KR20160142246A - 절삭 가공 기계 - Google Patents

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KR20160142246A
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movement
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KR1020160067974A
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부르크하르트 그로프
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그롭-베르케 게엠베하 운트 코. 카게
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Abstract

본 발명은, 세팅 공간부와 공작물 테이블 사이에서 공작물을 이동시키기 위해서도 사용되는 모터 스핀들을 포함하는 절삭 가공 기계에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 상응하는 방법 및 상응하는 시스템에도 관한 것이다.

Description

절삭 가공 기계{CUTTING MACHINE}
본 발명은 절삭 가공 기계에 관한 것이다. 상기 절삭 가공 기계는 각각 하나의 공구를 회전 구동하는 적어도 하나의 모터 스핀들을 포함한다. 또한, 상기 절삭 가공 기계는 공작물 테이블도 포함하며, 이 공작물 테이블에 또는 공작물 테이블 상에 적어도 하나의 공작물이 절삭 가공 동안 직접 또는 간접적으로 공작물을 지지하는 팔레트를 통해 고정된다. 세팅 공간부로부터 공작물 테이블 쪽으로 그리고 역으로, 공작물 또는 이 공작물을 지지하는 팔레트의 이송을 위해, 공작물 테이블 표면 상에는 슬라이딩 가이드 또는 롤러 컨베이어가 제공되고, 이 슬라이딩 가이드 또는 롤러 컨베이어 상에는 공작물 또는 팔레트가 이송을 위해 배치되거나, 또는 팔레트가 그 하부면에 슬라이딩 레일들 또는 롤러들을 구비한다. 모터 스핀들은 제 1 모터 스핀들 선형 구동장치에 의해 적어도 제 1 선형 축을 따라서 이동 가능하게 포지셔닝될 수 있다.
또한, 본 발명은, 특히 상기 절삭 가공 기계에 의해 실시될 수 있는, 공작물 테이블 상에서 공작물을 교체하기 위한 방법에도 관한 것이다.
또한, 본 발명은 절삭 가공 기계와 팔레트를 포함하는 시스템에도 관한 것이다.
공지된 절삭 가공 기계의 경우, 가공할 공작물은 전형적으로 세팅 공간부에서 가공 기계 상에 또는 팔레트 상에 배치된다. 그런 다음, 공작물은, 모터 스핀들 내에 지지된 공구의 작용 범위 내로 이동하도록 수동으로 변위되거나, 또는 이를 위해 특별히 제공된 전기 또는 유압 구동장치가 사용된다.
그러나 수동 개입에 의한 변위는 비용 및 에러 확률을 증가시키며, 공작물 또는 팔레트의 이송을 위한 특별한 구동장치의 사용은 높은 비용을 야기하는 것으로 나타났다.
그러므로 본 발명의 과제는, 공지된 절삭 가공 기계에 비해 특히 취급 및/또는 비용과 관련하여 개선되는 절삭 가공 기계를 제공하는 것이다. 본 발명의 또 다른 과제는, 상기 절삭 가공 기계를 사용하여 공작물을 교체하기 위한 상응하는 방법을 제공하는 것이다. 본 발명의 추가 과제는, 상기 절삭 가공 기계와 팔레트를 포함하는 시스템을 제공하는 것이다.
상기 과제는, 본 발명에 따라서, 장치 독립 청구항들에 따르는 절삭 가공 기계에 의해, 방법 독립 청구항에 따르는 방법에 의해, 그리고 시스템 청구항에 따르는 시스템에 의해 해결된다. 바람직한 구현예들은 예컨대 각각의 종속 청구항들에 제시된다.
본 발명은 절삭 가공 기계에 관한 것이다. 상기 절삭 가공 기계는 각각 하나의 공구를 회전 구동하는 적어도 하나의 모터 스핀들을 포함한다. 또한, 상기 절삭 가공 기계는 공작물 테이블도 포함하며, 이 공작물 테이블에 또는 공작물 테이블 상에 적어도 하나의 공작물이 절삭 가공 동안 직접 또는 간접적으로 공작물을 지지하는 팔레트를 통해 고정된다. 세팅 공간부로부터 공작물 테이블 쪽으로, 그리고 그 역으로, 공작물 또는 이 공작물을 지지하는 팔레트의 이송을 위해, 공작물 테이블 표면 상에는 슬라이딩 가이드 또는 롤러 컨베이어가 제공되고, 이 슬라이딩 가이드 또는 롤러 컨베이어 상에는 공작물 또는 팔레트가 이송을 위해 배치되거나, 또는 팔레트가 그 하부면에 슬라이딩 레일들 또는 롤러들을 구비한다. 모터 스핀들은 제 1 모터 스핀들 선형 구동장치에 의해 적어도 제 1 선형 축을 따라서 이동 가능하게 포지셔닝될 수 있다.
본 발명에 따라서, 모터 스핀들 선형 구동장치는 세팅 공간부로부터 공작물 테이블 쪽으로 그리고 그 역으로의 공작물의 이동을 위해서도 사용된다.
그에 따라, 공작물 또는 팔레트의 수동 변위뿐만 아니라, 공작물 또는 팔레트를 변위시키기 위한 별도의 구동장치의 제공도 생략될 수 있다. 그에 따라, 수동 변위에 비해, 작업 단계들은 절감되며 에러 소스들이 방지된다. 별도의 구동장치의 제공에 비해, 장치 비용이 절감된다.
가공 기계는 전형적으로 예컨대 엔진 블록과 같은 공작물들의 절삭 가공을 위해 사용된다. 이 경우, 공구에 의해 예컨대 구멍들이 드릴링되고, 표면들이 구조화되거나, 또는 에지들이 교정될 수 있다. 따라서, 공구는 예컨대 드릴 또는 연삭 공구일 수 있다.
팔레트가 사용된다면, 상기 팔레트는 전형적으로 공작물을 지지 및/또는 고정하기 위한 장치들을 구비한다. 그에 따라, 공작물은 팔레트와 단단히 연결될 수 있다.
세팅 공간부는 통상적으로 공작물을 적재하기 위해, 그리고 가공 후에는 공작물을 꺼내기 위해 제공되는 절삭 가공 기계의 부분이다.
슬라이딩 가이드는 전형적으로 공작물 또는 팔레트가 경우에 따라 슬라이딩 레일들 또는 유사한 부재들을 이용해서 슬라이딩할 수 있는 표면이다.
롤러 컨베이어는 전형적으로 다수의 롤러가 위치하는 표면이며, 통상 각각의 롤러는 개별적으로 회전될 수 있다. 그에 따라, 슬라이딩 가이드에 비해, 특히 마찰 및 마모가 감소될 수 있다.
공작물 테이블 표면 상의 슬라이딩 가이드 또는 롤러 컨베이어의 디자인에 따라, 팔레트도, 세팅 공간부와 공작물 테이블 사이에서 공작물을 포함한 팔레트의 원활한 이동을 수월하게 하도록 형성될 수 있다. 이를 위해, 예컨대 팔레트의 하부면에 슬라이딩 레일들 또는 롤러들이 제공될 수 있다.
모터 스핀들 선형 구동장치는 전형적으로 하나 또는 복수, 특히 3개의 공간 방향으로 모터 스핀들을 이동시키도록 형성된다. 통상 모터 스핀들 선형 구동장치는 적어도 z 방향으로 모터 스핀들을 이동시킬 수 있으며, 상기 z 방향은 공작물 테이블 표면에 대해 평행하게 위치하고, 및/또는 수평으로 위치하는 방향을 의미할 수 있다. 이런 능력은 본 발명의 범위에서 특히 세팅 공간부로부터 공작물 테이블 쪽으로 그리고 그 역으로 공작물을 이동시키기 위해 사용될 수 있다.
모터 스핀들 선형 구동장치는, 하나의 공간 방향으로만 모터 스핀들을 이동시키도록 형성될 수 있다. 이런 경우에, 특히 각각의 공간 방향에 대해 고유의 모터 스핀들 선형 구동장치가 제공될 수 있다. 그러나 모터 스핀들 선형 구동장치는 2개 또는 3개의 공간 방향의 이동을 위해서도 형성될 수도 있다.
자명한 사실로서, 모터 스핀들 선형 구동장치는 전형적으로 종래 기술에 따르는 가공 기계에도 제공되어 있지만, 이제 본 발명의 범위에서는 효율성을 잃지 않으면서 추가 기능을 갖는다. 공작물 교체는 전형적으로 공작물의 가공이 수행되지 않고 그로 인해 모터 스핀들이 사용되지 않는 시간에 수행된다. 바로 이런 교체를 위한 휴지 시간에 본 발명에 따른 제안에 따라서 이제 모터 스핀들이 추가로 사용된다.
어차피 제공되어 있는 구동장치들은 공작물을 이송하기 위해 적합하고 공작물을 이송하도록 설계된다. 다시 말하면 상기 추가 가공 편의성은 추가 비용을 야기하지 않는다.
자명한 사실로서, 스핀들, 또는 스핀들 내에 지지된 커플링 부재(coupling piece)는 팔레트에 맞물릴 수 있을 뿐만 아니라, 공작물, 예컨대 엔진 블록에도 직접 맞물릴 수 있다. 공작물에 맞물리는 경우는 특히 팔레트가 사용되지 않는 경우에 고려된다. 그러나 팔레트를 사용할 때에도, 스핀들 또는 커플링 부재는 선택ㅈ적으로 팔레트 또는 공작물에 맞물릴 수 있으며, 공작물에 맞물리는 경우에는 팔레트가 함께 이동될 수 있다.
한 실시예에 따라서, 모터 스핀들은 세팅 공간부로부터 공작물 테이블 쪽으로 또는 그 역으로, 공작물의 이송을 위한 이동력의 전달을 위해 팔레트 또는 공작물과 연결되며, 이동력은 모터 스핀들 선형 구동장치에 의해 야기되는 모터 스핀들의 이동으로부터 유도된다. 이는 공작물의 이동을 위해 모터 스핀들 선형 구동장치의 직접적인 사용을 가능하게 한다.
바람직하게는 모터 스핀들의 공구 고정구 내로 커플링 부재가 삽입될 수 있다. 추가로 바람직하게, 커플링 부재는 공작물 또는 팔레트 상으로 이동력의 전달을 위해 공작물 또는 팔레트 상에 제공된 상대 커플링 부재와 상호작용한다.
상기 커플링 부재의 사용에 의해, 힘 전달이 개선될 수 있다. 커플링 부재 및 상대 커플링 부재는, 특히 해당하는 방향들로 힘 전달이 최적화되도록 구현될 수 있다. 예컨대 상대 커플링 부재는 커플링 부재에 대해 완전히 또는 부분적으로 상보적으로 구현될 수 있다. 그에 따라, 또는 또 다른 방식으로도 예컨대 상대 커플링 부재 내로 커플링 부재의 형상 끼워맞춤 방식 결합이 달성될 수 있다.
적합한 방식으로, 상대 커플링 부재는, 결과적으로 당김 방향뿐만 아니라 미는 방향으로도 이동력을 전달하기 위해, 커플링 부재의 적어도 하나의 요소와 형상 끼워맞춤 방식으로 상호작용하는 적어도 하나의 언더컷부를 구비한다. 이는 특히 효율적인 힘 전달을 허용한다.
한 실시예에 따라서, 커플링 부재는 모터 스핀들 축과 관련하여 반경 방향으로 외부 또는 내부를 향해 돌출된 적어도 하나의 섹션을 포함하고, 모터 스핀들은, 돌출 섹션이 언더컷부를 한정하는 테두리부와 상호작용하는 방식으로, 상대 커플링 부재 내로 삽입되거나, 또는 상대 커플링 부재에 겹쳐지는 커플링 부재를 회전시킨다. 그에 따라, 통상 제공되는 모터 스핀들의 회전성은 커플링 부재와 상대 커플링 부재를 서로 맞물리게 하고 형상 끼워맞춤 방식 결합을 형성하도록 하기 위해 이용될 수 있다. 커플링 부재와 상대 커플링 부재가 서로 연결되는 과정 동안 공작물 또는 팔레트의 변위는 바람직한 방식으로 방지될 수 있다.
커플링 부재는 특히 하나의 섹션에, 특히 샤프트로부터 떨어져 있는 단부 섹션에, 토크의 전달을 위해 사용되는 다각형부(polygon)를 포함할 수 있다. 적합한 방식으로, 단부 섹션은 스프링 지지부를 포함한다. 그에 따라, 공작물 또는 팔레트의 요소들의 구동을 위해 사용될 수 있는 토크가 전달될 수 있다. 특히 그에 따라 예컨대 공작물을 지지하고, 및/또는 고정할 수 있는 클램핑 장치가 구동될 수 있다.
한 실시예에 따라서, 모터 스핀들은 제 2 모터 스핀들 선형 구동장치에 의해 제 1 선형 축(Z)에 대해 각이 진, 바람직하게는 직각인 제 2 선형 축(Y)을 따라서 이동 가능하게 포지셔닝될 수 있다. 모터 스핀들은 회전 구동장치에 의해 제 1 회전축을 중심으로 회전 가능하게 포지셔닝될 수 있으며, 특히 회전축은 제 1 선형 축(Z) 및/또는 제 2 선형 축(Y)에 대해 직각일 수 있다. 이는 모터 스핀들 선형 구동장치의 유용한 실시예에 상응하다.
적합한 방식으로, 공작물 테이블은 공작물 테이블 구동장치에 의해 회전축에 대해 각을 이루는 방식으로, 바람직하게는 직각으로 이동 가능하고 포지셔닝될 수 있다. 이는 예컨대 가공 동안 공작물의 포지셔닝을 가능하게 한다.
이동력은 바람직하게는 제 1 선형 축(Z) 및/또는 제 2 선형 축(Y)을 따르는 모터 스핀들의 선형 이동 및/또는 회전축을 중심으로 하는 모터 스핀들의 회전 이동의 중첩의 결과로 나타난다. 이는, 전형적으로 모터 스핀들 선형 구동장치에 의해 제공되는 이동 가능성들의 바람직한 이용을 가능하게 한다.
이동력의 인가 동안, 모터 스핀들 축은 제 1 선형 축(Z)과 예각을 형성할 수 있다. 또한, 모터 스핀들 축은 이동력의 방향에 대해 평행하게 배향될 수도 있다. 상응하는 배향에 의해, 바람직한 힘 분포가 달성될 수 있으며, 가공 기능과 이동 기능 간의 전환를 위해 필요한 모터 스핀들의 이동은 감소될 수 있다.
또한, 본 발명은 각각 하나의 공구를 회동 구동하는 적어도 하나의 모터 스핀들과 하나의 공작물 테이블을 포함하는 절삭 가공 기계에도 관한 것이다. 공작물 테이블 상에서 공작물은 가공 동안 고정된다. 세팅 공간부로부터 공작물 테이블 쪽으로 그리고 그 역으로 공작물의 이송을 위해, 공작물 테이블 표면 상에는 롤러 컨베이어가 제공되며, 이 롤러 컨베이어 상에는 공작물 또는 팔레트가 이송을 위해 배치된다. 모터 스핀들은 제 1 모터 스핀들 선형 구동장치에 의해 적어도 제 1 선형 축(Z)을 따라서 이동 가능하게 포지셔닝될 수 있다.
본 발명에 따라서, 모터 스핀들 선형 구동장치는 세팅 공간부로부터 공작물 테이블 쪽으로 그리고 그 역으로 공작물의 이동을 위해서도 이용된다.
그에 따라, 전술한 절삭 가공 기계와 관련하여 앞에서 설명한 것과 유사한 장점들이 달성될 수 있다. 또한, 자명한 사실로서, 앞에서 또는 본 명세서 내의 어느 위치에서든 언급되는 모든 실시예 및 변형예는 상응하게 적용될 수 있다.
또한, 본 발명은 절삭 가공 기계의 내부에서 세팅 공간부로부터 공작물 테이블 상으로 공작물을 교체하기 위한 방법에도 관한 것이다. 이 경우, 특히 본 발명에 따른 절삭 가공 기계가 사용될 수 있고, 본 명세서에 기재한 모든 실시예 및 변형예가 사용될 수 있다.
절삭 가공 기계의 모터 스핀들의 공구 고정구 내로는 적어도 하나의 커플링 부재가 교체 삽입된다. 그런 다음, 모터 스핀들은, 세팅 공간부로부터 공작물 테이블 상으로 공작물을 인입 이송하기 위한 이동력이 전달될 수 있도록 하는 방식으로, 커플링 부재와 함께 모터 스핀들 선형 구동장치에 의해 공작물 또는 이 공작물을 지지하는 팔레트 상에 포지셔닝된다. 공작물이 공작물 테이블 상에 포지셔닝된 후에, 공구 고정구로부터 커플링 부재는 풀리고 절삭 공구가 교체 삽입된다.
본 발명에 따른 방법에 의해, 앞에서 본 발명에 따른 절삭 가공 기계와 관련하여 설명한 장점들이 달성될 수 있다. 특히 공작물의 수동 변위 및 공작물을 변위시키기 위한 별도의 구동장치의 제공은 생략될 수 있다.
모터 스핀들이 공작물 테이블 상에 공작물을 포지셔닝한 후에, 모터 스핀들은 팔레트 또는 공작물로부터 분리될 수 있다. 그런 다음, 모터 스핀들은, 모터 스핀들에 의해 지지된 커플링 부재가 공작물 테이블의 에너지 연결부 내로 결합되고 그런 후에 예컨대 공작물 테이블 상으로 공작물 또는 팔레트의 하강 또는 공작물 테이블 상에 공작물의 고정과 같은 공작물 테이블의 기능들을 실시하기 위한 에너지가 공작물 테이블로 공급되는 방식으로, 공작물 테이블 상에서 포지셔닝될 수 있다.
이는, 팔레트, 공작물 테이블 또는 공작물 상에서, 예컨대 공작물 또는 팔레트를 지지하고 고정하기 위해 사용될 수 있는 클램핑 장치들과 같은 요소들의 구동을 허용한다. 이를 위해서도, 추가 구동장치는 필요하지 않는데, 그 이유는 가공을 목적으로 제공되어 있는 모터 스핀들의 필요한 에너지 또는 운동이 제공될 수 있기 때문이다.
또한, 본 발명은 시스템에도 관한 것이다. 상기 시스템은 본 발명에 따르는 절삭 가공 기계를 포함하고, 설명된 모든 실시예 및 변형예가 사용될 수 있다. 또한, 시스템은 공작물을 직접적으로 또는 간접적으로 지지하는 팔레트를 포함한다. 모터 스핀들 선형 구동장치는 세팅 공간부로부터 공작물 테이블 쪽으로 그리고 그 역으로 공작물의 이동을 위해서도 사용된다.
본 발명에 따른 시스템의 경우, 본 발명에 따른 절삭 가공 기계의 전술한 장점들이 적용된다.
자명한 사실로서, 구성 요소들의 전술한 구현예들 또는 예컨대 팔레트, 커플링 부재 또는 상대 커플링 부재와 같은 컴포넌트들의 구현예들은 특히 본 발명에 따른 시스템의 문맥에도 관련 있는데, 그 이유는 이런 컴포넌트들이 시스템의 구성 요소들일 수 있기 때문이다.
이와 관련하여, 특히, 장치, 다시 말하면 특히 절삭 가공 기계 및 시스템과 관련하여 설명된 모든 특징들 및 특성들, 그리고 절차들이 본 발명에 따른 방법의 기재문구와 관련하여서도 전용될 수 있으며, 그리고 본 발명의 의미에서 사용될 수 있으며 함께 공개된 것으로서 간주된다. 동일한 것이 반대 방향으로도 적용되며, 이는, 방법과 관련하여서만 언급한 구조적인 특징들, 다시 말하면 장치에 따른 특징들이 장치 청구항들의 범위에서도 고려되고 청구될 수 있으며 마찬가지로 공개내용에 속한다는 것을 의미한다.
또한, 본 발명은 세팅 공간부와 가공 테이블 사이에서 공작물을 이동시키기 위한 모터 스핀들의 사용도 포함한다.
도면에는 본 발명이 특히 한 실시예로 개략적으로 도시되어 있다.
도 1은 본 발명에 따른 가공 기계를 도시한 제 1 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 가공 기계를 도시한 제 2 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 가공 기계를 도시한 제 3 도면이다.
도 4a는 본 발명에 따른 가공 기계를 도시한 상세도이다.
도 4b는 본 발명에 따른 가공 기계를 도시한 상세도이다.
도면들에서, 동일하거나 서로 상응하는 요소들은 각각 동일한 도면부호들로 표시되어 있으며, 그로 인해 바람직하지 않다면 다시 설명되지 않는다. 전체 명세서에 포함된 공개내용들은 동일한 도면부호들 또는 동일한 부재 명칭들을 갖는 동일한 부재들에 적용될 수 있다. 또한, 예컨대 상부, 하부, 측면 등처럼 기재내용에서 선택되는 위치 정보는 직접적으로 기재되고 도시되는 도면에 관련된 것이고 상기 위치 정보는 위치 변경 시 마찬가지로 새로운 위치에 적용될 수 있다. 또한, 도시되고 기재되는 상이한 실시예들의 개별 특징들 또는 특징 조합들은 그 자체로 독립적이거나 진보성이 있거나 발명에 따르는 해결책들을 나타낼 수 있다.
도 1에는, 한 실시예에 따르는 본 발명에 따른 절삭 가공 기계(1)가 도시되어 있다.
가공 기계(1)는 세팅 공간부(10)를 포함한다. 이런 세팅 공간부는, 가공 기계(1)에 의해 가공되어야 할 공작물(4)을 가공 기계(1) 내로 도입하거나 또는 가공 기계에서 꺼내도록 형성된다.
또한, 가공 기계(1)는 모터 스핀들(2)을 포함한다. 이런 모터 스핀들은 예컨대 드릴과 같은 공구를 수용하기 위한 공구 고정구(20)를 포함한다. 그러나 여기서는, 다시 말하면 도 1에 도시된 상태에서는, 공구 고정구(20) 내에 통상의 공구가 수용되어 있는 것이 아니라, 커플링 부재(21)가 수용되어 있다. 이 커플링 부재는 하기에 설명되는 것처럼 사용된다.
가공 기계(1)는 공작물 테이블(3)를 포함한다. 이런 공작물 테이블 상에는 공작물 테이블 표면(30)이 형성되어 있다. 공작물 테이블(3)은 기본적으로 가공을 위해 공작물(4), 예컨대 엔진 블록을 지지하기 위해 사용된다. 이는, 직접적으로, 다시 말하면 공작물 테이블 표면(30) 상에서 공작물(4)을 직접 지지함으로써 수행될 수 있거나, 또는 간접적으로도, 다시 말하면 팔레트(40)를 중간에 배치한 상태로도 수행될 수 있다. 팔레트가 중간에 배치된 경우는 도 1에 도시되어 있다.
공작물 테이블(3)는 베어링(31)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 그 결과, 공작물 테이블은 공작물 테이블 회전축(32)을 중심으로 회전될 수 있다. 미도시한 회전 구동장치에 의해, 공작물 테이블(3)는 액티브하게 공작물 테이블 회전축(32)을 중심으로 회전될 수 있다. 이는, 장치 면에서 복잡한 모터 스핀들의 특히 광범위한 가동성을 제공할 필요 없이, 특히 각도 위치와 관련하여 상이한 위치들에서 공구의 포지셔닝을 가능하게 한다.
공작물(4)은 전술한 팔레트(40) 상에서 지지된다. 이 팔레트는 가공 동안, 그리고 적재 및 하적 동안에도 공작물(4)을 위한 지지판으로서 이용된다.
팔레트(40)는 그 하부면(41)에 다수, 본원에서는 총 4개인 롤러(42)를 포함한다. 이 롤러들(42)에 의해 팔레트(40)는 수평으로 이동될 수 있다. 그에 따라, 공작물 테이블(3)와 세팅 공간부(10) 사이에서 팔레트(40)를 이동시키거나 변위시킬 수 있다.
모터 스핀들(2)은 미도시한 모터 스핀들 선형 구동장치를 포함하며, 이 모터 스핀들 선형 구동장치에 의해 모터 스핀들은 총 3개의 공간 방향으로 제한적으로 이동될 수 있다. 상기 모터 스핀들 선형 구동장치는, 공작물(4)의 의도하는 가공이 달성되도록, 통상 공작물(4)의 가공 동안 모터 스핀들(2)과 모터 스핀들 내에 수용된 공구를 이동시키기 위해 사용된다.
커플링 부재(21)는 도 1에 도시된 상태에서 팔레트(40)와 연결된다. 이것이 구체적으로 어떻게 수행되는지는 하기에서 도 2와 관련하여 상세하게 설명된다.
팔레트(40)와 커플링 부재(21)의 연결에 의해, 모터 스핀들 선형 구동장치는 모터 스핀들의 커플링 부재와 함께 모터 스핀들(2)을 이동시킬 뿐만 아니라 팔레트(40)도 이동시킬 수 있다. 특히 모터 스핀들 선형 구동장치는 앞에서 롤러들(42)과 관련하여 설명한 것처럼 수평 방향의 이동을 제공할 수 있다. 이는, 도시된 절삭 가공 기계(1)의 경우 공작물(4)을 도입하고 꺼내기 위해 필요한 이동에 상응한다.
이런 방식으로, 모터 스핀들 선형 구동장치는, 공작물 테이블(3)와 세팅 공간부(10) 사이에서 팔레트(40)의 이동을 위해 사용될 수 있다. 따라서 수동 개입뿐만 아니라 별도로 제공되는 구동장치도 필요하지 않다.
도 2에는, 도 1의 가공 기계(1)가 다른 도면으로 도시되어 있다.
여기에는, 모터 스핀들 선형 구동장치의 이동 방향들 중 2개의 이동 방향, 즉 Y 및 Z이 도시되어 있다. 이 경우, Y 방향은 수직 방향에 상응한다. Z 방향은 공작물 테이블(3)와 세팅 공간부(10) 사이의 수평 방향에 상응한다. 자명한 사실로서, 모터 스핀들(2)은 또한 도시된 Y 및 Z 방향 및 도 2의 도면 평면에 대해 수직인 X 방향을 중심으로도 이동될 수 있고 수평으로 놓인다. 모터 스핀들(2)은 또한 제 1 회전축(27)을 중심으로 회전될 수 있다.
모터 스핀들(2)은 모터 스핀들 회전축(22)을 포함하며, 이 모터 스핀들 회전축을 중심으로 모터 스핀들(2)은 공구 또는 도시된 커플링 부재(21)를 회전시킬 수 있다. 그에 따라, 공구를 회전시키는 경우, 예컨대 구멍의 드릴링과 같은 전형적인 가공 공정들이 달성될 수 있다.
또한 도 2에 도시된 것처럼, 팔레트(40)는 상대 커플링 부재(46)를 포함한다. 이 상대 커플링 부재 내로는 커플링 부재(21)가 형상 끼워맞춤 방식으로 수용된다. 그에 따라, 결국 모터 스핀들(2)과 팔레트(40) 사이에 형상 끼워맞춤 방식 결합이 형성된다. 모터 스핀들(2)이 그 모터 스핀들 선형 구동장치에 의해 도시된 Z 방향으로 이동된다면, 동시에 팔레트(40)도 함께 이동된다.
팔레트(40)의 상기 이동의 방향(45)은 양방향 화살표로 도시되어 있다. 방향(45)은 모터 스핀들 선형 구동장치의 Z 방향에 상응한다. 모터 스핀들 선형 구동장치에 의해 유도되는 팔레트(40)의 상기 이동은, 모터 스핀들 회전축(22)이 수평으로 정렬되어 있는지, 또는 도 2에 도시된 것처럼 기울어져 있는지의 여부와 무관하게 가능하다.
도 3에는, 공작물 테이블(3) 및 커플링 부재(21)가 확대 상세도로 도시되어 있으며, 또한 커플링 부재(21)가 다른 위치에 도시되어 있다.
도시된 것처럼, 공작물 테이블(3)는 제 1 에너지 연결부(33a)와 제 2 에너지 연결부(33b)를 포함한다. 이 에너지 연결부들(33a, 33b)은, 커플링 부재(21)가 각각 상기 에너지 연결부 내로 각각 맞물릴 수 있으며, 에너지 연결부도 회전할 수 있도록 형성된다. 그에 따라, 에너지는 커플링 부재(21)로부터, 즉 모터 스핀들(2)로부터 공작물 테이블(3) 상으로 전달될 수 있다.
상기 에너지는 특히 팔레트(40) 상으로 에너지를 계속하여 전달하기 위해 사용될 수 있다. 이를 위해, 팔레트(40)는 에너지 소비 수단(47)을 포함할 수 있다. 특히 그에 따라 모터 스핀들(2)의 회전은 팔레트(40) 상에서의 운동으로 변환될 수 있다. 그에 따라, 예컨대 팔레트 상의 도시되지 않은 클램핑 수단들이 공작물(4)을 지지 및/또는 고정하기 위해 작동될 수 있다.
그에 따라, 모터 스핀들(2)은 팔레트(40)를 변위시키기 위해서뿐만 아니라 클램핑 수단들의 구동을 위해서도 사용될 수 있다. 이는 추가로 수작업 또는 특별한 구동장치들을 절감할 수 있게 한다.
도 4a에는, 상대 커플링 부재(46) 내의 커플링 부재(21)가 확대 상세도로 도시되어 있다. 여기서는, 커플링 부재(21)의 우측 단부 섹션(24) 상에 다각형부(25), 여기서는 4각형부가 형성되어 있는 것이 나타난다. 상기 다각형부를 우측으로 가압하기 위해, 커플링 부재(21) 내에는 또한 스프링 지지부(26)가 제공된다.
다각형부(25)는 특히 토크를 공작물 테이블(3) 상으로 전달하기 위해 사용될 수 있다. 예컨대 이는 커플링 부재(21)가 에너지 연결부들(33a, 33b) 중 하나의 에너지 연결부 내에 수용될 때 수행될 수 있다.
도 4b에는, 상대 커플링 부재(46)가 테두리부(44)에 의해 한정되는 언더컷부(43)를 포함하는 점에 한해 도 4a에 도시된 실시예에 비해 변형된 실시예가 도시되어 있다. 언더컷부(43) 내에는 커플링 부재(21)의 돌출부(28)가 수용될 수 있으며, 이 돌출부는 커플링 부재(21)의 돌출 섹션(23) 내에 형성되어 있다. 상기 돌출부(28)는 도시된 상태에서 커플링 부재(21)와 상대 커플링 부재(46) 사이에 형상 끼워맞춤 방식 결합을 제공하며, 이런 형상 끼워맞춤 방식 결합은 커플링 부재(21)와 팔레트(40) 사이에 적어도 거의, 또는 완전히 유격 없는 힘 전달을 허용한다.
하기에서는 제안의 가능한 특징들이 구조화되어 나타난다. 하기에서 구조화되어 나타나는 특징들은 임의로 서로 조합될 수 있고 임의의 조합으로 본 출원의 청구범위에 포함될 수 있다. 본 발명이 최소 특징들을 갖는 대상으로부터 이미 주어진다는 것은 당업자에게는 분명한 사실이다. 특히 하기에서는 본 발명의 바람직하거나 가능한 구현예들이 나타나지만, 단독으로 가능한 구현예들은 나타나있지 않다.
본 발명은 하기 절삭 가공 기계들을 포함한다.
각각 하나의 공구를 회전 구동하는 적어도 하나의 모터 스핀들, 및 공작물 테이블을 포함하고, 상기 공작물 테이블에 또는 상기 공작물 테이블 상에 적어도 하나의 공작물이 절삭 가공 동안 직접 또는 간접적으로 공작물을 지지하는 팔레트를 통해 고정되는, 절삭 가공 기계로서, 세팅 공간부로부터 공작물 테이블 쪽으로 그리고 그 역으로, 공작물 또는 이 공작물을 지지하는 팔레트의 이송을 위해, 공작물 테이블 표면 상에는 슬라이딩 가이드 또는 롤러 컨베이어가 제공되고, 이 슬라이딩 가이드 또는 롤러 컨베이어 상에는 공작물 또는 팔레트가 이송을 위해 놓이거나, 또는 팔레트가 그 하부면에 슬라이딩 레일들 또는 롤러들을 구비하고, 모터 스핀들은 제 1 모터 스핀들 선형 구동장치를 통해 적어도 제 1 선형 축을 따라서 이동 가능하게 포지셔닝될 수 있으며, 모터 스핀들 선형 구동장치는 세팅 공간부로부터 공작물 테이블 쪽으로 그리고 그 역으로 공작물의 이동을 위해서도 사용되는, 절삭 가공 기계.
전술한 절삭 가공 기계와 같고, 모터 스핀들은 세팅 공간부로부터 공작물 테이블 쪽으로 또는 그 역으로 공작물의 이송을 위한 이동력의 전달을 위해 팔레트 또는 공작물과 연결되며, 이동력은 모터 스핀들 선형 구동 장치에 의해 야기되는 모터 스핀들의 이동으로부터 유도되는, 절삭 가공 기계.
전술한 절삭 가공 기계와 같고, 모터 스핀들의 공구 고정구 내로 커플링 부재가 삽입될 수 있으며, 커플링 부재는 공작물 또는 팔레트 상으로 이동력의 전달을 위해 공작물 또는 팔레트 상에 제공되는 상대 커플링 부재와 상호작용하는, 절삭 가공 기계.
전술한 절삭 가공 기계와 같고, 상대 커플링 부재는, 당김 방향뿐만 아니라 미는 방향으로도 이동력을 전달하기 위해, 커플링 부재의 적어도 하나의 요소와 형상 끼워맞춤 방식으로 상호작용하는 적어도 하나의 언더컷부를 구비하는, 절삭 가공 기계.
전술한 절삭 가공 기계와 같고, 커플링 부재는 모터 스핀들 축과 관련하여 반경 방향으로 외부 또는 내부을 향해 돌출된 적어도 하나의 섹션을 포함하며, 모터 스핀들은, 돌출 섹션이 언더컷부를 한정하는 테두리부와 상호작용하는 방식으로, 상대 커플링 부재 내로 삽입되거나, 또는 상대 커플링 부재에 겹쳐지는 커플링 부재를 회전시키는, 절삭 가공 기계.
전술한 절삭 가공 기계와 같고, 커플링 부재는 하나의 섹션에, 특히 샤프트로부터 떨어져 있는 단부 섹션에 토크의 전달을 위해 사용되는 다각형부를 포함하는, 절삭 가공 기계.
전술한 절삭 가공 기계와 같고, 단부 섹션은 스프링 지지부를 포함하는, 절삭 가공 기계.
전술한 절삭 가공 기계와 같고, 모터 스핀들은 제 2 모터 스핀들 선형 구동장치에 의해 제 1 선형 축에 대해 각이 진, 바람직하게는 직각인 제 2 선형 축을 따라서 이동 가능하게 포지셔닝될 수 있고, 및/또는 모터 스핀들은 회전 구동장치에 의해 제 1 회전축을 중심으로 회전 가능하게 포지셔닝될 수 있으며, 특히 회전축은 제 1 선형 축 및/또는 제 2 선형 축에 대해 직각인, 절삭 가공 기계.
전술한 절삭 가공 기계와 같고, 공작물 테이블은 공작물 테이블 구동장치에 의해 회전축에 대해 각을 이루는 방식으로, 바람직하게는 직각으로 이동 가능하고 포지셔닝될 수 있는, 절삭 가공 기계.
전술한 절삭 가공 기계와 같고, 이동력은, 제 1 선형 축 및/또는 제 2 선형 축을 따르는 모터 스핀들의 선형 이동 및/또는 회전축을 중심으로 하는 모터 스핀들의 회전 이동의 중첩의 결과로 나타나는, 절삭 가공 기계.
전술한 절삭 가공 기계와 같고, 이동력의 인가 동안 모터 스핀들 축은 제 1 선형 축과 예각을 형성하거나, 또는 모터 스핀들 축은 이동력의 방향에 대해 평행하게 배향되는, 절삭 가공 기계.
또한, 본 발명은, 각각 하나의 공구를 회전 구동하는 적어도 하나의 모터 스핀들과, 공작물이 가공 동안 고정되는 하나의 공작물 테이블을 포함하는 절삭 가공 기계로서, 세팅 공간부로부터 공작물 테이블 쪽으로 그리고 그 역으로 공작물의 이송을 위해 공작물 테이블 표면 상에 롤러 컨베이어가 제공되고, 이 롤러 컨베이어 상에는 공작물 또는 팔레트가 이송을 위해 놓이고, 모터 스핀들은 제 1 모터 스핀들 선형 구동장치에 의해 적어도 제 1 선형 축을 따라서 이동 가능하게 포지셔닝될 수 있으며, 모터 스핀들 선형 구동장치는 세팅 공간부로부터 공작물 테이블 쪽으로 그리고 그 역으로 공작물의 이동을 위해서도 사용되는, 절삭 가공 기계도 포함한다.
또한, 본 발명은, 특히 본 발명의 하나 또는 복수의 변형예 또는 실시예에 따르는 절삭 가공 기계의 내부에서 세팅 공간부로부터 공작물 테이블 상으로 공작물을 교체하기 위한 방법으로서, 절삭 가공 기계의 모터 스핀들의 공구 고정구 내에 적어도 하나의 커플링 부재가 교체 삽입되고, 그런 다음 모터 스핀들은, 세팅 공간부로부터 공작물 테이블 상으로 공작물을 인입 이송하기 위한 이동력이 전달될 수 있도록 하는 방식으로, 커플링 부재와 함께 모터 스핀들 선형 구동장치에 의해 공작물 또는 이 공작물을 지지하는 팔레트 상에 포지셔닝되며, 그리고 공작물이 공작물 테이블 상에 포지셔닝된 후에 공구 고정구에서 커플링 부재가 꺼내지고 절삭 공구가 교체 삽입되는, 상기 공작물의 교체 방법도 포함한다.
상기 방법의 경우, 모터 스핀들이 공작물 테이블 상에 공작물을 포지셔닝한 후에, 모터 스핀들은 팔레트 또는 공작물로부터 분리될 수 있으며, 그리고 그런 다음 모터 스핀들은, 이 모터 스핀들에 의해 지지된 커플링 부재가 공작물 테이블의 에너지 연결부 내로 결합되고 그런 다음 예컨대 공작물 테이블 상으로 공작물 또는 팔레트의 하강, 또는 공작물 테이블 상에 공작물의 고정과 같은 공작물 테이블의 기능들의 실행을 위한 에너지가 공작물 테이블 내로 공급되는 방식으로, 공작물 테이블 상에 포지셔닝될 수 있다.
또한, 본 발명은, 적어도, 본 발명의 하나 또는 복수의 변형예 또는 실시예에 따르는 절삭 가공 기계와, 적어도 하나의 공작물을 직접 또는 간접적으로 지지하는 팔레트로 구성되는 시스템으로서, 모터 스핀들 선형 구동장치는 세팅 공간부로부터 공작물 테이블 쪽으로 그리고 그 역으로 공작물의 이동을 위해서도 사용되는, 시스템도 포함한다.
본 출원서와 함께 그리고 차후에 제출되는 청구항들은 광범위하게 보호되어 야한다.
특히 관련 선행 기술의 상세한 심사 동안, 하나 또는 다른 특징이 본 발명의 목적에 적합하기는 하지만, 결정적으로 중요하지 않은 것이 확인된다면, 당연히 이러한 특징들 특히 독립 청구항에 더 이상 포함되지 않게 해야 한다. 또한, 상기 부분 조합도 본 출원의 공개 내용에 의해 커버된다.
추가로 유념할 사항은, 다양한 실시형태들에 기재되고 도면들에 도시되는 본 발명의 구현예들 및 변형예들은 임의로 서로 조합될 수 있다는 점이다. 이 경우, 개별 특징들 또는 다수 특징은 임의로 서로 교체될 수 있다. 이런 특징 조합들도 함께 공개된다.
종속 청구항들에 제시된 인용들은 관련 종속항의 특징들에 의한 독립 청구항의 대상의 추가 형성을 지시하는 것이다. 그러나 이런 인용들은 인용된 종속항들의 특징들의 독립적인 구체적 보호의 달성을 포기하는 것으로 간주되어서는 안 된다.
상세한 설명에 공개된 특징들, 또는 다수의 특징을 포함하는 청구범위에서의 개별 특징들은 특히 상기 특징들이 다른 특징들과 관련되어 언급되었거나 또는 다른 특징들과 관련하여 특히 바람직한 결과들을 달성한다면, 선행 기술의 구분을 위해 발명에 중요한 의미로서 독립 청구항(들)에 포함될 수 있다.
1: 절삭 가공 기계
2: 모터 스핀들
3: 공작물 테이블
4: 공작물
10: 세팅 공간부
20: 공구 고정구
21: 커플링 부재
22: 모터 스핀들 회전축, 모터 스핀들 축
23: 돌출 섹션
24: 단부 섹션
25: 다각형부
26: 스프링 지지부
27: 제 1 회전축
28: 돌출부
30: 공작물 테이블 표면
31: 베어링
32: 공작물 테이블 회전축
33a: 제 1 에너지 연결부
33b: 제 2 에너지 연결부
40: 팔레트
41: 팔레트의 하부면
42: 롤러
43: 언더컷부
44: 테두리부
45: 이동 방향
46: 상대 커플링 부재
47: 에너지 입력 수단

Claims (10)

  1. 각각 하나의 공구를 회전 구동하는 적어도 하나의 모터 스핀들(2), 및 하나의 공작물 테이블(3)를 포함하고, 상기 공작물 테이블에 또는 상기 공작물 테이블 상에 적어도 하나의 공작물(4)이 절삭 가공 동안 직접 또는 간접적으로는 공작물(4)을 지지하는 팔레트(40)를 통해 고정되는, 절삭 가공 기계로서, 세팅 공간부(10)로부터 공작물 테이블(3) 쪽으로 그리고 그 역으로 상기 공작물(4) 또는 상기 공작물(4)을 지지하는 상기 팔레트(40)의 이송을 위해, 공작물 테이블 표면(30) 상에 슬라이딩 가이드 또는 롤러 컨베이어가 제공되고, 이 슬라이딩 가이드 또는 롤러 컨베이어 상에는 상기 공작물(4) 또는 상기 팔레트(40)가 이송을 위해 놓이거나, 또는 상기 팔레트(40)가 그 하부면(41)에 슬라이딩 레일들 또는 롤러들(42)을 구비하고, 상기 모터 스핀들(2)은 제 1 모터 스핀들 선형 구동장치에 의해 적어도 제 1 선형 축(Z)을 따라서 이동 가능하게 포지셔닝될 수 있으며, 상기 모터 스핀들 선형 구동장치는 세팅 공간부(10)로부터 공작물 테이블(3) 쪽으로 그리고 그 역으로 상기 공작물(4)의 이동을 위해서도 사용되는, 절삭 가공 기계.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 모터 스핀들(2)은, 세팅 공간부(10)로부터 공작물 테이블(3) 쪽으로 또는 그 역으로 상기 공작물(4)의 이송을 위한 이동력의 전달을 위해, 상기 팔레트(40) 또는 상기 공작물(4)과 연결되며, 상기 이동력은 상기 모터 스핀들 선형 구동장치에 의해 야기되는 상기 모터 스핀들(2)의 이동으로부터 유도되는 것을 특징으로 하는 절삭 가공 기계.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 모터 스핀들(2)의 공구 고정구(20) 내로는 커플링 부재(21)가 삽입될 수 있고, 상기 커플링 부재(21)는, 상기 공작물(4) 또는 상기 팔레트(40) 상으로 이동력의 전달을 위해, 상기 공작물(4) 또는 상기 팔레트(40) 상에 제공되는 상대 커플링 부재(46)와 상호작용하며, 바람직하게는 상기 상대 커플링 부재(46)는, 당김 방향뿐만 아니라 미는 방향으로도 이동력을 전달하기 위해, 상기 커플링 부재(21)의 적어도 하나의 요소와 형상 끼워맞춤 방식으로 상호작용하는 적어도 하나의 언더컷부(43)를 구비하는 것을 특징으로 하는 절삭 가공 기계.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 커플링 부재(21)는 모터 스핀들 축(22)과 관련하여 반경 방향으로 외부 또는 내부를 향해 돌출되는 적어도 하나의 섹션(23)을 포함하며, 상기 모터 스핀들(2)은, 상기 돌출 섹션(23)이 상기 언더컷부(43)를 한정하는 테두리부(44)와 상호작용하는 방식으로, 상기 상대 커플링 부재(46) 내로 삽입되거나, 또는 상기 상대 커플링 부재(46)에 겹쳐지는 상기 커플링 부재(21)를 회전시키고, 및/또는 상기 커플링 부재(21)는 하나의 섹션에, 특히 샤프트로부터 떨어져 있는 단부 섹션(24)에, 토크의 전달을 위해 사용되는 다각형부(25)를 포함하며, 상기 단부 섹션(24)은 바람직하게는 스프링 지지부(26)를 포함하는 것을 특징으로 하는 절삭 가공 기계.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모터 스핀들(2)은, 제 2 모터 스핀들 선형 구동장치에 의해 제 1 선형 축(Z)에 대해 각을 이루는, 바람직하게는 직각인 제 2 선형 축(Y)을 따라서 이동 가능하게 포지셔닝될 수 있고, 및/또는 상기 모터 스핀들(2)은 회전 구동장치에 의해 제 1 회전축(27)을 중심으로 회전 가능하게 포지셔닝될 수 있으며, 특히 상기 회전축(27)은 제 1 선형 축(Z) 및/또는 제 2 선형 축(Y)에 대해 직각이고, 및/또는 상기 공작물 테이블(3)는 공작물 테이블 구동장치에 의해 상기 회전축(27)에 대해 각을 이루는 방식으로, 바람직하게는 직각으로 이동 가능하고 포지셔닝될 수 있는 것을 특징으로 하는 절삭 가공 기계.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동력은 상기 제 1 선형 축(Z) 및/또는 제 2 선형 축(Y)을 따르는 상기 모터 스핀들(2)의 선형 이동 및/또는 상기 회전축(27)을 중심으로 하는 상기 모터 스핀들(2)의 회전 이동의 중첩의 결과로 나타나고, 및/또는 상기 이동력의 인가 동안 상기 모터 스핀들 축(22)은 상기 제 1 선형 축(Z)과 예각을 형성하거나, 또는 상기 모터 스핀들 축(22)은 상기 이동력의 방향(45)에 대해 평행하게 배향되는 것을 특징으로 하는 절삭 가공 기계.
  7. 각각 하나의 공구를 회전 구동하는 적어도 하나의 모터 스핀들(2), 및 공작물(4)이 가공 동안 고정되는 하나의 공작물 테이블(3)를 포함하는 절삭 가공 기계로서, 세팅 공간부(10)로부터 공작물 테이블(3) 쪽으로 그리고 그 역으로 상기 공작물(4)의 이송을 위해, 상기 공작물 테이블 표면(30) 상에는 롤러 컨베이어가 제공되고, 상기 롤러 컨베이어 상에는 상기 공작물(4) 또는 팔레트(40)가 이송을 위해 놓이고, 상기 모터 스핀들(2)은 제 1 모터 스핀들 선형 구동장치에 의해 적어도 제 1 선형 축(Z)을 따라서 이동 가능하게 포지셔닝될 수 있으며, 상기 모터 스핀들 선형 구동장치는 상기 세팅 공간부(10)로부터 상기 공작물 테이블(3) 쪽으로 그리고 그 역으로 상기 공작물(4)의 이동을 위해서도 사용되는, 절삭 가공 기계.
  8. 특히 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항 또는 다수 항에 따르는 절삭 가공 기계(1)의 내부에서 세팅 공간부(10)로부터 공작물 테이블(3) 상으로 공작물(4)을 교체하기 위한 방법에 있어서, 상기 절삭 가공 기계(1)의 모터 스핀들(2)의 공구 고정구(20) 내로 적어도 하나의 커플링 부재(21)가 교체 삽입되고, 그런 다음 상기 모터 스핀들(2)은, 세팅 공간부(10)로부터 상기 공작물 테이블(3) 상으로 상기 공작물(4)을 인입 이송하기 위한 이동력이 전달될 수 있도록 하는 방식으로, 상기 커플링 부재(21)와 함께 상기 모터 스핀들 선형 구동장치에 의해 상기 공작물(4) 또는 이 공작물(4)을 지지하는 팔레트(40) 상에 포지셔닝되며, 상기 공작물(4)이 상기 공작물 테이블(3) 상에 포지셔닝된 후에 상기 공구 고정구(20)에서 상기 커플링 부재(21)는 꺼내지고 절삭 공구가 교체 삽입되는, 공작물의 교체 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 모터 스핀들(2)이 상기 공작물(4)을 상기 공작물 테이블(3) 상에 포지셔닝한 후에, 상기 모터 스핀들(2)은 상기 팔레트(40) 또는 상기 공작물(4)로부터 분리되며, 그런 다음 상기 모터 스핀들(2)은, 상기 모터 스핀들(2)에 의해 지지된 커플링 부재(21)가 상기 공작물 테이블(3)의 에너지 연결부(33a, 33b) 내로 결합되고 그런 다음 예컨대 상기 공작물 테이블(3) 상으로 상기 공작물(4) 또는 상기 팔레트의 하강, 또는 상기 공작물 테이블(3) 상에서 상기 공작물(4)의 고정과 같은 상기 공작물 테이블(3)의 기능들의 실행을 위한 에너지가 상기 공작물 테이블(3) 내로 공급되는 방식으로, 상기 공작물 테이블(3) 상에 포지셔닝되는 것을 특징으로 하는 공작물의 교체 방법.
  10. 적어도, 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따르는 절삭 가공 기계, 및 적어도 하나의 공작물(4)을 직접 또는 간접적으로 지지하는 팔레트(40)로 구성되는 시스템으로서, 모터 스핀들 선형 구동장치는 세팅 공간부(10)로부터 공작물 테이블(3) 쪽으로 그리고 그 역으로 상기 공작물(4)의 이동을 위해서도 사용되는, 시스템.
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