JP6854039B2 - ワーク加工装置 - Google Patents

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Description

本発明は、主として、被加工物に対して溶射加工またはクラッド加工を行うワーク加工装置に関する。
従来から、金属材料からなる被加工物に対して溶射加工またはクラッド加工（「肉盛り加工」ともいう）を行うワーク加工装置がある。例えば、下記特許文献１には、エンジンのシリンダヘッドを被加工物としてバルブシート部にクラッド加工を行うレーザ加工装置が開示されている。このレーザ加工装置は、回転駆動する回転ベース上に被加工物を載置する載置台がＸ軸スライダおよびＹ軸スライダを介して互いに直交するＸ軸方向およびＹ軸方向に変位可能な状態で支持されている。
特開平１０−２８６６８７号公報
しかしながら、上記特許文献１に示されたレーザ加工装置においては、回転ベース上に支持されたＸ軸スライダおよびＹ軸スライダがそれぞれ備えるＸ軸モータおよびＹ軸モータの配線の絡まりを避けるため、回転ベースは一方向に連続した回転ができず被加工物に対する加工内容または被加工物の種類の制約が大きいという問題があった。
本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、被加工物に対する加工内容または被加工物の種類の制約を小さくしてより広範な加工内容および被加工物に対して加工を行うことができるワーク加工装置を提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明の特徴は、被加工物に対して加工を行う加工ヘッドに対向配置されて被加工物を保持するワークテーブルと、ワークテーブルを加工ヘッドの配置方向に直交する方向に変位させるためのテーブル変位機構と、テーブル変位機構を駆動するための駆動力を発生させるテーブル変位機構駆動装置と、ワークテーブルおよびテーブル変位機構を一体的に回転駆動可能に支持するテーブル回転駆動装置と、テーブル変位機構駆動装置およびテーブル回転駆動装置の作動をそれぞれ制御する制御装置とを備えたワーク加工装置において、テーブル変位機構駆動装置をテーブル変位機構に対して接近または離隔させてテーブル変位機構に対してテーブル変位機構駆動装置を接続または分離する駆動源変位装置を備えることにある。
このように構成した本発明の特徴によれば、ワーク加工装置は、テーブル回転駆動装置上に支持されたテーブル変位機構に対して、このテーブル変位機構に駆動力を付与するテーブル変位機構駆動装置を駆動源変位装置によって接続または分離させるように構成したため、テーブル変位機構駆動装置の配線を考慮することなくワークテーブルを回転させることができる。この結果、本発明に係るワーク加工装置は、ワークテーブルを１回転を超えて正転または逆転できるとともに高速回転させることも可能となり、被加工物に対する加工内容または被加工物の種類の制約を小さくしてより広範な加工内容および被加工物に対して加工を行うことができる。
また、本発明の他の特徴は、前記ワーク加工装置において、テーブル回転駆動装置は、さらに、ウエイト保持具を回転駆動可能に支持しており、ウエイト保持具は、ワークテーブルの位置に対してテーブル回転駆動装置の回転中心軸を介した反対側にカウンターウエイトを保持することにある。
このように構成した本発明の他の特徴によれば、ワーク加工装置は、ワークテーブルの位置に対してテーブル回転駆動装置の回転中心軸を介した反対側にカウンターウエイトを保持しているため、被加工物を保持するワークテーブルの回転駆動時における平衡を確保してワークテーブルの回転駆動を安定化させることができる。
また、本発明の他の特徴は、前記ワーク加工装置において、さらに、ウエイト保持具をテーブル回転駆動装置における回転中心軸に対して径方向に変位させるためのウエイト変位機構を備えることにある。
このように構成した本発明の他の特徴によれば、ワーク加工装置は、カウンターウエイトを保持するウエイト保持具をテーブル回転駆動装置における回転中心軸に対して径方向に変位させるウエイト変位機構を備えているため、被加工物の質量またはワークテーブルの回転数に応じてカウンターウエイトが発生させる遠心力を任意に設定または変更することができる。
また、本発明の他の特徴は、前記ワーク加工装置において、ウエイト変位機構は、テーブル変位機構駆動装置によって駆動されることにある。
このように構成した本発明の他の特徴によれば、ワーク加工装置は、ウエイト変位機構がテーブル変位機構駆動装置によって駆動されるため、駆動源を共通化して装置構成の複雑化および大型化を防止して簡単化および小型化することができる。また、ワーク加工装置は、テーブル変位機構およびウエイト変位機構の駆動源を共通化されているため、ワークテーブルを変位させた量と同じ量または対応した量でウエイト保持具を変位させ易くカウンターウエイトが発生させる遠心力を正確に設定し易くすることができる。
また、本発明の他の特徴は、前記ワーク加工装置において、ウエイト保持具は、テーブル回転駆動装置とワークテーブルとの間に配置されていることにある。
このように構成した本発明の他の特徴によれば、ワーク加工装置は、ウエイト保持具がテーブル回転駆動装置とワークテーブルとの間に配置されているため、ワークテーブル上のスペースが確保されて保持可能な被加工物の種類を増やすことができるとともにワークテーブルへの被加工物の着脱作業を容易化することができる。また、本発明に係るワーク加工装置によれば、ワークテーブルとウエイト保持具とが同一平面上に配置されないためそれぞれの変位のストロークを長く設定することもできる。
また、本発明の他の特徴は、前記ワーク加工装置において、さらに、テーブル回転駆動装置に設けられて油圧、空圧、電力および電気信号のうちの少なくとも１つを入出力するテーブル側入出力部と、テーブル側入出力部に対して油圧、空圧、電力および電気信号のうちの少なくとも１つを入出力する本体側入出力部と、本体側入出力部をテーブル側入出力部に対して接近または離隔させてテーブル側入出力部に対して本体側入出力部を接続または分離する入出力部変位装置とを備えることにある。
このように構成した本発明の他の特徴によれば、ワーク加工装置は、テーブル回転駆動装置側で油圧、空圧、電力および電気信号のうちの少なくとも１つを入出力するテーブル側入出力部に対して油圧、空圧、電力および電気信号のうちの少なくとも１つを入出力する本体側入出力部を接続または分離する入出力部変位装置を備えているため、テーブル回転駆動装置上において種々の機能を発揮するように構成することができる。例えば、ワーク加工装置は、油圧または空圧を用いてワークテーブルまたはウエイト保持具の位置の固定、ワークテーブル上での被加工物のクランプまたはウエイト保持具によるカウンターウエイトのクランプを行うことができる。また、ワーク加工装置は、例えば、電力の供給または電気信号の送受を通じてワークテーブルまたはウエイト保持具の位置の検出、または被加工物またはカウンターウエイトの質量の検出などの各種センシングを行うことができる。
また、本発明の他の特徴は、前記ワーク加工装置において、制御装置は、テーブル回転駆動装置によって回転駆動するワークテーブルの回転駆動を停止させる際、テーブル変位機構におけるテーブル変位機構駆動装置との接続部分が同テーブル変位機構駆動装置におけるテーブル変位機構への接続部分に対向する位置で停止するようにテーブル回転駆動装置の作動を制御することにある。
このように構成した本発明の他の特徴によれば、ワーク加工装置は、テーブル回転駆動装置によって回転駆動するワークテーブルの回転駆動を停止させる際、制御装置はテーブル変位機構におけるテーブル変位機構駆動装置との接続部分が同テーブル変位機構駆動装置におけるテーブル変位機構への接続部分に対向する位置で停止するようにテーブル回転駆動装置の作動を制御している。これにより、ワーク加工装置は、ワークテーブルの回転駆動が停止した際にテーブル変位機構に対してテーブル変位機構駆動装置を直進させるだけで素早く接続することができるとともに、テーブル変位機構駆動装置の分離時においても素早く分離させることができ被加工物の加工時間を短縮することができる。
本発明に係るワーク加工装置の主要部の外観構成の概略を模式的に示す一部破断斜視図である。 図１に示すワーク加工装置の作動を制御するための制御システムのブロック図である。 図１に示すワーク加工装置が備えるラック＆ピニオン機構の構成の概略を模式的に示す説明図である。 図１に示すワーク加工装置においてテーブル回転駆動原動機が動力入力部を介してテーブル変位機構に接続されるとともに本体側入出力部がテーブル側入出力部に接続された状態の外観構成の概略を模式的に示す斜視図である。
以下、本発明に係るワーク加工装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係るワーク加工装置１００の主要部の外観構成の概略を模式的に示す斜視図である。また、図２は、図１に示したワーク加工装置１００の作動を制御するための制御システムのブロック図である。なお、本明細書において参照する図は、本発明の理解を容易にするために一部の構成要素を誇張して表わすなど模式的に表している。このため、各構成要素間の寸法や比率などは異なっていることがある。
このワーク加工装置１００は、レシプロエンジン（図示せず）におけるシリンダブロックからなる被加工物ＷＫに対してコンピュータ制御によって溶射加工を行う機械加工装置である。ここで、溶射加工は、被加工物ＷＫの表面に溶融または半溶融した材料を供給して積層させることにより被膜または補強層を形成する表面処理加工である。
（ワーク加工装置１００の構成）
ワーク加工装置１００は、ワークテーブル１０１を備えている。ワークテーブル１０１は、ワーク加工装置１００の加工対象である被加工物ＷＫをクランプ１０２と協働して着脱自在に保持する部品であり、鋳物材を平板状に形成して構成されている。本実施形態においては、ワークテーブル１０１は、図示Ｘ軸方向に延びる平面視で長方形状に形成されている。このワークテーブル１０１は、後述する加工ヘッド１４０に対向する位置に水平な姿勢で、テーブル変位機構１０３上に支持されている。
クランプ１０２は、ワークテーブル１０１上に載置された被加工物ＷＫをワークテーブル１０１上に固定するための部品であり、被加工物ＷＫの一部を抑える爪が油圧によって駆動する油圧クランプで構成されている。本実施形態においては、クランプ１０２は、ワークテーブル１０１上に４つ設けられている。
テーブル変位機構１０３は、ワークテーブル１０１を直線状に往復変位させるための機械装置であり、主として、ガイド支持側壁１０４、テーブル側ラック１０６、ピニオン１０７および動力入力部１０８をそれぞれ備えて構成されている。ガイド支持側壁１０４は、リニアガイド１０５を介してワークテーブル１０１を支持する部品であり、垂直方向に起立する２つの板状体で構成されている。このガイド支持側壁１０４は、ワークテーブル１０１の２つの長辺の下方に同長辺に沿って延びる状態で後述する回転ベース１２０上に固定されている。また、２つのガイド支持側壁１０４のうちの一方とワークテーブル１０１との間には、リニアスケール１０４ａが設けられている。
リニアスケール１０４ａは、ワークテーブル１０１の図示Ｘ軸方向上の位置を電気的に検出して同位置に対応する電気信号を出力する検出器である。このリニアスケール１０４ａは、後述するテーブル側入出力部１２６および本体側入出力部１２７をそれぞれ介して制御装置１５０に電気的に接続されている。
リニアガイド１０５は、ワークテーブル１０１を図示Ｘ軸方向に摺動自在に支持する部品であり、ガイド支持側壁１０４の上面に設けられるレールとワークテーブル１０１の下面に設けられて前記レール上を摺動するスライダとで構成されている。
テーブル側ラック１０６およびピニオン１０７は、図３に示すように、ワークテーブル１０１を図示Ｘ軸方向に往復変位させる部品である。より具体的には、テーブル側ラック１０６は、直線状に延びる板状体上にピニオン１０７に噛み合う歯が直線状に形成されて構成されており、ワークテーブル１０１の下面に長手方向に延びて設けられている。一方、ピニオン１０７は、円盤体の外周面上にテーブル側ラック１０６および後述するウエイト側ラック１１７に噛み合う歯が円環状に形成された歯車で構成されており、動力入力部１０８の出力軸１０８ａに設けられている。
すなわち、テーブル側ラック１０６およびピニオン１０７は、ラック＆ピニオン機構を構成している。なお、図３においては、ピニオン１０７が一方の回転方向に回転駆動した場合におけるテーブル側ラック１０６およびウエイト側ラック１１７の各回転方向をそれぞれ破線矢印で示している。
動力入力部１０８は、テーブル変位機構１０３の外部、具体的には、テーブル変位機構駆動装置１３０から回転駆動力を入力する部分であり、ガイド支持側壁１０４の外側面から張り出したハウジング内に図示しない動力伝達機構を備えて構成されている。この場合、動力伝達機構は、テーブル変位機構駆動装置１３０から回転駆動力を前記ラック＆ピニオン機構に伝達するための機械要素で構成されている。
本実施形態においては、動力伝達機構は、例えば、テーブル変位機構駆動装置１３０の入力軸１３１に嵌合する内歯状のスプラインが形成された入力筒、この入力筒の回転数を減速する減速歯車機構および前記ピニオン１０７を備えた減速歯車機構の出力軸１０８ａで構成されている。この動力入力部１０８は、テーブル変位機構駆動装置１３０の入力軸１３１に対向して前記内歯状のスプラインが形成された前記入力筒が開口するように形成されている。
ウエイト保持具１１０は、カウンターウエイト１１１を着脱自在に保持する部品群であり、主として、ウエイト保持テーブル１１２およびクランプ１１３をそれぞれ備えて構成されている。カウンターウエイト１１１は、被加工物ＷＫを保持したワークテーブル１０１の回転駆動時に作用する遠心力の偏りを平衡化するための部品であり、被加工物ＷＫを保持したワークテーブル１０１と同じ質量または近い質量に形成されている。この場合、カウンターウエイト１１１は、必ずしも被加工物ＷＫを保持したワークテーブル１０１と同一の質量である必要はなく遠心力の偏りを抑えることができる質量に形成されていればよい。本実施形態においては、カウンターウエイト１１１は、被加工物ＷＫを保持したワークテーブル１０１よりも比重が重い金属材料を直方体状に形成して構成されている。
ウエイト保持テーブル１１２は、カウンターウエイト１１１をクランプ１１３と協働して着脱自在に保持する部品であり、鋳物材を平板状に形成して構成されている。本実施形態においては、ウエイト保持テーブル１１２は、図示Ｘ軸方向に延びる平面視で長方形状に形成されている。このウエイト保持テーブル１１２は、ワークテーブル１０１の下方における２つのガイド支持側壁１０４の間においてウエイト変位機構１１４上に水平な状態で支持されている。
クランプ１１３は、ウエイト保持テーブル１１２上に載置されたカウンターウエイト１１１をウエイト保持テーブル１１２上に固定するための部品であり、クランプ１０２と同様に、カウンターウエイト１１１の一部を押さえる爪が油圧によって駆動する油圧クランプで構成されている。本実施形態においては、クランプ１１３は、ウエイト保持テーブル１１２上に４つ設けられている。
ウエイト変位機構１１４は、ウエイト保持テーブル１１２をワークテーブル１０１における図示Ｘ軸方向の変位方向とは反対方向に直線状に往復変位させるための機械装置であり、主として、ガイド支持ベース１１５、ウエイト側ラック１１７およびピニオン１０７をそれぞれ備えて構成されている。ガイド支持ベース１１５は、リニアガイド１１６を介してウエイト保持テーブル１１２を支持する部品であり、鋳物材を平板状に形成して構成されている。本実施形態においては、ガイド支持ベース１１５は、図示Ｘ軸方向に延びる平面視で長方形状に形成されている。このガイド支持ベース１１５は、回転ベース１２０上に固定されている。
リニアガイド１１６は、前記リニアガイド１０５と同様に、ウエイト保持テーブル１１２を図示Ｘ軸方向に摺動自在に支持する部品であり、ガイド支持ベース１１５の上面に設けられるレールとウエイト保持テーブル１１２の下面に設けられて前記レール上を摺動するスライダとで構成されている。
ウエイト側ラック１１７およびピニオン１０７は、ウエイト保持テーブル１１２をワークテーブル１０１の図示Ｘ軸方向の往復変位方向とは反対方向の図示Ｘ軸方向に往復変位させる部品である。より具体的には、ウエイト側ラック１１７は、直線状に延びる板状体上にピニオン１０７に噛み合う歯が直線状に形成されて構成されており、ウエイト保持テーブル１１２の上面におけるテーブル側ラック１０６に対向する位置に長手方向に延びて設けられている。すなわち、ピニオン１０７は、テーブル側ラック１０６とともにラック＆ピニオン機構を構成しつつウエイト側ラック１１７とともにテーブル側ラック１０６の図示Ｘ軸方向における変位方向とは反対方向に変位するラック＆ピニオン機構を構成している。
回転ベース１２０は、テーブル変位機構１０３およびウエイト変位機構１１４をそれぞれ回転可能に支持する部品であり、円板体の上方に平板体を支持する形状の鋳物で構成されている。この回転ベース１２０は、上面に２つのガイド支持側壁１０４および１つのガイド支持ベース１１５をそれぞれ支持するとともに、下面がプーリー体１２１上に載置されて固定されている。また、回転ベース１２０には、図示Ｘ軸方向における図示左側に張り出した状態で張出体１２２が設けられており、この張出体１２２にテーブル側入出力部１２６が設けられている。また、回転ベース１２０の内部には、ロータリエンコーダ１２０ａが設けられている。
ロータリエンコーダ１２０ａは、回転ベース１２０の回転駆動方向における位置を電気的に検出して同位置に対応する電気信号を出力する検出器である。このロータリエンコーダ１２０ａは、テーブル側入出力部１２６および本体側入出力部１２７をそれぞれ介して制御装置１５０に電気的に接続されている。これにより、制御装置１５０は、回転ベース１２０の連続的な回転駆動および回転駆動方向における停止位置を特定した回転駆動が可能になる。
プーリー体１２１は、回転ベース１２０を回転駆動させるための部品であり、鋳物材を円筒形に形成して構成されている。このプーリー体１２１は、支持ベアリング１２３を介して回転自在な状態でワーク加工装置１００の基台（図示せず）上に起立した状態で支持されている。また、このプーリー体１２１は、ベルト１２４を介してテーブル回転駆動原動機１２５に連結されている。ベルト１２４は、プーリー体１２１とテーブル回転駆動原動機１２５との間に架設されることでテーブル回転駆動原動機１２５の回転駆動力をプーリー体１２１に伝達するための部品であり、平板状のゴム材を環状に形成して構成されている。この場合、ベルト１２４の内側面には、プーリー体１２１の外周面およびテーブル回転駆動原動機１２５の出力軸（図示せず）の外周面にそれぞれ形成された外歯に噛み合う内歯が形成されている。
テーブル回転駆動原動機１２５は、プーリー体１２１を介して回転ベース１２０を回転駆動させる回転駆動力を発生させる電動機である。本実施形態においては、テーブル回転駆動原動機１２５は、制御装置１５０によって作動が制御されるサーボモータによって構成されている。このテーブル回転駆動原動機１２５は、ワーク加工装置１００の基台（図示せず）上におけるプーリー体１２１に隣接する位置に起立した状態で支持されている。
テーブル側入出力部１２６は、本体側入出力部１２７との間で油圧の供給および電気信号の送受信を行ってクランプ１０２、クランプ１１３、リニアスケール１０４ａおよびロータリエンコーダ１２０ａに供給する物理的および電気的な接続部である。本実施形態においては、テーブル側入出力部１２６は、本体側入出力部１２７のジョイント金具１２７ａ，１２７ｂに物理的に連結されるジョイント金具１２６ａ，１２６ｂおよび本体側入出力部１２７の電気伝送カプラ１２７ｃと電気的に非接触で接続される電気伝送カプラ１２６ｃを備えて構成されている。この場合、ジョイント金具１２６ａ，１２６ｂは、クランプ１０２，１１３に配管（図示せず）を介して連結されている。また、電気伝送カプラ１２６ｃは、電気配線（図示せず）を介してリニアスケール１０４ａおよびロータリエンコーダ１２０ａにそれぞれ接続されている。
本体側入出力部１２７は、テーブル側入出力部１２６に対して油圧の供給および電気信号の送受信を行ってクランプ１０２、クランプ１１３、リニアスケール１０４ａおよびロータリエンコーダ１２０ａに供給する物理的および電気的な接続部である。本実施形態においては、本体側入出力部１２７は、テーブル側入出力部１２６のジョイント金具１２６ａ，１２６ｂに物理的に連結されるジョイント金具１２７ａ，１２７ｂおよびテーブル側入出力部１２６の電気伝送カプラ１２６ｃと電気的に非接触で接続される電気伝送カプラ１２７ｃを備えて構成されている。
この場合、ジョイント金具１２７ａ，１２７ｂは、ワーク加工装置１００における制御装置１５０によって作動制御される油圧ポンプ（図示せず）に配管（図示せず）を介してそれぞれ連結されている。また、電気伝送カプラ１２７ｃは、制御装置１５０に電気配線（図示せず）を介して接続されている。この本体側入出力部１２７は、入出力部変位装置１２８に支持されている。
入出力部変位装置１２８は、本体側入出力部１２７をテーブル側入出力部１２６に対して接近または離隔させてテーブル側入出力部１２６に対して本体側入出力部１２７を接続または分離するための機械装置である。本実施形態においては、入出力部変位装置１２８は、制御装置１５０によって作動が制御される油圧ポンプ（図示せず）が発生させる油圧によってピストンが上下動する油圧シリンダによって構成されている。この入出力部変位装置１２８は、ワーク加工装置１００の基台（図示せず）上に支持されている。
テーブル変位機構駆動装置１３０は、ワークテーブル１０１およびウエイト保持具１１０をそれぞれ図示Ｘ軸方向に往復変位させる原動機である。本実施形態においては、テーブル変位機構駆動装置１３０は、制御装置１５０によって作動が制御されるサーボモータによって構成されている。このテーブル変位機構駆動装置１３０の出力軸には、動力入力部１０８内に内蔵されている動力伝達機構の前記入力筒にスプライン嵌合する入力軸１３１が設けられている。このテーブル変位機構駆動装置１３０は、入力軸１３１が動力入力部１０８内の入力筒に対向する位置に水平姿勢で駆動源変位装置１３２に支持されている。
駆動源変位装置１３２は、テーブル変位機構駆動装置１３０を動力入力部１０８に対して接近または離隔させて動力入力部１０８に対してテーブル変位機構駆動装置１３０を接続または分離するための機械装置である。この駆動源変位装置１３２は、主として、ガイド１３３、ガイド駆動装置１３４および支持台１３５をそれぞれ備えて構成されている。
ガイド１３３は、テーブル変位機構駆動装置１３０を動力入力部１０８に対して接近または離隔させる図示Ｘ軸方向に案内するための部品であり、図示Ｘ軸方向に延びる送りネジ機構（図示せず）をハウジング内に備えて構成されている。このガイド１３３は、Ｌ字状に形成されたイケールを介してテーブル変位機構駆動装置１３０を支持している。
ガイド駆動装置１３４は、テーブル変位機構駆動装置１３０を動力入力部１０８に対して接近または離隔させる図示Ｘ軸方向に往復変位させる原動機である。本実施形態においては、ガイド駆動装置１３４は、制御装置１５０によって作動が制御されるサーボモータによって構成されている。このガイド駆動装置１３４は、ガイド１３３の長手方向における一方の端部に連結されて支持されており、ガイド１３３内の送りネジ機構を回転駆動させることでテーブル変位機構駆動装置１３０を図示Ｘ軸方向に変位させる。
支持台１３５は、テーブル変位機構駆動装置１３０、ガイド１３３およびガイド駆動装置１３４を支持する部品であり、金属製の板状体で構成されている。この支持台１３５は、ワーク加工装置１００の基台（図示せず）上に起立した状態で支持されている。
加工ヘッド１４０は、ワークテーブル１０１上に保持された被加工物ＷＫに対して溶射加工を行うための機械装置であり、溶射ノズル１４１を備えている。溶射ノズル１４１は、金属材料、セラミック材料またはサーメットなどの溶射材料を溶融または半溶融の状態で噴射させる部品である。本実施形態においては、加工ヘッド１４０は、レーザ光を用いて溶射材料を溶融または半溶融状態にした粒子を溶射ノズル１４１から噴射させる。すなわち、加工ヘッド１４０は、レーザ光を出力するレーザ光源（図示せず）および溶射材料を供給する材料供給装置（図示せず）に接続されている。この加工ヘッド１４０は、ワーク加工装置１００が備えるヘッド支持機構１４２によってワークテーブル１０１の上方に支持されている。
ヘッド支持機構１４２は、加工ヘッド１４０を図示Ｘ軸方向に直交する図示Ｙ軸方向および図示Ｚ軸方向にそれぞれ変位可能にする機械装置である。この場合、図示Ｙ軸方向は図示Ｘ軸方向を含む同一水平面内で図示Ｘ軸方向に直交する方向であり、図示Ｚ軸方向は図示Ｘ軸方向を含む同一垂直面内で図示Ｘ軸方向に直交する方向（すなわち、図示上下方向）である。このヘッド支持機構１４２は、制御装置１５０によって作動が制御される。
制御装置１５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、ワーク加工装置１００の全体の作動を総合的に制御するとともに、作業者によって用意される図示しない加工プログラム（所謂ＮＣ（Numerical Control）プログラム）を実行することにより被加工物ＷＫに対して溶射加工を行う。
具体的には、制御装置１５０は、リニアスケール１０４ａおよびロータリエンコーダ１２０ａからの各検出信号を取得しつつテーブル回転駆動原動機１２５、入出力部変位装置１２８、テーブル変位機構駆動装置１３０、ガイド駆動装置１３４およびヘッド支持機構１４２の各作動を制御してワークテーブル１０１上の被加工物ＷＫに対して溶射加工を行う。この場合、制御装置１５０は、前記レーザ光源および前記材料供給装置の各作動も制御することで被加工物ＷＫに対して溶射加工を行う。
この制御装置１５０には、操作パネル１５１が接続されている。操作パネル１５１は、作業者からの指示を受け付けて制御装置１５０に入力するスイッチ群からなる入力装置および制御装置１５０の作動状況を表示する液晶表示装置で構成されており、ワーク加工装置１００の外表面を構成する外装カバー（図示せず）に設けられている。ここで、外装カバーは、ワークテーブル１０１の周囲を覆う金属板で構成されている。
なお、このワーク加工装置１００は、テーブル回転駆動原動機１２５、入出力部変位装置１２８、テーブル変位機構駆動装置１３０、ガイド駆動装置１３４、ヘッド支持機構１４２、前記レーザ光源、前記材料供給装置および制御装置１５０をそれぞれ作動させるための電気を供給する電源部および制御装置１５０に外部機器を電気的に接続するための外部インターフェースなども備えているが、これらの構成については本発明に直接関わらないためその説明は省略する。
（ワーク加工装置１００の作動）
次に、上記のように構成したワーク加工装置１００の作動について説明する。このワーク加工装置１００は、被加工物ＷＫを加工する工場内に単独で配置または加工ライン内に組み込まれて被加工物ＷＫを加工する一工程を構成する。本実施形態においては、被加工物ＷＫに対して溶射加工の加工工程に関する事項についてのみ説明し、本発明に直接関わらない他の加工工程については説明を省略する。
まず、作業者は、操作パネル１５１を操作してワーク加工装置１００の電源をＯＮにする。これにより、ワーク加工装置１００は、制御装置１５０内のＲＯＭに予め記憶されている図示しない所定の制御プログラムを実行することにより、ワークテーブル１０１および加工ヘッド１４０をそれぞれ原点復帰させる。
具体的には、制御装置１５０は、テーブル回転駆動原動機１２５の作動を制御して回転ベース１２０を回転させることによって動力入力部１０８をテーブル変位機構駆動装置１３０に対向する向きに位置決めする。この場合、テーブル側入出力部１２６についても本体側入出力部１２７に対向する向きに位置決めされる（図１参照）。次に、制御装置１５０は、図４に示すように、入出力部変位装置１２８の作動を制御することによって本体側入出力部１２７を上昇させてテーブル側入出力部１２６に接続させる。これにより、制御装置１５０は、クランプ１０２，１１３の作動を制御可能になるとともにワークテーブル１０１の図示Ｘ軸方向上での位置を検出可能となる。なお、図１においては、２つのガイド支持側壁１０４のうちの一方（図示手前側）およびリニアガイド１０５の各一部を破断して示している。
次に、制御装置１５０は、ガイド駆動装置１３４の作動を制御することによってテーブル変位機構駆動装置１３０を動力入力部１０８側に前進させて接続させる（図４参照）。これにより、ワーク加工装置１００は、テーブル変位機構１０３およびウエイト変位機構１１４における各ラック＆ピニオン機構にテーブル変位機構駆動装置１３０が連結することで制御装置１５０によってワークテーブル１０１およびウエイト保持具１１０を図示Ｘ軸方向に変位させることができる状態となる。
次に、制御装置１５０は、テーブル変位機構駆動装置１３０の作動を制御することによってワークテーブル１０１およびウエイト保持具１１０を図示Ｘ軸方向の可動範囲における中心位置に位置決めする（図４参照）。また、制御装置１５０は、ヘッド支持機構１４２の作動を制御することによって加工ヘッド１４０をワークテーブル１０１から最も離れた位置に位置決めする。これにより、制御装置１５０は、ワークテーブル１０１および加工ヘッド１４０をそれぞれ原点位置に位置決めすることができるとともに、作業者からの指示を待つ待機状態となる。
次に、作業者は、ワークテーブル１０１上に被加工物ＷＫを載置して操作パネル１５１を操作することによってクランプ１０２を作動させて被加工物ＷＫをワークテーブル１０１上に固定する。次に、作業者は、ウエイト保持テーブル１１２上にカウンターウエイト１１１をセットするためにウエイト保持テーブル１１２を露出させる。具体的には、作業者は、操作パネル１５１を操作することによってワークテーブル１０１を図示Ｘ軸方向における可動範囲の一方の限界位置に変位させる（図１参照）。この場合、ウエイト保持テーブル１１２は、ウエイト変位機構１１４によってワークテーブル１０１とは反対方向に変位するため、図示Ｘ軸方向における可動範囲の他方の限界位置に変位してワークテーブル１０１から露出する。
これにより、作業者は、ウエイト保持テーブル１１２上にカウンターウエイト１１１を載置して操作パネル１５１を操作することによってクランプ１１３を作動させてカウンターウエイト１１１をウエイト保持テーブル１１２上に固定する。この場合、作業者は、カウンターウエイト１１１の回転駆動によって発生させたい遠心力の大きさに応じたカウンターウエイト１１１の質量およびウエイト保持テーブル１１２上での位置を適宜決定する。なお、このカウンターウエイト１１１のセット作業は、同じ被加工物ＷＫを複数加工する場合には最初に１回だけ行なえばよい。
次に、作業者は、操作パネル１５１を操作して制御装置１５０に対して被加工物ＷＫに対する溶射加工の開始を指示する。この指示に応答して、制御装置１５０は、図示しない溶射加工用の制御プログラムを実行することによって被加工物ＷＫに対して溶射加工処理を実行する。
まず、制御装置１５０は、テーブル変位機構駆動装置１３０の作動を制御して被加工物ＷＫの加工時における回転中心軸の位置を回転ベース１２０の回転中心軸の位置に位置決めする。本実施形態においては、被加工物ＷＫを構成するシリンダブロックに形成された４つのシリンダのうちの１つ目のシリンダの中心位置を回転ベース１２０の回転中心軸の位置に位置決めする。これにより、カウンターウエイト１１１を保持したウエイト保持テーブル１１２は、ウエイト変位機構１１４によってワークテーブル１０１とは反対側にワークテーブル１０１と同じ量だけ変位した位置に位置決めされる。
次に、制御装置１５０は、ヘッド支持機構１４２の作動を制御することによって加工ヘッド１４０の溶射ノズル１４１を被加工物ＷＫにおける加工対象位置に位置決めする。次に、制御装置１５０は、ガイド駆動装置１３４の作動を制御することによってテーブル変位機構駆動装置１３０を動力入力部１０８から離隔する方向に後進させて分離させる（図１参照）。この場合、テーブル変位機構駆動装置１３０は、回転ベース１２０の回転駆動によって回転ベース１２０と一体的に回転駆動するワークテーブル１０１などの部品と物理的に干渉しない位置まで後退する。これにより、ワークテーブル１０１およびウエイト保持テーブル１１２は位置が固定される。なお、図１においては、被加工物ＷＫにおける加工対象位置に位置決めされた加工ヘッド１４０を二点鎖線で示している。
また、制御装置１５０は、入出力部変位装置１２８の作動を制御することによって本体側入出力部１２７を下降させてテーブル側入出力部１２６から分離させる（図１参照）。これにより、クランプ１０２，１１３による被加工物ＷＫおよびカウンターウエイト１１１の保持が固定される。
次に、制御装置１５０は、テーブル回転駆動原動機１２５の作動を制御することによって回転ベース１２０を回転駆動させるとともに加工ヘッド１４０における溶射ノズル１４１から溶射材料を噴射させて溶射加工を開始させる。この場合、制御装置１５０は、テーブル変位機構駆動装置１３０および本体側入出力部１２７が動力入力部１０８およびテーブル側入出力部１２６からそれぞれ分離しているため、回転ベース１２０の回転方向および回転数を自由に設定または変更することができる。なお、図１においては、回転ベース１２０が支持するワークテーブル１０１、テーブル変位機構１０３、ウエイト保持具１１０およびウエイト変位機構１１４の回転駆動方向の一例を破線矢印で示している。
本実施形態においては、制御装置１５０は、回転ベース１２０を５００ｒｐｍの速度で回転させることができる。また、この場合、回転ベース１２０は、回転中心軸に対して被加工物ＷＫの重心が偏心した位置に位置決めされているが、カウンターウエイト１１１によって被加工物ＷＫとの間で平衡が確保されているため安定して回転駆動することができる。
次に、被加工物ＷＫにおける１つ目のシリンダへの溶射加工が終了した場合には、制御装置１５０は、溶射ノズル１４１からの溶射材料の噴射を停止させるとともにヘッド支持機構１４２の作動を制御して加工ヘッド１４０を被加工物ＷＫから一時的に退避させる。また、制御装置１５０は、テーブル回転駆動原動機１２５の作動を制御することによって回転ベース１２０の回転駆動を停止させる。この場合、制御装置１５０は、動力入力部１０８がテーブル変位機構駆動装置１３０に対向する位置で停止するようにテーブル回転駆動原動機１２５の作動を制御する。
次に、制御装置１５０は、前記と同様にして、入出力部変位装置１２８およびガイド駆動装置１３４の作動を制御することによって本体側入出力部１２７をテーブル側入出力部１２６に接続するとともにテーブル変位機構駆動装置１３０を動力入力部１０８に接続する。そして、制御装置１５０は、テーブル変位機構駆動装置１３０の作動を制御して被加工物ＷＫの次の加工対象部分の加工時における回転中心軸の位置を回転ベース１２０の回転中心軸の位置に位置決めする。
本実施形態においては、被加工物ＷＫを構成するシリンダブロックに形成された４つのシリンダのうちの２つ目のシリンダの中心位置を回転ベース１２０の回転中心軸の位置に位置決めする。これにより、カウンターウエイト１１１を保持したウエイト保持テーブル１１２は、ウエイト変位機構１１４によってワークテーブル１０１とは反対側にワークテーブル１０１と同じ量だけ変位した位置に位置決めされる。
次に、制御装置１５０は、ヘッド支持機構１４２の作動を制御することによって加工ヘッド１４０の溶射ノズル１４１を被加工物ＷＫにおける加工対象位置に位置決めする。また、制御装置１５０は、ガイド駆動装置１３４の作動を制御することによってテーブル変位機構駆動装置１３０を動力入力部１０８から分離させるとともに、入出力部変位装置１２８の作動を制御することによって本体側入出力部１２７をテーブル側入出力部１２６から分離させる。そして、制御装置１５０は、前記と同様にして、被加工物ＷＫにおける次の加工対象位置に対して溶射加工を行う。すなわち、制御装置１５０は、被加工物ＷＫにおける加工対象位置ごとに被加工物ＷＫの位置決めを行いながら全ての加工対象位置に対して溶射加工を行う。
次に、被加工物ＷＫにおける全ての加工対象位置への溶射加工が終了した場合には、制御装置１５０は、ワークテーブル１０１および加工ヘッド１４０をそれぞれ原点復帰させる。これにより、作業者は、操作パネル１５１を操作することによってクランプ１０２による被加工物ＷＫの固定状態を解除して被加工物ＷＫをワークテーブル１０１上から取り出すことができる。そして、作業者は、次の被加工物ＷＫについて溶射加工を行う場合には、前記と同様にして次の被加工物ＷＫをワークテーブル１０１上に固定する。
一方、作業者は、カウンターウエイト１１１をウエイト保持テーブル１１２上から取り出す場合には、操作パネル１５１を操作することによってウエイト保持テーブル１１２を前記と同様にして露出させてクランプ１１３による固定状態を解除することによってウエイト保持テーブル１１２上からカウンターウエイト１１１を取り出すことができる。これにより、作業者は、被加工物ＷＫの溶射加工を終了または異なる形状の新たな被加工物ＷＫに対して溶射加工を行うことができる。
上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、ワーク加工装置１００は、回転ベース１２０上に支持されたテーブル変位機構１０３に対して、このテーブル変位機構１０３に駆動力を付与するテーブル変位機構駆動装置１３０を駆動源変位装置１３２によって接続または分離させるように構成したため、テーブル変位機構駆動装置１３０の配線を考慮することなくワークテーブル１０１を回転させることができる。この結果、本発明に係るワーク加工装置１００は、ワークテーブル１０１を１回転を超えて正転または逆転できるとともに高速回転させることも可能となり、被加工物ＷＫに対する加工内容または被加工物ＷＫの種類の制約を小さくしてより広範な加工内容および被加工物ＷＫに対して加工を行うことができる。
さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
例えば、上記実施形態においては、テーブル回転駆動原動機１２５の回転駆動力をベルト１２４を介してプーリー体１２１に伝達してこのプーリー体１２１上に固定された回転ベース１２０を回転駆動することによりワークテーブル１０１およびテーブル変位機構１０３を一体的に回転駆動するように構成した。すなわち、テーブル回転駆動原動機１２５、ベルト１２４、プーリー体１２１および回転ベース１２０が本発明に係るテーブル回転駆動装置に相当する。しかし、テーブル回転駆動装置は、ワークテーブル１０１およびテーブル変位機構１０３を一体的に回転駆動可能に支持するように構成されていればよい。したがって、例えば、テーブル回転駆動装置は、プーリー体１２１の位置にテーブル回転駆動原動機１２５を配置してこのテーブル回転駆動原動機１２５の出力軸上に直接回転ベース１２０を取り付けて構成することもできる。これによれば、ワーク加工装置１００は、構成を単純化および小型化することができる。
また、上記実施形態においては、テーブル変位機構１０３は、ワークテーブル１０１を図示Ｘ軸方向に変位するように構成した。しかし、テーブル変位機構１０３は、ワークテーブル１０１を加工ヘッド１４０の配置方向であるＺ軸方向に直交する方向に変位させるように構成されていればよい。したがって、テーブル変位機構１０３は、ワークテーブル１０１を加工ヘッド１４０の配置方向であるＺ軸方向に直交するＸ軸方向およびＹ軸方向にそれぞれ変位させるように構成してもよい。
また、上記実施形態においては、ワークテーブル１０１は、平面視で方形の平板状に形成した。しかし、ワークテーブル１０１は、被加工物ＷＫを着脱自在に保持するように構成されていればよい。したがって、ワークテーブル１０１は、例えば、２つまたは３つ以上の爪で被加工物ＷＫを保持するように構成することもできる。
また、上記実施形態においては、テーブル変位機構１０３およびウエイト変位機構１１４は、ラック＆ピニオン機構を備えて構成した。しかし、テーブル変位機構１０３およびウエイト変位機構１１４は、ワークテーブル１０１およびウエイト保持テーブル１１２をそれぞれ変位させるように構成されていればよい。したがって、テーブル変位機構１０３およびウエイト変位機構１１４は、例えば、送りネジ機構またはボールネジ機構を備えて構成することもできる。
また、上記実施形態においては、駆動源変位装置１３２は、テーブル変位機構駆動装置１３０を図示Ｘ軸方向に往復変位するように構成した。しかし、駆動源変位装置１３２は、
テーブル変位機構駆動装置１３０をテーブル変位機構１０３に対して接近または離隔させてテーブル変位機構１０３に対してテーブル変位機構駆動装置１３０を接続または分離できるように構成されていればよい。したがって、駆動源変位装置１３２は、例えば、テーブル変位機構駆動装置１３０を図示Ｘ軸方向に代えてまたは加えて図示Ｙ軸方向および図示Ｚ軸方向に往復変位するように構成することもできる。
また、上記実施形態においては、ワーク加工装置１００は、ウエイト保持具１１０およびウエイト変位機構１１４を備えて構成した。しかし、ワーク加工装置１００は、被加工物ＷＫの回転時における遠心力が無視できる程度に小さい場合などカウンターウエイト１１１が不要な場合には、ウエイト保持具１１０およびウエイト変位機構１１４をそれぞれ省略して構成することができる。また、ワーク加工装置１００は、カウンターウエイト１１１の位置を定位置で変更しない場合には、ウエイト変位機構１１４を省略して構成することができる。
また、上記実施形態においては、ウエイト変位機構１１４は、テーブル変位機構駆動装置１３０によって駆動するように構成した。しかし、ウエイト変位機構１１４は、テーブル変位機構駆動装置１３０とは別個の電動機などの駆動源によって駆動されるようにしてもよい。
また、上記実施形態においては、ワーク加工装置１００は、テーブル側入出力部１２６および本体側入出力部１２７をそれぞれ備えて構成した。しかし、ワーク加工装置１００は、ワークテーブル１０１、テーブル変位機構１０３、ウエイト保持具１１０およびウエイト変位機構１１４に対して油圧、空圧または電力の供給または電気信号の送受信が不要の場合にはテーブル側入出力部１２６および本体側入出力部１２７を省略して構成することができる。例えば、ワーク加工装置１００は、手動操作によって被加工物ＷＫおよびカウンターウエイト１１１の固定または固定の解除を行うクランプ１０２，１１３を用いることでジョイント金具１２６ａ，１２６ｂ，１２７ａ，１２７ｂを省略することができる。
また、上記実施形態においては、テーブル側入出力部１２６および本体側入出力部１２７は、ワークテーブル１０１、テーブル変位機構１０３およびウエイト保持具１１０に対して油圧の供給および電気信号の送受信を行うように構成した。しかし、テーブル側入出力部１２６および本体側入出力部１２７は、ワークテーブル１０１、テーブル変位機構１０３、ウエイト保持具１１０およびウエイト変位機構１１４に必要な油圧、空圧または電力の供給または電気信号の送受信を行うように構成すればよい。
したがって、テーブル側入出力部１２６および本体側入出力部１２７は、空圧を供給するようにしてクランプ１０２，１１３を空圧で作動させるように構成してもよいし、電力を供給することによってウエイト変位機構１１４を電動機を作動させて駆動するように構成してもよい。
また、上記実施形態においては、制御装置１５０は、ワークテーブル１０１の回転駆動を停止させる際、テーブル変位機構１０３におけるテーブル変位機構駆動装置１３０との接続部分である動力入力部１０８が同テーブル変位機構駆動装置１３０におけるテーブル変位機構１０３への接続部分である入力軸１３１に対向する位置で停止するようにテーブル回転駆動原動機１２５の作動を制御した。しかし、制御装置１５０は、ワークテーブル１０１の回転駆動を停止させる際、テーブル変位機構１０３の動力入力部１０８が同テーブル変位機構駆動装置１３０の入力軸１３１に対向する位置以外の位置で停止するようにテーブル回転駆動原動機１２５の作動を制御するようにしてもよい。この場合、制御装置１５０は、テーブル変位機構１０３にテーブル変位機構駆動装置１３０を連結するに際して、テーブル回転駆動原動機１２５の作動を制御することによってテーブル変位機構１０３の動力入力部１０８を同テーブル変位機構駆動装置１３０の入力軸１３１に対向する位置に位置決めするようにすればよい。
また、上記実施形態においては、ウエイト保持具１１０は、テーブル回転駆動装置を構成する回転ベース１２０とワークテーブル１０１との間に配置した。しかし、ウエイト保持具１１０は、ワークテーブル１０１と同一平面内に隣接して設けてもよいし、ワークテーブル１０１よりも上方に設けてもよい。
また、上記実施形態においては、ワーク加工装置１００は、被加工物ＷＫに対して溶射加工を行うように構成した。しかし、ワーク加工装置１００は、被加工物ＷＫに対して溶射加工以外の加工、例えば、クラッド加工を行うようにしてもよい。この場合、ワーク加工装置１００は、加工ヘッド１４０に金属粉末を噴射するとともにこの金属粉末を溶融させるレーザ光を照射するノズル（図示せず）を備えるようにすればよい。また、ワーク加工装置１００は、レーザ光を用いた除去加工、切断加工または溶接加工を行うこともできる。すなわち、ワーク加工装置は、レーザ光を用いて被加工物を加工するレーザ加工装置に広く適用することができる。また、ワーク加工装置１００は、被加工物ＷＫに対して切削加工を行うようにしてもよい。この場合、ワーク加工装置１００は、加工ヘッド１４０に被加工物ＷＫを切削する刃物（図示せず）を保持するようにすればよい。
ＷＫ…被加工物、
１００…ワーク加工装置、
１０１…ワークテーブル、１０２…クランプ、１０３…テーブル変位機構、１０４…ガイド支持側壁、１０４ａ…リニアスケール、１０５…リニアガイド、１０６…テーブル側ラック、１０７…ピニオン、１０８…動力入力部、１０８ａ…出力軸、
１１０…ウエイト保持具、１１１…カウンターウエイト、１１２…ウエイト保持テーブル、１１３…クランプ、１１４…ウエイト変位機構、１１５…ガイド支持ベース、１１６…リニアガイド、１１７…ウエイト側ラック、
１２０…回転ベース、１２０ａ…ロータリエンコーダ、１２１…プーリー体、１２２…張出体、１２３…支持ベアリング、１２４…ベルト、１２５…テーブル回転駆動原動機、１２６…テーブル側入出力部、１２６ａ，１２６ｂ…ジョイント金具、１２６ｃ…電気伝送カプラ、１２７…本体側入出力部、１２７ａ，１２７ｂ…ジョイント金具、１２７ｃ…電気伝送カプラ、１２８…入出力部変位装置、
１３０…テーブル変位機構駆動装置、１３１…入力軸、１３２…駆動源変位装置、１３３…ガイド、１３４…ガイド駆動装置、１３５…支持台、
１４０…加工ヘッド、１４１…溶射ノズル、１４２…ヘッド支持機構、
１５０…制御装置、１５１…操作パネル。

Claims (7)

  1. 被加工物に対して加工を行う加工ヘッドに対向配置されて前記被加工物を保持するワークテーブルと、
    前記ワークテーブルを前記加工ヘッドの配置方向に直交する方向に変位させるためのテーブル変位機構と、
    前記テーブル変位機構を駆動するための駆動力を発生させるテーブル変位機構駆動装置と、
    前記ワークテーブルおよび前記テーブル変位機構を一体的に回転駆動可能に支持するテーブル回転駆動装置と、
    前記テーブル変位機構駆動装置および前記テーブル回転駆動装置の作動をそれぞれ制御する制御装置とを備えたワーク加工装置において、
    前記テーブル変位機構駆動装置を前記テーブル変位機構に対して接近または離隔させて前記テーブル変位機構に対して前記テーブル変位機構駆動装置を接続または分離する駆動源変位装置を備えることを特徴とするワーク加工装置。
  2. 請求項１に記載したワーク加工装置において、
    前記テーブル回転駆動装置は、さらに、
    ウエイト保持具を回転駆動可能に支持しており、
    前記ウエイト保持具は、
    前記ワークテーブルの位置に対して前記テーブル回転駆動装置の回転中心軸を介した反対側にカウンターウエイトを保持することを特徴とするワーク加工装置。
  3. 請求項２に記載したワーク加工装置において、さらに、
    前記ウエイト保持具を前記テーブル回転駆動装置における回転中心軸に対して径方向に変位させるためのウエイト変位機構を備えることを特徴とするワーク加工装置。
  4. 請求項３に記載したワーク加工装置において、
    前記ウエイト変位機構は、
    前記テーブル変位機構駆動装置によって駆動されることを特徴とするワーク加工装置。
  5. 請求項３または請求項４に記載したワーク加工装置において、
    前記ウエイト保持具は、
    前記テーブル回転駆動装置と前記ワークテーブルとの間に配置されていることを特徴とするワーク加工装置。
  6. 請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載したワーク加工装置において、さらに、
    前記テーブル回転駆動装置に設けられて油圧、空圧、電力および電気信号のうちの少なくとも１つを入出力するテーブル側入出力部と、
    前記テーブル側入出力部に対して前記油圧、空圧、電力および電気信号のうちの少なくとも１つを入出力する本体側入出力部と、
    前記本体側入出力部を前記テーブル側入出力部に対して接近または離隔させて前記テーブル側入出力部に対して前記本体側入出力部を接続または分離する入出力部変位装置とを備えることを特徴とするワーク加工装置。
  7. 請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１つに記載したワーク加工装置において、
    前記制御装置は、
    前記テーブル回転駆動装置によって回転駆動する前記ワークテーブルの回転駆動を停止させる際、前記テーブル変位機構における前記テーブル変位機構駆動装置との接続部分が同テーブル変位機構駆動装置における前記テーブル変位機構への接続部分に対向する位置で停止するように前記テーブル回転駆動装置の作動を制御することを特徴とするワーク加工装置。
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