MX2013002196A - Mecanismo de transferencia de fuerza. - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un mecanismo transferencia de fuerza que tiene una estructura más simple y un volumen más pequeño que los mecanismos de transferencia de fuerza convencionales adoptando levas, cigüeñales, o engranajes, y que convierte un movimiento alternativo lineal realizado por fuerza en un movimiento alternativo lineal en una dirección perpendicular a la dirección de movimiento de la fuerza. El mecanismo de transferencia de fuerza de la presente invención comprende: un alojamiento guía cilíndrico; un cuerpo móvil que está dispuesto deslizablemente en el alojamiento guía para moverse en una dirección lineal por medio de una fuerza externamente aplicada, y que comprende una ranura recortada que tiene una o más superficies inclinadas, y orificios de paso formados en una dirección perpendicular a la dirección de movimiento lineal en porciones correspondientes a las superficies inclinadas; y una unidad esclava, un extremo de la cual está acoplado al cuerpo móvil para que el extremo pase a través de los orificios de paso del cuerpo móvil y se mueva a lo largo de las superficies inclinadas de la ranura recortada verticalmente con relación a la dirección de movimiento del cuerpo móvil, y el otro extremo de la cual está elásticamente soportado para que la unidad esclava se mueva ortogonalmente a la dirección de movimiento del cuerpo móvil en conjunto con el movimiento lineal del cuerpo móvil.

Description

MECANISMO DE TRANSFERENCIA DE FUERZA Campo de la Invención La presente invención se refiere generalmente a un mecanismo de transferencia de fuerza y, más particularmente, a un mecanismo de transferencia de fuerza para convertir un movimiento alternativo lineal causado por una fuerza aplicada a una dirección y su dirección opuesta en otro movimiento alternativo lineal en una nueva dirección perpendicular a la dirección de la fuerza aplicada.

Antecedentes de la Invención Normalmente un mecanismo de transferencia de fuerza, también denominado como un mecanismo de transmisión de energía, utiliza una leva, un cigüeñal, un engranaje, o similares con el fin de convertir la dirección de fuerza.

Un tipo de leva es para convertir un movimiento giratorio en un movimiento alternativo lineal. Un tipo de cigüeñal es para convertir un movimiento alternativo lineal en un movimiento giratorio. Un tipo de engranaje es para convertir un movimiento giratorio en otro movimiento giratorio .

Desafortunadamente, tal tipo de transferencia de fuerza convencional falla al convertir un movimiento alternativo lineal en otro movimiento alternativo lineal en una dirección perpendicular. Incluso aunque esto puede realizarse por una combinación de tales tipos, requiere una estructura combinada.

Breve Descripción de la Invención Problemas Técnicos Por consiguiente, la presente invención es para resolver los problemas y ventajas mencionados anteriormente. Un objetivo de esta invención es para proporcionar un mecanismo de transferencia de fuerza que convierte un movimiento alternátivo lineal en una dirección dada en otro movimiento alternativo lineal en una nueva dirección perpendicular a la dirección dada a través de una estructura más simple y más pequeña en comparación con mecanismos convencionales de tipo de leva, cigüeñal, y engranaje.

Soluciones Técnicas Con el fin de lograr el objetivo anterior, la presente invención proporciona un mecanismo de transferencia de fuerza que comprende un alojamiento guía que tiene una forma de contenedor; un cuerpo móvil dispuesto deslizablemente en el alojamiento guía, que se mueve en una dirección lineal por medio de una fuerza externamente aplicada, incluyendo una ranura recortada que tiene una o más superficies inclinadas, e incluyendo un orificio de paso formado en una dirección perpendicular a la dirección del movimiento lineal de una parte correspondiente a las superficies inclinadas; y una unidad esclava que incluye un primer extremo acoplado al cuerpo móvil para que el primer extremo pase a través del orificio de paso del cuerpo móvil y se mueva a lo largo de las superficies inclinadas en la dirección perpendicular a la dirección de movimiento lineal del cuerpo móvil, que además incluye un segundo extremo elásticamente soportado al alojamiento guía, y que se mueve en la dirección perpendicular a la dirección del movimiento lineal del cuerpo móvil al entrelazarse con un movimiento lineal del cuerpo móvil.

El cuerpo móvil y la unidad esclava se regresan a posiciones originales cuando la fuerza externamente aplicada del cuerpo móvil se remueve.

La unidad esclava puede incluir un árbol que pasa a través del cuerpo móvil y el alojamiento guía e instalada de forma móvil; una corredera conectada a un extremo del árbol, moviéndose en una dirección de eje del árbol y manteniendo contacto con la superficie inclinada de la ranura recortada durante el movimiento lineal del cuerpo móvil, e impulsando consecuentemente el árbol en la dirección perpendicular a la dirección del movimiento lineal del cuerpo móvil; y un miembro elástico que soporta elásticamente el otro extremo del árbol, y que proporciona una fuerza elástica para regresar el cuerpo móvil y la unidad esclava a posiciones originales cuando la fuerza externamente aplicada al cuerpo móvil se remueve.

El orificio de paso del cuerpo móvil puede tener una sección transversal de una forma ovalada alargada o una forma rectangular, un ancho mayor que el diámetro de un árbol, y una longitud mayor que dos veces el desplazamiento del árbol.

Preferiblemente, la una o más superficies inclinadas se forman de una superficie inclinada única o un par de superficies inclinadas que se encuentran entre si para formar un ángulo. En este caso, el par de superficies inclinadas puede formar concavidad con forma de V o convexidad con forma de V inversa. También, es deseable que el ángulo formado por la superficie inclinada única se establezca al intervalo de 15 a 75 grados y el ángulo formado por el par de superficies inclinadas se establezca al intervalo de 30 a 160 grados. Adicionalmente , una pluralidad de ranuras recortadas pueden formarse continuamente para formar una pluralidad de extremos superiores y extremos inferiores en una dirección longitudinal del cuerpo móvil . Una pluralidad de superficies inclinadas que forman la pluralidad de ranuras recortadas puede tener el mismo ángulo de inclinación entre superficies inclinadas enfrentadas o diferentes ángulos„ de inclinación y diferentes longitudes entre superficies inclinadas enfrentadas.

En ese caso, el mecanismo de transferencia de fuerza además puede comprender una pluralidad de unidades esclavas cada una de las cuales corresponde a cada ranura recortada del cuerpo móvil, se entrelaza con el movimiento lineal del cuerpo móvil, y consecuentemente se mueve en una dirección perpendicular al movimiento lineal del cuerpo móvil .

Preferiblemente, la corredera puede tener una parte con forma de arco que mantiene contacto con la superficie inclinada. También, la corredera puede conectarse removiblemente al árbol por medio de una tuerca. Y también, la corredera puede tener un coj inete de bolas formado sobre una parte que mantiene contacto con la superficie inclinada, y una ranura guía puede formarse a lo largo de la superficie inclinada que está en contacto con el cojinete de bolas.

El miembro elástico puede formarse de un resorte en espiral que se extiende a lo largo de y se enrolla sobre el árbol. En este caso, el miembro elástico está fijamente soportado, en un extremo del mismo, al árbol y también fijamente soportado, en el otro extremo del mismo, al alojamiento guía, para que el miembro elástico pueda regresar el árbol a su posición original en respuesta a remoción de fuerza externamente aplicada al cuerpo móvil .

El mecanismo de transferencia de fuerza de esta invención además puede comprender una funda fija a un lado del alojamiento guía para cubrir el miembro elástico; y un perno de bloqueo de resorte insertado dentro de orificios de perno formados sobre la funda. El pasador de bloqueo de resorte puede insertarse en uno seleccionado de los orificios de perno con el fin de cambiar una longitud de contracción del miembro elástico y con ello ajustar una fuerza elástica del miembro elástico.

El desplazamiento del árbol es en proporción inversa a un ángulo entre las superficies inclinadas. El árbol puede utilizarse para impulsar un seguro de 'una cerradura .

El mecanismo de transferencia de fuerza de esta invención además puede comprender un piñón instalado sobre al menos un lado del cuerpo móvil, que es adyacente a una dirección del orificio de paso; y una cremallera instalada sobre el interior del alojamiento guía y que se mueve al acoplarse con el piñón.

En el mecanismo de transferencia de fuerza de esta invención, el cuerpo móvil puede tener m x n (m y n son números naturales) orificios de paso en una dirección de movimiento del mismo, y la unidad esclava puede disponerse en cada orificio de paso.

Además, la presente invención proporciona un mecanismo de transferencia de fuerza que comprende un alojamiento guía; un cuerpo móvil dispuesto móvil en el alojamiento guía, que se mueve en una dirección de una fuerza externamente aplicada, incluyendo una ranura recortada que tiene al menos una superficie inclinada, y que incluye un orificio de paso formado en una dirección perpendicular a la dirección de fuerza en una parte correspondiente a la superficie inclinada; y una unidad esclava que incluye un primer extremo acoplado al cuerpo móvil para que el primer extremo pase a través del orificio de paso del cuerpo móvil y se mueva a lo largo de la superficie inclinada en la dirección perpendicular a una dirección de movimiento del cuerpo móvil, incluyendo además un segundo extremo elásticamente soportado al alojamiento guía, y moviéndose en la dirección perpendicular a la dirección de movimiento del cuerpo móvil al entrelazarse con un movimiento del cuerpo móvil .

Efectos Ventajosos En la presente invención como se menciona anteriormente, una sola, un par de, o varios pares continuos de superficies inclinadas se forman sobre el cuerpo móvil. Un movimiento alternativo lineal del cuerpo móvil puede convertirse en otro movimiento alternativo lineal del árbol en una dirección perpendicular a través de la corredera que se mueve en la dirección axial del árbol sobre las superficies inclinadas. En este caso, la presente invención puede mantener una estructura más simple, permitir una fabricación compacta, y lograr una fabricación y mantenimiento fáciles.

También, la presente invención puede utilizarse para impulsar una variedad de mecanismos, por ejemplo, un seguro de una cerradura, para convertir un movimiento alternativo lineal en otro movimiento alternativo lineal en una dirección perpendicular.

Y también, la presente invención puede cambiar fácilmente la magnitud de fuerza transferida desde el cuerpo móvil al árbol al ajustar la fuerza elástica del miembro elástico .

Breve Descripción de las Figuras La Figura 1 es una vista esquemática que ilustra un mecanismo de transferencia de fuerza de conformidad con la primera modalidad de la presente invención.

La Figura 2 es una vista esquemática que ilustra un estado en el cual se aplica una fuerza a una unidad móvil del mecanismo de transferencia de fuerza mostrado en la Figura 1.

La Figura 3 una vista en perspectiva que ilustra un cuerpo móvil mostrado en la Figura 1.

La Figura 4 es una vista en perspectiva que ilustra la forma de una corredera mostrada en la Figura 1 y un ejemplo preferido de la conexión entre la corredera y un árbol .

La Figura 5 es una vista esquemática que ilustra un ejemplo de un perno de bloqueo de resorte para ajustar la elasticidad de un resorte.

La Figura 6 es una vista es'quemática que ilustra un mecanismo de transferencia de fuerza de conformidad con la segunda modalidad de la presente invención.

La Figura 7 es una vista esquemática que ilustra un estado en el cual se aplica una fuerza a una unidad móvil del mecanismo de transferencia de fuerza mostrado en la Figura 6.

Las Figuras 8 y 9 son vistas esquemáticas que ilustran un mecanismo de transferencia de fuerza de conformidad con la tercera modalidad de la presente invención.

La Figura 10 es una vista esquemática que ilustra un mecanismo de transferencia de fuerza de conformidad con la cuarta modalidad de la presente invención.

La Figura 11 es una vista esquemática que ilustra un mecanismo de transferencia de fuerza de conformidad con la quinta modalidad de la presente invención.

La Figura 12 es una vista en perspectiva que ilustra una estructura parcial de un mecanismo de transferencia de fuerza en el cual una corredera se une a un cuerpo móvil de conformidad con la sexta modalidad de la presente invención.

La Figura 13 es una vista esquemática que ilustra un mecanismo de transferencia de fuerza en donde está instalado un cuerpo móvil en un alojamiento guia por medio de una cremallera y un engranaje de piñón de conformidad con la séptima modalidad de la presente invención.

La Figura 14 es una vista esquemática que ilustra un mecanismo de transferencia de fuerza de conformidad con la octava modalidad de la presente invención.

La Figura 15 es una vista en perspectiva que ilustra un cuerpo móvil de un mecanismo de transferencia de fuerza de conformidad con la novena modalidad de la presente invención.

La Figura 16 es una vista en perspectiva que ilustra un mecanismo de transferencia de fuerza de conformidad con la décima modalidad de la presente invención.

La Figura 17 es una vista en perspectiva que ilustra un mecanismo de transferencia de fuerza de conformidad con la onceava modalidad de la presente invención.

Descripción Detallada de la Invención En lo sucesivo, se describirán modalidades de la presente invención en detalle con referencia a las figuras anexas .

Al hacer referencia a la Figura 1, un mecanismo de transferencia de fuerza en la primera modalidad de la presente invención incluye un alojamiento guía 10, una unidad móvil 30, una unidad esclava 50, y un miembro elástico 70.

El alojamiento guía 10 tiene una longitud suficiente para un deslizamiento alternativo lineal del unidad móvil 30 ahí localizada. En este caso, el alojamiento guía 10 tiene la forma de un contenedor con ambos extremos abiertos .

Preferiblemente, la forma del alojamiento guía 10 corresponde a la del cuerpo móvil 31 de la unidad móvil 30. Por ejemplo, si una sección transversal del cuerpo móvil 31 es una de una forma circular, una forma ovalada, y una forma poligonal, el alojamiento guía 10 tiene la misma sección transversal que tiene el cuerpo móvil 31. Como se muestra en las Figuras 1 y 3, el alojamiento guía 10 y el cuerpo móvil 31 tienen preferiblemente una forma circular o rectangular en la sección transversal.

Alternativamente, el alojamiento guía 10 puede estar compuesto de un par de placas (no mostradas) que están dispuestas en intervalos y en paralelo, dependiendo de la estructura de varios aparatos que utilizan el mecanismo de transferencia de fuerza de esta modalidad. Principalmente, si se permite un movimiento alternativo lineal de la unidad móvil 30 dentro de una distancia dada, el alojamiento guía 10 no está limitado a una forma específica.

La unidad móvil 30 incluye el cuerpo móvil 31 y un par de agarraderas 33a y 33b, y está instalada de forma móvil en el alojamiento guía 10. Si el alojamiento guía 10 es un cilindro rectangular, el cuerpo móvil 31 tiene cuatro lados exteriores que se orientan respectivamente a cuatro lados interiores del alojamiento guía 10- Entre ellos dispuesto en dos direcciones perpendiculares a una dirección de movimiento del cuerpo móvil 31, al menos un lado frontal 31a y un lado trasero 31b, dispuestos en una dirección de la unidad esclava 50, del cuerpo móvil 31 están en contacto deslizable con los lados interiores del alojamiento guía 10.

Adicionalmente , el cuerpo móvil 31 tiene un par de superficies inclinadas 32a y 32b que están inclinadas hacia adentro desde el lado trasero 31b y se encuentran entre sí para formar una ranura recortada. Este par de superficies inclinadas 32a y 32b se forma de una superficie plana o curveada tal como una corredera 53 de la unidad esclava 50 que puede moverse en una dirección axial de un árbol 51.

Preferiblemente, un ángulo (a) entre las superficies inclinadas 32a y 32b se establece al intervalo de 30 a 160 grados. A medida que este ángulo (a) entre las superficies inclinadas 32a y 32b se vuelve más pequeño, el desplazamiento del árbol 51 se vuelve mayor incluso aunque una distancia alternativa del cuerpo móvil 31 sea pequeña. Por lo tanto, comparado con el caso de un gran ángulo (a) entre las superficies inclinadas 32a y 32b, un ángulo pequeño puede reducir la longitud del alojamiento guía 10 y de esa forma realizar un tamaño compacto del mecanismo de transferencia de fuerza.

Adicionalmente, a medida que un ángulo (a) entre las superficies inclinadas 32a y 32b se vuelve más pequeño, la magnitud de una fuerza externa aplicada a la unidad móvil 30 debe aumentar en proporción inversa a este ángulo (a) .

Mitras tanto, sin importar un ángulo (a) entre las superficies inclinadas 32a y 32b del cuerpo móvil 31, una fuerza de empuje o tracción del árbol 51 puede variar al ajustar una fuerza elástica del miembro elástico 70. Por lo tanto, al combinar una fuerza elástica (o coeficiente de elasticidad) del miembro elástico 70 con un ángulo (a) entre las superficies inclinadas 32a y 32b, el desplazamiento y la fuerza de empuje o tracción del árbol 51 puede regularse.

Además, como se muestra en la Figura 3, el cuerpo móvil 31 tiene un orificio de paso 31c, que está formado del lado frontal 31a al lado trasero 31b en una dirección perpendicular a una dirección alternativa lineal del cuerpo móvil 31. Este orificio de paso 3lc asegura un espacio a través del cual el árbol 51 puede realizar un movimiento alternativo en una dirección perpendicular a una dirección del movimiento del cuerpo móvil 31 al entrelazar con un movimiento alternativo lineal del cuerpo móvil 31.

Como se muestra además en la Figura 3, el orificio de paso 31c puede tener una sección transversal de una forma ovalada alargada o una forma rectangular. Preferiblemente, el ancho (W, por sus siglas en inglés) de alguna forma es mayor que el diámetro del árbol 51, y la longitud (L) es mayor por dos veces el desplazamiento del árbol 51. El desplazamiento del árbol 51 es en proporción inversa a un ángulo (a) entre las superficies inclinadas 32a y 32b y en proporción a una altura de la posición inicial (Pl) a la posición pico (P2) de la corredera sobre las superficies inclinadas 32a y 32b.

El cuerpo móvil 31 puede formarse de un material similar a tabla, material con forma de barra, madera rectangular, tubería, y similares.

La unidad esclava 50 se mueve en una dirección perpendicular a una dirección de movimiento de la unidad móvil 30 al entrelazarse con un movimiento alternativo lineal de la unidad móvil 30. Como un resultado, la unidad esclava 50 cambia la dirección de una fuerza externamente aplicada a la unidad móvil 30. La unidad esclava 50 incluye el árbol 51 o, la corredera 53, y el miembro elástico 70.

El árbol 51 penetra uno o ambos lados del alojamiento guía 10 y se dispone en el orificio de paso 31c del cuerpo móvil 31. Entonces el árbol 51 se mueve en una dirección perpendicular a una dirección alternativa lineal del cuerpo móvil 31. El árbol 51 está conectado, en un extremo 51a del mismo, a la corredera 53 y está conectado, en el otro extremo 51b del mismo, a cualquier estructura (no mostrada) del aparato (no mostrado) que recibe energía mecánica del árbol 51.

Adicionalmente, en el otro extremo 51b del árbol 51 y a lo largo de la superficie exterior del árbol 51, una brida de soporte 52 está fijamente instalada a un extremo del soporte del miembro elástico 70. La brida del soporte 52 realiza un papel de restaurar el árbol 51 en la posición original por medio de elasticidad del miembro elástico 70.

La corredera 31 es un medio que recibe una fuerza desde el cuerpo móvil 51 e impulsa el árbol 51. La corredera 53 se extiende en una dirección perpendicular a una dirección longitudinal del cuerpo móvil 31 y está colocada en una superficie inclinada única (40 en la Figura 10) o en un par de superficies inclinadas 32a y 32b. Preferiblemente, como se muestra en la Figura 3, la corredera 53 tiene una sección transversal con forma de arco (por ejemplo, semicircular) y está conectada removiblemente el otro extremo 51b del árbol 51 por medio de una tuerca 54.

Cuando el cuerpo móvil 31 se mueve hacia atrás y hacia adelante en una dirección lineal a lo largo del alojamiento guía mediante una fuerza externa aplicada a las agarraderas 33a y 33b, la corredera 53 se mueve en una dirección de eje del árbol 51 mientras mantiene contacto con la superficie inclinada única 40 o una de las superficies inclinadas 32a y 32b.

Cuando no hay fuerza aplicada al cuerpo móvil 31, la corredera 53 está localizada en la posición inicial (Pl) que corresponde al punto más bajo de la superficie inclinada única 40 o entre las superficies inclinadas 32a y 32b. Entonces, por cualquier fuerza aplicada al cuerpo móvil 31, la corredera 53 se mueve hasta el punto pico (P2) correspondiente al punto más alto de cada superficie inclinada 32a y 32b.

Cuando se remueve una fuerza aplicada al cuerpo móvil 31, la corredera 53 se mueve deslizablemente a lo largo de la superficie inclinada 32a y 32b por medio de la fuerza elástica del miembro elástico 70 y finalmente se localiza en la posición inicial (Pl) . En este caso, cuando se entrelaza con el retorno a la posición inicial (Pl) de la corredera 53, tanto el árbol 51 como el cuerpo móvil 31 regresan a sus posiciones originales, realizando de esa forma un movimiento alternativo .

Las superficies inclinadas 32a y 32b del cuerpo móvil 31 y la corredera 53 preferiblemente se forman de material que tiene resistencia a la ración superior y pérdida de fricción inferior ya que se someten continuamente a contacto deslizable. Al menos, las partes de contacto entre la corredera 53 y la superficie inclinada única 40 o el par de superficies inclinadas 32a y 32b requieren tratamiento de superficie para mejorar resistencia a la abrasión.

El miembro elástico 70 está instalado en una funda 71 que está fijada a un lado del alojamiento guía 10, ese lado permite que el árbol 51 sobresalga del mismo. El miembro elástico 70 se forma de un resorte en espiral que se extiende a lo largo de y se enrollar sobre el árbol 51. El miembro elástico 70 está fijamente soportado, en un extremo del mismo, a la brida de soporte 52 del árbol 51 y también fijamente aceptado, en el otro extremo del mismo, al interior de la funda 71.

Una vez que se remueve cualquier fuerza externa aplicada el cuerpo móvil 31 a través de la agarradera 33a y 33b cuando la corredera 53 está localizada, por ejemplo, en la posición pico, el miembro elástico 70 fuerza a la corredera 53 a regresar a la posición inicial (Pl) desde la posición pico (P2) , utilizando una fuerza elástica del mismo.

Mientras tanto, cada componente al mecanismo de transferencia de fuerza puede formarse de metal férreo, metal no férreo, plástico diseñado, cerámica, o similares que mejora la durabilidad y se selecciona en consideración de costo y características requeridas.

Ahora, la operación del mecanismo de transferencia de fuerza en la primera modalidad de esta invención se describirá.

Primero, cuando se aplica una fuerza de empuje o tracción a una de las agarraderas 33a y 33b de la unidad móvil 30, el cuerpo móvil 31 se mueve linealmente a lo largo del alojamiento guía 10 en una dirección de la fuerza aplicada.

Al entrelazarse con el movimiento del cuerpo móvil 31, la corredera 53 de la unidad esclava 50 se mueve deslizablemente a lo largo de la superficie inclinada 32a y 32b desde la posición inicial (Pl) . Principalmente, la corredera 53 se vuelve distante de la posición inicial (Pl) en una dirección de eje del árbol 51.

Por lo tanto, el árbol 51 de la unidad esclava 50 se mueve linealmente hacia el cuerpo móvil 31, y el miembro elástico 70 se contrae por la brida de soporte 52 del árbol 51 mientras una fuerza elástica se aumenta gradualmente.

Después de eso, si la fuerza aplicada a una de las agarraderas 33a y 33b o a la superficie inclinada única (40 en la Figura 10) se remueve, la fuerza elástica del miembro elástico 70 se aplica al árbol 51 para que el árbol 51 pueda regresar a su posición original. Principalmente, la corredera 53 localizada por ejemplo en la posición pico (P2) se mueve a la posición inicial (Pl) en una dirección de eje del árbol 52 mientras mantiene contacto con la superficie inclinada 32a o 32b.

En este caso, el cuerpo móvil 31 regresa a su posición original, dependiendo del movimiento de la corredera 53 a la posición inicial Pl.

Como se discute aquí anteriormente, el mecanismo de transferencia de fuerza en la primera modalidad de esta invención puede realizar transferencia de fuerza confiable y conversión de dirección a través de una estructura compuesta del alojamiento guía 10, la unidad móvil 30, la unidad esclava 50, y el miembro elástico 70.

Mientras tanto, cuando se remueve una fuerza externa aplicada al cuerpo móvil 31, se determina una fuerza aplicada al árbol 51 de conformidad con una fuerza elástica del miembro elástico 70. Principalmente, una fuerza aplicada al árbol 51 aumenta cuando el miembro elástico 70 que tiene una fuerza elástica superior (o coeficiente de elasticidad) se utiliza, y se reduce una fuerza aplicada al árbol 51 cuando el miembro elástico 70 que tiene una fuerza elástica inferior se utiliza.

Por lo tanto, si existe una necesidad de ajustar una fuerza aplicada al árbol 51, el miembro elástico 70 se reemplaza con otro que tiene diferente fuerza elástica (o coeficiente de elasticidad) . Sin embargo, esto es inconveniente ya que el reemplazo del miembro elástico 70 que tiene una fuerza elástica adecuada (o coeficiente de elasticidad) se requiere frecuentemente.

Este problema puede resolverse al utilizar un perno de bloqueo 75 como se muestra en la Figura 5. La funda 71 puede tener una pluralidad de orificios de perno 73 en intervalos. Al insertar el perno de bloqueo 75 en un par seleccionado de orificios de perno 73, simplemente se cambia una longitud de contracción del miembro elástico 70. Como un resultado, puede ajustarse fácilmente una fuerza elástica del miembro elástico 70.

El mecanismo de transferencia de fuerza de conformidad con la primera modalidad de esta invención puede utilizarse favorablemente para una cerradura que puede abrir una puerta al liberar un seguro conectado al árbol cuando se empuja o se jala una agarradera de puerta.

Ahora, se describirá un mecanismo de transferencia de fuerza en la segunda modalidad de esta invención con referencia a las Figuras 6 y 7. Ya que la mayoría de los elementos del mecanismo de transferencia de fuerza en la segunda modalidad son iguales que en la primera modalidad, la repetición de los mismos discutida anteriormente e indicada Gore los mismos números de referencia se evitará.

Comparado con la primera modalidad discutida anteriormente, los elementos caracterizados en la segunda modalidad son una dirección de inclinación de un par de superficies inclinadas 38a y 38b y un par de tapones 37a y 37b para restringir un movimiento vertical obligatorio de la corredera 53 causado por el movimiento de un cuerpo.

Las superficies inclinadas 38a y 38b en la segunda modalidad tienen la dirección de inclinación inversa en comparación con las superficies inclinadas 32a y 32b en la primera modalidad. Específicamente, las superficies inclinadas 32a y 32b en la primera modalidad forman concavidad con forma de V, mientras las superficies inclinadas 38a y 38b en la segunda modalidad forman convexidad con forma de V inversa. Como es el caso en la primera modalidad, un ángulo (a) entre las superficies inclinadas 38a y 38b se establece preferiblemente al intervalo de 30 a 160 grados.

Ya que las superficies inclinadas 38a y 38b forman convexidad, la corredera 53 puede alejarse de ambos extremos del cuerpo móvil 31. Con el fin de prevenir esto, los tapones 37a y 37b forman en ambos lados desde la corredera 53.

Los tapones 37a y 37b realizan un papel de restringir un movimiento de la corredera 53 mientras se mantiene en contacto deslizable con los lados interiores del alojamiento guía 10. Por lo tanto, los tapones 37a y 37b permiten un deslizamiento alternativo del cuerpo móvil 31 a lo largo del alojamiento guía 10.

La operación del mecanismo de transferencia de fuerza en la segunda modalidad de esta invención es como a continuación. Como se muestra en la Figura 6, cuando no se aplica ninguna fuerza a las agarraderas 33a y 33b, la corredera 53 está localizada en la posición más baja, es decir, la inicial (1) , de una de las superficies inclinadas 38a y 38b.

Si se aplica externamente una fuerza de empuje de atracción al cuerpo móvil 31 a través de las agarraderas 33a y 33b, el centro del cuerpo móvil 31 colocado de forma inclinada en el alojamiento 10 se mueve hacia el árbol 51. Por lo tanto, como se muestra en la Figura 7, la corredera 53 se mueve de forma curveada y verticalmente hasta la posición pico (P2) por un movimiento del cuerpo móvil 31, y también el árbol 51 se mueve en la misma dirección.

En este estado, si se remueve una fuerza externa aplicada al cuerpo móvil 31, el cuerpo móvil 31 regresa a la posición original por una fuerza elástica del miembro elástico 70. Entrelazándose con éste, la corredera 53 localizada en la posición pico (P2) se mueve en una dirección perpendicular a una dirección del movimiento del cuerpo móvil 31 por un movimiento de la superficie inclinada 38a y por lo tanto regresa a la posición inicial (Pl) como se muestra en la Figura 6. Similarmente , el árbol 51 regresa a la posición correspondiente .

En la segunda modalidad así como en la primera modalidad, el cuerpo móvil 31 realiza un movimiento alternativo lineal por medio de una fuerza de empuje o tracción aplicada a éste, y el árbol 51 que se entrelaza con el cuerpo móvil 31 también realiza un movimiento alternativo lineal en una dirección perpendicular a una dirección del movimiento del cuerpo móvil 31. Por consiguiente, la dirección de fuerza puede convertirse a un ángulo recto.

Ahora, se describirá un mecanismo de transferencia de fuerza en la tercera modalidad de esta invención con referencia a las Figuras 8 y 9. Ya que la mayoría de los elementos del mecanismo de transferencia de fuerza en la tercera modalidad son los mismos que en la primera modalidad, se evitará la repetición de los mismos discutida anteriormente indicada por los mismos números de referencia.

Al hacer referencia a la Figura 8, el mecanismo de transferencia de fuerza en la tercera modalidad incluye superficies inclinadas 32a y 32b que se forman continuamente sobre el cuerpo móvil 31 y tienen el mismo ángulo de inclinación. La longitud (Ll) del orificio de paso 31c es en proporción a una distancia de las superficies inclinadas 36 sobre el cuerpo móvil 31.

Por un lado, en el caso de la primera y segunda modalidades, únicamente un par único de superficies inclinadas 32a y 32b o 38a y 38b requieren operaciones de empuje o tracción repetidas con el fin de transmitir o convertir una fuerza desde el cuerpo móvil 31 al árbol 53.

Por otro lado, ya que el cuerpo móvil 31 en la tercera modalidad tiene una pluralidad de superficies inclinadas 36, únicamente un empuje o tracción únicos del cuerpo móvil 31 pueden tener un valor o similar a varias acciones de empuje o tracción en la primera y segunda modalidades .

Adicionalmente, al hacer _ referencia a la Figura 9, las superficies inclinadas enfrentadas 36 pueden tener diferentes ángulos (OÍI-OÍ-5) y diferentes longitudes. En este caso, un mecanismo de transferencia de fuerza único permite diferentes controles de desplazamiento para movimiento alternativo lineal del árbol 51.

Ahora,, un mecanismo de transferencia de fuerza en la cuarta modalidád de esta invención se describirá con referencia a la Figura 10. Ya que la mayoría de los elementos del mecanismo de transferencia de fuerza en la cuarta modalidad son los mismos que en la primera modalidad, la repetición de los mismos discutida anteriormente indicada por los mismos números de referencia se evitará.

Diferente a la primera modalidad, el cuerpo móvil 31 en la cuarta modalidad tiene una superficie inclinada única 40. En este caso, la posición inicial (Pl) de la corredera 53 está localizada en el extremo inferior de la superficie inclinada única 40, y la posición pico (P2) está localizada en el extremo superior de la superficie inclinada única 40.

Preferiblemente, un ángulo (all) de la superficie llenada única 40 se establece al intervalo de 15 a 75 grados.

El mecanismo de transferencia de fuerza en la cuarta modalidad no solamente realiza la misma función que el mecanismo de transferencia de fuerza en la primera modalidad, sino que también realiza un tamaño más compacto debido a la superficie inclinada única 40.

La Figura 11 es una vista esquemática que ilustra un mecanismo de transferencia de fuerza de conformidad con la quinta modalidad de la presente invención.

Al hacer referencia a la Figura 11, comparado con la tercera modalidad discutida anteriormente, el mecanismo de transferencia de fuerza en la quinta modalidad tiene una pluralidad de unidades esclavas 50a a 50c.

Como un resultado, el mecanismo de transferencia de fuerza en la quinta modalidad tiene superficies inclinadas 32a y 32b que están formadas continuamente sobre el cuerpo móvil 31 y tienen ángulos de inclinación iguales o diferentes. La longitud (Ll) del orificio de paso 31c es en proporción a una distancia de las superficies inclinadas 36 sobre el cuerpo móvil 31.

Al formar varias superficies inclinadas 36 sobre el cuerpo móvil 31, un empuje o tracción únicos del cuerpo móvil 31 puede lograr un mismo efecto a varias acciones de empuje o tracción. Adicionalmente , varias unidades esclavas 50a a 50c producen varias salidas a través de varios árboles 51a a 51c cada una de las cuales realiza un movimiento alternativo lineal en una dirección perpendicular a aquella del cuerpo móvil 31.

Ahora, se describirá un mecanismo de transferencia de fuerza en la sexta modalidad de esta invención con referencia a la Figura 12. La Figura 12 es una vista en perspectiva que ilustra una estructura parcial del mecanismo de transferencia de fuerza en donde la corredera 53 se une al cuerpo móvil 31 de conformidad con la sexta modalidad de la presente invención.

Ya que en la mayoría de los elementos del mecanismo de transferencia de fuerza en la sexta modalidad son los mismos que en la primera modalidad, la repetición de los mismos discutida anteriormente e indicada por los mismos números de referencia se evitará.

En la sexta modalidad, el cuerpo móvil 31 tiene ranuras y guía 34 formadas cerca de ambos lados del orificio de paso 31c a lo largo de las superficies inclinadas 32a y 32b. Adicionalmente, la corredera 53 tiene cojinetes de bola 55 formados sobre y sobresalidos desde la superficie inferior de la misma. Los cojinete de bola 55 están insertados dentro y movidos a lo largo de las ranuras guía 34 que se forman de superficies curveadas hacia adentro, por ejemplo, que tienen una sección transversal de semicírculo.

Por lo tanto, el mecanismo de transferencia de fuerza en la sexta modalidad puede permitir que la corredera 53 se mueva fácilmente a lo largo de las superficies inclinadas 32a y 32b del cuerpo móvil 31.

Ahora, se describirá un mecanismo de transferencia de fuerza en la séptima modalidad de esta invención con referencia a la Figura 13. La Figura 13 es una vista esquemática que ilustra un mecanismo de transferencia de fuerza en donde está instalado el cuerpo móvil en el alojamiento guía por medio de una cremallera y un engranaje de piñón de conformidad con la séptima modalidad de la presente invención.

Ya que la mayoría de los elementos del mecanismo de transferencia de fuerza en la séptima modalidad son los mismos que en la primera modalidad, la repetición de los mismos discutido anteriormente indicada por los mismos números de referencia se evitará.

Aunque la unidad esclava 50 se impulsa mediante una fuerza de empuje o tracción aplicada a las agarradera 33a y 33b conectadas al cuerpo móvil 31 en la primera modalidad, es posible impulsar la unidad esclava 50 al utilizar un miembro impulsor para impulsar el cuerpo móvil 31 como se muestra en la séptima modalidad.

Específicamente, el cuerpo móvil 31 tiene el piñón 56a instalado sobre al menos un lado del mismo que es adyacente a una dirección del orificio de paso 31c. También, la cremallera 56b acoplada con el piñón 56a está instalado sobre el interior del alojamiento guía 10. La cremallera 56 retiene una longitud igual a o mayor que una distancia de movimiento del cuerpo móvil 31. El piñón 56a está instalado giratoriamente sobre un pivote 56c de un miembro impulsor tal como un motor.

Incluso aunque no se aplica ninguna fuerza al cuerpo móvil 31 a través de las agarraderas 33a y 33b, el mecanismo de transferencia de fuerza en la séptima modalidad puede mover la unidad esclava 50 conectada al cuerpo móvil 31 al impulsar el cuerpo móvil 31 por medio de tal miembro impulsor .

Aunque en la séptima modalidad del piñón 56a está formado sobre el cuerpo móvil 31 y la cremallera 56b está formada sobre el alojamiento gula 10, es posible formar la cremallera sobre el cuerpo móvil y formar el piñón sobre el alojamiento guía.

Ahora, se describirá un mecanismo de transferencia de fuerza en la octava modalidad de esta invención con referencia a la Figura 14. La Figura 14 es una vista esquemática que ilustra un mecanismo de transferencia de fuerza de conformidad con la octava modalidad de la presente invención.

Ya que la mayoría de los elementos del mecanismo de transferencia de fuerza en la octava modalidad son los mismos que en la primera modalidad, la repetición de los mismos discutida anteriormente e indicada por los mismos números de referencia se evitará.

Contrario a la primera modalidad, el cuerpo móvil 31 en la octava modalidad tiene una superficie inclinada única 40. En este caso, la posición inicial (Pl) de la corredera 53 está localizada en el extremo inferior de la superficie inclinada única 40, y la posición pico (P2) está localizada en el extremo superior de la superficie inclinada única 40. Particularmente, el extremo superior de la superficie inclinada única 40 tiene un punto hueco 41 para prevenir que la corredera 53 se exceda.

Preferiblemente, un ángulo ( ll) de la superficie inclinada única 40 se establece al intervalo de 15 a 75 grados.

El mecanismo de transferencia de fuerza en la octava modalidad no sólo realiza la misma función que el mecanismo de trasferencia de fuerza en la primera modalidad, sino que también realiza un tamaño más compacto debido a la superficie inclinada única 40.

Ahora, se describirá un mecanismo de transferencia de fuerza en la novena modalidad de esta invención con referencia a la Figura 15. La Figura 15 es una vista en perspectiva que ilustra un cuerpo móvil de un mecanismo de transferencia de fuerza de conformidad con la novena modalidad de la presente invención.

Aunque el mecanismo de transferencia de fuerza tiene una o más unidades esclavas 50 instaladas en una fila al cuerpo móvil 31 en la primera a octava modalidades, el mecanismo de transferencia de fuerza en la novena modalidad tiene una pluralidad de unidades esclavas 50 dispuestas en una matriz m x n (m y n son números naturales de dos o más) al cuerpo móvil 30. También, el cuerpo móvil 31 tiene m x n orificios de paso 31c correspondientes a las unidades esclavas 50.

El cuerpo móvil 31 está formado de material similar a tabla y tiene varias superficies inclinadas 36 que están formadas en una dirección del movimiento del cuerpo móvil 31. Dependiendo de un ángulo entre superficies inclinadas enfrentadas 36, es posible controlar · el desplazamiento para un movimiento alternativo lineal del árbol 51 de la unidad esclava 50 que se forma en cada orificio de paso 31c.

Mientras tanto, aunque el mecanismo de transferencia de fuerza en la primera a novena modalidades discutidas anteriormente tiene la unidad esclava 50 instalada al cuerpo móvil 31 similar a tabla o con forma de barra y convierte un movimiento lineal del cuerpo móvil 31 en otro movimiento lineal del árbol 51 de la unidad esclava 50 en una dirección perpendicular a una dirección de movimiento del cuerpo móvil 31, esto es ilustrativo únicamente y no se va a considerar como una limitación de la presente invención. Alternativamente, como se muestra en las Figuras 16 y 17, el cuerpo móvil 31 puede tener una forma de disco, y el mecanismo de transferencia de fuerza puede convertir un movimiento giratorio del cuerpo móvil 31 en un movimiento lineal del árbol 51 de la unidad esclava 50.

Ahora, se describirá un mecanismo de transferencia de fuerza en la décima modalidad de la invención con referencia a la Figura 16. La Figura 16 es una vista en perspectiva que ilustra un mecanismo de transferencia de fuerza de conformidad con la décima modalidad de la presente invención.

El mecanismo de transferencia de fuerza en la décima modalidad incluye la unidad móvil 30, el alojamiento guía 10 y una pluralidad de las unidades esclavas 50. Particularmente, el cuerpo móvil 31 de la unidad móvil 30 tiene una forma circular.

La unidad móvil 30 incluye un cuerpo móvil con forma de disco 31, y un eje de rotación 35 fijado al centro del cuerpo móvil 31. El cuerpo móvil 31 es un cuerpo con forma de disco que tiene una superficie inferior y una superficie superior y está fijado centralmente al eje de rotación 35. Los orificios de paso 31c están dispuestos circularmente en el cuerpo móvil 31, penetrando el cuerpo móvil 31 desde la superficie superior hacia la superficie inferior. Las superficies inclinadas 32c están radialmente formadas sobre la superficie superior del cuerpo móvil 31 alrededor de los orificios de paso 31c.

Aunque todos los orificios de paso 31c se ilustran como estando formados a la misma distancia desde el eje de rotación 35, esto es ilustrativo únicamente y no va considerarse como una limitación. Alternativamente, al menos uno de los orificios de paso 31c puede formarse en distancia desigual comparado con los otros.

El alojamiento guía 10 está equipado con la parte inferior del cuerpo móvil 31. La parte superior del alojamiento guía 10 puede estar en contacto con o separada de la parte inferior del cuerpo móvil 31.

Cada una de las unidades esclavas 50 se mueve en una dirección perpendicular a una dirección de movimiento de la unidad móvil 30 al entrelazarse con un movimiento alternativo giratorio de la unidad móvil 30. Como un resultado, cada unidad esclava 50 cambia la dirección de una fuerza externa aplicada a la unidad móvil 30. Las unidades esclavas 50 están dispuestas alrededor del eje de rotación 35. La unidad esclava 50 incluye el árbol 51, la corredera 53, y el miembro elástico 70.

El árbol 51 penetra el alojamiento guía 10 y está dispuesto en el orificio de paso 31c del cuerpo móvil 31. Entonces el árbol 51 se mueve en una dirección perpendicular a una dirección alternativa giratoria del cuerpo móvil 31. El árbol 51 está conectado, en un extremo 51a del mismo, a la corredera 53 y conectado, en el otro extremo 51b del mismo, a cualquier estructura (no mostrada) tal como una estructura de conexión o cualquier aparato (no mostrado) que recibe energía mecánica del árbol 51. Un extremo 51a del árbol 51 puede extenderse desde la corredera 53.

Adicionalmente, la brida de soporte 52 está formada fijamente sobre el árbol 51 para soportar un extremo del miembro elástico 70. La brida de soporte realiza un papel de restaurar el árbol 51 a la posición original por medio de elasticidad del. miembro elástico 70.

La corredera 53 es un medio que recibe una fuerza del cuerpo móvil 31 e impulsa el árbol 51. La corredera 53 intercepta el orificio de paso 31c sobre un límite entre superficies inclinadas adyacentes 32.

Cuando el cuerpo móvil 31 se mueve giratoriamente por cualquier fuerza externa aplicada al eje de rotación 35, la corredera 53 se mueve en una dirección de. eje del árbol 51, manteniendo contacto con la superficie inclinada 32.

La funda 71 en la cual está instalado el miembro elástico 70 está fijada a la parte inferior de la guía del alojamiento guía 10.

En la décima modalidad, dependiendo de un movimiento giratorio del cuerpo móvil 31 mediante una fuerza impulsora del eje de rotación 35, el árbol 51 de la unidad esclava 50 localizada en el orificio de paso 31c se mueve hacia arriba y hacia abajo en una dirección longitudinal del eje de rotación 35. Mientras el cuerpo móvil 31 realiza un movimiento alternativo giratorio dentro de cierto ángulo, es decir, un movimiento periódico, el árbol 51 de la unidad esclava 50 fijada al alojamiento guía 10 se mueve hacia arriba y hacia abajo.

Ahora, se describirá un mecanismo de transferencia de fuerza en la onceava modalidad de la invención con referencia a la Figura 17. La Figura 17 es una vista en perspectiva que ilustra un mecanismo de transferencia de fuerza de conformidad con la onceava modalidad de la presente invención.

En la onceava modalidad, el mecanismo de transferencia de fuerza incluye la unidad móvil 30, el alojamiento guía 10, y una pluralidad de las unidades esclavas 50. Particularmente, el cuerpo móvil 31 de la unidad móvil 30 tiene una forma circular.

La unidad móvil 30 incluye un cuerpo móvil con forma de anillo 31, y un rotor 38 fijado hacia abajo al cuerpo móvil 31. El cuerpo móvil 31 es un marco con forma de anillo que tiene un orificio central 39 para recibir el alojamiento guía 10. El rotor 38 se combina con el cuerpo móvil 31 en el exterior del orificio central 39. Los orificios de paso 31c están formados lateralmente en el cuerpo móvil 31 a lo largo de una dirección de rotación. Las superficies inclinadas 32 se forman sobre el lado lateral exterior del cuerpo móvil 31, formando de esa forma una forma similar a estrella.

El alojamiento guía 10 que tiene una forma similar a anillo está equipado al lado lateral interior del cuerpo móvil 31 en el orificio central 39. El alojamiento guía 10 puede estar en contacto con o separado del lado lateral interior del cuerpo móvil 31 en el orificio central 39.

Cada una de las unidades esclavas 50 se mueve en una dirección perpendicular a una dirección de movimiento de la unidad móvil 30 al entrelazarse con un movimiento alternativo giratorio de la unidad móvil 30. Como un resultado, cada unidad esclava 50 cambia la dirección de una fuerza externa aplicada a la unidad móvil 30. Las unidades esclavas 50 están dispuestas radialmente a lo largo de la circunferencia del cuerpo móvil 31. Cada unidad esclava 50 incluye el árbol 51, la corredera 53, y el miembro elástico 70.

El árbol 51 penetra el alojamiento guía 10 y está dispuesto en el orificio de paso 31c del cuerpo móvil 31. Entonces el árbol 51 se mueve en una dirección perpendicular a una dirección alternativa giratoria del cuerpo móvil 31. El árbol 51 está conectado, en un extremo 51a del mismo, a la corredera 53. Un extremo 51a del árbol 51 puede extenderse desde la corredera 53.

La funda 71 en la cual está instalado el miembro elástico 70 está fijada al lado lateral interior del alojamiento guía 10.

La corredera 53 es un medio que recibe una fuerza desde el cuerpo móvil 31 e impulsa el árbol 51. La corredera 53 intercepta el orificio de paso 31c sobre un límite entre las superficies inclinadas adyacentes 32.

Cuando el cuerpo móvil 31 se mueve giratoriamente mediante cualquier fuerza externa aplicada al rotor, la corredera 53 se mueve en la dirección opuesta comparado con una dirección de rotación, manteniendo contacto con la superficie inclinada 32.

En la onceava modalidad, dependiendo de un movimiento giratorio del cuerpo móvil 31 mediante una fuerza impulsora del rotor 38, el árbol 51 de la unidad esclava 50 localizada en el orificio de paso 31c se mueve hacia adelante y hacia atrás en una dirección radial del rotor 38. Mientras el cuerpo móvil 31 realiza un movimiento alternativo giratorio dentro de cierto ángulo, es decir, un movimiento periódico, el árbol 51 de la unidad esclava 50 fijada al alojamiento guía 10 se mueve hacia adelante y hacia atrás en una dirección radial a lo largo de la circunferencia del cuerpo móvil 31.

Aunque esta invención ha sido particularmente mostrada y descrita con referencia a una modalidad ilustrativa de la misma, se entenderá por aquellos expertos en la técnica que pueden hacerse ahí varios cambios en forma y detalles sin apartarse del espíritu y alcance de la invención como se define por las reivindicaciones anexas.

Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presenté descripción de la invención.

Claims (19)

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones:

1.- Un mecanismo de transferencia de fuerza, caracterizado porque comprende: un alojamiento guía que tiene una forma de contenedor; un cuerpo móvil dispuesto deslizablemente en el alojamiento guía, que se mueve en una dirección lineal por medio de una fuerza externamente aplicada, incluyendo una ranura recortada que tiene una o más superficies inclinadas, e incluyendo un orificio de paso formado en una dirección perpendicular a la dirección de movimiento lineal en una parte correspondiente a las superficies inclinadas; y una unidad esclava incluyendo un primer extremo acoplado al cuerpo móvil para que el primer extremo pase a través del orificio de paso del cuerpo móvil y se mueva a lo largo de las superficies inclinadas en la dirección perpendicular a la dirección del movimiento lineal del cuerpo móvil, incluyendo además un segundo extremo elásticamente soportado al alojamiento guía, y moviéndose en la dirección perpendicular a la dirección de movimiento lineal del cuerpo móvil al entrelazarse con un movimiento lineal del cuerpo móvil .

2. - El mecanismo de transferencia de fuerza de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el cuerpo móvil y la unidad esclava se regresan a sus posiciones originales cuando la fuerza externamente aplicada al cuerpo móvil se remueve.

3. - El mecanismo de transferencia de fuerza de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad esclava incluye: un árbol que pasa a través del cuerpo móvil y el alojamiento guía e instalado de forma móvil; una corredera conectada a un extremo del árbol, que se mueve en una dirección de eje del árbol y que mantiene contacto con la superficie inclinada de la ranura recortada durante el movimiento lineal del cuerpo móvil, e impulsando consecuentemente el árbol en la dirección perpendicular a la dirección de movimiento lineal del cuerpo móvil; y un miembro elástico que soporta elásticamente el otro extremo del árbol, y que proporciona una fuerza elástica para regresar el cuerpo móvil y la unidad esclava a posiciones originales cuando la fuerza externamente aplicada al cuerpo móvil se remueve.

4. - El mecanismo de transferencia de fuerza de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el orificio de paso del cuerpo móvil tiene una sección transversal de una forma ovalada alargada o una forma rectangular, un ancho mayor que el diámetro de un árbol, y una longitud mayor que dos veces la del desplazamiento del árbol .

5. - El mecanismo de transferencia de fuerza de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la una o más superficies inclinadas se forman de una superficie nada única o un par de superficies inclinadas que se encuentran entre sí para formar un ángulo.

6. - El mecanismo de transferencia de fuerza de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque el par de superficies inclinadas forma concavidad con forma de V o convexidad con forma de V inversa.

7. - El mecanismo de transferencia de fuerza de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque el ángulo formado por la superficie inclinada única se . establece al intervalo de 15 a 75 grados, y el ángulo formado por el par de superficies inclinadas se establece al intervalo de 30 a 160 grados.

8. - El mecanismo de transferencia de fuerza de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque una pluralidad de ranuras recortadas se forman continuamente para formar una pluralidad de extremos superiores y extremos inferiores de una dirección longitudinal del cuerpo móvil.

9. - El mecanismo de transferencia de fuerza de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque una pluralidad de superficies inclinadas que forman la pluralidad de ranuras recortadas tienen el mismo ángulo de inclinación entre superficies inclinadas enfrentadas. 5

10.- El mecanismo de transferencia de fuerza de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque una pluralidad de superficies inclinadas que forman la pluralidad de ranuras recortadas tienen diferentes ángulos de inclinación en diferentes longitudes entre superficies 10 inclinadas enfrentadas.

11. - El mecanismo de transferencia de fuerza de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque además comprende: una pluralidad de unidades esclavas cada una de las 15 cuales corresponde a cada ranura recortada del cuerpo móvil, se entrelaza con el movimiento lineal del cuerpo móvil, y consecuentemente se mueve en una dirección perpendicular al movimiento lineal del cuerpo móvil.

12. - El mecanismo de transferencia de fuerza de 20. conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque la corredera tiene una parte con forma de arco que mantiene contacto con la superficie inclinada.

13. - El mecanismo de transferencia de fuerza de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque la 25 corredera tiene un cojinete de bolas formado sobre una parte que mantiene contacto con la superficie inclinada, y una ranura guía se forma a lo largo de la superficie inclinada que están contacto con el cojinete de bolas.

14. - El mecanismo de transferencia de fuerza de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque además comprende : una funda fijada a un lado del alojamiento guía para cubrir el miembro elástico; y un perno de bloqueo de resorte insertado dentro de orificios de perno formados sobre la funda, en donde el perno de bloqueo de resorte está insertado dentro de uno seleccionado de los orificios de perno con el fin de cambiar una longitud de contracción del miembro elástico y consecuentemente ajustar una fuerza elástica del miembro elástico.

15. - Un mecanismo de transferencia de fuerza de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el árbol impulsa el seguro de una cerradura.

16. - El mecanismo de transferencia de fuerza de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el desplazamiento del árbol es en proporción inversa a un ángulo entre las superficies inclinadas y en proporción a una altura desde una posición inicial hacia una posición pico de la ranura recortada.

17.- El mecanismo de transferencia de fuerza de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque además comprende : un piñón instalado sobre al menos un lado del cuerpo móvil, que es adyacente a una dirección del orificio de paso; y una cremallera instalada sobre el interior del alojamiento guía y que se mueve el acoplarse con el piñón.

18. - El mecanismo de transferencia de fuerza de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el cuerpo móvil tiene m x n (m y n son números naturales) orificios de paso en una dirección del movimiento de los mismos, y la unidad esclava está dispuesta en cada orificio de paso.

19. - Un mecanismo transferencia de fuerza, caracterizado porque comprende: un alojamiento guía; un cuerpo móvil dispuesto de forma móvil en el alojamiento guía, moviéndose en una dirección de una fuerza externamente aplicada, incluyendo una ranura recortada que tiene al menos una superficie inclinada, e incluyendo un orificio de paso formado en una dirección perpendicular a la dirección de fuerza en una parte correspondiente a la superficie inclinada; y una unidad esclava incluyendo un primer extremo acoplado al cuerpo móvil para que el primer extremo pase a través del orificio de paso del cuerpo móvil y se mueva a lo largo de la superficie inclinada en la dirección perpendicular a una dirección de movimiento del cuerpo móvil, incluyendo además un segundo extremo elásticamente soportado al alojamiento guía, y moviéndose en la dirección perpendicular a la dirección del movimiento del cuerpo móvil al entrelazarse con un movimiento del cuerpo móvil.