CN114803275A - 通径规的输送装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种通径规的输送装置，包括：手持杆；固定夹持臂，一端与所述手持杆的第一端连接；活动夹持臂，与所述固定夹持臂相对布置；两个夹持构件，用于夹持通径规，所述两个夹持构件分别位于所述固定夹持臂和所述活动夹持臂上；驱动组件，位于所述手持杆上，所述活动夹持臂通过所述驱动组件连接在所述手持杆上，所述驱动组件被配置为驱动所述活动夹持臂移动，以使所述活动夹持臂的夹持构件和所述固定夹持臂的夹持构件相互靠近。本公开能降低通径作业中的安全风险，并快捷方便地将通径规输送至油管立柱的顶端。

Description

通径规的输送装置

技术领域

本公开涉及油气田开发工程技术领域，特别涉及一种通径规的输送装置。

背景技术

通径规是用于检测套管、油管、钻杆等内孔的通径尺寸是否符合标准的检测工具。通径规通常为中空的圆柱体，使用时将通径规从被检测管柱的一端推入，另一端顶出，以检测管柱整体通径是否满足标准。在完井施工阶段，为保证压裂后期投球顺利，需对油管立柱进行通径作业。

相关技术中进行通径作业时，通常由技术人员站在二层台井架上，用木棍插入通径规的内孔，并通过木根将通径规递送到油管立柱的顶端所在位置，在将通径规置入油管立柱内后，抽出木棍，以进行后续通径作业。

然而，由于单根油管的长短不一，所组成的油管立柱长度差异较大，不同油管立柱长度差异可达2m至3m，因而技术人员在通径作业时，需要手持木棍将通径规输送至不同长度的油管立柱的顶端，极为不便；并且，当油管立柱的顶端远高于二层台井架的高度时，技术人员需要站在护栏上，并使用木棍吊放通径规入油管立柱的顶端，时常出现通径规砸落的状况，困难较大且带来了巨大的风险。

发明内容

本公开实施例提供了一种通径规的输送装置，能降低通径作业中的安全风险，并快捷方便地将通径规输送至油管立柱的顶端。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种通径规的输送装置，所述输送装置包括：手持杆；固定夹持臂，一端与所述手持杆的第一端连接；活动夹持臂，与所述固定夹持臂相对布置；两个夹持构件，用于夹持通径规，所述两个夹持构件分别位于所述固定夹持臂和所述活动夹持臂上；驱动组件，位于所述手持杆上，所述活动夹持臂通过所述驱动组件连接在所述手持杆上，所述驱动组件被配置为驱动所述活动夹持臂移动，以使所述活动夹持臂的夹持构件和所述固定夹持臂的夹持构件相互靠近。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述手持杆为两端封闭的中空杆，所述手持杆的外壁上设有传动孔，所述驱动组件包括：第一传动管、第二传动管和活塞杆，所述第一传动管的第一端与所述手持杆的外壁连接且与所述传动孔连通，所述第二传动管与所述第一传动管平行，且所述第二传动管的第一端和所述第一传动管的第二端连通，所述第二传动管的第二端朝向所述固定夹持臂，所述活塞杆的第一端从所述第二传动管的第二端活动密封地插装在所述第二传动管内，所述活塞杆的第二端与所述活动夹持臂连接。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述驱动组件还包括导向框，所述导向框活动套装在所述第一传动管外，且所述导向框与所述活动夹持臂的一端固定连接。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述驱动组件包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一连接杆和第二连接杆，所述第一传动齿轮活动套装在所述手持杆外且与所述手持杆轴向固定，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，所述第一连接杆的第一端铰接在所述手持杆的外壁上，所述第一连接杆的第二端固定在所述第二传动齿轮的齿面上，所述活动夹持臂的一端与所述第一连接杆连接，所述第二连接杆的第一端与所述手持杆的第一端垂直连接，所述第二连接杆的第二端与所述固定夹持臂连接，所述活动夹持臂与所述第一连接杆的连接点到所述手持杆的间距和所述固定夹持臂与所述第二连接杆的连接点到所述手持杆的间距相同。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述驱动组件还包括驱动件，所述驱动件连接在所述手持杆的外壁上且用于驱动所述第一传动齿轮转动。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述驱动件为电机，所述驱动组件还包括控制所述电机通断电的控制电路，所述控制电路的控制开关位于所述手持杆的第二端。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述夹持构件包括安装座和多根阵列排布的夹持杆，所述安装座具有密封腔，所述安装座上具有与所述密封腔连通的加压孔，多根所述夹持杆活动密封插装在所述安装座上且所述夹持杆的一端位于所述密封腔中，所述夹持杆的轴向与两个所述固定夹持臂的长度方向垂直。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述输送装置还包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述手持杆的第二端连接。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述输送装置还包括刻度尺，所述刻度尺位于所述固定夹持臂上且沿所述手持杆的径向向外延伸，所述刻度尺用于检测所述固定夹持臂和所述活动夹持臂之间的间距。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述输送装置还包括保护链，所述保护链的一端与所述手持杆连接，所述保护链的另一端与所述手持杆可拆卸连接。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本公开实施例提供的通径规的输送装置中，固定夹持臂固定在手持杆的第一端上，且相对布置的固定夹持臂和活动夹持臂上均设有用于夹持通径规的夹持构件，同时，活动夹持臂通过驱动组件连接在手持杆上，在驱动组件的驱动下，使得活动夹持臂上的夹持构件和固定夹持臂上的夹持构件相互靠近，因而能使两个夹持构件能抵住通径规的外壁，夹持住通径规。

在需要进行通径作业时，技术人员可以将通径规放置在固定夹持臂和活动夹持臂之间，然后控制驱动组件驱动活动夹持臂和固定夹持臂相互靠近，当活动夹持臂和固定夹持臂上的夹持构件抵住通径规的外壁后，两个夹持构件可以夹住通径规，从而将通径规可靠地箍装在手持杆上。这样即使油管立柱的顶端高于二层台井架，技术人员在输送通径规时，由于通径规被牢固地夹持住，因而也不会出现通径规砸落的情况，以降低通径作业中的安全风险，便于技术人员快速将通径规输送至油管立柱的顶端，完成通径作业。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种通径规的输送装置的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的另一种通径规的输送装置的结构示意图。

图中各标号说明如下：

1-手持杆，10-传动孔；

21-固定夹持臂，22-活动夹持臂；

3-夹持构件，31-夹持杆，32-安装座，33-加压孔；

41-液压泵，42-电机，43-控制开关；

51-活塞杆，52-第一传动管，53-第二传动管，54-导向框，55-第一连接杆，56-第二连接杆，57-第一传动齿轮，58-第二传动齿轮，59-第三传动齿轮；

61-伸缩杆，62-刻度尺，63-保护链。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

图1是本公开实施例提供的一种通径规的输送装置的结构示意图。如图1所示，该输送装置包括：手持杆1、固定夹持臂21、活动夹持臂22、驱动组件和两个夹持构件3。

如图1所示，固定夹持臂21的一端与手持杆1的第一端连接。

如图1所示，活动夹持臂22与固定夹持臂21相对布置。

其中，两个夹持构件3用于夹持通径规，如图1所示，两个夹持构件3分别位于固定夹持臂21和活动夹持臂22上。

其中，驱动组件位于手持杆1上，活动夹持臂22通过驱动组件连接在手持杆1上，驱动组件被配置为驱动活动夹持臂移动，以使活动夹持臂22的夹持构件3和固定夹持臂21的夹持构件3相互靠近。

本公开实施例提供的通径规的输送装置包括手持杆1、固定夹持臂21、活动夹持臂22、两个夹持构件3和驱动组件，其中，固定夹持臂21固定在手持杆1的第一端上，且相对布置的固定夹持臂21和活动夹持臂22上均设有用于夹持通径规的夹持构件3，同时，活动夹持臂通过驱动组件连接在手持杆1上，在驱动组件的驱动下，使得活动夹持臂22上的夹持构件3和固定夹持臂21上的夹持构件3相互靠近，因而能使两个夹持构件3能抵住通径规的外壁，夹持住通径规。

在需要进行通径作业时，技术人员可以将通径规放置在固定夹持臂21和活动夹持臂22之间，然后控制驱动组件驱动活动夹持臂22和固定夹持臂21相互靠近，当活动夹持臂22和固定夹持臂21上的夹持构件3抵住通径规的外壁后，两个夹持构件3可以夹住通径规，从而将通径规可靠地箍装在手持杆1上。这样即使油管立柱的顶端高于二层台井架，由于通径规被牢固地夹持住，所以也不会出现通径规砸落的情况，以降低通径作业中的安全风险，便于技术人员快速将通径规输送至油管立柱的顶端，完成通径作业。

在本公开一些实现方式中，如图1所示，手持杆1为两端封闭的中空杆，手持杆1的外壁上设有传动孔10。

其中，手持杆1可以是一种第一端安装有密封堵头的管状结构，而手持杆1的第二端可以设置用于向手持杆1的内腔加压的开口，以便于使用加压设备增大手持杆1的内腔中的压力。

例如，可以采用液压泵41向位于手持杆1的第二端的开口注入液压油，以使液压油进入手持杆1内，以增大手持杆1的内腔压力。

需要说明的是，除了可以采用液压泵向手持杆1内注入液压油外，还可以采用气泵向手持杆1内注入气体，只要满足可以增大手持杆1的内腔压力即可，本公开实施例不做限制。

如图1所示，驱动组件可以包括：第一传动管52、第二传动管53和活塞杆51，第一传动管52的第一端与手持杆1的外壁连接且与传动孔10连通。第二传动管53与第一传动管52平行，且第二传动管53的第一端和第一传动管52的第二端连通，第二传动管53的第二端朝向固定夹持臂21，活塞杆51的第一端从第二传动管53的第二端活动密封地插装在第二传动管53内，活塞杆51的第二端与活动夹持臂22连接。

其中，第一传动管52和第二传动管53均沿手持杆1的径向布置，由于第一传动管52的第一端和传动孔10连通，因而能将手持杆1内的液压油引流至第一传动管52和第二传动管53，而第二传动管53的第二端插装有活塞杆51，且活塞杆51的第一端和第二传动管53的第二端滑动密封，因此液压油进入第二传动管53后能推动活塞杆51朝向固定夹持臂21移动，即活塞杆51的第二端带动活动夹持臂22沿着第一传动管52的轴向靠近固定夹持臂21，使得活动夹持臂22上的夹持构件3和固定夹持臂21上的夹持构件3相互靠近，因而能使两个夹持构件3能抵住通径规的外壁，夹持住通径规。

通过输送装置将通径规递送到油管立柱的顶端后，当需要松开控制两个夹持臂松开通径规时，还可以控制液压泵41抽走手持杆1内的液压油，这样活动夹持臂22施加在通径规上的作用力会逐渐减小，以不再夹持通径规，此时，即可将输送装置从通径规上取下。

由于第二传动管53的内腔由活塞杆51的活塞分隔的两个封闭腔体，两个封闭腔体分别为具有活塞杆51的有杆腔和无活塞杆51的无杆腔。需要松开控制两个夹持臂松开通径规时，还可以向第二传动管53的有杆腔内注液加压，以推动活塞杆51背向固定夹持臂21移动，即活塞杆51的第二端带动活动夹持臂22沿着第一传动管52的轴向远离固定夹持臂21，因而能使通径规不再受压被夹持。

可选地，如图1所示，驱动组件还包括导向框54，导向框54活动套装在第一传动管52外，且导向框54与活动夹持臂22的一端固定连接。

通过设置可以活动套装在第一传动管52外的导向框54，使得活动夹持臂22在活塞杆51的推动下滑动时，能始终沿着第一传动管52的轴向滑动，以避免活动夹持臂22靠近固定夹持臂21时出现歪斜，以使得活动夹持臂22上的夹持构件3和固定夹持臂21上的夹持构件3相互靠近时能恰好相对，使两个夹持构件3能抵住通径规的外壁，夹持住通径规。

示例性地，第一传动管52为圆管，相应地，导向框54可以是圆环，且导向框54的半径与第一传动管52的半径相同，或者导向框54的半径比第一传动管52的半径大1mm至2mm。这样导向框54可以恰好套装在第二传动管53上，使得活动夹持臂22在活塞杆51的推动下滑动时，能始终沿着第一传动管52的轴向滑动，以避免活动夹持臂22靠近固定夹持臂21时出现歪斜。

在本公开的另一些实现方式中，图2是本公开实施例提供的另一种通径规的输送装置的结构示意图。如图2所示，驱动组件可以包括第一传动齿轮57、第二传动齿轮58、第一连接杆55和第二连接杆56，第一传动齿轮57活动套装在手持杆1外且与手持杆1轴向固定，第一传动齿轮57与第二传动齿轮58啮合，第一连接杆55的第一端铰接在手持杆1的外壁上，第一连接杆55的第二端固定在第二传动齿轮58的齿面上，活动夹持臂22的一端与第一连接杆55连接，第二连接杆56的第一端与手持杆1的第一端垂直连接，第二连接杆56的第二端与固定夹持臂21连接，活动夹持臂22与第一连接杆55的连接点到手持杆1的间距和固定夹持臂21与第二连接杆56的连接点到手持杆1的间距相同。

如图2所示，第一连接杆55的第一端可以设置铰接环，且在手持杆1的外壁上可以设置铰接环形槽，第一连接杆55的第一端上的铰接环套装在铰接环形槽内，以使得第一连接杆55可以以手持杆1为中心绕手持杆1转动。

如图2所示，在第二传动齿轮58的齿面上设有轴向延伸的凸台，第一连接杆55的第二端固定套装在凸台上，以使得第一连接杆55的第二端和凸台周向固定。

本公开实施例中，在驱动第一传动齿轮57转动后，由于第一传动齿轮57和第二传动齿轮58啮合，且第二传动齿轮58被固定在第一连接杆55的第二端，即第二传动齿轮58不会自转，而是被第一传动齿轮57的轮齿带动绕着手持杆1周向转动，此时第二传动齿轮58也会带着第一连接杆55转动，也即第一连接杆55绕手持杆1转动。由于活动夹持臂22是安装在第一连接杆55上的，所以活动夹持臂22也绕手持杆1转动。而固定夹持臂21的一端连接在垂直于手持杆1的第二连接杆56的第二端上，且活动夹持臂22与第一连接杆55的连接点到手持杆1的间距和固定夹持臂21与第二连接杆56的连接点到手持杆1的间距相同，所以，活动夹持臂22在绕手持杆1转动的过程中，活动夹持臂22会距离固定夹持臂21越来越近，从而使得活动夹持臂22上的夹持构件3和固定夹持臂21上的夹持构件3相互靠近，因而能使两个夹持构件3能抵住通径规的外壁，夹持住通径规。

可选地，驱动组件还可以包括驱动件，驱动件连接在所述手持杆1的外壁上且用于驱动第一传动齿轮57转动。例如，驱动件可以是电机42，采用电动控制第一传动齿轮57转动的方式，能持续且可靠地向第一传动齿轮57传递扭矩，使活动夹持臂22和固定夹持臂21能稳固地将通径规夹持在一起。

如图2所示，由于电机42固定在手持杆1的外壁上，且电机42的尺寸有限，为便于电机42能将动力传递至第一传动齿轮57且不改变电机42的安装位置。驱动组件还可以设置与第一传动齿轮57同轴连接的第三传动齿轮59，第三传动齿轮59的半径可以小于电机42的输出轴到手持杆1的间距，这样在电机42的驱动轴上安装齿轮就可以和第三传动齿轮59啮合，以将动力传递至第三传动齿轮59。

其中，第三传动齿轮59可以活动套装在手持杆1外且与手持杆1轴向固定，并且，第一传动齿轮57和第三传动齿轮59之间通过连接杆或者连接筒连接，以使第一传动齿轮57和第三传动齿轮59同轴连接在一起。这样第三传动齿轮59就能将动力传递至第一传动齿轮57，从而使得第一传动齿轮57带动第二传动齿轮58、第一连接杆55和活动夹持臂22绕手持杆1转动。

可选地，如图2所示，驱动组件还包括控制电机42通断电的控制电路，控制电路的控制开关43位于手持杆1的第二端。

其中，电机42可以是直流电机42，电机42通过蓄电池供电，即控制电路通过导线将电机42、蓄电池和控制开关43串联在一起，在需要启动电机42工作时，技术人员可以使得控制开关43切换至关闭状态，以使电机42通电，从而驱动活动夹持臂22转向固定夹持臂21。而将控制开关43设置在手持杆1的第二端，以便于技术人员手持输送装置输送通径规时，能方便在手持区域控制电机42是否动作，以便于将通径规输送至油管立柱的顶端后，能迅速松开通径规。

可选地，如图2所示，夹持构件3包括安装座32和多根阵列排布的夹持杆31，安装座32具有密封腔，安装座32上具有与密封腔连通的加压孔33，多根夹持杆31活动密封插装在安装座32上且夹持杆31的一端位于密封腔中，夹持杆31的轴向与两个固定夹持臂21的长度方向垂直。

本公开实施例中，两个夹持臂上相对的侧面上均设置有安装座，且安装座上阵列布置了多根夹持杆31，且夹持杆31的轴向朝向固定夹持臂21，即各个夹持杆31的端部是指向夹持臂的。这样在采用输送装置夹持通径规时，待两个夹持臂相互靠近至合适位置后，可以通过加压孔33向密封腔内注入流体介质加压，就可以驱动两个夹持构件3上的各个夹持杆31均一起沿着夹持杆31的轴向移动。

由于两个夹持臂之间是放置通径规的，因而，在夹持杆31的逐步移动过程中，夹持杆31触碰到待通径规之后就会停止移动，以将通径规夹紧。由于通径规的外壁是曲面，且每个夹持构件3均包括多根阵列布置的夹持杆31，所以，夹持杆31在逐步移动的过程中，暂时未触碰待通径规的夹持杆31会继续向通径规所在方向移动，直到触碰通径规为止，从而使加持构件中的所有夹持杆31一起向通径规施压，以将通径规夹持住。

示例性地，如图2所示，多根夹持杆31矩形阵列在夹持臂上，使得阵列布置的夹持杆31有足够大的面积与通径规接触。

示例性地，多根夹持杆31圆形阵列在夹持臂上。即阵列布置的多根夹持杆31以一根夹持杆31为中心周向环绕布置在该夹持杆31周围，以构成圆形阵列的多根夹持杆31，使得阵列布置的夹持杆31有足够大的面积与通径规接触。

示例性地，如图1所示，安装座32可以是空心的块状结构，安装座32的一侧面与夹持臂的侧面连接，安装座32的另一侧面则用于插装多根阵列布置的夹持杆31，且插装于安装座32上的夹持杆31的一端均位于安装座32内部，也即空心的块状结构的内腔即为安装座32的密封腔，通过加压孔33向块状结构的密封腔输送液压油即可实现驱动夹持杆31移动的目的。

可选地，如图1所示，输送装置还包括伸缩杆61，伸缩杆61的一端与手持杆1的第二端连接。

其中，伸缩杆61为电动伸缩杆61，电动伸缩杆61的一端与手持杆1的第二端连接，将伸缩杆61设置在手持杆1的第二端，以便于技术人员手持伸缩杆61输送通径规时，若输送装置当前的长度尺寸不够将通径规输送至油管立柱的顶端，能方便随手控制电动伸缩杆61动作，以便于将通径规快速输送至油管立柱的顶端。避免因不同油管立柱长度差异而导致通径规不易输送的问题。

可选地，输送装置还包括刻度尺62，刻度尺62位于固定夹持臂21上且沿手持杆1的径向向外延伸，刻度尺62用于检测固定夹持臂21和活动夹持臂22之间的间距。通过在固定夹持臂21上设置刻度尺62，当使用输送装置夹持通径规后，技术人员可以先通过刻度尺62观察通径规的外径大小，避免使用错误尺寸的通径规进行通径作业。

可选地，输送装置还包括保护链63，保护链63的一端与手持杆1连接，保护链63的另一端与手持杆1可拆卸连接。使用时，保护链63从通径规的一端穿入且从通径规的另一端穿出，且穿出后保护链63的另一端和手持杆1连接，当通径规意外从活动夹持臂22和固定夹持臂21之间松脱时，可以通过保护链63拴住通径规，以避免出现通径规砸落的情况，提高安全性。

以上，并非对本公开作任何形式上的限制，虽然本公开已通过实施例揭露如上，然而并非用以限定本公开，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本公开技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本公开技术方案的内容，依据本公开的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本公开技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种通径规的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括：

手持杆(1)；

固定夹持臂(21)，一端与所述手持杆(1)的第一端连接；

活动夹持臂(22)，与所述固定夹持臂(21)相对布置；

两个夹持构件(3)，用于夹持通径规，所述两个夹持构件(3)分别位于所述固定夹持臂(21)和所述活动夹持臂(22)上；

驱动组件，位于所述手持杆(1)上，所述活动夹持臂(22)通过所述驱动组件连接在所述手持杆(1)上，所述驱动组件被配置为驱动所述活动夹持臂移动，以使所述活动夹持臂(22)的夹持构件(3)和所述固定夹持臂(21)的夹持构件(3)相互靠近。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述手持杆(1)为两端封闭的中空杆，所述手持杆(1)的外壁上设有传动孔(10)，

所述驱动组件包括：第一传动管(52)、第二传动管(53)和活塞杆(51)，所述第一传动管(52)的第一端与所述手持杆(1)的外壁连接且与所述传动孔(10)连通，

所述第二传动管(53)与所述第一传动管(52)平行，且所述第二传动管(53)的第一端和所述第一传动管(52)的第二端连通，所述第二传动管(53)的第二端朝向所述固定夹持臂(21)，

所述活塞杆(51)的第一端从所述第二传动管(53)的第二端活动密封地插装在所述第二传动管(53)内，所述活塞杆(51)的第二端与所述活动夹持臂(22)连接。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述驱动组件还包括导向框(54)，所述导向框(54)活动套装在所述第一传动管(52)外，且所述导向框(54)与所述活动夹持臂(22)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一传动齿轮(57)、第二传动齿轮(58)、第一连接杆(55)和第二连接杆(56)，

所述第一传动齿轮(57)活动套装在所述手持杆(1)外且与所述手持杆(1)轴向固定，所述第一传动齿轮(57)与所述第二传动齿轮(58)啮合，

所述第一连接杆(55)的第一端铰接在所述手持杆(1)的外壁上，所述第一连接杆(55)的第二端固定在所述第二传动齿轮(58)的齿面上，所述活动夹持臂(22)的一端与所述第一连接杆(55)连接，

所述第二连接杆(56)的第一端与所述手持杆(1)的第一端垂直连接，所述第二连接杆(56)的第二端与所述固定夹持臂(21)连接，所述活动夹持臂(22)与所述第一连接杆(55)的连接点到所述手持杆(1)的间距和所述固定夹持臂(21)与所述第二连接杆(56)的连接点到所述手持杆(1)的间距相同。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述驱动组件还包括驱动件，所述驱动件连接在所述手持杆(1)的外壁上且用于驱动所述第一传动齿轮(57)转动。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述驱动件为电机，所述驱动组件还包括控制所述电机通断电的控制电路，所述控制电路的控制开关(43)位于所述手持杆(1)的第二端。

7.根据权利要求1至6任一项所述的输送装置，其特征在于，所述夹持构件(3)包括安装座(32)和多根阵列排布的夹持杆(31)，所述安装座(32)具有密封腔，所述安装座(32)上具有与所述密封腔连通的加压孔(33)，多根所述夹持杆(31)活动密封插装在所述安装座(32)上且所述夹持杆(31)的一端位于所述密封腔中，所述夹持杆(31)的轴向与两个所述固定夹持臂(21)的长度方向垂直。

8.根据权利要求1至6任一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括伸缩杆(61)，所述伸缩杆(61)的一端与所述手持杆(1)的第二端连接。

9.根据权利要求1至6任一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括刻度尺(62)，所述刻度尺(62)位于所述固定夹持臂(21)上且沿所述手持杆(1)的径向向外延伸，所述刻度尺(62)用于检测所述固定夹持臂(21)和所述活动夹持臂(22)之间的间距。

10.根据权利要求1至6任一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括保护链(63)，所述保护链(63)的一端与所述手持杆(1)连接，所述保护链(63)的另一端与所述手持杆(1)可拆卸连接。

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