JP2020059084A5

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Publication number: JP2020059084A5
Application number: JP2018191559A
Authority: JP
Filing date: 2018-10-10
Publication date: 2020-05-28
Anticipated expiration: 2038-10-10

Description

また、本発明の他の特徴は、前記ワーク加工装置において、テーブル回転駆動装置は、さらに、ウエイト保持具を回転駆動可能に支持しており、ウエイト保持具は、ワークテーブルの位置に対してテーブル回転駆動装置の回転中心軸を介した反対側にカウンターウエイトを保持することにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、ワーク加工装置は、ワークテーブルの位置に対してテーブル回転駆動装置の回転中心軸を介した反対側にカウンターウエイトを保持しているため、被加工物を保持するワークテーブルの回転駆動時における平衡を確保してワークテーブルの回転駆動を安定化させることができる。

また、本発明の他の特徴は、前記ワーク加工装置において、制御装置は、テーブル回転駆動装置によって回転駆動するワークテーブルの回転駆動を停止させる際、テーブル変位機構におけるテーブル変位機構駆動装置との接続部分が同テーブル変位機構駆動装置におけるテーブル変位機構への接続部分に対向する位置で停止するようにテーブル回転駆動装置の作動を制御することにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、ワーク加工装置は、テーブル回転駆動装置によって回転駆動するワークテーブルの回転駆動を停止させる際、制御装置はテーブル変位機構におけるテーブル変位機構駆動装置との接続部分が同テーブル変位機構駆動装置におけるテーブル変位機構への接続部分に対向する位置で停止するようにテーブル回転駆動装置の作動を制御している。これにより、ワーク加工装置は、ワークテーブルの回転駆動が停止した際にテーブル変位機構に対してテーブル変位機構駆動装置を直進させるだけで素早く接続することができるとともに、テーブル変位機構駆動装置の分離時においても素早く分離させることができ被加工物の加工時間を短縮することができる。

本発明に係るワーク加工装置の主要部の外観構成の概略を模式的に示す一部破断斜視図である。図１に示すワーク加工装置の作動を制御するための制御システムのブロック図である。図１に示すワーク加工装置が備えるラック＆ピニオン機構の構成の概略を模式的に示す説明図である。図１に示すワーク加工装置においてテーブル回転駆動原動機が動力入力部を介してテーブル変位機構に接続されるとともに本体側入出力部がテーブル側入出力部に接続された状態の外観構成の概略を模式的に示す斜視図である。

テーブル側ラック１０６およびピニオン１０７は、図３に示すように、ワークテーブル１０１を図示Ｘ軸方向に往復変位させる部品である。より具体的には、テーブル側ラック１０６は、直線状に延びる板状体上にピニオン１０７に噛み合う歯が直線状に形成されて構成されており、ワークテーブル１０１の下面に長手方向に延びて設けられている。一方、ピニオン１０７は、円盤体の外周面上にテーブル側ラック１０６および後述するウエイト側ラック１１７に噛み合う歯が円環状に形成された歯車で構成されており、動力入力部１０８の出力軸１０８ａに設けられている。

クランプ１１３は、ウエイト保持テーブル１１２上に載置されたカウンターウエイト１１１をウエイト保持テーブル１１２上に固定するための部品であり、クランプ１０２と同様に、カウンターウエイト１１１の一部を押さえる爪が油圧によって駆動する油圧クランプで構成されている。本実施形態においては、クランプ１１３は、ウエイト保持テーブル１１２上に４つ設けられている。

具体的には、制御装置１５０は、テーブル回転駆動原動機１２５の作動を制御して回転ベース１２０を回転させることによって動力入力部１０８をテーブル変位機構駆動装置１３０に対向する向きに位置決めする。この場合、テーブル側入出力部１２６についても本体側入出力部１２７に対向する向きに位置決めされる（図１参照）。次に、制御装置１５０は、図４に示すように、入出力部変位装置１２８の作動を制御することによって本体側入出力部１２７を上昇させてテーブル側入出力部１２６に接続させる。これにより、制御装置１５０は、クランプ１０２，１１３の作動を制御可能になるとともにワークテーブル１０１の図示Ｘ軸方向上での位置を検出可能となる。なお、図１においては、２つのガイド支持側壁１０４のうちの一方（図示手前側）およびリニアガイド１０５の各一部を破断して示している。

次に、作業者は、ワークテーブル１０１上に被加工物ＷＫを載置して操作パネル１５１を操作することによってクランプ１０２を作動させて被加工物ＷＫをワークテーブル１０１上に固定する。次に、作業者は、ウエイト保持テーブル１１２上にカウンターウエイト１１１をセットするためにウエイト保持テーブル１１２を露出させる。具体的には、作業者は、操作パネル１５１を操作することによってワークテーブル１０１を図示Ｘ軸方向における可動範囲の一方の限界位置に変位させる（図１参照）。この場合、ウエイト保持テーブル１１２は、ウエイト変位機構１１４によってワークテーブル１０１とは反対方向に変位するため、図示Ｘ軸方向における可動範囲の他方の限界位置に変位してワークテーブル１０１から露出する。

次に、制御装置１５０は、前記と同様にして、入出力部変位装置１２８およびガイド駆動装置１３４の作動を制御することによって本体側入出力部１２７をテーブル側入出力部１２６に接続するとともにテーブル変位機構駆動装置１３０を動力入力部１０８に接続する。そして、制御装置１５０は、テーブル変位機構駆動装置１３０の作動を制御して被加工物ＷＫの次の加工対象部分の加工時における回転中心軸の位置を回転ベース１２０の回転中心軸の位置に位置決めする。

また、上記実施形態においては、テーブル変位機構１０３は、ワークテーブル１０１を図示Ｘ軸方向に変位するように構成した。しかし、テーブル変位機構１０３は、ワークテーブル１０１を加工ヘッド１４０の配置方向であるＺ軸方向に直交する方向に変位させるように構成されていればよい。したがって、テーブル変位機構１０３は、ワークテーブル１０１を加工ヘッド１４０の配置方向であるＺ軸方向に直交するＸ軸方向およびＹ軸方向にそれぞれ変位させるように構成してもよい。

Claims

請求項１に記載したワーク加工装置において、
前記テーブル回転駆動装置は、さらに、
ウエイト保持具を回転駆動可能に支持しており、
前記ウエイト保持具は、
前記ワークテーブルの位置に対して前記テーブル回転駆動装置の回転中心軸を介した反対側にカウンターウエイトを保持することを特徴とするワーク加工装置。
請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１つに記載したワーク加工装置において、
前記制御装置は、
前記テーブル回転駆動装置によって回転駆動する前記ワークテーブルの回転駆動を停止させる際、前記テーブル変位機構における前記テーブル変位機構駆動装置との接続部分が同テーブル変位機構駆動装置における前記テーブル変位機構への接続部分に対向する位置で停止するように前記テーブル回転駆動装置の作動を制御することを特徴とするワーク加工装置。