KR20230020407A - 바이스태틱 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 시스템들 및 방법들 - Google Patents

바이스태틱 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 시스템들 및 방법들 Download PDF

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Abstract

바이스태틱 라디오 기반 물체 로케이션 검출은 무선 디바이스에 의해, 원격 무선 디바이스의 로케이션을 획득하는 것; 원격 물체에 의해 반사되는 반사된 WWAN 기준 신호의 ToF 및 AoA(angle of arrival)를 획득하는 것; 및 원격 무선 디바이스의 로케이션, ToF 및 AoA에 기초하여 원격 물체의 로케이션을 결정하는 것을 포함할 수 있다. 다른 예에서, 무선 디바이스는 무선 트랜시버; 비일시적인 컴퓨터 판독가능 매체; 및 무선 트랜시버 및 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 통신가능하게 커플링된 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 원격 무선 디바이스의 로케이션을 결정하고; 원격 물체에 의해 반사되는 반사된 WWAN 기준 신호의 ToF 및 AoA(angle of arrival)를 획득하고; 원격 무선 디바이스의 로케이션, ToF 및 AoA에 기초하여 원격 물체의 로케이션을 결정하도록 구성된다.

Description

바이스태틱 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 시스템들 및 방법들
[0001] 본 출원은, 2020년 6월 5일에 출원되고 발명의 명칭이 "SYSTEMS AND METHODS FOR BI-STATIC RADIO-BASED OBJECT LOCATION DETECTION"인 미국 가출원 제63/035,091호, 및 2021년 6월 1일에 출원되고 발명의 명칭이 "SYSTEMS AND METHODS FOR BI-STATIC RADIO-BASED OBJECT LOCATION DETECTION"인 미국 출원 제17/335,761호의 이익을 주장하며, 상기 출원들 둘 모두는 본 출원의 양수인에게 양도되었고 그 전체가 인용에 의해 본원에 통합된다.
[0002] 로케이션으로부터 일정 거리에 있는 물체들을 검출하는 것은 환경으로 신호를 송신하고 멀리 있는 물체에서 반사된 신호를 검출하기 위해 레이더 또는 LIDAR을 사용하여 수행될 수 있다. 신호를 송신하는 것과 반사를 수신하는 것 사이의 시간의 양을 계산함으로써, 물체까지의 거리가 결정될 수 있다.
[0003] 바이스태틱(bi-static) 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 시스템들 및 방법들에 대한 다양한 예들이 설명된다. 하나의 예시적인 방법은 무선 디바이스에 의해, 원격 무선 디바이스의 로케이션을 결정하는 것; 원격 물체에 의해 반사되는 반사된 "WWAN"(wireless wide-area network) 기준 신호의 "ToF"(time-of-flight) 및 "AoA"(angle of arrival)를 획득하는 것; 및 원격 무선 디바이스의 로케이션, ToF 및 AoA에 기초하여 원격 물체의 로케이션을 결정하는 것을 포함한다.
[0004] 본 개시에 따른 바이스태틱 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 다른 예시적인 방법은, 제1 무선 디바이스에서, 제2 무선 디바이스의 로케이션을 획득하는 단계를 포함한다. 방법은 또한 제1 무선 디바이스에서, 송신 디바이스에 의해 송신된 WWAN(wireless wide-area network) 기준 신호의 ToF(time-of-flight) 및 AoA(angle of arrival)를 획득하는 단계를 포함하고, ToF 및 AoA는, WWAN 기준 신호가 물체에 의해 반사된 후 수신 디바이스에서 WWAN 기준 신호의 측정들로부터 획득된다. 방법은 또한 제1 무선 디바이스를 이용하여, 제2 무선 디바이스의 로케이션, ToF 및 AoA에 기초하여 물체의 로케이션을 결정하는 단계를 포함하고; 제1 무선 디바이스는 송신 디바이스를 포함하고 제2 무선 디바이스는 수신 디바이스를 포함하거나, 또는 제1 무선 디바이스는 수신 디바이스를 포함하고 제2 무선 디바이스는 송신 디바이스를 포함한다.
[0005] 본 개시에 따른, 바이스태틱 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 예시적인 제1 무선 디바이스는, 트랜시버, 메모리, 트랜시버 및 메모리와 통신가능하게 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함하고, 하나 이상의 프로세서들은, 제2 무선 디바이스의 로케이션을 획득하도록 구성된다. 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 송신 디바이스에 의해 송신된 WWAN(wireless wide-area network) 기준 신호의 ToF(time-of-flight) 및 AoA(angle of arrival)를 획득하도록 추가로 구성되고, ToF 및 AoA는, WWAN 기준 신호가 물체에 의해 반사된 후 수신 디바이스에서 WWAN 기준 신호의 측정들로부터 획득된다. 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 제2 무선 디바이스의 로케이션, ToF 및 AoA에 기초하여 물체의 로케이션을 결정하도록 추가로 구성되고, 제1 무선 디바이스는 송신 디바이스를 포함하고 제2 무선 디바이스는 수신 디바이스를 포함하거나, 또는 제1 무선 디바이스는 수신 디바이스를 포함하고 제2 무선 디바이스는 송신 디바이스를 포함한다.
[0006] 본 개시에 따른 바이스태틱 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 예시적인 장치는, 무선 디바이스의 로케이션을 획득하기 위한 수단을 포함한다. 장치는 송신 디바이스에 의해 송신된 WWAN(wireless wide-area network) 기준 신호의 ToF(time-of-flight) 및 AoA(angle of arrival)를 획득하기 위한 수단을 더 포함하고, ToF 및 AoA는, WWAN 기준 신호가 물체에 의해 반사된 후 수신 디바이스에서 WWAN 기준 신호의 측정들로부터 획득된다. 장치는 무선 디바이스의 로케이션, ToF 및 AoA에 기초하여 물체의 로케이션을 결정하기 위한 수단을 더 포함하고, 장치는 송신 디바이스를 포함하고 무선 디바이스는 수신 디바이스를 포함하거나, 또는 장치는 수신 디바이스를 포함하고 무선 디바이스는 송신 디바이스를 포함한다.
[0007] 본 개시에 따르면, 예시적인 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 바이스태틱 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 명령들을 저장하고, 명령들은 제1 무선 디바이스에서 제2 무선 디바이스의 로케이션을 획득하기 위한 코드를 포함한다. 명령들은 제1 무선 디바이스에서, 송신 디바이스에 의해 송신된 WWAN(wireless wide-area network) 기준 신호의 ToF(time-of-flight) 및 AoA(angle of arrival)를 획득하기 위한 코드를 더 포함하고, ToF 및 AoA는, WWAN 기준 신호가 물체에 의해 반사된 후 수신 디바이스에서 WWAN 기준 신호의 측정들로부터 획득된다. 명령들은 제1 무선 디바이스를 이용하여, 제2 무선 디바이스의 로케이션, ToF 및 AoA에 기초하여 물체의 로케이션을 결정하기 위한 코드를 더 포함하고, 제1 무선 디바이스는 송신 디바이스를 포함하고 제2 무선 디바이스는 수신 디바이스를 포함하거나, 또는 제1 무선 디바이스는 수신 디바이스를 포함하고 제2 무선 디바이스는 송신 디바이스를 포함한다.
[0008] 이러한 예시적인 예들은 본 개시의 범위를 제한하거나 정의하기 위해 언급되는 것이 아니라, 본 개시의 이해를 돕기 위한 예들을 제공하기 위해 언급된다. 예시적인 예들은 추가 설명을 제공하는 상세한 설명에서 논의된다. 다양한 예들에 의해 제공되는 이점들은 본 명세서를 검토함으로써 추가로 이해될 수 있다.
[0009] 본 명세서의 일부에 포함되어 이를 구성하는 첨부 도면들은 하나 이상의 특정 예들을 예시하며, 예의 설명과 함께 특정 예들의 원리들 및 구현들을 설명하는 역할을 한다.
[0010] 도 1은 무선 디바이스, LS(location server) 및/또는 포지셔닝 시스템의 다른 컴포넌트들이 바이스태틱 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위해 본원에 제공된 기법들을 사용할 수 있는 예시적인 포지셔닝 시스템을 예시한다.
[0011] 도 2는 바이스태틱 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 예시적인 시스템들 및 방법들과 함께 사용하기에 적절한 예시적인 5G NR(new radio) 포지셔닝 시스템을 예시한다.
[0012] 도 3a 및 도 3b는 바이스태틱 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 예시적인 시스템을 도시한다.
[0013] 도 4a 및 도 4b는 바이스태틱 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 예시적인 시스템들 및 방법들에 의해 이용될 수 있는 예시적인 타원들 및 대응하는 파라미터들을 도시한다.
[0014] 도 5는 바이스태틱 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 예시적인 시스템을 도시한다.
[0015] 도 6 내지 도 8은 바이스태틱 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 예시적인 방법들을 도시한다.
[0016] 도 9는 바이스태틱 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 예시적인 시스템들 및 방법들과 함께 사용하기에 적절한 예시적인 모바일 전자 무선 디바이스를 도시한다.
[0017] 도 10은 바이스태틱 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 예시적인 시스템들 및 방법들과 함께 사용하기에 적절한 예시적인 기지국을 도시한다.
[0018] 다음의 설명은 다양한 실시예들의 혁신적인 양상들을 설명하려는 목적들을 위한 특정 구현들에 관한 것이다. 그러나, 당업자는 본 명세서의 교시들이 다수의 상이한 방식들로 적용될 수 있음을 용이하게 인식할 것이다. 설명된 구현들은, 임의의 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) IEEE 802.11 표준들(Wi-Fi® 기술들로서 식별된 것들을 포함함), Bluetooth® 표준, CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), GSM(Global System for Mobile communications), GSM/GPRS(General Packet Radio Service), EDGE(Enhanced Data GSM Environment), TETRA(Terrestrial Trunked Radio), W-CDMA(Wideband-CDMA), EV-DO(Evolution Data Optimized), 1xEV-DO, EV-DO Rev A, EV-DO Rev B, HRPD(High Rate Packet Data), HSPA(High Speed Packet Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), HSPA+(Evolved High Speed Packet Access), LTE(Long Term Evolution), AMPS(Advanced Mobile Phone System)와 같은 임의의 통신 표준에 따른 RF(radio frequency) 신호들 또는 무선, 셀룰러 또는 IoT(internet of things) 네트워크, 예를 들어, 3G, 4G, 5G, 6G 또는 이들의 추가적인 구현 기술을 활용하는 시스템 내에서 통신하기 위해 사용되는 다른 공지된 신호들을 송신 및 수신할 수 있는 임의의 디바이스, 시스템 또는 네트워크에서 구현될 수 있다.
[0019] 예들은 바이스태틱 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 시스템들 및 방법들의 맥락에서 본원에 설명된다. 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 다음의 설명이 단지 예시적이며 어떠한 방식으로도 제한적인 것으로 의도되지 않는다는 것을 인식할 것이다. 이제, 첨부 도면들에 예시된 바와 같은 예들의 구현들이 상세히 참조될 것이다. 동일한 또는 유사한 항목들을 나타내기 위해 도면들 및 다음의 설명 전반에 걸쳐 동일한 참조 표시자들이 사용될 것이다.
[0020] 명확성을 위해, 본원에서 설명된 예들의 일상적인 특징들 모두가 도시되고 설명되는 것은 아니다. 물론, 임의의 그러한 실제 구현의 개발 시에, 애플리케이션 및 비즈니스 관련 제약들의 준수와 같은 개발자의 특정 목표들을 달성하기 위해 다수의 구현-특정 결정들이 이루어져야 하며, 이들 특정 목표들은 구현마다 그리고 개발자마다 다양할 것이다.
[0021] 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "무선 신호"는 송신기(또는 송신 디바이스)와 수신기(또는 수신 디바이스) 사이의 공간을 통해 정보를 전송하는 전자기파를 포함한다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 송신기는 단일 "무선 신호" 또는 다수의 "무선 신호들"을 수신기에 송신할 수 있다. 그러나, 수신기는 다중 경로 채널들을 통한 무선 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 무선 신호에 대응하는 다수의 "무선 신호들"을 수신할 수 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로들 상에서 동일한 송신된 무선 신호는 "다중 경로" 무선 신호로 지칭될 수 있다.
[0022] 사람들은 종종, 예를 들어, 비디오 채팅, 텍스트 메시징 등에 의해 친구들 및 가족과 통신하고 인터넷을 통해 이용가능한 정보에 액세스하기 위해 무선 디바이스들을 사용한다. 그러나, 무선 기술은 전자 디바이스들 사이에서 정보를 통신하는 것 이외의 기능을 위해 사용될 수 있는 무선 신호들의 사용을 이용한다. 예를 들어, 사용자는 무선 네트워크를 통해 데이터를 무선으로 전송 및 수신하기 위해 멀리 있는 무선 기지국과 통신하는 모바일 무선 디바이스(또는 사용자 장비 또는 "UE"), 이를테면 무선 폰 또는 태블릿을 가질 수 있다. 그러나, 사용자는 주변 환경에 관한 정보를 제공하기 위해, 이를테면 인근(또는 심지어 먼) 물체들의 로케이션들을 결정하기 위해 무선 디바이스를 사용하기를 원할 수 있다. 그렇게 하기 위해, 사용자는 기존의 무선 인프라구조 및 라디오 송신들을 이용하는 자신들의 무선 디바이스 내의 레이더 기능을 활성화시킬 수 있다.
[0023] 예를 들어, 사용자는 자신의 무선 디바이스 상의 물체 로케이션 검출 기능에 액세스하며, 이는 사용자의 디바이스가 통신하고 있는 인근의 무선 기지국을 통해 물체 로케이션 검출 기능이 사용될 것임을 무선 네트워크에 통지한다. 이어서, 사용자의 무선 디바이스 및 무선 기지국은 인근의 하나 이상의 물체들의 로케이션을 결정하기 위해 협력한다.
[0024] 물체 로케이션 검출 기능을 수행하기 위해, 기지국은 먼저 사용자의 무선 디바이스의 로케이션을 요청함으로써 사용자의 무선 디바이스의 로케이션을 결정한다. 이어서, 사용자의 무선 디바이스는 자신의 로케이션을 기지국에 송신한다. 이어서, 기지국은 특정 타이밍 정보뿐만 아니라 사용자의 무선 디바이스에 무지향성 기준 신호를 송신한다. 이어서, 사용자의 무선 디바이스는, 무선 기지국과 사용자의 무선 디바이스 사이의 직접적인 LOS(line-of-sight)를 가정하여, 기준 신호의 ToF 및 AoA를 결정한다. 이러한 직접 경로 신호(또는 실질적으로 직접 경로 신호)는 직접 경로 기준 신호로 지칭될 것이다.
[0025] 그러나, 기준 신호가 지리적 영역에 걸쳐 무지향성으로 송신되기 때문에, 기준 신호는 하나 이상의 물체들에 의해 반사되고, 이어서, 이러한 반사들 중 일부는 사용자의 무선 디바이스에 도달할 수 있다. 무선 디바이스는 기준 신호의 이러한 반사된 버전들을 수신하고, 이들 중 하나 이상에 대한 대응하는 ToF 및 AoA를 결정한다. 이어서, 사용자의 무선 디바이스는 ToF 및 AoA 정보를 기지국에 송신한다.
[0026] 이어서, 기지국은 환경 내의 다양한 물체들의 로케이션들을 결정하기 위해 반사된 기준 신호들에 대한 ToF 정보 및 대응하는 AoA 정보를 사용할 수 있다. 특히, 반사된 기준 신호에 대한 ToF 정보는 타원에 관한 정보를 표시하고, 여기서 기지국 및 사용자의 무선 디바이스는 타원에 대한 초점들을 표현한다. 또한, 대응하는 AoA는 기준 신호를 반사한 물체에 대응하는 타원 상의 포인트를 식별하기 위한 추가 정보를 제공한다. 이어서, 타원 상의 포인트는 기지국 또는 사용자 디바이스 중 어느 하나(또는 둘 모두)에 대한 로케이션 정보를 사용하여 지리적 좌표, 예를 들어 위도 및 경도로 변환될 수 있다. 대안적으로, 타원 상의 로케이션은 사용자 디바이스로부터 물체까지의 거리 및 물체까지의 진로를 결정하는 데 사용될 수 있고, 이로써 물체의 상대적 로케이션을 식별할 수 있다. 하나 이상의 반사된 신호들에 대해 이러한 기법을 수행함으로써, 기지국은 환경 내의 다수의 물체들의 로케이션들을 결정할 수 있다. 그리고 이 예에서, 기지국이 프로세싱의 일부를 수행하는 동안, 사용자의 무선 디바이스는 또한 기준 신호를 전송하고 위에서 논의된 기능을 수행할 수 있다.
[0027] 이러한 기술들을 사용하여, 무선 디바이스들은 더 복잡한 전문 장비를 사용하기보다는 쉽게 이용가능한 무선 기술 및 인프라구조를 사용하여 환경에서 물체들을 로케이트하는 것을 도울 수 있다. 또한, 무선 디바이스들은, 이를테면, 자율 주행 자동차들 또는 다른 자율 차량들의 경우, 전자 디바이스들이 환경에 대해 학습할 수 있게 하기 위한 또는 인근의 랜드마크들, 예컨대, 건물들, 기념물들 등의 로케이션들을 제공하는 것과 같은 사용자 기능을 가능하게 하기 위한 정보를 제공한다. 또한, 이들 기술들은 환경 내의 다양한 물체들이 임의의 무선 능력들과 함께 인에이블될 것을 요구하지 않는다. 대신에, 이들 물체들로부터 반사된 무선 송신들을 사용함으로써, 물체들 자체는 다른 방식으로 프로세스에 참여할 필요가 없다.
[0028] 이 예시적인 예는 본원에서 논의된 일반적인 청구 대상을 독자에게 소개하기 위해 주어지며, 본 개시는 이러한 예로 제한되지 않는다. 다음의 섹션들은, 바이스태틱 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 시스템들 및 방법들의 예들 및 다양한 추가적인 비제한적 예들을 설명한다.
[0029] 도 1은, 일 예에 따른, UE(105), 로케이션 서버(160), 및/또는 포지셔닝 시스템(100)의 다른 컴포넌트들이 UE(105)의 로케이션을 결정 및 추정하기 위해 본원에서 제공된 기술들을 사용할 수 있는 포지셔닝 시스템(100)의 단순화된 예시이다. 본원에 설명된 기술들은 포지셔닝 시스템(100)의 하나 이상의 컴포넌트들에 의해 구현될 수 있다. 포지셔닝 시스템(100)은: UE(105); GPS(Global Positioning System), GLONASS, Galileo 또는 Beidou와 같은 GNSS(Global Navigation Satellite System)를 위한 하나 이상의 위성들(110)(또한 SV(space vehicle)들로 지칭됨); 기지국들(120); AP(access point)들(130); 로케이션 서버(160); 네트워크(170); 및 외부 클라이언트(180)를 포함할 수 있다. 일반적으로, 포지셔닝 시스템(100)은 UE(105)에 의해 수신된 그리고/또는 그로부터 전송된 RF 신호들 및 RF 신호들을 송신 및/또는 수신하는 다른 컴포넌트들(예를 들어, GNSS 위성들(110), 기지국들(120), AP들(130))의 알려진 로케이션들에 기초하여 UE(105)의 로케이션을 추정할 수 있다. 특정 로케이션 추정 기술들에 관한 추가적인 세부사항들은 도 2와 관련하여 더 상세히 논의된다.
[0030] 도 1이 단지 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하고, 그 컴포넌트들 중 임의의 또는 모든 컴포넌트가 적절하게 활용될 수 있고, 이들 각각은 필요에 따라 복제될 수 있음을 주목해야 한다. 구체적으로, 단지 하나의 UE(105)가 예시되지만, 많은 UE들(예를 들어, 수백, 수천, 수백만 등)이 포지셔닝 시스템(100)을 활용할 수 있음이 이해될 것이다. 유사하게, 포지셔닝 시스템(100)은 도 1에 예시된 것보다 더 많거나 더 적은 수의 기지국들(120) 및/또는 AP들(130)을 포함할 수 있다. 포지셔닝 시스템(100)에서 다양한 컴포넌트들을 접속시키는 예시된 접속들은 추가적인(중간적) 컴포넌트들, 직접적인 또는 간접적인 물리적 및/또는 무선 접속들 및/또는 추가적인 네트워크들을 포함할 수 있는 데이터 및 시그널링 접속들을 포함한다. 또한, 컴포넌트들은 원하는 기능에 따라 재배열, 조합, 분리, 대체 및/또는 생략될 수 있다. 일부 실시예들에서, 예를 들어, 외부 클라이언트(180)는 로케이션 서버(160)에 직접 접속될 수 있다. 당업자는 예시된 컴포넌트들에 대한 많은 수정들을 인식할 것이다.
[0031] 원하는 기능에 따라, 네트워크(170)는 다양한 무선 및/또는 유선 네트워크들 중 임의의 것을 포함할 수 있다. 네트워크(170)는 예를 들어, 공개 및/또는 사설 네트워크들, 로컬 및/또는 광역 네트워크들 등의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 또한, 네트워크(170)는 하나 이상의 유선 및/또는 무선 통신 기술들을 활용할 수 있다. 일부 실시예들에서, 네트워크(170)는, 예를 들어 셀룰러 또는 다른 모바일 네트워크, WLAN(wireless local area network), WWAN(wireless wide-area network) 및/또는 인터넷을 포함할 수 있다. 네트워크(170)의 예들은 LTE(Long-Term Evolution) 무선 네트워크, 5G(Fifth Generation) 무선 네트워크(NR(New Radio) 무선 네트워크 또는 5G NR 무선 네트워크로 또한 지칭됨), Wi-Fi WLAN 및 인터넷을 포함한다. LTE, 5G 및 NR은 3세대 파트너쉽 프로젝트(3GPP)에 의해 정의되거나 정의되고 있는 무선 기술들이다. 네트워크(170)는 또한 하나 초과의 네트워크 및/또는 하나 초과의 타입의 네트워크를 포함할 수 있다.
[0032] 기지국들(120) 및 AP(access point)들(130)은 네트워크(170)에 통신가능하게 커플링된다. 일부 실시예들에서, 기지국(120s)은 셀룰러 네트워크 제공자에 의해 소유, 유지, 및/또는 동작될 수 있고, 본원 아래에서 설명되는 바와 같이, 다양한 무선 기술들 중 임의의 기술을 이용할 수 있다. 네트워크(170)의 기술에 따라, 기지국(120)은 노드 B, 이볼브드 노드 B(eNodeB 또는 eNB), BTS(base transceiver station), RBS(radio base station), NR NodeB(gNB), 차세대 eNB(ng-eNB) 등을 포함할 수 있다. gNB 또는 ng-eNB인 기지국(120)은, 네트워크(170)가 5G 네트워크인 경우 5GC(5G Core Network)에 접속될 수 있는 NG-RAN(Next Generation Radio Access Network)의 일부일 수 있다. AP(130)는 예를 들어, Wi-Fi AP 또는 Bluetooth® AP를 포함할 수 있다. 따라서, UE(105)는 제1 통신 링크(133)를 사용하여 기지국(120)을 통해 네트워크(170)에 액세스함으로써 로케이션 서버(160)와 같은 네트워크-접속 디바이스들과 정보를 전송 및 수신할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, AP들(130)은 또한 네트워크(170)와 통신가능하게 커플링될 수 있기 때문에, UE(105)는 제2 통신 링크(135)를 사용하여 로케이션 서버(160)를 포함하는 네트워크-접속 및 인터넷-접속 디바이스들과 통신할 수 있다.
[0033] 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "기지국"이라는 용어는 일반적으로, 기지국(120)에 로케이트될 수 있는 단일 물리적 송신 포인트 또는 다수의 코로케이트된 물리적 송신 포인트들을 지칭할 수 있다. TRP(Transmission Reception Point)(송신/수신 포인트로 또한 알려짐)는 이러한 타입의 송신 포인트에 대응하고, "TRP"라는 용어는 본원에서 "gNB", "ng-eNB" 및 "기지국"이라는 용어들과 상호교환가능하게 사용될 수 있다. 일부 경우들에서, 기지국(120)은 다수의 TRP들을 포함할 수 있으며, 예를 들어, 각각의 TRP는 기지국(120)에 대한 상이한 안테나 또는 상이한 안테나 어레이와 연관된다. 물리적 송신 포인트들은 (예를 들어, MIMO(Multiple Input-Multiple Output) 시스템에서와 같이 그리고/또는 기지국이 빔형성을 이용하는 경우) 기지국(120)의 안테나들의 어레이를 포함할 수 있다. "기지국"이라는 용어는 추가적으로 다수의 코-로케이트되지 않은 물리적 송신 포인트들을 지칭할 수 있고, 물리적 송신 포인트들은 DAS(Distributed Antenna System)(전송 매체를 통해 공통 소스에 접속된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 RRH(Remote Radio Head)(서빙 기지국에 접속된 원격 기지국)일 수 있다.
[0034] 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "셀"은 일반적으로, 기지국(120)과 통신하기 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티를 지칭할 수 있고, 동일한 또는 상이한 캐리어를 통해 이웃 셀들을 구별하기 위한 식별자(예를 들어, PCID(Physical Cell Identifier), VCID(Virtual Cell Identifier))와 연관될 수 있다. 일부 예들에서, 캐리어는 다수의 셀들을 지원할 수 있고, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 디바이스들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 타입들(예를 들어, MTC(Machine-Type Communication), NB-IoT(Narrowband Internet-of-Things), eMBB(Enhanced Mobile Broadband), 또는 다른 것들)에 따라 구성될 수 있다. 일부 경우들에서, 용어 "셀"은 논리적 엔티티가 동작하는 지리적 커버리지 영역(예를 들어, 섹터)의 일부분을 지칭할 수 있다.
[0035] 로케이션 서버(160)는 UE(105)의 추정된 로케이션을 결정하고 그리고/또는 UE(105)에 의한 로케이션 측정 및/또는 로케이션 결정을 용이하게 하기 위해 UE(105)에 데이터(예컨대, "보조 데이터")를 제공하도록 구성된 서버 및/또는 다른 컴퓨팅 디바이스를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 로케이션 서버(160)는 H-SLP(Home SUPL(Secure User Plane Location) Location Platform)을 포함할 수 있고, 이는, OMA(Open Mobile Alliance)에 의해 정의된 SUPL UP(user plane) 로케이션 솔루션을 지원할 수 있고, 로케이션 서버(160)에 저장된 UE(105)에 대한 가입 정보에 기초하여 UE(105)에 대한 로케이션 서비스들을 지원할 수 있다. 일부 실시예들에서, 로케이션 서버(160)는 D-SLP(Discovered SLP) 또는 E-SLP(Emergency SLP)를 포함할 수 있다. 로케이션 서버(160)는 또한, UE(105)에 의한 LTE 라디오 액세스를 위한 CP(control plane) 로케이션 솔루션을 사용하여 UE(105)의 로케이션을 지원하는 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Center)를 포함할 수 있다. 로케이션 서버(160)는 UE(105)에 의한 NR 또는 LTE 라디오 액세스를 위한 CP(control plane) 로케이션 솔루션을 사용하여 UE(105)의 로케이션을 지원하는 LMF(Location Management Function)를 더 포함할 수 있다.
[0036] CP 로케이션 솔루션에서, UE(105)의 로케이션을 제어 및 관리하기 위한 시그널링은 네트워크(170)의 관점으로부터의 시그널링으로서 그리고 기존의 네트워크 인터페이스들 및 프로토콜들을 사용하여 네트워크(170)의 엘리먼트들 사이에서 그리고 UE(105)와 교환될 수 있다. UP 로케이션 솔루션에서, UE(105)의 로케이션을 제어 및 관리하기 위한 시그널링은 네트워크(170)의 관점으로부터의 데이터(예를 들어, IP(Internet Protocol) 및/또는 TCP(Transmission Control Protocol)를 사용하여 전송되는 데이터)로서 로케이션 서버(160)와 UE(105) 사이에서 교환될 수 있다.
[0037] 이전에 언급된(그리고 아래에서 더 상세히 논의된) 바와 같이, UE(105)의 추정된 로케이션은 UE(105)로부터 전송된 그리고/또는 그에 의해 수신된 RF 신호들의 측정들에 기초할 수 있다. 특히, 이러한 측정들은 포지셔닝 시스템(100)의 하나 이상의 컴포넌트들(예를 들어, GNSS 위성들(110), AP들(130), 기지국들(120))로부터 UE(105)의 상대적인 거리 및/또는 각도에 관한 정보를 제공할 수 있다. UE(105)의 추정된 로케이션은 하나 이상의 컴포넌트들의 알려진 포지션과 함께, 거리 및/또는 각도 측정들에 기초하여, 기하학적으로(예를 들어, 다각측량 및/또는 다변측량을 사용하여) 추정될 수 있다.
[0038] AP들(130) 및 기지국들(120)과 같은 지상 컴포넌트들이 고정될 수 있지만, 실시예들은 이에 제한되지 않는다. 모바일 컴포넌트들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, UE(105)의 로케이션은 UE(105)와 이동식 또는 고정식일 수 있는 하나 이상의 다른 UE들(145) 사이에서 통신되는 RF 신호들(140)의 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 추정될 수 있다. 특정 UE(105)의 포지션 결정에서 하나 이상의 다른 UE들(145)이 사용될 때, 포지션이 결정될 UE(105)는 "타겟 UE"로 지칭될 수 있고, 하나 이상의 다른 UE들(145) 각각은 "앵커 UE"로 지칭될 수 있다. 타겟 UE의 포지션 결정을 위해, 하나 이상의 앵커 UE들의 개개의 포지션들은 알려져 있고 그리고/또는 타겟 UE와 공동으로 결정될 수 있다. 하나 이상의 다른 UE들(145)과 UE(105) 사이의 직접 통신은 사이드링크 및/또는 유사한 D2D(Device-to-Device) 통신 기술들을 포함할 수 있다. 3GPP에 의해 정의된 사이드링크는 셀룰러-기반 LTE 및 NR 표준들 하에서 D2D 통신의 형태이다.
[0039] UE(105)의 추정된 로케이션은, 예를 들어, UE(105)의 사용자에 대한 방향 발견 또는 내비게이션을 보조하기 위해 또는 (예를 들어, 외부 클라이언트(180)와 연관된) 다른 사용자가 UE(105)를 로케이트하는 것을 보조하기 위해 다양한 애플리케이션들에서 사용될 수 있다. "로케이션"은 또한, "로케이션 추정", "추정된 로케이션", "로케이션", "포지션", "포지션 추정", "포지션 고정", "추정된 포지션", "로케이션 고정" 또는 "고정"으로 본원에서 지칭된다. 로케이션을 결정하는 프로세스는 "포지셔닝", "포지션 결정", "로케이션 결정" 등으로 지칭될 수 있다. UE(105)의 로케이션은 UE(105)의 절대 로케이션(예를 들어, 위도 및 경도 및 가능하게는 고도) 또는 UE(105)의 상대적 로케이션(예를 들어, 거리들로서 북쪽 또는 남쪽, 동쪽 또는 서쪽 및 가능하게는 일부 위 또는 아래의 일부 다른 고정된 로케이션 또는 일부 다른 로케이션, 이를테면, 일부 알려진 이전 시간에 UE(105)에 대한 로케이션으로 표현된 로케이션)을 포함할 수 있다. 로케이션은 절대적(예를 들어, 위도, 경도 및 선택적으로 고도), 상대적(예를 들어, 일부 알려진 절대적 로케이션에 상대적) 또는 로컬(예를 들어, 공장, 창고, 대학 캠퍼스, 쇼핑몰, 스포츠스타디움 또는 컨벤션 센터와 같은 로컬 영역에 대해 정의된 좌표계에 따른 X, Y 및 선택적으로 Z 좌표들)일 수 있는 좌표를 포함하는 측지적 로케이션으로서 특정될 수 있다. 로케이션은 대신에 도시 로케이션일 수 있으며, 이어서, 거리 주소(예를 들어, 국가, 주, 카운티, 도시, 도로 및/또는 거리에 대한 이름들 또는 라벨들, 및/또는 도로 또는 거리 번호를 포함함) 및/또는 장소, 건물, 건물의 일부, 건물의 층, 및/또는 건물 내부의 방 등에 대한 라벨 또는 이름을 포함할 수 있다. 로케이션은 불확실성 또는 에러 표시, 이를테면 로케이션에 에러가 있을 것으로 예상되는 수평 및 가능하게는 수직 거리, 또는 UE(105)가 일부 신뢰도 레벨(예컨대, 95% 신뢰도)로 로케이트될 것으로 예상되는 영역 또는 체적(예컨대, 원 또는 타원)의 표시를 더 포함할 수 있다.
[0040] 외부 클라이언트(180)는, UE(105)와 일부 연관성을 가질 수 있는(예를 들어, UE(105)의 사용자에 의해 액세스될 수 있는) 웹 서버 또는 원격 애플리케이션일 수 있거나, 또는 (예를 들어, 친구 또는 상대 찾기, 자산 추적 또는 어린이 또는 애완동물 로케이션과 같은 서비스를 가능하게 하기 위해) UE(105)의 로케이션을 획득 및 제공하는 것을 포함할 수 있는, 일부 다른 사용자 또는 사용자들에게 로케이션 서비스를 제공하는 서버, 애플리케이션 또는 컴퓨터 시스템일 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 외부 클라이언트(180)는 UE(105)의 로케이션을 획득하여 긴급 서비스 제공자, 정부 기관 등에 제공할 수 있다.
[0041] 이전에 언급된 바와 같이, 예시적인 포지셔닝 시스템(100)은 LTE-기반 또는 5G NR-기반 네트워크와 같은 무선 통신 네트워크를 사용하여 구현될 수 있다. 도 2는 5G NR을 구현하는 포지셔닝 시스템(예를 들어, 포지셔닝 시스템(100))의 예를 예시하는, 5G NR 포지셔닝 시스템(200)의 도면을 도시한다. 5G NR 포지셔닝 시스템(200)은 하나 이상의 포지셔닝 방법들을 구현하기 위해 (도 1의 기지국들(120) 및 액세스 포인트들(130)에 대응할 수 있는) 액세스 노드들(210, 214, 216) 및 (선택적으로) LMF(220)(로케이션 서버(160)에 대응할 수 있음)를 사용함으로써 UE(105)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수 있다. 여기서, 5G NR 포지셔닝 시스템(200)은 UE(105), 및 NG-RAN(NG(Next Generation) RAN(Radio Access Network))(235) 및 5G CN(5G Core Network)(240)을 포함하는 5G NR 네트워크의 컴포넌트들을 포함한다. 5G 네트워크는 또한 NR 네트워크로 지칭될 수 있고; NG-RAN(235)은 5G RAN 또는 NR RAN으로 지칭될 수 있고; 5G CN(240)은 NG 코어 네트워크로 지칭될 수 있다. 5G NR 포지셔닝 시스템(200)은 GNSS 시스템 유사 GPS(Global Positioning System) 또는 유사한 시스템(예를 들어, GLONASS, Galileo, Beidou, IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System))로부터의 GNSS 위성들(110)로부터의 정보를 추가로 활용할 수 있다. 5G NR 포지셔닝 시스템(200)의 추가적인 컴포넌트들이 아래에서 설명된다. 5G NR 포지셔닝 시스템(200)은 추가적인 또는 대안적인 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0042] 도 2가 단지 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하고, 그 컴포넌트들 중 임의의 또는 모든 컴포넌트가 적절하게 활용될 수 있고, 이들 각각은 필요에 따라 복제 또는 생략될 수 있음을 주목해야 한다. 구체적으로, 단지 하나의 UE(105)가 예시되지만, 많은 UE들(예를 들어, 수백, 수천, 수백만 등)이 5G NR 포지셔닝 시스템(200)을 활용할 수 있음이 이해될 것이다. 유사하게, 5G NR 포지셔닝 시스템(200)은 더 많은(또는 더 적은) 수의 GNSS 위성들(110), gNB들(210), ng-eNB들(214), WLAN(Wireless Local Area Network)들(216), AMF(Access and mobility Management Functions)들(215), 외부 클라이언트들(230) 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 5G NF 포지셔닝 시스템(200)에서 다양한 컴포넌트들을 접속시키는 예시된 접속들은 추가적인(중간적) 컴포넌트들, 직접적인 또는 간접적인 물리적 및/또는 무선 접속들 및/또는 추가적인 네트워크들을 포함할 수 있는 데이터 및 시그널링 접속들을 포함한다. 또한, 컴포넌트들은 원하는 기능에 따라 재배열, 조합, 분리, 대체 및/또는 생략될 수 있다.
[0043] UE(105)는 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말, 단말, MS(mobile station), SET(SUPL(Secure User Plane Location) Enabled Terminal) 또는 일부 다른 명칭으로 지칭되고 그리고/또는 이를 포함할 수 있다. 또한, UE(105)는 셀폰, 스마트폰, 랩톱, 태블릿, PDA(personal data assistant), 내비게이션 디바이스, IoT(Internet of Things) 디바이스 또는 일부 다른 휴대용 또는 이동식 디바이스에 대응할 수 있다. 통상적으로, 반드시 그런 것은 아니지만, UE(105)는 GSM, CDMA, W-CDMA, LTE, HRPD(High Rate Packet Data), IEEE 802.11 Wi-Fi®, 블루투스, WiMAX™(Worldwide Interoperability for Microwave Access), 5G NR(예를 들어, NG-RAN(235) 및 5G CN(240)을 사용함) 등을 사용하는 것과 같이 하나 이상의 RAT(Radio Access Technology)들을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. UE(105)는 또한 인터넷과 같은 다른 네트워크들에 접속할 수 있는 (하나 이상의 RAT들과 같은, 그리고 도 1에 대해 이전에 언급된 바와 같은) WLAN(216)을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. 이러한 RAT들 중 하나 이상의 사용은, UE(105)가 (예를 들어, 도 2에 도시되지 않은 5G CN(240)의 엘리먼트들을 통해 또는 가능하게는 GMLC(Gateway Mobile Location Center)(225)를 통해) 외부 클라이언트(230)와 통신할 수 있게 하고 그리고/또는 외부 클라이언트(230)가 (예를 들어, GMLC(225)를 통해) UE(105)에 관한 로케이션 정보를 수신할 수 있게 할 수 있다. 도 2의 외부 클라이언트(230)는 5G NR 네트워크에서 구현되거나 그와 통신가능하게 커플링된 바와 같은 도 1의 외부 클라이언트(180)에 대응할 수 있다.
[0044] UE(105)는 단일 엔티티를 포함할 수 있거나, 또는 예를 들어, 사용자가 오디오, 비디오 및/또는 데이터 I/O 디바이스들 및/또는 신체 센서들 및 별개의 유선 또는 무선 모뎀을 이용할 수 있는 개인 영역 네트워크에서의 다수의 엔티티들을 포함할 수 있다. UE(105)의 로케이션의 추정은 로케이션, 로케이션 추정, 로케이션 픽스, 픽스, 포지션, 포지션 추정 또는 포지션 픽스로 지칭될 수 있고, 측지적(geodetic)일 수 있어서, UE(105)에 대한 로케이션 좌표들(예를 들어, 위도 및 경도)을 제공할 수 있고, 이는 고도 성분(예를 들어, 해발 높이, 지면 위의 높이 또는 아래의 깊이, 층 레벨 또는 지하실 레벨)을 포함할 수 있거나 포함하지 않을 수 있다. 대안적으로, UE(105)의 로케이션은 도시의 로케이션(예를 들어, 우편 주소 또는 특정 방 또는 층과 같이 건물 내의 일부 지점 또는 작은 영역의 목적지)로서 표현될 수 있다. UE(105)의 로케이션은 또한, UE(105)가 일부 확률 또는 신뢰도 레벨(예를 들어, 67%, 95% 등)로 로케이팅될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨(측지학적으로 또는 도시의 형태로 정의됨)으로 표현될 수 있다. UE(105)의 로케이션은 추가로, 예를 들어, 거리 및 방향, 또는 측지적으로, 도시 관점에서 또는 맵, 평면도 또는 건물 평면도 상에 표시된 포인트, 영역 또는 볼륨에 대한 기준에 의해 정의될 수 있는 공지된 로케이션에서 일부 원점에 대해 정의되는 상대적 X, Y(및 Z) 좌표를 포함하는 상대적 로케이션일 수 있다. 본 명세서에 포함된 설명에서, 로케이션이라는 용어의 사용은 달리 표시되지 않는 한 이러한 변형들 중 임의의 것을 포함할 수 있다. UE의 로케이션을 컴퓨팅할 때, 로컬 X, Y 및 가능하게는 Z 좌표들을 해결하고, 그 다음, 필요한 경우, 로컬 좌표들을 절대적 좌표들(예를 들어, 위도, 경도 및 평균 해수면 위 또는 아래의 고도)로 변환하는 것이 통상적이다.
[0045] 도 2에 도시된 NG-RAN(235) 내의 기지국들은 도 1의 기지국들(120)에 대응할 수 있고, NR NodeB(gNB)(210-1 및 210-2)(총괄적으로 그리고 일반적으로 본원에서 gNB들(210)로 지칭됨)를 포함할 수 있다. NG-RAN(235) 내의 gNB들(210)의 쌍들은, (예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 직접 또는 다른 gNB들(210)을 통해 간접적으로) 서로 접속될 수 있다. 기지국들(gNB(210)들 및/또는 ng-eNB(214)) 사이의 통신 인터페이스는 Xn 인터페이스(237)로 지칭될 수 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 UE(105)와 gNB들(210) 중 하나 이상 사이의 무선 통신을 통해 UE(105)에 제공되고, 이는 5G NR을 사용하여 UE(105)를 위해 5G CN(240)에 대한 무선 통신들 액세스를 제공할 수 있다. 기지국들(gNB(210)들 및/또는 ng-eNB(214))과 UE(105) 사이의 무선 인터페이스는 Uu 인터페이스(239)로 지칭될 수 있다. 5G NR 라디오 액세스는 또한 NR 라디오 액세스 또는 5G 라디오 액세스로 지칭될 수 있다. 도 2에서, UE(105)에 대한 서빙 gNB는 gNB(210-1)인 것으로 가정되지만, UE(105)가 다른 로케이션으로 이동하면 다른 gNB들(예를 들어, gNB(210-2))이 서빙 gNB로서 동작할 수 있거나, UE(105)에 추가적인 스루풋 및 대역폭을 제공하기 위한 2차 gNB로서 동작할 수 있다.
[0046] 도 2에 도시된 NG-RAN(235)의 기지국들은 또한 또는 그 대신, ng-eNB(214)로 또한 지칭되는 차세대 이볼브드 노드 B를 포함할 수 있다. Ng-eNB(214)는 예를 들어, 다른 gNB들(210) 및/또는 다른 ng-eNB들을 통해 간접적으로 또는 직접적으로 NG-RAN(235)의 하나 이상의 gNB들(210)에 접속될 수 있다. ng-eNB(214)는 LTE 무선 액세스 및/또는 eLTE(evolved LTE) 무선 액세스를 UE(105)에 제공할 수 있다. 도 2의 일부 gNB들(210)(예를 들어, gNB(210-2)) 및/또는 ng-eNB(214)는, 신호들(예를 들어, PRS(Positioning Reference Signal))을 송신할 수 있고 그리고/또는 UE(105)의 포지셔닝을 보조하기 위해 보조 데이터를 브로드캐스트할 수 있지만 UE(105) 또는 다른 UE들로부터 신호들을 수신할 수 없는 포지셔닝-전용 비콘들로서 기능하도록 구성될 수 있다. 오직 하나의 ng-eNB(214)만이 도 2에 도시되지만, 일부 실시예들은 다수의 ng-eNB들(214)을 포함할 수 있음을 주목한다. 기지국들(210, 214)은 Xn 통신 인터페이스를 통해 서로 직접 통신할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 기지국들(210, 214)은 LMF(220) 및 AMF(215)와 같은 5G NR 포지셔닝 시스템(200)의 다른 컴포넌트들과 직접적으로 또는 간접적으로 통신할 수 있다.
[0047] 5G NR 포지셔닝 시스템(200)은 또한, (예를 들어, 신뢰되지 않은 WLAN(216)의 경우) 5G CN(240)의 N3IWF(Non-3GPP InterWorking Function)(250)에 접속될 수 있는 하나 이상의 WLAN들(216)을 포함할 수 있다. 예를 들어, WLAN(216)은 UE(105)에 대한 IEEE 802.11 Wi-Fi 액세스를 지원할 수 있고, 하나 이상의 Wi-Fi AP들(예를 들어, 도 1의 AP들(130))을 포함할 수 있다. 여기서, N3IWF(250)는 AMF(215)와 같은 5G CN(240)의 다른 엘리먼트들에 접속될 수 있다. 일부 실시예들에서, WLAN(216)은 블루투스와 같은 다른 RAT를 지원할 수 있다. N3IWF(250)는 5G CN(240)의 다른 엘리먼트들로의 UE(105)에 의한 보안 액세스에 대한 지원을 제공할 수 있고 그리고/또는 WLAN(216) 및 UE(105)에 의해 사용되는 하나 이상의 프로토콜들과 AMF(215)와 같은 5G CN(240)의 다른 엘리먼트들에 의해 사용되는 하나 이상의 프로토콜들의 상호작용을 지원할 수 있다. 예를 들어, N3IWF(250)는 UE(105)와의 IPSec 터널 확립, UE(105)와의 IKEv2/IPSec 프로토콜들의 종료, 각각 제어 평면 및 사용자 평면에 대한 5G CN(240)으로의 N2 및 N3 인터페이스들의 종료, N1 인터페이스에 걸친 UE(105)와 AMF(215) 사이의 업링크(UL) 및 다운링크(DL) 제어 평면 NAS(Non-Access Stratum) 시그널링의 중계를 지원할 수 있다. 일부 다른 실시예들에서, WLAN(216)은 N3IWF(250)를 통하지 않고 5G CN(240)의 엘리먼트들(예를 들어, 도 2에서 파선에 의해 도시된 바와 같은 AMF(215))에 직접적으로 접속될 수 있다. 예를 들어, 5GCN(240)에 대한 WLAN(216)의 직접 접속은, WLAN(216)이 5GCN(240)에 대해 신뢰되는 WLAN인 경우 발생할 수 있고, WLAN(216) 내부의 엘리먼트일 수 있는 TWIF(Trusted WLAN Interworking Function)(도 2에는 도시되지 않음)를 사용하여 인에이블될 수 있다. 오직 하나의 WLAN(216)만이 도 2에 도시되지만, 일부 실시예들은 다수의 WLAN들(216)을 포함할 수 있음을 주목한다.
[0048] 액세스 노드들은 UE(105)와 AMF(215) 사이의 통신을 가능하게 하는 다양한 네트워크 엔티티들 중 임의의 엔티티를 포함할 수 있다. 이는 gNB들(210), ng-eNB(214), WLAN(216), 및/또는 다른 타입들의 셀룰러 기지국들을 포함할 수 있다. 그러나, 본원에 설명된 기능을 제공하는 액세스 노드들은 추가적으로 또는 대안적으로, 넌-셀룰러 기술들을 포함할 수 있는, 도 2에 예시되지 않은 다양한 RAT들 중 임의의 것에 대한 통신들을 가능하게 하는 엔티티들을 포함할 수 있다. 따라서, 본원의 아래에서 설명되는 실시예들에서 사용되는 바와 같은 "액세스 노드"라는 용어는 gNB(210), ng-eNB(214) 또는 WLAN(216)을 포함할 수 있지만 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.
[0049] 일부 실시예들에서, (단독으로 또는 5G NR 포지셔닝 시스템(200)의 다른 컴포넌트들과 조합하여) gNB(210), ng-eNB(214) 또는 WLAN(216)과 같은 액세스 노드는 LMF(220)로부터 로케이션 정보에 대한 요청을 수신하는 것에 대한 응답으로, UE(105)로부터 수신된 업링크(UL) 신호들의 로케이션 측정들을 획득하고 그리고/또는 하나 이상의 액세스 노드들로부터 UE(105)에 의해 수신된 DL 신호들에 대해 UE(105)에 의해 획득된 UE(105)로부터의 다운링크(DL) 로케이션 측정들을 획득하도록 구성될 수 있다. 언급된 바와 같이, 도 2는 각각 5G NR, LTE, 및 Wi-Fi 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 액세스 노드들(210, 214 및 216)을 도시하지만, 예를 들어, UTRAN(UMTS(Universal Mobile Telecommunications Service) Terrestrial Radio Access Network)에 대한 WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 프로토콜을 사용하는 노드 B, E-UTRAN(Evolved UTRAN)에 대한 LTE 프로토콜을 사용하는 eNB 또는 WLAN에 대한 블루투스 프로토콜을 사용하는 Bluetooth® 비콘과 같은 다른 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 액세스 노드들이 사용될 수 있다. 예를 들어, UE(105)에 LTE 무선 액세스를 제공하는 4G EPS(Evolved Packet System)에서, RAN은 LTE 무선 액세스를 지원하는 eNB들을 포함하는 기지국들을 포함할 수 있는 E-UTRAN을 포함할 수 있다. EPS에 대한 코어 네트워크는 EPC(Evolved Packet Core)를 포함할 수 있다. 그 다음, EPS는 E-UTRAN 플러스 EPC를 포함할 수 있고, 여기서 E-UTRAN은 NG-RAN(235)에 대응하고 EPC는 도 2의 5GCN(240)에 대응한다. UE(105)에 대한 도시 로케이션을 획득하기 위한 본원에 설명된 방법들 및 기법들은 그러한 다른 네트워크들에 적용가능할 수 있다.
[0050] gNB들(210) 및 ng-eNB(214)는, 포지셔닝 기능을 위해 LMF(220)와 통신하는 AMF(215)와 통신할 수 있다. AMF(215)는 제1 RAT의 액세스 노드(210, 214, 또는 216)로부터 제2 RAT의 액세스 노드(210, 214, 또는 216)로의 UE(105)의 셀 변경 및 핸드오버를 포함하는 UE(105)의 모빌리티를 지원할 수 있다. AMF(215)는 또한 UE(105)에 대한 시그널링 접속 및 가능하게는 UE(105)에 대한 데이터 및 음성 베어러들을 지원하는데 참여할 수 있다. LMF(220)는, UE(105)가 NG-RAN(235) 또는 WLAN(216)에 액세스할 때 CP 로케이션 솔루션을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원할 수 있고, UE 보조/UE 기반 및/또는 네트워크 기반 절차들/방법들, 이를테면, A-GNSS(Assisted GNSS), OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)(이는 또한 NR에서 TDOA(Time Difference Of Arrival)로서 지칭될 수 있음), RTK(Real Time Kinematic), PPP(Precise Point Positioning), DGNSS(Differential GNSS), ECID(Enhance Cell ID), AoA(angle of arrival), AoD(angle of departure), WLAN 포지셔닝, 라운드 트립 신호 전파 지연(RTT), 멀티-셀 RTT, 및/또는 다른 포지셔닝 절차들 및 방법들을 포함하는 포지션 절차들 및 방법들을 지원할 수 있다. LMF(220)는 또한 예를 들어, AMF(215)로부터 또는 GMLC(225)로부터 수신된 UE(105)에 대한 로케이션 서비스 요청들을 프로세싱할 수 있다. LMF(220)는 AMF(215) 및/또는 GMLC(225)에 접속될 수 있다. 일부 실시예들에서, 5GCN(240)과 같은 네트워크는 추가적으로 또는 대안적으로, E-SMLC(Evolved Serving Mobile Location Center) 또는 SLP(SUPL Location Platform)와 같은 다른 타입들의 로케이션-지원 모듈들을 구현할 수 있다. 일부 실시예들에서, (UE(105)의 로케이션의 결정을 포함하는) 포지셔닝 기능의 적어도 일부는 (예를 들어, gNB들(210), ng-eNB(214) 및/또는 WLAN(216)과 같은 무선 노드들에 의해 송신된 DL-PRS(downlink PRS) 신호들을 측정하고 그리고/또는 예를 들어, LMF(220)에 의해 UE(105)에 제공된 보조 데이터를 사용함으로써) UE(105)에서 수행될 수 있음을 주목한다.
[0051] GMLC(Gateway Mobile Location Center)(225)는 외부 클라이언트(230)로부터 수신된 UE(105)에 대한 로케이션 요청을 지원할 수 있고 AMF(215)에 의한 LMF(220)로의 포워딩을 위해 이러한 로케이션 요청을 AMF(215)에 포워딩할 수 있다. LMF(220)로부터의 로케이션 응답(예를 들어, UE(105)에 대한 로케이션 추정을 포함함)은 유사하게 직접적으로 또는 AMF(215)를 통해 GMLC(225)로 리턴될 수 있고, 그 다음, GMLC(225)는 로케이션 응답(예를 들어, 로케이션 추정을 포함함)을 외부 클라이언트(230)에 리턴할 수 있다.
[0052] NEF(Network Exposure Function)(245)가 5GCN(240)에 포함될 수 있다. NEF(245)는 외부 클라이언트(230)로의 5GCN(240) 및 UE(105)에 관한 능력들 및 이벤트들의 보안 노출을 지원할 수 있으며, 이는 이어서, AF(Access Function)로 지칭될 수 있고, 외부 클라이언트(230)로부터 5GCN(240)으로의 정보의 보안 제공을 가능하게 할 수 있다. NEF(245)는 UE(105)의 로케이션(예를 들어, 도시 로케이션)를 획득하고 로케이션을 외부 클라이언트(230)에 제공할 목적들로 AMF(215) 및/또는 GMLC(225)에 접속될 수 있다.
[0053] 도 2에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(220)는 3GPP TS(Technical Specification) 38.445에 정의된 바와 같이 NRPPa(NR Positioning Protocol annex)를 사용하여 gNB들(210) 및/또는 ng-eNB(214)와 통신할 수 있다. NRPPa 메시지들은 AMF(215)를 통해 gNB(210)와 LMF(220) 사이에서 그리고/또는 ng-eNB(214)와 LMF(220) 사이에서 전송될 수 있다. 도 2에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(220) 및 UE(105)는 3GPP TS 37.355에 정의된 바와 같은 LPP(LTE Positioning Protocol)를 사용하여 통신할 수 있다. 여기서, LPP 메시지들은 AMF(215), 및 UE(105)에 대한 서빙 gNB(210-1) 또는 서빙 ng-eNB(214)를 통해 UE(105)와 LMF(220) 사이에서 전송될 수 있다. 예를 들어, LPP 메시지들은 (예를 들어, HTTP(Hypertext Transfer Protocol)에 기초하여) 서비스-기반 동작들에 대한 메시지들을 사용하여 LMF(220)와 AMF(215) 사이에서 전송될 수 있고 5G NAS 프로토콜을 사용하여 AMF(215)와 UE(105) 사이에서 전송될 수 있다. LPP 프로토콜은 A-GNSS, RTK, TDOA, 멀티-셀 RTT, AoD 및/또는 ECID와 같은 UE 보조 및/또는 UE 기반 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 사용될 수 있다. NRPPa 프로토콜은 ECID, AoA, UL-TDOA(uplink TDOA)와 같은 네트워크 기반 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 사용될 수 있고 그리고/또는 gNB들(210) 및/또는 ng-eNB(214)로부터의 DL-PRS 송신을 정의하는 파라미터들과 같은 gNB들(210) 및/또는 ng-eNB(214)로부터의 로케이션 관련 정보를 획득하기 위해 LMF(220)에 의해 사용될 수 있다.
[0054] UE(105)가 WLAN(216)에 액세스하는 경우, LMF(220)는 gNB(210) 또는 ng-eNB(214)에 대한 UE(105) 액세스에 대해 방금 설명된 것과 유사한 방식으로 NRPPa 및/또는 LPP를 사용하여 UE(105)의 로케이션을 획득할 수 있다. 따라서, NRPPa 메시지들은 UE(105)의 네트워크-기반 포지셔닝 및/또는 WLAN(216)으로부터 LMF(220)로의 다른 로케이션 정보의 전송을 지원하기 위해 AMF(215) 및 N3IWF(250)를 통해 WLAN(216)과 LMF(220) 사이에서 전송될 수 있다. 대안적으로, NRPPa 메시지들은, N3IWF(250)에 알려지거나 그에 액세스가능한 로케이션 측정들 및/또는 로케이션 관련 정보에 기초하여 UE(105)의 네트워크-기반 포지셔닝을 지원하기 위해 AMF(215)를 통해 N3IWF(250)와 LMF(220) 사이에서 전송될 수 있고, NRPPa를 사용하여 N3IWF(250)로부터 LMF(220)에 전송될 수 있다. 유사하게, LPP 및/또는 LPP 메시지들은, LMF(220)에 의한 UE(105)의 UE 보조 또는 UE 기반 포지셔닝을 지원하기 위해 UE(105)에 대해 AMF(215), N3IWF(250) 및 서빙 WLAN(216)을 통해 UE(105)와 LMF(220) 사이에서 전송될 수 있다.
[0055] 5G NR 포지셔닝 시스템(200)에서, 포지셔닝 방법들은 "UE 보조" 또는 "UE 기반"인 것으로 카테고리화될 수 있다. 이는 UE(105)의 포지션을 결정하기 위한 요청이 어디서 발신했는지에 의존할 수 있다. 예를 들어, 요청이 UE에서 (예를 들어, UE에 의해 실행되는 애플리케이션 또는 "앱"으로부터) 발신된 경우, 포지셔닝 방법은 UE 기반인 것으로 카테고리화될 수 있다. 반면에, 요청이 외부 클라이언트 또는 AF(230), LMF(220), 또는 5G 네트워크 내의 다른 디바이스 또는 서비스로부터 발신되는 경우, 포지셔닝 방법은 UE 보조(또는 "네트워크-기반")인 것으로 카테고리화될 수 있다.
[0056] UE 보조 포지션 방법에 있어서, UE(105)는 로케이션 측정들을 획득하고 UE(105)에 대한 로케이션 추정의 컴퓨테이션을 위해 로케이션 서버(예를 들어, LMF(220))에 측정들을 전송할 수 있다. RAT-종속적 포지션 방법들의 경우, 로케이션 측정들은 RSSI(Received Signal Strength Indicator), RTT, RSRP(Reference Signal Received Power), RSRQ(Reference Signal Received Quality), RSTD(Reference Signal Time Difference), TOA(Time of Arrival), AoA, Rx-Tx(Receive Time-Transmission Time Difference), DAoA(Differential AoA), AoD, 또는 gNB들(210), ng-eNB(214) 및/또는 WLAN(216)에 대한 하나 이상의 액세스 포인트들에 대한 TA(Timing Advance) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 다른 UE들에 의해 송신된 사이드링크 신호들에 대해 유사한 측정들이 이루어질 수 있으며, 이는 다른 UE들의 포지션들이 알려져 있으면 UE(105)의 포지셔닝을 위한 앵커 포인트들로서 역할을 할 수 있다. 로케이션 측정들은 또한 또는 그 대신에, GNSS(예를 들어, GNSS 위성들(110)에 대한 GNSS 의사 범위, GNSS 코드 위상 및/또는 GNSS 캐리어 위상), WLAN 등과 같은 RAT-독립적 포지셔닝 방법들에 대한 측정들을 포함할 수 있다.
[0057] UE 기반 포지션 방법에 있어서, UE(105)는 로케이션 측정들(예를 들어, UE 보조 포지션 방법에 대한 로케이션 측정들과 동일하거나 유사할 수 있음)을 획득할 수 있고 (예를 들어, LMF(220), SLP와 같은 로케이션 서버로부터 수신되거나 gNB들(210), ng-eNB(214) 또는 WLAN(216)에 의해 브로드캐스트된 보조 데이터의 도움으로) UE(105)의 로케이션을 추가로 컴퓨팅할 수 있다.
[0058] 네트워크 기반 포지션 방법에 있어서, 하나 이상 기지국들(예를 들어, gNB들(210) 및/또는 ng-eNB(214)) 또는 (예를 들어, WLAN(216) 내의) 하나 이상의 AP들 또는 N3IWF(250)는 UE(105)에 의해 송신된 신호들에 대한 로케이션 측정들(예를 들어, RSSI, RTT, RSRP, RSRQ, AoA 또는 TOA의 측정들)을 획득할 수 있고, 그리고/또는 N3IWF(250)의 경우 WLAN(216) 내의 AP에 의해 또는 UE(105)에 의해 획득된 측정들을 수신할 수 있고, UE(105)에 대한 로케이션 추정의 컴퓨테이션을 위한 측정들을 로케이션 서버(예를 들어, LMF(220))에 전송할 수 있다.
[0059] UE(105)의 포지셔닝은 또한 포지셔닝에 사용되는 신호들의 타입들에 따라 UL, DL 또는 DL-UL 기반으로 카테고리화될 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝이 (예를 들어, 기지국 또는 다른 UE로부터) UE(105)에서 수신된 신호들에만 기초하는 경우, 포지셔닝은 DL 기반으로서 카테고리화될 수 있다. 반면에, 포지셔닝이 (예를 들어, 기지국 또는 다른 UE에 의해 수신될 수 있는) UE(105)에 의해 송신된 신호들에만 기초하는 경우, 포지셔닝은 UL 기반으로서 카테고리화될 수 있다. DL-UL 기반 포지셔닝은 UE(105)에 의해 송신 및 수신되는 신호들에 기초하는 포지셔닝, 이를테면 RTT 기반 포지셔닝을 포함한다. 사이드링크(SL)-보조 포지셔닝은 UE(105)와 하나 이상의 다른 UE들 사이에서 통신되는 신호들을 포함한다. 일부 실시예들에 따르면, 본원에 설명된 바와 같은 UL, DL, 또는 DL-UL 포지셔닝은 SL, DL 또는 DL-UL 시그널링의 보완 또는 대체로서 SL 시그널링을 사용할 수 있다.
[0060] 포지셔닝의 타입(예를 들어, UL, DL, 또는 DL-UL 기반)에 따라, 사용되는 기준 신호들의 타입들은 변할 수 있다. DL-기반 포지셔닝의 경우, 예를 들어, 이들 신호들은 TDOA, AoD, 및 RTT 측정들을 위해 사용될 수 있는 PRS(예를 들어, 기지국들에 의해 송신되는 DL-PRS 또는 다른 UE들에 의해 송신되는 SL-PRS)를 포함할 수 있다. 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 다른 기준 신호들(UL, DL, 또는 DL-UL)은 SRS(Sounding Reference Signal), CSI-RS(Channel State Information Reference Signal), 동기화 신호들(예를 들어, SSB(synchronization signal block) SS(Synchronizations Signal)), PUCCH(Physical Uplink Control Channel), PUSCH(Physical Uplink Shared Channel), PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), DMRS(Demodulation Reference Signal) 등을 포함할 수 있다. 또한, 기준 신호들은 (예를 들어, 빔형성 기법들을 사용하여) Tx 빔에서 송신되고 그리고/또는 Rx 빔에서 수신될 수 있고, 이는 AoD 및/또는 AoA와 같은 각도 측정들에 영향을 미칠 수 있다.
[0061] 이제 도 3a 및 도 3b를 참조하면, 도 3a는 바이스태틱 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 예시적인 시스템(300)을 예시한다. 이러한 예의 시스템(300)은 무선 기지국(310)(예를 들어, 도 1의 기지국(120) 및/또는 도 2의 gNB(210) 또는 ng-eNB(214)) 및 사용자 디바이스(320)(예를 들어, 도 1 및/또는 도 2의 UE(105))를 포함하고, 이들 각각은 "무선 디바이스"로 지칭될 수 있다. 또한, 물체(330)는 기지국(310)에 의해 서빙되는 환경에 있다. 이러한 예에서, 기지국(310) 및 사용자 디바이스(320)는 5G 주파수 대역들(예를 들어, 28 GHz)을 사용하여 통신한다. 그러나, 예를 들어, 802.11ad Wi-Fi 표준에 의해 활용되는 주파수들(60 GHz에서 동작함)을 포함하는 30 내지 300 GHz 범위의 주파수들을 포함하는 다른 밀리미터-파(또는 "mmWave") 라디오 주파수들이 또한 사용될 수 있다. 본 개시에 따른 포지셔닝 기능은 통신과 동일한 주파수 대역들에서 수행될 수 있기 때문에, 통신 및 로케이션 감지 둘 모두를 위해 하드웨어가 활용될 수 있다. 예를 들어, 도 3a에 도시된 시스템(300)의 컴포넌트들 중 하나 이상은 무선 모뎀(예를 들어, Wi-Fi 또는 5G 모뎀)을 이용할 수 있다.
[0062] 이 예에서, 기지국(310)은 도 1 및 도 2에 대해 위에서 논의된 바와 같은 5G 무선 기지국이지만, 다른 예들에서, 기지국(310)은 Wi-Fi 액세스 포인트와 같은 네트워크에 대한 임의의 적절한 무선 액세스 포인트일 수 있다. 유사하게, 도 3a에 도시된 사용자 디바이스(320)는 5G 무선 디바이스이지만, 다른 예들에서는 Wi-Fi를 포함하는 임의의 적절한 무선 통신 기술을 이용할 수 있다. 예를 들어, 본 개시에서 설명된 기능을 가능하게 하는 하드웨어는 모바일 폰들뿐만 아니라 많은 다른 타입들의 디바이스들 또는 차량들에 통합될 수 있다. 이들은, 예를 들어, 다른 모바일 디바이스들(예를 들어, 태블릿들, 휴대용 미디어 플레이어들, 랩톱들, 웨어러블 디바이스들, VR(virtual reality) 디바이스들, AR(augmented reality) 디바이스들)뿐만 아니라 다른 전자 디바이스들(예를 들어, 보안 디바이스들, 차량-탑재 시스템들)을 포함할 수 있다. 그렇지만, 전자 디바이스들은 모바일 디바이스들로 제한되지 않으며, 대신 고정식 무선 스테이션들에 통합될 수 있고, 따라서 건물 또는 다른 구조 내에 또는 상에 설치될 수 있다.
[0063] 일부 예들에서 무선 기술을 사용하는 이점들 중 하나는 기존의 무선 디바이스들이 물체 로케이션 검출을 수행하는 데 사용될 수 있다는 것이다. 예를 들어, 종래의 무선 네트워크, 예를 들어, 5G 무선 네트워크는 기존 인프라구조를 사용하여 본원에 설명된 기능을 수행하기 위한 소프트웨어를 구현할 수 있다. 임의의 적절한 무선 신호가 본원에서 논의된 기준 신호로서 사용될 수 있다. 유사하게, Wi-Fi 또는 다른 액세스-포인트-기반 통신 네트워킹 양식들이 일부 예들에서 사용될 수 있다. 이러한 액세스 포인트들 또는 기지국들은 환경 내의 물체들을 검출하고 이들의 로케이션들을 결정하기 위해 다른 무선 디바이스들과 협력할 수 있다.
[0064] 도 3b는 기지국(310)에 의해 서빙되는 환경에서 물체(330)의 로케이션을 결정하기 위해 본 개시에 따른 기술들의 사용을 예시한다. 기지국(310) 및 사용자 디바이스(320)가 통신할 때, 이들은 각각, 환경을 통해 전파되어 다른 디바이스에 도달하는 라디오 신호들을 송신한다. 사용자 디바이스(320) 및 기지국(310)만을 포함하는 이상적인 환경에서, 무선 신호들은 2개의 디바이스들(310, 320) 사이의 직접 경로(340)를 횡단할 것이지만; 실제로, 송신된 무선 신호들은 또한 영역 내의 다른 물체들로부터 반사되어, 신호의 잠재적으로 많은 반사된 버전들이 수신기의 안테나(들)에 도달하게 할 수 있다. 예를 들어, 무지향성 송신기를 사용하는 기지국(310)은 동시에 다수의 방향들로 신호들을 송신할 것이다. 이러한 신호들이 전파됨에 따라, 이들은 물체들에 부딪치고 이들로부터 반사되어, 궁극적으로 수신기의 안테나에 도달할 수 있다. 예를 들어, 반사로 인한 동일한 신호의 다수의 버전들의 이러한 전파는 일반적으로 "다중경로"로 지칭된다. 본 개시에 따른 예들은 아래에서 더 상세히 논의될 바와 같이 이러한 다중경로 신호 전파를 이용한다.
[0065] 이러한 무지향성 송신에 추가하여, 일부 기지국들(110)은 신호들을 환경으로 송신하기 위해 빔형성을 이용할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 신호들을 송신하기 위해 환경을 통해 아크, 예를 들어, 90도, 120도 등에 걸쳐 빔을 스위핑할 수 있다. 따라서, 기지국(110)이 환경을 통해 신호를 스위핑할 때, 어느 시점에서, 그 신호는 직접 송신 경로를 통해 신호를 수신하는 수신기의 안테나로 지향될 것이다. 다른 시간들에, 빔은 환경 내의 물체들에 의해 반사되고, 궁극적으로 반사된 경로를 통해 수신기의 안테나에 도달할 수 있다. 2개의 상이한 신호들은 빔 상에서 인코딩된 데이터와 같은 동일한 특성들 중 다수를 가질 것이지만, 이들은 상이한 시간들에 송신되었을 것이고, 따라서 둘 모두가 개념적으로 동일한 신호임에도 불구하고, 별개의 신호들로 간주될 수 있다. 그러나, 본 개시에 따른 기술들은 무지향성 또는 빔형성된 신호 송신들을 이용할 수 있다.
[0066] 이러한 예에서, 환경은 기지국(310) 및 사용자 디바이스(320) 및 물체(330)를 포함한다. 따라서, 송신된 신호들이 기지국(310)과 사용자 디바이스(320) 사이에서 전파됨에 따라, 일부 신호들은 직접 경로(340)를 통해 수신되고, 일부 신호들은 물체(330)로부터 반사된 경로(342a-b)를 통해 수신된다. 각각의 타입의 수신 신호의 신호 특성들 ― 직접 경로 및 반사 경로 ― 을 결정하고, 하나 또는 둘 모두의 무선 디바이스들(310, 320)의 로케이션 (XBS, YBS) 또는 (XUD, YUD)를 아는 것에 의해, 물체(330)의 로케이션(XO, YO)이 결정될 수 있다.
[0067] 이제 도 4a 및 도 도 4b를 참조하면, 도 4a는 특정 정보가 알려진 한, 타원(400), 및 타원(400) 상의 임의의 포인트에 물체를 로케이트하는 데 사용될 수 있는 대응하는 타원 정보를 예시한다. 타원은 2개의 초점들 F1 및 F2, 반장축 a 및 반단축 b에 의해 정의된다. 이어서, 타원은 초점들 F1 및 F2에 대해 동일한 거리 합 |PF1| + |PF2|를 갖는 모든 포인트들을 포함한다. 도 3a에 도시된 시스템(300)에서, 기지국(310) 및 사용자 디바이스(320)를 초점들로서 설정하고 물체(330)로부터의 반사된 신호들에 대한 ToF 정보를 사용함으로써, 타원이 결정될 수 있다. 예를 들어, F1에 로케이트된 송신 안테나 어레이(예를 들어, 기지국(310))와 F2에 로케이트된 수신기 안테나 어레이(예를 들어, 사용자 디바이스(320)) 사이의 비행 시간 측정에서, 포인트 P에서 물체(330)로부터 반사된 무선 신호는 |PF1| + |PF2|의 거리 측정에 대응할 것이다. 이어서, (위에서 논의된 바와 같이) 2개의 초점들 및 거리 측정을 사용하여 타원이 계산될 수 있고, 물체의 로케이션은 타원의 기하학적 구조 및 결정된 신호 특성들에 기초하여 추정될 수 있다.
[0068] 예를 들어, 바이스태틱 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 시스템이 물체를 검출하는 일부 예들에 따르면, 물체는 기지국(310) 및 사용자 디바이스(320) 둘 모두와 실질적으로 동일한 수평 평면 또는 지상 상에 있는 것으로 가정될 수 있다. (일부 예들에서, 안테나 엘리먼트들은 방위각 및 고도를 확립하는 데 사용되는 좌표계로부터 오프셋될 수 있음이 주목될 수 있다. 이러한 예들에서, 타원 및 거리의 결정은 이러한 오프셋을 설명할 수 있다.)
[0069] 도 4b는 물체, 예를 들어 물체(330)의 로케이션을 결정하기 위해 타원의 기하학적 구조가 어떻게 레버리지될 수 있는지를 예시한다. 앞서 논의된 바와 같이, 무선 디바이스는 수신된 신호들, 예를 들어, 반사된 경로(342a-b)를 따르는 무선 신호들에 대한 ToF 및 AoA 둘 모두를 결정한다. 따라서, 어느 무선 디바이스(310, 320)가 반사된 신호(342a-b)를 수신하는지에 따라, AoA는 θ1 또는 θ2 중 하나에 대응할 것이다. 이어서, 물체의 로케이션은 타원의 속성들에 기초하여 계산될 수 있다. 첫째로, 반장축 및 반단축 길이들은 다음 식들을 이용하여 결정될 수 있다:
Figure pct00001
(1)
및
Figure pct00002
(2)
이어서, 타원 자체는 다음과 같이 계산될 수 있다:
Figure pct00003
(3)
[0070] 식 (3)은 타원의 중심(초점들 F1 및 F2와 동일선상에 있고 이들 사이에서 등거리에 있는 포인트)이 (0, 0)이라고 가정하며, 이는 예를 들어, 위도 및 경도에 기초하여 타원을 다른 좌표 상에 맵핑하기 전에 계산 목적으로 사용될 수 있다.
[0071] 타원의 형상이 알려지면, 개개의 디바이스에서의 결정된 AoA(θ1 또는 θ2)에 기초하여 물체의 로케이션이 결정될 수 있다. 타원 상의 대응하는 포인트 P는 물체의 로케이션이다. 예를 들어, 초점들 중 하나에서 발생하고 AoA로 투사된 광선은 포인트 P로 표현된 물체의 로케이션에서 타원과 교차할 것이다. 따라서, 광선과 타원 사이의 교차점을 발견함으로써, 물체의 로케이션이 결정될 수 있다.
[0072] 대안적으로, 타원은 2개의 초점들 중 하나에 대한 극좌표들을 사용하여 정의될 수 있으며, 이는 AoA가 주어지면, 타원 상의 임의의 포인트의 로케이션을 결정하기 위한 다른 방법을 제공할 수 있다. 2개의 축들은 식 (1) 및 (2)와 관련하여 위에서 논의된 바와 같이 결정된다. 다음으로, 타원의 이심률은 다음에 의해 결정된다:
Figure pct00004
(4)
[0073] 마지막으로, 타원은 초점 및 각도 θ에 기초하여 계산될 수 있다:
Figure pct00005
(5)
[0074] 따라서, 타원 및 알려진 AoA를 사용하여, 물체의 로케이션이 결정될 수 있다.
[0075] 도 5는 바이스태틱 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 예시적인 시스템(500)의 도면이다. 시스템(500)은 본원에 개시된 기술들에 따라 타겟(530)의 로케이션을 결정하려고 시도한다. 앞서 논의된 바와 같이, 기지국(510) 및 사용자 디바이스(520)는 사용자 디바이스(520) 및 기지국(510) 주위의 환경을 횡단하는 RF 신호들을 사용하여 통신한다. (다시, 기지국(510) 및 사용자 디바이스(520)는 이전에 설명된 바와 같이 기지국들 및/또는 사용자 디바이스들/모바일 디바이스들에 대응할 수 있다.) 이상적으로, 신호들은 기지국(510)과 사용자 디바이스(520) 사이의 직접 경로(540)를 횡단할 것이지만, 일부 신호 반사가 발생하여, 동일한 신호의 다수의 사본들이 상이한 시간들에 수신 디바이스에 도달하게 된다.
[0076] 이러한 예에서, 2개의 무선 디바이스들 중 하나, 즉, 기지국(510) 및 사용자 디바이스(520)는 환경에서 하나 이상의 물체들의 로케이션을 결정하려고 시도한다. 이러한 예의 목적들을 위해, 기지국(510)은 타겟(530)의 로케이션을 결정하려고 시도하지만, 이는 또한 사용자 디바이스(520)에 의해 수행될 수 있다. 기지국(510)은, 예를 들어, 사용자 디바이스(520)로부터 로케이션을 요청함으로써, 또는 예를 들어, 사용자 디바이스(520)까지의 거리 및 진로를 결정하기 위해 RTT 및 AoA 기술들을 사용하여 사용자 디바이스의 로케이션을 결정함으로써 자신의 로케이션 및 사용자 디바이스(520)의 로케이션을 결정하는 것으로 시작한다.
[0077] 이어서 기지국(510)은 다른 디바이스에 기준 신호를 송신한다. 기준 신호는 타겟(530)의 로케이션을 결정하는 것을 돕기 위해 사용되는, 이용가능한 RF 대역폭을 사용하여 송신되는 임의의 적절한 신호이다. 예를 들어, 기준 신호는 원격 디바이스에 기준 신호를 지향시키기 위해 빔형성 기술을 사용하여 전송될 수 있다. 일부 예들에서, 기준 신호는 무지향성으로 송신할 수 있다. 이러한 예에서, 기준 신호의 많은 사본들이 사용자 디바이스(520)에 도달할 수 있는 한편, 처음에 도달하는 사본은 도 5에서 이상적인 직선 직접 경로(540)로서 예시된 가장 직접적인 경로를 취한 것으로 식별될 수 있다.
[0078] 이어서, 사용자 디바이스(520)는 환경을 통해 전파하는 동안 타겟과 만난 기준 신호의 반사된 버전을 수신한다. 기준 신호가 빔형성 기법을 사용하여 송신되는 예들에서, 기준 신호의 반사된 버전은 원격 디바이스에 송신된 빔형성된 신호와 상이한 시간에 송신된 신호일 수 있다. 예를 들어, 송신기는 환경 내의 타겟 물체로 빔을 지향시킬 수 있고, 원격 디바이스는 타겟 물체로부터의 빔의 반사를 검출할 수 있다. 송신기가 무지향성으로 기준 신호를 송신하는 일부 예들에서, 반사된 신호는 송신기로부터 원격 디바이스로의 직접 경로(540)를 횡단하는 신호와 동시에 송신되었을 수 있다. 어느 경우이든, 반사된 신호는 도 5에 도시된 경로들(542a 및 542b)을 따른다. 이어서, 사용자 디바이스(520)는 종래의 무선 신호 프로세싱 기술들을 사용하여 반사된 신호에 대한 ToF 및 AoA, 즉 φ(UD, 타겟)를 컴퓨팅한다.
[0079] 이들 2개의 파라미터들을 컴퓨팅한 후, 사용자 디바이스(520)는 이어서, 이들을 수신하고 타겟의 로케이션을 결정하는 기지국(510)에 이들을 통신한다. 먼저, 도 4b와 관련하여 위에서 설명된 바와 같이, 이는 반사된 경로(542a-b)에 대한 ToF에 기초하여 타원의 형상을 결정한다. 타원 상의 모든 포인트들이 2개의 초점들 각각까지 동일한 조합 거리를 갖기 때문에, ToF에 기초하여 단일 타원이 정의된다. 이는, 기준 신호가 타겟(530)으로부터 반사될 때 ToF가 기준 신호에 의해 기지국(510)으로부터 사용자 디바이스(520)까지 이동한 거리를 표현하기 때문이다.
[0080] 또한, 사용자 디바이스(520)에서의 반사된 신호의 AoA에 기초하여, 타원 상의 단일 포인트는 반사된 신호의 AoA로 사용자 디바이스(520)로부터 외측으로 광선을 연장함으로써 식별될 수 있다. 광선이 타원과 교차하는 포인트는 타겟(530)의 로케이션을 표현한다. 예를 들어, 위에서 식 5로 예시된 바와 같이, 타원의 다양한 속성들이 알려지면, 타원 상의 포인트는 초점의 로케이션 및 그 초점으로부터의 각도에 기초하여 결정될 수 있다. 이어서, 타원 상의 로케이션은 타겟(530)의 로케이션을 획득하기 위해 위도 및 경도와 같은 지리적 좌표계에 맵핑될 수 있다.
[0081] 위에서 언급된 바와 같이, 기지국(510)이 포지셔닝 기능을 개시하고 기준 신호를 송신했지만, 일부 예들에서, 사용자 디바이스(510)는 이러한 기능들 중 어느 하나 또는 둘 모두를 수행할 수 있다. 추가로, 사용자 디바이스(520)가 기준 신호를 수신하고 ToF 및 AoA 파라미터들을 컴퓨팅했지만, 이러한 파라미터들은 대신에 기지국(510)에 의해 결정될 수 있다. 추가로, 기지국(510) 또는 사용자 디바이스(520)는 결정된 ToF 및 AoA 파라미터들에 기초하여 타겟의 로케이션을 결정할 수 있다.
[0082] 도 6은 일 실시예에 따른 바이스태틱 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 방법(600)의 흐름도이다. 이 예시적인 방법(600)은 도 5에 도시된 예시적인 시스템(500)에 대해 논의될 것이지만, 이는 본 개시에 따른 임의의 시스템에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 방법(600)에 예시된 동작들 중 일부 또는 전부는 기지국(120)(예를 들어, 기지국(510)) 또는 UE(105)(예를 들어, 사용자 디바이스(520))에 의해 수행될 수 있다. 기지국(120) 또는 UE(105)에 의해 이러한 동작들을 수행하기 위해 사용될 수 있는 예시적인 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들이 각각 도 9 및 도 10에 제공되며, 이들은 이하에서 더 상세히 논의된다.
[0083] 블록(610)의 기능은, 제1 무선 디바이스에서, 제2 무선 디바이스의 로케이션을 획득하는 것을 포함한다. 블록(630)에 대해 아래에서 언급되는 바와 같이, 제1 무선 디바이스는 송신 디바이스일 수 있고, 제2 무선 디바이스는 수신 디바이스일 수 있거나, 또는 그 반대일 수 있다. 일 예에서, 제1 무선 디바이스는 제2 무선 디바이스의 로케이션을 획득하기 위해 도 1 및 도 2에 대해 앞서 논의된 포지셔닝 기술들 중 임의의 포지셔닝 기술을 사용할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 방법(600)은 제1 무선 디바이스에 의해 제2 무선 디바이스로부터 제2 무선 디바이스의 로케이션을 요청하는 단계를 포함할 수 있고, 제2 무선 디바이스의 로케이션을 획득하는 단계는 제1 무선 디바이스에 의해 제2 무선 디바이스로부터 제2 무선 디바이스의 로케이션을 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 무선 디바이스는, 이를테면, GPS와 같은 적절한 GNSS를 사용함으로써, 또는 수신된 무선 신호들, Wi-Fi(또는 다른 WLAN) 포지셔닝 등에 기초한 삼변측량과 같은 RF 기법들을 사용함으로써 자기 자신의 로케이션을 결정하는 사용자 디바이스를 포함할 수 있다. 그러나, 일부 예들에서, 제1 무선 디바이스는, 신호, 이를테면, 기지국(510)에 의해 송신된 기준 신호 및 사용자 디바이스(520)에 의해 전송된 대응하는 응답의 RTT뿐만 아니라 기지국(510)에 의해 수신된 응답의 AoA를 결정하는 것에 기초하여 제2 무선 디바이스(사용자 디바이스(520))의 로케이션을 획득할 수 있는 기지국(510)을 포함할 수 있다. RTT는 기지국(510)으로부터 사용자 디바이스(520)로의 ToF 및 사용자 디바이스로부터 기지국(510)으로의 ToF(플러스 사용자 디바이스(520)에서의 일부 프로세싱 시간)를 표시한다. 따라서, RTT는 기지국과 사용자 디바이스 사이의 거리의 가까운 근사, 예를 들어 (RTT/2)*c를 제공하며, 여기서 c는 광속이다. 또한, 사용자 디바이스의 응답의 AoA를 결정함으로써, 기지국(510)은 사용자 디바이스(520)로의 진로를 결정한다. 따라서, 기지국은 기지국의 포지션, 사용자 디바이스까지의 거리, 및 사용자 디바이스로의 진로에 기초하여 사용자 디바이스의 포지션을 컴퓨팅할 수 있다.
[0084] 위의 예는 기지국(510)이 사용자 디바이스(520)의 로케이션을 획득하는 것을 고려하였지만, 일부 예들에서, 사용자 디바이스(520)는 대신에 기지국(510)의 로케이션을 획득할 수 있다. 예를 들어, 사용자 디바이스(520)는 기지국(510)으로부터 기지국의 로케이션을 요청할 수 있거나, 또는 사용자 디바이스(520)는 위에서 논의된 RTT 및 AoA 기술들 또는 임의의 다른 적절한 기술에 기초하여 기지국의 로케이션을 획득할 수 있다. 따라서, 방법(600)의 제1 무선 디바이스 및 제2 무선 디바이스 각각은 기지국(510) 및 사용자 디바이스(520)에 각각 대응하거나, 그 반대의 경우도 마찬가지이다. 즉, 방법(600)의 일부 실시예들에 따르면, 제1 무선 디바이스는 제1 기지국을 포함하고 제2 무선 디바이스는 제2 기지국 또는 무선 사용자 디바이스를 포함한다. 대안적으로, 일부 실시예들에 따르면, 제1 무선 디바이스는 제1 무선 사용자 디바이스를 포함하고 제2 무선 디바이스는 제2 무선 사용자 디바이스 또는 기지국을 포함한다.
[0085] 제2 무선 디바이스의 로케이션을 결정하기 위한 추가의 적절한 수단은 앞서 논의된 바와 같이 RTT 및 AoA를 결정하도록 구성된 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어를 포함한다. 일부 예들에서, 제2 무선 디바이스의 로케이션을 획득하기 위한 적절한 수단은, 위에서 논의된 바와 같이 제2 무선 디바이스에 신호를 송신하고 제2 무선 디바이스의 로케이션을 표시하는 응답을 제2 무선 디바이스로부터 수신하기 위한 라디오 트랜시버 및 안테나를 포함한다. 그러나, 제2 무선 디바이스의 로케이션을 결정하기 위한 임의의 적절한 수단이 본 개시에 따라 이용될 수 있다.
[0086] 블록(620)에서, 기능은 제1 무선 디바이스에서, 송신 디바이스에 의해 송신된 WWAN 기준 신호의 ToF 및 AoA를 획득하는 단계를 포함하고, ToF 및 AoA는, WWAN 기준 신호가 물체에 의해 반사된 후 수신 디바이스에서 WWAN 기준 신호의 측정들로부터 획득된다. 일부 실시예들에 따르면, 제1 무선 디바이스는, 도 5에 대해 위에서 논의된 바와 같은, 타겟(530)으로부터 반사되는 기준 신호를 제2 무선 디바이스에 송신할 수 있다. 이어서, 제2 무선 디바이스는 신호의 반사된 버전을 수신할 수 있고, 수신된 신호가 물체 로케이션 검출을 위한 기준 신호라는 결정에 기초하여, 반사된 경로(542a-b)를 따르는 기준 신호에 대응하는 신호의 반사된 버전에 대한 ToF 및 AoA를 결정할 수 있다. 일부 예들에서, 반사된 기준 신호의 AoA는 직접 송신 경로(540)의 AoA에 대해 결정될 수 있다는 것이 인식되어야 한다. 즉, 도 6의 블록(620)에서 WWAN 기준 신호의 AoA는 WWAN 기준 신호의 반사된 경로와, 제1 무선 디바이스와 제2 무선 디바이스 사이의 직접 경로 사이의 각도를 표시하는 DAoA(differential AoA)를 포함할 수 있다. 그러나, 일부 예들에서, 반사된 기준 신호의 AoA는 직접 송신 경로의 AoA에 대한 참조 없이 결정될 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 제1 디바이스는 제1 빔 및 제2 빔을 사용하여 WWAN 기준 신호를 송신할 수 있다. 이러한 실시예들에서, 제1 빔을 사용하여 송신된 WWAN 기준 신호는 제2 디바이스로의 직접 경로를 이동할 수 있고, 제2 빔을 사용하여 송신된 WWAN 기준 신호는 물체에 의해 반사될 수 있다.
[0087] 일부 예들에서, 제1 무선 디바이스 자체는 이들 파라미터들을 획득하기 위해 ToF 및 AoA를 결정할 수 있다. 예를 들어, 기지국(510)을 포함하는 제1 무선 디바이스는 제2 무선 디바이스(예를 들어, 사용자 디바이스(520))에 기준 신호를 송신하기보다는, 제2 무선 디바이스에 의해 송신된 기준 신호를 수신할 수 있다. 기준 신호의 하나 이상의 반사된 버전들을 수신하는 것에 대한 응답으로, 제1 무선 디바이스는 이들 파라미터들을 획득하기 위해, 수신된 반사된 기준 신호의 ToF 및 AoA를 결정할 수 있다.
[0088] 이를 염두에 두고, 그리고 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 다양한 방법(600)이 발생할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에 따르면, 제1 디바이스는 송신 디바이스를 포함하고, 제2 디바이스는 수신 디바이스를 포함하고, WWAN 기준 신호의 ToF 및 AoA를 획득하는 단계는 제1 무선 디바이스에서 제2 무선 디바이스로부터의 신호 정보를 수신하는 단계를 포함하고, 신호 정보는 WWAN 기준 신호의 ToF의 표시 및 AoA의 표시를 포함한다. 일부 실시예들에 따르면, 제1 디바이스는 수신 디바이스를 포함하고, 제2 디바이스는 송신 디바이스를 포함하고, WWAN 기준 신호의 ToF 및 AoA를 획득하는 단계는 ToF 및 AoA를 획득하기 위해 제1 디바이스에 의한 WWAN 기준 신호를 측정하는 단계를 포함한다.
[0089] 반사된 기준 신호의 ToF 및 AoA 파라미터들을 획득하기 위한 적절한 수단은 라디오 수신기 및 안테나를 포함한다. 앞서 논의된 바와 같이, ToF 및 AoA 파라미터들을 획득하는 것은 원격 무선 디바이스에 신호를 송신하는 것, 및 ToF 및 AoA 파라미터들의 표시들을 포함하는 응답을 수신하는 것을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 획득하기 위한 수단은 수신된 무선 신호의 ToF 및 AoA를 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있고(또는 결정하기 위한 수단일 수 있고), 예를 들어, 안테나 엘리먼트들에서 수신된 신호들의 위상 차이들에 기초하여 안테나의 상이한 엘리먼트들에서 신호의 도달 시간 차이를 결정하기 위해 라디오 수신기 및 안테나 및 소프트웨어를 포함할 수 있다. 추가로, 소프트웨어는, 송신 디바이스 및 수신 디바이스에서의 동기화된 클록들 또는 시간 베이스들뿐만 아니라 송신 방식 내에서 특정한 미리 결정된 시간에 특정 신호들의 송신이 발생하는 송신 방식에 기초하여 ToF를 결정할 수 있다. ToF는 수신기에 의한 미리 결정된 송신 시간으로부터의 측정가능한 오프셋 또는 지연을 표현할 수 있다. 그러나, 원격 물체에 의해 반사된 WWAN 기준 신호의 반사된 ToF 및 AoA를 획득하기 위한 임의의 적절한 수단 또는 원격 물체에 의해 반사된 WWAN 기준 신호의 반사된 ToF 및 AoA를 결정하기 위한 수단이 본 개시에 따라 이용될 수 있다.
[0090] 블록(630)에서, 기능은 제1 무선 디바이스를 이용하여, 제2 무선 디바이스의 로케이션, ToF 및 AoA에 기초하여 물체의 로케이션을 결정하는 것을 포함하고, (i) 제1 디바이스는 송신 디바이스를 포함하고 제2 디바이스는 수신 디바이스를 포함하거나, 또는 (ii) 제1 디바이스는 수신 디바이스를 포함하고 제2 디바이스는 송신 디바이스를 포함한다. 이러한 예에서, 제1 무선 디바이스는 반사된 ToF로부터 생성된 타원에 기초하여 원격 물체의 로케이션을 결정할 수 있다. 도 4a와 도 4b 및 도 5에 대해 앞서 논의된 바와 같이, 타원은 반사된 ToF 및 무선 디바이스 및 원격 무선 디바이스의 로케이션들 중 하나 또는 둘 모두에 기초하여 결정될 수 있다. 타원을 생성한 후, 제1 무선 디바이스(예를 들어, 기지국(510))는 AoA로 제2 무선 디바이스의 로케이션(예를 들어, 사용자 디바이스의 로케이션(520))로부터 연장되는 광선과 타원 사이의 교차점을 결정할 수 있다. 교차점의 로케이션은 원격 물체, 예를 들어 타겟(530)의 로케이션을 표시한다. 일부 예들에서, 제1 무선 디바이스는 광선과 타원 사이의 교차점을 결정하기 위해 식 1 내지 식 5 중 하나 이상을 이용할 수 있다.
[0091] 일부 예들에서, 제1 무선 디바이스는 예를 들어, 타원을 정의할 때 지리적 좌표계를 이용할 수 있다. 따라서, 제1 무선 디바이스가 먼저 광선과 타원 사이의 교차점의 로케이션을 결정할 때, 로케이션은 추가의 지리적 좌표에 의해 표현될 수 있다. 그러나, 제1 무선 디바이스가 상이한 좌표계를 사용하는 예들에서, 예를 들어, 타원이 좌표들 (0, 0)을 갖는 가상의 원점 상에 중심을 두는 경우, 제1 무선 디바이스는 이어서, 타원을 가상의 좌표계로부터 다른 좌표계, 예를 들어, 위도 및 경도와 같은 절대 좌표계에 맵핑할 수 있다. 맵핑은, 예를 들어, 제1 무선 디바이스 및 제2 무선 디바이스의 로케이션들에 대해, 가상의 좌표계로부터 다른 좌표계의 좌표들로의 오프셋들을 계산함으로써 수행될 수 있다. 이어서, 그러한 오프셋들은 광선과 타원 사이의 교차점의 좌표들에 적용될 수 있다. 그리고 이러한 예는 제1 무선 디바이스가 원격 물체의 로케이션을 결정하는 것을 수반하지만, 일부 예들에서, 제2 무선 디바이스는 원격 물체의 로케이션을 결정할 수 있다는 것이 인식되어야 한다. 원격 무선 디바이스의 로케이션에 기초하여 원격 물체의 로케이션을 결정하기 위한 적절한 수단은, 타원을 생성하고 AoA로 원격 무선 디바이스로부터 연장되는 광선과 타원 사이의 교차점을 결정하기 위해 도 4a와 도 4b 및 도 5뿐만 아니라 블록(630)에 대해 위에서 논의된 기능을 수행하도록 프로그래밍된 소프트웨어 또는 하드웨어를 포함할 수 있다.
[0092] 도 6에 도시된 예시적인 방법(600)이 사용자 디바이스(520)를 포함하는 제2 무선 디바이스로부터 수신된 정보에 기초하여 기지국(510)을 포함하는 제1 무선 디바이스에 의해 수행되는 것으로 위에서 설명되었지만, 기지국(510) 및 사용자 디바이스(520) 각각은 방법(600)의 제1 또는 제2 무선 디바이스의 기능을 수행할 수 있음이 인식되어야 한다. 추가로, 일부 예들에서, ToF 및 AoA 정보는 원격 무선 디바이스에 의해 결정되고 무선 디바이스에 의해 획득될 수 있거나, 또는 무선 디바이스는 원격 무선 디바이스로부터 기준 신호를 수신하고 ToF 및 AoA를 결정할 수 있다는 것이 인식되어야 한다. 따라서, 위에서 논의된 방법(600)의 적어도 4개의 상이한 치환들이 존재한다. 먼저, 기지국(510)은, 방법(600)을 수행하는 제1 무선 디바이스를 포함하고, ToF 및 AoA 정보로 응답하는 제2 무선 디바이스를 포함하는 사용자 디바이스(520)에 기준 신호를 송신한다. 둘째로, 기지국(510)은, 방법(600)을 수행하는 제1 무선 디바이스를 포함하고, 제2 무선 디바이스를 포함하는 사용자 디바이스(520)로부터 기준 신호를 수신하고, ToF 및 AoA 정보 및 원격 물체의 로케이션을 결정한다. 셋째로, 기지국(520)은, 방법을 수행하는 제1 무선 디바이스를 포함하고, ToF 및 AoA 정보로 응답하는 제2 무선 디바이스를 포함하는 기지국(510)에 기준 신호를 송신한다. 넷째로, 사용자 디바이스(520)는, 방법(600)을 수행하는 제1 무선 디바이스를 포함하고, 제2 무선 디바이스를 포함하는 기지국(510)으로부터 기준 신호를 수신하고, ToF 및 AoA 정보 및 원격 물체의 로케이션을 결정한다. 이러한 변형들은 도 7 및 도 8과 관련하여 아래에서 예시되고 설명된다.
[0093] 도 7은 바이스태틱 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 다른 예시적인 방법(700)의 흐름도이다. 이 예시적인 방법(700)은 도 5에 도시된 예시적인 시스템(500)에 대해 논의될 것이지만, 이는 본 개시에 따른 임의의 시스템에 의해 수행될 수 있다. 도 7의 방법은, 원격 물체의 로케이션을 결정하는 디바이스가, ToF 및 AoA를 포함하는, 원격 물체로부터 반사된 기준 신호의 신호 특성들을 수신하기 위해 원격 무선 디바이스에 기준 신호를 송신하는 예시적인 방법을 예시한다.
[0094] 블록(710)에서, 무선 디바이스는 일반적으로 블록(610)에 대해 앞서 논의된 바와 같이, 원격 무선 디바이스의 로케이션을 획득한다. 예를 들어, 기지국(510)이 사용자 디바이스(520)의 로케이션을 결정할 수 있거나, 사용자 디바이스(520)가 기지국(510)의 로케이션을 결정할 수 있다.
[0095] 블록(720)에서, 무선 디바이스는 기준 신호를 원격 무선 디바이스에 송신한다. 앞서 논의된 바와 같이, 기지국(510) 또는 사용자 디바이스(520)는 기준 신호를 송신할 수 있다. 추가로, 임의의 적절한 기준 신호가 이용될 수 있다. 예를 들어, 무선 규격에 의해 정의된 기존의 신호가 이용될 수 있거나, 또는 바이스태틱 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 기준 신호로서 구체적으로 정의된 별개의 신호가 이용될 수 있다. 기준 신호를 송신하기 위한 수단은 라디오 송신기 및 안테나를 포함할 수 있다. 추가로, 일부 예들에서, 수단은 대응하는 규격에 의한 기준 신호의 정의에 따라 라디오 전파 상에 인코딩될 적절한 정보를 생성하도록 프로그래밍된 소프트웨어 또는 하드웨어를 포함할 수 있다.
[0096] 블록(730)에서, 무선 디바이스는 실질적으로 블록(620)에 대해 앞서 논의된 바와 같이, 원격 물체에 의해 반사된 기준 신호의 표시 ToF 및 AoA를 수신한다.
[0097] 블록(740)에서, 무선 디바이스는 실질적으로 블록(630)에 대해 앞서 논의된 바와 같이 원격 물체의 로케이션을 결정한다.
[0098] 이제 도 8을 참조하면, 도 8은 바이스태틱 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 다른 예시적인 방법(800)을 도시한다. 이 예시적인 방법(800)은 도 5에 도시된 예시적인 시스템(500)에 대해 논의될 것이지만, 이는 본 개시에 따른 임의의 시스템에 의해 수행될 수 있다. 도 8의 방법은, 원격 물체의 로케이션을 결정하는 디바이스가 원격 무선 디바이스로부터 기준 신호를 수신하고, ToF 및 AoA를 포함하는, 원격 물체로부터 반사된 기준 신호의 신호 특성들을 결정하는 예시적인 방법을 예시한다.
[0099] 블록(810)에서, 무선 디바이스는 일반적으로 블록(610)에 대해 앞서 논의된 바와 같이, 원격 무선 디바이스의 로케이션을 획득한다. 예를 들어, 기지국(510)이 사용자 디바이스(520)의 로케이션을 결정할 수 있거나, 사용자 디바이스(520)가 기지국(510)의 로케이션을 결정할 수 있다.
[0100] 블록(820)에서, 무선 디바이스는 원격 무선 디바이스로부터 기준 신호를 수신한다. 앞서 논의된 바와 같이, 기지국(510) 또는 사용자 디바이스(520)는 기준 신호를 수신할 수 있다. 추가로, 블록(520)에 대해 앞서 논의된 바와 같이, 임의의 적절한 기준 신호가 이용될 수 있다. 기준 신호를 수신하기 위한 수단은 라디오 수신기 및 안테나를 포함할 수 있다. 추가로, 일부 예들에서, 수단은 대응하는 규격에 의한 기준 신호의 정의에 따라 수신된 기준 신호를 디코딩하도록 프로그래밍된 소프트웨어 또는 하드웨어를 포함할 수 있다.
[0101] 블록(830)에서, 무선 디바이스는 실질적으로 블록(620)에 대해 앞서 논의된 바와 같이, 원격 물체에 의해 반사된 기준 신호의 ToF 및 AoA를 결정한다.
[0102] 블록(840)에서, 무선 디바이스는 실질적으로 블록(630)에 대해 앞서 논의된 바와 같이 원격 물체의 로케이션을 결정한다.
[0103] 도 9는 (예를 들어, 도 1 내지 도 8과 관련하여) 앞서 본원에 설명된 바와 같이 활용될 수 있는 UE(105)의 예를 예시한다. 예를 들어, UE(105)는 도 6 내지 도 8에 도시된 방법의 기능들 중 하나 이상을 수행할 수 있다. 도 9가 단지 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하는 것을 의미하며, 그 컴포넌트들 중 임의의 또는 모든 컴포넌트가 적절하게 활용될 수 있음을 주목해야 한다. 일부 예들에서, 도 9에 의해 예시된 컴포넌트들은 단일의 물리적 디바이스에 로컬화되거나 그리고/또는 상이한 물리적 위치들에 배치될 수 있는 다양한 네트워크화된 디바이스들 사이에 분산될 수 있음이 주목될 수 있다. 또한, 이전에 언급된 바와 같이, 이전에 설명된 예들에서 설명된 UE의 기능은 도 9에 예시된 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들 중 하나 이상에 의해 실행될 수 있다.
[0104] UE(105)는, 버스(905)를 통해 전기적으로 커플링될 수 있는(또는 그렇지 않으면, 적절하게 통신할 수 있는) 하드웨어 엘리먼트들을 포함하는 것으로 도시된다. 하드웨어 엘리먼트들은, 제한없이 하나 이상의 범용 프로세서들, 하나 이상의 특수 목적 프로세서들(예를 들어, DSP 칩들, 그래픽 가속 프로세서들, ASIC(application specific integrated circuits)들 등) 및/또는 다른 프로세싱 구조들 또는 수단을 포함할 수 있는 프로세싱 유닛(들)(910)을 포함할 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 일부 예들은 원하는 기능에 따라 별개의 DSP(920)를 가질 수 있다. 무선 통신에 기초한 로케이션 결정 및/또는 다른 결정들은 프로세싱 유닛(들)(910) 및/또는 무선 통신 인터페이스(930)에서 제공될 수 있다(아래에서 논의됨). UE(105)는 또한 제한 없이, 키보드, 터치 스크린, 터치 패드, 마이크로폰, 버튼(들), 다이얼(들), 스위치(들) 등을 포함할 수 있는 하나 이상의 입력 디바이스들(970); 및 제한없이 디스플레이, 발광 다이오드(LED), 스피커들 등을 포함할 수 있는 하나 이상의 출력 디바이스들(915)을 포함할 수 있다.
[0105] UE(105)는 또한, 제한없이 모뎀, 네트워크 카드, 적외선 통신 디바이스, 무선 통신 디바이스 및/또는 칩셋(예를 들어, Bluetooth® 디바이스, IEEE 802.11 디바이스, IEEE 802.15.4 디바이스, Wi-Fi 디바이스, WiMAX 디바이스, WAN 디바이스 및/또는 다양한 셀룰러 디바이스들 등) 등을 포함할 수 있는 무선 통신 인터페이스(930)를 포함할 수 있고, 이는 UE(105)가 위의 예들에서 설명된 바와 같은 다른 디바이스들과 통신할 수 있게 할 수 있다. 무선 통신 인터페이스(930)는, 데이터 및 시그널링이 예를 들어, eNB들, gNB들, ng-eNB들, 액세스 포인트, 다양한 기지국들 및/또는 다른 액세스 노드 타입들, TRP들 및/또는 다른 네트워크 컴포넌트들, 컴퓨터 시스템들, 및/또는 본원에 설명된 임의의 다른 전자 디바이스들을 통해 네트워크와 통신(예를 들어, 송신 및 수신)되도록 허용할 수 있다. 통신은 무선 신호들(934)을 전송 및/또는 수신하는 하나 이상의 무선 통신 안테나(들)(932)를 통해 수행될 수 있다. 일부 예들에 따르면, 무선 통신 안테나(들)(932)는 복수의 이산 안테나들, 안테나 어레이들, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
[0106] 원하는 기능에 따라, 무선 통신 인터페이스(930)는 기지국들(예를 들어, ng-eNB들 및 gNB들) 및 다른 지상 트랜시버들, 예를 들어, 무선 디바이스들 및 액세스 포인트들과 통신하기 위한 별개의 수신기 및 송신기, 또는 트랜시버들, 송신기들 및/또는 수신기들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. UE(105)는 다양한 네트워크 타입들을 포함할 수 있는 상이한 데이터 네트워크들과 통신할 수 있다. 예를 들어, WWAN(Wireless Wide Area Network)은 CDMA 네트워크, TDMA(Time Division Multiple Access) 네트워크, FDMA(Frequency Division Multiple Access) 네트워크, OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 네트워크, SC-FDMA(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access) 네트워크, WiMAX(IEEE 802.16) 네트워크 등일 수 있다. CDMA 네트워크는 CDMA2000, WCDMA 등과 같은 하나 이상의 RAT들을 구현할 수 있다. CDMA2000은, IS-95, IS-2000 및/또는 IS-856 표준들을 포함한다. TDMA 네트워크는 GSM, "D-AMPS"(Digital Advanced Mobile Phone System), 또는 몇몇 다른 RAT를 구현할 수 있다. OFDMA 네트워크는 LTE, LTE 어드밴스드, 5G NR 등을 이용할 수 있다. 5G NR, LTE, LTE 어드밴스드, GSM 및 WCDMA는 3GPP로부터의 문헌들에서 설명된다. CDMA2000은 "3세대 파트너쉽 프로젝트 2"("3GPP2")로 명명된 콘소시엄으로부터의 문헌들에 설명되어 있다. 3GPP 및 3GPP2 문헌들은 공개적으로 입수가능하다. WLAN(wireless local area network)은 또한 IEEE 802.11x 네트워크일 수 있고, WPAN(wireless personal area network)은 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x, 또는 몇몇 다른 타입의 네트워크일 수 있다. 또한, 본 명세서에 설명된 기술들은 WWAN, WLAN 및/또는 WPAN의 임의의 조합에 대해 사용될 수 있다.
[0107] UE(105)는 센서(들)(940)를 더 포함할 수 있다. 센서들(940)은 본원에 설명된 바와 같이, 제한 없이, 하나 이상의 관성 센서들 및/또는 다른 센서들(예를 들어, 가속도계(들), 자이로스코프(들), 카메라(들), 자력계(들), 고도계(들), 마이크로폰(들), 근접 센서(들), 광 센서(들), 기압계(들) 등)을 포함할 수 있고, 이들 중 일부는 포지션-관련 측정들 및/또는 다른 정보를 획득하기 위해 사용될 수 있다.
[0108] UE(105)의 예들은 또한 안테나(982)(이는 안테나(932)와 동일할 수 있음)를 사용하여 하나 이상의 GNSS(Global Navigation Satellite System) 위성들로부터의 신호들(984)을 수신할 수 있는 GNSS 수신기(980)를 포함할 수 있다. GNSS 신호 측정에 기초한 포지셔닝은 본 명세서에 설명된 기술들을 보완 및/또는 통합하기 위해 활용될 수 있다. GNSS 수신기(980)는 GPS(Global Positioning System)), 갈릴레오, GLONASS, 일본의 QZSS(Quasi-Zenith Satellite System), 인도의 IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), 중국의 Beidou 등과 같은 GNSS 시스템의 GNSS SV들(190)로부터 종래의 기술들을 사용하여 UE(105)의 포지션을 추출할 수 있다. 또한 GNSS 수신기(980)는, 예를 들어, WAAS, EGNOS, MSAS(Multi -functional Satellite Augmentation System), 및 GAGAN(Geo Augmented Navigation system) 등과 같은 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역적 내비게이션 위성 시스템들과 연관되거나 또는 달리 이들과 함께 사용하도록 인에이블될 수 있는 다양한 증강 시스템들(예를 들어, SBAS(Satellite Based Augmentation System))과 함께 사용될 수 있다.
[0109] UE(105)는 메모리(960)를 더 포함하고 그리고/또는 그와 통신할 수 있다. 메모리(960)는 제한없이, 로컬 및/또는 네트워크 액세스가능한 저장소, 디스크 드라이브, 드라이브 어레이, 광학 저장 디바이스, 솔리드 스테이트 저장 디바이스, 예를 들어, RAM(random access memory) 및/또는 ROM(read-only memory)을 포함할 수 있고, 이들은 프로그래밍가능, 플래시-업데이트가능 등일 수 있다. 이러한 저장 디바이스들은, 제한없이 다양한 파일 시스템들, 데이터베이스 구조들 등을 포함하는 임의의 적절한 데이터 저장부들을 구현하도록 구성될 수 있다.
[0110] UE(105)의 메모리(960)는 또한 운영 시스템, 디바이스 드라이버들, 실행가능한 라이브러리들 및/또는 다른 코드, 예를 들어, 하나 이상의 애플리케이션 프로그램들을 포함하는 소프트웨어 엘리먼트들(도 9에 도시되지 않음)을 포함할 수 있고, 이들은 다양한 예들에 의해 제공되는 컴퓨터 프로그램들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 본원에 설명된 바와 같이 다른 예들에 의해 제공되는 방법들을 구현하고 그리고/또는 시스템들을 구성하도록 설계될 수 있다. 단지 예시의 방식으로, 앞서 논의된 방법(들)에 대해 설명된 하나 이상의 절차들은 UE(105)(및/또는 예를 들어, UE(105) 내의 프로세싱 유닛(들)(910) 또는 DSP(920))에 의해 실행가능한 메모리(960) 내의 코드 및/또는 명령들로서 구현될 수 있다. 이어서, 일 양상에서, 이러한 코드 및/또는 명령들은 설명된 방법들에 따라 하나 이상의 동작들을 수행하도록 범용 컴퓨터(또는 다른 디바이스)를 구성 및/또는 적응시키기 위해 사용될 수 있다.
[0111] 도 10은 (예를 들어, 도 1 내지 도 8과 관련하여) 앞서 본원에 설명된 바와 같이 활용될 수 있는 기지국(120)의 예를 예시한다. 도 10이 단지 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하는 것을 의미하며, 그 컴포넌트들 중 임의의 또는 모든 컴포넌트가 적절하게 활용될 수 있음을 주목해야 한다. 일부 예들에서, 기지국(120)은 gNB, ng-eNB 및/또는 (더 일반적으로) TRP에 대응할 수 있다.
[0112] 기지국(120)은, 버스(1005)를 통해 전기적으로 커플링될 수 있는(또는 그렇지 않으면, 적절하게 통신할 수 있는) 하드웨어 엘리먼트들을 포함하는 것으로 도시된다. 하드웨어 엘리먼트들은, 제한없이 하나 이상의 범용 프로세서들, 하나 이상의 특수 목적 프로세서들(예를 들어, DSP 칩들, 그래픽 가속 프로세서들, ASIC들 등) 및/또는 다른 프로세싱 구조 또는 수단을 포함할 수 있는 프로세싱 유닛(들)(1010)을 포함할 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 일부 예들은 원하는 기능에 따라 별개의 DSP(1020)를 가질 수 있다. 무선 통신에 기초한 로케이션 결정 및/또는 다른 결정들은 일부 예들에 따라, 프로세싱 유닛(들)(1010) 및/또는 무선 통신 인터페이스(1030)에서 제공될 수 있다(아래에서 논의됨). 기지국(120)은 또한 제한 없이, 키보드, 디스플레이, 마우스, 마이크로폰, 버튼(들), 다이얼(들), 스위치(들) 등을 포함할 수 있는 하나 이상의 입력 디바이스들; 및 제한없이 디스플레이, 발광 다이오드(LED), 스피커들 등을 포함할 수 있는 하나 이상의 출력 디바이스들을 포함할 수 있다.
[0113] 기지국(120)은 또한, 제한없이 모뎀, 네트워크 카드, 적외선 통신 디바이스, 무선 통신 디바이스 및/또는 칩셋(예를 들어, Bluetooth® 디바이스, IEEE 802.11 디바이스, IEEE 802.15.4 디바이스, Wi-Fi 디바이스, WiMAX 디바이스, 셀룰러 통신 설비들 등) 등을 포함할 수 있는 무선 통신 인터페이스(1030)를 포함할 수 있고, 이는 기지국(120)이 본원에 설명된 바와 같이 통신하게 할 수 있다. 무선 통신 인터페이스(1030)는, 데이터 및 시그널링이 UE들, 다른 기지국들/TRP들(예를 들어, eNB들, gNB들 및 ng-eNB들) 및/또는 다른 네트워크 컴포넌트들, 컴퓨터 시스템들, 및/또는 본 명세서에 설명된 임의의 다른 전자 디바이스들에 통신(예를 들어, 송신 및 수신)되도록 허용할 수 있다. 통신은 무선 신호들(1034)을 전송 및/또는 수신하는 하나 이상의 무선 통신 안테나(들)(1032)를 통해 수행될 수 있다.
[0114] 기지국(120)은 또한 유선 통신 기술들의 지원을 포함할 수 있는 네트워크 인터페이스(1080)를 포함할 수 있다. 네트워크 인터페이스(1080)는 모뎀, 네트워크 카드, 칩셋 등을 포함할 수 있다. 네트워크 인터페이스(1080)는, 데이터가 네트워크, 통신 네트워크 서버들, 컴퓨터 시스템들 및/또는 본 명세서에 설명된 임의의 다른 전자 디바이스들과 교환되도록 허용하기 위해 하나 이상의 입력 및/또는 출력 통신 인터페이스들을 포함할 수 있다.
[0115] 많은 예들에서, 기지국(120)은 메모리(1060)를 더 포함할 수 있다. 메모리(1060)는 제한없이, 로컬 및/또는 네트워크 액세스가능한 저장소, 디스크 드라이브, 드라이브 어레이, 광학 저장 디바이스, 솔리드 스테이트 저장 디바이스, 예를 들어, RAM 및/또는 ROM을 포함할 수 있고, 이들은 프로그래밍가능, 플래시-업데이트가능 등일 수 있다. 이러한 저장 디바이스들은, 제한없이 다양한 파일 시스템들, 데이터베이스 구조들 등을 포함하는 임의의 적절한 데이터 저장부들을 구현하도록 구성될 수 있다.
[0116] 기지국(120)의 메모리(1060)는 또한 운영 시스템, 디바이스 드라이버들, 실행가능한 라이브러리들 및/또는 다른 코드, 예를 들어, 하나 이상의 애플리케이션 프로그램들을 포함하는 소프트웨어 엘리먼트들(도 10에 도시되지 않음)을 포함할 수 있고, 이들은 다양한 예들에 의해 제공되는 컴퓨터 프로그램들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 본원에 설명된 바와 같이 다른 예들에 의해 제공되는 방법들을 구현하고 그리고/또는 시스템들을 구성하도록 설계될 수 있다. 단지 예시의 방식으로, 앞서 논의된 방법(들)에 대해 설명된 하나 이상의 절차들은 기지국(120)(및/또는 예를 들어, 기지국(120) 내의 프로세싱 유닛(들)(1010) 또는 DSP(1020))에 의해 실행가능한 메모리(1060) 내의 코드 및/또는 명령들로서 구현될 수 있다. 이어서, 일 양상에서, 이러한 코드 및/또는 명령들은 설명된 방법들에 따라 하나 이상의 동작들을 수행하도록 범용 컴퓨터(또는 다른 디바이스)를 구성 및/또는 적응시키기 위해 사용될 수 있다.
[0117] 상당한 변형들이 특정 요건들에 따라 수행될 수 있음은 당업자들에게 자명할 것이다. 예를 들어, 커스터마이징된 하드웨어가 또한 사용될 수 있고, 그리고/또는 특정 엘리먼트들이 하드웨어, 소프트웨어(애플릿(applet)들 등과 같은 휴대용 소프트웨어를 포함함), 또는 둘 모두로 구현될 수 있다. 추가로, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 접속이 이용될 수 있다.
[0118] 첨부된 도면들을 참조하면, 메모리를 포함할 수 있는 컴포넌트들은 비일시적 머신 판독가능 매체를 포함할 수 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, "머신-판독가능 매체" 및 "컴퓨터-판독가능 매체"라는 용어는 머신으로 하여금 특정한 방식으로 동작하게 하는 데이터를 제공하는 것에 참여하는 임의의 저장 매체를 지칭한다. 앞서 제공된 예들에서, 다양한 머신-판독가능 매체들은 프로세싱 유닛들 및/또는 다른 디바이스(들)에 실행을 위한 명령들/코드를 제공하는 것에 관여될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 머신-판독가능 매체들은 이러한 명령들/코드를 저장 및/또는 반송하기 위해 사용될 수 있다. 많은 구현들에서, 컴퓨터 판독가능 매체는 물리적 및/또는 유형의 저장 매체이다. 이러한 매체는, 비휘발성 매체들, 휘발성 매체들, 및 송신 매체들을 포함하는(그러나 이에 제한되지 않음) 많은 형태들을 취할 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체들의 통상적인 형태들은, 예를 들어, 자기 및/또는 광학 매체들, 홀들의 패턴들을 갖는 임의의 다른 물리적인 매체, RAM, PROM(programmable ROM), EPROM(erasable PROM), FLASH-EPROM, 임의의 다른 메모리 칩 또는 카트리지, 후술되는 바와 같은 캐리어 웨이브, 또는 컴퓨터가 명령들 및/또는 코드를 판독할 수 있는 임의의 다른 매체를 포함한다.
[0119] 본 명세서에 논의된 방법들, 시스템들, 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 예들은 다양한 절차들 또는 컴포넌트들을 적절히 생략, 치환 또는 추가할 수 있다. 예를 들어, 특정 예들에 관하여 설명되는 특징들은 다양한 다른 예들에서 조합될 수 있다. 예들의 상이한 양상들 및 엘리먼트들은 유사한 방식으로 조합될 수 있다. 본 명세서에 제공된 도면들의 다양한 컴포넌트들은 하드웨어 및/또는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 또한, 기술은 발전하며, 따라서 대부분의 엘리먼트들은, 본 개시의 범위를 이러한 특정 예들로 제한하지 않는 예들이다.
[0120] 주로 통상적인 사용의 이유들 때문에, 비트들, 정보, 값들, 엘리먼트들, 심볼들, 문자들, 변수들, 용어들, 숫자들, 수치들 등으로서 이러한 신호들을 지칭하는 것이 종종 편리한 것으로 입증되었다. 그러나, 이러한 또는 유사한 용어들 모두는 적절한 물리 양들과 연관될 것이며, 단지 편리한 라벨들일 뿐임을 이해해야 한다. 상기 논의로부터 명백한 바와 같이, 구체적으로 달리 언급되지 않으면, 본 명세서 전반에 걸쳐, "프로세싱", "컴퓨팅", "계산", "결정", "확인", "식별", "연관", "측정", "수행" 등과 같은 용어들을 활용하는 논의는 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스와 같은 특정 장치의 동작들 또는 프로세스들을 지칭함이 인식된다. 따라서, 본 명세서의 맥락에서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 메모리들, 레지스터들, 또는 다른 정보 저장 디바이스들, 송신 디바이스들, 또는 디스플레이 디바이스들 내의 물리 전자, 전기 또는 자기 양들로서 통상적으로 표현되는 신호들을 조작 또는 변환할 수 있다.
[0121] 본 명세서에서 사용된 바와 같이 "및" 및 "또는"이라는 용어들은, 이러한 용어들이 사용되는 맥락에 적어도 부분적으로 의존하도록 또한 예상되는 다양한 의미들을 포함할 수 있다. 통상적으로, "또는"은, A, B 또는 C와 같이 리스트를 연관시키기 위해 사용되면, 포괄적인 의미로 본 명세서에서 사용되는 A, B, 및 C 뿐만 아니라 배타적인 의미로 본 명세서에서 사용되는 A, B 또는 C를 의미하도록 의도된다. 또한, 본 명세서에서 사용된 바와 같은 "하나 이상"이라는 용어는, 단수의 임의의 특징, 구조, 또는 특성을 설명하기 위해 사용될 수 있거나, 또는 특징들, 구조들 또는 특성들의 일부 결합을 설명하기 위해 사용될 수 있다. 그러나, 이것은 단지 예시적인 예일 뿐이며, 청구된 청구대상은 이러한 예로 제한되지 않음을 주목해야 한다. 또한, "적어도 하나"라는 용어는, A, B 또는 C와 같이 리스트를 연관시키기 위해 사용되면, A, AB, AA, AAB, AABBCCC 등과 같이 A, B, 및/또는 C의 임의의 조합을 의미하도록 해석될 수 있다.
[0122] 몇몇 예들을 설명하였지만, 다양한 변형들, 대안적인 구성들, 및 등가물들이 본 개시의 사상을 벗어나지 않으면서 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 엘리먼트들은 단지 더 큰 시스템의 컴포넌트일 수 있으며, 여기서, 다른 규칙들이 다양한 예들의 애플리케이션에 우선할 수 있거나 그렇지 않으면 다양한 예들의 애플리케이션을 수정할 수 있다. 또한, 다수의 단계들이, 상기 엘리먼트들이 고려되기 전에, 그 동안에, 또는 그 이후에 착수될 수 있다. 따라서, 상기 설명은 본 개시의 범위를 제한하지 않는다.
[0123] 이러한 설명의 관점에서, 실시예들은 상이한 조합들의 특징들을 포함할 수 있다. 구현 예들은 다음의 넘버링된 항목들에서 설명된다:
항목 1. 바이스태틱 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 방법은, 제1 무선 디바이스에서, 제2 무선 디바이스의 로케이션을 획득하는 단계; 제1 무선 디바이스에서, 송신 디바이스에 의해 송신된 WWAN(wireless wide-area network) 기준 신호의 ToF(time-of-flight) 및 AoA(angle of arrival)를 획득하는 단계 ― ToF 및 AoA는, WWAN 기준 신호가 물체에 의해 반사된 후 수신 디바이스에서 WWAN 기준 신호의 측정들로부터 획득됨 ―; 및 제1 무선 디바이스를 이용하여, 제2 무선 디바이스의 로케이션, ToF 및 AoA에 기초하여 물체의 로케이션을 결정하는 단계를 포함하고, 제1 무선 디바이스는 송신 디바이스를 포함하고 제2 무선 디바이스는 수신 디바이스를 포함하거나, 또는 제1 무선 디바이스는 수신 디바이스를 포함하고 제2 무선 디바이스는 송신 디바이스를 포함한다.
항목 2. 항목 1의 방법에 있어서, WWAN 기준 신호의 AoA는 WWAN 기준 신호의 반사된 경로와, 제1 무선 디바이스와 제2 무선 디바이스 사이의 직접 경로 사이의 각도를 표시하는 DAoA(differential AoA)를 포함한다.
항목 3. 항목 1 또는 항목 2의 방법에 있어서, 제1 무선 디바이스에 의해 제2 무선 디바이스로부터 제2 무선 디바이스의 로케이션을 요청하는 단계를 더 포함하고, 제2 무선 디바이스의 로케이션을 획득하는 단계는 제1 무선 디바이스에 의해 제2 무선 디바이스로부터 제2 무선 디바이스의 로케이션을 수신하는 단계를 포함한다.
항목 4. 항목 1 내지 항목 3 중 어느 하나의 방법에 있어서, 제1 무선 디바이스는 송신 디바이스를 포함하고 제2 무선 디바이스는 수신 디바이스를 포함하고; 그리고 WWAN 기준 신호의 ToF 및 AoA를 획득하는 단계는 제1 무선 디바이스에서 제2 무선 디바이스로부터의 신호 정보를 수신하는 단계를 포함하고, 신호 정보는 WWAN 기준 신호의 ToF의 표시 및 AoA의 표시를 포함한다.
항목 5. 항목 4의 방법에 있어서, 제1 무선 디바이스는 제1 빔 및 제2 빔을 사용하여 WWAN 기준 신호를 송신하고; 제1 빔을 사용하여 송신된 WWAN 기준 신호는 제2 무선 디바이스로의 직접 경로를 이동하고, 제2 빔을 사용하여 송신된 WWAN 기준 신호는 물체에 의해 반사된다.
항목 6. 항목 1 내지 항목 3 중 어느 하나의 방법에 있어서, 제1 무선 디바이스는 수신 디바이스를 포함하고 제2 무선 디바이스는 송신 디바이스를 포함하고; 그리고 WWAN 기준 신호의 ToF 및 AoA를 획득하는 단계는 ToF 및 AoA를 획득하기 위해 제1 무선 디바이스에 의한 WWAN 기준 신호를 측정하는 단계를 포함한다.
항목 7. 항목 1 내지 항목 6 중 어느 하나의 방법에 있어서, 제1 무선 디바이스는 제1 기지국을 포함하고 제2 무선 디바이스는 제2 기지국 또는 무선 사용자 디바이스를 포함한다.
항목 8. 항목 1 내지 항목 6 중 어느 하나의 방법에 있어서, 제1 무선 디바이스는 제1 무선 사용자 디바이스를 포함하고 제2 무선 디바이스는 제2 무선 사용자 디바이스 또는 기지국을 포함한다.
항목 9. 바이스태틱 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 제1 무선 디바이스로서, 제1 무선 디바이스는, 트랜시버, 메모리, 및 트랜시버 및 메모리와 통신가능하게 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함하고, 하나 이상의 프로세서들은, 제2 무선 디바이스의 로케이션을 획득하고; 송신 디바이스에 의해 송신된 WWAN(wireless wide-area network) 기준 신호의 ToF(time-of-flight) 및 AoA(angle of arrival)를 획득하고 ― ToF 및 AoA는, WWAN 기준 신호가 물체에 의해 반사된 후 수신 디바이스에서 WWAN 기준 신호의 측정들로부터 획득됨 ―; 제2 무선 디바이스의 로케이션, ToF 및 AoA에 기초하여 물체의 로케이션을 결정하도록 구성되고, 제1 무선 디바이스는 송신 디바이스를 포함하고 제2 무선 디바이스는 수신 디바이스를 포함하거나, 또는 제1 무선 디바이스는 수신 디바이스를 포함하고 제2 무선 디바이스는 송신 디바이스를 포함한다.
항목 10. 항목 9의 제1 무선 디바이스에 있어서, WWAN 기준 신호의 AoA를 획득하기 위해, 하나 이상의 프로세서들은 WWAN 기준 신호의 반사된 경로와, 제1 무선 디바이스와 제2 무선 디바이스 사이의 직접 경로 사이의 각도를 표시하는 DAoA(differential AoA)를 획득하도록 구성된다.
항목 11. 항목 9 또는 항목 10의 제1 무선 디바이스에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은, 트랜시버를 통해 제2 무선 디바이스의 로케이션을 요청하도록 추가로 구성되고, 제2 무선 디바이스의 로케이션을 획득하기 위해, 하나 이상의 프로세서들은, 트랜시버를 통해 제2 무선 디바이스로부터 제2 무선 디바이스의 로케이션을 수신하도록 구성된다.
항목 12. 항목 9 내지 항목 11의 제1 무선 디바이스에 있어서, 제1 무선 디바이스는 송신 디바이스를 포함하고; 그리고 WWAN 기준 신호의 ToF 및 AoA를 획득하기 위해, 하나 이상의 프로세서들은, 트랜시버를 통해, 제2 무선 디바이스로부터의 신호 정보를 수신하도록 구성되고, 신호 정보는 WWAN 기준 신호의 ToF의 표시 및 AoA의 표시를 포함한다.
항목 13. 항목 12의 제1 무선 디바이스에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은, 트랜시버를 통해, 제1 빔 및 제2 빔을 사용하여 WWAN 기준 신호를 송신하도록 구성되어, 제1 빔을 사용하여 송신된 WWAN 기준 신호는 제2 무선 디바이스로의 직접 경로를 이동하고, 제2 빔을 사용하여 송신된 WWAN 기준 신호는 물체에 의해 반사된다.
항목 14. 항목 9 내지 항목 11의 제1 무선 디바이스에 있어서, 제1 무선 디바이스는 수신 디바이스를 포함하고; 그리고 WWAN 기준 신호의 ToF 및 AoA를 획득하기 위해, 하나 이상의 프로세서들은 ToF 및 AoA를 획득하기 위해 트랜시버를 사용하여 WWAN 기준 신호를 측정하도록 구성된다.
항목 15. 항목 9 내지 항목 14의 제1 무선 디바이스에 있어서, 제1 무선 디바이스는 제1 기지국 또는 무선 사용자 디바이스를 포함한다.
항목 16. 바이스태틱 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 장치는, 무선 디바이스의 로케이션을 획득하기 위한 수단; 송신 디바이스에 의해 송신된 WWAN(wireless wide-area network) 기준 신호의 ToF(time-of-flight) 및 AoA(angle of arrival)를 획득하기 위한 수단 ― ToF 및 AoA는, WWAN 기준 신호가 물체에 의해 반사된 후 수신 디바이스에서 WWAN 기준 신호의 측정들로부터 획득됨 ―; 무선 디바이스의 로케이션, ToF 및 AoA에 기초하여 물체의 로케이션을 결정하기 위한 수단을 포함하고, 장치는 송신 디바이스를 포함하고 무선 디바이스는 수신 디바이스를 포함하거나, 또는 장치는 수신 디바이스를 포함하고 무선 디바이스는 송신 디바이스를 포함한다.
항목 17. 항목 16의 장치에 있어서, WWAN 기준 신호의 AoA를 획득하기 위한 수단은 WWAN 기준 신호의 반사된 경로와, 장치와 무선 디바이스 사이의 직접 경로 사이의 각도를 표시하는 DAoA(differential AoA)를 획득하기 위한 수단을 포함한다.
항목 18. 항목 16 또는 항목 17의 장치에 있어서, 무선 디바이스의 로케이션을 요청하기 위한 수단을 더 포함하고, 무선 디바이스의 로케이션을 획득하기 위한 수단은, 장치에 의해 무선 디바이스로부터 무선 디바이스의 로케이션을 수신하기 위한 수단을 포함한다.
항목 19. 항목 16 내지 항목 18의 장치에 있어서, 장치는 송신 디바이스를 포함하고; 그리고 WWAN 기준 신호의 ToF 및 AoA를 획득하기 위한 수단은 장치에서 무선 디바이스로부터의 신호 정보를 수신하기 위한 수단을 포함하고, 신호 정보는 WWAN 기준 신호의 ToF의 표시 및 AoA의 표시를 포함한다.
항목 20. 항목 19의 장치에 있어서, 장치는 제1 빔 및 제2 빔을 사용하여 WWAN 기준 신호를 송신하고; 제1 빔을 사용하여 송신된 WWAN 기준 신호는 무선 디바이스로의 직접 경로를 이동하고, 제2 빔을 사용하여 송신된 WWAN 기준 신호는 물체에 의해 반사된다.
항목 21. 항목 16 내지 항목 18의 장치에 있어서, 장치는 수신 디바이스를 포함하고; 그리고 WWAN 기준 신호의 ToF 및 AoA를 획득하기 위한 수단은 ToF 및 AoA를 획득하기 위해 장치에 의한 WWAN 기준 신호를 측정하기 위한 수단을 포함한다.
항목 22. 항목 16 내지 항목 21 중 어느 하나의 장치에 있어서, 장치는 제1 기지국 또는 제1 무선 사용자 디바이스를 포함한다.
항목 23. 바이스태틱 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 명령들은, 제1 무선 디바이스에서, 제2 무선 디바이스의 로케이션을 획득하기 위한 코드; 제1 무선 디바이스에서, 송신 디바이스에 의해 송신된 WWAN(wireless wide-area network) 기준 신호의 ToF(time-of-flight) 및 AoA(angle of arrival)를 획득하기 위한 코드 ― ToF 및 AoA는, WWAN 기준 신호가 물체에 의해 반사된 후 수신 디바이스에서 WWAN 기준 신호의 측정들로부터 획득됨 ―; 및 제1 무선 디바이스를 이용하여, 제2 무선 디바이스의 로케이션, ToF 및 AoA에 기초하여 물체의 로케이션을 결정하기 위한 코드를 포함하고, 제1 무선 디바이스는 송신 디바이스를 포함하고 제2 무선 디바이스는 수신 디바이스를 포함하거나, 또는 제1 무선 디바이스는 수신 디바이스를 포함하고 제2 무선 디바이스는 송신 디바이스를 포함한다.
항목 24. 항목 23의 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, WWAN 기준 신호의 AoA를 획득하기 위한 코드는 상기 WWAN 기준 신호의 반사된 경로와, 상기 제1 무선 디바이스와 상기 제2 무선 디바이스 사이의 직접 경로 사이의 각도를 표시하는 DAoA(differential AoA)를 획득하기 위한 코드를 포함한다.
항목 25. 항목 23 또는 항목 24의 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 명령들은 제2 무선 디바이스의 로케이션을 요청하기 위한 코드를 더 포함하고, 제2 무선 디바이스의 로케이션을 획득하기 위한 코드는, 제1 무선 디바이스에 의해 제2 무선 디바이스로부터 제2 무선 디바이스의 로케이션을 수신하기 위한 코드를 포함한다.
항목 26. 항목 23 내지 항목 25 중 어느 하나의 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, WWAN 기준 신호의 ToF 및 AoA를 획득하기 위한 코드는 제1 무선 디바이스에서 제2 무선 디바이스로부터의 신호 정보를 수신하기 위한 코드를 포함하고, 신호 정보는 WWAN 기준 신호의 ToF의 표시 및 AoA의 표시를 포함한다.
항목 27. 항목 26의 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 명령들은, 제1 빔 및 제2 빔을 사용하여 제1 무선 디바이스에 의해 WWAN 기준 신호를 송신하기 위한 코드를 포함하여, 제1 빔을 사용하여 송신된 WWAN 기준 신호는 제2 무선 디바이스로의 직접 경로를 이동하고; 그리고 제2 빔을 사용하여 송신된 WWAN 기준 신호는 물체에 의해 반사된다.
항목 28. 항목 23 내지 항목 25 중 어느 하나의 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, WWAN 기준 신호의 ToF 및 AoA를 획득하기 위한 코드는 ToF 및 AoA를 획득하기 위해 제1 무선 디바이스에 의한 WWAN 기준 신호를 측정하기 위한 코드를 포함한다.

Claims (28)

  1. 양-정지상태(bi-static) 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 방법으로서,
    제1 무선 디바이스에서, 제2 무선 디바이스의 로케이션을 획득하는 단계;
    상기 제1 무선 디바이스에서, 송신 디바이스에 의해 송신된 WWAN(wireless wide-area network) 기준 신호의 ToF(time-of-flight) 및 AoA(angle of arrival)를 획득하는 단계 ― ToF 및 AoA는, 상기 WWAN 기준 신호가 물체에 의해 반사된 후 수신 디바이스에서 상기 WWAN 기준 신호의 측정들로부터 획득됨 ―; 및
    상기 제1 무선 디바이스를 이용하여, 상기 제2 무선 디바이스의 로케이션, 상기 ToF 및 상기 AoA에 기초하여 상기 물체의 로케이션을 결정하는 단계를 포함하고,
    상기 제1 무선 디바이스는 상기 송신 디바이스를 포함하고 상기 제2 무선 디바이스는 상기 수신 디바이스를 포함하거나, 또는
    상기 제1 무선 디바이스는 상기 수신 디바이스를 포함하고 상기 제2 무선 디바이스는 상기 송신 디바이스를 포함하는, 양-정지상태 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 WWAN 기준 신호의 AoA는 상기 WWAN 기준 신호의 반사된 경로와, 상기 제1 무선 디바이스와 상기 제2 무선 디바이스 사이의 직접 경로 사이의 각도를 표시하는 DAoA(differential AoA)를 포함하는, 양-정지상태 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 무선 디바이스에 의해 상기 제2 무선 디바이스로부터 상기 제2 무선 디바이스의 로케이션을 요청하는 단계를 더 포함하고, 상기 제2 무선 디바이스의 로케이션을 획득하는 단계는 상기 제1 무선 디바이스에 의해 상기 제2 무선 디바이스로부터 상기 제2 무선 디바이스의 로케이션을 수신하는 단계를 포함하는, 양-정지상태 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 무선 디바이스는 상기 송신 디바이스를 포함하고 상기 제2 무선 디바이스는 상기 수신 디바이스를 포함하고; 그리고
    상기 WWAN 기준 신호의 ToF 및 AoA를 획득하는 단계는 상기 제1 무선 디바이스에서 상기 제2 무선 디바이스로부터의 신호 정보를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 신호 정보는 상기 WWAN 기준 신호의 ToF의 표시 및 AoA의 표시를 포함하는, 양-정지상태 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 무선 디바이스는 제1 빔 및 제2 빔을 사용하여 상기 WWAN 기준 신호를 송신하고;
    상기 제1 빔을 사용하여 송신된 상기 WWAN 기준 신호는 상기 제2 무선 디바이스로의 직접 경로를 이동하고; 그리고
    상기 제2 빔을 사용하여 송신된 상기 WWAN 기준 신호는 상기 물체에 의해 반사되는, 양-정지상태 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 무선 디바이스는 상기 수신 디바이스를 포함하고 상기 제2 무선 디바이스는 상기 송신 디바이스를 포함하고; 그리고
    상기 WWAN 기준 신호의 ToF 및 AoA를 획득하는 단계는 상기 ToF 및 상기 AoA를 획득하기 위해 상기 제1 무선 디바이스에 의한 상기 WWAN 기준 신호를 측정하는 단계를 포함하는, 양-정지상태 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 무선 디바이스는 제1 기지국을 포함하고 상기 제2 무선 디바이스는 제2 기지국 또는 무선 사용자 디바이스를 포함하는, 양-정지상태 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 무선 디바이스는 제1 무선 사용자 디바이스를 포함하고 상기 제2 무선 디바이스는 제2 무선 사용자 디바이스 또는 기지국을 포함하는, 양-정지상태 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 방법.
  9. 양-정지상태 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 제1 무선 디바이스로서,
    트랜시버;
    메모리; 및
    상기 트랜시버 및 상기 메모리에 통신가능하게 커플링되는 하나 이상의 프로세서들을 포함하고,
    상기 하나 이상의 프로세서들은,
    제2 무선 디바이스의 로케이션을 획득하고;
    송신 디바이스에 의해 송신된 WWAN(wireless wide-area network) 기준 신호의 ToF(time-of-flight) 및 AoA(angle of arrival)를 획득하고 ― ToF 및 AoA는, 상기 WWAN 기준 신호가 물체에 의해 반사된 후 수신 디바이스에서 상기 WWAN 기준 신호의 측정들로부터 획득됨 ―; 그리고
    상기 제2 무선 디바이스의 로케이션, 상기 ToF 및 상기 AoA에 기초하여 상기 물체의 로케이션을 결정하도록 구성되고,
    상기 제1 무선 디바이스는 상기 송신 디바이스를 포함하고 상기 제2 무선 디바이스는 상기 수신 디바이스를 포함하거나, 또는
    상기 제1 무선 디바이스는 상기 수신 디바이스를 포함하고 상기 제2 무선 디바이스는 상기 송신 디바이스를 포함하는, 양-정지상태 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 제1 무선 디바이스.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 WWAN 기준 신호의 AoA를 획득하기 위해, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 WWAN 기준 신호의 반사된 경로와, 상기 제1 무선 디바이스와 상기 제2 무선 디바이스 사이의 직접 경로 사이의 각도를 표시하는 DAoA(differential AoA)를 획득하도록 구성되는, 양-정지상태 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 제1 무선 디바이스.
  11. 제9 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은, 상기 트랜시버를 통해 상기 제2 무선 디바이스의 로케이션을 요청하도록 추가로 구성되고, 상기 제2 무선 디바이스의 로케이션을 획득하기 위해, 상기 하나 이상의 프로세서들은, 상기 트랜시버를 통해 상기 제2 무선 디바이스로부터 상기 제2 무선 디바이스의 로케이션을 수신하도록 구성되는, 양-정지상태 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 제1 무선 디바이스.
  12. 제9 항에 있어서,
    상기 제1 무선 디바이스는 상기 송신 디바이스를 포함하고;
    상기 WWAN 기준 신호의 ToF 및 AoA를 획득하기 위해, 상기 하나 이상의 프로세서들은, 상기 트랜시버를 통해, 상기 제2 무선 디바이스로부터의 신호 정보를 수신하도록 구성되고, 상기 신호 정보는 상기 WWAN 기준 신호의 ToF의 표시 및 AoA의 표시를 포함하는, 양-정지상태 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 제1 무선 디바이스.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은, 상기 트랜시버를 통해, 제1 빔 및 제2 빔을 사용하여 상기 WWAN 기준 신호를 송신하도록 구성되어,
    상기 제1 빔을 사용하여 송신된 상기 WWAN 기준 신호는 상기 제2 무선 디바이스로의 직접 경로를 이동하고; 그리고
    상기 제2 빔을 사용하여 송신된 상기 WWAN 기준 신호는 상기 물체에 의해 반사되는, 양-정지상태 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 제1 무선 디바이스.
  14. 제9 항에 있어서,
    상기 제1 무선 디바이스는 상기 수신 디바이스를 포함하고;
    상기 WWAN 기준 신호의 ToF 및 AoA를 획득하기 위해, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 ToF 및 상기 AoA를 획득하기 위해 상기 트랜시버를 사용하여 상기 WWAN 기준 신호를 측정하도록 구성되는, 양-정지상태 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 제1 무선 디바이스.
  15. 제9 항에 있어서,
    상기 제1 무선 디바이스는 제1 기지국 또는 무선 사용자 디바이스를 포함하는, 양-정지상태 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 제1 무선 디바이스.
  16. 양-정지상태 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 장치로서,
    무선 디바이스의 로케이션을 획득하기 위한 수단;
    송신 디바이스에 의해 송신된 WWAN(wireless wide-area network) 기준 신호의 ToF(time-of-flight) 및 AoA(angle of arrival)를 획득하기 위한 수단 ― ToF 및 AoA는, 상기 WWAN 기준 신호가 물체에 의해 반사된 후 수신 디바이스에서 상기 WWAN 기준 신호의 측정들로부터 획득됨 ―; 및
    상기 무선 디바이스의 로케이션, 상기 ToF 및 상기 AoA에 기초하여 상기 물체의 로케이션을 결정하기 위한 수단을 포함하고,
    상기 장치는 상기 송신 디바이스를 포함하고 상기 무선 디바이스는 상기 수신 디바이스를 포함하거나, 또는
    상기 장치는 상기 수신 디바이스를 포함하고 상기 무선 디바이스는 상기 송신 디바이스를 포함하는, 양-정지상태 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 장치.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 WWAN 기준 신호의 AoA를 획득하기 위한 수단은 상기 WWAN 기준 신호의 반사된 경로와, 상기 장치와 상기 무선 디바이스 사이의 직접 경로 사이의 각도를 표시하는 DAoA(differential AoA)를 획득하기 위한 수단을 포함하는, 양-정지상태 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 장치.
  18. 제16 항에 있어서,
    상기 무선 디바이스의 로케이션을 요청하기 위한 수단을 더 포함하고, 상기 무선 디바이스의 로케이션을 획득하기 위한 수단은, 상기 장치에 의해 상기 무선 디바이스로부터 상기 무선 디바이스의 로케이션을 수신하기 위한 수단을 포함하는, 양-정지상태 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 장치.
  19. 제16 항에 있어서,
    상기 장치는 상기 송신 디바이스를 포함하고;
    상기 WWAN 기준 신호의 ToF 및 AoA를 획득하기 위한 수단은 상기 장치에서 상기 무선 디바이스로부터의 신호 정보를 수신하기 위한 수단을 포함하고, 상기 신호 정보는 상기 WWAN 기준 신호의 ToF의 표시 및 AoA의 표시를 포함하는, 양-정지상태 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 장치.
  20. 제19 항에 있어서,
    상기 장치는 제1 빔 및 제2 빔을 사용하여 상기 WWAN 기준 신호를 송신하고;
    상기 제1 빔을 사용하여 송신된 상기 WWAN 기준 신호는 상기 무선 디바이스로의 직접 경로를 이동하고; 그리고
    상기 제2 빔을 사용하여 송신된 상기 WWAN 기준 신호는 상기 물체에 의해 반사되는, 양-정지상태 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 장치.
  21. 제16 항에 있어서,
    상기 장치는 상기 수신 디바이스를 포함하고;
    상기 WWAN 기준 신호의 ToF 및 AoA를 획득하기 위한 수단은 상기 ToF 및 상기 AoA를 획득하기 위해 상기 장치에 의한 상기 WWAN 기준 신호를 측정하기 위한 수단을 포함하는, 양-정지상태 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 장치.
  22. 제16 항에 있어서,
    상기 장치는 제1 기지국 또는 제1 무선 사용자 디바이스를 포함하는, 양-정지상태 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 장치.
  23. 양-정지상태 라디오 기반 물체 로케이션 검출을 위한 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령들은,
    제1 무선 디바이스에서, 제2 무선 디바이스의 로케이션을 획득하기 위한 코드;
    상기 제1 무선 디바이스에서, 송신 디바이스에 의해 송신된 WWAN(wireless wide-area network) 기준 신호의 ToF(time-of-flight) 및 AoA(angle of arrival)를 획득하기 위한 코드 ― ToF 및 AoA는, 상기 WWAN 기준 신호가 물체에 의해 반사된 후 수신 디바이스에서 상기 WWAN 기준 신호의 측정들로부터 획득됨 ―; 및
    상기 제1 무선 디바이스를 이용하여, 상기 제2 무선 디바이스의 로케이션, 상기 ToF 및 상기 AoA에 기초하여 상기 물체의 로케이션을 결정하기 위한 코드를 포함하고,
    상기 제1 무선 디바이스는 상기 송신 디바이스를 포함하고 상기 제2 무선 디바이스는 상기 수신 디바이스를 포함하거나, 또는
    상기 제1 무선 디바이스는 상기 수신 디바이스를 포함하고 상기 제2 무선 디바이스는 상기 송신 디바이스를 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  24. 제23 항에 있어서,
    상기 WWAN 기준 신호의 AoA를 획득하기 위한 코드는 상기 WWAN 기준 신호의 반사된 경로와, 상기 제1 무선 디바이스와 상기 제2 무선 디바이스 사이의 직접 경로 사이의 각도를 표시하는 DAoA(differential AoA)를 획득하기 위한 코드를 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  25. 제23 항에 있어서,
    상기 명령들은 상기 제2 무선 디바이스의 로케이션을 요청하기 위한 코드를 더 포함하고, 상기 제2 무선 디바이스의 로케이션을 획득하기 위한 코드는, 상기 제1 무선 디바이스에 의해 상기 제2 무선 디바이스로부터 상기 제2 무선 디바이스의 로케이션을 수신하기 위한 코드를 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  26. 제23 항에 있어서,
    상기 WWAN 기준 신호의 ToF 및 AoA를 획득하기 위한 코드는 상기 제1 무선 디바이스에서 상기 제2 무선 디바이스로부터의 신호 정보를 수신하기 위한 코드를 포함하고, 상기 신호 정보는 상기 WWAN 기준 신호의 ToF의 표시 및 AoA의 표시를 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  27. 제26 항에 있어서,
    상기 명령들은, 제1 빔 및 제2 빔을 사용하여 상기 제1 무선 디바이스에 의해 상기 WWAN 기준 신호를 송신하기 위한 코드를 포함하여,
    상기 제1 빔을 사용하여 송신된 상기 WWAN 기준 신호는 상기 제2 무선 디바이스로의 직접 경로를 이동하고; 그리고
    상기 제2 빔을 사용하여 송신된 상기 WWAN 기준 신호는 상기 물체에 의해 반사되는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  28. 제23 항에 있어서, 상기 WWAN 기준 신호의 ToF 및 AoA를 획득하기 위한 코드는 상기 ToF 및 상기 AoA를 획득하기 위해 상기 제1 무선 디바이스에 의한 상기 WWAN 기준 신호를 측정하기 위한 코드를 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
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