CN101595608B - 用于压接工具的定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于压接工具的定位装置。这种定位装置用于将待推压的元件相对于压接工具的进行推压的元件进行定位，该进行推压的元件由压槽元件、压接冲头等所形成。根据本发明的定位装置(O1)具有能够相对于压接工具(02、23)扭转的承载头(03)，在承载头(03)中在周向上布置有多个定位元件(11、12)，所述定位元件(11、12)各自能够在起始位置与工作位置之间在压接工具(02、23)的方向上轴向地推移。此外，本发明涉及一种压接工具，例如压接钳或者用于压接机的压接插入件。

Description

用于压接工具的定位装置

技术领域

本发明涉及一种定位装置(也称为定位器)，该定位装置用于压接工具。这种定位装置用于将待推压的元件相对于压接工具的进行推压的元件来定位，该进行推压的元件由压槽元件、压接冲头等所形成。作为待推压的元件例如考虑的是电的连接插头，该电连接插头应通过压接过程与导体连接。此外，本发明涉及一种压接工具，例如压接钳或者用于压接机的压接插入件，该压接工具分别能够装备有这种定位装置。

背景技术

由EP 0 368 825 A2公知一种用于压接设备的定位器，该定位器特别适合于带有多个冲压元件对的压接设备。定位器对于每个冲压元件对具有用于接纳电连接元件的手柄元件。该手柄元件由承载机构所承载，该承载机构能在冲压元件对的方向上直线式推移。压接设备能够仅通过更换定位器而与其它类型和大小的连接元件进行配合。

由DE 100 60 165 A1公知一种针对压接钳上的压接量的校准和调整装置，其中，作用到压接接触部上的压接模能够由对压接模进行引导的、由可运动的钳把手操作的并且在凸轮体中引导的枢转柄带至推压位置或者压接位置。调整装置由带有调整轮的螺纹主轴所组成并且一方面位置固定地布置在固定的钳臂上，而调整装置另一方面与凸轮体这样连接，以使得在调整轮转动的情况下实现凸轮体的枢转。

US 4,974,314涉及一种用于将纵向延伸的接触部压接到电导线上的工具。这种工具包括定位辅助机构，其布置在压接工具的压槽元件旁并且使得对待压接的接触部的定位和支持成为可能。定位辅助机构通过螺栓以弹簧支承的方式固定在该工具上。

由DE 298 12 631 U1以及由DE 196 41 218 C2公知一种转塔头形式的压接钳的定位装置。定位装置在侧向上大约在推压型廓的高度上安装在可进行封闭运动的模压件和钳口件上。在转向模压件和钳口件的节段中，加工有朝上敞开的、呈零件插置部形式的、用来使连接元件得到应用的凹处。转塔头形式的定位装置在其转塔头形状的外周上具有多个带有不同类型和大小凹处的节段。定位装置能够相对于压接钳扭转，以使得所期望的带有凹处的节段分别能够运动到模压件上。以这种方式定位装置能够快速而简单地与待应用的连接元件的不同的类型和大小相配合。但由该出版文献所公知的解决方案仅用于下述连接元件，这种连接元件足够长，以便能够可靠地由凹处所保持。

US 3,738,150涉及一种用于压接钳的转塔头，转塔头相对于压接工具的轴线偏心地支承。转塔头具有多个孔，用于接纳待压接接触元件的圆柱形接纳元件布置在这些孔中。接纳元件具有大小和形状不同的孔，以便能够接纳不同的接触元件。接纳元件借助接纳保持塞防止从孔中脱落。接纳保持塞又借助横向布置的销钉锁住。在接纳保持塞与接纳元件之间分别布置有螺旋压缩弹簧，由此，接纳元件在压接过程期间能够在轴向方向上后退。为了选取所期望的接纳元件而可以转动转塔头。转塔头可以被推移到不同的轴向位置，由此，所有接纳元件的轴向位置同样改变。由此可以实现：被选取的接纳元件的轴向位置改变，例如以便能够足够近地定位到压接工具上。这种解决方案的不利之处在于，对接纳元件的轴向定位是非常麻烦的。使用者必须注意，他从转塔头的多个轴向位置中正确地选取对于所选取的接纳元件所需的轴向位置。由此，接纳元件的切换是麻烦的和易发生错误的。

US 3,199,335涉及一种带有可转动的转塔头的压接工具，转塔头具有多个用于接纳定位元件的开口。转塔头的许多其它特征与由US 3,738,150中所预先公知的转塔头的特征相同。

发明内容

从US 3,738,150出发，本发明的任务在于，对接触元件在压接工具中的定位这样进行改进，以使得定位元件能够快速并且方便地被带至所需的轴向位置。同时应保证对连接元件的精确推压。

该任务根据本发明通过具有权利要求1的特征的定位装置以及通过具有后面给出的权利要求14的特征的压接工具得以解决。

根据本发明的定位装置具有能够相对于压接工具扭转的承载头，在承载头中在外周上布置有多个定位元件。这些定位元件用于将待推压的元件相对于压接工具进行定位，特别是相对于施加推压的压槽元件、推压型廓等进行定位。定位元件能够与待推压的连接元件的不同类型和大小相配合。通过承载头的转动可以选取出用于待推压连接元件的的定位元件。于是，所选取的定位元件与压接工具的施加推压的元件相对置，以使得置入到压接工具中的连接元件伸入到所选取的定位元件中并且通过该定位元件定位和保持。定位元件各自能够在承载头中在起始位置与工作位置之间在轴向上朝压接工具的方向推移，以使得定位元件能够被带至非常靠近推压的区域内，或者甚至被带至推压的区域内。定位元件首先位于起始位置内，以使得承载头能够相对于压接工具扭转并且能够选取出所期望的定位元件。接着，所选取的定位元件可以在轴向推移到工作位置中，在该工作位置中，所选取的定位元件相应于待推压的元件的类型和大小地具有距压接工具的进行推压的元件相配的轴向间距。由此可能的是，待推压的连接元件在即将进行推压时通过定位元件定位和保持，由此能够进行精确和可靠地定位。这特别是对于短的连接元件是具有优点的，这是因为通过基于现有技术的解决方案对这种连接元件的定位仅是非常麻烦的或者甚至根本不可能。

根据本发明的定位装置能够用于每种类型的元件，这些元件能够通过压接装置进行推压。这可以是能够通过压接过程与导体连接的电连接元件。此外，也可以是下述连接元件，它们通过压接过程获得纯机械的连接。如果待加工的工件需要定位或者夹持，根据本发明的定位装置也能够用于其它推压工具、钳子、剪刀等。

根据本发明的定位装置具有下述优点，该定位元件能够与不同类型和大小的待推压元件相配合。定位元件的定位功能或者保持功能能够通过在定位元件上的成型的凹处、插置部、销钉、弹簧、磁体等实现。定位元件可以实施用于接纳各一个待推压的元件，但也可以实施为用于接纳一组待推压的元件。任何情况下，在压接工具的进行推压的元件与定位元件之间的协调性都是需要的。定位元件也可以这样进行构造，即定位元件的一部分伸入到推压区域中。

承载头优选呈转轮式地实施，而定位元件呈子弹式地实施。子弹式的定位元件的一个端部如此构造，以使得其能够接纳待推压的连接元件。子弹式的定位元件在转轮式承载头的贯通的开口内引导。于是，转轮的这种布置类似于带有处于其中的子弹的手枪。子弹式的定位元件优选比在承载头中的开口或者该区域中的承载头厚度长，以使得定位元件至少在承载头的一侧上伸出。由此保证，可以从外面推移承载头中的定位元件，方法是：例如以手指将操作压力施加到定位元件的伸出的端部上。由此如果施压到定位元件的与定位元件的接纳侧对置的端部上，那么特别是可以将各选取的定位元件在压接工具的方向上推移。

优选地，定位元件通过一个或者多个弹簧被挤压到其起始位置上，以使得定位元件不伸入到压接工具中。由此保证，通过承载头的转动而进行的对所需的定位元件的选取不被伸入到压接工具中的定位元件所阻碍。

在根据本发明的定位装置的优选实施方式中，定位元件两件式地实施。定位元件的第一部件用于待推压的元件的定位。为此，定位元件具有成型的凹处、插置部、销钉、弹簧、磁体等。定位元件的第二部件为了手动操作该定位元件而设置并且在起始位置中从承载头中伸出。将第一部件相对于第二部件分别借助弹簧，例如借助压缩弹簧在压接工具的方向上进行加载。由此保证，位于工作位置中的定位元件遵循相对于压接工具的精确位置。

在定位元件在承载头内部在压接工具的方向上推移并且已到达所期望的工作位置中后，所选取的定位元件优选在其工作位置中保持住。为此，定位装置具有如下的异形弹簧，该异形弹簧以锁紧元件对各个定位元件进行加载。当达到工作位置时，异形弹簧的锁紧元件卡入定位元件的卡紧沟槽中并且阻止自动地离开工作位置。

在根据本发明的定位装置的优选实施方式中，承载头利用固定轴以可松开的方式固定在压接工具上。承载头能够在固定轴上从起始位置推移到释放位置。释放位置用于放开位于卡紧的工作位置中的定位元件，以使得定位元件能够运动返回到其起始位置。为此，固定轴具有释放元件，在释放位置中，一个或者多个异形弹簧通过该释放元件被推压到下述位置中，在该位置中，各个异形弹簧的锁紧元件重又将位于工作位置中的定位元件的卡紧沟槽放开。因为定位元件优选通过一个或者多个弹簧挤压到起始位置，因此被放开的定位元件重又占据其起始位置。因而，能够通过在承载头处的轴向拉动而放开位于其工作位置的那个定位元件。这允许对根据本发明的定位元件的单手操纵，所述操纵过程包括：在承载头处的转动，用于选取匹配的定位元件；通过作用到定位元件的伸出的端部上的轴向压力将定位元件推移到工作位置中；以及最后在完成压接过程之后通过在承载头处的轴向拉动将定位元件重置到其起始位置中。由于单手操纵而使得定位元件快速而方便的切换成为可能。

在优选的实施方式中，一个或者多个异形弹簧的锁紧元件分别呈弧形地实施，以使得这些锁紧元件能够被卡入定位元件的布置在外周上的卡紧沟槽中。为此，该弧相应于定位元件的外周并且相应于定位元件的卡紧沟槽。另外，弧形的锁紧元件与各个释放止挡件分别形成封闭的线形。释放止挡件用于基于固定轴的相对推移对卡紧的锁紧元件释放或者说脱开。通过各一个锁紧元件和释放止挡件所形成的封闭线形在定位元件的外周包围各个定位元件。因而，可以通过作用到该线形的弧形侧上的力来实现各个定位元件的卡紧，而作用到释放止挡件侧上的力使得放开各个定位元件成为可能。

在另一优选实施方式中，一个或者多个异形弹簧的所有释放止挡件在固定轴的方向上取向，其中，释放元件呈锥形地构成。如果锥形的释放元件在固定轴的相对推移情况下从起始位置推移到释放位置，那么锥体同中心地径向向外驱动释放止挡件，以使得锁紧元件放开所有被卡紧的定位元件。

弧形的锁紧元件优选分别通过一个或者多个异形弹簧的弹簧弧在定位元件的方向上受到挤压。因比，锁紧元件、释放止挡件和施加对锁紧元件的加载的弹簧弧形成下述的单元，该单元形成单个异形弹簧以及或者是唯一异形弹簧的一部分，该异形弹簧对多个或者所有的定位元件起作用。

在另一优选的实施方式中，弧形的锁紧元件中的各两个通过弹簧弧中的各一个连接，以使得锁紧元件和弹簧弧在其整体上构成一个环。该环包围所有的定位元件并且具有呈环形分布的开口，这些开口在外周上包围各个定位元件。在环的中心呈环形地分布有释放止挡件并且形成开口，固定轴的锥形的释放元件伸入到该开口中。所有的弹簧弧、锁紧元件和释放元件构成唯一的环形的异形弹簧。该异形弹簧优选通过扁平而平坦的弹簧片所形成，其中，弹簧弧、锁紧元件和释放止挡件由线状的结构构成。

承载头优选通过压缩弹簧在固定轴上挤压到其起始位置。由此承载头不必通过附加的操作过程被从释放位置带至起始位置。于是，为了释放定位元件在承载头处沿轴向方向单次短暂拉动就足够了，其中，承载头在拉力取消或者拉力撤回之后弹回到其起始位置。此外，通过将承载头挤压至其起始位置而确保：定位元件相对于压接工具的位置在压接过程期间不以如下方式发生改变，即带有定位元件的承载头在固定轴上推移。该压缩弹簧例如可以由螺旋弹簧构成。

根据本发明，可以实施带有所示的定位装置的钳式的压接工具。根据本发明的定位装置特别适合于如下的压接钳，该压接钳被实施用于单手操纵。在压接钳以一只手来保持时，借助另一只手完全可以操纵定位装置。

然而，根据本发明也可以实施带有所示的定位装置的肘杆式压力机、压接机等的压接插入件。

这种压接插入件优选具有用于将多个沟槽压到待推压的连接元件中的多个压槽元件。压槽元件具有彼此相对地指向的砧面，在砧面之间保留有用于接纳待推压的连接元件的接纳截面。压槽元件在压接过程期间仅能够在径向上相对于待推压的连接元件运动。为此，压槽元件在引导体内借助对应该压槽元件的相应引导部引导。推压过程通过在压槽元件的砧面之间的接纳截面的缩窄来进行。为此，压槽元件径向向内运动，这通过驱动平面凸轮的扭转来引起。驱动平面凸轮与力导入元件连接，以使得力从压接机等传递到压接插入件中成为可能，从而对驱动平面凸轮进行驱动。根据本发明的压接插入件具有下述优点，即压槽元件在压接过程期间仅相对于待推压的连接元件进行径向运动。不发生压槽元件关于连接元件的轴线的扭转(没有切向分量)，这种扭转在压接过程期间也会使待推压的连接元件扭转。连接元件的这种扭转将同时使得所连接的导体扭转，由此，导体与连接元件之间的连接可能发生推移或者扭转。

在根据本发明的压接插入件的优选实施方式中，驱动平面凸轮可旋转地布置并且具有径向朝内指向的凸轮表面。驱动平面凸轮例如可以实施为环，该环的径向向内指向的面包括凸轮表面。压槽元件在其外面的端部上具有径向向外指向的凸轮止挡面。驱动平面凸轮的径向向内指向的凸轮表面分别对压槽元件的凸轮止挡面进行加载。如果可旋转的驱动平面凸轮发生转动，那么凸轮表面引起压槽元件的径向推移。

力导入元件优选通过杆所形成，该杆可运动地支承在可旋转的驱动平面凸轮的外周上。杆在将压接插入件装入压接机等中时与压接机的促动器直接连接或者间接通过转接器连接。通过这种方式，压接机的促动器运动可以传递到压接插入件的驱动平面凸轮上。

在根据本发明的压接插入件的简单实施方式中，引导体刚性地布置在压接插入件中。因而，绝不会发生压槽元件关于待推压连接元件的轴线的扭转。

在根据本发明的压接插入件的优选实施方式中，引导体可旋转地布置在压接插入件中，其中，旋转仅能通过调整元件来实现。通过引导体的微小旋转，在压接过程期间所能达到的在驱动平面凸轮与引导体之间的扭转发生改变。由此，同时驱动平面凸轮的作用到压槽元件上的凸轮表面有效的量也发生改变，以使得由此可以对压槽元件的最大径向推移进行调整，也就是说可以对在压槽元件的砧面之间的接纳截面的最大缩窄(压接量)进行调整。对于不同大小的连接元件可以利用调整元件来适配压接插入件。这种调整通常在压接过程之前进行。在压接过程期间，引导体的位置和取向不改变，以使得不发生压槽元件关于待推压的连接元件的轴线的扭转。

调整元件优选通过调整螺栓形成。调整螺栓与引导体相切地布置并且调整螺栓一方面可转动运动地但不可推移地支承在压接插入件中，同时该调整螺栓另一方面与引导体可运动地在外周的点上连接。调整螺栓的转动改变在其支承位置与引导体上的连接点之间的间距，由此实现对可旋转的引导体的杠杆作用，这导致引导体的微小旋转。

一种改动实施方式以下述内容见长，即不是驱动平面凸轮作为压接插入件的驱动元件在工作，而是引导体作为压接插入件的驱动元件在工作。另一方面，压槽元件在引导体内被径向可运动地引导。推压过程通过引导体相对于平面凸轮的相对扭转而引起，然而，引导体与力导入元件连接。在该变动实施方式中，引导体优选可旋转地布置。平面凸轮的径向向内指向的凸轮表面又对压槽元件的凸轮止挡面进行加载。在该实施方式中，力导入元件优选通过杆构成，该杆可运动地支承在可旋转的引导体的外周上。在该实施方式中，平面凸轮能够刚性地布置在压接插入件中。然而平面凸轮优选在压接插入件中能够旋转，其中，该旋转仅能通过调整元件实现。通过平面凸轮的微小旋转，平面凸轮的作用到压槽元件上的凸轮表面的有效的量发生改变，从而又可以对压槽元件的最大径向推移进行调整。

附图说明

本发明的其它的优点、细节和改进方案由对于参照附图的多个实施方式下列描述而得出。其中：

图1示出在压接钳上的根据本发明的定位装置的优选实施方式；

图2示出在图1中所示的定位装置的剖面图；

图3示出根据本发明的压接插入件的透视图；

图4示出在图3中所示的压接插入件的另一透视图；

图5示出根据本发明的定位装置的异形弹簧的两个视图；

图6示出根据本发明的定位装置的固定轴的透视细节图；

图7示出根据本发明的定位装置的定位元件的透视细节图；

图8示出在图3中所示的压接插入件的分解图；以及

图9示出带有根据本发明的压接插入件的压接机。

具体实施方式

图1示出根据本发明的定位装置01的优选实施方式，所述定位装置01在侧向上装配在压接钳02上。定位装置01具有转轮式的承载头03，所述承载头03以盖板04封闭。承载头03具有基本上呈圆柱体的形状。固定轴06位于在承载头03的轴线上，将固定轴06旋紧到压接钳02上。为此，固定轴06具有内螺纹，该内螺纹旋紧到压接钳02的保持螺栓22(在图2中示出)上。保持螺栓可转动地支承在压接钳02内，然而，该保持螺栓通过锁紧环在壳体上锁住和张紧，以使得保持螺栓的转动略微变得困难。为了将定位装置01固定在压接钳02上，承载头03凭借固定轴06转动到保持螺栓上。因为保持螺栓的转动略微变得困难，所以保持螺栓的螺纹旋紧到固定轴06的内螺纹中。如果固定轴06完全旋紧到保持螺栓上，那么所传递的转矩提高并且保持螺栓开始同样地随转。如果应在固定轴06和保持螺栓之间需要更高的固定转矩，则保持螺栓可以在其顶部以扳手来锁住并且对承载头03加载有更高的转矩。此外，转矩可以通过使用内六角形扳手得以提高，该内六角形扳手放置于固定轴06内的内六边形部07处。

承载头03在指向压接钳02的外棱边上具有多个凹处08，所述凹处08与压接钳02上的多个栓柱头09对置。承载头03通过弹簧力在压接钳02的方向上受到挤压，以使得栓柱头09被压入凹处08中。如果承载头03相对于压接钳02发生扭转，那么承载头03分别卡入相应的那些位置中，在那些位置中，栓柱头09中的一个进入凹处08中的一个。这些位置特别是指如下那些位置，在那些位置中，定位元件11相对于压接钳02如此地取向，以使得定位元件11可供用于对待推压的连接元件进行定位。

定位元件11被子弹式地实施并且以相同的方式布置在承载头03上。定位元件11可以在承载头03内推移，其中，这些定位元件11受到与朝向压接钳02的方向相反的弹簧力挤压。定位元件11比圆柱形的承载头03的高度长。于是，定位元件11总是在承载头03的两侧的之一上伸出。在所示出的情况下，所有的定位元件11都在承载头03的远离压接钳02侧上伸出。定位元件11位于其起始位置，在定位装置01从压接钳02松开的情况下，这些定位元件11也通常位于该起始位置中。

为了定位待推压的连接元件而选取的定位元件11可以通过作用到伸出的端部上的操作压力而在承载头03内在压接钳02的方向上推移，以使得定位元件11到达更靠近对连接元件进行推压的位置。如果所选取的定位元件11已达到所需的至对连接元件进行推压的位置的轴向间距，那么定位元件11位于其工作位置，在该工作位置中，定位元件卡紧和保持住。如果承载头03与朝向压接钳的方向相反地相对于压接钳通过在承载头03上的拉动而推移，那么卡紧的定位元件11重又解除卡紧并且弹回到其起始位置。只要不再有拉力作用到承载头03上，那么以弹簧加负荷的承载头03重又弹回到其起始位置。

图2示出在图1中所示的定位装置01的剖面图和压接钳02的一部分的剖面图。在所示的定位装置01中，定位元件12位于其工作位置。位于工作位置中的定位元件12在承载头03中在压接钳02的方向上推移，以使得定位元件12以距压接钳02的压槽元件13很短的轴向间距安置。位于工作位置的定位元件12被以剖面示出，以使得在定位元件12中的凹处14被示出。凹处14用于接纳待推压的连接元件并且在其形状和大小方面与待推压的连接元件相配合。特别是在定位元件12的工作位置，从进行接纳的凹处14到压槽元件13的轴向间距与待推压的连接元件相配合。因此保证，当连接元件在压接过程开始前被推移到定位元件12中之后，待推压的连接元件在所设置的部位上被压槽元件13压槽。此外保证，待推压的连接元件在压接过程期间保持其相对于压槽元件13的位置。

定位元件11、12具有环形的界定止挡件16，该界定止挡件16在定位元件11的起始位置止挡在盖板04上。界定止挡件16分别由螺旋弹簧(未示出)进行加载，螺旋弹簧位于弹簧引导部17的内部。螺旋弹簧将定位元件11、12挤入其起始位置。这种功能也可以通过唯一的弹簧(例如异形弹簧)实现。

固定物06具有用于释放异形弹簧19的、锥形的弹簧释放器18。弹簧释放器18此外由螺旋弹簧(未示出)加载，螺旋弹簧位于轴弹簧引导部21中。由此，承载头03被挤至其起始位置。

此外，在剖面示图中示出压接钳02的、用于固定承载头03的保持螺栓22。对定位装置01的可松开的固定使得定位装置01的快速而简单更换成为可能，从而同样能够快速而简单地动用其它定位装置，该定位装置带有对应待推压的连接元件其它类型和大小的定位元件。

在推压连接元件期间，可以依赖于该连接元件和压槽元件13的类型和状况来实现连接元件轴向延长。由此，连接元件在轴向上被挤向所选取的定位元件12。这导致，整个的承载头03与轴弹簧引导部21中的螺旋弹簧的弹簧力相反地偏转。因此保证，连接元件在推压期间也能在轴向方向上伸展。在推压过程结束并且取下连接元件之后，承载头03由于螺旋弹簧的弹簧力弹回到其起始位置中，以使得所选取的定位元件12重又占据用于接纳下一个待推压的连接元件的正确轴向位置。

图3示出带有定位装置01的根据本发明的压接插入件23的透视图。在此，主要涉及一种与图1和图2所示的定位装置相同的定位装置。因而，根据本发明的定位装置01具有下述优点，即，不仅可以用在压接钳上而且可以用在用于压接机的压接插入件等上。因此，根据本发明的定位装置01可以交替地用在压接钳上和压接插入件上。压接插入件23包括带有两个侧向的壳体板26的基体24。由压接机所产生的力的传递通过接纳转接器27来进行。能够以压接插入件23所实现的推压深度能够以调整螺栓28来进行调整，以使得压接插入件23能够与待推压的连接元件的不同大小相配合。

图4示出在图3所示的压接插入件23的另一透视图。在压接插入件23的两侧分别设有杠杆板29，所述杠杆板29与引导体44(在图8中示出)刚性地连接。杠杆板29通过杠杆接纳部31与调整螺栓28连接。通过调整螺栓28的调整，杠杆接纳部31在杠杆引导部32的内部向下或者向上推移。由此，杠杆板29同时与引导体共同枢转。

图5示出在图1至4中所示出的根据本发明的定位装置的异形弹簧19的两个视图。图5中的插图a)示出俯视图以及图5中的插图b)示出异形弹簧19的透视图。异形弹簧19由扁平的弹簧片所组成，该弹簧片通过冲压、激光切割或者类似的方法而被赋予线状的结构。特别是下述弹簧力对于异形弹簧19的功能起作用，该弹簧力的方向位于弹簧片的平面内。异形弹簧19在转轮形的承载头03内垂直于承载头03的轴线地布置。异形弹簧19相应于定位元件11的数目地包括六个弧形的锁紧元件33，这些锁紧元件33以其内侧对子弹式的定位元件11的壳面进行加载(在图2中示出)。扁平的异形弹簧19的面中心点34位于转轮式的承载头03的轴线上。弧形的锁紧元件33的内侧在面中心点34的方向上取向。在各两个锁紧元件33之间构成有弹簧弧36，弹簧弧36对邻接的锁紧元件33在面中心点34的方向上进行挤压。弹簧弧36产生弹簧力，借助该弹簧力将锁紧元件33推压到定位元件11上。弧形的锁紧元件33分别通过连接片37与弧形的释放止挡件38连接。释放止挡件38以朝向面中心点34的一侧置于固定轴06的锥形弹簧释放器18(在图2中示出)上。弧形的释放止挡件38的半径与圆锥形的弹簧释放器18相配合。作用到释放止挡件38内侧的力以从面中心点34出来的方向(即径向向外)抵抗弧形弹簧36的弹簧力地通过连接片37作用到所配属的锁紧元件33上。因而，释放止挡件38之一径向向外的推移同样引起所配属的锁紧元件33径向向外的推移。

锁紧元件33分别以所配属的释放止挡件38连同连接片37形成封闭的线形。该封闭的线形包围所配属的定位元件11。整个的锁紧元件33通过弹簧弧36相互连接，以使得所有的锁紧元件33、弹簧弧36、连接片37以及释放止挡件38形成唯一的异形弹簧19。

在改动的实施方式中，对于每个定位元件11分别构造有各一个的异形弹簧。在另外的变动实施方式中，锁紧元件和释放止挡件不通过异形弹簧而是通过挂钩和/或者销钉而形成，该挂钩和/或者销钉通过螺旋弹簧或者另外的弹簧加载。

图6示出在图1到图4中所示的根据本发明的定位装置的固定轴06的透视细节图。特别示出内六边形部07和锥形的弹簧释放器18。在已安装的状态中，锥形的弹簧释放器18位于异形弹簧19的释放止挡件38之间。如果承载头03在固定轴06上朝释放位置的方向推移，那么锥形的弹簧释放器18同时相对于异形弹簧19推移。因而，锥形的弹簧释放器18将释放止挡件38在径向上向外挤压。同时锁紧元件33抵抗弹簧弧36的弹簧力在径向上向外运动。

此外固定轴06具有环形的槽39，以使得固定轴06在装配在承载头03中之后可以通过锁紧环锁住。

图7示出在图1到图4中所示的根据本发明的定位装置的定位元件11之一的透视细节图。特别示出用于接纳待推压的连接元件的凹处14及界定止挡件16。此外，定位元件11具有环形槽形式的卡紧沟槽41。如果定位元件11位于其工作位置，那么异形弹簧19的附属锁紧元件33卡入卡紧沟槽41中。如果承载头03被拉到其释放位置，那么锁紧元件33由锥形的弹簧释放器18在径向上向外推移。如果锁紧元件33之一被卡入配属的卡紧沟槽41中，那么锁紧元件通过径向向外的推移而从卡紧沟槽41中推移出来。因而，锁紧元件33重又释放所配属的定位元件11。卡紧沟槽41呈环形地实施，以使得定位元件11的扭转不会导致以下情况，即各个锁紧元件33不再能卡入卡紧沟槽41中。

图8示出在图3中所示出的根据本发明的压接插入件23的分解图。将要与压接机等连接的接纳转接器27可运动地与作为力导入元件42起作用的连杆相连接。连杆42又与环形的驱动平面凸轮43在驱动平面凸轮43的外周连接，以使得连杆42对驱动平面凸轮43施加杠杆作用。环形的驱动平面凸轮43可旋转地或可枢转地围绕盘形的引导体44地布置。因此通过连杆42的推移，引起压接插入件23中的驱动平面凸轮43相对于引导体44的扭转。在引导体44中布置有四个压槽元件46，这些压槽元件46在径向上相对于引导体44可以运动。压槽元件46受到压缩弹簧47径向向外挤压。在径向外部的端部上，压槽元件46具有径向向外指向的凸轮止挡面48。凸轮止挡面48通过驱动平面凸轮43的凸轮表面49进行加载。凸轮表面49位于环形的驱动平面凸轮43的内侧上。如果驱动平面凸轮43枢转，那么凸轮表面49通过压槽元件46的凸轮止挡面48对压槽元件46径向向内挤压。

压槽元件46分别具有彼此相对地指向的砧面51，在这些砧面之间保留有用于接纳待推压的连接元件的接纳截面。通过压槽元件46径向向内推移，用于接纳待推压的连接元件的接纳截面变小，以使得砧面51将沟槽压刻到待推压的连接元件中，由此实施压接过程。

在压接过程期间，引导体44的位置和取向不发生变化。因此，作用到待推压的连接元件上的压槽元件46仅改变其关于连接元件的径向位置。压槽元件46关于待推压的连接元件的轴线不发生扭转。但在变动的实施方式中，在放弃该优点的情况下也使得转动运动从驱动平面凸轮变换到引导体的成为可能，这如同由现有技术中的钳子在原理上公知的那样。

通过调整螺栓28的调整，杠杆接纳部31在杠杆引导部32内部向下或者向上推移，由此，杠杆板29同时与引导体44共同枢转。因而，在引导体44与驱动平面凸轮43之间的扭转角改变，这导致下述情况，即凸轮表面49的在驱动平面凸轮43相对于压槽元件46的凸轮止挡面48最大程度的扭转时起作用的部分被界定。因此，可以对用于接纳待推压的连接元件的最小接纳截面进行调整，也就是说可实现压接量与待推压的连接元件的大小的配合。对压接量的此类调整当然即使对于手操作的钳子也是可行的，在这种钳子上同时安装有这种调整螺栓。

图9示出带有根据本发明的压接插入件23的压接机52，在该压接插入件23上装配有定位装置01。由压接机52所产生的力通过促动器53传导到接纳转接器27上。定位装置01也可以在压接插入件23已安装的情况下被更换。

附图标记

01定位装置

02压接钳

03承载头

04盖板

05

06固定轴

07内六边形部

08在承载头上的凹处

09栓柱头

10

11定位元件

12在工作位置中的定位元件

13压槽元件

14在定位元件上的凹处

15

16界定止挡件

17弹簧引导部

18弹簧释放器

19异形弹簧

20

21轴弹簧引导部

22保持螺栓

23压接插入件

24基体

25

26壳体板

27接纳转接器

28调整螺栓

29杠杆板

30

31杠杆接纳部

32杠杆引导部

33锁紧元件

34面中心点

35

36弹簧弧

37连接片

38释放止挡件

39槽

40

41卡紧沟槽

42连杆

43驱动平面凸轮

44引导体

45

46压槽元件

47压缩弹簧

48凸轮止挡面

49凸轮表面

50

51砧面

52压接机

53促动器

Claims (15)

1.定位装置(01)，用于定位在压接工具(02、23)中待推压的元件，所述定位装置(01)包括能够相对于所述压接工具(02、23)扭转的承载头(03)，在所述承载头(03)中布置有多个定位元件(11、12)，其特征在于，所述定位元件各自能够在所述承载头(03)中在起始位置与工作位置之间在所述压接工具(02、23)的方向上轴向地推移并在所述工作位置中保持住。

2.按权利要求1所述的定位装置(01)，其特征在于，所述承载头(03)呈转轮式地实施，并且所述定位元件(11、12)呈子弹式地实施，其中子弹式的所述定位元件(11、12)比所述承载头(03)长。

3.根据权利要求1或2所述定位装置(01)，其特征在于，所述定位元件(11)通过一个或者多个弹簧被挤压至所述定位元件(11)的起始位置。

4.根据权利要求1或2所述的定位装置(01)，其特征在于，所述定位元件两件式地实施，其中，所述定位元件分别包括对所述待推压的元件进行定位的第一部件和能够手动操作的第二部件，并且其中，将所述第一部件相对于所述第二部件利用弹簧在所述压接工具(02、23)的方向上进行加载，从而在位于所述工作位置的定位元件中保证所述第一部件的精确位置。

5.根据权利要求1或2所述的定位装置(01)，其特征在于，将所述定位元件(11、12)分别通过异形弹簧(19)的锁紧元件(33)进行加载，其中，在各个所述定位元件(12)的所述工作位置中，各个所述锁紧元件(33)卡入所述定位元件(11)的卡紧沟槽(41)中，以便由此阻止自动地推移到所述起始位置中。

6.按权利要求5所述的定位装置(01)，其特征在于，所述承载头(03)能够借助固定轴(06)以能松开的方式固定在所述压接工具上，其中，所述承载头(03)在所述固定轴(06)上能够在起始位置与释放位置之间推移；并且其中，所述固定轴(06)具有释放元件(18)，通过所述释放元件(18)在所述释放位置中所述一个或者多个异形弹簧(19)被压到如下的位置中，在所述位置中，各个所述异形弹簧(19)的所述锁紧元件(33)被从位于所述工作位置中的定位元件(12)的所述卡紧沟槽(41)中释放出来，以便为了返回至所述起始位置中而放开所述定位元件。

7.按权利要求6所述的定位装置(01)，其特征在于，所述一个或者多个异形弹簧(19)的所述锁紧元件(33)分别呈弧形地实施并且与释放止挡件(38)分别形成封闭的线形，所述封闭的线形在外周包围各个所述定位元件(11)。

8.按权利要求7所述的定位装置(01)，其特征在于，所述一个或者多个异形弹簧(19)的所有释放止挡件(38)在所述固定轴(06)的方向上取向，其中，所述释放元件(18)呈锥形地构成并且在所述释放位置中在所述释放止挡件(38)之间推移。

9.按权利要求6至8之一所述的定位装置(01)，其特征在于，所述承载头(03)通过压缩弹簧在所述固定轴(06)上被挤压到所述承载头(03)的起始位置中。

10.压接工具(02、23)，用于在包括多个压槽元件(13、46)的压接冲头内对连接元件进行推压，其特征在于，所述压接工具(02、23)包括根据权利要求1至9之一所述的定位装置(01)，所述定位装置(01)在侧向上以能转动的方式安装在所述压接工具(02、23)上，其中，通过所述定位装置(01)的转动，能够以所述压接工具(02、23)的所述压接冲头分别对定位元件(14)进行轴向取向，并且其中，轴向取向的所述定位元件(14)能够各自从远离所述压接冲头的起始位置在轴向上推移到接近所述压接冲头的工作位置。

11.按权利要求10所述的压接工具，其特征在于，所述压接工具构造为手操作的压接钳(02)。

12.按权利要求10所述的压接工具，其特征在于，所述压接工具构造为用于肘杆式压力机、压接机(52)的压接插入件(23)。

13.按权利要求12所述的压接工具，其特征在于，所述压接插入件(23)此外包括：

-力导入元件(42)，用于将用来推压所述待推压的连接元件的力导入到所述压接插入件(23)中；

-多个压槽元件(46)，用于将多个沟槽压到所述待推压的连接元件中，其中，所述压槽元件(46)分别具有彼此相对地指向的砧面(51)，在所述砧面(51)之间保留有用于接纳所述待推压的连接元件的接纳截面；

-引导体(44)，所述压槽元件(46)在径向上能运动地在所述引导体(44)中引导；以及

-驱动平面凸轮(43)，具有径向向内指向的凸轮表面(49)，所述凸轮表面(49)作用于所述压槽元件(46)的径向向外指向的凸轮止挡面(48)；

其中，要么是所述引导体(44)要么是所述驱动平面凸轮(43)作为驱动元件起作用并且与所述力导入元件(42)连接，并且其中，所述压槽元件(46)通过引导体(44)与驱动平面凸轮(43)之间的相对扭转而径向向内移位，以便通过所述接纳截面的缩窄实施推压过程。

14.按权利要求13所述的压接工具，其特征在于，所述驱动元件(43、44)能旋转地布置在所述压接插入件(23)中，其中，所述驱动元件(43、44)的旋转由调整元件(28)引起，以便所述压槽元件(46)的所述凸轮止挡面(48)相对于所述凸轮表面(49)移位。

15.按权利要求14所述的压接工具，其特征在于，所述调整元件由与所述驱动元件(43、44)相切地布置的调整螺栓(28)形成。

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