BR112013004047A2

BR112013004047A2 - mecanismo de trasferência de força

Info

Publication number: BR112013004047A2
Application number: BR112013004047A
Authority: BR
Inventors: Hee Kim Young
Original assignee: Hee Kim Young
Priority date: 2010-08-27
Filing date: 2011-08-26
Publication date: 2019-11-26
Also published as: KR101327413B1; JP2013536382A; CA2806617C; AU2011294021B2; MX2013002196A; AU2011294021A1; CN103080604A; CN103080604B; KR20120020082A; EP2610524A4; WO2012026790A3; EP2610524B1; WO2012026790A2; JP5820881B2; US9447854B2; CA2806617A1; EP2610524A2; US20130152713A1

Abstract

"mecanismo de transferência de força" a presente invenção relata um mecanismo de transferência de força que tem uma mais simples estrutura e menor volume do que convencionais mecanismos de transferência de força adotando ressaltos, manivelas, engrenagens, e que converte um movimento recíproco linear realizado pela força em um movimento recíproco linear em uma direção perpendicular à direção do movimento da força. o mecanismo de transferência de força da presente invenção compreende um alojamento guia cilíndrico, um corpo móvel que é harmonizado de maneira deslizante no alojamento guia de modo a ser mover em uma direção linear por meio de uma força externamente aplicada, e que compreenda um sulco de recorte tendo uma ou mais superfícies inclinadas e orifícios de passagem formados em uma direção perpendicular à direção de movimento linear perpendicular à direção de movimento linear nas partes correspondentes às superfícies inclinadas, e uma unidade escrava, uma extremidade na qual é acoplada ao corpo móvel de modo que referida extremidade passe através dos orifícios de passagem do corpo móvel e se mova ao longo das superfícies inclinadas do sulco de recorte verticalmente em relação à direção de movimento do corpo móvel, e a outra extremidade na qual é elasticamente apoiado de modo que a unidade escrava se mova ortogonalmente à direção de movimento do corpo móvel em conjunção com o movimento linear do corpo móvel.

Description

“MECÂhHSMO DE TRANSFERÊNCIA DE FORÇA”

A presente invenção relata geralmente um mecanismo de transferência de força e, mais partícu larmente à um mecanismo de transferência de força para converter um movimento recíproco linear causado por uma força aplicada à uma direção e sua direção oposta em outro movimento recíproco linear em uma nova direção perpendicular à direção da força aplicada.

Normalmente um mecanismo de transferência de força, e também referido como um mecanismo de transmissão de energia, usa um ressalto, uma manivela, uma engrenagem, ou similar no sentido de converter a direção da força.

Um tipo ressalto é para converter um movimento giratório em um movimento giratório. Uma engrenagem é para converter um movimento giratório em outro movimento giratório.

Infelizmente, referido tipo de transferência convencional falha ao converter um movimento recíproco linear em outro movimento recíproco linear em uma direção perpendicular. Apesar disto poder ser realizado por uma combinação dos referidos tipos, se requer uma complicada estrutura.

De acordo com isso, a presente invenção tem como objetivo solucionar os aoima referidos problemas e desvantagens. Um objetivo da invenção é prover um mecanismo de transferência de força que converte um movimento recíproco linear em uma determinada direção em outro movimento recíproco linear em uma nova direção perpendicular à determinada direção através de uma mais simples e menor estrutura em comparação com convencionais mecanismos do tipo de ressaltos, manivela e engrenagens.

No sentido de alcançar o objetivo acima, a presente invenção provê um mecanismo de transferência de força que compreende um alojamento guia tendo uma forma de recipiente; um corpo móvel harmonizado de maneira deslizante no alojamento guia, movendo-se em uma direção linear por meios de uma força aplicada externamente, e incluindo um orifício de passagem formado em uma direção perpendicular à direção de movimento linear em uma parte correspondente às superfícies inclinadas; e uma unidade escrava incluindo uma primeira extremidade acoplada ao corpo móvel de modo que a primeira extremidade passe através do orifício de passagem do corpo móvel e se movendo ao longo das superfícies inclinadas na direção perpendicular à direção

2/21 de movimento linear do corpo móvel, ainda incluindo uma segunda extremidade elasticamente apoiada ao alojamento guia, e se movendo na direção perpendicular à direção de movimento linear do corpo móvel pelo entrelaçamento com o movimento linear do corpo móvel.

O corpo móvel e a unidade escrava são voltados às posições originais quando a força externamente aplicada ao corpo móvel é removida.

A unidade escrava inclui uma haste passando através do corpo móvel e do alojamento guia e instalado de maneira móvel; um dispositivo deslizante ligado à uma extremidade da haste, se movendo em uma direção do eixo da haste e mantendo contato com a superfície inclinada do sulco de recorte durante o movimento linear do corpo móvel, e assim direcionando a haste na direção perpendicular à direção do movimento linear do corpo móvel; e um membro elástico elasticamente apoiando a outra extremidade da haste, e provendo uma força elástica para retornar o corpo móvel e a unidade escrava às posições originais quando a força externamente aplicada ao corpo móvel é removida.

O orifício de passagem do corpo móvel tem uma seção transversal de uma forma oval alongada ou uma forma retangular, uma largura superior ao diâmetro de uma haste, e um comprimento superior duas vezes que o deslocamento da haste.

Preferivelmente, a uma ou mais superfícies inclinadas são formadas de uma única superfície inclinada ou um par de superfícies inclinadas que se encontram entre si para formar um ângulo. Neste caso, o par de superfícies inclinadas poderá formar uma concavidade em forma de V ou convexidade em forma de V reversa. Além disso, será desejável que o ângulo formado pela única superfície inclinada é estabelecido para abranger de 15 à 75 graus e o ângulo formado pelo par de superfícies inclinadas sendo estabelecido para abranger 30 à 160 graus. Adicionalmente, uma pluralidade de sulcos recortados poderá ser formada continuamente para formar uma pluralidade de extremidades superiores e extremidades inferiores em uma direção longitudinal do corpo móvel. Um pluralidade de superfície inclinadas que forma a pluralidade de sulcos recortados poderá ter o mesmo ângulo de inclinação entre as superfícies inclinadas confrontantes ou diferentes ângulos de inclinação e diferentes comprimentos entre superfícies inclinadas confrontantes.

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No referido caso, o mecanismo de transferência de força poderá ainda compreender uma pluralidade de unidades escravas cada delas correspondendo à cada sulco de recorte do corpo móvel, entrelaçada com movimento linear do corpo móvel, e assim se movendo em uma direção perpendicular ao movimento linear do corpo móvel.

Preferivelmente, o dispositivo deslizante poderá te uma parte em forma de arco que mantém contato com a superfície inclinada, Além disso, o dispositivo deslizante poderá ser ligado de maneira deslizante à haste por meio de uma porca. E ainda, o dispositivo deslizante poderá ainda ter um rolamento esférico formado em uma parte que mantém contato com a superfície inclinada, e um sulco de recorte podendo ser formado ao longo da superfície inclinada estando em contato com o rolamento esférico,

O membro elástico poderá ser formado de uma mola de bobina que é estendida ao longo e laminada na haste. Neste caso, o membro elástico é fixamente apoiado em uma extremidade do mesmo à haste e também fixamente apoiada, na outra extremidade do mesmo, ao alojamento guia, de modo que o membro elástico poderá retornar a haste à sua posição original em resposta à remoção da força externamente aplicada ao corpo móvel.

O mecanismo de transferência de força desta invenção poderá ainda compreender um estojo fixado à uma lateral do alojamento guia para cobrir o membro elástico: e um pino de trava de mola nos orifícios dos pinos formados no estojo. O pino de trava de mola poderá ser inserido em um selecionado dos orifícios dos pinos no sentido de alterar um comprimento contratado do membro elástico e assim ajustar uma força elástica do membro elástico.

O deslocamento da haste é em proporção inversa à um ângulo entre as superfícies inclinadas. E a haste poderá ser usada para direcionar uma trava da fechadura da porta.

O mecanismo de transferência de força desta invenção poderá ainda compreender um pinhão instalado em ao menos uma lateral do corpo móvel, sendo adjacente à uma direção do orifício de passagem; e uma prateleira instalada no interior do alojamento guia e se movendo por ser engajada com o pinhão.

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No mecanismo de transferência de forca desta invenção, o corpo móvel poderá ter m xn (m θ π sendo números naturais) orifícios d© passagem em uma direção de movimento do mesmo, e a unidade escrava podendo ser harmonizada em cada orifício de passagem.

Além disso, a presente invenção provê um mecanismo de transferência de força que compreende um alojamento guia; um corpo móvel harmonizado de maneira móvel no alojamento gula, se movendo em uma direção de uma força externamente aplicada, incluindo um sulco de recorte tendo ao menos uma superfície inclinada, e incluindo um orifício de passagem formado em uma direção perpendicular à direção de força em parte correspondente à superfície inclinada; e uma unidade escrava incluindo uma primeira extremidade acoplada ao corpo móvel de modo que a primeira extremidade passe através do orifício de passagem do corpo móvel e se mova ao longo da superfície inclinada na direção perpendicular à uma direção de movimento do corpo móvel, ainda incluindo uma segunda extremidade elasticamente apoiada ao alojamento guia, e se movendo na direção perpendicular à direção de movimento do corpo móvel pelo entrelaçamento com um movimento do corpo móvel.

Na presente invenção como acima mencionado, uma única, um par, ou vários pares contínuos de superfícies inclinadas são formados no corpo móvel. Um movimento recíproco linear do corpo móvel poderá ser convertido em outro movimento recíproco linear da haste em uma direção perpendicular através do dispositivo deslizante que se move em uma direção axial da haste nas superfícies inclinadas. Neste caso, a presente invenção poderá manter uma mais simples estrutura, permitindo uma fabricação compacta e acompanhada de fácil fabricação e manutenção.

Além disso, a presente invenção poderá ser usada para direcionar uma variedade de mecanismos, por exemplo, uma trava de uma fechadura d© porta, para converter um movimento recíproco linear em outro movimento recíproco linear em uma direção perpendicular.

E ainda, a invenção poderá facilmente alterar a magnitude da força transferida do corpo móvel à haste pelo ajuste da força elástica do membro elástico.

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Para uma melhor compreensão da invenção, uma explanação detalhada da mesma será feita com relação aos desenhos em anexo, apresentados em caráter exemplificative e não limítativo, nos quais:

- A Figura 1 é uma vista esquernática ilustrando um mecanismo de transferência de força de acordo com a primeira configuração da presente invenção;

- A Figura 2 é uma vista esquernática ilustrando um estado no qual a força é aplicada à unidade móvel do mecanismo de transferência de foca mostrado na Figura 1;

- A Figura 3 é uma vista em perspectiva ilustrando um corpo móvel mostrado na Figura 1;

- A Figura 4 é uma vista em perspectiva ilustrando a forma de um dispositivo deslizante mostrado na Figura 1 e um preferido exemplo da ligação entre o dispositivo deslizante e uma haste;

- A Figura 5 é uma vista esquernática ilustrando um exemplo de um pino de trava de mola para ajustar a elasticidade de uma mola;

- A Figura 6 é uma vista esquernática ilustrando um mecanismo de transferência de força de acordo com a segunda configuração da presente invenção;

- A Figura 7 é uma vista esquernática ilustrando um estado no qual uma força é aplicada à uma unidade móvel do mecanismo de transferência de forca mostrado >

na Figura 6;

- As Figuras 8 e 9 são vistas esquemáticas ilustrando um mecanismo de transferência de força de acordo com a terceira configuração da presente invenção;

- A Figura 10 é uma vista esquernática ilustrando um mecanismo de transferência de força de acordo com a quarta configuração da presente invenção;

- A Figura 11 é uma vista esquernática ilustrando um mecanismo de transferência de força de acordo com a quinta configuração da presente invenção;

- A Figura 12 é uma vista em perspectiva ilustrando uma estrutura parcial de um mecanismo de transferência de força na qual um dispositivo deslizante é unido à um corpo móvel de acordo com a sexta configuração da presente invenção;

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- A Figura 13 é uma vista esquemática ilustrando um mecanismo de transferência de força no qual um corpo móvel é instalado em um alojamento guia por meio de uma prateleira e uma engrenagem pinhão de acordo com a sétima configuração da presente invenção;

- A Figura 14 é uma vista esquemática ilustrando um mecanismo de transferência de força de acordo com a oitava configuração da presente invenção;

- A Figura 15 é uma vista em perspectiva ilustrando um corpo móvel de um mecanismo de transferência de força de acordo com a nona configuração da presente invenção;

- A Figura 16 é uma vista em perspectiva ilustrando um mecanismo de transferência de força de acordo com a décima configuração da presente invenção;

- A Figura 17 é uma vista em perspectiva ilustrando um mecanismo de transferência de força de acordo com a décima primeira configuração da presente invenção.

Doravante, as configurações da presente invenção serão descritas em detalhes com referência aos desenhos anexos.

Referindo-se à Figura 1, um mecanismo de transferência de força, na primeira configuração da presente invenção inclui um alojamento guia 10, uma unidade móvel 30, uma unidade escrava 50 e um membro elástico 70.

O alojamento guia 10 tem um comprimento suficiente para o deslizamento recíproco linear da unidade móvel 30 posicionada nele. Neste caso, o alojamento guia 10 tem a forma de um recipiente com ambas extremidades abertas.

Preferivelmente, a forma do alojamento guia 10 corresponde àquela do corpo móvel 31 da unidade móvel 30. Por exemplo, se uma seção transversal do corpo móvel 31 é aquela de uma forma circular, uma forma oval e uma forma poligonal, o alojamento guia 10 tem a mesma seção transversal do corpo móvel 31. Como mostrado nas Figuras 1 à 3, o alojamento guia 10 e o corpo móvel 31 tem preferivelmente uma forma retangular ou circular na seção transversal.

Alternativamente, o alojamento guia 10 poderá ser composto de uma par de chapas (não mostradas) que são harmonizadas em intervalos e em paralelo, dependendo da estrutura de vários aparelhos que utilizam o mecanismo de

7/21 transferência de força desta configuração. Notadamente, se permitindo um movimento recíproco linear da unidade móvel 30 dentro de uma determinada distancia, o alojamento guia 10 não está limitado à uma especifica forma.

A unidade móvel 30 inclui o corpo móvel 31 e um par de alças 33a e 33b e sendo instalado de maneira móvel no alojamento guia 10. Se o alojamento guia 10 for um cilindra retangular, o corpo móvel 31 tem quatro laterais externas que se voltam respectivamente para as laterais internas do alojamento guia 10. Entre elas dispostas em duas direções perpendiculares à direção de movimento do corpo móvel 31, ao menos uma lateral frontal 31a e uma lateral traseira 31b, dispostas em uma direção da unidade escrava 50, do corpo móvel 31 estão em contato deslizante com as laterais internas do alojamento guia 10,

Adicionalmente, o corpo móvel 31 tem um par de superfícies inclinadas 32a e 32b que são internamente inclinadas à partir da lateral traseira 31b e encontrando-se entre si para formar um sulco de recorte. Este par de superfícies inclinadas 32a e 32b é formado de uma superfície curvada ou plana de modo que um dispositivo deslizante 53 da unidade escrava 50 possa ser movida em uma direção axial de uma haste 51.

Preferivelmente, um ângulo (a) entre as superfícies inclinadas 32a e 32b é estabelecido abrangendo de 30 à 160 graus. Quando este ângulo (a) entre as superfícies inclinadas 32a e 32b se torna menor, o deslocamento da haste 51 se torna maior mesmo apesar de urna distância recíproca do corpo móvel 31 ser pequena. Assim, comparado com o caso de um grande ângulo (a) entre as superfícies inclinadas 32a e 32b, um pequeno ângulo poderá reduzir o comprimento do alojamento guia 10 e assim realizar um tamanho compacto do mecanismo de transferência de força.

Adicionalmente, quando o ângulo (a) entre as superfícies inclinadas 32a e 32b se torna menor, a magnitude de uma força externa aplicada à unidade móvel 30 deverá ser aumentada na proporção inversa à est© ângulo (a).

Ao mesmo tempo, indiferente de um ângulo (a) entre as superfícies inclinadas 32a e 32b do corpo móvel 31> uma força empurrando ou puxando a haste 51 poderá ser variada pelo ajuste de uma força elástica do. membro elástico 70. Dessa forma, pela combinação de uma força elástica (ou coeficiente elástico) do

8/21 membro elástico 70 com um ânguh (a) entre as superfícies inclinadas 32a e 32b, o deslocamento e a força empurrando ou puxando a haste 51 poderá ser regulada.

Além disso, como mostrado na Figura 3, o corpo móvel 31 tem um orifício de passagem 31c, que é formado à partir da lateral frontal 31 a à lateral traseira 31 b em uma direção perpendicular à uma direção recíproca linear do corpo móvel 31.

Este orifício de passagem 31c protege um espaço através do qual a haste 51 poderá, realizar um movimento recíproco em uma direção perpendicular à uma direção de movimento do corpo móvel 31 pelo entrelaçamento com um 10 movimento recíproco linear do corpo móvel 31.

Como ainda mostrado na Figura 3, o orifício de passagem 31 c poderá ter uma seção transversal de uma forma, oval alongada ou de uma forma retangular.

Preferivelmente, a largura (W) é um pouco maior que o diâmetro da haste 51, e o comprimento (L) sendo maior duas vezes que o deslocamento da haste 51. O 1-5 deslocamento da haste 51 se encontra em proporção inversa à um ângulo (a) entre as superfícies inclinadas 32a e 32b e na proporção à uma altura da posição iniciai (Pi) à posição de pico (P2) do dispositivo deslizante nas superfícies inclinadas 32a e 32b.

O corpo móvel 31 poderá ser formado de uma material tipo tábua, material em 20 forma de haste, madeira serrada retangular, tubo, e outros.

A unidade escrava 50 se move em uma direção perpendicular à uma direção de movimento da unidade móve! 30 pelo entrelaçamento com um movimento recíproco linear da unidade movei 30. Como um resultado, a unidade escrava 50 altera a direção de uma força extemamente aplicada à unidade móvel 30. A 25 unidade escrava 50 inclui a haste 51, o dispositivo deslizante 53 e o membro elástico 70.

A haste 51 penetra uma ou ambas laterais do alojamento guia 10 e sendo disposta no orifício de passagem 31c do corpo móvel 31. Então a haste 51 se move em uma direção perpendicular à uma direção recíproca linear do corpo móvel 31. A hasíe 51 é ligada, em uma extremidade 51a da mesma, ao dispositivo deslizante 53 e sendo conectada à outra extremidade 51 b da mesma, para qualquer estrutura (não mostrada: ou aparelho (não mostrado) que receba energia mecânica da hasíe 51.

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Adicionalmente, na outra extremidade 51b da haste 51 e ao longo da superfície externa da haste 51, uma flange de apoio 52 é fixamente instalada para apoiar uma extremidade do membro elástico 70, A flange de apoio 52 realiza um papel de restaurar a haste 51 à posição original por meio de elasticidade do membro elástico 70.

O dispositivo deslizante 53 é um meio que recebe urna força do corpo móvel 31 e direciona a haste 51. O dispositivo deslizante 53 é estendido em urna direção perpendicular à um a direção longitudinal do corpo móvel 31 e sendo colocado em uma única superfície inclinada (40 na Figura 10) ou em um par de superfícies inclinadas 32a e 32b. Preferivelmente, como mostrado na Figura 3, o dispositivo deslizante 53 tem uma seção transversal em forma de arco (por exemplo, semicircular) e sendo ligada de maneira removível à outra extremidade 51b da haste 51 por meio de uma porca 54.

Quando o corpo móvei 31 se move para trás e para frente em uma direção linear ao longo do alojamento guia 10 por uma força externa aplicada às alças 33a e 33b_s o dispositivo deslizante 53 se move em uma direção axial da haste 51 enquanto mantendo contato com a única superfície Inclinada 40 ou uma das superfícies inclinadas 32a e 32b.

Quando não houver força aplicada ao corpo móvel 31, o dispositivo deslizante 53 é posicionado na posição inicial (P1) que correspondente ao ponto mais inferior da única superfície inclinada 40 ou entre as superfícies inclinadas 32a e 32b. Então, por uma força aplicada ao corpo móvel 31, o dispositivo deslizante 53 se move de cima ao ponto de pico (P2) correspondendo ao ponto mais alto de cada superfície inclinada 32a e 33b.

Quando uma força aplicada ao corpo móvel 31 é removida, o dispositivo deslizante 53 se move de maneira deslizante à superfície inclinada 32a e 32b por meio da força elástica 70 e sendo ultimamente posicionada na posição inicial (P1). Neste caso, enquanto entrelaçando com o retomo à posição iniciai (P1) do dispositivo deslizante 53, a haste 51 e o corpo móvel 31 são retornados às suas posições originais, e assim realizando um movimento recíproco.

As superfícies inclinadas 32a e 32b do corpo móvel 31 e o dispositivo deslizante 53 são preferivelmente formados de material tendo maior resistência de abrasão e menor perda de fricção uma vez que etes são continuamente sujeitos ao

10/21 contado deslizante. Ao menos_s partes de contato entre o dispositivo deslizante e a única superfície inclinada 40 do par de superfícies inclinadas 32a e 32b requerem tratamento de superfície ou reforço na resistência à abrasão.

O membro elástico 70 é instalado em um caso 71 que é fixado à uma lateral do alojamento guia 10, esta lateral permitindo a haste 51 ser projetada dela. O membro elástico 70 é formado de uma mola de bobina que é estendida ao longo e laminada na haste 51. O membro elástico 50 é fixamente apoiado, em uma extremidade do mesmo, à flange de apoio 52 da haste 51 e também fixamente apoiado na outra extremidade do mesmo ao interior do estojo 71.

Uma vez qualquer força externa aplicada ao corpo móvel 31 através da alça 33a e 33b é removida quando o dispositivo deslizante 53 é posicionado por exemplo na posição de pico, o membro elástico 70 força do membro deslizante 53 a retornar à posição inicial (P1) da posição de pico (P2), usando uma força elástica do mesmo.

Ao mesmo tempo, cada componente do mecanismo de transferência de força poderá ser formado de metal terroso, metal não ferroso, plástico de engenharia, cerâmica, ou similar que acentue a durabilidade e sendo selecionado em consideração do custo e características requeridas.

Agora, a operação do mecanismo de transferência de força na primeira configuração desta invenção será descrita.

Primeíramente, quando uma força puxando ou empurrando é aplicada à uma das alças 33a e 33b da unidade móvel 30, o corpo móvel se move íinearmente ao longo do alojamento guia 10 em uma direção da força aplicada.

Entrelaçando com o movimento do corpo móvel 31. o dispositivo deslizante 53 da unidade escrava se move de maneira deslizante ao togo das superfícies inclinadas 32a e 32b da posição inicial (P1). Notadamente, o dispositivo deslizante se torna distante da posição inicial (P1) em uma direção axial da haste 51.

Assim, a haste 51 da unidade escrava 50 se move íinearmente em direção do corpo móvel 31, e o membro elástico 70 contrai-se pela flange de suporte 52 da haste 51 enquanto uma força elástica é gradualment© aumentada.

Após isso, se a força aplica à uma das alças 33a e 33b ou à única superfície inclinada (40 na Figura 10) é removida, a força elástica do membro elástico 70 é

11/21 aplicada à haste de modo que a haste 51 possa retornar à sua posição originai.

Notadamente, o dispositivo deslizante 53 posicionado por exemplo na posição de pico (P2) se move à posição inicial (P1) em uma direção axial da haste 52 enquanto mantendo contato com a superfície inclinada 32a e 32b.

Neste caso, o corpo móvei 31 retorna à sua original posição, dependendo do movimento do dispositivo deslizante 53 à posição inicial P1.

Como discutido acima, o mecanismo de transferência de força na primeira configuração desta invenção poderá realizar confiável transferência de força e conversão de direção através de uma simples estrutura composta do alojamento gula 30, a unidade escrava 50, e o membro elástico 70.

Ao mesmo tempo, quando uma força externa aplicada ao corpo móvel 31 é removida, uma força aplicada à haste 51 é determinada de acordo com uma força elástica do membro elástico 70. Notadamente, uma força aplicada à haste 51 é aumentada quando o membro elástico 70 tendo uma maior força elástica (ou coeficiente de elasticidade) for usado, e uma força aplicada à haste 51 é reduzida quando o membro elástico 70 tendo uma inferior força elástica sendo usada.

Assim, se houver a necessidade da ajustar a força aplicada à haste 51, o membro elástico 70 é substituído por outro tendo diferente força elástica (ou coeficiente de elasticidade). Entretanto, isto © inconveniente uma vez que a substituição do membro elástico 70 tendo uma adequada força elástica (ou coeficiente de elasticidade) é frequentemente requerido.

Este problema poderá ser solucionado usando um pino de travamento 75 como mostrado na Figura 5. O estojo 71 poderá ter uma pluralidade de orifícios de pinos 73 em intervalos. Pela inserção do pino de travamento 75 em um selecionado par de orifícios de pinos 73, um comprimento contrátíl do membro elástico 70 será simplesmente alterado. Como um resultado, uma força elástica do membro elástico 70 poderá ser facilmente ajustada.

O mecanismo de transferência de força de acordo com a primeira configuração da presente invenção poderá ser favoravelmente usado para uma fechadura de porta que poderá abrir uma porta pela liberação d© uma trava conectada à haste quando uma alça de porta por puxada ou empurrada.

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Agora, um mecanismo de transferência de força na segunda configuração desta invenção será descrito com referência às Figuras 6 e 7. Uma vez que mais elementos do mecanismo de transferência de força na segunda configuração são os mesmos da primeira configuração, a repetição dos mesmos discutidos acima e indicados pelas mesmas referências numéricas será evitado.

Comparado à primeira configuração acima citada, caracterizada por os elementos na segunda configuração estarem em uma direção inclinada de um par de superfícies inclinadas 38a e 38b e um par de tampas para restringir um movimento vertical compulsório do dispositivo deslizante 53 motivado pelo movimento de um corpo.

As superfícies inclinadas 38a e 38b na segunda configuração tem a direção de inclinação reversa em comparação com as superfícies inclinadas 32a e 32b na primeira configuração. Especificamente, as superfícies inclinadas 32a e 32b na primeira configuração forma uma concavidade em forma de V, onda as superfícies inclinadas 38a e 38b na segunda configuração tem a forma de convexidade em forma de V. Como no caso da primeira configuração, um ângulo (a) entre as superfícies inclinadas 38a e 38b será preferivelmente estabelecido abrangendo de 30 à 160 graus.

Uma vez que as superfícies inclinadas 38a e 38b formam convexidade, o dispositivo deslizante poderá vir longe de ambas extremidades do corpo móvel

31,. No sentido de prevenir isto, as tampas 37a e 37b são formadas em ambas laterais do dispositivo deslizante 53,

As tampas 37a e 37b realizam um papel de restrição do movimento do dispositivo deslizante 53 enquanto mantendo contato deslizante com as laterais internas do alojamento guia 10. Dessa forma, as tampas 37a e 37b permitem um deslizamento recíproco do corpo móvel 31 ao longo do alojamento guia.

A operação do mecanismo de transferência de força na segunda configuração desta invenção é a seguinte. Como mostrado na Figura 6, quando nenhuma força é aplicada às alças 33a e 33b, o dispositivo deslizante 53 é posicionado na parte nas inferior, ou seja, na posição inicial (PI) de uma das superfícies inclinadas 38a e 38b.

Se uma força empurrando ou puxando for externarnente aplicada ao corpo móvel 31 através das alças 33a e 33b, o centro do corpo móvel 31 colocado

13/21 inclínadamente no alojamento 10 se move em direção da haste 51. Assim, como mostrado na Figura 7, o dispositivo deslizante 53 forçosamente se moverá vertícalmente à posição de pico (P2) por um movimento do corpo móvel 31, e ainda a haste 51 se moverá na mesma direção.

Neste estado, se uma força externa aplicada ao corpo móvel 31 for removida, o corpo móvel 31 retoma à posição original por uma força elástica 70. Entrelaçando com isto, o dispositivo deslizante 53 posicionado na posição de pico (P2) se move em uma direção perpendicular à uma direção de movimento do corpo móvei 31 por um movimento da superfície inclinada 38a e assim retornando à posição inicial (P1) como mostrado na Figura 6. Similarmente, a haste 51 retorna à posição correspondente.

Na segunda configuração bem como na primeira configuração, o corpo móvel 31 realiza um movimento recíproco linear por meio de uma força aplicada ao mesmo puxando ou empurrando, e a haste se entrelaçando com o corpo móvel 31 também realizando um movimento recíproco linear em uma direção perpendicular à uma direção de movimento do corpo móvel 31. De acordo com isso, a direção da força poderá ser convertida em um ângulo reto.

Agora, um mecanismo de transferência de força na terceira configuração desta invenção será descrita com referência às Figuras 8 e 9. Uma vez que a maior parte dos elementos do mecanismo de transferência de força na terceira configuração são os mesmos da primeira configuração, a repetição dos mesmos acima citados e indicados pelas mesmas referências numéricas serão evitados. Com referência à Figura 8, o mecanismo de transferência de força na terceira configuração inclui superfícies inclinadas 32a e 32b que são formadas continuamente no corpo móvel 31 e tendo o mesmo ângulo inclinado. O comprimento (LI) do orifício de passagem 31c se encontra em proporção à uma distância das superfícies inclinadas 36 no corpo móvel 31.

Por outro lado, no caso das primeira e segunda configurações, somente um único par de superfícies inclinadas 32a e 32b ou 38a ou 38b requerem separadas operações de puxar ou empurrar no sentido de transmitir ou converter uma força do corpo móvel 31 à haste 53.

Por outro lado, uma vez que o corpo móvel 31 na terceira configuração tem uma pluralidade de superfícies inclinadas 36, somente um único puxar ou empurrar do

14/21 corpo móvel 31 poderá alcançar similar efeito à várias ações de puxar ou empurrar nas primeira e segunda configurações.

Adicionalmente, com referência à Figura 9, superfícies inclinadas confrontando 36 poderão ter diferentes ânguíos (α1~α5) e diferentes comprimentos, Neste caso, um único mecanismo de transferência de força permite diferentes controles de deslocamento para um movimento recíproco linear da haste 51.

Agora, um mecanismo de transferência de força na quarta configuração desta invenção, será descrito com referência à Figura 10. Uma vez que a maior parte dos elementos do mecanismo de transferência de força na quarta configuração são os mesmos da primeira configuração, a repetição dos mesmos acima descrita e indicados pelas mesmas referências numéricas será evitada.

Ao contrário da primeira configuração, o corpo móvel 31 na quarta configuração tem uma única superfície inclinada 40. Neste caso, a posição inicial (P1) do dispositivo deslizante 53 é posicionada na extremidade inferior da única superfície inclinada 40, e a posição de pico (P2) sendo posicionada na extremidade superior da única superfície inclinada 40.

Preferivelmente, um ângulo (a11) da única superfície inclinada 40 é estabelecida na faixa de 15 à 75 graus.

O mecanismo de transferência de força na quarta configuração não somente realiza a mesma função do mecanismo de transferência de força da primeira configuração, mas também realiza um maior tamanho compacto devido à única superfície inclinada 40.

A Figura 11 é uma vista esquemática ilustrando um mecanismo de transferência de força de acordo com a quinta configuração da presente invenção.

Referindo-se à Figura 11, comparada à acima descrita terceira configuração, o mecanismo de transferência de força na quinta configuração tem uma pluralidade de unidades escravas 50a à 50c.

Como um resultado, o mecanismo de transferência de força na quinta configuração tem superfícies inclinadas 32a e 32b que são formadas continuamente no corpo móvel 31 e tendo os mesmos ou diferentes ângulos inclinados. O comprimento (L1) do orifício de passagem 31c se encontra em proporção à uma distância das superfícies inclinadas 36 no corpo móvel 31.

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Pela formação de várias superfícies inclinadas 36 no corpo móvel 31, um único empurrão ou puxão do corpo móvel 31 poderá alcançar um similar efeito à varias ações de puxões ou empurrões. Adicionalmente, várias unidades escravas 50a à 50c produzem várias saídas através das várias hastes 51a à 51c cada das quais realizando um movimento recíproco linear em uma direção perpendicular àquela do corpo móvel 31.

Agora, um mecanismo de transferência da força na sexta configuração desta invenção será descrito com referência à Figura 12. A Figura 12 é uma vista em perspectiva ilustrando uma estrutura parcial do mecanismo de transferência de força no qual o dispositivo deslizante 53 é unidos ao corpo móvel 31 de acordo com a sexta configuração da presente invenção.

Uma vez que a maior parte dos elementos do mecanismo de transferência de força da sexta configuração são os mesmos da primeira configuração, a repetição dos mesmos acima referidos e indicados pelas mesmas referências numéricas será evitada.

Na sexta configuração, o corpo móvel 31 tem ranhuras guias 34 formadas próximas de ambas laterais do orifício de passagem 31 c ao iongo das superfícies inclinadas 32a e 32b. Adicíonalmente, o dispositivo deslizante 53 tem rolamentos esféricos 55 formados e salientes da superfície inferior do mesmo. Os rolamentos esféricos 55 são inseridos e movidos ao longo das ranhuras guias 34 que são formadas na superfície curvadas internamente, ou seja, tendo seção transversal de semi-circulo.

Assim, o mecanismo de transferência de força na sexta configuração poderá permitir o dispositivo deslizante ser facilmente movido ao longo das superfícies inclinadas 32a e 32b do corpo móvel 31.

Agora, o mecanismo de transferência de força da sétima configuração desta invenção será descrito com referência à Figura 13. A Figura 13 é uma vista esquemática ilustrando o mecanismo de transferência de força no qual o corpo móvel é instalado no alojamento guia por meio de uma prateleira ou uma engrenagem de pinhão de acordo com a sétima configuração da presente invenção.

Uma vez que a maior parte dos elementos do mecanismo de transferência de força da sétima configuração são os mesmos da primeira configuração, a

16/21 repetição dos mesmos citados acima, e indicados pelas mesmas referências numéricas será evitada.

Enquanto a unidade escrava 50 é direcionada por uma força de puxão ou empurrão aplicada às alças 33a e 33b conectadas ao corpo móvel 31 na primeira configuração, será possível direcionar a unidade escrava 50 usando um membro de direcionamento para direcionar o corpo móvel 31 como mostrado na sétima configuração.

Especificamente, o corpo móvel 31 tem o pinhão 56a instalado em ao menos uma lateral do mesmo que é adjacente à uma direção do orifício de passagem 31c. Além disso, a prateleira 56b engajada com o pinhão 56a é instalada no interior do alojamento guia 10. A prateleira 56b tem um comprimento igual ou superior à distância de movimento do corpo móvel 31. O pinhão 56a é gi rato riam ente instalado em um pivô 56c de um membro de direcionamento como um motor.

Apesar de nenhuma força ser aplicada ao corpo móvel 31 através das alças 33a e 33b. o mecanismo de transferência de força da sétima configuração poderá mover a unidade escrava 50 ligada ao corpo móvel 31 pelo direcionamento do corpo móvel 31 por meio do referido meio de direcionamento.

Apesar do pinhão 56a da sétima configuração ser formado no corpo móvel 31 e a prateleira 56b ser formada no alojamento guia 10, será possível formar a prateleira no corpo móvel e formar o pinhão no alojamento guia.

Agora, o mecanismo de transferência de força da oitava configuração desta invenção será descrito com referência à Figura 14. A Figura 14 é uma vista esquemática ilustrando um mecanismo de transferência de força de acordo com a oitava configuração da presente invenção.

Uma vez que a maior parte dos elementos do mecanismo de transferência de força da oitava configuração são os mesmos da primeira configuração, a repetição dos mesmos acima descritos e indicados pelas mesmas referências numéricas será evitada.

Ao contrário da primeira configuração, o corpo móvel 31 na oitava configuração tem uma única superfície inclinada 40. Neste caso, a posição inicial (P1) do dispositivo deslizante 53 é posicionada na extremidade inferior da única superfície inclinada 40 e a posição de pico (P2) sendo posicionada na

17/21 extremidade superior da única superfície inclinada 40. Particularmente, a extremidade superior da única superfície inclinada 40 tem um ponto oco para prevenir o dispositivo deslizante 53 de ser superado.

Preferivelmente, um ângulo (a11) da única superfície inclinada 40 é estabelecida para abranger de 15 à 75 graus.

O mecanismo de transferencia de força na oitava configuração não somente realiza a mesma função do mecanismo de transferência de força da primeira configuração, mas também realiza um mais compacto tamanho devido à única superfície inclinada 40.

Agora, o mecanismo de transferência de força na nova configuração desta invenção, será descrito com referência à Figura 15. A Figura 15 é uma vista em perspectiva ilustrando um corpo móvel de um mecanismo de transferência de força de acordo com a nona configuração da presente invenção.

Apesar do mecanismo de transferência de força ter uma ou mais unidades escravas 50 instaladas em uma fileira do corpo móvel 31 nas primeira à oitava configurações, o mecanismo de transferência de força na nova configuração tem uma pluralidade de unidades escravas 50 harmonizadas em uma matriz mxn (m e n sendo números naturais de 2 ou mais) ao corpo móvel 30. Além disso, o corpo móvel 31 tem mxn orifícios de passagem 31c correspondendo às unidades escravas 50.

O corpo móvel 31 é formado de material tipo tábua, e tendo várias superfícies inclinadas 36 que são formadas em uma direção de movimento do corpo móvel 31. Dependendo de um ângulo entre as superfícies inclinadas confrontantes 36. será possível controlar o deslocamento para um movimento recíproco linear da haste 51 da unidade escrava 50 que é formada em cada orifício de passagem 31c.

Assim, apesar do mecanismo de transferência de força nas acima mencionadas primeira à nona configurações terem a unidade escrava 50 instalada no corpo móvel em forma de barra ou tipo tábua e convertendo um movimento linear do corpo móvel 31 em outro movimento linear da haste 51 da unidade escrava 50 em uma direção perpendicular à uma direção de movimento do corpo móvel 31, isto sendo somente a título de exemplo e não sendo considerado como uma limitação da presente invenção. Altemativamente, como mostrado nas Figuras

18/21 e 17, o corpo móvel 31 poderá ter uma forma de disco, e o mecanismo de transferência de força poderá converter um movimento giratório do corpo móvel em um movimento linear da haste 51 da unidade escrava 50.

Agora. O mecanismo de transferência de força da décima configuração desta invenção será descrito com referência à Figura 16. A Figura 16 é uma vista em perspectiva ilustrando um mecanismo de transferência de força de acordo com décima configuração da presente invenção.

O mecanismo de transferência de força da décima configuração incluí a unidade móvel 30, o alojamento guia 10 e uma pluralidade de unidades escravas 50. Particularmente, o corpo móvel 31 da unidade móvel 30 tem uma forma circular.

A unidade móvel 30 inclui um corpo móvel em forma de disco 31, e um eixo de rotação 35 fixado ao centro do corpo móvel 31. O corpo móvel 31 tem um corpo em forma de disco que tem uma superfície inferior e uma superfície superiro e sendo centralmente fixado ao eixo de rotação 35. Os orifícios de passagem 31c são circularmente harmonizados no corpo móvel 31, penetrando o corpo móvel 31 à partir da superfície superior à superfície inferior. As superfícies inclinadas 32c são radialmente formadas na superfície superior do corpo móvel 31 em torno dos orifícios de passagem 31c.

Apesar de todos orifícios de passagem 31 serem representados como sendo formados na mesma distância do eixo de rotação 35, isto somente é exemplar e não sendo considerado como uma limitação. Alternativamente, ao menos um dos orifícios de passagem 31c poderá ser formado em uma distância desigual comparado aos outros.

O alojamento guia 10 é equipado na parte inferior do corpo móvel 31. O topo do alojamento guia 10 poderá estar em contado com ou separado da parte inferior do corpo móvel 31.

Cada das unidades escravas 50 se move em uma direção perpendicular à uma direção de movimento da unidade móvel 30 pelo entrelaçamento com um movimento recíproco giratório da unidade móvel 31. Como um resultado, cada unidade escrava 50 altera a direção de uma força externa aplicada à unidade móvel 30. As unidades escravas 50 são harmonizadas em torno do eixo de rotação 35. A unidade escrava 50 incluí a haste 51, o dispositivo deslizante 53 e o membro elástico 70.

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A haste 51 penetra o alojamento guia 10 e sendo disposta no orifício de passagem 31c do corpo móvel 31, Então a haste 51 se move em uma direção perpendicular à uma direção recíproca giratória do corpo móvel 31. A haste 51 é ligada à uma extremidade 51a do mesmo, à qualquer estrutura (não mostrada) como uma estrutura de ligação ou à qualquer aparelho (não mostrado) que recebe energia mecânica da haste 51. Uma extremidade 51a da haste 51 poderá ser estendida do dispositiva deslizante 53.

Adicionalmente, a flange de apoio 52 é fixamente formada na haste 51 para apoiar uma extremidade do membro elástico 70. A flange de apoio realiza um papel de restaurar a haste 51 à posição original por meio da elasticidade do membro elástico 70.

O dispositivo deslizante 53 é um meio que recebe uma força do corpo móvel 31 e direciona a haste 51. O dispositivo deslizante íntersecta o orifício de passagem 31c em um limite entre as superfícies inclinadas adjacentes 32.

Quando o corpo móvel 31 se move de maneira giratória por qualquer força externa aplicada ao eixo de rotação 35, o dispositivo deslizante 53 se move em uma direção axial da haste, mantendo contato com a superfície inclinada 32.

No estojo 71 no qual o membro elástico 70 é instalado sendo fixado à parte inferior do alojamento guia 10.

Na décima configuração, dependendo de um movimento giratório do corpo móvel 31 por uma força de direcionamento do eixo de rotação 35, a haste 51 da unidade escrava 50 posicionada no orifício de passagem 31 c se move para cima e para baixo em uma direção longitudinal do eixo de rotação 35. Enquanto o corpo móvel 31 realiza um movimento recíproco giratório dentro de um determinado ângulo, ou seja, um movimento periódico, a haste 51 da unidade escrava 50 fixada ao alojamento guia 10 se move para cima e para baixo.

Agora, o mecanismo de transferência de força da décima primeira configuração desta invenção será descrito com referência à Figura 17. A Figura 17 é uma vista em perspectiva ilustrando um mecanismo de transferência de força de acordo com a décima primeira configuração da presente invenção.

Na décima primeira configuração, o mecanismo de transferência de força inclui a unidade móvel 30. o alojamento guia 10 e uma pluralidade de unidades escravas

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50. Particularmente, o corpo móvel 31 da unidade móvel 30 tem uma forma circular.

A unidade móvel 30 inclui um corpo móvel em forma de anel 31, e um rotor 38 descendentemente fixado ao corpo móvel 31. O corpo móvel 31 é uma moldura em forma de anel que tem um orifício central 39 para receber o alojamento guia 10. O rotor 30 é combinado com o corpo móvel 31 no exterior do orifício central 39. Os orifícios de passagem 31c são lateralmente formados no corpo móvel 31 ao longo de uma direção de rotação. As superfícies inclinadas 32 são formadas ao lado da lateral externa do corpo móvel 31, e assim formando uma forma tipo estrela.

O alojamento guia 10 tendo uma forma tipo anel é equipado ao lado da lateral interna do corpo móvel 31 no orifício central 39. O alojamento guia 10 poderá estar em contato ou separado do lado da lateral interna do corpo móvel 31 no orifício centrai 39.

Cada uma das unidades escravas 50 se move em uma direção perpendicular à uma direção de movimento da unidade móvel 30 pelo entrelaçamento com um movimento recíproco giratório da unidade móvel 30. Como um resultado, cada unidade escrava 50 altera a direção de uma força externa aplicada à unidade móvel 30. As unidades escravas 50 são radialmente harmonizadas ao longo da 20 circunferência do corpo móvel 31. Cada unidade escrava 50 inclui a haste 51, o dispositivo deslizante 53, e o membro elástico 70.

A haste 51 penetra o alojamento guia 10 e sendo disposta no orifício de passagem 31c do corpo móvel 31. Então a haste 51 se move em uma direção perpendicular à uma direção recíproca giratória do corpo móvel 31. A haste 51 é 25 ligada à uma extremidade 51a do mesmo, ao dispositivo deslizante 53. Uma extremidade 51 a da haste 51 poderá ser estendida do dispositivo deslizante 53.

O estojo 71 no qual o membro elástico 70 é instalado é fixado ao lado da lateral Interna do alojamento guia 10.

O dispositivo deslizante 53 é um meio que recebe uma força do corpo móvel 31 e direciona a haste 51. O dispositivo deslizante 53 íntersecta o orifício de passagem 31c em um limite entre as superfície inclinadas adjacentes 32. Quando o corpo móvel 31 se move de maneira giratória por qualquer força externa aplicada ao rotor, o dispositivo deslizante 53 se move na direção oposta

21/21 comparado à uma direção da rotação, mantendo contato com a superfície inclinada 32.

Na décima primeira configuração, dependendo do movimento giratório do corpo móvel 31 por uma força de direcionamento do rotor 38, a haste 51 da unidade 5 escrava 50 posicionada no orifício de passagem 31c se movendo em uma direção radial do rotor 38. Enquanto o corpo móvel 31 realiza um movimento recíproco giratório dentro de um determinado ângulo, ou seja, um movimento periódico, a haste 51 da unidade escrava 50 fixada ao alojamento guia 10 se move em uma direção radial ao longo da circunferência do corpo móvel 31.

Enquanto esta invenção foi particularmente mostrada e descrita cm referência à uma exemplar configuração da mesma, deverá ser entendido por um técnico no assunto, conhecedor do estado da técnica que várias alterações na forma e detalhes poderão nela ser feitas sem fugir do espírito e escopo da invenção como definido nas reivindicações em anexo.

Claims

1. “MECANISMO DE TRANSFERÊNCIA DE FORÇA”, caracterizado por compreende um alojamento guia tendo uma forma de recipiente, um corpo móvel harmonizado de maneira deslizante no alojamento guia, se movendo em uma direção linear por meio de uma força externamente aplicada, incluindo um sulco de recorte tendo uma ou mais superfícies inclinadas e incluindo um orifício de passagem formado em uma direção perpendicular à direção de movimento linear em uma parte correspondente às superfícies inclinadas, e uma unidade escrava incluindo uma primeira extremidade acoplada ao corpo móvel de modo que a primeira extremidade passe através do orifício de passagem do corpo móvel e se mova ao longo das superfícies inclinadas na direção perpendicular à direção de movimento linear do corpo móvel, e ainda por incluir uma segunda extremidade elasticamente apoiada ao alojamento guia e se movendo na direção perpendicular à direção de movimento linear do corpo móvel pelo entrelaçamento com um movimento linear do corpo móvel.

2. ‘MECANISUVtO DE TRANSFERÊNCIA DE FORÇA”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o corpo móvel e a unidade escrava retornarem às suas posições originais quando a força externamente aplicada ao corpo móvel é removida.

3. “MECANISMO DE TRANSFERÊNCIA DE FORÇA”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a unidade escrava incluir uma haste passando através do corpo móvel e do alojamento guia e instalado de maneira móvel, um dispositivo deslizante ligado à uma extremidade da haste, movendo-se em uma direção axial da haste e mantendo contato com a superfície inclinada do sulco de recorte durante o movimento linear do corpo móvel, e assim direcionando a haste na direção perpendicular à direção de movimento linear do corpo móvel, e um membro elásticos elasticamente suportando a outra extremidade da haste, e provendo uma força elástica para retornar o corpo móvel e a unidade escrava às posições originais quando a força externamente aplicada ao corpo móvel for removida.

4. “MECANISMO DE TRANSFERÊNCIA DE FORÇA”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o orifício de passagem do corpo móvel ter uma seção transversal de uma forma oval alongada ou uma forma retangular, uma

2/4 largura superior ao diâmetro de uma haste, e um comprimento superior duas vezes que o deslocamento da haste.

5. “MECANISMO DE TRANSFERÊNCIA DE FORÇA”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por uma ou mais superfícies inclinadas serem formadas em uma única superfície inclinada ou um par de superfícies inclinadas que se encontram entre si para formar um ângulo.

6. “MECANISMO DE TRANSFERÊNCIA DE FORÇA”, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por o par de superfícies inclinadas formar uma concavidade em forma de V ou uma convexidade em forma de V reversa.

7. “MECANISMO DE TRANSFERÊNCIA DE FORÇA”, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por o ângulo formado pela única superfície inclinada ser estabelecido para abranger de 15 à 75 graus, e o ângulo formado pelo para de superfícies inclinadas ser estabelecido para abranger de 30 à 160 graus.

8. “MECANISMO DE TRANSFERÊNCIA DE FORÇA”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por uma pluralidade de sulcos de recorte serem formados continuamente para formar uma pluralidade de extremidades superiores e extremidades inferiores em uma direção longitudinal do corpo móvel.

9. “MECANISMO DE TRANSFERÊNCIA DE FORÇA, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por uma pluralidade de superfícies inclinadas que forma a pluralidade de sulcos de recorte ter o mesmo ângulo de inclinação entre as superfícies inclinadas confrontantes.

10. “MECANISMO DE TRANSFERÊNCIA DE FORÇA”, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por uma pluralidade de superfícies inclinadas que formam a pluralidade de sulcos de recorte ter diferentes ânguios inclinados e diferentes comprimentos entre as superfícies inclinadas confrontantes.

11. “MECANISMO DE TRANSFERÊNCIA DE FORÇA”, de acordo com as reivindicações 8, 9 e 10, caracterizado por uma pluralidade de unidades escravas cada delas correspondendo à cada sulco de recorte no corpo móvel se entrelaçar com o movimento linear do corpo móvel e assim se mover em uma direção perpendicular ao movimento linear do corpo móvel.

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12. “MECANISMO DE TRANSFERÊNCIA DE FORÇA”, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por o dispositivo deslizante ter uma parte em forma de arco que mantém contato com a superfície inclinada.

13. “MECANISMO DE TRANSFERÊNCIA DE FORÇA”, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por o dispositivo deslizante ter um rolamento esférico formado em uma parte que mantém contato com a superfície inclinada, e uma ranhura guia ser formada ao longo da superfície inclinada estando em contato co o rolamento esférico.

14. “MECANISMO DE TRANSFERÊNCIA DE FORÇA”, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por compreender um estojo fixado à uma lateral do alojamento guia para cobrir o membro elástico e um pino de trava de mola inserido nos orifícios dos pinos formados no estojo, onde o pino de trava de mola é inserido em um selecionado dos orifícios dos pinos para altera um comprimento de contração do membro elástico e assim ajustar a força elástica do membro elástico.

15. “MECANISMO DE TRANSFERÊNCIA DE FORÇA”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a haste direcionar uma trava da fechadura da porta.

16. “MECANISMO DE TRANSFERÊNCIA DE FORÇA”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o deslocamento da haste ser em proporção inversa à um ângulo entre as superfícies inclinadas e em proporção à uma altura de uma posição inicial à uma posição de pico do sulco de recorte.

17. “MECANISMO DE TRANSFERÊNCIA DE FORÇA”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender um pinhão instalado em ao menos uma lateral do corpo móvel, sendo adjacente à uma direção do orifício de passagem, e uma prateleira ser instalada no interior do alojamento guia e se movendo por ser engajada com o pinhão.

18. “MECANISMO DE TRANSFERÊNCIA DE FORÇA”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o corpo móvel ter m x n (m e n sendo números naturais) orifícios de passagem em uma direção de movimento do mesmo e a unidade escrava ser harmonizada em cada orifício de passagem.

19. “MECANISMO DE TRANSFERÊNCIA DE FORÇA”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender um alojamento guia, um corpo

4/4 móvel harmonizado de maneira móvel do alojamento guia, se movendo em uma direção de uma força externamente aplicada, incluindo um sulco de recorte tendo ao menos uma superfície inclinada e incluindo um orifício de passagem formado em uma direção perpendicular à direção de força em uma parte correspondente à superfície inclinada, e por uma unidade escrava incluir uma primeira extremidade acoplada ao corpo móvel de modo que a primeira extremidade passe através do orifício de passagem do corpo móvel e se mover ao longo da superfície inclinada na direção perpendicular à uma direção de movimento do corpo móvel e ainda incluir uma segunda extremidade elasticamente apoiada no alojamento guia, e se mover na direção perpendicular à direção de movimento do corpo móvel pelo entrelaçamento com um movimento do corpo móvel.