KR20160142247A - 가공 기계 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공작물 테이블을 포함하는 가공 기계에 관한 것이며, 상기 공작물 테이블 상에 배치된 클램핑 수단 또는 리프팅 수단은 공작물 테이블의 외부로부터 일시적인 에너지 전달에 의해 작동된다. 또한 본 발명은 관련된 방법에 관한 것이다.

Description

가공 기계{MACHINING MACHINE}
본 발명은 각각 하나의 공구를 회전 구동하는 적어도 하나의 모터 스핀들 및 공작물 테이블을 포함하고, 상기 공작물 테이블에 또는 공작물 테이블 상에 적어도 하나의 공작물이 절삭 가공 동안 직접 또는 간접적으로 공작물을 지지하는 팔레트를 통해 클램핑 장치에 의해 클램핑되는 가공 기계, 특히 절삭 가공 기계에 관한 것이다. 전실로부터 공작물 테이블로 그리고 역으로, 공작물 또는 공작물을 지지하는 팔레트의 운반을 위해 적어도 공작물 테이블 표면에 롤러 컨베이어가 제공될 수 있고, 상기 롤러 컨베이어 상에, 운반을 위한 공작물 또는 팔레트가 배치된다. 팔레트의 하부면에 롤러가 설치될 수 있고, 이 경우 공작물 테이블 상의 공작물 또는 팔레트의 클램핑 위치에서 롤러는 각각 하나의 트랙 섹션에 위치한다. 공작물 테이블에 리프팅 장치가 제공될 수 있다.
최근의 가공 기계들은 공작물의 다측면 가공을 가능하게 한다. 이는 특히, 공작물 테이블이 적어도 수직축을 중심으로 회전 가능하게 설치됨으로써 달성될 수 있다. 팔레트 또는 공작물의 클램핑을 위한 클램핑 장치 및 롤러 또는 롤러 컨베이어를 위한 리프팅 장치를 공작물 테이블에 제공하는 것이 개시되어 있다. 클램핑 장치 및 리프팅 장치는 작동을 시작하기 위해 에너지, 즉 유압 또는 공압 연결부 또는 전류를 필요로 한다.
선행기술에 이러한 에너지를 에너지 라인을 통해 공작물 테이블 내로 안내하는 것이 개시되어 있다. 이 경우 에너지 공급은 영구적인 고정 연결부에 의해 해결된다. 이러한 에너지 라인은, 전술한 회전축을 중심으로 하는 회전 운동이 기본적으로 가능하도록 형성되어야 한다. 이러한 경계 조건들은 에너지 라인의 상응하게 복잡하고 유지 관리가 잦은 회전 연결부를 야기한다.
본 발명의 과제는 상기 선행기술을 개선하는 것이다.
상기 과제는 독립 청구항들에 따른 가공 기계들 및 독립 방법 청구항에 따른 방법에 의해 해결된다. 바람직한 실시예들은 예를 들어 각각의 종속 청구항에서 파악될 수 있다.
본 발명은 각각 하나의 공구를 회전 구동하는 적어도 하나의 모터 스핀들 및 공작물 테이블을 포함하고, 상기 공작물 테이블에 또는 공작물 테이블 상에 적어도 하나의 공작물이 절삭 가공 동안 직접 또는 간접적으로 공작물을 지지하는 팔레트를 통해 클램핑 장치에 의해 클램핑되는 가공 기계, 특히 절삭 가공 기계에 관한 것이다. 클램핑 장치는 적어도 하나의 클램핑 수단, 클램핑 드라이브 및 클램핑 에너지 연결부를 포함하고, 이 경우 클램핑 수단은 공작물 또는 공작물을 지지하는 팔레트와 상호작용하고, 클램핑 드라이브는 클램핑 에너지 연결부로부터 제공되는 에너지를 사용해서, 공작물의 클램핑 및/또는 릴리스를 위해 클램핑 수단을 구동하고, 클램핑 에너지 연결부는 일시적으로 에너지 전달 어댑터에 연결 가능하고, 이 경우 에너지 전달 어댑터는 에너지원에 작용 연결되고, 에너지 전달 어댑터는 클램핑 에너지 연결부에 대해서 이동 드라이브에 의해 접근 가능하거나 원래대로 이동 가능하다.
또한 본 발명은 각각 하나의 공구를 회전 구동하는 적어도 하나의 모터 스핀들 및 공작물 테이블을 포함하고, 상기 공작물 테이블에 또는 공작물 테이블 상에 적어도 하나의 공작물이 절삭 가공 동안 직접 또는 간접적으로 공작물을 지지하는 팔레트를 통해 클램핑 장치에 의해 정확한 위치에 클램핑되는 가공 기계, 특히 절삭 가공 기계에 관한 것이다. 가공 기계는 특히 전술한 바와 같은 가공 기계일 수 있다. 전실로부터 공작물 테이블로 그리고 역으로, 공작물 또는 공작물을 지지하는 팔레트의 운반을 위해 공작물 테이블 표면에 롤러 컨베이어가 제공되고, 상기 롤러 컨베이어 상에, 운반을 위한 공작물 또는 팔레트가 배치되거나, 또는 팔레트의 하부면에 롤러가 설치되고, 공작물 테이블 상의 공작물 또는 팔레트의 클램핑 위치에서 롤러는 각각 하나의 트랙 섹션에 위치한다. 공작물 테이블에 리프팅 장치가 제공되고, 이 경우 리프팅 장치는 적어도 하나의 리프팅 수단, 리프팅 드라이브 및 리프팅 에너지 연결부를 포함하고, 이 경우 리프팅 수단은 롤러 컨베이어 또는 트랙 섹션과 상호작용하고, 리프팅 드라이브는 리프팅 에너지 연결부로부터 제공되는 에너지를 사용해서, 롤러 컨베이어 또는 트랙 섹션의 하강 및/또는 상승을 위해 리프팅 수단을 구동하고, 리프팅 에너지 연결부는 일시적으로 에너지 전달 어댑터에 연결 가능하고, 이 경우 에너지 전달 어댑터는 에너지원에 작용 연결되고, 에너지 전달 어댑터는 리프팅 에너지 연결부에 대해서 이동 드라이브에 의해 접근 가능하거나 원래대로 이동 가능하다.
본 발명의 핵심은, 클램핑 장치 또는 리프팅 장치의 기능을 위해 에너지 라인이 영구적으로 접속되지 않아도 되는 사실이 파악된 것이다. 본 발명은 특히, 클램핑 장치 또는 리프팅 장치의 작동을 위해 필요한 에너지를 별도로 조절 가능한 에너지 전달 어댑터에 의해 일시적으로만 제한적으로 한편으로는 클램핑 에너지 연결부에 또는 다른 한편으로 리프팅 에너지 연결부에 안내하는 것을 제안한다. 이로 인해 본 발명에 따른 제안은 선행기술에 개시된 구조적으로 복잡하고 또한 유지 관리가 잦은 회전 접속부 또는 회전 연결부를 방지한다. 본 발명에 따른 제안은 이 경우 공작물 테이블에 지시된, 에너지를 필요로 하는 모든 기능들에 대해서 적용 가능하고, 에너지 전달 어댑터와 상호작용하는 에너지 연결부만이 관련 장치에 제공된다.
일반적으로 공작물 또는 공작물을 지지하는 팔레트는 공작물 테이블 상에 배치된다. 그러나, 본 발명은 이러한 구조적 배치에 제한되지 않는다. 본 출원과 관련해서 공작물 테이블은, 가공 상황에서 공작물 또는 팔레트가 현수식으로 클램핑되는 장치이다.
본 발명에 따른 제안은, 하나의 팔레트가 하나 이상의 공작물, 예를 들어 2개, 3개, 4개 또는 그 이상의 공작물을 지지하는 구조적 형상에도 적용될 수 있다.
에너지 연결부의 형성 시 운동학적 역전의 원리도 동등한 것으로 간주된다. 예를 들어, (기계적 또는 전기적) 에너지 저장 장치를 공작물 테이블에 제공하는 것이 가능하고, 상기 에너지 저장 장치는 필요 시, 이동 가능하게 지지되는 클램핑 에너지 연결부 또는 리프팅 에너지 연결부의 드라이브에 작용하여 에너지 어댑터의 방향으로 접근 운동을 실시하는 것이 가능하다.
예를 들어, 팔레트에 가공할 공작물이 장착되는, 즉 준비되는 장소를 전실이라 볼 수 있고, 공작물을 지지하는 팔레트가 상기 전실로부터 공작물 테이블을 향해 그리고 다시 역으로 운반된다. 그러나 전실은 가공 기계들의 라인들이 체인에 의해 연결된 경우 교체 위치일 수도 있다.
본 발명의 개선된 실시예에서 대안으로서, 본 출원에 제안된 컨셉들을 서로 조합할 수 있다.
구현에 따라, 공작물 테이블은 선형 가이드를 따라 선형 드라이브에 의해 이동 및 위치 설정 가능하다. 이는 특히 수평 방향으로 공작물 테이블의 자동화된 이동 및 위치 설정을 가능하게 한다.
또한 바람직하게, 공작물 테이블은 수직 회전축 또는 선형축에 대해 수직인 회전축을 중심으로 회전 드라이브에 의해 이동- 및 위치 설정 가능한 것이 제안된다. 이는 공작물 테이블 상에 위치 설정된 또는 클램핑된 공작물의 모든 측면의 가공을 가능하게 한다.
제안의 바람직한 실시예에서, 한편으로는 에너지 전달 어댑터 및 다른 한편으로는 클램핑 에너지 연결부 또는 리프팅 에너지 연결부의 상대적인 접근 이동 시 이들은 서로, 특히 형상 끼워 맞춤 방식으로 서로 끼워지는 것이 제안된다. 이는 운동, 특히 회전 운동의 직접적인 전달을 가능하게 한다. 예를 들어 스핀들 또는 다른 공구, 특히 회전 구동되는 공구, 예를 들어 스크루드라이버의 운동이 전달될 수 있다. 이 경우 공구는 클램핑 에너지 연결부 또는 리프팅 에너지 연결부의 작동 기능을 갖지 않는 기존의 공구일 수 있다.
또한, 공작물 테이블에 중앙 에너지 연결부가 제공되고, 상기 에너지 연결부는 일시적으로 클램핑 에너지 연결부로서 그리고 일시적으로 리프팅 에너지 연결부로서 사용되고, 클램핑 드라이브 또는 리프팅 드라이브를 에너지 연결부에 선택적으로서 연결하기 위한 전환 장치가 제공된다. 따라서 2개의 별도의 에너지 연결부의 제공은 생략될 수 있다. 이는 콤팩트한 구조적 형상을 가능하게 한다. 전환 장치는 예를 들어 기계적으로 외부에서 작동할 스위치에 의해 또는 예를 들어 무선 원격 조작 가능한 전기 작동 장치에 의해 작동될 수 있다.
바람직한 실시예에서, 에너지원으로서 스크루드라이버 또는 모터 스핀들의 회전 에너지, 전기 에너지, 공압 또는 유압 에너지가 사용되고, 에너지 전달 어댑터는 회전 모멘트 전달 부재로서, 예를 들어 다각형으로서, 전기 플러그 콘택으로서 또는 공압식 또는 유압식 커플링 부재로서 형성된다. 따라서 해당하는 가용한 에너지 형태가 사용될 수 있다. 예를 들어 스크루드라이버 또는 모터 스핀들의 회전 에너지가 사용될 수 있다. 또한 전기 에너지가 서용될 수도 있고, 이를 위해 예를 들어 상응하는 전기 플러그 또는 콘택이 에너지 전달 어댑터에 또는 클램핑 에너지 연결부 및/또는 리프팅 에너지 연결부에 제공될 수 있다. 또한 유압식 또는 공압식으로 제공되는 에너지가 사용될 수 있다.
공작물 교체는 일반적으로 공작물의 가공이 이루어지지 않고 따라서 모터 스핀들이 사용되지 않는 시간에 이루어진다. 바로 이러한 교체 휴지기에 본 발명에 따른 제안에 따라 이제 모터 스핀들이 추가로 사용된다.
기존의 드라이브들은 이에 적합하며, 이에 대해 설계된다. 이러한 추가 이용은 추가 비용을 야기하지 않는다.
바람직하게, 클램핑 에너지 연결부 또는 리프팅 에너지 연결부는 접속 가능한 회전 에너지원의 구동을 위한 샤프트 연결부로서, 전기 플러그 콘택으로서 또는 유압식 또는 공압식 커플링 부재로서 형성된다. 이는 또한 예를 들어 전술한 다른 에너지원의 바람직한 사용을 가능하게 한다.
다른 바람직한 실시예에서, 에너지 전달 어댑터는 가공 기계에 고정 배치되고, 공작물 테이블 및 거기에 연결된 클램핑 에너지 연결부 또는 리프팅 에너지 연결부는 선형 가이드를 따라 선형 운동하여 또는 회전축을 중심으로 회전 운동하여 에너지 전달 어댑터에 접근 가능하고, 연결 가능하며 또한 다시 분리 가능하다. 이는, 예를 들어 공구 스핀들이 고정 배치된 경우에도 본 발명에 따른 장점들의 구현을 가능하게 한다.
또한 바람직하게, 이동 드라이브는 선형 드라이브와 동일하다. 따라서 추가 드라이브의 제공이 방지될 수 있다.
바람직하게, 모터 스핀들은 2개의 선형축을 따라 각각 하나의 모터 스핀들 선형 드라이브에 의해 이동 가능하게 위치 설정되고, 이 경우 모터 스핀들의 2개의 선형축은 공작물 테이블의 선형 가이드의 길이방향 연장부에 대해 수직으로 배치된다. 이는 2차원의 유연한 위치 설정을 가능하게 하고, 이 경우 공작물 테이블의 선형 가이드는 다른 축을 담당할 수 있다.
또한 바람직하게, 이동 드라이브는 적어도 하나의 모터 스핀들 선형 드라이브에 의해 형성되는 것이 제안된다. 이로써 이동 드라이브는 모터 스핀들을 선형으로 이동시킬 수 있다.
구현에 따라, 클램핑 드라이브 또는 리프팅 드라이브로서 기어장치, 유압 펌프, 전기 모터, 압력 저장기 또는 압력 저장 장치가 제공된다. 이로써 예를 들어 전술한 에너지원들이 바람직하게 사용될 수 있다.
제안의 바람직한 실시예에서, 클램핑 수단으로서 스프링 하중을 받는 콜릿척 장치가 제공되고, 클램핑 드라이브는 클램핑 수단의 개방을 위해 스프링과 반대로 향하는 힘을 발휘한다. 이로써 공작물은 스프링에 의해 규정된 힘에 의해 지지될 수 있고, 이 경우 스프링에 의해 전달된 힘은 예를 들어 공작물의 교체를 위해 개방 시에만 클램핑 드라이브에 의해 극복된다.
또한, 리프팅 수단은 선형 가이드를 포함하고, 롤러 컨베이어 또는 트랙 섹션을 상승 또는 하강시킨다. 이는 특히 팔레트 또는 공작물의 고정을 가능하게 하고, 이는 공구에 의한 가공을 상승에 의해 상당히 간단하게 한다.
바람직한 실시예에서, 공작물 테이블에, 특히 클램핑 에너지 연결부 또는 리프팅 에너지 연결부의 영역에 제어 라인 접속부가 배치되고, 상기 제어 라인 접속부는 클램핑 드라이브, 리프팅 드라이브 또는 전환 장치에 작용 연결되고, 제어 라인 어댑터에 연결 가능하고, 제어 라인 어댑터는 가공 기계의 기계 제어부에 연결되고, 제어 라인 어댑터는 이동 드라이브에 의해 제어 라인 접속부에 대해서 접근 가능하고 원래대로 이동 가능하다. 이는 기계 제어부와 공작물 테이블, 공작물 테이블의 구성요소 및/또는 가공할 공작물 또는 상기 공작물의 구성요소 사이의 정보 전달을 가능하게 한다. 이는 기계 제어부로부터 공작물 테이블로 제어 명령의 전달도 가능하게 하고, 이로써 예를 들어 전환 장치가 작동될 수 있다. 따라서 클램핑 에너지 연결부로 에너지가 안내되어야 하는지 또는 리프팅 에너지 연결부로 에너지가 안내되어야 하는지가 선택될 수 있다.
또한 바람직하게, 4개의 리프팅 수단 또는 클램핑 수단 중 각각 2개의 리프팅 수단 또는 클램핑 수단은 부분 에너지 라인을 통해 연결되는 것이 제안된다. 이는 각각 2개의 리프팅 수단 또는 클램핑 수단의 공통의 작동을 가능하게 하므로, 이들은 동시에 작동한다. 이로써 예를 들어 리프팅 수단 또는 클램핑 수단의 상이하거나 정확하지 않은 작동으로 인해 공작물이 기울어져 상승되거나 원하는 위치가 아닌 위치에 고정되는 것이 방지될 수 있다. 이는 가공 에러를 방지하고, 공차를 최소화한다.
다른 바람직한 실시예에서, 클램핑 수단은 회전축과 관련해서 평행하게, 특히 방사방향으로 또는 공작물 테이블의 공작물 표면에 대해 수직으로 클램핑력을 발휘한다. 이는 간단하고 규정된 힘 경로 및 이동 경로를 가능하게 한다.
또한 본 발명은 적어도 하나의 모터 스핀들 및 공작물 테이블을 포함하고, 상기 공작물 테이블 상에서 적어도 하나의 공작물이 가공 동안 클램핑 장치에 의해 클램핑되는 가공 기계에 관한 것이다. 클램핑 장치는 적어도 하나의 클램핑 수단, 클램핑 드라이브 및 샤프트 연결부를 포함하고, 이 경우 클램핑 수단은 공작물 또는 공작물을 지지하는 팔레트와 상호작용한다. 클램핑 드라이브는 샤프트 연결부에 제공되는 에너지를 사용해서 공작물의 클램핑 및/또는 릴리스를 위해 클램핑 수단을 구동하고, 샤프트 연결부는 일시적으로 스크루드라이버 또는 모터 스핀들에 연결 가능하고, 이 경우 스크루드라이버 또는 모터 스핀들은 샤프트 연결부에 대해서 이동 드라이브에 의해 접근 가능하거나 원래대로 이동 가능하다.
가공 기계의 이러한 구현에 의해 전술한 구현과 유사한 또는 동일한 장점들이 달성될 수 있다. 또한 참고적으로, 이 출원에 기술된 그 밖의 모든 변형예와 실시예들은 전술한 구현에도 상응하게 적용될 수 있다.
또한 본 발명은 적어도 하나의 모터 스핀들 및 공작물 테이블을 포함하고, 상기 공작물 테이블 상에서 적어도 하나의 공작물이 가공 동안 클램핑 장치에 의해 클램핑되는 가공 기계에 관한 것이다. 공작물 테이블에 리프팅 장치가 제공되고, 이 경우 리프팅 장치는 적어도 하나의 리프팅 수단, 리프팅 드라이브 및 샤프트 연결부를 포함한다. 리프팅 수단은 롤러 컨베이어와 상호작용한다. 리프팅 드라이브는 샤프트 연결부로부터 제공되는 에너지를 사용해서 롤러 컨베이어의 상승 및/또는 하강을 위해 리프팅 수단을 구동하고, 샤프트 연결부는 일시적으로 스크루드라이버 또는 모터 스핀들에 연결 가능하고, 이 경우 스크루드라이버 또는 모터 스핀들은 샤프트 연결부에 대해서 이동 드라이브에 의해 접근 가능하거나 원래대로 이동 가능하다.
이러한 구현에 의해서도 리프팅 장치를 포함하는 전술한 구현과 관련해서 설명된 것과 유사하거나 동일한 장점들이 달성될 수 있다. 이 경우에도, 본 출원에 기술된 모든 변형예와 실시예들은 바로 전술한 구현에도 적용될 수 있다.
또한 본 발명은 전실로부터 가공 기계의 공작물 테이블 상에 또는 테이블에 공작물을 로딩하기 위한 방법에 관한 것이다. 공작물 테이블은 특히 본 출원에 기술된 하나 이상의 구현에 따른 공작물 테이블일 수 있다. 공작물 테이블은 리프팅 장치와 클램핑 장치를 포함하고, 이 경우 공작물 테이블에 배치된 롤러 컨베이어 상의 공작물 또는 공작물을 지지하는 팔레트 상의 공작물은 공작물 테이블 상에서 롤러에 의해 운반된다. 롤러는 이동의 종료 시 트랙 섹션에 위치하고, 이 경우 동시에 또는 후속해서 에너지 전달 어댑터는, 에너지 전달 어댑터와 리프팅 에너지 연결부 사이에 연결이 이루어지도록 공작물 테이블에 대해서 이동되고, 그리고 나서 에너지는 리프팅 장치의 리프팅 수단에 도달하고, 롤러 컨베이어 또는 트랙 섹션은, 롤러 컨베이어 또는 롤러가 더 이상 작동하지 않도록 그리고 공작물 또는 공작물을 지지하는 팔레트가 공작물 테이블 상에 정지하도록 하강한다. 동시에 또는 후속해서 에너지 전달 어댑터는, 에너지 전달 어댑터와 클램핑 에너지 연결부 사이에 연결이 이루어지도록 공작물 테이블에 대해서 이동되거나 전환 장치가 작동되고, 그리고 나서 에너지가 클램핑 장치의 클램핑 수단에 도달하고, 공작물에 또는 공작물을 지지하는 팔레트에 배치되어 클램핑 수단과 상호작용하는 클램핑 부재들이 상기 공작물 또는 상기 팔레트를 홀딩하여 공작물 테이블 상에 정확한 위치로 클램핑한 후에, 에너지 전달 어댑터는 클램핑 에너지 연결부에 대해 이격되고, 이로써 에너지 전달 어댑터와 클램핑 에너지 연결부의 작용 연결이 분리된다.
본 발명에 따른 방법에 의해 본 발명에 따른 장치와 관련해서 전술한 장점들이 달성될 수 있다. 본 발명에 따른 장치와 관련해서 전술한 구현 및 변형예들은 기본적으로 본 발명에 따른 방법에도 적용될 수 있다. 반대로도 동일하게 적용된다.
방법의 구현 시, 공작물 또는 공작물을 지지하는 팔레트가 공작물 테이블 상에서 정지한 후에, 공작물 테이블은 회전되고 및/또는 선형 이동하는 것이 제안된다. 이는 공작물의 자동적이고 정확한 이동 및/또는 위치 설정을 가능하게 한다.
또한 바람직하게, 먼저 에너지 전달 어댑터가 리프팅 에너지 연결부에 연결되고, 상기 연결이 분리되고, 공작물 테이블은 회전되고 및/또는 선형 이동하고, 후속해서 에너지 전달 어댑터는 클램핑 에너지 연결부에 연결되는 것이 제안된다. 이는 특히, 공작물이 공작물 테이블에 의해 위치 설정된 후에, 공작물의 클램핑을 가능하게 한다.
2개의 과정, 한편으로는 롤링 또는 리프팅과 다른 한편으로 클램핑은 시간적으로 중복하지 않기 때문에, 바람직하게 하나의 동일한 에너지 어댑터는 제공된 장치들, 이 경우 리프팅 장치와 클램핑 장치의 상이한 에너지 연결부들에 차례로 접근한다. 이 경우 바람직하게 한편으로는 공작물 테이블의 가동성 및 다른 한편으로는 에너지 어댑터의 가동성이 이용될 수 있다.
이와 관련해서 특히, 가공 기계와 관련해서 설명된 모든 특징과 특성들 및 방법의 절차들은 유사하게 본 발명에 따른 방법의 표현에 대해서도 전용될 수 있고, 본 발명과 관련해서 적용 가능하고, 함께 공개된 것으로 간주된다. 반대로도 동일하게 적용되고, 즉 방법과 관련해서만 전술한 구조적인, 즉 장치에 따른 특징들은 가공 기계의 청구범위와 관련해서도 고려되어 청구되고, 마찬가지로 공개 내용에 포함된다.
또한 본 발명은 공작물의 클램핑 및/또는 가공을 위한 전술한 하나 이상의 구현에 따른 본 발명에 따른 가공 기계의 용도도 포함한다.
특히 본 발명의 실시예들은 도면에 개략적으로 도시된다.
도 1은 제 1 실시예에 따라 본 발명에 따른 가공 기계를 도시한 측면도.
도 2는 제 1 실시예에 따라 가공 기계를 도시한 평면도.
도 3a는 제 2 실시예에 따라 본 발명에 따른 가공 기계의 공작물 테이블을 도시한 측단면도.
도 3b는 제 3 실시예에 따라 본 발명에 따른 가공 기계의 공작물 테이블을 도시한 측단면도.
도 4는 제 3 실시예에 따라 가공 기계의 공작물 테이블을 도시한 다른 측단면도.
도 5는 제 4 실시예에 따라 본 발명에 따른 가공 기계의 공작물 테이블을 도시한 측단면도.
도 6a는 제 5 실시예에 따라 본 발명에 따른 가공 기계의 공작물 테이블을 도시한 평면도.
도 6b는 제 6 실시예에 따라 본 발명에 따른 가공 기계의 공작물 테이블을 도시한 평면도.
도면에서 동일하거나 서로 상응하는 요소들은 각각 동일한 도면부호로 표시되고, 따라서 바람직하지 않다면, 다시 설명되지 않는다. 상세한 설명 전체에 포함된 공개 내용은 마찬가지로 동일한 도면부호 또는 동일한 부품 명칭을 갖는 동일한 부분들에 적용될 수 있다. 또한 상세한 설명에 선택된 위치 표시들, 예를 들어 상부에, 하부에, 측면으로 등은 직접 설명되고 도시된 도면과 관련되고, 위치 변경 시 마찬가지로 새로운 위치에 적용될 수 있다. 또한 도시되어 설명된 상이한 실시예들의 개별 특징들 및 특징들의 조합도 자체로 독립적인, 독창적인 또는 본 발명에 따른 해결 방법일 수 있다.
도 1은 제 1 실시예에 따른 가공 기계(1)의 측면도를 도시한다. 가공 기계(1)는 도시되지 않은 공작물의 가공을 위해 형성되고, 상기 공작물은 팔레트(40)에 의해 지지된다. 팔레트(40)는 계속해서 설명되는 다른 방식으로 공작물 테이블(3) 상에서 지지된다. 공작물 테이블(3)은 수직 축(32)을 중심으로 회전 가능하므로, 팔레트(40)가 상응하게 회전될 수 있다.
공작물의 가공을 위해 모터 스핀들(2)이 제공되고, 상기 모터 스핀들은 공구를 수용하여 회전 구동하도록 형성된다. 모터 스핀들(2)은 예를 들어 드릴 또는 그라인딩 헤드일 수 있다. 모터 스핀들(2)은 또한 공작물 테이블(3) 상의 장치들을 계속해서 설명되는 방식으로 작동시키기 위해 특수하게 형성된 공구도 수용할 수 있다. 예를 들어 이 경우 육각형이 수용될 수 있다.
공작물 테이블(3)에 클램핑 장치(5)가 제공된다. 클램핑 장치(5)는 2개의 클램핑 수단(50)을 포함한다. 클램핑 수단들(50)은, 팔레트(40)를 공작물 테이블(3) 상에서 지지하기 위해 형성된다. 각각의 클램핑 수단(50)에 또한 클램핑 드라이브(51)가 할당되고, 상기 클램핑 드라이브는 클램핑 수단(50)의 작동을 위해, 즉 특히 팔레트(40)의 클램핑 및 릴리스를 위해 이용된다.
클램핑 드라이브들(51)의 공통의 구동을 위해 클램핑 장치(5)는 또한 클램핑 에너지 연결부(52)를 갖는다. 상기 클램핑 에너지 연결부는 공작물 테이블(3)의 외부면에 배치되고, 클램핑 에너지 연결부(52)의 작동을 위한 공구를 수용하는데 사용된다. 이러한 공구는 예를 들어 육각형일 수 있고, 상기 육각형은 모터 스핀들(2) 내에서 지지되고, 전술한 바와 같이 상기 모터 스핀들에 의해 구동된다. 이는, 모터 스핀들(2)을 사용해서 클램핑 장치(5)를 구동하는 것을 가능하게 하고, 이를 위해 클램핑 에너지 연결부(52)를 클램핑 수단(50)에 연결하기 위한 회전 바(53)가 제공된다. 육각형은 이러한 사용 시 에너지 전달 어댑터(20)라고 할 수 있다.
도시되어 설명된 구현은, 공작물의 가공을 위해 제공된 모터 스핀들(2)을 팔레트(40)의 클램핑 및 클램핑 해제를 위해서도 사용하는 것을 가능하게 한다. 따라서 추가 구동 유닛의 제공이 생략될 수 있다. 특히 회전 가능한 공작물 테이블(3)에 전기 또는 기계적 에너지의 전달을 위한 복잡하고, 에러 및 유지 관리가 잦은 메커니즘은 생략될 수 있다.
모터 스핀들(2)은 그 회전축을 따라 이동 가능하고, 이는 양방향 화살표(21)로 표시된다. 이는, 에너지 전달 어댑터(20)가 공작물 테이블(3)에 접근하고 다시 상기 공작물 테이블로부터 멀어지는 것을 가능하게 한다. 따라서 공작물 테이블(3)은 모터 스핀들(2) 내에서 지지되는 에너지 전달 어댑터(20)의 결합을 가능하게 하는 방향으로 회전될 수 있으므로, 모터 스핀들(2)을 이용해서 팔레트(40)의 클램핑 또는 클램핑 해제가 이루어질 수 있다. 후속해서 에너지 전달 어댑터(20)는 다시 분리될 수 있고, 이는 공작물 테이블(3)을 다시 회전시키거나 다른 방식으로 공작물의 가공을 위한 위치로 이동시키는 것을 가능하게 한다.
모터 스핀들(2)은 도 1의 축좌표에 의해 도시된 바와 같이, 이 경우 또한 3차원으로 이동 가능하다. 이는 공작물의 가공을 위해 모터 스핀들(2)의 자유로운 이동을 가능하게 한다.
가공 기계(1)는 또한 모터 스핀들(2) 내에서 지지되는 공구의 자동 교체를 위한 도시되지 않은 수단을 포함한다. 이는, 수동 조치 없이 상이한 종류의 공구들을 사용하는 것뿐만 아니라, 모터 스핀들(2) 내로 에너지 전달 어댑터(20)를 자동으로 옮기고 다시 제거하는 것을 가능하게 한다.
도 2는 제 1 실시예에 따른 가공 기계(1)의 평면도를 도시한다. 이 경우, 2개의 클램핑 수단(50)은 공작물 테이블(3)의 수평 중심점에 대해 각각 거의 동일한 간격으로 배치되는 것이 도시된다. 이는 공작물 테이블(3)의 회전축(32)이 연장되는 수평 중심점 위에 팔레트(40) 또는 공작물의 클램핑을 가능하게 한다. 이는 중심 불균형을 최소화하거나 방지하는데 도움이 된다.
도 3a는 제 2 실시예에 따른 가공 기계의 공작물 테이블(3)의 측면 단면도를 도시한다. 이 경우, 클램핑 장치(5)의 2개의 클램핑 수단(50)은 유압식으로 작동되는 것이 도시된다. 이를 위해 공작물 테이블(3)에 유압 펌프(56)가 제공되고, 상기 유압 펌프는 유압 라인(57)을 통해 유체적으로 클램핑 수단(50)에 연결된다. 유압 펌프(56)는 클램핑 에너지 연결부(52)에 의해 작동 가능하다. 이는 특히, 클램핑 에너지 연결부(52)에 수용된 육각형 또는 유사한 종동부가 클램핑 에너지 연결부(52)를 회전시킬 수 있는 것을 의미하고, 이 경우 이로 인해 전달된 에너지는 유압 펌프(56)의 작동을 위해 사용되고, 상기 유압 펌프는 종동부의 회전 방향에 따라, 유압 유체를 클램핑 수단(50)으로 펌핑하거나 상기 클램핑 수단으로부터 빼낸다. 이는, 이용되는 힘의 조절 가능한 감소도 가능하게 한다.
또한, 제 2 실시예에 따른 가공 기계(1)의 공작물 테이블(3)이 리프팅 에너지 연결부(62)도 포함하는 것을 알 수 있다. 상기 리프팅 에너지 연결부는 클램핑 에너지 연결부(52) 바로 아래에 배치된다. 리프팅 에너지 연결부(62)의 기능은 계속해서 상세히 설명된다.
또한, 공작물 테이블(3)은 회전축(32)을 중심으로 공작물 테이블(3)의 회전에 필요한 회전 가능성을 보장하는 베어링(33)에 지지되는 것을 알 수 있다. 공작물 테이블(3)은 상부면에 공작물 테이블 표면(30)을 형성하고, 상기 표면 상에 팔레트(40)가 배치된다.
도 3b는 제 3 실시예에 따른 가공 기계의 공작물 테이블(3)의 측면 단면도를 도시한다. 제 3 실시예에 따른 클램핑 장치(5)는 제 2 실시예와 달리 클램핑 수단(50)의 유압 작동을 포함하지 않는다. 오히려 제 1 실시예에서와 유사하게 회전 바(53)를 이용한 기계적 작동이 제공된다. 이로써 또한 2개의 방향으로 및 조절 가능한 감속이 이루어지는 클램핑 수단(50)의 확실한 작동이 달성될 수 있다.
제 1 실시예와 달리 제 3 실시예에 따른 회전 테이블(3)은 클램핑 에너지 연결부(52)에 추가하여 리프팅 에너지 연결부(62)를 포함하고, 상기 리프팅 에너지 연결부는 제 2 실시예와 유사하게 클램핑 에너지 연결부(52) 아래에 배치된다. 상기 리프팅 에너지 연결부의 기능에 관해 계속해서 상세히 기재된다.
도 4는 제 3 실시예에 따른 공작물 테이블(3)을 다른 측면 단면도로 도시한다. 이 경우, 공작물 테이블(3)은 리프팅 장치(6)를 포함하는 것을 알 수 있다. 리프팅 장치(6)는 2개의 리프팅 수단(60)을 포함하고, 상기 리프팅 수단들은 서로 이격 배치된다. 각각의 리프팅 수단(60)에 리프팅 드라이브(61)가 할당되고, 상기 리프팅 드라이브는 리프팅 수단(60)의 구동을 위해 사용된다. 적절한 작동 시 각각의 리프팅 수단(60)은 수직 방향(63)을 따라 이동될 수 있고, 따라서 공작물 테이블(3)의 공작물 테이블 표면(30)으로부터 돌출할 수 있다. 이로 인해 달성 가능한 기능은 계속해서 설명된다.
리프팅 드라이브(61)의 작동을 위해 전술한 리프팅 에너지 연결부(62)가 사용된다. 상기 리프팅 에너지 연결부는 다른 회전 바(64)를 이용해서 리프팅 드라이브(61)에 연결된다. 이는 리프팅 에너지 연결부(62)에 삽입되는 에너지 전달 어댑터(20)로부터 리프팅 드라이브(61)로 힘 전달 및 2개의 방향으로 리프팅 수단(60)의 작동을 가능하게 한다.
팔레트(40)의 하부면(41)에 롤러(42)가 제공되고, 상기 롤러에 의해 팔레트(40)는 특히 공작물 테이블 표면 위에서 이동할 수 있다. 공작물 테이블 표면(30)은 이로써 트랙 섹션(31)을 형성한다. 롤러(42)는 특히, 팔레트(40)를 별도로 도시되지 않은 전실로부터 공작물 테이블 표면(30) 상으로 이동시키는데 사용될 수도 있다.
각각의 롤러(42)가 리프팅 수단(60) 위에 위치하면, 각각의 리프팅 수단(60)은 바로 전술한 작동에 의해 상승할 수 있다. 이로써 롤러(42)는 고정되고, 즉 롤러는 공작물 테이블 표면(30) 위로 수평으로 이동할 수 없다. 다수의 롤러(42)가 이와 같이 고정되면, 팔레트(40) 전체가 고정된다. 리프팅 장치(6)는 이로써 바람직하게, 팔레트를 고정하는데 사용될 수 있으므로, 팔레트(40)에 의해 지지되는 공작물이 가공될 수 있다. 이는 추가 구동 메커니즘 또는 고장나기 쉬운 에너지 전달 메커니즘의 장착을 필요로 하지 않고, 모터 스핀들(2)만을 사용해서 해당하는 공구에 의해 실시될 수 있다.
도 5는 제 4 실시예에 따른 공작물 테이블(3)의 측면 단면도를 도시한다. 이 경우 도 4와 달리 리프팅 수단(61)의 드라이브만이 도시된다. 또한 클램핑 에너지 연결부(52) 외에 클램핑 드라이브(51)를 포함하는 클램핑 수단(50)이 도시된다.
도 6a는 제 5 실시예에 따른 공작물 테이블(3)의 단면을 평면도로 도시한다. 이 경우 클램핑 수단(50) 및 리프팅 수단(60)의 구동을 위해 사용되는 전술한 구성요소들과 공작물 테이블(3) 상에 이들의 배치가 나타난다. 또한, 공작물 테이블(3)에 클램핑 장치(5)와 리프팅 장치(6)의 구동을 위한 기어장치들(55, 65)이 제공되는 것을 볼 수 있다. 상기 기어장치들은 중앙 에너지 연결부(70)에 연결되고, 상기 중앙 에너지 연결부는 이로써 클램핑 에너지 연결부(52)와 리프팅 에너지 연결부(62)의 기능을 통합한다. 기어장치들(55, 65)은 전환 가능하게 중앙 에너지 연결부(70)에 연결 가능하고, 이 경우 전환을 위해 사용되는 메커니즘은 도시되지 않는다. 이로써 2개의 접속부의 제공은 생략될 수 있다.
도 6b는 제 6 실시예에 따른 공작물 테이블(3)의 단면을 평면도로 도시하고, 상기 공작물 테이블은 중앙 에너지 연결부(70)가 제공되는 것이 아니라 2개의 별도의 접속부(52, 62)가 제공되는 점에서 제 5 실시예와 달리 변형되었다. 클램핑 에너지 연결부(52)를 이용해서 4개의 클램핑 수단(50a, 50b, 50c, 50d)은 각각 할당된 클램핑 드라이브(51a, 51b, 51c, 51d)에 의해 작동된다. 리프팅 에너지 연결부(62)를 이용해서 4개의 리프팅 수단(60a, 60b, 60c, 60d)은 각각 할당된 리프팅 드라이브(61a, 61b, 61c, 61d)에 의해 작동된다. 이는 전술한 방식으로 이루어진다.
본 출원과 함께 그리고 추후에 제출되는 청구항들은 광범위하게 보호되어야 한다.
이 경우 특히 관련 선행기술의 세부적인 심사 시, 하나의 또는 다른 특징이 본 발명의 목적에 바람직하지만, 결정적으로 중요하지 않은 것이 밝혀지면, 당연히 이러한 특징이 특히 독립 청구항에 더 이상 포함되지 않도록 해야 한다. 또한 이러한 서브 조합도 본 출원의 공개 내용에 의해 커버된다.
또한, 다양한 실시예들에 기술되어 도면에 도시된 본 발명의 형상 및 변형예들은 임의로 서로 조합될 수 있다. 하나의 또는 다수의 특징들은 임의로 서로 교환 가능하다. 이러한 특징들의 조합도 함께 공개된다.
종속 청구항에 제시된 인용들은 관련 종속 청구항의 특징에 의한 독립 청구항의 대상의 다른 형성을 지시한다. 그러나 이런 인용들은 인용된 종속 청구항의 특징들의 독립적인 구체적 보호의 달성을 포기하는 것으로 파악되어서는 안 된다.
상세한 설명에 공개된 특징들 또는 다수의 특징들을 포함하는 청구항의 개별 특징들은, 특히 이러한 특징들이 다른 특징들과 관련해서 언급되었거나 또는 다른 특징들과 관련해서 특히 바람직한 결과를 달성한다면, 선행기술의 구분을 위해 발명에 중요한 의미로서 독립 청구항(들)에 포함될 수 있다.
1 가공 기계
2 모터 스핀들
3 공작물 테이블
5 클램핑 장치
6 리프팅 장치
20 에너지 전달 어댑터
30 공작물 테이블 표면
40 팔레트
50 클램핑 수단

Claims (11)

  1. 가공 기계, 특히 절삭 가공 기계로서, 각각 하나의 공구를 회전 구동하는 적어도 하나의 모터 스핀들(2) 및 공작물 테이블(3)을 포함하고, 상기 공작물 테이블에 또는 공작물 테이블 상에 적어도 하나의 공작물이 절삭 가공 동안 직접 또는 간접적으로 상기 공작물을 지지하는 상기 팔레트(40)를 통해 클램핑 장치(5)에 의해 클램핑되고, 상기 클램핑 장치(5)는 적어도 하나의 클램핑 수단(50), 클램핑 드라이브(51) 및 클램핑 에너지 연결부(52)를 포함하고, 상기 클램핑 수단(50)은 공작물 또는 공작물을 지지하는 팔레트(40)와 상호작용하고, 상기 클램핑 드라이브(51)는 상기 클램핑 에너지 연결부(52)로부터 제공되는 에너지를 사용해서, 공작물의 클램핑 및/또는 릴리스를 위해 상기 클램핑 수단(50)을 구동하고, 상기 클램핑 에너지 연결부(52)는 일시적으로 에너지 전달 어댑터(20)에 연결 가능하고, 상기 에너지 전달 어댑터(20)는 에너지원에 작용 연결되고, 상기 에너지 전달 어댑터(20)는 상기 클램핑 에너지 연결부(52)에 대해서 이동 드라이브에 의해 접근 가능하거나 또는 원래대로 이동 가능한(21) 것을 특징으로 하는 가공 기계.
  2. 특히 제 1 항에 따른, 가공 기계, 특히 절삭 가공 기계로서, 각각 하나의 공구를 회전 구동하는 적어도 하나의 모터 스핀들(2) 및 공작물 테이블(3)을 포함하고, 상기 공작물 테이블에 또는 공작물 테이블 상에 적어도 하나의 공작물이 절삭 가공 동안 직접 또는 간접적으로 상기 공작물을 지지하는 팔레트(40)를 통해 클램핑 장치(5)에 의해 정확한 위치에 클램핑되고, 전실로부터 상기 공작물 테이블(3)로 그리고 역으로, 공작물 또는 공작물을 지지하는 상기 팔레트(40)의 운반을 위해 공작물 테이블 표면(30)에 롤러 컨베이어가 제공되고, 상기 롤러 컨베이어 상에 운반을 위한 공작물 또는 팔레트(40)가 배치되거나 또는 상기 팔레트(40)의 하부면(41)에 롤러(42)가 설치되고, 상기 공작물 테이블(3) 상의 공작물 또는 팔레트(40)의 클램핑 위치에서 상기 롤러(42)는 각각 하나의 트랙 섹션(31)에 위치하고, 상기 공작물 테이블(3)에 리프팅 장치(6)가 제공되고, 상기 리프팅 장치(6)는 적어도 하나의 리프팅 수단(60), 리프팅 드라이브(61) 및 리프팅 에너지 연결부(62)를 포함하고, 상기 리프팅 수단(60)은 롤러 컨베이어 또는 상기 트랙 섹션(31)과 상호작용하고, 상기 리프팅 드라이브(61)는 상기 리프팅 에너지 연결부(62)로부터 제공되는 에너지를 사용해서, 롤러 컨베이어 또는 상기 트랙 섹션(31)의 하강 및/또는 상승을 위해 상기 리프팅 수단(60)을 구동하고, 상기 리프팅 에너지 연결부(62)는 일시적으로 에너지 전달 어댑터(20)에 연결 가능하고, 상기 에너지 전달 어댑터(20)는 에너지원에 작용 연결되고, 상기 에너지 전달 어댑터(20)는 상기 리프팅 에너지 연결부(62)에 대해서 이동 드라이브에 의해 접근 가능하거나 또는 원래대로 이동 가능한(21) 것을 특징으로 하는 가공 기계.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 공작물 테이블(3)은 선형 가이드를 따라 선형 드라이브에 의해 이동 및 위치 설정 가능하고 및/또는 상기 공작물 테이블(3)은 수직 회전축(32)을 중심으로 또는 선형축에 대해 수직인 회전축(32)을 중심으로 회전 드라이브에 의해 이동 및 위치 설정 가능하고 및/또는 한편으로는 상기 에너지 전달 어댑터(20) 및 다른 한편으로 클램핑 에너지 연결부(52) 또는 리프팅 에너지 연결부(62)의 상대적인 접근 이동 시 이들은 서로, 특히 형상 끼워 맞춤 방식으로 서로 끼워지는 것을 특징으로 하는 가공 기계.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공작물 테이블(3)에 중앙 에너지 연결부(70)가 제공되고, 상기 중앙 에너지 연결부는 일시적으로 클램핑 에너지 연결부(52)로서 그리고 일시적으로 리프팅 에너지 연결부(62)로서 사용되고, 상기 클램핑 드라이브(51) 또는 상기 리프팅 드라이브(61)를 에너지 연결부에 선택적으로 연결하기 위한 전환 장치가 제공되고 및/또는 에너지원으로서 스크루드라이버 또는 상기 모터 스핀들(2)의 회전 에너지, 전기 에너지, 공압 또는 유압 에너지가 사용되고, 상기 에너지 전달 어댑터(20)는 회전 모멘트 전달 부재로서, 예를 들어 다각형으로서, 전기 플러그 콘택으로서 또는 공압식 또는 유압식 커플링 부재로서 형성되고 및/또는 상기 클램핑 에너지 연결부(52) 또는 리프팅 에너지 연결부(62)는 접속 가능한 회전 에너지원의 구동을 위한 샤프트 연결부로서, 전기 플러그 콘택으로서 또는 유압식 또는 공압식 커플링 부재로서 형성되는 것을 특징으로 하는 가공 기계.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 에너지 전달 어댑터(20)는 상기 가공 기계에 고정 배치되고, 상기 공작물 테이블(3) 및 거기에 연결된 상기 클램핑 에너지 연결부(52) 또는 리프팅 에너지 연결부(62)는 선형 가이드를 따라 선형 운동하여 또는 상기 회전축(32)을 중심으로 회전 운동하여 상기 에너지 전달 어댑터(20)에 접근 가능하고, 연결 가능하고 또한 다시 분리 가능하고 및/또는 이동 드라이브는 선형 드라이브와 동일하고 및/또는 상기 모터 스핀들(2)은 2개의 선형축(Y, Z)을 따라 각각 하나의 모터 스핀들 선형 드라이브에 의해 이동 가능하게 위치 설정되고, 상기 모터 스핀들(2)의 2개의 선형축(Y, Z)은 상기 공작물 테이블(3)의 선형 가이드(X)의 길이방향 연장부에 대해 수직으로 배치되는 것을 특징으로 하는 가공 기계.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 이동 드라이브는 적어도 하나의 모터 스핀들 선형 드라이브에 의해 형성되고 및/또는 상기 클램핑 드라이브(51) 또는 리프팅 드라이브(61)로서 기어장치(55, 65), 유압 펌프(56), 전기 모터, 압력 저장기 또는 압력 저장 장치가 제공되고 및/또는 클램핑 수단(50)으로서 스프링 하중을 받는 콜릿척 장치가 제공되고, 상기 클램핑 드라이브(51)는 상기 클램핑 수단(50)의 개방을 위해 스프링과 반대로 향하는 힘을 발휘하고 및/또는 상기 리프팅 수단(60)은 선형 가이드를 포함하고, 상기 롤러 컨베이어 또는 상기 트랙 섹션(31)을 상승 또는 하강시키는 것을 특징으로 하는 가공 기계.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공작물 테이블(3)에, 특히 상기 클램핑 에너지 연결부(52) 또는 리프팅 에너지 연결부(62)의 영역에 제어 라인 접속부가 배치되고, 상기 제어 라인 접속부는 상기 클램핑 드라이브(51), 상기 리프팅 드라이브(61) 또는 전환 장치에 작용 연결되고, 제어 라인 어댑터에 연결 가능하고, 상기 제어 라인 어댑터는 상기 가공 기계(1)의 기계 제어부에 연결되고, 상기 제어 라인 어댑터는 이동 드라이브에 의해 제어 라인 접속부에 대해서 접근 가능하며 원래대로 이동 가능하고 및/또는 바람직하게 4개의 리프팅 수단(60) 또는 클램핑 수단(50) 중 각각 2개의 리프팅 수단 또는 클램핑 수단은 부분 에너지 라인을 통해 연결되고 및/또는 상기 클램핑 수단(50)은 회전축(32)과 관련해서 평행하게, 특히 방사방향으로 또는 상기 공작물 테이블의 공작물 테이블 표면(30)에 대해 수직으로 클램핑력을 발휘하는 것을 특징으로 하는 가공 기계.
  8. 가공 기계로서, 적어도 하나의 모터 스핀들(2) 및 공작물 테이블(3)을 포함하고, 상기 공작물 테이블 상에서 적어도 하나의 공작물이 가공 동안 클램핑 장치(5)에 의해 클램핑되고, 상기 클램핑 장치(5)는 적어도 하나의 클램핑 수단(50), 클램핑 드라이브(51) 및 샤프트 연결부(52)를 포함하고, 상기 클램핑 수단(50)은 공작물 또는 상기 공작물을 지지하는 팔레트(40)와 상호작용하고, 상기 클램핑 드라이브(51)는 상기 샤프트 연결부(52)에서 제공되는 에너지를 사용해서, 상기 공작물의 클램핑 및/또는 릴리스를 위해 상기 클램핑 수단(50)을 구동하고, 상기 샤프트 연결부(52)는 일시적으로 스크루드라이버 또는 상기 모터 스핀들(2)에 연결 가능하고, 상기 스크루드라이버 또는 상기 모터 스핀들(2)은 상기 샤프트 연결부(52)에 대해서 이동 드라이브에 의해 접근 가능하거나 또는 원래대로 이동 가능한(21) 것을 특징으로 하는 가공 기계.
  9. 가공 기계로서, 적어도 하나의 모터 스핀들(2) 및 공작물 테이블(3)을 포함하고, 상기 공작물 테이블 상에서 적어도 하나의 공작물이 가공 동안 클램핑 장치(5)에 의해 클램핑되고, 상기 공작물 테이블(3)에 리프팅 장치(6)가 제공되고, 상기 리프팅 장치(6)는 적어도 하나의 리프팅 수단(60), 리프팅 드라이브(61) 및 샤프트 연결부(62)를 포함하고, 상기 리프팅 수단(60)은 롤러 컨베이어와 상호작용하고, 상기 리프팅 드라이브(61)는 상기 샤프트 연결부(62)로부터 제공되는 에너지를 사용해서, 롤러 컨베이어의 상승 및/또는 하강을 위해 상기 리프팅 수단(60)을 구동하고, 상기 샤프트 연결부(62)는 일시적으로 스크루드라이버 또는 상기 모터 스핀들(2)에 연결 가능하고, 상기 스크루드라이버 또는 상기 모터 스핀들(2)은 상기 샤프트 연결부(62)에 대해서 이동 드라이브에 의해 접근 가능하거나 또는 원래대로 이동 가능한(21) 것을 특징으로 하는 가공 기계.
  10. 리프팅 장치와 클램핑 장치를 포함하는, 특히 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른, 전실로부터 가공 기계의 공작물 테이블 상으로 또는 공작물 테이블로 공작물을 로딩하기 위한 방법으로서, 공작물 테이블에 배치된 롤러 컨베이어 상의 공작물 또는 공작물을 지지하는 팔레트 상의 공작물은 공작물 테이블 상에서 롤러에 의해 운반되고, 롤러는 이동의 종료 시 트랙 섹션에 위치하고, 동시에 또는 후속해서 에너지 전달 어댑터는, 에너지 전달 어댑터와 리프팅 접속부 사이에 연결이 이루어지도록 공작물 테이블에 대해서 이동되고, 그리고 나서 에너지는 리프팅 장치의 리프팅 수단에 도달하고, 롤러 컨베이어 또는 트랙 섹션은, 롤러 컨베이어 또는 롤러가 더 이상 작동하지 않도록 그리고 공작물 또는 상기 공작물을 지지하는 팔레트가 공작물 테이블 상에서 정지하도록 하강하고, 동시에 또는 후속해서 에너지 전달 어댑터는, 에너지 전달 어댑터와 클램핑 에너지 연결부 사이에 연결이 이루어지도록, 공작물 테이블에 대해서 이동되거나 또는 전환 장치가 작동되고, 그리고 나서 에너지가 클램핑 장치의 클램핑 수단에 도달하고, 공작물에 또는 상기 공작물을 지지하는 팔레트에 배치되어 클램핑 수단과 상호작용하는 클램핑 부재들이 상기 공작물 또는 상기 팔레트를 홀딩하여 상기 공작물 테이블 상에 정확한 위치로 클램핑한 후에, 에너지 전달 어댑터는 클램핑 에너지 연결부에 대해 이격되고, 이로써 에너지 전달 어댑터와 클램핑 에너지 연결부의 작용 연결이 분리되는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제 10 항에 있어서, 공작물 또는 상기 공작물을 지지하는 팔레트가 공작물 테이블 상에서 정지한 후에, 공작물 테이블은 회전되고 및/또는 선형 이동하고 및/또는 먼저 에너지 전달 어댑터는 리프팅 에너지 연결부에 연결되고, 상기 연결이 분리되고, 공작물 테이블은 회전되고 및/또는 선형 이동하고, 후속해서 에너지 전달 어댑터는 클램핑 에너지 연결부에 연결되는 것을 특징으로 하는 방법.
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