JP2020015121A5 - - Google Patents
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Description
次いで、作業者は、操作パネル１３１を操作して制御装置１３０に対して被加工物ＷＫのクランプを指示する。この指示に応答して、制御装置１３０は、図示しないワーククランプ用の制御プログラムを実行することによって被加工物ＷＫのクランプ処理を実行する。この被加工物ＷＫのクランプ処理は、制御装置１３０が以下のサブステップ１〜６を実行することによって行われる。
サブステップ１：制御装置１３０は、選択配置機構１２２における選択配置機構駆動モータ１２２ａの作動を制御してワーク位置決め機構１２１の位置決め体１２１ａをワークテーブル１１０上の被加工物ＷＫ（図８において二点鎖線で示している）に対向配置させる。
サブステップ２：次に、制御装置１３０は、ワーク押圧機構１１２におけるワーク押圧モータ１１２ｂの作動を制御して押圧体１１２ａを下降させてワークテーブル１１０上の被加工物ＷＫを向きの変位を許容する程度の軽い力で押えて仮止めする（図２における二点鎖線参照）。
サブステップ３：次に、制御装置１３０は、ワーク位置決め機構１２１における位置決め体駆動モータ１２１ｂの作動を制御して位置決め体１２１ａを主軸１０１側に変位させて被加工物ＷＫの下孔Ｈ内を貫通させる（図８における二点鎖線参照）。これにより、被加工物ＷＫは、ワークテーブル１１０上にて下孔Ｈの軸線と主軸１０１の回転中心軸線とが一致する。
サブステップ４：次に、制御装置１３０は、ワーク押圧機構１１２におけるワーク押圧モータ１１２ｂの作動を制御して押圧体１１２ａが被加工物ＷＫを押圧する力を増強させてワークテーブル１１０上での変位を許容しない固定状態とする。
サブステップ５：次に、制御装置１３０は、位置決め体駆動モータ１２１ｂの作動を制御して位置決め体１２１ａを主軸１０１側とは反対側に変位させて位置決め体１２１ａを被加工物ＷＫの下孔Ｈ内から抜く。これにより、被加工物ＷＫは、下孔Ｈの軸線と主軸１０１の回転中心軸線とが一致した状態でワークテーブル１１０上でクランプされる。
サブステップ６：次に、制御装置１３０は、選択配置機構駆動モータ１２２ａの作動を制御して補助主軸１２０をワークテーブル１１０上の被加工物ＷＫに対向配置させる。
サブステップ２：次に、制御装置１３０は、ワーク押圧機構１１２におけるワーク押圧モータ１１２ｂの作動を制御して押圧体１１２ａを下降させてワークテーブル１１０上の被加工物ＷＫを向きの変位を許容する程度の軽い力で押えて仮止めする（図２における二点鎖線参照）。
サブステップ３：次に、制御装置１３０は、ワーク位置決め機構１２１における位置決め体駆動モータ１２１ｂの作動を制御して位置決め体１２１ａを主軸１０１側に変位させて被加工物ＷＫの下孔Ｈ内を貫通させる（図８における二点鎖線参照）。これにより、被加工物ＷＫは、ワークテーブル１１０上にて下孔Ｈの軸線と主軸１０１の回転中心軸線とが一致する。
サブステップ４：次に、制御装置１３０は、ワーク押圧機構１１２におけるワーク押圧モータ１１２ｂの作動を制御して押圧体１１２ａが被加工物ＷＫを押圧する力を増強させてワークテーブル１１０上での変位を許容しない固定状態とする。
サブステップ５：次に、制御装置１３０は、位置決め体駆動モータ１２１ｂの作動を制御して位置決め体１２１ａを主軸１０１側とは反対側に変位させて位置決め体１２１ａを被加工物ＷＫの下孔Ｈ内から抜く。これにより、被加工物ＷＫは、下孔Ｈの軸線と主軸１０１の回転中心軸線とが一致した状態でワークテーブル１１０上でクランプされる。
サブステップ６：次に、制御装置１３０は、選択配置機構駆動モータ１２２ａの作動を制御して補助主軸１２０をワークテーブル１１０上の被加工物ＷＫに対向配置させる。
ＷＫ…被加工物、Ｈ…下孔、Ｏ１…加工工具の自転の中心軸、Ｏ２…加工工具の円軌道上の回転中心軸、δ…楕円孔加工のためのワークテーブルのＸ軸方向の変位量、Ｃ…加工工具が変位する円軌道、
１００…孔加工機、
１０１…主軸、１０２…加工工具、１０３…切削刃、１０４…工具保持機構、１０４ａ…工具保持筒、１０４ｂ…運動変換部、１０４ｃ…内筒、１０４ｄ…外筒、１０５…工具回動駆動モータ、１０６…主軸駆動モータ、１０７…主軸送り機構、１０７ａ…主軸送りモータ、
１１０…ワークテーブル、１１１…テーブル往復変位機構、１１１ａ…テーブル変位モータ、１１２…ワーク押圧機構、１１２ａ…押圧体、１１２ｂ…ワーク押圧モータ、
１２０…補助主軸、１２０ａ…工具嵌合部、１２０ｂ…補助主軸駆動モータ、１２１…ワーク位置決め機構、１２１ａ…位置決め体、１２１ｂ…位置決め体駆動モータ、１２２…選択配置機構、１２２ａ…選択配置機構駆動モータ、
１３０…制御装置、１３１…操作パネル、１３２…外装カバー、１３３…開閉扉。
１００…孔加工機、
１０１…主軸、１０２…加工工具、１０３…切削刃、１０４…工具保持機構、１０４ａ…工具保持筒、１０４ｂ…運動変換部、１０４ｃ…内筒、１０４ｄ…外筒、１０５…工具回動駆動モータ、１０６…主軸駆動モータ、１０７…主軸送り機構、１０７ａ…主軸送りモータ、
１１０…ワークテーブル、１１１…テーブル往復変位機構、１１１ａ…テーブル変位モータ、１１２…ワーク押圧機構、１１２ａ…押圧体、１１２ｂ…ワーク押圧モータ、
１２０…補助主軸、１２０ａ…工具嵌合部、１２０ｂ…補助主軸駆動モータ、１２１…ワーク位置決め機構、１２１ａ…位置決め体、１２１ｂ…位置決め体駆動モータ、１２２…選択配置機構、１２２ａ…選択配置機構駆動モータ、
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