TW202226859A - 用於側行鏈路輔助的定位的量測報告 - Google Patents

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Abstract

根據本文的實施例，在對UE的定位中對SL介面的使用可以包括來自該UE或錨定UE的與經由SL介面發送的參考訊號相關的額外報告。該資訊可以包括關於參考訊號的接收功率及/或定時、其被接收的角度以及接收UE的朝向的資訊、以及在與基地台的Uu介面中可能不需要的各種其他考慮因素。

Description

用於側行鏈路輔助的定位的量測報告
概括而言，本案內容係關於無線通訊領域，以及更具體地，係關於使用射頻（RF）訊號來決定使用者設備（UE）的位置。
在對要針對其決定位置的UE（或「目標UE」）的定位中對側行鏈路（SL）介面的使用可以與對基地台的使用的方式類似。然而，經由SL介面提供的具體細節資訊、輔助資料和用於使用SL介面進行定位的量測報告尚未決定。在長期進化（LTE）定位協定（LPP）報告中不存在針對基於SL的輔助量測的定義。
根據本文的實施例，在對目標UE的定位中對SL介面的使用可以包括來自目標UE或錨定UE的與經由SL介面發送的參考訊號相關的額外報告。該資訊可以包括關於參考訊號的接收功率及/或定時、其被接收的角度以及接收UE的朝向的資訊、以及在與基地台的Uu介面中可能不需要的各種其他考慮因素。
根據本案內容，提供用於決定第一使用者設備（UE）的位置的定位量測報告的實例方法可以包括：利用第一UE獲得對經由在第一UE與第二UE之間的側行鏈路（SL）介面發送的第一參考訊號的第一量測。方法亦可以包括：利用第一UE獲得對由基地台發送的第二參考訊號的第二量測，其中第一量測和第二量測是在預先決定的時間訊窗內獲得的。方法亦可以包括：利用第一UE發送指示第一量測的資訊和指示第二量測的資訊。
根據本案內容，用於提供用於決定第一使用者設備（UE）的位置的定位量測報告的實例第一UE可以包括：收發機；記憶體；與收發機和記憶體通訊地耦合的一或多個處理器，其中一或多個處理器被配置為：使用收發機獲得對經由在第一UE與第二UE之間的側行鏈路（SL）介面發送的第一參考訊號的第一量測。一或多個處理器亦可以被配置為：使用收發機獲得對由基地台發送的第二參考訊號的第二量測，其中第一量測和第二量測是在預先決定的時間訊窗內獲得的。一或多個處理器亦可以被配置為：使用收發機發送指示第一量測的資訊和指示第二量測的資訊。
根據本案內容，用於提供用於決定第一使用者設備（UE）的位置的定位量測報告的實例裝置可以包括：用於在第一UE處獲得對經由在第一UE與第二UE之間的側行鏈路（SL）介面發送的第一參考訊號的第一量測的單元。裝置亦可以包括：用於在第一UE處獲得對由基地台發送的第二參考訊號的第二量測的單元，其中第一量測和第二量測是在預先決定的時間訊窗內獲得的。裝置亦可以包括：用於發送指示第一量測的資訊和指示第二量測的資訊的單元。
根據本案內容，實例非暫時性電腦可讀取媒體儲存用於提供用於決定第一使用者設備（UE）的位置的定位量測報告的指令，指令包括用於進行以下操作的代碼：利用第一UE獲得對經由在第一UE與第二UE之間的側行鏈路（SL）介面發送的第一參考訊號的第一量測。指令亦可以包括用於進行以下操作的代碼：利用第一UE獲得對由基地台發送的第二參考訊號的第二量測，其中第一量測和第二量測是在預先決定的時間訊窗內獲得的。指令亦可以包括用於進行以下操作的代碼：利用第一UE發送指示第一量測的資訊和指示第二量測的資訊。
本總結既不意欲標識所要求保護的主題的關鍵或必要特徵，亦不意欲單獨用於決定所要求保護的主題的範疇。應當經由參考本案內容的整個說明書的適當部分、任何或所有附圖以及每個請求項來理解主題。將在下文的說明書、申請專利範圍和附圖中更詳細地描述上述內容連同其他特徵和實例。
現在將相對於附圖來描述若干說明性實施例，附圖構成實施例的一部分。儘管下文描述可以在其中實現本案內容的一或多個態樣的一些實施例，但是可以使用其他實施例，並且在不脫離本案內容的範疇的情況下可以進行各種修改。
出於描述各個實施例的創新態樣的目的，以下描述針對某些實現方式。然而，本發明所屬領域中具有通常知識者將易於認識到，本文的教導可以用多種不同的方式來應用。所描述的實現方式可以在能夠根據諸如以下各項中的任何一項的任何通訊標準來發送和接收射頻（RF）訊號的任何設備、系統或網路中實現：電氣與電子工程師協會（IEEE）IEEE 802.11標準（包括被標識為Wi-Fi®技術的那些標準）、藍芽®標準、分碼多工存取（CDMA）、分頻多工存取（FDMA）、分時多工存取（TDMA）、行動通訊全球系統（GSM）、GSM/通用封包無線電服務（GPRS）、增強型資料GSM環境（EDGE）、陸地集群無線電（TETRA）、寬頻-CDMA（W-CDMA）、進化資料最佳化（EV-DO）、1xEV-DO、EV-DO Rev A、EV-DO Rev B、高速率封包資料（HPRD）、高速封包存取（HSPA）、高速下行鏈路封包存取（HSDPA）、高速上行鏈路封包存取（HSUPA）、進化型高速封包存取（HSPA+）、長期進化（LTE）、高級行動電話系統（AMPS）、或者用於在無線、蜂巢或物聯網路（IoT）網路（諸如利用3G、4G、5G、6G技術、或其進一步的實現方式的技術的系統）內進行通訊的其他已知訊號。
如本文中使用的，「RF訊號」包括經由在發射器（或發送設備）與接收器（或接收設備）之間的空間來傳輸資訊的電磁波。如本文中使用的，發射器可以向接收器發送單個「RF訊號」或多個「RF訊號」。然而，由於RF訊號經由多徑通道的傳播特性，接收器可能接收與每個發送的RF訊號相對應的多個「RF訊號」。在發射器與接收器之間的不同路徑上的相同發送的RF訊號可以被稱為「多徑」RF訊號。此外，對「參考訊號」、「定位參考訊號」、「用於定位的參考訊號」等的引用可以用於代表用於對使用者設備（UE）進行定位的訊號。如本文更詳細地描述的，此類訊號可以包括各種訊號類型中的任何訊號類型，但是可能不一定限於如在相關無線標準中定義的定位參考訊號（PRS）。
圖1是根據一實施例的定位系統100的簡化圖示，其中UE 105、位置伺服器160及/或定位系統100的其他部件可以使用本文提供的技術來決定和估計UE 105的位置。本文描述的技術可以由定位系統100的一或多個部件來實現。定位系統100可以包括：UE 105；用於全球導航衛星系統（GNSS）（諸如全球定位系統（GPS）、GLONASS、伽利略或北斗）的一或多個衛星110（亦被稱為太空飛行器（SV））；基地台120；存取點（AP）130；位置伺服器160；網路170；及外部客戶端180。通常，定位系統100可以基於由UE 105接收及/或從UE 105發送的RF訊號以及發送及/或接收RF訊號的其他部件（例如，GNSS衛星110、基地台120、AP 130）的已知位置來估計UE 105的位置。關於圖2更詳細地論述了關於特定位置估計技術的額外細節。
應當注意的是，圖1僅提供各種部件的一般性圖示，可以酌情使用各種部件中的任何或所有部件，並且可以根據需要複製其之每一者部件。特別是，儘管僅示出一個UE 105，但是將理解的是，許多UE（例如，數百、數千、數百萬等）可以利用定位系統100。類似地，定位系統100可以包括與在圖1中所示出的相比較大或較小數量的基地台120及/或AP 130。所示出的將在定位系統100中的各個部件進行連接的連接包括資料和訊號傳遞連接，該資料和訊號傳遞連接可以包括額外（中間）部件、直接或間接實體及/或無線連接及/或額外網。此外，可以根據期望的功能來重新排列、組合、分離、替換及/或省略部件。在一些實施例中，例如，外部客戶端180可以直接連接到位置伺服器160。本發明所屬領域中具有通常知識者將認識到對所示的部件的許多修改。
根據期望的功能，網路170可以包括各種無線及/或有線網路中的任何網路。網路170可以例如包括公用及/或私有網路、區域網路及/或廣域網等的任何組合。此外，網路170可以利用一或多個有線及/或無線通訊技術。在一些實施例中，網路170可以包括例如蜂巢網路或其他行動網路、無線區域網路（WLAN）、無線廣域網路（WWAN）及/或網際網路。網路170的實例包括長期進化（LTE）無線網路、第五代（5G）無線網路（亦被稱為新無線電（NR）無線網路或5G NR無線網路）、Wi-Fi WLAN、以及網際網路。LTE、5G和NR是由第三代合作夥伴計畫（3GPP）定義或正在定義的無線技術。網路170亦可以包括一個以上的網路及/或一種以上的網路類型。
基地台120和存取點（AP）130可以通訊地耦合到網路170。在一些實施例中，基地台120可以由蜂巢網路提供商擁有、維護及/或操作，並且可以採用如本文在下文描述的各種無線技術中的任何無線技術。取決於網路170的技術，基地台120可以包括節點B、進化型節點B（eNodeB或eNB）、基地台收發機（BTS）、無線電基地台（RBS）、NR NodeB（gNB）、下一代eNB（ng-eNB）等。作為gNB或ng-eNB的基地台120可以是下一代無線存取網路（NG-RAN）的一部分，在網路170是5G網路的情況下，NG-RAN可以連接到5G核心網路（5GC）。AP 130可以包括例如Wi-Fi AP、或藍芽®AP、或具有蜂巢能力的AP（例如，4G LTE及/或5G NR）。因此，UE 105可以經由使用第一通訊鏈路133經由基地台120存取網路170，來與網路連接的設備（諸如位置伺服器160）發送和接收資訊。補充或替代地，由於AP 130亦可以與網路170通訊地耦合，所以UE 105可以使用第二通訊鏈路135或者經由一或多個其他UE來與網路連接的設備和網際網路連接的設備（包括位置伺服器160）進行通訊。
如本文中使用的，術語「基地台」通常可以代表單個實體傳輸點或多個共置的實體傳輸點，其可以位於基地台120處。發送接收點（TRP）（亦被稱為發送/接收點）對應於這種類型的傳輸點，並且術語「TRP」可以在本文中與術語「gNB」、「ng-eNB」和「基地台」互換地使用。在一些情況下，基地台120可以包括多個TRP，例如，其中每個TRP與用於基地台120的不同天線或不同天線陣列相關聯。實體傳輸點可以包括基地台120的天線陣列（例如，如在多輸入多輸出（MIMO）系統中及/或在基地台採用波束成形的情況下）。術語「基地台」可以另外代表多個非共置的實體傳輸點，實體傳輸點可以是分散式天線系統（DAS）（經由傳輸媒體連接到公共源的空間上分離的天線的網路）或遠端無線電頭端（RRH）（連接到服務基地台的遠端基地台）。
如本文中使用的，術語「細胞」通常可以代表用於與基地台120的通訊的邏輯通訊實體，並且可以與用於對經由相同或不同載波來操作的相鄰細胞進行區分的辨識符（例如，實體細胞辨識符（PCID）、虛擬細胞辨識符（VCID））相關聯。在一些實例中，載波可以支援多個細胞，並且不同的細胞可以是根據不同的協定類型（例如，機器類型通訊（MTC）、窄頻物聯網路（NB-IoT）、增強型行動寬頻（eMBB）或其他協定類型）來配置的，該等不同的協定類型可以針對不同類型的設備提供存取。在一些情況下，術語「細胞」可以代表邏輯實體在其上進行操作的地理覆蓋區域的一部分（例如，扇區）。
位置伺服器160可以包括伺服器及/或其他計算設備，該伺服器及/或其他計算設備被配置為決定UE 105的估計位置，及/或向UE 105提供資料（例如，「輔助資料」）以促進由UE 105進行的位置量測及/或位置決定。根據一些實施例，位置伺服器160可以包括家庭安全使用者平面位置（SUPL）位置平臺（H-SLP），該H-SLP可以支援由開放行動聯盟（OMA）定義的SUPL使用者平面（UP）位置解決方案，並且可以基於儲存在位置伺服器160中的針對UE 105的訂制資訊來支援針對UE 105的位置服務。在一些實施例中，位置伺服器160可以包括發現SLP（D-SLP）或緊急SLP（E-SLP）。位置伺服器160亦可以包括增強型服務行動位置中心（E-SMLC），該E-SMLC支援使用針對由UE 105進行的LTE無線電存取的控制平面（CP）位置解決方案來定位UE 105。位置伺服器160亦可以包括位置管理功能單元（LMF），該LMF支援使用針對由UE 105進行的NR或LTE無線電存取的控制平面（CP）位置解決方案來定位UE 105。
在CP位置解決方案中，從網路170的角度來看，可以使用現有的網路介面和協定，將用於控制和管理UE 105的位置的訊號傳遞作為訊號傳遞在網路170的元素與UE 105之間進行交換。在UP位置解決方案中，從網路170的角度來看，可以將用於控制和管理UE 105的位置的訊號傳遞作為資料（例如，使用網際網路協定（IP）及/或傳輸控制協定（TCP）傳送的資料）在位置伺服器160與UE 105之間進行交換。
如先前所指出的（並且在下文更詳細地論述的），UE 105的估計位置可以是基於對從UE 105發送及/或由UE 105接收的RF訊號的量測的。特別是，這些量測可以提供關於UE 105與在定位系統100中的一或多個部件（例如，GNSS衛星110、AP 130、基地台120）的相對距離及/或角度的資訊。可以基於距離及/或角度量測連同一或多個部件的已知位置，來以幾何方式（例如，使用多角度法及/或多邊法）估計UE 105的估計位置。
儘管諸如AP 130和基地台120之類的地面部件可以是固定的，但是實施例並不限於此。可以使用移動部件。例如，在一些實施例中，可以至少部分地基於對在UE 105與可以是移動或固定的一或多個UE 145之間傳送的RF訊號140的量測，來估計UE 105的位置。當在特定UE 105的位置決定中使用一或多個其他UE 145時，要針對其決定位置的UE 105可以被稱為「目標UE」，並且所使用的一或多個其他UE 145之每一者UE 145可以被稱為「錨定UE」。對於目標UE的位置決定，一或多個錨定UE的相應位置可以是已知的及/或與目標UE聯合決定的。在一或多個其他UE 145與UE 105之間的直接通訊可以包括側行鏈路及/或類似的設備到設備（D2D）通訊技術。由3GPP定義的側行鏈路是依據基於蜂巢的LTE和NR標準的D2D通訊的形式。
UE 105的估計位置可以用於各種應用，例如，以輔助UE 105的使用者的測向或導航或者輔助（例如，與外部客戶端180相關聯的）另一使用者定位UE 105。「位置」在本文中亦被稱為「位置估計（location estimate）」、「估計位置（estimated location）」、「位置（location）」、「位置（position）」、「位置估計（position estimate）」、「位置鎖定（position fix）」、「估計位置（estimated position）」、「地點鎖定（location fix）」或「鎖定（fix）」。決定位置的程序可以被稱為「定位」、「位置決定」、「位置決定」等。UE 105的位置可以包括UE 105的絕對位置（例如，經度和緯度以及可能的高度）或UE 105的相對位置（例如，被表示為距離某個其他已知的固定位置（包括例如基地台120或AP 130的位置）或某個其他位置（諸如UE 105在某個已知的先前時間的位置、或另一UE 145在某個已知的先前時間的位置）向南或北、向東或西的距離以及可能高於或低於該位置的距離的位置）。位置可以被指定為包括座標的大地量測位置，該座標可以是絕對的（例如，緯度、經度和可選的高度）、相對的（例如，相對於某個已知的絕對位置）或局部的（例如，根據相對於局部區域（諸如工廠、倉庫、大學校園、購物中心、體育場或會展中心）定義的座標系的X、Y和可選的Z座標）。位置可以替代地是市政位置，並且則可以包括以下各項中的一項或多項：街道位址（例如，包括國家、州、縣、市、道路及/或街道的名稱或標籤、及/或道路或街道編號）、及/或地方、建築物、建築物的一部分、建築物樓層及/或建築物內的房間等的標籤或名稱。位置亦可能包括不決定度或誤差指示，諸如經由其預期位置出錯的位凖距離和可能的垂直距離，或者對預期UE 105以某種置信度位凖（例如，95%置信度）位於其內的區域或體積（例如，圓或橢圓）的指示。
外部客戶端180可以是可以與UE 105具有某種關聯的網站伺服器或遠端應用（例如，可以由UE 105的使用者存取），或者可以是向某個或某些其他使用者提供位置服務（其可以包括獲得和提供UE 105的位置）（例如，以實現諸如朋友或親屬檢視器或者兒童或寵物位置之類的服務）的伺服器、應用或電腦系統。補充或替代地，外部客戶端180可以獲得UE 105的位置並且將其提供給緊急服務提供者、政府機構等。
如先前所指示的，可以使用無線通訊網路（諸如基於LTE或基於5G NR的網路）來實現實例定位系統100。圖2示出5G NR定位系統200的示意圖，示出實現5G NR的定位系統（例如，定位系統100）的實施例。5G NR定位系統200可以被配置為經由使用存取節點210、214、216（其可以與圖1的基地台120和存取點130相對應）和（可選地）LMF 220（其可以與位置伺服器160相對應）來實現一或多個定位方法，從而決定UE 105的位置。此處，5G NR定位系統200包括UE 105以及5G NR網路的部件，5G NR網路包括下一代（NG）無線電存取網路（RAN）（NG-RAN）235和5G核心網路（5G CN）240。5G網路亦可以被稱為NR網路；NG-RAN 235可以被稱為5G RAN或NR RAN；並且5G CN 240可以被稱為NG核心網路。5G NR定位系統200可以進一步利用來自像全球定位系統（GPS）或類似系統（例如，GLONASS、伽利略、北斗、印度區域導航衛星系統（IRNSS））的GNSS系統的GNSS衛星110的資訊。下文描述5G NR定位系統200的額外部件。5G NR定位系統200可以包括額外或替代部件。
應當注意的是，圖2僅提供各種部件的一般性圖示，可以酌情使用各種部件中的任何或所有部件，並且可以根據需要複製或省略其之每一者部件。特別是，儘管僅示出一個UE 105，但是將理解的是，許多UE（例如，數百、數千、數百萬等）可以利用5G NR定位系統200。類似地，5G NR定位系統200可以包括較大（或較小）數量的GNSS衛星110、gNB 210、ng-eNB 214、無線區域網路（WLAN）216、存取和行動性管理功能單元（AMF）215、外部客戶端230及/或其他部件。所示出的將在5G NR定位系統200中的各個部件進行連接的連接包括資料和訊號傳遞連接，該資料和訊號傳遞連接可以包括額外（中間）部件、直接或間接實體及/或無線連接及/或額外網路。此外，可以根據期望的功能來重新排列、組合、分離、替換及/或省略部件。
UE 105可以包括及/或被稱為設備、行動設備、無線設備、行動終端、終端、行動站（MS）、啟用安全使用者平面位置（SUPL）的終端（SET）或某種其他名稱。此外，UE 105可以對應於蜂巢式電話、智慧型電話、膝上型電腦、平板設備、個人資料助理（PDA）、導航設備、物聯網路（IoT）設備或某個其他可攜式或可行動設備。通常，儘管不是必要地，但是UE 105可以支援使用一或多個無線電存取技術（RAT）的無線通訊，諸如使用GSM、CDMA、W-CDMA、LTE、高速封包資料（HRPD）、IEEE 802.11 Wi-Fi®、藍芽、全球互通微波存取性（WiMAX TM）、5G NR（例如，使用NG-RAN 235和5G CN 240）等。UE 105亦可以支援使用WLAN 216的無線通訊，WLAN 216（類似於一或多個RAT，並且如先前關於圖1所指出的）可以連接到其他網路（諸如網際網路）。使用這些RAT中的一或多個RAT可以允許UE 105與外部客戶端230進行通訊（例如，經由未在圖2中示出的5G CN 240的部件，或者可能經由閘道行動位置中心（GMLC）225），及/或允許外部客戶端230接收關於UE 105的位置資訊（例如，經由GMLC 225）。圖2的外部客戶端230可以對應於圖1的外部客戶端180，如在5G NR網路中實現的或者與5G NR網路通訊地耦合。
UE 105可以包括單個實體或者可以包括多個實體，諸如在個人區域網路中，其中使用者可以使用音訊、視訊及/或資料I/O設備及/或身體感測器以及單獨的有線或無線數據機。對UE 105的位置的估計可以被稱為位置（location）、位置估計（location estimate）、位置鎖定（location fix）、鎖定（fix）、位置（position）、位置估計（position estimate）或位置鎖定（position fix），並且可以是大地量測的，由此提供針對UE 105的位置座標（例如，緯度和經度），該位置座標可以包括或者可以不包括高度分量（例如，海拔高度、高於地平面、樓板平面或地下室層的高度、或者低於地平面、樓板平面或地下室層的深度）。或者，UE 105的位置可以被表示為市政位置（例如，郵政位址或在建築物中的某個點或小的區域（諸如特定房間或樓層）的名稱）。UE 105的位置亦可以被表示為預期UE 105以某種概率或置信度位凖（例如，67%、95%等）位於其內的區域或體積（以大地量測方式或以市政形式定義）。UE 105的位置亦可以是相對位置，例如，相對位置包括相對於在已知位置處的某個原點定義的距離和方向或相對X、Y（和Z）座標，該已知位置可以是以大地量測方式、以市政術語或經由參考在地圖、樓層平面圖或建築平面圖上指示的點、區域或體積來定義的。在本文包含的描述中，除非另有指示，否則對術語位置的使用可以包括這些變型中的任何一個。當計算UE的位置時，通常求解局部X、Y和可能的Z座標，並且隨後若需要，將局部座標轉換為絕對座標（例如，對於緯度、經度以及高於或低於平均海平面的高度）。
在圖2中所示的NG-RAN 235中的基地台可以對應於在圖1中的基地台120，並且可以包括NR NodeB（gNB）210-1和210-2（本文中統稱為並且一般性地稱為gNB 210）。在NG-RAN 235中的gNB 210對可以彼此連接（例如，如在圖2所示的直接地連接或者經由其他gNB 210間接地連接）。在基地台（gNB 210及/或ng-eNB 214）之間的通訊介面可以被稱為Xn介面237。經由在UE 105與gNB 210中的一或多個gNB 210之間的無線通訊來向UE 105提供對5G網路的存取，gNB 210可以代表使用5G NR的 UE 105提供對5G CN 240的無線通訊存取。在基地台（gNB 210及/或ng-eNB 214）與UE 105之間的無線介面可以被稱為Uu介面239。5G NR無線電存取亦可以被稱為NR無線電存取或5G無線電存取。在圖2中，假設針對UE 105的服務gNB為gNB 210-1，但是其他gNB（例如，gNB 210-2）可以在UE 105移動到另一位置的情況下充當服務gNB，或者可以充當輔gNB以向UE 105提供額外的輸送量和頻寬。
在圖2中所示的NG-RAN 235中的基地台亦可以或者替代地包括下一代進化型節點B，亦被稱為ng-eNB 214。Ng-eNB 214可以例如直接地或經由其他gNB 210及/或其他ng-eNB間接地連接到在NG-RAN 235中的一或多個gNB 210。Ng-eNB 214可以向UE 105提供LTE無線存取及/或進化型LTE（eLTE）無線存取。在圖2中的一些gNB 210（例如，gNB 210-2）及/或ng-eNB 214可以被配置為用作僅定位的信標，該僅定位的信標可以發送訊號（例如，定位參考訊號（PRS））及/或可以廣播輔助資料以輔助UE105的定位，但是不可以從UE 105或從其他UE接收訊號。一些gNB 210（例如，gNB 210-2及/或未圖示的另一gNB）及/或ng-eNB 214可以被配置為用作僅偵測的節點，該等僅偵測的節點可以針對包含例如PRS資料、輔助資料或其他位置資料的訊號進行掃瞄。此類僅偵測的節點不可以向UE發送訊號或資料，但是可以向其他網路實體（例如，5G CN 240的一或多個部件、外部客戶端230、或控制器）發送訊號或資料（與例如PRS、輔助資料或其他位置資料相關），該其他網路實體可以接收和儲存或使用用於至少UE 105的定位的資料。應注意的是，儘管在圖2中僅示出一個ng-eNB 214，但是一些實施例可以包括多個ng-eNB 214。基地台210、214可以經由Xn通訊介面彼此直接通訊。補充或替代地，基地台210、214可以直接地或間接地與5G NR定位系統200的其他部件（諸如LMF 220和AMF 215）進行通訊。
5G NR定位系統200亦可以包括一或多個WLAN 216，一或多個WLAN 216可以連接到在5G CN 240中的非3GPP互通功能（N3IWF）250（例如，在不可信WLAN 216的情況下）。例如，WLAN 216可以支援用於UE 105的IEEE 802.11 Wi-Fi存取，並且可以包括一或多個Wi-Fi AP（例如，圖1的AP 130）。此處，N3IWF 250可以連接到在5G CN 240中的其他元素，諸如AMF 215。在一些實施例中，WLAN 216可以支援另一RAT，諸如藍芽。N3IWF 250可以提供對由UE 105進行的到在5G CN 240中的其他元素的安全存取的支援，及/或可以支援由WLAN 216和UE 105使用的一或多個協定與由5G CN 240的其他元素（諸如AMF 215）使用的一或多個協定的互通。例如，N3IWF 250可以支援與UE 105的IPsec隧道建立、與UE 105的IKEv2/IPsec協定的終止、與5G CN 240的分別用於控制平面和使用者平面的N2和N3介面的終止、跨越N1介面在UE 105與AMF 215之間對上行鏈路（UL）和下行鏈路（DL）控制平面非存取層（NAS）訊號傳遞的中繼。在一些其他實施例中，WLAN 216可以直接地連接到在5G CN 240中的元素（例如，AMF 215，如在圖2中經由虛線所示出的），而不是經由N3IWF 250。例如，若WLAN 216是針對5G CN 240的可信WLAN並且可以使用可信WLAN互通功能（TWIF）（未在圖2中示出）（其可以是在WLAN 216內部的元素）來實現，則可以發生WLAN 216到5G CN 240的直接連接。要注意的是，儘管在圖2中僅示出一個WLAN 216，但是一些實施例可以包括多個WLAN 216。
存取節點可以包括實現在UE 105與AMF 215之間的通訊的各種網路實體中的任何網路實體。這可以包括gNB 210、ng-eNB 214、WLAN 216及/或其他類型的蜂巢基地台。然而，提供本文描述的功能的存取節點可以補充或替代地包括實現與未在圖2中示出的各種RAT（其可以包括非蜂巢技術）中的任何RAT的通訊的實體。因此，如本文在下文描述的實施例中使用的術語「存取節點」可以包括但不必限於gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216。
在一些實施例中，存取節點（諸如gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216）（單獨或與5G NR定位系統200的其他部件相結合）可以被配置為：回應於從LMF 220接收針對位置資訊的請求，獲得對從UE 105接收的上行鏈路（UL）訊號的位置量測及/或從UE 105獲得下行鏈路（DL）位置量測，該DL位置量測是由UE 105針對由UE 105從一或多個存取節點接收的DL訊號而獲得的。如所指出的，儘管圖2圖示分別被配置為根據5G NR、LTE和Wi-Fi通訊協定進行通訊的存取節點210、214和216，但是可以使用被配置為根據其他通訊協定進行通訊的存取節點，諸如舉例而言，使用針對通用行動通訊服務（UMTS）地面無線電存取網路（UTRAN）的寬頻分碼多工存取（WCDMA）協定的節點B、使用針對進化型UTRAN（E-UTRAN）的LTE協定的eNB、或者使用針對WLAN的藍芽協定的藍芽®信標。例如，在向UE 105提供LTE無線存取的4G進化型封包系統（EPS）中，RAN可以包括E-UTRAN，E-UTRAN可以包括基地台，基地台包括支援LTE無線存取的eNB。針對EPS的核心網路可以包括進化封包核心（EPC）。EPS接著可以包括E-UTRAN加EPC，其中E-UTRAN對應於NG-RAN 235，並且EPC對應於在圖2中的5GCN 240。本文描述的用於獲得針對UE 105的市政位置的方法和技術可以適用於此類其他網路。
gNB 210和ng-eNB 214可以與AMF 215進行通訊，AMF 215針對定位功能與LMF 220進行通訊。AMF 215可以支援UE 105的行動性，包括UE 105從第一RAT的存取節點210、214或216到第二RAT的存取節點210、214或216的細胞改變和切換。AMF 215亦可以參與支援到UE 105的訊號傳遞連接以及針對UE 105的可能的資料和語音承載。LMF 220可以支援在UE 105存取NG-RAN 235或WLAN 216時使用CP位置解決方案對UE 105的定位，並且可以支援定位程序和方法，包括UE輔助的/基於UE的及/或基於網路的程序/方法，諸如輔助GNSS（A-GNSS）、觀測到達時間差（OTDOA）（其在NR中可以被稱為到達時間差（TDOA））、即時運動學（RTK）、精確點定位（PPP）、差分GNSS（DGNSS）、增強細胞ID（ECID）、到達角（AoA）、離開角（AoD）、WLAN定位、往返訊號傳播延遲（RTT）、多細胞RTT及/或其他定位程序和方法。LMF 220亦可以處理例如從AMF 215或從GMLC 225接收的針對UE 105的位置服務請求。LMF 220可以連接到AMF 215及/或GMLC 225。在一些實施例中，諸如5GCN 240之類的網路可以補充或替代地實現其他類型的位置支援模組，諸如進化型服務行動位置中心（E-SMLC）或SUPL位置平臺（SLP）。應注意的是，在一些實施例中，可以在UE 105處執行定位功能（包括對UE 105的位置的決定）的至少一部分（例如，經由量測由無線節點（諸如gNB 210、ng-eNB 214及/或WLAN 216）發送的下行鏈路PRS（DL-PRS）訊號，及/或使用例如由LMF 220提供給UE 105的輔助資料）。
閘道行動位置中心（GMLC）225可以支援從外部客戶端230接收的針對UE 105的位置請求，並且可以將此類位置請求轉發給AMF 215以由AMF 215轉發給LMF 220。來自LMF 220的位置回應（例如，包含針對UE 105的位置估計）可以直接地或經由AMF 215類似地返回給GMLC 225，並且GMLC 225隨後可以將位置回應（例如，包含位置估計）返回給外部客戶端130。
網路開放功能單元（NEF）245可以被包括在5GCN 240中。NEF 245可以支援將與5GCN 240和UE 105有關的能力和事件安全地揭示給外部客戶端230（則其可以被稱為存取功能（AF）），並且可以實現將資訊從外部客戶端230安全地提供給5GCN 240。為了獲得UE 105的位置（例如，市政位置）並且將該位置提供給外部客戶端230，NEF 245可以連接到AMF 215及/或GMLC 225。
如在圖2中進一步所示出的，LMF 220可以使用如在3GPP技術規範（TS）38.445中定義的NR定位協定附件（NRPPa）與gNB 210及/或與ng-eNB 214進行通訊。NRPPa訊息可以經由AMF 215在gNB 210與LMF 220之間及/或在ng-eNB 214與LMF 220之間傳遞。如在圖2中進一步所示出的，LMF 220和UE 105可以使用如在3GPP TS 37.355中定義的LTE定位協定（LPP）進行通訊。此處，LPP訊息可以經由AMF 215和針對UE 105的服務gNB 210-1或服務ng-eNB 214在UE 105與LMF 220之間傳遞。例如，可以使用用於基於服務（例如，基於超文本傳輸協定（HTTP））的操作的訊息來在LMF 220與AMF 215之間傳遞LPP訊息，並且可以使用5G NAS協定來在AMF 215與UE 105之間傳遞LPP訊息。LPP協定可以用於支援使用UE輔助的及/或基於UE的定位方法（諸如A-GNSS、RTK、TDOA、多細胞RTT、AoD及/或ECID）對UE 105的定位。NRPPa協定可以用於支援使用基於網路的定位方法（諸如ECID、AoA、上行鏈路TDOA（UL-TDOA））對UE 105的定位，及/或可以由LMF 220用於從gNB 210及/或ng-eNB 214獲得位置相關資訊，諸如定義來自gNB 210及/或ng-eNB 214的DL-PRS傳輸的參數。
在UE 105存取WLAN 216的情況下，LMF 220可以按照與剛剛針對UE 105存取gNB 210或ng-eNB 214描述的方式類似的方式，使用NRPPa及/或LPP來獲得UE 105的位置。因此，NRPPa訊息可以經由AMF 215和N3IWF 250在WLAN 216與LMF 220之間傳遞，以支援對UE 105的基於網路的定位及/或從WLAN 216向LMF 220傳遞其他位置資訊。或者，NRPPa訊息可以經由AMF 215在N3IWF 250與LMF 220之間傳遞，以支援基於對於N3IWF 250已知或可存取並且使用NRPPa從N3IWF 250傳遞到LMF 220的位置相關資訊及/或位置量測的對UE 105的基於網路的定位。類似地，LPP及/或LPP訊息可以經由AMF 215、N3IWF 250和針對UE 105的服務WLAN 216在UE 105與LMF 220之間傳遞，以支援由LMF 220進行的對UE 105的UE輔助的或基於UE的定位。
在5G NR定位系統200中，定位方法可以被分類為「UE輔助的」或「基於UE的」。這可以取決於針對決定UE 105的位置的請求源自何處。例如，若請求源自UE（例如，來自由UE所執行的應用或「app」），則定位方法可以被分類為是基於UE的。另一態樣，若請求源自外部客戶端或AF 230、LMF 220、或在5G網路內的其他設備或服務，則定位方法可以被分類為是UE輔助的（或「基於網路的」）。
在UE輔助的定位方法的情況下，UE 105可以獲得位置量測並且將量測發送給位置伺服器（例如，LMF 220）以計算針對UE 105的位置估計。對於RAT相關定位方法，位置量測可以包括針對gNB 210、ng-eNB 214及/或用於WLAN 216的一或多個存取點的以下各項中的一項或多項：接收訊號強度指示符（RSSI）、往返訊號傳播時間（RTT）、參考訊號接收功率（RSRP）、參考訊號接收品質（RSRQ）、參考訊號時間差（RSTD）、到達時間（TOA）、AoA、接收時間-發送時間差（Rx-Tx）、差分AoA（DAoA）、AoD、或定時提前（TA）。補充或替代地，可以對由其他UE發送的側行鏈路訊號進行類似的量測，若其他UE的位置已知，則該其他UE可以用作用於對UE 105的定位的錨點。位置量測亦可以或替代地包括針對RAT無關的定位方法的量測，諸如GNSS（例如，針對GNSS衛星110的GNSS偽距、GNSS碼相位及/或GNSS載波相位）、WLAN等。
在基於UE的定位方法的情況下，UE 105可以獲得位置量測（例如，其可以與針對UE輔助的定位方法的位置量測相同或相似），並且亦可以計算UE 105的位置（例如，借助於從位置伺服器（諸如LMF 220、SLP）接收的或由gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216廣播的輔助資料）。
在基於網路的定位方法的情況下，一或多個基地台（例如，gNB 210及/或ng-eNB 214）、一或多個AP（例如，在WLAN 216中）或N3IWF 250可以獲得針對由UE 105發送的訊號的位置量測（例如，對RSSI、RTT、RSRP、RSRQ、AoA或TOA的量測），及/或可以接收由UE 105或在N3IWF 250的情況下由在WLAN 216中的AP獲得的量測，並且可以將量測發送給位置伺服器（例如，LMF 220）以計算針對UE 105的位置估計。
UE 105的定位亦可以被分類為基於UL、基於DL或基於DL-UL的，取決於用於定位的訊號的類型。例如，若定位僅是基於在UE 105處（例如，從基地台或其他UE）接收的訊號的，則定位可以被分類為基於DL的。另一態樣，若定位僅是基於由UE 105發送的訊號（例如，其可以由基地台或其他UE接收）的，則定位可以被分類為基於UL的。基於DL-UL的定位包括基於由UE 105發送和接收的訊號的定位，諸如基於RTT的定位。側行鏈路（SL）輔助的定位包括在UE 105與一或多個其他UE之間傳送的訊號。根據一些實施例，如本文描述的UL、DL或DL-UL定位能夠使用SL訊號傳遞作為SL、DL或DL-UL訊號傳遞的補充或替換。
取決於定位的類型（例如，基於UL、基於DL或基於DL-UL的），所使用的參考訊號的類型可以不同。例如，對於基於DL的定位，這些訊號可以包括PRS（例如，由基地台發送的DL-PRS或由其他UE發送的SL-PRS），該PRS可以用於TDOA、AoD和RTT量測。可以用於定位的其他參考訊號（UL、DL或DL-UL）可以包括探測參考訊號（SRS）、通道狀態資訊參考訊號（CSI-RS）、同步訊號（例如，同步訊號塊（SSB）同步訊號（SS））、實體上行鏈路控制通道（PUCCH）、實體上行鏈路共享通道（PUSCH）、實體側行鏈路共享通道（PSSCH）、解調參考訊號（DMRS）等。此外，參考訊號可以是在Tx波束中發送及/或在Rx波束中接收的（例如，使用波束成形技術），這可能影響角度量測，諸如AoD。下文關於圖3-5描述可以如何將PRS（及/或其他RF訊號）用於基於OTDOA、AoD和RTT的定位的實例。可以注意到，儘管在圖3-5中所示的實例示出並且論述基地台（其可以對應於圖2的gNB 210及/或ng-eNB 214及/或圖1的基地台120），但是定位技術可以使用基地台的特定TRP來提供精決定位。
圖3是根據一些實施例的可以如何進行基於OTDOA的定位（亦被稱為下行鏈路到達時間差（DL-TDOA））的圖示。簡言之，基於OTDOA的定位是基於以下各項進行的定位：基地台（例如，基地台310-1、310-2和310-3，本文中統稱為並且通常稱為基地台310）的已知位置、基地台發送相應的參考訊號（例如，PRS）的已知時間、以及UE 105從每個基地台接收參考訊號的時間差。
在基於OTDOA的定位中，位置伺服器可以向UE P105提供針對參考基地台（其可以被稱為「參考細胞」或「參考資源」）和相對於參考基地台的一或多個相鄰基地台（其可以被稱為「鄰點細胞」或「相鄰細胞」，並且其可以單獨地被稱為「目標細胞」或「目標資源」）的OTDOA輔助資料。例如，輔助資料可以提供每個基地台的中心通道頻率、各種PRS配置參數（例如， N PRS 、 T PRS 、靜音序列、跳頻序列、PRS ID、PRS頻寬）、基地台（細胞）全域ID、與定向PRS相關聯的PRS訊號特性、及/或適用於OTDOA或某種其他定位方法的其他基地台相關的參數。可以經由在OTDOA輔助資料中指示針對UE 105的服務基地台（例如，其中將參考基地台指示為服務基地台）來促進由UE 105進行的基於OTDOA的定位。在一些態樣中，OTDOA輔助資料亦可以包括「預期的參考訊號時間差（RSTD）」參數連同預期RSTD參數的不決定性，該預期的RSTD參數向UE 105提供關於預期UE 105在其當前位置處在參考基地台與每個鄰點基地台之間量測的RSTD值。預期的RSTD連同相關聯的不決定性可以定義針對UE 105的在其內預期UE 105量測RSTD值的搜尋窗口。OTDOA輔助資訊亦可以包括PRS配置資訊參數，該PRS配置資訊參數允許UE 105決定相對於針對參考基地台的PRS定位時機而言在從各個鄰點基地台接收的訊號上何時發生PRS定位時機，以及決定從各個基地台發送的PRS序列以便量測TOA或RSTD。TOA量測可以是對攜帶PRS（或其他參考訊號）的資源元素（RE）的平均功率的RSRP（參考訊號接收功率）量測。
使用RSTD量測、每個基地台的已知絕對或相對傳輸定時、以及用於參考基地台和相鄰基地台的無線節點實體發送天線的已知位置，可以（例如，由UE 105或由位置伺服器）計算UE位置。更具體地，對於鄰點基地台「 k」相對於參考基地台「Ref」的RSTD可以作為來自每個基地台的訊號的TOA量測的差（亦即，TOA k – TOA Ref ）來提供，其中TOA值可以以一個子訊框持續時間（1 ms）為模來量測，以消除在不同時間處量測不同子訊框的影響。在圖3中，例如，可以將第一基地台310-1指定為參考基地台，並且第二和第三基地台（P110-2和310-3）是鄰點基地台。若UE 105分別在時間T1、T2和T2處從第一基地台310-1、第二基地台310-2和第三基地台310-3接收參考訊號，則針對第二基地台310-2的RSTD量測將被決定為T2-T1，並且針對第三基地台310-3的RSTD量測將被決定為T3-T1。RSTD量測可以由UE 105使用及/或發送給位置伺服器，以使用以下各項來決定UE 105的位置：（i）RSTD量測，（ii）每個基地台的已知的絕對或相對傳輸定時，（iii）針對參考基地台和相鄰基地台的基地台310的已知位置，及/或（iv）定向PRS特性，諸如傳輸方向。在幾何學上，資訊（i）-（iv）允許針對每個RSTD來決定UE 105的可能位置（其中每個RSTD產生雙曲線，如圖3所示），並且根據針對所有RSTD的可能位置的交叉點來決定UE 105的位置。
圖4是根據一些實施例的可以如何進行基於RTT的定位（或多RTT）的圖示。簡言之，基於RTT的定位包括如下的定位方法：其中UE 105的位置是基於基地台的已知位置（例如，基地台410，其同樣可以對應於圖2的gNB 210及/或ng-eNB 214）以及在UE 105與基地台之間的已知距離來決定的。在UE 105與每個基地台之間的RTT量測用於決定在UE 105與相應基地台之間的距離，並且多邊法可以用於決定UE 105的位置。
在基於RTT的定位中，位置伺服器可以協調在UE 105與每個基地台之間的RTT量測。被提供給UE 105的資訊可以被包括在RTT輔助資料中。這可以包括例如參考訊號（例如，PRS）定時和其他訊號特性、基地台（細胞）ID及/或適用於多RTT或某種其他定位方法的其他細胞相關的參數。根據期望的功能，RTT量測可以是由UE 105或基地台410進行（並且由其發起）的。
RTT量測使用空中（OTA）延遲來量測距離。發起設備（例如，UE 105或基地台410）在第一時間T1處發送第一參考訊號，該第一參考訊號傳播到回應設備。在第二時間T2處，第一參考訊號到達回應設備。OTA延遲（亦即，第一參考訊號從發起設備行進到回應設備所花費的傳播時間）是在T1與T2之間的差。隨後，回應設備在第三時間T3處發送第二參考訊號，並且第二參考訊號由發起設備在第四時間T4處接收和量測的。RSRP量測可以用於決定針對時間T2和T4的TOA。因此，可以使用以下等式來決定在發起設備與回應設備之間的距離d：
Figure 02_image001
(1) （如將明白的，距離d除以RF傳播的速度 c等於OTA延遲。）因此，可以進行對在發起設備與回應設備之間的距離的精確決定。
因此，在UE 105與基地台410之間的RTT量測可以允許使用多邊法來決定UE 105的位置。亦即，在UE 105與第一基地台410-1、第二基地台210-2和第三基地台410-3之間的RTT量測（分別為RTT量測RTT1、RTT2和RTT3）導致對UE 105距基地台410之每一者基地台401的距離的決定。這些距離可以用於在基地台410的已知位置周圍勾畫出圓（其中圓1對應於基地台410-1，圓2對應於基地台410-2，並且圓3對應於基地台410-3。）UE 105的位置可以被決定為在圓之間的交叉點。
圖5是根據一些實施例的可以如何進行基於AoD的定位（或DL-AoD）的圖示。簡言之，基於AoD的定位是基於以下各項進行的定位：由UE 505接收的、由基地台510的某些波束發送的參考訊號（例如，PRS）以及由波束覆蓋的對應覆蓋區域。
在基於AoD的定位中，位置伺服器可以向UE 505提供AoD輔助資料。可以是基於UE 505的近似位置的該輔助資料可以提供關於針對附近基地台510的參考訊號的資訊，包括每個基地台的中心通道頻率、各種PRS配置參數（例如， N PRS 、 T PRS 、靜音序列、跳頻序列、PRS ID、PRS頻寬、波束ID）、基地台（細胞）全域ID、與定向PRS相關聯的PRS訊號特性、及/或適用於AoD或某種其他定位方法的其他基地台相關的參數。
使用該資訊，UE 505及/或位置伺服器可以經由UE 505利用其偵測到來自每個基地台510的PRS的波束來決定UE的位置。更具體地，來自基地台510的PRS是經由沿著角域或容器（bin）530為中心的波束來發送的。因此，每個容器可以對應於來自不同相應波束的PRS。來自不同基地台510的容器530可以形成可以用於決定UE 505的位置的角度網格。例如，如在圖3中所示出的，基地台510-1的容器530-1與基地台510-2的容器530-2相交以形成角度網格。UE 505可以量測（例如，使用RSRP量測）每個基地台510的不同波束的PRS。這些量測可以由UE 505使用或發送給位置伺服器以根據對應的容器交集550來決定UE 505的位置，其中對應於第一基地台510-1的PRS的容器530-1與對應於第二基地台510-2的PRS的容器530-2相交。可以從額外基地台（未圖示）進行類似量測，以提供額外精度。補充或替代地，來自單個基地台510的多個波束的量測可以實現用於較高解析度定位的內插。
儘管在圖3-5中的定位方法傳統上使用基地台（如所示出的）作為經由其來決定目標UE 603的位置的錨點，但是5G NR正在開發使用其他UE作為（除了基地台之外的或作為基地台的替代）錨點的可能性，如先前關於圖1的UE 145所指出的。圖6提供更詳細的實例。
圖6是示出根據一實施例的可以如何在對5G NR網路中將錨定UE 605用於目標UE 603的定位的簡化圖。此處，在各個部件之間的箭頭示出通訊鏈路。如在圖2中所示出的，這可以涉及無線及/或有線通訊技術，並且可以包括一或多個中間部件。為了簡單起見，gNB（例如，對應於圖2的gNB 210）被簡單地標記為gNB1-gNB4，並且示出單個錨定UE 605。儘管在一些實例中可能僅使用一個錨定UE 605，但是其他實例可以使用兩個或兩個以上錨定UE。此外，在一些實例中，錨定UE 605可以包括用於定位的唯一類型的錨點及/或不用作錨點的gNB。（同樣，如本文所使用的，術語「錨點」代表具有用於決定目標UE 603的位置的已知位置的設備。）
為了決定目標UE 603的位置（例如，使用任何先前描述的定位技術），目標UE 603可以對從不同的錨點發送的無線訊號進行量測：gNB1-gNB3和錨定UE 605。如在圖4中所指示的，目標UE 603可以使用Uu（網路）介面630來與gNB1-gNB3進行通訊及/或從gNB1-gNB3獲得量測。量測可以是根據來自gNB的參考訊號（諸如PRS（例如，DL-PRS））進行的。關於錨定UE 605，目標UE 603可以使用SL介面650進行通訊。如先前所指出的，並且SL介面650允許在目標UE 603與錨定UE 605之間的直接（D2D）通訊，並且可以以類似於Uu介面630的方式來使用，從而允許目標UE 603獲得與決定目標UE 603的位置相關的位置相關的量測。因此，錨定UE 605可以被配置為提供PRS（例如，SL-PRS）及/或類似參考訊號，該PRS及/或類似參考訊號可以是以類似於gNB的方式來發送的。就其本身而言，錨定UE 605亦可以使用Uu介面630經由gNB4來與LMF 220進行通訊。在該實例中，gNB4可以包括針對錨定UE 605的服務gNB。
在對目標UE 603的定位中對錨定UE 605的使用類似於在圖3-5中針對基於OTDOA、RTT和AoD的定位對基地台的使用。然而，關於對錨定UE 605的使用的具體細節尚未決定。在LPP報告中不存在針對基於SL或SL輔助的量測的定義。並且不清楚將由目標UE 603提供什麼類型的報告。
根據本文的實施例，目標UE 603和錨定UE 605可以被配置為提供特定於SL輔助的定位（例如，使用基於SL或SL輔助的量測的定位）的量測。亦即，對於其中至少一個錨定UE 605用作錨點的定位，目標UE 603及/或至少一個錨定UE 605可以由LMF 220及/或gNB配置為進行某些基於SL及/或SL輔助的量測以促進SL定位。當由gNB配置時，目標UE 603可以由其服務gNB（gNB1）配置，以及錨定UE 605可以由其服務gNB（gNB4）配置。
根據一些實施例，特定於SL輔助定位的量測的一實例是涉及一或多個錨定UE 605的RSTD量測。如先前所描述的，並且可以經由決定來自兩個不同網路節點（參考節點和鄰點節點）的PRS TOA的差來進行RSTD量測。由於在用於OTDOA定位的多個RSTD量測中使用參考節點，因此參考節點精度對於OTDOA位置決定的最終精度可能尤其重要。因此，根據一些實施例，若gNB可用於SL輔助的OTDOA位置決定，則gNB可以用作用於RSTD量測的參考節點，並且一或多個錨定UE 605可以用作鄰點節點。這是因為gNB的關於精度的態樣（例如，已知位置、漂移率等）往往比UE的這些態樣更加精確。因此，與使用錨定UE 605作為參考節點的情況相比，在對目標UE 603的SL輔助的OTDOA位置決定中使用gNB作為用於RSTD量測的參考節點可以產生較高的精度。根據一些實施例，LMF 220可以向目標UE 603指示將哪個gNB用作參考節點及/或向目標UE 603指示不將錨定UE 605用作用於RSTD量測的參考節點。
即便如此，實施例仍然可以將錨定UE 605用作參考節點。例如，在gNB不可用於OTDOA定位的實例中，錨定UE 605可以用作參考節點。補充或替代地，若錨定UE 605滿足某些精度要求，則其可以用作參考節點。例如，若錨定UE 605具有可以減小漂移率的影響的精確同步源，具有帶有低於某個閥值的不決定性值的位置，及/或滿足類似的精度相關的條件或整體精度閥值，則其可以用作參考節點。
特定於SL輔助的定位的另一量測是使用在目標UE 603與參考節點605之間的SL介面650的RTT。在使用SL介面650的RTT量測中，目標UE 603和錨定UE 605兩者進行Rx-Tx量測。（如本文所提及的，術語「Rx-Tx量測」代表由用於RTT量測的發起設備和接收設備進行的時間差量測。）在這種情況下，RTT量測可以是其中目標UE 603發起RTT量測的SL輔助的量測、或其中錨定UE 605發起RTT量測的基於SL的量測。
根據一些實施例，錨定UE 605可以在「透明模式」或「高級模式」下執行RTT，這可以是基於目標UE 603及/或錨定UE 605的能力的。在透明模式下，錨定UE 605可以經由SL介面650提供類似Uu的功能，模仿gNB跨越Uu介面630的功能（例如，提供類似Uu的PRS）以執行或獲得RTT量測。在透明模式下，LMF 220可以與目標UE 603和錨定UE 605進行通訊以協調RTT量測，並且目標UE 603和錨定UE 605兩者可以向LMF 220報告其相應的Rx-Tx量測以決定RTT。因為錨定UE 605在透明模式下表現得類似於gNB，所以其可以允許可能不能以其他方式經由SL介面650執行RTT的較舊的目標UE 603這樣做。
在高級模式下，一個UE可以向另一UE報告其相應的Rx-Tx量測。亦即，對於由錨定UE 605發起的基於SL的RTT量測，目標UE 603可以向錨定UE 605提供其相應的Rx-Tx量測（或在RTT發送與接收訊號之間的差），該錨定UE 605隨後可以將針對目標UE 603和錨定UE 605的Rx-Tx量測中繼到LMF 220。對於由目標UE 603發起的SL輔助的RTT量測，錨定UE 605可以向目標UE 603提供其相應的Rx-Tx量測，該目標UE 603隨後可以將針對目標UE 603和錨定UE 605的Rx-Tx量測中繼到LMF 220。以這種方式，高級模式可能僅需要在LMF 220與發起RTT量測的UE之間的單次LPP通信期，而不是來自每個UE的單獨的LPP通信期（在透明模式下可能是這種情況）。即便如此，在高級模式的一些實例及/或實施例中，每個UE可以具有單獨的LPP通信期及/或提供單獨的報告。
根據期望的功能，對使用透明模式還是高級模式的決定可以變化。根據一些實施例，該決定可以是由LMF 220基於錨定UE 605和目標UE 603的能力而做出的。例如，LMF 220可以決定（例如，經由目標UE 603的3GPP版本號）目標UE 603不能在高級模式下使用SL介面650進行RTT量測。因此，LMF 220可以使用例如與錨定UE 605的直接（例如，LPP）通訊或與gNB4的通訊（例如，經由LPPa）（該gNB4隨後可以配置錨定UE 605），將錨定UE 605配置為在透明模式下操作。補充或替代地，錨定UE 605可以在與目標UE 603建立SL介面650時作出該相同的決定。在任一情況下，錨定UE 605皆可以基於該決定，在使用SL介面650進行RTT量測時在透明模式下操作。
根據一些實施例，在其中錨定UE 605能夠進行波束成形以提供AoD/AoA量測的情況下，可以使用利用SL介面650的基於角度的量測。根據期望的功能，基於使用SL介面650的PRS RSRP的AoD量測（例如「SLTx AoD」）可以以與gNB的DL AoD量測（基於DL PRS RSRP量測）相同的方式來報告。亦即，UE 150可以報告經由SL介面650在錨定UE 605的波束上發送的PRS的RSRP。類似地，由錨定UE 605基於使用SL介面650的PRS RSRP進行的AoA量測（例如，「SLRx AoA」）可以以與在gNB處的UL AoA量測（基於UL PRS RSRP量測）相同的方式來報告。亦即，錨定UE 605可以報告由目標UE 603發送的PRS的RSRP。
然而，對於這些基於SL角度的量測，目標UE 603及/或錨定UE 605可以提供額外資訊。傳統上，考慮到gNB具有多得多的天線並且因此具有高得多的波束成形解析度，gNB將進行對目標UE 603 的AoD和AoA量測。在此類實例中，由目標UE 603進行的角度量測不太可能添加任何額外資訊。然而，由於在目標UE 603與錨定UE 605之間的SL介面650的對稱性，兩個UE（105、605）可以進行額外的量測。例如，不僅錨定UE 605可以在波束上提供由目標UE 603量測以決定AoD的SL-PRS，而且目標UE 603亦可以進行Rx AoA量測。當目標UE 603向錨定UE 605提供訊號時，可以反轉角色：錨定UE 605可以進行用於決定AoD的RSRP量測以及AoA量測兩者。因此，與傳統實施例不同，其中進行基於SL角度的量測的實施例可以包括由目標UE 603進行的基於角度的量測。該資訊可以由LMF 220或目標UE 603用於目標UE 603的位置決定。
為了實現基於SL角度的位置決定，可能需要錨定UE 605（以及可能目標UE 603）的朝向。因此，錨定UE 605（以及可選地目標UE 603）可以進一步提供朝向報告，朝向報告指示其在發送訊號（例如，PRS）時的朝向。與具有已知的固定朝向（導致具有相應已知的角度/覆蓋區域的波束）的gNB不同，目標UE 603及/或錨定UE 605的朝向可能改變。並且因此，在發送訊號時相應UE的朝向的知識可以與AoD/AoA量測結合地用於決定目標UE 603的位置。根據期望的功能，可以在全域座標系（GCS）或本端座標系（LCS）中報告朝向，例如，該GCS或LCS可以是依據管理標準（例如，3GPP）來定義的。
其他實施例可以實現提供除了傳統量測報告之外的額外資訊的「富報告」量測。例如，目標UE 603或錨定UE 605可以報告都卜勒、功率延遲分佈（PDP）、偏振相位、「使用相同Rx波束」指示、組延遲資訊、波形及/或類似資訊。根據一些實施例，該資訊亦可以用於決定目標UE 603的位置。
此外，根據期望的功能，可以向不同的實體發送量測報告。對於基於網路的定位，可以向LMF 220提供來自目標UE 603及/或錨定UE 605的量測報告。在一些實施例中，量測報告可以經由SL介面從第一UE（例如，目標UE 603或錨定UE 605）發送到第二UE（例如，錨定UE 605或目標UE 603），該量測報告隨後由第二UE中繼到LMF 220。對於基於UE的定位（其中目標UE 603的位置是由目標UE 603決定的），錨定UE 605的量測報告可以經由SL介面650或間接地經由LMF 220提供到目標UE 603方向。
可以注意到，針對使用本文的技術的SL輔助的定位的量測報告可以以與在傳統LPP通信期中的量測報告類似的方式來傳送。亦即，用於LPP通信期的一般程序可以包括：建立LPP通信期、交換定位能力（例如，使用RequestCapabilities和ProvideCapabilities資訊元素（IE））、傳輸輔助資料（例如，使用RequestAssistanceData和ProvideAssistanceData IE）、以及傳輸位置資訊（例如，經由RequestLocationInformation和ProvideLocationInformation IE的定位量測及/或位置估計）。作為對量測報告的傳送的實例，關於在報告中提供什麼內容（例如，在報告中包括什麼內容、量測哪個訊號等），LMF 220可以配置目標UE 603（例如，在輔助資料交換或請求位置資訊交換中）。作為另一實例，在高級模式中，錨定UE 605或目標UE 603可以經由ProvideLocationInformation來向另一UE提供其Rx-Tx量測及/或提供量測報告。然而，在其中執行基於角度的定位的另一實例中，LMF 220可以回應於針對角度/波束/朝向資訊的資訊請求，來（經由LPP或NRPPa）向錨定UE 605提供資訊。
圖7A是根據一實施例的提供用於決定第一UE的位置的量測報告的方法700-a的流程圖。在一些態樣中，方法700-A描述由第一UE（對應於先前關於圖6所描述的目標UE 603）或第二UE（對應於圖6的錨定UE 605）執行的方法。替代實施例可以以不同的次序、並行地執行功能，及/或可以以其他方式重新排列在圖7A中示出的功能的流程。用於執行在圖7A中所示的方塊中示出的功能的單元可以由UE的硬體及/或軟體部件來執行。圖8示出UE的實例部件，下文更詳細地描述圖8。
在方塊710處，功能包括：獲得對經由在第一UE與第二UE之間的SL介面發送的參考訊號的量測。如所指出的，圖7A的功能可以由圖6的目標UE 603或錨定UE 605來執行。因此，根據一些實施例，量測可以由第一UE或第二UE獲得。參考訊號可以包括SL-PRS，並且量測可以包括RSRP及/或TOA量測。所進行的量測的類型可以是基於定位類型的（例如，基於OTDOA、RTT、AoA或AoD的定位）。用於執行在方塊710處的功能的單元可以包括UE（諸如在圖8中所示出的並且下文更詳細地描述的UE 105）的無線通訊介面830、匯流排805、記憶體860、處理器810、數位訊號處理器（DSP）820及/或其他部件。
在方塊720處，功能包括：發送指示量測的資訊。如在方塊720中進一步所示出的，根據一些實施例，指示量測的資訊可以包括指示以下各項的資訊：基於對參考訊號的量測和對第二訊號的第二量測的RSTD、基於對參考訊號的量測的RTT、基於對參考訊號的量測的AoD、或基於對參考訊號的量測的AoA、或其任何組合。若參考訊號是在第一UE處量測的，則資訊可以被發送給位置伺服器。若參考訊號是在第二UE處量測的，則資訊可以被發送給第一UE或位置伺服器。
如先前所指出的，RSTD可以根據對經由SL介面和Uu介面接收的參考訊號的TOA量測來決定。在此類實例中，由基地台發送第二訊號，並且在第一UE處量測參考訊號，該第一UE可以至少部分地經由將基地台用作用於RSTD決定的參考節點來決定RSTD。將基地台用作參考節點可以是基於第一UE的關於如下的決定的：第二參考訊號是由基地台發送的。或者，將基地台用作參考節點可以是基於第一UE接收到由位置伺服器做出的要這樣做的指示的。
然而，如所指出的，在其中UE被決定為滿足精度閥值的實例中，UE可以用作參考節點。因此，在方法700-A的一些實施例中，其中在第一UE處量測參考訊號並且指示量測的資訊包括指示基於對參考訊號的量測和對第二參考訊號的第二量測的RSTD的資訊，第一UE可以接收關於第二UE滿足精度閥值的指示（例如，直接來自第二UE，或者經由位置伺服器或基地台），並且回應於關於第二UE滿足精度閥值的指示，第一UE可以將第二UE用作在決定RSTD時的參考節點。
如所指出的，根據期望的功能，對RTT相關的量測的報告可以變化。RTT可以由第一UE（例如，圖6的目標UE 603）或第二UE（例如，錨定UE 605）發起。在任一情況下，以及由一個UE基於參考訊號進行的Rx-Tx量測（例如，參考訊號的TOA）可以被發送給另一UE，以由另一UE中繼到位置伺服器。補充或替代地，另一UE可以基於來自兩個UE的Rx-Tx量測來決定RTT，隨後將RTT量測提供給位置伺服器。因此，方法700-A的替代實施例亦可以包括：基於參考訊號來決定第一Rx-Tx量測並且經由SL介面來接收第二Rx-Tx量測。在此種情況下，發送指示基於對參考訊號的量測的RTT的資訊包括：發送第一Rx-Tx量測和第二Rx-Tx量測、或者根據第一Rx-Tx量測和第二Rx-Tx量測而決定的RTT、或其任何組合。
如在先前描述的實施例中所指出的，用於AoD和AoA決定的角度量測可以是經由SL介面進行的，並且被報告給位置伺服器或第一UE。可以是基於來自量測由第一UE或第二UE發送的一或多個參考訊號的設備的RSRP量測、連同用於發送所量測的參考訊號的波束的標識和發送UE的朝向，來進行AoD決定。類似地，可以基於來自接收UE的波束和朝向資訊來進行AoA決定。因此，根據方法700-A的一些實施例，對基於對參考訊號的量測的AoD的指示包括參考訊號的RSRP量測和波束ID（或波束索引）。補充或替代地，根據方法700-A的一些實施例，對基於對參考訊號的量測的AoA的指示包括量測參考訊號的設備的朝向以及接收波束或角度，其中該設備包括第一UE或第二UE。
用於執行在方塊720處的功能的單元可以包括UE（諸如在圖8中示出並且下文更詳細地描述的UE 105）的無線通訊介面830、匯流排805、記憶體860、處理器810、DSP 820、及/或其他部件。
圖7B是根據另一實施例的提供用於決定第一UE的位置的量測報告的方法700-B的流程圖。與圖7A的方法700-A類似，方法700-B的各態樣描述由第一UE（對應於先前關於圖6描述的目標UE 603）執行的方法。然而，此處，第二UE可以對應於圖6的錨定UE 605。替代實施例可以以不同的次序、並行地執行所述功能，及/或可以以其他方式重新排列在圖7B中所示的功能的流程。用於執行在圖7B中所示的方塊中示出的功能的單元可以由UE的硬體及/或軟體部件來執行。圖8示出UE的實例部件，下文將更詳細地描述圖8。
在方塊730處，功能包括：利用第一UE獲得對經由在第一UE與第二UE之間的SL介面發送的第一參考訊號的第一量測。如先前所指出的，第一UE可以與圖6的目標UE 603相對應，並且第二UE可以與圖6的錨定UE 605相對應。例如，參考訊號可以包括SL-PRS，並且量測可包括RSRP及/或TOA量測。所進行的量測的類型可以是基於定位類型（例如，基於RSTD、RTT、AoA或AoD的定位）的。用於執行在方塊730處的功能的單元可以包括UE（諸如在圖8中示出並且下文更詳細地描述的UE 105）的無線通訊介面830、匯流排805、記憶體860、處理器810、數位訊號處理器（DSP）820、及/或其他部件。
在方塊720處，功能包括：利用第一UE獲得對由基地台發送的第二參考訊號的第二量測，其中第一量測和第二量測是在預先決定的時間訊窗內獲得的。經由量測來自基地台的參考訊號，一些實施例可以在獲得量測及/或最終決定第一（目標）UE的位置時利用基地台的增加的定時及/或位置資訊。例如，根據一些實施例，第一UE可以至少部分地經由將基地台用作用於RSTD決定的參考節點，來決定RSTD。即便如此，在一些情況下，實施例可以利用第二UE作為參考節點。例如，根據方法700-B的一些實施例，第一UE可以接收關於第二UE滿足精度閥值的指示，並且回應於關於第二UE滿足精度閥值的指示，第一UE可以在決定RSTD時將第二UE用作參考節點。根據期望的功能，精度閥值可以是基於例如決定針對第二UE的決定的位置的置信度位凖、精確度及/或其他度量。
對在其內發送第一和第二參考訊號及/或獲得第一和第二量測的時間訊窗的使用可以説明確保在決定第一UE的位置時的精度。時間窗口越小，UE就越有可能處於或接近針對兩個量測的相同位置。時間訊窗可以例如經由以下各項來定義：正交分頻多工（OFDM）時槽的數量、OFDM子訊框的數量、OFDM訊框的數量、開始時間和結束時間、持續時間、量測間隙（MG）的數量、或處理訊窗的數量、或其組合。
根據期望的功能，時間訊窗可以是動態地決定的。根據一些實施例，時間訊窗可以是基於第一UE的特性（諸如速度、定時精度、時鐘漂移等）來決定的。其他特性可以是基於參考訊號定時的，諸如（第二UE及/或基地台的）參考訊號週期等。在一些實施例中，單獨設備（諸如位置伺服器、基地台或第二UE）可以決定時間訊窗，並且在配置中將其提供給第一UE。在此類實例中，方法700-B可以進一步包括：在獲得第一量測和第二量測之前，利用第一UE接收指示預先決定的時間訊窗的資訊。在一些實施例中，第一UE可以決定時間訊窗。
用於執行在方塊740處的功能的單元可以包括UE（諸如在圖8中示出並且下文更詳細地描述的UE 105）的無線通訊介面830、匯流排805、記憶體860、處理器810、數位訊號處理器（DSP）820、及/或其他部件。
在方塊750處，功能包括：發送指示第一量測的資訊和指示第二量測的資訊。指示第一量測或第二量測的資訊可以類似於先前關於圖7A的方法700-A描述的資訊。然而，此處，資訊可以被包括在單個量測報告或不同的量測報告以及定位通信期中，以允許接收設備（例如，位置伺服器）使用第一量測和第二量測兩者來決定第一UE的位置。因此，根據一些實施例，指示第一量測及/或第二量測的資訊可以包括使得接收設備能夠將第一量測和第二量測進行關聯的資訊。例如，這可以包括標識第一量測及/或第二量測的標誌或其他辨識符。根據一些實施例，可以利用TRP ID、參考訊號ID（例如，PRS資源）及/或其他標誌來標記第二量測，並且可以利用UE ID、參考訊號ID等來標記第一量測。
根據所獲得的量測類型，指示第一量測及/或第二量測的資訊可以包括各種類型的資訊。例如，根據一些實施例，指示第一量測的資訊可以包括指示基於對第一參考訊號的第一量測的RTT的資訊。在此類實施例中，獲得第一量測可以包括：基於第一參考訊號來決定第一Rx-Tx量測，其中第一UE亦經由SL介面接收由第二UE進行的第二Rx-Tx量測；及發送指示基於對參考訊號的量測的RTT的資訊可以包括：發送第一Rx-Tx量測和第二Rx-Tx量測、或者根據第一Rx-Tx量測和第二Rx-Tx量測而決定的RTT、或其任何組合。根據一些實施例，指示第一量測的資訊可以包括指示基於對第一參考訊號的第一量測的AoD的資訊。在此類實施例中，對基於對第一參考訊號的第一量測的AoD的指示可以包括第一參考訊號的RSRP量測和波束ID。根據一些實施例，指示第一量測的資訊可以包括指示基於對第一參考訊號的第一量測的AoA的資訊。在此類實施例中，對基於對第一參考訊號的第一量測的AoA的指示可以包括第一UE的朝向以及接收波束或角度。根據一些實施例，發送指示第一量測的資訊和指示第二量測的資訊可以包括向位置伺服器發送該資訊。
用於執行在方塊750處的功能的單元可以包括UE（諸如在圖8中示出並且下文更詳細地描述的UE 105）的無線通訊介面830、匯流排805、記憶體860、處理器810、DSP 820、及/或其他部件。
圖8示出UE 105的實施例，可以如本文在上面（例如，與圖1-7相關聯地）描述的一般利用UE 105。例如，UE 105可以執行在圖7A和7B中所示的方法的功能中的一或多個功能。應當注意的是，圖8意在僅提供各種部件的一般性說明，可以利用其中的任何或全部部件（視情況而定）。可以注意到，在一些實例中，經由圖8示出的部件可以局限於單個實體設備及/或分佈在各種聯網設備之間，該等各種聯網設備可以被佈置在不同的實體位置處。此外，如先前指出的，在先前描述的實施例中論述的UE的功能可以由在圖8中所示的硬體及/或軟體部件中的一者或多者來執行。
UE 105被示為包括可以經由匯流排805電耦合（或者可以酌情以其他方式進行通訊）的硬體元件。硬體元件可以包括處理器810，處理器810可以包括但不限於一或多個通用處理器（例如，應用處理器）、一或多個專用處理器（諸如數位訊號處理器（DSP）晶片、圖形加速處理器、特殊應用積體電路（ASIC）等）、及/或其他處理結構或單元。處理器810可以包括一或多個處理單元，該一或多個處理單元可以容納在單個積體電路（IC）或多個IC中。如在圖8中所示出的，一些實施例可以具有單獨的DSP 820，這取決於期望的功能。基於無線通訊的位置決定及/或其他決定可以是在處理器810及/或無線通訊介面830（下文論述）中提供的。UE 105亦可以包括：一或多個輸入設備870，其可以包括但不限於一或多個鍵盤、觸控式螢幕、觸控板、麥克風、按鈕、撥號盤、開關等；及一或多個輸出設備815，其可以包括但不限於一或多個顯示器（例如，觸控式螢幕）、發光二極體（LED）、揚聲器等。
UE 105亦可以包括可以使UE 105能夠與如在上文實施例中描述的其他設備進行通訊的無線通訊介面830，無線通訊介面830可以包括但不限於數據機、網卡、紅外通訊設備、無線通訊設備及/或晶片組（諸如藍芽®設備、IEEE 802.11設備、IEEE 802.15.4設備、Wi-Fi設備、WiMAX設備、WAN設備及/或各種蜂巢設備）等。無線通訊介面830可以允許例如經由eNB、gNB、ng-eNB、存取點、各種基地台及/或其他存取節點類型、及/或其他網路部件、電腦系統、及/或與TRP通訊地耦合的任何其他電子設備，來與網路的TRP傳送（例如，發送和接收）資料和訊號傳遞，如本文描述的。傳送可以經由發送及/或接收無線訊號834的一或多個無線通訊天線832來執行。根據一些實施例，無線通訊天線832可以包括複數個個別的天線、天線陣列或其任何組合。天線832可以能夠使用波束（例如，Tx波束和Rx波束）來發送和接收無線訊號。波束成形可以使用數位及/或類比波束成形技術以及相應的數位及/或類比電路來執行。無線通訊介面830可以包括此類電路。
根據期望的功能，無線通訊介面830可以包括單獨的接收器和發射器、或收發機、發射器及/或接收器的任何組合以與基地台（例如，ng-eNB和gNB）和其他地面收發機（諸如無線設備和存取點）進行通訊。UE 105可以與可以包括各種網路類型的不同的資料網路進行通訊。例如，無線廣域網路（WWAN）可以是CDMA網路、分時多工存取（TDMA）網路、分頻多工存取（FDMA）網路、正交分頻多工存取（OFDMA）網路、單載波分頻多工存取（SC-FDMA）網路、WiMAX（IEEE 802.16）網路等。CDMA網路可以實現一或多個RAT，諸如CDMA2000、WCDMA等。CDMA2000包括IS-95、IS-2000及/或IS-856標準。TDMA網路可實現GSM、數位高級行動電話系統（D-AMPS）或某種其他RAT。OFDMA網路可以採用LTE、改進的LTE、5G NR等。在來自3GPP的文件中描述了5G NR、LTE、改進的LTE、GSM和WCDMA。在來自名為「第三代合作夥伴計畫2」（3GPP2）的聯盟的文件中描述了Cdma2000。3GPP和3GPP2文件可揭示獲得。WLAN亦可以是IEEE 802.11x網路，並且無線個人區域網路（WPAN）可以是藍芽網路、IEEE 802.15x或某種其他類型的網路。本文描述的技術亦可以用於WWAN、WLAN及/或WPAN的任何組合。
UE 105亦可以包括感測器840。感測器840可以包括但不限於一或多個慣性感測器及/或其他感測器（例如，加速度計、陀螺儀、相機、磁強計、高度計、麥克風、接近度感測器、光感測器、氣壓計等），其中的一些感測器可以用於獲得位置相關量測及/或其他資訊。
UE 105的實施例亦可以包括能夠使用天線882（其可以與天線832相同）從一或多個GNSS衛星接收訊號884的全球導航衛星系統（GNSS）接收器880。基於GNSS訊號量測的定位可以用於補充及/或併入本文描述的技術。GNSS接收器880可以使用傳統技術來從GNSS系統（諸如全球定位系統（GPS）、伽利略、GLONASS、日本的準天頂衛星系統（QZSS）、印度的IRNSS、中國的北斗導航衛星系統（BDS）等）的GNSS衛星110提取UE 105的位置。此外，GNSS接收器880可以與各種增強系統（例如，基於衛星的增強系統（SBAS））一起使用，該增強系統可以與一或多個全球及/或區域導航衛星系統相關聯或以其他方式被啟用以與一或多個全球及/或區域導航衛星系統一起使用，諸如例如，廣域增強系統（WAAS）、歐洲地球同步衛星導航增強服務系統（EGNOS）、多功能衛星增強系統（MSAS）和地球靜止增強導航系統（GAGAN）等。
可以注意到，儘管在圖8中將GNSS接收器880示出為不同的部件，但是各實施例不限於此。如本文所使用的，術語「GNSS接收器」可以包括被配置為獲得GNSS量測（來自GNSS衛星的量測）的硬體及/或軟體部件。因此，在一些實施例中，GNSS接收器可以包括由一或多個處理器（諸如處理器810、DSP 820及/或在無線通訊介面830內（例如，在數據機中）的處理器）執行（作為軟體）的量測引擎。GNSS接收器亦可以可選地包括定位引擎，該定位引擎可以使用來自量測引擎的GNSS量測來決定GNSS接收器（其使用擴展卡爾曼濾波器（EKF）、加權最小二乘（WLS）、hatch濾波器、粒子濾波器等）的位置。定位引擎亦可以由一或多個處理器（諸如處理器810或DSP 820）來執行。
UE 105亦可以包括記憶體860及/或與記憶體860相通訊。記憶體860可以包括但不限於本端及/或網路可存取儲存、磁碟機、驅動器陣列、光存放設備、固態存放設備，諸如隨機存取記憶體（RAM）、及/或唯讀記憶體（ROM），其可以是可程式設計、可快閃更新的等等。此類存放設備可以被配置為實現任何適當的資料儲存，包括但不限於各種檔案系統、資料庫結構等。
UE 105的記憶體860亦可以包括軟體元素（未在圖8中示出），包括作業系統、設備驅動程式、可執行庫及/或其他代碼，諸如一或多個應用程式，其可以包括由各個實施例提供的電腦程式，及/或可以被設計為實現由其他實施例提供的方法及/或配置由其他實施例提供的系統，如本文描述的。僅經由實例的方式，可以將關於上文論述的方法所描述的一或多個程序實現為在記憶體860中的可由UE 105（及/或在UE 105內的處理器810或DSP 820）執行的代碼及/或指令。隨後，在一些實施例中，此類代碼及/或指令可以用於配置及/或適配通用電腦（或其他設備）來執行根據所描述的方法的一或多個操作。
圖9示出基地台120的實施例，可以如本文在上面（例如，與圖1-8相關聯地）描述的一般利用基地台120。應當注意的是，圖9僅意在提供對各種部件的一般性說明，可以酌情利用各種部件中的任何或全部部件。在一些實施例中，基地台120可以對應於gNB、ng-eNB及/或（更通常）TRP。
基地台120被示為包括可以經由匯流排905電耦合（或者可以酌情以其他方式進行通訊）的硬體元件。硬體元件可以包括處理器910，處理器910可以包括但不限於一或多個通用處理器、一或多個專用處理器（諸如DSP晶片、圖形加速處理器、ASIC等）、及/或其他處理結構或單元。如在圖9中所示出的，一些實施例可以具有單獨的DSP 920，這取決於期望的功能。根據一些實施例，基於無線通訊的位置決定及/或其他決定可以是在處理器910及/或無線通訊介面930（下文論述）中提供的。基地台120亦可以包括：一或多個輸入設備，其可以包括但不限於鍵盤、顯示器、滑鼠、麥克風、按鈕、撥號盤、開關等；及一或多個輸出設備，其可以包括但不限於顯示器、發光二極體（LED）、揚聲器等。
基地台120亦可以包括可以使基地台120能夠如本文描述地進行通訊的無線通訊介面930，無線通訊介面930可以包括但不限於數據機、網卡、紅外通訊設備、無線通訊設備及/或晶片組（諸如藍芽®設備、IEEE 802.11設備、IEEE 802.15.4設備、Wi-Fi設備、WiMAX設備、蜂巢通訊設施）等。無線通訊介面930可以允許向UE、其他基地台/TRP（例如，eNB、gNB和ng-eNB）及/或其他網路部件、電腦系統及/或本文描述的任何其他電子設備傳送（例如，發送和接收）資料和訊號傳遞。傳送可以經由發送及/或接收無線訊號934的一或多個無線通訊天線932來執行。
基地台120亦可以包括網路介面980，網路介面980可以包括對有線通訊技術的支援。網路介面980可以包括數據機、網卡、晶片組等。網路介面980可以包括一或多個輸入及/或輸出通訊介面，以允許與網路、通訊網路服務器、電腦系統及/或本文描述的任何其他電子設備交換資料。
在許多實施例中，基地台120亦可以包括記憶體960。記憶體960可以包括但不限於本端及/或網路可存取儲存、磁碟機、驅動器陣列、光學存放設備、固態存放設備，諸如RAM、及/或ROM，其可以是可程式設計的、可快閃更新的等。此類存放設備可以被配置為實現任何適當的資料儲存，包括但不限於各種檔案系統、資料庫結構等。
基地台120的記憶體960亦可以包括軟體元素（未在圖9中示出），包括作業系統、設備驅動程式、可執行庫及/或其他代碼，諸如一或多個應用程式，其可以包括由各個實施例提供的電腦程式，及/或可以被設計為實現由其他實施例提供的方法及/或配置由其他實施例提供的系統，如本文描述的。僅經由實例的方式，可以將關於上文論述的方法所描述的一或多個程序實現為在記憶體960中的可由基地台120（及/或在基地台120內的處理器910或DSP 920）執行的代碼及/或指令。隨後，在一些實施例中，此類代碼及/或指令可以用於配置及/或適配通用電腦（或其他設備）來執行根據所描述的方法的一或多個操作。
圖10是電腦系統1000的實施例的方塊圖，電腦系統1000可以整體地或部分地用於提供如在本文的實施例中描述的一或多個網路部件（例如，圖1的位置伺服器160、或圖2和圖6的LMF 220））的功能。應當注意的是，圖10僅意在提供對各種部件的概括性說明，可以酌情使用該等各種部件中的任何或所有部件。因此，圖10廣義地示出可以如何以相對分離或相對更加集成的方式來實現各個系統部件。另外，可以注意到，經由圖10所示出的部件可以被局部化到單個設備及/或分佈在可以被佈置在不同的實體位置處的各種聯網設備之中。
電腦系統1000被示為包括可以經由匯流排1005電耦合的硬體元件（或者可以酌情以其他方式進行通訊）。硬體元件可以包括可以被配置為執行本文中所描述的方法中的一或多個方法的處理器1010，處理器1010可以包括但不限於一或多個通用處理器、一或多個專用處理器（諸如數位訊號處理晶片、圖形加速處理器等等）、及/或其他處理結構。電腦系統1000亦可以包括：一或多個輸入設備1015，其可以包括但不限於滑鼠、鍵盤、相機、麥克風等等；及一或多個輸出設備1020，其可以包括但不限於顯示設備、印表機等等。
電腦系統1000亦可以包括一或多個非暫時性存放設備1025（及/或與之相通訊），非暫時性存放設備1025可以包括但不限於本端及/或網路可存取儲存，及/或可以包括但不限於磁碟機、驅動器陣列、光存放設備、固態存放設備（諸如RAM及/或ROM），其可以是可程式設計的、可快閃更新的等等。此類存放設備可以被配置為實現任何適當的資料儲存，包括但不限於各種檔案系統、資料庫結構等等。此類資料儲存可以包括用於儲存和管理要經由集線器發送給一或多個設備的訊息及/或其他資訊的資料庫及/或其他資料結構，如本文所描述的。
電腦系統1000亦可以包括通訊子系統1030，通訊子系統1030可以包括由無線通訊介面1033管理和控制的無線通訊技術、以及有線技術（諸如乙太網路、同軸通訊、通用序列匯流排（USB）等等）。無線通訊介面1033可以包括可以經由無線天線1050來發送和接收無線訊號1055（例如，根據5G NR或LTE的訊號）的一或多個無線收發機。因此，通訊子系統1030可以包括數據機、網卡（無線或有線）、紅外通訊設備、無線通訊設備及/或晶片組等，其可以使得電腦系統1000在本文描述的任何或所有通訊網路上與在相應網路上的任何設備（包括使用者設備（UE）、基地台及/或其他TRP、及/或本文描述的任何其他電子設備）進行通訊。因此，通訊子系統1030可以用於接收和發送如在本文的實施例中描述的資料。
在許多實施例中，電腦系統1000亦將包括工作記憶體1035，工作記憶體1035可以包括如上文所描述的RAM或ROM設備。被示為位於工作記憶體1035內的軟體元素可以包括作業系統1040、設備驅動程式、可執行庫及/或其他代碼（諸如一或多個應用1045），其可以包括由各個實施例提供的電腦程式，及/或可以被設計為實現由其他實施例提供的方法及/或配置由其他實施例提供的系統，如本文所描述的。僅經由實例的方式，關於上文論述的方法所描述的一或多個程序可以被實現為可由電腦（及/或在電腦內的處理器）執行的代碼及/或指令；那麼，在一態樣中，此類代碼及/或指令可以用於配置及/或適配通用電腦（或其他設備）來執行根據所描述的方法的一或多個操作。
這些指令及/或代碼的集合可以被儲存在非暫時性電腦可讀取儲存媒體（諸如上文描述的存放設備1025）上。在一些情況下，儲存媒體可以被併入到電腦系統（諸如電腦系統1000）內。在其他實施例中，儲存媒體可以與電腦系統分離（例如，可移動媒體，諸如光碟），及/或是在安裝包中提供的，使得儲存媒體可以用於利用儲存在其上的指令/代碼來對通用電腦進行程式設計、配置及/或適配。這些指令可以採用可由電腦系統1000執行的可執行代碼的形式，及/或可以採用源及/或可安裝代碼的形式，源及/或可安裝代碼一經在電腦系統1000上編譯及/或安裝（例如，使用各種通常可得到的編譯器、安裝程式、壓縮/解壓縮工具等中的任何一種），隨後採用可執行代碼的形式。
對於本發明所屬領域中具有通常知識者將顯而易見的是，可以根據具體要求進行實質性的改變。例如，亦可以使用定製硬體，及/或可以用硬體、軟體（包括可移植軟體，諸如小應用程式等）或兩者來實現特定元素。此外，可以採用到其他計算設備（諸如網路輸入/輸出設備）的連接。
參照附圖，可以包括記憶體的部件可以包括非暫時性機器可讀取媒體。如本文使用的術語「機器可讀取媒體」和「電腦可讀取媒體」代表參與提供使得機器以特定方式操作的資料的任何儲存媒體。在上文提供的實施例中，各種機器可讀取媒體可以涉及向處理器及/或其他設備提供指令/代碼以供執行。補充或替代地，機器可讀取媒體可以用於儲存及/或攜帶此類指令/代碼。在許多實現方式中，電腦可讀取媒體是實體及/或有形儲存媒體。此類媒體可以採用多種形式，包括但不限於非揮發性媒體和揮發性媒體。電腦可讀取媒體的常見形式包括例如磁性及/或光學媒體、具有孔圖案的任何其他實體媒體、RAM、可程式設計ROM（PROM）、可抹除PROM（EPROM）、快閃EPROM、任何其他記憶體晶片或盒、或電腦可以從其讀取指令及/或代碼的任何其他媒體。
本文論述的方法、系統和設備是實例。各個實施例可以酌情省略、替代或添加各種程序或部件。例如，關於某些實施例所描述的特徵可以組合在各個其他實施例中。實施例的不同態樣和元素可以以類似方式組合。本文提供的附圖的各種部件可以用硬體及/或軟體來體現。此外，技術不斷發展，並且因此，許多元素是實例，該等實例不將本案內容的範疇限制於那些特定實例。
已經證明，主要出於普遍使用的原因，有時將此類訊號稱為位元、資訊、值、元素、符號、字元、變數、術語、數值、數位記號等是方便的。然而，應當理解的是，所有這些或類似術語將與適當的實體量相關聯，並且僅僅是方便的標籤。除非另有特別說明，否則從上文論述中顯而易見的是，將明白貫穿本說明書論述，使用諸如「處理」、「運算」、「計算」、「決定」、「查明」、「辨識」、「關聯」、「量測」、「執行」等的術語的論述代表特定裝置（諸如專用電腦或類似的專用電子計算設備）的動作或程序。因此，在本說明書的上下文中，專用電腦或類似的專用電子計算設備能夠操縱或變換訊號，該訊號通常被表示為在專用電腦或類似的專用電子計算設備的記憶體、暫存器或其他資訊存放設備、傳輸設備、或顯示設備內的實體電子、電氣或磁量。
如本文中使用的，術語「和」和「或」可以包括各種含義，亦預期該等各種含義至少部分地取決於使用此類術語的上下文。通常，若「或」用於關聯列表（諸如A、B或C），則其意欲意指A、B和C（此處是以包含性的意義使用的）以及A、B或C（此處是以排他的意義使用的）。另外，如本文中使用的術語「一或多個」可以用於描述任何單數形式的特徵、結構或特性，或者可以用於描述特徵、結構或特性的某種組合。然而，應當注意的是，這僅僅是說明性實例，並且所要求保護的主題不限於該實例。此外，若術語「中的至少一個」用於關聯列表（諸如A、B或C），則其可以被解釋為意指A、B及/或C的任何組合，諸如A、AB、AA、AAB、AABBCCC等。
已經描述若干實施例，在不脫離本案內容的範疇的情況下，可以使用各種修改、替代構造和均等物。例如，上述元素可以僅僅是較大系統的部件，其中其他規則可以優先於各個實施例的應用或以其他方式修改各個實施例的應用。此外，可以在考慮上述元素之前、期間或之後採取多個步驟。因此，以上描述不限制本案內容的範疇。
鑒於該描述，實施例可以包括特徵的不同組合。在以下編號的條款中描述實現方式實例： 條款1、一種提供用於決定第一使用者設備（UE）的位置的定位量測報告的方法，方法包括：利用第一UE獲得對經由在第一UE與第二UE之間的側行鏈路（SL）介面發送的第一參考訊號的第一量測；利用第一UE獲得對由基地台發送的第二參考訊號的第二量測，其中第一量測和第二量測是在預先決定的時間訊窗內獲得的；及利用第一UE發送指示第一量測的資訊和指示第二量測的資訊。 條款2、根據條款1之方法，其中指示第一量測的資訊包括指示基於對第一參考訊號的第一量測和對第二參考訊號的第二量測的參考訊號時間差（RSTD）的資訊。 條款3、根據條款2之方法，其中第一UE至少部分地經由將基地台用作用於RSTD決定的參考節點來決定RSTD。 條款4、根據條款2之方法，其中第一UE接收關於第二UE滿足精度閥值的指示，並且回應於關於第二UE滿足精度閥值的指示，第一UE將第二UE用作在決定RSTD時的參考節點。 條款5、根據條款1-4中任何條款所述的方法，其中指示第一量測的資訊包括指示基於對第一參考訊號的第一量測的往返時間（RTT）的資訊。 條款6、根據條款5之方法，其中獲得第一量測包括基於第一參考訊號來決定第一Rx-Tx量測，其中：第一UE亦經由SL介面來接收由第二UE進行的第二Rx-Tx量測；並且發送指示基於對第一參考訊號的第一量測的RTT的資訊包括發送：第一Rx-Tx量測和第二Rx-Tx量測、或者根據第一Rx-Tx量測和第二Rx-Tx量測而決定的RTT、或者其任何組合。 條款7、根據條款1-6中任何條款所述的方法，其中指示第一量測的資訊包括對基於對第一參考訊號的第一量測的離開角（AoD）的指示。 條款8、根據條款7之方法，其中對基於對第一參考訊號的第一量測的AoD的指示包括第一參考訊號的參考訊號接收功率（RSRP）量測和波束ID。 條款9、根據條款1-8中任何條款所述的方法，其中指示第一量測的資訊包括對基於對第一參考訊號的第一量測的到達角（AoA）的指示。 條款10、根據條款9之方法，其中對基於對第一參考訊號的第一量測的AoA的指示包括第一UE的朝向以及接收波束或角度。 條款11、根據條款1-10中任何條款所述的方法，其中發送指示第一量測的資訊和指示第二量測的資訊包括：向位置伺服器發送資訊。 條款12、根據條款1-11中任何條款所述的方法，其中預先決定的時間訊窗包括經由以下各項定義的時間訊窗：正交分頻多工（OFDM）時槽的數量、OFDM子訊框的數量、OFDM訊框的數量、開始時間和結束時間、持續時間、量測間隙（MG）的數量、或處理訊窗的數量、或其組合。 條款13、根據條款1-12中任何條款所述的方法，亦包括：在獲得第一量測和第二量測之前，利用第一UE接收指示預先決定的時間訊窗的資訊。 條款14、一種第一使用者設備（UE），其用於提供用於決定該第一UE的位置的定位量測報告，第一UE包括：收發機、記憶體、以及與收發機和記憶體通訊地耦合的一或多個處理器，其中一或多個處理器被配置為：使用收發機獲得對經由在第一UE與第二UE之間的側行鏈路（SL）介面發送的第一參考訊號的第一量測；使用收發機獲得對由基地台發送的第二參考訊號的第二量測，其中第一量測和第二量測是在預先決定的時間訊窗內獲得的；及使用收發機發送指示第一量測的資訊和指示第二量測的資訊。 條款15、根據條款14之第一UE，其中一或多個處理器被配置為：將指示基於對第一參考訊號的第一量測和對第二參考訊號的第二量測的參考訊號時間差（RSTD）的資訊包括在指示第一量測的資訊中。 條款16、根據條款15之第一UE，其中一或多個處理器被配置為：至少部分地經由將基地台用作用於RSTD決定的參考節點來決定RSTD。 條款17、根據條款15之第一UE，其中一或多個處理器亦被配置為：接收關於第二UE滿足精度閥值的指示；及回應於接收關於第二UE滿足精度閥值的指示，將第二UE用作用於決定RSTD的參考節點。 條款18、根據條款14-17中任何條款所述的第一UE，其中一或多個處理器被配置為：將指示基於對第一參考訊號的第一量測的往返時間（RTT）的資訊包括在指示第一量測的資訊中。 條款19、根據條款18之第一UE，其中為了獲得第一量測，一或多個處理器被配置為基於第一參考訊號來決定第一Rx-Tx量測，其中：一或多個處理器被配置為經由SL介面來接收由第二UE進行的第二Rx-Tx量測；並且一或多個處理器被配置為發送指示基於對第一參考訊號的第一量測的RTT的資訊，其中一或多個處理器被配置為將以下內容包括在指示RTT的資訊中：第一Rx-Tx量測和第二Rx-Tx量測、或者根據第一Rx-Tx量測和第二Rx-Tx量測而決定的RTT、或者其任何組合。 條款20、根據條款14-19中任何條款所述的第一UE，其中一或多個處理器被配置為：將對基於對第一參考訊號的第一量測的離開角（AoD）的指示包括在指示第一量測的資訊中。 條款21、根據條款20之第一UE，其中一或多個處理器被配置為：將第一參考訊號的參考訊號接收功率（RSRP）量測和波束ID包括在對基於對第一參考訊號的第一量測的AoD的指示中。 條款22、根據條款14-21中任何條款所述的第一UE，其中一或多個處理器被配置為：將對基於對第一參考訊號的第一量測的到達角（AoA）的指示包括在指示第一量測的資訊中。 條款23、根據條款22之第一UE，其中一或多個處理器被配置為：將第一UE的朝向以及接收波束或角度包括在對基於對第一參考訊號的第一量測的AoA的指示中。 條款24、根據條款14-23中任何條款所述的第一UE，其中為了發送指示第一量測的資訊和指示第二量測的資訊，一或多個處理器被配置為向位置伺服器發送資訊。 條款25、根據條款14-24中任何條款所述的第一UE，其中預先決定的時間訊窗包括經由以下各項定義的時間訊窗：正交分頻多工（OFDM）時槽的數量、OFDM子訊框的數量、OFDM訊框的數量、開始時間和結束時間、持續時間、量測間隙（MG）的數量、或處理訊窗的數量、或其組合。 條款26、根據條款14-25中任何條款所述的第一UE，其中一或多個處理器亦被配置為：在獲得第一量測和第二量測之前，經由收發機接收指示預先決定的時間訊窗的資訊。 條款27、一種用於提供用於決定第一使用者設備（UE）的位置的定位量測報告的裝置，該裝置包括用於獲得根據條款1-14中任何條款所述的方法的單元。 條款28、一種非暫時性電腦可讀取媒體，其儲存用於提供用於決定第一使用者設備（UE）的位置的定位量測報告的指令，該等指令包括用於獲得根據條款1-14中任何條款所述的方法的代碼。
100:定位系統 105:UE 110:GNSS衛星 120:基地台 130:AP 133:第一通訊鏈路 135:第二通訊鏈路 140:RF訊號 145:UE 160:位置伺服器 170:網路 180:外部客戶端 200:5G NR定位系統 210-1:NR NodeB 210-2:NR NodeB 214:存取節點 215:AMF 216:存取節點 220:LMF 225:GMLC 230:外部客戶端 235:下一代（NG）無線電存取網路（RAN）（NG-RAN） 237:Xn介面 239:Uu介面 240:5G核心網路（5G CN） 245:網路開放功能單元（NEF） 250:N3IWF 310-1:第一基地台 310-2:第二基地台 310-3:第三基地台 410-1:第一基地台 410-2:第二基地台 410-3:第三基地台 505:UE 510-1:基地台 510-2:基地台 530-1:容器 530-2:容器 550:容器交集 603:目標UE 605:錨定UE 630:Uu（網路）介面 650:SL介面 700-A:方法 700-B:方法 710:方塊 720:方塊 730:方塊 740:方塊 750:方塊 805:匯流排 810:處理器 815:輸出設備 820:數位訊號處理器（DSP） 830:無線通訊介面 832:無線通訊天線 834:無線訊號 840:感測器 860:記憶體 870:輸入設備 880:全球導航衛星系統（GNSS）接收器 882:天線 884:GNSS衛星接收訊號 905:匯流排 910:處理器 920:DSP 930:無線通訊介面 932:無線通訊天線 934:無線訊號 960:記憶體 980:網路介面 1000:電腦系統 1005:匯流排 1010:處理器 1015:輸入設備 1020:輸出設備 1025:非暫時性存放設備 1030:通訊子系統 1033:無線通訊介面 1035:工作記憶體 1040:作業系統 1045:應用 1050:無線天線 1055:無線訊號 gNB1:NR NodeB gNB2:NR NodeB gNB3:NR NodeB gNB4:NR NodeB LPP:LTE定位協定 LTE:長期進化 NAS:平面非存取層 NG-RAN:下一代無線電存取網路 NRPPa:NR定位協定附件 RTT1:往返訊號傳播延遲 RTT2:往返訊號傳播延遲 RTT3:往返訊號傳播延遲 T1:時間 T2:時間 T2-T1:RSTD量測 T3:時間 T3-T1:RSTD量測 UE:使用者設備
圖1是根據一實施例的定位系統的示意圖。
圖2是第五代（5G）新無線電（NR）定位系統的示意圖，其示出在5G NR通訊系統內實現的定位系統（例如，圖1的定位系統）的實施例。
圖3-5是用於決定UE的位置的不同類型的定位方法的圖示。
圖6是根據一實施例示出可以如何在對5G NR網路中的目標UE的定位中使用錨定UE的簡化圖。
圖7A和7B是根據一些實施例的提供與在決定目標UE的位置時使用的SL介面相關的量測報告的方法的流程圖。
圖8示出可以在如本文描述的實施例中利用的UE的實施例。
圖9示出可以在如本文描述的實施例中利用的基地台的實施例。
圖10是可以在如本文描述的實施例中利用的電腦系統的實施例的方塊圖。
根據某些實例實現方式，在各個附圖中的相似的元件符號指示相似的元素。另外，可以經由在用於元素的第一編號後面跟隨有字母或者連字號和第二編號來指示元素的多個實例。例如，元素110的多個實例可以被指示為110-1、110-2、110-3等或110a、110b、110c等。當僅使用第一編號來代表此類元素時，將理解為該元素的任何實例（例如，在前面實例中的元素110將代表元素110-1、110-2和110-3或元素110a、110b和110c）。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
700-B:方法
730:方塊
740:方塊
750:方塊

Claims (30)

  1. 一種提供用於決定 一第一使用者設備（UE）的 一位置的 一定位量測報告的方法，該方法包括以下步驟： 利用該第一UE獲得對經由在該第一UE與 一第二UE之間的 一側行鏈路（SL）介面發送的 一第一參考訊號的 一第一量測； 利用該第一UE獲得對由 一基地台發送的 一第二參考訊號的 一第二量測，其中該第一量測和該第二量測是在 一預先決定的時間訊窗內獲得的；及 利用該第一UE發送指示該第一量測的資訊和指示該第二量測的資訊。
  2. 根據請求項1之方法，其中指示該第一量測的資訊包括指示基於對該第一參考訊號的該第一量測和對該第二參考訊號的該第二量測的 一參考訊號時間差（RSTD）的資訊。
  3. 根據請求項2之方法，其中該第一UE至少部分地經由將該基地台用作用於RSTD決定的 一參考節點來決定該RSTD。
  4. 根據請求項2之方法，其中該第一UE接收關於該第二UE滿足 一精度閥值的 一指示，並且回應於關於該第二UE滿足該精度閥值的 一指示，該第一UE將該第二UE用作在決定該RSTD時的 一參考節點。
  5. 根據請求項1之方法，其中指示該第一量測的資訊包括指示基於對該第一參考訊號的該第一量測的 一往返時間（RTT）的資訊。
  6. 根據請求項5之方法，其中獲得該第一量測包括基於該第一參考訊號來決定 一第一Rx-Tx量測，其中： 該第一UE亦經由該SL介面來接收由該第二UE進行的 一第二Rx-Tx量測；並且 發送指示該基於對該第一參考訊號的該第一量測的該RTT的資訊包括發送： 該第一Rx-Tx量測和該第二Rx-Tx量測，或者 根據該第一Rx-Tx量測和該第二Rx-Tx量測而決定的該RTT，或者 其任何組合。
  7. 根據請求項1之方法，其中指示該第一量測的資訊包括對基於對該第一參考訊號的該第一量測的 一離開角（AoD）的 一指示。
  8. 根據請求項7之方法，其中該對基於對該第一參考訊號的該第一量測的該AoD的指示包括該第一參考訊號的 一參考訊號接收功率（RSRP）量測和 一波束ID。
  9. 根據請求項1之方法，其中指示該第一量測的資訊包括對基於對該第一參考訊號的該第一量測的 一到達角（AoA）的 一指示。
  10. 根據請求項9之方法，其中該對基於對該第一參考訊號的該第一量測的該AoA的一指示包括該第一UE的 一朝向以及接收波束或角度。
  11. 根據請求項1之方法，其中發送指示該第一量測的資訊和該指示該第二量測的資訊包括：向 一位置伺服器發送該資訊。
  12. 根據請求項1之方法，其中該預先決定的時間訊窗包括經由以下各項定義的 一時間訊窗： 正交分頻多工（OFDM）時槽的 一數量， OFDM子訊框的 一數量， OFDM訊框的 一數量， 一開始時間和 一結束時間， 一持續時間， 量測間隙（MG）的 一數量，或者 處理訊窗的 一數量，或者 其之一組合。
  13. 根據請求項1之方法，亦包括：在獲得該第一量測和該第二量測之前，利用該第一UE接收指示該預先決定的時間訊窗的資訊。
  14. 一種第一使用者設備（UE），該第一UE用於提供用於決定該第一UE的一位置的一定位量測報告，該第一UE包括： 一收發機；一 記憶體；及 與該收發機和該記憶體通訊地耦合的一或多個處理器，其中該一或多個處理器被配置為： 使用該收發機獲得對經由在該第一UE與一第二UE之間的一側行鏈路（SL）介面發送的一第一參考訊號的一第一量測； 使用該收發機獲得對由一基地台發送的一第二參考訊號的一第二量測，其中該第一量測和該第二量測是在一預先決定的時間訊窗內獲得的；及 使用該收發機發送指示該第一量測的資訊和指示該第二量測的資訊。
  15. 根據請求項14之第一UE，其中該一或多個處理器被配置為：將指示基於對該第一參考訊號的該第一量測和對該第二參考訊號的該第二量測的一參考訊號時間差（RSTD）的資訊包括在指示該第一量測的資訊中。
  16. 根據請求項15之第一UE，其中該一或多個處理器被配置為：至少部分地經由將該基地台用作用於RSTD決定的一參考節點來決定該RSTD。
  17. 根據請求項15之第一UE，其中該一或多個處理器亦被配置為： 接收關於該第二UE滿足一精度閥值的一指示；及 回應於接收關於該第二UE滿足該精度閥值的指示，將該第二UE用作用於決定該RSTD的一參考節點。
  18. 根據請求項14之第一UE，其中該一或多個處理器被配置為：將指示基於對該第一參考訊號的該第一量測的一往返時間（RTT）的資訊包括在指示該第一量測的資訊中。
  19. 根據請求項18之第一UE，其中為了獲得該第一量測，該一或多個處理器被配置為基於該第一參考訊號來決定一第一Rx-Tx量測，其中： 該一或多個處理器被配置為經由該SL介面來接收由該第二UE進行的一第二Rx-Tx量測；並且 該一或多個處理器被配置為發送該指示基於對該第一參考訊號的該第一量測的該RTT的資訊，其中該一或多個處理器被配置為將以下內容包括在該指示該RTT的資訊中： 該第一Rx-Tx量測和該第二Rx-Tx量測，或者 根據該第一Rx-Tx量測和該第二Rx-Tx量測而決定的該RTT，或者， 其任何組合。
  20. 根據請求項14之第一UE，其中該一或多個處理器被配置為：將對基於對該第一參考訊號的該第一量測的一離開角（AoD）的一指示包括在指示該第一量測的資訊中。
  21. 根據請求項20之第一UE，其中該一或多個處理器被配置為：將該第一參考訊號的一參考訊號接收功率（RSRP）量測和波束ID包括在對基於對該第一參考訊號的該第一量測的該AoD的指示中。
  22. 根據請求項14之第一UE，其中該一或多個處理器被配置為：將對基於對該第一參考訊號的該第一量測的到一達角（AoA）的一指示包括在指示該第一量測的資訊中。
  23. 根據請求項22之第一UE，其中該一或多個處理器被配置為：將該第一UE的一朝向以及接收波束或角度包括在對基於對該第一參考訊號的該第一量測的該AoA的指示中。
  24. 根據請求項14之第一UE，其中為了發送指示該第一量測的資訊和該指示該第二量測的資訊，該一或多個處理器被配置為向一位置伺服器發送該資訊。
  25. 根據請求項14之第一UE，其中該預先決定的時間訊窗包括經由以下各項定義的一時間訊窗： 正交分頻多工（OFDM）時槽的一數量， OFDM子訊框的一數量， OFDM訊框的一數量， 一開始時間和一結束時間， 一持續時間， 量測間隙（MG）的一數量，或者 處理訊窗的一數量，或者 其之一組合。
  26. 根據請求項14之第一UE，其中該一或多個處理器亦被配置為：在獲得該第一量測和該第二量測之前，經由該收發機接收指示該預先決定的時間訊窗的資訊。
  27. 一種用於提供用於決定一第一使用者設備（UE）的一位置的一定位量測報告的裝置，該裝置包括： 用於在該第一UE處獲得對經由在該第一UE與一第二UE之間的一側行鏈路（SL）介面發送的一第一參考訊號的一第一量測的單元； 用於在該第一UE處獲得對由一基地台發送的一第二參考訊號的一第二量測的單元，其中該第一量測和該第二量測是在一預先決定的時間訊窗內獲得的；及 用於發送指示該第一量測的資訊和指示該第二量測的資訊的單元。
  28. 根據請求項27之裝置，其中用於發送指示該第一量測的資訊的單元包括：用於發送指示基於對該第一參考訊號的該第一量測和對該第二參考訊號的該第二量測的一參考訊號時間差（RSTD）的資訊的單元。
  29. 根據請求項27之裝置，其中用於發送指示該第一量測的資訊的單元包括：用於發送對基於對該第一參考訊號的該第一量測的一往返時間（RTT）的一指示的單元。
  30. 一種非暫時性電腦可讀取媒體，其儲存用於提供用於決定一第一使用者設備（UE）的一位置的一定位量測報告的指令，該等指令包括用於進行以下操作的代碼： 利用該第一UE獲得對經由在該第一UE與一第二UE之間的一側行鏈路（SL）介面發送的一第一參考訊號的一第一量測； 利用該第一UE獲得對由一基地台發送的一第二參考訊號的一第二量測，其中該第一量測和該第二量測是在一預先決定的時間訊窗內獲得的；及 利用該第一UE發送指示該第一量測的資訊和指示該第二量測的資訊。
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