JPH0960700A - 往復運動装置 - Google Patents
往復運動装置Info
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- JPH0960700A JPH0960700A JP22078395A JP22078395A JPH0960700A JP H0960700 A JPH0960700 A JP H0960700A JP 22078395 A JP22078395 A JP 22078395A JP 22078395 A JP22078395 A JP 22078395A JP H0960700 A JPH0960700 A JP H0960700A
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- guide rail
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 長いストロークの往復運動を低振動で実現で
きる往復運動装置の提供。 【解決手段】 モータ３０、第１スライド装置３２およ
び第２スライド装置３４を具え、この第１スライド装置
３２は、第１ガイドレール３６とこの第１ガイドレール
３６に沿って往復運動をする第１スライダ３８とを具
え、第２スライド装置３４は、第２ガイドレール４４と
この第２ガイドレール４４に沿って往復する第２スライ
ダ４６とを具えている。この第２ガイドレ−ル４４と第
１ガイドレール３６とは互いに直交する方向に延在して
いる。この第２ガイドレール４４は、第１スライダ３８
に固定されているので、第１スライダ３８は第２ガイド
レール４４と一体となって動く。
きる往復運動装置の提供。 【解決手段】 モータ３０、第１スライド装置３２およ
び第２スライド装置３４を具え、この第１スライド装置
３２は、第１ガイドレール３６とこの第１ガイドレール
３６に沿って往復運動をする第１スライダ３８とを具
え、第２スライド装置３４は、第２ガイドレール４４と
この第２ガイドレール４４に沿って往復する第２スライ
ダ４６とを具えている。この第２ガイドレ−ル４４と第
１ガイドレール３６とは互いに直交する方向に延在して
いる。この第２ガイドレール４４は、第１スライダ３８
に固定されているので、第１スライダ３８は第２ガイド
レール４４と一体となって動く。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は低振動で長いスト
ロークを有する往復運動装置、特に光学計測装置に用い
て好適な往復運動装置に関する。
ロークを有する往復運動装置、特に光学計測装置に用い
て好適な往復運動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の往復運動装置の一例として、図２
に、モータの回転を直線往復運動に変換する往復スライ
ダクランク機構を示す。
に、モータの回転を直線往復運動に変換する往復スライ
ダクランク機構を示す。
【０００３】この往復スライダクランク機構において
は、モータ１０の回転軸１２にクランク腕１４を固定し
ている。このクランク腕１４は、クランクピン１６を介
して連接棒１８に連接している。この連接棒１８はスラ
イド装置２０のスライダ２２に連接している。そして、
このスライダ（すべりこ）２２は、モータ１０を回転さ
せると、スライド装置２０の直線のガイドレール２４に
沿って往復運動をする。この往復運動のストロークの長
さは、クランク腕１４の長さに２倍になる。図２に示す
往復スライダクランク機構と同様の例は、例えば、文
献：（「図解機械用語辞典」第２版、昭和５９年、工業
教育研究会刊、）の第２８７頁に記載されている。
は、モータ１０の回転軸１２にクランク腕１４を固定し
ている。このクランク腕１４は、クランクピン１６を介
して連接棒１８に連接している。この連接棒１８はスラ
イド装置２０のスライダ２２に連接している。そして、
このスライダ（すべりこ）２２は、モータ１０を回転さ
せると、スライド装置２０の直線のガイドレール２４に
沿って往復運動をする。この往復運動のストロークの長
さは、クランク腕１４の長さに２倍になる。図２に示す
往復スライダクランク機構と同様の例は、例えば、文
献：（「図解機械用語辞典」第２版、昭和５９年、工業
教育研究会刊、）の第２８７頁に記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
の往復スライダクランク機構においては、モータの回転
運動を往復運動に変換する際に、スライダの振動が発生
する。これは、モータの回転運動の成分のうち往復運動
の方向と直交する方向の運動の成分が、連接棒を介して
スライダに伝わってしまうためである。この往復運動時
のスライダの振動は、特に、光学計測装置の光学系を支
持する往復運動装置において致命的な欠陥となる。
の往復スライダクランク機構においては、モータの回転
運動を往復運動に変換する際に、スライダの振動が発生
する。これは、モータの回転運動の成分のうち往復運動
の方向と直交する方向の運動の成分が、連接棒を介して
スライダに伝わってしまうためである。この往復運動時
のスライダの振動は、特に、光学計測装置の光学系を支
持する往復運動装置において致命的な欠陥となる。
【０００５】さらに、近年の光学計測においては、より
実時間に近い時間での計測を実現するため、往復運動装
置による掃引速度をより速くすることが要求されてい
る。ところが、通常、掃引速度を速くする程、スライダ
の振動は大きくなってしまうという問題があった。そこ
で、低振動の往復運動装置を実現するために、モータを
駆動源として用いず、スピーカの振動原理と同様に電磁
誘導を利用した往復運動が提案されている。しかし、電
磁誘導による往復運動では、低振動で往復運動が可能な
ストロークの長さはせいぜい１ｍｍ程度である。従っ
て、低振動で長いストロークの往復運動が可能な装置は
実現されていなかった。
実時間に近い時間での計測を実現するため、往復運動装
置による掃引速度をより速くすることが要求されてい
る。ところが、通常、掃引速度を速くする程、スライダ
の振動は大きくなってしまうという問題があった。そこ
で、低振動の往復運動装置を実現するために、モータを
駆動源として用いず、スピーカの振動原理と同様に電磁
誘導を利用した往復運動が提案されている。しかし、電
磁誘導による往復運動では、低振動で往復運動が可能な
ストロークの長さはせいぜい１ｍｍ程度である。従っ
て、低振動で長いストロークの往復運動が可能な装置は
実現されていなかった。
【０００６】従って、この出願に係る発明は、長いスト
ロークの往復運動を低振動で実現できる往復運動装置の
提供を目的とする。
ロークの往復運動を低振動で実現できる往復運動装置の
提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的の実現を図るた
め、この出願に係る発明の往復運動装置によれば、モー
タ、第１スライド装置および第２スライド装置を具え、
この第１スライド装置は、モータの回転軸に垂直な面内
の方向に延在する第１ガイドレールと、当該第１ガイド
レールに沿って往復運動をする第１スライダとを以って
構成されており、第２スライド装置は、回転軸に垂直な
面内の方向であって、かつ、第１ガイドレールの延在す
る方向に直交する方向に延在する第２ガイドレールと、
当該第２ガイドレールに沿って往復する第２スライダと
を以って構成されており、この第２ガイドレールは、第
１スライダに固定されており、この第２スライダは、ク
ランクピンを介して、回転軸に固定されたクランク腕に
連接されてなることを特徴とする。
め、この出願に係る発明の往復運動装置によれば、モー
タ、第１スライド装置および第２スライド装置を具え、
この第１スライド装置は、モータの回転軸に垂直な面内
の方向に延在する第１ガイドレールと、当該第１ガイド
レールに沿って往復運動をする第１スライダとを以って
構成されており、第２スライド装置は、回転軸に垂直な
面内の方向であって、かつ、第１ガイドレールの延在す
る方向に直交する方向に延在する第２ガイドレールと、
当該第２ガイドレールに沿って往復する第２スライダと
を以って構成されており、この第２ガイドレールは、第
１スライダに固定されており、この第２スライダは、ク
ランクピンを介して、回転軸に固定されたクランク腕に
連接されてなることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の往復運動装置の実施の形態について説明する。尚、図
面は、この発明が理解できる程度に各構成成分の大き
さ、形状および配置関係を概略的に示してあるに過ぎな
い。従って、この発明は図示例にのみ限定されるもので
はない。
の往復運動装置の実施の形態について説明する。尚、図
面は、この発明が理解できる程度に各構成成分の大き
さ、形状および配置関係を概略的に示してあるに過ぎな
い。従って、この発明は図示例にのみ限定されるもので
はない。
【０００９】（第１の実施の形態）先ず、図１を参照し
て、第１の実施の形態の往復運動装置について説明す
る。図１の（Ａ）は往復運動装置の上面図を示し、図１
の（Ｂ）はこの上面図のＡ−Ａに沿った切り口での縦断
面図を示す。この上面図では、モータを省略して示す。
尚、図１の（Ａ）では、図面の理解を容易にするため、
第１および第２スライダに、断面部分ではないがハッチ
ングを付して示す。また、図１においては、図の理解を
容易にするため、第１スライダと第１ガイドレールとの
間および第２スライダと第２ガイドレールとの間にそれ
ぞれ隙間を空けて図示しているが、実際には、これらス
ライダとガイドレールとは摺動する。
て、第１の実施の形態の往復運動装置について説明す
る。図１の（Ａ）は往復運動装置の上面図を示し、図１
の（Ｂ）はこの上面図のＡ−Ａに沿った切り口での縦断
面図を示す。この上面図では、モータを省略して示す。
尚、図１の（Ａ）では、図面の理解を容易にするため、
第１および第２スライダに、断面部分ではないがハッチ
ングを付して示す。また、図１においては、図の理解を
容易にするため、第１スライダと第１ガイドレールとの
間および第２スライダと第２ガイドレールとの間にそれ
ぞれ隙間を空けて図示しているが、実際には、これらス
ライダとガイドレールとは摺動する。
【００１０】第１の実施の形態の往復運動装置は、モー
タ３０、第１スライド装置３２および第２スライド装置
３４を具えている。このモータ３０としては、例えば従
来用いられているステッピングモータを用いると良い。
タ３０、第１スライド装置３２および第２スライド装置
３４を具えている。このモータ３０としては、例えば従
来用いられているステッピングモータを用いると良い。
【００１１】また、この第１スライド装置３２は、第１
ガイドレール３６と、この第１ガイドレール３６に沿っ
て往復運動をする第１スライダ３８とを具えている。こ
の第１ガイドレール３６は、モータ３０の回転軸４０に
垂直な面内の方向に延在させて、基板（例えば光学台）
に固定されている。以下、この第１ガイドレール３６が
延在する方向をｘ軸方向と称する。
ガイドレール３６と、この第１ガイドレール３６に沿っ
て往復運動をする第１スライダ３８とを具えている。こ
の第１ガイドレール３６は、モータ３０の回転軸４０に
垂直な面内の方向に延在させて、基板（例えば光学台）
に固定されている。以下、この第１ガイドレール３６が
延在する方向をｘ軸方向と称する。
【００１２】また、第２スライド装置３４は、第２ガイ
ドレール４４と、この第２ガイドレール４４に沿って往
復する第２スライダ４６とを具えている。この第２ガイ
ドレ−ル４４は、回転軸４０に垂直な面内の方向であっ
て、かつ、ｘ方向に直交する方向に延在させてある。以
下、この第２ガイドレール４４が延在する方向をｙ軸方
向と称する。さらに、この第２ガイドレール４４は、第
１スライダ３８に固定されている。従って、第２ガイド
レール４４と第１スライダ３８とは一体になって動く。
ドレール４４と、この第２ガイドレール４４に沿って往
復する第２スライダ４６とを具えている。この第２ガイ
ドレ−ル４４は、回転軸４０に垂直な面内の方向であっ
て、かつ、ｘ方向に直交する方向に延在させてある。以
下、この第２ガイドレール４４が延在する方向をｙ軸方
向と称する。さらに、この第２ガイドレール４４は、第
１スライダ３８に固定されている。従って、第２ガイド
レール４４と第１スライダ３８とは一体になって動く。
【００１３】また、この第２スライダ４４は、クランク
ピン４８を介して、回転軸４０に固定されたクランク腕
５０に連接されている。この第２スライダ４６とクラン
クピン４８との連接部分は、ベアリング（図示せず）を
設けて、回動自在に取り付けられている。
ピン４８を介して、回転軸４０に固定されたクランク腕
５０に連接されている。この第２スライダ４６とクラン
クピン４８との連接部分は、ベアリング（図示せず）を
設けて、回動自在に取り付けられている。
【００１４】従って、モータ３０の回転運動は、回転軸
４０、クランク腕５０、クランクピン５０を介して第２
スライダ４６に伝えられる。第２スライダ４６に伝えら
れた回転運動のうち、ｙ軸方向の成分に対しては、第２
ガイドレール４４に沿って第２スライダ４６が運動す
る。また、ｘ軸方向の成分に対しては、第２スライダ４
６が第２ガイドレール４４と共に動く。このため、第２
ガイドレール４４に固定されている第１スライダ３８
が、第１ガイドレール３６に沿ってｘ軸方向に沿った往
復運動をする。このとき、第１スライダ３８の振動の原
因となるｙ軸方向の成分は第２スライダ４６の往復運動
によって逃がされているので、第１スライダ３８には実
質的に伝えられない。このため、第１スライダ３８は、
低振動で往復運動を行うことができる。また、第１スラ
イダ３８の往復運動のストロークの長さは、クランク腕
５０の長さの２倍となる。
４０、クランク腕５０、クランクピン５０を介して第２
スライダ４６に伝えられる。第２スライダ４６に伝えら
れた回転運動のうち、ｙ軸方向の成分に対しては、第２
ガイドレール４４に沿って第２スライダ４６が運動す
る。また、ｘ軸方向の成分に対しては、第２スライダ４
６が第２ガイドレール４４と共に動く。このため、第２
ガイドレール４４に固定されている第１スライダ３８
が、第１ガイドレール３６に沿ってｘ軸方向に沿った往
復運動をする。このとき、第１スライダ３８の振動の原
因となるｙ軸方向の成分は第２スライダ４６の往復運動
によって逃がされているので、第１スライダ３８には実
質的に伝えられない。このため、第１スライダ３８は、
低振動で往復運動を行うことができる。また、第１スラ
イダ３８の往復運動のストロークの長さは、クランク腕
５０の長さの２倍となる。
【００１５】（第２の実施の形態）次に、図３を参照し
て、この発明の往復運動装置を光パルス幅計測装置に組
み込んだ第２の実施の形態について説明する。図３は、
第２の実施の形態の光パルス計測装置の構成図である。
この発明の往復運動装置は、干渉計を利用した光パルス
計測装置の可変遅延光学系のコーナーリフレクタ（コー
ナーキューブとも称する）を保持するために用いる。
て、この発明の往復運動装置を光パルス幅計測装置に組
み込んだ第２の実施の形態について説明する。図３は、
第２の実施の形態の光パルス計測装置の構成図である。
この発明の往復運動装置は、干渉計を利用した光パルス
計測装置の可変遅延光学系のコーナーリフレクタ（コー
ナーキューブとも称する）を保持するために用いる。
【００１６】干渉計を利用した光学計測は、例えば、純
エレクトロニクス技術では直接測定することができない
ピコ秒（１０-12 秒）からフェムト秒（１０-15 秒）の
時間帯域におけるレーザ光パルスの時間幅の測定に用い
て好適である。
エレクトロニクス技術では直接測定することができない
ピコ秒（１０-12 秒）からフェムト秒（１０-15 秒）の
時間帯域におけるレーザ光パルスの時間幅の測定に用い
て好適である。
【００１７】干渉計に入射した被測定光パルス列のビー
ムは、ハーフミラー５４によって、二分される。ハーフ
ミラー５４によって反射された一方のビームは、固定光
学系のコーナリフレクタ５６によって反射され、ハーフ
ミラー５４を透過して、集光レンズ５８に入射する。一
方、ハーフミラー５４を透過したもう一方のビームは、
可変遅延光学系のコーナーリフレクタ６０によって反射
され、さらにハーフミラー５４で反射されて集光レンズ
５８に入射する。この実施の形態においては、このコー
ナーリフレクタは、支持部６２を介して第１スライダ３
８に固定されている。
ムは、ハーフミラー５４によって、二分される。ハーフ
ミラー５４によって反射された一方のビームは、固定光
学系のコーナリフレクタ５６によって反射され、ハーフ
ミラー５４を透過して、集光レンズ５８に入射する。一
方、ハーフミラー５４を透過したもう一方のビームは、
可変遅延光学系のコーナーリフレクタ６０によって反射
され、さらにハーフミラー５４で反射されて集光レンズ
５８に入射する。この実施の形態においては、このコー
ナーリフレクタは、支持部６２を介して第１スライダ３
８に固定されている。
【００１８】第１スライダ３８を往復運動させることに
よって、可変遅延光学系の光路長を周期的に変化させる
ことができる。その結果、固定光学系を通ってきたビー
ムと、可変遅延光学系を通ってきたビームとの間に時間
差が生じる。この時間差に応じて、両ビームの光パルス
列の重なりの程度が制御される。
よって、可変遅延光学系の光路長を周期的に変化させる
ことができる。その結果、固定光学系を通ってきたビー
ムと、可変遅延光学系を通ってきたビームとの間に時間
差が生じる。この時間差に応じて、両ビームの光パルス
列の重なりの程度が制御される。
【００１９】集光レンズに入射した両ビームは、非線形
光学結晶６４に集光される。非線形光学結晶６４として
は、例えば、ＫＤＰ（ＫＨ2 ＰＯ4 ：potassium dihydr
ogenphosphate）やＢＢＯ（β−ＢａＢ2 Ｏ4 ：beta ba
rium borate）を用いると良い。両ビームを基本波とし
て入射すると、非線形光学結晶から第２高調波が発生す
る。
光学結晶６４に集光される。非線形光学結晶６４として
は、例えば、ＫＤＰ（ＫＨ2 ＰＯ4 ：potassium dihydr
ogenphosphate）やＢＢＯ（β−ＢａＢ2 Ｏ4 ：beta ba
rium borate）を用いると良い。両ビームを基本波とし
て入射すると、非線形光学結晶から第２高調波が発生す
る。
【００２０】発生した第２高調波は、レンズ６６および
光学フィルタ６８を透過して光電子増倍管７０に入射す
る。この光学フィルタ６８は、非線形光学結晶６４に基
本波として入射した両ビーム（周波数ω）を遮断して、
第２高調波（周波数２ω）のみを透過させる。また、光
電子増倍管７０において、光信号を電気信号に変換す
る。この電気信号はプリアンプ７２で増幅された後、記
録装置や出力装置（図示せず）に出力される。
光学フィルタ６８を透過して光電子増倍管７０に入射す
る。この光学フィルタ６８は、非線形光学結晶６４に基
本波として入射した両ビーム（周波数ω）を遮断して、
第２高調波（周波数２ω）のみを透過させる。また、光
電子増倍管７０において、光信号を電気信号に変換す
る。この電気信号はプリアンプ７２で増幅された後、記
録装置や出力装置（図示せず）に出力される。
【００２１】特に、この発明の往復運動装置によれば、
高速で往復運動をさせても、低振動で長いストロークの
往復運動が可能であるため、５〜２０Ｈｚ程度の高速で
往復運動による実時間に近い計測を行うことができる。
このため、より実時間に近い状態で、ＳＨＧ自己相関波
形をオシロスコープで観測することが期待できる。
高速で往復運動をさせても、低振動で長いストロークの
往復運動が可能であるため、５〜２０Ｈｚ程度の高速で
往復運動による実時間に近い計測を行うことができる。
このため、より実時間に近い状態で、ＳＨＧ自己相関波
形をオシロスコープで観測することが期待できる。
【００２２】尚、第２の実施の形態の往復運動装置にお
いては、円板状のクランク腕（図示せず）を用いる。た
だし、図３においては、クランク腕およびモータの図示
を省略する。
いては、円板状のクランク腕（図示せず）を用いる。た
だし、図３においては、クランク腕およびモータの図示
を省略する。
【００２３】上述した各形態では、これらの発明を特定
の条件で構成した例についてのみ説明したが、これらの
発明は多くの変更および変形を行うことができる。例え
ば、上述した第２の形態では、光学計測において用いた
例について説明したが、この発明の往復運動装置は、光
学計測以外にも、低振動で長いストロークの往復運動が
必要とされる分野一般に用いて好適である。
の条件で構成した例についてのみ説明したが、これらの
発明は多くの変更および変形を行うことができる。例え
ば、上述した第２の形態では、光学計測において用いた
例について説明したが、この発明の往復運動装置は、光
学計測以外にも、低振動で長いストロークの往復運動が
必要とされる分野一般に用いて好適である。
【００２４】また、上述した各実施の形態では、クラン
クピンを直接第２スライド装置の第２スライダに連接し
たが、この発明では、クランクピンを「連接棒」を介し
て第２スライダに連接しても良い。図４に、この連接棒
５２を用いた変形例を示す。図４中、図１中の構成成分
と同一の構成成分には、図１中の符号と同一の符号を付
す。連接棒５２を用いた場合は、モータを第１および第
２スライド装置の真上に持ってこなくとも良い。また、
クランクピンと連接棒との連接部分および連接棒と第２
スライダとの連接部は、それぞれ回動自在に取り付けら
れている。
クピンを直接第２スライド装置の第２スライダに連接し
たが、この発明では、クランクピンを「連接棒」を介し
て第２スライダに連接しても良い。図４に、この連接棒
５２を用いた変形例を示す。図４中、図１中の構成成分
と同一の構成成分には、図１中の符号と同一の符号を付
す。連接棒５２を用いた場合は、モータを第１および第
２スライド装置の真上に持ってこなくとも良い。また、
クランクピンと連接棒との連接部分および連接棒と第２
スライダとの連接部は、それぞれ回動自在に取り付けら
れている。
【００２５】
【発明の効果】この発明の往復運動装置によれば、モー
タと第１および第２スライド装置を具えている。この第
１スライド装置の第１スライダは、第２スライド装置の
第２ガイドレールに固定されている。また、第２スライ
ド装置の第２スライダは、クランクピンを介して、回転
軸に固定されたクランク腕に連接されている。このた
め、モータの回転運動の成分のうち、振動の原因とな
る、往復運動の方向（ｘ方向）と直交する方向（ｙ方
向）の運動の成分を、第２スライド装置の第２スライダ
の往復運動として逃がすことができる。その結果、第１
スライド装置にｙ方向の運動成分が伝わることを抑制す
ることができる。また、往復運動のストロークの長さは
クランク腕の長さの２倍で決まる。従って、この発明の
往復運動装置によれば、低振動で、長いストロークの往
復運動を実現することができる。
タと第１および第２スライド装置を具えている。この第
１スライド装置の第１スライダは、第２スライド装置の
第２ガイドレールに固定されている。また、第２スライ
ド装置の第２スライダは、クランクピンを介して、回転
軸に固定されたクランク腕に連接されている。このた
め、モータの回転運動の成分のうち、振動の原因とな
る、往復運動の方向（ｘ方向）と直交する方向（ｙ方
向）の運動の成分を、第２スライド装置の第２スライダ
の往復運動として逃がすことができる。その結果、第１
スライド装置にｙ方向の運動成分が伝わることを抑制す
ることができる。また、往復運動のストロークの長さは
クランク腕の長さの２倍で決まる。従って、この発明の
往復運動装置によれば、低振動で、長いストロークの往
復運動を実現することができる。
【００２６】また、この発明の往復運動装置は、特に光
学計測装置に用いて好適である。
学計測装置に用いて好適である。
【図１】この発明の往復運動装置の第１の実施の形態の
説明に供する図である。
説明に供する図である。
【図２】従来例の往復運動装置の説明に供する図であ
る。
る。
【図３】この発明の往復運動装置の第２の実施の形態の
説明に供する構成図である。
説明に供する構成図である。
【図４】この発明の往復運動装置の変形例の説明に供す
る図である。
る図である。
１０：モータ １２：回転軸 １４：クランク腕 １６：クランクピン １８：連接棒 ２０：スライド装置 ２２：スライダ（すべりこ） ２４：ガイドレール ３０：モータ ３２：第１スライド装置 ３４：第２スライド装置 ３６：第１ガイドレール ３８：第１スライダ ４０：回転軸 ４４：第２ガイドレール ４６：第２スライダ ４８：クランクピン ５０：クランク腕 ５２：連接棒 ５４：ハーフミラー ５６：コーナーリフレクタ ５８：集光レンズ ６０：コーナーリフレクタ ６２：支持部 ６４：非線形光学結晶 ６６：レンズ ６８：光学フィルタ ７０：光電子増倍管 ７２：プリアンプ
Claims (1)
- 【請求項１】 モータ、第１スライド装置および第２ス
ライド装置を具え、 該第１スライド装置は、前記モータの回転軸に垂直な面
内の方向に延在する第１ガイドレールと、当該第１ガイ
ドレールに沿って往復運動をする第１スライダとを以っ
て構成されており、 前記第２スライド装置は、前記回転軸に垂直な面内の方
向であって、かつ、前記第１ガイドレールの延在する方
向に直交する方向に延在する第２ガイドレールと、該第
２ガイドレールに沿って往復する第２スライダとを以っ
て構成されており、 該第２ガイドレールは、前記第１スライダに固定されて
おり、 該第２スライダは、クランクピンを介して、前記回転軸
に固定されたクランク腕に連接されてなることを特徴と
する往復運動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22078395A JPH0960700A (ja) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | 往復運動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22078395A JPH0960700A (ja) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | 往復運動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0960700A true JPH0960700A (ja) | 1997-03-04 |
Family
ID=16756510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22078395A Withdrawn JPH0960700A (ja) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | 往復運動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0960700A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007237082A (ja) * | 2006-03-08 | 2007-09-20 | Yamaha Motor Co Ltd | 液処理装置 |
| JP2009120361A (ja) * | 2007-11-16 | 2009-06-04 | Aisin Seiki Co Ltd | 搬送装置 |
| CN101893075A (zh) * | 2009-10-16 | 2010-11-24 | 北京中清能发动机技术有限公司 | 旋转运动和往复运动相互转换的机构及其部件、设备 |
| AU2011294021B2 (en) * | 2010-08-27 | 2015-04-09 | Young Hee Kim | Force transfer mechanism |
| CN110094773A (zh) * | 2018-01-30 | 2019-08-06 | 青岛海尔智慧厨房电器有限公司 | 一种侧吸式吸油烟机 |
-
1995
- 1995-08-29 JP JP22078395A patent/JPH0960700A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007237082A (ja) * | 2006-03-08 | 2007-09-20 | Yamaha Motor Co Ltd | 液処理装置 |
| JP2009120361A (ja) * | 2007-11-16 | 2009-06-04 | Aisin Seiki Co Ltd | 搬送装置 |
| CN101893075A (zh) * | 2009-10-16 | 2010-11-24 | 北京中清能发动机技术有限公司 | 旋转运动和往复运动相互转换的机构及其部件、设备 |
| AU2011294021B2 (en) * | 2010-08-27 | 2015-04-09 | Young Hee Kim | Force transfer mechanism |
| CN110094773A (zh) * | 2018-01-30 | 2019-08-06 | 青岛海尔智慧厨房电器有限公司 | 一种侧吸式吸油烟机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021105 |