JP2023527637A - バイスタティック無線に基づく物体場所検出のためのシステムおよび方法 - Google Patents

バイスタティック無線に基づく物体場所検出のためのシステムおよび方法 Download PDF

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Abstract

バイスタティック無線に基づく物体場所検出は、ワイヤレスデバイスにより遠隔のワイヤレスデバイスの場所を決定することと、遠隔の物体によって反射された反射ＷＷＡＮ参照信号のＴｏＦおよび到来角（ＡｏＡ）を取得することと、遠隔のワイヤレスデバイスの場所、ＴｏＦ、およびＡｏＡに基づいて遠隔の物体の場所を決定することと、を含むことができる。別の例において、ワイヤレスデバイスは、ワイヤレストランシーバと、非一時的なコンピュータ可読媒体と、ワイヤレストランシーバおよび非一時的なコンピュータ可読媒体と通信的に結合されたプロセッサとを含み、プロセッサは、遠隔のワイヤレスデバイスの場所を決定することと、遠隔の物体によって反射された反射ＷＷＡＮ参照信号のＴｏＦおよび到来角（ＡｏＡ）を取得することと、遠隔のワイヤレスデバイスの場所、ＴｏＦ、およびＡｏＡに基づいて遠隔の物体の場所を決定することと、を行うように構成されている。

Description

[0001]本出願は、「SYSTEMS AND METHODS FOR BI-STATIC RADIO-BASED OBJECT LOCATION DETECTION」と題された、２０２０年６月５日に出願された米国仮出願第６３／０３５，０９１号、および「SYSTEMS AND METHODS FOR BI-STATIC RADIO-BASED OBJECT LOCATION DETECTION」と題された、２０２１年６月１日に出願された米国出願第１７／３３５，７６１号の恩典を請求し、両出願は本出願の譲渡人に譲渡され、それらの全体が参照によって本明細書に組み込まれる。
[0002]ある場所から距離を隔てた物体の検出は、レーダまたはＬＩＤＡＲを使用して環境内に信号を送信し、遠くにある物体で反射された信号を検出することによって行われ得る。信号の送信と反射の受信との間の時間量を計算することによって、物体までの距離が決定され得る。
[0003]バイスタティック無線に基づく物体場所検出のためのシステムおよび方法について様々な例が記載される。１つの例示的な方法は、ワイヤレスデバイスにより遠隔のワイヤレスデバイスの場所を決定することと、遠隔の物体によって反射された反射ワイヤレスワイドエリアネットワーク（「ＷＷＡＮ」）参照信号の飛行時間（ＴｏＦ：time of flight）および到来角（ＡｏＡ：angle of arrival）を取得することと、遠隔のワイヤレスデバイスの場所、ＴｏＦ、およびＡｏＡに基づいて遠隔の物体の場所を決定することと、を含む。
[0004]本開示によるバイスタティック無線に基づく物体場所検出のための別の例示的な方法は、第１のワイヤレスデバイスにおいて、第２のワイヤレスデバイスの場所を取得することを備える。方法はまた、第１のワイヤレスデバイスにおいて、送信デバイスによって送信されたワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）参照信号の飛行時間（ＴｏＦ）および到来角（ＡｏＡ）を取得することを備え、ＴｏＦおよびＡｏＡは、ＷＷＡＮ参照信号が物体によって反射された後、受信デバイスにおいてＷＷＡＮ参照信号の測定値から取得される。方法はまた、第１のワイヤレスデバイスを用いて、第２のワイヤレスデバイスの場所、ＴｏＦ、およびＡｏＡに基づいて物体の場所を決定することを備え、第１のワイヤレスデバイスが送信デバイスを備え、第２のワイヤレスデバイスが受信デバイスを備えているか、または第１のワイヤレスデバイスが受信デバイスを備え、第２のワイヤレスデバイスが送信デバイスを備えている。
[0005]本開示による、バイスタティック無線に基づく物体場所検出のための例示的な第１のワイヤレスデバイスは、トランシーバと、メモリと、トランシーバおよびメモリと通信的に結合された１つまたは複数のプロセッサと、を備え、１つまたは複数のプロセッサは、第２のワイヤレスデバイスの場所を取得するように構成されている。１つまたは複数のプロセッサはさらに、送信デバイスによって送信されたワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）参照信号の飛行時間（ＴｏＦ）および到来角（ＡｏＡ）を取得するように構成され、ＴｏＦおよびＡｏＡは、ＷＷＡＮ参照信号が物体によって反射された後、受信デバイスにおいてＷＷＡＮ参照信号の測定値から取得される。１つまたは複数のプロセッサはさらに、第２のワイヤレスデバイスの場所、ＴｏＦ、およびＡｏＡに基づいて物体の場所を決定するように構成され、第１のワイヤレスデバイスが送信デバイスを備え、第２のワイヤレスデバイスが受信デバイスを備えているか、または第１のワイヤレスデバイスが受信デバイスを備え、第２のワイヤレスデバイスが送信デバイスを備えている。
[0006]本開示による、バイスタティック無線に基づく物体場所検出のための例示的な装置は、ワイヤレスデバイスの場所を取得するための手段を備えている。装置はさらに、送信デバイスによって送信されたワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）参照信号の飛行時間（ＴｏＦ）および到来角（ＡｏＡ）を取得するための手段を備え、ＴｏＦおよびＡｏＡは、ＷＷＡＮ参照信号が物体によって反射された後、受信デバイスにおいてＷＷＡＮ参照信号の測定値から取得される。装置はさらに、ワイヤレスデバイスの場所、ＴｏＦ、およびＡｏＡに基づいて、物体の場所を決定するための手段を備え、装置が送信デバイスを備え、ワイヤレスデバイスが受信デバイスを備えているか、または装置が受信デバイスを備え、ワイヤレスデバイスが送信デバイスを備えている。
[0007]本開示によると、例示的な非一時的なコンピュータ可読媒体は、バイスタティック無線に基づく物体場所検出のための命令を記憶しており、命令は、第１のワイヤレスデバイスにおいて、第２のワイヤレスデバイスの場所を取得するためのコードを備えている。命令はさらに、第１のワイヤレスデバイスにおいて、送信デバイスによって送信されたワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）参照信号の飛行時間（ＴｏＦ）および到来角（ＡｏＡ）を取得するためのコードを備え、ＴｏＦおよびＡｏＡは、ＷＷＡＮ参照信号が物体によって反射された後、受信デバイスにおいてＷＷＡＮ参照信号の測定値から取得される。命令はさらに、第１のワイヤレスデバイスを用いて、第２のワイヤレスデバイスの場所、ＴｏＦ、およびＡｏＡに基づいて物体の場所を決定するためのコードを備え、第１のワイヤレスデバイスが送信デバイスを備え、第２のワイヤレスデバイスが受信デバイスを備えているか、または第１のワイヤレスデバイスが受信デバイスを備え、第２のワイヤレスデバイスが送信デバイスを備えている。
[0008]これらの説明のための例は、本開示の範囲を制限するまたは定義するために述べられたのではなく、その理解を助けるための例を提供するために述べられている。説明のための例は、さらなる説明を提供する発明を実施するための形態で解説される。様々な例によって与えられる利点は、本明細書を検討することによってさらに理解され得る。
[0009]本明細書に組み込まれ、その一部を構成する添付図面は、１つまたは複数の特定の例を示し、その例の説明と併せてその特定の例の原理および実施について説明する役割を果たす。
[0010]図１は、ワイヤレスデバイス、位置特定サーバ（ＬＳ）、および／または測位システムの他の構成要素が、バイスタティック無線に基づく物体場所検出のために本明細書に提供される技術を使用することができる、例示的な測位システムを示す図。 [0011]図２は、バイスタティック無線に基づく物体場所検出のための例示的なシステムおよび方法と使用するのに適した例示的な５Ｇ新無線（ＮＲ）測位システムの図。 [0012]図３Ａは、バイスタティック無線に基づく物体場所検出のための例示的なシステムの図。 [0012]図３Ｂは、バイスタティック無線に基づく物体場所検出のための例示的なシステムの図。 [0013]図４Ａは、バイスタティック無線に基づく物体場所検出のための例示的なシステムおよび方法によって用いられ得る例示的な楕円および対応するパラメータを示す図。 [0013]図４Ｂは、バイスタティック無線に基づく物体場所検出のための例示的なシステムおよび方法によって用いられ得る例示的な楕円および対応するパラメータを示す図。 [0014]図５は、バイスタティック無線に基づく物体場所検出のための例示的なシステムを示す図。 [0015]図６は、バイスタティック無線に基づく物体場所検出のための例示的な方法を示す図。 [0015]図７は、バイスタティック無線に基づく物体場所検出のための例示的な方法を示す図。 [0015]図８は、バイスタティック無線に基づく物体場所検出のための例示的な方法を示す図。 [0016]図９は、バイスタティック無線に基づく物体場所検出のための例示的なシステムおよび方法と使用するのに適した例示的なモバイル電子ワイヤレスデバイスを示す図。 [0017]図１０は、バイスタティック無線に基づく物体場所検出のための例示的なシステムおよび方法と使用するのに適した例示的な基地局を示す図。
[0018]以下の説明は、様々な実施形態の革新的な態様について説明する目的で特定の実装形態に向けられている。しかしながら、当業者は、本明細書の教示は多数の異なる方式で適用可能であることを直ちに認識されよう。記載される実装形態は、任意の通信規格に従って無線周波数（ＲＦ）信号を送信および受信することが可能な任意のデバイス、システム、またはネットワーク内で実装されてよく、その通信規格はたとえば、電気電子技術者協会（ＩＥＥＥ）ＩＥＥＥ ８０２．１１規格（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）技術として識別されるものを含む）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、モバイル通信のためのグローバルシステム（ＧＳＭ（登録商標））、ＧＳＭ／一般パケット無線サービス（ＧＰＲＳ）、強化されたデータＧＳＭ環境（ＥＤＧＥ）、Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ Ｔｒｕｎｋｅｄ Ｒａｄｉｏ（ＴＥＴＲＡ）、広帯域ＣＤＭＡ（Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標））、Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ Ｄａｔａ Ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ（ＥＶ－ＤＯ）、１ｘＥＶ－ＤＯ、ＥＶ－ＤＯ Ｒｅｖ Ａ、ＥＶ－ＤＯ Ｒｅｖ Ｂ、高レートパケットデータ（ＨＲＰＤ）、高速パケットアクセス（ＨＳＰＡ）、高速ダウンリンクパケットアクセス（ＨＳＤＰＡ）、高速アップリンクパケットアクセス（ＨＳＵＰＡ）、発展型高速パケットアクセス（ＨＳＰＡ＋）、Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＬＴＥ（登録商標））、高度モバイル電話システム（ＡＭＰＳ）、または３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ、６Ｇ、もしくはその他の実装の技術を利用するシステムなどのワイヤレス、セルラーもしくはモノのインターネット（ＩｏＴ）ネットワーク内での通信に使用される他の知られている信号、のうちの任意のものである。
[0019]バイスタティック無線に基づく物体場所検出のためのシステムおよび方法の文脈で、例が本明細書に記載される。当業者は、以下の説明は例示的なものにすぎず、決して制限的であることは意図されないことを認識するであろう。次いで、添付図面に示される例の実装が詳細に参照される。同じまたは同様の項目を参照するために、図面および以下の説明を通じて同じ参照符号が使用される。
[0020]明瞭性のために、本明細書に記載される例の慣行的な特徴機能はすべてが図示および記載されるとは限らない。もちろん、そのような実際の実装の開発においては、用途および実務に関係する制約への遵守などの開発者の固有の目標を達成するために多数の実装固有の決定がなされなければならないこと、ならびにそのような固有の目標は実装ごとおよび開発者ごとに異なることが理解されるであろう。
[0021]本明細書において使用される場合、「ワイヤレス信号」は、送信機（または送信デバイス）と受信機（または受信デバイス）との間の空間を通じて情報を搬送する電磁波を備える。本明細書において使用される場合、送信機は、単一の「ワイヤレス信号」または複数の「ワイヤレス信号」を受信機に送信してよい。しかしながら、受信機は、マルチパスチャネルを通るワイヤレス信号の伝播特性が原因で、送信された各ワイヤレス信号に対応する複数の「ワイヤレス信号」を受信することがある。送信機と受信機との間の異なる経路にある同じ送信ワイヤレス信号は、「マルチパス」ワイヤレス信号と呼ばれることがある。
[0022]人々は、たとえばビデオチャット、テキストメッセージ等により友人や家族と通信するため、およびインターネットを通じて利用できる情報にアクセスするために、しばしばワイヤレスデバイスを使用する。しかしながら、ワイヤレス技術は、電子デバイス間の情報の通信以外の機能に使用されることもあるワイヤレス信号の使用を用いる。たとえば、ユーザは、遠くのワイヤレス基地局と通信してワイヤレスネットワークを介してデータをワイヤレスに送受信する、ワイヤレス電話やタブレットなどのモバイルワイヤレスデバイス（またはユーザ機器もしくは「ＵＥ」）を有することがある。しかしながら、ユーザは、近くの（またはさらには遠くの）物体の場所を決定する等のために、周辺環境に関する情報を提供するためにワイヤレスデバイスを使用したいことがある。それを行うために、ユーザは、既存のワイヤレスインフラストラクチャおよび無線送信を利用する自身のワイヤレスデバイス内のレーダ機能を起動することができる。
[0023]たとえば、ユーザは、自身のワイヤレスデバイス上の物体場所検出機能にアクセスし、その機能が、ユーザのデバイスが通信している近くのワイヤレス基地局を介して、物体場所検出機能がこれから使用されることをワイヤレスネットワークに通知する。次いで、ユーザのワイヤレスデバイスとワイヤレス基地局が連携して、近隣にある１つまたは複数の物体の場所を決定する。
[0024]物体場所検出機能を行うためには、基地局は初めに、ユーザのワイヤレスデバイスの場所を要求することによってユーザのワイヤレスデバイスの場所を決定する。次いで、ユーザのワイヤレスデバイスは自身の場所を基地局に送信する。次いで、基地局は、全方向参照信号をユーザのワイヤレスデバイスに送信し、特定タイミング情報も送信する。ユーザのワイヤレスデバイスは次いで、ワイヤレス基地局とユーザのワイヤレスデバイスとの間の直接の視線（ＬＯＳ）を仮定して、参照信号のＴｏＦおよびＡｏＡを決定する。この直接経路信号（または実質的に直接経路の信号）は、以降、直接経路参照信号と呼ばれる。
[0025]しかしながら、参照信号はある地理的領域にわたって全方向に送信されるので、１つまたは複数の物体によって反射され、それらの反射の一部がその後ユーザのワイヤレスデバイスに到達することがある。ワイヤレスデバイスは、それらの反射されたバージョンの参照信号を受信し、そのうちの１つまたは複数について対応するＴｏＦおよびＡｏＡを決定する。ユーザのワイヤレスデバイスは次いで、ＴｏＦおよびＡｏＡ情報を基地局に送信する。
[0026]基地局は次いで、反射された参照信号のＴｏＦ情報およびそれに対応するＡｏＡ情報を使用して、環境内の様々な物体の場所を決定することができる。詳細には、反射された参照信号のＴｏＦ情報は楕円に関する情報を示し、基地局およびユーザのワイヤレスデバイスはその楕円の焦点に相当する。加えて、対応するＡｏＡは、参照信号を反射した物体に対応する楕円上の点を特定するための追加的な情報を提供する。その楕円上の点が次いで、基地局またはユーザデバイスのいずれか（または両方）の場所情報を使用して、地理座標、たとえば緯度および経度、に変換され得る。代替的に、楕円上の場所が使用されて、ユーザデバイスから物体までの距離および物体への方角を決定し、それにより物体の相対的な場所を特定することができる。この技術を１つまたは複数の反射信号に対して行うことによって、基地局は環境内の複数の物体の場所を決定することができる。そして、この例では基地局が処理の一部を行ったが、ユーザのワイヤレスデバイスも、参照信号を送信し、上述の機能を行うことが可能である。
[0027]これらの技術を使用して、ワイヤレスデバイスは、より複雑な特殊化された機器を使用するのではなく、容易に利用できるワイヤレス技術およびインフラストラクチャを使用して、環境内の物体の位置を特定するのを助けることができ得る。加えて、ワイヤレスデバイスは、自動運転車や他の自律車両の場合などに、電子デバイスが環境について知ることを可能にする、またはたとえば建物、記念碑等の近くにある目印の場所を提供するなどのユーザ機能を可能にする情報を提供する。さらに、これらの技術は、環境内にある様々な物体がワイヤレス能力に対応可能であることを必要としない。代わりに、そのような物体から反射されたワイヤレス送信を使用することによって、物体自体はそのプロセスにその他の形で関与する必要がない。
[0028]この説明例は、本明細書において論じられる全体的な主題を読者に紹介するために与えられるものであり、本開示はこの例に制限されない。以下の節では、様々な追加的な非制限例ならびにバイスタティック無線に基づく物体場所検出のためのシステムおよび方法の例について説明する。
[0029]図１は測位システム１００の簡略図であり、この中で、一例によれば、ＵＥ１０５、位置特定サーバ１６０、および／または測位システム１００の他の構成要素は、ＵＥ１０５の推定場所を決定するために本明細書に提供される技術を使用することができる。本明細書に記載される技術は、測位システム１００の１つまたは複数の構成要素によって実装されてよい。測位システム１００は、ＵＥ１０５、全地球測位システム（ＧＰＳ）、ＧＬＯＮＡＳＳ、ＧａｌｉｌｅｏまたはＢｅｉｄｏｕなどのグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）の１つまたは複数の衛星１１０（宇宙船（ＳＶ：space vehicle）とも呼ばれる）、基地局１２０、アクセスポイント（ＡＰ）１３０、位置特定サーバ１６０、ネットワーク１７０、および外部クライアント１８０を含むことができる。概略的に述べると、測位システム１００は、ＵＥ１０５によって受信されるおよび／またはＵＥ１０５から送信されるＲＦ信号と、ＲＦ信号を送信および／または受信する他の構成要素（たとえば、ＧＮＳＳ衛星１１０、基地局１２０、ＡＰ１３０）の既知の場所とに基づいて、ＵＥ１０５の場所を推定することができる。特定の場所推定技術に関する追加的な詳細は、図２に関してさらに詳細に説明される。
[0030]図１は、様々な構成要素の一般化された図示のみを提供し、それらのいずれかまたはすべてが適宜使用されてよく、それらの各々が必要に応じて複製されてよいことが留意されるべきである。具体的には、１つのみのＵＥ１０５が示されるが、多くのＵＥ（たとえば、数百、数千、数百万等）が測位システム１００を利用し得ることが理解されるであろう。同様に、測位システム１００は、図１に示されるよりも多いまたは少ない数の基地局１２０および／またはＡＰ１３０を含んでよい。測位システム１００の様々な構成要素を接続する図示される接続は、データおよびシグナリング接続を含み、これらは、追加的な（中間）構成要素、直接のまたは間接的な物理的および／またはワイヤレス接続、および／または追加的なネットワークを含んでよい。さらに、構成要素は、求められる機能に応じて、再構成される、組み合わせられる、分離される、置き換えられる、および／または省略されてもよい。たとえば、一部の実施形態では、外部クライアント１８０は、位置特定サーバ１６０に直接接続されてよい。当業者は、図示される構成要素への多くの変形例を認識されよう。
[0031]求められる機能に応じて、ネットワーク１７０は、各種のワイヤレスおよび／または有線ネットワークのいずれを含んでもよい。ネットワーク１７０は、たとえば、公衆および／または私設ネットワーク、ローカルおよび／またはワイドエリアネットワーク等の任意の組合せを備えることができる。さらに、ネットワーク１７０は、１つまたは複数のワイヤードおよび／またはワイヤレス通信技術を利用してよい。一部の実施形態では、たとえば、ネットワーク１７０は、セルラーもしくは他のモバイルネットワーク、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）、および／またはインターネットを含んでよい。ネットワーク１７０の例には、Ｌｏｎｇ－Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＬＴＥ）ワイヤレスネットワーク、第５世代（５Ｇ）ワイヤレスネットワーク（Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ（ＮＲ）ワイヤレスネットワークまたは５Ｇ ＮＲワイヤレスネットワークとも呼ばれる）、Ｗｉ－Ｆｉ ＷＬＡＮ、およびインターネットが含まれる。ＬＴＥ、５Ｇ、およびＮＲは、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ（登録商標））によって規定された、または現在規定されつつあるワイヤレス技術である。ネットワーク１７０は、２つ以上のネットワークおよび／または２種類以上のネットワークを含んでもよい。
[0032]基地局１２０およびアクセスポイント（ＡＰ）１３０は、ネットワーク１７０に通信的に結合されている。一部の実施形態では、基地局１２０は、セルラーネットワーク提供者によって所有、維持管理、および／または運用されてよく、本発明の下記に記載されるように各種のワイヤレス技術のいずれを用いてもよい。ネットワーク１７０の技術に応じて、基地局１２０は、ノードＢ、発展型ノードＢ（ｅＮｏｄｅＢまたはｅＮＢ）、ベーストランシーバ局（ＢＴＳ）、無線基地局（ＲＢＳ）、ＮＲ ＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）、次世代ｅＮＢ（ｎｇ－ｅＮＢ）などを備えてよい。ｇＮＢまたはｎｇ－ｅＮＢである基地局１２０は、ネットワーク１７０が５Ｇネットワークである場合には５Ｇコアネットワーク（５ＧＣ）に接続し得る次世代無線アクセスネットワーク（ＮＧ－ＲＡＮ）の一部であってよい。ＡＰ１３０は、たとえばＷｉ－Ｆｉ ＡＰまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈＡＰを備えてよい。よって、ＵＥ１０５は、第１の通信リンク１３３を使用して基地局１２０を介してネットワーク１７０にアクセスすることによって、位置特定サーバ１６０などのネットワークに接続されたデバイスとの間で情報を送受信することができる。追加的または代替的に、ＡＰ１３０はネットワーク１７０と通信的に結合されてもよいので、ＵＥ１０５は、第２の通信リンク１３５を使用して、位置特定サーバ１６０を含む、ネットワークに接続されたデバイスおよびインターネットに接続されたデバイスと通信することができる。
[0033]本明細書において使用される場合、「基地局」という用語は、基地局１２０に位置することもある、単一の物理送信地点または同じ場所にある複数の物理送信地点を総称的に指すことがある。送信受信ポイント（ＴＲＰ）（送信／受信点としても知られる）がこの種の送信地点に対応し、「ＴＲＰ」という用語は、本明細書において、「ｇＮＢ」、「ｎｇ－ｅＮＢ」および「基地局」という用語と同義で使用されることがある。場合によっては、基地局１２０は、複数のＴＲＰを備えてよく、たとえば、各ＴＲＰが、基地局１２０のための異なるアンテナまたは異なるアンテナアレイと関連付けられる。物理送信地点は、基地局１２０のアンテナのアレイを備えてよい（たとえば、多入力多出力（ＭＩＭＯ）システムのように、および／または基地局がビームフォーミングを用いる場合）。「基地局」という用語はさらに、同じ場所にあるのでない複数の物理送信地点を指すこともあり、それらの物理送信地点は、分散アンテナシステム（ＤＡＳ）（搬送媒体を介して共通のソースに接続された空間的に隔てられたアンテナのネットワーク）、またはリモートラジオヘッド（ＲＲＨ）（サービング基地局に接続された遠隔の基地局）であってよい。
[0034]本明細書において使用される場合、「セル」という用語は、基地局１２０との通信に使用される論理的通信エンティティを総称的に指すことがあり、同じまたは異なるキャリアを介して動作する隣り合うセル同士を区別するための識別子（たとえば、物理セル識別子（ＰＣＩＤ）、仮想セル識別子（ＶＣＩＤ））に関連付けられることがある。一部の例では、キャリアは、複数のセルをサポートし得、異なるセルは、異なる種類のデバイスへのアクセスを提供し得る異なるプロトコルタイプ（たとえば、マシンタイプ通信（ＭＴＣ）、狭帯域モノのインターネット（ＮＢ－ＩｏＴ）、強化型モバイルブロードバンド（ｅＭＢＢ）、またはその他）に従って構成されてよい。場合によっては、「セル」という用語は、論理的エンティティが動作する地理的カバーエリア（たとえばセクター）の一部を指すことがある。
[0035]位置特定サーバ１６０は、ＵＥ１０５の推定場所を決定するように、ならびに／または、ＵＥ１０５による場所の測定および／もしくは場所の決定を容易にするためのデータ（たとえば、「支援データ」）をＵＥ１０５に提供するように構成されたサーバおよび／または他のコンピューティングデバイスを含んでよい。一部の実施形態によると、位置特定サーバ１６０は、ホームセキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）ロケーションプラットフォーム（Ｈ－ＳＬＰ）を備えてよく、これは、オープンモバイルアライアンス（ＯＭＡ）によって規定されるＳＵＰＬユーザプレーン（ＵＰ）の位置特定の解決法をサポートし得、位置特定サーバ１６０に記憶されたＵＥ１０５のサブスクリプション情報に基づいてＵＥ１０５への位置特定サービスをサポートし得る。一部の実施形態では、位置特定サーバ１６０は、Ｄｉｓｃｏｖｅｒｅｄ ＳＬＰ（Ｄ－ＳＬＰ）またはＥｍｅｒｇｅｎｃｙ ＳＬＰ（Ｅ－ＳＬＰ）を備えてよい。位置特定サーバ１６０は、ＵＥ１０５によるＬＴＥ無線アクセスのために制御プレーン（ＣＰ）の位置特定の解決法を使用してＵＥ１０５の位置特定サポートする強化されたサービングモバイルロケーションセンター（Ｅ－ＳＭＬＣ）も備えてよい。位置特定サーバ１６０は、ＵＥ１０５によるＮＲまたはＬＴＥ無線アクセスのために制御プレーン（ＣＰ）の位置特定解決法を使用してＵＥ１０５の位置特定をサポートするロケーション管理機能（ＬＭＦ）をさらに備えてよい。
[0036]ＣＰ位置特定の解決法では、ＵＥ１０５の位置特定を制御および管理するためのシグナリングが、既存のネットワークインターフェースおよびプロトコルを使用して、ネットワーク１７０の視点からのシグナリングとして、ネットワーク１７０の要素間でおよびＵＥ１０５との間で交換されてよい。ＵＰ位置特定の解決法では、ＵＥ１０５の位置特定を制御および管理するためのシグナリングは、位置特定サーバ１６０とＵＥ１０５との間で、ネットワーク１７０の視点からのデータ（たとえば、インターネットプロトコル（ＩＰ）および／または伝送制御プロトコル（ＴＣＰ）を使用して搬送されるデータ）として、交換されてよい。
[0037]先に触れたように（そして下記で詳細に論じられるように）、ＵＥ１０５の推定場所は、ＵＥ１０５から送信されるおよび／またはＵＥ１０５によって受信されるＲＦ信号の測定値に基づいてよい。詳細には、そのような測定値は、測位システム１００内の１つまたは複数の構成要素（たとえば、ＧＮＳＳ衛星１１０、ＡＰ１３０、基地局１２０）からのＵＥ１０５の相対距離および／または角度に関する情報を提供することができる。ＵＥ１０５の推定場所は、１つまたは複数の構成要素の既知の位置と併せて、距離および／または角度の測定値に基づいて、幾何学的に（たとえば、多角度測定および／またはマルチラテーション（multilateration）を使用して）推定可能である。
[0038]ＡＰ１３０および基地局１２０などの地上の構成要素は固定されていてよいが、実施形態はそのようには制限されない。モバイルの構成要素が使用されてよい。たとえば、一部の実施形態では、ＵＥ１０５の場所は、ＵＥ１０５と、モバイルである場合も固定されている場合もある１つまたは複数の他のＵＥ１４５との間で通信されるＲＦ信号１４０の測定に少なくとも部分的に基づいて推定されてよい。特定のＵＥ１０５の位置の決定に１つまたは複数の他のＵＥ１４５が使用される場合、位置が決定されるべきＵＥ１０５は、「ターゲットＵＥ」と呼ばれることがあり、使用される１つまたは複数の他のＵＥ１４５の各々は「アンカーＵＥ」と呼ばれることがある。ターゲットＵＥの位置の決定のために、１つまたは複数のアンカーＵＥそれぞれの位置が既知である、および／またはターゲットＵＥとともに合同して決定されてよい。１つまたは複数の他のＵＥ１４５とＵＥ１０５の間の直接の通信は、サイドリンクおよび／または同様のＤｅｖｉｃｅ－ｔｏ－Ｄｅｖｉｃｅ（Ｄ２Ｄ）通信技術を備えてよい。３ＧＰＰによって規定されるサイドリンクは、セルラーに基づくＬＴＥおよびＮＲ規格下のＤ２Ｄ通信の一形態である。
[0039]ＵＥ１０５の推定場所は、各種の用途で、たとえば、ＵＥ１０５のユーザに対する方向探知もしくはナビゲーションを支援するために、または別のユーザ（たとえば、外部クライアント１８０に関連する）がＵＥ１０５の位置を特定するのを支援するために使用され得る。「場所」は、本明細書において、「場所推定値」、「推定場所」、「場所」、「位置」、「位置推定値」、「位置決定値」、「推定位置」、「場所決定値」または「決定値」とも呼ばれる。場所を決定する工程は、「測位」、「位置の決定」、「場所の決定」等と呼ばれることがある。ＵＥ１０５の場所は、ＵＥ１０５の絶対的な場所（たとえば、緯度および経度、および場合によって高度）、またはＵＥ１０５の相対的な場所（たとえば、何らかの他の既知の固定された場所、またはいずれかの既知の以前の時間におけるＵＥ１０５の場所などの何らかの他の場所から北または南、東または西、および場合によっては上または下への距離として表される場所）を備えてよい。場所は、絶対的（たとえば、緯度、経度および任意で高度）、相対的（たとえば、何らかの既知の絶対的な場所に対して相対的）、またはローカル（たとえば、工場、倉庫、大学のキャンパス、ショッピングモール、競技場、またはコンベンションセンターなどのローカルなエリアに相対的に定義された座標系に従ったＸ、Ｙ、および任意でＺ座標）であり得る座標を備える測地された場所として指定されてよい。場所は、代わりに都市の場所であってもよく、その場合、通りの住所（たとえば、国、州、郡、市、道路および／または通りの名前もしくは標識、および／または道路もしくは通りの番号を含む）、および／または所在地、建物、建物の一部、建物の階、および／または建物内部の部屋などの標識もしくは名前、の１つまたは複数を備えてよい。場所はさらに、不確実性または誤差の指示を含んでよく、これはたとえば、当該場所がその距離だけ誤っていると予想される水平方向および場合によって垂直方向の距離、またはある信頼度（たとえば９５％の信頼度）でＵＥ１０５がその中に位置すると予想されるエリアまたはボリューム（たとえば、円もしくは楕円）の指示などである。
[0040]外部クライアント１８０は、ＵＥ１０５と何らかの関連を有する（たとえば、ＵＥ１０５のユーザによってアクセスされることのある）ウェブサーバまたはリモートアプリケーションであってよく、またはＵＥ１０５の場所を取得して提供することを含み得る位置特定サービスを、いずれか一人または複数の他のユーザに提供する（たとえば、友人または親戚の発見、資産追跡、または子供やペットの位置特定などのサービスを可能にするために）サーバ、アプリケーション、もしくはコンピュータシステムであってよい。追加的または代替的に、外部クライアント１８０は、ＵＥ１０５の場所を取得して、緊急サービスの提供者や、政府機関等に提供してもよい。
[0041]先に触れたように、例示的な測位システム１００は、ＬＴＥに基づくまたは５Ｇ ＮＲに基づくネットワークなどのワイヤレス通信ネットワークを使用して実装されることが可能である。図２は、５Ｇ ＮＲ測位システム２００の図を示し、５Ｇ ＮＲを実装する測位システム（たとえば、測位システム１００）の例を示している。５Ｇ ＮＲ測位システム２００は、アクセスノード２１０、２１４、２１６（これは図１の基地局１２０およびアクセスポイント１３０に対応してよい）および（任意で）ＬＭＦ２２０（これは位置特定サーバ１６０に対応してよい）を使用して１つまたは複数の測位方法を実施することによって、ＵＥ１０５の場所を決定するように構成されてよい。ここでは、５Ｇ ＮＲ測位システム２００はＵＥ１０５を備え、５Ｇ ＮＲネットワークの構成要素は、次世代（ＮＧ）無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）（ＮＧ－ＲＡＮ）２３５、および５Ｇコアネットワーク（５Ｇ ＣＮ）２４０を備える。５ＧネットワークはＮＲネットワークと呼ばれることもあり、ＮＧ－ＲＡＮ２３５は５Ｇ ＲＡＮまたはＮＲ ＲＡＮと呼ばれることもあり、５Ｇ ＣＮ２４０はＮＧコアネットワークと呼ばれることもある。５Ｇ ＮＲ測位システム２００はさらに、全地球測位システム（ＧＰＳ）または同様のシステム（たとえば、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、Ｂｅｉｄｏｕ、インド地域航法衛星システム（ＩＲＮＳＳ））のようなＧＮＳＳシステムから得られるＧＮＳＳ衛星１１０からの情報を利用してよい。５Ｇ ＮＲ測位システム２００の追加的な構成要素は下記で説明される。５Ｇ ＮＲ測位システム２００は、追加的または代替的な構成要素を含んでよい。
[0042]図２は様々な構成要素の一般化された図示のみを提供し、それらのいずれかまたはすべてが適宜使用されてよく、それらの各々が必要に応じて複製または省略されてよいことが留意されるべきである。具体的には、１つのみのＵＥ１０５が示されるが、多くのＵＥ（たとえば、数百、数千、数百万等）が５Ｇ ＮＲ測位システム２００を利用し得ることが理解されるであろう。同様に、５Ｇ ＮＲ測位システム２００は、より多い（または少ない）数のＧＮＳＳ衛星１１０、ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）２１６、アクセスおよびモビリティ管理機能（ＡＭＦ）２１５、外部クライアント２３０、および／または他の構成要素を含んでよい。５Ｇ ＮＲ測位システム２００内の様々な構成要素を接続する図示される接続は、データおよびシグナリング接続を含み、これらは、追加的な（中間）構成要素、直接のまたは間接的な物理的および／またはワイヤレス接続、および／または追加的なネットワークを含んでよい。さらに、構成要素は、求められる機能に応じて、再構成される、組み合わせられる、分離される、置き換えられる、および／または省略されてもよい。
[0043]ＵＥ１０５は、デバイス、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、モバイル端末、端末、モバイル局（ＭＳ）、セキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）対応型端末（ＳＥＴ）を含む、および／またはそのように呼ばれる、もしくは何らかの他の名前で呼ばれることがある。さらに、ＵＥ１０５は、携帯電話、スマートフォン、ラップトップ、タブレット、個人データアシスタント（ＰＤＡ）、ナビゲーションデバイス、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイス、または何らかの他の携帯型もしくは移動可能なデバイスに対応してよい。通例、ただし必ずそうとは限らないが、ＵＥ１０５は、ＧＳＭ、ＣＤＭＡ、Ｗ－ＣＤＭＡ、ＬＴＥ、高レートパケットデータ（ＨＲＰＤ）、ＩＥＥＥ８０２.１１Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、マイクロ波アクセスのための全世界相互動作性（ＷｉＭＡＸ（登録商標）（商標））、５Ｇ ＮＲ（たとえば、ＮＧ－ＲＡＮ２３５および５Ｇ ＣＮ２４０を使用する）等を使用するなど、１つまたは複数の無線アクセス技術（ＲＡＴ）を使用してワイヤレス通信をサポートし得る。ＵＥ１０５は、（１つまたは複数のＲＡＴのように、また図１に関して前に述べられたように）インターネットなどの他のネットワークに接続することもあるＷＬＡＮ２１６を使用してワイヤレス通信をサポートしてもよい。そのようなＲＡＴの１つまたは複数の使用は、ＵＥ１０５が（たとえば、図２には図示されない５Ｇ ＣＮ２４０の要素を介して、または場合によってはゲートウェイモバイルロケーションセンター（ＧＭＬＣ）２２５を介して）外部クライアント２３０と通信することを可能にする、および／または外部クライアント２３０が（たとえば、ＧＭＬＣ２２５を介して）ＵＥ１０５に関する場所情報を受信することを可能にし得る。図２の外部クライアント２３０は、５Ｇ ＮＲネットワーク内に実装された、または５Ｇ ＮＲネットワークと通信的に結合された、図１の外部クライアント１８０に対応してよい。
[0044]ＵＥ１０５は、単一のエンティティを含んでも、あるいは、ユーザが音声、ビデオおよび／もしくはデータＩ／Ｏデバイス、ならびに／または身体センサと、別個の有線もしくはワイヤレスモデムとを用いるパーソナルエリアネットワークなどでは、複数のエンティティを含んでもよい。ＵＥ１０５の場所の推定は、場所、場所推定値、場所決定値、決定値、位置、位置推定値、または位置決定値と呼ばれることがあり、測地によるものであってよく、それにより、ＵＥ１０５の場所座標（たとえば緯度および経度）を提供し、それは高度成分（たとえば、海面より上の高さ、地面より上の高さもしくは地面より下の深さ、階数または地下階数）を含んでいても含んでいなくてもよい。代替として、ＵＥ１０５の場所は、都市の場所として表されてもよい（たとえば、郵便住所、または何らかの地点または特定の部屋や階などの建物の中の小さいエリアの呼称として）。ＵＥ１０５の場所は、ＵＥ１０５が何らかの確率または信頼度（たとえば、６７％、９５％等）でその中に位置すると予想されるエリアまたはボリューム（測地により、または都市の形式のいずれかで定義される）として表されてもよい。ＵＥ１０５の場所はさらに、たとえば、距離および方向または既知の場所にある何らかの原点に対して定義された相対的なＸ、Ｙ（およびＺ）座標を備える相対的な場所であってよく、既知の場所は、測地により、または都市の観点から、または地図、床配置図もしくは建物の見取り図に示された点、エリア、もしくはボリュームへの参照によって定義されてよい。本明細書に含まれる記載の中で、場所という用語の使用は、特に断らない限り、これらの変形例のいずれをも備えてよい。ＵＥの場所を算出する際、ローカルなＸ、Ｙ、および場合によってはＺ座標について解き、次いで、必要であればローカル座標を絶対座標（たとえば、緯度、経度、および平均海面より上または下の高度）に変換するのが一般的である。
[0045]図２に示されるＮＧ－ＲＡＮ２３５内の基地局は、図１の基地局１２０に対応してよく、ＮＲ ＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）２１０－１および２１０－２（本明細書においてはまとめて総称的にｇＮＢ２１０と呼ばれる）を含んでよい。ＮＧ－ＲＡＮ２３５内のｇＮＢ２１０のペアは、互いと接続されてよい（たとえば、図２に示されるように直接、または他のｇＮＢ２１０を介して間接的に）。基地局（ｇＮＢ２１０および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４）間の通信インターフェースは、Ｘｎインターフェース２３７と呼ばれることがある。５Ｇネットワークへのアクセスは、ＵＥ１０５と、ｇＮＢ２１０の１つまたは複数との間のワイヤレス通信を介してＵＥ１０５に提供され、ｇＮＢは、５Ｇ ＮＲを使用してＵＥ１０５の代わりに５Ｇ ＣＮ２４０へのワイヤレス通信アクセスを提供してよい。基地局（ｇＮＢ２１０および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４）とＵＥ１０５の間のワイヤレスインターフェースは、Ｕｕインターフェース２３９と呼ばれることがある。５Ｇ ＮＲ無線アクセスは、ＮＲ無線アクセスまたは５Ｇ無線アクセスと呼ばれることもある。図２では、ＵＥ１０５のサービングｇＮＢはｇＮＢ２１０－１と想定されるが、ＵＥ１０５が別の場所に移動する場合には他のｇＮＢ（たとえば、ｇＮＢ２１０－２）がサービングｇＮＢとして動作してよく、またはＵＥ１０５に追加的なスループットおよび帯域幅を提供する二次ｇＮＢとして動作してよい。
[0046]図２に示されるＮＧ－ＲＡＮ２３５内の基地局は、さらにまたは代わりに、ｎｇ－ｅＮＢ２１４とも呼ばれる、次世代発展型ノードＢを含んでもよい。Ｎｇ－ｅＮＢ２１４は、たとえば、直接、または他のｇＮＢ２１０および／または他のｎｇ－ｅＮＢを介して間接的に、ＮＧ－ＲＡＮ２３５内の１つまたは複数のｇＮＢ２１０に接続されてよい。ｎｇ－ｅＮＢ ２１４は、ＵＥ１０５へのＬＴＥワイヤレスアクセスおよび／または発展型ＬＴＥ（ｅＬＴＥ）ワイヤレスアクセスを提供してよい。図２の一部のｇＮＢ２１０（たとえば、ｇＮＢ２１０－２）および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４は、測位専用のビーコンとして機能するように構成されてよく、ビーコンは、信号（たとえば、測位参照信号（ＰＲＳ））を送信する、および／またはＵＥ１０５の測位を支援する支援データをブロードキャストしてよいが、ＵＥ１０５または他のＵＥからの信号は受信しないことがある。図２には１つのみのｎｇ－ｅＮＢ２１４が示されるが、一部の実施形態は複数のｎｇ－ｅＮＢ２１４を含んでよいことが留意される。基地局２１０、２１４は、Ｘｎ通信インターフェースを介して互いと直接通信してよい。追加的または代替的に、基地局２１０、２１４は、ＬＭＦ２２０やＡＭＦ２１５などの、５Ｇ ＮＲ測位システム２００の他の構成要素と直接または間接的に通信してよい。
[0047]５Ｇ ＮＲ測位システム２００は、１つまたは複数のＷＬＡＮ２１６も含んでよく、これは、５Ｇ ＣＮ ２４０内の非３ＧＰＰ相互動作機能（Ｎ３ＩＷＦ）２５０に接続してよい（たとえば、信頼できないＷＬＡＮ２１６の場合に）。たとえば、ＷＬＡＮ２１６は、ＵＥ１０５のためにＩＥＥＥ８０２．１１Ｗｉ－Ｆｉアクセスをサポートしてよく、１つまたは複数のＷｉ－Ｆｉ ＡＰ（たとえば、図１のＡＰ１３０）を備えてよい。ここでは、Ｎ３ＩＷＦ２５０は、ＡＭＦ２１５などの５Ｇ ＣＮ２４０内の他の要素に接続してよい。一部の実施形態では、ＷＬＡＮ２１６は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの別のＲＡＴをサポートしてよい。Ｎ３ＩＷＦ２５０は、ＵＥ１０５による５Ｇ ＣＮ２４０内の他の要素への安全なアクセスのためのサポートを提供してよく、および／または、ＡＭＦ２１５などの５Ｇ ＣＮ２４０の他の要素によって使用される１つまたは複数のプロトコルとのＷＬＡＮ２１６およびＵＥ１０５によって使用される１つまたは複数のプロトコルの相互動作をサポートしてよい。たとえば、Ｎ３ＩＷＦ２５０は、ＵＥ１０５とのＩＰＳｅｃトンネルの確立、ＵＥ１０５とのＩＫＥｖ２／ＩＰＳｅｃプロトコルの終了、それぞれ制御プレーンおよびユーザプレーン用の５Ｇ ＣＮ２４０へのＮ２およびＮ３インターフェースの終了、Ｎ１インターフェースを介したＵＥ１０５とＡＭＦ２１５との間のアップリンク（ＵＬ）およびダウンリンク（ＤＬ）制御プレーン非アクセス階層（ＮＡＳ）シグナリングの中継をサポートしてよい。一部の他の実施形態では、ＷＬＡＮ２１６は、Ｎ３ＩＷＦ２５０を介さずに、５Ｇ ＣＮ２４０内の要素（たとえば、図２に破線で示されるようにＡＭＦ２１５）に直接接続してよい。たとえば、５ＧＣＮ ２４０へのＷＬＡＮ２１６の直接の接続は、ＷＬＡＮ２１６が５ＧＣＮ２４０にとって信頼できるＷＬＡＮである場合に発生してよく、ＷＬＡＮ２１６内部の要素である場合もある、信頼されるＷＬＡＮ相互動作機能（ＴＷＩＦ）（図２には図示せず）を使用して可能にされてよい。図２には１つのみのＷＬＡＮ２１６が示されるが、一部の実施形態は複数のＷＬＡＮ２１６を含んでよいことが留意される。
[0048]アクセスノードは、ＵＥ１０５とＡＭＦ２１５間の通信を可能にする各種のネットワークエンティティの任意のものを備えてよい。これには、ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４、ＷＬＡＮ２１６、および／または他のタイプのセルラー基地局が含まれ得る。しかしながら、本明細書に記載される機能を提供するアクセスノードは、追加的または代替的に、非セルラー技術を含み得る、図２に示されていない各種のＲＡＴのいずれかへの通信を可能にするエンティティを含んでよい。よって、本明細書の以下に記載される実施形態で使用される「アクセスノード」という用語は、ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４、またはＷＬＡＮ２１６を含んでよいが、必ずしもそれらに限定されない。
[0049]一部の実施形態では、ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ ２１４、またはＷＬＡＮ２１６などのアクセスノードは（単独で、または５Ｇ ＮＲ測位システム２００の他の構成要素との組合せで）、ＬＭＦ２２０から場所情報の要求を受信するのに応答して、ＵＥ１０５から受信されたアップリンク（ＵＬ）信号の場所測定値を取得するように、および／または、１つまたは複数のアクセスノードからＵＥ１０５によって受信されたＤＬ信号のためにＵＥ１０５によって取得されたＵＥ１０５からのダウンリンク（ＤＬ）場所測定値を取得するように構成されてよい。指摘されたように、図２は、それぞれ５Ｇ ＮＲ、ＬＴＥ、およびＷｉ－Ｆｉ通信プロトコルに従って通信するように構成されたアクセスノード２１０、２１４、および２１６を描いているが、他の通信プロトコルに従って通信するように構成されたアクセスノードが使用されてよく、それらはたとえば、ユニバーサルモバイル遠隔通信サービス（ＵＭＴＳ）地上無線アクセスネットワーク（ＵＴＲＡＮ）のために広帯域符号分割多元接続（ＷＣＤＭＡ（登録商標））プロトコルを使用するノードＢ、発展型ＵＴＲＡＮ（Ｅ－ＵＴＲＡＮ）のためにＬＴＥプロトコルを使用するｅＮＢ、またはＷＬＡＮのためにＢｌｕｅｔｏｏｔｈプロトコルを使用するＢｌｕｅｔｏｏｔｈビーコンなどである。たとえば、ＬＴＥワイヤレスアクセスをＵＥ１０５に提供する４Ｇ発展型パケットシステム（ＥＰＳ）では、ＲＡＮはＥ－ＵＴＲＡＮを備えてよく、Ｅ－ＵＴＲＡＮは、ＬＴＥワイヤレスアクセスをサポートするｅＮＢを備えている基地局を備えてよい。ＥＰＳのコアネットワークは、発展型パケットコア（ＥＰＣ）を備えてよい。そして、ＥＰＳは、Ｅ－ＵＴＲＡＮに加えてＥＰＣを備えてよく、Ｅ－ＵＴＲＡＮは図２のＮＧ－ＲＡＮ２３５に対応し、ＥＰＣは５ＧＣＮ２４０に対応する。ＵＥ１０５の都市の場所を取得するための本明細書に記載される方法および技術は、そのような他のネットワークに適用可能であり得る。
[0050]ｇＮＢ２１０およびｎｇ－ｅＮＢ２１４はＡＭＦ２１５と通信することができ、ＡＭＦ２１５は測位機能のためにＬＭＦ２２０と通信する。ＡＭＦ２１５は、セル変更および第１のＲＡＴのアクセスノード２１０、２１４、または２１６から第２のＲＡＴのアクセスノード２１０、２１４、または２１６へのＵＥ１０５のハンドオーバーを含む、ＵＥ１０５のモバイル性をサポートしてよい。ＡＭＦ２１５は、ＵＥ１０５へのシグナリング接続ならびに場合によってＵＥ１０５へのデータおよび音声ベアラのサポートにも関与してよい。ＬＭＦ２２０は、ＵＥ１０５がＮＧ－ＲＡＮ２３５またはＷＬＡＮ２１６にアクセスする際にＣＰ位置特定の解決法を使用してＵＥ１０５の測位をサポートしてよく、測位手順および方法をサポートしてよく、それらには、ＵＥによって支援される／ＵＥに基づくおよび／またはネットワークに基づく手順／方法、たとえば、支援されたＧＮＳＳ（Ａ－ＧＮＳＳ：Assisted GNSS）、観察された到来時間差（ＯＴＤＯＡ：Observed Time Difference Of Arrival）（ＮＲでは到来時間差（ＴＤＯＡ）と呼ばれることがある）、実時間キネマティック（ＲＴＫ）、精密単独測位（ＰＰＰ：Precise Point Positioning）、差分ＧＮＳＳ（ＤＧＮＳＳ）、強化されたセルＩＤ（ＥＣＩＤ）、到来角（ＡｏＡ）、出射角度（ＡｏＤ：angle of departure）、ＷＬＡＮ測位、ラウンドトリップ信号伝播遅延（ＲＴＴ）、マルチセルＲＴＴ、および／または他の測位手順および方法、が含まれる。ＬＭＦ２２０は、たとえばＡＭＦ２１５からまたはＧＭＬＣ２２５から受信される、ＵＥ１０５への位置特定サービス要求を処理してもよい。ＬＭＦ２２０は、ＡＭＦ２１５および／またはＧＭＬＣ２２５に接続されてよい。一部の実施形態では、５ＧＣＮ２４０などのネットワークが、追加的または代替的に、発展型サービングモバイルロケーションセンター（Ｅ－ＳＭＬＣ）またはＳＵＰＬロケーションプラットフォーム（ＳＬＰ）などの他の種類の位置特定支援モジュールを実装してよい。一部の実施形態では、測位機能の少なくとも一部（ＵＥ１０５の場所の決定を含む）がＵＥ１０５において行われてよいことが留意される（たとえば、ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４などのワイヤレスノードおよび／もしくはＷＬＡＮ２１６によって送信されたダウンリンクＰＲＳ（ＤＬ－ＰＲＳ）信号を測定することにより、ならびに／または、たとえばＬＭＦ２２０によってＵＥ１０５に提供される支援データを使用して）。
[0051]ゲートウェイモバイルロケーションセンター（ＧＭＬＣ）２２５は、外部クライアント２３０から受信されるＵＥ１０５に対する位置特定要求をサポートしてよく、そのような位置特定要求を、ＡＭＦ２１５によるＬＭＦ２２０への転送のためにＡＭＦ２１５に転送してよい。ＬＭＦ２２０からの位置特定応答（たとえば、ＵＥ１０５の場所推定値を含んでいる）は、同様に、直接またはＡＭＦ２１５を介してＧＭＬＣ２２５に戻されてよく、ＧＭＬＣ２２５は次いで、位置特定応答（たとえば、場所推定値を含んでいる）を外部クライアント２３０に戻してよい。
[0052]ネットワークエクスポージャ機能（ＮＥＦ）２４５が５ＧＣＮ２４０に含まれてよい。ＮＥＦ２４５は、外部クライアント２３０への５ＧＣＮ２４０およびＵＥ１０５に関する能力および事象の安全な露出をサポートしてよく、それはその場合アクセス機能（ＡＦ）と呼ばれることがあり、外部クライアント２３０から５ＧＣＮ２４０への安全な情報提供を可能にし得る。ＮＥＦ２４５は、ＵＥ１０５の場所（たとえば、都市の場所）を取得し、その場所を外部クライアント２３０に提供する目的で、ＡＭＦ２１５および／またはＧＭＬＣ２２５に接続されてよい。
[0053]図２にさらに示されるように、ＬＭＦ２２０は、３ＧＰＰ技術仕様（ＴＳ）３８．４４５に規定されるＮＲ測位プロトコルアネックス（ＮＲＰＰａ）を使用してｇＮＢ２１０ および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４と通信してよい。ＮＲＰＰａメッセージは、ＡＭＦ２１５を介して、ｇＮＢ２１０とＬＭＦ２２０との間で、および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４とＬＭＦ２２０との間で移送されてよい。図２にさらに示されるように、ＬＭＦ２２０とＵＥ１０５は、３ＧＰＰ ＴＳ ３７．３５５に規定されるＬＴＥ測位プロトコル（ＬＰＰ）を使用して通信してよい。ここで、ＬＰＰメッセージは、ＡＭＦ２１５およびＵＥ１０５のサービングｇＮＢ２１０－１またはサービングｎｇ－ｅＮＢ２１４を介して、ＵＥ１０５とＬＭＦ２２０との間で移送されてよい。たとえば、ＬＰＰメッセージは、サービスに基づく動作に関するメッセージ（たとえばハイパーテキスト転送プロトコル（ＨＴＴＰ）に基づく）を使用してＬＭＦ２２０とＡＭＦ２１５との間で移送されてよく、５Ｇ ＮＡＳプロトコルを使用してＡＭＦ２１５とＵＥ１０５との間で移送されてよい。ＬＰＰプロトコルは、Ａ－ＧＮＳＳ、ＲＴＫ、ＴＤＯＡ、マルチセルＲＴＴ、ＡｏＤ、および／またはＥＣＩＤなどの、ＵＥによって支援されるおよび／またはＵＥに基づく測位方法を使用したＵＥ１０５の測位をサポートするために使用されてよい。ＮＲＰＰａプロトコルは、ＥＣＩＤ、ＡｏＡ、アップリンクＴＤＯＡ（ＵＬ－ＴＤＯＡ）などのネットワークに基づく測位方法を使用したＵＥ１０５の測位をサポートするために使用されてよく、および／または、ｇＮＢ２１０および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４からのＤＬ－ＰＲＳ送信を定義するパラメータなど、ｇＮＢ２１０および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４から場所に関する情報を取得するためにＬＭＦ２２０によって使用されてよい。
[0054]ＷＬＡＮ２１６へのＵＥ１０５のアクセスの場合には、ＬＭＦ２２０は、ＮＲＰＰａおよび／またはＬＰＰを使用して、すぐ上で説明されたｇＮＢ２１０またはｎｇ－ｅＮＢ２１４へのＵＥ１０５のアクセスと同様にしてＵＥ１０５の場所を取得してよい。よって、ＮＲＰＰａメッセージは、ＵＥ１０５のネットワークに基づく測位および／またはＷＬＡＮ２１６からＬＭＦ２２０への他の場所情報の移送をサポートするために、ＡＭＦ２１５およびＮ３ＩＷＦ２５０を介してＷＬＡＮ２１６とＬＭＦ２２０との間で移送されてよい。代替的に、ＮＲＰＰａメッセージは、Ｎ３ＩＷＦ２５０に知られているまたはＮ３ＩＷＦ２５０にとってアクセス可能であり、ＮＲＰＰａを使用してＮ３ＩＷＦ２５０からＬＭＦ２２０に移送された、場所に関連する情報および／または場所測定値に基づいて、ＵＥ１０５のネットワークに基づく測位をサポートするために、ＡＭＦ２１５を介してＮ３ＩＷＦ２５０とＬＭＦ２２０との間で移送されてよい。同様に、ＬＰＰおよび／またはＬＰＰメッセージは、ＬＭＦ２２０によるＵＥ１０５の、ＵＥによって支援されるまたはＵＥに基づく測位をサポートするために、ＡＭＦ２１５、Ｎ３ＩＷＦ２５０、およびＵＥ１０５のサービングＷＬＡＮ２１６を介して、ＵＥ１０５とＬＭＦ２２０との間で移送されてよい。
[0055]５Ｇ ＮＲ測位システム２００では、測位方法は、「ＵＥによって支援される」または「ＵＥに基づく」ものに区分され得る。これは、ＵＥ１０５の位置の決定を求める要求がどこから発信されたかに依存してよい。たとえば、要求がＵＥから（たとえばＵＥによって実行されるアプリケーションまたは「アプリ」から）発信された場合、測位方法はＵＥに基づくものと区分されてよい。一方、要求が外部クライアントまたはＡＦ２３０、ＬＭＦ２２０、または５Ｇネットワーク内の他のデバイスまたはサービスから発信される場合、測位方法はＵＥによって支援される（または「ネットワークに基づく」）ものと区分されてよい。
[0056]ＵＥによって支援される測位方法では、ＵＥ１０５は、場所測定値を取得し、その測定値を、ＵＥ１０５の場所推定値の算出のために位置特定サーバ（たとえば、ＬＭＦ２２０）に送信してよい。ＲＡＴに依存する測位方法では、場所測定値は、ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４、および／またはＷＬＡＮ２１６用の１つまたは複数のアクセスポイントに関する、受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）、ＲＴＴ、参照信号受信電力（ＲＳＲＰ）、参照信号受信品質（ＲＳＲＱ）、参照信号時間差（ＲＳＴＤ）、到来時刻（ＴＯＡ）、ＡｏＡ、受信時刻－送信時刻差（Ｒｘ－Ｔｘ）、差分ＡｏＡ（ＤＡｏＡ）、ＡｏＤ、またはタイミングアドバンス（ＴＡ）、の１つまたは複数を含んでよい。追加的または代替的に、その位置がわかっている場合にＵＥ１０５の測位のためのアンカー点の役割を果たし得る他のＵＥによって送信されたサイドリンク信号に、同様の測定が行われてよい。場所測定値は、さらにまたは代わりに、ＧＮＳＳ（たとえば、ＧＮＳＳ衛星１１０に関するＧＮＳＳ擬似距離、ＧＮＳＳコード位相、および／またはＧＮＳＳキャリア位相）、ＷＬＡＮなど、ＲＡＴに依存しない測位方法の測定値を含んでもよい。
[0057]ＵＥに基づく測位方法では、ＵＥ１０５が場所測定値を取得してよく（たとえば、それらはＵＥによって支援される測位方法の場合の場所測定値と同じまたは同様であってよい）、さらにＵＥ１０５の場所を算出してよい（たとえば、ＬＭＦ２２０、ＳＬＰなどの位置特定サーバから受信される、またはｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４、もしくはＷＬＡＮ２１６によってブロードキャストされる支援データを利用して）。
[0058]ネットワークに基づく測位方法では、１つまたは複数の基地局（たとえば、ｇＮＢ２１０および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４）、１つまたは複数のＡＰ（たとえば、ＷＬＡＮ２１６内の）、またはＮ３ＩＷＦ２５０が、ＵＥ１０５によって送信された信号について場所測定値（たとえば、ＲＳＳＩ、ＲＴＴ、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ、ＡｏＡ、またはＴＯＡの測定値）を取得してよく、および／または、ＵＥ１０５によってまたはＮ３ＩＷＦ２５０の場合にＷＬＡＮ２１６内のＡＰによって取得された測定値を受信し、その測定値を、ＵＥ１０５の場所推定値の算出のために位置特定サーバ（たとえば、ＬＭＦ２２０）に送信してよい。
[0059]ＵＥ１０５の測位は、測位に使用される信号の種類に応じて、ＵＬ、ＤＬ、またはＤＬ－ＵＬに基づくものと区分されてよい。たとえば、測位がＵＥ１０５で（たとえば、基地局または他のＵＥから）受信される信号のみに基づく場合、測位はＤＬに基づくものと区分されてよい。一方、測位が、ＵＥ１０５によって送信される信号のみに基づく場合（その信号はたとえば基地局または他のＵＥによって受信され得る）、測位はＵＬに基づくものと区分されてよい。ＤＬ－ＵＬに基づく測位は、ＵＥ１０５によって送信される信号と受信される信号の両方に基づく、ＲＲＴに基づく測位などの測位を含む。サイドリンク（ＳＬ）によって支援される測位は、ＵＥ１０５と１つまたは複数の他のＵＥとの間で通信される信号を備える。一部の実施形態によると、本明細書に記載されるＵＬ、ＤＬ、またはＤＬ－ＵＬ測位は、ＳＬ、ＤＬ、またはＤＬ－ＵＬシグナリングの補足または代替としてＳＬシグナリングを使用することが可能であってよい。
[0060]測位の種類（たとえば、ＵＬ、ＤＬ、またはＤＬ－ＵＬに基づく）に応じて、使用される参照信号の種類は異なり得る。たとえばＤＬに基づく測位の場合、それらの信号は、ＰＲＳ（たとえば、基地局によって送信されるＤＬ－ＰＲＳまたは他のＵＥによって送信されるＳＬ－ＰＲＳ）を備えてよく、それがＴＤＯＡ、ＡｏＤ、およびＲＴＴの測定に使用され得る。測位（ＵＬ、ＤＬ、またはＤＬ－ＵＬ）に使用され得る他の参照信号には、サウンディング参照信号（ＳＲＳ）、チャネル状態情報参照信号（ＣＳＩ－ＲＳ）、同期信号（たとえば、同期信号ブロック（ＳＳＢ）同期信号（ＳＳ））、物理アップリンク制御チャネル（ＰＵＣＣＨ）、物理アップリンク共有チャネル（ＰＵＳＣＨ）、物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）、復調参照信号（ＤＭＲＳ）等が含まれ得る。その上、参照信号は、Ｔｘビームで送信される、および／またはＲｘビームで受信されてよく（たとえば、ビームフォーミング技術を使用して）、それがＡｏＤおよび／またはＡｏＡなどの角度測定に影響を与えることもある。
[0061]次いで図３Ａ～３Ｂを参照すると、図３Ａは、バイスタティック無線に基づく物体場所検出のための例示的なシステム３００を示している。この例のシステム３００は、ワイヤレス基地局３１０（たとえば、図１の基地局１２０および／または図２のｇＮＢ２１０もしくはｎｇ－ｅＮＢ２１４）と、ユーザデバイス３２０（たとえば、図１および／または図２のＵＥ１０５）とを含み、各々「ワイヤレスデバイス」と呼ばれることがある。加えて、物体３３０が、環境内で基地局３１０によってサービスされる。この例では、基地局３１０とユーザデバイス３２０は、５Ｇ周数帯（たとえば２８ＧＨｚ）を使用して通信する。しかしながら、他のミリメートル波（または「ｍｍＷａｖｅ」）無線周波数も使用されてよく、それには３０～３００ＧＨｚの範囲の周波数が含まれ、それにはたとえば８０２．１１ａｄ Ｗｉ－Ｆｉ規格（６０ＧＨｚで動作する）によって利用される周波数が含まれる。本開示による測位機能は通信と同じ周波数帯で行われ得るので、ハードウェアは、通信と場所感知の両方に利用されてよい。たとえば、図３Ａに示されるシステム３００の１つまたは複数の構成要素は、ワイヤレスモデム（たとえば、Ｗｉ－Ｆｉまたは５Ｇモデム）を用いてよい。
[0062]この例では、基地局３１０は、図１～２に関して上述されたように５Ｇのワイヤレス基地局であるが、他の例では、基地局３１０は、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントなど、ネットワークへの任意の好適なワイヤレスアクセスポイントであってよい。同様に、図３Ａに描かれたユーザデバイス３２０は５Ｇのワイヤレスデバイスであるが、他の例では、Ｗｉ－Ｆｉを含む任意の好適なワイヤレス通信技術を用いてよい。たとえば、本開示に記載される機能を可能にするためのハードウェアが、携帯電話ならびに多くの他の種類のデバイスもしくは車両に組み込まれてよい。それらには、たとえば、他のモバイルデバイス（たとえば、タブレット、携帯型メディアプレーヤ、ラップトップ、着用可能デバイス、仮想現実（ＶＲ）デバイス、強化現実（ＡＲ）デバイス）、ならびに他の電子デバイス（たとえば、セキュリティデバイス、車両搭載システム）が含まれ得る。すなわち、電子デバイスはモバイルデバイスに限定されず、代わりに、固定されたワイヤレス局に組み込まれてもよく、そのようなものとして建物や他の構造物の中または上に設置されてよい。
[0063]いくつかの例でワイヤレス技術を使用することの利点の１つは、物体場所検出を行うために既存のワイヤレスデバイスが使用され得ることである。たとえば、従来のワイヤレスネットワーク、たとえば５Ｇワイヤレスネットワークが、既存のインフラストラクチャを使用して、本明細書に記載される機能を行うソフトウェアを実装することができる。任意の好適なワイヤレス信号が、本明細書に論じられる参照信号として使用され得る。同様に、Ｗｉ－Ｆｉまたは他のアクセスポイントに基づく通信ネットワーキングモダリティが一部の例で使用されてよい。そのようなアクセスポイントまたは基地局は、他のワイヤレスデバイスと連携して、環境内の物体を検出し、その物体の場所を決定することができる。
[0064]図３Ｂは、基地局３１０によってサービスされる環境内で物体３３０の場所を決定するための本開示による技術の使用を示す。基地局３１０とユーザデバイス３２０が通信するとき、それらは各々、環境中を伝播して他方のデバイスに到達する無線信号を送信する。ユーザデバイス３２０および基地局３１０だけを含む理想化された環境では、ワイヤレス信号は、２つのデバイス３１０、３２０の間の直接経路３４０を横断するが、実際には、送信されたワイヤレス信号はエリア内の他の物体で反射し、その結果、可能性としては多数の反射したバージョンの信号が受信機のアンテナに到達することがあり得る。たとえば、全方向送信機を使用する基地局３１０は、複数の方向に同時に信号を送信する。これらの信号が伝播するにつれ、信号が物体に遭遇して物体で反射され、最終的に受信機のアンテナに到達することがある。たとえば反射に起因するこの同じ信号の複数のバージョンの伝播は、一般に「マルチパス」と呼ばれる。本開示による例は、以下でより詳細に論じられるように、そのようなマルチパス信号伝播を利用する。
[0065]そのような全方向通信に加えて、一部の基地局３１０は、ビームフォーミングを用いて環境内に信号を送信してよい。たとえば、基地局は、信号を送信するために、環境中に、たとえば９０度、１２０度等の円弧にわたってビームを掃引してよい。よって、基地局３１０が環境中に信号を掃引するとき、いずれかの時に、信号は受信機のアンテナに向けられることになり、アンテナは直接の送信経路を介して信号を受信する。他の時に、ビームは環境中の物体によって反射され、反射経路を介して最終的に受信機のアンテナに到達することがある。これら２つの異なる信号は、ビームに符号化されているデータなど、同じ特性の多くを有するが、それらは異なるときに送信されており、よって、両方とも概念的には同じ信号であるにもかかわらず別個の信号と考えられてよい。しかしながら、本開示による技術は、全方向の信号送信またはビームフォーミングされた信号送信のいずれを用いてもよい。
[0066]この例では、環境は、基地局３１０およびユーザデバイス３２０および物体３３０を含む。よって、送信信号が基地局３１０とユーザデバイス３２０との間を伝播するとき、一部の信号は直接経路３４０を介して受信され、一部は物体３３０から反射経路３４２ａ～ｂを介して受信される。直接経路および反射経路の各種類の受信信号の信号特性を決定し、一方または両方のワイヤレスデバイス３１０、３２０の場所（ＸＢＳ，ＹＢＳ）または（ＸＵＤ，ＹＵＤ）を知ることによって、物体３３０の場所（ＸＯ，ＹＯ）が決定され得る。
[0067]次に図４Ａ～図４Ｂを参照すると、図４Ａは、楕円４００と、ある情報が既知である場合の、楕円４００上の任意の点における物体を位置特定するために使用され得る対応する楕円情報とを示す。楕円は、２つの焦点Ｆ１およびＦ２と、半長軸ａと、半短軸ｂとによって定義される。その際、楕円は、焦点Ｆ１およびＦ２に対して同じ距離の和|ＰＦ１|＋|ＰＦ２|を有する点のすべてを含む。図３Ａに示されるシステム３００では、楕円は、基地局３１０およびユーザデバイス３２０を焦点として設定し、物体３３０からの反射信号についてのＴｏＦ情報を使用することによって決定され得る。たとえば、点Ｐにおいて物体３３０から反射されたワイヤレス信号が|ＰＦ１|＋|ＰＦ２|の距離測定値に対応する、Ｆ１に位置する送信アンテナアレイ（たとえば、基地局３１０）と、Ｆ２に位置する受信機アンテナアレイ（たとえば、ユーザデバイス３２０）との間の飛行時間測定値。次いで、楕円は、（上記で説明された）２つの焦点と距離測定値とを使用して計算され得、物体の場所は、楕円の幾何学的形状と決定された信号特性とに基づいて推定され得る。
[0068]たとえば、バイスタティック無線に基づく物体場所検出のためのシステムが物体を検出するいくつかの例によれば、物体は、地上にあるか、または基地局３１０とユーザデバイス３２０の両方と実質的に同じ水平面にあると仮定され得る。（いくつかの例では、アンテナ要素が、方位角および仰角を確立するために使用される座標系からオフセットされ得ることに留意されたい。そのような例では、楕円および距離の決定は、このオフセットを考慮し得る。）
[0069]図４Ｂは、物体、たとえば、物体３３０の場所を決定するために楕円の幾何学的形状がどのように活用され得るかを示す。上記で説明されたように、ワイヤレスデバイスは、受信信号、たとえば、反射経路３４２ａ～ｂに従うワイヤレス信号についてＴｏＦとＡｏＡの両方を決定する。したがって、ワイヤレスデバイス３１０、３２０のどちらが反射信号３４２ａ～ｂを受信するかに応じて、ＡｏＡは、θ１またはθ２のうちの１つに対応する。次いで、物体の場所は、楕円の特性に基づいて計算され得る。最初に、半長軸および半短軸の長さは、以下の式によって決定され得る。
Figure 2023527637000002
および、
Figure 2023527637000003
その際、楕円自体は、次のように計算され得る。
Figure 2023527637000004
[0070]式（３）は、楕円の中心（焦点Ｆ１およびＦ２と同一線上にあり、焦点Ｆ１とＦ２との間の等距離の点）が（０，０）であると仮定し、（０，０）は、たとえば緯度および経度に基づいて、楕円を別の座標系上にマッピングする前に計算目的で使用され得る。
[0071]楕円の形状がわかると、物体の場所は、それぞれのデバイスにおける決定されたＡｏＡであるθ１またはθ２のいずれかに基づいて決定され得る。楕円上の対応する点Ｐは、物体の場所である。たとえば、焦点のうちの１つにおいて生じＡｏＡで投射される線は、点Ｐによって表される物体の場所において楕円と交差する。したがって、線と楕円との間の交点を見つけることによって、物体の場所が決定され得る。
[0072]代替的に、楕円は、２つの焦点のうちの１つに対する極座標を使用して定義され得、極座標は、ＡｏＡが与えられると、楕円上の任意の点の場所を決定するための別の方法を提供し得る。２つの軸は、式（１）および（２）に関して上記で説明されたように決定される。次に、楕円の離心率が次式によって決定される。
Figure 2023527637000005
[0073]最後に、楕円は、焦点および角度θに基づいて計算され得る。
Figure 2023527637000006
[0074]したがって、楕円と既知のＡｏＡとを使用して、物体の場所が決定され得る。
[0075]図５は、バイスタティック無線に基づく物体場所検出のための例示的なシステム５００の図である。システム５００は、本明細書で開示される技法に従ってターゲット５３０の場所を決定しようと試みている。上記で説明されたように、基地局５１０およびユーザデバイス５２０は、ユーザデバイス５２０および基地局５１０の周りの環境を横断するＲＦ信号を使用して通信する。（この場合も、基地局５１０およびユーザデバイス５２０は、前述したように、基地局および／またはユーザデバイス／モバイルデバイスに一致し得る。）理想的には、信号は、基地局５１０とユーザデバイス５２０との間の直接経路５４０を横断するが、何らかの信号反射が発生し、その結果、同じ信号の複数のコピーが異なる時間に受信デバイスに到着する。
[0076]この例では、２つのワイヤレスデバイス、すなわち基地局５１０およびユーザデバイス５２０のうちの１つは、環境内の１つまたは複数の物体の場所を決定しようと試みる。この例の目的のために、基地局５１０は、ターゲット５３０の場所を決定しようと試みるが、それは、ユーザデバイス５２０によっても行われ得る。基地局５１０は、たとえば、ユーザデバイス５２０から場所を要求することなどにより、基地局５１０の場所およびユーザデバイス５２０の場所を決定することによって、または、たとえば、ユーザデバイス５２０までの距離およびユーザデバイス５２０に対する方位を決定するためにＲＴＴ技法およびＡｏＡ技法を使用することなどにより、ユーザデバイスの場所を決定することによって開始する。
[0077]次いで、基地局５１０は、他のデバイスに参照信号を送信する。参照信号は、ターゲット５３０の場所を決定するのを助けるために使用される利用可能なＲＦ帯域幅を使用して送信される任意の好適な信号である。たとえば、参照信号は、遠隔のデバイスに参照信号を向けるためにビームフォーミング技法を使用して送信され得る。いくつかの例では、参照信号は、全方向に送信し得る。そのような例では、参照信号の多くのコピーがユーザデバイス５２０に到着し得るが、最初に到着するものは、図５に理想化された直線直接経路５４０として示される最も直接的な経路を取ったものとして識別され得る。
[0078]次いで、ユーザデバイス５２０は、環境を通って伝搬している間にターゲットに遭遇した参照信号の反射バージョンを受信する。参照信号がビームフォーミング技法を使用して送信される例では、参照信号の反射バージョンは、遠隔のデバイスに送信されるビームフォーミングされた信号とは異なる時間に送信される信号であり得る。たとえば、送信機は、環境内のターゲット物体にビームを向ける場合があり、遠隔のデバイスは、ターゲット物体からのビームの反射を検出する場合がある。送信機が参照信号を全方向に送信するいくつかの例では、反射信号は、送信機から遠隔のデバイスへの直接経路５４０を横断する信号と同時に送信されている場合がある。いずれの場合も、反射信号は、図５に示される経路５４２ａ～ｂに従う。次いで、ユーザデバイス５２０は、従来のワイヤレス信号処理技法を使用して、反射信号についてのＴｏＦとＡｏＡ、すなわちφ（ＵＤ，Ｔａｒｇｅｔ）とを算出する。
[0079]これらの２つのパラメータを算出した後、ユーザデバイス５２０は、次いで、それらを基地局５１０に通信し、基地局１２０は、それらを受信し、ターゲットの場所を決定する。まず、基地局１２０は、図４Ｂに関して上記で説明されたように、反射経路５４２ａ～ｂについてのＴｏＦに基づいて楕円の形状を決定する。楕円上のすべての点が、２つの焦点の各々に対して同じ結合距離を有するので、単一の楕円は、ＴｏＦに基づいて定義される。これは、ＴｏＦが、参照信号がターゲット５３０から反射されたときに基地局５１０からユーザデバイス５２０までの参照信号が進む距離を表すからである。
[0080]加えて、ユーザデバイス５２０における反射信号のＡｏＡに基づいて、楕円上の単一の点は、反射信号のＡｏＡにおいてユーザデバイス５２０から外向きに線を延長することによって識別され得る。線が楕円と交差する点は、ターゲット５３０の場所を表す。たとえば、式５によって上記で示されたように、楕円の様々な特性がわかると、楕円上の点は、焦点の場所とその焦点からの角度とに基づいて決定され得る。次いで、楕円上の場所は、ターゲット５３０の場所を取得するために、緯度および経度などの地理的座標系にマッピングされ得る。
[0081]上述のように、基地局５１０が測位機能を開始し、参照信号を送信したが、いくつかの例では、ユーザデバイス５１０が、そのような機能のいずれかまたは両方を実行し得る。さらに、ユーザデバイス５２０が、参照信号を受信し、ＴｏＦおよびＡｏＡパラメータを算出したが、そのようなパラメータは、代わりに基地局５１０によって決定され得る。さらに、基地局５１０またはユーザデバイス５２０のいずれかが、決定されたＴｏＦおよびＡｏＡパラメータに基づいてターゲットの場所を決定し得る。
[0082]図６は、一実施形態による、バイスタティック無線に基づく物体場所検出のための方法６００のフローチャートである。この例示的な方法６００は、図５に示される例示的なシステム５００に関して説明されるが、本開示による任意のシステムによって実行され得る。たとえば、方法６００に示される動作の一部またはすべては、基地局１２０（たとえば、基地局５１０）またはＵＥ１０５（たとえば、ユーザデバイス５２０）によって実行され得る。基地局１２０またはＵＥ１０５によってこれらの動作を実行するために使用され得る例示的なハードウェア構成要素および／またはソフトウェア構成要素が、それぞれ図９および図１０に提供され、これらは、以下でより詳細に説明される。
[0083]ブロック６１０における機能は、第１のワイヤレスデバイスにおいて、第２のワイヤレスデバイスの場所を取得することを備える。ブロック６３０に関して以下で述べられるように、第１のワイヤレスデバイスは送信デバイスであり得、第２のワイヤレスデバイスは受信デバイスであり得、またはその逆も同様である。一例では、第１のワイヤレスデバイスは、第２のワイヤレスデバイスの場所を取得するために、図１および図２に関して上記で説明された測位技法のいずれかを使用し得る。追加的または代替的に、方法６００は、第１のワイヤレスデバイスによって第２のワイヤレスデバイスに第２のワイヤレスデバイスの場所を要求することを備え得、ここにおいて、第２のワイヤレスデバイスの場所を取得することは、第１のワイヤレスデバイスによって第２のワイヤレスデバイスから第２のワイヤレスデバイスの場所を受信することを備え得る。たとえば、第２のワイヤレスデバイスは、ＧＰＳなどの好適なＧＮＳＳを使用することなどによって、または、受信されたワイヤレス信号に基づく三辺測量、Ｗｉ－Ｆｉ（または他のＷＬＡＮ）測位などのＲＦ技法を使用することによって、それ自体の場所を決定するユーザデバイスを備え得る。しかしながら、いくつかの例では、第１のワイヤレスデバイスは、基地局５１０によって送信された参照信号およびユーザデバイス５２０によって送信された対応する応答などの信号のＲＴＴと、基地局５１０によって受信された応答のＡｏＡとを決定することに基づいて、第２のワイヤレスデバイス（ユーザデバイス５２０）の場所を取得し得る基地局５１０を備え得る。ＲＴＴは、基地局５１０からユーザデバイス５２０へのＴｏＦと、ユーザデバイスから基地局５１０へのＴｏＦ（さらに、ユーザデバイス５２０における多少の処理時間）とを示す。したがって、ＲＴＴは、基地局とユーザデバイスとの間の距離の近似値、たとえば（ＲＴＴ／２）＊ｃを与えるが、ここで、ｃは光速である。加えて、ユーザデバイスの応答のＡｏＡを決定することによって、基地局５１０は、ユーザデバイス５２０に対する方位を決定する。したがって、基地局は、基地局の位置と、ユーザデバイスまでの距離と、ユーザデバイスに対する方位とに基づいて、ユーザデバイスの位置を算出することができる。
[0084]上記の例は、基地局５１０がユーザデバイス５２０の場所を取得することを企図したが、いくつかの例では、ユーザデバイス５２０が、代わりに基地局５１０の場所を取得し得る。たとえば、ユーザデバイス５２０は、基地局５１０に基地局の場所を要求する場合があり、または、ユーザデバイス５２０は、上記で説明されたＲＴＴ技法およびＡｏＡ技法、もしくは任意の他の好適な技法に基づいて基地局の場所を取得する場合がある。したがって、方法６００の第１のワイヤレスデバイスおよび第２のワイヤレスデバイスは各々、基地局５１０およびユーザデバイス５２０にそれぞれ対応し、またはその逆も同様である。すなわち、方法６００の一部の実施形態によれば、第１のワイヤレスデバイスは、第１の基地局を備え、第２のワイヤレスデバイスは、第２の基地局またはワイヤレスユーザデバイスを備える。代替的に、一部の実施形態によれば、第１のワイヤレスデバイスは、第１のワイヤレスユーザデバイスを備え、第２のワイヤレスデバイスは、第２のワイヤレスユーザデバイスまたは基地局を備える。
[0085]第２のワイヤレスデバイスの場所を決定するためのさらなる好適な手段は、上記で説明されたようにＲＴＴおよびＡｏＡを決定するように構成されたプロセッサによって実行されるソフトウェアを含む。いくつかの例では、第２のワイヤレスデバイスの場所を取得するための好適な手段は、上記で説明されたように、第２のワイヤレスデバイスに信号を送信し、第２のワイヤレスデバイスの場所を示す第２のワイヤレスデバイスからの応答を受信するために、無線トランシーバとアンテナとを含む。しかしながら、本開示によれば、第２のワイヤレスデバイスの場所を決定するための任意の好適な手段が採用され得る。
[0086]ブロック６２０において、機能は、第１のワイヤレスデバイスにおいて、送信デバイスによって送信されたワイヤレスＷＷＡＮ参照信号のＴｏＦおよびＡｏＡを取得することを備え、ここにおいて、ＴＯＦおよびＡｏＡは、ＷＷＡＮ参照信号が物体によって反射された後、受信デバイスにおいてＷＷＡＮ参照信号の測定値から取得される。いくつかの実施形態によれば、第１のワイヤレスデバイスは、図５に関して上記で説明されたように、ターゲット５３０から反射する参照信号を第２のワイヤレスデバイスに送信し得る。第２のワイヤレスデバイスは、次いで、信号の反射バージョンを受信し得、受信された信号が物体場所検出のための参照信号であると決定することに基づいて、第２のワイヤレスデバイスは、反射経路５４２ａ～ｂに従う参照信号に対応する、信号の反射バージョンについてのＴｏＦおよびＡｏＡを決定し得る。いくつかの例では、反射参照信号のＡｏＡは、直接送信経路５４０のＡｏＡに対して決定され得ることを諒解されたい。すなわち、図６のブロック６２０におけるＷＷＡＮ参照信号のＡｏＡは、ＷＷＡＮ参照信号の反射経路と、第１のワイヤレスデバイスと第２のワイヤレスデバイスとの間の直接経路との間の角度を示すＤＡｏＡを備え得る。しかしながら、いくつかの例では、反射参照信号のＡｏＡは、直接送信経路のＡｏＡを参照することなく決定され得る。一部の実施形態によれば、第１のデバイスは、第１のビームおよび第２のビームを使用してＷＷＡＮ参照信号を送信し得る。そのような実施形態では、第１のビームを使用して送信されたＷＷＡＮ参照信号は、第２のデバイスへの直接経路を進み得、第２のビームを使用して送信されたＷＷＡＮ参照信号は、物体によって反射され得る。
[0087]いくつかの例では、第１のワイヤレスデバイス自体が、ＴｏＦおよびＡｏＡを決定してそれらのパラメータを取得し得る。たとえば、基地局５１０を備える第１のワイヤレスデバイスは、第２のワイヤレスデバイス（たとえば、ユーザデバイス５２０）に参照信号を送信するのではなく、第２のワイヤレスデバイスによって送信された参照信号を受信し得る。参照信号の１つまたは複数の反射バージョンを受信したことに応答して、第１のワイヤレスデバイスは、受信された反射参照信号のＴｏＦおよびＡｏＡを決定し、それらのパラメータを取得し得る。
[0088]これを踏まえて、以下でより詳細に説明されるように、様々な方法６００が行われ得る。たとえば、一部の実施形態によれば、第１のデバイスは送信デバイスを備え、第２のデバイスは受信デバイスを備え、ＷＷＡＮ参照信号のＴｏＦおよびＡｏＡを取得することは、第１のワイヤレスデバイスにおいて、第２のワイヤレスデバイスから信号情報を受信することを備え、信号情報は、ＷＷＡＮ参照信号のＴｏＦの指示およびＡｏＡの指示を備える。一部の実施形態によれば、第１のデバイスは受信デバイスを備え、第２のデバイスは送信デバイスを備え、ＷＷＡＮ参照信号のＴｏＦおよびＡｏＡを取得することは、ＴｏＦおよびＡｏＡを取得するために第１のデバイスによってＷＷＡＮ参照信号の測定値を取ることを備える。
[0089]反射参照信号のＴｏＦおよびＡｏＡパラメータを取得するための好適な手段は、無線受信機およびアンテナを含む。上記で説明されたように、ＴｏＦおよびＡｏＡパラメータを取得することは、遠隔のワイヤレスデバイスに信号を送信することと、ＴｏＦおよびＡｏＡパラメータの指示を含む応答を受信することとを含み得る。いくつかの例では、取得するための手段は、受信されたワイヤレス信号のＴｏＦおよびＡｏＡを決定するための手段を含み得（またはそのような手段であり得）、この手段は、無線受信機と、アンテナと、たとえばアンテナ要素において受信された信号の位相差に基づいて、アンテナの異なる要素における信号の到着時間差を決定するためのソフトウェアとを含み得る。さらに、ソフトウェアは、送信デバイスおよび受信デバイスにおける同期されたクロックまたは時間基準と、いくつかの信号の送信が送信方式内のある所定の時間に生じる送信方式とに基づいて、ＴｏＦを決定し得る。ＴｏＦは、受信機による所定の送信時間からの測定可能なオフセットまたは遅延を表し得る。しかしながら、遠隔の物体によって反射されたＷＷＡＮ参照信号の反射ＴｏＦおよびＡｏＡを取得するための任意の好適な手段、または遠隔の物体によって反射されたＷＷＡＮ参照信号の反射ＴｏＦおよびＡｏＡを決定するための手段が、本開示に従って採用され得る。
[0090]ブロック６３０において、機能は、第１のワイヤレスデバイスを用いて、第２のワイヤレスデバイスの場所、ＴｏＦ、およびＡｏＡに基づいて物体の場所を決定することを備え、ここで、（ｉ）第１のデバイスが送信デバイスを備え、第２のデバイスが受信デバイスを備えている、または（ｉｉ）第１のデバイスが受信デバイスを備え、第２のデバイスが送信デバイスを備えている。この例では、第１のワイヤレスデバイスは、反射ＴｏＦから生成された楕円に基づいて遠隔の物体の場所を決定し得る。図４Ａ～図４Ｂおよび図５に関して上記で説明されたように、楕円は、反射ＴｏＦと、ワイヤレスデバイスおよび遠隔のワイヤレスデバイスの場所の一方または両方とに基づいて決定され得る。楕円を生成した後、第１のワイヤレスデバイス（たとえば、基地局５１０）は、ＡｏＡで第２のワイヤレスデバイスの場所（たとえば、ユーザデバイスの場所５２０）から延びる線と楕円との間の交点を決定し得る。交点の場所は、遠隔の物体、たとえばターゲット５３０の場所を示す。いくつかの例では、第１のワイヤレスデバイスは、線と楕円との間の交点を決定するために、式１～５のうちの１つまたは複数を採用し得る。
[0091]いくつかの例では、第１のワイヤレスデバイスは、たとえば、楕円を定義するとき、地理的座標系を採用し得る。したがって、第１のワイヤレスデバイスが線と楕円との間の交点の場所を決定するとき、その場所は、さらなる地理的座標によって表され得る。しかしながら、第１のワイヤレスデバイスが異なる座標系を使用する、たとえば、楕円が座標（０，０）を有する仮想原点を中心とする例では、第１のワイヤレスデバイスは、次いで、楕円を仮想座標系から別の座標系、たとえば、緯度および経度などの絶対座標系にマッピングし得る。マッピングは、たとえば、第１のワイヤレスデバイスおよび第２のワイヤレスデバイスの場所について、仮想座標系から他の座標系における座標へのオフセットを計算することによって実行され得る。そのようなオフセットは、次いで、線と楕円との間の交点の座標に適用され得る。また、この例は、第１のワイヤレスデバイスが、遠隔の物体の場所を決定することを含んでいたが、いくつかの例では、第２のワイヤレスデバイスが、遠隔の物体の場所を決定し得ることを諒解されたい。遠隔のワイヤレスデバイスの場所に基づいて遠隔の物体の場所を決定するための好適な手段は、楕円を生成し、ＡｏＡで遠隔のワイヤレスデバイスから延びる線と楕円との間の交点を決定するために、ブロック６３０ならびに図４Ａ～図４Ｂおよび図５に関して上記で説明された機能を実行するようにプログラムされたソフトウェアまたはハードウェアを含み得る。
[0092]図６に示される例示的な方法６００は、ユーザデバイス５２０を備える第２のワイヤレスデバイスから受信された情報に基づいて基地局５１０を備える第１のワイヤレスデバイスによって実行されるものとして上記で説明されたが、基地局５１０およびユーザデバイス５２０は各々、方法６００の第１または第２のワイヤレスデバイスの機能を実行し得ることを諒解されたい。さらに、いくつかの例では、ＴｏＦおよびＡｏＡ情報が、遠隔のワイヤレスデバイスによって決定されワイヤレスデバイスによって取得され得るか、または、ワイヤレスデバイスが、遠隔のワイヤレスデバイスから参照信号を受信しＴｏＦおよびＡｏＡをローカルに決定し得ることを諒解されたい。したがって、上記で説明された方法６００の少なくとも４つの異なる置換が存在する。第１に、基地局５１０は、方法６００を実行する第１のワイヤレスデバイスを備え、第２のワイヤレスデバイスを備えるユーザデバイス５２０に参照信号を送信し、第２のワイヤレスデバイスは、ＴｏＦおよびＡｏＡ情報で応答する。第２に、基地局５１０は、方法６００を実行する第１のワイヤレスデバイスを備え、第２のワイヤレスデバイスを備えるユーザデバイス５２０から参照信号を受信し、ＴｏＦおよびＡｏＡ情報と遠隔の物体の場所とを決定する。第３に、ユーザデバイス５２０は、本方法を実行する第１のワイヤレスデバイスを備え、ＴｏＦおよびＡｏＡ情報で応答する第２のワイヤレスデバイスを備える基地局５１０に参照信号を送信する。第４に、ユーザデバイス５２０は、方法６００を実行する第１のワイヤレスデバイスを備え、第２のワイヤレスデバイスを備える基地局５１０から参照信号を受信し、ＴｏＦおよびＡｏＡ情報と遠隔の物体の場所とを決定する。これらの変形形態は、図７～図８に関して以下に示され説明される。
[0093]図７は、バイスタティック無線に基づく物体場所検出のための別の例示的な方法７００の流れ図である。この例示的な方法７００は、図５に示される例示的なシステム５００に関して説明されるが、本開示による任意のシステムによって実行され得る。図７の方法は、遠隔の物体の場所を決定するデバイスが、ＴｏＦおよびＡｏＡを含む、遠隔の物体から反射された参照信号の信号特性を受信するために、参照信号を遠隔のワイヤレスデバイスに送信する例示的な方法を示す。
[0094]ブロック７１０において、ワイヤレスデバイスは、概してブロック６１０に関して上記で説明されたように、遠隔のワイヤレスデバイスの場所を取得する。たとえば、基地局５１０が、ユーザデバイス５２０の場所を決定する場合があり、または、ユーザデバイス５２０が、基地局５１０の場所を決定する場合がある。
[0095]ブロック７２０において、ワイヤレスデバイスは、遠隔のワイヤレスデバイスに参照信号を送信する。上記で説明されたように、基地局５１０またはユーザデバイス５２０のいずれかが、参照信号を送信し得る。さらに、任意の好適な参照信号が採用され得る。たとえば、ワイヤレス仕様によって定義された既存の信号が採用され得るか、または、バイスタティック無線に基づく物体場所検出のための参照信号として具体的に定義された別個の信号が採用され得る。参照信号を送信するための手段は、無線送信機とアンテナとを含み得る。さらに、いくつかの例では、この手段は、対応する仕様による参照信号の定義に従って電波上に符号化されるべき好適な情報を生成するようにプログラムされたソフトウェアまたはハードウェアを含み得る。
[0096]ブロック７３０において、ワイヤレスデバイスは、実質的にブロック６２０に関して上記で説明されたように、遠隔の物体によって反射された参照信号のＴｏＦおよびＡｏＡの指示を受信する。
[0097]ブロック７４０において、ワイヤレスデバイスは、実質的にブロック６３０に関して上記で説明されたように、遠隔の物体の場所を決定する。
[0098]次に図８を参照すると、図８は、バイスタティック無線に基づく物体場所検出のための別の例示的な方法８００を示す。この例示的な方法８００は、図５に示される例示的なシステム５００に関して説明されるが、本開示による任意のシステムによって実行され得る。図８の方法は、遠隔の物体の場所を決定するデバイスが、遠隔のワイヤレスデバイスから参照信号を受信し、ＴｏＦおよびＡｏＡを含む、遠隔の物体から反射された参照信号の信号特性を決定する例示的な方法を示す。
[0099]ブロック８１０において、ワイヤレスデバイスは、概してブロック６１０に関して上記で説明されたように、遠隔のワイヤレスデバイスの場所を取得する。たとえば、基地局５１０が、ユーザデバイス５２０の場所を決定する場合があり、または、ユーザデバイス５２０が、基地局５１０の場所を決定する場合がある。
[0100]ブロック８２０において、ワイヤレスデバイスは、遠隔のワイヤレスデバイスから参照信号を受信する。上記で説明されたように、基地局５１０またはユーザデバイス５２０のいずれかが、参照信号を受信し得る。さらに、ブロック５２０に関して上記で説明されたように、任意の好適な参照信号が採用され得る。参照信号を受信するための手段は、無線受信機とアンテナとを含み得る。さらに、いくつかの例では、この手段は、対応する仕様による参照信号の定義に従って受信された参照信号を復号するようにプログラムされたソフトウェアまたはハードウェアを含み得る。
[0101]ブロック８３０において、ワイヤレスデバイスは、実質的にブロック６２０に関して上記で説明されたように、遠隔の物体によって反射された参照信号のＴｏＦおよびＡｏＡを決定する。
[0102]ブロック８４０において、ワイヤレスデバイスは、実質的にブロック６３０に関して上記で説明されたように、遠隔の物体の場所を決定する。
[0103]図９は、（たとえば、図１～図８に関連して）本明細書において上記で説明されたように利用され得るＵＥ１０５の一例を示す。たとえば、ＵＥ１０５は、図６～図８に示される方法の機能のうちの１つまたは複数を実行することができる。図９は、様々な構成要素の一般化された図を提供することのみを意図しており、それらのうちのいずれかまたはすべてが適宜に利用され得ることに留意されたい。いくつかの事例では、図９によって示される構成要素は、単一の物理的デバイスに局所化され、および／または、異なる物理的場所に配置され得る様々なネットワーク化されたデバイス間に分散され得ることに留意されたい。さらに、前に述べられたように、前述の例において説明されたＵＥの機能は、図９に示されるハードウェアおよび／またはソフトウェア構成要素のうちの１つまたは複数によって実行され得る。
[0104]バス９０５を介して電気的に結合され得る（または場合によっては、適宜に通信している場合がある）ハードウェア要素を備えるＵＥ１０５が示されている。ハードウェア要素は、限定はしないが、１つまたは複数の汎用プロセッサ、１つまたは複数の専用プロセッサ（ＤＳＰチップ、グラフィックスアクセラレーションプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）など）、および／あるいは他の処理構造または手段を含むことができる、処理ユニット９１０を含み得る。図９に示されるように、いくつかの例は、所望の機能に応じて、別個のＤＳＰ９２０を有し得る。ワイヤレス通信に基づく場所決定および／または他の決定は、（以下で説明される）処理ユニット９１０および／またはワイヤレス通信インターフェース９３０において実現され得る。ＵＥ１０５はまた、限定はしないが、キーボード、タッチスクリーン、タッチパッド、マイクロフォン、ボタン、ダイヤル、スイッチなどを含むことができる１つまたは複数の入力デバイス９７０と、限定はしないが、ディスプレイ、発光ダイオード（ＬＥＤ）、スピーカーなどを含むことができる１つまたは複数の出力デバイス９１５とを含むことができる。
[0105]ＵＥ１０５はまた、限定はしないが、モデム、ネットワークカード、赤外線通信デバイス、ワイヤレス通信デバイス、および／またはチップセット（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈデバイス、ＩＥＥＥ８０２．１１デバイス、ＩＥＥＥ８０２．１５．４デバイス、Ｗｉ－Ｆｉデバイス、ＷｉＭＡＸデバイス、ＷＡＮデバイス、および／または様々なセルラーデバイスなど）などを備え得るワイヤレス通信インターフェース９３０を含み得、これらは、上記の例において説明されたようにＵＥ１０５が他のデバイスと通信することを可能にし得る。ワイヤレス通信インターフェース９３０は、データおよびシグナリングが、たとえば、ｅＮＢ、ｇＮＢ、ｎｇ－ｅＮＢ、アクセスポイント、様々な基地局および／もしくは他のアクセスノードタイプ、ＴＲＰ、ならびに／または他のネットワーク構成要素、コンピュータシステム、ならびに／または本明細書で説明される任意の他の電子デバイスを介して、ネットワークと通信（たとえば、送信および受信）されることを可能にし得る。通信は、ワイヤレス信号９３４を送信および／または受信する１つまたは複数のワイヤレス通信アンテナ９３２を介して実行され得る。いくつかの例によれば、ワイヤレス通信アンテナ９３２は、複数の別個のアンテナ、アンテナアレイ、またはそれらの任意の組合せを備え得る。
[0106]所望の機能に応じて、ワイヤレス通信インターフェース９３０は、基地局（たとえば、ｎｇ－ｅＮＢおよびｇＮＢ）ならびにワイヤレスデバイスおよびアクセスポイントなどの他の地上波トランシーバと通信するために、別個の受信機および送信機、または、トランシーバ、送信機、および／もしくは受信機の任意の組合せを備え得る。ＵＥ１０５は、様々なネットワークタイプを備え得る異なるデータネットワークと通信し得る。たとえば、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）は、ＣＤＭＡネットワーク、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ－ＦＤＭＡ）ネットワーク、ＷｉＭＡＸ（ＩＥＥＥ８０２．１６）ネットワークなどであり得る。ＣＤＭＡネットワークは、ＣＤＭＡ２０００、ＷＣＤＭＡなどの１つまたは複数のＲＡＴを実装し得る。ＣＤＭＡ２０００は、ＩＳ－９５規格、ＩＳ－２０００規格、および／またはＩＳ－８５６規格を含む。ＴＤＭＡネットワークは、ＧＳＭ、デジタルアドバンストモバイルフォンシステム（Ｄ－ＡＭＰＳ：Digital Advanced Mobile Phone System）、または何らかの他のＲＡＴを実装し得る。ＯＦＤＭＡネットワークは、ＬＴＥ、ＬＴＥアドバンスト、５ＧＮＲなどを採用し得る。５ＧＮＲ、ＬＴＥ、ＬＴＥアドバンスト、ＧＳＭ、およびＷＣＤＭＡは、３ＧＰＰからの文書に記載されている。ＣＤＭＡ２０００は、「第３世代パートナーシッププロジェクト２」（３ＧＰＰ２）という名称のコンソーシアムからの文書に記載されている。３ＧＰＰおよび３ＧＰＰ２文書は、公的に入手可能である。ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）はまた、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘネットワークである場合があり、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈネットワーク、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘ、または何らかの他のタイプのネットワークである場合がある。本明細書で説明される技法はまた、ＷＷＡＮ、ＷＬＡＮ、および／またはＷＰＡＮの任意の組合せのために使用され得る。
[0107]ＵＥ１０５は、センサ９４０をさらに含むことができる。センサ９４０は、限定はしないが、１つまたは複数の慣性センサおよび／または他のセンサ（たとえば、加速度計、ジャイロスコープ、カメラ、磁力計、高度計、マイクロフォン、近接度センサ、光センサ、気圧計など）を備え得、それらのうちのいくつかは、本明細書で説明されるように、位置関連の測定値および／または他の情報を取得するために使用され得る。
[0108]ＵＥ１０５の例はまた、（アンテナ９３２と同じであり得る）アンテナ９８２を使用して１つまたは複数の全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）衛星から信号９８４を受信することが可能なＧＮＳＳ受信機９８０を含み得る。ＧＮＳＳ信号測定に基づく測位は、本明細書で説明される技法を補完および／または組み込むために利用され得る。ＧＮＳＳ受信機９８０は、従来の技法を使用して、全地球測位システム（ＧＰＳ）、ガリレオ、ＧＬＯＮＡＳＳ、日本上空の準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ）、インド上空のインド地域航法衛星システム（ＩＲＮＳＳ）、中国上空の北斗などの、ＧＮＳＳシステムのＧＮＳＳ ＳＶ１９０から、ＵＥ１０５の位置を抽出することができる。さらに、ＧＮＳＳ受信機９８０は、たとえば、ＷＡＡＳ、ＥＧＮＯＳ、多機能衛星補強システム（ＭＳＡＳ）、およびジオ補強ナビゲーションシステム（ＧＡＧＡＮ）などの、１つまたは複数の全地球航法衛星システムおよび／または地域航法衛星システムに関連付けられるか、または場合によってはそれらとともに使用することが可能であり得る様々な補強システム（たとえば、衛星ベース補強システム（ＳＢＡＳ））とともに使用され得る。
[0109]ＵＥ１０５は、メモリ９６０をさらに含み得、および／またはそれと通信し得る。メモリ９６０は、限定はしないが、ローカルストレージおよび／またはネットワークアクセス可能ストレージと、ディスクドライブと、ドライブアレイと、光ストレージデバイスと、プログラム可能、フラッシュアップデート可能などであり得るランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）および／または読取り専用メモリ（ＲＯＭ）などの固体記憶デバイスとを含むことができる。そのような記憶デバイスは、限定はしないが、様々なファイルシステム、データベース構造などを含む、任意の好適なデータストアを実装するように構成され得る。
[0110]ＵＥ１０５のメモリ９６０はまた、オペレーティングシステム、デバイスドライバ、実行可能ライブラリ、および／または１つもしくは複数のアプリケーションプログラムなどの他のコードを含むソフトウェア要素（図９には示さず）を備えることができ、１つもしくは複数のアプリケーションプログラムは、様々な例によって提供されるコンピュータプログラムを備え得、ならびに／または、本明細書で説明される、他の例によって提供される方法を実装するように、および／もしくはシステムを構成するように設計され得る。単に例として、上記で説明された方法に関して説明した１つまたは複数のプロシージャは、ＵＥ１０５（および／またはＵＥ１０５内の処理ユニット９１０もしくはＤＳＰ９２０）によって実行可能なメモリ９６０中のコードおよび／または命令として実装され得る。一態様では、そのようなコードおよび／または命令は、説明された方法に従って１つまたは複数の動作を実行するように汎用コンピュータ（または他のデバイス）を構成し、および／または適応させるために使用され得る。
[0111]図１０は、（たとえば、図１～図８に関連して）本明細書において上記で説明されたように利用され得る基地局１２０の一例を示す。図１０は、様々な構成要素の一般化された図を提供することのみを意図しており、それらのうちのいずれかまたはすべてが適宜に利用され得ることに留意されたい。いくつかの例では、基地局１２０は、ｇＮＢ、ｎｇ－ｅＮＢ、および／または（より一般的には）ＴＲＰに対応し得る。
[0112]バス１００５を介して電気的に結合され得る（または場合によっては、適宜に通信している場合がある）ハードウェア要素を備える基地局１２０が示されている。ハードウェア要素は、限定はしないが、１つまたは複数の汎用プロセッサ、１つまたは複数の専用プロセッサ（ＤＳＰチップ、グラフィックスアクセラレーションプロセッサ、ＡＳＩＣなど）、および／あるいは他の処理構造または手段を含むことができる、処理ユニット１０１０を含み得る。図１０に示されるように、いくつかの例は、所望の機能に応じて別個のＤＳＰ１０２０を有し得る。ワイヤレス通信に基づく場所決定および／または他の決定は、いくつかの例による、（以下で説明される）処理ユニット１０１０および／またはワイヤレス通信インターフェース１０３０において実現され得る。基地局１２０はまた、限定はしないが、キーボード、ディスプレイ、マウス、マイクロフォン、ボタン、ダイヤル、スイッチなどを含むことができる１つまたは複数の入力デバイスと、限定はしないが、ディスプレイ、発光ダイオード（ＬＥＤ）、スピーカーなどを含むことができる１つまたは複数の出力デバイスとを含むことができる。
[0113]基地局１２０はまた、限定はしないが、モデム、ネットワークカード、赤外線通信デバイス、ワイヤレス通信デバイス、および／またはチップセット（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈデバイス、ＩＥＥＥ８０２．１１デバイス、ＩＥＥＥ８０２．１５．４デバイス、Ｗｉ－Ｆｉデバイス、ＷｉＭＡＸデバイス、セルラー通信設備など）などを備え得るワイヤレス通信インターフェース１０３０を含み得、これらは、基地局１２０が本明細書で説明されるように通信することを可能にし得る。ワイヤレス通信インターフェース１０３０は、データおよびシグナリングが、ＵＥ、他の基地局／ＴＲＰ（たとえば、ｅＮＢ、ｇＮＢ、およびｎｇ－ｅＮＢ）、および／または他のネットワーク構成要素、コンピュータシステム、および／または本明細書で説明される任意の他の電子デバイスに通信（たとえば、送信および受信）されることを可能にし得る。通信は、ワイヤレス信号１０３４を送信および／または受信する１つまたは複数のワイヤレス通信アンテナ１０３２を介して実行され得る。
[0114]基地局１２０はまた、ワイヤライン通信技術のサポートを含むことができるネットワークインターフェース１０８０を含み得る。ネットワークインターフェース１０８０は、モデム、ネットワークカード、チップセットなどを含み得る。ネットワークインターフェース１０８０は、データが、ネットワーク、通信ネットワークサーバ、コンピュータシステム、および／または本明細書で説明される任意の他の電子デバイスと交換されることを可能にするために、１つまたは複数の入力通信インターフェースおよび／または出力通信インターフェースを含み得る。
[0115]多くの例では、基地局１２０は、メモリ１０６０をさらに備え得る。メモリ１０６０は、限定はしないが、ローカルストレージおよび／またはネットワークアクセス可能ストレージと、ディスクドライブと、ドライブアレイと、光ストレージデバイスと、プログラム可能、フラッシュアップデート可能などであり得るＲＡＭおよび／またはＲＯＭなどの固体記憶デバイスとを含むことができる。そのような記憶デバイスは、限定はしないが、様々なファイルシステム、データベース構造などを含む、任意の好適なデータストアを実装するように構成され得る。
[0116]基地局１２０のメモリ１０６０はまた、オペレーティングシステム、デバイスドライバ、実行可能ライブラリ、および／または１つもしくは複数のアプリケーションプログラムなどの他のコードを含むソフトウェア要素（図１０には示さず）を備え得、１つもしくは複数のアプリケーションプログラムは、様々な例によって提供されるコンピュータプログラムを備え得、ならびに／または、本明細書で説明される、他の例によって提供される方法を実装するように、および／もしくはシステムを構成するように設計され得る。単に例として、上記で説明された方法に関して説明した１つまたは複数のプロシージャは、基地局１２０（および／または基地局１２０内の処理ユニット１０１０もしくはＤＳＰ１０２０）によって実行可能なメモリ１０６０中のコードおよび／または命令として実装され得る。一態様では、そのようなコードおよび／または命令は、説明された方法に従って１つまたは複数の動作を実行するように汎用コンピュータ（または他のデバイス）を構成し、および／または適応させるために使用され得る。
[0117]特定の要件に従って実質的な変更が行われ得ることは当業者には明らかであろう。たとえば、カスタマイズされたハードウェアが使用されてもよく、および／または、特定の要素が、ハードウェア、ソフトウェア（アプレットなどのポータブルソフトウェアを含む）、もしくはその両方に実装され得る。さらに、ネットワーク入力／出力デバイスなどの他のコンピューティングデバイスへの接続が採用され得る。
[0118]添付の図面を参照すると、メモリを含むことができる構成要素は、非一時的な機械可読媒体を含むことができる。本明細書で使用される「機械可読媒体」および「コンピュータ可読媒体」という用語は、機械を特定の方式で動作させるデータを提供することに関与する任意の記憶媒体を指す。上記で提供された例では、様々な機械可読媒体が、実行のために処理ユニットおよび／または他のデバイスに命令／コードを提供することに関与し得る。追加的または代替的に、機械可読媒体は、そのような命令／コードを記憶および／または搬送するために使用され得る。多くの実装形態では、コンピュータ可読媒体は、物理的なおよび／または有形の記憶媒体である。そのような媒体は、限定はしないが、不揮発性媒体と、揮発性媒体と、送信媒体とを含む多くの形態をとり得る。コンピュータ可読媒体の一般的な形態は、たとえば、磁気媒体および／または光媒体、穴のパターンを有する任意の他の物理媒体、ＲＡＭ、プログラム可能ＲＯＭ（ＰＲＯＭ）、消去可能ＰＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、フラッシュＥＰＲＯＭ、任意の他のメモリチップまたはカートリッジ、以下で説明される搬送波、あるいはコンピュータが命令および／またはコードを読み取ることができる任意の他の媒体を含む。
[0119]本明細書で説明される方法、システム、およびデバイスは例である。様々な例は、適宜に、様々なプロシージャまたは構成要素を省略、置換、または追加し得る。たとえば、いくつかの例に関して説明された特徴は、様々な他の例において組み合わされ得る。例の様々な態様および要素は、同様に組み合わされ得る。本明細書で提供される図の様々な構成要素は、ハードウェアおよび／またはソフトウェアにおいて具現化され得る。また、技術は進化し、したがって、要素の多くは、本開示の範囲をそれらの特定の例に限定しない例である。
[0120]そのような信号を、ビット、情報、値、要素、シンボル、文字、変数、項、数、数字などと呼ぶことは、主に一般的な使用法の観点から、時には便利であることが証明されている。しかしながら、これらまたは同様の用語のすべては、適切な物理量に関連付けられるべきであり、便利なラベルにすぎないことを理解されたい。別段に明載されない限り、上記の説明から明らかなように、本明細書全体を通して、「処理」、「算出」、「計算する」、「決定する」、「確認する」、「識別する」、「関連付ける」、「測定する」、「実行する」などの用語を利用する説明は、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスなどの特定の装置の動作またはプロセスを指すことを理解されたい。したがって、本明細書の文脈において、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスは、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスのメモリ、レジスタ、または他の情報記憶デバイス、送信デバイス、または表示デバイス内の物理的な電子量、電気量、または磁気量として典型的に表される信号を操作または変換することが可能である。
[0121]本明細書で使用される「および」および「または」という用語は、そのような用語が使用される文脈に少なくとも部分的に依存することも予想される様々な意味を含み得る。通常、「または」は、Ａ、Ｂ、またはＣなどのリストを関連付けるために使用される場合、本明細書では包括的な意味で使用されるＡ、Ｂ、およびＣと、本明細書では排他的な意味で使用されるＡ、Ｂ、またはＣとを意味することが意図される。加えて、本明細書で使用される「１つまたは複数」という用語は、単数形の任意の特徴、構造、もしくは特性を説明するために使用され得るか、または特徴、構造、もしくは特性の何らかの組合せを説明するために使用され得る。しかしながら、これは、例示的な例にすぎず、特許請求される主題は、この例に限定されないことに留意されたい。さらに、「のうちの少なくとも１つ」という用語は、Ａ、Ｂ、またはＣなどのリストを関連付けるために使用される場合、Ａ、ＡＢ、ＡＡ、ＡＡＢ、ＡＡＢＢＣＣＣなどの、Ａ、Ｂ、および／またはＣの任意の組合せを意味するものと解釈され得る。
[0122]いくつかの例を説明してきたが、本開示の趣旨から逸脱することなく、様々な修正、代替の構成、および均等物が使用され得る。たとえば、上記の要素は、単に、より大きいシステムの構成要素であってよく、他のルールが、様々な例の適用よりも優先するか、または場合によっては、その適用を修正してよい。また、上記の要素が考慮される前、その間、またはその後に、いくつかのステップが行われてよい。したがって、上記の説明は、本開示の範囲を限定するものではない。
[0123]この説明に照らして、実施形態は、特徴の異なる組合せを含んでよい。下記の番号が付された項に実装例が記載される。
項１．バイスタティック無線に基づく物体場所検出のための方法であって、第１のワイヤレスデバイスにおいて、第２のワイヤレスデバイスの場所を取得することと、第１のワイヤレスデバイスにおいて、送信デバイスによって送信されたワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）参照信号の飛行時間（ＴｏＦ）および到来角（ＡｏＡ）を取得することと、ここにおいて、ＴｏＦおよびＡｏＡは、ＷＷＡＮ参照信号が物体によって反射された後、受信デバイスにおいてＷＷＡＮ参照信号の測定値から取得される、第１のワイヤレスデバイスを用いて、第２のワイヤレスデバイスの場所、ＴｏＦ、およびＡｏＡに基づいて物体の場所を決定することと、を含み、第１のワイヤレスデバイスが送信デバイスを備え、第２のワイヤレスデバイスが受信デバイスを備えている、または第１のワイヤレスデバイスが受信デバイスを備え、第２のワイヤレスデバイスが送信デバイスを備えている、方法。
項２．ＷＷＡＮ参照信号のＡｏＡが、ＷＷＡＮ参照信号の反射経路と、第１のワイヤレスデバイスと第２のワイヤレスデバイス間の直接経路と、の間の角度を示す差分ＡｏＡ（ＤＡｏＡ）を備えている、項１に記載の方法。
項３．第１のワイヤレスデバイスにより、第２のワイヤレスデバイスの場所を第２のワイヤレスデバイスに要求することをさらに備え、第２のワイヤレスデバイスの場所を取得することが、第２のワイヤレスデバイスから第１のワイヤレスデバイスにより第２のワイヤレスデバイスの場所を受信することを備える、項１～２のいずれかに記載の方法。
項４．第１のワイヤレスデバイスが送信デバイスを備え、第２のワイヤレスデバイスが受信デバイスを備えており、ＷＷＡＮ参照信号のＴｏＦおよびＡｏＡを取得することが、第１のワイヤレスデバイスにおいて第２のワイヤレスデバイスから信号情報を受信することを備え、信号情報が、ＷＷＡＮ参照信号のＴｏＦの指示およびＡｏＡの指示を備えている、項１～３のいずれかに記載の方法。
項５．第１のワイヤレスデバイスが、第１のビームおよび第２のビームを使用してＷＷＡＮ参照信号を送信し、第１のビームを使用して送信されたＷＷＡＮ参照信号が第２のワイヤレスデバイスまでの直接経路を進み、第２のビームを使用して送信されたＷＷＡＮ参照信号が物体によって反射される、項４に記載の方法。
項６．第１のワイヤレスデバイスが受信デバイスを備え、第２のワイヤレスデバイスが送信デバイスを備えており、ＷＷＡＮ参照信号のＴｏＦおよびＡｏＡを取得することが、ＴｏＦおよびＡｏＡを取得するために第１のワイヤレスデバイスによりＷＷＡＮ参照信号の測定値を取ることを備える、項１～３のいずれかに記載の方法。
項７．第１のワイヤレスデバイスが第１の基地局を備え、第２のワイヤレスデバイスが第２の基地局またはワイヤレスユーザデバイスを備えている、項１～６のいずれかに記載の方法。
項８．第１のワイヤレスデバイスが第１のワイヤレスユーザデバイスを備え、第２のワイヤレスデバイスが第２のワイヤレスユーザデバイスまたは基地局を備えている、項１～６のいずれかに記載の方法。
項９．バイスタティック無線に基づく物体場所検出のための第１のワイヤレスデバイスであって、トランシーバと、メモリと、トランシーバおよびメモリと通信的に結合された１つまたは複数のプロセッサと、ここにおいて、１つまたは複数のプロセッサが、第２のワイヤレスデバイスの場所を取得することと、送信デバイスによって送信されたワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）参照信号の飛行時間（ＴｏＦ）および到来角（ＡｏＡ）を取得することと、ここにおいて、ＴｏＦおよびＡｏＡは、ＷＷＡＮ参照信号が物体によって反射された後、受信デバイスにおいてＷＷＡＮ参照信号の測定値から取得される、第２のワイヤレスデバイスの場所、ＴｏＦ、およびＡｏＡに基づいて物体の場所を決定することと、を行うように構成されている、を備え、第１のワイヤレスデバイスが送信デバイスを備え、第２のワイヤレスデバイスが受信デバイスを備えている、または第１のワイヤレスデバイスが受信デバイスを備え、第２のワイヤレスデバイスが送信デバイスを備えている、第１のワイヤレスデバイス。
項１０．ＷＷＡＮ参照信号のＡｏＡを取得するために、１つまたは複数のプロセッサが、ＷＷＡＮ参照信号の反射経路と、第１のワイヤレスデバイスと第２のワイヤレスデバイス間の直接経路と、の間の角度を示す差分ＡｏＡ（ＤＡｏＡ）を取得するように構成されている、項９に記載の第１のワイヤレスデバイス。
項１１．１つまたは複数のプロセッサが、トランシーバを介して第２のワイヤレスデバイスの場所を要求するようにさらに構成され、第２のワイヤレスデバイスの場所を取得するために、１つまたは複数のプロセッサが、トランシーバを介して第２のワイヤレスデバイスから第２のワイヤレスデバイスの場所を受信するように構成されている、項９～１０のいずれかに記載の第１のワイヤレスデバイス。
項１２．第１のワイヤレスデバイスが送信デバイスを備え、ＷＷＡＮ参照信号のＴｏＦおよびＡｏＡを取得するために、１つまたは複数のプロセッサが、トランシーバを介して第２のワイヤレスデバイスから信号情報を受信するように構成され、信号情報が、ＷＷＡＮ参照信号のＴｏＦの指示およびＡｏＡの指示を備えている、項９～１１のいずれかに記載の第１のワイヤレスデバイス。
項１３．１つまたは複数のプロセッサが、トランシーバを介して、第１のビームおよび第２のビームを使用してＷＷＡＮ参照信号を、第１のビームを使用して送信されたＷＷＡＮ参照信号が第２のワイヤレスデバイスまでの直接経路を進み、第２のビームを使用して送信されたＷＷＡＮ参照信号が物体によって反射されるように、送信するように構成されている、項１２に記載の第１のワイヤレスデバイス。
項１４．第１のワイヤレスデバイスが受信デバイスを備え、ＷＷＡＮ参照信号のＴｏＦおよびＡｏＡを取得するために、１つまたは複数のプロセッサが、ＴｏＦおよびＡｏＡを取得するためにトランシーバを使用してＷＷＡＮ参照信号の測定値を取るように構成されている、項９～１１のいずれかに記載の第１のワイヤレスデバイス。
項１５．第１のワイヤレスデバイスが第１の基地局またはワイヤレスユーザデバイスを備えている、項９～１４のいずれかに記載の第１のワイヤレスデバイス。
項１６．バイスタティック無線に基づく物体場所検出のための装置であって、ワイヤレスデバイスの場所を取得するための手段と、送信デバイスによって送信されたワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）参照信号の飛行時間（ＴｏＦ）および到来角（ＡｏＡ）を取得するための手段と、ここにおいて、ＴｏＦおよびＡｏＡは、ＷＷＡＮ参照信号が物体によって反射された後、受信デバイスにおいてＷＷＡＮ参照信号の測定値から取得される、ワイヤレスデバイスの場所、ＴｏＦ、およびＡｏＡに基づいて、物体の場所を決定するための手段と、を備え、装置が送信デバイスを備え、ワイヤレスデバイスが受信デバイスを備えている、または装置が受信デバイスを備え、ワイヤレスデバイスが送信デバイスを備えている、装置。
項１７．ＷＷＡＮ参照信号のＡｏＡを取得するための手段が、ＷＷＡＮ参照信号の反射経路と、装置とワイヤレスデバイス間の直接経路と、の間の角度を示す差分ＡｏＡ（ＤＡｏＡ）を取得するための手段を備えている、項１６に記載の装置。
項１８．ワイヤレスデバイスの場所を要求するための手段をさらに備え、ワイヤレスデバイスの場所を取得するための手段が、ワイヤレスデバイスから装置によりワイヤレスデバイスの場所を受信するための手段を備えている、項１６～１７のいずれかに記載の装置。
項１９．装置が送信デバイスを備え、ＷＷＡＮ参照信号のＴｏＦおよびＡｏＡを取得するための手段が、装置においてワイヤレスデバイスから信号情報を受信するための手段を備え、信号情報が、ＷＷＡＮ参照信号のＴｏＦの指示およびＡｏＡの指示を備えている、項１６～１８のいずれかに記載の装置。
項２０．装置が、第１のビームおよび第２のビームを使用してＷＷＡＮ参照信号を送信し、第１のビームを使用して送信されたＷＷＡＮ参照信号がワイヤレスデバイスまでの直接経路を進み、第２のビームを使用して送信されたＷＷＡＮ参照信号が物体によって反射される、項１９に記載の装置。
項２１．装置が受信デバイスを備え、ＷＷＡＮ参照信号のＴｏＦおよびＡｏＡを取得するための手段が、ＴｏＦおよびＡｏＡを取得するために装置によりＷＷＡＮ参照信号の測定値を取るための手段を備えている、項１６～１８のいずれかに記載の装置。
項２２．装置が第１の基地局または第１のワイヤレスユーザデバイスを備えている、項１６～２１のいずれかに記載の装置。
項２３．バイスタティック無線に基づく物体場所検出のための命令を記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体であって、命令が、第１のワイヤレスデバイスにおいて、第２のワイヤレスデバイスの場所を取得することと、第１のワイヤレスデバイスにおいて、送信デバイスによって送信されたワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）参照信号の飛行時間（ＴｏＦ）および到来角（ＡｏＡ）を取得することと、ここにおいて、ＴｏＦおよびＡｏＡは、ＷＷＡＮ参照信号が物体によって反射された後、受信デバイスにおいてＷＷＡＮ参照信号の測定値から取得される、第１のワイヤレスデバイスを用いて、第２のワイヤレスデバイスの場所、ＴｏＦ、およびＡｏＡに基づいて物体の場所を決定することと、のためのコードを備えており、第１のワイヤレスデバイスが送信デバイスを備え、第２のワイヤレスデバイスが受信デバイスを備えている、または第１のワイヤレスデバイスが受信デバイスを備え、第２のワイヤレスデバイスが送信デバイスを備えている、非一時的なコンピュータ可読媒体。
項２４．ＷＷＡＮ参照信号のＡｏＡを取得するためのコードが、ＷＷＡＮ参照信号の反射経路と、第１のワイヤレスデバイスと第２のワイヤレスデバイス間の直接経路と、の間の角度を示す差分ＡｏＡ（ＤＡｏＡ）を取得するためのコードを備えている、項２３に記載のコンピュータ可読媒体。
項２５．命令が、第２のワイヤレスデバイスの場所を要求するためのコードをさらに備え、第２のワイヤレスデバイスの場所を取得するためのコードが、第２のワイヤレスデバイスから第１のワイヤレスデバイスにより第２のワイヤレスデバイスの場所を受信するためのコードを備えている、項２３～２４のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体。
項２６．ＷＷＡＮ参照信号のＴｏＦおよびＡｏＡを取得するためのコードが、第１のワイヤレスデバイスにおいて第２のワイヤレスデバイスから信号情報を受信するためのコードを備え、信号情報が、ＷＷＡＮ参照信号のＴｏＦの指示およびＡｏＡの指示を備えている、項２３～２５のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体。
項２７．命令が、第１のワイヤレスデバイスにより、第１のビームおよび第２のビームを使用して、ＷＷＡＮ参照信号を、第１のビームを使用して送信されたＷＷＡＮ参照信号が第２のワイヤレスデバイスまでの直接経路を進み、第２のビームを使用して送信されたＷＷＡＮ参照信号が物体によって反射されるように、送信するためのコードを備えている、項２６に記載のコンピュータ可読媒体。
項２８．ＷＷＡＮ参照信号のＴｏＦおよびＡｏＡを取得するためのコードが、ＴｏＦおよびＡｏＡを取得するために第１のワイヤレスデバイスによりＷＷＡＮ参照信号の測定値を取るためのコードを備えている、項２３～２５のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体。

Claims (28)

  1. バイスタティック無線に基づく物体場所検出のための方法であって、
    第１のワイヤレスデバイスにおいて、第２のワイヤレスデバイスの場所を取得することと、
    前記第１のワイヤレスデバイスにおいて、送信デバイスによって送信されたワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）参照信号の飛行時間（ＴｏＦ）および到来角（ＡｏＡ）を取得することと、ここにおいて、ＴｏＦおよびＡｏＡは、前記ＷＷＡＮ参照信号が物体によって反射された後、受信デバイスにおいて前記ＷＷＡＮ参照信号の測定値から取得される、
    前記第１のワイヤレスデバイスを用いて、前記第２のワイヤレスデバイスの前記場所、前記ＴｏＦ、および前記ＡｏＡに基づいて前記物体の場所を決定することと、を含み、
    前記第１のワイヤレスデバイスが前記送信デバイスを備え、前記第２のワイヤレスデバイスが前記受信デバイスを備えている、または
    前記第１のワイヤレスデバイスが前記受信デバイスを備え、前記第２のワイヤレスデバイスが前記送信デバイスを備えている、方法。
  2. 前記ＷＷＡＮ参照信号の前記ＡｏＡが、前記ＷＷＡＮ参照信号の反射経路と、前記第１のワイヤレスデバイスと前記第２のワイヤレスデバイス間の直接経路と、の間の角度を示す差分ＡｏＡ（ＤＡｏＡ）を備えている、請求項１に記載の方法。
  3. 前記第１のワイヤレスデバイスにより、前記第２のワイヤレスデバイスの前記場所を前記第２のワイヤレスデバイスに要求することをさらに備え、前記第２のワイヤレスデバイスの前記場所を取得することが、前記第２のワイヤレスデバイスから前記第１のワイヤレスデバイスにより前記第２のワイヤレスデバイスの前記場所を受信することを備える、請求項１に記載の方法。
  4. 前記第１のワイヤレスデバイスが前記送信デバイスを備え、前記第２のワイヤレスデバイスが前記受信デバイスを備えており、
    前記ＷＷＡＮ参照信号の前記ＴｏＦおよび前記ＡｏＡを取得することが、前記第１のワイヤレスデバイスにおいて前記第２のワイヤレスデバイスから信号情報を受信することを備え、前記信号情報が、前記ＷＷＡＮ参照信号の前記ＴｏＦの指示および前記ＡｏＡの指示を備えている、請求項１に記載の方法。
  5. 前記第１のワイヤレスデバイスが、第１のビームおよび第２のビームを使用して前記ＷＷＡＮ参照信号を送信し、
    前記第１のビームを使用して送信された前記ＷＷＡＮ参照信号が前記第２のワイヤレスデバイスまでの直接経路を進み、
    前記第２のビームを使用して送信された前記ＷＷＡＮ参照信号が前記物体によって反射される、請求項４に記載の方法。
  6. 前記第１のワイヤレスデバイスが前記受信デバイスを備え、前記第２のワイヤレスデバイスが前記送信デバイスを備えており、
    前記ＷＷＡＮ参照信号の前記ＴｏＦおよび前記ＡｏＡを取得することが、前記ＴｏＦおよび前記ＡｏＡを取得するために前記第１のワイヤレスデバイスにより前記ＷＷＡＮ参照信号の測定値を取ることを備える、請求項１に記載の方法。
  7. 前記第１のワイヤレスデバイスが第１の基地局を備え、前記第２のワイヤレスデバイスが第２の基地局またはワイヤレスユーザデバイスを備えている、請求項１に記載の方法。
  8. 前記第１のワイヤレスデバイスが第１のワイヤレスユーザデバイスを備え、前記第２のワイヤレスデバイスが第２のワイヤレスユーザデバイスまたは基地局を備えている、請求項１に記載の方法。
  9. バイスタティック無線に基づく物体場所検出のための第１のワイヤレスデバイスであって、
    トランシーバと、
    メモリと、
    前記トランシーバおよび前記メモリと通信的に結合された１つまたは複数のプロセッサと、ここにおいて、前記１つまたは複数のプロセッサが、
    第２のワイヤレスデバイスの場所を取得することと、
    送信デバイスによって送信されたワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）参照信号の飛行時間（ＴｏＦ）および到来角（ＡｏＡ）を取得することと、ここにおいて、ＴｏＦおよびＡｏＡは、前記ＷＷＡＮ参照信号が物体によって反射された後、受信デバイスにおいて前記ＷＷＡＮ参照信号の測定値から取得される、
    前記第２のワイヤレスデバイスの前記場所、前記ＴｏＦ、および前記ＡｏＡに基づいて前記物体の場所を決定することと、
    を行うように構成されている、を備え、
    前記第１のワイヤレスデバイスが前記送信デバイスを備え、前記第２のワイヤレスデバイスが前記受信デバイスを備えている、または
    前記第１のワイヤレスデバイスが前記受信デバイスを備え、前記第２のワイヤレスデバイスが前記送信デバイスを備えている、第１のワイヤレスデバイス。
  10. 前記ＷＷＡＮ参照信号の前記ＡｏＡを取得するために、前記１つまたは複数のプロセッサが、前記ＷＷＡＮ参照信号の反射経路と、前記第１のワイヤレスデバイスと前記第２のワイヤレスデバイス間の直接経路と、の間の角度を示す差分ＡｏＡ（ＤＡｏＡ）を取得するように構成されている、請求項９に記載の第１のワイヤレスデバイス。
  11. 前記１つまたは複数のプロセッサが、前記トランシーバを介して前記第２のワイヤレスデバイスの前記場所を要求するようにさらに構成され、前記第２のワイヤレスデバイスの前記場所を取得するために、前記１つまたは複数のプロセッサが、前記トランシーバを介して前記第２のワイヤレスデバイスから前記第２のワイヤレスデバイスの前記場所を受信するように構成されている、請求項９に記載の第１のワイヤレスデバイス。
  12. 前記第１のワイヤレスデバイスが前記送信デバイスを備え、
    前記ＷＷＡＮ参照信号の前記ＴｏＦおよび前記ＡｏＡを取得するために、前記１つまたは複数のプロセッサが、前記トランシーバを介して前記第２のワイヤレスデバイスから信号情報を受信するように構成され、前記信号情報が、前記ＷＷＡＮ参照信号の前記ＴｏＦの指示および前記ＡｏＡの指示を備えている、請求項９に記載の第１のワイヤレスデバイス。
  13. 前記１つまたは複数のプロセッサが、前記トランシーバを介して、第１のビームおよび第２のビームを使用して前記ＷＷＡＮ参照信号を、
    前記第１のビームを使用して送信された前記ＷＷＡＮ参照信号が前記第２のワイヤレスデバイスまでの直接経路を進み、
    前記第２のビームを使用して送信された前記ＷＷＡＮ参照信号が前記物体によって反射される
    ように送信するように構成されている、請求項１２に記載の第１のワイヤレスデバイス。
  14. 前記第１のワイヤレスデバイスが前記受信デバイスを備え、
    前記ＷＷＡＮ参照信号の前記ＴｏＦおよび前記ＡｏＡを取得するために、前記１つまたは複数のプロセッサが、前記ＴｏＦおよび前記ＡｏＡを取得するために前記トランシーバを使用して前記ＷＷＡＮ参照信号の測定値を取るように構成されている、請求項９に記載の第１のワイヤレスデバイス。
  15. 前記第１のワイヤレスデバイスが第１の基地局またはワイヤレスユーザデバイスを備えている、請求項９に記載の第１のワイヤレスデバイス。
  16. バイスタティック無線に基づく物体場所検出のための装置であって、
    ワイヤレスデバイスの場所を取得するための手段と、
    送信デバイスによって送信されたワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）参照信号の飛行時間（ＴｏＦ）および到来角（ＡｏＡ）を取得するための手段と、ここにおいて、ＴｏＦおよびＡｏＡは、前記ＷＷＡＮ参照信号が物体によって反射された後、受信デバイスにおいて前記ＷＷＡＮ参照信号の測定値から取得される、
    前記ワイヤレスデバイスの前記場所、前記ＴｏＦ、および前記ＡｏＡに基づいて、前記物体の場所を決定するための手段と、を備え、
    前記装置が前記送信デバイスを備え、前記ワイヤレスデバイスが前記受信デバイスを備えている、または
    前記装置が前記受信デバイスを備え、前記ワイヤレスデバイスが前記送信デバイスを備えている、装置。
  17. 前記ＷＷＡＮ参照信号の前記ＡｏＡを取得するための手段が、前記ＷＷＡＮ参照信号の反射経路と、前記装置と前記ワイヤレスデバイス間の直接経路と、の間の角度を示す差分ＡｏＡ（ＤＡｏＡ）を取得するための手段を備えている、請求項１６に記載の装置。
  18. 前記ワイヤレスデバイスの前記場所を要求するための手段をさらに備え、前記ワイヤレスデバイスの場所を取得するための前記手段が、前記ワイヤレスデバイスから前記装置により前記ワイヤレスデバイスの前記場所を受信するための手段を備えている、請求項１６に記載の装置。
  19. 前記装置が前記送信デバイスを備え、
    前記ＷＷＡＮ参照信号の前記ＴｏＦおよび前記ＡｏＡを取得するための前記手段が、前記装置において前記ワイヤレスデバイスから信号情報を受信するための手段を備え、前記信号情報が、前記ＷＷＡＮ参照信号の前記ＴｏＦの指示および前記ＡｏＡの指示を備えている、請求項１６に記載の装置。
  20. 前記装置が、第１のビームおよび第２のビームを使用して前記ＷＷＡＮ参照信号を送信し、
    前記第１のビームを使用して送信された前記ＷＷＡＮ参照信号が前記ワイヤレスデバイスまでの直接経路を進み、
    前記第２のビームを使用して送信された前記ＷＷＡＮ参照信号が前記物体によって反射される、請求項１９に記載の装置。
  21. 前記装置が前記受信デバイスを備え、
    前記ＷＷＡＮ参照信号の前記ＴｏＦおよび前記ＡｏＡを取得するための前記手段が、前記ＴｏＦおよび前記ＡｏＡを取得するために前記装置により前記ＷＷＡＮ参照信号の測定値を取るための手段を備えている、請求項１６に記載の装置。
  22. 前記装置が第１の基地局または第１のワイヤレスユーザデバイスを備えている、請求項１６に記載の装置。
  23. バイスタティック無線に基づく物体場所検出のための命令を記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記命令が、
    第１のワイヤレスデバイスにおいて、第２のワイヤレスデバイスの場所を取得することと、
    前記第１のワイヤレスデバイスにおいて、送信デバイスによって送信されたワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）参照信号の飛行時間（ＴｏＦ）および到来角（ＡｏＡ）を取得することと、ここにおいて、ＴｏＦおよびＡｏＡは、前記ＷＷＡＮ参照信号が物体によって反射された後、受信デバイスにおいて前記ＷＷＡＮ参照信号の測定値から取得される、
    前記第１のワイヤレスデバイスを用いて、前記第２のワイヤレスデバイスの前記場所、前記ＴｏＦ、および前記ＡｏＡに基づいて前記物体の場所を決定することと、
    のためのコードを備えており、
    前記第１のワイヤレスデバイスが前記送信デバイスを備え、前記第２のワイヤレスデバイスが前記受信デバイスを備えている、または
    前記第１のワイヤレスデバイスが前記受信デバイスを備え、前記第２のワイヤレスデバイスが前記送信デバイスを備えている、非一時的なコンピュータ可読媒体。
  24. 前記ＷＷＡＮ参照信号の前記ＡｏＡを取得するためのコードが、前記ＷＷＡＮ参照信号の反射経路と、前記第１のワイヤレスデバイスと前記第２のワイヤレスデバイス間の直接経路と、の間の角度を示す差分ＡｏＡ（ＤＡｏＡ）を取得するためのコードを備えている、請求項２３に記載のコンピュータ可読媒体。
  25. 前記命令が、前記第２のワイヤレスデバイスの前記場所を要求するためのコードをさらに備え、前記第２のワイヤレスデバイスの前記場所を取得するための前記コードが、前記第２のワイヤレスデバイスから前記第１のワイヤレスデバイスにより前記第２のワイヤレスデバイスの前記場所を受信するためのコードを備えている、請求項２３に記載のコンピュータ可読媒体。
  26. 前記ＷＷＡＮ参照信号の前記ＴｏＦおよび前記ＡｏＡを取得するためのコードが、前記第１のワイヤレスデバイスにおいて前記第２のワイヤレスデバイスから信号情報を受信するためのコードを備え、前記信号情報が、前記ＷＷＡＮ参照信号の前記ＴｏＦの指示および前記ＡｏＡの指示を備えている、請求項２３に記載のコンピュータ可読媒体。
  27. 前記命令が、前記第１のワイヤレスデバイスにより、第１のビームおよび第２のビームを使用して、前記ＷＷＡＮ参照信号を、
    前記第１のビームを使用して送信された前記ＷＷＡＮ参照信号が前記第２のワイヤレスデバイスまでの直接経路を進み、
    前記第２のビームを使用して送信された前記ＷＷＡＮ参照信号が前記物体によって反射される
    ように送信するためのコードを備えている、請求項２６に記載のコンピュータ可読媒体。
  28. 前記ＷＷＡＮ参照信号の前記ＴｏＦおよび前記ＡｏＡを取得するための前記コードが、前記ＴｏＦおよび前記ＡｏＡを取得するために前記第１のワイヤレスデバイスにより前記ＷＷＡＮ参照信号の測定値を取るためのコードを備えている、請求項２３に記載のコンピュータ可読媒体。
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