KR100966458B1 - 자동 튜브 절단 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 튜브형 재료(Copper Tube 등)의 절단 장치에 관한 것으로서, 파지 수단(10)과; 회전력 전달 수단(20)과; 지지 수단(32)과 이 지지 수단(32)에 대향하는 상기 튜브형 재료의 타측 외주면을 컷팅하기 위한 컷팅날(31)로 구성되어 상기 튜브형 재료의 외주면을 컷팅하기 위한 컷팅 수단(30)과; 메인 몸체(50)와; 상기 파지 수단(10)의 회전력을 받아 상기 컷팅날(31)과 상기 지지수단(32) 사이의 거리가 변동되도록 구성된 컷팅 수단 거리 조절 수단(40);을 포함한다. 본 발명은 튜브형 재료의 절단 장치에 있어서 요구되는 2가지 동작을 하나의 구동원으로부터 동시에 수행할 수 있다. 따라서, 작업의 능률 및 효율을 극대화 할 수 있으며 작업자의 피로도도 현저히 감소시킨다.
컷팅, 절단, 튜브, 자동, 커퍼

Description

자동 튜브 절단 장치{AUTOMATIC TUBE CUTTING DEVICE}
본 발명은 튜브형 재료(Copper Tube 등)의 절단 장치에 관한 것이고, 더 구체적으로는 튜브 형 재료를 파지하기 위한 파지 수단과, 튜브형 재료를 컷팅하기 위한 컷팅 수단을 구비하여 튜브형 재료를 파지한 상태로 회전하면서 컷팅 수단에 의해 파지된 튜브형 재료를 컷팅하도록 구성된 절단 장치에 관한 것이다.
튜브형 재료 절단 장치는 커퍼 튜브(Copper Tube)와 같은 튜브형 재료를 절단하기 위한 장치로서, 일반적으로 튜브형 재료를 파지하기 위한 파지 수단과 파지된 튜브형 재료의 외주면을 컷팅하기 위한 컷팅 수단, 그리고 컷팅 수단을 튜브형 재료의 외주면 방향으로 가압하기 위한 조임 밸브로 구성된다. 그러나, 종래에는 파지 수단의 회전과 컷팅 수단의 조임 작업을 수동으로 수행하였다.
도 1a는 종래의 수동형 튜브형 재료 절단 장치를 도시한다.
도시된 것과 같이 절단 장치는 파지 수단(1), 컷팅 수단(3), 조임 밸브(4) 및 몸체(5)로 구성된다.
파지 수단(1)은 튜브형 재료(미도시)의 외주면을 지지하여 파지하는 역할을 수행한다. 컷팅 수단(3)은 튜브형 재료의 외주면을 가압하여 컷팅하는 역할을 수 행한다. 조임 밸브(4)는 회전가능하도록 구성되는데, 조임 밸브(4)의 회전 방향에 따라 컷팅 수단(3)은 튜브형 재료의 외주면 방향 또는 그 반대 방향으로 이동된다. 몸체(5)는 파지 수단(1), 컷팅 수단(3) 및 조임 밸브(4)를 수용한다.
본 장치의 작동 과정은 도 1b에 도시되어 있다.
도시된 것과 같이 튜브형 재료(미도시)를 파지 수단(1)과 컷팅 수단(3) 사이에 배치하여 고정시킨 상태에서, 작업자는 몸체(5)를 튜브형 재료 중심으로 회전시키면서(X 방향), 조임 밸브(4)를 돌림으로써(Y 방향) 컷팅 수단(3)을 튜브형 재료의 외주면 내측 방향으로 이동시킨다(Z 방향).
즉, 몸체(5)의 회전(X 방향)과 조임 밸브(4)의 회전에 의한 조임(Y 및 Z 방향)은 동시에 수행되며, 이로써 컷팅의 깊이는 조임 밸브(4)의 회전(Y)에 의해 조절되고 컷팅 궤적의 이동은 몸체(5)의 회전(X)에 의해 조절된다.
이와 같이 컷팅 수단(3)은 튜브형 재료의 외주면을 내측으로 가압하면서 외주면 주위를 회전하면서 이동하게 되므로 몸체(5)의 회전(X 방향)과 조임 밸브(4)의 회전에 의한 조임(Y 및 Z 방향)을 계속적으로 수행하게 되면 튜브형 재료의 외주면 전체가 컷팅 수단(3)에 의해 절단될 수 있다.
그렇지만, 종래의 수동형 튜브형 재료 절단 장치는 수동으로 구동되어 불편함이 있었다. 더구나 컷팅 작업을 위해서는 2가지의 회전 동작, 즉 몸체(5)의 회전(X)과 조임 밸브(4)의 회전(Y)이 요구되는데, 이 2가지 회전 동작은 컷팅 작업시 동시에 수행되어야 한다. 또한, 이 2가지 회전 동작은 궤적이 서로 상이하다.
따라서, 작업자는 컷팅시 요구되는 작업을 수동으로 해야 한다는 기본적인 불편함 이외에도, 회전 궤적이 서로 상이한 2가지 회전 작업(X, Y)을 동시에 수행해야 하므로 근골격계 질환이 유발되는 등 추가적인 어려움이 있었다.
본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 본 발명은 튜브형 재료의 절단 장치에 있어서 컷팅 작업을 자동으로 간편하게 수행할 수 있도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.
또한, 본 발명은 튜브형 재료의 절단 장치에 있어서 요구되는 2가지 동작, 즉 파지 수단에 파지된 재료의 회전과 컷팅 수단의 가압을 위해 요구되는 조임 밸브의 회전을 동시에 수행할 수 있도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 튜브형 재료를(M)를 절단하기 위한 자동 튜브 절단 장치는 외부의 구동원으로부터 공급된 하나의 회전력으로부터 상기 파지 수단(10)의 회전과, 상기 컷팅 수단 거리 조절 수단(40)의 거리 조절 기능을 동시에 수행하는 것을 특징으로 한다.
이를 구현하기 위해 본 발명에 따른 자동 튜브 절단 장치는 상기 튜브형 재료를 파지하기 위한 파지 수단(10)과; 외부의 구동원으로부터 공급된 회전력을 상기 파지 수단(10)으로 전달하여 상기 파지 수단(10)을 회전시키기 위한 회전력 전달 수단(20)과; 상기 튜브형 재료의 일측 외주면을 지지하기 위한 지지 수단(32)과 이 지지 수단(32)에 대향하는 상기 튜브형 재료의 타측 외주면을 컷팅하기 위한 컷팅날(31)로 구성되어 상기 튜브형 재료의 외주면을 컷팅하기 위한 컷팅 수단(30)과; 상기 파지 수단(10), 상기 회전력 전달 수단(20) 및 상기 컷팅 수단(30)을 수 용하기 위한 메인 몸체(50)와; 상기 파지 수단(10)의 회전력을 받아 상기 컷팅날(31)과 상기 지지수단(32) 사이의 거리가 변동되도록 구성된 컷팅 수단 거리 조절 수단(40);을 포함한다.
또한, 컷팅 수단 거리 조절 수단(40)은, 상기 파지 수단(10)에 부착되어 상기 파지 수단(10)의 회전시 파지 수단(10)의 외주부의 궤적을 따라 이동하고 소정의 회전축을 중심으로 회전함으로써 상기 컷팅날(31)과 상기 지지수단(32) 사이의 거리를 조절할 수 있으며 외주부에 기어가 마련된 조임밸브(41)와; 상기 메인 몸체(50) 상에서 상기 조임밸브(41)의 궤적 상의 위치에 고정 배치되고 외주면에 상기 조임밸브(41)의 기어와 서로 맞물리도록 구성된 기어를 구비한 조임 기어(42);를 포함하는 것이 바람직하다.
이러한 구성에 의해 상기 파지 수단(10)의 일회전마다 상기 조임 기어(42)와 상기 조임밸브(41) 사이에 맞물림이 발생하여 상기 조임밸브(41)가 상기 회전축을 중심으로 회전하고 그에 의해 상기 컷팅날(31)과 상기 지지수단(32) 사이의 거리가 서로 근접되도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 회전력 전달 수단(20)은, 상기 외부의 구동원을 전달받는 커넥터부(21)와; 상기 커넥터부(21)에 전달받은 회전력을 상기 파지 수단(10)에 전달하기 위한 복수개의 기어(22, 23, 24, 25);를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 파지 수단(10)의 일회전마다 상기 컷팅날(31)과 상기 지지수단(32) 사이가 일정 거리만큼 근접되는 것이 바람직하다.
이상에서 설명한 바와 같은 과제 해결 수단에 의하면, 본 발명에 따른 자동 튜브형 재료 절단 장치는 외부로부터 공급되는 구동원에 의해 작동하므로 종래에 수동으로 수행되던 파지 수단의 회전 및 조임 밸브의 조임 작업을 자동으로 간편하게 수행할 수 있다.
더 나아가, 본 발명은 튜브형 재료의 절단 장치에 있어서 요구되는 2가지 동작, 즉 파지 수단에 파지된 재료의 회전과 컷팅 수단의 가압을 위해 요구되는 조임 밸브의 회전을 하나의 구동원으로부터 동시에 수행할 수 있다. 따라서, 작업의 능률 및 효율을 극대화 할 수 있으며 작업자의 피로도도 현저히 감소시킨다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자동 튜브 절단 장치에 대하여 상세히 설명한다.
도 2 및 도 3은 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 튜브 절단 장치의 평면도와 측면도를 도시한다.
도시된 것과 같이 본 발명에 따른 자동 튜브 절단 장치는 파지 수단(10)과, 회전력 전달 수단(20)과, 컷팅 수단(30)과, 메인 몸체(50)와, 컷팅 수단 거리 조절 수단(40)으로 구성된다.
파지 수단(10)은 튜브형 재료(미도시)를 파지하기 위한 것으로서 그 내주면의 일부 또는 전부가 튜브형 재료의 외주면에 대응되는 형상(U자형, C 자형 등)으로 구성되는 것이 바람직하다. 도시된 것과 같이 파지 수단(10)의 일측은 튜브형 재료의 장착과 탈착에 용이하도록 개방된 형태로 구성되는 것이 바람직하지만 파지 수단(10)의 형태는 이에 한정되는 것은 아니다.
회전력 전달 수단(20)은 외부의 구동원으로부터 공급된 회전력을 상기 파지 수단(10)으로 전달하여 상기 파지 수단(10)을 회전시키기 위한 구성이다.
이를 위해 회전력 전달 수단(20)은 커넥터부(21)와, 복수개의 기어(22, 23, 24, 25)로 구성된다.
커넥터(21)는 외부의 구동원을 전달받아 이를 기어(22, 23, 24, 25)에 전달하며, 외부의 구동원과 연결할 수 있도록 단자가 마련된다.
복수개의 기어(22, 23, 24, 25)는 커넥터부(21)로부터 회전력을 전달받아 이를 파지 수단(10)에 전달한다. 또한, 복수개의 기어(22, 23, 24, 25)들의 기어비를 적절히 설정함으로써 외부의 구동원으로부터 전달받은 회전력 또는 회전속도를 절단 장치의 회전에 적절한 회전력 또는 회전 속도로 가감속할 수 있도록 한다.
컷팅 수단(30)은 튜브형 재료의 외주면을 가압하여 튜브형 재료의 외주면을 컷팅한다.
컷팅 수단(30)은 지지 수단(32)과 컷팅날(31)로 구성된다. 지지 수단(32)은 튜브형 재료의 일측 외주면을 지지하고, 컷팅날(32)은 지지 수단(32)에 대향하는 상기 튜브형 재료의 타측 외주면을 가압하여 컷팅한다.
메인 몸체(50)는 파지 수단(10), 회전력 전달 수단(20) 및 컷팅 수단(30)을 수용하기 위한 구성이다.
컷팅 수단 거리 조절 수단(40)은 파지 수단(10)의 회전력을 받아 상기 컷팅날(31)과 지지수단(32) 사이의 거리를 조절할 수 있는 구성이다.
컷팅 수단 거리 조절 수단(40)은 조임밸브(41)와 조임 기어(42)로 구성되고, 바람직한 실시예에 따르면 컷팅 수단(30)의 지지 수단(32)과 컷팅날(31)을 지지하기 위한 지지부(43)를 더 포함할 수 있다.
지지부(43)는 조임밸브(41)와 일체로 회전하고 지지부(43)의 외주면에 컷팅날(31)과 지지수단(32)이 삽입된다. 그리고 지지부(43)의 외주면과 컷팅날(31) 및 지지수단(32)의 내주면 사이는 나사 결합될 수 있다. 예컨대, 도 2에 도시된 것과 같이 지지부(43)의 상부와 하부의 나사 방향을 서로 반대가 되도록 설정함으로써 조임밸브(41)의 회전시에 지지수단(32)과 컷팅날(31)이 지지부(43)의 외주면을 따라 서로 반대 방향으로 이동하도록(근접하거나 서로 멀어지도록) 설정할 수 있다.
또한, 다른 실시예에서는 지지수단(32)과 컷팅날(31) 중 어느 하나는 고정되고 나머지 하나만이 조임밸브(41)의 회전에 따라 전진 또는 후진하도록 구성될 수도 있다.
이러한 구성에 따라 조임 밸브(41)가 소정의 회전축[예컨대, 지지 수단(32)과 컷팅날(31)을 지지하기 위한 지지부(43)]를 중심으로 회전(E 방향)하게 되면 조임 밸브(41)와 일체로 된 지지부(43)가 함께 회전하며, 지지부(43)가 회전하면 지지부(43)의 외주면과 나사결합된 컷팅날(31)과 지지수단(32)은 서로 근접하거나 멀어지도록 이동함으로써 양자 사이의 거리를 조절(F 방향)할 수 있도록 구성된다.
컷팅날(31)과 지지수단(32)의 거리가 근접하거나 멀어지는 것은 조임 밸브(41)의 회전 방향에 따라 결정된다. 예컨대, 조임 밸브(41)가 시계 방향으로 회전하는 경우에 컷팅날(31)과 지지수단(32)이 근접하도록 설정된 경우, 조임 밸 브(41)는 반시계 방향으로 회전함으로써 컷팅날(31)과 지지수단(32)이 서로 멀어지게 된다.
한편, 조임 밸브(41)는 파지 수단(10)에 부착되어 파지 수단(10)이 튜브형 재료를 파지한 상태로 회전할 경우 함께 튜브형 재료의 외주면을 주위로 회전하게 된다(도 4의 D 방향 참조).
다시 말하여 조임 밸브(41)는 2가지의 동작, 즉 컷팅날(31)과 지지수단(32) 사이의 거리 조절을 위한 자체 회전함과 동시에(E 방향), 파지 수단(10)과 함께 튜브형 재료의 외주면 주위로 회전(도 4의 D방향)하게 된다.
조임 기어(42)는 도 3 및 도 4에 도시된 것과 같이 메인 몸체(50)에 고정 배치되고 조임밸브(41)의 기어와 서로 맞물리도록 구성된 기어를 구비하고 있다. 그리고 도 4에 도시된 것과 같이 조임 기어(42)가 메인 몸체(50) 상에 배치되는 위치는 조임 밸브(41)의 회전 궤적(D 방향) 상에 놓여 있는 것이 바람직하다.
이러한 구성에 따라 파지 수단(10)과 그에 고정된 조임 밸브(41)가 일회전할 때마다 조임 기어(42)와 조임밸브(41) 사이에 맞물림이 발생한다. 조임 밸브(41)와 조임 기어(42) 사이에 맞물림이 발생하면 양자의 외주면에 각각 마련된 기어사이에 기어 결합이 발생한다. 여기서, 조임 기어(42)는 메인 몸체(50)에 고정되어 있으므로 조임밸브(41)만이 회전하게 되며 조임밸브(41)의 회전에 의해 상기 컷팅날(31)과 상기 지지수단(32) 사이의 거리가 서로 근접되도록 구성된다.
전술한 구성에 따라 본 발명의 자동 튜브 컷팅 장치가 작동하는 과정을 도 2 내지 도 4를 참조로 설명한다. 도 4는 파지 수단(10)의 회전에 의해 조임 밸 브(41)와 조임 기어(42) 사이의 맞물림이 발생하는 과정을 설명하기 위한 도면으로서 설명의 편의를 위해 커넥터(21)와 기어(22, 23, 24, 25)이 도시는 생략하였다.
우선, 도 2에 도시된 것과 같이 외부의 구동원으로부터 구동력(A 방향)이 커넥터(21)로 전달되면, 커넥터(21)에 전달된 구동력은 복수개의 기어(22, 23, 24, 25)를 통해 소정의 기어비에 따라 적절히 가감속된 후(B, C, C' 방향), 파지 수단(10)으로 전달된다(D 방향).
다음으로 도 4 a 및 도 4b를 참조하면 확인할 수 있듯이, 파지 수단(10)이 전달된 회전력에 의해 소정 방향(D 방향)으로 회전하면, 파지 수단(10)에 고정된 조임 밸브(41)도 파지 수단(10)과 동일한 궤적(D 방향)을 따라 이동한다.
한편, 파지 수단(10)과 조임 밸브(41)가 이동하다가 도 4c에 도시된 것과 같이 조임 밸브(41)가 메인 몸체(50)상에 고정 배치된 조임 기어(42) 상을 지나가면 조임 밸브(41)와 조임 기어(42) 사이에 맞물림이 발생한다.
조임 밸브(41)와 조임 기어(42) 사이에 맞물림이 발생하면 메인 몸체(50) 상에 고정 배치된 조임 기어(42)는 회전하지 않고 조임 밸브(41) 만이 회전한다(E 방향).
조임 밸브(41)가 회전하면(E 방향), 조임 밸브(41)와 일체로 된 지지부(43)도 함께 회전한다. 지지부(43)가 회전하면 지지부(43)의 외주면과 나사결합된 지지수단(31)이 컷팅날(32) 쪽으로 근접이동하게 된다(F 방향).
여기서 조임 밸브(41)와 조임 기어(42) 사이의 맞물림은 조임 밸브(41)의 일회전마다 발생한다. 또한, 조임 밸브(41)와 조임 기어(42) 사이의 맞물림이 발생 할 때에 조임 밸브(41)가 회전하는 각도 또는 회전수(E 방향)는 조임 기어(42) 외주면의 기어 수를 조절함에 의해서 적절히 설정할 수 있다.
이와 같이 구성함으로써 파지 수단(10) 및 조임 밸브(41)의 일회전마다 지지수단(31)은 컷팅날(32) 방향으로 일정 거리[컷팅날(32)에 의해 절삭된 튜브형 재료의 깊이 또는 그 이하]만큼 근접하게 된다. 따라서, 파지 수단(10) 및 조임 밸브(41)가 수차례 회전하여 그에 따라 지지 수단(31)이 컷팅날(32) 방향으로 근접한 거리가 컷팅하고자 하는 튜브형 재료의 외주면 두께 이상이 되는 경우 컷팅이 완료된다.
이상의 과정을 요약하면, 외부 구동원으로부터 커넥터(21)에 회전력이 공급되면(A 방향), 복수개의 기어(22, 23, 24, 25)에 의해 회전력이 전달 및 가감속된 후(B, C, C' 방향), 파지 수단(10)의 회전(D 방향)하게 된다.
한편, 파지 수단(10)의 회전하면(D 방향)하면 조임 밸브(41)도 함께 회전(D 방향)하게 되고 조임 밸브(41)는 각 회전마다 소정 위치에서 메인 몸체(50)에 고정배치된 조임 기어(42)와 맞물림이 발생함으로써 일정 회전 각도만큼 회전(E 방향)하게 된다. 조임 밸브(41)가 일정 각도만큼 회전(E 방향)하면 지지수단(32)이 일정 거리만큼 컷팅날(32) 방향으로 근접 이동(F 방향)한다.
이와 같이 하나의 외부 구동력으로부터 파지 수단(10)의 회전(D 방향)과, 조임 밸브(41)의 회전에 따른 조임(E, F 방향)이 동시에, 자동으로 수행된다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
도 1은 종래의 수동 튜브 절단 장치를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 튜브 절단 장치의 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 튜브 절단 장치의 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 튜브 절단 장치의 작동 원리를 설명하기 위한 도면.
<도면의 주요 참조부호에 대한 설명>
10: 파지 수단 20: 회전력 전달 수단
21: 커넥터 22, 23, 24, 25: 기어
30: 컷팅 수단 31: 컷팅날
32: 지지 수단 40: 컷팅 수단 거리 조절 수단
41: 조임 밸브 42: 조임 기어
43: 지지부 50: 메인 몸체

Claims (4)

  1. 튜브형 재료를 절단하기 위한 자동 튜브 절단 장치로서,
    상기 튜브형 재료를 파지하기 위한 파지 수단(10)과;
    외부의 구동원으로부터 공급된 회전력을 상기 파지 수단(10)으로 전달하여 상기 파지 수단(10)을 회전시키기 위한 회전력 전달 수단(20)과;
    상기 튜브형 재료의 일측 외주면을 지지하기 위한 지지 수단(32)과 이 지지 수단(32)에 대향하는 상기 튜브형 재료의 타측 외주면을 컷팅하기 위한 컷팅날(31)로 구성되어 상기 튜브형 재료의 외주면을 컷팅하기 위한 컷팅 수단(30)과;
    상기 파지 수단(10), 상기 회전력 전달 수단(20) 및 상기 컷팅 수단(30)을 수용하기 위한 메인 몸체(50)와;
    상기 파지 수단(10)의 회전력을 받아 상기 컷팅날(31)과 상기 지지수단(32) 사이의 거리가 변동되도록 구성된 컷팅 수단 거리 조절 수단(40);
    을 포함하여, 외부의 구동원으로부터 공급된 하나의 회전력으로부터 상기 파지 수단(10)의 회전과, 상기 컷팅 수단 거리 조절 수단(40)의 거리 조절 기능을 동시에 수행하고,
    상기 컷팅 수단 거리 조절 수단(40)은,
    상기 파지 수단(10)에 부착되어 상기 파지 수단(10)의 회전시 파지 수단(10)의 외주부의 궤적을 따라 이동하고 소정의 회전축을 중심으로 회전함으로써 상기 컷팅날(31)과 상기 지지수단(32) 사이의 거리를 조절할 수 있으며 외주부에 기어가 마련된 조임밸브(41)와;
    상기 메인 몸체(50) 상에서 상기 조임밸브(41)의 궤적 상의 위치에 고정 배치되고 외주면에 상기 조임밸브(41)의 기어와 서로 맞물리도록 구성된 기어를 구비한 조임 기어(42)와;
    상기 지지 수단(32)과 상기 컷팅날(31)을 지지하고 상기 조임밸브(41)와 일체로 회전하는 지지부(43) - 상기 지지부(43)의 외주면과 상기 컷팅날(31) 및 상기 지지수단(32)의 내주면 사이는 나사 결합되고 상기 지지부(43)의 상부와 하부의 나사 방향을 서로 반대가 되도록 설정함으로써 상기 조임밸브(41)의 회전시에 지지수단(32)과 컷팅날(31)이 지지부(43)의 외주면을 따라 서로 반대 방향으로 이동하도록 구성됨 - 를 포함함으로써,
    상기 파지 수단(10)의 일회전마다 상기 조임 기어(42)와 상기 조임밸브(41) 사이에 맞물림이 발생하여 상기 조임밸브(41)가 상기 회전축을 중심으로 회전하고 그에 의해 상기 컷팅날(31)과 상기 지지수단(32)이 동시에 서로 근접되거나 멀어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동 튜브 절단 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 회전력 전달 수단(20)은,
    상기 외부의 구동원을 전달받는 커넥터부(21)와;
    상기 커넥터부(21)에 전달받은 회전력을 상기 파지 수단(10)에 전달하기 위한 복수개의 기어(22, 23, 24, 25);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 튜브 절단 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 파지 수단(10)의 일회전마다 상기 컷팅날(31)과 상기 지지수단(32) 사이가 일정 거리만큼 근접되는 것을 특징으로 하는 자동 튜브 절단 장치.
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