CN109366450A - 夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了夹持装置，根据本发明的实施例的夹持装置，包括自动夹头、移动夹杆、手持杆件，所述铲头基座内设有开口向下贯穿所述铲头基座下端面的铲杆腔，所述铲杆腔右侧内壁内固定安装推杆齿条，所述铲杆腔内滑动配合安装铲杆杆体，所述铲杆杆体顶部端面内固定安装铲杆推动电机，所述铲杆推动电机向上的输出轴顶部端面固定连接推杆轴，所述推杆轴顶部端面固定安装铲杆推动轮，所述铲杆推动轮与所述推杆齿条螺纹配合，所述铲杆杆体底部端面内设有开口向下的旋杆腔，所述旋杆腔顶壁内固定安装旋杆电机，所述旋杆电机向下的输出轴底部端面固定连接旋杆轴，所述旋杆轴底部端面固定安装铲杆杆头。

Description

夹持装置

技术领域

本发明涉及数控加工技术领域，具体为夹持装置。

背景技术

目前大多数的数控加工机床以及相应的机床刀具都是在外部进行加工，面对工件内腔的加工选择少而且不灵活，通常只能对工件内壁或内腔做一些有限的钻、扩、铰、镗、磨等操作，难以适应复杂的内部加工环境，因此需要一种拥有细长刀杆的，可以在较小开口环境下加工工件内部的夹持装置。

发明内容

本发明的目的在于提供夹持装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的夹持装置，包括自动夹头、移动夹杆、手持杆件，所述铲头基座内设有开口向下贯穿所述铲头基座下端面的铲杆腔，所述铲杆腔右侧内壁内固定安装推杆齿条，所述铲杆腔内滑动配合安装铲杆杆体，所述铲杆杆体顶部端面内固定安装铲杆推动电机，所述铲杆推动电机向上的输出轴顶部端面固定连接推杆轴，所述推杆轴顶部端面固定安装铲杆推动轮，所述铲杆推动轮与所述推杆齿条螺纹配合，所述铲杆杆体底部端面内设有开口向下的旋杆腔，所述旋杆腔顶壁内固定安装旋杆电机，所述旋杆电机向下的输出轴底部端面固定连接旋杆轴，所述旋杆轴底部端面固定安装铲杆杆头，所述铲杆杆头右侧端面内固定安装旋铲电机，所述旋铲电机向右的输出轴右侧端面固定连接旋铲轴，所述旋铲轴右侧端面固定安装底铲头，所述铲头基座右侧端面固定连接摁头基座，所述摁头基座内设有贯通所述摁头基座上下端面的摁杆腔，所述摁杆腔向左连通设有第二推杆腔，所述第二推杆腔底壁内固定安装第二推杆电机，所述第二推杆电机向上的输出轴顶部端面固定连接第二推杆轴，所述第二推杆轴向上延伸与所述第二推杆腔顶壁转动配合，所述第二推杆轴上固定安装第二推杆筒，所述摁杆腔内滑动配合安装摁杆杆体，所述摁杆杆体左侧端面内固定安装第二齿条，所述第二齿条与所述第二推杆筒螺纹配合，所述摁杆杆体下方设有摁头基座，所述摁头基座底部端面固定安装橡胶摁物板，所述摁头基座内设有开口向上贯穿所述摁头基座前后端面的摁板转动腔，所述摁板转动腔左侧内壁固定安装摁头转动轴，所述摁头转动轴与所述摁杆杆体左端面转动配合，所述摁杆杆体右侧端面内固定安装摁头转动电机，所述摁头转动电机向右的输出轴右侧端面固定连接摁头转动轴，所述摁头转动轴右侧端面固定连接摁板转动腔右侧内壁。

进一步的技术方案，所述手持杆件包括形状狭长的夹持运作壳体，所述夹持运作壳体内左右对称设有夹持运作腔，所述夹持运作腔顶部内壁内固定安装夹持运作齿条，所述夹持运作腔底壁设有贯穿所述夹持运作壳体底部端面的夹杆移动口，所述夹持运作壳体底部端面内固定安装照明设备，所述夹持运作壳体顶部端面中央固定安装主杆，所述主杆顶部端面固定安装手持握把。

进一步的技术方案，所述移动夹杆包括左右对称滑动配合安装在夹持运作腔内的移动基座滑块，所述移动基座滑块内设有贯穿移动基座滑块上端面的移动基座滑块腔，左右所述移动基座滑块腔相对的一侧内壁内固定安装基座移动电机，左右所述基座移动电机向远离的一侧的输出轴上固定连接基座移动轴，左右所述基座移动轴向远离的一侧延伸与左右所述移动基座滑块相对的一侧内壁转动配合，所述基座移动轴上固定安装基座移动螺纹筒，所述基座移动螺纹筒与所述夹持运作齿条螺纹配合，所述移动基座滑块底部端面固定安装夹杆伸缩气缸，所述夹杆伸缩气缸向下的输出轴底部端面固定连接夹杆伸缩臂，所述夹杆伸缩臂外侧端面固定安装夹杆伸缩臂限位块，所述夹杆伸缩臂底部端面内设有开口向下的夹杆转向腔，所述夹杆转向腔顶壁内固定安装夹杆转向电机，所述夹杆转向电机向下的输出轴底部端面固定安装夹杆转向轴，所述夹杆转向轴底部端面固定安装夹杆转向头，所述夹杆转向头底部端面与所述铲头基座顶部端面固定连接。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，使用的时候，手持手持握把将主杆伸入狭窄的入口，利用主杆的长度将装置伸入物品所在的狭窄空间内，随后打开照明设备进行照明，此时启动夹杆伸缩气缸，将夹杆伸缩臂伸出，推动夹杆转向头将铲头基座和摁头基座以及下方的部件往下伸出，直到装置底部的底铲头触到物品所在空间的底部，随后基座移动电机启动，带动基座移动螺纹筒，通过夹持运作齿条与基座移动螺纹筒的螺纹配合推动移动基座滑块，使移动基座滑块相互靠近，从而带动装置底部的底相互靠近，将铲头铲入物件底部，若是物件倚靠在墙上，对地面的相对位置倾斜，就可以启动旋杆电机来转动铲杆杆头，或者启动旋铲电机转动旋铲轴带动底铲头来调整底部铲子的位置，使得铲头能够顺利铲入物体的下表面，如果掉落的物件类似罐子，外侧没有适合抓握的位置，可以尝试启动夹杆转向电机转动整个夹臂，使夹杆转向头转向另一个方向，使铲头基座和摁头基座以及其所带的装置面向外侧，来尝试抓握物件的内腔顶部开口等可能抓握的部分，等到底铲头稳定在抓握口下侧之后，启动第二推杆电机，第二推杆电机通过第二推杆轴带动第二推杆筒，第二推杆筒与第二齿条啮合，推动摁杆杆体向下移动，与此同时摁头转动电机启动，转动与摁杆杆体转动配合的摁头基座，使摁头基座底部的橡胶摁物板转动到合理的可以安全夹住与铲头之间的物体部分的位置，然后继续驱动摁杆杆体向下移动夹住物体，如果遇到的出口处狭窄，可以同步驱动旋铲电机和摁头转动电机来旋转物体，使物件相对转动直到可以通过出口的部分正对出口，随后将整个装置从出口处提出，本发明结构简单，操作方便，可以很好的应对掉落到下水道，衣柜之间的狭窄缝隙等地方的物品的夹取工作，通过各个部件之间连接，可以应对平放和倾斜倚靠等状况，发明新颖，市场前景好，值得推广。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是图1中B处的放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-3，根据本发明的实施例的夹持装置，包括自动夹头、移动夹杆、手持杆件，所述自动夹头包括铲头基座40，所述铲头基座40内设有开口向下贯穿所述铲头基座40下端面的铲杆腔41，所述铲杆腔41右侧内壁内固定安装推杆齿条35，所述铲杆腔41内滑动配合安装铲杆杆体45，所述铲杆杆体45顶部端面内固定安装铲杆推动电机44，所述铲杆推动电机44向上的输出轴顶部端面固定连接推杆轴43，所述推杆轴43顶部端面固定安装铲杆推动轮42，所述铲杆推动轮42与所述推杆齿条35螺纹配合，所述铲杆杆体45底部端面内设有开口向下的旋杆腔47，所述旋杆腔47顶壁内固定安装旋杆电机46，所述旋杆电机46向下的输出轴底部端面固定连接旋杆轴48，所述旋杆轴48底部端面固定安装铲杆杆头49，所述铲杆杆头49右侧端面内固定安装旋铲电机50，所述旋铲电机50向右的输出轴右侧端面固定连接旋铲轴51，所述旋铲轴51右侧端面固定安装底铲头52，所述铲头基座40右侧端面固定连接摁头基座60，所述摁头基座60内设有贯通所述摁头基座60上下端面的摁杆腔36，所述摁杆腔36向左连通设有第二推杆腔64，所述第二推杆腔64底壁内固定安装第二推杆电机61，所述第二推杆电机61向上的输出轴顶部端面固定连接第二推杆轴62，所述第二推杆轴62向上延伸与所述第二推杆腔64顶壁转动配合，所述第二推杆轴62上固定安装第二推杆筒63，所述摁杆腔36内滑动配合安装摁杆杆体58，所述摁杆杆体58左侧端面内固定安装第二齿条59，所述第二齿条59与所述第二推杆筒63螺纹配合，所述摁杆杆体58下方设有摁头基座54，所述摁头基座54底部端面固定安装橡胶摁物板53，所述摁头基座54内设有开口向上贯穿所述摁头基座54前后端面的摁板转动腔37，所述摁板转动腔37左侧内壁固定安装摁头转动轴57，所述摁头转动轴57与所述摁杆杆体58左端面转动配合，所述摁杆杆体58右侧端面内固定安装摁头转动电机56，所述摁头转动电机56向右的输出轴右侧端面固定连接摁头转动轴55，所述摁头转动轴55右侧端面固定连接摁板转动腔37右侧内壁。

有益性或示例性的，所述手持杆件包括形状狭长的夹持运作壳体10，所述夹持运作壳体10内左右对称设有夹持运作腔12，所述夹持运作腔12顶部内壁内固定安装夹持运作齿条11，所述夹持运作腔12底壁设有贯穿所述夹持运作壳体10底部端面的夹杆移动口13，所述夹持运作壳体10底部端面内固定安装照明设备14，所述夹持运作壳体10顶部端面中央固定安装主杆15，所述主杆15顶部端面固定安装手持握把16，从而可以手持装置进行夹持工作，照明设备14的存在很好的提供照明条件，所述夹持运作壳体10为狭长的方形扁盒形状，可以很好的伸入下水道井盖以及衣柜缝隙之间进行工作。

有益性或示例性的，所述移动夹杆包括左右对称滑动配合安装在夹持运作腔12内的移动基座滑块20，所述移动基座滑块20内设有贯穿移动基座滑块20上端面的移动基座滑块腔22，左右所述移动基座滑块腔22相对的一侧内壁内固定安装基座移动电机24，左右所述基座移动电机24向远离的一侧的输出轴上固定连接基座移动轴21，左右所述基座移动轴21向远离的一侧延伸与左右所述移动基座滑块20相对的一侧内壁转动配合，所述基座移动轴21上固定安装基座移动螺纹筒23，所述基座移动螺纹筒23与所述夹持运作齿条11螺纹配合，所述移动基座滑块20底部端面固定安装夹杆伸缩气缸25，所述夹杆伸缩气缸25向下的输出轴底部端面固定连接夹杆伸缩臂26，所述夹杆伸缩臂26外侧端面固定安装夹杆伸缩臂限位块27，所述夹杆伸缩臂26底部端面内设有开口向下的夹杆转向腔31，所述夹杆转向腔31顶壁内固定安装夹杆转向电机28，所述夹杆转向电机28向下的输出轴底部端面固定安装夹杆转向轴29，所述夹杆转向轴29底部端面固定安装夹杆转向头30，所述夹杆转向头30底部端面与所述铲头基座40顶部端面固定连接，从而通过所述基座移动螺纹筒23与所述夹持运作齿条11的螺纹配合使夹臂开合，使得底部所述底铲头52铲起物件，随后利用装置将其捡起。

使用的时候，手持手持握把16将主杆15伸入狭窄的入口，利用主杆15的长度将装置伸入物品所在的狭窄空间内，随后打开照明设备14进行照明，此时启动夹杆伸缩气缸25，将夹杆伸缩臂26伸出，推动夹杆转向头30将铲头基座40和摁头基座60以及下方的部件往下伸出，直到装置底部的底铲头52触到物品所在空间的底部，随后基座移动电机24启动，带动基座移动螺纹筒23，通过夹持运作齿条11与基座移动螺纹筒23的螺纹配合推动移动基座滑块20，使移动基座滑块20相互靠近，从而带动装置底部的底相互靠近，将铲头52铲入物件底部，若是物件倚靠在墙上，对地面的相对位置倾斜，就可以启动旋杆电机46来转动铲杆杆头49，或者启动旋铲电机50转动旋铲轴51带动底铲头52来调整底部铲子的位置，使得铲头52能够顺利铲入物体的下表面，如果掉落的物件类似罐子，外侧没有适合抓握的位置，可以尝试启动夹杆转向电机28转动整个夹臂，使夹杆转向头30转向另一个方向，使铲头基座40和摁头基座60以及其所带的装置面向外侧，来尝试抓握物件的内腔顶部开口等可能抓握的部分，等到底铲头52稳定在抓握口下侧之后，启动第二推杆电机61，第二推杆电机61通过第二推杆轴62带动第二推杆筒63，第二推杆筒63与第二齿条59啮合，推动摁杆杆体58向下移动，与此同时摁头转动电机56启动，转动与摁杆杆体58转动配合的摁头基座54，使摁头基座54底部的橡胶摁物板53转动到合理的可以安全夹住与铲头52之间的物体部分的位置，然后继续驱动摁杆杆体58向下移动夹住物体，如果遇到的出口处狭窄，可以同步驱动旋铲电机50和摁头转动电机56来旋转物体，使物件相对转动直到可以通过出口的部分正对出口，随后将整个装置从出口处提出。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，使用的时候，手持手持握把将主杆伸入狭窄的入口，利用主杆的长度将装置伸入物品所在的狭窄空间内，随后打开照明设备进行照明，此时启动夹杆伸缩气缸，将夹杆伸缩臂伸出，推动夹杆转向头将铲头基座和摁头基座以及下方的部件往下伸出，直到装置底部的底铲头触到物品所在空间的底部，随后基座移动电机启动，带动基座移动螺纹筒，通过夹持运作齿条与基座移动螺纹筒的螺纹配合推动移动基座滑块，使移动基座滑块相互靠近，从而带动装置底部的底相互靠近，将铲头铲入物件底部，若是物件倚靠在墙上，对地面的相对位置倾斜，就可以启动旋杆电机来转动铲杆杆头，或者启动旋铲电机转动旋铲轴带动底铲头来调整底部铲子的位置，使得铲头能够顺利铲入物体的下表面，如果掉落的物件类似罐子，外侧没有适合抓握的位置，可以尝试启动夹杆转向电机转动整个夹臂，使夹杆转向头转向另一个方向，使铲头基座和摁头基座以及其所带的装置面向外侧，来尝试抓握物件的内腔顶部开口等可能抓握的部分，等到底铲头稳定在抓握口下侧之后，启动第二推杆电机，第二推杆电机通过第二推杆轴带动第二推杆筒，第二推杆筒与第二齿条啮合，推动摁杆杆体向下移动，与此同时摁头转动电机启动，转动与摁杆杆体转动配合的摁头基座，使摁头基座底部的橡胶摁物板转动到合理的可以安全夹住与铲头之间的物体部分的位置，然后继续驱动摁杆杆体向下移动夹住物体，如果遇到的出口处狭窄，可以同步驱动旋铲电机和摁头转动电机来旋转物体，使物件相对转动直到可以通过出口的部分正对出口，随后将整个装置从出口处提出，本发明结构简单，操作方便，可以很好的应对掉落到下水道，衣柜之间的狭窄缝隙等地方的物品的夹取工作，通过各个部件之间连接，可以应对平放和倾斜倚靠等状况，发明新颖，市场前景好，值得推广。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (3)

1.根据本发明的实施例的夹持装置，包括自动夹头、移动夹杆、手持杆件，其特征在于：所述铲头基座内设有开口向下贯穿所述铲头基座下端面的铲杆腔，所述铲杆腔右侧内壁内固定安装推杆齿条，所述铲杆腔内滑动配合安装铲杆杆体，所述铲杆杆体顶部端面内固定安装铲杆推动电机，所述铲杆推动电机向上的输出轴顶部端面固定连接推杆轴，所述推杆轴顶部端面固定安装铲杆推动轮，所述铲杆推动轮与所述推杆齿条螺纹配合，所述铲杆杆体底部端面内设有开口向下的旋杆腔，所述旋杆腔顶壁内固定安装旋杆电机，所述旋杆电机向下的输出轴底部端面固定连接旋杆轴，所述旋杆轴底部端面固定安装铲杆杆头，所述铲杆杆头右侧端面内固定安装旋铲电机，所述旋铲电机向右的输出轴右侧端面固定连接旋铲轴，所述旋铲轴右侧端面固定安装底铲头，所述铲头基座右侧端面固定连接摁头基座，所述摁头基座内设有贯通所述摁头基座上下端面的摁杆腔，所述摁杆腔向左连通设有第二推杆腔，所述第二推杆腔底壁内固定安装第二推杆电机，所述第二推杆电机向上的输出轴顶部端面固定连接第二推杆轴，所述第二推杆轴向上延伸与所述第二推杆腔顶壁转动配合，所述第二推杆轴上固定安装第二推杆筒，所述摁杆腔内滑动配合安装摁杆杆体，所述摁杆杆体左侧端面内固定安装第二齿条，所述第二齿条与所述第二推杆筒螺纹配合，所述摁杆杆体下方设有摁头基座，所述摁头基座底部端面固定安装橡胶摁物板，所述摁头基座内设有开口向上贯穿所述摁头基座前后端面的摁板转动腔，所述摁板转动腔左侧内壁固定安装摁头转动轴，所述摁头转动轴与所述摁杆杆体左端面转动配合，所述摁杆杆体右侧端面内固定安装摁头转动电机，所述摁头转动电机向右的输出轴右侧端面固定连接摁头转动轴，所述摁头转动轴右侧端面固定连接摁板转动腔右侧内壁。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述手持杆件包括形状狭长的夹持运作壳体，所述夹持运作壳体内左右对称设有夹持运作腔，所述夹持运作腔顶部内壁内固定安装夹持运作齿条，所述夹持运作腔底壁设有贯穿所述夹持运作壳体底部端面的夹杆移动口，所述夹持运作壳体底部端面内固定安装照明设备，所述夹持运作壳体顶部端面中央固定安装主杆，所述主杆顶部端面固定安装手持握把。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述移动夹杆包括左右对称滑动配合安装在夹持运作腔内的移动基座滑块，所述移动基座滑块内设有贯穿移动基座滑块上端面的移动基座滑块腔，左右所述移动基座滑块腔相对的一侧内壁内固定安装基座移动电机，左右所述基座移动电机向远离的一侧的输出轴上固定连接基座移动轴，左右所述基座移动轴向远离的一侧延伸与左右所述移动基座滑块相对的一侧内壁转动配合，所述基座移动轴上固定安装基座移动螺纹筒，所述基座移动螺纹筒与所述夹持运作齿条螺纹配合，所述移动基座滑块底部端面固定安装夹杆伸缩气缸，所述夹杆伸缩气缸向下的输出轴底部端面固定连接夹杆伸缩臂，所述夹杆伸缩臂外侧端面固定安装夹杆伸缩臂限位块，所述夹杆伸缩臂底部端面内设有开口向下的夹杆转向腔，所述夹杆转向腔顶壁内固定安装夹杆转向电机，所述夹杆转向电机向下的输出轴底部端面固定安装夹杆转向轴，所述夹杆转向轴底部端面固定安装夹杆转向头，所述夹杆转向头底部端面与所述铲头基座顶部端面固定连接。