KR101751983B1 - 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치 - Google Patents

표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 측면이 계단형으로 형성된 가공물을 고정하여 가공물을 가공시 축방향의 가공오차를 제거하여 정밀의 가공을 하도록 요구하는 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치에 관한 것으로서, 상기 가공물의 제1가공부 양측면을 고정하도록 베이스판의 상부에 설치되면서 제1회전모터의 회전축에 연결되어 중앙의 외주면에 링형태로 돌출된 제1차단탭을 기준으로 일측과 타측 길이방향의 각 외주면에 나사선이 형성하되, 상기 나사선의 방향이 서로 대칭구조를 가지도록 수평의 제1회전샤프트와, 상기 제1회전샤프트의 일측 및 타측 각각의 외주면에 대칭구조로 한 쌍이 설치되며, 일측의 제1지지부와 상기 제1지지부의 일면에 수평으로 연장되는 타측의 이동축이 일체로 형성되며, 상기 제1회전샤프트에 내속되어 나사결합되도록 이동축 일면에서 제1지지부의 타면으로 관통되면서 내주면에 나사선이 형성된 제1나사홀과 상기 이동축의 외주면 단부에 링형태의 돌출된 제2차단탭이 형성되면서 상기 이동축 외주면에 나사선이 형성되는 작동몸체로 구성되는 제1작동회전부재;와, 상기 가공물의 제2가공부 양측면을 고정하도록 상기 각각의 이동축 외주면에 대칭구조로 설치되어 이동축의 외주면에 나사결합되도록 내주면에 나사선이 형성되어 관통된 제2나사홀이 형성되는 회전몸체와 상기 회전몸체의 외주면 일측 단부에 링형태의 돌출된 제3차단탭과 회전몸체의 외주면 타측 단부에 링형태의 수직형 제1헬리컬기어가 돌출 고정된 회전체와, 상기 회전체의 회전몸체 외주면에 결속되도록 일면에 관통된 삽입공이 형성되는 제2지지부와, 상기 회전체의 제1헬리컬기어와 맞물리면서 중앙 일면에 관통된 제1회전홀이 형성되는 제2헬리컬기어와, 상기 제2헬리컬기어의 제1회전홀로 내속되어 수평 연장되면서 일단에 제1베벨기어가 구비된 제2회전샤프트 및, 상기 제2회전샤프트의 제1베벨기어에 맞물려 회전을 전달하는 제2베벨기어가 연결된 제2회전모터로 구성되는 제2작동회전부재;로 이루어진다.

Description

표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치{WORKPIECE CLAMPING AUTOMATIC DEVICE FOR SURFACE MACHINING }
본 발명은 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 측면이 계단형으로 형성된 가공물을 고정하여 가공물을 가공시 축방향의 가공오차를 제거하여 정밀의 가공을 하도록 요구하는 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치에 관한 것이다.
일반적으로 공작물을 가공하는 방법 중 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속 또는 비금속의 소재를 적당한 공구를 사용하여 형상 및 치수로 가공하든가 또는 반소재에 더욱 정밀한 가공을 할 목적으로 사용하는 기계를 공작기계라 한다.
상기 공작기계중에서 가공과정에서 칩이 발생하는 공작기계를 절삭공작기계라고 하고, 가공과정에서 칩이 발생하지 않는 비절삭 공작기계를 금속가공기계라고 한다. 상기한 절삭공작기계에는 선반(lathe), 밀링기, 머시닝센터(machining center), 드릴링기, 보링기, 연삭기, 기어가공기, 특수가공기 등이 있고, 상기한 금속성형기계에는 기계식 프레스, 유압식 프레스, 절단절곡기, 단조기, 인발기 등이 있다.
상기한 공작기계는 테이블위에 놓여진 공작물을 고정시키기 위한 클램프 장치가 설치되는 구조로 이루어진다.
이와 같은 공작기계용 공작물 클램프 장치에 관한 기술로서, 테이블의 상부에 형성된 밀착 돌출부의 누름 고정수단을 통해 공작물을 고정함으로써 공작물의 상부 둘레를 용이하게 가공할 수 있도록 하는 기술이 종래의 산업현장에 공용화되어 사용되고 있으며, 상기와 같은 종래의 공작기계용 공작물 클램프 장치는, 측면이 다단으로 형성된 공작물을 고정시키기 위하여 다수개의 클램프 장치를 사용하여야 하며, 다수개의 클램프 장치를 사용해야 하므로 테이블의 크기가 상대적으로 커지게 되는 문제점이 있다.
또한, 상기한 종래의 공작기계용 공작물 클램프 장치는, 측면이 다단의 형태를 가진 공작물을 고정시 공작물의 측면에 대응되는 보조치구를 제작하여 사용하게 되며, 이때 보조치구를 클램핑하는 장치가 더 부가되어 생산성과 작업성이 저하되는 문제점을 가지게 된다.
대한민국 등록특허 제10-1526982호(발명의 명칭 : 측면 가공용 회전 클램핑 장치)
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 측면이 계단형으로 형성된 가공물을 양측에서 다단부위를 동시에 고정하여 가공물을 안정적으로 클램핑할 수 있으며, 또한, 가공물을 베이스판 상부로 측면을 긴밀히 밀착하면서 안정적으로 고정시켜 홀가공 등이 용이하도록 제공되는 것을 목적으로 한다.
상기 서술한 문제점을 해결하고자 다음과 같은 실시예를 통하여 과제를 해결하고자 한다.
상기 목적 달성을 위한 본 발명은 전측의 제1가공부와 상기 제1가공부의 후측에 위치하여 제1가공부의 폭에 비해 더 작은 폭을 가지면서 제1가공부의 양측단에 단차지게 형성되는 제2가공부로 이루어지는 일체의 가공물을 고정하는 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치에 있어서,
상기 가공물의 제1가공부 양측면을 고정하도록 베이스판의 상부에 설치되면서 제1회전모터의 회전축에 연결되어 중앙의 외주면에 링형태로 돌출된 제1차단탭을 기준으로 일측과 타측 길이방향의 각 외주면에 나사선이 형성하되, 상기 나사선의 방향이 서로 대칭구조를 가지도록 수평의 제1회전샤프트와, 상기 제1회전샤프트의 일측 및 타측 각각의 외주면에 대칭구조로 한 쌍이 설치되며, 일측의 제1지지부와 상기 제1지지부의 일면에 수평으로 연장되는 타측의 이동축이 일체로 형성되며, 상기 제1회전샤프트에 내속되어 나사결합되도록 이동축 일면에서 제1지지부의 타면으로 관통되면서 내주면에 나사선이 형성된 제1나사홀과 상기 이동축의 외주면 단부에 링형태의 돌출된 제2차단탭이 형성되면서 상기 이동축 외주면에 나사선이 형성되는 작동몸체로 구성되는 제1작동회전부재;와,
상기 가공물의 제2가공부 양측면을 고정하도록 상기 각각의 이동축 외주면에 대칭구조로 설치되어 이동축의 외주면에 나사결합되도록 내주면에 나사선이 형성되어 관통된 제2나사홀이 형성되는 회전몸체와 상기 회전몸체의 외주면 일측 단부에 링형태의 돌출된 제3차단탭과 회전몸체의 외주면 타측 단부에 링형태의 수직형 제1헬리컬기어가 돌출 고정된 회전체와, 상기 회전체의 회전몸체 외주면에 결속되도록 일면에 관통된 삽입공이 형성되는 제2지지부와, 상기 회전체의 제1헬리컬기어와 맞물리면서 중앙 일면에 관통된 제1회전홀이 형성되는 제2헬리컬기어와, 상기 제2헬리컬기어의 제1회전홀로 내속되어 수평 연장되면서 일단에 제1베벨기어가 구비된 제2회전샤프트 및, 상기 제2회전샤프트의 제1베벨기어에 맞물려 회전을 전달하는 제2베벨기어가 연결된 제2회전모터로 구성되는 제2작동회전부재;로 이루어지는 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치를 제공한다.
한편, 상기 양측 이동축에 마련된 회전체 각각의 제1헬리컬기어의 기어이방향이 대칭되며, 상기 각각의 제1헬기컬기어에 치합되는 각각의 제2헬리컬기어의 기어이방향이 대칭되는 구조를 가지는 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치를 제공한다.
한편, 상기 작동몸체의 이동축 외주면에 나사선이 형성되지 않고 상기 이동축이 상기 회전체 없이 제2작동회전부재의 제2지지부에 형성된 제1삽입공에 직접 내속되어 결합되며,
상기 제2지지부의 후측 단부에 랙기어가 형성되며, 상기 랙기어와 맞물리도록 상기 제2헬리컬기어 대신에 소정의 길이를 가진 수평형 웜기어가 형성되면서 상기 웜기어의 내부로 관통되는 제2회전홀이 형성되어 상기 제2회전샤프트가 내속되어 결합되는 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치를 제공한다.
한편, 상기 제1지지부의 전면에 내부로 관통되는 가이드홀과 상기 제1지지부 상면에 가이드홀의 길이방향으로 절개되어 가이드홀로 연통되는 조절공이 형성되며, 상기 제1지지부의 가이드홀로 내속되면서 전측이 제1지지부 전방으로 돌출되면서 상면에 조절공의 위치와 대응되는 다수 개의 체결홀이 형성되는 밀착판이 더 포함되는 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치를 제공한다.
한편, 상기 제2회전체의 제1회전홀 및 제2회전홀 단면과 제2회전샤프트 단면이 육각형으로 형성되는 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치를 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 측면이 계단형으로 형성된 가공물을 양측에서 다단부위를 동시에 압박 고정시켜 가공물을 안정적으로 클램핑하여 가공물의 표면가공시 안정적인 고정구조를 가져 가공물을 정밀가공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예1에 따른 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예1에 따른 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치를 나타낸 평면도.
도 3은 본 발명의 실시예1에 따른 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치를 나타낸 측면도.
도 4는 본 발명의 실시예1에 따른 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치를 나타낸 분해도.
도 5는 본 발명의 실시예1에 따른 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치에서 제1작동회전부재와 제2작동회전부재가 연결된 평면구조도.
도 6은 본 발명의 실시예1에 따른 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치에서 작동몸체의 분해도(a) 및 회전체와 제2지지부 분해도(b).
도 7은 본 발명의 실시예1에 따른 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치에서 작동몸체의 단면도(a)와 회전체의 단면도(b).
도 8은 본 발명의 실시예1에 따른 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치에서 제2회전샤프트에 결합되는 제2헬리컬기어의 분해도.
도 9는 본 발명의 실시예1에 따른 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치에 가공물을 설치하여 클램핑된 평면도.
도 10은 본 발명의 실시예2에 따른 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치를 나타낸 평면도.
도 11은 본 발명의 실시예2에 따른 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치에서 제1작동회전부재와 제2작동회전부재가 연결된 평면구조도.
도 12는 본 발명의 실시예2에 따른 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치에서 제1작동회전부재와 제2작동회전부재의 조립 분해도.
도 13은 본 발명의 실시예2에 따른 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치에서 제2지지부의 평면도(a)와 웜기어의 사시도(b).
도 14는 본 발명의 실시예3에 따른 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치를 나타낸 평면도.
도 15는 본 발명의 실시예3에 따른 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치에서 제1작동회전부재와 제2작동회전부재가 연결된 평면구조도.
도 16은 본 발명의 실시예3에 따른 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치에서 제1작동회전부재와 제2작동회전부재의 조립 분해도.
도 17은 본 발명의 실시예3에 따른 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치에서 제2회전샤프트의 사시도.
도 18은 본 발명에 따른 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치에서 분리형 제1지지부와 길이조절판이 결합되는 정면분해도(a)와 배면분해도(b).
도 19는 본 발명에 따른 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치에서 분리형 제1지지부와 길이조절판이 결합된 상태를 나타낸 구조도.
도 20은 본 발명에 따른 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치에서 길이조절판과 보강부재의 분해도.
상기한 목적을 달성하기 위해 하기와 같은 실시예1을 도면을 통해 상세히 설명한다.
본 발명의 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치(10)에 의해 고정되는 가공물(20)은 양측면이 다단의 계단형태로 형성되는 것으로 상기 가공물(20)에 홀, 면 등을 가공하기 위해 클램프에 의해 고정시켜야 함에 측면이 다단으로 형성되어 무게중심을 통해 클램핑할 수 없어 측면의 계단으로 형성되는 각각의 부위를 클램핑하여 고정시켜 사용하도록 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치(10)를 제공한다.
도 1 내지 도 9에 나타낸 바와 같이 본 발명은 전측의 제1가공부(21)와 상기 제1가공부(21)의 후측에 위치하여 제1가공부(21)의 폭에 비해 더 작은 폭을 가지면서 제1가공부(21)의 양측단에 단차지게 형성되는 제2가공부(22)로 이루어지는 일체의 가공물(20)을 고정하는 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치(10)에 있어서,
상기 가공물(20)의 제1가공부(21) 양측면을 고정하도록 베이스판(100)의 상부에 설치되면서 제1회전모터(210)의 회전축(211)에 연결되어 중앙의 외주면에 링형태로 돌출된 제1차단탭(222)을 기준으로 일측과 타측 길이방향의 각 외주면에 나사선(221)이 형성하되, 상기 나사선(221)의 방향이 서로 대칭구조를 가지도록 수평의 제1회전샤프트(220)와, 상기 제1회전샤프트(220)의 일측 및 타측 각각의 외주면에 대칭구조로 한 쌍이 설치되며, 일측의 제1지지부(240)와 상기 제1지지부(240)의 일면에 수평으로 연장되는 타측의 이동축(250)이 일체로 형성되며, 상기 제1회전샤프트(220)에 내속되어 나사결합되도록 이동축(250) 일면에서 제1지지부(240)의 타면으로 관통되면서 내주면에 나사선(242)이 형성된 제1나사홀(241)과 상기 이동축(250)의 외주면 단부에 링형태의 돌출된 제2차단탭(251)이 형성되면서 상기 이동축(250) 외주면에 나사선(252)이 형성되는 작동몸체(230)로 구성되는 제1작동회전부재(200);와,
상기 가공물(20)의 제2가공부(22) 양측면을 고정하도록 상기 각각의 이동축(250) 외주면에 대칭구조로 설치되어 이동축(250)의 외주면에 나사결합되도록 내주면에 나사선(311-3)이 형성되어 관통된 제2나사홀(311-2)이 형성되는 회전몸체(311)와 상기 회전몸체(311)의 외주면 일측 단부에 링형태의 돌출된 제3차단탭(311-1)과 회전몸체(311)의 외주면 타측 단부에 링형태의 수직형 제1헬리컬기어(312)가 돌출 고정된 회전체(310)와, 상기 회전체(310)의 회전몸체(311) 외주면에 결속되도록 일면에 관통된 삽입공(321)이 형성되는 제2지지부(320)와, 상기 회전체(310)의 제1헬리컬기어(312)와 맞물리면서 중앙 일면에 관통된 제1회전홀(331)이 형성되는 제2헬리컬기어(330)와, 상기 제2헬리컬기어(330)의 제1회전홀(331)로 내속되어 수평 연장되면서 일단에 제1베벨기어(341)가 구비된 제2회전샤프트(340a) 및, 상기 제2회전샤프트(340a)의 제1베벨기어(341)에 맞물려 회전을 전달하는 제2베벨기어(351)가 연결된 제2회전모터(350)로 구성되는 제2작동회전부재(300);로 이루어지는 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치(10)를 제공한다.
먼저, 도 9에 나타낸 바와 같이 가공물(20) 양측면이 각각 2단의 계단형태인 전측의 제1가공부(21)와 후측의 제2가공부(22) 일체로 구성되는 가공물(20)을 고정시키면서, 상기 제1가공부(21)는 폭 즉, 양측면 고정위치의 길이로서 상기 제1가공부(21)의 폭은 제2가공부(22)의 폭에 비해 큰 폭을 가진 형태의 가공물(20)로서, 베이스판(100) 상부에 상기 제1가공부(21)의 양측면에 각각 밀착시켜 고정되는 제1작동회전부재(200)와 상기 제2가공부(22)의 양측면에 각각 밀착시켜 고정되는 제2작동회전부재(300)가 설치된다.
도 2와 도 4에 나타낸 바와 같이 상기 제1작동회전부재(200)는 일측의 제1회전모터(210)에 의해 동력을 전달하는 제1회전샤프트(220)와 상기 제1회전샤프트(220)에 내속되어 회전 이동되는 한 쌍의 작동몸체(230)로 구성된다.
상기 제1회전샤프트(220)는 베이스판(100) 상면 일측에 구비된 제1회전모터(210)가 설치되어 상기 제1회전모터(210)의 일측에 연계된 회전축(211)에 제1회전샤프트(220) 일단이 연결되어 제1회전모터(210)의 구동으로 회전축(211)이 회전되면서 제1회전샤프트(220)가 회전하게 된다.
상기 제1회전샤프트(220)의 양단부 각각에 서포터(40)가 내속되며, 상기 서포터(40)는 베이스판(100) 상면에 고정되고, 상기 서포터(40)는 제1회전샤프트(220)의 회전을 구속하지 않고 단지 회전하는 제1회전샤프트(220)가 수평을 유지하도록 지지하는 역할을 한다.
도 5에 나타낸 바와 같이 상기 제1회전샤프트(220)의 외주면 중앙에 원주방향으로 돌출된 제1차단탭(222)이 형성되며, 상기 제1차단탭(222)을 기준으로 일측과 타측의 외주면에 나사선(221)이 형성된다.
이때 상기 일측 길이방향의 외주면에 형성된 나사선(221)의 방향과 상기 타측 길이방향의 외주면에 형성된 나사선(221)의 방향은 서로 다른 방향을 가지며, 즉 일측의 외주면 나사선(221)이 오른나사방향이라면 타측의 외주면 나사선(221)이 왼나사방향으로 형성된다.
그리고, 도 2, 도 4, 도 5 및 도 6의 (a)에 나타낸 바와 같이 상기 작동몸체(230)는 제1회전샤프트(220)의 일측 외주면과 타측 외주면에 각각 결속되어 제1회전샤프트(220) 상에 대칭구조로 한 쌍의 작동몸체(230)가 설치되며, 상기 제1회전샤프트(220)의 일측과 타측에 서로 좌우대칭되는 형태로 설치된다.
상기 작동몸체(230)는 일측 제1지지부(240)와 타측 이동축(250)으로 구성되는 일몸체로서, 상기 제1지지부(240)는 소정의 두께를 가지면서 수평의 길이방향으로 연장되는 수직형 판재형태로 일측 일면에 수평으로 연장되는 원통형의 이동축(250)이 연결되어 일체로 형성된다.
상기 한 쌍의 작동몸체(230) 제1지지부(240) 사이에 가공물(20)의 제1가공부(21)가 위치하여 상기 제1지지부(240)의 내측면이 제1가공부(21) 양측면을 면접하여 밀착하게 된다.
도 7의 (a)에 나타낸 바와 같이 상기 제1회전샤프트(220)에 내속되도록 이동축(250)의 단부에서 제1지지부(240)의 타측 일면으로 수평 관통된 제1나사홀(241)이 형성되며, 상기 제1회전샤프트(220)의 외주면 나사선(221)에 대응되는 제1나사홀(241) 내주면에 나사선(242)이 형성되어 상호 나사결합을 하게 된다.
상기 이동축(250)의 외주면 단부 즉, 제1지지부(240)가 마련된 일측에 대면하는 타측 외주단에 돌출된 링형태의 제2차단탭(251)이 형성되며, 상기 제2차단탭(251)이 형성된 이동축(250)의 외주면 전체에 나사선(252)이 형성된다.
또한, 상기 한 쌍의 작동몸체(230)를 구성하는 이동축(250) 중 어느 하나의 이동축(250)의 외주면에 형성된 나사선(252)의 방향이 다른 하나의 이동축(250)의 외주면에 형성된 나사선(252)의 방향과 반대방향으로 나사선(252)이 형성된다.
도 1, 도 2 및 도 9에 나타낸 바와 같이 상기 제1작동회전부재(200)의 구성으로 가공물(21)의 제1가공부(21)를 고정시키는 공정은, 먼저 베이스판(100)의 상부에 가공물(20)을 위치하여 상기 제1회전모터(210)를 구동시켜 회전축(211)의 정회전으로 제1회전샤프트(220)가 회전하게 되며, 동시에 상기 제1회전샤프트(220)의 회전으로 상기 제1회전샤프트(220)에 나사결합된 이동축(250)이 이동됨과 동시에 이동축(250)과 일몸체인 제1지지부(240)가 동시에 이동되어 결과적으로 작동몸체(230)가 제1회전샤프트(220) 상으로 이동 즉, 좌측 작동몸체(2300가 우측방향으로 우측 작동몸체(230)가 좌측방향으로 이동되면서 양측 작동몸체(230) 사이의 폭이 좁아지면서 상기 작동몸체(230)의 제1지지부(240) 내측 단부가 가공물(20)의 제1가공부(21) 양측면을 밀착시켜 고정하게 된다.
반대로, 제1회전모터(210)의 구동으로 회전축(211)을 역회전함으로서 제1회전샤프트(220)가 회전하면서 가공물(20)의 제1가공부(21) 양측면에 밀착된 작동몸체(230)가 각각 이동하여 작동몸체(230)들 사이의 폭이 벌어져 가공물(20)의 제1가공부(21) 클램핑을 해제하게 된다.
그리고, 도 2, 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이 상기 제2작동회전부재(300)는 가공물(20)의 제2가공부(22) 양측면을 고정시키는 것으로 베이스판(100) 상부에 설치되면서 제1작동회전부재(200)의 작동몸체(230)에 연계되어 작동되는 구조를 가진다.
상기 제2작동회전부재(300)는 각각의 작동몸체(230)의 이동축(240)에 결속되는 회전체(310)와, 상기 회전체(310)에 고정되는 제1헬리컬기어(312)와, 상기 회전체(310)에 결속되는 제2지지부(320)와, 상기 제1헬기컬기어(312)와 맞물리는 제2헬리컬기어(330)와, 상기 제2헬리컬기어(330)를 결속하는 제2회전샤프트(340a) 및, 상기 제2회전샤프트(340a)를 회전시키는 제2회전모터(350) 구성된다.
도 6의 (b)와 도 7의 (b)에 나타낸 바와 같이 상기 회전체(310)는 상기 이동축(250)의 외주면에 결속되며, 이때 상기 이동축(250)이 내속되도록 양측면을 관통하는 제2나사홀(311-2)이 형성되면서 이동축(250) 외주면의 나사선(252)과 나사결합되도록 제2나사홀(311-2) 내주면에 나사선(311-3)이 형성되며, 상기 이동축(250) 외주면에 나사결합된 회전체(310)는 이동축(250) 외주면의 나사선(252) 방향을 따라 이동축(250)의 좌우로 회전 이동되면서 회전체(310)의 수평 길이는 이동축(250)의 외주면 수평 길이에 비해 작은 길이를 가지도록 형성된다.
상기 회전체(310)는 일측의 회전몸체(311)와 타측의 제1헬리컬기어(312)로 구성되는 일체의 구조를 가지면서 회전체(310)의 양측면을 수평 관통하여 내주면에 나사선(311-3)이 형성된 제2나사홀(311-2)이 형성되는 구조를 가진다.
상기 회전몸체(311)의 일측에 제1헬리컬기어(312)가 일체로 형성되며, 이때 회전몸체(311)의 타측 외주면 단부에 링형태로 돌출된 제3차단탭(311-1)이 형성되며, 후술되는 제2지지부(320)의 삽입공(321)을 통해 상기 회전몸체(311)가 내속되어 제3차단탭(311-1)으로 인해 제2지지부(320)가 이탈되는 것을 단속하게 된다.
그리고, 상기 제1헬리컬기어(312)는 회전몸체(311) 일측에 수직형으로 고정되면서 외주면에 기어이가 형성된다.
그리고, 도 6의 (b)와 도 9에 나타낸 바와 같이 상기 제2지지부(320)는 수평의 길이방향으로 연장되는 수직형 판재형으로 가공물(20)의 제2가공부(22)를 밀착하는 역할을 하게 되며, 일면에 관통된 삽입공(321)이 형성되어 회전체(310)의 회전몸체(311) 외주면에 내속되어 결합된다.
상기 제2지지부(320)의 삽입공(321)을 통해 회전체(310)의 회전몸체(311)가 삽입되어 삽입공(321)에 회전몸체(311) 외주면이 내속되며, 상기 회전체(310)의 회전시 상기 삽입공(321)에 구속없이 회전체(310)의 회전몸체(311)가 자유 회전할 수 있도록 조립됨과 아울러 회전체(310)의 회전으로 회전체(310)가 이동축(250)의 길이를 따라 이동시 동시에 상기 제2지지부(320)가 이동하도록 유도 및 지지하는 역할을 하게 된다.
그리고, 도 5와 도 8에 나타낸 바와 같이 상기 제2헬리컬기어(330)는 상기 제1헬기컬기어(312) 후측에 형성되면서 상기 제1헬리컬기어(312)와 맞물리게 되며, 상기 제2헬리컬기어(330)의 중앙을 관통하는 제1회전홀(331)이 형성된다.
도 5에 나타낸 바와 같이 상기 양측 이동축(250)에 마련된 회전체(310) 각각의 제1헬리컬기어(312)의 기어이방향이 대칭되며, 상기 각각의 제1헬기컬기어(312)에 치합되는 각각의 제2헬리컬기어(330)의 기어이방향이 대칭되는 구조로 형성되어 결과적으로 상기 제1, 2헬리컬기어(312, 330)의 회전으로 각각 연계된 양측 회전체(310)의 제2지지부(320)가 상호 좁혀지거나 넓혀지는 직선운동을 하게 된다.
그리고, 상기 제2헬리컬기어(330)의 제1회전홀(331)을 관통하여 연결되는 제2회전샤프트(340a)는 베이스판(100)의 상부에 설치되며, 이때 상기 제2회전샤프트(340a)의 양단부 각각에 서포터(40)가 내속되며, 상기 서포터(40)는 베이스판(100) 상면에 고정되고, 상기 서포터(40)는 제2회전샤프트(340a)의 회전을 구속하지 않고 단지 회전하는 제2회전샤프트(340a)가 수평을 유지하도록 지지하는 역할을 하며, 상기 서포터(40)에 내속되는 제2회전샤프트(340a)의 외주면에 대응되는 서포터(40) 내측에 베어링이 설치되는 것은 자명할 것이다.
또한, 상기 제2회전샤프트(340a)의 회전시 제2회전샤프트(340a)를 내속하는 제1회전홀(331)이 구속되어 제2회전샤프트(340a)의 회전과 동시에 제2헬리컬기어(330)가 회전되어 이때 제2헬리컬기어(330)가 회전할 수 있도록 제1회전홀(331) 내부의 단면과 제2회전샤프트(340a)의 외부 단면이 동일한 육각형의 형상을 가지게 된다.
그리고, 도 2에 나타낸 바와 같이 상기 제2회전샤프트(340a)의 일측 단부에 연결된 제1베벨기어(341)에 맞물려 회전을 구동하는 제2베벨기어(351)가 제2회전모터(350)가 베이스판(100)의 상면에 구비되며, 상기 제2회전모터(350)의 구동으로 제2베벨기어(351)가 회전과 동시에 제2베벨기어(351)에 맞물린 제1베벨기어(341)가 회전하면서 제2회전샤프트(340a)가 회전하게 된다.
도 1, 도 2 및 도 9에 나타낸 바와 같이 상기 제2작동회전부재(300)의 구성으로 가공물(20)의 제2가공부(22)를 고정시키는 공정은, 먼저, 베이스판(100)의 상부에 가공물(20)을 위치시킨 후 상술한 가공물의 제1가공부(21)를 상기 제1작동회전부재(200)에 의해 밀착시킨 후 제2작동회전부재(300)를 가동하게 된다.
상기 제2회전모터(350)를 구동시켜 제2회전샤프트(340a)가 회전하게 되며, 상기 제2회전샤프트(340a)의 회전과 동시에 제2헬리컬기어(330)가 회전하면서 상기 제2헬리컬기어(330)에 맞물린 제1헬리컬기어(312)를 통해 회전력을 전달하여 회전체(310)가 이동축(250)의 외주면을 통해 회전하면서 이동축(250)의 외주면 나사선방향을 따라 이동함과 동시에 상기 회전체(310)에 결속된 제2지지부(320)가 이동되며, 이때 상기 제2지지부(320)가 이동되면서 제2헬리컬기어(330)가 회전되면서 제2회전샤프트(340a) 상으로 동시에 제2지지부(320)가 좌측 또는 우측으로 이동하게 되어 상기 가공물(20)의 제2가공부(22)를 밀착 또는 탈착하게 된다.
그리고, 상기 양측의 작동몸체(230)를 구성하는 이동축(250)에 구비된 각각의 회전체(310)가 제2회전샤프트(340a)의 정방향 회전시 회전체(310) 사이의 폭이 좁아지는 것은 이동축(250)의 외주면에 형성된 나사선(252)의 방향이 각각 다르게 형성되어 상기 제2회전샤프트(340a)의 동일방향으로 회전시 양측 회전체(310)가 서로 다른 방향으로 이동되어 가공물(20)의 제2가공부(22)를 고정하거나 해제하게 된다.
또한, 본 발명을 상술한 실시예1에서 제1지지부(240)의 내측면 즉, 가공물(20)의 제1가공부(21)와 마주하는 내측면에 상기 제1가공부(21)를 밀착할 수 있도록 일체의 구조를 가진 제1지지부(240)의 전방 단부에 하기에 서술하는 밀착판(260)이 설치 또는 제1지지부(240)가 전측의 일부가 분리 조립되도록 하여 분리된 전측 일부가 밀착판(260)인 것으로 다음과 같은 결합구조를 가진다.
도 6의 (a)에 나타낸 바와 같이 상기 제1지지부(240)의 전면에 내부로 관통되는 가이드홀(243)과 상기 제1지지부(240) 상면에 가이드홀(243)의 길이방향으로 절개되어 가이드홀(243)로 연통되는 조절공(244)이 형성되며, 상기 제1지지부(240)의 가이드홀(243)로 내속되면서 전측이 제1지지부(240) 전방으로 돌출되면서 상면에 조절공(244)의 위치와 대응되는 다수 개의 체결홀(261)이 형성되는 밀착판(260)이 더 포함되는 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치(10)를 제공한다.
상기 가공물(20)의 제2가공부(22)의 길이가 긴 경우 상기 제1지지부(240)가 가공물(20)의 제1가공부(21)를 고정시 제1지지부(240)의 길이에 제한을 받을 경우 이를 해결하고자 상기 제1지지부(240) 전측으로 더 연장되는 밀착판(260)을 구비하여 가변적으로 대응할 수 있도록 하였다.
상기 제1지지부(240)의 전단면을 통해 내부로 관통되는 가이드홀(243)이 형성되며, 상기 가이드홀(243)의 길이와 대응되도록 제1지지부(240) 상면에 절개된 조절공(244)이 형성되며, 이때 상기 가이드홀(243)을 통해 수평의 길이방향으로 연장되는 수직판재형의 밀착판(260)이 삽입되며, 상기 가이드홀(243)로 밀착판(260)이 삽입되면서 전측이 제1지지부(240) 전측으로 돌출 연장되는 형태를 가지며, 상기 가이드홀(243)로 내속된 밀착판(260)을 제1지지부(240)에 고정시 상기 조절공(244)과 대응되는 밀착판(260)의 상면에 등간격으로 이격된 체결홀(261)이 형성되어 상기 체결홀(261)을 통해 조절볼트(30)를 체결하여 제1지지부(240)에 밀착판(260)을 고정하게 된다.
또한, 상기 제1지지부(240)에 밀착판(260)이 결합되는 상술한 동일의 결합구조 및 이 결합에 형성되는 구성요소가 제2지지부(320)의 전방에 동일 적용된 밀착판(260)이 결합되어 사용될 수 있다.
또한, 상기 가공물(20)의 제1가공부(21)의 가변적 형상 또는 면적에 대응되도록 제1가공부(21)에 의한 제1가공부(21)의 밀착범위를 조절할 수 있도록 다음과 같은 결합구조를 가진다.
도 18과 도 19에 나타낸 바와 같이 상기 제1지지부(240)가 후측인 제1회전샤프트(220)와 결합되는 부위의 지지몸체(240-1)와 전측인 제1가공부(21)를 밀착하는 부위인 밀착몸체(240-2)로 구획 분리되어 나누어지며, 상기 지지몸체(240-1)와 밀착몸체(240-2)가 서로 마주하는 일면에 각각 내부로 관통되면서 상호 좌우대칭구조의 “ㄷ"형 보강홀(240-3) 한 쌍이 형성되고,
상기 지지몸체(240-1)와 밀착몸체(240-2) 사이에 구비되어 양단부 각각이 보강홀(240-3)0로 내속되어 결합되면서 상기 한 쌍의 보강홀(240-3)에 대응되는 좌우대칭구조의 “ㄷ”형 길이조절판(400) 한 쌍이 구비된다.
상기 제1지지부(240)는 전측의 밀착몸체(240-2)와 후측의 지지몸체(240-1)로 분리되면서 상기 지지몸체(240-1)와 밀착몸체(240-2) 사이에 좌우대칭형의 길이조절판(400) 한 쌍이 결합되는 일체의 결합구조로서, 상기 제1지지부(240)의 길이를 조절하게 된다.
상기 길이조절판(400)이 결합시 지지몸체(240-1)와 밀착몸체(240-2)가 상호 마주하는 일면에 각각 내부의 소정 길이로 관통되는 보강홀(240-3)이 형성되어 상기 길이조절판(400) 양단에 마주하는 지지몸체(240-1)와 밀착몸체(240-2)의 보강홀(240-3)로 내속되어 결합하게 된다.
그리고, 상기 지지몸체(240-1) 상면과 밀착몸체(240-2) 상면에 보강홀(240-3)로 내통되는 한 쌍의 결속구(240-4)가 형성되어 상기 길이조절판(400)의 길이를 조절 한 후 볼트를 상기 결속구(240-4)에 채워 길이조절판(400)을 지지몸체(240-1)와 밀착몸체(240-2)에 고정하게 된다.
상기 길이조절판(400)의 길이를 조절하는 것은 지지몸체(240-1)에 길이조절판(400)을 고정한 후 밀착몸체(240-2)를 길이조절판(400) 길이방향으로 이동시켜 길이를 조절 한 후 길이조절판(400)을 밀착몸체(240-2)에 고정하거나 상기 지지몸체(240-1)의 보강홀(240-3)을 통해 길이조절판(400)을 이동하면서 상기 밀착몸체(240-2)를 길이조절판(400) 길이방향으로 이동시킨 후 길이조절판(400)을 지지몸체(240-1)와 밀착몸체(240-2)에 고정하는 방식으로 제1지지부(240)의 길이를 조절하게 된다.
또한, 도 20에 나타낸 바와 같이 상기 한 쌍의 길이조절판(400) 사이에 구비되어 각각의 길이조절판(400) 일면에 수평의 길이방향으로 관통된 제1체결공(401)이 형성되며, 상기 길이조절판(400)의 내측면 수직폭에 대응되는 한 쌍의 이격된 수직형 판재의 수직판(501)과 상기 수직판(501)과 수직판(501) 사이의 중앙을 상호 연결하면서 소정의 두께를 가진 수평판(502)이 일체로 구성되어 상기 제1체결공(401)에 대응되도록 전면 및 후면으로 관통되는 제2관통공(503)이 형성되는 “H”형의 보강부재(500)가 구비된다.
상기 보강부재(500)는 상기 제1지지부(240)가 가공물(20)의 제1가공부(21)를 밀착시 상기 길이조절판(400)에 전달되는 응력에 대한 길이조절판(400)의 변형력에 저항하도록 상기 길이조절판(400)을 보강하는 역할로 구비된다.
상기 보강부재(500)는 한 쌍의 길이조절판(400) 사이에 밀착 고정되며, 이때 상기 길이조절판(400) 일면에 수평의 길이방향으로 절개 관통된 제1체결공(401)이 형성되어 상기 각각의 길이조절판(400) 제1체결공(401)에 대응되는 보강부재(500)의 전면과 후면을 관통하는 제2체결공(503)이 형성되어 도면에 도시된 바와 같이 볼트와 너트에 의해 상기 상호 길이조절판(400) 사이에 보강부재(500)를 고정하게 된다.
상기 보강부재(500)는 전측 및 후측에 각각 수직형 판재의 수직판(501)이 형성되며, 상기 상호 수직판(501) 내측 중앙을 가로질러 연결되는 소정의 두께를 가진 수평형 판재의 수평판(502)이 일체로 구성되며, 상기 수직판(501)이 길이조절판(400)의 내측면에 밀착되어 상호 길이조절판(400) 사이에 보강부재(500)가 긴밀히 밀착 고정하게 된다.
그리고, 상기 길이조절판(400)에 형성된 수평 길이방향의 제1체결공(401)을 통해 상기 제1지지부(240)의 길이를 조절 후 보강부재(500)를 고정 위치를 가변적으로 설치하게 된다.
또한, 상기 제1지지부(240)에 길이조절판(400) 또는 길이조절판(400)과 보강부재(500)가 결합되는 상술한 동일의 결합구조 및 이 결합에 형성되는 구성요소가 제2지지부(320)에 동일구조로 적용되어 사용될 수 있다.
또한, 실시예1의 제1작동회전부재 구동으로 가공물의 제1가공부 클램핑방법은 동일하나 가공물의 제2가공부를 클램핑하는 제2작동회전부재의 구동구조 및 방법이 실시예1과 다른 구조를 가지는 것을 하기와 같이 실시예2를 통해 상세히 설명한다.
도 10 내지 도 13에 나타낸 바와 같이 상기 작동몸체(230)의 이동축(250) 외주면에 나사선(252)이 형성되지 않고 상기 이동축(250)이 상기 회전체(310) 없이 제2작동회전부재(300)의 제2지지부(320)에 형성된 삽입공(321)에 직접 내속되어 결합되며,
상기 제2지지부(320)의 후측 단부에 랙기어(323)가 형성되며, 상기 랙기어(323)와 맞물리도록 상기 제2헬리컬기어(330) 대신에 소정의 길이를 가진 수평형 웜기어(360)가 형성되면서 상기 웜기어(360)의 내부로 관통되는 제2회전홀(361)이 형성되어 상기 제2회전샤프트(340a)가 내속되어 결합되는 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치(10)를 제공한다.
상술한 실시예1에서는 이동축(250) 외주면에 나사선(252)이 형성되어 회전체(310)가 결속된 형태를 가지지만, 상기 실시예2에서는 이동축(250) 외주면에 나사선이 형성됨이 없이 수평의 원통형의 형태를 가진 이동축(250)에 실시예1의 회전체(310)가 결합됨이 없이 제2지지부(320)의 삽입공(321)이 직접 내속되어 이동축(250) 외주면에 제2지지부(320)가 결합되며, 이때 상기 이동축(250) 외주면에 상기 제2지지부(320)가 고정되는 것이 아니라 이동축(250)의 길이방향을 따라 제2지지부(320)가 간섭없이 자유롭게 이동되는 형태를 가진다.
물론, 상기 이동축(250)의 일단에 제2지지부(320)의 이탈을 방지하기 위해 제2차단탭(251)은 형성된다.
그리고, 도 13의 (a)와 같이 상기 제2지지부(320) 후측 단부에 수평의 랙기어(323)가 일체로 형성되며, 도 12와 도 13의 (b)와 같이 상기 랙기어(323)와 맞물려 동력을 전달하는 웜기어(360)가 제2회전샤프트(340a)에 내속되어 구비된다.
상기 웜기어(360)는 소정의 길이를 가진 수평의 길이방향으로 외주면에 웜나사가 형성되어 랙기어(323)의 기어이와 맞물리게 되면서 제2회전샤프트(340a)가 내속되도록 내부로 관통되는 제2회전홀(361)이 형성된다.
그리고, 상기 제2회전샤프트(340a)의 회전력을 상기 웜기어(360)로 전달되도록 상기 제2회전샤프트(340a) 외주면과 웜기어(360)의 제2회전홀(361) 단면이 육각형으로 형성되어 상호 동력을 전달하게 된다.
그리고, 상기 웜기어(360)의 길이가 상기 이동축(250)의 길이와 동일 또는 큰 길이를 가질 수 있으며, 이때 상기 제2회전샤프트(340a)의 회전으로 웜기어(360)가 회전하면서 동시에 상기 랙기어(323)로 동력이 전달되어 상기 웜기어(360)의 웜나사방향으로 랙기어(323)가 이동되면서 동시에 랙기어(323)에 연결된 제2지지부(320)가 이동축(250)의 길이방향으로 이동하게 된다.
이때, 양측 제2작동회전부재(300)에 마련된 각각의 제2지지부(320) 랙기어(323)에 형성된 기어이 방향이 서로 다른 방향을 가지고 있으며, 상기 각각의 랙기어(323)에 치합되는 웜기어(360)의 웜나사 방향이 서로 다른 방향을 가지게 된다.
또한, 상기 웜기어(360)가 제2회전샤프트(340a)의 외주면에 결속되어 구속없이 자유롭게 이동되는 구조를 가지지만, 상기 웜기어(360)가 제2회전샤프트(340a)의 외주면에 고정되어 사용될 수 있다.
또한, 실시예2의 제1작동회전부재 구동으로 가공물의 제1가공부 클램핑방법은 동일하나 가공물의 제2가공부를 클램핑하는 제2작동회전부재의 제2회전샤프트의 형상 및 구동구조가 실시예2와 다른 구조를 가지는 것을 하기와 같이 실시예3을 통해 상세히 설명한다.
상기 제2회전샤프트(340a) 대신에 도 14 내지 도 17에 나타낸 바와 같이 외주면 중앙에 원주방향으로 돌출된 제4차단탭(343)이 형성되며, 상기 제4차단탭(343)을 기준으로 일측과 타측의 외주면에 웜나사(342)가 형성되는 웜기어축(340b)이 형성된다.
이때 상기 웜기어축(340b)의 일측 길이방향 외주면에 형성된 웜나사(342)의 방향과 상기 타측 길이방향 외주면에 형성된 웜나사(342)의 방향은 서로 다른 방향인 좌우 대칭구조의 웜나사방향을 가진다.
상기 웜기어축(340b)의 일측 외주면에 일측 제2지지부(320)의 랙기어(323)가 치합되며, 상기 타측 외주면에 타측 제2지지부(320)의 랙기어(323)가 치합되어 상호 맞물림구조를 가지며, 상기 제2회전모터(350)의 구동으로 상기 웜기어축(340b)이 회전하면서 동시에 상기 웜기어축(340b)의 양측에 각각 치합된 각각의 랙기어(323)가 웜기어축(340b)의 웜나사방향으로 이동되어 동시에 각각의 이동축(250)의 길이방향으로 양측 제2지지부(320)가 이동되어 가공물(20)의 제2가공부(22)를 클램핑을 하게 된다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
자동화장치 10 가공물 20 제1가공부 21
제2가공부 22 베이스판 100 제1작동회전부재 200
제1회전모터 210 제1회전샤프트 220 제1차단탭 222
작동몸체 230 제1지지부 240 지지몸체 240-1
밀착몸체 240-2 보강홀 240-3 제1나사홀 241
가이드홀 243 조절공 244 이동축 250
제2차단탭 251 밀착판 260 체결홀 261
제2작동회전부재 300 회전체 310 회전몸체 311
제3차단탭 311-1 제2나사홀 311-2 제1헬리컬기어 312
제2지지부 320 삽입공 321 제2헬리컬기어 330
제2회전샤프트 340a, 340b 제1베벨기어 341
제2회전모터 350 제2베벨기어 351 길이조절판 400
제1체결홀 401 보강부재 500 수직판 501
수평판 502 제2체결공 503

Claims (5)

  1. 전측의 제1가공부와 상기 제1가공부의 후측에 위치하여 제1가공부의 폭에 비해 더 작은 폭을 가지면서 제1가공부의 양측단에 단차지게 형성되는 제2가공부로 이루어지는 일체의 가공물을 고정하는 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치에 있어서,
    상기 가공물의 제1가공부 양측면을 고정하도록 베이스판의 상부에 설치되면서 제1회전모터의 회전축에 연결되어 중앙의 외주면에 링형태로 돌출된 제1차단탭을 기준으로 일측과 타측 길이방향의 각 외주면에 나사선이 형성하되, 상기 나사선의 방향이 서로 대칭구조를 가지도록 수평의 제1회전샤프트와, 상기 제1회전샤프트의 일측 및 타측 각각의 외주면에 대칭구조로 한 쌍이 설치되며, 일측의 제1지지부와 상기 제1지지부의 일면에 수평으로 연장되는 타측의 이동축이 일체로 형성되며, 상기 제1회전샤프트에 내속되어 나사결합되도록 이동축 일면에서 제1지지부의 타면으로 관통되면서 내주면에 나사선이 형성된 제1나사홀과 상기 이동축의 외주면 단부에 링형태의 돌출된 제2차단탭이 형성되면서 상기 이동축 외주면에 나사선이 형성되는 작동몸체로 구성되는 제1작동회전부재;와,
    상기 가공물의 제2가공부 양측면을 고정하도록 상기 각각의 이동축 외주면에 대칭구조로 설치되어 이동축의 외주면에 나사결합되도록 내주면에 나사선이 형성되어 관통된 제2나사홀이 형성되는 회전몸체와 상기 회전몸체의 외주면 일측 단부에 링형태의 돌출된 제3차단탭과 회전몸체의 외주면 타측 단부에 링형태의 수직형 제1헬리컬기어가 돌출 고정된 회전체와, 상기 회전체의 회전몸체 외주면에 결속되도록 일면에 관통된 삽입공이 형성되는 제2지지부와, 상기 회전체의 제1헬리컬기어와 맞물리면서 중앙 일면에 관통된 제1회전홀이 형성되는 제2헬리컬기어와, 상기 제2헬리컬기어의 제1회전홀로 내속되어 수평 연장되면서 일단에 제1베벨기어가 구비된 제2회전샤프트 및, 상기 제2회전샤프트의 제1베벨기어에 맞물려 회전을 전달하는 제2베벨기어가 연결된 제2회전모터로 구성되는 제2작동회전부재;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 양측 이동축에 마련된 회전체 각각의 제1헬리컬기어의 기어이방향이 대칭되며, 상기 각각의 제1헬기컬기어에 치합되는 각각의 제2헬리컬기어의 기어이방향이 대칭되는 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 작동몸체의 이동축 외주면에 나사선이 형성되지 않고 상기 이동축이 상기 회전체 없이 제2작동회전부재의 제2지지부에 형성된 삽입공에 직접 내속되어 결합되며,
    상기 제2지지부의 후측 단부에 랙기어가 형성되며, 상기 랙기어와 맞물리도록 상기 제2헬리컬기어 대신에 소정의 길이를 가진 수평형 웜기어가 형성되면서 상기 웜기어의 내부로 관통되는 제2회전홀이 형성되어 상기 제2회전샤프트가 내속되어 결합되는 것을 특징으로 하는 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제1지지부의 전면에 내부로 관통되는 가이드홀과 상기 제1지지부 상면에 가이드홀의 길이방향으로 절개되어 가이드홀로 연통되는 조절공이 형성되며, 상기 제1지지부의 가이드홀로 내속되면서 전측이 제1지지부 전방으로 돌출되면서 상면에 조절공의 위치와 대응되는 다수 개의 체결홀이 형성되는 밀착판이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1지지부가 후측인 제1회전샤프트와 결합되는 부위의 지지몸체와 전측인 제1가공부를 밀착하는 부위인 밀착몸체로 구획 분리되어 나누어지며, 상기 지지몸체와 밀착몸체가 서로 마주하는 일면에 각각 내부로 관통되면서 상호 좌우대칭구조의 “ㄷ"형 보강홀 한 쌍이 형성되고,
    상기 지지몸체와 밀착몸체 사이에 구비되어 양단부 각각이 보강홀로 내속되어 결합되면서 상기 한 쌍의 보강홀에 대응되는 좌우대칭구조의 “ㄷ”형 길이조절판 한 쌍이 구비되는 것을 특징으로 하는 표면가공을 위한 가공물 클램핑 자동화장치.
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