CN113664544A - 一种冒口打孔打磨一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冒口打孔打磨一体机，涉及冒口生产装置技术领域，针对现有的使用不便的问题，现提出如下方案，其包括工作箱，其内部设置有用于提供动力的传动装置；工作板，固定连接在传动装置的输出端，其一侧固定连接有多个夹持装置；第一气压缸，固定连接在工作箱的上侧，且其输出端固定连接有用于打孔打磨的加工机构；第二气压缸，位于第一气压缸的下方，且与工作箱固定连接，且其输出端固定连接有机械手，本发明结构简单，使用方便，可以持续的进行上料、夹持、下料和出料，进而进行持续性的加工工作，在钻孔的过程中，进行一定的打磨，减少工序，增加整体的工作效率，方便工作进行的同时，提高产量，降低成本。

Description

一种冒口打孔打磨一体机

技术领域

本发明涉及冒口生产装置技术领域，尤其涉及一种冒口打孔打磨一体机。

背景技术

冒口是指为避免铸件出现缺陷而附加在铸件上方或侧面的补充部分。功能在铸型中，冒口的型腔是存贮液态金属的空腔，在铸件形成时补给金属，有防止缩孔、缩松、排气和集渣的作用，而冒口的主要作用是补缩。冒口的设计功能不同的冒口，其形式、大小和开设位置均不相同。

在进行冒口生产时，需要对冒口进行钻孔打磨，以适应相对应的液体流速，现有的冒口在生产时，需要人工进行一定的放置，然后进行钻孔后，再进行打磨，再人工取货，整个过程较为繁杂，效率低，使用不便。

发明内容

本发明提出的一种冒口打孔打磨一体机，解决了使用不便的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种冒口打孔打磨一体机，包括：

工作箱，其内部设置有用于提供动力的传动装置；

工作板，固定连接在传动装置的输出端，其一侧固定连接有多个夹持装置；

第一气压缸，固定连接在工作箱的上侧，且其输出端固定连接有用于打孔打磨的加工机构；

第二气压缸，位于第一气压缸的下方，且与工作箱固定连接，且其输出端固定连接有机械手；以及

接触装置，固定连接在工作箱的内壁上，且其一侧与夹持装置相接触。

优选的，所述传动装置包括：

第一电机，所述第一电机的输出端连接有齿轮组；

变速箱，与所述齿轮组啮合连接；以及

支撑轴，与所述工作箱转动连接，且其一端与工作板固定套接，所述支撑轴与变速箱传动连接。

优选的，所述夹持装置包括：

固定圈，其均匀分布固定在工作板的一侧，所述固定圈内设置有功能腔；

液压圈，固定连接在所述功能腔的腔壁上，所述液压圈的一侧固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的另一端固定连接有推动圈，所述推动圈的一侧固定连接有位于液压圈外侧的挤压圈；

传递机构，其一端与液压圈相连通，一端连通有位于固定圈内的工作槽，所述工作槽的槽壁滑动连接有移动杆，且移动杆的另一端固定连接有夹持圈，多个所述夹持圈之间连接有冒口主体；

辅助机构，与所述液压圈固定连接。

优选的，所述传递机构包括：

进油管，其一端与液压圈相连通，另一端分别连接有夹持管和泄压管，所述固定圈的内设置有多个容纳槽，所述夹持管和泄压管位于容纳槽内；以及

出油管，其一端分别与夹持管和泄压管相连通，另一端与工作槽相连通。

优选的，所述夹持管上连接有单向阀，所述泄压管上连接有电磁阀，所述进油管和出油管均采用Y形结构。

优选的，所述辅助机构包括：

固定套，与液压圈固定连接，其横截面采用丄形结构，且一侧内部设置有螺纹腔；

第二弹簧，与所述固定套固定连接；以及

打磨圈，其一端与第二弹簧转动连接，且其与螺纹腔螺纹套接，所述打磨圈的一端转动连接有接收套。

优选的，所述加工机构包括：

液压套，其与第一液压缸的输出端固定套接，其一端固定连接有动能板，所述动能板的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端连接有主动轮，所述主动轮的一侧啮合连接有与动能板转动连接的主轴；

支撑轮，固定套接在所述主轴的外壁，所述支撑轮的外壁啮合连接有行星轮，所述行星轮的外壁啮合连接有太阳轮；

打磨轴，固定套接在所述行星轮的中间，所述打磨轴的一端套接有打磨辊；以及

钻头，其一端与主轴固定套接。

优选的，所述动能板的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧与太阳轮固定连接，所述主轴与支撑架转动连接，所述太阳轮一侧转动连接有与打磨轴转动连接的限定杆。

优选的，所述机械手的一侧设置有与工作箱转动连接的开启门，所述工作箱的一侧连接有吸气管，所述工作箱的一侧中间固定连接有导料板。

优选的，所述接触装置包括与箱固定连接的导向套，所述导向套内滑动套接有接触块，所述接触块的一侧固定连接有与工作箱固定连接的第三弹簧，所述导向套的中间固定连接有多个触电块，所述接触块上设置有多个与触电块相导通的接触片。

本发明的有益效果：

1：通过多个装置之间的相互配合，可以持续的进行上料、夹持、下料和出料，进而进行持续性的加工工作，增加整体的工作效率，方便工作进行的同时，提高产量，降低成本。

2：通过夹持装置配合着加工机构的工作，可以在钻孔的过程中，进行一定的打磨，使得两个工序同步进行工作，减少工序，进一步的增加工作的效率，降低工作强度。

附图说明

图1为本发明提出的一种冒口打孔打磨一体机的主视剖视示意图；

图2为本发明提出的一种冒口打孔打磨一体机的左视剖视示意图；

图3为本发明提出的一种冒口打孔打磨一体机的夹持装置主视剖视示意图；

图4为本发明提出的一种冒口打孔打磨一体机的A处放大示意图；

图5为本发明提出的一种冒口打孔打磨一体机的加工机构主视剖视示意图；

图6为本发明提出的一种冒口打孔打磨一体机的加工机构左视剖视示意图；

图7为本发明提出的一种冒口打孔打磨一体机的接触装置主视剖视示意图。

图中标号：1、工作箱；2、工作板；3、夹持装置；4、加工机构；5、第一气压缸；7、导料板；8、第二气压缸；9、机械手；10、开启门；11、齿轮组；12、第一电机；13、变速箱；14、支撑轴；15、接触装置；16、吸气管；17、固定圈；18、进油管；19、容纳槽；20、夹持管；21、出油管；22、冒口主体；23、接收套；25、挤压圈；26、泄压管；27、固定套；28、第二弹簧；29、打磨圈；30、液压圈；31、移动杆；32、夹持圈；33、推动圈；34、第一弹簧；35、动能板；36、第二电机；37、液压套；39、行星轮；40、主轴；41、钻头；42、打磨辊；43、打磨轴；44、太阳轮；45、限定杆；46、主动轮；47、支撑轮；48、导向套；49、第三弹簧；50、接触块；51、触电块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种冒口打孔打磨一体机，包括：

工作箱1，其内部设置有用于提供动力的传动装置，进行加工的防护工作。

工作板2，固定连接在传动装置的输出端，其一侧固定连接有多个夹持装置3，工作板2进行力矩的传递，同时对夹持装置3进行固定。

第一气压缸5，固定连接在工作箱1的上侧，且其输出端固定连接有用于打孔打磨的加工机构4，第一气压缸5经过控制进行必要的收缩或者延伸，保证加工机构4的进入和缩回。

第二气压缸8，位于第一气压缸5的下方，且与工作箱1固定连接，且其输出端固定连接有机械手9，第二气压缸8的工作，带动机械手9的收缩或者延伸，保证机械手9的进入和缩回，实现上料的过程。

接触装置15，固定连接在工作箱1的内壁上，且其一侧与夹持装置3相接触。

传动装置包括：

第一电机12，第一电机12的输出端连接有齿轮组11，第一电机12进行必要动力提供。

变速箱13，与齿轮组11啮合连接，变速箱13进行变速的需要。

支撑轴14，与工作箱1转动连接，且其一端与工作板2固定套接，支撑轴14与变速箱13传动连接，经过第一电机12的带动，使得支撑轴14进行转动。

夹持装置3包括：

固定圈17，其均匀分布固定在工作板2的一侧，固定圈17内设置有功能腔，固定圈17进行必要的固定，功能腔进行内部结构的放置。

液压圈30，固定连接在功能腔的腔壁上，液压圈30的一侧固定连接有第一弹簧34，且第一弹簧34的另一端固定连接有推动圈33，推动圈33的一侧固定连接有位于液压圈33外侧的挤压圈25，液压圈30内部的功能腔内填充有液压油，在后续使用过程中，外界挤压挤压圈25，使得推动圈33移动，进一步的挤压内部的油液流动。

传递机构，其一端与液压圈30相连通，一端连通有位于固定圈17内的工作槽，工作槽的槽壁滑动连接有移动杆31，且移动杆31的另一端固定连接有夹持圈32，多个夹持圈32之间连接有冒口主体22，经过外界的传动，使得液压圈30内的油液经过传递机构记性传递，然后进入到工作槽内，挤压移动杆31，保证夹持的工作。

辅助机构，与液压圈30固定连接，进行辅助的操作。

传递机构包括：

进油管18，其一端与液压圈30相连通，另一端分别连接有夹持管20和泄压管26，固定圈17的内设置有多个容纳槽19，夹持管20和泄压管26位于容纳槽19内，进油管18与液压圈30相连通，保证油液的进入，然后经过夹持管20进入到出油管21中，最后进入到工作槽内，进行工作，回程时，经过泄压管26从进油管18重新进入到液压圈30中，重新归位。

出油管21，其一端分别与夹持管20和泄压管26相连通，另一端与工作槽相连通。

夹持管20上连接有单向阀，泄压管26上连接有电磁阀，进油管18和出油管21均采用Y形结构，单向阀控制油液进行单向的流动，电磁阀经过后续的控制进行必要的通断。

辅助机构包括：

固定套27，与液压圈30固定连接，其横截面采用丄形结构，且一侧内部设置有螺纹腔，固定套27进行一定的限定。

第二弹簧28，与固定套27固定连接；以及

打磨圈29，其一端与第二弹簧28转动连接，且其与螺纹腔螺纹套接，打磨圈29的一端转动连接有接收套23，在第二弹簧28的弹力作用下，时的打磨圈29在固定套27中旋转前进，利用自身外壁的加工机构4包括：

液压套37，其与第一液压缸8的输出端固定套接，其一端固定连接有动能板35，动能板35的一侧固定连接有第二电机36，第二电机36的输出端连接有主动轮46，主动轮46的一侧啮合连接有与动能板35转动连接的主轴40，液压套37方便整个加工机构4的安装，第二电机36提供相对应动能，然后经过主动轮46带动主轴40的转动。

支撑轮47，固定套接在主轴40的外壁，支撑轮47的外壁啮合连接有行星轮39，行星轮39的外壁啮合连接有太阳轮44，支撑轮47伴随着主轴40的转动，进一步的带动行星轮39进行自传和公转，保证工作的进行。

打磨轴43，固定套接在行星轮39的中间，打磨轴43的一端套接有打磨辊42，在行星轮39自传和公转的同时，带动打磨轴43进行相对应的自传和公转，进而对冒口的外部进行打磨。

钻头41，其一端与主轴40固定套接，钻头41进行必要钻孔，同时钻头41的末端同样设置有用于打磨的打磨套，在前端钻孔后，同时进行内部孔洞的打磨。

动能板35的一侧固定连接有支撑架，支撑架的一侧与太阳轮44固定连接，主轴40与支撑架转动连接，太阳轮44一侧转动连接有与打磨轴43转动连接的限定杆45，支撑架和限定管45均进行一定的限定。

机械手9的一侧设置有与工作箱1转动连接的开启门10，工作箱1的一侧连接有吸气管16，工作箱1的一侧中间固定连接有导料板7，开启门10方便进料，导料板7进行成品的导出。

接触装置15包括与箱1固定连接的导向套48，导向套48内滑动套接有接触块50，接触块50的一侧固定连接有与工作箱1固定连接的第三弹簧49，导向套48的中间固定连接有多个触电块51，接触块50上设置有多个与触电块51相导通的接触片，在固定圈17进行转动的过程中，周期性的接触挤压到接触块50，迫使接触块50克服第三弹簧49进行移动，然后接触到接触块51，使得接触块与接触片接触，导电，形成电信号，装置中所有的电器均通过电线与外界的PLC控制器相连接，实现可以编程的控制。

工作原理：在进行工作时，通过外界的工作，使得原料经过开启门10进入到工作箱1内，然后经过外界的控制，利用机械手9将冒口主体22挤压接触到挤压圈25，进一步的带动夹持圈32移动，使得液压圈30内的油液经过进油管18后经过经过夹持管20进入到出油管21中，最后进入到工作槽内，推动移动杆31和夹持圈32移动，对冒口主体22进行夹持，利用单向阀的特性，保证夹持的稳定，然后伴随着第一电机12的带动，使得工作板2转动45度，然后继续进行夹持，再转动45度，此时位于固定圈17一侧的触电块51经过压迫，接触到接触块50，形成脉冲信号，此时外界控制第一气压缸5延伸以及第二电机36进行工作，第二电机36在进行工作时，带动主轴40和钻头41进行转动，配合着第一气压缸5的工作，进行钻孔，同时经过经过行星齿轮的运动，使得打磨辊42进行快速的自传以及一定的公转，对冒口主体22外边缘进行打磨，钻孔完成后，钻头41接触到接收套23，接收套23伴随着钻头41进行旋转，同时经过第二弹簧28的作用以及钻头41的回收，使得打磨圈29跟随这钻头41进行移动，同时进行旋转，对内壁进行再次的打磨，钻头41回收后，工作板2再次旋转45度，然后使得再次接触块50，形成脉冲信号，此时外界控制电磁阀开启，经过第一弹簧34的作用以及其他装置挤压产生的形变力，使得液压油经过泄压管26进入到液压圈30中，此时夹持圈32松开冒口主体22，在本身工作震动以及重力的作用下，磨口主体跌落到导料板7上，然后排出，完成工作，然后在下方继续进行上料的工作，形成循环。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冒口打孔打磨一体机，其特征在于，包括：

工作箱(1)，其内部设置有用于提供动力的传动装置；

工作板(2)，固定连接在传动装置的输出端，其一侧固定连接有多个夹持装置(3)；

第一气压缸(5)，固定连接在工作箱(1)的上侧，且其输出端固定连接有用于打孔打磨的加工机构(4)；

第二气压缸(8)，位于第一气压缸(5)的下方，且与工作箱(1)固定连接，且其输出端固定连接有机械手(9)；以及

接触装置(15)，固定连接在工作箱(1)的内壁上，且其一侧与夹持装置(3)相接触。

2.根据权利要求1所述的一种冒口打孔打磨一体机，其特征在于，所述传动装置包括：

第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出端连接有齿轮组(11)；

变速箱(13)，与所述齿轮组(11)啮合连接；以及

支撑轴(14)，与所述工作箱(1)转动连接，且其一端与工作板(2)固定套接，所述支撑轴(14)与变速箱(13)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种冒口打孔打磨一体机，其特征在于，所述夹持装置(3)包括：

固定圈(17)，其均匀分布固定在工作板(2)的一侧，所述固定圈(17)内设置有功能腔；

液压圈(30)，固定连接在所述功能腔的腔壁上，所述液压圈(30)的一侧固定连接有第一弹簧(34)，且第一弹簧(34)的另一端固定连接有推动圈(33)，所述推动圈(33)的一侧固定连接有位于液压圈(30)外侧的挤压圈(25)；

传递机构，其一端与液压圈(30)相连通，一端连通有位于固定圈(17)内的工作槽，所述工作槽的槽壁滑动连接有移动杆(31)，且移动杆(31)的另一端固定连接有夹持圈(32)，多个所述夹持圈(32)之间连接有冒口主体(22)；

辅助机构，与所述液压圈(30)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种冒口打孔打磨一体机，其特征在于，所述传递机构包括：

进油管(18)，其一端与液压圈(30)相连通，另一端分别连接有夹持管(20)和泄压管(26)，所述固定圈(17)的内设置有多个容纳槽(19)，所述夹持管(20)和泄压管(26)位于容纳槽(19)内；以及

出油管(21)，其一端分别与夹持管(20)和泄压管(26)相连通，另一端与工作槽相连通。

5.根据权利要求4所述的一种冒口打孔打磨一体机，其特征在于，所述夹持管(20)上连接有单向阀，所述泄压管(26)上连接有电磁阀，所述进油管(18)和出油管(21)均采用Y形结构。

6.根据权利要求3所述的一种冒口打孔打磨一体机，其特征在于，所述辅助机构包括：

固定套(27)，与液压圈(30)固定连接，其横截面采用丄形结构，且一侧内部设置有螺纹腔；

第二弹簧(28)，与所述固定套(27)固定连接；以及

打磨圈(29)，其一端与第二弹簧(28)转动连接，且其与螺纹腔螺纹套接，所述打磨圈(29)的一端转动连接有接收套(23)。

7.根据权利要求1所述的一种冒口打孔打磨一体机，其特征在于，所述加工机构(4)包括：

液压套(37)，其与第一液压缸(8)的输出端固定套接，其一端固定连接有动能板(35)，所述动能板(35)的一侧固定连接有第二电机(36)，所述第二电机(36)的输出端连接有主动轮(46)，所述主动轮(46)的一侧啮合连接有与动能板(35)转动连接的主轴(40)；

支撑轮(47)，固定套接在所述主轴(40)的外壁，所述支撑轮(47)的外壁啮合连接有行星轮(39)，所述行星轮(39)的外壁啮合连接有太阳轮(44)；

打磨轴(43)，固定套接在所述行星轮(39)的中间，所述打磨轴(43)的一端套接有打磨辊(42)；以及

钻头(41)，其一端与主轴(40)固定套接。

8.根据权利要求1所述的一种冒口打孔打磨一体机，其特征在于，所述动能板(35)的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧与太阳轮(44)固定连接，所述主轴(40)与支撑架转动连接，所述太阳轮(44)一侧转动连接有与打磨轴(43)转动连接的限定杆(45)。

9.根据权利要求1所述的一种冒口打孔打磨一体机，其特征在于，所述机械手(9)的一侧设置有与工作箱(1)转动连接的开启门(10)，所述工作箱(1)的一侧连接有吸气管(16)，所述工作箱(1)的一侧中间固定连接有导料板(7)。

10.根据权利要求1所述的一种冒口打孔打磨一体机，其特征在于，所述接触装置(15)包括与箱(1)固定连接的导向套(48)，所述导向套(48)内滑动套接有接触块(50)，所述接触块(50)的一侧固定连接有与工作箱(1)固定连接的第三弹簧(49)，所述导向套(48)的中间固定连接有多个触电块(51)，所述接触块(50)上设置有多个与触电块(51)相导通的接触片。

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