TW202232998A - 利用基於蜂巢的雙基地/多基地雷達的ue被動rf感測 - Google Patents

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Abstract

本發明揭示用於使用RF感測來決定物體之位置的技術。更具體地，可使用雷達技術在無線數據通信網路中檢測物體，其中在雙基地或多基地雷達組態中，一個或多個基地台充當發射器，並且行動裝置（例如，用戶裝備（UE））充當接收器。藉由將行動裝置接收視線（LOS）信號的時間與行動裝置接收RF信號從物體反射的回波信號的時間進行比較，可以決定物體之定位。取決於期望的功能性，此定位可以由UE或網路實體來決定。

Description

利用基於蜂巢的雙基地/多基地雷達的UE被動RF感測
本發明大體上係關於無線通信領域，並且更具體地，係關於使用雙基地或多基地雷達技術以射頻（RF）信號來決定物體之位置或定位。
在無線通信網路中，RF感測技術可以用來決定物體之定位。此等定位技術之一些者可能涉及決定由無線通信網路之一個或多個基地台傳送的RF信號之距離及/或角度資訊。然而，此等決定通常需要行動裝置基地台之間的主動通信。因而，不與基地台通信的物體在無線通信網路中的定位決定受到限制。
根據本公開内容，在無線通信網路中以行動裝置履行射頻（RF）感測之實例包含在行動裝置處從伺服器接收組態，其中該組態包括由無線通信網路之網路實體傳送的用於一個或多個無線參考信號之每一者的定時資訊。該方法亦包含以行動裝置並基於組態來決定：在行動裝置處的視線（LOS）無線信號之第一抵達時間（TOA），其中LOS無線信號可包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號；以及在行動裝置處的回波信號之第二TOA，其中回波信號可包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號或第二無線參考信號從物體的反射。該方法亦包含以行動裝置來決定行動裝置相對於網路實體的定位。該方法亦包含以行動裝置基於以下各項來決定物體之定位：第一TOA與第二TOA之間的時間差，以及行動裝置相對於網路實體的定位。該方法亦包含以該行動裝置提供物體之定位。
根據本公開内容，在無線通信網路中以行動裝置履行射頻（RF）感測之例示性方法包含，由行動裝置從伺服器接收進行RF感測的請求。該方法亦包含在接收到請求之後，在行動裝置處從伺服器接收組態，其中該組態包括由無線通信網路之網路實體傳送的用於一個或多個無線參考信號之每一者的定時資訊。該方法亦包含以行動裝置並基於組態來決定：在行動裝置處的視線（LOS）無線信號之第一抵達時間（TOA），其中LOS無線信號可包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號；以及在行動裝置處的回波信號之第二TOA，其中回波信號可包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號或第二無線參考信號從物體的反射。該方法亦包含從行動裝置向伺服器發送指示第一TOA與第二TOA之間的時間差的資訊。
根據本公開内容，在無線通信網路中履行對物體的射頻（RF）感測之例示性方法包含從伺服器向行動裝置發送組態，其中該組態包括由無線通信網路之網路實體傳送的用於一個或多個無線參考信號之每一者的定時資訊。該方法亦包含，在發送該組態之後，以伺服器來接收指示第一抵達時間（TOA）與第二TOA之間的時間差的資訊，其中：第一TOA可包含在行動裝置處的視線（LOS）無線信號之TOA，其中LOS無線信號可包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號；並且第二TOA可包含在行動裝置處的回波信號之TOA，其中回波信號可包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號或第二無線參考信號從物體的反射。該方法亦包含以伺服器來決定行動裝置相對於網路實體的定位。該方法亦包含以伺服器基於以下各項來決定物體之定位：第一TOA與第二TOA之間的時間差，以及行動裝置相對於網路實體的定位。該方法亦包含向裝置發送物體之定位。
根據本公開内容，例示性行動裝置包含無線通信介面、記憶體以及與該無線通信介面及記憶體通信地耦合的一個或多個處理單元。一個或多個處理單元被組態以經由無線通信介面從伺服器接收組態，其中該組態包括由無線通信網路之網路實體傳送的用於一個或多個無線參考信號之每一者的定時資訊；基於該組態來決定：在行動裝置處的視線（LOS）無線信號之第一抵達時間（TOA），其中LOS無線信號可包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號；以及在行動裝置處的回波信號之第二TOA，其中回波信號可包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號或第二無線參考信號從物體的反射。一個或多個處理單元亦被組態以：決定行動裝置相對於網路實體的定位；基於以下各項來決定物體之定位：第一TOA與第二TOA之間的時間差，以及行動裝置相對於網路實體的定位。一個或多個處理單元亦被組態以利用行動裝置提供物體之定位。
根據本公開内容，另一例示性行動裝置包含無線通信介面、記憶體以及與該無線通信介面及記憶體通信地耦合的一個或多個處理單元。一個或多個處理單元被組態以經由無線通信介面從伺服器接收進行射頻（RF）感測的請求。一個或多個處理單元亦被組態以經由無線通信介面並在接收到該請求之後從伺服器接收組態，其中該組態包括由無線通信網路之網路實體傳送的用於一個或多個無線參考信號之每一者的定時資訊。一個或多個處理單元亦被組態以基於組態來決定：在行動裝置處的視線（LOS）無線信號之第一抵達時間（TOA），其中LOS無線信號可包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號；以及在行動裝置處的回波信號之第二TOA，其中回波信號可包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號或第二無線參考信號從物體的反射。一個或多個處理單元亦被組態以經由無線通信介面向伺服器發送指示第一TOA與第二TOA之間的時間差的資訊。
根據本公開内容，例示性伺服器包含通信介面、記憶體以及與該通信介面及記憶體通信地耦合的一個或多個處理單元。一個或多個處理單元被組態以經由通信介面向行動裝置發送組態，其中該組態包括由無線通信網路之網路實體傳送的用於一個或多個無線參考信號之每一者的定時資訊；在發送組態之後，經由通信介面接收指示第一抵達時間（TOA）與第二TOA之間的時間差的資訊，其中：第一TOA可包含在行動裝置處的視線（LOS）無線信號之TOA，其中LOS無線信號可包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號；並且第二TOA可包含在行動裝置處的回波信號之TOA，其中回波信號可包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號或第二無線參考信號從物體的反射。一個或多個處理單元亦被組態以決定行動裝置相對於網路實體的定位；基於以下各項來決定物體之定位：第一TOA與第二TOA之間的時間差，以及行動裝置相對於網路實體的定位。一個或多個處理單元亦被組態以經由通信介面向裝置發送物體之定位。
根據本公開内容，例示性裝置包含用於從伺服器接收組態的構件，其中該組態包括由無線通信網路之網路實體傳送的用於一個或多個無線參考信號之每一者的定時資訊。裝置亦包含用於基於該組態來決定以下各項的構件：在裝置處的視線（LOS）無線信號之第一抵達時間（TOA），其中LOS無線信號可包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號；以及在裝置處的回波信號之第二TOA，其中回波信號可包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號或第二無線參考信號從物體的反射。該裝置亦包含用於決定該裝置相對於網路實體的定位的構件。裝置亦包含用於基於以下各項來決定物體之定位的構件：第一TOA與第二TOA之間的時間差，以及裝置相對於網路實體的定位。裝置亦包含用於以該裝置提供物體之定位的構件。
根據本公開内容，另一例示性裝置包含用於從伺服器接收進行射頻（RF）感測的請求的構件。該裝置亦包含用於在接收到請求之後從伺服器接收組態的構件，其中該組態包括由無線通信網路之網路實體傳送的用於一個或多個無線參考信號之每一者的定時資訊。該裝置亦包含用於以該裝置並基於該組態來決定以下各項的構件：在裝置處的視線（LOS）無線信號之第一抵達時間（TOA），其中LOS無線信號可包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號；以及在裝置處的回波信號之第二TOA，其中回波信號可包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號或第二無線參考信號從物體的反射。該裝置亦包含用於從裝置向伺服器發送指示第一TOA與第二TOA之間的時間差的資訊的構件。
根據本公開内容，另一例示性裝置包含用於從裝置向行動裝置發送組態的構件，其中該組態包括由無線通信網路之網路實體傳送的用於一個或多個無線參考信號之每一者的定時資訊。該裝置亦包含用於在發送該組態之後接收指示第一抵達時間（TOA）與第二TOA之間的時間差的資訊的構件，其中：第一TOA可包含在行動裝置處的視線（LOS）無線信號之TOA，其中LOS無線信號可包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號；並且第二TOA可包含在行動裝置處的回波信號之TOA，其中回波信號可包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號或第二無線參考信號從物體的反射。該裝置亦包含用於決定行動裝置相對於網路實體的定位的構件。該裝置亦包含用於基於以下各項來決定物體之定位的構件：第一TOA與第二TOA之間的時間差，以及行動裝置相對於網路實體的定位。該裝置亦包含用於向裝置發送物體之定位的構件。
根據本公開内容，例示性非暫時性計算機可讀媒體包含用於在無線通信網路中以行動裝置履行射頻（RF）感測的指令。指令包含用於從伺服器接收組態的代碼，其中該組態包括由無線通信網路之網路實體傳送的用於一個或多個無線參考信號之每一者的定時資訊。指令亦包含用於基於該組態來決定以下各項的代碼：在行動裝置處的視線（LOS）無線信號之第一抵達時間（TOA），其中LOS無線信號可包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號；以及在行動裝置處的回波信號之第二TOA，其中回波信號可包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號或第二無線參考信號從物體的反射。指令亦包含用於決定行動裝置相對於網路實體的定位的代碼。指令亦包含用於基於以下各項來決定物體之定位的代碼：第一TOA與第二TOA之間的時間差，以及行動裝置相對於網路實體的定位。指令亦包含用於以該行動裝置提供物體之定位的代碼。
根據本公開内容，例示性非暫時性計算機可讀媒體儲存用於在無線通信網路中以行動裝置履行射頻（RF）感測的指令。指令包含用於由行動裝置從伺服器接收進行RF感測的請求。指令亦包含用於在接收到請求之後在行動裝置處從伺服器接收組態的代碼，其中該組態包括由無線通信網路之網路實體傳送的用於一個或多個無線參考信號之每一者的定時資訊。指令亦包含用於基於該組態來決定以下各項的代碼：在行動裝置處的視線（LOS）無線信號之第一抵達時間（TOA），其中LOS無線信號可包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號；以及在行動裝置處的回波信號之第二TOA，其中回波信號可包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號或第二無線參考信號從物體的反射。指令亦包含用於從行動裝置向伺服器發送指示第一TOA與第二TOA之間的時間差的資訊的代碼。
根據本公開内容，例示性非暫時性計算機可讀媒體儲存用於在無線通信網路中履行對物體的射頻（RF）感測的指令。指令包含用於從伺服器向行動裝置發送組態的代碼，其中該組態包括由無線通信網路之網路實體傳送的用於一個或多個無線參考信號之每一者的定時資訊。指令亦包含用於在發送該組態之後以伺服器來接收指示第一抵達時間（TOA）與第二TOA之間的時間差的資訊的代碼，其中：第一TOA可包含在行動裝置處的視線（LOS）無線信號之TOA，其中LOS無線信號可包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號；並且第二TOA可包含在行動裝置處的回波信號之TOA，其中回波信號可包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號或第二無線參考信號從物體的反射。指令亦包含用於決定行動裝置相對於網路實體的定位的代碼。指令亦包含用於基於以下各項來決定物體之定位的代碼：第一TOA與第二TOA之間的時間差，以及行動裝置相對於網路實體的定位。指令亦包含用於向裝置發送物體之定位的代碼。
本文中描述的實施例提供使用RF感測來決定物體之位置。更具體地，可使用雷達技術在無線數據通信網路中檢測物體，其中在雙基地或多基地雷達組態中，一個或多個基地台充當發射器，並且行動裝置（例如，UE）充當接收器。藉由將行動裝置接收視線（LOS）信號的時間與行動裝置接收RF信號從物體反射的回波信號的時間進行比較，可以決定物體之定位。取決於期望的功能性，此定位可以由UE或網路實體來決定。
現在將參照圖式描述若干說明性實施例，圖式形成了說明書之一部分。雖然本公開内容之一個或多個態樣可如下所述在一些實施例中實作，但可使用其他實施例，並且可在不偏離本公開内容範疇的情況下進行各種修改。
如本文中所使用，“RF信號”或“參考信號”包含通過發射器（或發射裝置）與接收器（或接收裝置）之間的空間傳輸資訊的電磁波。如本文中所使用，發射器可向接收器傳送單個“參考信號”或多個“參考信號”。然而，由於RF信號通過多路徑信道的傳播特性，接收器（或不同的接收器）可能接收對應於每一經傳送的RF信號的多個“參考信號”。發射器與接收器之間不同路徑上的相同的經傳送的RF信號可稱作“多路徑”RF信號。
圖1係根據實施例的定位系統100之簡化繪示，其中，UE 105、位置伺服器160及/或定位系統100之其他組件可以使用本文中提供的技術來履行本文中描述的被動RF感測。然而，應注意，本文中所述的技術不一定限於定位系統100。本文中所述的技術可藉由定位系統100之一個或多個組件來實作。定位系統100可以包括UE 105、用於全球導航衛星系統（GNSS）（諸如全球定位系統（GPS））的一個或多個衛星110（亦稱為太空載具（SV））、基地台120、存取點（AP）130、位置伺服器160、網路170及外部客戶端180。一般來說，定位系統100可以基於由UE 105接收及/或從UE 105發送的RF信號以及傳送及/或接收RF信號的其他組件（例如，GNSS衛星110、基地台120、AP 130）之已知位置來估計UE 105之位置。關於圖2更詳細地討論關於特定位置估計技術的附加細節。
應注意，圖1僅提供了各種組件之概括繪示，視情況可利用其中之任一者或全部，並且其每一者皆可根據需要進行複製。具體地，儘管僅繪示了一個UE 105，但應理解，許多UE（例如，數百、數千、數百萬等）可利用定位系統100。類似地，定位系統100可包括比圖1所繪示更多或更少數量的基地台120及/或AP 130。連接定位系統100中各種組件的所繪示連接包含數據及信令連接，數據及信令連接可包括附加（中間）組件、直接或間接實體及/或無線連接及/或附加網路。此外，根據期望的功能性，組件可被重新佈置、組合、分離、替換及/或省略。例如，在一些實施例中，外部客戶端180可直接連接到位置伺服器160。本技術領域普通技術人員將認識到對所繪示組件的許多修改。
根據期望的功能性，網路170可包含多種無線及/或有線網路之任一者。例如，網路170可以包含公共及/或專用網路、區域網路及/或廣域網路及相似者之任何組合。此外，網路170可利用一個或多個有線及/或無線通信技術。在一些實施例中，網路170可包含例如蜂巢式或其他行動網路、無線區域網路（WLAN）、無線廣域網路（WWAN）及/或網際網路。網路170之實例包括長期演進技術（LTE）無線網路、第五代（5G）無線網路（亦稱作新無線電（NR）無線網路或5G NR無線網路）、Wi-Fi WLAN及網際網路。LTE、5G及NR係由第3代合作夥伴計劃（3GPP）定義或正在定義的無線技術。網路170亦可包括一個以上網路及/或一個以上類型的網路。
基地台120及存取點（AP）130通信地耦合到網路170。在一些實施例中，基地台120可由蜂巢式網路提供商擁有、維護及/或操作，並且可採用多種無線技術之任一者，如下所述。取決於網路170之技術，基地台120可包含節點B、演進型節點B（eNodeB或eNB）、基地收發器站台（BTS）、無線電基地台（RBS）、NR NodeB（gNB）、下一代eNB（ng-eNB）或相似者。作為gNB或ng-eNB的基地台120可為下一代無線電存取網路（NG-RAN）之一部分，在網路170為5G網路的情形中，下一代無線電存取網路可連接到5G核心網路（5GC）。AP 130可例如包含Wi-Fi AP或Bluetooth® AP。因此，藉由使用第一通信鏈路133經由基地台120存取網路170，UE 105可以與諸如位置伺服器160的網路連接裝置發送及接收資訊。另外地或替代地，因為AP 130亦可與網路170通信地耦合，所以UE 105可使用第二通信鏈路135與包括位置伺服器160的網際網路連接裝置通信。
如本文中所使用，術語“基地台”一般可指單個實體傳送點，或者指可位於基地台120處的多個共置的實體傳送點。傳送接收點（TRP）（亦稱為傳送/接收點）對應於此類型的傳送點，並且術語“TRP”在本文中可與術語“gNB”、“ng-eNB”及“基地台”互換使用。實體傳送點可包含基地台之天線陣列（例如，在多輸入多輸出（MIMO）系統中及/或基地台採用波束成形的情況下）。術語“基地台”可另外地指稱多個非共置的實體傳送點，實體傳送點可為分布式天線系統（DAS）（經由傳輸媒體連接到共同源的空間分離天線網路）或遠程無線電頭端（RRH）（連接到服務基地台的遠程基地台）。替代地，非共置的實體傳送點可為從UE 105接收測量報告的服務基地台，以及UE 105正在測量其參考RF信號的相鄰基地台。
如本文中所使用，術語“小區”一般可指用於與基地台120通信的邏輯通信實體，並且可與用於區分經由相同或不同載波操作的相鄰小區的識別符（例如，實體小區識別符（PCID）、虛擬小區識別符（VCID））相關聯。在一些實例中，載波可支援多個小區，並且不同的小區可根據可為不同類型的裝置提供存取的不同的協定類型（例如，機器類型通信（MTC）、窄帶物聯網（NB-IoT）、增強型行動寬帶（eMBB）或其他）來組態。在一些情形中，術語“小區”可指稱邏輯實體在其上操作的地理覆蓋區域之一部分（例如，扇區）。
位置伺服器160可包含被組態以決定UE 105之估計位置及/或向UE 105提供數據（例如，“輔助數據”）以促進位置決定的伺服器及/或其他計算裝置。根據一些實施例，位置伺服器160可包含家庭安全用戶平面位置（SUPL）位置平臺（H-SLP），其可支援由開放行動聯盟（OMA）定義的SUPL用戶平面（UP）位置解決方案，並且可基於儲存在位置伺服器160中的針對UE 105的訂閱資訊來支援針對UE 105的位置服務。在一些實施例中，位置伺服器160可包含發現式SLP（D-SLP）或緊急SLP（E-SLP）。位置伺服器160亦可包含增強型服務行動位置中心（E-SMLC），其使用用於由UE 105進行的LTE無線電存取的控制平面（CP）位置解決方案來支援UE 105之位置。位置伺服器160可進一步包含位置管理功能（LMF），其使用用於由UE 105進行的NR無線電存取的控制平面（CP）位置解決方案來支援UE 105之位置。在CP位置解決方案中，從網路170之角度來看，控制及管理UE 105之位置的信令可在網路170之元件之間交換以及使用現有網路介面及協定並作為信令與UE 105交換。在UP解決方案中，從網路170之角度來看，控制及管理UE 105之位置的信令可作為數據（例如，使用網際網路協定（IP）及/或傳輸控制協定（TCP）傳輸的數據）在位置伺服器160與UE 105之間交換。
如前所述（並且在下文更詳細地討論），UE 105之估計位置可基於對從UE 105發送及/或由UE 105接收的RF信號的測量。特別地，此等測量可以提供關於UE 105與定位系統100之一個或多個組件（例如，GNSS衛星110、AP 130、基地台120）的相對距離及/或角度的資訊。基於距離及/或角度測量以及一個或多個組件之已知定位，可以幾何地（例如，使用多角度及/或多點定位）估計UE 105之估計位置。
儘管諸如AP 130及基地台120的地面組件可為固定的，但實施例不限於此。可使用行動組件。此外，在一些實施例中，至少部分基於在UE 105與一個或多個可能為行動的其他UE（圖1中未示出）之間傳達的對RF信號的測量來估計UE 105之位置。以此方式在UE之間的直接通信可包含側行鏈路及/或類似的裝置到裝置（D2D）通信技術。由3GPP定義的側行鏈路係基於蜂巢的LTE及NR標準下的一種D2D通信形式。
UE 105之估計位置可以用於各種應用中，例如，輔助UE 105之用戶進行測向或導航，或者輔助另一用戶（例如，與外部客戶端180相關聯）定位UE 105。“位置”在本文中亦被稱為“位置估計”、“估計位置”、“位置”、“定位”、“定位估計”、“定位固定”、“估計定位”、“位置固定”或“固定”。UE 105之位置可包含UE 105之絕對位置（例如，緯度及經度以及可能地高度）或UE 105之相對位置（例如，表示為以北或以南、以東或以西以及可能高於或低於某個其他已知固定位置或某個其他位置（諸如，UE 105在某個已知先前時間的位置）的距離的位置）。位置亦可被指定為大地測量位置（如緯度及經度）或城市位置（例如，街道地址或使用其他與位置相關的名稱及標籤）。位置可進一步包括不確定性或錯誤指示，諸如水平的及可能地垂直的距離，超出該距離該位置預期為錯誤的，或者預期UE 105以某一置信度水準（例如95%置信度）位於其內的面積或體積（例如，圓形或橢圓形）之指示。
外部客戶端180可為網路伺服器或遠程應用，其可與UE 105具有某種關聯（例如，可由UE 105之用戶存取），或者可為向一些其他用戶提供位置服務的伺服器、應用或計算機系統，其可包括獲得及提供UE 105之位置（例如，實現諸如朋友或親戚查找器、資產追蹤或兒童或寵物定位的服務）。另外地或替代地，外部客戶端180可獲得並向緊急服務提供商、政府機構等提供UE 105之位置。
如前所述，例示性定位系統100可以使用無線通信網路來實作，諸如基於LTE或基於5G NR的網路。5G NR係第3代合作夥伴計劃（3GPP）正在進行標準化的無線RF介面。5G NR將提供比上一代（LTE）技術增強的功能性，諸如速度顯著更快、響應速度更快的行動寬帶、通過物聯網（IoT）裝置增強的傳導性等。此外，5G NR實現用於UE的新定位技術，包括抵達角（AoA）/出發角（AoD）定位、基於UE的定位及多小區往返信號傳播時間（RTT）定位。關於RTT定位，這涉及在UE與多個基地台之間進行RTT測量。
圖2示出了5G NR定位系統200之圖解，繪示了實作5G NR的定位系統（例如，定位系統100）之實施例。5G NR定位系統200可被組態以藉由使用存取節點210、214、216（其可對應於圖1之基地台120及存取點130）及（任選地）LMF 220（其可對應於位置伺服器160）來實作一個或多個定位方法來決定UE 105之位置。此處，5G NR定位系統200包含UE 105，以及包含下一代（NG）無線電存取網路（RAN）（NG-RAN）235及5G核心網路（5G CN）240的組件5G NR網路。5G網路亦可稱作NR網路；NG-RAN 235可稱作5G RAN或稱作NR RAN；並且5G CN 240可稱作NG核心網路。在3GPP中，正在進行NG-RAN及5G CN之標準化。據此，NG-RAN 235及5G CN 240可符合來自3GPP的用於5G支援的當前或未來標準。5G NR定位系統200可進一步利用來自出自例如全球定位系統（GPS）或類似系統的GNSS系統的GNSS衛星110的資訊。下文描述5G NR定位系統200之附加組件。5G NR定位系統200可包括附加或替代組件。
應注意，圖2僅提供了各種組件之概括繪示，視情況可利用其任一者或全部，並且其每一者皆可根據需要進行複製或省略。具體地，儘管僅繪示了一個UE 105，但應理解，許多UE（例如，數百、數千、數百萬等）可利用5G NR定位系統200。類似地，5G NR定位系統200可包括更大（或更小）數量的GNSS衛星110、gNB 210、ng-eNB 214、無線區域網路（WLAN）216、存取與行動性功能（AMF）215、外部客戶端230及/或其他組件。連接5G NR定位系統200中各種組件的所繪示連接包括數據及信令連接，其可包括附加（中間）組件、直接或間接實體及/或無線連接及/或附加網路。此外，根據期望的功能性，組件可被重新佈置、組合、分離、替換及/或省略。
UE 105可包含及/或被稱作裝置、行動裝置、無線裝置、行動終端、終端、行動站台（MS）、實現安全用戶平面位置（SUPL）的終端（SET）或其他名稱。此外，UE 105可對應於手機、智慧型電話、膝上型計算機、平板型計算機、個人數據助理（PDA）、追蹤裝置、導航裝置、物聯網（IoT）裝置或某一其他可攜式或可移動裝置。通常，但並非必須的，UE 105可支援使用一個或多個無線電存取技術（RAT）的無線通信，諸如使用全球行動通信系統（GSM）、分碼多重存取（CDMA）、寬帶CDMA（WCDMA）、長期演進技術（LTE）、高速封包數據（HRPD）、IEEE 802.11 Wi-Fi®、藍牙、全球微波存取互操作性（WiMAX TM）、5G NR（例如，使用NG-RAN 235及5G CN 240）等。UE 105亦可支援使用WLAN 216的無線通信，該WLAN 216（像一個或多個RAT，並且如前面參考圖1所述）可連接到其他網路，諸如網際網路。對此等RAT之一者或多者的使用可允許UE 105與外部客戶端230通信（例如，經由圖2中未示出的5G CN 240之元件，或者可能地經由閘道行動位置中心（GMLC）225），及/或允許外部客戶端230接收關於UE 105的位置資訊（例如，經由GMLC 225）。
UE 105可包括單個實體或可包括多個實體，諸如在個人區域網路中，其中用戶可以採用音頻、視頻及/或數據I/O裝置、及/或身體感測器及單獨的有線或無線數據機。對UE 105之位置的估計可被稱作位置、位置估計、位置固定、固定、定位、定位估計或定位固定，並且可為大地測量的，從而提供針對UE 105的位置坐標（例如，緯度及經度），其可包括或不包括高度分量（例如，高於海平面的高度、高於地平面、樓層高程或地下室高程的高度或低於地平面、樓層高程或地下室高程的深度）。替代地，UE 105之位置可被表示為城市位置（例如，作為郵政地址或對建築物中某個點或小區域的指定，諸如特定的房間或樓層）。UE 105之位置亦可表示為UE 105以一定機率或置信度水準（例如，67%、95%等）預期位於其內的區域或體積（以地理或城市形式定義）。UE 105之位置進一步可為相對位置，包含例如相對於已知位置處的某個原點定義的距離及方向或相對的X、Y（及Z）坐標，該已知位置可用地理術語、城市術語或藉由參考地圖、樓層平面圖或建築平面圖上指示的點、面積或體積來定義。在本文中含有的描述中，除非另有說明，對術語“位置”的使用可包含此等變體之任一者。在計算UE之位置時，通常求解局部X、Y及可能地Z坐標，並且然後，如果需要，將局部坐標轉換為絕對坐標（例如，針對緯度、經度及高於或低於平均海平面的高度）。
圖2中所示的NG-RAN 235中的基地台可對應於圖1中的基地台120，並且可包括NR NodeB（gNB）210-1及210-2（本文中統稱為gNB 210）及/或gNB之天線。NG-RAN 235中成對的gNB 210可彼此連接（例如，如圖2所示直接連接或經由其他gNB 210間接連接）。經由UE 105與一個或多個gNB 210之間的無線通信向UE 105提供對5G網路的存取，gNB 210可使用5G NR代表UE 105向5G CN 240提供無線通信存取。5G NR無線電存取亦可稱作NR無線電存取或稱作5G無線電存取。在圖2中，假設對於UE 105的服務gNB為gNB 210-1，但如果UE 105移動到另一位置，其他gNB（例如，gNB 210-2）可充當服務gNB，或者可充當輔助gNB，以向UE 105提供附加的吞吐量及帶寬。
圖2中所示的NG-RAN 235中的基地台亦可或代替地包括下一代演進型節點B，亦稱作ng-eNB 214。ng-eNB 214可連接到NG-RAN 235中的一個或多個gNB 210，例如直接或間接地經由其他gNB 210及/或其他ng-eNB。ng-eNB 214可向UE 105提供LTE無線存取及/或演進型LTE（eLTE）無線存取。圖2中的一些gNB 210（例如，gNB 210-2）及/或ng-eNB 214可被組態以用作僅定位信標，其可傳送信號（例如，定位參考信號（PRS））及/或可廣播輔助數據來輔助UE 105之定位，但不可從UE 105或從其他UE接收信號。應注意，雖然圖2中示出僅一個ng-eNB 214，一些實施例可包括多個ng-eNB 214。基地台210、214可經由Xn通信介面直接相互通信。另外地或替代地，基地台210、214可經由5G NR定位系統200之另一組件（諸如LMF 220）間接地通信。
5G NR定位系統200亦可包括一個或多個WLAN 216，其可連接到5G CN 240中的非3GPP互通功能（N3IWF）250（例如，在不可信WLAN 216之情形中）。例如，WLAN 216可支援針對UE 105的IEEE 802.11 Wi-Fi存取，並且可包含一個或多個Wi-Fi AP（例如，圖1之AP 130）。此處，N3IWF 250可連接到5G CN 240中的其他元件，諸如AMF 215。在一些實施例中，WLAN 216可支援另一RAT，諸如藍牙。N3IWF 250可提供支援UE 105對5G CN 240中的其他元件的安全存取，及/或可支援WLAN 216及UE 105使用的一個或多個協定與5G CN 240之其他元件（諸如AMF 215）使用的一個或多個協定的互通。例如，N3IWF 250可支援與UE 105建立IPSec隧道，終止與UE 105的IKEv2/IPSec協定，終止分別用於控制平面及用戶平面的到5G CN 240的N2及N3介面，跨越N1介面在UE 105與AMF 215之間中繼上行鏈路及下行鏈路控制平面非存取層（NAS）信令。在一些其他實施例中，WLAN 216可直接連接到5G CN 240中的元件（例如，如圖2中的虛線所示的AMF 215）而非經由N3IWF 250，例如，如果WLAN 216係用於5G CN 240的可信WLAN。應注意，雖然圖2中示出僅一個WLAN 216，一些實施例可包括多個WLAN 216。
存取節點可包含實現UE 105與AMF 215之間的通信的多種網路實體之任一者。這可以包括gNB 210、ng-eNB 214、WLAN 216及/或其他類型的蜂巢式基地台。然而，提供本文中描述的功能性的存取節點可另外地或替代地包括實現對圖2中未繪示的多種RAT之任一者進行的通信的實體，其可包括非蜂巢式技術。因此，如在下文中描述的實施例中使用的術語“存取節點”可包括但未必限於gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216。
在一些實施例中，存取節點（諸如gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216（單獨或與5G NR定位系統200之其他組件組合））可被組態以，響應於從LMF 220接收到對於針對多個RAT的位置資訊的請求，進行針對多個RAT之一的測量（例如，對UE 105的測量）及/或從UE 105獲得測量，該測量使用多個RAT之一者或多者被轉送到存取節點。如上所述，雖然圖2描繪了被組態以分別根據5G NR、LTE及Wi-Fi通信協定進行通信的存取節點210、214及216，但亦可使用被組態以根據其他通信協定進行通信的存取節點，諸如，使用用於通用行動電信服務（UMTS）陸地無線電存取網路（UTRAN）的WCDMA協定的節點B、使用用於演進型UTRAN（E-UTRAN）的LTE協定的eNB或者使用用於WLAN的藍牙協定的Bluetooth®信標。例如，在向UE 105提供LTE無線存取的4G演進型封包系統（EPS）中，RAN可包含E-UTRAN，E-UTRAN可包含基地台，基地台包含支援LTE無線存取的eNB。用於EPS的核心網路可包含演進型封包核心（EPC）。EPS然後可包含E-UTRAN加EPC，其中E-UTRAN對應於NG-RAN 235，並且EPC對應於圖2中的5G CN 240。本文中描述的使用共同或通用定位程序的針對UE 105定位的方法及技術可適用於如是其他網路。
gNB 210及ng-eNB 214可以與AMF 215通信，為了定位功能性，AMF 215與LMF 220通信。AMF 215可支援UE 105之行動性，包括小區改變以及UE 105從第一RAT之存取節點210、214或216到第二RAT之存取節點210、214或216的切換。AMF 215亦可參與支援到UE 105的信令連接，並且可能支援用於UE 105的數據及語音承載。當UE 105存取NG-RAN 235或WLAN 216時，LMF 220可支援UE 105之定位，並且可支援定位程序及方法，包括UE輔助式/基於UE的及/或基於網路的程序/方法，諸如輔助式GNSS（A-GNSS）、觀測抵達時間差（OTDOA）（其在NR中可稱作抵達時間差（TDOA））、即時動態（RTK）、精確點定位（PPP）、差分GNSS（DGNSS）、ECID、抵達角（AoA）、出發角（AoD）、WLAN定位及/或其他定位程序及方法。LMF 220亦可處理例如從AMF 215或從GMLC 225接收的針對UE 105的位置服務請求。LMF 220可連接到AMF 215及/或GMLC 225。LMF 220可用其他名稱來指稱，諸如位置管理器（LM）、位置功能（LF）、商業LMF（CLMF）或加值LMF（VLMF）。在一些實施例中，實作LMF 220的節點/系統可另外地或替代地實作其他類型的位置支援模組，諸如演進型服務行動位置中心（E-SMLC）或服務位置協定（SLP）。應注意，在一些實施例中，定位功能性之至少一部分（包括決定UE之位置）可UE 105處履行（例如，藉由處理由諸如gNB 210、ng-eNB 214及/或WLAN 216的無線節點傳送的下行鏈路PRS（DL-PRS）信號，及/或使用例如由LMF 220提供給UE 105的輔助數據）。
閘道行動位置中心（GMLC）225可支援從外部客戶端230接收的針對UE 105的位置請求，並且可將如是位置請求轉發到AMF 215，以便由AMF 215轉發到LMF 220，或者可將位置請求直接轉發到LMF 220。來自LMF 220的位置響應（例如，含有針對UE 105的位置估計）可類似地直接或經由AMF 215返回到GMLC 225，並且然後GMLC 225可將位置響應（例如，含有位置估計）返回到外部客戶端230。在圖2中，GMLC 225被示出為連接到AMF 215及LMF 220兩者，但在一些實作方式中，5G CN 240可能僅支援此等連接之一。
如圖2中進一步繪示的，LMF 220可使用LPPa協定（亦可稱為NRPPa或NPPa）與gNBs 210及/或ng-eNB 214通信。NR中的LPPa協定可與LTE中的LPPa協定相同、相似或為其延伸（與LTE定位協定（LPP）相關），其中LPPa訊息經由AMF 215在gNB 210與LMF 220之間及/或在ng-eNB 214與LMF 220之間轉送。如圖2中進一步繪示，LMF 220及UE 105可使用LPP協定進行通信。LMF 220及UE 105亦可或者代替地使用LPP協定（在NR中，亦可被稱為NRPP或NPP）進行通信。此處，LPP訊息可經由AMF 215及用於UE 105的服務gNB 210-1或服務ng-eNB 214在UE 105與LMF 220之間轉送。例如，LPP及/或LPP訊息可使用用於基於服務的操作的訊息（例如，基於超文字傳輸協定（HTTP））在LMF 220與AMF 215之間轉送，並且可使用5G NAS協定在AMF 215與UE 105之間轉送。LPP及/或LPP協定可用以使用UE輔助式及/或基於UE的定位方法來支援UE 105之定位，該等方法諸如A-GNSS、RTK、OTDOA及/或增強小區ID（ECID）。LPPa協定可用以使用諸如ECID的基於網路的定位方法（例如，當與由gNB 210或ng-eNB 214獲得的測量一起使用時）來支援UE 105之定位，及/或可由LMF 220用來從gNB 210及/或ng-eNB 214獲得位置相關資訊，諸如定義來自gNB 210及/或ng-eNB214的DL-PRS傳送的參數。
在UE 105存取WLAN 216之情形中，LMF 220可使用LPPa及/或LPP按類似於方才描述的UE 105存取gNB 210或ng-eNB 214的方式來獲得UE 105之位置。因此，LPPa訊息可經由AMF 215及N3IWF 250在WLAN 216與LMF 220之間轉送，以支援UE 105之基於網路的定位及/或從WLAN 216到LMF 220的其他位置資訊之轉送。替代地，LPPa訊息可經由AMF 215在N3IWF 250與LMF 220之間轉送，以基於位置相關資訊及/或位置測量來支援UE 105之基於網路的定位，該位置相關資訊及/或位置測量對於N3IWF 250係已知的或可存取的並且使用LPPa從N3IWF 250轉送到LMF 220。類似地，LPP及/或LPP訊息可經由AMF 215、N3IWF 250及用於UE 105的服務WLAN 216在UE 105與LMF 220之間轉送，以由LMF 220來支援UE 105之UE輔助式或基於UE的定位。
以UE輔助式定位方法，UE 105可獲得位置測量，並將測量發送到位置伺服器（例如，LMF 220），用於計算針對UE 105的位置估計。位置測量可包括以下各項之一者或多者：接收信號強度指示（RSSI）、RTT、參考信號接收功率（RSRP）、參考信號接收品質（RSRQ）、抵達時間（ToA）、AoA、差分AoA（DAoA）、AoD或用於gNB 210、ng-eNB 214及/或用於WLAN 216的一個或多個存取點的定時提前（TA）。位置測量亦可或代替地包括RAT無關定位方法之測量，諸如GNSS（例如，GNSS偽距、GNSS碼相位及/或用於GNSS衛星110的GNSS載波相位）、WLAN等。以基於UE的定位方法，UE 105可獲得位置測量（例如，其可與用於UE輔助式定位方法的位置測量相同或相似），並且可進一步計算UE 105之位置（例如，借助於從諸如LMF 220的位置伺服器接收的或者由gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216廣播的輔助數據）。以基於網路的定位方法，一個或多個基地台（例如，gNB 210及/或ng-eNB 214）、一個或多個AP（例如，在WLAN 216中）或N3IWF 250可獲得針對由UE 105傳送的信號的位置測量（例如，RSSI、RTT、RSRP、RSRQ、AoA或ToA之測量），及/或在N3IWF 250之情形中，可接收由UE 105或WLAN 216中的AP獲得的測量，並且可將測量發送到位置伺服器（例如，LMF 220）用於計算針對UE 105的位置估計。
在5G NR定位系統200中，由UE 105進行的一些位置測量（例如，AoA、AoD、ToA）可使用從基地台210及214接收的RF參考信號。此等信號可包含PRS，其可以用來例如執行UE 105之基於OTDOA、AoD及RTT的定位。可以用於定位的其他參考信號可包括小區特定參考信號（CRS）、信道狀態資訊參考信號（CSI-RS）、同步信號（例如，同步信號塊（SSB）同步信號（SS））等。此外，信號可在Tx波束中傳送（例如，使用波束成形技術），這可能影響角度測量，諸如AoD。
圖3係繪示簡化環境300的圖解，該簡化環境300包括產生用於傳送RF參考信號的定向波束的兩個基地台120-1及120-2（其可對應於圖1之基地台120及/或圖2之gNB 210及/或ng-eNB 214）以及UE 105。對於可週期性重複的每一波束掃描，每一定向波束旋轉例如120度或360度。每一方向波束可以包括RF參考信號（例如，PRS資源），其中基地台120-1產生包括Tx波束305-a、305-b、305-c、305-d、305-e、305-f、305-g及305-h的一組RF參考信號，並且基地台120-2產生包括Tx波束309-a、309-b、309-c、309-d、309-e、309-f、309-g及309-h的一組RF參考信號。因為UE 105亦可包括天線陣列，所以它可以使用波束成形來接收由基地台120-1及120-2傳送的RF參考信號，以形成各別的接收波束（Rx波束）311-a及311-b。按這種方式（由基地台120並且任選地由UE 105）進行的波束成形可以用來使通信更有效。它還可以用於其他目的，諸如傳送用於物體之RF感測的參考信號。（使用本文中描述的雷達技術檢測的物體在本文中亦被稱為“目標”。）
如前所述，目標之基於網路的定位傳統上需要目標進行測量及/或通信。例如，基於RTT的定位需要目標傳送及接收信號。基於AoD的定位需要目標進行用於AoD決定的RSRP測量。因而，基於網路的定位傳統上限於能夠進行測量並與基地台通信的UE 105。
本文中描述的實施例提供了在無線通信網路中使用RF感測來決定目標之位置，其中在雙基地或多基地雷達組態中，一個或多個基地台可以充當發射器，並且一個或多個UE可以充當接收器。藉由將UE接收視線（LOS）信號的時間與UE接收RF信號從目標反射的回波信號的時間進行比較，可以決定目標之定位。取決於期望的功能性，此定位可以由UE或網路實體來決定。圖4有助於繪示此為如何達到的。
圖4係繪示根據實施例如何使用RF感測來決定目標410之定位的簡化圖解。此處，RF感測使用雙基地雷達組態來履行，其中基地台120（其可包含用於UE 105的服務基地台）履行雷達發射器之功能，並且UE 105履行雷達接收器之功能。此處，目標410之定位係藉由以下來達到的：從基地台120傳送一個或多個參考信號450、460，在UE 105處接收LOS參考信號460及回波信號470，並基於在UE 105處接收到此等信號的時間差以及UE 105及基地台120之已知定位來計算目標410之定位。此過程可利用使用位置伺服器160來促進。如下文更詳細討論，UE 105或位置伺服器160可取決於期望的功能性來決定目標410之定位。
可以注意到，儘管圖4中繪示了雙基地組態，但實施例不限於此。根據一些實施例，可使用多基地組態，其中有複數個基地台120（發射器）及/或複數個UE 105（接收器）。在如是組態中，目標410之定位可以如本文中針對每一發射器/接收器對所描述的那樣被決定，然後針對所有發射器/接收器對的決定可以被組合。在如是組態中，這可以增加目標410之定位決定之準確度及/或可靠性。
目標410之定位可以藉由求解目標410距UE 105的距離
Figure 02_image001
以及角度
Figure 02_image003
來在數學上決定。可以注意到，從其測量角度
Figure 02_image003
（及角度
Figure 02_image005
）的參考方向可從正北或基於由網路用於定位的任何坐標系（例如，地理坐標、東-北-上（ENU）等）來測量。如下所述，求解
Figure 02_image001
及
Figure 02_image003
可以基於UE 105相對於基地台120的已知定位來達到（以決定距離
Figure 02_image007
）。此定位可以使用先前關於圖1-3描述的任何定位技術來決定，包括基於GNSS的決策及/或基於網路的定位（例如，使用多RTT、DL-TDOA及/或AoD測量等的定位）。
可以基於在UE 105接收LOS參考信號460與回波信號470的時間差來決定距離
Figure 02_image001
。
Figure 02_image009
可定義如下：
Figure 02_image011
,                                       (1) 其中
Figure 02_image013
為基地台120與目標410之間的距離，並且
Figure 02_image001
為目標410與UE 105之間的距離。使用方程式(1)及圖4中所繪示的幾何形狀，然後可如下決定
Figure 02_image001
：
Figure 02_image015
.                                    (2)
Figure 02_image009
可以使用(i)LOS參考信號460與回波信號470之間的時間差，以及(ii)基地台120與UE 105之間的已知距離來決定。這可以在數學上表示為：
Figure 02_image017
,                     (3) 其中
Figure 02_image007
為基地台120與UE 105之間的距離，
Figure 02_image019
為在UE 105接收到回波信號470的時間（例如，ToA），
Figure 02_image021
為在UE 105接收到LOS參考信號460的時間（例如，ToA），並且
Figure 02_image023
為RF信號450、460及470之速度（例如，光速）。同樣，因為UE 105之位置為已知的（或者可以預先決定），所以距離
Figure 02_image007
可以基於UE位置及基地台120之已知位置（例如，來自由位置伺服器160及/或UE 105儲存的基地台位置之曆書）來決定。
術語
Figure 02_image025
表示LOS參考信號460之傳送與雷達參考信號450之傳送之間的時間間隙（如果有的話）。如下文更詳細討論，在一些情況下，LOS參考信號460及雷達參考信號450可為相同的RF信號，在此情形中，對於時間間隙
Figure 02_image025
的值將為零。在UE 105決定差
Figure 02_image027
的實施例中，LOS參考信號460及雷達參考信號450之定時可預先提供給UE 105（例如，在與位置伺服器160的通信會話中或者在由服務基地台120提供給UE 105的組態中）。因為此差值僅取決於信號何時抵達，而非何時發送，所以在發射器（基地台120）與接收器（UE 105）之間不需要同步。這在許多情況下可為有利的。
返回方程式(2)，為了求解
Figure 02_image003
，取決於期望的功能性及其他因素，實施例可以使用不同的技術。因為
Figure 02_image003
係UE 105處的AoA，所以UE 105可簡單地對回波信號470進行AoA測量。AoA測量可以包含決定哪個接收波束（例如，如圖3所繪示）具有最高RSRP值，以及（任選地）履行超解析度/内插技術來決定準確的AoA。另外地或替代地，諸如在UE 105可能不能夠測量AoA的情況下，可以使用多個接收器（例如，多個UE 105）（或者在多個位置的單個UE 105（如果目標410為靜態的））來使用多點定位來決定
Figure 02_image003
。（多點定位可按其他方式用來決定目標410之位置，如下文中參考圖10所討論。）
已決定
Figure 02_image007
、
Figure 02_image009
及
Figure 02_image003
之值，可以使用方程式(2)來決定對於
Figure 02_image001
的值，並且可以使用
Figure 02_image001
及
Figure 02_image003
來決定目標410（相對於UE 105）之位置。此外，如果已知UE 105之絕對定位，則可以決定目標410之絕對定位。
根據一些實施例，在發射器（基地台120）及接收器（UE 105）兩者皆為靜態的情形中，可以決定對於目標410的都卜勒頻率。（在UE 105包含行動裝置的情況下，這可能意味著UE 105至少在雷達測量之持續時間內暫時不動或者具有有限/低的行動性（例如，幾米/秒或更少的移動）。可以使用感測器資訊、GNSS或其他定位測量等來決定在UE 105的移動。）目標雙基地都卜勒頻率
Figure 02_image029
可以被決定為：
Figure 02_image031
,                              (4) 其中速率
Figure 02_image033
及角度
Figure 02_image035
和
Figure 02_image037
與圖4中所繪示的目標410、雷達參考信號450及回波信號470相關。因此，本文中提供的技術可實現目標410之RF感測，其可以用來決定目標之位置及速率。
如先前所述，對於雷達參考信號450及LOS參考信號460實施例可使用單個參考信號或不同的參考信號。圖5A及圖5B以及以下描述提供了附加細節。
圖5A及圖5B係類似圖4中所示組態的基地台120、目標410及UE 105之組態之圖解，被提供以繪示取決於期望的功能性，如何可在不同的實施例及/或情況中不同地使用波束。例如，在圖5A中，單個參考信號波束510足夠寬，以從目標410反射並由UE 105接收，從而允許其用在先前描述的關於決定
Figure 02_image009
的過程中。可以看出，參考信號波束510是否足夠寬不僅可取決於參考信號波束之寬度，亦取決於目標410及UE 105彼此有多近。（例如，在一些情況中，目標410及UE 105可足夠近，使得相對窄的波束（例如，如圖5B所繪示）可從目標410反射並被UE 105接收。）然而，在圖5B中，目標410與第一參考信號波束520對準，並且UE 105與第二參考信號波束530更對準。在如是情況中，即使UE 105能夠檢測到第一參考信號波束520及第二參考信號波束530兩者，UE 105亦可優選地對第二參考信號波束530而非第一參考信號波束520進行ToA測量（例如，由於更有利的SNR值來進行ToA測量）。
如上所述，儘管使用參考信號波束520、530的參考信號可在不同的時間傳送，但因為第一參考信號波束520與第二參考信號波束530的發送時間差係已知，所以此時間差可以由方程式(3)中的時間間隙
Figure 02_image025
來計及，從而允許在使用不同時間傳送的不同參考信號波束的情形中決定
Figure 02_image009
。提供圖6及圖7來幫助說明當時間間隙
Figure 02_image025
存在或不存在時，實施例如何決定
Figure 02_image009
。
圖6係繪示根據實施例在圖4中示出的組態中可以如何使用定時來決定
Figure 02_image009
的時間距離圖。此處，基地台120同時傳送LOS參考信號460及雷達參考信號450。因此，在此情形中，LOS參考信號460及雷達參考信號450可包含相同的信號（例如，DL-PRS），其可使用單個參考信號波束來傳送，如圖5A中所繪示。圖5中所繪示的參考信號450及460之不同角度反映圖4中參考信號450及460之不同路徑。
如上所述，位置伺服器160可藉由向基地台120提供關於如何傳送參考信號450及460的資訊，以及向UE 105提供關於何時測量參考信號450及460的資訊，來協調參考信號450及460之傳送及測量。此外，取決於期望的功能性，單個參考波束可用於決定距離
Figure 02_image009
，如關於圖4及圖5A所描述。
圖7係類似於圖6的根據實施例提供在圖4中示出的組態中可以如何使用定時來決定
Figure 02_image009
的另一繪示的時間距離圖。在此情形中，基地台120在不同的時間傳送LOS參考信號460及雷達參考信號450：雷達參考信號450在LOS參考信號460之後傳送。如圖5B中所繪示，此等參考信號可使用兩個波束來傳送。時間間隙
Figure 02_image025
表示雷達參考信號450之傳送與LOS參考信號460之傳送之間的時間量。同樣，位置伺服器160可藉由向基地台120提供關於如何傳送參考信號450及460的資訊，以及向UE 105提供關於何時測量參考信號450及460的資訊，來協調參考信號450及460之傳送及測量。因此，時間間隙
Figure 02_image025
可由UE 105基於從位置伺服器接收的組態來決定，該組態可由基地台120中繼到UE 105。
取決於期望的功能性，目標410之定位及/或距離
Figure 02_image013
及角度
Figure 02_image003
值之計算可由不同的實體來履行。這可取決於，例如，對目標410之定位的請求是否來自UE 105，或者對目標410之定位的請求是否來自網路或其他實體（諸如圖1之外部客戶端180或圖2之外部客戶端230）。據此，可以使用不同的過程來決定目標410之定位。圖8及圖9繪示兩個例示性過程。然而，可以注意到，實施例並不限於物體本身之“定位”。可按本文中描述的方式進行RF感測，以獲得關於一個或多個物體/目標的附加或替代類型的資訊（例如，物體檢測、識別、移動/物體追蹤等）。
圖8係繪示履行目標410之基於UE的（或UE發起的）RF感測之過程之實施例的呼叫流程圖。如同本文中提供的其他圖式一樣，圖8作為非限制性實例提供。如下文更詳細討論，替代實施例可按不同的順序、同時等履行某些功能（例如，決定UE定位、AoD測量、ToA測量等）。可以注意到，圖8所繪示的各個組件之間的箭頭繪示了從一個組件發送到另一組件的訊息或資訊。然而，將理解，可有任意數量的中間裝置、伺服器等可中繼如是訊息，包括圖8中的其他組件。（例如，從UE 105到位置伺服器160的訊息可通過基地台120傳遞，基地台120可為對於UE 105的服務基地台。）此外，儘管無線參考信號被稱作PRS資源（例如，由基地台120傳送的DL-PRS），但替代實施例可利用其他無線參考信號類型。如上所述，在一些實施例中，雷達參考信號（例如，雷達參考信號450）可為專用於促進雷達檢測的參考信號。
在方塊805，目標410接收定位請求。例如，此定位請求可來自由目標410執行的應用（或應用程式）。這可為用戶與目標410互動的結果，基於經決定的時間表，或者基於其他觸發（包括用戶輸入）。另外地或替代地，定位請求可來自單獨的裝置。在一些情況下，例如，目標410自身可以能夠與UE 105通信並請求其定位。
作為響應，目標410可產生定位請求通知。如在箭頭810所指示，該請求可以被發送到位置伺服器160，其可以協調由基地台120進行的PRS資源（或其他參考信號）之傳送，以決定目標410之定位。根據一些實施例，目標410與位置伺服器160之間的附加通信可發生，以決定目標410之能力（包括例如，UE 105檢測目標410之位置的能力）。在一些實施例中，位置伺服器160與目標410之間的通信可經由LPP定位會話來發生。
在方塊815，UE 105決定其定位。這可以藉由多種方式之任一者來履行，包括GNSS及/或其他非網路手段。另外地或替代地，針對UE 105的定位決定可為基於網路的，並且可涉及位置伺服器160。在如是情況下，UE 105及位置伺服器160可進行定位會話，如箭頭820所示。取決於期望的功能性，這可為與為了決定目標410之位置而發起的早先定位會話分離的定位會話，或者可以被併入到早先定位會話中。在一些實施例中，UE 105可基於例如基於與複數個基地台的通信（其可包括與基地台120的通信）的多RTT定位來獲得高準確度定位決定。對於多RTT定位，可從位置伺服器160獲得的輔助數據（例如，在箭頭820處的定位會話中）可包括進行RTT測量的每一基地台之位置。
如由箭頭835所指示，位置伺服器然後可以排程由基地台120及UE 105進行的PRS資源之傳送及接收。更具體地，PRS資源之排程可涉及位置伺服器160組態基地台120以傳送一個或多個PRS資源，及/或位置伺服器160或基地台120組態UE 105以測量一個或多個PRS資源。
在方塊845，基地台120傳送一個或多個PRS資源。如先前實施例中所描述，一個或多個PRS資源可包含使用寬波束傳送的單個RF信號（例如，如圖5A所示）或者使用單獨名稱傳送的單獨RF信號（例如，如圖5B所示）。在任一情形中，UE 105可以測量LOS參考信號460及回波信號470兩者之ToA。此等ToA之測量在方塊850示出。如上文提及，UE 105亦可對回波信號470進行AoA測量，以決定目標之角度
Figure 02_image003
。
在方塊855，UE 105決定目標之距離及角度。這可以使用上述用於決定距離（
Figure 02_image001
）及角度（
Figure 02_image003
）的過程來完成。同樣，目標410之角度可使用AoA測量或使用多點定位來決定。在多點定位之情形中，附加的測量（例如，來自在箭頭845處傳送的PRS資源的回波信號之ToA測量，或者來自另一PRS資源的回波信號之ToA測量）可從其他UE獲得，或者（如果目標410為靜態的）可由UE 105自身在不同的時間及不同的位置獲得。
在方塊860，UE 105決定目標410之定位。這可以藉由按前述方式使用方程式(1)-(3)來完成。更具體地，使用在方塊855決定的目標410之角度及距離以及針對UE 105的已知位置，UE 105可以決定目標410之定位。如在方塊865所指示，該經決定的定位然後可以由UE 105提供。
在方塊865處提供目標410之定位的方式可取決於在方塊805處請求定位的方式。例如，如果目標410之定位為由在UE 105處執行的應用請求的，則提供定位因此可包含向應用層（例如，從決定目標定位的下層）提供定位。如果由UE 105之用戶請求，則UE 105可以可視地及/或可聽地提供定位（例如，使用UE 105之顯示器及/或揚聲器）。如果目標410之定位由目標410自身請求，則UE 105可以將該定位傳達回目標410。
圖9係繪示履行目標410之UE輔助式（或網路發起的）RF感測之過程之實施例的呼叫流程圖。此處，基於從UE 105及目標410接收的資訊，在位置伺服器160處履行計算及定位決定。如先前描述，在圖9之過程中履行的許多操作可類似於在圖8之過程中履行的操作。
此過程可從在位置伺服器160處獲得定位請求開始，如在方塊905所指示。如先前指示，UE輔助式（或基於網路的）定位可以基於來自外部客戶端（例如，圖1之外部客戶端180及/或圖2之外部客戶端230）的請求。另外地或替代地，該請求可能來自無線網路內的服務，該服務可能需要目標410之定位來提供特定功能性。
響應於定位請求，位置伺服器160可經由定位請求通知向UE 105通知定位請求，如在箭頭910所指示。在一些實施例中，這可包含發起位置伺服器160與UE 105之間的通信會話。
在方塊915，由位置伺服器進行UE定位之決定，在此情形中，可進行定位會話920，以使用基於網路的定位來決定UE 105之位置。替代地，如果UE 105知道或者可以和網路分開獲得其定位（例如，使用GNSS定位），則UE 105可向位置伺服器160提供其定位。元件935-950可類似於圖8中的對應特徵，如先前描述。
在方塊950，一旦UE 105測量到ToA，它就可以向位置伺服器160發送定位資訊，如在動作953所指示。此定位資訊可包含測量本身及/或指示ToA之間的時間差的資訊。
元件955-965可以類似於圖8中的對應元件。然而，圖9中的差異為此等操作係在位置伺服器160處履行。亦即，使用在動作953處由UE 105發送的定位資訊，位置伺服器可以決定目標410之距離及角度，並且最終使用上述或類似的技術來決定目標410之定位。在方塊965處提供目標410之定位可包含將定位傳達給請求實體（例如，在方塊905處提供定位請求的實體）。
圖10係繪示圖4所繪示組態的變體的簡化圖解，其可根據實施例來履行。此處，並非使用單個UE 105，而是使用多個UE 105-1、105-2及105-3（本文中簡單地統稱為UE 105）。為了減少混亂，位置伺服器160已從圖10中移除，但如下所指示，位置伺服器160可按類似於關於圖4描述的方式來使用。
決定目標410之位置的過程可大體上類似於圖4所繪示並結合圖4-9描述的過程。然而，因為使用多個UE 105，所以可不需要角度資訊。亦即，並非使用距離
Figure 02_image001
及角度
Figure 02_image003
來決定目標410之定位（或除此之外），而是可代替地使用多點定位來決定定位。為此，每一UE 105可從目標410接收各別的回波信號470，以及從基地台120接收直接參考信號（類似於圖4中的LOS參考信號460），以使用方程式(3)決定各別的經決定
Figure 02_image009
。（為了減少混亂，圖10中未繪示直接參考信號。）因為
Figure 02_image009
係針對每一UE 105的
Figure 02_image013
及各別
Figure 02_image001
之總和，所以
Figure 02_image009
之值可以用來為每一UE 105形成各別的橢圓480，其中基地台120及UE 105為各別橢圓之焦點。（同樣，為了減少混亂，圖10中僅繪示橢圓480之適用部分）決定目標410之位置的裝置（例如，任何/所有UE 105及/或位置伺服器160（圖10中未繪示））可藉由決定橢圓480會聚的點來決定目標410之位置。因而，可能不需要AoA或其他角度決定來決定目標410之位置。
按此方式決定目標410之定位的UE 105之數量可取決於情況而變動。例如，可以使用比圖10中所繪示的更大或更小數量的UE 105。在一些情況中，諸如當使用兩個UE 105時，目標410之定位可能存在模糊（例如，多個會聚點）。在如是情況中，可以利用其他數據來解決模糊。此其他數據可以包括例如，針對目標410的追蹤資訊、針對目標410的其他（先前及/或同時）定位決定或相似者。
可以注意到，用於按圖10所繪示的方式決定目標410之位置的實施例可遵循與圖8-9所繪示類似的過程。因為使用了多個UE 105，所以圖8-9所繪示的UE 105之功能性可被複製用於所有UE 105。話雖如此，如果需要，可以由單個UE 105來履行圖8之方塊860處的目標定位之決定。為此，UE 105可基於從其他UE接收的定位資訊（例如，ToA測量及/或時間差決定）來履行多點定位計算。此資訊可直接從其他UE接收（例如，使用側行鏈路通信），或者經由位置伺服器160及/或基地台120間接接收。
圖11係根據實施例的在無線通信網路中以行動裝置履行RF感測之方法1100之流程圖。此處，行動裝置可對應於UE 105，如圖4-10中所描述。此外，物體之定位藉由行動裝置來決定。且因此，方法1100可類似於UE 105之功能性，如圖8中所繪示及上文所描述。用於履行圖11所示出的一個或多個方塊中所說明的功能性的構件可由UE 105之硬體及/或軟體組件來履行。UE 105之例示性組件在圖14中繪示，並在下文更詳細地描述。
在方塊1110，該功能性包含在行動裝置處從伺服器接收組態，其中該組態包括針對由無線通信網路之網路實體傳送的一個或多個無線參考信號之每一者的定時資訊。如先前描述的實施例中所述，UE 105可被組態以測量一個或多個參考信號。此組態可由位置伺服器接收。此外，如上述實施例中所指示，網路實體可包含基地台。更廣泛地，網路實體可包含任何類型的基地台或TRP（例如，包括gNB或eNB）。在一些實施例中，網路實體可替代地包含另一具有已知位置並且能夠履行基地台之操作的UE，如先前描述的實施例中所指示。在網路實體包含基地台或TRP的情況下，無線參考信號可包含下行鏈路（DL）參考信號，諸如PRS、SSB、追蹤參考信號（TRS）、信道狀態資訊參考信號（CSIRS）、解調參考信號（DMRS）等。在網路實體包含另一UE的情況下，無線參考信號可包含側行鏈路（SL）參考信號，諸如SL-PRS、DMRS、CSIRS等。
如以上實施例所指示，組態本身可包括關於一個或多個無線參考信號的各種類型的資訊。因此，根據方法1100之一些實施例，對於一個或多個無線參考信號之每一者，該組態可包含各別無線參考信號之信號類型、各別無線參考信號之持續時間、各別無線參考信號之中心頻率及帶寬或者各別無線參考信號之週期及預分配因子，或其任何組合。另外地或替代地，對於一個或多個無線參考信號之每一者，定時資訊可包含由網路實體傳送各別參考信號的時間，或者各別參考信號預期在行動裝置處被接收的時間，或其任何組合。
根據一些實施例，圖11所繪示的操作可響應於行動裝置處對物體或目標之定位的請求來履行。如以圖8之箭頭810所指示，行動裝置然後可以藉由向位置伺服器160發送定位請求來響應。因此，方法1100之一些實施例可包含，在從伺服器接收組態之前，向伺服器發送履行RF感測的請求。
用於在方塊1110處履行功能性的構件可包含匯流排1405、無線通信介面1430、數位信號處理器（DSP）1420、（諸）處理單元1410、記憶體1460及/或行動裝置之其他組件，如圖14所繪示。
在方塊1120，功能性包含以行動裝置並基於該組態來決定：(i)行動裝置處的LOS無線信號之第一ToA，其中LOS無線信號包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號，以及(ii)行動裝置處的回波信號之第二ToA，其中回波信號包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號或第二無線參考信號從物體的反射。在方程式(3)中將例示性時間差提供為
Figure 02_image027
。如上所述，亦可測量對於物體的都卜勒。因此，根據方法1100之一些實施例，回波信號包含第一無線參考信號從物體的反射，並且行動裝置進一步根據回波信號估計都卜勒。
如以上實施例所描述，如果ToA測量為對在不同時間傳送的不同無線信號（例如，第一無線參考信號及第二無線參考信號）進行的，則可以計及時間延遲（例如，時間間隙
Figure 02_image025
）。因此，根據方法1100之一些實施例，回波信號包含第二無線參考信號從物體的反射，並且決定物體之定位可進一步基於網路實體傳送第一無線參考信號的時間與網路實體傳送第二參考信號的時間之間的差值。在一些實施例中，基於組態中的定時資訊，決定網路實體傳送第一無線參考信號的時間與網路實體傳送第二參考信號的時間之間的差值。
用於在方塊1120處履行功能性的構件可包含匯流排1405、無線通信介面1430、數位信號處理器（DSP）1420、處理單元1410、記憶體1460及/或行動裝置之其他組件，如圖14所繪示。
在方塊1130，功能性包含以行動裝置來決定行動裝置相對於網路實體的定位。如以上實施例所說明，行動裝置與網路實體之間的距離
Figure 02_image007
可以用來決定
Figure 02_image009
並最終決定
Figure 02_image001
。根據一些實施例，此距離可由位置伺服器或行動裝置決定，並且可從網路實體及行動裝置之經決定定位中導出。對於固定的網路實體（例如，基地台），位置伺服器可存取及/或維護如是網路實體之曆書或索引，並且進一步可將其提供給行動裝置。如是實施例可包含從伺服器接收網路實體之位置，其中決定行動裝置相對於網路實體的定位至少部分基於該網路實體之位置。在一些實施例中，第一無線參考信號可不僅用來決定物體之定位，而且用來決定行動裝置之定位。例如，在一些實施例中，第一無線參考信號可包含PRS。在如是實施例中，此PRS可進一步用在行動裝置之基於網路的定位中。因而，在方法1100之一些實施例中，決定行動裝置相對於網路實體的定位至少部分基於PRS。
用於在方塊1130處履行功能性的構件可包含匯流排1405、無線通信介面1430、數位信號處理器（DSP）1420、處理單元1410、記憶體1460及/或行動裝置之其他組件，如圖14所繪示。
在方塊1140，功能性包含以行動裝置基於以下來決定物體之定位：(i)第一ToA與第二ToA之間的時間差以及(ii)行動裝置相對於網路實體的定位。同樣，行動裝置相對於網路實體的時間差及定位可以用來求解方程式(2)及(3)。如上所述，根據一些實施例，在行動裝置處的AoA測量可用來決定方程式(2)之角度
Figure 02_image003
。替代地，如圖10中所指示，行動裝置可為進行一個或多個無線參考信號之ToA測量的多個行動裝置之一。在如是情況中，可以為每一行動裝置決定（例如，使用方程式(3)）
Figure 02_image009
，並且可以使用多點定位（例如，藉由識別從每一
Figure 02_image009
導出的橢圓彼此會聚的點）來決定物體之定位。
用於在方塊1140處履行功能性的構件可包含匯流排1405、無線通信介面1430、數位信號處理器（DSP）1420、處理單元1410、記憶體1460及/或行動裝置之其他組件，如圖14所繪示。
在方塊1150，功能性包含以行動裝置提供物體之定位。如先前所述，提供定位的方式可以取決於環境而變動。根據一些實施例，可使用專門的應用或較低級別的功能來實行物體定位之決定，在此情形中，提供物體之定位可包含向由行動裝置執行的應用提供物體之定位。
用於在方塊1150處履行功能性的構件可包含匯流排1405、無線通信介面1430、數位信號處理器（DSP）1420、處理單元1410、記憶體1460及/或行動裝置之其他組件，如圖14所繪示。
圖12係根據實施例的在無線通信網路中以行動裝置履行RF感測之另一方法1200之流程圖。同樣，行動裝置可對應於UE 105，如圖4-10中所描述。然而，此處，方法1200可類似於如圖9中所繪示及上文所描述的UE 105之功能性，其中物體之定位可由伺服器決定。用於履行圖12所示的一個或多個方塊中所說明的功能性的構件可由UE 105之硬體及/或軟體組件來履行。UE 105之例示性組件在圖14中繪示，並在下文更詳細地描述。
在方塊1210，功能性包含由行動裝置從伺服器接收進行RF感測的請求。如上文關於圖9所討論，位置伺服器可接收對物體/目標的定位請求（例如，來自無線通信網路內或來自外部實體），並且繼而向行動裝置發送定位請求通知，以如本文中所描述進行RF感測。對於定位請求的其他觸發及來源可能存在。例如，實施例不限於物體之定位，並且按本文中所描述的方式對RF感測的請求可為對其他類型資訊的請求（例如，物體檢測、識別、移動/物體追蹤等）。根據一些實施例，定位請求通知可為伺服器與行動裝置之間的更大定位或通信會話之一部分。用於在方塊1210處履行功能性的構件可包含匯流排1405、無線通信介面1430、數位信號處理器（DSP）1420、處理單元1410、記憶體1460及/或行動裝置之其他組件，如圖14所繪示。
在方塊1220，該功能性包含，在接收到請求之後，在行動裝置處從伺服器接收組態，其中該組態包括由無線通信網路之網路實體傳送的用於一個或多個無線參考信號之每一者的定時資訊。類似於圖11中方塊1110之功能性，方塊1220處的組態可使行動裝置能夠測量由網路實體傳送的一個或多個參考信號。同樣，根據一些實施例，對於一個或多個無線參考信號之每一者，該組態可包含各別無線參考信號之信號類型、各別無線參考信號之持續時間、各別無線參考信號之中心頻率及帶寬或者各別無線參考信號之週期及預分配因子，或其任何組合。另外地或替代地，對於一個或多個無線參考信號之每一者，定時資訊可包含由網路實體傳送各別參考信號的時間，或者各別參考信號預期在行動裝置處被接收的時間，或其任何組合。用於在方塊1220處履行功能性的構件可包含匯流排1405、無線通信介面1430、數位信號處理器（DSP）1420、處理單元1410、記憶體1460及/或行動裝置之其他組件，如圖14所繪示。
在方塊1230，功能性包含以行動裝置並基於該組態來決定：(i)行動裝置處的視線（LOS）無線信號之第一抵達時間（ToA），其中LOS無線信號包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號，以及(ii)行動裝置處的回波信號之第二ToA，其中回波信號包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號或第二無線參考信號從物體的反射。如上所述，可以使用此等ToA之間的所決定的時間差來決定
Figure 02_image009
並最終決定物體之位置。根據一些實施例，第一無線參考信號包含PRS（例如，由基地台傳送的DL-PRS）。用於在方塊1230處履行功能性的構件可包含匯流排1405、無線通信介面1430、數位信號處理器（DSP）1420、處理單元1410、記憶體1460及/或行動裝置之其他組件，如圖14所繪示。
在方塊1240，功能性包含從行動裝置向伺服器發送指示第一ToA與第二ToA之間的時間差的資訊。根據一些實施例，在方塊1240處由行動裝置提供的資訊可變動。例如，根據一些實施例，方法1200可進一步包含決定行動裝置之定位，並向伺服器發送指示該行動裝置之定位的資訊。另外地或替代地，在回波信號包含第一無線參考信號從物體的反射的實施例中，並且方法1200可進一步包含以行動裝置根據回波信號估計都卜勒，並且將所估計的都卜勒從行動裝置發送到伺服器。
用於在方塊1240處履行功能性的構件可包含匯流排1405、無線通信介面1430、數位信號處理器（DSP）1420、處理單元1410、記憶體1460及/或行動裝置之其他組件，如圖14所繪示。
圖13係根據實施例的在無線通信網路中履行RF感測之方法1300之流程圖。同樣，行動裝置可對應於UE 105，如圖4-10中所描述。方法1300可類似於如圖9中所繪示及上文所描述的位置伺服器160之功能性，其中物體之定位可由位置伺服器決定。用於履行圖13所示的一個或多個方塊中所說明的功能性的構件可由計算機系統之硬體及/或軟體組件來履行。計算機系統之例示性組件在圖15中繪示，並在下文更詳細地描述。
在方塊1310，該功能性包含從伺服器向行動裝置發送組態，其中該組態包括由無線通信網路之網路實體傳送的用於一個或多個無線參考信號之每一者的定時資訊。類似於圖11-12中所示的方法中描述的組態，方塊1310處的組態可使行動裝置能夠測量由網路實體傳送的一個或多個參考信號。同樣，根據一些實施例，對於一個或多個無線參考信號之每一者，該組態可包含各別無線參考信號之信號類型、各別無線參考信號之持續時間、各別無線參考信號之中心頻率及帶寬或者各別無線參考信號之週期及預分配因子，或其任何組合。另外地或替代地，對於一個或多個無線參考信號之每一者，定時資訊可包含由網路實體傳送各別參考信號的時間，或者各別參考信號預期在行動裝置處被接收的時間，或其任何組合。
用於在方塊1310處履行功能性的構件可包含匯流排1505、通信介面1530、（諸）處理單元1510、工作記憶體1535及/或計算機系統之其他組件，如圖15所繪示。
在方塊1320，功能性包含，在發送該組態之後，以伺服器來接收指示第一ToA與第二ToA之間的時間差的資訊，其中第一ToA包含在行動裝置處的視線（LOS）無線信號的ToA，其中LOS無線信號包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號，並且第二ToA包含在行動裝置處的回波信號之ToA，其中回波信號包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號或第二無線參考信號從物體的反射。同樣，可以使用ToA之間的此時間差來決定
Figure 02_image009
並最終決定物體之位置。根據一些實施例，第一無線參考信號包含PRS（例如，由基地台傳送的DL-PRS）。如上所述，都卜勒亦可從行動裝置被發送到伺服器。在如是實施例中，回波信號可包含第一無線參考信號從物體的反射，並且方法1300可進一步包含在伺服器處從行動裝置接收所估計的都卜勒。
用於在方塊1320處履行功能性的構件可包含匯流排1505、通信介面1530、（諸）處理單元1510、工作記憶體1535及/或計算機系統之其他組件，如圖15所繪示。
在方塊1330，功能性包含以伺服器來決定行動裝置相對於網路實體的定位。如以上實施例中所描述，可以基於行動裝置自身之位置之決定（例如，使用行動裝置之基於網路的定位、由行動裝置提供的GNSS定位等）以及網路實體之位置來進行決定。同樣，伺服器可存取及/或維護諸如基地台及其他TRP的網路實體之位置之曆書或目錄。用於在方塊1330處履行功能性的構件可包含匯流排1505、（諸）處理單元1510、工作記憶體1535及/或計算機系統之其他組件，如圖15所繪示。
在方塊1340，功能性包含以伺服器基於以下來決定物體之定位：(i)第一ToA與第二ToA之間的時間差以及(ii)行動裝置相對於網路實體的定位。同樣，行動裝置相對於網路實體的時間差及定位可以用於求解方程式(2)及(3)。如上所述，根據一些實施例，在行動裝置處的AoA測量可用於決定方程式(2)之角度
Figure 02_image003
。替代地，如圖10中所指示，行動裝置可為進行一個或多個無線參考信號之ToA測量的多個行動裝置之一。在如是情況中，可以為每一行動裝置決定（例如，使用方程式(3)）
Figure 02_image009
，並且可以使用多點定位（例如，藉由識別從每一
Figure 02_image009
導出的橢圓彼此會聚的點）來決定物體之定位。在如是實施例中，伺服器因此可履行方塊1310-1330或多個行動裝置之操作，在方塊1340處基於從行動裝置接收的資訊來決定物體之定位。
用於在方塊1340履行功能性的構件可包含匯流排1505、通信介面1530、（諸）處理單元1510、工作記憶體1535及/或計算機系統之其他組件，如圖15所繪示。
塊1350處的功能性包含向請求實體、向裝置發送物體之定位。如上所述，裝置可包含在行動通信網路內部或外部的請求實體。在如是實施例中，方法1300可進一步包含在伺服器處接收來自請求實體的對物體定位的請求，並且響應於接收到對物體定位的請求，從伺服器向行動裝置發送進行RF感測的請求。在如是實施例中，發送組態可在向行動裝置發送請求之後，並且向裝置發送物體之定位可包含向請求實體發送物體之定位。
用於在方塊1350處履行功能性的構件可包含匯流排1505、通信介面1530、（諸）處理單元1510、工作記憶體1535及/或計算機系統之其他組件，如圖15所繪示。
圖14繪示行動裝置1400之實施例，該行動裝置1400可以被用作目標、UE或如上文中所描述的其他UE（例如，結合圖1-13）。例如，行動裝置1400可以履行圖11-12中所示的方法之功能之一者或多者。應注意，圖14僅意在提供各種組件之概括繪示，視情況可利用其任一者或全部。可以注意到，在一些情況中，由圖14所繪示的組件可以位於單個實體裝置中及/或分佈在各種聯網裝置中，該等聯網裝置可設置在不同的實體位置。此外，如前所述，在先前描述的實施例中討論的UE之功能性可由圖14所繪示的硬體及/或軟體組件之一者或多者來執行。
行動裝置1400被示為包含可以經由匯流排1405電耦合的硬體元件（或者視情況可按其他方式處於通信）。硬體元件可包括（諸）處理單元1410，其可以包括但不限於一個或多個通用處理器、一個或多個專用處理器（諸如DSP晶片、圖形加速處理器、特定應用積體電路（ASIC）及/或相似者）及/或其他處理結構或構件。如圖14中所示，取決於期望的功能性，一些實施例可具有單獨的DSP 1420。可在（諸）處理單元1410及/或無線通信介面1430（下文討論）中提供基於無線通信的位置決定及/或其他決定。行動裝置1400亦可以包括一個或多個輸入裝置1470，其可以包括但不限於一個或多個鍵盤、觸控屏、觸控板、麥克風、按鈕、撥號盤、開關及/或相似者；以及一個或多個輸出裝置1415，其可以包括但不限於一個或多個顯示器（例如，觸控屏）、發光二極體（LED）、揚聲器及/或相似者。
行動裝置1400亦可包括無線通信介面1430，其可包含但不限於數據機、網路卡、紅外通信裝置、無線通信裝置及/或晶片組（諸如Bluetooth®裝置、IEEE 802.11裝置、IEEE 802.15.4裝置、Wi-Fi裝置、WiMAX裝置、WAN裝置及/或各種蜂巢式裝置等）及/或相似者，這可使行動裝置1400能夠與其他裝置通信，如以上實施例中所描述。如本文中所描述，無線通信介面1430可允許與網路之TRP（例如，包括eNB、gNB、ng-eNB）、存取點、各種基地台及/或其他存取節點類型、及/或其他網路組件、計算機系統、及/或與TRP通信地耦合的任何其他電子裝置（UE/行動裝置等）通信（例如，發送及接收）數據及信令。通信可以經由發送及/或接收無線信號1434的一個或多個無線通信天線1432實行。根據一些實施例，（諸）無線通信天線1432可包含複數個離散天線、天線陣列或其任何組合。
取決於期望的功能性，無線通信介面1430可包含單獨的接收器及發射器，或者收發器、發射器及/或接收器之任何組合，以與TRP（例如，ng-eNB及gNB）及其他地面收發器（諸如，無線裝置及存取點）通信。行動裝置1400可與可包含各種網路類型的不同數據網路通信。例如，無線廣域網路（WWAN）可為CDMA網路、分時多重存取（TDMA）網路、分頻多重存取（FDMA）網路、正交分頻多重存取（OFDMA）網路、單載波分頻多重存取（SC-FDMA）網路、WiMAX（IEEE802.16）網路等等。CDMA網路可實作一個或多個RAT，諸如CDMA2000、WCDMA等等。CDMA2000包括IS-95、IS-2000及/或IS-856標準。TDMA網路可實作GSM、數位先進行動電話系統（D-AMPS）或某種其他RAT。OFDMA網路可採用LTE、LTE高級、5G NR等等。5G NR、LTE、LTE先進、GSM及WCDMA描述於來自3GPP的文件中。Cdma2000描述於名為“第三代合作夥伴計劃X3”（3GPP2）的聯盟的文件中。3GPP及3GPP2文件係公開可用的。無線區域網路（WLAN）亦可為IEEE802.11x網路，並且無線個人區域網路（WPAN）可為藍牙網路、IEEE 802.15x或某種其他類型的網路。本文中所描述的技術亦可用於WWAN、WLAN及/或WPAN之任何組合。
行動裝置1400可以進一步包括（諸）感測器1440。感測器1440可包含但不限於一個或多個慣性感測器及/或其他感測器（例如，（諸）加速度計、（諸）陀螺儀、（諸）攝像機、（諸）磁力計、（諸）高度計、（諸）麥克風、（諸）近接感測器、（諸）光感測器、（諸）氣壓計及相似者），其中一些可用來獲得定位相關測量及/或其他資訊。
行動裝置1400之實施例亦可包括全球導航衛星系統（GNSS）接收器1480，其能夠使用天線1482（其可以與天線1432相同）從一個或多個GNSS衛星接收信號1484。基於GNSS信號測量的定位可以用來補充及/或併入本文中所描述的技術。GNSS接收器1480可以使用慣用技術從GNSS系統之GNSS衛星140中提取行動裝置1400之定位，諸如全球定位系統（GPS）、伽利略、GLONASS、日本上空的準天頂衛星系統（QZSS）、印度上空的印度區域導航衛星系統（IRNSS）、中國上空的北斗導航衛星系統（BDS）及/或相似者。此外，GNSS接收器1480可以與各種增強系統（例如，基於衛星的增強系統（SBAS））一起使用，該等增強系統可與一個或多個全球及/或區域導航衛星系統相關聯，或者以其他方式能夠與該等系統一起使用，諸如，廣域增強系統（WAAS）、歐洲同步衛星導航覆蓋服務（EGNOS）、多功能衛星增強系統（MSAS）及地理增強導航系統（GAGAN）及/或相似者。
可以注意到，儘管圖14中將GNSS接收器1480繪示為不同的組件，但實施例不限於此。如本文中所使用，術語“GNSS接收器”可包含被組態以獲得GNSS測量（來自GNSS衛星的測量）的硬體及/或軟體組件。因此，在一些實施例中，GNSS接收器可包含由一個或多個處理單元執行（作為軟體）的測量引擎，諸如（諸）處理單元1410、DSP 1420及/或無線通信介面1430內的處理單元（例如，在數據機中）。GNSS接收器亦可任選地包括定位引擎，其可以使用來自測量引擎的GNSS測量，以使用延伸卡爾曼（Kalman）濾波器（EKF）、加權最小平方法（WLS）、Hatch濾波器、粒子濾波器或相似者來決定GNSS接收器之定位。定位引擎亦可由一個或多個處理單元執行，諸如（諸）處理單元1410或DSP 1420。
行動裝置1400可進一步包括記憶體1460及/或與記憶體1460處於通信。記憶體1460可以包括但不限於本地及/或網路可存取儲存、磁盤驅動器、驅動器陣列、光學儲存裝置、固態儲存裝置，諸如隨機存取記憶體（RAM）及/或唯讀記憶體（ROM），其可為可編程的、可快閃更新的及/或相似者。如是儲存裝置可被組態以實作任何適當的數據儲存，包括但不限於各種檔案系統、數據庫結構及/或相似者。
行動裝置1400之記憶體1460亦可以包含軟體元件（圖14中未示出），包括作業系統、裝置驅動程式、可執行庫及/或其他代碼，諸如一個或多個應用程式，其可包含由各種實施例提供的計算機程式，及/或可被設計來實作由其他實施例提供的方法及/或組態由其他實施例提供的系統，如本文中所描述。僅作為實例，關於上文所討論（諸）方法描述的一個或多個程序可實作為記憶體1460中的代碼及/或指令，其可由行動裝置1400（及/或行動裝置1400內的（諸）處理單元1410或DSP 1420）執行。在一態樣中，如是代碼及/或指令可以用來組態及/或適配通用計算機（或其他裝置）以根據所描述的方法履行一個或多個操作。
圖15係計算機系統1500之實施例之方塊圖，該計算機系統1500可全部或部分地用來提供本文中的實施例中描述的一個或多個網路組件（例如，圖1、圖4、圖8及圖9之位置伺服器160）之功能。應注意，圖15僅意在提供各種組件之概括繪示，視情況可利用其任一者或全部。因此，圖15寬泛地繪示了如何按相對分離的或相對更整合的方式實作各個系統元件。另外，可以注意到，由圖15所繪示的組件可以位於單個裝置中及/或分佈在各種聯網裝置中，該等聯網裝置可設置在不同的地理位置。
計算機系統1500被示為包含可以經由匯流排1505電耦合的硬體元件（或者視情況可按其他方式處於通信）。硬體元件可包括（諸）處理單元1510，其可包含但不限於一個或多個通用處理器、一個或多個專用處理器（諸如數位信號處理晶片、圖形加速處理器及/或相似者）及/或其他處理結構，其可以被組態以履行本文中描述的一個或多個方法。計算機系統1500亦可包含一個或多個輸入裝置1515，其可包含但不限於滑鼠、鍵盤、攝像機、麥克風及/或相似者；以及一個或多個輸出裝置1520，其可包含但不限於顯示裝置、印表機及/或相似者。
計算機系統1500可進一步包括一個或多個非暫時性儲存裝置1525（及/或與一個或多個非暫時性儲存裝置1525處於通信），一個或多個非暫時性存儲裝置1525可以包含但不限於本地及/或網路可存取儲存，及/或可包含但不限於磁盤驅動器、驅動器陣列、光學儲存裝置、固態儲存裝置，諸如可為可編程的、可快閃更新的RAM及/或ROM及/或相似者。如是儲存裝置可被組態以實作任何適當的數據儲存，包括但不限於各種檔案系統、數據庫結構及/或相似者。如本文中所描述，如是數據儲存可包括用來儲存及管理訊息及/或其他資訊的（諸）數據庫及/或其他數據結構，該訊息及/或其他資訊將經由集線器發送到一個或多個裝置。
計算機系統1500亦可包括通信子系統1530，其可包含由無線通信介面1533管理及控制的無線通信技術，以及有線技術（諸如乙太網路、同軸通信、通用序列匯流排（USB）及相似者）。無線通信介面1533可經由（諸）無線天線1550來發送及接收無線信號1555（例如，根據5G NR或LTE的信號）。因此，通信子系統1530可包含數據機、網路卡（無線或有線）、紅外通信裝置、無線通信裝置及/或晶片組及/或相似者，這可使計算機系統1500能夠在本文中描述的任何或所有通信網路上與各別網路上的任何裝置進行通信，包括UE/行動裝置、基地台及/或其他TRP及/或本文中描述的任何其他電子裝置。因此，通信子系統1530可用來接收及發送數據，如本文中的實施例中所描述。
在許多實施例中，計算機系統1500將進一步包含工作記憶體1535，如上所述，工作記憶體1535可包含RAM或ROM裝置。被示為位於工作記憶體1535內的軟體元件可包含作業系統1540、裝置驅動程式、可執行庫及/或其他代碼，諸如一個或多個應用1545，其可包含由各種實施例提供的計算機程式，及/或可被設計來實作由其他實施例提供的方法及/或組態由其他實施例提供的系統，如本文中所描述。僅作為實例，關於上文所討論（諸）方法描述的一個或多個程序可被實作為可由計算機（及/或計算機內的處理單元）執行的代碼及/或指令；在一態樣中，如是代碼及/或指令可以用來組態及/或適配通用計算機（或其他裝置）以根據所描述的方法履行一個或多個操作。
此等指令及/或代碼之集合可儲存在非暫時性計算機可讀儲存媒體上，諸如上述（諸）儲存裝置1525。在一些情形中，儲存媒體可併入到計算機系統內，諸如計算機系統1500。在其他實施例中，儲存媒體可與計算機系統（例如，諸如光碟的卸除式媒體）分離，及/或提供在安裝包中，使得儲存媒體可以用來對其上儲存有指令/代碼的通用計算機進行編程、組態及/或適配。此等指令可採取可由計算機系統1500執行的可執行代碼之形式，及/或可採取源代碼及/或可安裝代碼之形式，其在編譯及/或安裝在計算機系統1500（例如，使用各種通常可用的編譯器、安裝程式、壓縮/解壓縮工具程式等之任一者）上之際，然後採取可執行代碼之形式。
對於本領域技術人員顯而易見，可根據特定的要求進行實質性的變動。例如，亦可使用定制的硬體，及/或特定元件可在硬體、軟體（包括可攜式軟體，諸如小型應用程式等）或兩者中實作。此外，可採用與諸如網路輸入/輸出裝置的其他計算裝置的連接。
參考隨附圖式，可以包括記憶體的組件可以包括非暫時性機器可讀媒體。如本文中所使用的術語“機器可讀媒體”及“計算機可讀媒體”係指參與提供使機器以特定方式操作的數據的任何儲存媒體。在上文中提供的實施例中，各種機器可讀媒體可能涉及向處理單元及/或其他裝置提供指令/代碼以供執行。另外地或替代地，機器可讀媒體可用來儲存及/或攜帶如是指令/代碼。在許多實作方式中，計算機可讀媒體係實體的及/或有形的儲存媒體。如是媒體可採取許多形式，包括但不限於，非揮發性媒體及揮發性媒體。計算機可讀媒體之常見形式包括，例如，磁性及/或光學媒體、具有孔洞圖案的任何其他實體媒體、RAM、可編程ROM（PROM）、可抹除PROM（EPROM）、FLASH-EPROM、任何其他儲存晶片或磁帶匣，或者計算機可以從中讀取指令及/或代碼的任何其他媒體。
本文中討論的方法、系統及裝置為實例。各種實施例可視情況省略、替換或添加各種程序或組件。例如，關於某些實施例描述的特徵可在各種其他實施例中組合。實施例之不同態樣及元件可按類似的方式組合。本文中提供的圖式之各種組件可以用硬體及/或軟體來實施。此外，技術在發展，且因此許多元件為不將本公開内容之範疇限制於彼等特定實例的實例。
主要出於通用的原因，有時將如是信號稱為位元、資訊、值、元件、符號、字符、變數、術語、數量、數字或相似者被證明為方便的。然而，應理解，所有此等或類似的術語都與適當的物理量相關聯，並且僅為方便的標籤。除非特別聲明，否則從上文的討論中顯而易見，在整個說明書中應瞭解，利用諸如“處理”、“運算”、“計算”、“決定”、“查明”、“識別”、“關聯”、“測量”、“履行”或相似者的術語的討論係指特定器具之動作或過程，諸如專用計算機或類似的專用電子計算裝置。因此，在本說明書之上下文中，專用計算機或類似的專用電子計算裝置能夠操縱或變換信號，通常表示為專用計算機或類似的專用電子計算裝置之記憶體、暫存器或其他資訊儲存裝置、傳輸裝置或顯示裝置內的物理電子、電或磁量。
如本文中所使用的術語“及”與“或”可包括多種含義，該等含義至少部分取決於使用如是術語的上下文。通常，“或”如果用來關聯列表，諸如A、B或C，意在表示A、B及C（此處用在包容性意義上）以及A、B或C（此處用在排他性意義上）。此外，如本文中所使用的術語“一個或多個”可以單數形式用來描述任何特徵、結構或特性，或者可用來描述特徵、結構或特性之某種組合。然而，應注意，這僅為說明性實例，並且所主張的技術主題不限於此實例。此外，術語“之至少一者”如果用來關聯列表，諸如A、B或C，則可以被解釋為表示A、B及/或C之任何組合，諸如A、AB、AA、AAB、AABBCCC等。
已經描述了若干實施例，在不脫離本公開内容之精神的情況下，可使用各種修改、替代構造及均等物。例如，上述元件可僅為更大系統之組件，其中其他規則可優先於或以其他方式修改各種實施例之應用。此外，在考慮上述元件之前、期間或之後，可採取數個步驟。據此，以上描述並不限制本公開内容之範疇。
鑒於此描述，實施例可包括特徵之不同組合。在以下編號條款中描述了實作方式實例： 條款1：一種在無線通信網路中以行動裝置履行射頻（RF）感測之方法，該方法包含在行動裝置處從伺服器接收組態，其中該組態包括由無線通信網路之網路實體傳送的用於一個或多個無線參考信號之每一者的定時資訊；以該行動裝置並基於組態來決定：行動裝置處的視線（LOS）無線信號之第一抵達時間（ToA），其中LOS無線信號包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號；以及在行動裝置處的回波信號之第二ToA，其中回波信號包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號或第二無線參考信號從物體的反射；以行動裝置決定行動裝置相對於網路實體的定位；以行動裝置基於以下各項來決定物體之定位：第一ToA與第二ToA之間的時間差以及行動裝置相對於網路實體的定位；以及以行動裝置提供物體之定位。 條款2：如條款1之方法，其中第一無線參考信號包含定位參考信號（PRS）。 條款3：如條款2之方法，其中決定行動裝置相對於網路實體的定位係至少部分基於PRS。 條款4：如條款1-3之任一者之方法，其中回波信號包含第一無線參考信號從物體的反射，並且其中行動裝置進一步根據回波信號估計都卜勒。 條款5：如條款1-3之任一者之方法，其中回波信號包含第二無線參考信號從物體的反射，其中決定物體的定位進一步基於網路實體傳送第一無線參考信號的時間與網路實體傳送第二無線參考信號的時間之間的差值。 條款6：如條款5之方法，進一步包含基於組態中的定時資訊，決定網路實體傳送第一無線參考信號的時間與網路實體傳送第二無線參考信號的時間之間的差值。 條款7：如條款1-6之任一者之方法，其中，對於一個或多個無線參考信號之每一者，該組態包含：各別無線參考信號之信號類型、各別無線參考信號之持續時間、各別無線參考信號之中心頻率及帶寬或者各別無線參考信號之週期及預分配因子，或其任何組合。 條款8：如條款1-7之任一者之方法，其中，對於一個或多個無線參考信號之每一者，定時資訊包含由網路實體傳送各別參考信號的時間，或者各別參考信號預期在行動裝置處被接收的時間，或其任何組合。 條款9：如條款1-8之任一者之方法，進一步包含從伺服器接收網路實體之位置，其中決定行動裝置相對於網路實體的定位係至少部分基於該網路實體之位置。 條款10：如條款1-9之任一者之方法，其中以行動裝置提供物體之定位包含向由行動裝置執行的應用提供物體之定位。 條款11：如條款1-10之任一者之方法，進一步包含，在從伺服器接收組態之前，向伺服器發送履行RF感測的請求。 條款12：一種在無線通信網路中以行動裝置履行射頻（RF）感測之方法，該方法包含：由行動裝置從伺服器接收進行RF感測的請求；在接收到請求之後，在行動裝置處從伺服器接收組態，其中該組態包括由無線通信網路之網路實體傳送的用於一個或多個無線參考信號之每一者的定時資訊；以該行動裝置並基於組態來決定：行動裝置處的視線（LOS）無線信號之第一抵達時間（ToA），其中LOS無線信號包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號；以及在行動裝置處的回波信號之第二ToA，其中回波信號包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號或第二無線參考信號從物體的反射；以及從行動裝置向伺服器發送指示第一ToA與第二ToA之間的時間差的資訊。 條款13：如條款12之方法，其中第一無線參考信號包含定位參考信號（PRS）。 條款14：如條款12或13之方法，進一步包含：決定行動裝置之定位；以及向伺服器發送指示該行動裝置之定位的資訊。 條款15：如條款12-14之任一者之方法，其中該回波信號包含第一無線參考信號從物體的反射，並且該方法進一步包含：以行動裝置根據回波信號估計都卜勒；以及將所估計的都卜勒從行動裝置發送到伺服器。 條款16：如條款12-15之任一者之方法，其中，對於一個或多個無線參考信號之每一者，該組態包含：各別無線參考信號之信號類型、各別無線參考信號之持續時間、各別無線參考信號之中心頻率及帶寬或者各別無線參考信號之週期及預分配因子，或其任何組合。 條款17：如條款12-16之任一者之方法，其中，對於一個或多個無線參考信號之每一者，定時資訊包含：由網路實體傳送各別參考信號的時間，或者各別參考信號預期在行動裝置處被接收的時間，或其任何組合。 條款18：一種在無線通信網路中履行對物體的射頻（RF）感測之方法，該方法包含：從伺服器向行動裝置發送組態，其中該組態包括由無線通信網路之網路實體傳送的用於一個或多個無線參考信號之每一者的定時資訊；在發送該組態之後，以伺服器接收指示第一抵達時間（ToA）與第二ToA之間的時間差的資訊，其中：第一ToA包含在行動裝置處的視線（LOS）無線信號之ToA，其中LOS無線信號包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號；並且第二ToA包含在行動裝置處的回波信號之ToA，其中回波信號包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號或第二無線參考信號從物體的反射；以伺服器決定行動裝置相對於網路實體的定位；以伺服器基於以下各項來決定物體之定位：第一ToA與第二ToA之間的時間差以及行動裝置相對於網路實體的定位；以及向裝置發送物體之定位。 條款19：如條款18之方法，進一步包含：在伺服器處從請求實體接收對物體定位的請求；以及響應於接收到對物體定位的請求，從伺服器向行動裝置發送進行RF感測的請求；其中：在向行動裝置發送該請求之後發送該組態；並且向裝置發送物體之定位包含向請求實體發送物體之定位。 條款20：如條款18或19之方法，其中決定行動裝置相對於網路實體的定位包含在伺服器處從行動裝置接收該行動裝置之定位。 條款21：如條款18-20之任一者之方法，其中該回波信號包含第一無線參考信號從物體的反射，並且該方法進一步包含：在伺服器處從行動裝置接收所估計的都卜勒。 條款22：如條款18-21之任一者之方法，其中，對於一個或多個無線參考信號之每一者，該組態包含：各別無線參考信號之信號類型、各別無線參考信號之持續時間、各別無線參考信號之中心頻率及帶寬或者各別無線參考信號之週期及預分配因子，或其任何組合。 條款23：如條款18-22之任一者之方法，其中，對於一個或多個無線參考信號之每一者，定時資訊包含：由網路實體傳送各別參考信號的時間，或者各別參考信號預期在行動裝置處被接收的時間，或其任何組合。 條款24：一種行動裝置，包含：無線通信介面；記憶體；以及一個或多個處理單元，其與無線通信介面及記憶體通信地耦合，並被組態以：經由無線通信介面從伺服器接收組態，其中該組態包括由無線通信網路之網路實體傳送的用於一個或多個無線參考信號之每一者的定時資訊；基於該組態來決定：行動裝置處的視線（LOS）無線信號之第一抵達時間（ToA），其中LOS無線信號包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號；以及在行動裝置處的回波信號之第二ToA，其中回波信號包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號或第二無線參考信號從物體的反射；決定行動裝置相對於網路實體的定位；基於以下各項來決定物體之定位：第一ToA與第二ToA之間的時間差以及行動裝置相對於網路實體的定位；以及以行動裝置提供物體之定位。 條款25：如條款24之行動裝置，其中第一無線參考信號包含定位參考信號（PRS）。 條款26：如條款25之行動裝置，其中一個或多個處理單元被組態以至少部分基於PRS來決定行動裝置相對於網路實體的定位。 條款27：如條款24-26之任一者之行動裝置，其中回波信號包含第一無線參考信號從物體的反射，並且其中一個或多個處理單元被組態以根據回波信號估計都卜勒。 條款28：如條款24-26之任一者之行動裝置，其中回波信號包含第二無線參考信號從物體的反射，並且其中一個或多個處理單元被組態以進一步基於網路實體傳送第一無線參考信號的時間與網路實體傳送第二無線參考信號的時間之間的差值來決定物體之定位。 條款29：如條款28之行動裝置，其中一個或多個處理單元進一步被組態以基於該組態中的定時資訊來決定網路實體傳送第一無線參考信號的時間與網路實體傳送第二無線參考信號的時間之間的差值。 條款30：如條款24之行動裝置，其中，對於一個或多個無線參考信號之每一者，該組態包含：各別無線參考信號之信號類型、各別無線參考信號之持續時間、各別無線參考信號之中心頻率及帶寬或者各別無線參考信號之週期及預分配因子，或其任何組合。 條款31：如條款24-30之任一者之行動裝置，其中，對於一個或多個無線參考信號之每一者，定時資訊包含：由網路實體傳送各別參考信號之時間，或者各別參考信號預期在行動裝置處被接收的時間，或其任何組合。 條款32：如條款24-31之任一者之行動裝置，其中一個或多個處理單元進一步被組態以從伺服器接收網路實體之位置，並且其中一個或多個處理單元進一步被組態以至少部分基於該網路實體之位置來決定行動裝置相對於網路實體的定位。 條款33：如條款24-32之任一者之行動裝置，其中，為了以行動裝置提供物體之定位，一個或多個處理單元進一步被組態以向由行動裝置執行的應用提供物體之定位。 條款34：如條款24-33之任一者之行動裝置，其中一個或多個處理單元進一步被組態以，在從伺服器接收組態之前，經由無線通信介面向伺服器發送履行RF感測的請求。 條款35：一種行動裝置包含：無線通信介面；記憶體；以及一個或多個處理單元，其與無線通信介面及記憶體通信地耦合，並且被組態以：經由無線通信介面從伺服器接收進行射頻（RF）感測的請求；經由無線通信介面並在接收到請求之後，從伺服器接收組態，其中該組態包括由無線通信網路之網路實體傳送的用於一個或多個無線參考信號之每一者的定時資訊；基於該組態來決定：行動裝置處的視線（LOS）無線信號之第一抵達時間（ToA），其中LOS無線信號包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號；以及在行動裝置處的回波信號之第二ToA，其中回波信號包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號或第二無線參考信號從物體的反射；以及經由無線通信介面向伺服器發送指示第一ToA與第二ToA之間的時間差的資訊。 條款36：如條款35之行動裝置，其中第一無線參考信號包含定位參考信號（PRS）。 條款37：如條款35或36之行動裝置，其中一個或多個處理單元進一步被組態以：決定行動裝置之定位；以及經由無線通信介面向伺服器發送指示該行動裝置之定位的資訊。 條款38：如條款35-37之任一者之行動裝置，其中該回波信號包含第一無線參考信號從物體的反射，並且該一個或多個處理單元進一步被組態以：根據回波信號估計都卜勒；以及經由無線通信介面將所估計的都卜勒從行動裝置發送到伺服器。 條款39：如條款35-38之任一者之行動裝置，其中，對於一個或多個無線參考信號之每一者，該組態包含：各別無線參考信號之信號類型、各別無線參考信號之持續時間、各別無線參考信號之中心頻率及帶寬或者各別無線參考信號之週期及預分配因子，或其任何組合。 條款40：如條款35-39之任一者之行動裝置，其中，對於一個或多個無線參考信號之每一者，定時資訊包含：由網路實體傳送各別參考信號的時間，或者各別參考信號預期在行動裝置處被接收的時間，或其任何組合。 條款41：一種伺服器包含：通信介面；記憶體；以及一個或多個處理單元，其與通信介面及記憶體通信地耦合，該一個或多個處理單元被組態以：經由通信介面向行動裝置發送組態，其中該組態包括由無線通信網路之網路實體傳送的用於一個或多個無線參考信號之每一者的定時資訊；在發送該組態之後，經由通信介面接收指示第一抵達時間（ToA）與第二ToA之間的時間差的資訊，其中：第一ToA包含在行動裝置處的視線（LOS）無線信號之ToA，其中LOS無線信號包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號；以及第二ToA包含在行動裝置處的回波信號之ToA，其中回波信號包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號或第二無線參考信號從物體的反射；決定行動裝置相對於網路實體的定位；基於以下各項來決定物體之定位：第一ToA與第二ToA之間的時間差以及行動裝置相對於網路實體的定位；以及經由該通信介面向裝置發送物體之定位。 條款42：如條款41之伺服器，其中一個或多個處理單元進一步被組態以：經由通信介面從請求實體接收對物體定位的請求；以及響應於接收到對物體定位的請求，經由通信介面向行動裝置發送進行RF感測的請求；其中：該一個或多個處理單元被組態以在向行動裝置發送請求之後發送該組態；以及向裝置發送物體之定位包含向請求實體發送物體之定位。 條款43：如條款41或42之伺服器，其中，為了決定行動裝置相對於網路實體的定位，一個或多個處理單元被組態以經由通信介面從行動裝置接收行動裝置之定位。 條款44：如條款41-43之任一者之伺服器，其中該回波信號包含第一無線參考信號從物體的反射，並且該一個或多個處理單元進一步被組態以：經由通信介面從行動裝置接收所估計的都卜勒。 條款45：如條款41-44之伺服器，其中一個或多個處理單元進一步被組態以對於一個或多個無線參考信號之每一者，在該組態中包括：各別無線參考信號之信號類型、各別無線參考信號之持續時間、各別無線參考信號之中心頻率及帶寬或者各別無線參考信號之週期及預分配因子，或其任何組合。 條款46：如條款41-45之伺服器，其中一個或多個處理單元進一步被組態以對於一個或多個無線參考信號之每一者，在該組態之定時資訊中包括：由網路實體傳送各別參考信號的時間，或者各別參考信號預期在行動裝置處被接收的時間，或其任何組合。 條款47：一種裝置包含：用於從伺服器接收組態的構件，其中該組態包括由無線通信網路之網路實體傳送的用於一個或多個無線參考信號之每一者的定時資訊；用於基於該組態來決定以下各項的構件：裝置處的視線（LOS）無線信號之第一抵達時間（ToA），其中LOS無線信號包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號；以及在裝置處的回波信號之第二ToA，其中回波信號包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號或第二無線參考信號從物體的反射；用於決定該裝置相對於網路實體的定位的構件；用於基於以下各項來決定物體之定位的構件：第一ToA與第二ToA之間的時間差，以及該裝置相對於網路實體的定位；以及用於以裝置提供物體之定位的構件。 條款48：如條款47之裝置，其中第一無線參考信號包含定位參考信號（PRS）。 條款49：如條款48之裝置，其中決定該裝置相對於網路實體的定位係至少部分基於PRS。 條款50：如條款47-49之任一者之裝置，其中回波信號包含第一無線參考信號從物體的反射，並且其中該裝置進一步包含用於根據回波信號估計都卜勒的構件。 條款51：如條款47-49之任一者之裝置，其中回波信號包含第二無線參考信號從物體的反射，進一步包含用於基於網路實體傳送第一無線參考信號的時間與網路實體傳送第二無線參考信號的時間之間的差值來決定物體之定位的構件。 條款52：如條款51之裝置，進一步包含用於基於組態中的定時資訊來決定網路實體傳送第一無線參考信號的時間與網路實體傳送第二無線參考信號的時間之間的差值的構件。 條款53：如條款47之裝置，其中，對於一個或多個無線參考信號之每一者，該組態包含：各別無線參考信號之信號類型、各別無線參考信號之持續時間、各別無線參考信號之中心頻率及帶寬或者各別無線參考信號之週期及預分配因子，或其任何組合。 條款54：如條款47-53之任一者之裝置，其中，對於一個或多個無線參考信號之每一者，定時資訊包含：由網路實體傳送各別參考信號的時間，或者各別參考信號預期在裝置處被接收的時間，或其任何組合。 條款55：如條款47-54之裝置，進一步包含用於從伺服器接收網路實體之位置的構件，進一步包含用於至少部分基於該網路實體之位置來決定該裝置相對於網路實體的定位的構件。 條款56：如條款47-55之裝置，其中該用於以裝置提供物體定位的構件包含用於向由裝置執行的應用提供物體定位的構件。 條款57：如條款47-56之裝置，進一步包含用於在從伺服器接收組態之前向伺服器發送履行RF感測的請求的構件。 條款58：一種裝置包含：用於從伺服器接收進行射頻（RF）感測的請求的構件；用於在接收到請求之後從伺服器接收組態的構件，其中該組態包括由無線通信網路之網路實體傳送的用於一個或多個無線參考信號之每一者的定時資訊；用於以該行動裝置並基於組態來決定以下各項的構件：裝置處的視線（LOS）無線信號之第一抵達時間（ToA），其中LOS無線信號包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號；以及在裝置處的回波信號之第二ToA，其中回波信號包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號或第二無線參考信號從物體的反射；以及用於從裝置向伺服器發送指示第一ToA與第二ToA之間的時間差的資訊的構件。 條款59：如條款58之裝置，其中第一無線參考信號包含定位參考信號（PRS）。 條款60：如條款58或59之裝置，進一步包含：用於決定裝置之定位的構件；以及用於向伺服器發送指示該裝置之定位的資訊的構件。 條款61：如條款58-60之任一者之裝置，其中該回波信號包含第一無線參考信號從物體的反射，該裝置進一步包含：用於以該裝置根據回波信號估計都卜勒的構件；以及用於將所估計的都卜勒從裝置發送到伺服器的構件。 條款62：如條款58-61之任一者之裝置，其中，對於一個或多個無線參考信號之每一者，該組態包含：各別無線參考信號之信號類型、各別無線參考信號之持續時間、各別無線參考信號之中心頻率及帶寬或者各別無線參考信號之週期及預分配因子，或其任何組合。 條款63：如條款58-62之任一者之裝置，其中，對於一個或多個無線參考信號之每一者，定時資訊包含：由網路實體傳送各別參考信號的時間，或者各別參考信號預期在裝置處被接收的時間，或其任何組合。 條款64：一種裝置包含：用於從裝置向行動裝置發送組態的構件，其中該組態包括由無線通信網路之網路實體傳送的用於一個或多個無線參考信號之每一者的定時資訊；用於在發送該組態之後接收指示第一抵達時間（ToA）與第二ToA之間的時間差的資訊的構件，其中：第一ToA包含在行動裝置處的視線（LOS）無線信號之ToA，其中LOS無線信號包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號；以及第二ToA包含在行動裝置處的回波信號之ToA，其中回波信號包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號或第二無線參考信號從物體的反射；用於決定行動裝置相對於網路實體的定位的構件；用於基於以下各項來決定物體之定位的構件：第一ToA與第二ToA之間的時間差以及行動裝置相對於網路實體的定位；以及用於向裝置發送物體之定位的構件。 條款65：如條款64之裝置，進一步包含：用於從請求實體接收對物體定位的請求的構件；以及用於響應於接收到對物體定位的請求而從裝置向行動裝置發送進行RF感測的請求的構件；其中：在向行動裝置發送該請求之後發送該組態；以及向裝置發送物體之定位包含向請求實體發送物體之定位。 條款66：如條款64或65之裝置，其中用於決定行動裝置相對於網路實體的定位的構件包含用於從行動裝置接收行動裝置之定位的構件。 條款67：如條款64-66之任一者之裝置，其中該回波信號包含第一無線參考信號從物體的反射，並且該裝置進一步包含：用於在該裝置處從行動裝置接收所估計的都卜勒的構件。 條款68：如條款64-67之任一者之裝置，其中，對於一個或多個無線參考信號之每一者，該組態包含：各別無線參考信號之信號類型、各別無線參考信號之持續時間、各別無線參考信號之中心頻率及帶寬或者各別無線參考信號之週期及預分配因子，或其任何組合。 條款69：如條款64-68之任一者之裝置，其中，對於一個或多個無線參考信號之每一者，定時資訊包含：由網路實體傳送各別參考信號的時間，或者各別參考信號預期在行動裝置處被接收的時間，或其任何組合。 條款70：一種儲存用於在無線通信網路中以行動裝置履行射頻（RF）感測的指令的非暫時性計算機可讀媒體，指令包含用於進行以下各項的代碼：從伺服器接收組態，其中該組態包括由無線通信網路之網路實體傳送的用於一個或多個無線參考信號之每一者的定時資訊；基於該組態來決定：行動裝置處的視線（LOS）無線信號之第一抵達時間（ToA），其中LOS無線信號包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號；以及在行動裝置處的回波信號之第二ToA，其中回波信號包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號或第二無線參考信號從物體的反射；決定行動裝置相對於網路實體的定位；基於以下各項來決定物體之定位：第一ToA與第二ToA之間的時間差以及行動裝置相對於網路實體的定位；以及以行動裝置提供物體之定位。 條款71：如條款70之非暫時性計算機可讀媒體，其中第一無線參考信號包含定位參考信號（PRS）。 條款72：如條款71之非暫時性計算機可讀媒體，其中決定行動裝置相對於網路實體的定位係至少部分基於PRS。 條款73：如條款70-72之任一者之非暫時性計算機可讀媒體，其中回波信號包含第一無線參考信號從物體的反射，指令進一步包含用於根據回波信號估計都卜勒的代碼。 條款74：如條款70-72之任一者之非暫時性計算機可讀媒體，其中回波信號包含第二無線參考信號從物體的反射，其中決定物體之定位進一步基於網路實體傳送第一無線參考信號的時間與網路實體傳送第二無線參考信號的時間之間的差值。 條款75：如條款74之非暫時性計算機可讀媒體，指令進一步包含用於基於組態中的定時資訊來決定網路實體傳送第一無線參考信號的時間與網路實體傳送第二無線參考信號的時間之間的差值的代碼。 條款76：如條款70-75之任一者之非暫時性計算機可讀媒體，其中，對於一個或多個無線參考信號之每一者，該組態包含：各別無線參考信號之信號類型、各別無線參考信號之持續時間、各別無線參考信號之中心頻率及帶寬或者各別無線參考信號之週期及預分配因子，或其任何組合。 條款77：如條款70-76之任一者之非暫時性計算機可讀媒體，其中，對於一個或多個無線參考信號之每一者，定時資訊包含：由網路實體傳送各別參考信號的時間，或者各別參考信號預期在行動裝置處被接收的時間，或其任何組合。 條款78：如條款70-77之任一者之非暫時性計算機可讀媒體，指令進一步包含用於從伺服器接收網路實體之位置的代碼，其中決定行動裝置相對於網路實體的定位係至少部分基於該網路實體之位置。 條款79：如條款70-78之任一者之非暫時性計算機可讀媒體，其中用於以行動裝置提供物體之定位的代碼包含用於向由行動裝置執行的應用提供物體之定位的代碼。 條款80：如條款70-79之任一者之非暫時性計算機可讀媒體，指令進一步包含用於在從伺服器接收組態之前向伺服器發送履行RF感測的請求的代碼。 條款81：一種儲存用於在無線通信網路中以行動裝置履行射頻（RF）感測的指令的非暫時性計算機可讀媒體，指令包含用於進行以下各項的代碼：由行動裝置從伺服器接收進行RF感測的請求；在接收到請求之後，在行動裝置處從伺服器接收組態，其中該組態包括由無線通信網路之網路實體傳送的用於一個或多個無線參考信號之每一者的定時資訊；基於該組態來決定：行動裝置處的視線（LOS）無線信號之第一抵達時間（ToA），其中LOS無線信號包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號；以及在行動裝置處的回波信號之第二ToA，其中回波信號包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號或第二無線參考信號從物體的反射；以及從行動裝置向伺服器發送指示第一ToA與第二ToA之間的時間差的資訊。 條款82：如條款81之非暫時性計算機可讀媒體，其中第一無線參考信號包含定位參考信號（PRS）。 條款83：如條款81或82之非暫時性計算機可讀媒體，其中指令進一步包含用於進行以下各項的代碼：決定行動裝置之定位；以及向伺服器發送指示該行動裝置之定位的資訊。 條款84：如條款81-83之任一者之非暫時性計算機可讀媒體，其中該回波信號包含第一無線參考信號從物體的反射，並且其中指令進一步包含用於進行以下各項的代碼：根據回波信號估計都卜勒；以及將所估計的都卜勒從行動裝置發送到伺服器。 條款85：如條款81-84之任一者之非暫時性計算機可讀媒體，其中，對於一個或多個無線參考信號之每一者，該組態包含：各別無線參考信號之信號類型、各別無線參考信號之持續時間、各別無線參考信號之中心頻率及帶寬或者各別無線參考信號之週期及預分配因子，或其任何組合。 條款86：如條款81-85之任一者之非暫時性計算機可讀媒體，其中，對於一個或多個無線參考信號之每一者，定時資訊包含：由網路實體傳送各別參考信號的時間，或者各別參考信號預期在行動裝置處被接收的時間，或其任何組合。 條款87：一種儲存用於在無線通信網路中履行對物體的射頻（RF）感測的指令的非暫時性計算機可讀媒體，指令包含用於進行以下各項的代碼：從伺服器向行動裝置發送組態，其中該組態包括由無線通信網路之網路實體傳送的用於一個或多個無線參考信號之每一者的定時資訊；在發送該組態之後，以伺服器接收指示第一抵達時間（ToA）與第二ToA之間的時間差的資訊，其中：第一ToA包含在行動裝置處的視線（LOS）無線信號之ToA，其中LOS無線信號包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號；以及第二ToA包含在行動裝置處的回波信號之ToA，其中回波信號包含一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號或第二無線參考信號從物體的反射；決定行動裝置相對於網路實體的定位；基於以下各項來決定物體之定位：第一ToA與第二ToA之間的時間差以及行動裝置相對於網路實體的定位；以及向裝置發送物體之定位。 條款88：如條款87之非暫時性計算機可讀媒體，其中指令進一步包含用於進行以下各項的代碼：從請求實體接收對物體定位的請求；以及響應於接收到對物體定位的請求，向行動裝置發送進行RF感測的請求；其中：在向行動裝置發送該請求之後發送該組態；以及向裝置發送物體之定位包含向請求實體發送物體之定位。 條款89：如條款87或88之非暫時性計算機可讀媒體，其中用於決定行動裝置相對於網路實體的定位的代碼包含用於從行動裝置接收行動裝置之定位的代碼。 條款90：如條款87-89之任一者之非暫時性計算機可讀媒體，其中該回波信號包含第一無線參考信號從物體的反射，並且其中指令進一步包含用於進行以下各項的代碼：在伺服器處從行動裝置接收所估計的都卜勒。 條款91：如條款87-90之任一者之非暫時性計算機可讀媒體，其中指令進一步包含對於一個或多個無線參考信號之每一者用於在組態中包括以下各項的代碼：各別無線參考信號之信號類型、各別無線參考信號之持續時間、各別無線參考信號之中心頻率及帶寬或者各別無線參考信號之週期及預分配因子，或其任何組合。 條款92：如條款87-91之任一者之非暫時性計算機可讀媒體，其中指令進一步包含對於一個或多個無線參考信號之每一者用於在該組態的定時資訊中包括以下各項的代碼：由網路實體傳送各別參考信號的時間，或者各別參考信號預期在行動裝置處被接收的時間，或其任何組合。
100:定位系統 105:用戶裝備（UE） 110:GNSS衛星 120:基地台 130:存取點（AP） 133:第一通信鏈路 135:第二通信鏈路 160:位置伺服器 170:網路 180:外部客戶端 200:5G NR定位系統 210-1、210-2:NR NodeB（gNB） 214:下一代演進型節點B（ng-eNB） 215:存取與行動性功能（AMF） 216:無線區域網路（WLAN） 220:位置管理功能（LMF） 225:閘道行動位置中心（GMLC） 230:外部客戶端 235:下一代無線電存取網路（NG-RAN） 240:5G核心網路（5G CN） 250:非3GPP互通功能（N3IWF） 300:簡化環境 305-a…h、309-a…h:Tx波束 311-a、311-b:Rx波束 410:目標 450:雷達參考信號 460:視線（LOS）參考信號 470:回波信號 510:參考信號波束 520:第一參考信號波束 530:第二參考信號波束 805、815、850、855、860、865:方塊 810、820、835、845:箭頭 905、915、950、955、960、965:方塊 910、920、935、945、953:箭頭 1100:方法 1110、1120、1130、1140、1150:方塊 1200:方法 1210、1220、1230、1240:方塊 1300:方法 1310、1320、1330、1340、1350:方塊 1400:行動裝置 1405:匯流排 1410:處理單元 1415:輸出裝置 1420:DSP 1430:無線通信介面 1432:無線通信天線 1434:無線信號 1440:感測器 1460:記憶體 1470:輸入裝置 1480:全球導航衛星系統（GNSS）接收器 1482:天線 1484:信號 1500:計算機系統 1505:匯流排 1510:處理單元 1515:輸入裝置 1520:輸出裝置 1525:非暫時性儲存裝置 1530:通信子系統 1533:無線通信介面 1535:工作記憶體 1540:作業系統 1545:應用 1550:無線天線 1555:無線信號
圖1係根據實施例的定位系統之圖解。
圖2係第五代（5G）新無線電（NR）定位系統之圖解，繪示了在5G NR通信系統內實作的定位系統（例如，圖1之定位系統）之實施例。
圖3係繪示在5G NR定位系統中的波束成形的圖解。
圖4係繪示根據實施例如何履行目標之射頻（RF）感測的簡化圖解。
圖5A及圖5B係基地台、目標及UE之圖解，被提供以繪示取決於期望的功能性，如何在不同的實施例及/或情況下不同地使用波束。
圖6及圖7係繪示根據實施例如何使用定時來決定與圖4所示組態相關的某些數學值的時間距離圖。
圖8及圖9係根據一些實施例的履行目標定位決定之過程之呼叫流程圖。
圖10係類似於圖4的簡化圖解，繪示了根據另一實施例如何履行目標之RF感測。
圖11-13係根據一些實施例的履行RF感測之方法之流程圖。
圖14係可以在如本文中描述的實施例中利用的行動裝置之實施例之方塊圖。
圖15係可以在如本文中描述的實施例中利用的計算機系統之實施例之方塊圖。
根據某些例示性實作方式，各個圖式中的相似符號指示相似的元件。此外，元件之多個例項可藉由在該元件的第一數字後面加上字母或加上連字符及第二數字來指示。例如，元件110之多個例項可被指示為110-1、110-2、110-3等或指示為110a、110b、110c等。當僅使用第一數字來指稱如是元件時，應理解為該元件之任何例項（例如，先前實例中的元件110將指稱元件110-1、110-2及110-3或元件110a、110b及110c）。
105:用戶裝備(UE)
120:基地台
160:位置伺服器
410:目標
450:雷達參考信號
460:視線(LOS)參考信號
470:回波信號

Claims (30)

  1. 一種在無線通信網路中以行動裝置履行射頻（RF）感測之方法，該方法包含： 在該行動裝置處從伺服器接收組態，其中該組態包括由該無線通信網路之網路實體傳送的用於一個或多個無線參考信號之每一者的定時資訊； 以該行動裝置並基於該組態來決定： 在該行動裝置處的視線（LOS）無線信號之第一抵達時間（ToA），其中該LOS無線信號包含該一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號；及 在該行動裝置處的回波信號之第二ToA，其中該回波信號包含該一個或多個無線參考信號之該第一無線參考信號或第二無線參考信號從物體的反射； 以該行動裝置來決定該行動裝置相對於該網路實體的定位； 以該行動裝置基於以下各項來決定該物體之定位： 該第一ToA與該第二ToA之間的時間差，及 該行動裝置相對於該網路實體的該定位；以及 以該行動裝置提供該物體之定位。
  2. 如請求項1之方法，其中，該第一無線參考信號包含定位參考信號（PRS）。
  3. 如請求項2之方法，其中，決定該行動裝置相對於該網路實體的該定位係至少部分基於該PRS。
  4. 如請求項1之方法，其中，該回波信號包含該第一無線參考信號從該物體的反射，並且其中該行動裝置進一步根據該回波信號估計都卜勒。
  5. 如請求項1之方法，其中，該回波信號包含該第二無線參考信號從該物體的反射，其中決定該物體之定位進一步基於該網路實體傳送該第一無線參考信號的時間與該網路實體傳送該第二無線參考信號的時間之間的差值。
  6. 如請求項5之方法，進一步包含基於該組態中的該定時資訊來決定該網路實體傳送該第一無線參考信號的該時間與該網路實體傳送該第二無線參考信號的該時間之間的該差值。
  7. 如請求項1之方法，其中，對於該一個或多個無線參考信號之每一者，該組態包含： 各別無線參考信號之信號類型， 該各別無線參考信號之持續時間， 該各別無線參考信號之中心頻率及帶寬，或 該各別無線參考信號之週期及預分配因子，或 其任何組合。
  8. 如請求項1之方法，其中，對於該一個或多個無線參考信號之每一者，該定時資訊包含： 由該網路實體傳送各別參考信號的時間，或 該各別參考信號預期在該行動裝置處被接收的時間，或 其任何組合。
  9. 如請求項1之方法，進一步包含從該伺服器接收該網路實體之位置，其中決定該行動裝置相對於該網路實體的該定位係至少部分基於該網路實體之位置。
  10. 如請求項1之方法，其中，以該行動裝置提供該物體之定位包含向由該行動裝置執行的應用提供該物體之定位。
  11. 如請求項1之方法，進一步包含，在從該伺服器接收該組態之前，向該伺服器發送履行該RF感測的請求。
  12. 一種行動裝置，包含： 無線通信介面； 記憶體；以及 一個或多個處理單元，其與該無線通信介面及該記憶體通信地耦合，並且被組態以： 經由該無線通信介面從伺服器接收組態，其中該組態包括由無線通信網路之網路實體傳送的用於一個或多個無線參考信號之每一者的定時資訊； 基於該組態來決定： 在該行動裝置處的視線（LOS）無線信號之第一抵達時間（ToA），其中該LOS無線信號包含該一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號；及 在該行動裝置處的回波信號之第二ToA，其中該回波信號包含該一個或多個無線參考信號之該第一無線參考信號或第二無線參考信號從物體的反射； 決定該行動裝置相對於該網路實體的定位； 基於以下各項來決定該物體之定位： 該第一ToA與該第二ToA之間的時間差，及 該行動裝置相對於該網路實體的該定位；以及 以該行動裝置提供該物體之定位。
  13. 如請求項12之行動裝置，其中，該第一無線參考信號包含定位參考信號（PRS）。
  14. 如請求項13之行動裝置，其中，該一個或多個處理單元被組態以至少部分基於該PRS來決定該行動裝置相對於該網路實體的該定位。
  15. 如請求項12之行動裝置，其中，該回波信號包含該第一無線參考信號從該物體的反射，並且其中該一個或多個處理單元被組態以根據該回波信號估計都卜勒。
  16. 如請求項12之行動裝置，其中，該回波信號包含該第二無線參考信號從該物體的反射，並且其中該一個或多個處理單元被組態以進一步基於該網路實體傳送該第一無線參考信號的時間與該網路實體傳送該第二無線參考信號的時間之間的差值來決定該物體之定位。
  17. 如請求項16之行動裝置，其中，該一個或多個處理單元進一步被組態以基於該組態中的該定時資訊來決定該網路實體傳送該第一無線參考信號的該時間與該網路實體傳送該第二無線參考信號的該時間之間的該差值。
  18. 如請求項12之行動裝置，其中，對於該一個或多個無線參考信號之每一者，該組態包含： 各別無線參考信號之信號類型， 該各別無線參考信號之持續時間， 該各別無線參考信號之中心頻率及帶寬，或 該各別無線參考信號之週期及預分配因子，或 其任何組合。
  19. 如請求項12之行動裝置，其中，對於該一個或多個無線參考信號之每一者，該定時資訊包含： 由該網路實體傳送各別參考信號的時間，或 該各別參考信號預期在該行動裝置處被接收的時間，或 其任何組合。
  20. 如請求項12之行動裝置，其中，該一個或多個處理單元進一步被組態以從該伺服器接收該網路實體之位置，並且其中該一個或多個處理單元進一步被組態以至少部分基於該網路實體之位置來決定該行動裝置相對於該網路實體的該定位。
  21. 如請求項12之行動裝置，其中，為了以該行動裝置提供該物體之定位，該一個或多個處理單元進一步被組態以向由該行動裝置執行的應用提供該物體之定位。
  22. 如請求項12之行動裝置，其中，該一個或多個處理單元進一步被組態以：在從該伺服器接收該組態之前，經由該無線通信介面向該伺服器發送履行RF感測的請求。
  23. 一種裝置，包含： 用於從伺服器接收組態的構件，其中該組態包括由無線通信網路之網路實體傳送的一個或多個無線參考信號之每一者的定時資訊； 用於基於該組態來決定以下各項的構件： 在該裝置處的視線（LOS）無線信號之第一抵達時間（ToA），其中該LOS無線信號包含該一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號；及 在該裝置處的回波信號之第二ToA，其中該回波信號包含該一個或多個無線參考信號之該第一無線參考信號或第二無線參考信號從物體的反射； 用於決定該裝置相對於該網路實體的定位的構件； 用於基於以下各項來決定該物體之定位的構件： 該第一ToA與該第二ToA之間的時間差，及 該裝置相對於該網路實體的該定位；以及 用於以該裝置提供該物體之定位的構件。
  24. 如請求項23之裝置，其中，該第一無線參考信號包含定位參考信號（PRS）。
  25. 如請求項24之裝置，其中，決定該裝置相對於該網路實體的該定位係至少部分基於該PRS。
  26. 如請求項23之裝置，其中，該回波信號包含該第一無線參考信號從該物體的反射，並且其中該裝置進一步包含用於根據該回波信號估計都卜勒的構件。
  27. 如請求項23之裝置，其中，該回波信號包含該第二無線參考信號從該物體的反射，進一步包含用於基於該網路實體傳送該第一無線參考信號的時間與該網路實體傳送該第二無線參考信號的時間之間的差值來決定該物體之定位的構件。
  28. 如請求項27之裝置，進一步包含用於基於該組態中的該定時資訊來決定該網路實體傳送該第一無線參考信號的該時間與該網路實體傳送該第二無線參考信號的該時間之間的該差值的構件。
  29. 如請求項23之裝置，其中，對於該一個或多個無線參考信號之每一者，該組態包含： 各別無線參考信號之信號類型， 該各別無線參考信號之持續時間， 該各別無線參考信號之中心頻率及帶寬，或 該各別無線參考信號之週期及預分配因子，或 其任何組合。
  30. 一種儲存用於在無線通信網路中以行動裝置履行射頻（RF）感測的指令的非暫時性計算機可讀媒體，該指令包含用於進行以下各項的代碼： 從伺服器接收組態，其中該組態包括由該無線通信網路之網路實體傳送的一個或多個無線參考信號之每一者的定時資訊； 基於該組態來決定： 在該行動裝置處的視線（LOS）無線信號之第一抵達時間（ToA），其中該LOS無線信號包含該一個或多個無線參考信號之第一無線參考信號；及 在該行動裝置處的回波信號之第二ToA，其中該回波信號包含該一個或多個無線參考信號之該第一無線參考信號或第二無線參考信號從物體的反射； 決定該行動裝置相對於該網路實體的定位； 基於以下各項來決定該物體之定位： 該第一ToA與該第二ToA之間的時間差，及 該行動裝置相對於該網路實體的該定位；以及 以該行動裝置提供該物體之定位。
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