CN107251585B - 用于wlan/wpan/传感器支持的位置确定的方法和装置 - Google Patents

用于wlan/wpan/传感器支持的位置确定的方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了至少部分地基于WLAN/WPAN AP测量和/或气压测量来估计与无线网络诸如UMTS网络或LTE/LTE‑A网络通信的无线设备的位置的装置和方法。所述无线设备通过提供指示无线设备可配置为基于WLAN/WPAN AP和/或气压测量来估计其位置的响应来响应来自所述无线网络的位置能力查询。所述无线网络向所述无线设备发送WLAN/WPAN AP和/或气压参考信息以协助估计其位置。所述无线设备测量一个或多个WLAN/WPAN AP,并且所述无线设备使用所述WLAN/WPAN AP和/或气压测量来估计其位置。在一些实施方案中,GPS/GNSS信息与WLAN/WPAN AP和/或气压测量结合使用以估计所述无线设备的所述位置。

Description

用于WLAN/WPAN/传感器支持的位置确定的方法和装置
技术领域
所描述的实施方案总体涉及无线通信,包括用于具有无线局域网(WLAN)、无线个域网(WPAN)和/或气压传感器支持的无线通信设备的位置确定的方法和装置。
背景技术
无线通信设备,诸如蜂窝电话、支持蜂窝的平板电脑和具有蜂窝通信能力的其他便携式无线设备可包括可以根据各种无线通信协议提供通信的无线电路。例如,蜂窝电话通常包括无线个域网(WPAN)射频(RF)电路诸如
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电路,以及无线局域网(WLAN)RF电路诸如Wi-Fi电路,以补充蜂窝RF电路。除了无线通信能力之外,WLAN RF电路和/或WPAN RF电路可以间接地为无线通信设备提供一种能力,以便使用基于从一个或多个WLAN/WPAN接入点(AP)接收的RF信号的信息来估计其位置,例如一组地理空间坐标。(本文中使用的术语“接入点”或AP通常是指充当无线网络的集线器来互连多个无线通信设备的中央无线通信设备。AP可包括WLAN AP和/或“主”WPAN设备,在本文中可将其非正式地称为WPANAP)。无线通信设备可被配置为在估计无线通信设备的位置时,使用WLAN/WPAN AP信息来补充和/或用于代替全球定位系统(GPS)或全球导航卫星系统(GNSS)信息。当无线通信设备在室内或在GPS/GNSS信号可被衰减或不可用的其他位置操作时,可使用WLAN/WPAN AP信息来协助估计无线通信设备的位置。
多个标准化组织定义了用于无线通信设备的位置估计(在本文中也称为定位确定)的方法,包括第三代合作伙伴计划(3GPP),其定义和发布无线通信协议,诸如多个版本的全球移动通信系统(GSM)、通用移动通信业务(UMTS)、长期演进(LTE)和高级长期演进(LTE-A)、开放移动联盟(OMA),其定义并发布适用于多种蜂窝网络技术的移动电话行业的开放标准,以及电气与电子工程师协会(IEEE),其规范了无线局域网(WLAN)通信协议,诸如802.11系列标准。每个标准组织都可以发布关于无线通信设备的位置/定位方面的信息。在3GPP内,标准化3G和4G无线通信协议诸如UMTS和LTE/LTE-A包括信令层,诸如控制平面上的无线电资源控制(RRC)层和用户平面上的无线电资源位置服务协议(RRLP)。4G无线通信协议诸如LTE/LTE-A包括控制平面上的LTE定位协议(LPP)和用户平面上的安全用户平面定位(SUPL)。此外,OMA定义了LPP容器扩展(LPPe),以支持较新技术,例如,改进的辅助GNSS(A-GNSS)、观察的到达时间差(OTDOA),以及在控制平面上使用WLAN并且在用户平面上使用SUPL3.0。此外,IEEE委员会生成了802.11v无线网络管理协议和802.11mc通信协议,随后将作为802.11-2015无线通信协议来发布。
监管机构诸如联邦通信委员会(FCC)可要求紧急服务(诸如“911”)可以访问无线通信设备的位置,并且对于“增强型911”(E911)服务,可要求无线通信设备的位置估计的可用性延伸到室内位置(或GPS/GNSS可能不准确或不可用的其他位置)。FCC可要求67%的无线通信设备连接可在50米的精度范围内针对E911目的进行定位,并且95%的这种连接可在150米的精度范围内进行定位。针对将在未来五年内推出的“下一代911”(NG911)服务,FCC可能建议80%的连接的无线通信设备可在水平(纬度/经度)方向上在50米的精度范围内进行定位,并且垂直(高度)方向的精度范围为3米。目前使用有限的GPS/GNSS信息的无线通信设备如今只能达到大约250米至500米的精度。
因此,需要提供解决方案来提供用于协助无线通信设备使用附加信息,诸如基于有关WLAN/WPAN AP和包括在无线通信设备中的气压传感器的信息和/或从其获得的测量结果进行位置估计(包括室内位置估计)的方法和装置。就这一点而言,提供利用WLAN/WPANAP映射和气压传感器测量来替代或补充用于估计无线通信设备的位置的GPS/GNSS信息的方法和装置将是有益的,特别是当连接到用于紧急服务接入的无线蜂窝网络以及当无线通信设备在GPS/GNSS信息可能是受限的或不可用的位置操作时。
发明内容
本发明描述了用于估计无线通信设备的位置(其可包括室内位置)的装置和方法,所述装置单独使用GPS/GNSS信号(当可用时)和WLAN/WPAN信息(诸如,WLAN/WPAN AP映射和WLAN/WPAN AP测量)的组合或与气压传感器信息进行组合。无线通信设备可包括GPS/GNSS能力,当GPS/GNSS信号可用时,使用GPS/GNSS信号来提供无线通信设备的位置。无线通信设备可利用WLAN/WPAN接入点(AP)位置估计能力来补充GPS/GNSS能力,特别是当GPS/GNSS信号可被衰减或不可用时用于室内位置估计。此外,气压传感器信息可用于估计无线通信设备的垂直位置(例如,相对或绝对高度)。可使用WLAN/WPAN AP和基于气压传感器的位置估计能力来提高无线通信设备的位置估计的准确度,例如当无线通信设备使用紧急服务(例如911、E911或NG911)时。在一些实施方案中,可使用WLAN/WPAN AP和基于气压传感器的位置估计来代替基于GPS/GNSS的估计,例如当GPS/GNSS信号不可用时。在一些实施方案中,基于WLAN/WPAN AP和基于气压传感器的位置估计可用于补充基于GPS/GNSS的估计,例如。当GPS/GNSS信号衰减时。在一些实施方案中,无线通信设备可使用例如在无线通信设备中的一个或多个数据库中可用的、与无线通信设备相关联的和/或可由无线通信设备获得的WLAN/WPAN AP信号和WLAN/WPAN AP映射信息来估计其位置。在一些实施方案中,无线通信设备可使用例如在无线通信设备中的一个或多个数据库中可用的、与无线通信设备相关联的和/或可由无线通信设备获得的气压传感器信息和气压参考数据来估计其垂直位置。在一些实施方案中,无线通信设备可基于WLAN/WPAN AP信号和WLAN/WPAN AP映射信息来估计其位置,而不需要接入蜂窝无线网络。在一些实施方案中,无线通信设备可基于气压传感器信息和气压参考数据来估计其垂直位置,而不需要接入蜂窝无线网络。在一些实施方案中,当在WLAN/WPAN接入受限或不可用的区域中操作时,无线通信设备使用基于GPS/GNSS的估计,并且在存在具有高密度的WLAN/WPAN AP的WLAN/WPAN接入的区域中操作时,使用基于WLAN/WPAN Ap和气压传感器的估计(或基于GPS/GNSS、WLAN/WPAN AP和气压传感器的估计的组合)。在一些实施方案中,可使用WLAN/WPAN Ap信息来确定无线通信设备的“水平”位置,并且可使用从无线通信设备中的和/或与无线通信设备相关联的一个或多个传感器导出的附加信息来确定“垂直“位置。在一些实施方案中,气压传感器可用于确定无线通信设备的“垂直”位置。在一些实施方案中,无线通信设备结合地使用气压传感器信息和保持在无线通信设备中和/或经由无线网络(例如,蜂窝无线网络,WLAN和/或WPAN)获取的参考气压数据,诸如提供“海平面”气压值或其他“参考”垂直定位/位置值的参考气压数据。
无线通信设备可使用无线通信设备中可用的WLAN/WPAN AP测量和WLAN/WPAN AP映射信息的组合来估计其位置,例如本地存储和/或本地可访问的WLAN/WPAN AP映射。当GPS/GNSS信号可用时,无线通信设备还可以使用由GPS/GNSS信号补充的WLAN/WPAN AP测量和WLAN/WPAN AP映射信息来估计其位置。在一些实施方案中,无线通信设备单独或结合参考气压数据使用气压传感器数据来估计无线通信设备的垂直位置。在一些实施方案中,无线通信设备经由信令连接(例如,无线电资源控制(RRC)连接)与蜂窝无线网络的网络元件进行通信,以获取和/或提供位置估计信息。在一些实施方案中,无线通信设备可使用一个或多个RRC信令消息来与一个或多个无线接入网络元件进行通信,和/或经由一个或多个无线接入网络元件与(例如,核心网之内和/或与核心网相关联的)其他无线网络元件进行通信,以例如使用本文所述的消息交换来接收和/或提供位置估计信息。在一些实施方案中,无线通信设备从蜂窝无线网络、非蜂窝无线网络和/或可通过无线网络(蜂窝或非蜂窝)可用的服务器获取WLAN/WPAN AP信息和/或参考气压数据。在一些实施方案中,蜂窝无线网络提供将用于无线通信设备的位置(定位)估计的WLAN/WPAN AP的列表,例如,基于小区标识符(ID)信息、位置区域信息、地理围栏信息或识别无线通信设备操作的地区/区域的其他信息。蜂窝无线网络可提供适于基于与无线通信设备相关联和/或连接的特定小区或一组小区的位置估计的WLAN/WPAN AP的列表。在一些实施方案中,无线通信设备通过扫描和发现可用的WLAN/WPAN AP来确定可用于位置估计的一组WLAN/WPAN AP,而不使用(和/或补充)从无线网络获得的WLAN/WPAN AP的列表(蜂窝和/或非蜂窝)。无线通信设备可收集由一组可用的WLAN/WPAN AP提供的信息,例如测量和/或广播信息,并将该信息发送到蜂窝无线接入网络元件,例如基站和/或蜂窝无线网络的无线网络控制器,其可处理信息和/或将信息提供给一个或多个其他网络元件进行处理。在一些实施方案中,蜂窝无线网络根据通用移动电信服务(UMTS)无线通信协议进行操作,并且蜂窝无线接入网络元件是UMTS地面无线接入网(UTRAN)网络元件。蜂窝无线网络可以单独处理WLAN/WPAN AP信息和/或使用其他映射信息来估计无线通信设备的位置(定位)。在一些实施方案中,一个或多个服务器和/或其他处理和存储计算系统可从多个无线通信设备收集WLAN/WPAN AP信息,并处理所收集的WLAN/WPAN AP信息以构建和/或更新WLAN/WPAN AP的地图或数据库。在一些实施方案中,蜂窝无线网络提供气压参考数据用于位置(定位)估计,诸如用于由无线通信设备进行“垂直”位置估计。在一些实施方案中,气压参考数据提供可适用于无线通信设备的位置的(或在无线通信设备的特定径向距离内的)参考“海平面”气压值。在一些实施方案中,当无线通信设备改变其“水平”位置时,提供和/或更新气压参考数据。在一些实施方案中,无线通信设备维护将气压参考数据与其他位置信息(诸如,与一组位置坐标)相关联的数据库(或访问数据库)。
在一些实施方案中,蜂窝无线网络接入网络元件例如服务无线网络控制器(SRNC)查询无线通信设备(例如,用户设备(UE)),查询UE的能力,例如当UE与蜂窝无线网络相关联和/或与蜂窝无线网络连接时,并且UE提供关于其用于位置确定的能力的信息,例如GPS、GNSS、WLAN AP、WPAN AP、气压传感器位置估计能力。在一些实施方案中,UE向SRNC指示UE能够使用GPS/GNSS信息、WLAN/WPAN AP信息和/或气压传感器信息的组合(例如WLAN/WPAN AP测量、WLAN/WPAN AP映射信息、气压传感器信息和/或气压参考数据)来确定其位置,并且SNRC向UE确认其提供的位置估计能力。响应于来自核心网络元件的位置请求,SRNC可提供以下各项中的一者或多者:用于UE执行的一组测量和/或一组位置估计辅助数据(例如,WLAN/WPAN AP映射信息和/或气压参考数据)供UE使用。SRNC可例如经由无线电资源控制(RRC)连接和/或经由广播系统信息块(SIB)消息向UE提供位置辅助信息作为一个或多个信令消息的一部分。在一些实施方案中,UE单独地或结合GPS/GNSS数据使用WLAN/WPAN AP测量和WLAN/WPAN AP映射信息来确定UE的位置估计。在一些实施方案中,UE单独地或结合气压参考数据使用气压传感器信息来确定UE的“垂直”位置估计。UE可向SRNC提供其位置的估计,例如由UE确定的“水平”和/或“垂直”位置估计,例如作为通过RRC连接发送的一个或多个测量报告信令消息的一部分。SRNC可利用UE提供的UE位置估计来回复来自核心网的位置请求。在一些实施方案中,来自核心网的位置请求作为紧急服务连接的一部分发出,可由UE的用户发起。在一些实施方案中,UE向SRNC提供测量,例如GPS/GNSS数据和/或WLAN/WPANAP测量数据和/或WLAN/WPAN AP映射信息和/或气压传感器信息,作为通过RRC连接发送的测量报告信令消息的一部分,SRNC继而使用所提供的测量来估计UE的位置。在一些实施方案中,SRNC与位置服务器系统(例如,独立服务移动位置中心(SAS))进行通信,以估计UE的位置。在一些实施方案中,SRNC直接或间接地与维护WLAN/WPAN AP映射的服务器通信以协助估计UE的位置。
无线通信设备可使用无线通信设备中可用的WLAN/WPAN AP测量和WLAN/WPAN AP映射信息的组合来估计其位置,例如本地存储和/或本地可访问的WLAN/WPAN AP映射。当GPS/GNSS信号可用时,无线通信设备还可以使用由GPS/GNSS信号补充的WLAN/WPAN AP测量和WLAN/WPAN AP映射信息来估计其位置。在一些实施方案中,无线通信设备单独地或结合参考气压数据使用气压传感器数据来估计无线通信设备的垂直位置。在一些实施方案中,无线通信设备从蜂窝无线网络、非蜂窝无线网络和/或可通过无线网络(蜂窝或非蜂窝)可用的服务器获取WLAN/WPAN AP信息和/或参考气压数据。在一些实施方案中,蜂窝无线网络提供将用于无线通信设备的位置(定位)估计的WLAN/WPAN AP的列表,例如,基于小区标识符(ID)信息、位置区域信息、地理围栏信息或识别无线通信设备操作的地区/区域的其他信息。蜂窝无线网络可提供适于基于与无线通信设备相关联和/或连接的特定小区或一组小区的位置估计的WLAN/WPAN AP的列表。在一些实施方案中,无线通信设备通过扫描和发现可用的WLAN/WPAN AP来确定可用于位置估计的一组WLAN/WPAN AP,而不使用(和/或补充)从无线网络获得的WLAN/WPAN AP的列表(蜂窝和/或非蜂窝)。无线通信设备可收集由所述组可用WLAN/WPAN AP提供的信息,例如测量和/或广播信息,并将该信息发送到一个或多个蜂窝无线网络元件,例如基站和/或无线网络控制器或这些(或在用户平面级别操作的等效网络元件和/或控制平面级别的网络元件)的组合,其可以处理信息和/或将信息提供给一个或更多其他网络元件进行处理。在一些实施方案中,蜂窝无线网络根据长期演进(LTE)无线通信协议和/或长期演进高级(LTE-A)无线通信协议进行操作,并且蜂窝无线网络元件是LTE/LTE-A蜂窝无线网络的演进的NodeB(eNodeB)网络元件。在一些实施方案中,无线通信设备是包括安全用户平面定位(SUPL)能力的用户设备,例如,作为SUPL启用终端(SET)来操作,并且蜂窝无线网络元件是SUPL定位平台(SLP)。在一些实施方案中,蜂窝无线网络根据LTE无线通信协议和/或LTE-A无线通信协议来操作,并且蜂窝无线网络元件是演进的服务移动位置中心(E-SMLC)。在一些实施方案中,蜂窝无线网络根据LTE无线通信协议和/或LTE-A无线通信协议来操作,并且蜂窝无线网络元件是演进通用地面无线接入网(E-SMLC)或是其中包括的网络元件的一部分。在一些实施方案中,蜂窝无线网络的网络元件的组合协同工作以向无线通信设备提供信息和/或处理由无线通信设备提供的信息,以协助确定无线通信设备的位置。蜂窝无线网络可以单独处理WLAN/WPAN AP信息和/或使用WLAN/WPANAP映射信息来估计无线通信设备的位置(定位)。在一些实施方案中,一个或多个服务器和/或其他处理和存储计算系统可从多个无线通信设备收集WLAN/WPAN AP信息,并处理所收集的WLAN/WPAN AP信息以构建和/或更新WLAN/WPAN AP的地图或数据库。在一些实施方案中,蜂窝无线网络提供气压参考数据用于位置(定位)估计,诸如用于由无线通信设备进行“垂直”位置估计。在一些实施方案中,气压参考数据提供可适用于无线通信设备的位置的(或在无线通信设备的特定径向距离内的)参考“海平面”气压值。在一些实施方案中,当无线通信设备改变其“水平”位置时,提供和/或更新气压参考数据。在一些实施方案中,无线通信设备维护将气压参考数据与其他位置信息(诸如,与一组位置坐标)相关联的数据库(或访问数据库)。
在一些实施方案中,服务器,其可以是蜂窝无线网络的网络元件,例如演进的服务移动位置中心(E-SMLC)请求无线通信设备(例如,用户设备(UE))的能力,请求UE的能力,例如当UE与蜂窝无线网络相关联和/或与蜂窝无线网络连接时,并且UE提供关于其用于位置确定的能力的信息,例如GPS、GNSS、WLAN AP、WPAN AP、气压传感器位置估计能力。在一些实施方案中,UE与一个或多个网络元件(例如,E-SMLC服务器)之间的消息的通信被格式化为LPP消息。在一些实施方案中,由服务器发送的能力查询和由UE发送的能力响应被格式化为一个或多个LPP消息。在一些实施方案中,UE向E-SMLC指示UE能够使用GPS/GNSS信息、WLAN/WPAN AP信息和/或气压传感器信息的组合(例如WLAN/WPAN AP测量、WLAN/WPAN AP映射信息、气压传感器信息和/或气压参考数据)来确定其位置,并且E-SMLC向UE确认其提供的位置估计能力。
在一些实施方案中,UE向一个或多个网络元件(例如,E-SMLC,诸如WLAN/WPAN AP映射信息、气压参考数据等)请求位置估计辅助数据。E-SMLC响应于对位置估计辅助数据的请求,向UE提供所请求的位置估计辅助数据。在一些实施方案中,E-SMLC在一个或多个消息中提供位置估计辅助数据,例如在单个消息或一系列消息中。在一些实施方案中,E-SMLC可向UE提供所请求的位置辅助信息,作为一个或多个信令消息的一部分,例如,发送到eNodeB,然后经由无线电资源控制(RRC)连接和/或经由广播系统信息块(SIB)消息。在一些实施方案中,E-SMLC可经由使用SUPL承载的SUPL定位平台(SLP)将所请求的定位辅助信息提供给UE,例如,作为SUPL启用终端(SET)操作。位置辅助信息可包括WLAN/WPAN AP映射信息和/或气压参考数据,其可被UE用于测量来自可用的WLAN、WPAN的信号,或者使用气压传感器数据来估计UE的位置。
在一些实施方案中,E-SMLC请求来自UE的位置信息,并提供用于UE执行例如WLAN/WPAN AP测量和/或气压传感器测量的一组测量。在一些实施方案中,UE单独地或结合GPS/GNSS数据使用WLAN/WPAN AP测量和WLAN/WPAN AP映射信息来确定UE的位置估计。在一些实施方案中,UE单独地或结合气压参考数据使用气压传感器信息来确定UE的“垂直”位置估计。UE可将其位置的估计,例如由UE确定的“水平”和/或“垂直”的位置估计,通过eNodeB提供给E-SMLC,例如作为通过RRC连接发送的一个或多个测量报告信令消息的一部分,或通过SUPL承载提供给SLP,其可进一步与E-SMLC进行通信。
在一些实施方案中,E-SMLC响应于来自另一个网络元件的对UE的位置请求(诸如,来自请求与紧急服务连接相关联的UE位置的核心网元件)向UE发送位置请求,诸如“E911”呼叫。在一些实施方案中,E-SMLC向UE请求的核心网络元件提供由UE提供的UE位置估计。在一些实施方案中,来自核心网的位置请求作为紧急服务连接的一部分发出,可由UE的用户发起。在一些实施方案中,UE向一个或多个网络提供测量,例如GPS/GNSS数据和/或WLAN/WPAN AP测量数据和/或WLAN/WPAN AP映射信息和/或气压传感器信息,作为通过RRC连接发送的测量报告信令消息的一部分,并且一个或多个网络元件使用所提供的测量来估计UE的位置。在一些实施方案中,一个或多个网络元件包括维护WLAN/WPAN AP映射信息和/或气压参考数据以协助估计UE的位置的服务器。
提供所述发明内容仅仅是为了概述一些示例性实施方案,以便提供对本文所述主题的一些方面的基本了解。因此,应当理解,上文所述的特征仅为示例,而不应理解为以任何方式缩小本文所述主题的范围或实质。本文所述主题的其他特征、方面和优点将根据以下具体实施方式、附图和权利要求书而变得显而易见。
附图说明
通过参考结合附图所作的以下描述可最佳地理解所述实施方案及其优点。这些附图未必按比例绘制,并且它们决不旨在限制或排除在本公开的时间的本领域的普通技术人员对其在形式和细节上可作出的可预见的修改。
图1描绘了根据一些实施方案的包括无线通信网络和用户设备的无线通信系统,其每者可遵从3GPP通用地面无线接入(UTRA)空中接口无线通信协议,诸如UMTS无线通信协议。
图2示出了根据一些实施方案的作为基于UE的位置估计过程的一部分的UMTS无线网络和用户设备(UE)的各种网络元件之间的消息交换的图,该估计过程可包括使用WLAN/WPAN信息、气压信息和辅助GPS/GNSS(A-GPS/A-GNSS)信息。
图3示出了根据一些实施方案的作为UE辅助位置估计过程的一部分的UMTS无线网络和UE的各种网络元件之间的消息交换的图,该估计过程可包括在UE和接入网络元件处使用WLAN/WPAN信息、气压信息和辅助GPS/GNSS(A-GPS/A-GNSS)信息。
图4A、图4B、图4C、图4D、图4E、图4F和图4G示出了根据一些实施方案的用于信息元素和/或系统信息块消息的扩展以适应UE能力和/或位置(定位)信息的通信的代表性实施方案。
图5描绘了根据一些实施方案的用于提供用于确定/估计UE的位置(定位)的“独立”UE能力的无线通信系统。
图6示出了根据一些实施方案的作为基于UE的位置估计过程的一部分的UMTS无线网络和UE的各种网络元件之间的消息交换的图,该估计过程可包括使用WLAN/WPAN信息、辅助GPS/GNSS(A-GPS/A-GNSS)信息和气压信息。
图7示出了根据一些实施方案的用于信息元素和/或系统信息块消息的扩展以适应UE能力和/或位置(定位)信息的通信的附加代表性实施方案。
图8示出了根据一些实施方案的无线通信设备诸如UE的部件的框图。
图9示出了根据一些实施方案的描绘用于估计无线通信设备的位置的无线通信设备的示例性方法的流程图,该方法至少部分地基于以下内容中的一个或多个的组合:无线局域网(WLAN)接入点(AP)测量、无线个域网(WPAN)测量或气压传感器测量。
图10示出了根据一些实施方案的描绘用于估计无线通信设备的位置的蜂窝网络的接入网络元件的示例性方法的流程图,该方法至少部分地基于以下内容中的一个或多个的组合:无线局域网(WLAN)接入点(AP)测量、无线个域网(WPAN)测量或气压传感器测量。
图11示出了根据一些实施方案的可用于实现本文所述的各种技术的至少一部分的示例性计算设备的详细视图。
图12描绘了根据一些实施方案的无线通信系统,该无线通信系统可遵从3GPP演进通用地面无线接入网(E-UTRAN)空中接口无线通信协议,诸如LTE/LTE-A无线通信协议。
图13A示出了根据一些实施方案的作为基于UE的位置估计过程的一部分的LTE无线网络的网络元件和用户设备(UE)之间的消息交换的图,该估计过程可包括使用WLAN/WPAN信息、气压信息和辅助GPS/GNSS(A-GPS/A-GNSS)信息。
图13B示出了根据一些实施方案的作为紧急服务位置确定呼叫流的一部分的UE与LTE无线网络的网络元件之间的示例性消息交换的图。
图14示出了根据一些实施方案的无线通信设备诸如UE的部件的框图。
图15示出了根据一些实施方案的描绘用于估计无线通信设备的位置的无线通信设备的示例性方法的流程图,该方法至少部分地基于以下内容中的一个或多个的组合:无线局域网(WLAN)接入点(AP)测量、无线个域网(WPAN)测量或气压传感器测量。
图16示出了根据一些实施方案的可用于实现本文所述的各种技术的至少一部分的示例性计算设备的详细视图。
具体实施方案
在该部分描述了根据本公开的系统、方法、装置以及计算机程序产品的代表性应用。提供这些示例仅是为了添加上下文并有助于理解所述实施方案。因此,对于本领域的技术人员而言将显而易见的是,可在没有这些具体细节中的一些或全部的情况下实践所述实施方案。在其他情况下,为了避免不必要地模糊所述实施方案,未详细描述熟知的处理步骤。其他应用也是可能的,使得以下示例不应被视为是限制性的。
在以下详细描述中,参考了形成说明书的一部分的附图,并且在附图中以举例说明的方式示出了根据所述实施方案的具体实施方案。尽管足够详细地描述了这些实施方案以使得本领域的技术人员能够实践所述实施方案,但应当理解,这些实例不是限制性的,从而可以使用其它实施方案并且可在不脱离所述实施方案的实质和范围的情况下作出修改。
根据本文所述的各种实施方案,术语“无线通信设备”、“无线设备”、“移动设备”、“移动站”、和“用户设备(UE)”在本文中可互换使用来描述可以能够执行与本公开的各种实施方案相关联的过程的一个或多个普通消费电子设备。根据各种具体实施,这些消费电子设备中的任何一种可涉及:蜂窝电话或智能电话、平板电脑、膝上型计算机、笔记本电脑、个人计算机、上网本计算机、媒体播放器设备、电子书设备、
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设备、可穿戴计算设备、以及具有无线通信能力的任何其他类型的电子计算设备,其可包括经由一个或多个无线通信协议的通信,诸如用于以下项目上的通信:无线广域网(WWAN)、无线城域网(WMAN)、无线局域网(WLAN)、无线个域网(WPAN)、近场通信(NFC)、蜂窝无线网络、第四代(4G)LTE、高级LTE(LTE-A)和/或5G或其他现有或未来开发的先进蜂窝无线网络。
在一些实施方案中,无线通信设备还可以作为无线通信系统的一部分来操作,该无线通信系统可包括一组客户端设备(还可以被称为站)、客户端无线设备或客户端无线通信设备,互连到接入点(AP),例如,作为WLAN的一部分,和/或彼此互联,例如作为WPAN的一部分和/或作为“ad hoc”无线网络。在一些实施方案中,客户端设备可为能够经由WLAN技术(例如,根据无线局域网通信协议)进行通信的任何无线通信设备。在一些实施方案中,WLAN技术可包括Wi-Fi(或更一般地,WLAN)无线通信子系统或无线电部件,Wi-Fi无线电部件可实现电气与电子工程师协会(IEEE)802.11技术,例如以下项目中的一个或多个:IEEE802.11a;IEEE 802.11b;IEEE 802.11g;IEEE 802.11-2007;IEEE 802.11n;IEEE 802.11-2012;IEEE 802.11ac;或其他现有或未来开发的IEEE 802.11技术。在一些实施方案中,无线通信设备可包括可实现蓝牙无线通信协议的
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(或更一般地,WPAN)无线通信子系统或无线电部件,诸如由蓝牙特殊兴趣小组(SIG)开发和发布的蓝牙无线通信协议。
根据UMTS无线通信协议操作的无线通信网络,可使用通过控制平面上的无线电资源控制(RRC)连接的信令和通过用户平面上的无线电资源位置服务协议(RRLP)的通信的组合,提供位置(定位)确定(估计)。UMTS无线通信网络可使用以下定位方法中的一种或多种:基于小区标识符(ID)的方法、观察到达时间差(OTDOA)方法,该方法可涉及网络辅助可配置空闲时段、网络辅助GPS/GNSS方法和上行链路到达时间差(U-TDOA)方法。目前的UMTS无线通信网络不支持无线通信设备使用WLAN/WPAN AP支持进行位置确定,诸如基于WLAN/WPANAP测量和/或WLAN/WPAN AP映射信息,当无线通信设备在室内(或室外)位置操作时,UMTS网络也不提供用于位置确定的可使用GPS/GNSS信息和WLAN/WPAN AP测量以及映射信息的组合的混合方法。此外,目前的UMTS定位方法无法满足新的或未来的应急服务要求,诸如FCC强制要求的E911和NG911定位能力。为了满足UMTS和LTE/LTE-A无线网络的E911和NG911定位要求,可以扩展UMTS和LTE/LTE-A无线通信协议,以支持用于无线通信设备的基于WLAN/WPAN和/或基于混合WLAN/WPAN/A-GPS/GNSS的位置确定的WLAN/WPAN信息。如本文进一步描述的,可扩展通过控制平面指定RRC连接信令的UMTS无线通信协议,以支持无线通信设备单独使用WLAN/WPAN AP测量和映射信息或结合GPS/GNSS信息进行位置确定,例如基于UE的解决方案和UE辅助解决方案,在基于UE的解决方案中UE提供位置估计,而在UE辅助解决方案中UE向UMTS网络的网络元件提供附加信息诸如WLAN/WPAN AP测量来确定位置估计。本文所述的解决方案可用于将位置确定能力扩展到在室内位置操作的无线通信设备,同时还提高由无线通信设备和/或网络元件提供的位置估计的准确度,例如响应于紧急服务的位置查询。
在一些实施方案中,基于WLAN/WPAN信息和/或补充有WLAN/WPAN信息的GPS/GNSS来估计UE的位置(定位)的方法和装置包括响应于对UE能力的查询,UE将位置确定(也称为定位)能力提供给无线网络的网络元件,例如提供给UMTS地面无线接入网(UTRAN)的一个或多个接入网络元件。在一些实施方案中,UTRAN的接入网络元件可请求UE是否支持定位能力,包括例如特定类型的位置确定能力。在一些实施方案中,UTRAN的接入网络元件可请求和/或提供位置辅助数据,例如测量信息元素列表、WLAN/WPAN接入点列表、UE位置的指示(室内、室外、进入室内、离开室内等)。在一些实施方案中,UTRAN的接入网络元件可通过一组RRC信令消息(例如,RRC测量控制消息)从UE请求位置信息,并且UE可通过以下项目中的一个或多个来响应:位置信息、WLAN/WPAN测量、GPS/GNSS信息、一次性测量报告以及定期测量报告。在一些实施方案中,例如基于UE的解决方案,UE基于GPS/GNSS信息和/或WLAN/WPAN测量和/或基于传感器测量(例如,气压传感器)来估计其位置(定位),并向蜂窝无线网络的一个或多个接入网络元件提供对UE位置的估计。在一些实施方案中,UE在测量记录时间间隔期间记录位置估计,并且将结果作为发送的所记录的测量报告的一部分提供给接入网络元件,例如在一个或多个测量报告中。在一些实施方案中,例如UE辅助解决方案,UE向蜂窝无线网络的一个或多个接入网络元件提供信息,以协助蜂窝无线网络的接入网络元件(和/或其他网络元件)估计/确定UE的位置,例如通过使用测量信息,诸如除了GPS/GNSS信息之外的和/或代替GPS/GNSS信息的WLAN/WPAN AP测量,并且蜂窝无线网络的网络元件单独使用该信息或与附加信息诸如WLAN/WPAN AP映射信息结合使用,以估计/确定UE的位置/定位。
LTE/LTE-A无线通信网络可以另外提供使用LPP和/或LPPe协议的位置确定。目前的UMTS无线通信网络和LTE/LTE-A无线通信网络不支持无线通信设备使用WLAN/WPAN AP支持进行位置确定,诸如基于WLAN/WPAN AP测量和/或WLAN/WPAN AP映射信息,当无线通信设备在室内(或室外)位置操作时,UMTS无线通信网络和LTE/LTE-A无线通信网络也不提供用于位置确定的可使用GPS/GNSS信息和WLAN/WPAN AP测量以及映射信息的组合的混合方法。目前的UMTS和LTE/LTE-A无线网络也不支持使用气压传感器测量来估计无线通信设备的垂直位置。另外,当前的UMTS、LTE和LTE-A位置确定方法可能无法满足新的或未来的紧急服务需求,如FCC强制要求的E911和NG911定位能力,其可能需要水平位置和垂直位置确定中提高的精度。
为了满足UMTS和LTE/LTE-A无线网络的E911和NG911定位要求,可以扩展UMTS和LTE/LTE-A无线通信协议,以支持用于无线通信设备的基于WLAN/WPAN和/或基于混合WLAN/WPAN/A-GPS/GNSS的位置确定的WLAN/WPAN信息。此外,可扩展MUTS和LTE/LTE-A无线通信协议,以支持在基于UE的模式、UE辅助模式和/或基于网络的模式中使用气压信息来估计UE的垂直位置,包括在室内位置操作的情况。如本文进一步描述的,可扩展UMTS和LTE/LTE-A无线通信协议,以支持无线通信设备单独使用WLAN/WPAN AP测量和映射信息或结合GPS/GNSS信息和气压信息(诸如,来自UE中的气压传感器)以及气压参考数据进行位置确定。UE和无线网络可使用基于UE的解决方案和UE辅助解决方案来估计UE的“水平”位置(例如,经度/纬度坐标)和UE的“垂直”位置(例如,高度),其中在基于UE的解决方案中UE提供位置估计,在UE辅助解决方案中UE向无线网络的网络元件提供附加信息诸如WLAN/WPAN AP测量和/或气压传感器测量以确定位置估计。本文所述的解决方案可用于将位置确定能力扩展到在室内位置操作的无线通信设备,同时还提高由无线通信设备和/或网络元件提供的位置估计的准确度,例如响应于紧急服务的位置查询。
在一些实施方案中,基于WLAN/WPAN信息和/或补充有WLAN/WPAN信息和/或气压信息的GPS/GNSS来估计UE的位置(定位)的方法和装置包括,响应于对UE能力的查询,UE将位置确定(也称为定位)能力提供给无线网络的网络元件,例如提供给演进通用地面无线接入网(E-UTRAN)的一个或多个接入网络元件。在一些实施方案中,E-UTRAN的接入网络元件可请求UE是否支持定位能力,包括例如特定类型的位置确定能力,例如处理WLAN/WPAN信息、GPS/GNSS信息、气压信息等,以估计UE的位置和/或协助估计UE的位置。在一些实施方案中,E-UTRAN的接入网络元件可请求和/或提供位置辅助数据,例如测量信息元素列表、WLAN/WPAN接入点列表、UE位置的指示(室内、室外、进入室内、离开室内等)。在一些实施方案中,E-UTRAN的接入网络元件提供气压参考数据,以供UE与气压传感器测量结合使用以估计UE的位置,例如绝对高度估计(以认可单位)和/或相对高度估计(建筑物的楼层位置)。在一些实施方案中,E-UTRAN的接入网络元件可从UE请求位置信息,并且UE可通过以下项目中的一个或多个来响应:位置信息、WLAN/WPAN测量、GPS/GNSS信息、气压信息、一次性测量报告、定期测量报告。在一些实施方案中,例如基于UE的解决方案,UE基于GPS/GNSS信息和/或WLAN/WPAN测量和/或气压信息来估计其位置(定位),并向蜂窝无线网络的一个或多个接入网络元件提供对UE位置的估计。在一些实施方案中,例如UE辅助解决方案,UE向蜂窝无线网络的一个或多个接入网络元件提供信息,以协助蜂窝无线网络的接入网络元件(和/或其他网络元件)估计/确定UE的位置,例如通过使用测量信息,诸如除了GPS/GNSS信息之外的和/或代替GPS/GNSS信息的WLAN/WPAN AP测量,和/或单独的气压传感器测量或结合气压参考数据,并且蜂窝无线网络的网络元件单独使用该信息或与附加信息诸如WLAN/WPAN AP映射信息合/或气压参考数据结合使用,以估计/确定UE的位置/定位。
图1描绘了无线通信系统100,该无线通信系统可遵从3GPP通用地面无线接入(UTRA)空中接口无线通信协议(例如,UMTS无线通信协议),并且可包括但不限于包括与UMTS无线网络130进行无线通信的用户设备(UE)102,该UMTS无线网络包括连接到无线网络控制器(RNC)106A的NodeB 104A(在本文中也称为基站),其组合可被称为UMTS地面无线接入网(UTRAN)。多个NodeB 104可连接到RNC 106,并且多个RNC 106(诸如RNC 106A和106B)可以互连,其中每个RNC 106A或106B连接到一个或多个NodeB 104,诸如NodeB 104A和NodeB 104B。UE 102可与一个或多个NodeB 104连接以接入由蜂窝无线网络提供的和/或通过蜂窝无线网络提供的服务。在一些实施方案中,UE 102可包括(例如,存储在本地和/或相关联的存储单元中)WLAN/WPAN AP映射信息(例如,“WLAN/WPAN映射”)110,其可包括可用于协助UE 102的位置确定/估计的一组WLAN/WPAN AP的信息。在一些实施方案中,UE 102可包括一个或多个传感器116,诸如气压传感器,其可以单独使用或与气压参考数据结合使用以确定UE的绝对或相对垂直位置,例如高度102。在一些实施方案中,UE 102可包括能够从本地存储器和/或远程存储器访问的气压参考数据,该气压参考数据提供信息,UE 102可通过该信息“校准”气压传感器信息来确定/估计UE 102的垂直位置。在一些实施方案中,气压参考数据包括海平面(或另一指定参考垂直位置处的)的大气压力数据。在一些实施方案中,一个或多个网络元件(例如,NodeB 104A和/或104B、LMU 112、RNC 106A和/或106B和/或SAS114)可提供气压参考数据来协助UE 102使用本地测量的气压传感器信息来确定UE 102的垂直位置。在一些实施方案中,气压参考数据可随时间变化,并且可以针对UE 102周期性地和/或按需更新。在一些实施方案中,气压参考数据是平均海平面气压(MSLP)。在一些实施方案中,一个或多个NodeB 104诸如NodeB 104A和/或NodeB 104B可包括相关联的位置管理单元(LMU),用于访问位置信息和/或确定/估计一个或多个UE 102的位置。在一些实施方案中,独立LMU 112可通过有线和/或无线连接与一个或多个NodeB 104(例如,NodeB 104A)互连。独立LMU 112可提供可用于确定/估计一个或多个UE 102的位置/定位的附加访问位置信息。UMTS无线网络130还可以包括独立服务移动位置中心(SMLC),也称为独立SMLC或SAS112,其可基于由RNC 106A、NodeB 104A、UE 102提供的信息和/或从数据库获取的信息来估计一个或多个UE 102的位置,所述数据库包含WLAN/WPAN AP映射信息,诸如连接到SAS 114的WLAN/WPAN映射120A和/或连接到RNC 106A的WLAN/WPAN映射120B。SAS 114可基于所获取的信息,诸如使用由GPS/GNSS和/或WLAN/WPAN AP测量信息补充的小区ID和/或时间到达信息和/或气压参考数据与气压传感器信息的结合,使用UE位置估计方法的任何组合。SAS114可获取WLAN/WPAN AP映射的信息和可经由WLAN/WPAN映射120A和/或WLAN/WPAN映射120B存储和/或访问的坐标。在一些实施方案中,WLAN/WPAN映射120A/B可包括一组WLAN/WPAN AP的信息诸如介质访问控制(MAC)地址、WLAN/WPAN AP名称诸如服务集标识符(SSID)、基本服务设置标识符(BSSID)以及GPS/GNSS位置信息(或其他地理位置坐标),所述信息可用于协助一个或多个UE 102通过UMTS无线网络130的网络元件进行位置估计。UMTS无线网络130的网络元件的布置可提供基于UE的位置估计和UE辅助位置估计,所述位置估计基于WLAN/WPAN AP信息(测量和/或映射数据),在一些实施方案中补充有用于垂直位置(高度)估计的气压传感器信息和气压参考数据,以及将WLAN/WPAN AP信息与GPS/GNSS(或辅助GPS/GNSS)信息相结合的混合方法。
UMTS无线网络130可通过从UE 102请求位置(定位)能力来确定UE 102的能力,例如作为通过RRC信令发送的UE能力查询的一部分。UE 102可利用UE的位置估计能力列表进行响应,诸如UE是否支持基于UE的位置估计、基于网络的位置估计、基于UE和基于网络的位置估计,或者没有位置估计能力。在一些实施方案中,UE 102向UMTS无线网络130提供的UE位置能力信息可指示基于WLAN/WPAN AP信息的UE 102的位置估计能力,因此,UE 102可包括其他位置估计能力,诸如GPS/GNSS位置估计能力,而不一定支持使用和/或由WLAN/WPANAP信息补充的位置估计能力。在一些实施方案中,UMTS无线网络130可查询UE 102是否包括一个或多个传感器来协助位置估计,诸如气压传感器能力以协助垂直位置估计。在一些实施方案中,UE 102可指示支持基于UE的模式、基于网络的模式、基于UE的模式和基于网络的模式或者不具有气压信息的能力的模式,诸如包括气压传感器和/或使用气压信息(例如,基于具有或不具有气压参考数据的气压传感器测量)的垂直位置估计。在一些实施方案中,UE 102至少部分地基于存储在UE 102的、UE 102可访问的和/或由UE 102获取的WLAN/WPANAP信息来向UMTS无线网络130提供位置估计,例如从本地和/或相关联的存储单元获取,和/或通过UMTS无线网络130从相关联的服务器获取。在一些实施方案中,UE 102提供位置估计信息,诸如WLAN/WPAN AP测量、WLAN/WPAN AP映射信息、小区测量、气压传感器测量,并且可指示所提供的信息是当前的(单拍)还是历史的(多拍)。在一些实施方案中,UE 102可基于UE 102的配置一次性地或周期性地提供信息。UMTS无线网络130的网络元件可使用所提供的位置信息来协助估计UE 102的位置。
图2示出了作为基于UE的位置估计过程的一部分的UMTS无线网络130的各种网络元件和UE 102之间的消息交换的图200,该估计过程可包括使用WLAN/WPAN信息、气压信息和辅助GPS/GNSS(A-GPS/A-GNSS)信息。在第一步骤中,服务RNC(SRNC)106经由NodeB 104向UE 102发送查询有关UE 102的能力的消息。UE能力查询可以是SRNC 106经由NodeB 104发送到UE 102的RRC连接信令消息的一部分。与一个或多个NodeB 104结合的SRNC 106可被称为UMTS陆地无线接入网络(UTRAN)。UE能力查询可包括对一般或特定UE能力(诸如,UE 102可提供的位置估计能力)的请求。在第二步骤中,UE 102可通过提供UE能力信息来响应来自SRNC 106的UE能力查询,例如作为经由NodeB 104发送到SRNC 106的RRC连接信令消息的一部分。UE 102向SRNC 106提供的UE能力信息可包括有关以下的信息:UE 102是否可例如基于UE 102获得(无论UE 102直接从一个或多个WLAN/WPAN AP收集和/或UE 102直接从服务器或其他网络存储元件获得)的WLAN/WPAN信息(诸如,WLAN/WPAN测量和/或WLAN映射数据)来执行位置估计,和/或UE 102是否可提供用于位置估计的WLAN/WPAN AP信息,例如以协助一个或多个网络元件估计UE 102的位置。UE 102向SRNC 106提供的UE能力信息还可包括有关UE 102是否包括一个或多个传感器(诸如,气压传感器)的信息,该一个或多个传感器可与气压参考数据结合使用以估计UE 102的垂直位置(绝对或相对高度)。在第三步骤中,SRNC 106可例如通过经由NodeB 104从SRNC 106发送到UE 102的RRC连接信令消息来提供UE提供的UE能力信息的确认。在第四步骤中,核心网络108可向UE 102可与其相关联的SRNC106发送位置请求,例如作为可结合紧急服务连接(诸如,来自UE 102的“911”类型的连接)启动的位置估计过程的一部分。在第五步骤中,SRNC 106可经由发送到SAS 114的请求消息向SAS 114通知定位能力应用部分(PCAP)发起。在第六步骤中,SAS 114可利用发送回SRNC106的PCAP位置激活请求消息来响应从SRNC 106接收到的PCAP位置发起请求消息。在第七步骤中,SRNC 106可向UE 102提供WLAN/WPAN辅助信息、辅助GPS信息和/或气压参考信息,例如作为一个或多个测量控制信令消息的一部分、作为一组单独辅助数据传送的一部分和/或作为一个或多个广播系统信息块(SIB)消息的一部分。如本文进一步描述的,UE 102可以一种或多种格式化信息元素(IE)接收WLAN/WPAN辅助信息、辅助GPS信息和/或气压参考信息,作为一个或多个SIB消息、测量控制消息和/或“辅助数据”传送消息的一部分。在第八步骤中,UE 102可例如基于UE 102直接或间接基于气压传感器和参考数据(当可用时)获得的WLAN/WPAN AP信息并且任选地基于附加的GPS/GNSS(或A-GPS/A-GNSS)信息来估计其位置。在第九步骤中,UE 102可经由NodeB 104向SRNC 106发送有关其位置的信息,例如作为测量报告消息和/或经由NodeB 104发送到SRNC 106的另一个RRC连接信令消息的一部分。UE位置信息可包括一组基于UE的位置坐标,其可包括“水平”位置信息(例如,表面坐标)和/或“垂直”位置信息(例如,高度)。在第十步骤中,SNRC 106可向核心网络108提供UE 102的位置(例如,由UE 102提供,或者由SRNC 106基于SRNC 106处可用的附加信息修改),例如作为对可结合紧急服务连接发生的位置查询的响应的一部分。在一些实施方案中,UE 102基于WLAN/WPAN AP信息和/或基于气压传感器信息来估计其位置,并且向SRNC 106提供该位置估计,SRNC 106将UE 102的估计位置转发到核心网络108内的/或与核心网络108相关联的附加网络元件。
图3示出了作为UE辅助位置估计过程的一部分的UMTS无线网络130的各种网络元件和UE 102之间的消息交换的图300,该估计过程可包括使用WLAN/WPAN AP信息,并且任选地包括使用UE 102处和SRNC 106处的附加辅助GPS/GNSS(A-GPS/A-GNSS)信息和/或气压传感器信息。在第一步骤中,SRNC 106经由NodeB 104向UE 102发送查询有关UE 102的能力的消息。UE能力查询可以是SRNC 106经由NodeB 104发送到UE 102的RRC连接信令消息的一部分。UE能力查询可包括对一般或特定UE能力(诸如,UE 102可提供的位置估计和/或位置信息能力)的请求。在一些实施方案中,UE 102可提供由UE 102确定的对其位置的估计。在一些实施方案中,UE 102可提供信息,使得一个或多个网络元件可至少部分地基于所提供的信息来估计UE 102的位置。在第二步骤中,UE 102可通过提供UE能力信息来响应来自SRNC106的UE能力查询,例如作为经由NodeB 104发送到SRNC 106的RRC连接信令消息的一部分。UE 102向SRNC 106提供的UE能力信息可包括有关以下的信息:UE 102是否可例如基于UE102获得(无论UE 102直接从一个或多个WLAN AP收集和/或UE 102直接从服务器或其他网络存储元件获得)的WLAN/WPAN AP信息来执行位置估计,和/或UE 102是否可提供用于位置估计的WLAN/WPAN AP信息,例如以协助一个或多个网络元件估计UE 102的位置。UE 102向SRNC 106提供的UE能力信息还可包括有关UE 102是否包括一个或多个传感器(诸如,气压传感器)的信息,该一个或多个传感器可与气压参考数据结合使用以估计UE 102的垂直位置(绝对或相对高度)。在第三步骤中,SRNC 106可例如通过经由NodeB 104从SRNC 106发送到UE 102的RRC连接信令消息来提供UE提供的UE能力信息的确认。在第四步骤中,核心网络108可向UE 102可与其相关联的SRNC 106发送位置请求,例如作为可结合紧急服务连接(诸如,来自UE 102的“911”类型的连接)启动的位置估计过程的一部分。在第五步骤中,SRNC106可经由发送到SAS 114的请求消息向SAS 114通知定位能力应用部分(PCAP)发起。在第六步骤中,SAS 114可利用发送回SRNC 106的PCAP位置激活请求消息来响应从SRNC 106接收到的PCAP位置发起请求消息。在第七步骤中,SRNC 106可向UE 102提供WLAN/WPAN辅助信息、辅助GPS信息和/或气压参考信息,例如作为一个或多个测量控制信令消息的一部分、作为一组单独辅助数据传送的一部分和/或作为一个或多个广播系统信息块(SIB)消息的一部分。如本文进一步描述的,UE 102可接收一种或多种格式化信息元素(IE)的WLAN/WPAN辅助信息、辅助GPS信息和/或气压参考信息,作为SIB消息、测量控制消息和/或“辅助数据”传送消息的一部分。在第八步骤中,UE 102执行一组测量,所述测量可用于例如基于UE 102直接或间接基于气压传感器和参考数据(当可用时)获得的WLAN/WPAN信息并且任选地基于GPS/GNSS(或A-GPS/A-GNSS)信息来估计其位置。在第九步骤中,UE 102可向SRNC 106发送可用于估计UE 102的位置的测量信息,例如作为测量报告消息和/或经由NodeB 104发送到SRNC 106的其他RRC连接信令消息的一部分。在第十步骤中,SNRC 106可例如至少部分地基于UE 102向SRNC 106提供的信息来估计UE 102的位置。在一些实施方案中,作为估计UE102的位置的过程的一部分,SRNC 106与SAS 114进行通信。在一些实施方案中,在第十一步骤中,SAS 114与服务器诸如WLAN/WPAN映射120数据库进行通信,以例如使用WLAN/WPAN AP测量结合其他预先存储的WLAN/WPAN AP映射信息来获得和/或提供用于估计UE 102的位置的信息。在一些实施方案中,SRNC 106使用UE 102单独或结合气压参考数据提供的气压传感器测量信息来确定/估计UE 102的“垂直”位置,该“垂直”位置可以是绝对高度、相对高度等。在第十二步骤中,SRNC 106可向核心网络108提供UE 102的估计位置,例如作为对可结合紧急服务连接发生的位置查询的响应的一部分。
对于图2和图3所示的消息交换,各种格式化消息可包括如本文详细描述的信息元素和/或字段。
消息体信息元素(IE)和/或系统信息块(SIB)消息
图4A、图4B、图4C、图4D、图4E、图4F和图4G示出了根据一些实施方案的用于信息元素和/或系统信息块消息的扩展以适应UE能力和/或位置(定位)信息的通信的代表性实施方案。图4A示出了响应于关于UE能力的询问(例如,关于UE能力的一般查询或关于从网络元件(例如,SRNC 106)接收到的UE“定位”(位置)确定(估计)能力的特定查询),UE 102可向网络元件(例如,SRNC 106)提供的代表性UE能力信息元素(IE)扩展。UE 102可使用UE能力IE来指示其是否支持UE 102可使用WLAN/WPAN AP信息作为用于估计UE的位置的过程的一部分的模式。如图4A的表400所示,“WLAN/WPAN模式”信息元素可包括以下情况中的一者的指示:UE 102支持至少部分地基于WLAN/WPAN AP信息来“基于网络”估计UE的位置、支持至少部分地基于WLAN/WPAN AP信息来“基于UE”估计UE的位置、支持至少部分地基于WLAN/WPANAP信息来“基于网络”估计和“基于UE”估计UE的位置,以及不支持至少部分地基于WLAN/WPAN AP信息来估计UE位置。在一些实施方案中,一个或多个网络元件(例如,SRNC 106)基于“WLAN/WPAN模式”信息元素中的UE 102提供的信息(例如,作为响应于从SRNC 106发送到UE 102的UE能力查询而发送的UE能力消息的一部分而传送的)来确定是否执行UE 102的位置估计。在一些实施方案中,一个或多个网络元件(例如,SRNC 106)基于UE 102是否支持至少部分使用WLAN AP信息来进行UE位置估计的模式来有条件地向UE 102提供WLAN/WPAN AP信息。
如图4A的表400进一步所示,“混合WLAN/WPAN模式”信息元素可包括以下情况中的一者的指示:UE 102支持至少部分地基于WLAN/WPAN AP信息和GPS/GNSS信息的组合来“基于网络”估计UE的位置、支持至少部分地基于WLAN/WPAN AP信息和GPS/GNSS信息的组合来“基于UE”估计UE的位置、支持至少部分地基于WLAN/WPAN AP信息和GPS/GNSS信息的组合来“基于网络”估计和“基于UE”估计UE的位置,以及不支持至少部分地基于WLAN/WPAN AP信息和GPS/GNSS信息的组合来估计UE位置。在一些实施方案中,一个或多个网络元件(例如,SRNC 106)基于“混合WLAN/WPAN模式”信息元素中的UE 102提供的信息(例如,作为响应于从SRNC 106发送到UE 102的UE能力查询而发送的UE能力消息的一部分而传送的)来确定是否执行UE 102的位置估计。在一些实施方案中,一个或多个网络元件(例如,SRNC 106)至少部分地基于UE 102是否支持至少部分使用WLAN/WPAN AP信息来进行UE位置估计的模式来有条件地向UE 102提供WLAN/WPAN AP信息。例如,SRNC 106可向UE 102提供信息以帮助收集和/或处理用于估计UE 102的位置的WLAN/WPAN AP信息。在一些实施方案中,在一个或多个版本的3GPP UMTS无线通信协议中,表400所示的信息元素中的一个或多个可以是强制的(在表400中表示为“MP”)或可选的(在表400中表示为“OP”)。
如图4A的表400进一步所示,“气压模式”信息元素可包括以下情况中的一者的指示:UE 102支持至少部分地基于气压信息来“基于网络”估计UE的位置、支持至少部分地基于气压信息来“基于UE”估计UE的位置、支持至少部分地基于气压信息来“基于网络”估计和“基于UE”估计UE的位置,以及不支持至少部分地基于气压信息来估计UE位置。在一些实施方案中,以“气压模式”IE示出的UE能力信息可指示一个或多个传感器的存在和/或功能状态,该一个或多个传感器可用于估计和/或提供诸如来自气压传感器的、用于估计UE 102的“垂直”位置的信息。在一些实施方案中,一个或多个网络元件(例如,SRNC 106)基于“气压模式”信息元素中的UE 102提供的信息(例如,作为响应于从SRNC 106发送到UE 102的UE能力查询而发送的UE能力消息的一部分而传送的)来确定是否执行UE 102的“垂直”位置估计。在一些实施方案中,一个或多个网络元件(例如,SRNC 106)基于UE 102是否支持至少部分使用气压信息来进行UE位置估计的模式来有条件地向UE 102提供气压参考数据。
如图4A的表410所示,一个或多个网络元件(例如,SRNC 106)可使用一个或多个信息元素(例如,“UE定位(位置)WLAN辅助数据”信息元素)向UE 102提供WLAN/WPAN辅助信息。另外,一个或多个网络元件还可提供气压参考数据(诸如,UE 102的平均海平面压力(MSLP)值),以结合所测量的气压传感器信息使用来估计UE 102的“垂直”位置。UE定位WLAN/WPAN/气压辅助数据IE可包括UE 102在以下列模式操作时使用的优选WLAN/WPAN接入点的列表:当以WLAN/WPAN模式操作时,例如,如上所述的至少部分地基于WLAN/WPAN AP信息支持UE位置估计,或者当以混合WLAN/WPAN模式操作时,例如,如上所述的至少部分地基于WLAN/WPANAP信息和GPS/GNSS信息的组合支持UE位置估计。SRNC 106可提供关于列表中的每个WLAN/WPAN AP的信息,包括但不限于以下中的一者或多者:服务集标识符(SSID)、基本服务集标识符(BSSID)、扩展服务集标识符(ESSIS)、同质服务集标识符(HSSID)、同质扩展服务集标识符(HeSSID)、一个或多个频带以及一个或多个频道(例如,位于频带内)。在一些实施方案中,在一个或多个版本的3GPP UMTS无线通信协议中,UE定位WLAN/WPAN辅助数据IE是可选的(在表410中表示为“OP”)。在一些实施方案中,UE 102使用在UE定位WLAN辅助数据IE中提供的信息来确定一组WLAN AP,以基于获得的测量结果来测量和报告测量数据和/或返回到SRNC 106的位置估计。
另外,如图4A的表410所示,一个或多个网络元件(例如,SRNC 106)可向UE 102提供“室内位置指示”信息元素,该信息元素可包括布尔运算符,其指示UE 102是否应当指示UE 102何时进入室内位置或离开室内位置。UE 102可至少部分地基于UE 102位于室内还是不位于室内来执行不同的位置估计过程。例如,当位于“非室内”并且具有对卫星信号的良好访问时,UE 102可使用基于GPS/GNSS(非辅助或辅助版本)的位置估计过程,当位于“室内”时,UE 102可使用至少部分地基于WLAN AP信息(可能由GPS/GNSS信息补充)的过程。SNRC 106和/或UE 102使用室内位置指示IE可以是强制的或可选的,具体取决于根据一个或多个版本的3GPP UMTS无线通信协议的各种实施方案。在一些实施方案中,一个或多个网络元件(例如,SRNC 106)使用测量控制信令消息、系统信息块(SIB)消息、“辅助数据传送”信令消息或其他信令消息类型来发送UE定位WLAN辅助数据IE和/或室内位置指示IE。
此外,如图4A的表410所示,一个或多个网络元件(例如,SRNC 106)可向UE 102提供“气压参考数据”信息元素,该信息元素可包括可被UE 102结合气压传感器信息用来估计UE 102的“垂直”位置的气压参考数据信息。在一些实施方案中,气压参考数据IE可以是可选的以向UE 102提供。在一些实施方案中,气压参考数据包括一个或多个平均海平面压力(MSLP)值,这些值可提供参考点,由此可使用由UE 102中的气压传感器测量的气压传感器信息来估计UE 102的“垂直”位置。在一些实施方案中,UE 102使用从气压参考数据IE获得的信息来基于由UE 102中的气压传感器测量的气压传感器数据来校准UE 102中的位置估计。在一些实施方案中,所估计的UE的“垂直”位置可包括绝对估计,例如以英尺、米或海平面以上的另一个标准测量单位为单位。在一些实施方案中,所估计的UE的“垂直”位置可包括相对估计,例如UE 102的“垂直”位置的“地面”水平或“一楼”或另一个可识别相对指示的指示。
图4B示出了概述可由一个或多个网络元件(例如,SRNC 106)经由NodeB 104向UE102发送的代表性系统信息块(SIB)消息扩展的表420,该SIB消息扩展包括一组WLAN/WPAN标识符。在一些实施方案中,SIB消息扩展包括可由UE 102在至少部分地基于WLAN/WPAN AP信息(无论是单独使用WLAN/WPAN AP还是结合GPS/GNSS信息)执行位置估计时使用的优选WLAN/WPAN接入点的列表。在一些实施方案中,SIB扩展包括优选WLAN/WPAN AP的列表中每个WLAN/WPAN AP的信息序列,例如包括以下中的一者或多者:服务集标识符(SSID)、基本服务集标识符(BSSID)、扩展服务集标识符(ESSIS)、同质服务集标识符(HSSID)、同质扩展服务集标识符(HeSSID)、一个或多个频带以及一个或多个频道(例如,位于频带内)、参考发射(TX)功率电平和参考天线增益值。在一些实施方案中,SIB消息扩展包括可由一个或多个网络元件(例如,SRNC 106)经由节点B 104向UE 102提供的用于气压参考数据的信息元素/组。在一些实施方案中,表420中所示的SIB消息扩展包括一个或多个气压参考数据(诸如,平均海平面压力值或可由UE 102用来估计/确定UE 102的“垂直”位置的其他“固定”高度气压值)的序列。在一些实施方案中,提供气压参考数据以例如结合气压传感器测量数据来校准UE 102的“垂直”位置测量。在一些实施方案中,根据一个或多个UMTS无线通信协议,一个或多个网络元件(例如,SRNC 106)使用WLAN/WPAN AP信息的SIB消息扩展和/或气压参考数据的SIB消息扩展可以是可选的。
图4B还示出了概述可由一个或多个网络元件(例如,SRNC 106)经由NodeB 104向UE 102发送的代表性测量控制信息元素扩展的表430,该测量控制IE扩展包括一组WLAN/WPAN AP信息以及UE 102可相应地响应于该一个或多个网络元件的附加报告信息。测量控制信息元素扩展还包括可选的气压参考数据,该气压参考数据可包括一组气压参考数据,诸如UE 102用作UE 102诸如结合来自UE 102中的气压传感器的测量数据来进行“垂直”位置估计/确定的一部分的平均海平面压力值。如图所示,测量控制IE扩展可包括一组UE定位(位置估计)WLAN/WPAN AP辅助数据,该辅助数据可包括UE 102可测量的优选WLAN/WPAN接入点的列表,并且使用从其中获得的数据来进行UE位置估计(或提供给该一个或多个网络元件以用于UE位置估计)。测量控制IE扩展中所示的UE 102WLAN/WPAN AP可由UE 102在至少部分地基于WLAN/WPAN AP信息(无论是单独还是结合GPS/GNSS信息)执行位置估计时使用。在一些实施方案中,SIB扩展包括优选WLAN/WPAN AP的列表中每个WLAN/WPAN AP的信息序列,例如包括以下中的一者或多者:服务集标识符(SSID)、基本服务集标识符(BSSID)、扩展服务集标识符(ESSIS)、同质服务集标识符(HSSID)、同质扩展服务集标识符(HeSSID)、一个或多个频带以及一个或多个频道(例如,位于频带内)、参考发射(TX)功率电平和参考天线增益值。在一些实施方案中,测量控制IE扩展包括“室内位置指示”信息元素,该信息元素可包括布尔运算符,其指示UE 102是否应当指示UE 102何时进入室内位置或离开室内位置。UE 102可至少部分地基于UE 102位于室内还是不位于室内来执行不同的位置估计过程。在一些实施方案中,测量控制IE扩展还可包括由一个或多个网络元件(例如,SRNC 106)经由NodeB 104向UE 102发送的一组定位报告标准,以指示UE 102在什么条件下应当报告位置(定位)信息,例如由UE 102确定的位置估计和/或一个或多个网络元件可通过其来估计UE 102的位置的信息。在一些实施方案中,测量控制IE扩展可包括一组WLAN/WPAN测量数据类型,例如UE 102可经由NodeB 104向一个或多个网络元件(例如,SRNC 106)提供的信息和/或信息格式化列表,以用作位置估计过程的一部分。在一些实施方案中,测量控制IE扩展指定一组强制或可选的数据元素,以包括在由UE 102经由NodeB 104向一个或多个网络元件(例如,SRNC 106)提供的测量报告中。如图4B的表430所示,由一个或多个网络元件向UE 102发送的测量控制IE扩展可指定测量数据的列表报告包括但不限于以下中的一者或多者:WLAN/WPAN类型数据(例如,后续数据基于WLAN/WPAN AP测量)、混合WLAN/WPAN类型数据(例如,后续数据基于WLAN/WPAN AP测量和GPS/GNSS信息的组合)、一组WLAN/WPAN AP测量、相对时间戳(例如,当进行最后一次测量时)、WLAN/WPAN AP的连接类型标记(例如,无论UE 102连接到为其提供测量的WLAN/WPAN AP和/或由该WLAN/WPAN AP服务,还是仅测量但未连接)。在一些实施方案中,UE 102在包括所测量的单个测量的WLAN/WPAN AP的信息的列表中提供WLAN/WPAN AP测量数据。在一些实施方案中,UE 102在包括多个测量的WLAN/WPANAP的信息的列表中提供WLAN/WPAN AP测量数据。
图4C示出了UE 102可至少部分地基于WLAN/WPAN AP和/或气压传感器测量经由NodeB 104向一个或多个网络元件(例如,SRNC 106)提供位置估计的一组测量报告信息元素扩展。表440概述了当UE 102使用WLAN/WPAN AP和/或UE 102进行的气压传感器测量来执行位置估计时用于向无线网络提供UE 102的结果的测量报告IE扩展。UE 102可执行WLAN/WPAN AP的测量并单独使用测量结果或结合GPS/GNSS信息来估计其位置。在一些实施方案中,UE 102包括一个或多个传感器(诸如,气压传感器),其可用于提供可单独使用或结合气压参考数据使用来估计UE 102的“垂直”位置的附加测量信息。UE 102可基于定时器、基于定期安排、基于本地触发器和/或基于由一个或多个网络元件(例如,SRNC 106)提供的一个或多个报告标准根据需要(例如,响应于查询)经由NodeB 104向一个或多个网络元件报告位置估计(定位信息)。UE 102可使用地理位置参考格式(例如,使用以下中的一者或多者的组合:经度、纬度、高度和速度)来报告其位置。在一些实施方案中,根据一个或多个UMTS无线通信协议,UE 102使用测量报告IE扩展可以是可选的(在表440中表示为“OP”)。
图4C还示出了表450,该表概述了当UE 102测量一个或多个WLAN/WPAN AP(和任选地气压传感器测量)以及无线网络的一个或多个网络元件(例如,图3中所示的SRNC 106、SAS 114和WLAN/WPAN映射120中一者或多者的组合)时向无线网络提供来自UE 102的结果的测量报告IE扩展,使用所提供的测量来估计UE 102的位置。在一些实施方案中,UE 102向无线网络提供的测量包括WLAN/WPAN AP测量、GPS/GNSS测量或气压传感器测量中的一者或多者,以帮助确定UE 102的位置。用于“UE辅助结果”的测量报告IE扩展可包括格式化数据序列,所述格式化数据序列包括但不限于以下各项中的一者或多者:介质访问控制(MAC)地址、服务集标识符(SSID),基本服务集标识符(BSSID)、基本服务集标识符(BSSID)、扩展服务集标识符(ESSIS)、同质服务集标识符(HSSID)、同质扩展服务集标识符(HeSSID)、信噪比(SNR)、信号与干扰加噪声比(SINR)、信号强度、信号质量、参考信号强度指示符(RSSI)、往返时间(RTT)、参考AP发射功率电平、参考AP天线增益值、气压值。一个或多个网络元件(例如,单独的或与SAS 114和WLAN/WPAN映射120组合的SRNC 106)可使用所提供的WLAN/WPANAP测量(以及任选地气压测量)的UE辅助数据来估计UE 102的位置。
图4D示出了响应于关于UE定位能力的询问(例如,关于UE能力的一般查询或关于从网络元件(例如,SRNC 106)接收到的UE“定位”(位置)确定(估计)能力的特定查询),UE102可向网络元件(例如,SRNC 106)提供的代表性UE能力信息元素(IE)扩展。UE 102可使用UE能力IE来指示其是否支持UE 102可使用WLAN/WPAN/传感器信息作为用于估计UE的位置的过程的一部分的一种或多种模式。图4D的表460中所示的UE定位能力信息元素扩展包括可被包括到指示的UE定位能力的信息元素,诸如UE 102是否支持WLAN/WPAN和/或气压传感器的独立和/或UE辅助定位,以及UE 102支持用于UE辅助模式定位中的WLAN/WPAN测量的测量类型。
如图4D的表460所示,“WLAN/WPAN支持”的信息元素可包括以下情况中的一者的指示:UE 102支持至少部分地基于WLAN/WPAN AP信息“独立”地基于UE估计UE位置、支持至少部分地基于WLAN/WPAN AP信息在“UE辅助”下基于网络估计UE位置、支持至少部分地基于WLAN/WPAN AP信息“独立”地估计并在“UE辅助”下估计UE位置,以及不支持至少部分地基于WLAN/WPAN AP信息估计UE位置。在一些实施方案中,一个或多个网络元件(例如,SRNC 106)基于“WLAN/WPAN支持”的信息元素中的UE 102提供的信息(例如,作为响应于从SRNC 106发送到UE 102的UE能力查询而发送的UE能力消息的一部分而传送的)来确定是否执行UE 102的位置估计。在一些实施方案中,一个或多个网络元件(例如,SRNC 106)基于UE 102是否支持至少部分使用WLAN/WPAN AP信息来进行UE位置估计的模式来有条件地向UE 102提供WLAN/WPAN AP信息。
如图4D的表460进一步所示,“UE辅助模式中的WLAN/WPAN测量”信息元素可包括UE102在UE辅助模式中支持以下测量中的一者的指示:“RSSI”(接收信号强度指示)WLAN/WPAN测量、“RTT”(往返时间)测量、“RSSI”和“RTT”测量,或既不支持“RSSI”测量也不支持“RTT”测量,所述测量提供给一个或多个网络元件(例如,SRNC106)作为测量数据用于在UE 102辅助下协助确定UE的位置(定位)。在一些实施方案中,“UE辅助模式中的WLAN/WPAN测量”信息元素被格式化为位串,其中单值比特指示支持特定测量类型,零值比特指示不支持特定测量类型。
如图4D的表460进一步所示,“传感器支持”的信息元素可包括以下情况中的一者的指示:UE 102支持至少部分地基于气压传感器信息“独立”地基于UE估计UE位置、支持至少部分地基于气压传感器信息在“UE辅助”下基于网络估计UE位置、支持至少部分地基于气压传感器信息“独立”地基于UE估计并在“UE辅助”下基于网络估计UE位置,以及不支持至少部分地基于气压传感器信息估计UE位置。在一些实施方案中,以“传感器支持”的IE示出的UE能力信息可指示一个或多个传感器的存在和/或功能状态,该一个或多个传感器可用于估计和/或提供诸如来自气压传感器的、用于估计UE 102的“垂直”位置的信息。在一些实施方案中,一个或多个网络元件(例如,SRNC 106)基于“传感器支持”的信息元素中的UE 102提供的信息(例如,作为响应于从SRNC 106发送到UE 102的UE能力查询而发送的UE能力消息的一部分而传送的)来确定是否执行UE 102的“垂直”位置估计。在一些实施方案中,一个或多个网络元件(例如,SRNC 106)基于UE 102是否支持至少部分使用气压传感器信息来进行UE位置估计的模式来有条件地向UE 102提供气压传感器参考数据。在一些实施方案中,在一个或多个版本的3GPP UMTS无线通信协议中,表460所示的信息元素中的一个或多个可以是强制的(表示为“MP”)或可选的(表示为“OP”)。
图4E示出了UE 102可至少部分地基于WLAN/WPAN AP测量经由NodeB 104向一个或多个网络元件(例如,SRNC 106)提供位置估计的一组测量报告信息元素扩展。表470概述了UE定位WLAN/WPAN测量结果IE扩展,当UE 102(至少部分地)使用UE 102进行的WLAN/WPANAP测量来执行位置估计时,该UE定位WLAN/WPAN测量结果IE扩展用于向无线网络提供来自UE 102的测量结果。UE 102可执行WLAN/WPAN AP的测量并单独使用测量结果或结合GPS/GNSS信息来估计其位置。在一些实施方案中,UE 102将测量提供给一个或多个网络元件,例如用于UE辅助的基于网络的UE位置(定位)确定。在一些实施方案中,所提供的WLAN测量结果的数量由在“一”到“maxWLAN”的范围内的值表示。在一些实施方案中,WLAN测量结果以表格470中列出的格式呈现,包括用于表示为六个八位字节的八位字节串的WLAN的基本服务集标识符(BSSID)。在一些实施方案中,WLAN服务集标识符(SSID)也被提供为1到32个八位字节的八位字节串。BSSID和SSID可如IEEE 802.11-2012中定义的那样被格式化,其全部内容以引用方式并入本文以用于所有目的。在一些实施方案中,WLAN的信号强度(例如,接收信号强度指示(RSSI))的测量结果被提供为落在特定值范围内(例如,-127和128之间)的整数值。在一些实施方案中,WLAN的往返时间(RTT)的测量结果被呈现为落在特定值范围内(例如,0和16777215之间)的整数值。在一些实施方案中,基于在IE中明确指示的一组WLANRTT单位来表示WLAN RTT值,例如一个或数个微秒、数百纳秒、几十纳秒、数个纳秒或十分之几纳秒。在一些实施方案中,以一定值范围内的整数值(例如0至255)为WLAN RTT提供精确度的指示。在一些实施方案中,提供了WPAN(诸如用于蓝牙)测量结果。在一些实施方案中,WPAN测量结果以表格470中列出的格式呈现,包括表示为六个八位字节的八位字节串的媒体访问控制(MAC)地址。在一些实施方案中,WPAN的信号强度(例如,接收信号强度指示(RSSI))的测量结果被提供为落在特定值范围内(例如,-127和128之间)的整数值。在一些实施方案中,WPAN的往返时间(RTT)的测量结果被呈现为落在特定值范围内(例如,0和16777215之间)的整数值。在一些实施方案中,基于在IE中明确指示的一组WPAN RTT单位来表示WPAN RTT值,例如一个或数个微秒、数百纳秒、几十纳秒、数个纳秒或十分之几纳秒。在一些实施方案中,以一定值范围内的整数值(例如0至255)为WPAN RTT提供精确度的指示。在一些实施方案中,根据一个或多个UMTS无线通信协议,为WLAN/WPAN测量提供特定测量结果可以是强制性的(在表470中表示为“MP”),或者可以是可选的(在表470中表示为“OP”)。
图4F示出了表480,该表概述了当UE 102使用一个或多个传感器(例如,使用气压传感器)测量大气压力时用于向无线网络提供来自UE102的结果的测量报告IE扩展。在一些实施方案中,无线网络的一个或多个网络元件,例如图3中所示的SRNC 106、SAS 114和WLAN/WPAN映射120中的一者或多者的组合,使用所提供的测量来估计UE 102的垂直位置。UE定位传感器测量结果IE扩展可包括未补偿的气压值,其可表示为在一定值范围内(例如,从30000到115000)的整数。测量的大气压力可以Pa为单位表示,其可对应于海平面上0.1m的数值高度分辨率。在一些实施方案中,可先由UE 102从UE 102的一个或多个传感器获得所提供的测量值,然后在传感器外部进行任何调整。在一些实施方案中,可强制要求提供未补偿的气压IE。在一些实施方案中,图4E和图4F中详细描述的UE定位WLAN/WPAN测量结果IE扩展和/或UE定位传感器测量结果IE扩展被包括为提供给一个或多个网络元件的一组UE定位测量结果或UE定位测量事件结果的一部分。
在一些实施方案中,UE 102使用本文详细描述的一个或多个信息元素扩展来向一个或多个网络元件提供独立(基于UE)的位置估计。在一些实施方案中,UE 102指示什么样的位置(定位)机构组合用于所提供的位置估计。例如,提供给一个或多个网络元件的UE定位位置估计IE中包括的信息元素可包括被表示为位串的位置数据IE,其包括不同的位以指示用于所提供的位置估计的相应系统能力。在一些实施方案中,位置数据IE包括用于指示是否将WLAN/WPAN测量信息用于所提供的位置(定位)估计的单独位。在一些实施方案中,位置数据IE包括用于指示是否将气压传感器测量信息用于所提供的位置(定位)估计的单独位。在一些实施方案中,位置数据IE包括单独地或与WLAN/WLAN和/或气压传感器测量信息结合用于所提供的位置估计的其他位置估计能力(诸如OTDOA、GPS、Galileo、GPS、GLONASS等)的附加位。在一些实施方案中,位置数据IE的位串表示中的每个位使用“一个”值来指示相应的系统被用于位置估计(位置计算)。
在一些实施方案中,一个或多个网络元件可向UE 102指示关于UE位置(定位)报告的信息,诸如以表示要使用的一组所需和/或允许的位置方法。在一些实施方案中,来自一个或多个网络元件的一个或多个消息可被发送到UE 102,其包括如图4G的表490所详述的UE定位数量信息元素扩展。在一些实施方案中,室内定位方法类型信息元素包括在UE定位数量IE扩展中包括该“室内方法类型”IE的一个或多个网络元件的偏好。在一些实施方案中,可指示关于要使用“UE辅助”的基于网络的室内定位方法、要使用“独立”的基于UE的室内定位方法、优选“UE辅助”的基于网络的方法但允许“独立”的基于UE的方法或者优选“独立”的基于UE的方法但允许“UE辅助”的基于网络的方法的偏好。在一些实施方案中,列出的四个偏好中的一个可包括在室内方法类型IE中。在一些实施方案中,由一个或多个网络元件支持的一组一个或多个室内定位方法的指示可包括WLAN/WPAN方法和/或气压传感器方法被支持用于室内位置(定位)估计的指示。在一些实施方案中,包括WLAN/WPAN测量请求IE,并将其格式化为位串,以表示由UE 102的一个或多个网络元件请求的不同测量。在一些实施方案中,请求保留用于指示RSSI值的位并/或请求保留用于指示RTT值的位。在一些实施方案中,当向一个或多个网络元件提供测量报告时,UE 102可以可用的测量结果响应并且适当地与由UE定位报告数量IE指示的偏好相匹配。
图5描绘了用于提供用于确定/估计UE 102的位置(定位)的“独立”UE能力的无线通信系统500。无线通信系统500类似于图1的无线通信系统100,具有以下改变:可选的WLAN/WPAN AP映射网络元件120A和120B不包括在无线通信系统500中(或被其要求),并且UE 102必须包括WLAN AP映射110。UE 102可结合一组UE传感器和GPS/GNSS(或辅助GPS/GNSS)电路使用WLAN/WPAN AP映射110来确定UE 102的位置。在一些实施方案中,包括在UE传感器+AGNSS块502中的UE传感器包括气压传感器,其可用于测量UE 102的位置处的大气压力水平。在一些实施方案中,气压传感器信息可单独使用或与气压参考数据结合使用以提供UE 102的绝对或相对垂直位置。UE 102可估计其位置,包括何时位于室内位置,并且经由NodeB 104A向无线网络的一个或多个网络元件(例如,向RNC 106A)提供位置估计。在一些实施方案中,RNC 106A向UE 102查询其能力,包括UE 102是否可以执行位置估计,诸如通过使用本文进一步描述的信令消息和/或信息元素扩展来查询。在一些实施方案中,UE 102经由NodeB 104A向无线网络的一个或多个网络元件(例如,向RNC 106A)提供关于其位置估计(定位)能力的信息。当被配置为执行位置估计时,UE 102可周期性地、按需地、一次性地或者根据特定时间安排来经由NodeB 104A向一个或多个网络元件(例如,向RNC 106A)提供位置估计。
图6示出了作为基于UE的位置估计过程的一部分的UMTS无线网络130的各种网络元件和UE 102之间的消息交换的图600,该估计过程可包括使用WLAN/WPAN信息、气压传感器信息和/或辅助GPS/GNSS(A-GPS/A-GNSS)信息。在第一步骤中,服务RNC(SRNC)106经由NodeB 104向UE 102发送查询有关UE 102的能力的消息。UE能力查询可以是SRNC 106经由NodeB 104发送到UE 102的RRC连接信令消息的一部分。UE能力查询可包括对一般或特定UE能力(诸如,UE 102可提供的位置估计和/或位置信息能力)的请求。在第二步骤中,UE 102可通过提供UE能力信息来响应来自SRNC 106的UE能力查询,例如作为经由NodeB 104发送到SRNC 106的RRC连接信令消息的一部分。由UE 102向SRNC 106提供的UE能力信息可包括关于UE 102是否能够在以“独立”模式处于室内位置时执行位置估计的信息,例如,基于由UE 102获得的WLAN/WPAN信息和/或基于由UE 102测量的气压传感器信息来执行。在第三步骤中,SRNC 106可例如通过经由NodeB 104从SRNC 106发送到UE 102的RRC连接信令消息来提供UE提供的UE能力信息的确认。在第四步骤中,核心网络108可向UE 102可与其相关联的SRNC 106发送位置请求,例如作为可结合紧急服务连接(诸如,来自UE 102的“911”类型的连接)启动的位置估计过程的一部分。在第五步骤中,SRNC 106可经由发送到SAS 114的请求消息向SAS 114通知定位能力应用部分(PCAP)发起。在第六步骤中,SAS 114可利用发送回SRNC 106的PCAP位置激活请求消息来响应从SRNC 106接收到的PCAP位置发起请求消息。在第七步骤中,SRNC 106可向UE 102提供WLAN/WPAN/气压辅助信息,例如作为一个或多个测量控制信令消息的一部分、作为一组单独辅助数据传送的一部分和/或作为一个或多个广播系统信息块(SIB)消息的一部分。如前所述,UE 102可接收一种或多种格式化信息元素(IE)的WLAN/WPAN/气压辅助信息,作为SIB消息、测量控制消息和/或“辅助数据”传送消息的一部分。在第八步骤中,UE 102可例如基于由UE 102直接或间接基于气压传感器信息获得的WLAN/WPAN信息并且/或者基于附加的GPS/GNSS(或A-GPS/A-GNSS)信息来估计其位置。在第九步骤中,UE 102可向SRNC 106发送有关其位置的信息,例如作为测量报告消息和/或经由NodeB 104发送到SRNC 106的其他RRC连接信令消息的一部分。提供的UE位置信息可包括“水平”表面位置估计和/或“垂直”位置估计。提供的UE位置信息可基于绝对测量值并/或基于相对测量值。在一些实施方案中,UE 102可提供绝对位置估计(例如,可识别单元中的一组位置坐标)和/或相对位置估计(例如,地址、建筑物名称、楼层、地标名称等)。在第十步骤中,SNRC 106可向核心网络108提供UE 102的位置(例如,由UE 102提供,或者由SRNC 106基于SRNC 106处可用的附加信息修改),例如作为对可结合紧急服务连接发生的位置查询的响应的一部分。在一些实施方案中,UE 102基于WLAN/WPAN AP信息和/或使用气压传感器信息来估计其位置,并且向SRNC 106提供该位置估计,SRNC 106将UE 102的估计位置转发到核心网络108内的/或与核心网络108相关联的附加网络元件。
图7示出了表700,该表概述了可由UE 102用于指示UE 102是否支持在室内位置和“独立”模式下操作时确定其自身位置的能力(例如,而不需要来自无线网络的协助来确定其位置)的UE能力IE扩展。在一些实施方案中,“室内UE独立模式”IE扩展可以是根据一个或多个UMTS无线通信协议的必需(强制)IE或可选IE。“室内UE独立模式”IE扩展可包括布尔值,其指示UE 102是否支持或不支持用于位置估计的操作模式。图7还示出了表710,该表概述测量报告扩展以提供基于UE的结果,用于在处于“独立”模式时报告在室内位置操作时确定的UE 102的位置估计。根据一个或多个UMTS无线通信协议,表710中所示的“UE定位室内独立测量”IE扩展可以是可选的。表710中所示的测量报告扩展可包括一组格式化的数据,通过该组格式化的数据,UE 102可经由NodeB 104向一个或多个网络元件(例如,向SRNC106)指示其估计的位置。UE 102可执行WLAN/WPAN AP的测量并单独使用测量结果或结合GPS/GNSS信息来估计其位置。在一些实施方案中,UE 102可以包括一个或多个传感器,诸如气压传感器,通过该传感器可测量气压信息并与气压参考数据进行比较以提供UE 102的“垂直”位置估计。UE 102可基于定时器、基于定期安排、基于本地触发器和/或基于由一个或多个网络元件(例如,SRNC 106)提供的一个或多个报告标准根据需要(例如,响应于查询)经由NodeB 104向一个或多个网络元件报告位置估计(定位信息)。UE 102可使用地理位置参考格式(例如,使用以下中的一者或多者的组合:经度、纬度、高度和速度)来报告其位置。
图8示出了无线通信设备(诸如UE 102)的部件的图800,包括:耦接到存储器814的一个或多个处理器812,它们可一起称为处理电路810;无线电路816,其提供UE 102与各种无线网络(例如,包括在图1的无线通信系统100和/或图5的无线通信系统500中的无线网络)之间的无线射频(RF)连接的。UE 102还可包括可配置为与处理电路810和无线电路816一起操作的位置确定模块818,以对UE 102执行如本文所述的一个或多个操作,从而实现UE102的位置估计(定位确定)。在一些实施方案中,位置确定模块818至少部分地基于由UE102(例如,经由测量)获得的WLAN/WPAN AP信息并/或基于由无线网络的网络元件提供的信息来估计UE 102的位置。在一些实施方案中,UE 102包括气压传感器并且可测量用于UE102的位置的气压信息,并且单独使用或结合气压参考数据使用气压测量来估计UE 102的垂直位置。在一些实施方案中,无线电路816包括一个或多个基带处理器和一组RF模拟前端电路。在一些实施方案中,无线电路816和/或其一部分可包括或被称为无线发射器/接收器或收发器或无线电部件。术语“电路”、“电路”、“部件”、和“部件块”在本文中可互换使用,在一些实施方案中用于指代处理和/或操作用于无线通信的数字信号、模拟信号、或数字数据单元的无线通信设备的一个或多个操作单元。例如,代表性的电路可执行将数字数据单元转换成被发射射频模拟波形和/或将所接收模拟波形转换成数字数据单元(包括中间模拟形式和中间数字形式)的各种功能。无线电路816可包括RF模拟前端电路的部件,例如一组一个或多个天线,其可与附加支持RF电路互连,附加支持RF电路可包括滤波器和可被“配置”用于经由一个或多个相应天线向一个或多个无线网络传输和/或接收模拟信号的其他模拟部件。
根据各种具体实施,处理器812和无线电路816可被配置为执行UE102的一个或多个功能和/或控制其一个或多个功能的执行。处理器812和无线电路816可提供用于控制UE102的通信和/或位置确定的功能。处理器812可包括多个不同类型的可允许无线通信管理和/或更高层功能二者的处理器,例如处理器812中的一者或多者可被配置为执行根据本公开的一个或多个实施方案的数据处理、应用程序执行和/或其他设备功能。UE 102或者其部分或部件(诸如处理器812)可包括一个或多个芯片组,这些芯片组可分别包括任意数量的耦接在其上的微芯片。
在一些实施方案中,处理器812可按多种不同形式被配置。例如,处理器812可与任意数量的微处理器、协处理器、控制器或各种其他计算或处理具体实施(包括集成电路,例如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其任意组合)相关联。在各种情况下,UE 102的多个处理器812可被耦接到彼此并/或被配置为彼此操作性通信,并且这些组件可被共同配置成至少部分地基于WLAN/WPAN AP信息和/或气压信息(例如,结合位置确定模块818)来执行UE 102的位置确定。在一些具体实施中,处理器812可被配置为执行可存储在存储器814中的或者在某种其他设备存储器中可以其他方式供处理器812访问的指令。因此,无论是被配置为硬件还是软硬件组合,或者无论是与硬件结合还是与软硬件组合结合,处理器812都可以能够在被相应地配置时根据本文所述的各种具体实施来执行操作。在各种实施方案中,UE 102中的存储器814可包括可与任何普通易失性或非易失性存储器类型相关联的多个存储器设备。在一些情况下,存储器814可与可存储可由处理器812在正常程序执行期间执行的各种计算机程序指令的非暂态计算机可读存储介质相关联。就这一点而言,存储器814可被配置为存储用于使UE 102能够执行根据本公开的一个或多个实施方案的各种功能的信息、数据、应用程序、指令等。在一些具体实施中,存储器814可与处理器812以及一个或多个用于在UE 102的不同设备部件之间传递信息的系统总线通信,并/或以其他方式耦接到所述处理器以及所述一个或多个系统总线。
应当理解,并非图8中所示以及针对该图中所示UE 102所述的所有部件、设备元件和硬件对于本公开都可能是不必可少的,因此这些项中的一些可在合理范围内被省略、合并或以其他方式修改。另外在一些具体实施中,与UE 102相关联的主题可被配置为除了图8的图示中所示的那些之外包括附加的或替代的部件、设备元件或硬件。
图9示出了通过无线通信设备(例如UE 102)至少部分地基于WLAN/WPAN AP测量和/或气压传感器测量来估计UE 102的位置的代表性方法的流程图900。在步骤902中,UE102经由NodeB 104向无线接入网络的网络元件(例如,SRNC 106)提供UE 102的UE能力信息。在一些实施方案中,网络元件是根据UMTS无线通信协议操作的蜂窝无线网络的UTRAN。在一些实施方案中,UE 102响应于从无线接入网络的网络元件接收到能力查询消息,向无线接入网络的网络元件提供UE能力信息。在一些实施方案中,提供给无线接入网络的网络元件的能力信息包括UE 102的位置估计能力的指示,例如,UE 102是否可以至少部分地基于WLAN/WPAN AP信息(并且任选地另外基于气压传感器测量)来估计其位置并/或可以向无线接入网络的网络元件提供位置估计、WLAN/WPAN AP测量和/或气压传感器测量。在一些实施方案中,从无线接入网络的网络元件接收的能力查询包括关于UE 102的位置估计能力的“一般”查询,而在一些实施方案中,能力查询包括关于与UE 102使用WLAN/WPAN AP信息、使用气压信息和/或使用(辅助或非辅助)GPS/GNSS信息来估计其位置有关的位置估计能力的“特定”查询。在步骤904中,UE 102经由NodeB 104从无线接入网络的网络元件(例如,从SRNC 106)接收WLAN/WPAN AP信息。在一些实施方案中,气压参考信息由无线接入网络的一个或多个网络元件提供给UE 102,以与由UE 102测量的气压传感器信息结合使用。在一些实施方案中,WLAN/WPAN AP信息经由测量控制消息、辅助数据消息和系统信息块(SIB)消息中的一者或多者传送到UE 102。在一些实施方案中,WLAN/WPAN AP信息包括服务集标识符(SSID)、频带、频道、发射功率电平和天线增益中的一者或多者。在步骤906中,UE 102至少部分地基于WLAN/WPAN AP测量来确定其自身的位置估计。在一些实施方案中,用于确定UE102的位置估计的WLAN/WPAN AP测量包括由UE 102基于由UE 102从无线接入网络的网络元件接收的WLAN/WPAN AP信息执行的一个或多个WLAN/WPAN AP的测量。在一些实施方案中,UE 102在其当前位置(并/或从存储在UE 102中的存储的测量的气压传感器信息)获得UE102的气压传感器测量结果,并且单独使用或与由无线网络提供的气压参考数据结合使用测得的气压传感器信息来估计UE 102的垂直位置。在步骤908中,UE 102向无线接入网络的网络元件提供UE 102的位置估计。在一些实施方案中,UE 102的位置估计被提供给测量报告消息中的无线接入网络的网络元件。在一些实施方案中,作为UE 102的位置估计的补充或替代,UE 102向无线接入网络的网络元件提供WLAN/WPAN AP测量的至少一部分。在一些实施方案中,UE 102还向网络元件提供气压传感器信息,以用于估计UE 102的垂直位置。当UE 102向无线网络的网络元件提供WLAN/WPAN AP测量(可能还包括GPS/GNSS信息和/或气压信息)时,在一些实施方案中,该网络元件单独地或结合无线网络的一个或多个其他网络元件至少部分地基于所提供的WLAN/WPAN AP测量(可能还基于由UE 102提供的GPS/GNSS信息和/或气压信息)来估计UE 102的位置。
图10示出了由蜂窝无线网络的接入网络元件(例如,SRNC 106)至少部分地基于WLAN/WPAN AP测量来估计无线通信设备(例如,UE 102)的位置的代表性方法的流程图1000。在一些实施方案中,接入网络元件是根据UMTS无线通信协议操作的蜂窝无线网络的UTRAN。在步骤1002中,接入网络元件获取UE 102的能力信息,诸如响应于SRNC 106经由NodeB 104发送给UE 102的能力查询消息。在一些实施方案中,从UE 102获得的能力信息包括关于UE 102是否被配置为至少部分地基于WLAN/WPAN AP测量来估计其位置的指示。在步骤1004中,当从UE 102接收到的UE能力信息表明UE 102被配置为至少部分地基于WLAN/WPAN AP测量来估计其位置时,接入网络元件响应于从核心网络元件接收到位置请求,向UE102提供一组WLAN/WPAN AP信息。在步骤1006中,接入网络元件从UE 102接收WLAN/WPAN AP测量。在步骤1008中,接入网络元件至少部分地基于从UE 102接收的WLAN/WPAN AP测量来估计UE 102的位置。在一些实施方案中,接入网络元件向独立服务位置移动中心提供WLAN/WPAN AP测量的至少一部分,例如SAS 114,并且从独立服务位置移动中心接收UE 102的位置估计。在一些实施方案中,独立服务位置移动中心至少部分地基于来自UE 102的由接入网络元件提供的WLAN/WPAN AP测量来估计UE 102的位置。在一些实施方案中,独立服务位置移动中心至少部分地基于从数据库获得的附加WLAN/WPAN AP映射信息来估计UE 102的位置。在一些实施方案中,接入网络元件将UE 102的估计位置提供给从其接收位置请求的核心网络元件。
图11示出了根据一些实施方案的可以是UE 102的代表性电子设备1100的框图。该电子设备1100包括处理子系统1110、存储器子系统1112,以及通信子系统1114。处理子系统1110包括被配置为执行计算操作的一个或多个设备。例如,处理子系统1110可包括一个或多个微处理器、专用集成电路(ASIC)、微控制器、可编程逻辑器件和/或一个或多个数字信号处理器(DSP)。在一些实施方案中,处理子系统1110可表示图8的处理器812、位置确定模块818和/或处理电路810的全部或部分。
存储器子系统1112包括用于存储用于处理子系统1110和通信子系统1114的数据和/或指令的一个或多个设备。例如,存储器子系统1112可包括动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、闪速存储器和/或其他类型的存储器。在一些实施方案中,存储器子系统1112中的用于处理子系统1110的指令包括:可由处理子系统1110执行的一个或多个程序模块或指令集(诸如,程序模块1122或操作系统1124)。例如,ROM可存储要以非易失性方式执行的程序、实用程序或进程,并且DRAM可提供易失性数据存储,并且可存储与电子设备的操作有关的指令。需注意,一个或多个计算机程序可构成计算机程序机制或软件。此外,存储器子系统1112中的各个模块中的指令可通过以下语言来实现:高级程序语言、面向对象的编程语言和/或汇编语言或机器语言。此外,编程语言可被编译或解释,例如可配置为或被配置为(这两者在该讨论中可互换使用)由处理子系统1110执行。在一些实施方案中,一个或多个计算机程序通过网络耦合的计算机系统分布,使得一个或多个计算机程序以分布式方式被存储和执行。在一些实施方案中,存储器子系统1112可表示图8的处理电路810、位置确定模块818和/或存储器814的全部或部分。
此外,存储器子系统1112可包括用于控制对存储器的访问的机构。在一些实施方案中,存储器子系统1112包括存储器分级结构,该存储器分级结构包括耦接到电子设备中的存储器的一个或多个高速缓存。在这些实施方案中的一些实施方案中,该高速缓存中的一个或多个高速缓存位于处理子系统1110中。
在一些实施方案中,将存储器子系统1112耦接到一个或多个高容量海量存储设备(未示出)。例如,存储器子系统1112可耦接到磁盘驱动器或光盘驱动器、固态驱动器,或另一种类型的海量存储设备。在这些实施方案中,存储器子系统1112可被电子设备用作用于经常使用的数据的快速存取存储装置,而海量存储设备被用于存储使用频率较低的数据。
通信子系统1114包括配置成耦接到有线和/或无线网络并在其上进行通信(例如,以执行网络操作)的一个或多个设备,包括:控制逻辑1116、接口电路1118和一组天线1120(或天线元件),该组天线为自适应阵列,可由控制逻辑1116选择性地打开和/或关闭以创建各种可选的天线图案或“波束图案”。(尽管图11包括天线组1120,但在一些实施方案中,电子设备1100包括一个或多个节点,诸如节点1108,例如可耦接到天线组1120的垫。因此,电子设备1100可能或可能不包括一组天线1120。)例如,通信子系统1114可包括BluetoothTM通信系统、蜂窝通信系统(例如,用于与3G/4G网络诸如UMTS、LTE通信)、通用串行总线(USB)通信系统、基于IEEE 802.11中所述的标准的通信系统(例如,Wi-Fi通信系统)、以太网通信系统和/或另一通信系统。
通信子系统1114包括处理器、控制器、无线电部件/天线、插座/插头和/或其他设备,所述其他设备用于耦接至每个所支持的联网系统、在每个所支持的联网系统上进行通信,以及处理每个所支持的联网系统的数据和事件。需注意,用于耦接到每个通信系统的网络、在每个通信系统的网络上进行通信,以及处理每个通信系统的网络上的数据和事件的机构有时统称为用于该通信系统的“网络接口”。此外,在一些实施方案中,电子设备之间的“网络”或“连接”尚不存在。因此,电子设备1100可使用通信子系统1114中的机制来执行电子设备之间的简单无线通信,诸如传输通告或信标帧和/或扫描由其他电子设备所传输的通告帧。在一些实施方案中,通信子系统1114可表示图8的无线电路816的全部或部分。
在电子设备1100内,处理子系统1110、存储器子系统1112和通信子系统1114使用促进这些组件之间的数据传输的总线1128联接在一起。总线1128可包括电连接件、光连接件和/或光电连接件,可供子系统用于在彼此之间传送命令和数据。为清楚起见,虽然只示出了一条总线1128,但是不同的实施方案可包括子系统之间的不同数量或配置的电连接件、光连接件和/或光电连接件。
在一些实施方案中,电子设备1100包括用于在显示器上显示信息的显示子系统1126,其可包括显示驱动器和显示器(诸如液晶显示器、多点触摸触摸屏等)。显示子系统1126可由处理子系统1110控制以向用户显示信息(例如,与传入、传出或主动通信会话相关的信息)。
电子设备1100还可包括用户输入子系统1130,该用户输入子系统允许电子设备1100的用户与电子设备1100进行交互。例如,用户输入子系统1130可采取各种形式,诸如按钮、小键盘、拨号盘、触摸屏、音频输入接口、视觉/图像捕获输入接口、传感器数据形式的输入等。
电子设备1100可为具有至少一个通信/网络接口的任何电子设备1100(或可被包括在具有至少一个通信/网络接口的任何电子设备中)。例如,电子设备1100可包括:蜂窝电话或智能电话、平板电脑、膝上型计算机、笔记本电脑、个人或台式计算机、上网本计算机、媒体播放器设备、电子书设备、
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设备、智能手表、可穿戴计算设备、便携式计算设备、消费电子设备、接入点、路由器、交换机、通信设备、测试设备以及具有无线通信能力的任何其他类型的电子计算设备,其可包括经由一个或多个无线通信协议的通信。
虽然使用了特定部件来描述电子设备1100,但是在另选的实施方案中,电子设备1100中可存在不同的部件和/或子系统。例如,电子设备1100可包括一个或多个附加处理子系统、存储器子系统、联网子系统和/或显示子系统。另外,这些子系统中的一个或多个子系统可不存在于电子设备1100中。此外,在一些实施方案中,电子设备1100可包括图11中未示出的一个或多个附加子系统。此外,虽然在图11中示出了分开的子系统,但是在一些实施方案中,给定子系统或部件中的一些或全部子系统或部件可被集成到电子设备1100中的其他子系统或一个或多个部件中的一者或多者中。例如,在一些实施方案中,程序模块1122包括在操作系统1124中,并且/或者控制逻辑1116被包括在接口电路1118中。
此外,电子设备1100中的电路和部件可使用模拟电路系统和/或数字电路系统的任意组合来实现,包括:双极性PMOS和/或NMOS栅极或晶体管。此外,这些实施方案中的信号可包括具有近似离散值的数字信号和/或具有连续值的模拟信号。另外,部件和电路可为单端型或差分型,并且电源可为单极性或双极性。
集成电路(有时被称为“通信电路”)可实现通信子系统1114的一些或全部功能。该集成电路可包括硬件机构和/或软件机构,该硬件机构和/或软件机构用于从电子设备1100传输无线信号以及在电子设备1100处接收来自其他电子设备的信号。除了本文所述的机构,无线电部件在本领域中是已知的,因此没有详细描述。通常,通信子系统1114和/或集成电路可包括任意数量的无线电部件。需注意,多无线电部件实施例中的无线电部件以类似于所述单无线电部件实施例的方式起作用。
在一些实施方案中,通信子系统1114和/或集成电路包括将一个或多个无线电部件配置为在给定的通信信道(诸如给定的载波频率)上进行传输和/或接收的配置机构(诸如一个或多个硬件机构和/或软件机构)。例如,在一些实施方案中,该配置机构可用于将无线电部件从在给定通信信道上进行监视和/或传输切换到在另一通信信道上进行监视和/或传输。(需注意,本文所使用的“监视”包括从其他电子设备接收信号,并且可能会对所接收的信号执行一个或多个处理操作,例如,确定接收的信号是否包括触发、提供触发响应等)。
在一些实施方案中,对包括本文所述电路中的一个或多个的集成电路或集成电路的一部分进行设计的过程的输出可为计算机可读介质,例如磁带或光盘或磁盘。该计算机可读介质可利用对可被物理地实例化为集成电路或集成电路的一部分的电路进行描述的数据结构或其他信息来编码。尽管多种格式可用于这种编码,但通常将这些数据结构写作:Caltech中介格式(CIF)、Calma GDS II数据流格式(GDSII)或电子设计交换格式(EDIF)。集成电路设计领域的技术人员能够从以上详细描述的类型的示意图和对应描述中开发出此类数据结构,并且在计算机可读介质上对该数据结构进行编码。集成电路制造领域的技术人员可使用这种经编码的数据来制造出包括本文所述电路中的一个或多个的集成电路。
虽然前面的讨论使用无线通信协议作为例示性示例,但是在其他实施方案中,可使用各种各样的通信协议,并且更一般地,可使用无线和/或有线通信技术。因此,通信技术可用于各种网络接口。此外,虽然前述实施方案中的一些操作在硬件或软件中实现,但是一般来讲,前述实施方案中的操作可在各种各样的配置和架构中实现。因此,前述实施例中的一些或全部操作可在硬件、软件中执行或在硬件和软件中同时执行。例如,通信技术中的至少一些操作可使用程序模块1122、操作系统1124(诸如用于接口电路1118的驱动器)或在接口电路1118中的固件中实现。另选地或除此之外,通信技术中的至少一些操作可在物理层、MAC层和/或更高层中实现,诸如在硬件、软件和/或接口电路1118中的固件的组合中实现。
代表性实施方案
在一些实施方案中,由无线通信设备执行的用于估计该无线通信设备的位置的方法可以包括以下操作中的一个或多个:(a)向无线接入网络的通用移动通信系统(UMTS)地面无线接入网(UTRAN)网络元件提供无线通信设备的能力信息,该能力信息至少部分地基于以下内容中的一个或多个指示该无线通信设备的位置估计能力:无线局域网(WLAN)接入点(AP)测量、无线个域网(WPAN)测量或气压传感器测量;(b)至少部分地基于以下内容中的一个或多个来确定该无线通信设备的位置估计:WLAN AP测量、WPAN测量或气压传感器测量;以及(c)向无线接入网络的UTRAN网络元件提供该无线通信设备的位置估计。在一些实施方案中,无线通信设备在无线资源控制(RRC)测量报告消息中向无线接入网络的UTRAN网络元件提供该位置估计。在一些实施方案中,该位置估计包括无线通信设备的室内位置估计。在一些实施方案中,该位置估计包括无线通信设备的垂直位置估计。在一些实施方案中,无线通信设备作为紧急服务连接的一部分向无线接入网络的UTRAN网络元件提供位置估计。在一些实施方案中,紧急服务连接包括增强型911(E911)连接。在一些实施方案中,该方法还包括无线通信设备从无线接入网络的UTRAN网络元件接收以下内容中的一个或多个:WLAN AP信息、WPAN信息或气压传感器参考数据。在一些实施方案中,无线通信设备进一步至少部分地基于WLAN AP信息、WPAN信息或气压传感器参考数据中的一个或多个来确定无线通信设备的位置估计。在一些实施方案中,无线通信设备在以下内容中的一个或多个中从无线接入网络的UTRAN网络元件接收WLAN AP信息、WPAN信息和/或气压传感器参考数据:无线资源控制(RRC)测量控制消息、RRC辅助数据消息或RRC系统信息块(SIB)消息。在一些实施方案中,由无线通信设备从无线接入网络的UTRAN网络元件接收到的WLAN AP信息或WPAN信息包括一个或多个WLAN AP和/或WPAN的标识符。在一些实施方案中,由无线通信设备从无线接入网络的UTRAN网络元件接收到的WLAN AP信息或WPAN信息包括以下内容中的一个或多个:服务集标识符(SSID)、频带、频道、发射功率电平或天线增益。在一些实施方案中,由无线通信设备从无线接入网络的UTRAN网络元件接收到的气压传感器参考数据包括一个或多个平均海平面压力值。在一些实施方案中,无线通信设备进一步至少部分地基于以下内容中的一个或多个来确定无线通信设备的位置估计:由无线通信设备接收到的全球定位系统(GPS)信号或全球导航卫星系统(GNSS)信号。在一些实施方案中,该方法还包括无线通信设备从无线接入网络的UTRAN网络元件接收能力查询消息。在一些实施方案中,无线通信设备响应于从无线接入网络的UTRAN网络元件接收到能力查询消息,向无线接入网络的UTRAN网络元件提供能力信息。
在一些实施方案中,由蜂窝无线网络的接入网络元件执行的用于估计无线通信设备的位置的方法可以包括以下操作中的一个或多个:(a)获取无线通信设备的能力信息,该能力信息至少部分地基于以下内容中的一个或多个来指示该无线通信设备的位置估计能力:无线局域网(WLAN)接入点(AP)测量、无线个域网(WPAN)测量或气压传感器测量;(b)响应于从该蜂窝无线网络的核心网络元件接收到位置请求,从该无线通信设备获取以下内容中的一个或多个:WLAN AP测量、WPAN测量或气压传感器测量;(c)至少部分地基于从该无线通信设备接收到的WLAN AP测量、WPAN测量或气压传感器测量中的一个或多个来估计该无线通信设备的位置;以及(d)将该无线通信设备的估计位置提供给该蜂窝无线网络的核心网络元件。在一些实施方案中,蜂窝无线网络的接入网络元件在无线资源控制(RRC)测量报告消息中获得WLAN AP测量、WPAN测量或气压传感器测量中的一个或多个。在一些实施方案中,该方法还包括:当从无线通信设备获得的能力信息指示无线通信设备可配置以至少部分地基于WLAN AP测量、WPAN测量或气压传感器测量中的一个或多个来估计无线通信设备的位置时,蜂窝无线网络的接入网络元件向无线通信设备提供WLAN AP信息、WPAN信息或气压传感器参考数据中的一个或多个。在一些实施方案中,接入网络元件在无线资源控制(RRC)测量控制消息、RRC辅助数据消息或RRC系统信息块(SIB)消息中的一个或多个中提供WLAN AP信息、WPAN信息或气压传感器参考数据中的一个或多个。在一些实施方案中,该方法还包括,蜂窝无线网络的接入网络元件:向独立服务位置移动中心提供WLAN AP测量、WPAN测量或气压传感器测量中的至少一部分;以及从该独立服务位置移动中心接收无线通信设备的估计位置。在一些实施方案中,蜂窝无线网络根据通用移动电信系统(UMTS)无线通信协议进行操作,并且接入网络元件包括蜂窝无线网络的UMTS陆地无线接入网(UTRAN)网络元件。
在一些实施方案中,无线通信设备可以包括无线电路,该无线电路包括至少一个收发器和至少一个天线;以及处理电路,该处理电路包括通信地耦接到存储器的一个或多个处理器,该存储器存储指令,所述指令当由所述一个或多个处理器执行时,使得该无线通信设备:(a)向无线接入网络的通用移动通信系统(UMTS)地面无线接入网(UTRAN)网络元件提供无线通信设备的能力信息,该能力信息至少部分地基于以下内容中的一个或多个指示该无线通信设备的位置估计能力:无线局域网(WLAN)接入点(AP)测量、无线个域网(WPAN)测量或气压传感器测量;(b)至少部分地基于以下内容中的一个或多个来确定该无线通信设备的位置估计:WLAN AP测量、WPAN测量或气压传感器测量;以及(c)在无线资源控制(RRC)信令消息中向无线接入网络的UTRAN网络元件提供该无线通信设备的位置估计。
在前面的描述中提到过“一些实施方案”。需注意,“一些实施例”描述所有可能实施例的子集,但并非始终指定实施例的相同子集。
可单独地或以任何组合方式来使用所述实施方案的各个方面、实施方案、具体实施或特征。另外,可由软件、硬件或由硬件与软件的组合来实现所述实施方案的一些方面。所述实施方案也可实施为非暂态计算机可读介质上存储的计算机程序代码。计算机可读介质可与能够存储可在此之后由计算机或计算机系统读取的数据的任何数据存储设备相关联。计算机可读介质的示例包括只读存储器、随机存取存储器、CD-ROM、固态盘(SSD或闪存)、HDD、DVD、磁带和光学数据存储设备。计算机可读介质还可分布在网络耦接的计算机系统上,使得计算机程序代码可以分布式方式来执行。
前述描述旨在使得任何本领域的技术人员能够实现和使用本公开,并且在特定应用及其要求的上下文中提供。此外,仅出于例证和描述的目的,给出本公开的实施方案的前述描述。它们并非旨在为穷尽的或将本公开限制于所公开的形式。因此,许多修改和变型对于本领域熟练的从业者而言将是显而易见的,并且本文所定义的一般性原理可在不脱离本公开的实质和范围的前提下应用于其他实施方案和应用。此外,前述实施方案的论述并非旨在限制本公开。因此,本公开并非旨在限于所示出的实施方案,而是将被赋予与本文所公开的原理和特征一致的最宽范围。
参考文献
以下无线标准文档的全部内容以引用方式并入本文以用于所有目的:3GPP TS25.215:“物理层-测量(FDD)”[参考文献7];3GPP TS 25.133:“无线资源管理支持要求(FDD)”[参考文献19];3GPP TS 25.413:“UTRAN Iu接口RANAP信令”[参考文献57];IEEE802.11,第11部分:“无线LAN介质访问控制(MAC)和物理层(PHY)规范”[参考文献87];以及蓝牙特别兴趣小组:“蓝牙核心规范4.2版”,2014年12月[参考文献89]。
缩写词
本专利申请中可能会用到以下缩写词中的一些或全部。
ACK 确认
AG 绝对授权
AICH 采集指标信道
AM 确认模式
ANDSF 接入网络发现和选择功能
ANR 自动邻区关系
AP 接入点
AS 接入层
ASC 接入服务等级
ASN.1 抽象语法标记1
BCCH 广播控制信道
BCD 二进制编码十进制
BCFE 广播控制功能实体
BDS 北斗导航卫星系统
BER 误码率
BLER 块差错率
BSS 基站子系统
BT 蓝牙
CCCH 公共控制信道
CCPCH 公共控制物理信道
CH 历史条件
CLTD 闭环发送分集
CM 连接管理
CN 核心网络
C-RNTI Cell RNTI
CSFB CS回落
CSG 封闭用户组
CTCH 公共流量信道
CTFC 计算传输格式组合
CV 值条件
DBDS 差分BDS
DCA 动态信道分配
DCCH 专用控制信道
DCFE 专用控制功能实体
DCH 专用信道
DC-SAP 专用控制SAP
DDI 数据描述指标
DGANSS 差分GANSS
DGPS 差分全球定位系统
DL 下行链路
DPCCH2 专用物理控制信道2
DSCH 下行链路共享信道
DTCH 专用流量信道
DTM 双传输模式
EAB 扩展访问限制
E-AGCH E-DCH绝对授权信道
ECEF 地心,地固
ECI 地心惯性
E-DCH 增强型上行链路DCH
E-DPCCH E-DCH专用物理控制信道(仅FDD)
E-DPDCH E-DCH专用物理数据信道(仅FDD)
EGNOS 欧洲地球静止导航重叠服务
E-HICH E-DCH HARQ确认指示信道
E-PUCH 增强型上行链路物理信道(仅TDD)
E-RGCH E-DCH相对授权信道(仅FDD)
E-RNTI E-DCH RNTI
E-ROCH E-DCH秩和偏移量信道(仅FDD)
E-RUCCH E-DCH随机接入上行链路控制信道(仅TDD)
E-TFCI E-DCH传输格式组合指标
ETWS 地震和海啸警报系统
E-UCCH E-DCH上行链路控制信道(仅TDD)
E-UTRA 演进通用陆地无线接入
E-UTRAN 演进通用地面无线接入网
FACH 前向接入信道
FDD 频分双工
F-DPCH 部分DPCH
F-TPICH 部分发送预编码指标信道
GAGAN GPS辅助地理增强导航
GANSS 伽利略系统和其他导航卫星系统
GC-SAP 通用控制SAP
GERAN GSM/EDGE无线接入网络
GLONASS 俄罗斯全球导航卫星系统
GNSS 全球导航卫星系统
GRA GERAN登记区
G-RNTI Geran无线网络临时标识
HARQ 混合自动重传请求
HCS 分层小区结构
HFN 超帧号
H-RNTI HS-DSCH RNTI
HS-DSCH 高速下行链路共享信道
ICD 接口控制文档
ID 标识符
IDNNS 域内NAS节点选择器
IE 信息元素
IETF 互联网工程任务组
IMB 集成移动广播
IMEI 国际移动设备标识
IMSI 国际移动用户标识
IP 互联网协议
ISCP 干扰信号码功率
L1 第1层
L2 第2层
L3 第3层
LAI 位置区域标识
MAC 介质访问控制
MBMS 多媒体广播多播服务
MBSFN 基于单频网络的MBMS
MCC 移动设备国家/地区代码
MCCH MBMS单点对多点控制信道
MD 强制默认
MDT 最小化驱动器测试
MICH MBMS通知指标信道
MM 移动性管理
MNC 移动设备网络代码
MP 强制存在
MTCH MBMS单点对多点流量信道
MSAS 多功能卫星增强系统
MSCH MBMS单点对多点调度信道
NACC 网络辅助小区更改
NAS 非接入层
Nt-SAP 通知SAP
NW 网络
OLTD 开环发送分集
OP 可选项
PCCH 寻呼控制信道
PCH 寻呼信道
PDCP 分组数据汇聚协议
PDSCH 物理下行链路共享信道
PDU 协议数据单元
PLMN 公共陆地移动网络
PNFE 寻呼和通知控制功能实体
PRACH 物理随机访问信道
PRN 伪随机噪声
PSI 分组系统信息
p-t-m 单点对多点
P-TMSI 分组临时移动设备用户标识
p-t-p 点对点
PUSCH 物理上行链路共享信道
QoS 服务质量
QZSS 准天顶卫星系统
RAB 无线接入承载
RACH 随机接入信道
RAI 路由区标识
RAT 无线接入技术
RB 无线承载
RFE 路由功能实体
RG 相对授权
RL 无线链路
RLC 无线链路控制
RLS 无线链路集
RNC 无线网络控制器
ROHC 稳健报头压缩
RNTI 无线网络临时标识
RRC 无线资源控制
RSCP 接收信号码功率
RSN 重传序列号
RSRP 参考信号接收功率
RSRQ 参考信号接收质量
RSSI 接收信号强度指标
SAP 服务接入点
SBAS 星基增强系统
SCFE 共享控制功能实体
SCTD 间隔码发送分集
SCTO 软组合定时偏移(MBMS)
S-DPCCH 辅助专用物理控制信道
S-E-DPCCH 辅助E-DPCCH(仅FDD)
S-E-DPDCH 辅助E-DPDCH(仅FDD)
SF 扩频因子
SG 服务授权
SHCCH 共享控制信道
SI 系统信息
SIR 信号干扰比
SPS 半持续调度
S-RNTI SRNC-RNTI
SV 空间飞行器
TDD 时分双工
TF 传输格式
TFCS 传输格式组合集
TFS 传输格式集
TM 透明模式
TME 传输模式实体
TMSI 临时移动设备用户标识
Tr 透明
TSN 发送序列号
Tx 发送
UE 用户设备
UL 上行链路
UM 未确认模式
URA UTRAN登记区
U-RNTI UTRAN-RNTI
USCH 上行链路共享信道
UTC 通用协调时间
UTRAN 通用陆地无线接入网络
WAAS 广域增强系统
WGS-84 世界测地系统1984
WLAN 无线局域网
3GPP TS 25.331建议的变更
3GPP TS 25.331标题为“启动”的第8.5.65.2节可以修改成在如下所述的记录过程中包括WLAN、WPAN(例如BT)和/或传感器位置信息。
当T326运行时,UE应:
1>根据以下内容执行此日志记录:
2>正常预占UTRA小区时执行日志记录,并且UE的RPLMN存在于LOGGED_MEAS_REPORT_VARIABLE中存储的“PLMN标识列表”中,并且如果IE“区域配置”存在于变量LOGGED_MEAS_CONFIG中,该变量是关注区域的一部分;
2>定期执行日志记录,如变量LOGGED_MEAS_CONFIG中的IE“日志记录间隔”所定义;
2>在变量LOGGED_MEAS_REPORT_VARIABLE中添加记录的测量条目时,根据以下操作来包括字段:
3>设置IE“相对时间戳”来指示相对于接收到记录的测量配置的时刻的时间;
3>如果GNSS、传感器或WLAN/BT位置信息在上次记录间隔期间变为可用:
4>如果UE已经能够计算三维位置:
5>设置IE“具有高度的椭球点”或IE“具有高度和不确定椭球的椭球点”包括位置坐标;
4>否则:
5>设置IE“椭球点”或IE“具有不确定度圆的椭球点”或IE“具有不确定度椭圆的椭球点”包括位置坐标:
4>应计算与“0”不同的IE“置信度”的值,作为UE位于IE“具有不确定度椭圆的椭球点”或“具有高度和不确定度椭球的椭球点”中的一个的不确定区域内的概率。
3>设置记录测量服务小区的IE“PLMN标识”,以指示从系统信息获取的UE预占的小区的PLMN标识;
3>设置IE“小区ID”,以指示从系统信息获取的UE预占的小区的小区标识;
3>设置IE“CPICH Ec/N0”和“CPICH RSCP”,以包括UE针对UTRA FDD预占的小区的测量的量;
3>设置“P-CCPCH RSCP”以包括UE针对UTRA 1.28Mcps TDD预占的小区的测量的量;
3>设置IE“记录测量频内相邻小区列表”、“记录测量频间列表”、“记录测量E-UTRA频率列表”、“记录测量E-UTRA频率扩展列表”,按照在每个频率中针对以下最多数量个相邻小区的小区重新选择的排名量降序;每个频率6个频内和3个频间邻居,以及每个RAT每频率3个RAT间邻居;
3>按照降序RXLEV来设置IE“记录测量GSM相邻小区列表”。
注意:UE仅一次地包括为小区重选执行的测量的最新可用结果,其根据[参考文献19]中规定的常规性能要求执行。
2>当为记录测量保留的存储器变满时,停止定时器T326,并执行与T326到期时相同的操作,如8.5.63.4中所规定。
3GPP TS 25.331标题为“UE定位报告准则”的第8.6.7.19.0节可以被修改为包括用于如下UE定位报告的“室内方法类型”信息元素(IE)。
如果包括IE“UE定位报告准则”,则UE应:
1>执行必要的测量,并按照在IE“测量间隔”中指示的间隔来评估事件;
1>如果IE“事件ID”设置为“7a”,并且如果IE“报告第一修复”设置为TRUE:
2>如果包括在变量MEASUREMENT_IDENTITY中的IE“方法类型”设置为“基于UE”:
3>按照第8.6.7.19.1b条中的规定进行操作。
2>如果包括在变量MEASUREMENT_IDENTITY中的IE“室内方法类型”设置为“独立”:
3>按照第8.6.7.19.1b条中的规定进行操作。
3GPP TS 25.331标题为“基于UE的方法的UE定位报告”的第8.6.7.19.1b节可以被修改为包括用于如下UE定位报告的室内独立定位方法。
UE应:
1>在测量报告触发时:
2>如果UE在OTDOA的情况下对包括在变量UE_POSITIONING_OTDOA_DATA_UE_BASED中的小区执行测量之后已经能够计算位置,或者UE在GPS或GANSS定位的情况下已经能够计算位置,或者UE已经能够使用独立定位方法计算位置,或者UE已经能够使用室内独立定位方法来计算位置:
3>在测量报告中包括IE“UE定位位置估计信息”,并如下设置该IE的内容:
4>如果UE支持执行小区帧测量的UE GPS定时的能力:
5>如果IE“所需小区的GPS定时”设置为TRUE:
6>在服务小区或活动集的一个小区上执行小区帧测量的UE GPS定时。
6>针对FDD包括IE“主CPICH信息”或针对TDD包括IE“小区参数id”;
6>在确定位置时包括SFN;
6>包括IE“小区帧的UE GPS定时”;
6>包括IE“UE定位GPS参考时间不确定度”。
5>如果IE“所需小区的GPS定时”设置为FALSE:
6>包括IE“GPS TOW毫秒”,并且将其设置为当位置估计有效时的GPS TOW。
4>如果位置是利用GPS计算的;并且
4>UE不支持提供小区的GPS定时的能力:
5>包括IE“GPS TOW毫秒”,并且将其设置为当位置估计有效时的GPS TOW。
4>如果UE支持提供小区帧测量的GANSS定时的能力:
5>如果IE“所需小区的GANSS定时”在针对所支持的GANSS将一位设置为值一的情况下被包括:
6>在服务小区或活动集的一个小区上执行小区帧测量的UE GANSS定时;
6>包括IE“GANSS时间ID”,以标识GNSS系统时间;
6>针对FDD包括IE“主CPICH信息”或针对TDD包括IE“小区参数id”;并且
6>包括IE“参考SFN”和IE“小区帧的UEGANSS定时”。
5>如果IE“所需小区的GANSS定时”没有被包括,或在每一位被设置为零值的情况下被包括:
6>包括IE“GANSS TOD毫秒”,并且将其设置为当位置估计有效时的GANSS TOD。
4>如果UE不支持提供小区的GANSS定时的能力:
5>包括IE“GANSS TOD毫秒”,并且将其设置为当位置估计有效时的GANSS TOD;
5>包括IE“GANSS时间ID”,以标识GNSS系统时间。
4>如果IE“垂直精度”已经包括在IE“UE定位报告数量”(UE positioningreporting quantity)中:
5>如果IE“垂直精度”已被分配给值“0”:
6>如果IE“水平精度”被赋予值“0”:
7>可能包括IE“具有高度的椭球点”。
6>如果IE“水平精度”被赋予不等于“0”的值;并且
6>如果UE已经能够计算三维位置
7>包括IE“具有高度的椭球点”或IE“具有高度和不确定椭球的椭球点”作为位置估计。
6>如果UE一直不能计算三维位置:
7>可按照IE“垂直精度”不包括在IE“UE定位报告数量”中那样操作。
5>如果IE“垂直精度”已被分配给不等于“0”的值:
6>如果UE已经能够计算三维位置:
7>包括IE“具有高度和不确定椭球的椭球点”作为位置估计。
6>如果UE一直不能计算三维位置:
7>按照IE“垂直精度”一直没有包括在IE“UE定位报告数量”中那样操作。
4>如果IE“垂直精度”一直未包括在IE“UE定位报告数量”中:
5>如果IE“UE定位报告数量”中的IE“水平精度”已被分配给值“0”:6>可能包括IE“椭球点”。
5>如果IE“UE定位报告数量”中的IE“水平精度”已被分配给不等于0的值:
6>包括IE“具有不确定度圆的椭球点”或IE“具有不确定度椭圆的椭球点”或IE“具有高度和不确定椭球的椭球点”作为位置估计。
4>如果报告IE“具有不确定椭球的椭球点”或“具有高度和不确定椭球的椭球点”中的任何者:
5>应计算与“0”不同的IE“置信度”的值,作为UE位于IE“具有不确定度椭圆的椭球点”或“具有高度和不确定度椭球的椭球点”中报告的一个的不确定区域内的概率。
注意:IE“置信度”的值“0”被UTRAN解释为“无信息”[参考文献57]。
4>如果IE“请求的速度”已经包括在IE“UE定位报告数量”中:
5>如果支持IE“速度估计”且该IE可用,则包括该IE。
2>如果UE无法计算位置:
3>在测量报告中包括IE“UE定位错误”,并按照第8.6.7.19.5条中的规定设置该IE的内容。
1>如果UE由于缺少GPS辅助数据而无法计算位置:
2>UE可以在任何时间发送包含IE“UE定位错误”的测量报告,并按照第8.6.7.19.5条中的规定设置该IE的内容;
2>发送测量报告之后,UE在至少20秒内不得发送另一个测量报告来请求相同的GPS辅助数据。这个要求在当前的RRC连接释放之后不适用。
1>如果UE由于缺少GANSS辅助数据而无法报告请求的测量结果:
2>UE可以在任何时间发送包含IE“UE定位错误”的测量报告,并按照第8.6.7.19.5条中的规定设置该IE的内容;
2>发送测量报告之后,UE在至少20秒内不得发送另一个测量报告来请求相同的GANSS辅助数据。这个要求在当前的RRC连接释放之后不适用。
3GPP TS 25.331标题为“UE定位能力”的第10.3.3.45节可以修改成包括对WLAN、WPAN(例如BT)和/或传感器的支持以实现位置估计,如在以下表格组中所列。
Figure BDA0001368726870000561
Figure BDA0001368726870000571
Figure BDA0001368726870000581
Figure BDA0001368726870000582
注1:SBAS ID编码:
Figure BDA0001368726870000583
Figure BDA0001368726870000591
注2:GANSS信号编码:
Figure BDA0001368726870000592
3GPP TS 25.331标题为“UE定位测量结果”的第10.3.7.99节可以修改成包括对WLAN、WPAN(例如BT)和/或传感器的支持以实现位置估计,如在下表中所列。
Figure BDA0001368726870000593
3GPP TS 25.331标题为“UE定位测量事件结果”的第10.3.7.101节可以修改成包括对WLAN、WPAN(例如BT)和/或传感器的支持以实现位置估计,如在下表中所列。该表的信息元素(IE)包含报告给UTRAN以进行UE定位测量的测量事件结果。
Figure BDA0001368726870000601
3GPP TS 25.331标题为“UE定位位置估计信息”的第10.3.7.109节可以修改成包括对WLAN、WPAN(例如BT)和/或传感器的支持以实现位置估计,如在下表中所列。该表的该信息元素(IE)提供了在UE能够确定其自身位置的情况下,从UE到网络的位置估计的细节。
Figure BDA0001368726870000602
Figure BDA0001368726870000611
Figure BDA0001368726870000621
Figure BDA0001368726870000631
Figure BDA0001368726870000641
Figure BDA0001368726870000642
3GPP TS 25.331标题为“UE定位报告数量”的第10.3.7.111节可以按照下表中所列来修改。该表的该信息元素(IE)表示允许/需要的定位方法并且提供关于期望的服务质量(QoS)的信息。
Figure BDA0001368726870000643
Figure BDA0001368726870000651
Figure BDA0001368726870000661
Figure BDA0001368726870000671
Figure BDA0001368726870000681
Figure BDA0001368726870000682
3GPP TS 25.331标题为“UE定位WLAN/BT测量结果”的第10.3.7.141节可以包括如下表中所列的信息元素/组。
Figure BDA0001368726870000683
Figure BDA0001368726870000691
3GPP TS 25.331标题为“UE定位传感器测量结果”的第10.3.7.142节可以包括如下表中所列的信息元素/组。
Figure BDA0001368726870000692
图12描绘了无线通信系统1200,其可以符合3GPP演进通用陆地无线接入网(E-UTRA)空中接口无线通信协议,例如LTE/LTE-A无线通信协议,并且可以包括但不限于包括与LTE/LTE-A(E-UTRA)无线网络1230的一个或多个网络元件无线通信的用户设备(UE)1202,其包括eNodeB 1204(本文中也称为基站)。UE 1202可与一个或多个eNodeB 1204连接以接入由蜂窝无线网络提供的和/或通过蜂窝无线网络提供的服务。在一些实施方案中,UE1202可包括(例如,存储在本地和/或相关联的存储单元中)WLAN/WPAN AP映射信息(例如,“WLAN/WPAN映射”)1210,其可包括可用于协助UE 1202的位置确定/估计的一组WLAN/WPANAP的信息。在一些实施方案中,UE 1202可包括一个或多个传感器1216,诸如气压传感器,其可以单独使用或与气压参考数据结合使用以确定UE1202的绝对或相对垂直位置,例如高度。在一些实施方案中,UE 1202可包括能够从本地存储器和/或远程存储器访问的气压参考数据,该气压参考数据提供信息,UE 1202可通过该信息“校准”气压传感器信息来确定/估计UE 1202的垂直位置。在一些实施方案中,气压参考数据包括海平面(或另一指定参考垂直位置处的)的大气压力数据。在一些实施方案中,一个或多个网络元件,例如eNodeB1204,其可以包括相关联的位置管理单元(LMU)、安全用户计划位置(SUPL)位置平台(SLP)1212和/或演进服务移动位置中心(E-SMLC)1214,可以提供气压参考数据以在使用本地测量的气压传感器信息来确定UE 1202的垂直位置时辅助UE1202。在一些实施方案中,气压参考数据可随时间变化,并且可以针对UE 1202周期性地和/或按需更新。在一些实施方案中,气压参考数据是平均海平面气压(MSLP)。在一些实施方案中,一个或多个eNodeB 1204可包括相关联的位置管理单元(LMU),用于访问位置信息和/或确定/估计一个或多个UE 1202的位置。在一些实施方案中,独立LMU 1222可通过有线和/或无线连接与E-SMLC 1214互连。独立LMU 1222可提供可用于确定/估计一个或多个UE 1202的位置/定位的附加访问位置信息。在一些实施方案中,UE 1202可以作为SUPL启用终端(SET)操作,并且可以经由SUPL承载与SLP 1212通信,例如,以请求位置辅助信息来获取位置辅助信息,诸如WPAN/WLAN映射信息和/或气压参考数据,以提供由UE 1202确定的位置估计,和/或提供位置信息,诸如WLAN/WPAN测量和/或气压传感器测量,以辅助UE 1202的位置估计。
LTE/LTE-A(E-UTRA)无线网络1230可以包括一个或多个附加网络元件,诸如独立演进服务移动定位中心(E-SMLC)1214、SUPL定位平台(SLP)1212、单个或组合的一个或多个eNodeB 1204,可以基于由UE 1202提供的和/或从包含WLAN/WPAN AP映射信息的数据库(诸如连接到E-SMLC 1214的WLAN/WPAN映射1220)获取的信息来估计一个或多个UE 102的位置。无线网络元件可基于从UE 1202获取的信息,诸如使用由GPS/GNSS和/或WLAN/WPAN AP测量信息补充的小区ID和/或时间到达信息和/或气压参考数据与气压传感器信息的结合,来使用UE位置估计方法的任何组合。无线网络元件可获取WLAN/WPAN AP映射的信息和可经由WLAN/WPAN映射1220存储和/或访问的坐标。在一些实施方案中,WLAN/WPAN映射1220可包括一组WLAN/WPAN AP的信息诸如介质访问控制(MAC)地址、WLAN/WPAN AP名称诸如服务集标识符(SSID)、基本服务设置标识符(BSSID)以及GPS/GNSS位置信息(或其他地理位置坐标),所述信息可用于协助一个或多个UE 1202通过E-UTRA无线通信系统1200的网络元件进行位置估计。E-UTRA无线通信系统1200的网络元件的布置可提供基于UE的位置估计和UE辅助位置估计,所述位置估计基于WLAN/WPAN AP信息(测量和/或映射数据),在一些实施方案中补充有用于垂直位置(高度)估计的气压传感器信息和气压参考数据,以及将WLAN/WPANAP信息与GPS/GNSS(或辅助GPS/GNSS)信息相结合的混合方法。
E-UTRA无线通信系统1200可通过从UE 1202请求位置(定位)能力来确定UE 1202的能力,例如作为UE能力查询的一部分。UE 1202可利用UE的位置估计能力列表进行响应,诸如UE是否支持基于UE的位置估计、基于网络的位置估计、基于UE和基于网络的位置估计,或者没有位置估计能力。在一些实施方案中,UE 1202向E-UTRA无线通信系统1200提供的UE位置能力信息可指示基于WLAN/WPAN AP信息的UE 1202的位置估计能力,因此,UE 1202可包括其他位置估计能力,诸如GPS/GNSS位置估计能力,而不一定支持使用和/或由WLAN/WPAN AP信息补充的位置估计能力。在一些实施方案中,E-UTRA无线通信系统1200可查询UE1202是否包括一个或多个传感器来协助位置估计,诸如气压传感器能力以协助垂直位置估计。在一些实施方案中,UE 1202可指示支持基于UE的模式、基于网络的模式、基于UE的模式和基于网络的模式或者不具有气压信息的能力的模式,诸如包括气压传感器和/或使用气压信息(例如,基于具有或不具有气压参考数据的气压传感器测量)的垂直位置估计。在一些实施方案中,UE 1202至少部分地基于存储在UE 1202的、UE 1202可访问的和/或由UE1202获取的WLAN/WPAN AP信息来向E-UTRA无线通信系统1200提供位置估计,例如从本地和/或相关联的存储单元获取,和/或通过LTE/LTE-A无线网络从相关联的服务器获取,该LTE/LTE-A无线网络可以包括E-UTRA无线通信系统1200。在一些实施方案中,UE 1202提供位置估计信息,诸如WLAN/WPAN AP测量、WLAN/WPAN AP映射信息、小区测量、气压传感器测量,并且可指示所提供的信息是当前的(单拍)还是历史的(多拍)。在一些实施方案中,UE1202可基于UE 1202的配置一次性地或周期性地提供信息。LTE无线网络的网络元件可使用所提供的位置信息来协助估计UE 1202的位置。
图13A示出了作为基于UE的位置估计过程的一部分的LTE/LTE-A无线网络的各种网络元件和UE 1202之间的消息交换的图1300,该估计过程可包括使用WLAN/WPAN信息、气压信息和辅助GPS/GNSS(A-GPS/A-GNSS)信息。在第一步骤中,E-SMLC 1214向UE 1202发送查询有关UE 1202的能力的消息。UE能力查询可以是由E-SMLC1214发送给UE 1202的LPP请求能力消息的一部分。UE能力查询可包括对一般或特定UE能力(诸如,UE 1202可提供的位置估计能力)的请求。例如,LPP请求能力消息可以具体查询关于UE 1202的WLAN/WPAN AP定位和/或气压信息处理的能力。在第二步骤中,UE 1202可通过提供UE能力信息来响应来自E-SMLC 1214的UE能力查询,例如作为发送到E-SMLC 1214的LPP提供能力消息的一部分。UE1202向E-SMLC 1214提供的UE能力信息可包括有关以下的信息:UE 1202是否可例如基于UE1202获得(无论UE 1202直接从一个或多个WLAN/WPAN AP收集和/或UE 1202直接从服务器或其他网络存储元件获得)的WLAN/WPAN信息(诸如,WLAN/WPAN测量和/或WLAN映射数据)来执行位置估计,和/或UE 1202是否可提供用于位置估计的WLAN/WPAN AP信息,例如以协助一个或多个网络元件估计UE 1202的位置。UE 1202向E-SMLC 1214提供的UE能力信息还可包括有关UE 1202是否包括一个或多个传感器(诸如,气压传感器)的信息,该一个或多个传感器可与气压参考数据结合使用以估计UE 1202的垂直位置(绝对或相对高度)。在一些实施方案中,例如,如图13A通过步骤1和2所示,对UE能力的请求是由网络元件诸如E-SMLC1214向UE 1202请求的。在一些实施方案(未示出)中,UE 1202可以向网络元件(诸如E-SMLC1214)发送LPP提供能力消息,而无需从E-SMLC 1214请求,例如,由UE 1202发送的主动LPP提供能力消息(或等效消息)。在一些实施方案中,对UE能力的请求和提供UE能力的响应发生在上电时、在附接到网络元件时、在位置更新期间、当与无线网络的小区关联时、当切换小区时,和/或在无线网络小区之间切换期间。
在第三步骤中,UE 1202可以从E-SMLC 1214请求位置辅助数据,例如作为请求辅助数据消息的一部分,包括但不限于WLAN/WPAN辅助信息、WLAN/WPAN映射信息、气压参考信息等。响应于来自UE 1202的对位置辅助数据的请求,在第四步骤中,E-SMLC 1214可以向UE1202提供WLAN/WPAN辅助信息和/或气压参考信息,例如作为一个或多个消息的一部分。在一些实施方案中,消息作为一个或多个测量控制信令消息发送,作为单独的一组辅助数据传送的一部分发送,和/或作为一个或多个广播系统信息块(SIB)消息的一部分发送。UE1202可以在根据本文所述的特定格式和/或基于其扩展或变体的一个或多个格式化消息中接收WLAN/WPAN辅助信息、辅助GPS信息和/或气压参考信息。WLAN/WPAN辅助信息可以包括优选WLAN AP(例如,一组Wi-Fi AP)的列表、PAN信标的列表、用于定位WLAN AP和/或WPAN的一组信息,例如SSID、heSSID、MAC地址等。在一些实施方案中,WLAN/WPAN辅助信息可以包括用于UE 1202扫描例如一组Wi-Fi信道的一组射频信道,和/或用于UE 1202扫描例如一组Wi-Fi频带的一组WLAN射频频带。在一些实施方案中,气压参考信息可以包括大气压力水平的一组参考值,例如,平均海平面气压(MSLP)值,UE 1202可使用该组参考值来校准嵌入式传感器,诸如UE 1202中的气压传感器,和/或用于基于由UE 1202测量(或由该UE获得)的气压传感器测量来估计UE 1202的垂直位置。
在第五步骤中,E-SMLC1214可以请求来自UE 1202的位置信息,其可以包括对由UE1202估计的位置(基于UE的估计)的请求、对由UE 1202估计的位置的请求以及附加位置信息,E-SMLC1214(和/或一个或多个其他网络元件)可以利用该位置信息估计UE 1202的位置(UE辅助估计),和/或对一个或多个网络元件可用来估计UE 1202的位置的位置信息的请求(基于网络的估计)。在一些实施方案中,对位置信息的请求包括对WLAN/WPAN信息和/或气压信息的请求。在第六步骤中,响应于从E-SMLC1214接收到的对位置信息的请求,UE 1202可例如基于UE 1202直接或间接基于气压传感器和参考数据(当可用时)获得的WLAN/WPANAP信息并且任选地基于附加的GPS/GNSS(或A-GPS/A-GNSS)信息来估计其位置。在第七步骤中,UE 1202可以向E-SMLC1214发送关于其位置的信息。在一些实施方案中,UE 1202发送的位置信息可被包括在发送到E-SMLC1214的测量报告消息和/或另一个信令消息中。UE位置信息可包括一组基于UE的位置坐标,其可包括“水平”位置信息(例如,表面坐标)和/或“垂直”位置信息(例如,高度)。在一些实施方案中,UE 1202基于WLAN/WPAN AP信息和/或基于气压传感器信息来估计其位置,并向E-SMLC 1214提供位置估计,E-SMLC 1214将UE 1202的估计位置转发到LTE/LTE-A无线网络内的或与其相关联的附加网络元件,以用于处理以估计UE 1202的位置和/或为了另外目的使用UE 1202的位置估计,诸如响应于来自UE 1202的紧急服务请求。在一些实施方案中,UE 1202重复计算其位置,诸如基于更新的测量,并且向E-SMLC 1214提供附加位置信息,诸如更新的位置估计和/或更新的WLAN/WPAN AP信息和/或更新的气压传感器信息。
在一些实施方案中,作为对LPP/LPPe协议的扩展的一部分(和/或作为支持UE1202的位置估计/确定的另一适用LTE/LTE-A无线通信协议的一部分),图13A中的所示的各种步骤可以是强制的或可选的。在一些实施方案中,用以请求UE 1202的定位能力和UE1202提供定位能力的第一步骤和第二步骤是必需的,而用以由UE 1202请求辅助数据和向UE 1202提供辅助数据的第三步骤和第四步骤是可选的。在一些实施方案中,用以请求来自UE 1202的位置信息和UE 1202响应于对位置信息的请求而提供位置信息的第五步骤和第七步骤是必需的。在一些实施方案中,用以由UE 1202请求辅助数据和向UE 1202提供辅助数据的第三步骤和第四步骤可以在第五步骤的请求位置信息消息之后发生。因此,在从E-SMLC 1214接收到对位置信息的请求之后,UE 1202可以响应来自E-SMLC1214的对辅助数据的请求,这可以通过提供辅助数据消息进行响应,UE 1202可以将该消息的内容与基于UE的测量一起使用来估计UE 1202的位置。
在一些实施方案中,例如从E-UTRA无线通信系统1200(其可以是LTE/LTE-A无线网络的一部分)的E-SMLC 1214发送到UE 1202的请求能力消息可以根据作为第13版(R13)3GPP无线通信协议的一部分的以下结构被格式化和/或向后兼容到第9版(R9)3GPP无线通信协议(或用于一个或多个中间3GPP第10版(R10)、第11版(R11)或第12版(R12)3GPP无线通信协议)。在一些实施方案中,采用R13形式和向后兼容的R9形式的请求能力消息的示例性结构包括:
Figure BDA0001368726870000751
请求能力R9兼容信息元素(IE)包括对UE 102的位置估计能力诸如辅助GNSS(A-GNSS)能力、观察到的到达时间差(OTDOA)能力、增强小区标识符(ECID)能力、无线局域网(WLAN)和蓝牙(BT)(也可以指WPAN)能力以及气压传感器能力的请求。请求能力R13IE包括无线局域网(WLAN)和蓝牙(BT)(也可以指WPAN)能力以及气压传感器能力。
在一些实施方案中,WLAN-BT-RequestCapabilities和Barometric-RequestCapabilities信息元素(IE)可以包括以下元素作为结构化格式化消息的一部分:
Figure BDA0001368726870000761
WLAN-BT-RequestCapabilities IE可以包括上文被标记为“assistanceDataSupportListReq”字段的字段,并且其包括布尔值(例如,true/false)来指定是否要求目标无线通信设备(例如UE 1202)包括用于UE 1202执行的WLAN/WPAN(WLAN/BT)位置确定的辅助数据列表。Barometric-RequestCapabilities IE可以包括上文被标记为“CalibrationDataSupportListReq”字段的字段,并且其包括布尔值(例如,true/false)来指定是否要求目标无线通信设备(例如UE 1202)包括用于UE 1202执行的位置确定中所用的气压传感器的校准数据列表。
在一些实施方案中,由UE 1202发送到网络元件(例如E-UTRA无线通信系统1200的E-SMLC 1214,其可以是LTE/LTE-A无线网络的一部分)的提供能力响应消息可以根据作为第13版(R13)3GPP无线通信协议的一部分的以下结构被格式化和/或向后兼容到第9版(R9)3GPP无线通信协议(或用于一个或多个中间3GPP第10版(R10)、第11版(R11)或第12版(R12)3GPP无线通信协议)。在一些实施方案中,采用R13形式和向后兼容的R9形式的提供能力消息的示例性结构包括:
Figure BDA0001368726870000771
提供能力R9兼容信息元素(IE)包括用以指示UE 1202的位置估计能力诸如辅助GNSS(A-GNSS)能力、观察到的到达时间差(OTDOA)能力、增强小区标识符(ECID)能力、无线局域网(WLAN)和蓝牙(BT)(也可以指WPAN)能力以及气压传感器能力的字段。提供能力R13IE包括无线局域网(WLAN)和蓝牙(BT)(也可以指WPAN)能力以及气压传感器能力。
在一些实施方案中,WLAN-BT-ProvideCapabilities和Barometric-ProvideCapabilities信息元素(IE)可以包括以下元素作为结构化格式化消息的一部分:
Figure BDA0001368726870000781
WLAN-BT-ProvideCapabilities IE可以包括一系列信息,其在上文被标记为“assistanceDataSupportList”,并且可以包括WLAN AP(例如,Wi-Fi AP)、WPAN数据(例如,蓝牙信标)、WLAN频道、WLAN频带的列表,和/或目标无线通信设备(例如,UE 1202)可用于WLAN/WPAN(WLAN/BT)位置确定的其他信息。Barometric-ProvideCapabilities IE可以包括一系列信息,其在上文被标记为“CalibrationDataSupportList”,并且可以包括用于UE1202执行位置确定中所使用的气压传感器的校准数据的列表,例如,用于UE 1202的一组气压参考数据,其可以包括平均海平面气压(MSLP)值。
在一些实施方案中,例如从E-UTRA无线通信系统1200(其可以是LTE/LTE-A无线网络的一部分)的E-SMLC 1214发送到UE 1202的请求位置信息消息可以根据作为第13版(R13)3GPP无线通信协议的一部分的以下结构被格式化和/或向后兼容到第9版(R9)3GPP无线通信协议(或用于一个或多个中间3GPP第10版(R10)、第11版(R11)或第12版(R12)3GPP无线通信协议)。在一些实施方案中,采用R13形式和向后兼容的R9形式的请求位置信息消息的示例性结构包括:
Figure BDA0001368726870000791
请求位置信息R9兼容信息元素(IE)包括对来自UE 1202的位置信息诸如辅助GNSS(A-GNSS)信息、观察到的到达时间差(OTDOA)信息、增强小区标识符(ECID)信息、无线局域网(WLAN)和蓝牙(BT)(也可以指WPAN)信息以及气压信息的请求。请求位置信息R13IE包括无线局域网(WLAN)和蓝牙(BT)(也可以指WPAN)信息以及气压信息。
在一些实施方案中,LAN-BT-RequestLocationInformation和Barometric-RequestLocationInformation信息元素(IE)可以包括以下元素作为结构化格式化消息的一部分:
Figure BDA0001368726870000801
WLAN-BT-RequestLocationInformation字段可以包括布尔值,其指示目标无线通信设备(例如,UE 1202)是否可以从无线网络(例如从E-SMLC 1214)请求附加的WLAN/WPAN(BT)辅助信息。Barometric-RequestLocationInformation字段可以包括布尔值,其指示目标无线通信设备(例如,UE 1202)是否可以从无线网络(例如从E-SMLC 1214)请求附加的气压辅助信息(例如参考气压数据)。
在一些实施方案中,由UE 1202发送到无线网络例如发送到E-UTRA无线通信系统1200(其可以是LTE/LTE-A无线网络的一部分)的E-SMLC 1214的提供位置信息消息可以根据作为第13版(R13)3GPP无线通信协议的一部分的以下结构被格式化和/或向后兼容到第9版(R9)3GPP无线通信协议(或用于一个或多个中间3GPP第10版(R10)、第11版(R11)或第12版(R12)3GPP无线通信协议)。在一些实施方案中,采用R13形式和向后兼容的R9形式的提供位置信息消息的示例性结构包括:
Figure BDA0001368726870000811
提供位置信息R9兼容信息元素(IE)包括用于UE 1202所提供的位置信息诸如辅助GNSS(A-GNSS)信息、观察到的到达时间差(OTDOA)信息、增强小区标识符(ECID)信息、无线局域网(WLAN)和蓝牙(BT)(也可以指WPAN)信息以及气压信息的字段。提供位置信息R13IE包括可由UE 1202提供的无线局域网(WLAN)和蓝牙(BT)(也可以指WPAN)信息以及气压信息。
在一些实施方案中,WLAN-BT-ProvideLocationInformation和Barometric-ProvideLocationInformation信息元素(IE)可以包括以下元素作为结构化格式化消息的一部分:
Figure BDA0001368726870000821
WLAN-BT-ProvideLocationInformation IE可以包括布尔值,其指示位置估计是否由UE 1202使用WLAN AP和/或WPAN(BT)信息来执行。Barometric-ProvideLocationInformation IE可以包括布尔值,其指示UE 1202执行的垂直位置估计是单独使用气压信息(诸如来自单独的UE 1202中的气压传感器)还是与气压参考数据结合使用气压信息。
在一些实施方案中,响应于关于UE能力的查询(例如,关于UE能力的一般查询或关于从网络元件(例如,E-SMLC 1214)接收到的UE“定位”(位置)确定(估计)能力的特定查询),UE 1202可向网络元件(例如,E-SMLC 1214)提供。UE 1202可使用上文详细说明的消息来指示其是否支持UE 1202可使用WLAN/WPAN AP信息作为用于估计UE位置的过程的一部分的模式。由UE 1202提供给E-SMLC 1214的能力信息可包括关于UE 1202支持以下中的一者的指示:至少部分地基于WLAN/WPAN AP信息对UE位置进行“基于网络”的估计、至少部分地基于WLAN/WPAN AP信息对UE位置进行“基于UE”的估计、至少部分地基于WLAN/WPAN AP信息对UE位置进行“基于网络”的估计和“基于UE”的估计两者,以及关于不支持至少部分地基于WLAN/WPAN AP信息来估计UE位置的指示。在一些实施方案中,一个或多个网络元件(例如,E-SMLC 1214)基于UE 1202在消息中的提供的信息来确定是否执行UE 1202的位置估计,所述信息指示UE 1202用于位置估计的WLAN/WPAN和/或气压传感器能力,例如作为响应于从E-SMLC 1214发送到UE 1202的UE能力查询而发送的UE能力消息的一部分而传送的。在一些实施方案中,一个或多个网络元件(例如,E-SMLC 1214)基于UE 1202是否支持至少部分使用WLAN AP信息来进行UE位置估计的模式来有条件地向UE 1202提供WLAN/WPAN AP信息。
在一些实施方案中,UE 1202可包括关于UE 1202支持以下中的一者的指示:至少部分地基于WLAN/WPAN AP信息和GPS/GNSS信息的组合对UE位置执行“基于网络”的估计、至少部分地基于WLAN/WPAN AP信息和GPS/GNSS信息的组合对UE位置执行“基于UE”的估计、至少部分地基于WLAN/WPAN AP信息和GPS/GNSS信息的组合对UE位置执行“基于网络”的估计和“基于UE”的估计两者,以及关于不支持至少部分地基于WLAN/WPAN AP信息和GPS/GNSS信息的组合来估计UE位置的指示。在一些实施方案中,一个或多个网络元件(例如,E-SMLC1214)基于UE 1202提供的信息(例如,作为响应于从E-SMLC 1214发送到UE 1202的UE能力查询而发送的UE能力消息的一部分而传送的)来确定是否执行UE 1202的位置估计。在一些实施方案中,一个或多个网络元件(例如,E-SMLC 1214)至少部分地基于UE 1202是否支持至少部分使用WLAN/WPAN AP信息来进行UE位置估计的模式来有条件地向UE 1202提供WLAN/WPAN AP信息。例如,E-SMLC 1214可向UE 1202提供信息以帮助收集和/或处理用于估计UE 1202的位置的WLAN/WPAN AP信息。
在一些实施方案中,UE 1202可以指示用以使用气压信息的能力,例如,由UE 1202发送到E-SMLC 1214(或另一个网络元件)的提供能力响应可包括关于UE 1202支持以下中的一者的指示:至少部分地基于气压信息对UE位置执行“基于网络”的估计、至少部分地基于气压信息对UE位置执行“基于UE”的估计、至少部分地基于气压信息对UE位置执行“基于网络”的估计和“基于UE”的估计,以及关于不支持至少部分地基于气压信息来估计UE位置的指示。在一些实施方案中,UE能力信息可指示一个或多个传感器的存在和/或功能状态,该一个或多个传感器可用于估计和/或提供诸如来自气压传感器的、用于估计UE 1202的“垂直”位置的信息。在一些实施方案中,一个或多个网络元件(例如,E-SMLC 1214)基于UE1202提供的信息(例如,作为响应于从E-SMLC 1214发送到UE 1202的UE能力查询而发送的UE能力消息的一部分而传送的)来确定是否执行UE 1202的“垂直”位置估计。在一些实施方案中,一个或多个网络元件(例如,E-SMLC 1214)基于UE 102是否支持至少部分使用气压信息来进行UE位置估计的模式来有条件地向UE 1202提供气压参考数据。
在一些实施方案中,一个或多个网络元件(例如,E-SMLC 1214)可使用一个或多个“提供辅助数据”消息的一个或多个信息元素向UE 1202提供WLAN/WPAN辅助信息。另外,一个或多个网络元件还可提供气压参考数据(诸如,UE 1202的平均海平面压力(MSLP)值),以结合所测量的气压传感器信息使用来估计UE 1202的“垂直”位置。UE定位WLAN/WPAN/气压辅助数据可包括UE 1202用于以下目的的优选WLAN/WPAN接入点的列表:当以WLAN/WPAN模式操作时,支持至少部分地基于WLAN/WPAN AP信息来估计UE位置,或者当以混合WLAN/WPAN模式操作时,支持至少部分地基于WLAN/WPAN AP信息和GPS/GNSS信息的组合来估计UE位置。E-SMLC 1214可提供关于列表中的每个WLAN/WPAN AP的信息,包括但不限于以下中的一者或多者:服务集标识符(SSID)、基本服务集标识符(BSSID)、扩展服务集标识符(ESSIS)、同质服务集标识符(HSSID)、同质扩展服务集标识符(HeSSID)、一个或多个频带以及一个或多个频道(例如,位于频带内)。在一些实施方案中,UE 1202使用E-SMLC 1214提供的信息来确定一组WLAN AP,以基于获得的测量结果来测量和报告测量数据和/或返回到E-SMLC1214的位置估计。
在一些实施方案中,一个或多个网络元件(例如,E-SMLC 1214)可向UE 1202提供“气压参考数据”,该其可包括可被UE 1202结合气压传感器信息用来估计UE 1202的“垂直”位置的气压参考数据信息。在一些实施方案中,气压参考数据包括一个或多个平均海平面压力(MSLP)值,这些值可提供参考点,由此可使用由UE 1202中的气压传感器测量的气压传感器信息来估计UE 1202的“垂直”位置。在一些实施方案中,UE 1202使用从有无线网络提供的气压参考数据获得的信息,来基于由UE 1202中的气压传感器测量的气压传感器数据校准UE 1202中的位置估计。在一些实施方案中,所估计的UE的“垂直”位置可包括绝对估计,例如以英尺、米或海平面以上的另一个标准测量单位为单位。在一些实施方案中,所估计的UE的“垂直”位置可包括相对估计,例如UE 1202的“垂直”位置的“地面”水平或“一楼”或另一个可识别相对指示的指示。
图13B示出作为紧急服务位置确定呼叫流的一部分的UE1202与LTE无线网络的网络元件(例如,E-UTRA无线通信系统1200的E-SMLC1214)之间的示例性消息交换的图1310。在第一步骤中,E-SMLC 1214向UE 1202发送查询有关UE 1202的能力的消息。UE能力查询可以是由E-SMLC1214发送给UE 1202的LPP请求能力消息的一部分。LPP请求能力消息可包括对一般或特定UE能力(诸如,UE 1202可提供的位置估计能力)的请求。LPP请求能力消息可以包括以下内容中的一个或多个:(i)对增强小区ID(E-CID)的查询,(ii)对UE 1202的GPS/GNSS位置估计能力的查询,(iii)对UE 1202的地面信标系统(TBS)位置估计能力的查询,(iv)对UE 1202的WLAN位置估计能力的查询,(v)对UE 1202的WPAN(例如,蓝牙)位置估计能力的查询,(vi)关于UE 1202的气压传感器(或其他传感器)位置估计能力的查询。在第二步骤中,UE 1202可通过例如在发送到E-SMLC 1214的LPP提供能力消息中提供UE能力信息来响应来自E-SMLC 1214的LPP请求能力消息。提供给E-SMLC1214的UE能力信息可以包括UE1202是否可以使用GPS/GNSS能力执行位置估计,其中包括独立执行或有附加辅助的基于UE的执行,或者单独利用另一枚举形式的GPS/GNSS位置确定或将其结合由网络元件提供的信息来执行。在一些实施方案中,提供给E-SMLC1214的UE能力信息可以包括UE 1202是否可以基于GPS、GNSS、A-GPS、A-GNSS、WLAN、WPAN或传感器中的一个或多个来执行位置估计。在一些实施方案中,UE能力信息可以包括UE 1202是否可以使用所述一种或多种能力以“独立”方式执行位置估计和/或以与一个或多个网络元件协作的“辅助”方式执行位置估计。在一些实施方案中,对UE能力的请求和提供UE能力的响应发生在上电时、在附接到网络元件时、在位置更新期间、当与无线网络的小区关联时、当切换小区时,和/或在无线网络小区之间切换期间。
在第三步骤中,如图13B所示,在LPP请求能力和LPP提供能力消息交换(其可以在与第三步骤不同的时间发生)之后,E-SMLC 1214可以向UE 1202提供主动LPP协助数据,例如用作GPS/GNSS和/或辅助GPS/GNSS位置估计的一部分。
在第四步骤中,如图13B所示,在LPP主动提供辅助数据消息(其可以在与第四步骤和第五步骤不同的时间发生)之后,E-SMLC1214可以通过向UE 1202发送LPP请求位置信息消息来请求来自UE 1202的位置估计信息。对来自UE 1202的位置估计信息的请求可以包括对由UE 1202估计的位置(基于UE的估计)的请求、对由UE 1202估计的位置以及附加位置信息的请求,E-SMLC1214(和/或一个或多个其他网络元件)可以利用该附加位置信息估计UE1202的位置(UE辅助估计),和/或对一个或多个网络元件可用来估计UE 1202的位置的位置信息的请求(基于网络的估计)。在一些实施方案中,对位置信息的请求包括对GPS/GNSS信息、WLAN信息、WPAN(例如蓝牙)信息和/或传感器(例如气压传感器)信息的请求。
在第五步骤中,UE 1202可以通过发送LPP提供位置信息消息来向E-SMLC1214提供位置信息。所提供的位置信息可以包括由UE 1202生成的位置估计、与位置估计相关联的时间戳,以及关于位置估计如何生成的信息,例如用于生成位置估计的一个或多个数据源,例如,GPS/GNSS、WLAN、WPAN、传感器等。在一些实施方案中,UE 1202使用多个信息源来生成位置估计并且照此指示给E-SMLC1214。在一些实施方案中,提供了基于不同估计方法的多个位置估计,每种估计方法指示一种不同的源(或使用的一组源)。
对于图13A和图13B所示的消息交换,可以使用如本文中详细描述的和/或下文关于对提议的3GPP技术规范的更改而进一步列出的各种格式化消息。
消息体信息元素(IE)
在一些实施方案中,网络元件诸如E-SMLC1214或位置服务器向UE 1202发送LPP消息中的RequestCapabilities消息体,以请求LPP的能力信息并请求所支持的来自UE 1202的各种定位方法。在一些实施方案中,RequestCapabilities消息体可包括以下元素作为结构化格式化消息的一部分:
Figure BDA0001368726870000871
在一些实施方案中,UE 1202通过向请求者,诸如向E-SMLC1214或位置服务器发送向请求者指示UE 1202的LPP能力的LPP消息中的ProvideCapabilities消息体来响应对LPP能力的请求。在一些实施方案中,ProvideCapabilities消息体可包括以下元素作为结构化格式化消息的一部分:
Figure BDA0001368726870000881
在一些实施方案中,UE 1202通过发送LPP消息中的RequestAssistanceData消息体,而从网络元件诸如从E-SMLC1214或位置服务器请求用于位置估计的辅助数据。在一些实施方案中,RequestAssistanceData消息体可包括以下元素作为结构化格式化消息的一部分:
Figure BDA0001368726870000882
在一些实施方案中,网络元件诸如E-SMLC1214或位置服务器响应于从UE 1202接收的对用于位置估计的辅助数据的请求,发送LPP消息中的ProvideAssistanceData消息体。在一些实施方案中,网络元件将LPP消息中的ProvideAssistanceData消息体主动发送给UE 1202。在一些实施方案中,ProvideAssistanceData消息体可包括以下元素作为结构化格式化消息的一部分:
Figure BDA0001368726870000891
在一些实施方案中,网络元件诸如E-SMLC1214或位置服务器将LPP消息中的RequestLocationInformation消息体发送给UE 1202,以请求定位测量或来自UE 1202的位置估计。在一些实施方案中,RequestLocationInformation消息体可包括以下元素作为结构化格式化消息的一部分:
Figure BDA0001368726870000901
RequestLocationInformation消息体中的“commonIEsRequestLocationInformation”字段可指定网络元件(例如,E-SMLC114或位置服务器)所请求的位置信息类型,还可以包括与所请求的位置信息相关联的配置信息。
在一些实施方案中,UE 1202通过向请求者(诸如,向E-SMLC1214或位置服务器)发送向请求者(例如,向E-SMLC1214或位置服务器)提供定位测量和/或位置估计的LPP消息中的ProvideLocationInformation消息体来响应对位置信息的请求。在一些实施方案中,ProvideLocationInformation消息体可包括以下元素作为结构化格式化消息的一部分:
Figure BDA0001368726870000911
共同定位
在一些实施方案中,一个或多个LPP消息包括CommonIEsProvideLocationInformation消息体,该消息体携带用于Provide Location Information LPP消息类型的公共IE。在一些实施方案中,CommonIEsProvideLocationInformation消息体可包括以下元素作为结构化格式化消息的一部分:
Figure BDA0001368726870000921
在一些实施方案中,“locationEstimate”字段使用在3GPP TS 23.032[参考文献15]中定义的地理形状中的一者来提供位置估计,该参考文献全文以引用方式并入本文以用于所有目的。对每个地理形状内部各种字段的值的编码可遵循[参考文献15]中的规则。可以为Request Location Information消息中的locationInformationType字段定义包含该字段的条件。
在一些实施方案中,“velocityEstimate”字段使用3GPP TS 23.032[参考文献15]中定义的速度形状中的一者来提供速度估计。对每个速度形状内部各种字段的值的编码遵循[参考文献15]中的规则。
在一些实施方案中,当且仅当位置估计和测量不包括在LPP PDU中时,包括“locationError”字段。该字段可包括关于缺少位置信息的原因的信息。当请求定期位置报告时,UE 102可使用LocationFailureCause“periodicLocationMeasurementsNotAvailable”,但是当the reportingInterval到期时没有可用的测量或位置估计。
在一些实施方案中,当且仅当ProvideLocationInformation消息包含早期位置测量或早期位置估计时,包括“earlyFixReport”字段。UE 102可如下设置该字段的值:
·noMoreMessages:当只有一个ProvideLocationInformation消息或当最后的ProvideLocationInformation消息用于递送整组早期位置信息时,可以使用该值。
·moreMessagesOnTheWay:该值可用于多个ProvideLocationInformation消息中的一者,用于递送整组早期位置信息(诸如,当早期位置信息不适合单个消息时)。
在一些实施方案中,“LocationSource”字段包括关于“locationEstimate”字段的源的信息。
在一些实施方案中,“LocationReferenceTime”字段提供指示执行位置估计时间的协调世界时间(UTC)值。UTC值可被格式化为yyyyMMddhhmmss,其中yyyy指示Year,MM指示Month,dd指示Day,hh指示Hours,mm指示Minutes,ss指示Seconds。
基于WLAN的定位
在一些实施方案中,UE 1202响应于使用WLAN-ProvideLocationInformation信息元素的位置信息的请求,向一个或多个网络元件(例如,E-SMLC1214或位置服务器)提供WLAN测量。在一些实施方案中,WLAN-ProvideLocationInformation信息元素可包括以下内容作为结构化格式化消息的一部分:
Figure BDA0001368726870000941
在一些实施方案中,UE 1202响应于使用WLAN-MeasurementInformation信息元素的位置信息的请求,向一个或多个网络元件(例如,E-SMLC1214或位置服务器)提供WLAN测量。在一些实施方案中,WLAN-MeasurementInformation信息元素可包括以下内容作为结构化格式化消息的一部分:
Figure BDA0001368726870000951
在一些实施方案中,“locationReferencetime”字段指定进行WLAN测量的时间。在一些实施方案中,如果能够确定测量时间,则UE 1202包括该字段。
在一些实施方案中,“wlan-MeasuredResultsList”字段包括多个不同接入点的WLAN测量,例如多达32个不同的WLAN AP。
在一些实施方案中,“wlan-AP-Identifier”字段指定测量的WLAN AP的标识。
在一些实施方案中,“wlan-RTT”字段指定UE 1202与WLAN AP之间的往返时间(RTT)测量。
在一些实施方案中,“bssid”字段提供测量的WLAN AP的基本服务集标识符(BSSID)[参考文献24](其可与WLAN AP的MAC地址相同)。
在一些实施方案中,“ssid”字段提供由WLAN AP服务的无线网络的服务集标识符(SSID)[参考文献24]。
在一些实施方案中,“rttValue”以由字段rttUnits给出的单位指定UE 1202与WLAN AP之间的往返时间(RTT)测量。
在一些实施方案中,“rttUnits”字段指定字段rttValue和rttAccuracy的单位。在一些实施方案中,可用单位可包括1000ns、100ns、10ns、1ns或0.1ns。
在一些实施方案中,“rttAccuracy”字段以由字段rttUnits给出的单位提供表示为标准偏差的所提供的rttValue的估计精度。
在一些实施方案中,网络元件诸如E-SMLC1214或位置服务器包括LPP消息中的WLAN-RequestLocationInformation信息元素,以从UE 1202请求WLAN位置测量。在一些实施方案中,WLAN-RequestLocationInformation信息元素被格式化为如下:
Figure BDA0001368726870000961
在一些实施方案中,WLAN-RequestLocationInformation息信息元素包括指定在UE辅助位置估计模式中请求的WLAN测量的“requestedMeasurements”字段。在一些实施方案中,“requestedMeasurements”字段由位串表示,在位的位置处的一值指示请求特定测量,并且在位的位置处的零值指示不请求特定测量。不同的位的位置可对应于不同的特定测量。
在一些实施方案中,UE 1202在发送到网络元件诸如E-SMLC1214或位置服务器的LPP消息中包括WLAN-ProvideCapabilities信息元素,以指示UE的能力支持WLAN位置估计功能。在一些实施方案中,WLAN-ProvideCapabilities信息元素被格式化为如下:
Figure BDA0001368726870000971
在一些实施方案中,WLAN-ProvideCapabilities信息元素包括指定UE 1202支持WLAN模式的wlan-Modes字段。在一些实施方案中,wlan-Modes字段由位串表示,其中在位的位置处的一值指示支持特定的WLAN模式,并且在位的位置处的零值指示不支持特定的WLAN模式。不同的位的位置可对应于不同的特定WLAN模式。
在一些实施方案中,WLAN-ProvideCapabilities信息元素包括指定UE 1202是否能够执行rssi和/或往返时间测量的wlan-MeasSupported字段。在一些实施方案中,wlan-MeasSupported字段由位串表示,其中在位的位置处的一值指示支持特定测量,并且零值指示不支持特定测量。当UE 1202支持UE辅助模式否则不存在时,可包括wlan-MeasSupported字段。
在一些实施方案中,由网络元件(例如,E-SMLC 1214或位置服务器)发送的LPP消息的RequestCapabilities消息体包括WLAN-RequestCapabilities信息元素,以从UE 1202请求WLAN定位能力。在一些实施方案中,WLAN-RequestCapabilities信息元素可被格式化为如下:
Figure BDA0001368726870000972
在一些实施方案中,一个或多个LPP消息可包括用于指示WLAN错误的原因的WLAN-Error信息元素。WLAN-Error信息元素可由网络元件诸如E-SMLC 1214或位置服务器使用,或由UE 1202使用。在一些实施方案中,WLAN-Error信息元素可被格式化为如下:
Figure BDA0001368726870000981
在一些实施方案中,可包括在WLAN-Error信息元素中的WLAN-TargetDeviceErrorCauses信息元素可提供WLAN错误的原因,例如提供给UE 1202,以向网络元件诸如E-SMLC 1214或位置服务器指示该原因。在一些实施方案中,WLAN-TargetDeviceErrorCauses信息元素可被格式化为如下:
Figure BDA0001368726870000982
在一些实施方案中,WLAN-TargetDeviceErrorCauses信息元素包括提供WLAN特定错误原因的“cause”字段。在一些实施方案中,“notAllRequestedMeasurementsPossible”的“cause”值可指示UE 1202无法使用WLAN计算位置或提供所有请求的WLAN测量(但是可能够提供一些测量)。在一些实施方案中,UE 1202包括以下字段中的一个或多个字段(如适用):“wlan-AP-ID-MeasurementNotPossible”,“wlan-AP-RSSI-MeasurementNotPossibl”,“wlan-AP-RTT-MeasurementNotPossible”.
基于蓝牙的定位
在一些实施方案中,响应于使用BT-ProvideLocationInformation信息元素的来自UE 1202的位置信息的请求,UE 1202向一个或多个网络元件(例如,向E-SMLC1214或位置服务器)提供基于蓝牙(或更一般地基于WPAN)的测量。在一些实施方案中,UE 1202以UE辅助模式操作以向网络元件提供蓝牙测量。在一些实施方案中,BT-ProvideLocationInformation信息元素可包括以下内容作为结构化格式化消息的一部分:
Figure BDA0001368726870000991
在一些实施方案中,UE 1202响应于使用BT-MeasurementInformation信息元素(例如,作为BT-ProvideLocationInformation信息元素的一部分包括在其中)的位置信息的请求,向一个或多个网络元件(例如,E-SMLC1214或位置服务器)提供BT测量。在一些实施方案中,BT-MeasurementInformation信息元素可包括以下内容作为结构化格式化消息的一部分:
Figure BDA0001368726870001001
在一些实施方案中,“bt-MeasuredResultsList”字段包括多达32个蓝牙信标的蓝牙测量。
在一些实施方案中,“macAddress”字段指定蓝牙信标的MAC地址[参考文献25]。
在一些实施方案中,网络元件(例如,E-SMLC1214或位置服务器)使用发送到UE1202的例如包括在LPP消息的RequestLocationInformation消息体中的BT-RequestLocationInformation信息元素从UE 1202请求蓝牙位置测量。在一些实施方案中,BT-RequestLocationInformation信息元素可包括以下内容作为结构化格式化消息的一部分:
Figure BDA0001368726870001011
在一些实施方案中,“requestedMeasurements”字段指定针对UE辅助模式请求的UE 1202的BT测量。在一些实施方案中,“requestedMeasurements”字段被格式化为位串,其中每个位对应于是否请求特定的测量。在一些实施方案中,位的位置处的一值可指示请求特定测量,而位的位置处的零值可指示不请求特定测量。
在一些实施方案中,UE 1202在发送到网络元件诸如E-SMLC1214或位置服务器的LPP消息中包括BT-ProvideCapabilities信息元素,以指示UE的能力支持蓝牙(或更一般地WPAN)位置估计功能。在一些实施方案中,BT-ProvideCapabilities信息元素被格式化为如下:
Figure BDA0001368726870001012
在一些实施方案中,BT-ProvideCapabilities信息元素包括指定UE 1202支持的一个或多个蓝牙模式的bt-Modes字段。在一些实施方案中,bt-Modes字段被格式化为位串,每个位的位置指示是否支持特定的蓝牙模式。在一些实施方案中,位的位置处的一值指示支持特定的蓝牙模式,并且位的位置处的零值指示不支持特定的蓝牙模式。
在一些实施方案中,BT-ProvideCapabilities信息元素包括指定UE 1202是否能够执行rssi和/或往返时间测量的bt-MeasSupported字段。在一些实施方案中,bt-MeasSupported字段被格式化为位串来对此进行表示,其中每个位的位置指示是否支持特定测量。在一些实施方案中,位的位置处的一值指示支持特定测量,并且位的位置处的零值指示不支持特定测量。在一些实施方案中,当UE 1202支持ue辅助模式时,需要包括该字段;否则可以不包括该字段。
在一些实施方案中,由网络元件(例如,E-SMLC 1214或位置服务器)发送的LPP消息的BT-RequestCapabilities消息体包括WLAN-RequestCapabilities信息元素,以从UE1202请求蓝牙(或更一般地WPAN)定位能力。在一些实施方案中,BT-RequestCapabilities信息元素可被格式化为如下:
Figure BDA0001368726870001021
在一些实施方案中,一个或多个LPP消息可包括用于指示蓝牙错误的原因的BT-Error信息元素。BT-Error信息元素可由网络元件诸如E-SMLC1214或位置服务器使用,或由UE 1202使用。在一些实施方案中,BT-Error信息元素可被格式化为如下:
Figure BDA0001368726870001022
在一些实施方案中,可包括在BT-Error信息元素中的BT-TargetDeviceErrorCauses信息元素可提供蓝牙错误的原因,例如提供给UE 1202,以向网络元件诸如E-SMLC 1214或位置服务器指示该原因。在一些实施方案中,BT-TargetDeviceErrorCauses信息元素可被格式化为如下:
Figure BDA0001368726870001031
在一些实施方案中,BT-TargetDeviceErrorCauses信息元素包括提供WLAN特定错误原因的“cause”字段。在一些实施方案中,“notAllRequestedMeasurementsPossible”的“cause”值可指示UE 1202无法使用蓝牙计算位置或提供所有请求的蓝牙测量(但是可能够提供一些测量)。在一些实施方案中,UE 1202包括以下字段中的一个或多个字段(如适用):“bt-Beacon-MeasurementNotPossible”,“bt-Beacon-RTT-MeasurementNotPossible”.
气压传感器
在一些实施方案中,响应于来自UE 1202的使用Sensors-ProvideLocationInformation信息元素的位置信息的请求,UE 1202向一个或多个网络元件(例如,E-SMLC1214或位置服务器)提供气压传感器测量。在一些实施方案中,UE 1202以UE辅助模式操作以向网络元件提供气压传感器测量。在一些实施方案中,Sensors-ProvideLocationInformation信息元素可包括以下内容作为结构化格式化消息的一部分:
Figure BDA0001368726870001041
在一些实施方案中,UE 1202响应于使用Sensors-MeasurementInformation信息元素(例如,作为Sensors-ProvideLocationInformation信息元素的一部分包括在其中)的位置信息的请求,向一个或多个网络元件(例如,E-SMLC1214或位置服务器)提供气压传感器测量。在一些实施方案中,Sensors-MeasurementInformation信息元素可包括以下内容作为结构化格式化消息的一部分:
Figure BDA0001368726870001042
在一些实施方案中,“uncompensatedBarometricPressure”字段包括以帕斯卡(Pa)为单位的测量的大气压力(对应于海平面以上约0.1m的数值高度分辨率)。在一些实施方案中,在外部对传感器进行任何调节之前,从UE 1202的一个或多个传感器的测量的大气压力输出获取“uncompensatedBarometricPressure”字段。
在一些实施方案中,网络元件(例如,E-SMLC1214或位置服务器)使用发送到UE1202的例如包括在LPP消息的RequestLocationInformation消息体中的Sensors-RequestLocationInformation信息元素从UE 1202请求基于气压传感器的位置测量。在一些实施方案中,Sensors-RequestLocationInformation信息元素可包括以下内容作为结构化格式化消息的一部分:
Figure BDA0001368726870001051
在一些实施方案中,“requestedSensorsMeasurements”字段指定所请求的UE1202的传感器测量。在一些实施方案中,“requestedSensorsMeasurements”字段被格式化为位串,其中每个位对应于是否请求特定的测量。在一些实施方案中,位的位置处的一值可指示请求特定测量,而位的位置处的零值可指示不请求特定测量。
在一些实施方案中,UE 1202在发送到网络元件诸如E-SMLC1214或位置服务器的LPP消息中包括Sensors-ProvideCapabilities信息元素,以指示UE支持传感器的能力和UE提供传感器支持的模式的能力(例如,基于传感器的位置估计功能)。在一些实施方案中,Sensors-ProvideCapabilities信息元素被格式化为如下:
Figure BDA0001368726870001052
在一些实施方案中,Sensors-ProvideCapabiltiies信息元素包括指定UE 1202支持压力传感器模式的Sensors-Modes字段。在一些实施方案中,Sensors-Modes字段被格式化为位串,每个位的位置指示是否支持特定的传感器模式。在一些实施方案中,位的位置处的一值指示支持特定的传感器模式,并且位的位置处的零值指示不支持特定的传感器模式。
在一些实施方案中,由网络元件(例如,E-SMLC 1214或位置服务器)发送的LPP消息的RequestCapabilities消息体包括Sensors-RequestCapabilities信息元素,以从UE1202请求压力传感器定位能力。在一些实施方案中,Sensors-RequestCapabilities信息元素可被格式化为如下:
Figure BDA0001368726870001061
在一些实施方案中,一个或多个LPP消息可包括用于指示压力传感器错误的原因的Sensors-Error信息元素。Sensors-Error信息元素可由网络元件诸如E-SMLC 1214或位置服务器使用,或由UE 1202使用。在一些实施方案中,Sensors-Error信息元素可被格式化为如下:
Figure BDA0001368726870001062
在一些实施方案中,可包括在Sensors-Error信息元素中的Sensors-TargetDeviceErrorCauses信息元素可提供压力传感器错误的原因,例如提供给UE 1202,以向网络元件诸如E-SMLC 1214或位置服务器指示该原因。在一些实施方案中,Sensors-TargetDeviceErrorCauses信息元素可被格式化为如下:
Figure BDA0001368726870001071
在一些实施方案中,Sensors-TargetDeviceErrorCauses信息元素包括提供压力传感器特定错误原因的“cause”字段。在一些实施方案中,‘requestedMeasurementNotAvailable’的“cause”值可指示UE 1202无法使用压力传感器计算垂直位置或提供所需的压力传感器测量。在一些实施方案中,UE 1202包括“sensors-UBP-MeasurementNotPossible”字段(如适用)。
图14示出了无线通信设备(诸如,UE 1202)的部件的图1400,该无线通信设备包括耦接到存储器1414的一个或多个处理器1412,其可被统称为处理电路1410,无线电路416,该无线电路提供UE 1202与各种无线网络(例如,包括在图12的E-UTRA无线通信系统1200中的无线网络)之间的无线射频(RF)连接。UE 1202还可包括位置确定模块1418,该位置确定模块可配置为与处理电路1410和无线电路1416一起操作,以对UE 1202执行一个或多个操作,如本文所述,以实现UE 1202的位置估计(定位确定)。在一些实施方案中,位置确定模块1418至少部分地基于由UE 1202获取的WLAN/WPAN AP信息(例如,通过测量和/或基于由无线网络的网络元件提供的信息)来估计UE 1202的位置。在一些实施方案中,UE 1202包括气压传感器并且可测量用于UE 1202的位置的气压信息,并且单独使用气压测量或结合气压参考数据来估计UE 1202的垂直位置。在一些实施方案中,无线电路1416包括一个或多个基带处理器和一组RF模拟前端电路。在一些实施方案中,无线电路1416和/或其一部分可包括或被称为无线发射器/接收器或收发器或无线电部件。术语“电路”、“电路”、“部件”、和“部件块”在本文中可互换使用,在一些实施方案中用于指代处理和/或操作用于无线通信的数字信号、模拟信号、或数字数据单元的无线通信设备的一个或多个操作单元。例如,代表性的电路可执行将数字数据单元转换成被发射射频模拟波形和/或将所接收模拟波形转换成数字数据单元(包括中间模拟形式和中间数字形式)的各种功能。无线电路1416可包括RF模拟前端电路的部件,例如,一组一个或多个天线,其可与附加支持RF电路互连,附加支持RF电路可包括滤波器和其他模拟部件,所述其他模拟部件可“被配置为”经由一个或多个对应天线向一个或多个无线网络发射和/或接收模拟信号。
根据各种具体实施,处理器1412和无线电路1416可被配置为执行和/或控制UE1202的一个或多个功能的性能。处理器312和无线电路1416可提供用于控制UE 1202的通信和/或位置确定的功能。处理器1412可包括多个不同类型的可提供无线通信管理和/或更高层功能二者的处理器,例如处理器1412中的一者或多者可被配置为执行根据本公开的一个或多个实施方案的数据处理、应用程序执行、和/或其他设备功能。UE 1202或者其部分或部件(诸如,处理器1412)可包括一个或多个芯片组,这些芯片组可分别包括任意数量的耦接在其上的微芯片。
在一些实施方案中,处理器1412可按多种不同形式被配置。例如,处理器1412可与任意数量的微处理器、协处理器、控制器、或各种其他计算或处理具体实施(包括集成电路,诸如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其任意组合)相关联。在各种情况下,UE 102的多个处理器1412可耦接到和/或被配置为彼此进行操作性通信,并且这些部件可集体配置为至少部分地基于WLAN/WPAN AP信息和/或气压信息(例如,结合位置确定模块1418)来执行UE 1202的位置确定。在一些具体实施中,处理器1412可被配置为执行可存储在存储器1414中的或者在某种其他设备存储器中可以其他方式供处理器1412访问的指令。因此,无论是被配置为硬件还是软硬件组合,或者无论是与硬件结合还是与软硬件组合结合,处理器1412都可以能够在被相应地配置时根据本文所述的各种具体实施来执行操作。在各种实施方案中,UE 1202中的存储器1414可包括可与任何普通易失性或非易失性存储器类型相关联的多个存储器设备。在一些情况下,存储器1414可与可存储可由处理器1412在正常程序执行期间执行的各种计算机程序指令的非暂态计算机可读存储介质相关联。就这一点而言,存储器1414可被配置为存储用于使得UE 1202能够根据本公开的一个或多个实施方案来执行各种功能的信息、数据、应用程序、指令等等。在一些具体实施中,存储器1414可与处理器1412以及一个或多个用于在UE 1202的不同设备部件之间传递信息的系统总线通信,和/或以其他方式耦接到处理器1412以及一个或多个系统总线。
应当理解,可能并非图14中所示以及相对于图14中所示的UE 1202所述的所有部件、设备元件和硬件对于本公开都是必要的,因此这些项中的一些在合理范围内可被省略、合并、或以其他方式修改。另外在一些具体实施中,与UE 1202相关联的主题可被配置为除了图14的图示中所示的那些之外包括附加的或替代的部件、设备元件或硬件。
图15示出了无线通信设备(例如,UE 1202)至少部分地基于WLAN/WPAN AP测量和/或气压传感器测量来估计UE 1202的位置的代表性方法的流程图1500。在步骤1502中,UE1202向无线网络的网络元件(例如,E-SMLC1214)提供UE 1202的UE能力信息。在一些实施方案中,网络元件是根据LTE/LTE-A无线通信协议操作的蜂窝无线网络的E-UTRAN。在一些实施方案中,响应于从无线网络的网络元件接收到能力查询消息,UE 1202向无线网络的网络元件提供UE能力信息。在一些实施方案中,提供给无线接入网络的网络元件的能力信息包括对UE 1202的位置估计能力的指示,例如,UE 1202是否可以至少部分地基于WLAN/WPANAP信息(以及任选地另外基于气压传感器测量)来估计其位置,和/或可以向无线接入网络的网络元件提供位置估计、WLAN/WPAN AP测量和/或气压传感器测量。在一些实施方案中,从无线接入网络的网络元件接收到的能力查询包括关于UE 1202的位置估计能力的“一般”查询,而在一些实施方案中,能力查询包括关于位置估计能力的“特定”查询,关于UE 1202使用WLAN/WPAN AP信息、使用气压信息和/或使用(辅助或非辅助)GPS/GNSS信息来估计其位置。在步骤1504中,在一些实施方案中是可选的,UE 1202从无线接入网络的网络元件(例如,从E-SMLC1214)接收WLAN/WPAN AP信息。在一些实施方案中,气压参考信息由无线接入网络的一个或多个网络元件提供给UE 1202,以与由UE 1202测量的气压传感器信息结合使用。在一些实施方案中,通过测量控制消息、辅助数据消息和系统信息块(SIB)消息中的一个或多个将WLAN/WPAN AP信息发送到UE 1202。在一些实施方案中,WLAN/WPAN AP信息包括以下项目中的一个或多个:服务集标识符(SSID)、频带、频率信道、发射功率电平和天线增益。在步骤1506中,UE 1202至少部分地基于WLAN/WPAN AP测量和/或气压传感器测量来确定其自身的位置估计。在一些实施方案中,用于确定UE 1202的位置估计的WLAN/WPAN Ap测量包括一个或多个WLAN/WPAN AP的测量,所述测量由UE 1202基于UE 1202从无线接入网络的网络元件接收的WLAN/WPAN AP信息执行。在一些实施方案中,UE 1202在不使用由无线网络提供的信息的情况下确定UE 1202的位置估计。在一些实施方案中,UE 1202在其当前位置(和/或从存储在UE 1202中的所存储的测量的气压传感器信息)获取UE 1202的气压传感器测量,并且单独使用所测量的气压传感器信息或结合由无线网络提供的气压参考数据来估计UE 1202的垂直位置。在一些实施方案中,不使用步骤1504,并且UE 1202基于由UE1202收集、获取和/或测量的信息来确定UE 1202的位置估计,而不使用来自无线网络的辅助数据。在步骤1508中,UE 1202将UE 1202的位置估计提供给无线接入网络的网络元件。在一些实施方案中,UE 1202的位置估计在“provide location information”消息中被提供给无线网络的网络元件。在一些实施方案中,除了UE 1202的位置估计之外或代替UE 1202的位置估计,UE 1202向无线接入网络的网络元件提供WLAN/WPAN AP测量的至少一部分。在一些实施方案中,UE 1202还向网络元件提供气压传感器信息,以用于估计UE 1202的垂直位置。当UE 1202向无线网络的网络元件提供WLAN/WPAN AP测量(可能还包括GPS/GNSS信息和/或气压信息)时,在一些实施方案中,网络元件单独地或结合无线网络的一个或多个其他网络元件,至少部分地基于所提供的WLAN/WPAN AP测量(可能还基于由UE 1202提供的GPS/GNSS信息和/或气压信息)来估计UE 1202的位置。
图16示出了根据一些实施方案的可以是UE 1202的代表性电子设备1600的框图。该电子设备1600包括处理子系统1610、存储器子系统1612,以及通信子系统1614。处理子系统1610包括被配置为执行计算操作的一个或多个设备。例如,处理子系统1610可包括一个或多个微处理器、专用集成电路(ASIC)、微控制器、可编程逻辑器件和/或一个或多个数字信号处理器(DSP)。在一些实施方案中,处理子系统1610可表示图14的处理器1412、位置确定模块1418和/或处理电路1410的全部或部分。
存储器子系统1612包括用于存储用于处理子系统1610和通信子系统1614的数据和/或指令的一个或多个设备。例如,存储器子系统1612可包括动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、闪速存储器和/或其他类型的存储器。在一些实施方案中,存储器子系统1612中的用于处理子系统1610的指令包括:可由处理子系统1610执行的一个或多个程序模块或指令集(诸如,程序模块1622或操作系统1624)。例如,ROM可存储以非易失性方式执行的程序、实用程序或进程,并且DRAM可提供易失性数据存储,并且可存储与电子设备的操作有关的指令。需注意,一个或多个计算机程序可构成计算机程序机制或软件。此外,存储器子系统1612中的各个模块中的指令可通过以下语言来实现:高级程序语言、面向对象的编程语言和/或汇编语言或机器语言。此外,编程语言可被编译或解释,例如可配置为或被配置为(这两者在该讨论中可互换使用)由处理子系统1610执行。在一些实施方案中,一个或多个计算机程序分布在网络耦接的计算机系统上,使得一个或多个计算机程序以分布式方式来存储和执行。在一些实施方案中,存储器子系统1612可表示图14的处理电路1410、位置确定模块1418和/或存储器1414的全部或部分。
此外,存储器子系统1612可包括用于控制对存储器的访问的机构。在一些实施方案中,存储器子系统1612包括存储器分级结构,该存储器分级结构包括耦接到电子设备中的存储器的一个或多个高速缓存。在这些实施方案中的一些实施方案中,该高速缓存中的一个或多个高速缓存位于处理子系统1610中。
在一些实施方案中,将存储器子系统1612耦接到一个或多个高容量海量存储设备(未示出)。例如,存储器子系统1612可耦接到磁盘驱动器或光盘驱动器、固态驱动器,或另一种类型的海量存储设备。在这些实施方案中,存储器子系统1612可被电子设备用作用于经常使用的数据的快速存取存储装置,而海量存储设备被用于存储使用频率较低的数据。
通信子系统1614包括被配置成耦接到有线和/或无线网络(例如,以执行网络操作)并在其上进行通信的一个或多个设备,包括:控制逻辑1616、接口电路1618和自适应阵列中的一组天线1620(或天线元件),所述组天线可由控制逻辑1616选择性地打开和/或关闭,以创建各种可选的天线图案或“波束图案”。(虽然图16包括天线组1620,但是在一些实施方案中,电子设备1600包括一个或多个节点,诸如节点1608,例如可以耦接到天线组1620的节点。因此,电子设备1600可能或可能不包括一组天线1620。)例如,通信子系统1614可包括BluetoothTM通信系统、蜂窝通信系统(例如,用于与3G/4G网络,诸如UMTS,LTE等进行通信)、通用串行总线(USB)通信系统、基于IEEE 802.11(例如,
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通信系统)中描述的标准的通信系统,以太网通信系统和/或另一种通信系统。
通信子系统1614包括处理器、控制器、无线电部件/天线、插座/插头和/或其他设备,所述其他设备用于耦接至每个所支持的联网系统、在每个所支持的联网系统上进行通信,以及处理每个所支持的联网系统的数据和事件。需要指出,用于耦接到每个通信系统的网络、在每个通信系统的网络上进行通信,以及处理每个通信系统的网络上的数据和事件的机构有时统称为用于该通信系统的“网络接口”。此外,在一些实施方案中,电子设备之间的“网络”或“连接”尚不存在。因此,电子设备1600可使用通信子系统1614中的机制来执行电子设备之间的简单无线通信,例如发送通告或信标帧和/或扫描由其他电子设备传输的通告帧。在一些实施方案中,通信子系统1614可表示图14的无线电路1416的全部或部分。
在电子设备1600内,处理子系统1610、存储器子系统1612和通信子系统1614使用促进这些部件之间的数据传输的总线1628耦接在一起。总线1628可包括电连接件、光连接件和/或光电连接件,可供子系统用于彼此之间发送命令和数据。为清楚起见,虽然只示出了一条总线1628,但是不同的实施方案可包括子系统之间的不同数量或配置的电连接件、光连接件和/或光电连接件。
在一些实施方案中,电子设备1600包括用于在显示器上显示信息的显示子系统1626,该显示子系统可包括显示器驱动器和显示器,诸如液晶显示器、多点触摸触摸屏等。显示子系统1626可由处理子系统1610控制以向用户显示信息(例如,与传入、传出或活动通信会话相关的信息)。
电子设备1600还可以包括用户输入子系统1630,该用户输入子系统允许电子设备1600的用户与电子设备1600进行交互。例如,用户输入子系统1630可采取各种形式,诸如:按钮、小键盘、拨号盘、触摸屏、音频输入接口、视觉/图像捕获输入接口、传感器数据形式的输入等。
电子设备1600可为(或可被包括在)具有至少一个通信/网络接口的任何电子设备1600。例如,电子设备1600可包括:蜂窝电话或智能电话、平板电脑、膝上型计算机、笔记本电脑、个人计算机或台式计算机、上网本计算机、媒体播放器设备、电子书设备、
Figure BDA0001368726870001131
设备、智能手表、可穿戴计算设备、便携式计算设备、消费电子设备、接入点、路由器、交换机、通信设备、测试设备以及具有无线通信能力的任何其他类型的电子计算设备,其可包括经由一个或多个无线通信协议的通信。
虽然使用了特定部件来描述电子设备1600,但是在可另选的实施方案中,在电子设备1600中可能存在不同的部件和/或子系统。例如,电子设备1600可包括一个或多个附加处理子系统、存储器子系统、联网子系统和/或显示子系统。另外,这些子系统中的一个或多个子系统可能不存在于电子设备1600中。此外,在一些实施方案中,电子设备1600可包括图16中未示出的一个或多个附加子系统。此外,虽然在图16中示出了分开的子系统,但是在一些实施方案中,给定子系统或部件中的一些或全部子系统或部件可被集成到电子设备1600中的其他子系统或一个或多个部件部件中的一者或多者中。例如,在一些实施方案中,程序模块1622包括在操作系统1624中,和/或控制逻辑1616被包括在接口电路1618中。
此外,电子设备1600中的电路和部件可使用模拟电路系统和/或数字电路系统的任意组合来实现,包括:双极性PMOS和/或NMOS栅极或晶体管。此外,这些实施方案中的信号可包括具有近似离散值的数字信号和/或具有连续值的模拟信号。另外,部件和电路可为单端型或差分型,并且电源可为单极性或双极性。
集成电路(有时被称为“通信电路”)可实现通信子系统1614的一些或全部功能。该集成电路可包括硬件机构和/或软件机构,该硬件机构和/或软件机构用于从电子设备1600传输无线信号以及在电子设备1600处接收来自其他电子设备的信号。除了本文所述的机制,无线电部件在本领域中是已知的,因此没有详细描述。通常,通信子系统1614和/或集成电路可包括任意数量的无线电部件。需注意,多无线电部件实施例中的无线电部件以类似于所述单无线电部件实施例的方式起作用。
在一些实施方案中,通信子系统1614和/或集成电路包括将一个或多个无线电部件配置为在给定的通信信道(诸如给定的载波频率)上传输和/或接收的配置机构(诸如,一个或多个硬件机构和/或软件机构)。例如,在一些实施方案中,该配置机构可用于将无线电部件从在给定通信信道上进行监视和/或传输切换到在另一通信信道上进行监视和/或传输。(需注意,本文所使用的“监视”包括从其他电子设备接收信号,并且可能会对所接收的信号执行一个或多个处理操作,例如确定所接收的信号是否包括触发,以提供触发响应等)。
在一些实施方案中,对包括本文所描述的一个或多个电路的集成电路或集成电路的一部分进行设计的过程的输出可以是计算机可读介质,诸如磁带或光盘或磁盘。该计算机可读介质可利用对可被物理地实例化为集成电路或集成电路的一部分的电路进行描述的数据结构或其他信息来编码。尽管多种格式可用于这种编码,但通常将这些数据结构写作:Caltech中介格式(CIF)、Calma GDS II数据流格式(GDSII)或电子设计交换格式(EDIF)。集成电路设计领域的技术人员能够从以上详细描述的类型的示意图和对应描述中开发出此类数据结构,并且在计算机可读介质上对该数据结构进行编码。集成电路制造领域的技术人员可使用这种经编码的数据来制造出包括本文所述的一个或多个电路的集成电路。
尽管前述论述使用无线通信协议作为说明性示例,但是在其他实施方案中,可使用各种各样的通信协议,更一般地讲,可使用无线和/或有线通信技术。因此,通信技术可用于各种网络接口中。此外,虽然前述实施方案中的一些操作在硬件或软件中实现,但是一般来讲,前述实施方案中的操作可在多种配置和架构中实现。因此,前述实施方案中的一些或全部操作可在硬件、软件中执行或在硬件和软件中同时执行。例如,通信技术中的至少一些操作可使用程序模块1622、操作系统1624(诸如,用于接口电路1618的驱动器)或接口电路1618中的固件来实现。另选地或此外,通信技术中的至少一些操作可在物理层、MAC层和/或更高层中实现,诸如在接口电路1618中的硬件、软件和/或固件的组合中实现。
代表性实施方案
在一些实施方案中,无线通信设备包括无线电路,该无线电路包括至少一个收发器和至少一个天线;以及处理电路,该处理电路包括通信地耦接到存储器的一个或多个处理器,该存储器存储指令,所述指令当由所述一个或多个处理器执行时,使得该无线通信设备:(a)向无线接入网络的通用移动通信系统(UMTS)地面无线接入网(UTRAN)网络元件提供无线通信设备的能力信息,该能力信息至少部分地基于以下内容中的一个或多个指示该无线通信设备的位置估计能力:无线局域网(WLAN)接入点(AP)测量、无线个域网(WPAN)测量或气压传感器测量;(b)至少部分地基于以下内容中的一个或多个来确定该无线通信设备的位置估计:WLAN AP测量、WPAN测量或气压传感器测量;以及(c)在无线资源控制(RRC)信令消息中向无线接入网络的UTRAN网络元件提供该无线通信设备的位置估计。
在一些实施方案中,由无线通信设备执行的用于估计该无线通信设备的位置的方法包括以下操作中的一个或多个:(a)向无线网络的演进通用地面无线接入(E-UTRA)网络元件提供无线通信设备的能力信息,该能力信息至少部分地基于以下内容中的一个或多个指示该无线通信设备的位置估计能力:无线局域网(WLAN)接入点(AP)测量、无线个域网(WPAN)测量或气压传感器测量;(b)至少部分地基于以下内容中的一个或多个来确定该无线通信设备的位置估计:WLAN AP测量、WPAN测量或气压传感器测量;以及(c)向无线网络的E-UTRA网络元件提供该无线通信设备的位置估计。在一些实施方案中,无线通信设备在长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息中向无线网络的E-UTRA网络元件提供位置估计。在一些实施方案中,LPP消息还包括由无线通信设备用于确定位置估计的一种或多种类型的测量的指示。在一些实施方案中,LPP消息包括响应于从无线网络的E-UTRA网络元件接收到请求位置信息消息,来由无线通信设备提供的提供位置信息消息。在一些实施方案中,无线通信设备作为紧急服务连接的一部分向无线网络的E-UTRA网络元件提供位置估计。在一些实施方案中,紧急服务连接包括增强型911(E911)连接。在一些实施方案中,位置估计包括至少部分地基于气压传感器测量的无线通信设备的垂直位置估计。在一些实施方案中,无线通信设备的垂直位置估计还至少部分地基于由无线通信设备获取的气压传感器参考数据。
在一些实施方案中,该方法还包括无线通信设备从无线网络的E-UTRA网络元件接收以下内容中的一个或多个:WLAN AP信息、WPAN信息或气压传感器参考数据,并且无线通信设备进一步至少部分地基于WLAN AP信息、WPAN信息或气压传感器参考数据中的一个或多个来确定无线通信设备的位置估计。在一些实施方案中,由无线通信设备从无线网络的E-UTRA网络元件接收到的WLAN AP信息或WPAN信息包括一个或多个WLAN AP和/或WPAN的标识符。在一些实施方案中,由无线通信设备从无线网络的E-UTRA网络元件接收到的气压传感器参考数据包括一个或多个平均海平面压力值。在一些实施方案中,该方法还包括无线通信设备从无线网络的E-UTRA网络元件接收能力查询消息。在一些实施方案中,无线通信设备响应于从无线网络的E-UTRA网络元件接收到能力查询消息,来向无线网络的E-UTRA网络元件提供能力信息。在一些实施方案中,响应于从E-UTRA网络元件接收请求位置信息消息,无线通信设备在提供位置信息消息中向无线网络的E-UTRA网络元件提供位置估计。在一些实施方案中,E-UTRA网络元件包括演进服务移动位置中心(E-SMLC)。在一些实施方案中,无线通信设备进一步至少部分地基于以下内容中的一个或多个来确定无线通信设备的位置估计:由无线通信设备接收到的全球定位系统(GPS)信号或全球导航卫星系统(GNSS)信号。
在一些实施方案中,无线通信设备包括无线电路,该无线电路包括至少一个收发器和至少一个天线;以及处理电路,该处理电路包括通信地耦接到存储器的一个或多个处理器,该存储器存储指令,所述指令当由所述一个或多个处理器执行时,使得该无线通信设备:(a)向无线网络的演进通用地面无线接入(E-UTRA)网络元件提供无线通信设备的能力信息,该能力信息至少部分地基于以下内容中的一个或多个指示该无线通信设备的位置估计能力:无线局域网(WLAN)接入点(AP)测量、无线个域网(WPAN)测量或气压传感器测量;(b)至少部分地基于以下内容中的一个或多个来确定该无线通信设备的位置估计:WLAN AP测量、WPAN测量或大气压力传感器测量;以及(c)在长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息中向无线网络的E-UTRA网络元件提供无线通信设备的位置估计。在一些实施方案中,无线通信设备作为增强型911(E911)连接的一部分向无线网络的E-UTRA网络元件提供位置估计。在一些实施方案中,位置估计包括至少部分地基于气压传感器测量的无线通信设备的垂直位置估计。在一些实施方案中,无线通信设备进一步至少部分地基于由无线通信设备获取的气压传感器参考数据来确定无线通信设备的垂直位置估计。
在一些实施方案中,可配置为在无线通信设备中操作的装置包括处理电路,其包括通信地耦接到存储指令的存储器的一个或多个处理器,当所述指令由一个或多个处理器执行时,使得无线通信设备:(a)向长期演进(LTE)无线网络的演进服务移动位置中心(E-SMLC)提供无线通信设备的能力信息,该能力信息至少部分地基于以下内容中的一个或多个指示该无线通信设备的位置估计能力:无线局域网(WLAN)接入点(AP)测量、无线个域网(WPAN)测量或气压传感器测量;(b)至少部分地基于以下内容中的一个或多个来确定该无线通信设备的位置估计:WLAN AP测量、WPAN测量或大气压力传感器测量;以及(c)在LTE定位协议(LPP)消息中向LTE无线网络的E-SMLC提供无线通信设备的位置估计。
在前面的描述中提到过“一些实施方案”。需注意,“一些实施例”描述所有可能实施例的子集,但并非始终指定实施例的相同子集。
可单独地或以任何组合方式来使用所述实施方案的各个方面、实施方案、具体实施或特征。另外,可由软件、硬件或由硬件与软件的组合来实现所述实施方案的一些方面。所述实施方案也可实施为非暂态计算机可读介质上存储的计算机程序代码。计算机可读介质可与能够存储可在此之后由计算机或计算机系统读取的数据的任何数据存储设备相关联。计算机可读介质的示例包括只读存储器、随机存取存储器、CD-ROM、固态盘(SSD或闪存)、HDD、DVD、磁带和光学数据存储设备。计算机可读介质还可分布在网络耦接的计算机系统上,使得计算机程序代码可以分布式方式来执行。
上述描述为了进行解释使用了特定命名来提供对所述实施方案的彻底理解。然而,对于本领域的技术人员而言将显而易见的是,实践所述实施例不需要这些具体细节中的一些。因此,本文对特定实施例的上述描述是出于举例说明和描述的目的而呈现的。这些描述并非旨在穷举、全包或将所描述的实施方案限制到所公开的精确形式或细节。对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的是,根据上述教导内容,在不脱离本公开的实质和范围的情况下,许多修改和变型是可能的。
参考文献
以下无线标准文档的全部内容以引用方式并入本文以用于所有目的:3GPP TS25.032:“通用地理区域描述(GAD)”[参考文献15];IEEE 802.11,第11部分:“无线LAN介质访问控制(MAC)和物理层(PHY)规范”[参考文献24];以及蓝牙特别兴趣小组:“蓝牙核心规范4.2版”,2014年12月[参考文献25]。
缩写词
本专利申请中可能会用到以下缩写词中的一些或全部。
ADR 积分多普勒距离
A-GNSS 辅助GNSS
AP 接入点
ARFCN 绝对射频频道号
BDS 北斗卫星导航系统
BT 蓝牙
BTS 基站收发台(GERAN)
CID Cell-ID(定位方法)
CNAV 民用导航
CRS 小区特定参考信号
ECEF 地心,地固
ECGI 演进小区全局标识符
ECI 地心惯性
E-CID 增强型Cell-ID(定位方法)
EGNOS 欧洲地球静止导航重叠服务
E-SMLC 增强型服务移动位置中心
E-UTRAN 演进通用地面无线接入网
EOP 地球定向参数
EPDU 外部协议数据单元
FDMA 频分多址
FEC 前向纠错
FTA 精确时间辅助
GAGAN GPS辅助地理增强导航
GLONASS 俄罗斯全球导航卫星系统
GNSS 全球导航卫星系统
GPS 全球定位系统
ICD 接口控制文档
IOD 数据龄期
IS 接口规范
LPP LTE定位协议
LPPa LTE定位协议附件
LSB 最低有效位
MO-LR 终端始发定位请求
MSAS 多功能卫星增强系统
MSB 最高有效位
msd 平均太阳日
MT-LR 终端终止定位请求
NAV 导航
NICT 国家信息通信技术研究所
NI-LR 网络触发定位请求
NTSC 中国科学院国家授时中心
OTDOA 观察到达时间差
PRC 伪距改正
PRS 定位参考信号
PDU 协议数据单元
PZ-90 Parametry Zemli 1990Goda–1990地球参数
QZS 准天顶卫星
QZSS 准天顶卫星系统
QZST 准天顶系统时间
RF 射频
RRC 距离变化率改正
无线电资源控制
RSRP 参考信号接收功率
RSRQ 参考信号接收质量
RSTD 参考信号时间差
RU 俄罗斯
SBAS 天基增强系统
SET SUPL启用终端
SFN 系统帧号
SLP SUPL定位平台
SUPL 安全用户平面定位
SV 空间飞行器
TLM 遥测
TOD 日内秒
TOW 周内秒
UDRE 用户差分距离误差
ULP 用户平面定位协议
USNO 美国海军天文台
UT1 世界时间1号
UTC 世界协调时间
WAAS 广域增强系统
WGS-84 世界大地测量系统1984
WLAN 无线局域网
3GPP TS 25.331建议的变更
3GPP TS 36.355标题为“消息体信息元素(IE)”的第6.3节可以修改成包括如下所述的WLAN、WPAN(例如,BT)和/或传感器位置信息。
RequestCapabilities
位置服务器使用LPP消息中的RequestCapabilities消息体请求LPP的目标设备能力信息和支持的各个定位方法。
Figure BDA0001368726870001201
Figure BDA0001368726870001202
ProvideCapabilities
LPP消息中的ProvideCapabilities消息体指示目标设备到位置服务器的LPP能力。
Figure BDA0001368726870001211
Figure BDA0001368726870001212
RequestAssistanceData
目标设备使用LPP消息中的RequestAssistanceData消息体请求来自位置服务器的辅助数据。
Figure BDA0001368726870001213
ProvideAssistanceData
位置服务器使用LPP消息中的ProvideAssistanceData消息体,响应于来自目标设备的请求或主动地向目标设备提供辅助数据。
Figure BDA0001368726870001221
Figure BDA0001368726870001222
RequestLocationInformation
位置服务器使用LPP消息中的RequestLocationInformation消息体请求来自目标设备的定位测量或位置估计。
Figure BDA0001368726870001231
Figure BDA0001368726870001232
ProvideLocationInformation
目标设备使用LPP消息中的ProvideLocationInformation消息体来向位置服务器提供定位测量或位置估计。
Figure BDA0001368726870001241
3GPP TS 36.355标题为“共同定位”的第2节可以修改成包括如下所述的WLAN、WPAN(例如,BT)和/或传感器位置信息。
CommonIEsProvideLocationInformation
CommonIEsProvideLocationInformation携带用于Provide LocationInformation LPP消息类型的公共IE。
Figure BDA0001368726870001251
Figure BDA0001368726870001261
3GPP TS 36.355标题为“基于WLAN的定位”的第6.5.4节可以修改成包括如下所述的WLAN、WPAN(例如,BT)和/或传感器位置信息。
3GPP TS 36.355标题为“WLAN位置信息”的第6.5.4.1节可以修改成包括如下所述的WLAN、WPAN(例如,BT)和/或传感器位置信息。
WLAN-ProvideLocationInformation
目标设备使用IE WLAN-ProvideLocationInformation,在UE辅助模式下操作,以向位置服务器提供WLAN测量。
Figure BDA0001368726870001271
3GPP TS 36.355标题为“WLAN位置信息元素”的第6.5.4.2节可以修改成包括如下所述的WLAN、WPAN(例如,BT)和/或传感器位置信息。
WLAN-MeasurementInformation
目标设备使用IE WLAN-MeasurementInformation向位置服务器提供WLAN测量。
Figure BDA0001368726870001272
Figure BDA0001368726870001273
Figure BDA0001368726870001281
3GPP TS 36.355标题为“WLAN位置信息请求”的第6.5.4.3节可以修改成包括如下所述的WLAN、WPAN(例如,BT)和/或传感器位置信息。
WLAN-RequestLocationInformation
位置服务器使用IE WLAN-RequestLocationInformation请求来自目标设备的WLAN位置测量。
Figure BDA0001368726870001282
Figure BDA0001368726870001283
Figure BDA0001368726870001291
3GPP TS 36.355标题为“WLAN能力信息”的第6.5.4.4节可以修改成包括如下所述的WLAN、WPAN(例如,BT)和/或传感器位置信息。
WLAN-ProvideCapabilities
目标设备使用IE WLAN-ProvideCapabilities来指示其支持WLAN的能力,并向位置服务器提供其WLAN定位能力。
Figure BDA0001368726870001292
Figure BDA0001368726870001293
3GPP TS 36.355标题为“WLAN能力信息请求”的第6.5.4.5节可以修改成包括如下所述的WLAN、WPAN(例如,BT)和/或传感器位置信息。
WLAN-RequestCapabilities
位置服务器使用IE WLAN-RequestCapabilities请求来自目标设备的WLAN定位功能。
Figure BDA0001368726870001301
3GPP TS 36.355标题为“WLAN错误元素”的第6.5.4.6节可以修改成包括如下所述的WLAN、WPAN(例如,BT)和/或传感器位置信息。
WLAN-Error
位置服务器或目标设备使用IE WLAN-Error来提供WLAN错误的原因。
Figure BDA0001368726870001302
WLAN-TargetDeviceErrorCauses
目标设备使用IE WLAN-TargetDeviceErrorCauses向位置服务器提供WLAN错误的原因。
Figure BDA0001368726870001303
Figure BDA0001368726870001304
Figure BDA0001368726870001311
3GPP TS 36.355标题为“基于蓝牙的定位”的第6.5.5节可以修改成包括如下所述的WLAN、WPAN(例如,BT)和/或传感器位置信息。
3GPP TS 36.355标题为“蓝牙位置信息”的第6.5.5.1节可以修改成包括如下所述的WLAN、WPAN(例如,BT)和/或传感器位置信息。
BT-ProvideLocationInformation
目标设备使用IE BT-ProvideLocationInformation,在UE辅助模式下操作,以向位置服务器提供蓝牙测量。
Figure BDA0001368726870001312
3GPP TS 36.355标题为“蓝牙位置信息元素”的第6.5.5.2节可以修改成包括如下所述的WLAN、WPAN(例如,BT)和/或传感器位置信息。
BT-MeasurementInformation
目标设备使用IE BT-MeasurementInformation向位置服务器提供蓝牙测量。
Figure BDA0001368726870001321
Figure BDA0001368726870001322
3GPP TS 36.355标题为“蓝牙位置信息请求”的第6.5.5.3节可以修改成包括如下所述的WLAN、WPAN(例如,BT)和/或传感器位置信息。
BT-RequestLocationInformation
位置服务器使用IE BT-RequestLocationInformation请求来自目标设备的BT位置测量。
Figure BDA0001368726870001331
Figure BDA0001368726870001332
3GPP TS 36.355标题为“蓝牙能力信息”的第6.5.5.4节可以修改成包括如下所述的WLAN、WPAN(例如,BT)和/或传感器位置信息。
BT-ProvideCapabilities
目标设备使用IE BT-ProvideCapabilities来指示其支持BT的能力,并向位置服务器提供其BT定位能力。
Figure BDA0001368726870001333
Figure BDA0001368726870001334
3GPP TS 36.355标题为“蓝牙能力信息请求”的第6.5.5.5节可以修改成包括如下所述的WLAN、WPAN(例如,BT)和/或传感器位置信息。
BT-RequestCapabilities
位置服务器使用IE BT-RequestCapabilities请求来自目标设备的蓝牙定位功能。
Figure BDA0001368726870001341
3GPP TS 36.355标题为“蓝牙错误元素”的第6.5.5.6节可以修改成包括如下所述的WLAN、WPAN(例如,BT)和/或传感器位置信息。
BT-Error
位置服务器或目标设备使用IE BT-Error来提供BT错误的原因。
Figure BDA0001368726870001342
BT-TargetDeviceErrorCauses
目标设备使用IE BT-TargetDeviceErrorCauses向位置服务器提供蓝牙错误的原因。
Figure BDA0001368726870001343
Figure BDA0001368726870001344
Figure BDA0001368726870001351
3GPP TS 36.355标题为“气压传感器”的第6.5.6节可以修改成包括如下所述的WLAN、WPAN(例如,BT)和/或传感器位置信息。
3GPP TS 36.355标题为“气压传感器垂直位置信息”的第6.5.6.1节可以修改成包括如下所述的WLAN、WPAN(例如,BT)和/或传感器位置信息。
Sensors-ProvideLocationInformation
目标设备使用IE Sensors-ProvideLocationInformation,在UE辅助模式下操作,以向位置服务器提供压力传感器测量。
Figure BDA0001368726870001352
3GPP TS 36.355标题为“气压传感器位置信息元素”的第6.5.6.2节可以修改成包括如下所述的WLAN、WPAN(例如,BT)和/或传感器位置信息。
传感器测量信息
目标设备使用IE Sensors-MeasurementInformation向位置服务器提供气压传感器测量。
Figure BDA0001368726870001361
Figure BDA0001368726870001362
3GPP TS 36.355标题为“气压传感器位置信息请求”的第6.5.6.3节可以修改成包括如下所述的WLAN、WPAN(例如,BT)和/或传感器位置信息。
Sensors-RequestLocationInformation
位置服务器使用IE Sensors-RequestLocationInformation请求来自目标设备的气压传感器位置测量。
Figure BDA0001368726870001363
Figure BDA0001368726870001364
3GPP TS 36.355标题为“气压传感器能力信息”的第6.5.6.4节可以修改成包括如下所述的WLAN、WPAN(例如,BT)和/或传感器位置信息。
Sensors-ProvideCapabilities
目标设备使用IE Sensors-ProvideCapabilities来指示其支持传感器的能力,并向位置服务器提供其传感器支持的模式。
Figure BDA0001368726870001371
Figure BDA0001368726870001372
3GPP TS 36.355标题为“气压传感器能力信息请求”的第6.5.6.5节可以修改成包括如下所述的WLAN、WPAN(例如,BT)和/或传感器位置信息。
Sensors-RequestCapabilities
位置服务器使用IE Sensors-RequestCapabilities来从目标设备请求压力传感器定位功能。
Figure BDA0001368726870001373
3GPP TS 36.355标题为“传感器错误元素”的第6.5.6.6节可以修改成包括如下所述的WLAN、WPAN(例如,BT)和/或传感器位置信息。
Sensors-Error
位置服务器或目标设备使用IE Sensors-Error来提供压力传感器的错误原因。
Figure BDA0001368726870001374
Sensors-DeviceTargetErrorCauses
目标设备使用IE Sensors-TargetDeviceErrorCauses向位置服务器提供传感器错误原因。
Figure BDA0001368726870001381
Figure BDA0001368726870001382

Claims (18)

1.一种用于确定无线通信设备的室内位置估计的方法,所述方法包括:
通过所述无线通信设备:
向无线网络的演进通用地面无线接入E-UTRA网络元件提供所述无线通信设备的能力信息,所述能力信息包括:
i)所述无线通信设备基于气压传感器测量以及以下内容中的一个或多个来确定所述无线通信设备的所述室内位置估计的能力:无线局域网WLAN接入点AP测量或无线个域网WPAN测量;
ii)所述无线通信设备是否使用WLAN/WPAN AP信息来支持设备辅助的基于网络的位置估计和/或独立的基于设备的位置估计;
iii)所述无线通信设备是否使用气压信息来支持设备辅助的基于网络的位置估计和/或独立的基于设备的位置估计;和
iv)所述无线通信设备是否支持独立的基于设备的室内位置估计模式;
从E-UTRA网络元件接收:
室内位置确定方法的指示,该指示指定以下之一:
需要使用设备辅助的基于网络的方法;
需要使用独立的基于设备的方法;
优选使用所述设备辅助的基于网络的方法并且允许使用所述独立的基于设备的方法;或
优选使用所述独立的基于设备的方法并且允许使用所述设备辅助的基于网络的方法;以及
WLAN/WPAN信息和气压传感器参考信息;
当所述无线通信设备位于室内并且所述E-UTRA网络元件指示使用或优选所述独立的基于设备的方法时:
基于气压传感器测量以及以下内容中的一个或多个来确定所述无线通信设备的所述室内位置估计:由所述无线通信设备获得的WPAN测量或WLAN AP测量;以及
将所述无线通信设备的所述室内位置估计提供给所述无线网络的所述E-UTRA网络元件;以及
当所述无线通信设备位于室内并且所述E-UTRA网络元件指示使用或优选所述设备辅助的基于网络的方法时:
向所述E-UTRA网络元件提供气压传感器测量以及以下内容中的一个或多个来辅助所述无线通信设备的所述室内位置的确定:WLAN AP测量或WPAN测量,
其中,提供给所述E-UTRA网络元件的能力信息指示对所述独立的基于设备的室内位置确定方法的支持。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述无线通信设备在长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息中向所述无线网络的所述E-UTRA网络元件提供所述室内位置估计。
3.根据权利要求2所述的方法,其中所述LPP消息还包括由无线通信设备用于确定室内位置估计的一种或多种类型的测量的指示。
4.根据权利要求2所述的方法,其中所述LPP消息包括由无线通信设备响应于从无线网络的E-UTRA网络元件接收到请求位置信息消息提供的提供位置信息消息。
5.根据权利要求1所述的方法,其中所述无线通信设备作为紧急服务连接的一部分向所述无线网络的所述E-UTRA网络元件提供所述室内位置估计。
6.根据权利要求5所述的方法,其中所述紧急服务连接包括增强型911(E911)连接。
7.根据权利要求5所述的方法,其中所述室内位置估计包括至少部分地基于所述气压传感器测量的所述无线通信设备的垂直位置估计。
8.根据权利要求7所述的方法,其中所述无线通信设备的所述垂直位置估计还至少部分地基于由无线通信设备获取的气压传感器参考数据。
9.根据权利要求1所述的方法,其中由所述无线通信设备从所述无线网络的所述E-UTRA网络元件接收到的所述WLAN AP信息或WPAN信息包括一个或多个WLAN AP和/或WPAN的标识符。
10.根据权利要求1所述的方法,其中由所述无线通信设备从所述无线网络的所述E-UTRA网络元件接收到的所述气压传感器参考信息包括一个或多个平均海平面压力值。
11.根据权利要求1所述的方法,还包括所述无线通信设备:
从所述无线网络的所述E-UTRA网络元件接收能力查询消息,
其中所述无线通信设备响应于从所述无线网络的所述E-UTRA网络元件接收到所述能力查询消息来向所述无线网络的所述E-UTRA网络元件提供所述能力信息。
12.根据权利要求1所述的方法,其中所述无线通信设备响应于从所述无线网络的所述E-UTRA网络元件接收到请求位置信息消息来在提供位置信息消息中向所述E-UTRA网络元件提供所述室内位置估计。
13.根据权利要求1所述的方法,其中所述E-UTRA网络元件包括演进服务移动位置中心(E-SMLC)。
14.根据权利要求1所述的方法,其中所述确定所述无线通信设备的所述室内位置估计还至少部分地基于以下内容中的一个或多个:由无线通信设备接收到的全球定位系统(GPS)信号或全球导航卫星系统(GNSS)信号。
15.一种无线通信设备,包括:
无线电路,所述无线电路包括至少一个收发器和至少一个天线;以及
处理电路,所述处理电路包括通信地耦接到存储器的一个或多个处理器,所述存储器存储指令,所述指令当由所述一个或多个处理器执行时,使得所述无线通信设备执行如权利要求1-14中任一项所述的方法的操作。
16.一种可配置为在无线通信设备中操作的装置,所述装置包括处理电路,所述处理电路包括通信地耦接到存储器的一个或多个处理器,所述存储器存储指令,所述指令当由所述一个或多个处理器执行时,使得所述无线通信设备执行如权利要求1-14中任一项所述的方法的操作。
17.一种用于估计无线通信设备的室内位置的设备,包括用于执行如权利要求1-14中任一项所述的方法的操作的装置。
18.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令当由一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1-14中任一项所述的方法的操作。
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