JP2021102266A5 - - Google Patents

Description

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、貫通孔状の下孔を有した被加工物を保持するワークテーブルと、ワークテーブルに保持された被加工物における下孔に貫通する棒状に形成されて同被加工物を切削加工する切削刃を保持する加工工具の一方の端部を保持して同加工工具を軸線周りに自転させて切削刃を同軸線周り上で回動変位させることで同切削刃の径方向上の位置を変化させるとともに同加工工具全体を自転の中心軸に対して偏心した位置を中心軸とする円軌道上で回転駆動させる主軸と、加工工具の他方の端部側が摺動自在に嵌合する工具嵌合部を有して同工具嵌合部を主軸における円軌道と平行な円軌道上で回転駆動させる補助主軸と、主軸およびワークテーブルを同主軸の軸線方向であるＹ軸方向に相対的に変位させて両者の距離を接近または離隔させる主軸変位機構と、主軸、補助主軸および主軸変位機構の各作動をそれぞれ制御する制御装置とを備え、制御装置は、加工工具を回転駆動させた状態でＹ軸方向に変位させながら同加工工具を回動変位させることで、被加工物に対して楕円孔および孔の深さ方向に沿って内径が変化する内径変化孔のうちの少なくとも一方を成形することにある。

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、貫通孔状の下孔を有した被加工物を保持するワークテーブルと、ワークテーブルに保持された被加工物における下孔に貫通する棒状に形成されて同被加工物を切削加工する切削刃を保持する加工工具の一方の端部を保持して同加工工具を軸線周りに自転させて切削刃を同軸線周り上で回動変位させることで同切削刃の径方向上の位置を変化させるとともに同加工工具全体を自転の中心軸に対して偏心した位置を中心軸とする円軌道上で回転駆動させる主軸と、加工工具の他方の端部側が摺動自在に嵌合する工具嵌合部を有して同工具嵌合部を主軸における円軌道と平行な円軌道上で回転駆動させる補助主軸と、主軸およびワークテーブルを同主軸の軸線方向であるＹ軸方向に相対的に変位させて両者の距離を接近または離隔させる主軸変位機構と、ワークテーブルをＹ軸方向に直交するＸ軸方向に往復変位させるテーブル往復変位機構と、主軸、補助主軸、主軸変位機構およびテーブル往復変位機構の各作動をそれぞれ制御する制御装置とを備え、制御装置は、加工工具を回転駆動させた状態でＹ軸方向に変位させながら同加工工具を回動変位させることで被加工物に対して孔の深さ方向に沿って内径が変化する内径変化孔を成形するとともに、加工工具を回転駆動させた状態でＹ軸方向に変位させながらワークテーブルをＸ軸方向に往復変位させることで被加工物に対して楕円孔を成形することにある。

Claims (4)

1. 貫通孔状の下孔を有した被加工物を保持するワークテーブルと、
   前記ワークテーブルに保持された前記被加工物における前記下孔に貫通する棒状に形成されて同被加工物を切削加工する切削刃を保持する加工工具の一方の端部を保持して同加工工具を軸線周りに自転させて前記切削刃を同軸線周り上で回動変位させることで同切削刃の径方向上の位置を変化させるとともに同加工工具全体を前記自転の中心軸に対して偏心した位置を中心軸とする円軌道上で回転駆動させる主軸と、
   前記加工工具の他方の端部側が摺動自在に嵌合する工具嵌合部を有して同工具嵌合部を前記主軸における前記円軌道と平行な円軌道上で回転駆動させる補助主軸と、
   前記主軸および前記ワークテーブルを同主軸の軸線方向であるＹ軸方向に相対的に変位させて両者の距離を接近または離隔させる主軸変位機構と、
   前記主軸、前記補助主軸および前記主軸変位機構の各作動をそれぞれ制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、
   前記加工工具を前記回転駆動させた状態で前記Ｙ軸方向に変位させながら同加工工具を前記回動変位させることで、前記被加工物に対して楕円孔および孔の深さ方向に沿って内径が変化する内径変化孔のうちの少なくとも一方を成形することを特徴とする孔加工機。
2. 貫通孔状の下孔を有した被加工物を保持するワークテーブルと、
   前記ワークテーブルに保持された前記被加工物における前記下孔に貫通する棒状に形成されて同被加工物を切削加工する切削刃を保持する加工工具の一方の端部を保持して同加工工具を軸線周りに自転させて前記切削刃を同軸線周り上で回動変位させることで同切削刃の径方向上の位置を変化させるとともに同加工工具全体を前記自転の中心軸に対して偏心した位置を中心軸とする円軌道上で回転駆動させる主軸と、
   前記加工工具の他方の端部側が摺動自在に嵌合する工具嵌合部を有して同工具嵌合部を前記主軸における前記円軌道と平行な円軌道上で回転駆動させる補助主軸と、
   前記主軸および前記ワークテーブルを同主軸の軸線方向であるＹ軸方向に相対的に変位させて両者の距離を接近または離隔させる主軸変位機構と、
   前記ワークテーブルを前記Ｙ軸方向に直交するＸ軸方向に往復変位させるテーブル往復変位機構と、
   前記主軸、前記補助主軸、前記主軸変位機構および前記テーブル往復変位機構の各作動をそれぞれ制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、
   前記加工工具を前記回転駆動させた状態で前記Ｙ軸方向に変位させながら同加工工具を前記回動変位させることで前記被加工物に対して孔の深さ方向に沿って内径が変化する内径変化孔を成形するとともに、前記加工工具を前記回転駆動させた状態で前記Ｙ軸方向に変位させながら前記ワークテーブルを前記Ｘ軸方向に往復変位させることで前記被加工物に対して楕円孔を成形することを特徴とする孔加工機。
3. 請求項２に記載した孔加工機において、さらに、
   前記ワークテーブルとは独立した状態で対向配置されて前記被加工物を前記ワークテーブルに押し付けるワーク押圧機構を備え、
   前記ワーク押圧機構は、
   前記被加工物を前記ワークテーブルに押し付ける押圧体が前記テーブル往復変位機構によって前記Ｘ軸方向に往復変位する前記被加工物に追従することを特徴とする孔加工機。
4. 請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載した孔加工機において、さらに、
   前記ワークテーブルに保持された前記被加工物における前記下孔に貫通する棒状の位置決め体を同下孔に対して接近して貫通または離隔するように保持したワーク位置決め機構と、
   前記補助主軸と前記ワーク位置決め機構とを一体的に変位させて前記ワークテーブルに保持された前記被加工物に対して選択的に対向配置させる選択配置機構とを備えることを特徴とする孔加工機。