JP2024506278A - セルラーベースのバイスタティック／マルチスタティックレーダーを用いたｕｅパッシブｒｆ検知 - Google Patents

セルラーベースのバイスタティック／マルチスタティックレーダーを用いたｕｅパッシブｒｆ検知 Download PDF

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Abstract

RF検知を使用して物体の位置を決定するための技法が開示される。より具体的には、バイスタティックまたはマルチスタティックレーダー構成で、1つまたは複数の基地局が送信機として動作し、モバイルデバイス(たとえば、ユーザ機器(UE))が受信機として動作するようなレーダー技法を使用して、物体がワイヤレスデータ通信ネットワークにおいて検出され得る。見通し線(LOS)信号がモバイルデバイスによって受信される時間と、物体からのRF信号の反射によるエコー信号が受信される時間を比較することによって、物体の場所が決定され得る。所望の機能に応じて、この場所はUEまたはネットワークエンティティによって決定され得る。

Description

本発明は、全般にワイヤレス通信の分野に関し、より詳細には、バイスタティックまたはマルチスタティックレーダー技法(bistatic or multi-static radar techniques)を使用した、無線周波数(RF)信号を用いて物体の位置または場所を決定することに関する。
ワイヤレス通信ネットワークにおいて、物体の場所を決定するために、RF検知技法が使用され得る。これらの測位技法の一部は、ワイヤレス通信ネットワークの1つまたは複数の基地局によって送信されるRF信号の距離および/または角度情報を決定することを伴い得る。しかしながら、これらの決定は通常、モバイルデバイスと基地局の間にアクティブな通信を必要とする。したがって、基地局と通信しない物体のワイヤレス通信ネットワークにおける場所の決定は制約されている。
本開示によれば、ワイヤレス通信ネットワークにおいてモバイルデバイスを用いて無線周波数(RF)検知を実行する例は、モバイルデバイスにおいて、サーバから構成を受信するステップを備え、構成は、ワイヤレス通信ネットワークのネットワークエンティティによって送信される1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のためのタイミング情報を含む。方法はまた、モバイルデバイスを用いて、構成に基づいて、モバイルデバイスにおける見通し線(LOS)ワイヤレス信号の第1の到達時間(TOA)であって、LOSワイヤレス信号が、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号を備えてもよい、第1のTOAと、モバイルデバイスにおけるエコー信号の第2のTOAであって、エコー信号が、物体からの、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号または第2のワイヤレス基準信号の反射を備え得る、第2のTOAとを決定するステップを備える。方法はまた、モバイルデバイスを用いて、ネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所を決定するステップを備える。方法はまた、モバイルデバイスを用いて、第1のTOAと第2のTOAとの時間差、およびネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所に基づいて、物体の場所を決定するステップを備える。方法はまた、モバイルデバイスを用いて物体の場所を提供するステップを備える。
本開示による、ワイヤレス通信ネットワークにおいてモバイルデバイスを用いて無線周波数(RF)検知を実行する例示的な方法は、モバイルデバイスによって、RF検知を行えとの要求をサーバから受信するステップを備える。方法はまた、要求を受信した後に、モバイルデバイスにおいて、サーバから構成を受信するステップを備え、構成は、ワイヤレス通信ネットワークのネットワークエンティティによって送信される1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のためのタイミング情報を含む。方法はまた、モバイルデバイスを用いて、構成に基づいて、モバイルデバイスにおける見通し線(LOS)ワイヤレス信号の第1の到達時間(TOA)であって、LOSワイヤレス信号が、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号を備えてもよい、第1のTOAと、モバイルデバイスにおけるエコー信号の第2のTOAであって、エコー信号が、物体からの、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号または第2のワイヤレス基準信号の反射を備え得る、第2のTOAとを決定するステップを備える。方法はまた、モバイルデバイスからサーバに、第1のTOAと第2のTOAとの時間差を示す情報を送信するステップを備える。
本開示によれば、ワイヤレス通信ネットワークにおいて物体の無線周波数(RF)検知を実行する例示的な方法は、サーバからモバイルデバイスに構成を送信するステップを備え、構成は、ワイヤレス通信ネットワークのネットワークエンティティによって送信される1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のためのタイミング情報を含む。方法はまた、構成を送信した後に、サーバを用いて、第1の到達時間(TOA)と第2のTOAとの時間差を示す情報を受信するステップを備え、第1のTOAは、モバイルデバイスにおける見通し線(LOS)ワイヤレス信号のTOAを備えてもよく、LOSワイヤレス信号は、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号を備えてもよく、第2のTOAは、モバイルデバイスにおけるエコー信号のTOAを備えてもよく、エコー信号は、物体からの、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号または第2のワイヤレス基準信号の反射を備えてもよい。方法はまた、サーバを用いて、ネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所を決定するステップを備える。方法はまた、サーバを用いて、第1のTOAと第2のTOAとの時間差、およびネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所に基づいて、物体の場所を決定するステップを備える。方法はまた、物体の場所をデバイスに送信するステップを備える。
本開示による、例示的なモバイルデバイスは、ワイヤレス通信インターフェースと、メモリと、ワイヤレス通信インターフェースおよびメモリと通信可能に結合された1つまたは複数の処理ユニットとを備える。1つまたは複数の処理ユニットは、ワイヤレス通信インターフェースを介して、サーバから構成を受信し、構成が、ワイヤレス通信ネットワークのネットワークエンティティによって送信される1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のためのタイミング情報を含み、構成に基づいて、モバイルデバイスにおける見通し線(LOS)ワイヤレス信号の第1の到達時間(TOA)であって、LOSワイヤレス信号が、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号を備えてもよい、第1のTOAと、モバイルデバイスにおけるエコー信号の第2のTOAであって、エコー信号が、物体からの、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号または第2のワイヤレス基準信号の反射を備え得る、第2のTOAとを決定するように構成される。1つまたは複数の処理ユニットはまた、ネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所を決定し、第1のTOAと第2のTOAとの時間差、およびネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所に基づいて、物体の場所を決定するように構成される。1つまたは複数の処理ユニットはまた、モバイルデバイスを用いて物体の場所を提供するように構成される。
本開示による、別の例示的なモバイルデバイスは、ワイヤレス通信インターフェースと、メモリと、ワイヤレス通信インターフェースおよびメモリと通信可能に結合された1つまたは複数の処理ユニットとを備える。1つまたは複数の処理ユニットは、ワイヤレス通信インターフェースを介して、無線周波数(RF)検知を行えとの要求をサーバから受信するように構成される。1つまたは複数の処理ユニットはまた、ワイヤレス通信インターフェースを介して、要求を受信した後に、サーバから構成を受信するように構成され、構成は、ワイヤレス通信ネットワークのネットワークエンティティによって送信される1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のためのタイミング情報を含む。1つまたは複数の処理ユニットはまた、構成に基づいて、モバイルデバイスにおける見通し線(LOS)ワイヤレス信号の第1の到達時間(TOA)であって、LOSワイヤレス信号が、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号を備えてもよい、第1のTOAと、モバイルデバイスにおけるエコー信号の第2のTOAであって、エコー信号が、物体からの、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号または第2のワイヤレス基準信号の反射を備え得る、第2のTOAとを決定するように構成される。1つまたは複数の処理ユニットはまた、ワイヤレス通信インターフェースを介してサーバに、第1のTOAと第2のTOAとの時間差を示す情報を送信するように構成される。
本開示による、例示的なサーバは、通信インターフェースと、メモリと、通信インターフェースおよびメモリと通信可能に結合された1つまたは複数の処理ユニットとを備える。1つまたは複数の処理ユニットは、通信インターフェースを介して、モバイルデバイスに構成を送信し、構成が、ワイヤレス通信ネットワークのネットワークエンティティによって送信される1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のためのタイミング情報を含み、構成を送信した後に、通信インターフェースを介して、第1の到達時間(TOA)と第2のTOAとの時間差を示す情報を受信するように構成され、第1のTOAはモバイルデバイスにおける見通し線(LOS)ワイヤレス信号のTOAを備えてもよく、LOSワイヤレス信号は、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号を備えてもよく、第2のTOAは、モバイルデバイスにおけるエコー信号のTOAを備えてもよく、エコー信号は、物体からの、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号または第2のワイヤレス基準信号の反射を備えてもよい。1つまたは複数の処理ユニットはまた、ネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所を決定し、第1のTOAと第2のTOAとの時間差、およびネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所に基づいて、物体の場所を決定するように構成される。1つまたは複数の処理ユニットはまた、通信インターフェースを介して、物体の場所をデバイスに送信するように構成される。
本開示による例示的なデバイスは、サーバから構成を受信するための手段を備え、構成は、ワイヤレス通信ネットワークのネットワークエンティティによって送信される1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のためのタイミング情報を含む。デバイスはまた、構成に基づいて、デバイスにおける見通し線(LOS)ワイヤレス信号の第1の到達時間(TOA)であって、LOSワイヤレス信号が、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号を備えてもよい、第1のTOAと、デバイスにおけるエコー信号の第2のTOAであって、エコー信号が、物体からの、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号または第2のワイヤレス基準信号の反射を備え得る、第2のTOAとを決定するための手段を備える。デバイスはまた、ネットワークエンティティに対する相対的なデバイスの場所を決定するための手段を備える。デバイスはまた、第1のTOAと第2のTOAとの時間差、およびネットワークエンティティに対する相対的なデバイスの場所に基づいて、物体の場所を決定するための手段を備える。デバイスはまた、デバイスを用いて物体の場所を提供するための手段を備える。
本開示による別の例示的なデバイスは、無線周波数(RF)検知を実行せよとの要求をサーバから受信するための手段を備える。デバイスはまた、要求を受信した後に、サーバから構成を受信するための手段を備え、構成は、ワイヤレス通信ネットワークのネットワークエンティティによって送信される1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のためのタイミング情報を含む。デバイスはまた、デバイスを用いて、構成に基づいて、デバイスにおける見通し線(LOS)ワイヤレス信号の第1の到達時間(TOA)であって、LOSワイヤレス信号が、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号を備えてもよい、第1のTOAと、デバイスにおけるエコー信号の第2のTOAであって、エコー信号が、物体からの、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号または第2のワイヤレス基準信号の反射を備え得る、第2のTOAとを決定するための手段を備える。デバイスはまた、デバイスからサーバに、第1のTOAと第2のTOAとの時間差を示す情報を送信するための手段を備える。
本開示によるさらに別の例示的なデバイスは、デバイスからモバイルデバイスに構成を送信するための手段を備え、構成は、ワイヤレス通信ネットワークのネットワークエンティティによって送信される1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のためのタイミング情報を含む。デバイスはまた、構成を送信した後に、第1の到達時間(TOA)と第2のTOAとの時間差を示す情報を受信するための手段を備え、第1のTOAは、モバイルデバイスにおける見通し線(LOS)ワイヤレス信号のTOAを備えてもよく、LOSワイヤレス信号は、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号を備えてもよく、第2のTOAは、モバイルデバイスにおけるエコー信号のTOAを備えてもよく、エコー信号は、物体からの、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号または第2のワイヤレス基準信号の反射を備えてもよい。デバイスはまた、ネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所を決定するための手段を備える。デバイスはまた、第1のTOAと第2のTOAとの時間差、およびネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所に基づいて、物体の場所を決定するための手段を備える。デバイスはまた、デバイスに物体の場所を送信するための手段を備える。
本開示による例示的な非一時的コンピュータ可読媒体は、ワイヤレス通信ネットワークにおいてモバイルデバイスを用いて無線周波数(RF)検知を実行するための命令を記憶する。命令は、サーバから構成を受信するためのコードを備え、構成は、ワイヤレス通信ネットワークのネットワークエンティティによって送信される1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のためのタイミング情報を含む。命令はまた、構成に基づいて、モバイルデバイスにおける見通し線(LOS)ワイヤレス信号の第1の到達時間(TOA)であって、LOSワイヤレス信号が、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号を備えてもよい、第1のTOAと、モバイルデバイスにおけるエコー信号の第2のTOAであって、エコー信号が、物体からの、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号または第2のワイヤレス基準信号の反射を備え得る、第2のTOAとを決定するためのコードを備える。命令はまた、ネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所を決定するためのコードを備える。命令はまた、第1のTOAと第2のTOAとの時間差、およびネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所に基づいて、物体の場所を決定するためのコードを備える。命令はまた、モバイルデバイスを用いて物体の場所を提供するためのコードを備える。
本開示による例示的な非一時的コンピュータ可読媒体は、ワイヤレス通信ネットワークにおいてモバイルデバイスを用いて無線周波数(RF)検知を実行するための命令を記憶する。命令は、モバイルデバイスによって、RF検知を行えとの要求をサーバから受信するためのコードを備える。命令はまた、要求を受信した後に、モバイルデバイスにおいて、サーバから構成を受信するためのコードを備え、構成は、ワイヤレス通信ネットワークのネットワークエンティティによって送信される1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のためのタイミング情報を含む。命令はまた、構成に基づいて、モバイルデバイスにおける見通し線(LOS)ワイヤレス信号の第1の到達時間(TOA)であって、LOSワイヤレス信号が、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号を備えてもよい、第1のTOAと、モバイルデバイスにおけるエコー信号の第2のTOAであって、エコー信号が、物体からの、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1ワイヤレス基準信号または第2のワイヤレス基準信号の反射を備え得る、第2のTOAとを決定するためのコードを備える。命令はまた、モバイルデバイスからサーバに、第1のTOAと第2のTOAとの時間差を示す情報を送信するためのコードを備える。
本開示による例示的な非一時的コンピュータ可読媒体は、ワイヤレス通信ネットワークにおいて物体の無線周波数(RF)検知を実行するための命令を記憶する。命令は、サーバからモバイルデバイスに構成を送信するためのコードを備え、構成は、ワイヤレス通信ネットワークのネットワークエンティティによって送信される1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のためのタイミング情報を含む。命令はまた、構成を送信した後に、サーバを用いて、第1の到達時間(TOA)と第2のTOAとの時間差を示す情報を受信するためのコードを備え、第1のTOAは、モバイルデバイスにおける見通し線(LOS)ワイヤレス信号のTOAを備えてもよく、LOSワイヤレス信号は、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号を備えてもよく、第2のTOAは、モバイルデバイスにおけるエコー信号のTOAを備えてもよく、エコー信号は、物体からの、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号または第2のワイヤレス基準信号の反射を備えてもよい。命令はまた、ネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所を決定するためのコードを備える。命令はまた、第1のTOAと第2のTOAとの時間差、およびネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所に基づいて、物体の場所を決定するためのコードを備える。命令はまた、デバイスに物体の場所を送信するためのコードを備える。
本明細書で説明される実施形態は、RF検知を使用した物体の位置の決定を実現する。より具体的には、バイスタティックまたはマルチスタティックレーダー構成で、1つまたは複数の基地局が送信機として動作し、モバイルデバイス(たとえば、UE)が受信機として動作するようなレーダー技法を使用して、物体がワイヤレスデータ通信ネットワークにおいて検出され得る。見通し線(LOS)信号がモバイルデバイスによって受信される時間と、物体からのRF信号の反射によるエコー信号が受信される時間を比較することによって、物体の場所が決定され得る。所望の機能に応じて、この場所はUEまたはネットワークエンティティによって決定され得る。
ある実施形態による、測位システムの図である。 第5世代(5G) New Radio (NR)通信システム内で実装される測位システム(たとえば、図1の測位システム)のある実施形態を示す、5G NR測位システムの図である。 5G NR測位システムにおけるビームフォーミングを示す図である。 ある実施形態による、目標の無線周波数(RF)検知がどのように実行され得るかを示す簡略図である。 所望の機能に応じて、異なる実施形態および/または状況においてビームがどのように異なるように使用され得るかを示すために与えられる、基地局、目標、およびUEの図である。 所望の機能に応じて、異なる実施形態および/または状況においてビームがどのように異なるように使用され得るかを示すために与えられる、基地局、目標、およびUEの図である。 ある実施形態による、図4に示される構成に関するいくつかの数学的な値を決定するためにどのようにタイミングが使用され得るかを示す時間距離図である。 ある実施形態による、図4に示される構成に関するいくつかの数学的な値を決定するためにどのようにタイミングが使用され得るかを示す時間距離図である。 いくつかの実施形態による、目標の場所決定を実行するプロセスのコールフロー図である。 いくつかの実施形態による、目標の場所決定を実行するプロセスのコールフロー図である。 別の実施形態による、目標のRF検知がどのように実行され得るかを示す、図4に類似した簡略図である。 ある実施形態による、RF検知を実行する方法の流れ図である。 ある実施形態による、RF検知を実行する方法の流れ図である。 ある実施形態による、RF検知を実行する方法の流れ図である。 本明細書で説明されるように実施形態において利用され得る、モバイルデバイスのある実施形態のブロック図である。 本明細書で説明されるような実施形態において利用され得る、コンピュータシステムのある実施形態のブロック図である。
いくつかの例示的な実装形態によれば、様々な図面における同様の参照符号は同様の要素を示す。加えて、要素の複数のインスタンスは、その要素に対する第1の数字の後に文字またはハイフンおよび第2の数字を続けることによって示され得る。たとえば、要素110の複数のインスタンスは、110-1、110-2、110-3などとして、または110a、110b、110cなどとして示されてもよい。第1の数字のみを使用してそのような要素に言及するとき、その要素のいずれのインスタンスも理解されるべきである(たとえば、前の例における要素110は、要素110-1、110-2、および110-3または要素110a、110b、および110cを指す)。
ここで、本明細書の一部を形成する添付の図面に関して、いくつかの例示的な実施形態が説明される。本開示の1つまたは複数の態様が実装され得るいくつかの実施形態が以下で説明されるが、他の実施形態が使用されてもよく、本開示の範囲から逸脱することなく様々な修正が加えられてもよい。
本明細書で使用される「RF信号」または「基準信号」は、送信機(または、送信デバイス)と受信機(または、受信デバイス)との間の空間を通じて情報を運ぶ電磁波を備える。本明細書で使用される送信機は、単一の「基準信号」または複数の「基準信号」を受信機に送信し得る。しかしながら、受信機(または異なる受信機)は、マルチパスチャネルを通るRF信号の伝搬特性により、各々の送信されるRF信号に対応する複数の「基準信号」を受信し得る。送信機と受信機との間の異なる経路上の同じ送信されるRF信号は、「マルチパス」RF信号と呼ばれることがある。
図1は、UE105、ロケーションサーバ160、および/または測位システム100の他のコンポーネントが、ある実施形態による、本明細書で説明されるようなパッシブRF検知を実行するための本明細書で提供される技法を使用することができる、測位システム100の簡略図である。しかしながら、本明細書で説明される技法は、必ずしも測位システム100に限定されないことに留意されたい。本明細書で説明される技法は、測位システム100の1つまたは複数のコンポーネントによって実装され得る。測位システム100は、UE105と、全地球測位システム(GPS)などの全地球航法衛星システム(GNSS)のための1つまたは複数の衛星(スペースビークル(SV)とも呼ばれる)110と、基地局120と、アクセスポイント(AP)130と、ロケーションサーバ160と、ネットワーク170と、外部クライアント180とを含むことができる。一般に、測位システム100は、UE105によって受信され、かつ/またはUE105から送信されたRF信号、ならびにRF信号を送信および/または受信する他のコンポーネント(たとえば、GNSS衛星110、基地局120、AP130)の既知の位置に基づいて、UE105の位置を推定することができる。具体的な位置推定技法に関するさらなる詳細は、図2に関してより詳しく論じられる。
図1は、様々なコンポーネントの一般化された図解のみを提供し、コンポーネントのいずれかまたはすべてが適宜利用されてもよく、コンポーネントの各々が必要に応じて複製されてもよいことに留意されたい。具体的には、1つのUE105のみが図示されているが、多くのUE(たとえば、数百、数千、数百万など)が測位システム100を利用してもよいことが理解されるだろう。同様に、測位システム100は、図1に示されるものよりも多数のまたは少数の基地局120および/またはAP130を含んでもよい。測位システム100の中の様々なコンポーネントを接続する図示される接続は、追加の(中間)コンポーネント、直接的もしくは間接的な物理および/もしくはワイヤレス接続、ならびに/または追加のネットワークを含み得る、データおよびシグナリング接続を備える。さらに、コンポーネントは、所望の機能に応じて、並べ替えられ、組み合わせられ、分離され、置換され、かつ/または省略されてもよい。いくつかの実施形態では、たとえば、外部クライアント180は、ロケーションサーバ160に直接接続されてもよい。当業者は、図示されたコンポーネントに対する多くの改変を認識するだろう。
所望の機能に応じて、ネットワーク170は様々なワイヤレスおよび/または有線のネットワークのいずれかを備えてもよい。ネットワーク170は、たとえば、パブリックネットワークおよび/またはプライベートネットワーク、ローカルエリアネットワークおよび/またはワイドエリアネットワークなどの任意の組合せを備えることができる。さらに、ネットワーク170は、1つまたは複数の有線および/またはワイヤレスの通信技術を利用してもよい。いくつかの実施形態では、ネットワーク170は、たとえば、セルラーもしくは他のモバイルネットワーク、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)、ワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)、および/またはインターネットを備えてもよい。ネットワーク170の例には、Long-Term Evolution(LTE)ワイヤレスネットワーク、(New Radio (NR)ワイヤレスネットワークまたは5G NRワイヤレスネットワークとも呼ばれる)第5世代(5G)ワイヤレスネットワーク、Wi-Fi WLAN、およびインターネットがある。LTE、5G、およびNRは、第3世代パートナーシッププロジェクト(3GPP(登録商標))によって定義された、または定義されているワイヤレス技術である。ネットワーク170はまた、2つ以上のネットワークおよび/または2つ以上のタイプのネットワークを含んでもよい。
基地局120およびアクセスポイント(AP)130は、ネットワーク170に通信可能に結合される。いくつかの実施形態では、基地局120は、セルラーネットワークプロバイダによって所有、維持、および/または運営されてもよく、以下で本明細書において説明されるように、様々なワイヤレス技術のいずれを利用してもよい。ネットワーク170の技術に応じて、基地局120は、node B、Evolved Node B(eNodeBまたはeNB)、基地トランシーバ局(BTS)、無線基地局(RBS)、NR NodeB(gNB)、次世代eNB(ng-eNB)などを備えてもよい。gNBまたはng-eNBである基地局120は、ネットワーク170が5Gネットワークである場合に5Gコアネットワーク(5GC)に接続し得る、次世代無線アクセスネットワーク(NG-RAN)の一部であってもよい。AP130は、たとえば、Wi-Fi APまたはBluetooth(登録商標)APを含んでもよい。したがって、UE105は、第1の通信リンク133を使用して基地局120を介してネットワーク170にアクセスすることによって、ロケーションサーバ160などのネットワーク接続デバイスとの間で情報を送受信することができる。追加または代替として、AP130はまたネットワーク170と通信可能に結合され得るので、UE105は、第2の通信リンク135を使用して、ロケーションサーバ160を含むインターネット接続デバイスと通信し得る。
本明細書で使用される「基地局」という用語は、一般に、基地局120に位置し得る単一の物理的な送信点、または複数の同じ位置にある物理的な送信点を指し得る。(送信/受信点としても知られる)送受信点(TRP)は、このタイプの送信点に対応し、「TRP」という用語は、「gNB」、「ng-eNB」、および「基地局」という用語と本明細書では互換的に使用され得る。物理的な送信点は、(たとえば、多入力多出力(MIMO)システムの場合のように、かつ/または基地局がビームフォーミングを利用する場合に)基地局のアンテナのアレイを備えてもよい。加えて、「基地局」という用語は、複数の同じ位置にない物理的な送信点を指すことがあり、物理的な送信点は、分散アンテナシステム(DAS)(輸送媒体を介して共通のソースに接続された空間的に分離されたアンテナのネットワーク)、またはリモートラジオヘッド(RRH)(サービング基地局に接続されたリモート基地局)であってもよい。代替として、同じ位置にない物理的な送信点は、UE105およびUE105がその基準RF信号を測定している近隣基地局から測定報告を受信する、サービング基地局であってもよい。
本明細書で使用される場合、「セル」という用語は、一般に、基地局120との通信のために使用される論理通信エンティティを指してもよく、同じまたは異なるキャリアを介して動作する近隣セルを区別するための識別子(たとえば、物理セル識別子(PCID)、仮想セル識別子(VCID))と関連付けられてもよい。いくつかの例では、キャリアは複数のセルをサポートしてもよく、異なるセルは、異なるタイプのデバイスにアクセスを提供し得る異なるプロトコルタイプ(たとえば、Machine-Type Communication(MTC)、Narrowband Internet-of-Things(NB-IoT)、Enhanced Mobile Broadband(eMBB)など)に従って構成されてもよい。場合によっては、「セル」という用語は、論理エンティティがその上で動作する地理的カバレッジエリアの一部分(たとえば、セクタ)を指してもよい。
ロケーションサーバ160は、位置決定を容易にするためにUE105の推定される位置を決定する、かつ/またはデータ(たとえば、「支援データ」)をUE105に提供するように構成される、サーバおよび/または他のコンピューティングデバイスを備えてもよい。いくつかの実施形態によれば、ロケーションサーバ160は、Home Secure User Plane Location(SUPL) Location Platform(H-SLP)を備えてもよく、H-SLPは、Open Mobile Alliance(OMA)によって定義されるSUPLユーザプレーン(UP)位置特定法をサポートすることができ、ロケーションサーバ160に記憶されているUE105についてのサブスクリプション情報に基づいてUE105のための位置特定サービスをサポートすることができる。いくつかの実施形態では、ロケーションサーバ160は、Discovered SLP(D-SLP)またはEmergency SLP(E-SLP)を備えてもよい。ロケーションサーバ160はまた、UE105によるLTE無線アクセスのための制御プレーン(CP)位置特定法を使用してUE105の位置特定をサポートするEnhanced Serving Mobile Location Center(E-SMLC)を備えてもよい。ロケーションサーバ160は、UE105によるNR無線アクセスのための制御プレーン(CP)位置特定法を使用してUE105の位置特定をサポートするLocation Management Function(LMF)をさらに備えてもよい。CP位置特定法では、UE105の位置特定を制御および管理するためのシグナリングは、既存のネットワークインターフェースおよびプロトコルを使用して、かつネットワーク170の観点からのシグナリングとして、ネットワーク170の要素とUE105との間で交換されてもよい。UP位置特定法では、UE105の位置特定を制御および管理するためのシグナリングは、ネットワーク170の観点からのデータ(たとえば、インターネットプロトコル(IP)および/または伝送制御プロトコル(TCP)を使用して輸送されるデータ)として、ロケーションサーバ160とUE105との間で交換されてもよい。
上で述べられたように(かつ以下でより詳しく説明されるように)、UE105の推定位置は、UE105から送信され、かつ/またはUE105によって受信されるRF信号の測定結果に基づいてもよい。具体的には、これらの測定結果は、測位システム100の中の1つまたは複数のコンポーネント(たとえば、GNSS衛星110、AP130、基地局120)からのUE105の相対距離および/または角度に関する情報を提供することができる。UE105の推定位置は、1つまたは複数のコンポーネントの既知の場所とともに距離および/または角度の測定結果に基づいて、(たとえば、多角測量および/またはマルチラテレーションを使用して)幾何学的に推定され得る。
AP130および基地局120などの地上のコンポーネントは固定されていてもよいが、実施形態はそのように限定されない。移動式のコンポーネントが使用されてもよい。その上、いくつかの実施形態では、UE105の位置は、UE105と移動式であり得る1つまたは複数の他のUE(図1には示されない)との間で通信されるRF信号の測定結果に少なくとも一部基づいて推定される。この方式でのUE間の直接通信は、サイドリンクおよび/または同様のデバイス間(D2D)通信技術を備えてもよい。3GPPによって定義されるサイドリンクは、セルラーベースのLTE規格およびNR規格の下でのD2D通信の一形態である。
UE105の推定位置は、様々な用途で、たとえば、UE105のユーザのための方向検出もしくはナビゲーションを助けるために、または(たとえば、外部クライアント180に関連する)別のユーザがUE105を位置特定するのを助けるために使用され得る。「位置」は、本明細書では、「位置推定」、「推定位置」、「位置」、「場所」、「場所推定」、「場所フィックス」、「推定場所」、「位置フィックス」、または「フィックス」とも呼ばれる。UE105の位置は、UE105の絶対位置(たとえば、緯度および経度ならびに場合によっては高度)、またはUE105の相対位置(たとえば、何らかの他の既知の固定位置もしくは何らかの既知の前の時間におけるUE105の位置などの何らかの他の位置から南北、東西、および場合によっては上下の距離として表された位置)を備え得る。位置はまた、測地的な位置として(緯度および経度として)、またはシビック位置(civic location)として(たとえば、街路住所で、または他の位置関連の名前および標識を使用して)指定され得る。位置は、位置が誤っていると予想される水平距離および場合によっては垂直距離などの不確実性または誤差の標示、またはあるレベルの信頼度(たとえば、95%の信頼度)でUE105が位置すると予想されるエリアもしくはボリューム(たとえば、円もしくは楕円)の標示をさらに含んでもよい。
外部クライアント180は、UE105との何らかの関連付けを有し得る(たとえば、UE105のユーザによってアクセスされ得る)ウェブサーバもしくはリモートアプリケーションであってもよく、または(たとえば、友人もしくは親類の探索、資産追跡、または子供もしくはペットの位置特定などのサービスを可能にするために)UE105の位置を取得および提供することを含み得る位置サービスを何らかの他のユーザに提供するサーバ、アプリケーション、もしくはコンピュータシステムであってもよい。追加または代替として、外部クライアント180は、UE105の位置を取得し、緊急サービス提供者、政府機関などに提供してもよい。
前に述べられたように、例示的な測位システム100は、LTEベースまたは5G NRベースのネットワークなどのワイヤレス通信ネットワークを使用して実装され得る。5G NRは、第3世代パートナーシッププロジェクト(3GPP)による規格化を受けているワイヤレスRFインターフェースである。5G NRは、著しく高速で、より応答性の高いモバイルブロードバンド、Internet of Things (IoT)デバイスを通じた伝導性の向上などの、以前の世代(LTE)の技術に勝る改良された機能を提供する用意ができている。追加として、5G NRは、到達角(AoA)/離脱角(AoD)測位、UEベースの測位、およびマルチセル往復信号伝播時間(RTT)測位を含む、UEのための新しい測位技法を可能にする。RTT測位に関して、これはUEと複数の基地局との間のRTT測定を行うことを伴う。
図2は、5G NRを実装する測位システム(たとえば、測位システム100)のある実装形態を示す、5G NR測位システム200の図を示す。5G NR測位システム200は、1つまたは複数の測位方法を実施するために、アクセスノード210、214、216(図1の基地局120およびアクセスポイント130に相当し得る)および(任意選択で)LMF220(ロケーションサーバ160に相当し得る)を使用することによって、UE105の位置を決定するように構成され得る。ここで、5G NR測位システム200は、UE105と、次世代(NG)無線アクセスネットワーク(RAN)(NG-RAN)235および5Gコアネットワーク(5G CN)240を備える5G NRネットワークのコンポーネントとを備える。5GネットワークはNRネットワークとも呼ばれることがあり、NG-RAN235は5G RANまたはNR RANと呼ばれることがあり、5G CN240はNGコアネットワークと呼ばれることがある。NG-RANおよび5G CNの標準化が、3GPPにおいて進行中である。したがって、NG-RAN235および5G CN240は、3GPPからの5Gサポートのための現在のまたは未来の規格に準拠し得る。5G NR測位システム200はさらに、全地球測位システム(GPS)または類似のシステムのようなGNSSシステムのGNSS衛星110からの情報を利用し得る。5G NR測位システム200の追加のコンポーネントが以下で説明される。5G NR測位システム200は、追加または代替のコンポーネントを含み得る。
図2は、様々なコンポーネントの一般化された説明のみを提供し、コンポーネントのいずれかまたはすべてが適宜利用されてもよく、コンポーネントの各々が必要に応じて複製されるか、または省略されてもよいことに留意されたい。具体的には、1つのUE105のみが図示されているが、多くのUE(たとえば、数百、数千、数百万など)が5G NR測位システム200を利用してもよいことが理解されるだろう。同様に、5G NR測位システム200は、より多数(または少数)のGNSS衛星110、gNB210、ng-eNB214、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)216、アクセスおよびモビリティ機能(AMF)215、外部クライアント230、ならびに/または他のコンポーネントを含んでもよい。5G NR測位システム200の中の様々なコンポーネントを接続する図示された接続は、追加の(中間)コンポーネント、直接的もしくは間接的な物理および/もしくはワイヤレス接続、ならびに/または追加のネットワークを含み得る、データおよびシグナリング接続を含む。さらに、コンポーネントは、所望の機能に応じて、並べ替えられ、組み合わせられ、分離され、置換され、かつ/または省略されてもよい。
UE105は、デバイス、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、モバイル端末、端末、移動局(MS)、Secure User Plane Location(SUPL)-Enabled Terminal(SET)を備え、かつ/またはそのように呼ばれ、もしくは何らかの他の名称で呼ばれることがある。さらに、UE105は、携帯電話、スマートフォン、ラップトップ、タブレット、携帯情報端末(PDA)、追跡デバイス、ナビゲーションデバイス、Internet of Things(IoT)デバイス、またはいくつかの他のポータブルまたはリムーバブルデバイスに相当し得る。必須ではないが通常、UE105は、Global System for Mobile Communications (GSM)、Code Division Multiple Access (CDMA)、Wideband CDMA (WCDMA(登録商標))、Long-Term Evolution (LTE)、High Rate Packet Data(HRPD)、IEEE 802.11 Wi-Fi(登録商標)、Bluetooth、Worldwide Interoperability for Microwave Access (WiMAX(商標))、5G NR(たとえば、NG-RAN235および5G CN240を使用する)などの、1つまたは複数の無線アクセス技術(RAT)を使用するワイヤレス通信をサポートし得る。UE105はまた、インターネットなどの他のネットワークに接続し得るWLAN216(図1に関して前に述べられたような、1つまたは複数のRATのような)を使用するワイヤレス通信をサポートし得る。これらのRATのうちの1つまたは複数の使用により、UE105が(たとえば、図2に示されていない5G CN240の要素を介して、または場合によってはGateway Mobile Location Center(GMLC)225を介して)外部クライアント230と通信することが可能になり、かつ/または外部クライアント230が(たとえば、GMLC225を介して)UE105に関する位置情報を受信することが可能になり得る。
UE105は、ユーザがオーディオ、ビデオ、および/もしくはデータI/Oデバイス、ならびに/または、身体センサおよび別個の有線もしくはワイヤレスモデムを利用し得るパーソナルエリアネットワークなどにおいて、単一のエンティティを含んでもよく、複数のエンティティを含んでもよい。UE105の位置の推定は、位置、位置推定、位置フィックス、フィックス、場所、場所推定、または場所フィックスと呼ばれることがあり、測地的であってもよいので、高度成分(たとえば、標高、地面、床面、または地下からの高さまたは深さ)を含むことも含まないこともある、UE105の位置座標(たとえば、緯度および経度)を提供する。あるいは、UE105の位置は、シビック位置として(たとえば、特定の部屋または階などの、建物の中の何らかの地点または小さいエリアの住所または呼称として)表されてもよい。UE105の位置はまた、UE105が何らかの確率または信頼度(たとえば、67%、95%など)でその中に位置することが予想される(測地的に、またはシビック形式でのいずれかで定義される)エリアまたはボリュームとして表されてもよい。UE105の位置はさらに、たとえば、測地的に、シビック形式で、または、地図、見取り図、もしくは建築計画に示された地点、エリア、もしくはボリュームを参照して定義され得る、既知の位置にある何らかの原点に対して定義される、距離および方向、または相対的なX、Y(およびZ)座標を備える相対的な位置であってもよい。本明細書に含まれる説明では、位置という用語の使用は、別段指示されない限り、これらの変形のいずれを備えてもよい。UEの位置を算出するとき、局地的なX、Y、および場合によってはZの座標の値を求め、次いで、必要な場合、局地座標を(たとえば、緯度、経度、および平均海面の上または下への高度についての)絶対座標に変換することが一般的である。
図2に示されているNG-RAN235の中の基地局は、図1の基地局120に対応してもよく、NR NodeB(gNB)210-1および210-2(本明細書ではまとめてgNB210と総称される)および/またはgNBのアンテナを含んでもよい。NG-RAN235の中のgNB210のペアは、(たとえば、図2に示されるように直接、または他のgNB210を介して間接的に)互いに接続されてもよい。5Gネットワークへのアクセスは、UE105とgNB210のうちの1つまたは複数との間のワイヤレス通信を介してUE105に提供され、それは、5G NRを使用するUE105の代わりに、5G CN240へのワイヤレス通信アクセスを提供し得る。5G NR無線アクセスは、NR無線アクセスまたは5G無線アクセスと呼ばれることもある。図2において、UE105のためのサービングgNBはgNB210-1であると想定されるが、他のgNB(たとえば、gNB210-2)が、UE105が別の位置へ移動する場合にサービングgNBとなってもよく、または追加のスループットおよび帯域幅をUE105に提供するために二次gNBとなってもよい。
図2に示されるNG-RAN235の中の基地局は、ng-eNB214とも呼ばれる次世代発展型Node Bをさらに含んでもよく、または代わりにそれを含んでもよい。ng-eNB214は、たとえば、直接または他のgNB210および/もしくは他のng-eNBを介して間接的に、NG-RAN235内の1つまたは複数のgNB210に接続されてもよい。ng-eNB214は、UE105へのLTEワイヤレスアクセスおよび/またはevolved LTE(eLTE)ワイヤレスアクセスを提供してもよい。図2のいくつかのgNB210(たとえば、gNB210-2)および/またはng-eNB214は、測位専用ビーコンとして機能するように構成されてもよく、測位専用ビーコンは、信号(たとえば、測位基準信号(PRS))を送信してもよく、かつ/または支援データをブロードキャストしてUE105の測位を支援してもよいが、UE105または他のUEから信号を受信しなくてもよい。1つのng-eNB214のみが図2に示されているが、いくつかの実施形態は、複数のng-eNB214を含んでもよいことに留意されたい。基地局210、214は、Xn通信インターフェースを介して互いに直接通信してもよい。追加または代替として、基地局210、214は、LMF220などの、5G NR測位システム200の別のコンポーネントを介して間接的に通信してもよい。
5G NR測位システム200はまた、(たとえば、信頼されていないWLAN216の場合)5G CN240の中のNon-3GPP InterWorking Function(N3IWF)250に接続し得る1つまたは複数のWLAN216を含んでもよい。たとえば、WLAN216は、UE105のためのIEEE 802.11 Wi-Fiアクセスをサポートしてもよく、1つまたは複数のWi-Fi AP(たとえば、図1のAP130)を備えてもよい。ここで、N3IWF250は、AMF215などの5G CN240の中の他の要素に接続し得る。いくつかの実施形態では、WLAN216は、Bluetoothなどの別のRATをサポートしてもよい。N3IWF250は、5G CN240の中の他の要素へのUE105によるセキュアなアクセスをサポートしてもよく、かつ/またはWLAN216およびUE105によって使用される1つまたは複数のプロトコルの、AMF215などの5G CN240の他の要素によって使用される1つまたは複数のプロトコルへのインターワーキングをサポートしてもよい。たとえば、N3IWF250は、UE105とのIPSecトンネル確立、UE105とのIKEv2/IPSecプロトコルの終端、それぞれ、制御プレーンおよびユーザプレーンのための5G CN240へのN2インターフェースおよびN3インターフェースの終端、N1インターフェースにわたるUE105とAMF215との間のアップリンクおよびダウンリンクの制御プレーン非アクセス層(NAS)シグナリングの中継をサポートしてもよい。いくつかの他の実施形態では、WLAN216は、たとえばWLAN216が5G CN240のための信用されるWLANである場合、N3IWF250を介さず、5G CN240の中の要素(たとえば、図2において破線によって示されるAMF215)に直接接続してもよい。1つのWLAN216のみが図2に示されているが、いくつかの実施形態は、複数のWLAN216を含んでもよいことに留意されたい。
アクセスノードは、UE105とAMF215との間の通信を可能にする種々のネットワークエンティティのいずれかを備え得る。これは、gNB210、ng-eNB214、WLAN216、および/または他のタイプのセルラー基地局を含み得る。しかしながら、本明細書で説明される機能を提供するアクセスノードは、追加または代替として、非セルラー技術を含み得る、図2に示されない種々のRATのいずれかへの通信を可能にするエンティティを含み得る。したがって、本明細書において以下で説明される実施形態で使用されるような「アクセスノード」という用語は、gNB210、ng-eNB214、またはWLAN216を含んでもよいが、必ずしもそれらに限定されない。
いくつかの実施形態では、gNB210、ng-eNB214、またはWLAN216などのアクセスノードは(単独で、または5G NR測位システム200の他のコンポーネントと組み合わせて)、LMF220から複数のRATのための位置情報に対する要求を受信したことに応答して、複数のRATの1つの測定(たとえば、UE105の測定)を行い、および/または、複数のRATの1つまたは複数を使用してアクセスノードに転送される測定結果をUE105から取得するように構成され得る。述べられるように、図2は、それぞれ5G NR、LTE、およびWi-Fi通信プロトコルに従って通信するように構成されるアクセスノード210、214、および216を示すが、たとえば、Universal Mobile Telecommunications Service (UMTS) Terrestrial Radio Access Network (UTRAN)のためのWCDMAプロトコルを使用するNode B、Evolved UTRAN (E-UTRAN)のためのLTEプロトコルを使用するeNB、またはWLANのためのBluetooth(登録商標)プロトコルを使用するBluetoothビーコンなどの、他の通信プロトコルに従って通信するように構成されるアクセスノードが使用されてもよい。たとえば、UE105にLTEワイヤレスアクセスを提供する4G Evolved Packet System (EPS)では、RANはE-UTRANを備えてもよく、これはLTEワイヤレスアクセスをサポートするeNBを備える基地局を備えてもよい。EPSのためのコアネットワークは、Evolved Packet Core (EPC)を備えてもよい。その場合、EPSはE-UTRANにEPCを加えたものを備えてもよく、図2において、E-UTRANはNG-RAN235に相当し、EPCは5G CN240に相当する。共通のまたは汎用の測位手順を使用するUE105測位について本明細書で説明される方法および技法は、そのような他のネットワークにも適用可能であり得る。
gNB210およびng-eNB214はAMF215と通信することができ、AMF215は、測位機能のために、LMF220と通信する。AMF215は、第1のRATのアクセスノード210、214、または216から第2のRATのアクセスノード210、214、または216へのUE105のセル変更およびハンドオーバーを含む、UE105のモビリティをサポートし得る。AMF215はまた、UE105へのシグナリング接続と、場合によってはUE105のためのデータベアラおよびボイスベアラとをサポートすることに関与してもよい。LMF220は、UE105がNG-RAN235またはWLAN216にアクセスするとき、UE105の測位をサポートしてもよく、Assisted GNSS(A-GNSS)、(NRではTime Difference Of Arrival (TDOA)と呼ばれることがある)Observed Time Difference Of Arrival(OTDOA)、Real Time Kinematics (RTK)、Precise Point Positioning (PPP)、Differential GNSS(DGNSS)、ECID、到達角(AoA)、離脱角(AoD)、WLAN測位、ならびに/または他の測位の手順および方法などの、UEにより支援される/UEに基づく、および/またはネットワークに基づく手順/方法を含む、測位の手順および方法をサポートしてもよい。LMF220は、たとえば、AMF215から、またはGMLC225から受信された、UE105に対する位置サービス要求を処理し得る。LMF220は、AMF215におよび/またはGMLC225に接続され得る。LMF220は、位置マネージャ(LM)、位置特定機能(LF)、商用LMF(CLMF)、または付加価値LMF(VLMF)などの、他の名称で呼ばれることがある。いくつかの実施形態では、LMF220を実装するノード/システムは、追加または代替として、Evolved Serving Mobile Location Center (E-SMLC)またはService Location Protocol (SLP)などの、他のタイプの位置特定サポートモジュールを実装し得る。いくつかの実施形態では、(UEの位置の決定を含む)測位機能の少なくとも一部は、(たとえば、gNB210、ng-eNB214および/もしくはWLAN216などのワイヤレスノードによって送信されたダウンリンクPRS(DL-PRS)信号を処理すること、ならびに/または、たとえばLMF220によってUE105に提供された支援データを使用することによって)UE105において実行されてもよいことに留意されたい。
Gateway Mobile Location Center (GMLC)225は、外部クライアント230から受信される、UE105に対する位置特定要求をサポートしてもよく、そのような位置特定要求を、AMF215によってLMF220へ転送するためにAMF215に転送してもよく、または位置特定要求をLMF220に直接転送してもよい。LMF220からの(たとえば、UE105の位置推定を含む)位置応答は、直接またはAMF215を介してのいずれかでGMLC225に同様に返されてもよく、GMLC225は次いで、(たとえば、位置推定を含む)位置応答を外部クライアント230に返してもよい。GMLC225は、図2においてAMF215とLMF220の両方に接続されるものとして示されているが、いくつかの実装形態では、これらの接続のうちの1つだけが5G CN240によってサポートされてもよい。
図2にさらに示すように、LMF220は、LPPaプロトコル(NRPPaまたはNPPaと呼ばれることもある)を使用して、gNB210および/またはng-eNB214と通信し得る。NRにおけるLPPaプロトコルは、LTEにおけるLPPaプロトコル(LTE測位プロトコル(LPP)に関する)と同じであっても、類似していても、またはその拡張であってもよく、LPPaメッセージは、AMF215を介して、gNB210とLMF220との間、および/またはng-eNB214とLMF220との間で転送される。図2にさらに示されるように、LMF220およびUE105は、LPPプロトコルを使用して通信し得る。LMF220およびUE105はまた、または代わりに、LPPプロトコル(これはNRではNRPPまたはNPPとも呼ばれることがある)を使用して通信し得る。ここで、LPPメッセージは、AMF215およびUE105のためのサービングgNB210-1またはサービングng-eNB214を介して、UE105とLMF220との間で転送され得る。たとえば、LPPおよび/またはLPPメッセージは、(たとえば、ハイパーテキスト転送プロトコル(HTTP)に基づいて)サービスに基づく動作のためのメッセージを使用して、LMF220とAMF215との間で転送されてもよく、5G NASプロトコルを使用して、AMF215とUE105との間で転送されてもよい。LPPおよび/またはLPPプロトコルは、A-GNSS、RTK、OTDOAおよび/またはEnhanced Cell ID (ECID)などのUEにより支援される、および/またはUEに基づく測位方法を使用して、UE105の測位をサポートするために使用され得る。LPPaプロトコルは、ECIDなどのネットワークに基づく測位方法を使用して、UE105の測位をサポートするために使用されてもよく(たとえば、gNB210またはng-eNB214によって取得される測定結果とともに使用されるとき)、かつ/または、gNB210および/もしくはng-eNB214からのDL-PRS送信を定義するパラメータなどの、位置関連情報をgNB210および/もしくはng-eNB214から取得するためにLMF220によって使用されてもよい。
WLAN216へのUE105のアクセスの場合、LMF220は、LPPaおよび/またはLPPを使用して、gNB210またはng-eNB214へのUE105のアクセスについてすぐ前に説明されたのと同様の方式でUE105の位置を取得し得る。したがって、LPPaメッセージは、UE105のネットワークに基づく測位および/またはWLAN216からLMF220への他の位置情報の転送をサポートするために、AMF215およびN3IWF250を介して、WLAN216とLMF220との間で転送され得る。代替として、LPPaメッセージは、N3IWF250に知られているかまたはN3IWF250がアクセス可能であり、LPPaを使用してN3IWF250からLMF220に転送される位置関連情報および/または位置測定結果に基づいて、UE105のネットワークに基づく測位をサポートするために、AMF215を介してN3IWF250とLMF220との間で転送されてもよい。同様に、LPPおよび/またはLPPメッセージは、LMF220によるUE105のUEにより支援されるまたはUEに基づく測位をUE105がサポートするために、AMF215、N3IWF250、およびサービングWLAN216を介して、UE105とLMF220との間で転送されてもよい。
UEにより支援される測位方法では、UE105は、位置測定結果を取得し、UE105の位置推定の算出のためにロケーションサーバ(たとえば、LMF220)に測定結果を送信し得る。位置測定結果は、gNB210、ng-eNB214、および/またはWLAN216のための1つまたは複数のアクセスポイントのための、Received Signal Strength Indicator(RSSI)、RTT、Reference Signal Received Power(RSRP)、Reference Signal Received Quality(RSRQ)、Time of Arrival (ToA)、AoA、Differential AoA(DAoA)、AoD、またはTiming Advance (TA)のうちの1つまたは複数を含み得る。位置測定結果はまた、または代わりに、GNSS(たとえば、GNSS衛星110のためのGNSS疑似距離、GNSSコード位相、および/またはGNSSキャリア位相)、WLANなどのRATに依存しない測位方法の測定結果を含み得る。UEに基づく測位方法では、UE105は、(たとえば、UEにより支援される測位方法のための位置測定結果と同じかまたは同様であってもよい)位置測定結果を取得してもよく、(たとえば、LMF220などのロケーションサーバから受信される、またはgNB210、ng-eNB214、もしくはWLAN216によってブロードキャストされる支援データの助けにより)UE105の位置をさらに算出してもよい。ネットワークに基づく測位方法では、1つまたは複数の基地局(たとえば、gNB210および/またはng-eNB214)、(たとえば、WLAN216の中の)1つまたは複数のAP、またはN3IWF250は、UE105によって送信される信号のための位置測定結果(たとえば、RSSI、RTT、RSRP、RSRQ、AoA、またはToAの測定結果)を取得してもよく、かつ/または、N3IWF250の場合、UE105、もしくはWLAN216の中のAPによって取得された測定結果を受信してもよく、UE105の位置推定の算出のためにロケーションサーバ(たとえば、LMF220)に測定結果を送信してもよい。
5G NR測位システム200では、UE105によって行われる一部の位置測定(たとえば、AoA、AoD、ToA)は、基地局210および214から受信されたRF基準信号を使用し得る。これらの信号はPRSを備えてもよく、これは、たとえば、UE105のOTDOA、AoD、およびRTTベースの測位を実行するために使用され得る。測位のために使用され得る他の基準信号は、Cell-specific Reference Signal (CRS)、Channel State Information Reference Signal (CSI-RS)、同期信号(たとえば、同期信号ブロック(SSB)同期信号(SS))などを含み得る。その上、信号はTxビームにおいて(たとえば、ビームフォーミング技法を使用して)送信されることがあり、これはAoDなどの角度の測定結果に影響することがある。
図3は、RF基準信号を送信するための指向性ビームを生み出す2つの基地局120-1および120-2(これらは図1の基地局120ならびに/または図2のgNB210および/もしくはng-eNB214に相当し得る)とUE105とを含む、簡略化された環境300を示す図である。指向性ビームの各々が、たとえば各ビーム掃引に対して、120度または360度まで回転され、これは定期的に繰り返され得る。各指向性ビームは、RF基準信号(たとえば、PRSリソース)を含んでもよく、基地局120-1は、Txビーム305-a、305-b、305-c、305-d、305-e、305-f、305-g、および305-hを含むRF基準信号のセットを生み出し、基地局120-2は、Txビーム309-a、309-b、309-c、309-d、309-e、309-f、309-g、および309-hを含むRF基準信号のセットを生み出す。UE105はアンテナアレイも含み得るので、それは、それぞれの受信ビーム(Rxビーム)311-aおよび311-bを形成するためにビームフォーミングを使用する基地局120-1および120-2によって送信されるRF基準信号を受信することができる。この方式のビームフォーミング(基地局120による、および任意選択でUE105による)は、通信をより効率的にするために使用され得る。それは、物体のRF検知のための基準信号を送信することなどの、他の目的でも使用され得る。(本明細書で説明されるレーダー技法を使用して検出される物体は、本明細書では「目標」とも呼ばれる。)
前に述べられたように、ネットワークに基づく目標の測位は、従来は目標による測定および/または通信を必要とする。RTTに基づく測位は、たとえば、目標が信号を送信して受信することを必要とする。AoDに基づく測位は、目標がAoD決定のためのRSRP測定を行うことを必要とする。したがって、ネットワークに基づく測位はこれまで、測定を行い基地局と通信することができるUE105に限られていた。
本明細書において説明される実施形態は、ワイヤレス通信ネットワークにおいてRF検知を使用して目標の位置を決定することを実現し、そのワイヤレス通信ネットワークにおいて、バイスタティックまたはマルチスタティックレーダー構成で、1つまたは複数の基地局が送信機として動作することができ、1つまたは複数のUEが受信機として動作することができる。見通し線(LOS)信号がUEによって受信される時間と、目標からのRF信号の反射によるエコー信号が受信される時間を比較することによって、目標の場所が決定され得る。所望の機能に応じて、この場所はUEまたはネットワークエンティティによって決定され得る。図4は、これがどのように達成されるかを示すのを助ける。
図4は、ある実施形態による、目標410の場所を決定するためにどのようにRF検知が使用され得るかを示す簡略図である。ここで、RF検知はバイスタティックレーダー構成を使用して実行され、基地局120(UE105のためのサービング基地局を備え得る)はレーダー送信機の機能を実行し、UE105はレーダー受信機の機能を実行する。ここで、目標410の測位は、基地局120から1つまたは複数の基準信号450、460を送信し、UE105においてLOS基準信号460およびエコー信号470を受信し、UE105および基地局120の既知の場所とともに、UE105においてこれらの信号が受信される時間の差に基づいて、目標410の場所を計算することによって、達成される。このプロセスは、ロケーションサーバ160の使用により容易にされ得る。以下でより詳しく論じられるように、UE105またはロケーションサーバ160は、所望の機能に応じて、目標410の場所を決定し得る。
バイスタティック構成が図4に示されているが、実施形態はそのように限定されないことに留意することができる。いくつかの実施形態によれば、複数の基地局120(送信機)および/または複数のUE105(受信機)がある、マルチスタティック構成が使用され得る。そのような実施形態では、目標410の場所を、各送信機/受信機のペアについて本明細書で説明されたように決定することができ、すべての送信機/受信機のペアに対する決定を組み合わせることができる。そのような構成では、これは、目標410の場所の決定の正確さおよび/または信頼性を高めることができる。
目標410の場所は、UE105からの目標410の距離RRならびに角度θRを解くことによって、数学的に決定され得る。角度θR(および角度θT)がそこから測定される基準の方向は、真の北から、または測位のためにネットワークによって使用される任意の座標系(たとえば、地理的座標、East-North-Up (ENU)など)に基づいて測定されてもよいことに留意することができる。以後述べられるように、RRとθRを解くことは、(距離Lを決定するために)基地局120に対する相対的なUE105の既知の場所に基づいて達成され得る。この場所は、GNSSに基づく判断および/またはネットワークに基づく測位(たとえば、multi-RTT、DL-TDOA、および/またはAoD測定結果などを使用する測位)を含む、図1から図3に関して以前に説明された測位技法のいずれかを使用して決定され得る。
距離RRは、LOS基準信号460を受信することとエコー信号470を受信することのUE105における時間差に基づいて決定され得る。Rsumは次のように定義され得る。
Rsum = RT + RR (1)
ここで、RTは基地局120と目標410との間の距離であり、RRは目標410とUE105との間の距離である。式(1)および図4に示される幾何学的形状を使用すると、RRは次のように決定され得る。
Rsumは、(i)LOS基準信号460とエコー信号470との時間差、および(ii)基地局120とUE105との間の知られている距離を使用して決定され得る。これは、
として数学的に表現することができ、Lは基地局120とUE105との間の距離であり、TRx_echoはエコー信号470がUE105において受信される時間(たとえば、ToA)であり、TRx_LOSはLOS基準信号460がUE105において受信される時間(たとえば、ToA)であり、cはRF信号450、460、および470の速さ(たとえば、光の速さ)である。やはり、UE105の位置は知られている(または前もって決定され得る)ので、距離Lは、UEの位置と基地局120の既知の位置(たとえば、ロケーションサーバ160および/またはUE105によって記憶されている基地局位置のアルマナックからの)に基づいて決定され得る。
項Δは、LOS基準信号460の送信とレーダー基準信号450の送信との間の時間間隔(もしあれば)を表す。以下でより詳しく論じられるように、いくつかの事例では、LOS基準信号460およびレーダー基準信号450は同じRF信号であってもよく、この場合、時間間隔Δの値は0である。UE105が差TRx_echo-TRx_LOSを決定する実施形態では、LOS基準信号460およびレーダー基準信号450のタイミングは、(たとえば、ロケーションサーバ160との通信セッションにおいて、またはサービング基地局120によってUE105に提供される構成において)前もってUE105に提供され得る。この差は、いつ信号が送信されるかではなく、いつ信号が到達するかだけに依存するので、送信機(基地局120)と受信機(UE105)との間に同期は必要とされない。これは多くの状況において有利であり得る。
式(2)に戻ると、θRを解くために、実施形態は、所望の機能および他の要因に応じて異なる技法を使用することができる。θRはUE105におけるAoAであるので、UE105は単に、エコー信号470のAoA測定を行い得る。AoA測定は、どの受信ビーム(たとえば、図3に示されるような)が最高のRSRP値を有するかを決定することと、(任意選択で)正確なAoAを決定するために超分解能/補間技法を実行することとを備え得る。追加または代替として、UE105がAoAを測定できない可能性のある事例などでは、マルチラテレーションを使用してθRを決定するために、複数の受信機(たとえば、複数のUE105)(または複数の位置にある単一のUE105(目標410が静止している場合))が使用され得る。(図10に関して以後論じられるように、目標410の位置を決定するために、マルチラテレーションが他の方法において使用され得る。)
L、Rsum、およびθRの値を決定すると、式(2)を使用してRRの値を決定することができ、RRおよびθRを使用して目標410の位置(UE105に対して相対的な)を決定することができる。さらに、UE105の絶対的な場所が知られている場合、目標410の絶対的な場所が決定され得る。
いくつかの実施形態によれば、送信機(基地局120)と受信機(UE105)が両方とも静止している場合、目標410のためのドップラー周波数が決定され得る。(UE105がモバイルデバイスを備える場合、これは、少なくともレーダー測定の間は、UE105が一時的に移動していないこと、または移動が限られている/少ない(たとえば、数m/s以下の移動)ことを意味し得る。UE105における動きは、センサ情報、GNSS、または他の測位結果などを使用して決定され得る。)目標のバイスタティックドップラー周波数fDを
として決定することができ、速度vならびに角度βおよびδは、図4に示されるように、目標410、レーダー基準信号450、およびエコー信号470に関係する。したがって、本明細書で提供される技法は、目標の位置と速度を決定するために使用され得る目標410のRF検知を可能にし得る。
前に述べられたように、実施形態は、レーダー基準信号450およびLOS基準信号460に対して単一の基準信号または異なる基準信号を使用し得る。図5Aおよび図5Bおよび以下の説明は、追加の詳細を提供する。
図5Aおよび図5Bは、所望の機能に応じて、異なる実施形態および/または状況においてビームがどのように異なるように使用され得るかを示すために与えられる、図4に示される構成と類似した基地局120、目標410、およびUE105の構成の図である。図5Aでは、たとえば、単一の基準信号ビーム510は、目標410で反射されてUE105によって受信されるのに十分に幅広く、それがRsumを決定することに関する前に説明されたプロセスにおいて使用されることを可能にする。見てわかるように、基準信号ビーム510が十分に幅広いかどうかは、基準信号ビームの幅だけではなく、目標410およびUE105がどれだけ互いに近いかにも依存し得る。(いくつかの事例では、たとえば、目標410およびUE105は、たとえば図5Bに示されるような比較的狭いビームが、目標410で反射されるとともにUE105によって受信され得るのに、十分近いことがある。)しかしながら、図5Bでは、目標410は第1の基準信号ビーム520と揃っており、UE105は第2の基準信号ビーム530とより揃っている。そのような事例では、UE105が第1の基準信号ビーム520と第2の基準信号ビーム530の両方を検出することが可能である場合でも、UE105が、第1の基準信号ビーム520ではなく第2の基準信号ビーム530のToA測定を行うのが好ましいことがある(たとえば、ToA測定を行うためのより好ましいSNR値により)。
述べられるように、基準信号ビーム520、530を使用する基準信号は異なる時間に送信され得るが、第1の基準信号ビーム520と第2の基準信号ビーム530の送信の時間差は知られているので、時間間隔Δは式(3)においてこの時間差を考慮することができ、異なる時間において送信される異なる基準信号ビームが使用される場合に、Rsumの決定を可能にする。図6および図7は、時間間隔Δが存在するとき、またはしないときに、実施形態がRsumをどのように決定し得るかを示すのを助けるために与えられる。
図6は、ある実施形態による、図4に示される構成においてRsumを決定するためにどのようにタイミングが使用され得るかを示す時間距離図である。ここで、基地局120は、LOS基準信号460およびレーダー基準信号450を同時に送信する。したがって、この場合、LOS基準信号460およびレーダー基準信号450は同じ信号(たとえば、DL-PRS)を備えてもよく、これは、図5Aに示されるように、単一の基準信号ビームを使用して送信されてもよい。図5に示される基準信号450および460の異なる角度は、図4の基準信号450および460の異なる経路を反映する。
述べられるように、ロケーションサーバ160は、基準信号450および460をどのように送信するかに関する情報を基地局120に提供すること、ならびにいつ基準信号450および460を測定するかに関する情報をUE105に提供することによって、基準信号450および460の送信と測定を協調させ得る。さらに、所望の機能に応じて、図4および図5Aに関連して説明されたように、距離Rsumの決定のために単一の基準ビームが使用され得る。
図7は、図6と同様に、ある実施形態による、図4に示される構成においてRsumを決定するためにどのようにタイミングが使用され得るかの別の例示を与える時間距離図である。この場合、基地局120は、LOS基準信号460およびレーダー基準信号450を異なる時間に送信する。レーダー基準信号450は、LOS基準信号460の後に送信される。図5Bに示されるように、これらの基準信号は2つのビームを使用して送信され得る。時間間隔Δは、レーダー基準信号450の送信とLOS基準信号460の送信との間の時間の長さを表す。やはり、ロケーションサーバ160は、基準信号450および460をどのように送信するかに関する情報を基地局120に提供すること、ならびにいつ基準信号450および460を測定するかに関する情報をUE105に提供することによって、基準信号450および460の送信と測定を協調させ得る。したがって、時間間隔Δは、ロケーションサーバから受信された構成に基づいてUE105によって決定されてもよく、これは基地局120によってUE105に中継されてもよい。
目標410の場所ならびに/または距離RTおよび角度θRの値の計算は、所望の機能に応じて、異なるエンティティによって実行され得る。これは、たとえば、目標410の場所に対する要求がUE105から来るかどうか、または目標410の場所に対する要求がネットワークから来るか他のエンティティ(図1の外部クライアント180または図2の外部クライアント230など)から来るかに依存し得る。したがって、目標410の場所を決定するために、異なるプロセスが使用され得る。図8および図9は、2つの例示的なプロセスを示す。しかしながら、実施形態は物体の「測位」自体に限定されないことに留意することができる。本明細書で説明される方式のRF検知が、1つまたは複数の物体/目標に関する追加または代替のタイプの情報(たとえば、物体の検出、識別、移動/物体追跡など)を取得するために行われ得る。
図8は、目標410のUEに基づく(またはUEにより開始される)RF検知を実行するプロセスの実施形態を示すコールフロー図である。本明細書で提供される他の図と同様に、図8は非限定的な例として提供される。以下でより詳しく論じられるように、代替の実施形態がいくつかの機能(たとえば、UEの場所の決定、AoD測定、ToA測定など)を、異なる順序で、同時に、などで実行し得る。図8に示される様々なコンポーネント間の矢印は、あるコンポーネントから別のコンポーネントに送信されるメッセージまたは情報を示すことに留意することができる。しかしながら、図8の他のコンポーネントを含む、そのようなメッセージを中継し得る任意の数の介在するデバイス、サーバなどがあってもよいことが理解されるだろう。(たとえば、UE105からロケーションサーバ160へのメッセージは、UE105のためのサービング基地局であり得る基地局120を通ってもよい。)加えて、ワイヤレス基準信号はPRSリソース(たとえば、基地局120によって送信されるDL-PRS)と呼ばれるが、代替の実施形態は他のワイヤレス基準信号タイプを利用してもよい。述べられるように、いくつかの実施形態では、レーダー基準信号(たとえば、レーダー基準信号450)は、レーダー検出を容易にするのに専用の基準信号であり得る。
ブロック805において、目標410が場所要求を受信する。この場所要求は、たとえば、目標410によって実行されるアプリケーション(またはアプリ)から来ることがある。これは、決定されたスケジュールに基づく、または他の誘因(ユーザ入力を含む)に基づく、目標410とのユーザ対話の結果であり得る。追加または代替として、場所要求は別のデバイスから来ることがある。いくつかの事例では、たとえば、目標410自体が、UE105と通信し、その場所を要求することが可能であり得る。
それに応答して、目標410は場所要求通知を生成し得る。矢印810において示されるように、要求はロケーションサーバ160に送信されてもよく、ロケーションサーバ160は、目標410の場所を決定するために基地局120によるPRSリソース(または他の基準信号)の送信を協調させてもよい。いくつかの実施形態によれば、目標410の能力(たとえば、目標410の位置を検出するためのUE105の能力を含む)を決定するために、目標410とロケーションサーバ160との間の追加の通信が行われ得る。いくつかの実施形態では、ロケーションサーバ160と目標410との間の通信は、LPP測位セッションを介して行われ得る。
ブロック815において、UE105はその場所を決定する。これは、GNSSおよび/または他の非ネットワーク手段を含む、様々な方法のいずれかで実行され得る。追加または代替として、UE105の場所の決定は、ネットワークベースであってもよく、ロケーションサーバ160が関与してもよい。そのような事例では、UE105およびロケーションサーバ160は、矢印820により示されるように測位セッションに関与し得る。所望の機能に応じて、これは、目標410の位置を決定するために開始される、より早い測位セッションとは別の測位セッションであってもよく、または、より早い測位セッションへと組み込まれてもよい。いくつかの実施形態では、UE105は、たとえば、複数の基地局との通信(基地局120との通信を含み得る)に基づくmulti-RTT測位に基づいて、高精度の場所決定を取得し得る。multi-RTT測位では、ロケーションサーバ160から(たとえば、矢印820の測位セッションにおいて)得られる支援データは、RTT測定が行われる各基地局の位置を含み得る。
矢印835により示されるように、ロケーションサーバは次いで、基地局120およびUE105によるPRSリソースの送信と受信をスケジュールすることができる。より具体的には、PRSリソースのスケジューリングは、ロケーションサーバ160が1つまたは複数のPRSリソースを送信するように基地局120を構成すること、および/または、ロケーションサーバ160もしくは基地局120が1つまたは複数のPRSリソースを測定するようにUE105を構成することを伴い得る。
ブロック845において、基地局120が、1つまたは複数のPRSリソースを送信する。より前の実施形態で説明されたように、1つまたは複数のPRSリソースは、広いビームを使用して送信される単一のRF信号(たとえば、図5Aに示されるような)または別の名前を使用して送信される別のRF信号(たとえば、図5Bに示されるような)を備え得る。いずれの場合でも、UE105は、LOS基準信号460とエコー信号470の両方のToAを測定することができる。これらのToAの測定は、ブロック850に示されている。言及されたように、UE105はまた、目標の角度θRを決定するためにエコー信号470のAoA測定を行い得る。
ブロック855において、UE105が目標の距離と角度を決定する。これは、距離(RR)および角度(θR)を決定するための上で説明されたプロセスを使用して行われ得る。やはり、目標410の角度は、AoA測定またはマルチラテレーションを使用して決定され得る。マルチラテレーションの場合、追加の測定結果(たとえば、矢印845において送信されるPRSリソースからの、または別のPRSリソースからのエコー信号のToA測定結果)が、異なる時間において、および異なる位置において、他のUEから取得されることがあり、または(目標410が静止している場合)UE105自体によって取得されることがある。
ブロック860において、UE105が目標410の場所を決定する。これは、前に説明された方式で式(1)～(3)を使用することによって行われ得る。より具体的には、ブロック855において決定されるような目標410の角度と距離、およびUE105の既知の位置を使用して、UE105は目標410の場所を決定することができる。この決定された場所は次いで、ブロック865において示されるように、UE105によって提供され得る。
目標410の場所がブロック865において提供される方法は、場所がブロック805において要求された方法に依存し得る。たとえば、目標410の場所がUE105において実行されるアプリケーションによって要求された場合、場所を提供することは、したがって、場所をアプリケーションレイヤに(たとえば、目標の場所を決定したより低いレイヤから)提供することを備え得る。UE105のユーザによって要求される場合、UE105は、場所を視覚的および/または聴覚的に(たとえば、UE105のディスプレイおよび/またはスピーカーを使用して)提供することができる。目標410の場所が目標410自体により要求された場合、UE105は場所を目標410に通信することができる。
図9は、目標410のUEにより支援される(またはネットワークにより開始される)RF検知を実行するプロセスの実施形態を示すコールフロー図である。ここで、UE105および目標410から受信される情報に基づいて、ロケーションサーバ160において計算と場所の決定が実行される。図9のプロセスにおいて実行される動作の多くは、前に説明されたような図8のプロセスにおいて実行される動作と類似していることがある。
このプロセスは、ブロック905において示されるように、ロケーションサーバ160において取得された場所要求で開始し得る。前に示されたように、UEにより支援される(またはネットワークに基づく)測位は、外部クライアント(たとえば、図1の外部クライアント180および/または図2の外部クライアント230)からの要求に基づき得る。追加または代替として、要求は、特定の機能を提供するために目標410の場所を必要とし得る、ワイヤレスネットワーク内のサービスから来ることがある。
場所要求に応答して、ロケーションサーバ160は、矢印910において示されるように、場所要求通知を介してUE105に場所要求を通知し得る。いくつかの実施形態では、これは、ロケーションサーバ160とUE105との間で通信セッションを開始することを備え得る。
ブロック915においてUEの場所の決定は、ロケーションサーバによって行われてもよく、この場合、測位セッション920は、ネットワークに基づく測位を使用してUE105の位置を決定するために行われてもよい。代替として、UE105が自身の場所を知っている場合、または(たとえば、GNSS測位を使用して)ネットワークとは別に取得できる場合、UE105が場所をロケーションサーバ160に提供してもよい。要素935～950は、前に説明されたように、図8の対応する特徴と同様であってもよい。
UE105がブロック950においてToAを測定すると、UE105は、行為953において示されるように、測位情報をロケーションサーバ160に送信することができる。この測位情報は、測定結果自体および/またはToA間の時間差を示す情報を備え得る。
要素955～965は、図8の対応する要素と類似していてもよい。しかしながら、図9における違いは、これらの動作がロケーションサーバ160において実行されるということである。すなわち、行為953においてUE105によって送信される測位情報を使用して、ロケーションサーバは、目標410の距離と角度を決定し、最終的に、上で説明された技法またはそれに類似するものを使用して、目標410の場所を決定することができる。ブロック965において目標410の場所を提供することは、場所を要求エンティティ(たとえば、ブロック905において場所要求を提供したエンティティ)に通信することを備え得る。
図10は、図4に示される構成に対する変形を示す簡略図であり、これは実施形態に従って実行され得る。ここで、単一のUE105ではなく、複数のUE105-1、105-2、および105-3(本明細書では単にUE105と集合的かつ一般的に呼ばれる)が使用される。混乱を減らすために、ロケーションサーバ160は図10から取り除かれているが、以下で示されるように、ロケーションサーバ160は、図4に関して説明された方式と同様の方式で使用され得る。
目標410の位置を決定するプロセスは、図4に示されるプロセスと全般的に類似しており、図4から図9に関連して説明され得る。しかしながら、複数のUE105が使用されるので、角度情報は必要とされないことがある。すなわち、距離RRおよび角度θRを使用して目標410の場所を決定するのではなく(またはそれに加えて)、場所は代わりにマルチラテレーションを使用して決定され得る。そうするために、各UE105は、目標410からそれぞれのエコー信号470、ならびに基地局120からの直接基準信号(図4のLOS基準信号460と同様の)を受信して、式(3)を使用してそれぞれのRsumを決定し得る。(混乱を減らすために、直接基準信号は図10に示されていない。)RsumはRTと各UE105に対するそれぞれのRRの合計であるので、各UE105のためのそれぞれの楕円480を形成するためにRsumの値を使用することができ、基地局120およびUE105はそれぞれの楕円の中心である。(やはり、混乱を減らすために、楕円480の適用可能な部分のみが図10に示されている。)目標410の位置を決定するデバイス(たとえば、UE105および/またはロケーションサーバ160(図10に示されない)のいずれか/すべては、楕円480が収束する点を決定することによってそれを行ってもよい。したがって、目標410の位置を決定するために、AoAまたは他の角度決定が必要とされないことがある。
この方式で目標410の場所を決定するために使用されるUE105の数は、状況に応じて変化し得る。たとえば、図10に示されるものより多数または少数のUE105が使用され得る。2つのUE105が使用されるときなどのいくつかの状況では、目標410の場所に曖昧さ(たとえば、複数の収束点)があり得る。そのような事例では、曖昧さを解決するために他のデータが活用され得る。この他のデータは、たとえば、目標410の追跡情報、目標410の他の(以前のおよび/または同時の)場所決定などを含み得る。
図10に示される方式で目標410の位置を決定するための実施形態は、図8から図9に示されるものと同様のプロセスに従い得ることに留意することができる。複数のUE105が使用されるので、図8から図9に示されるUE105の機能は、すべてのUE105のために複製され得る。つまり、図8のブロック860における目標の場所の決定は、望ましい場合、単一のUE105によって実行され得る。そうするために、UE105は、他のUEから受信された測位情報(たとえば、ToA測定結果および/または時間差決定)に基づいて、マルチラテレーション計算を実行し得る。この情報は、他のUEから直接(たとえば、サイドリンク通信を使用して)、またはロケーションサーバ160および/もしくは基地局120を介して間接的に受信され得る。
図11は、ある実施形態による、ワイヤレス通信ネットワークにおいてモバイルデバイスを用いてRF検知を実行する方法1100の流れ図である。ここで、モバイルデバイスは、図4から図10において説明されたように、UE105に相当し得る。さらに、物体の場所はモバイルデバイスによって決定される。したがって、方法1100は、図8に示され上で説明されたようなUE105の機能と同様であり得る。図11に示されるブロックの1つまたは複数において示される機能を実行するための手段は、UE105のハードウェアおよび/またはソフトウェアコンポーネントによって実行され得る。UE105の例示的なコンポーネントは図14において示され、以下でより詳しく説明される。
ブロック1110において、機能は、モバイルデバイスにおいて、サーバから構成を受信することを備え、構成は、ワイヤレス通信ネットワークのネットワークエンティティによって送信される1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のためのタイミング情報を含む。前に説明された実施形態において述べられたように、UE105は1つまたは複数の基準信号を測定するように構成され得る。この構成はロケーションサーバによって受信され得る。さらに、上で説明された実施形態において示されるように、ネットワークエンティティは基地局を備え得る。より大まかには、ネットワークエンティティは、任意のタイプの基地局またはTRP(たとえば、gNBまたはeNBを含む)を備え得る。いくつかの実施形態では、ネットワークエンティティは代替として、既知の位置を有し、前に説明された実施形態において示されたような基地局の動作を実行することが可能な、別のUEを備え得る。ネットワークエンティティが基地局またはTRPを備える場合、ワイヤレス基準信号は、PRS、SSB、追跡基準信号(TRS)、チャネル状態情報基準信号(CSIRS)、復調基準信号(DMRS)などの、ダウンリンク(DL)基準信号を備え得る。ネットワークエンティティが別のUEを備える場合、ワイヤレス基準信号は、SL-PRS、DMRS、CSIRSなどのサイドリンク(SL)基準信号を備え得る。
上記の実施形態において示されるように、構成自体が、1つまたは複数のワイヤレス基準信号に関する様々なタイプの情報を含み得る。したがって、方法1100のいくつかの実施形態によれば、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のために、構成は、それぞれのワイヤレス基準信号の単一のタイプ、それぞれのワイヤレス基準信号の時間長、それぞれのワイヤレス基準信号の中心周波数および帯域幅、またはそれぞれのワイヤレス基準信号の期間および請願前(prepetition)係数、またはこれらの任意の組合せを備え得る。追加または代替として、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のために、タイミング情報は、それぞれの基準信号がネットワークエンティティによって送信される時間、またはそれぞれの基準信号がモバイルデバイスにおいて受信されると予想される時間、またはそれらの任意の組合せを備え得る。
いくつかの実施形態によれば、図11に示される動作は、物体または目標の場所に対するモバイルデバイスにおける要求に応答して実行され得る。図8の矢印810で示されるように、モバイルデバイスは次いで、場所要求をロケーションサーバ160に送信することによって応答することができる。したがって、方法1100のいくつかの実施形態は、サーバから構成を受信する前に、RF検知を実行せよとの要求をサーバに送信するステップを備え得る。
ブロック1110において機能を実行するための手段は、図14に示されるような、バス1405、ワイヤレス通信インターフェース1430、デジタルシグナルプロセッサ(DSP)1420、処理ユニット1410、メモリ1460、および/またはモバイルデバイスの他のコンポーネントを備え得る。
ブロック1120において、機能は、モバイルデバイスを用いて、構成に基づいて、(i)モバイルデバイスにおけるLOSワイヤレス信号の第1のToAであって、LOSワイヤレス信号が、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号を備える、第1のToAと、(ii)モバイルデバイスにおけるエコー信号の第2のToAであって、エコー信号が、物体からの、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号または第2のワイヤレス基準信号の反射を備える、第2のToAとを決定するステップを備える。例示的な時間差は、式(3)において
として提供される。述べられたように、物体のドップラーも測定され得る。したがって、方法1100のいくつかの実施形態によれば、エコー信号は、物体からの第1のワイヤレス基準信号の反射を備え、モバイルデバイスはさらに、エコー信号からドップラーを推定する。
上の実施形態において説明されたように、ToA測定結果が異なる時間において送信される異なるワイヤレス信号(たとえば、第1のワイヤレス基準信号および第2のワイヤレス基準信号)の測定結果である場合、時間遅延(たとえば、時間間隔Δ)が考慮され得る。したがって、方法1100のいくつかの実施形態によれば、エコー信号は、物体からの第2のワイヤレス基準信号の反射を備え、物体の場所を決定することはさらに、ネットワークエンティティが第1のワイヤレス基準信号を送信する時間とネットワークエンティティが第2の基準信号を送信する時間との差に基づき得る。いくつかの実施形態では、構成におけるタイミング情報に基づいて、ネットワークエンティティが第1のワイヤレス基準信号を送信する時間とネットワークエンティティが第2のワイヤレス基準信号を送信する時間との差を決定すること。
ブロック1120において機能を実行するための手段は、図14に示されるような、バス1405、ワイヤレス通信インターフェース1430、デジタルシグナルプロセッサ(DSP)1420、処理ユニット1410、メモリ1460、および/またはモバイルデバイスの他のコンポーネントを備え得る。
ブロック1130において、機能は、モバイルデバイスを用いて、ネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所を決定するステップを備える。上の実施形態において示されるように、モバイルデバイスとネットワークエンティティとの間の距離Lが、Rsumを、そして最終的にRRを決定するために使用され得る。いくつかの実施形態によれば、この距離はロケーションサーバまたはモバイルデバイスによって決定されてもよく、ネットワークエンティティおよびモバイルデバイスの決定された場所から導かれてもよい。動かないネットワークエンティティ(たとえば、基地局)に対して、そのようなネットワークエンティティのアルマナックまたはインデックスは、ロケーションサーバによってアクセスおよび/または維持されてもよく、モバイルデバイスにさらに提供されてもよい。そのような実施形態は、ネットワークエンティティの位置をサーバから受信することを備えてもよく、ネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所を決定することは、ネットワークエンティティの位置に少なくとも一部基づく。いくつかの実施形態では、第1のワイヤレス基準信号は、物体の場所を決定するためだけではなく、モバイルデバイスの場所を決定するためにも使用され得る。たとえば、いくつかの実施形態では、第1のワイヤレス基準信号はPRSを備え得る。そのような実施形態では、このPRSはさらに、モバイルデバイスのネットワークに基づく測位において使用され得る。したがって、方法1100のいくつかの実施形態では、ネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所を決定することは、PRSに少なくとも一部基づく。
ブロック1130において機能を実行するための手段は、図14に示されるような、バス1405、ワイヤレス通信インターフェース1430、デジタルシグナルプロセッサ(DSP)1420、処理ユニット1410、メモリ1460、および/またはモバイルデバイスの他のコンポーネントを備え得る。
ブロック1140において、機能は、モバイルデバイスを用いて、(i)第1のToAと第2のToAとの時間差、および(ii)ネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所に基づいて、物体の場所を決定するステップを備える。やはり、時間差およびネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所が、式(2)および(3)を解くために使用され得る。述べられるように、いくつかの実施形態によれば、モバイルデバイスにおけるAoA測定結果が、式(2)の角度θRを決定するために使用され得る。代替として、図10に示されるように、モバイルデバイスは、1つまたは複数のワイヤレス基準信号のToA測定を行う複数のモバイルデバイスの1つであり得る。そのような事例では、各モバイルデバイスのために(たとえば、式(3)を使用して)Rsumを決定することができ、マルチラテレーションを使用して(たとえば、各Rsumから導かれる楕円が互いに収束する点を特定することによって)物体の場所を決定することができる。
ブロック1140において機能を実行するための手段は、図14に示されるような、バス1405、ワイヤレス通信インターフェース1430、デジタルシグナルプロセッサ(DSP)1420、処理ユニット1410、メモリ1460、および/またはモバイルデバイスの他のコンポーネントを備え得る。
ブロック1150において、機能は、モバイルデバイスを用いて物体の場所を提供することを備える。前に述べられたように、場所が提供される方法は、状況に応じて変化し得る。いくつかの実施形態によれば、物体の場所の決定は、専用のアプリケーションまたは低水準機能を使用して実行されてもよく、この場合、物体の場所を提供することは、モバイルデバイスによって実行されるアプリケーションに物体の場所を提供することを備えてもよい。
ブロック1150において機能を実行するための手段は、図14に示されるような、バス1405、ワイヤレス通信インターフェース1430、デジタルシグナルプロセッサ(DSP)1420、処理ユニット1410、メモリ1460、および/またはモバイルデバイスの他のコンポーネントを備え得る。
図12は、ある実施形態による、ワイヤレス通信ネットワークにおいてモバイルデバイスを用いてRF検知を実行する別の方法1200の流れ図である。やはり、モバイルデバイスは、図4から図10において説明されたように、UE105に相当し得る。しかしながら、ここで、方法1200は、図9に示され上で説明されたようなUE105の機能と同様であってもよく、物体の場所はサーバによって決定されてもよい。図12に示されるブロックの1つまたは複数において示される機能を実行するための手段は、UE105のハードウェアおよび/またはソフトウェアコンポーネントによって実行され得る。UE105の例示的なコンポーネントは図14において示され、以下でより詳しく説明される。
1210において、機能は、モバイルデバイスによって、RF検知を行えとの要求をサーバから受信することを備える。図9に関連して上で論じられたように、ロケーションサーバは、物体/目標に対する場所要求を(たとえば、ワイヤレス通信ネットワーク内から、または外部エンティティから)を受信し、そして、本明細書で説明されたようなRF検知を行うために場所要求通知をモバイルデバイスに送信し得る。場所要求の他の誘因および源が存在し得る。実施形態は物体の測位に限定されず、たとえば、本明細書で説明される方式のRF検知に対する要求は、他のタイプの情報(たとえば、物体検出、特定、動き/物体追跡など)に対する要求であり得る。いくつかの実施形態によれば、測位要求通知は、サーバとモバイルデバイスとの間のより大きい測位または通信セッションの一部であり得る。ブロック1210において機能を実行するための手段は、図14に示されるような、バス1405、ワイヤレス通信インターフェース1430、デジタルシグナルプロセッサ(DSP)1420、処理ユニット1410、メモリ1460、および/またはモバイルデバイスの他のコンポーネントを備え得る。
ブロック1220において、機能は、要求を受信した後、モバイルデバイスにおいて、サーバから構成を受信することを備え、構成は、ワイヤレス通信ネットワークのネットワークエンティティによって送信される1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のためのタイミング情報を含む。図11のブロック1110の機能と同様に、ブロック1220における構成は、モバイルデバイスがネットワークエンティティによって送信される1つまたは複数の基準信号を測定することを可能にし得る。やはり、いくつかの実施形態によれば、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のために、構成は、それぞれのワイヤレス基準信号の単一のタイプ、それぞれのワイヤレス基準信号の時間長、それぞれのワイヤレス基準信号の中心周波数および帯域幅、またはそれぞれのワイヤレス基準信号の期間および請願前係数、またはこれらの任意の組合せを備え得る。追加または代替として、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のために、タイミング情報は、それぞれの基準信号がネットワークエンティティによって送信される時間、またはそれぞれの基準信号がモバイルデバイスにおいて受信されると予想される時間、またはそれらの任意の組合せを備え得る。ブロック1220において機能を実行するための手段は、図14に示されるような、バス1405、ワイヤレス通信インターフェース1430、デジタルシグナルプロセッサ(DSP)1420、処理ユニット1410、メモリ1460、および/またはモバイルデバイスの他のコンポーネントを備え得る。
ブロック1230において、機能は、モバイルデバイスを用いて、構成に基づいて、(i)モバイルデバイスにおける見通し線(LOS)ワイヤレス信号の第1の到達時間(ToA)であって、LOSワイヤレス信号が、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号を備える、第1のToAと、(ii)モバイルデバイスにおけるエコー信号の第2のToAであって、エコー信号が、物体からの、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号または第2のワイヤレス基準信号の反射を備える、第2のToAとを決定するステップを備える。述べられたように、これらのToA間の決定された時間差は、Rsumを、最終的に物体の位置を決定するために使用され得る。いくつかの実施形態によれば、第1のワイヤレス基準信号はPRS(たとえば、基地局によって送信されるDL-PRS)を備える。ブロック1230において機能を実行するための手段は、図14に示されるような、バス1405、ワイヤレス通信インターフェース1430、デジタルシグナルプロセッサ(DSP)1420、処理ユニット1410、メモリ1460、および/またはモバイルデバイスの他のコンポーネントを備え得る。
ブロック1240において、機能は、モバイルデバイスからサーバに、第1のToAと第2のToAとの時間差を示す情報を送信するステップを備える。いくつかの実施形態によれば、ブロック1240においてモバイルデバイスによって提供される情報は変化し得る。たとえば、いくつかの実施形態によれば、方法1200はさらに、モバイルデバイスの場所を決定するステップと、モバイルデバイスの場所を示す情報をサーバに送信するステップとを備え得る。追加または代替として、エコー信号が物体からの第1のワイヤレス基準信号の反射を備える実施形態では、方法1200はさらに、モバイルデバイスを用いて、エコー信号からドップラーを推定するステップと、モバイルデバイスからの推定されるドップラーをサーバに送信するステップとを備え得る。
ブロック1240において機能を実行するための手段は、図14に示されるような、バス1405、ワイヤレス通信インターフェース1430、デジタルシグナルプロセッサ(DSP)1420、処理ユニット1410、メモリ1460、および/またはモバイルデバイスの他のコンポーネントを備え得る。
図13は、ある実施形態による、ワイヤレス通信ネットワークにおいてRF検知を実行する方法1300の流れ図である。やはり、モバイルデバイスは、図4から図10において説明されたように、UE105に相当し得る。方法1300は、図9に示され上で説明されたようなロケーションサーバ160の機能と同様であってもよく、物体の場所はロケーションサーバによって決定されてもよい。図13に示されるブロックの1つまたは複数において示される機能を実行するための手段は、コンピュータシステムのハードウェアおよび/またはソフトウェアコンポーネントによって実行され得る。コンピュータシステムの例示的なコンポーネントは図15において示され、以下でより詳しく説明される。
ブロック1310において、機能は、サーバからモバイルデバイスに構成を送信することを備え、構成は、ワイヤレス通信ネットワークのネットワークエンティティによって送信される1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のためのタイミング情報を含む。図11から図12に示される方法において説明される構成と同様に、ブロック1310における構成は、モバイルデバイスがネットワークエンティティによって送信される1つまたは複数の基準信号を測定することを可能にし得る。やはり、いくつかの実施形態によれば、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のために、構成は、それぞれのワイヤレス基準信号の単一のタイプ、それぞれのワイヤレス基準信号の時間長、それぞれのワイヤレス基準信号の中心周波数および帯域幅、またはそれぞれのワイヤレス基準信号の期間および請願前係数、またはこれらの任意の組合せを備え得る。追加または代替として、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のために、タイミング情報は、それぞれの基準信号がネットワークエンティティによって送信される時間、またはそれぞれの基準信号がモバイルデバイスにおいて受信されると予想される時間、またはそれらの任意の組合せを備え得る。
ブロック1310において機能を実行するための手段は、図15に示されるような、バス1505、通信インターフェース1530、処理ユニット1510、ワーキングメモリ1535、および/またはコンピュータシステムの他のコンポーネントを備え得る。
ブロック1320において、機能は、構成を送信した後に、サーバを用いて、第1のToAと第2のToAとの時間差を示す情報を受信することを備え、第1のTOAは、モバイルデバイスにおける見通し線(LOS)ワイヤレス信号のToAを備え、LOSワイヤレス信号は、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号を備え、第2のToAは、モバイルデバイスにおけるエコー信号のToAを備え、エコー信号は、物体からの、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号または第2のワイヤレス基準信号の反射を備える。やはり、ToA間のこの時間差は、Rsumを、および最終的に物体の位置を決定するために使用され得る。いくつかの実施形態によれば、第1のワイヤレス基準信号はPRS(たとえば、基地局によって送信されるDL-PRS)を備える。述べられたように、ドップラーもモバイルデバイスからサーバに送信され得る。そのような実施形態では、エコー信号は、物体からの第1のワイヤレス基準信号の反射を備えてもよく、方法1300は、サーバにおいて、モバイルデバイスから推定されるドップラーを受信するステップを備えてもよい。
ブロック1320において機能を実行するための手段は、図15に示されるような、バス1505、通信インターフェース1530、処理ユニット1510、ワーキングメモリ1535、および/またはコンピュータシステムの他のコンポーネントを備え得る。
ブロック1330において、機能は、サーバを用いて、ネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所を決定することを備える。上の実施形態において説明されたように、決定は、モバイルデバイス自体の位置の決定(たとえば、モバイルデバイスのネットワークに基づく測位、モバイルデバイスによって提供されるGNSSの場所などを使用した)およびネットワークエンティティの位置に基づいて行われ得る。やはり、基地局および他のTRPなどのネットワークエンティティの位置のアルマナックまたはディレクトリは、サーバによりアクセス可能であってもよく、および/または維持されてもよい。ブロック1330において機能を実行するための手段は、図15に示されるような、バス1505、処理ユニット1510、ワーキングメモリ1535、および/またはコンピュータシステムの他のコンポーネントを備え得る。
ブロック1340において、機能は、サーバを用いて、(i)第1のToAと第2のToAとの時間差、および(ii)ネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所に基づいて、物体の場所を決定することを備える。やはり、時間差およびネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所が、式(2)および(3)を解くために使用され得る。述べられるように、いくつかの実施形態によれば、モバイルデバイスにおけるAoA測定結果が、式(2)の角度θRを決定するために使用され得る。代替として、図10に示されるように、モバイルデバイスは、1つまたは複数のワイヤレス基準信号のToA測定を行う複数のモバイルデバイスの1つであり得る。そのような事例では、各モバイルデバイスのために(たとえば、式(3)を使用して)Rsumを決定することができ、マルチラテレーションを使用して(たとえば、各Rsumから導かれる楕円が互いに収束する点を特定することによって)物体の場所を決定することができる。そのような実施形態では、サーバはしたがって、ブロック1310～1330または複数のモバイルデバイスの動作を実行してもよく、ブロック1340における物体の場所の決定をモバイルデバイスから受信された情報に基づくものにする。
ブロック1340において機能を実行するための手段は、図15に示されるような、バス1505、通信インターフェース1530、処理ユニット1510、ワーキングメモリ1535、および/またはコンピュータシステムの他のコンポーネントを備え得る。
ブロック1350における機能は、要求エンティティに、デバイスに対する物体の場所を送信することを備える。述べられたように、デバイスは、モバイル通信ネットワークの内部または外部の要求エンティティを備え得る。そのような実施形態では、方法1300はさらに、サーバにおいて、物体の場所に対する要求エンティティからの要求を受信するステップと、物体の場所に対する要求を受信したことに応答して、RF検知を行えとの要求をサーバからモバイルデバイスに送信するステップとを備え得る。そのような実施形態では、構成を送信することは、要求をモバイルデバイスに送信した後であってもよく、物体の場所をデバイスに送信することは、物体の場所を要求エンティティに送信することを備えてもよい。
ブロック1350において機能を実行するための手段は、図15に示されるような、バス1505、通信インターフェース1530、処理ユニット1510、ワーキングメモリ1535、および/またはコンピュータシステムの他のコンポーネントを備え得る。
図14は、(たとえば、図1～図13に関連して)本明細書において上で説明されたような、目標、UE、または他のUEとして利用され得る、モバイルデバイス1400の実施形態を示す。たとえば、モバイルデバイス1400は、図11～図12に示される方法の機能の1つまたは複数を実行することができる。図14は様々なコンポーネントの一般化された例示を提供することが意図されているにすぎず、それらのコンポーネントのいずれかまたはすべてが適宜に利用されてもよいことに留意されたい。いくつかの事例では、図14によって示されるコンポーネントは、単一の物理デバイスに局在していてもよく、かつ/または異なる物理的位置に配設され得る様々なネットワーク化されたデバイスの間で分散していてもよいことに留意することができる。さらに、前に述べられたように、前に説明された実施形態において論じられたUEの機能は、図14に示されるハードウェアおよび/またはソフトウェアのコンポーネントのうちの1つまたは複数によって実行され得る。
バス1405を介して電気的に結合され得る(または適宜別様に通信していてもよい)ハードウェア要素を備えるモバイルデバイス1400が示されている。ハードウェア要素は処理ユニット1410を含んでもよく、処理ユニット1410は、限定はされないが、1つまたは複数の汎用プロセッサ、1つまたは複数の専用プロセッサ(DSPチップ、グラフィックスアクセラレーションプロセッサ、特定用途向け集積回路(ASIC)など)、および/または他の処理構造もしくは手段を含み得る。図14に示されるように、いくつかの実施形態は、所望の機能に応じて別個のDSP1420を有し得る。ワイヤレス通信に基づく位置決定および/または他の決定は、処理ユニット1410および/または(以下で論じられる)ワイヤレス通信インターフェース1430において行われてもよい。モバイルデバイス1400はまた、限定はされないが、1つまたは複数のキーボード、タッチスクリーン、タッチパッド、マイクロフォン、ボタン、ダイヤル、スイッチなどを含むことができる、1つまたは複数の入力デバイス1470と、限定はされないが、1つまたは複数のディスプレイ(たとえば、タッチスクリーン)、発光ダイオード(LED)、スピーカーなどを含むことができる、1つまたは複数の出力デバイス1415とを含むことができる。
モバイルデバイス1400はまた、限定はされないが、モデム、ネットワークカード、赤外線通信デバイス、ワイヤレス通信デバイス、ならびに/または(Bluetooth(登録商標)デバイス、IEEE 802.11デバイス、IEEE 802.15.4デバイス、Wi-Fiデバイス、WiMAXデバイス、WANデバイス、および/もしくは様々なセルラーデバイスなどの)チップセットなどを備えてもよいワイヤレス通信インターフェース1430を含んでもよく、それらは、モバイルデバイス1400が本実施形態において上で説明されたように他のデバイスと通信することを可能にしてもよい。本明細書において説明されるように、ワイヤレス通信インターフェース1430は、ネットワークのTRP(たとえば、eNB、gNB、ng-eNBを含む)、アクセスポイント、様々な基地局、および/もしくは他のアクセスノードタイプ、ならびに/または他のネットワークコンポーネント、コンピュータシステム、ならびに/またはTRPと通信可能に結合された任意の他の電子デバイス(UE/モバイルデバイスなど)と、データおよびシグナリングが通信される(たとえば、送信され受信される)ことを可能にし得る。通信は、ワイヤレス信号1434を送信および/または受信する1つまたは複数のワイヤレス通信アンテナ1432を介して実行され得る。いくつかの実施形態によれば、ワイヤレス通信アンテナ1432は、複数の個別アンテナ、アンテナアレイ、またはこれらの任意の組合せを備え得る。
所望の機能に応じて、ワイヤレス通信インターフェース1430は、TRP(たとえば、ng-eNBおよびgNB)ならびにワイヤレスデバイスおよびアクセスポイントなどの他の地上波トランシーバと通信するために、別個の受信機および送信機、またはトランシーバ、送信機、および/もしくは受信機の任意の組合せを備えてもよい。モバイルデバイス1400は、様々なネットワークタイプを含み得る異なるデータネットワークと通信してもよい。たとえば、ワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)は、CDMAネットワーク、時分割多元接続(TDMA)ネットワーク、周波数分割多元接続(FDMA)ネットワーク、直交周波数分割多元接続(OFDMA)ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多元接続(SC-FDMA)ネットワーク、WiMAX(IEEE 802.16)ネットワークなどであってもよい。CDMAネットワークは、CDMA2000、WCDMAなどの、1つまたは複数のRATを実装し得る。CDMA2000は、IS-95規格、IS-2000規格および/またはIS-856規格を含む。TDMAネットワークは、GSM、Digital Advanced Mobile Phone System(D-AMPS)、または何らかの他のRATを実装し得る。OFDMAネットワークは、LTE、LTE Advanced、5G NRなどを利用し得る。5G NR、LTE、LTE Advanced、GSM、およびWCDMAは、3GPPからの文書に記載されている。Cdma2000は、「第3世代パートナーシッププロジェクトX3」(3GPP2)という名称の団体からの文書に記載されている。3GPP文書および3GPP2文書は、公に入手可能である。ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)はまた、IEEE802.11xネットワークであってもよく、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク(WPAN)は、Bluetoothネットワーク、IEEE802.15x、または何らかの他のタイプのネットワークであってもよい。本明細書で説明される技法はまた、WWAN、WLANおよび/またはWPANの任意の組合せのために使用されてもよい。
モバイルデバイス1400は、センサ1440をさらに含むことができる。センサ1440は、限定はされないが、1つまたは複数の慣性センサおよび/または他のセンサ(たとえば、加速度計、ジャイロスコープ、カメラ、磁力計、高度計、マイクロフォン、近接センサ、光センサ、気圧計など)を備えてもよく、それらのうちのいくつかは、場所関連測定結果および/または他の情報を取得するために使用されてもよい。
モバイルデバイス1400の実施形態はまた、(アンテナ1432と同じであり得る)アンテナ1482を使用して1つまたは複数の全地球航法衛星システム(GNSS)衛星から信号1484を受信することが可能な、GNSS受信機1480を含み得る。GNSS信号測定に基づく測位は、本明細書において説明された技法を補足し、かつ/または組み込むために利用され得る。GNSS受信機1480は、従来の技法を使用して、全地球測位システム(GPS)、Galileo、GLONASS、日本上空の準天頂衛星システム(QZSS)、インド上空のインド地域航法衛星システム(IRNSS)、中国上空のBeiDou航法衛星システム(BDS)などのGNSSシステムのGNSS衛星140から、モバイルデバイス1400の位置を抽出することができる。その上、GNSS受信機1480は、たとえば、Wide Area Augmentation System(WAAS)、European Geostationary Navigation Overlay Service(EGNOS)、Multi-functional Satellite Augmentation System(MSAS)、およびGeo Augmented Navigation system(GAGAN)などの1つまたは複数の全地球および/または地域航法衛星システムとともに使用することと関連付けられ得るか、または場合によってはそれが可能にされ得る様々な補強システム(たとえば、Satellite Based Augmentation System(SBAS))とともに使用され得る。
GNSS受信機1480は、別個のコンポーネントとして図14に示されているが、実施形態はそのように限定されないことに留意することができる。本明細書で使用される場合、「GNSS受信機」という用語は、GNSS測定値(GNSS衛星からの測定値)を取得するように構成されたハードウェア構成要素および/またはソフトウェア構成要素を含んでもよい。したがって、いくつかの実施形態では、GNSS受信機は、処理ユニット1410、DSP1420、および/またはワイヤレス通信インターフェース1430内の(たとえば、モデムの中の)処理ユニットなどの、1つまたは複数の処理ユニットによって(ソフトウェアとして)実行される測定エンジンを備えてもよい。GNSS受信機は、任意選択で、測位エンジンも含んでもよく、測位エンジンは、拡張カルマンフィルタ(EKF)、加重最小二乗法(WLS)、ハッチフィルタ、粒子フィルタなどを使用してGNSS受信機の場所を決定するために、測定エンジンからのGNSS測定結果を使用することができる。測位エンジンはまた、処理ユニット1410またはDSP1420などの1つまたは複数の処理ユニットによって実行されてもよい。
モバイルデバイス1400は、メモリ1460をさらに含んでもよく、かつ/またはメモリ1460と通信していてもよい。メモリ1460は、限定はされないが、ローカルストレージおよび/またはネットワークアクセス可能ストレージ、ディスクドライブ、ドライブアレイ、光記憶デバイス、プログラム可能、フラッシュ更新可能などであり得るランダムアクセスメモリ(RAM)および/または読取り専用メモリ(ROM)などのソリッドステート記憶デバイスなどを含むことができる。そのような記憶デバイスは、限定はされないが、様々なファイルシステム、データベース構造などを含む、任意の適切なデータストアを実装するように構成され得る。
モバイルデバイス1400のメモリ1460はまた、オペレーティングシステム、デバイスドライバ、実行可能ライブラリ、および/または1つまたは複数のアプリケーションプログラムなどの他のコードを含むソフトウェア要素(図14に図示せず)を備えることができ、それらは、本明細書で説明されるように、様々な実施形態によって提供されるコンピュータプログラムを含んでもよく、かつ/または他の実施形態によって提供される方法を実装し、かつ/もしくは他の実施形態によって提供されるシステムを構成するように設計されてもよい。単に例として、上で説明された方法に関して説明される1つまたは複数の手順は、モバイルデバイス1400(および/またはモバイルデバイス1400内の処理ユニット1410もしくはDSP1420)によって実行可能な、メモリ1460の中のコードおよび/または命令として実装されてもよい。ある態様では、次いで、そのようなコードおよび/または命令は、説明された方法に従って1つまたは複数の動作を実行するように、汎用コンピュータ(または他のデバイス)を構成し、かつ/または適合させるために使用され得る。
図15は、本明細書の実施形態において説明されるような1つまたは複数のネットワークコンポーネント(たとえば、図1、図4、図8、および図9のロケーションサーバ160)の機能を実現するために、すべてまたは一部が使用されてもよい、コンピュータシステム1500のある実施形態のブロック図である。図15は様々なコンポーネントの一般化された例示を提供することが意図されているにすぎず、それらのコンポーネントのいずれかまたはすべてが適宜に利用されてもよいことに留意されたい。したがって、図15は、個々のシステム要素が、比較的分離された方式または比較的より統合された方式で、どのように実装され得るのかを広く示す。加えて、図15によって示されるコンポーネントは、単一のデバイスに局在化されること、かつ/または異なる地理的位置において配設され得る様々なネットワーク化されたデバイスの間で分散されることが可能であることに留意することができる。
バス1505を介して電気的に結合され得る(または別様に適宜通信していてもよい)ハードウェア要素を備える、コンピュータシステム1500が示されている。ハードウェア要素は、処理ユニット1510を含んでもよく、処理ユニット1510は、限定はされないが、1つまたは複数の汎用プロセッサ、(デジタル信号処理チップ、グラフィックスアクセラレーションプロセッサなどの)1つまたは複数の専用プロセッサ、および/または本明細書で説明される方法のうちの1つもしくは複数を実行するように構成され得る他の処理構造を備えてもよい。コンピュータシステム1500はまた、限定はされないが、マウス、キーボード、カメラ、マイクロフォンなどを備え得る1つまたは複数の入力デバイス1515、および限定はされないが、ディスプレイデバイス、プリンタなどを備え得る1つまたは複数の出力デバイス1520を備え得る。
コンピュータシステム1500はさらに、限定はされないが、ローカルストレージおよび/もしくはネットワークアクセス可能ストレージを備えることができ、かつ/または限定はされないが、ディスクドライブ、ドライブアレイ、光記憶デバイス、プログラム可能、フラッシュ更新可能などであり得るRAMおよび/もしくはROMなどのソリッドステート記憶デバイスなどを備えてもよい、1つまたは複数の非一時的記憶デバイス1525を含んでもよい(かつ/またはそれらと通信していてもよい)。そのような記憶デバイスは、限定はされないが、様々なファイルシステム、データベース構造などを含む、任意の適切なデータストアを実装するように構成されてもよい。そのようなデータストアは、本明細書において説明されるように、ハブを介して1つまたは複数のデバイスに送信されるべきメッセージおよび/または他の情報を記憶および管理するために使用される、データベースおよび/または他のデータ構造を含んでもよい。
コンピュータシステム1500はまた、通信サブシステム1530を含んでもよく、通信サブシステム1530は、ワイヤレス通信インターフェース1533によって管理および制御されるワイヤレス通信技術、ならびに(イーサネット、同軸通信、ユニバーサルシリアルバス(USB)などの)有線技術を備えてもよい。ワイヤレス通信インターフェース1533は、ワイヤレスアンテナ1550を介してワイヤレス信号1555(たとえば、5G NRまたはLTEによる信号)を送信して受信し得る。したがって、通信サブシステム1530は、モデム、ネットワークカード(ワイヤレスもしくは有線)、赤外線通信デバイス、ワイヤレス通信デバイス、ならびに/またはチップセットなどを備えてもよく、それらは、コンピュータシステム1500が本明細書において説明される通信ネットワークのいずれかまたはすべてで、UE/モバイルデバイス、基地局、および/もしくは他のTRP、ならびに/または本明細書に記載された任意の他の電子デバイスを含む、それぞれのネットワーク上の任意のデバイスに通信することを可能にしてもよい。したがって、通信サブシステム1530は、本明細書の実施形態において説明されるようにデータを受信して送信するために使用されてもよい。
多くの実施形態では、コンピュータシステム1500はさらに、上で説明されたように、RAMデバイスまたはROMデバイスを備え得るワーキングメモリ1535を備える。ワーキングメモリ1535内に位置するものとして示されるソフトウェア要素は、オペレーティングシステム1540、デバイスドライバ、実行可能ライブラリ、および/または1つまたは複数のアプリケーション1545などの他のコードを備えてもよく、それらは、本明細書において説明されたように、様々な実施形態によって提供されるコンピュータプログラムを備えてもよく、かつ/または他の実施形態によって提供される方法を実施し、かつ/もしくはシステムを構成するように設計されてもよい。単に例として、上で説明された方法に関して説明される1つまたは複数の手順は、コンピュータ(および/または、コンピュータ内の処理ユニット)によって実行可能なコードおよび/または命令として実装されてもよく、ある態様では、次いで、そのようなコードおよび/または命令は、説明される方法に従って1つまたは複数の動作を実行するように汎用コンピュータ(または、他のデバイス)を構成し、かつ/または適応させるために使用され得る。
これらの命令および/またはコードのセットは、上で説明された記憶デバイス1525などの非一時的コンピュータ可読記憶媒体に記憶されてもよい。いくつかの場合、記憶媒体は、コンピュータシステム1500などのコンピュータシステム内に組み込まれてもよい。他の実施形態では、記憶媒体が、それに記憶されている命令/コードを用いて汎用コンピュータをプログラムし、構成し、かつ/または適合させるために使用され得るように、記憶媒体は、コンピュータシステムとは別個(たとえば、光ディスクなどのリムーバブル媒体)であってもよく、かつ/またはインストールパッケージ内で提供されてもよい。これらの命令は、コンピュータシステム1500によって実行可能な実行可能コードの形態をとってもよく、かつ/またはソースおよび/もしくはインストール可能コードの形態をとってもよく、それらは、(たとえば、様々な一般に入手可能なコンパイラ、インストールプログラム、圧縮/解凍ユーティリティなどのいずれかを使用して)コンピュータシステム1500上にコンパイルおよび/またはインストールされると、実行可能コードの形態をとる。
具体的な要件に従って実質的な変形が行われてもよいことが当業者には明らかであろう。たとえば、カスタマイズされたハードウェアも使用されることがあり、かつ/または特定の要素は、ハードウェア、(アプレットなどのポータブルソフトウェアを含む)ソフトウェア、またはその両方で実装されることがある。さらに、ネットワーク入力/出力デバイスなどの、他のコンピューティングデバイスへの接続が利用されてもよい。
添付の図を参照すると、メモリを含み得るコンポーネントは、非一時的機械可読媒体を含み得る。本明細書で使用される「機械可読媒体」および「コンピュータ可読媒体」という用語は、機械を特定の様式で動作させるデータを提供することに関与する任意の記憶媒体を指す。上で提供された実施形態では、様々な機械可読媒体は、実行のために命令/コードを処理ユニットおよび/または他のデバイスに提供することに関与することがある。追加または代替として、機械可読媒体は、そのような命令/コードを記憶および/または搬送するために使用されることがある。多くの実装形態では、コンピュータ可読媒体は、物理的なおよび/または有形の記憶媒体である。そのような媒体は、限定はされないが、不揮発性媒体および揮発性媒体を含む、多くの形態をとり得る。コンピュータ可読媒体の一般的な形態は、たとえば、磁気媒体および/または光媒体、穴のパターンを有する任意の他の物理媒体、RAM、プログラマブルROM(PROM)、消去可能PROM(EPROM)、FLASH-EPROM、任意の他のメモリチップもしくはカートリッジ、またはコンピュータが命令および/もしくはコードを読み取ることができる任意の他の媒体を含む。
本明細書で説明される方法、システム、およびデバイスは例である。様々な実施形態が、適宜様々な手順またはコンポーネントを省略し、置換し、または追加してもよい。たとえば、いくつかの実施形態に関して説明された特徴は、様々な他の実施形態において組み合わせられてもよい。本実施形態の異なる態様および要素は、同様に組み合わせられてもよい。本明細書において提供された図の様々なコンポーネントは、ハードウェアおよび/またはソフトウェア内で具現化され得る。また、技術は進化し、したがって、要素の多くは、本開示の範囲をそれらの具体例に限定しない例である。
主に一般的な用法という理由で、そのような信号をビット、情報、値、要素、シンボル、文字、変数、項、数、数値などと呼ぶことが時として好都合であることがわかっている。しかしながら、これらの用語または同様の用語のすべては適切な物理量と関連付けられるべきであり、便宜的な呼び方にすぎないことを理解されたい。別段に明記されていない限り、上記の説明から明らかなように、本明細書全体にわたって、「処理する」、「算出する」、「計算する」、「決定する」、「確定する」、「識別する」、「関連付ける」、「測定する」、「実行する」などの用語を利用する説明は、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスなどの、特定の装置のアクションまたはプロセスを指すことが理解される。したがって、本明細書の文脈では、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスは、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスのメモリ、レジスタ、もしくは他の情報ストレージデバイス、送信デバイス、または表示デバイスの中の、物理的な電子量、電気量、または磁気量として通常表される信号を操作または変換することが可能である。
本明細書で使用される「および」および「または」という用語は、そのような用語が使用される文脈に少なくとも部分的に依存することも予想される様々な意味を含んでもよい。通常、「または」は、A、B、またはCなどの列挙を関連付けるために使用される場合、ここでは包含的な意味で使用されるA、B、およびC、ならびにここでは排他的な意味で使用されるA、B、またはCを意味することが意図される。加えて、本明細書で使用される「1つまたは複数」という用語は、単数形で任意の特徴、構造、もしくは特性を記述するために使用されてもよく、または特徴、構造、もしくは特性の任意の組合せを記述するために使用されてもよい。しかしながら、これは説明に役立つ実例にすぎず、特許請求される主題がこの例に限定されないことに留意されたい。さらに、「のうちの少なくとも1つ」という用語は、A、B、またはCなどの列挙を関連付けるために使用される場合、A、AB、AA、AAB、AABBCCCなどの、A、B、および/またはCの任意の組合せを意味すると解釈され得る。
いくつかの実施形態について説明したが、本開示の趣旨から逸脱することなく、様々な変更形態、代替構成、および等価物が使用されてもよい。たとえば、上記の要素は、単により大きいシステムのコンポーネントであってもよく、他の規則が、様々な実施形態の適用例より優先されてもよく、または様々な実施形態の適用例を別様に変更してもよい。また、上記の要素が考慮される前、考慮される間、または考慮された後、いくつかのステップに着手してもよい。したがって、上記の説明は本開示の範囲を限定しない。
この説明に鑑みて、実施形態は特徴の異なる組合せを含み得る。以下の番号付きの条項において、実装形態の例が説明される。
条項1:ワイヤレス通信ネットワークにおいてモバイルデバイスを用いて無線周波数(RF)検知を実行する方法であって、モバイルデバイスにおいて、サーバから構成を受信するステップであって、構成が、ワイヤレス通信ネットワークのネットワークエンティティによって送信される1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のためのタイミング情報を含む、ステップと、モバイルデバイスを用いて、構成に基づいて、モバイルデバイスにおける見通し線(LOS)ワイヤレス信号の第1の到達時間(ToA)であって、LOSワイヤレス信号が、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号を備える、第1のToAと、モバイルデバイスにおけるエコー信号の第2のToAであって、エコー信号が、物体からの、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号または第2のワイヤレス基準信号の反射を備える、第2のToAとを決定するステップと、モバイルデバイスを用いて、ネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所を決定するステップと、モバイルデバイスを用いて、第1のToAと第2のToAとの時間差、およびネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所に基づいて、物体の場所を決定するステップと、モバイルデバイスを用いて物体の場所を提供するステップとを備える、方法。
条項2:第1のワイヤレス基準信号が測位基準信号(PRS)を備える、条項1の方法。
条項3:ネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所を決定するステップが、PRSに少なくとも一部基づく、条項2の方法。
条項4:エコー信号が、物体からの第1のワイヤレス基準信号の反射を備え、モバイルデバイスがさらに、エコー信号からドップラーを推定する、条項1から3のいずれかの方法。
条項5:エコー信号が、物体からの第2のワイヤレス基準信号の反射を備え、物体の場所を決定することがさらに、ネットワークエンティティが第1のワイヤレス基準信号を送信する時間とネットワークエンティティが第2のワイヤレス基準信号を送信する時間との差に基づく、条項1から3のいずれかの方法。
条項6:構成におけるタイミング情報に基づいて、ネットワークエンティティが第1のワイヤレス基準信号を送信する時間とネットワークエンティティが第2のワイヤレス基準信号を送信する時間との差を決定するステップをさらに備える、条項5の方法。
条項7:1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のために、構成が、それぞれのワイヤレス基準信号の信号タイプ、それぞれのワイヤレス基準信号の時間長、それぞれのワイヤレス基準信号の中心周波数および帯域幅、またはそれぞれのワイヤレス基準信号の期間および請願前係数、またはこれらの任意の組合せを備える、条項1から6のいずれかの方法。
条項8:1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のために、タイミング情報が、それぞれの基準信号がネットワークエンティティによって送信される時間、またはそれぞれの基準信号がモバイルデバイスにおいて受信されると予想される時間、またはそれらの任意の組合せを備える、条項1から7のいずれかの方法。
条項9:ネットワークエンティティの位置をサーバから受信するステップをさらに備え、ネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所を決定するステップが、ネットワークエンティティの位置に少なくとも一部基づく、条項1から8のいずれかの方法。
条項10:モバイルデバイスを用いて物体の場所を提供するステップが、モバイルデバイスによって実行されるアプリケーションに物体の場所を提供するステップを備える、条項1から9のいずれかの方法。
条項11:サーバから構成を受信する前に、RF検知を実行せよとの要求をサーバに送信するステップをさらに備える、条項1から10のいずれかの方法。
条項12:ワイヤレス通信ネットワークにおいてモバイルデバイスを用いて無線周波数(RF)検知を実行する方法であって、モバイルデバイスによって、RF検知を行えとの要求をサーバから受信するステップと、要求を受信した後に、モバイルデバイスにおいて、サーバから構成を受信するステップであって、構成が、ワイヤレス通信ネットワークのネットワークエンティティによって送信される1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のためのタイミング情報を含む、ステップと、モバイルデバイスを用いて、構成に基づいて、モバイルデバイスにおける見通し線(LOS)ワイヤレス信号の第1の到達時間(ToA)であって、LOSワイヤレス信号が、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号を備える、第1のToAと、モバイルデバイスにおけるエコー信号の第2のToAであって、エコー信号が、物体からの、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号または第2のワイヤレス基準信号の反射を備える、第2のToAとを決定するステップと、モバイルデバイスからサーバに、第1のToAと第2のToAとの時間差を示す情報を送信するステップとを備える、方法。
条項13:第1のワイヤレス基準信号が測位基準信号(PRS)を備える、条項12の方法。
条項14:モバイルデバイスの場所を決定するステップと、モバイルデバイスの場所を示す情報をサーバに送信するステップとをさらに備える、条項12または13の方法。
条項15:エコー信号が、物体からの第1のワイヤレス基準信号の反射を備え、方法がさらに、モバイルデバイスを用いて、エコー信号からドップラーを推定するステップと、モバイルデバイスからの推定されるドップラーをサーバに送信するステップとを備える、条項12から14のいずれかの方法。
条項16:1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のために、構成が、それぞれのワイヤレス基準信号の信号タイプ、それぞれのワイヤレス基準信号の時間長、それぞれのワイヤレス基準信号の中心周波数および帯域幅、またはそれぞれのワイヤレス基準信号の期間および請願前係数、またはこれらの任意の組合せを備える、条項12から15のいずれかの方法。
条項17:1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のために、タイミング情報が、それぞれの基準信号がネットワークエンティティによって送信される時間、またはそれぞれの基準信号がモバイルデバイスにおいて受信されると予想される時間、またはそれらの任意の組合せを備える、条項12から16のいずれかの方法。
条項18:ワイヤレス通信ネットワークにおいて物体の無線周波数(RF)検知を実行する方法であって、サーバからモバイルデバイスに構成を送信するステップであって、構成が、ワイヤレス通信ネットワークのネットワークエンティティによって送信される1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のためのタイミング情報を含む、ステップと、構成を送信した後に、サーバを用いて、第1の到達時間(ToA)と第2のToAとの時間差を示す情報を受信するステップであって、第1のToAがモバイルデバイスにおける見通し線(LOS)ワイヤレス信号のToAを備え、LOSワイヤレス信号が、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号を備え、第2のTOAが、モバイルデバイスにおけるエコー信号のToAを備え、エコー信号が、物体からの、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号または第2のワイヤレス基準信号の反射を備える、ステップと、サーバを用いて、ネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所を決定するステップと、サーバを用いて、第1のToAと第2のToAとの時間差、およびネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所に基づいて、物体の場所を決定するステップと、物体の場所をデバイスに送信するステップとを備える、方法。
条項19:サーバにおいて、物体の場所に対する要求を要求エンティティから受信するステップと、物体の場所に対する要求を受信したことに応答して、RF検知を行えとの要求をサーバからモバイルデバイスに送信するステップとをさらに備え、構成を送信するステップが、モバイルデバイスに要求を送信するステップより後であり、物体の場所をデバイスに送信するステップが、物体の場所を要求エンティティに送信するステップを備える、条項18の方法。
条項20:ネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所を決定するステップが、サーバにおいて、モバイルデバイスからモバイルデバイスの場所を受信するステップを備える、条項18または19の方法。
条項21:エコー信号が、物体からの第1のワイヤレス基準信号の反射を備え、方法がさらに、サーバにおいて、モバイルデバイスから推定されたドップラーを受信するステップを備える、条項18から20のいずれかの方法。
条項22:1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のために、構成が、それぞれのワイヤレス基準信号の信号タイプ、それぞれのワイヤレス基準信号の時間長、それぞれのワイヤレス基準信号の中心周波数および帯域幅、またはそれぞれのワイヤレス基準信号の期間および請願前係数、またはこれらの任意の組合せを備える、条項18から21のいずれかの方法。
条項23:1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のために、タイミング情報が、それぞれの基準信号がネットワークエンティティによって送信される時間、またはそれぞれの基準信号がモバイルデバイスにおいて受信されると予想される時間、またはそれらの任意の組合せを備える、条項18から22のいずれかの方法。
条項24:ワイヤレス通信インターフェースと、メモリと、ワイヤレス通信インターフェースおよびメモリに通信可能に結合された1つまたは複数の処理ユニットとを備え、1つまたは複数の処理ユニットが、ワイヤレス通信インターフェースを介して、サーバから構成を受信し、構成が、ワイヤレス通信ネットワークのネットワークエンティティによって送信される1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のためのタイミング情報を含み、構成に基づいて、モバイルデバイスにおける見通し線(LOS)ワイヤレス信号の第1の到達時間(ToA)であって、LOSワイヤレス信号が、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号を備える、第1のToAと、モバイルデバイスにおけるエコー信号の第2のToAであって、エコー信号が、物体からの、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号または第2のワイヤレス基準信号の反射を備える、第2のToAとを決定し、ネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所を決定し、第1のToAと第2のToAとの時間差、およびネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所に基づいて、物体の場所を決定し、モバイルデバイスを用いて物体の場所を提供するように構成される、モバイルデバイス。
条項25:第1のワイヤレス基準信号が測位基準信号(PRS)を備える、条項24のモバイルデバイス。
条項26:1つまたは複数の処理ユニットが、PRSに少なくとも一部基づいて、ネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所を決定するように構成される、条項25のモバイルデバイス。
条項27:エコー信号が、物体からの第1のワイヤレス基準信号の反射を備え、1つまたは複数の処理ユニットが、エコー信号からドップラーを推定するように構成される、条項24から26のいずれかのモバイルデバイス。
条項28:エコー信号が、物体からの第2のワイヤレス基準信号の反射を備え、1つまたは複数の処理ユニットが、ネットワークエンティティが第1のワイヤレス基準信号を送信する時間とネットワークエンティティが第2のワイヤレス基準信号を送信する時間との差にさらに基づいて、物体の場所を決定するように構成される、条項24から26のいずれかのモバイルデバイス。
条項29:1つまたは複数の処理ユニットがさらに、構成におけるタイミング情報に基づいて、ネットワークエンティティが第1のワイヤレス基準信号を送信する時間とネットワークエンティティが第2のワイヤレス基準信号を送信する時間との差を決定するように構成される、条項28のモバイルデバイス。
条項30:1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のために、構成が、それぞれのワイヤレス基準信号の信号タイプ、それぞれのワイヤレス基準信号の時間長、それぞれのワイヤレス基準信号の中心周波数および帯域幅、またはそれぞれのワイヤレス基準信号の期間および請願前係数、またはこれらの任意の組合せを備える、条項24のモバイルデバイス。
条項31:1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のために、タイミング情報が、それぞれの基準信号がネットワークエンティティによって送信される時間、またはそれぞれの基準信号がモバイルデバイスにおいて受信されると予想される時間、またはそれらの任意の組合せを備える、条項24から30のいずれかのモバイルデバイス。
条項32:1つまたは複数の処理ユニットがさらに、ネットワークエンティティの位置をサーバから受信するように構成され、1つまたは複数の処理ユニットがさらに、ネットワークエンティティの位置に少なくとも一部基づいて、ネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所を決定するように構成される、条項24から31のいずれかのモバイルデバイス。
条項33:モバイルデバイスを用いて物体の場所を提供するために、1つまたは複数の処理ユニットがさらに、モバイルデバイスによって実行されるアプリケーションに物体の場所を提供するように構成される、条項24から32のいずれかのモバイルデバイス。
条項34:1つまたは複数の処理ユニットがさらに、サーバから構成を受信する前に、RF検知を実行せよとの要求を、ワイヤレス通信インターフェースを介してサーバに送信するように構成される、条項24から33のいずれかのモバイルデバイス。
条項35:ワイヤレス通信インターフェースと、メモリと、ワイヤレス通信インターフェースおよびメモリに通信可能に結合された1つまたは複数の処理ユニットとを備え、1つまたは複数の処理ユニットが、ワイヤレス通信インターフェースを介して、無線周波数(RF)検知を行えとの要求をサーバから受信し、ワイヤレス通信インターフェースを介して、要求を受信した後に、サーバから構成を受信し、構成が、ワイヤレス通信ネットワークのネットワークエンティティによって送信される1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のためのタイミング情報を含み、構成に基づいて、モバイルデバイスにおける見通し線(LOS)ワイヤレス信号の第1の到達時間(ToA)であって、LOSワイヤレス信号が、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号を備える、第1のToAと、モバイルデバイスにおけるエコー信号の第2のToAであって、エコー信号が、物体からの、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号または第2のワイヤレス基準信号の反射を備える、第2のToAとを決定し、ワイヤレス通信インターフェースを介してサーバに、第1のToAと第2のToAとの時間差を示す情報を送信するように構成される、モバイルデバイス。
条項36:第1のワイヤレス基準信号が測位基準信号(PRS)を備える、条項35のモバイルデバイス。
条項37:1つまたは複数の処理ユニットがさらに、モバイルデバイスの場所を決定し、ワイヤレス通信インターフェースを介して、モバイルデバイスの場所を示す情報をサーバに送信するように構成される、条項35または36のモバイルデバイス。
条項38:エコー信号が、物体からの第1のワイヤレス基準信号の反射を備え、1つまたは複数の処理ユニットがさらに、エコー信号からドップラーを推定し、ワイヤレス通信インターフェースを介して、モバイルデバイスからの推定されるドップラーをサーバに送信するように構成される、条項35から37のいずれかのモバイルデバイス。
条項39:1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のために、構成が、それぞれのワイヤレス基準信号の信号タイプ、それぞれのワイヤレス基準信号の時間長、それぞれのワイヤレス基準信号の中心周波数および帯域幅、またはそれぞれのワイヤレス基準信号の期間および請願前係数、またはこれらの任意の組合せを備える、条項35から38のいずれかのモバイルデバイス。
条項40:1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のために、タイミング情報が、それぞれの基準信号がネットワークエンティティによって送信される時間、またはそれぞれの基準信号がモバイルデバイスにおいて受信されると予想される時間、またはそれらの任意の組合せを備える、条項35から39のいずれかのモバイルデバイス。
条項41:通信インターフェースと、メモリと、通信インターフェースおよびメモリに通信可能に結合された1つまたは複数の処理ユニットとを備え、1つまたは複数の処理ユニットが、通信インターフェースを介して、モバイルデバイスに構成を送信し、構成が、ワイヤレス通信ネットワークのネットワークエンティティによって送信される1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のためのタイミング情報を含み、構成を送信した後に、通信インターフェースを介して、第1の到達時間(ToA)と第2のToAとの時間差を示す情報を受信し、第1のToAがモバイルデバイスにおける見通し線(LOS)ワイヤレス信号のToAを備え、LOSワイヤレス信号が、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号を備え、第2のToAが、モバイルデバイスにおけるエコー信号のToAを備え、エコー信号が、物体からの、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号または第2のワイヤレス基準信号の反射を備え、ネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所を決定し、第1のToAと第2のToAとの時間差、およびネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所に基づいて、物体の場所を決定し、通信インターフェースを介して、物体の場所をデバイスに送信するように構成される、サーバ。
条項42:1つまたは複数の処理ユニットがさらに、通信インターフェースを介して、物体の場所に対する要求を要求エンティティから受信し、物体の場所に対する要求を受信したことに応答して、RF検知を行えとの要求を、通信インターフェースを介してモバイルデバイスに送信するように構成され、1つまたは複数の処理ユニットが、モバイルデバイスに要求を送信した後に構成を送信するように構成され、物体の場所をデバイスに送信することが、物体の場所を要求エンティティに送信することを備える、条項41のサーバ。
条項43:ネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所を決定するために、1つまたは複数の処理ユニットが、通信インターフェースを介して、モバイルデバイスからモバイルデバイスの場所を受信するように構成される、条項41または42のサーバ。
条項44:エコー信号が、物体からの第1のワイヤレス基準信号の反射を備え、1つまたは複数の処理ユニットがさらに、通信インターフェースを介して、モバイルデバイスから推定されたドップラーを受信するように構成される、条項41から43のいずれかのサーバ。
条項45:1つまたは複数の処理ユニットがさらに、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のために、それぞれのワイヤレス基準信号の信号タイプ、それぞれのワイヤレス基準信号の時間長、それぞれのワイヤレス基準信号の中心周波数および帯域幅、またはそれぞれのワイヤレス基準信号の期間および請願前係数、またはこれらの任意の組合せを構成に含めるように構成される、条項41から44のサーバ。
条項46:1つまたは複数の処理ユニットがさらに、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のために、それぞれの基準信号がネットワークエンティティによって送信される時間、またはそれぞれの基準信号がモバイルデバイスにおいて受信されると予想される時間、またはそれらの任意の組合せを、構成のタイミング情報に含めるように構成される、条項41から45のサーバ。
条項47:デバイスであって、サーバから構成を受信するための手段であって、構成が、ワイヤレス通信ネットワークのネットワークエンティティによって送信される1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のためのタイミング情報を含む、手段と、構成に基づいて、デバイスにおける見通し線(LOS)ワイヤレス信号の第1の到達時間(ToA)であって、LOSワイヤレス信号が、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号を備える、第1のToAと、デバイスにおけるエコー信号の第2のToAであって、エコー信号が、物体からの、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号または第2のワイヤレス基準信号の反射を備える、第2のToAとを決定するための手段と、ネットワークエンティティに対する相対的なデバイスの場所を決定するための手段と、第1のToAと第2のToAとの時間差、およびネットワークエンティティに対する相対的なデバイスの場所に基づいて、物体の場所を決定するための手段と、デバイスを用いて物体の場所を提供するための手段とを備える、デバイス。
条項48:第1のワイヤレス基準信号が測位基準信号(PRS)を備える、条項47のデバイス。
条項49:ネットワークエンティティに対する相対的なデバイスの場所を決定することが、PRSに少なくとも一部基づく、条項48のデバイス。
条項50:エコー信号が、物体からの第1のワイヤレス基準信号の反射を備え、デバイスがさらに、エコー信号からドップラーを推定するための手段を備える、条項47から49のいずれかのデバイス。
条項51:エコー信号が、物体からの第2のワイヤレス基準信号の反射を備え、物体の場所の決定を、ネットワークエンティティが第1のワイヤレス基準信号を送信する時間とネットワークエンティティが第2のワイヤレス基準信号を送信する時間との差に基づくものにするための手段をさらに備える、条項47から49のいずれかのデバイス。
条項52:構成におけるタイミング情報に基づいて、ネットワークエンティティが第1のワイヤレス基準信号を送信する時間とネットワークエンティティが第2のワイヤレス基準信号を送信する時間との差を決定するための手段をさらに備える、条項51のデバイス。
条項53:1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のために、構成が、それぞれのワイヤレス基準信号の信号タイプ、それぞれのワイヤレス基準信号の時間長、それぞれのワイヤレス基準信号の中心周波数および帯域幅、またはそれぞれのワイヤレス基準信号の期間および請願前係数、またはこれらの任意の組合せを備える、条項47のデバイス。
条項54:1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のために、タイミング情報が、それぞれの基準信号がネットワークエンティティによって送信される時間、またはそれぞれの基準信号がデバイスにおいて受信されると予想される時間、またはそれらの任意の組合せを備える、条項47から53のいずれかのデバイス。
条項55:ネットワークエンティティの位置をサーバから受信するための手段をさらに備え、ネットワークエンティティに対する相対的なデバイスの場所の決定を、ネットワークエンティティの位置に少なくとも一部基づくものにするための手段をさらに備える、条項47から54のデバイス。
条項56:デバイスを用いて物体の場所を提供するための手段が、デバイスによって実行されるアプリケーションに物体の場所を提供するための手段を備える、条項47から55のデバイス。
条項57:サーバから構成を受信する前に、RF検知を実行せよとの要求をサーバに送信するための手段をさらに備える、条項47から56のデバイス。
条項58:デバイスであって、無線周波数(RF)検知を行えとの要求をサーバから受信するための手段と、要求を受信した後に、サーバから構成を受信するための手段であって、構成が、ワイヤレス通信ネットワークのネットワークエンティティによって送信される1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のためのタイミング情報を含む、手段と、デバイスを用いて、構成に基づいて、デバイスにおける見通し線(LOS)ワイヤレス信号の第1の到達時間(ToA)であって、LOSワイヤレス信号が、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号を備える、第1のToAと、デバイスにおけるエコー信号の第2のToAであって、エコー信号が、物体からの、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号または第2のワイヤレス基準信号の反射を備える、第2のToAとを決定するための手段と、デバイスからサーバに、第1のToAと第2のToAとの時間差を示す情報を送信するための手段とを備える、デバイス。
条項59:第1のワイヤレス基準信号が測位基準信号(PRS)を備える、条項58のデバイス。
条項60:デバイスの場所を決定するための手段と、デバイスの場所を示す情報をサーバに送信するための手段とをさらに備える、条項58または59のデバイス。
条項61:エコー信号が、物体からの第1のワイヤレス基準信号の反射を備え、デバイスがさらに、デバイスを用いて、エコー信号からドップラーを推定するための手段と、デバイスからの推定されるドップラーをサーバに送信するための手段とを備える、条項58から60のいずれかのデバイス。
条項62:1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のために、構成が、それぞれのワイヤレス基準信号の信号タイプ、それぞれのワイヤレス基準信号の時間長、それぞれのワイヤレス基準信号の中心周波数および帯域幅、またはそれぞれのワイヤレス基準信号の期間および請願前係数、またはこれらの任意の組合せを備える、条項58から61のいずれかのデバイス。
条項63:1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のために、タイミング情報が、それぞれの基準信号がネットワークエンティティによって送信される時間、またはそれぞれの基準信号がデバイスにおいて受信されると予想される時間、またはそれらの任意の組合せを備える、条項58から62のいずれかのデバイス。
条項64:デバイスからモバイルデバイスに構成を送信するための手段であって、構成が、ワイヤレス通信ネットワークのネットワークエンティティによって送信される1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のためのタイミング情報を含む、手段と、構成を送信した後に、第1の到達時間(ToA)と第2のToAとの時間差を示す情報を受信するための手段であって、第1のToAがモバイルデバイスにおける見通し線(LOS)ワイヤレス信号のToAを備え、LOSワイヤレス信号が、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号を備え、第2のTOAが、モバイルデバイスにおけるエコー信号のToAを備え、エコー信号が、物体からの、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号または第2のワイヤレス基準信号の反射を備える、手段と、ネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所を決定するための手段と、第1のToAと第2のToAとの時間差、およびネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所に基づいて、物体の場所を決定するための手段と、物体の場所をデバイスに送信するための手段とを備える、デバイス。
条項65:物体の場所に対する要求を要求エンティティから受信するための手段と、物体の場所に対する要求を受信したことに応答して、RF検知を行えとの要求をデバイスからモバイルデバイスに送信するための手段とをさらに備え、 構成を送信することが、要求をモバイルデバイスに送信することより後であり、物体の場所をデバイスに送信することが、物体の場所を要求エンティティに送信することを備える、条項64に記載のデバイス。
条項66:ネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所を決定するための手段が、モバイルデバイスからモバイルデバイスの場所を受信するための手段を備える、条項64または65のデバイス。
条項67:エコー信号が、物体からの第1のワイヤレス基準信号の反射を備え、デバイスがさらに、デバイスにおいて、モバイルデバイスから推定されたドップラーを受信するための手段を備える、条項64から66のいずれかのデバイス。
条項68:1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のために、構成が、それぞれのワイヤレス基準信号の信号タイプ、それぞれのワイヤレス基準信号の時間長、それぞれのワイヤレス基準信号の中心周波数および帯域幅、またはそれぞれのワイヤレス基準信号の期間および請願前係数、またはこれらの任意の組合せを備える、条項64から67のいずれかのデバイス。
条項69:1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のために、タイミング情報が、それぞれの基準信号がネットワークエンティティによって送信される時間、またはそれぞれの基準信号がモバイルデバイスにおいて受信されると予想される時間、またはそれらの任意の組合せを備える、条項64から68のいずれかのデバイス。
条項70:ワイヤレス通信ネットワークにおいてモバイルデバイスを用いて無線周波数(RF)検知を実行するための命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、命令が、サーバから構成を受信するためのコードであって、構成が、ワイヤレス通信ネットワークのネットワークエンティティによって送信される1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のためのタイミング情報を含む、コードと、構成に基づいて、モバイルデバイスにおける見通し線(LOS)ワイヤレス信号の第1の到達時間(ToA)であって、LOSワイヤレス信号が、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号を備える、第1のToAと、モバイルデバイスにおけるエコー信号の第2のToAであって、エコー信号が、物体からの、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号または第2のワイヤレス基準信号の反射を備える、第2のToAとを決定するためのコードと、ネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所を決定するためのコードと、第1のToAと第2のToAとの時間差、およびネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所に基づいて、物体の場所を決定するためのコードと、モバイルデバイスを用いて物体の場所を提供するためのコードとを備える、非一時的コンピュータ可読媒体。
条項71:第1のワイヤレス基準信号が測位基準信号(PRS)を備える、条項70の非一時的コンピュータ可読媒体。
条項72:ネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所を決定するステップが、PRSに少なくとも一部基づく、条項71の非一時的コンピュータ可読媒体。
条項73:エコー信号が、物体からの第1のワイヤレス基準信号の反射を備え、命令がさらに、エコー信号からドップラーを推定するためのコードを備える、条項70から72のいずれかの非一時的コンピュータ可読媒体。
条項74:エコー信号が、物体からの第2のワイヤレス基準信号の反射を備え、物体の場所を決定することがさらに、ネットワークエンティティが第1のワイヤレス基準信号を送信する時間とネットワークエンティティが第2のワイヤレス基準信号を送信する時間との差に基づく、条項70から72のいずれかの非一時的コンピュータ可読媒体。
条項75:命令がさらに、構成におけるタイミング情報に基づいて、ネットワークエンティティが第1のワイヤレス基準信号を送信する時間とネットワークエンティティが第2のワイヤレス基準信号を送信する時間との差を決定するためのコードを備える、条項74の非一時的コンピュータ可読媒体。
条項76:1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のために、構成が、それぞれのワイヤレス基準信号の信号タイプ、それぞれのワイヤレス基準信号の時間長、それぞれのワイヤレス基準信号の中心周波数および帯域幅、またはそれぞれのワイヤレス基準信号の期間および請願前係数、またはこれらの任意の組合せを備える、条項70から75のいずれかの非一時的コンピュータ可読媒体。
条項77:1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のために、タイミング情報が、それぞれの基準信号がネットワークエンティティによって送信される時間、またはそれぞれの基準信号がモバイルデバイスにおいて受信されると予想される時間、またはそれらの任意の組合せを備える、条項70から76のいずれかの非一時的コンピュータ可読媒体。
条項78:命令がさらに、ネットワークエンティティの位置をサーバから受信するためのコードを備え、ネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所を決定するステップが、ネットワークエンティティの位置に少なくとも一部基づく、条項70から77のいずれかの非一時的コンピュータ可読媒体。
条項79:モバイルデバイスを用いて物体の場所を提供するためのコードが、モバイルデバイスによって実行されるアプリケーションに物体の場所を提供するためのコードを備える、条項70から78のいずれかの非一時的コンピュータ可読媒体。
条項80:命令がさらに、サーバから構成を受信する前に、RF検知を実行せよとの要求をサーバに送信するためのコードを備える、条項70から79のいずれかの非一時的コンピュータ可読媒体。
条項81:ワイヤレス通信ネットワークにおいてモバイルデバイスを用いて無線周波数(RF)検知を実行するための命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、命令が、 モバイルデバイスによって、RF検知を行えとの要求をサーバから受信するためのコードと、要求を受信した後に、モバイルデバイスにおいて、サーバから構成を受信するためのコードであって、構成が、ワイヤレス通信ネットワークのネットワークエンティティによって送信される1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のためのタイミング情報を含む、コードと、構成に基づいて、モバイルデバイスにおける見通し線(LOS)ワイヤレス信号の第1の到達時間(ToA)であって、LOSワイヤレス信号が、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号を備える、第1のToAと、モバイルデバイスにおけるエコー信号の第2のToAであって、エコー信号が、物体からの、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号または第2のワイヤレス基準信号の反射を備える、第2のToAとを決定するためのコードと、モバイルデバイスからサーバに、第1のToAと第2のToAとの時間差を示す情報を送信するためのコードとを備える、非一時的コンピュータ可読媒体。
条項82:第1のワイヤレス基準信号が測位基準信号(PRS)を備える、条項81の非一時的コンピュータ可読媒体。
条項83:命令がさらに、モバイルデバイスの場所を決定するためのコードと、モバイルデバイスの場所を示す情報をサーバに送信するためのコードとを備える、条項81または82の非一時的コンピュータ可読媒体。
条項84:エコー信号が、物体からの第1のワイヤレス基準信号の反射を備え、命令がさらに、エコー信号からドップラーを推定するためのコードと、モバイルデバイスからの推定されるドップラーをサーバに送信するためのコードとを備える、条項81から83のいずれかの非一時的コンピュータ可読媒体。
条項85:1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のために、構成が、それぞれのワイヤレス基準信号の信号タイプ、それぞれのワイヤレス基準信号の時間長、それぞれのワイヤレス基準信号の中心周波数および帯域幅、またはそれぞれのワイヤレス基準信号の期間および請願前係数、またはこれらの任意の組合せを備える、条項81から84のいずれかの非一時的コンピュータ可読媒体。
条項86:1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のために、タイミング情報が、それぞれの基準信号がネットワークエンティティによって送信される時間、またはそれぞれの基準信号がモバイルデバイスにおいて受信されると予想される時間、またはそれらの任意の組合せを備える、条項81から85のいずれかの非一時的コンピュータ可読媒体。
条項87:ワイヤレス通信ネットワークにおいて物体の無線周波数(RF)検知を実行するための命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、命令が、サーバからモバイルデバイスに構成を送信するためのコードであって、構成が、ワイヤレス通信ネットワークのネットワークエンティティによって送信される1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のためのタイミング情報を含む、コードと、構成を送信した後に、サーバを用いて、第1の到達時間(ToA)と第2のToAとの時間差を示す情報を受信するためのコードであって、第1のToAがモバイルデバイスにおける見通し線(LOS)ワイヤレス信号のToAを備え、LOSワイヤレス信号が、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号を備え、第2のTOAが、モバイルデバイスにおけるエコー信号のToAを備え、エコー信号が、物体からの、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号または第2のワイヤレス基準信号の反射を備える、コードと、ネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所を決定するためのコードと、第1のToAと第2のToAとの時間差、およびネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所に基づいて、物体の場所を決定するためのコードと、物体の場所をデバイスに送信するためのコードとを備える、非一時的コンピュータ可読媒体。
条項88:命令がさらに、物体の場所に対する要求を要求エンティティから受信するためのコードと、物体の場所に対する要求を受信したことに応答して、RF検知を行えとの要求をモバイルデバイスに送信するためのコードとを備え、構成を送信することが、モバイルデバイスに要求を送信することより後であり、物体の場所をデバイスに送信することが、物体の場所を要求エンティティに送信することを備える、条項87の非一時的コンピュータ可読媒体。
条項89:ネットワークエンティティに対する相対的なモバイルデバイスの場所を決定するためのコードが、モバイルデバイスからモバイルデバイスの場所を受信するためのコードを備える、条項87または88の非一時的コンピュータ可読媒体。
条項90:エコー信号が、物体からの第1のワイヤレス基準信号の反射を備え、命令がさらに、サーバにおいて、モバイルデバイスから推定されるドップラーを受信するためのコードを備える、条項87から89のいずれかの非一時的コンピュータ可読媒体。
条項91:命令がさらに、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のために、それぞれのワイヤレス基準信号の信号タイプ、それぞれのワイヤレス基準信号の時間長、それぞれのワイヤレス基準信号の中心周波数および帯域幅、またはそれぞれのワイヤレス基準信号の期間および請願前係数、またはこれらの任意の組合せを構成に含めるためのコードを備える、条項87から90のいずれかの非一時的コンピュータ可読媒体。
条項92:命令がさらに、1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のために、それぞれの基準信号がネットワークエンティティによって送信される時間、またはそれぞれの基準信号がモバイルデバイスにおいて受信されると予想される時間、またはそれらの任意の組合せを、構成のタイミング情報に含めるためのコードを備える、条項87から91のいずれかの非一時的コンピュータ可読媒体。

Claims (30)

  1. ワイヤレス通信ネットワークにおいてモバイルデバイスを用いて無線周波数(RF)検知を実行する方法であって、
    前記モバイルデバイスにおいて、サーバから構成を受信するステップを備え、前記構成が、前記ワイヤレス通信ネットワークのネットワークエンティティによって送信される1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のためのタイミング情報を含む、ステップと、
    前記モバイルデバイスを用いて、前記構成に基づいて、
    前記モバイルデバイスにおける見通し線(LOS)ワイヤレス信号の第1の到達時間(ToA)であって、前記LOSワイヤレス信号が前記1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号を備える、第1のToA、および
    前記モバイルデバイスにおけるエコー信号の第2のToAであって、前記エコー信号が、物体からの、前記1つまたは複数のワイヤレス基準信号の前記第1のワイヤレス基準信号または第2のワイヤレス基準信号の反射を備える、第2のToA
    を決定するステップと、
    前記モバイルデバイスを用いて、前記ネットワークエンティティに対する相対的な前記モバイルデバイスの場所を決定するステップと、
    前記モバイルデバイスを用いて、
    前記第1のToAと前記第2のToAとの時間差、および
    前記ネットワークエンティティに対する相対的な前記モバイルデバイスの前記場所
    に基づいて、前記物体の場所を決定するステップと、
    前記モバイルデバイスを用いて前記物体の前記場所を提供するステップとを備える、方法。
  2. 前記第1のワイヤレス基準信号が測位基準信号(PRS)を備える、請求項1に記載の方法。
  3. 前記ネットワークエンティティに対する相対的な前記モバイルデバイスの前記場所を決定するステップが、前記PRSに少なくとも一部基づく、請求項2に記載の方法。
  4. 前記エコー信号が、前記物体からの前記第1のワイヤレス基準信号の反射を備え、前記モバイルデバイスがさらに、前記エコー信号からドップラーを推定する、請求項1に記載の方法。
  5. 前記エコー信号が、前記物体からの前記第2のワイヤレス基準信号の反射を備え、前記物体の前記場所を決定することがさらに、前記ネットワークエンティティが前記第1のワイヤレス基準信号を送信する時間と前記ネットワークエンティティが前記第2のワイヤレス基準信号を送信する時間との差に基づく、請求項1に記載の方法。
  6. 前記構成における前記タイミング情報に基づいて、前記ネットワークエンティティが前記第1のワイヤレス基準信号を送信する前記時間と前記ネットワークエンティティが前記第2のワイヤレス基準信号を送信する前記時間との前記差を決定するステップをさらに備える、請求項5に記載の方法。
  7. 前記1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のために、前記構成が、
    それぞれの前記ワイヤレス基準信号の信号タイプ、
    それぞれのワイヤレス前記基準信号の時間長、
    それぞれのワイヤレス前記基準信号の中心周波数および帯域幅、または
    それぞれのワイヤレス前記基準信号の期間および請願前係数、または
    それらの任意の組合せを備える、請求項1に記載の方法。
  8. 前記1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のために、前記タイミング情報が、
    前記それぞれの基準信号が前記ネットワークエンティティによって送信される時間、または
    前記それぞれの基準信号が前記モバイルデバイスにおいて受信されると予想される時間、または
    それらの任意の組合せを備える、請求項1に記載の方法。
  9. 前記ネットワークエンティティの位置を前記サーバから受信するステップをさらに備え、前記ネットワークエンティティに対する相対的な前記モバイルデバイスの前記場所を決定するステップが、前記ネットワークエンティティの前記位置に少なくとも一部基づく、請求項1に記載の方法。
  10. 前記モバイルデバイスを用いて前記物体の前記場所を提供するステップが、前記モバイルデバイスによって実行されるアプリケーションに前記物体の前記場所を提供するステップを備える、請求項1に記載の方法。
  11. 前記サーバから前記構成を受信する前に、前記RF検知を実行せよとの要求を前記サーバに送信するステップをさらに備える、請求項1に記載の方法。
  12. モバイルデバイスであって、
    ワイヤレス通信インターフェースと、
    メモリと、
    前記ワイヤレス通信インターフェースおよび前記メモリと通信可能に結合された、1つまたは複数の処理ユニットとを備え、前記1つまたは複数の処理ユニットが、
    前記ワイヤレス通信インターフェースを介して、サーバから構成を受信し、前記構成が、ワイヤレス通信ネットワークのネットワークエンティティによって送信される1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のためのタイミング情報を含み、
    前記構成に基づいて、
    前記モバイルデバイスにおける見通し線(LOS)ワイヤレス信号の第1の到達時間(ToA)であって、前記LOSワイヤレス信号が前記1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号を備える、第1のToA、および
    前記モバイルデバイスにおけるエコー信号の第2のToAであって、前記エコー信号が、物体からの、前記1つまたは複数のワイヤレス基準信号の前記第1のワイヤレス基準信号または第2のワイヤレス基準信号の反射を備える、第2のToA
    を決定し、
    前記ネットワークエンティティに対する相対的な前記モバイルデバイスの場所を決定し、
    前記第1のToAと前記第2のToAとの時間差、および
    前記ネットワークエンティティに対する相対的な前記モバイルデバイスの前記場所
    に基づいて、前記物体の場所を決定し、
    前記モバイルデバイスを用いて前記物体の前記場所を提供する
    ように構成される、モバイルデバイス。
  13. 前記第1のワイヤレス基準信号が測位基準信号(PRS)を備える、請求項12に記載のモバイルデバイス。
  14. 前記1つまたは複数の処理ユニットが、前記PRSに少なくとも一部基づいて、前記ネットワークエンティティに対する相対的な前記モバイルデバイスの前記場所を決定するように構成される、請求項13に記載のモバイルデバイス。
  15. 前記エコー信号が、前記物体からの前記第1のワイヤレス基準信号の反射を備え、前記1つまたは複数の処理ユニットが、前記エコー信号からドップラーを推定するように構成される、請求項12に記載のモバイルデバイス。
  16. 前記エコー信号が、前記物体からの前記第2のワイヤレス基準信号の反射を備え、前記1つまたは複数の処理ユニットが、前記ネットワークエンティティが前記第1のワイヤレス基準信号を送信する時間と前記ネットワークエンティティが前記第2のワイヤレス基準信号を送信する時間との差にさらに基づいて、前記物体の前記場所を決定するように構成される、請求項12に記載のモバイルデバイス。
  17. 前記1つまたは複数の処理ユニットがさらに、前記構成における前記タイミング情報に基づいて、前記ネットワークエンティティが前記第1のワイヤレス基準信号を送信する前記時間と前記ネットワークエンティティが前記第2のワイヤレス基準信号を送信する前記時間との前記差を決定するように構成される、請求項16に記載のモバイルデバイス。
  18. 前記1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のために、前記構成が、
    それぞれの前記ワイヤレス基準信号の信号タイプ、
    それぞれの前記ワイヤレス基準信号の時間長、
    それぞれの前記ワイヤレス基準信号の中心周波数および帯域幅、または
    それぞれの前記ワイヤレス基準信号の期間および請願前係数、または
    それらの任意の組合せを備える、請求項12に記載のモバイルデバイス。
  19. 前記1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のために、前記タイミング情報が、
    前記それぞれの基準信号が前記ネットワークエンティティによって送信される時間、または
    前記それぞれの基準信号が前記モバイルデバイスにおいて受信されると予想される時間、または
    それらの任意の組合せを備える、請求項12に記載のモバイルデバイス。
  20. 前記1つまたは複数の処理ユニットがさらに、前記ネットワークエンティティの位置を前記サーバから受信するように構成され、前記1つまたは複数の処理ユニットがさらに、前記ネットワークエンティティの前記位置に少なくとも一部基づいて、前記ネットワークエンティティに対する相対的な前記モバイルデバイスの前記場所を決定するように構成される、請求項12に記載のモバイルデバイス。
  21. 前記モバイルデバイスを用いて前記物体の前記場所を提供するために、前記1つまたは複数の処理ユニットがさらに、前記モバイルデバイスによって実行されるアプリケーションに前記物体の前記場所を提供するように構成される、請求項12に記載のモバイルデバイス。
  22. 前記1つまたは複数の処理ユニットがさらに、前記サーバから前記構成を受信する前に、RF検知を実行せよとの要求を、前記ワイヤレス通信インターフェースを介して前記サーバに送信するように構成される、請求項12に記載のモバイルデバイス。
  23. サーバから構成を受信するための手段であって、前記構成が、ワイヤレス通信ネットワークのネットワークエンティティによって送信される1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のためのタイミング情報を含む、手段と、
    前記構成に基づいて、
    前記デバイスにおける見通し線(LOS)ワイヤレス信号の第1の到達時間(ToA)であって、前記LOSワイヤレス信号が前記1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号を備える、第1のToA、および
    前記デバイスにおけるエコー信号の第2のToAであって、前記エコー信号が、物体からの、前記1つまたは複数のワイヤレス基準信号の前記第1のワイヤレス基準信号または第2のワイヤレス基準信号の反射を備える、第2のToA
    を決定するための手段と、
    前記ネットワークエンティティに対する相対的な前記デバイスの場所を決定するための手段と、
    前記第1のToAと前記第2のToAとの時間差、および
    前記ネットワークエンティティに対する相対的な前記デバイスの前記場所
    に基づいて、前記物体の場所を決定するための手段と、
    前記デバイスを用いて前記物体の前記場所を提供するための手段とを備える、デバイス。
  24. 前記第1のワイヤレス基準信号が測位基準信号(PRS)を備える、請求項23に記載のデバイス。
  25. 前記ネットワークエンティティに対する相対的な前記デバイスの前記場所を決定することが、前記PRSに少なくとも一部基づく、請求項24に記載のデバイス。
  26. 前記エコー信号が、前記物体からの前記第1のワイヤレス基準信号の反射を備え、前記デバイスがさらに、前記エコー信号からドップラーを推定するための手段を備える、請求項23に記載のデバイス。
  27. 前記エコー信号が、前記物体からの前記第2のワイヤレス基準信号の反射を備え、前記物体の前記場所の前記決定を、前記ネットワークエンティティが前記第1のワイヤレス基準信号を送信する時間と前記ネットワークエンティティが前記第2のワイヤレス基準信号を送信する時間との差に基づくものにするための手段をさらに備える、請求項23に記載のデバイス。
  28. 前記構成における前記タイミング情報に基づいて、前記ネットワークエンティティが前記第1のワイヤレス基準信号を送信する前記時間と前記ネットワークエンティティが前記第2のワイヤレス基準信号を送信する前記時間との前記差を決定するための手段をさらに備える、請求項27に記載のデバイス。
  29. 前記1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のために、前記構成が、
    それぞれの前記ワイヤレス基準信号の信号タイプ、
    それぞれの前記ワイヤレス基準信号の時間長、
    それぞれの前記ワイヤレス基準信号の中心周波数および帯域幅、または
    それぞれの前記ワイヤレス基準信号の期間および請願前係数、または
    それらの任意の組合せを備える、請求項23に記載のデバイス。
  30. ワイヤレス通信ネットワークにおいてモバイルデバイスを用いて無線周波数(RF)検知を実行するための命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記命令が、
    サーバから構成を受信するためのコードであって、前記構成が、前記ワイヤレス通信ネットワークのネットワークエンティティによって送信される1つまたは複数のワイヤレス基準信号の各々のためのタイミング情報を含む、コードと、
    前記構成に基づいて、
    前記モバイルデバイスにおける見通し線(LOS)ワイヤレス信号の第1の到達時間(ToA)であって、前記LOSワイヤレス信号が前記1つまたは複数のワイヤレス基準信号の第1のワイヤレス基準信号を備える、第1のToA、および
    前記モバイルデバイスにおけるエコー信号の第2のToAであって、前記エコー信号が、物体からの、前記1つまたは複数のワイヤレス基準信号の前記第1のワイヤレス基準信号または第2のワイヤレス基準信号の反射を備える、第2のToA
    を決定するためのコードと、
    前記ネットワークエンティティに対する相対的な前記モバイルデバイスの場所を決定するためのコードと、
    前記第1のToAと前記第2のToAとの時間差、および
    前記ネットワークエンティティに対する相対的な前記モバイルデバイスの前記場所
    に基づいて、前記物体の場所を決定するためのコードと、
    前記モバイルデバイスを用いて前記物体の前記場所を提供するためのコードとを備える、非一時的コンピュータ可読媒体。
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