Vynález se týká sestavy pro rozvod vratného lineárního pohybu do dvou a více směrů a řeší využití jednoho lineárního pohonu pro zajištění lineárního pohybu více součástí v různých směrech, například lineárního pohybu více hrabicových dopravníků, jejichž hrabice se pohybují ve více směrech.

Dosavadní stav techniky

Je známo, že u hrabicových dopravníků, kterými jsou vybavena pracoviště pro čištění výrobků otryskáváním abrazivem za účelem odstraňování použitého abraziva spolu s odstraněnými nečistotami, je každý hrabicový dopravník poháněn vlastním lineárním pohonem.

Nevýhodou takového řešení je nejen potřeba většího počtu lineárních pohonů, ale též složitější ovládání většího počtu lineárních pohonů.

Jsou rovněž známy sestavy roznášející pohyb do dvou a více směrů pomocí kladek a lan, respektive pomocí diagonálních vedení.

Nevýhodou zařízení s kladkami a lany je poměrně náročné prostorové uspořádání a nebezpečí opotřebení zvláště pokud je použito v abrazivním prostředí. Nevýhodou diagonálních vedení je poměrně náročný způsob přenosu energie do jednotlivých směrů, kde dochází k velkým energetickým ztrátám a excentrickým tlakům, které narušují potřebný přímočarý pohyb v jednotlivých směrech pohybu.

Podstata vynálezu

Uvedené nevýhody řeší sestava pro rozvod vratného lineárního pohybu do dvou a více směrů podle tohoto vynálezu, která obsahuje nejméně dvě lineárně pohyblivé součásti. Podstatou tohoto vynálezu je, že sestava dále obsahuje nejméně jeden otočný převodní kříž opatřený nejméně dvěma čepy, přičemž čepy jsou suvně spojeny s lineárně pohyblivými součástmi. Alternativně je podstatou, že nejméně jeden čep je suvně spojen s lineárně pohyblivou součástí prostřednictvím drážky. Dle další alternativy se mezi čepem a lineárně pohyblivou součástí nachází kluzná vložka. Alternativně může být drážka vytvořena v kluzné vložce. Dle další alternativy obsahuje sestava nejméně jednu rotační část, která je otočně spojena s nejméně jedním čepem.

Objasnění výkresů

Obr. 1 znázorňuje půdorysný pohled na sestavu podle příkladů 1, 2 nebo 4.

Obr. 2 znázorňuje řez A-A z obrázku 1 podle příkladu 1 a obr. 3 znázorňuje řez A-A z obr. 1 podle příkladu 2.

Obr. 4 znázorňuje půdorysný pohled na sestavu podle příkladu 3.

Obr. 5 znázorňuje řez B-B z obr. 4.

Obr. 6 a 7 představují řez A-A z obr. 1 podle příkladu 4, přičemž obr. 6 představuje polohu čepu a rotační části v případě, kdy dochází k posunu pojezdového rámu 21 druhého dopravníku 2

- 1 CZ 309892 B6 v prvním směru; a obr. 7 v případě, kdy dochází k posunu pojezdového rámu 21 druhého dopravníku 2 ve druhém směru.

Příklady uskutečnění vynálezu

Příklad 1

Příkladné uskutečnění sestavy pro rozvod vratného lineárního pohybu podle tohoto příkladu obsahuje vzájemné spojení tří hrabicových dopravníků 1, 2, 3, společně poháněných jedním lineárním pohonem 9. Lineárně pohyblivými součástmi 11, 21, 31 jsou jejich pojezdové rámy. První hrabicový dopravník 1 je rovnoběžný se druhým hrabicovým dopravníkem 2, přičemž pojezdové rámy 11, 21 prvního a druhého hrabicového dopravníku 1, 2 se pohybují vzájemně protisměrně. Třetí hrabicový dopravník 3 je orientován kolmo na první a druhý hrabicový dopravník 1, 2. Pojezdový rám 11 prvního hrabicového dopravníku 1 je spojen s výsuvnou částí lineárního pohonu 9, jehož stacionární část 91 je spojena se stacionární částí prvního hrabicového dopravníku 1. Sestava obsahuje jeden otočný převodní kříž 8, který je opatřen třemi čepy 81, 82, 83. Čepy 81, 82, 83 jsou suvně spojeny s pojezdovými rámy 11, 21, 31 a to prostřednictvím drážek 12, 22, 32, kterými jsou pojezdové rámy 11, 21, 31 jednotlivých hrabicových dopravníků 1, 2, 3 opatřeny. Drážka 12, 22, 32 každého z pojezdových rámů 11, 21, 31 je tvořena mezerou mezi dvěma rovnoběžnými příčníky 13, 14, 23, 24, 33, 34 pojezdového rámu 11, 12, 13, přičemž při posouvání se čepy 81, 82, 83 otírají o přilehlé stěny příčníků 13, 14, 23, 24, 33, 34. Převodní kříž 8 je otočný kolem fixačního čepu 84, který je připevněn k podlaze mezi prvním a druhým hrabicovým dopravníkem 1, 2.

Při vysouvání výsuvné části 92 lineárního pohonu 9 se převodní kříž 8 otáčí kolem fixačního čepu 84 proti směru hodinových ručiček. Všechny tři čepy 81, 82, 83 se přitom posouvají v příslušných drážkách 12, 22, 32, přičemž tlačí na stěny drážek 12, 22, 32, čímž dochází k posunu pojezdového rámu 11 prvního hrabicového dopravníku 1 v pivním směru a k posunu pojezdového rámu 21 druhého dopravníku 2 ve druhém směru, který je opačný než směr první. V důsledku působení třetího čepu 83 na stěnu drážky 32 pojezdového rámu 31 třetího hrabicového dopravníku 3, dochází k posunu pojezdového rámu 31 třetího hrabicového dopravníku 3 vlevo, při pohledu shora. Při zasouvání výsuvné části 92 lineárního pohonu 9 jsou směry pohybu pojezdových rámů 11, 21, 31 opačné.

Příklad 2

Příkladné uskutečnění podle příkladu 2 se liší od příkladného uskutečnění popsaného v příkladu 1 tím, že přední a zadní příčníky 13, 14, 23, 24, 33, 34 tvoří U profily, které jsou položeny na bok a vůči sobě orientovány svými otevřenými stranami. Ve vnitřním prostoru každého U profilu se nachází kluzné vložky 15, 16, přičemž jedna první kluzná vložka 15 je vložena do každého ze zadních příčníků 14, 24, 34 a jedna druhá kluzná vložka 16 je vložena do každého z předních příčníků 13, 23, 33. Kluzné vložky 15, 16 jsou opatřeny kluznými plochami pro kontakt s čepy 81, 82, 83, přičemž úroveň kluzné plochy pro kontakt s čepem 81, 82, 83 každé kluzné vložky 15, 16 přesahuje směrem k čepu 81, 82, 83 přes úroveň horních hran bočních stěn U profilů. Každý čep 81, 82, 83 se v sestaveném stavu nachází mezi příslušnou přední a zadní kluznou vložkou 15, 16. První čep 81 je v kontaktu s přední kluznou vložkou 14 prvního hrabicového dopravníku 1 a se zadní kluznou vložkou 13 prvního hrabicového dopravníku 1, druhý čep 82 je v kontaktu s přední kluznou vložkou 24 druhého hrabicového dopravníku 2 a se zadní kluznou vložkou 23 druhého hrabicového dopravníku 2 a třetí čep 83 je v kontaktu s přední kluznou vložkou 34 třetího hrabicového dopravníku 3 a se zadní kluznou vložkou 33 třetího hrabicového dopravníku 3.

- 2 CZ 309892 B6

Příklad 3

Příkladné uskutečnění podle příkladu 3 se liší od příkladného uskutečnění popsaného v příkladu 1 tím, že zařízení obsahuje další dva hrabicové dopravníky 4, 5 a to čtvrtý hrabicový dopravník 4 a pátý hrabicový dopravník 5, jejichž lineárně pohyblivými součástmi jsou pojezdové rámy 41, 51. Sestava podle tohoto příkladu proto dále obsahuje druhý otočný převodní kříž 7. Čtvrtý a pátý hrabicový dopravník 4, 5 jsou vzájemně rovnoběžné a jsou rovněž rovnoběžné s prvním a druhým hrabicovým dopravníkem 1, 2. Druhý převodní kříž 7 je otočný kolem druhého fixačního čepu 74, který je připevněn k podlaze mezi čtvrtým a pátým hrabicovým dopravníkem 4, 5. Dále se příkladné uskutečnění podle příkladu 3 liší od příkladného uskutečnění popsaného v příkladu 1 tím, že drážky 12, 22, 31, 42, 52 každého pojezdového rámu 1, 2, 3, 4, 5 jsou vytvořeny v kluzných vložkách 17, které mají profil písmene H, přičemž kluzná vložka 17 každého hrabicového dopravníku 1, 2, 3 je vložena mezi příslušný přední a zadní příčník 13, 14, 23, 24, 33, 34, 43, 44, 53, 54. Přední a zadní příčník 13, 14, 23, 24, 33, 34, 43, 44, 53, 54 mají profil písmene L. Přední příčníky 13, 23, 33, 43, 53 a zadní příčníky 14, 24, 34, 44, 54 každého pojezdového rámu 11, 21, 31, 41, 51 jsou vůči sobě zrcadlově souměrné a jsou orientovány svými užšími částmi směrem k sobě. Kluzná vložka 17 se u každého pojezdového rámu 11, 21, 31, 41, 51 nachází mezi příslušným předním a zadním příčníkem 14, 24, 34, 44, 54, 11, 21, 31, 41, 51 přičemž je na nasazena na jejich užších částech. Při vysouvání výsuvné části 92 lineárního pohonu 9 se první, druhý a třetí pojezdový rám 11, 21, 31, 41, 51, pohybují stejně, jak bylo popsáno v příkladu 1 a pojezdový rám 41 čtvrtého hrabicového dopravníku 4 se pohybuje v prvním směru a pojezdový rám 51 pátého dopravníku 5 ve druhém směru.

Příklad 4

Příkladné provedení podle příkladu 4 se liší od příkladného provedení popsaného v příkladu 1 tím, že součástí sestavy jsou dále tři rotační části 85, podle tohoto příkladu tvořené tělesy válcového tvaru. Každá rotační část 85 je opatřena osovým vývrtem shodného průměru jako je průměr čepu 81, 82, 83, na kterém je v sestaveném stavu nasazena. Šířky drážek 12, 22, 32 jsou v tomto případě větší než průměry válcových ploch rotačních částí 85.

Při otáčení převodního kříže 8 kolem fixačního čepu 84 se všechny tři čepy 81, 82, 83 posouvají v příslušných drážkách 12, 22, 32 a současně tlačí na jejich stěny. Rotační části 85 se přitom odvalují po stěnách drážek 12, 22, 32. To způsobí posun příslušného pojezdového rámu 11, 21, 31 v prvním směru nebo ve druhém směru, případně vpravo nebo vlevo, a to v závislosti na směru otáčení převodního kříže 8. Při lineárním pohybu pojezdového rámu , prvního hrabicového dopravníku 1 a pojezdového rámu 21 druhého hrabicového dopravníku 2 v prvním směru a pojezdového rámu 31 třetího hrabicového dopravníku 3 vlevo se rotační část 85 nasazená na prvním čepu 81 nebo na druhém čepu 82 nebo na třetím čepu 83 odvaluje po povrchu příslušného předního příčníku 13, 23, 33 pojezdového rámu 11 prvního hrabicového dopravníku 1 nebo pojezdového rámu 12 druhého hrabicového dopravníku 2 nebo pojezdového rámu 13 třetího hrabicového dopravníku 3. Při lineárním pohybu pojezdového rámu 11 prvního hrabicového dopravníku 1 a pojezdového rámu 21 druhého hrabicového dopravníku 2 ve druhém směru a lineárním pohybu pojezdového rámu 31 třetího hrabicového dopravníku 3 vpravo se rotační část 85 nasazená na prvním čepu 81 nebo na druhém čepu 82 nebo na třetím čepu 83 odvaluje po povrchu příslušného zadního příčníku 14, 24, 34 pojezdového rámu 11 prvního hrabicového dopravníku 1 nebo pojezdového rámu 12 druhého hrabicového dopravníku 2 nebo třetího hrabicového dopravníku 3.

Průmyslová využitelnost

Sestavy podle tohoto vynálezu lze využít všude tam, kde je potřeba zajistit lineární pohyb dvou a více součástí v různých směrech jedním lineárním pohonem, například současný pohyb dvou

- 3 CZ 309892 B6 a více kartáčů u velkoplošného čisticího zařízení nebo současný pohyb dvou a více brusných nástrojů u velkoplošné brusky.