KR20210066166A - 다중 체결 장치 - Google Patents

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KR20210066166A
KR20210066166A KR1020190155071A KR20190155071A KR20210066166A KR 20210066166 A KR20210066166 A KR 20210066166A KR 1020190155071 A KR1020190155071 A KR 1020190155071A KR 20190155071 A KR20190155071 A KR 20190155071A KR 20210066166 A KR20210066166 A KR 20210066166A
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권오남
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B23P19/069—Multi-spindle machines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected

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Abstract

제1 종동 기어, 제2 종동 기어 및 상기 제1 종동 기어와 상기 제2 종동 기어에 연결되는 구동 기어를 포함하는 구동부; 상기 제1 종동 기어에 연결되는 제1 유니버셜 조인트; 상기 제2 종동 기어에 연결되는 제2 유니버셜 조인트; 및 상기 제1 유니버셜 조인트 및 상기 제2 유니버셜 조인트를 지지하는 지지부; 를 포함하되, 상기 지지부는: 상기 제1 유니버셜 조인트와 결합하는 제1 고정부재; 및 상기 제2 유니버셜 조인트와 결합하는 제2 고정부재; 를 포함하고, 상기 제1 유니버셜 조인트는 상기 제1 종동 기어와 결합하는 제1 구동 단부 및 상기 제1 고정부재에 결합되는 제1 종동 단부를 포함하며, 상기 제2 유니버셜 조인트는 상기 제2 종동 기어와 결합하는 제2 구동 단부 및 상기 제2 고정부재에 결합되는 제2 종동 단부를 포함하는 다중 체결 장치가 제공된다.

Description

다중 체결 장치{Device for multi screw}
본 발명은 다중 체결 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수 개의 볼트 등을 동시에 체결할 수 있는 다중 체결 장치에 관한 것이다.
다양한 장비를 결합시키기 위하여, 볼트 등의 결합수단이 사용될 수 있다. 볼트 등의 결합수단을 체결하기 위해, 이를 회전시켜야 할 수 있다. 이러한 회전 작업에 상당한 시간이 소요될 수 있고, 이에 의해 전체 작업 시간이 지연될 수 있다. 특히, 복수 개의 볼트를 결합시켜야 하는 경우, 많은 시간이 소요될 수 있다.
복수 개의 결합수단을 체결하기 위해, 회전 작업을 여러 번 반복해야 할 수 있다. 예를 들어, 하나의 기구에 일정 거리 이격된 여러 개의 결합수단이 구비되는 경우, 작업자는 이를 하나씩 회전시켜야 할 수 있다. 이는 상당한 시간과 인력이 소모되어 비효율적이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 복수 개의 볼트 등을 동시에 체결할 수 있는 다중 체결 장치를 제공하는데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 다양한 위치의 복수 개의 볼트 등에 대응할 수 있는 다중 체결 장치를 제공하는데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 다중 체결 장치는 제1 종동 기어, 제2 종동 기어 및 상기 제1 종동 기어와 상기 제2 종동 기어에 연결되는 구동 기어를 포함하는 구동부; 상기 제1 종동 기어에 연결되는 제1 유니버셜 조인트; 상기 제2 종동 기어에 연결되는 제2 유니버셜 조인트; 및 상기 제1 유니버셜 조인트 및 상기 제2 유니버셜 조인트를 지지하는 지지부; 를 포함하되, 상기 지지부는: 상기 제1 유니버셜 조인트와 결합하는 제1 고정부재; 및 상기 제2 유니버셜 조인트와 결합하는 제2 고정부재; 를 포함하고, 상기 제1 유니버셜 조인트는 상기 제1 종동 기어와 결합하는 제1 구동 단부 및 상기 제1 고정부재에 결합되는 제1 종동 단부를 포함하며, 상기 제2 유니버셜 조인트는 상기 제2 종동 기어와 결합하는 제2 구동 단부 및 상기 제2 고정부재에 결합되는 제2 종동 단부를 포함할 수 있다.
상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 다중 체결 장치는 상기 제1 고정 부재가 상기 제1 종동 단부를 수용하는 제1 수용공을 제공하고, 상기 제2 고정 부재는 상기 제2 종동 단부를 수용하는 제2 수용공을 제공할 수 있다.
상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 다중 체결 장치는 상기 지지부가: 제1 방향으로 연장되어 상기 구동부와 결합하는 중심 축; 상기 중심 축을 지지하는 몸체; 상기 몸체에서 상기 제1 방향과 교차되는 방향으로 연장되어 상기 제1 고정부재와 결합하는 제1 지지 축; 및 상기 몸체에서 상기 제1 방향과 교차되는 방향으로 연장되어 상기 제2 고정부재와 결합하는 제2 지지 축; 을 더 포함할 수 있다.
상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 다중 체결 장치는 상기 중심 축이 상기 제1 방향으로 길이 조절이 가능할 수 있다.
상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 다중 체결 장치는 상기 중심 축이 내측 축 및 상기 내측 축의 일부를 감싸는 외측 축을 포함하며, 상기 내측 축은 상기 외측 축에 대하여 상기 제1 방향으로 이동 가능할 수 있다.
상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 다중 체결 장치는 상기 제1 지지 축이 상기 제1 지지 축의 연장 방향으로 길이 조절이 가능할 수 있다.
상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 다중 체결 장치는 상기 제1 지지 축이 제1 내측 축 및 상기 제1 내측 축의 일부를 감싸는 제1 외측 축을 포함하며, 상기 제1 내측 축은 상기 제1 외측 축에 대하여 상기 제1 지지 축의 연장 방향으로 이동 가능할 수 있다.
상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 다중 체결 장치는 상기 제2 지지 축이 상기 제2 지지 축의 연장 방향으로 길이 조절이 가능할 수 있다.
상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 다중 체결 장치는 상기 제2 지지 축이 제2 내측 축 및 상기 제2 내측 축의 일부를 감싸는 제2 외측 축을 포함하며, 상기 제2 내측 축은 상기 제2 외측 축에 대하여 상기 제2 지지 축의 연장 방향으로 이동 가능할 수 있다.
상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 다중 체결 장치는 상기 제1 종동 기어, 상기 제2 종동 기어 및 상기 구동 기어를 감싸는 하우징을 더 포함할 수 있다.
상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 다중 체결 장치는 상기 구동부가 상기 구동 기어에 연결되는 제3 종동 기어 및 제4 종동 기어를 더 포함하고, 상기 제3 종동 기어에 연결되는 제3 유니버셜 조인트; 및 상기 제4 종동 기어에 연결되는 제4 유니버셜 조인트; 를 더 포함하며, 상기 지지부는: 상기 제3 유니버셜 조인트와 결합하는 제3 고정부재; 및 상기 제4 유니버셜 조인트와 결합하는 제4 고정부재; 를 포함하고, 상기 제3 유니버셜 조인트는 상기 제3 종동 기어와 결합하는 제3 구동 단부 및 상기 제3 고정부재에 결합되는 제3 종동 단부를 포함하며, 상기 제4 유니버셜 조인트는 상기 제4 종동 기어와 결합하는 제4 구동 단부 및 상기 제4 고정부재에 결합되는 제4 종동 단부를 포함할 수 있다.
상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 다중 체결 장치는 상기 지지부가: 제1 방향으로 연장되어 상기 구동부와 결합하는 중심 축; 상기 중심 축을 지지하는 몸체; 상기 몸체에서 상기 제1 방향과 교차되는 방향으로 연장되어 상기 제1 고정부재와 결합하는 제1 지지 축; 상기 몸체에서 상기 제1 방향과 교차되는 방향으로 연장되어 상기 제2 고정부재와 결합하는 제2 지지 축; 상기 몸체에서 상기 제3 방향과 교차되는 방향으로 연장되어 상기 제3 고정부재와 결합하는 제3 지지 축; 및 상기 몸체에서 상기 제4 방향과 교차되는 방향으로 연장되어 상기 제4 고정부재와 결합하는 제4 지지 축; 을 더 포함할 수 있다.
상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 다중 체결 장치는 상기 제1 지지 축, 상기 제2 지지 축, 상기 제3 지지 축 및 상기 제4 지지 축이 90도 간격으로 배치될 수 있다.
상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 다중 체결 장치는 상기 제1 유니버셜 조인트가 상기 제1 구동 단부와 상기 제1 종동 단부 사이의 제1 연장 부재를 더 포함하며, 상기 제1 연장 부재는 상기 제1 연장 부재의 연장 방향으로 길이 조절이 가능할 수 있다.
상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 다중 체결 장치는 상기 제1 종동 단부에 결합되는 마운트를 더 포함하며, 상기 마운트는 상기 제1 종동 단부로부터 탈부착이 가능할 수 있다.
상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 다중 체결 장치는 상기 제1 종동 단부가 자석을 포함하며, 상기 마운트는 상기 자석과 결합하는 대응 자석을 포함할 수 있다.
본 발명의 기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 이상에서 언급한 것에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 사항들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 다중 체결 장치에 따르면, 복수 개의 볼트 등을 동시에 체결할 수 있다.
본 발명의 다중 체결 장치에 따르면, 다양한 위치의 복수 개의 볼트 등에 대응할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 다중 체결 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 다중 체결 장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 다중 체결 장치의 지지부를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 다중 체결 장치의 유니버셜 조인트를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 다중 체결 장치의 유니버셜 조인트의 작동 원리를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 다중 체결 장치의 구동부를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 다중 체결 장치를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 다중 체결 장치의 고정부재를 나타낸 사시도이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 다중 체결 장치의 작동 방법을 나타낸 사시도이다.
본 발명의 기술적 사상의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 기술적 사상의 바람직한 실시 예들을 설명한다. 그러나 본 발명 기술적 사상은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라, 여러 가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시 예들의 설명을 통해 본 발명의 기술적 사상의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.
명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상의 이상적인 예시도인 블록도, 사시도, 및/또는 단면도를 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서의 다양한 실시 예들에서 다양한 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시 예들은 그것의 상보적인 실시 예들도 포함한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 기술적 사상의 바람직한 실시 예들을 설명함으로써 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 다중 체결 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 다중 체결 장치를 나타낸 부분 분해 사시도이다.
이하에서, 도 1의 D1을 제1 방향, D1에 실질적으로 수직한 D2를 제2 방향, 제1 방향(D1) 및 제2 방향(D2)에 실질적으로 수직한 D3를 제3 방향이라 칭할 수 있다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 다중 체결 장치는 구동부(3, 도 2), 하우징(7), 제1 유니버셜 조인트(11), 제2 유니버셜 조인트(13), 제3 유니버셜 조인트(15), 제4 유니버셜 조인트(17) 및 지지부를 포함할 수 있다.
구동부(3, 도 2)는 제1 내지 제4 유니버셜 조인트(11, 13, 15, 17) 상에 위치할 수 있다. 구동부(3)는 제1 내지 제4 유니버셜 조인트(11, 13, 15, 17)에 동력을 전달할 수 있다. 구동부(3)는 구동 기어(3x), 제1 종동 기어(31), 제1 연결 기어(311), 제2 종동 기어(33), 제2 연결 기어(331), 제3 종동 기어(35), 제3 연결 기어(351), 제4 종동 기어(37), 제4 연결 기어(371)를 포함할 수 있다. 구동 기어(3x)는 구동부(3)의 중심에 위치할 수 있다. 구동 기어(3x)는 회전수단(8, 도 10 참고)이 삽입되는 회전홀(3xh, 도 6 참고)을 제공할 수 있다. 실시 예들에서, 회전홀의 단면 형상은 육각형일 수 있다. 제1 종동 기어(31)는 제1 유니버셜 조인트(11)와 연결될 수 있다. 제1 종동 기어(31)는 구동 기어(3x)와 연결될 수 있다. 제1 종동 기어(31)는 제1 유니버셜 조인트(11)에 동력을 전달할 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 종동 기어(31)는 구동 기어(3x)로부터 동력을 전달받아 제1 유니버셜 조인트(11)에 동력을 전달할 수 있다. 제1 연결 기어(311)는 구동 기어(3x)와 제1 종동 기어(31) 사이에 위치할 수 있다. 제1 연결 기어(311)는 구동 기어(3x)와 제1 종동 기어(31)를 연결할 수 있다. 제1 연결 기어(311)는 구동 기어(3x)로부터 동력을 전달받아 제1 종동 기어(31)에 동력을 전달할 수 있다. 실시 예들에서, 구동 기어(3x), 제1 연결 기어(311) 및 제1 종동 기어(31)는 제2 방향(D2)으로 나열될 수 있다. 제2 종동 기어(33) 및 제2 연결 기어(331)의 각각은 제1 종동 기어(31) 및 제1 연결 기어(311)의 각각과 실질적으로 동일 또는 유사한 기능을 가질 수 있다. 즉, 제2 종동 기어(33)는 제2 연결 기어(331)를 매개로 구동 기어(3x)로부터 동력을 전달받아, 제2 유니버셜 조인트(13)에 동력을 전달할 수 있다. 실시 예들에서, 구동 기어(3x), 제2 연결 기어(331) 및 제2 종동 기어(33)는 제3 방향(D3)으로 나열될 수 있다. 제3 종동 기어(35) 및 제3 연결 기어(351)의 각각은 제1 종동 기어(31) 및 제1 연결 기어(311)의 각각과 실질적으로 동일 또는 유사한 기능을 가질 수 있다. 즉, 제3 종동 기어(35)는 제3 연결 기어(351)를 매개로 구동 기어(3x)로부터 동력을 전달받아, 제3 유니버셜 조인트(15)에 동력을 전달할 수 있다. 실시 예들에서, 구동 기어(3x), 제3 연결 기어(351) 및 제3 종동 기어(35)는 제2 방향(D2)의 반대 방향으로 나열될 수 있다. 제4 종동 기어(37) 및 제4 연결 기어(371)의 각각은 제1 종동 기어(31) 및 제1 연결 기어(311)의 각각과 실질적으로 동일 또는 유사한 기능을 가질 수 있다. 즉, 제4 종동 기어(37)는 제4 연결 기어(371)를 매개로 구동 기어(3x)로부터 동력을 전달받아, 제4 유니버셜 조인트(17)에 동력을 전달할 수 있다. 실시 예들에서, 구동 기어(3x), 제4 연결 기어(371) 및 제4 종동 기어(37)는 제3 방향(D3)의 반대 방향으로 나열될 수 있다.
하우징(7)은 구동부(3)를 감쌀 수 있다. 하우징(7)은 외측 하우징(71) 및 캡(73, 도 1 참고)을 포함할 수 있다. 외측 하우징(71)은 구동부(3)의 측면을 감쌀 수 있다. 캡(73)은 구동부(3)의 상측을 덮을 수 있다.
제1 유니버셜 조인트(11)는 제1 종동 기어(31)에 연결될 수 있다. 제1 유니버셜 조인트(11)는 제1 종동 기어(31)로부터 동력을 전달받을 수 있다. 제1 유니버셜 조인트(11)는 제1 구동 단부(111), 제1 상측 연결부재(117), 제1 연장 부재(115), 제1 하측 연결부재(119) 및 제1 종동 단부(113)를 포함할 수 있다. 제1 구동 단부(111)는 제1 방향(D1)으로 연장될 수 있다. 제1 구동 단부(111)는 제1 종동 기어(31)와 결합할 수 있다. 이를 위해 제1 구동 단부(111)는 제1 구동홀(111h, 도 4 참고)을 제공할 수 있다. 제1 구동홀(111h)에 제1 종동 기어(31)의 일부가 삽입될 수 있다. 제1 구동 단부(111)는 제1 종동 기어(31)가 회전하면, 같이 회전할 수 있다. 제1 상측 연결부재(117)는 제1 방향(D1)과는 다른 방향으로 연장될 수 있다. 실시 예들에서, 제1 상측 연결부재(117)는 제1 방향(D1)과 제2 방향(D2)의 사이 방향으로 연장될 수 있다. 제1 상측 연결부재(117)는 제1 구동 단부(111)에 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 상측 연결부재(117)는 제1 구동 단부(111)가 회전 시, 제1 상측 연결부재(117)의 연장 방향에 평행한 축을 중심으로 회전할 수 있도록 제1 구동 단부(111)에 연결될 수 있다. 제1 연장 부재(115)는 제1 상측 연결부재(117)의 연장 방향으로 연장될 수 있다. 제1 연장 부재(115)는 제1 상측 연결부재(117)와 제1 하측 연결부재(119)를 연결할 수 있다. 제1 연장 부재(115)는 제1 연장 부재(115)의 연장 방향으로의 길이가 변할 수 있다. 즉, 제1 연장 부재(115)는 제1 상측 연결부재(117)와 제1 하측 연결부재(119) 사이의 거리를 조절할 수 있다. 이를 위해, 제1 연장 부재(115)는 제1 상측 연결부재(117)와 제1 하측 연결부재(119)와의 결합 부분에서 길이를 조절할 수 있는 다양한 메커니즘을 포함할 수 있다. 제1 하측 연결부재(119)는 제1 상측 연결부재(117)의 연장 방향으로 연장할 수 있다. 제1 하측 연결부재(119)는 제1 연장 부재(115)와 제1 종동 단부(113)를 연결할 수 있다. 제1 종동 단부(113)는 제1 방향(D1)으로 연장될 수 있다. 제1 종동 단부(113)는 제1 하측 연결부재(119)에 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 종동 단부(113)는 제1 하측 연결부재(119)가 회전 시, 제1 종동 단부(113)의 연장 방향에 평행한 축을 중심으로 회전할 수 있도록 제1 하측 연결부재(119)에 연결될 수 있다.
제2 유니버셜 조인트(13)는 제2 종동 기어(33)에 연결될 수 있다. 제2 유니버셜 조인트(13)는 제2 종동 기어(33)로부터 동력을 전달받을 수 있다. 제2 유니버셜 조인트(13)는 제1 유니버셜 조인트(11)의 구성과 실질적으로 동일 또는 유사한 구성들을 포함할 수 있다.
제3 유니버셜 조인트(15)는 제3 종동 기어(35)에 연결될 수 있다. 제3 유니버셜 조인트(15)는 제3 종동 기어(35)로부터 동력을 전달받을 수 있다. 제3 유니버셜 조인트(15)는 제1 유니버셜 조인트(11)의 구성과 실질적으로 동일 또는 유사한 구성들을 포함할 수 있다.
제4 유니버셜 조인트(17)는 제4 종동 기어(37)에 연결될 수 있다. 제4 유니버셜 조인트(17)는 제4 종동 기어(37)로부터 동력을 전달받을 수 있다. 제4 유니버셜 조인트(17)는 제1 유니버셜 조인트(11)의 구성과 실질적으로 동일 또는 유사한 구성들을 포함할 수 있다.
지지부는 몸체(5x), 중심 축(5y), 제1 결합부(51), 제2 결합부(53), 제3 결합부(55) 및 제4 결합부(57)를 포함할 수 있다. 몸체(5x)는 구동 기어(3x)의 밑에 위치할 수 있다. 몸체(5x)는 구동 기어(3x)와 제1 방향(D1)으로 이격될 수 있따. 몸체(5x)는 중심 축(5y), 제1 결합부(51), 제2 결합부(53), 제3 결합부(55) 및 제4 결합부(57)과 결합할 수 있다. 중심 축(5y)은 몸체(5x)와 구동 기어(3x)를 연결할 수 있다. 중심 축(5y)은 제1 방향(D1)으로 연장될 수 있다. 실시 예들에서, 중심 축(5y)의 제1 방향(D1)으로의 길이를 변할 수 있다. 이에 대한 상세한 내용은 도 3을 참고하여 후술하도록 한다. 제1 결합부(51)는 제1 지지 축(513) 및 제1 고정부재(511)를 포함할 수 있다. 제1 지지 축(513)은 몸체(5x)에 결합될 수 있다. 제1 지지 축(513)은 제2 방향(D2)으로 연장될 수 있다. 제1 지지 축(513)의 제2 방향(D2)으로의 길이는 변할 수 있다. 이를 위해 제1 지지 축(513)은 길이를 조절할 수 있는 다양한 메커니즘을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 지지 축(513)은 제1 내측 축(5131) 및 제1 외측 축(5133)을 포함할 수 있다. 제1 내측 축(5131)의 일부는 제1 외측 축(5133)에 삽입될 수 있다. 제1 내측 축(5131)은 제1 외측 축(5133)에 대하여 제2 방향(D2)으로 이동할 수 있다. 이에 따라 제1 지지 축(513)의 제2 방향(D2)으로의 길이는 변할 수 있다. 제1 고정부재(511)는 제1 지지 축(513)에 결합될 수 있다. 제1 고정부재(511)는 제1 지지 축(513)에 의해 몸체(5x)에 연결되어 지지될 수 있다. 제1 지지 축(513)은 제1 종동 단부(113)를 수용할 수 있다. 이를 위해 제1 지지 축(513)은 제1 수용공(513h, 도 3 참고)을 제공할 수 있다. 제1 수용공(513h)은 제1 방향(D1)으로 연장될 수 있다. 제1 수용공(513h)에 제1 종동 단부(113)가 수용될 수 있다. 제1 종동 단부(113)는 제1 수용공(513h) 내에서 제1 방향(D1)에 평행한 축을 중심으로 회전할 수 있다. 제2 결합부(53), 제3 결합부(55) 및 제4 결합부(57)에 대해서는 도 3을 참고하여 후술하도록 한다.
도 3은 본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 다중 체결 장치의 지지부를 나타낸 사시도이다.
도 3을 참고하면, 중심 축(5y)은 내측 축(53y) 및 외측 축(53x)을 포함할 수 있다. 내측 축(53y)의 일부는 외측 축(53x)에 삽입될 수 있다. 내측 축(53y)은 일부가 외측 축(53x)에 삽입된 상태에서, 제1 방향(D1)으로 이동할 수 있다. 이에 따라 중심 축(5y)의 제1 방향(D1)으로의 길이는 변할 수 있다.
제2 결합부(53)는 제2 지지 축(533) 및 제2 고정부재(531)를 포함할 수 있다. 제2 고정부재(531)는 제2 삽입공(531h)을 제공할 수 있다. 제2 지지 축(533), 제2 고정부재(531) 및 제2 삽입공(531h)을 포함한 제2 결합부(53)의 각 구성과 그 기능의 각각은, 제1 결합부(51)의 각 구성과 그 기능의 각각과 실질적으로 동일 또는 유사할 수 있다.
제3 결합부(55)는 제3 지지 축(553) 및 제3 고정부재(551)를 포함할 수 있다. 제3 고정부재(551)는 제3 삽입공(551h)을 제공할 수 있다. 제3 지지 축(553), 제3 고정부재(551) 및 제3 삽입공(551h)을 포함한 제3 결합부(55)의 각 구성과 그 기능의 각각은, 제1 결합부(51)의 각 구성과 그 기능의 각각과 실질적으로 동일 또는 유사할 수 있다.
제4 결합부(57)는 제4 지지 축(573) 및 제4 고정부재(571)를 포함할 수 있다. 제4 고정부재(571)는 제4 삽입공(571h)을 제공할 수 있다. 제4 지지 축(573), 제4 고정부재(571) 및 제4 삽입공(571h)을 포함한 제4 결합부(57)의 각 구성과 그 기능의 각각은, 제1 결합부(51)의 각 구성과 그 기능의 각각과 실질적으로 동일 또는 유사할 수 있다.
실시 예들에서, 제1 지지 축(513), 제2 지지 축(533), 제3 지지 축(553) 및 제 4 지지 축(573)은 서로 90도 간격으로 배치될 수 있다. 그러나 이에 한정하는 것은 아니며, 다양한 각도로 배치될 수도 있다.
도 4는 본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 다중 체결 장치의 유니버셜 조인트를 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 다중 체결 장치의 유니버셜 조인트의 작동 원리를 나타낸 사시도이다.
도 4를 참고하면, 제1 유니버셜 조인트(11)의 제1 연장 부재(115)의 연장 방향으로의 길이는 d1일 수 있다.
도 5를 참고하면, 제1 연장 부재(115)의 연장 방향으로의 길이는 d1'일 수 있다. 실시 예들에서, d1'은 d1보다 클 수 있다. 즉, 제1 연장 부재(115)의 연장 방향으로의 길이는 가변적일 수 있다.
제1 구동 단부(111)는 회전할 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 구동 단부(111)는 제1 종동 기어(31, 도 2 참고)에 의해 회전될 수 있다. 제1 구동 단부(111)가 회전하면, 제1 상측 연결부재(117)도 회전할 수 있다. 제1 상측 연결부재(117)가 회전하면, 제1 연장 부재(115)도 회전할 수 있다. 제1 연장 부재(115)가 회전하면, 제1 하측 연결부재(119)도 회전할 수 있다. 제1 하측 연결부재(119)가 회전하면, 제1 종동 단부(113)도 회전할 수 있다. 즉, 제1 구동 단부(111)가 회전하면, 제1 종동 단부(113)도 회전할 수 있다. 이에 따라 제1 구동 단부(111)의 회전 구동력은 제1 종동 단부(113)로 전달될 수 있다.
도 6은 본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 다중 체결 장치의 구동부를 나타낸 사시도이다.
도 6을 참고하면, 구동 기어(3x)의 중심에 회전홀(3xh)이 제공될 수 있다. 구동 기어(3x)가 회전하면, 제1 내지 제4 연결 기어(311, 331, 351, 371)가 회전할 수 있다. 제1 내지 제4 연결 기어(311, 331, 351, 371)가 회전하면, 제1 내지 제4 종동 기어(31, 33, 35, 37)가 회전할 수 있다. 제1 내지 제4 종동 기어(31, 33, 35, 37)의 각각은 제1 내지 제4 구동 단부(111, 131, 151, 171)의 각각을 회전시킬 수 있다.
도 7은 본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 다중 체결 장치를 나타낸 사시도이고, 도 8은 본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 다중 체결 장치의 고정부재를 나타낸 사시도이다.
도 7 및 도 8을 참고하면, 제2 고정부재(531)의 아래에 제2 마운트(93)가 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 마운트(93)는 제2 고정부재(531)의 제2 삽입공(531h, 도 3 참고)에 삽입될 수 있다. 제2 마운트(93)는 제2 마운트 홀(93h)을 제공할 수 있다. 제2 마운트 홀(93h)에 회전 작업이 필요한 볼트 등이 삽입될 수 있다.
실시 예들에서, 제2 마운트(93)는 제2 고정부재(531)에 탈착 가능하게 결합할 수 있다. 즉, 제2 마운트(93)는 제2 고정부재(531)로부터 교환될 수 있다. 실시 예들에서, 제2 종동 단부(133)는 자석(미도시)을 포함할 수 있다. 제2 마운트(93)는 대응 자석(미도시)을 포함할 수 있다. 자석 및 대응자석에 의해, 제2 종동 단부(133)와 제2 마운트(93)는 견고하게 결합하면서도, 교체가 용이할 수 있다.
실시 예들에서, 제2 마운트 홀(93h)에 제2 연장 마운트(93x)가 삽입될 수 있다. 제2 연장 마운트(93x)는 회전단부(931x)를 포함할 수 있다. 회전단부(931x)는 회전 작업이 필요한 너트홀 등에 삽입될 수 있다.
실시 예들에서, 제1 고정부재(511), 제3 고정부재(551) 및 제4 고정부재(571)에도 마운트 및/또는 연장 마운트가 결합될 수 있다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 다중 체결 장치의 작동 방법을 나타낸 사시도이다.
도 9를 참고하면, 회전 작업이 필요한 장비가 제공될 수 있다. 회전 작업이 필요한 장비는 복수 개가 제공될 수 있다. 예를 들어, 회전 작업이 필요한 장비는 제1 장비(41), 제2 장비(43), 제3 장비(45) 및 제4 장비(47)를 포함할 수 있다. 제1 내지 제4 장비(41, 43, 45, 47)의 각각은 제1 내지 제4 홀(411, 413, 415, 417)을 제공할 수 있다. 다중 체결 장치는 제1 내지 제4 장비(41, 43, 45, 47) 상에 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 고정부재(511)는 제1 장비(41) 상에 배치될 수 있다. 제2 고정부재 내지 제4 고정부재도 제2 장비 내지 제4 장비 상에 배치될 수 있다. 각 고정부재를 각 장비 상에 정확히 위치시키기 위하여, 각 지지 축, 각 연장 부재 및/또는 중심 축 등의 길이를 조절할 수 있다.
도 10을 참고하면, 제1 고정부재(511)에 결합된 제1 마운트 또는 제1 연장 마운트가 제1 장비(41)의 제1 홀(411, 도 9 참고)과 결합될 수 있다. 제2 고정부재 내지 제4 고정부재도 실질적으로 동일 또는 유사한 방식으로 결합될 수 있다. 사용자는 회전수단(8)을 사용할 수 있다. 회전수단(8)은 팁(81) 및 회전수단몸체(83)를 포함할 수 있다. 사용자는 회전수단(8)을 구동 기어(3x)에 결합시킬 수 있다. 보다 구체적으로, 사용자는 회전수단(8)의 팁(81)을 구동 기어(3x)의 회전홀(xh, 도 6 참고)에 삽입시킬 수 있다. 팁(81)에 회전홀에 삽입된 채 회전하면, 구동 기어(3x)가 회전할 수 있다. 구동 기어(3x)의 회전에 의해 제1 내지 제4 연결 기어(311, 331, 351, 371)가 각각 회전할 수 있다. 그리고 이에 따라 제1 내지 제4 종동 기어(31, 33, 35, 37)의 각각도 회전할 수 있다. 제1 내지 제4 종동 기어(31, 33, 35, 37)의 각각은 제1 내지 제4 유니버셜 조인트(11, 13, 15, 17)의 각각을 회전시킬 수 있다. 제1 내지 제4 유니버셜 조인트(11, 13, 15, 17)의 각각은 제1 내지 제4 마운트 및/또는 제1 내지 제4 연장 마운트 등을 매개로 제1 내지 제4 장비(41, 43, 45, 47)의 각각을 회전시킬 수 있다. 즉, 사용자는 하나의 구동 기어(3x)만을 회전시켜도, 4개의 장비를 회전시킬 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 다중 체결 장치에 따르면, 한 번의 동작으로 복수 개의 회전 작업을 실시할 수 있다. 따라서 작업에 소요되는 시간과 인력은 절감될 수 있고, 작업 효율이 향상될 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 다중 체결 장치에 따르면, 지지 축, 연장 부재 및/또는 중심 축의 길이를 조절할 수 있다. 따라서 회전 작업이 필요한 복수 개의 장비들의 위치가 다양하더라도, 이에 유연하게 대응할 수 있다. 즉, 다중 체결 장치는 하나의 장비에만 적용되는 것이 아니라, 다양한 장비에 적용될 수 있다.
이상, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예에는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (15)

  1. 제1 종동 기어, 제2 종동 기어 및 상기 제1 종동 기어와 상기 제2 종동 기어에 연결되는 구동 기어를 포함하는 구동부;
    상기 제1 종동 기어에 연결되는 제1 유니버셜 조인트;
    상기 제2 종동 기어에 연결되는 제2 유니버셜 조인트; 및
    상기 제1 유니버셜 조인트 및 상기 제2 유니버셜 조인트를 지지하는 지지부; 를 포함하되,
    상기 지지부는:
    상기 제1 유니버셜 조인트와 결합하는 제1 고정부재; 및
    상기 제2 유니버셜 조인트와 결합하는 제2 고정부재; 를 포함하고,
    상기 제1 유니버셜 조인트는 상기 제1 종동 기어와 결합하는 제1 구동 단부 및 상기 제1 고정부재에 결합되는 제1 종동 단부를 포함하며,
    상기 제2 유니버셜 조인트는 상기 제2 종동 기어와 결합하는 제2 구동 단부 및 상기 제2 고정부재에 결합되는 제2 종동 단부를 포함하는 다중 체결 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 고정 부재는 상기 제1 종동 단부를 수용하는 제1 수용공을 제공하고,
    상기 제2 고정 부재는 상기 제2 종동 단부를 수용하는 제2 수용공을 제공하는 다중 체결 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지부는:
    제1 방향으로 연장되어 상기 구동부와 결합하는 중심 축;
    상기 중심 축을 지지하는 몸체;
    상기 몸체에서 상기 제1 방향과 교차되는 방향으로 연장되어 상기 제1 고정부재와 결합하는 제1 지지 축; 및
    상기 몸체에서 상기 제1 방향과 교차되는 방향으로 연장되어 상기 제2 고정부재와 결합하는 제2 지지 축; 을 더 포함하는 다중 체결 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 중심 축은 상기 제1 방향으로 길이 조절이 가능한 다중 체결 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 중심 축은 내측 축 및 상기 내측 축의 일부를 감싸는 외측 축을 포함하며,
    상기 내측 축은 상기 외측 축에 대하여 상기 제1 방향으로 이동 가능한 다중 체결 장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1 지지 축은 상기 제1 지지 축의 연장 방향으로 길이 조절이 가능한 다중 체결 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제1 지지 축은 제1 내측 축 및 상기 제1 내측 축의 일부를 감싸는 제1 외측 축을 포함하며,
    상기 제1 내측 축은 상기 제1 외측 축에 대하여 상기 제1 지지 축의 연장 방향으로 이동 가능한 다중 체결 장치.
  8. 제 3 항에 있어서,
    상기 제2 지지 축은 상기 제2 지지 축의 연장 방향으로 길이 조절이 가능한 다중 체결 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제2 지지 축은 제2 내측 축 및 상기 제2 내측 축의 일부를 감싸는 제2 외측 축을 포함하며,
    상기 제2 내측 축은 상기 제2 외측 축에 대하여 상기 제2 지지 축의 연장 방향으로 이동 가능한 다중 체결 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 종동 기어, 상기 제2 종동 기어 및 상기 구동 기어를 감싸는 하우징을 더 포함하는 다중 체결 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 구동 기어에 연결되는 제3 종동 기어 및 제4 종동 기어를 더 포함하고,
    상기 제3 종동 기어에 연결되는 제3 유니버셜 조인트; 및
    상기 제4 종동 기어에 연결되는 제4 유니버셜 조인트; 를 더 포함하며,
    상기 지지부는:
    상기 제3 유니버셜 조인트와 결합하는 제3 고정부재; 및
    상기 제4 유니버셜 조인트와 결합하는 제4 고정부재; 를 포함하고,
    상기 제3 유니버셜 조인트는 상기 제3 종동 기어와 결합하는 제3 구동 단부 및 상기 제3 고정부재에 결합되는 제3 종동 단부를 포함하며,
    상기 제4 유니버셜 조인트는 상기 제4 종동 기어와 결합하는 제4 구동 단부 및 상기 제4 고정부재에 결합되는 제4 종동 단부를 포함하는 다중 체결 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 지지부는:
    제1 방향으로 연장되어 상기 구동부와 결합하는 중심 축;
    상기 중심 축을 지지하는 몸체;
    상기 몸체에서 상기 제1 방향과 교차되는 방향으로 연장되어 상기 제1 고정부재와 결합하는 제1 지지 축;
    상기 몸체에서 상기 제1 방향과 교차되는 방향으로 연장되어 상기 제2 고정부재와 결합하는 제2 지지 축;
    상기 몸체에서 상기 제3 방향과 교차되는 방향으로 연장되어 상기 제3 고정부재와 결합하는 제3 지지 축; 및
    상기 몸체에서 상기 제4 방향과 교차되는 방향으로 연장되어 상기 제4 고정부재와 결합하는 제4 지지 축; 을 더 포함하는 다중 체결 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제1 지지 축, 상기 제2 지지 축, 상기 제3 지지 축 및 상기 제4 지지 축은 90도 간격으로 배치되는 다중 체결 장치.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 유니버셜 조인트는 상기 제1 구동 단부와 상기 제1 종동 단부 사이의 제1 연장 부재를 더 포함하며,
    상기 제1 연장 부재는 상기 제1 연장 부재의 연장 방향으로 길이 조절이 가능한 다중 체결 장치.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 종동 단부에 결합되는 마운트를 더 포함하며,
    상기 마운트는 상기 제1 종동 단부로부터 탈부착이 가능한 다중 체결 장치.

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