EA008361B1

EA008361B1 - Трансмиссия, передающая движение во многих направлениях

Info

Publication number: EA008361B1
Application number: EA200601357A
Authority: EA
Inventors: Ромоло Лоренцо Бертани
Original assignee: Консепт Ту Риэлити Пти Лтд.
Priority date: 2004-01-23
Filing date: 2005-01-24
Publication date: 2007-04-27
Also published as: CN1910010A; US20070259723A1; EP1720682A1; EP1720682A4; JP2007518581A; CA2548475A1; WO2005070616A1; EA200601357A1

Abstract

Предложена трансмиссия (300) для вращательного ручного инструмента, содержащая ведущий вал (325), имеющий первую ось вращения, и ведомый вал (322), имеющий вторую ось вращения и соединенный с возможностью вращения с ведущим валом посредством по меньшей мере одного универсального шарнира (326, 328). Корпус (314) выполнен с возможностью размещения в нем ведущего вала и ведомого вала, а также выполнен с возможностью обеспечения регулируемого изменения оси вращения ведомого вала относительно оси вращения ведущего вала.

Description

Область техники

Настоящее изобретение относится к трансмиссии, передающей движение во многих направлениях, для ручного инструмента.

Уровень техники

Известны ручные инструменты, в частности, ручные дрели, которые имеют трансмиссии, выполненные с возможностью привода вращательного инструмента вокруг оси, ориентированной под углом относительно двигателя привода ручного инструмента. В патенте США № 5020281 описан вращательный ручной инструмент с головкой, выполненной с возможностью углового регулирования. Этот ручной инструмент имеет трансмиссию, включающую в себя гибкий вал привода, который обеспечивает привод вращения от электродвигателя инструмента к головке. Головка инструмента включает в себя передаточный механизм, который осуществляет привод инструмента вокруг оси вращения, расположенной перпендикулярно оси вращения входящего гибкого вала привода. Кроме того, угол головки можно изменять при эксплуатации, что позволяет пользователю выбирать угол оси вращения инструмента.

В международной заявке РСТ/1В97/01347 (в международной публикации \УО 99/21686) также описана трансмиссия, передающая движение во многих направлениях, в которой используется гибкий вал привода для передачи мощности от электродвигателя привода к инструменту.

Было обнаружено, что трансмиссии, передающие движение во многих направлениях или под углом, имеющие гибкий вал привода того типа, который включает в себя по меньшей мере одну жилу сердечника, проходящую в осевом направлении и окруженную одной или несколькими спирально намотанными жилами, обернутыми вокруг сердечника, имеют ряд недостатков.

Один недостаток, связанный с такими трансмиссиями, заключается в том, что кордшнур привода подвержен разрыву либо при длительной эксплуатации, либо вследствие приложения избыточного крутящего момента к инструменту. Также обнаружено, что использование кордошнурового привода приводит к избыточному люфту или «свободному ходу» сверла инструмента из-за деформации кордшнура, когда к нему прикладывается крутящий момент. Кроме того, обнаружено, что использование гибкого кордошнурового привода является недостатком в тех случаях, где предусматривается его использование совместно с устройствами, включающими в себя как электрические отвертки, так и реверсивные электрические дрели, в которых направление вращения может изменяться с направления по часовой стрелке на направления против часовой стрелки, когда происходит разрыв кордшнура привода, ввиду эффективного разматывания внешних слоев кордшнура привода. Кроме того, многочисленные изменения в направлении вращения для таких кордошнуровых приводов уменьшает усталостную долговечность кордшнура, что приводит к преждевременному отказу. Другие недостатки таких трансмиссий включают в себя недостатки, встречающиеся в случаях с прямой передачей, таких как завинчивание или отвинчивание крепежа, например, гаек, болтов или аналогичных деталей.

Также было обнаружено, что вышеупомянутые проблемы нарастают с увеличением длины кордшнура, накладывая тем самым существенное ограничение на длину трансмиссии, привод которой осуществляется гибким валом.

Одно решение, позволяющее преодолеть недостатки трансмиссий, в которых используются гибкие валы привода, заключается в использовании коробки передач, имеющей множество конических шестерен, которые расположены таким образом, что обеспечивают смещение оси вращения ведущего вала от оси вращения ведомого вала. Однако такие устройства тоже подвержены отказам, как правило, из-за срезания зубьев зубчатых колес под действием большой нагрузки.

Любое обсуждение документов, публикаций, актов, устройств, веществ, изделий, материалов и т.п., включенное в настоящее описание, проведено просто с целью создания контекстуальной основы для настоящего изобретения. Любые такие обсуждения не следует считать допущением объекта изобретения, который образует базовую часть известного уровня техники или любую часть распространенных знаний общего характера в соответствующей области техники, связанной с областью техники настоящего изобретения, к которой этот объект отнесен по состоянию на дату или даты приоритета настоящего изобретения.

Краткое описание изобретения

Согласно первому аспекту настоящего изобретения создана трансмиссия, передающая движение во многих направлениях, для вращательного ручного инструмента, содержащая ведущий вал, имеющий первую ось вращения и выполненный с возможностью разъемного вращательного соединения с выходным валом вращательного ручного инструмента, ведомый вал, имеющий вторую ось вращения, по меньшей мере один промежуточный вал, подсоединенный с возможностью вращения между ведущим валом и ведомым валом посредством по меньшей мере двух универсальных шарниров, и корпус, выполненный с возможностью размещения в нем ведущего вала, промежуточного вала и ведомого вала, причем упомянутый корпус выполнен с возможностью обеспечения регулируемого наклона оси вращения ведомого вала относительно оси вращения ведущего вала и регулируемого поворота возле оси вращения ведущего вала.

Согласно второму аспекту настоящего изобретения создана трансмиссия, передающая движение во

- 1 008361 многих направлениях, для вращательного ручного инструмента, содержащая ведомый вал, имеющий первую ось вращения и выполненный с возможностью вращательного зацепления с выходным валом вращательного ручного инструмента, имеющим вторую ось вращения, посредством по меньшей мере одного промежуточного вала, расположенного между ведомым валом и выходным валом ручного инструмента посредством по меньшей мере двух универсальных шарниров, и корпус, выполненный с возможностью размещения в нем ведущего вала по меньшей мере одного промежуточного вала и выходного вала ручного инструмента, причем упомянутый корпус выполнен с возможностью обеспечения регулируемого наклона оси вращения ведомого вала относительно оси вращения выходного вала ручного инструмента и регулируемого поворота вокруг оси вращения выходного вала ручного инструмента.

В одном варианте осуществления первого и второго аспектов, корпус выполнен с возможностью выборочного соединения с вращательным ручным инструментом под углом относительно оси выходного вала вращательного ручного инструмента. Корпус предпочтительно выполнен с возможностью соединения с вращательным ручным инструментом посредством установочного приспособления. В предпочтительном варианте корпус выполнен с возможностью вращательного зацепления с вращательным ручным инструментом посредством установочного приспособления вокруг оси вращения выходного вала вращательного ручного инструмента. Корпус предпочтительно выполнен с возможностью фиксирования в заданном угловом положении относительно оси вращения выходного вала вращательного ручного инструмента.

Корпус предпочтительно включает в себя входной конец, выполненный с возможностью размещения в нем ведущего вала, и выходной конец, выполненный с возможностью размещения в нем ведомого вала, при этом корпус шарнирно сочленен с возможностью обеспечения регулируемого изменения положения оси вращения ведущего вала относительно оси вращения ведомого вала.

Согласно третьему аспекту настоящего изобретения создан вращательный ручной инструмент, имеющий трансмиссию, передающую движение во многих направлениях, содержащую ведомый вал, имеющий первую ось вращения и выполненный с возможностью вращательного зацепления посредством по меньшей мере одного промежуточного вала и посредством по меньшей мере двух универсальных шарниров с ведущим валом ручного инструмента, имеющим вторую ось вращения, и корпус, выполненный с возможностью размещения в нем ведущего вала, по меньшей мере одного промежуточного вала и ведомого вала, и выполненный с возможностью обеспечения регулируемого изменения оси вращения ведомого вала относительно оси вращения ведущего вала, причем корпус выполнен с возможностью выборочной угловой ориентации относительно ведущего вала ручного инструмента и вокруг этого вала.

В одном варианте осуществления вышеописанных аспектов, ведущий вал и ведомый вал предпочтительно соединены с корпусом для обеспечения колебательного осевого перемещения ведомого вала и ведущего вала относительно корпуса.

Корпус предпочтительно включает в себя по меньшей мере два, по существу, цилиндрических корпусных элемента, имеющих выполненный сквозь них канал, проходящий по существу вдоль продольной оси корпуса и выполненный с возможностью размещения в нем трансмиссионных валов. Корпусные элементы предпочтительно включают в себя также посадочную поверхность, находящуюся в плоскости, наклоненной под острым углом к продольной оси корпусного элемента, причем относительная ориентация соседних корпусных элементов регулируется за счет поворота соседних корпусных элементов вокруг оси, перпендикулярной посадочной поверхности. Эта посадочная поверхность предпочтительно выполнена с возможностью упора в соответствующую посадочную поверхность соседнего корпусного элемента.

В предпочтительном варианте ведомый вал и ведущий вал шарнирно сочленены друг с другом таким образом, что ось шарнира, имеющаяся по меньшей мере у одного универсального шарнира, располагается в плоскости упомянутой посадочной поверхности. В более предпочтительном варианте плоскости, в которых находятся посадочные поверхности соседних корпусных элементов, образуют дополнительный угол друг с другом, так что при первой относительной ориентации корпусных элементов продольные оси корпусных элементов оказываются соосными. Корпус предпочтительно содержит по меньшей мере три корпусных элемента.

Корпус предпочтительно включает в себя стопорное средство, выполненное с возможностью фиксации одного корпусного элемента относительно соседнего корпусного элемента с обеспечением фиксации оси вращения ведущего вала относительно оси вращения ведомого вала в выбранной ориентации. Стопорное средство предпочтительно включает в себя стопорную гайку, выполненную с возможностью резьбового зацепления с первым корпусным элементом и с возможностью вращения в скользящем зацеплении с соседним корпусным элементом, причем при вращении стопорной гайки осуществляется прижатие первого корпусного элемента и соседнего корпусного элемента друг к другу таким образом, что корпусные элементы оказываются фиксированными друг относительно друга.

Стопорное средство предпочтительно включает в себя также контрящий элемент, который удержи

- 2 008361 вает стопорную гайку относительно соседнего корпусного элемента, при этом стопорная гайка выполнена с возможностью вращения в скользящем зацеплении с контрящим элементом, и при вращении стопорной гайки эта стопорная гайка продвигается к первому корпусному элементу, а упомянутый контрящий элемент отодвигается к первому корпусному элементу и упирается в него под действием стопорной гайки, вследствие чего корпусные элементы оказываются фиксированными друг относительно друга. В более предпочтительном варианте стопорная гайка введена в зацепление с первым корпусным элементом и контрящим элементом, а упомянутый контрящий элемент введен в не расцепляемое зацепление с соседним корпусным элементом таким образом, что при отпускании стопорного средства за счет вращения стопорной гайки корпусные элементы удерживаются в соединенном состоянии.

В предпочтительном варианте трансмиссия, передающая движение во многих направлениях, дополнительно содержит по меньшей мере один корпусной удлинительный элемент, выполненный с возможностью расцепляемого зацепления с корпусом, причем корпусной удлинительный элемент обеспечивает использование удлиненного ведущего вала и/или использование удлиненного ведомого вала.

Корпус может включать в себя освещающее средство для подвода света к рабочей зоне рядом с трансмиссией и может также включать в себя средство подачи хладагента, предназначенное для подачи хладагента в рабочую зону рядом с трансмиссией.

В предпочтительном варианте, ведущий вал, ведомый вал по меньшей мере один универсальный шарнир и корпус выполнены за одно целое.

В одном варианте вышеупомянутых аспектов, привод ручного инструмента предпочтительно осуществляется электрическим, пневматическим, гидравлическим или ручным средством, а сам инструмент выполнен с возможностью привода элемента, приводимого во вращение, включая винт, болт, гайку, крепежную деталь, шпильку или сверло. Трансмиссия предпочтительно включает в себя средство зацепления, предназначенное для введения в зацепление со сверлом.

В одном варианте осуществления третьего аспекта корпус предпочтительно выполнен за одно целое с вращательным ручным инструментом. Вращательный ручной инструмент предпочтительно включает в себя привод осевого колебательного перемещения.

По всему описанию термин «содержать» и варианты этого термина, включая слова «содержащий» и «содержит», следует понимать как предусматривающие включение некоторого признака, целого, этапа или элемента, а не исключение других признаков, целых, этапов или элементов.

Эти и другие преимущества настоящего изобретения станут понятными по прочтении нижеследующего описания.

Краткое описание чертежей

Теперь, лишь в качестве неограничивающего примера, будет приведено описание настоящего изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых фиг. 1а - схематический вид с вырезом трансмиссии, передающей движение во многих направлениях, в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг. 1Ь - трансмиссия, передающая движение во многих направлениях, согласно фиг. 1а в первой угловой ориентации;

фиг. 1с - трансмиссия, передающая движение во многих направлениях, согласно фиг. 1а во второй угловой ориентации;

фиг. 2 - трансмиссия, передающая движение во многих направлениях, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, предусматривающим установку на ручной дрели;

фиг. 2а - трансмиссия согласно фиг. 2 в первой угловой ориентации;

фиг. 2Ь - трансмиссия согласно фиг. 2 и 2а во второй угловой ориентации;

фиг. 2с - трансмиссия согласно фиг. 2, 2а и 2Ь в другой выбранной угловой ориентации;

фиг. 3 - вид сверху трансмиссии согласно фиг. 2, 2а, 2Ь и 2с в еще одной угловой ориентации;

фиг. 4 - вид в перспективе зажимной втулки, используемой в одном варианте осуществления изобретения;

фиг. 5а - поперечное сечение трансмиссии, передающей движение во многих направлениях, в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения в линейной ориентации;

фиг. 5Ь - трансмиссия, передающая движение во многих направлениях, согласно фиг. 5а в первой угловой ориентации;

фиг. 5с - вид фиг. 5Ь в увеличенном масштабе;

фиг. 56 - местный вид фиг. 5с в увеличенном масштабе;

фиг. 6а - дополнительный вариант осуществления дистального корпусного элемента согласно фиг. 5а-б;

фиг. 6Ь - вид сбоку зажимной втулки, образующей часть трансмиссии, передающей движение во многих направлениях, согласно фиг. 5а-б;

фиг. 6с - вид в разрезе узла трансмиссии согласно фиг. 5а и зажимной втулки согласно фиг. 6Ь;

фиг. 7а - вид в разрезе удлинительного элемента; и фиг. 7Ь - вид в разрезе узла зажимной втулки согласно фиг. 6Ь, удлинительного элемента согласно фиг. 7а, трансмиссии согласно фиг. 5Ь и переходного элемента.

- 3 008361

Подробное описание вариантов осуществления изобретения

Теперь, со ссылками на пример трансмиссии для вращательного ручного инструмента, установленной на электрическую ручную дрель, будут описаны варианты осуществления настоящего изобретения, однако настоящее изобретение не следует считать ограничивающимся этим использованием, а следует считать применимым к ручным инструментам в основном того типа, в которых вращательное движение передается с ведущего вала на ведомый вал. Например, трансмиссию согласно настоящему изобретению можно было бы использовать для ручной машинки для шлифования под углом, фасонно-фрезерного станка с ручной подачей, электрической отвертки, пневматического привода или аналогичных средств.

Чтобы облегчить понимание изобретения, обратимся к описанию прилагаемых чертежей, которые иллюстрируют трансмиссию для вращательного ручного инструмента в предпочтительных вариантах осуществления. Составные части, одинаковые в разных вариантах осуществления, обозначены одними и теми же ссылочными позициями.

На фиг. 1а показан схематический вид сбоку с вырезом трансмиссии, передающей движение во многих направлениях, конфигурация которой обеспечивает установку на электрическую ручную дрель. Трансмиссия 100 включает в себя корпус 102 и узел 104 трансмиссионных валов, установленный внутри корпуса 102. Корпус шарнирно сочленен с возможностью выбора пользователем угла ведомого вала (относительно ведущего вала) трансмиссии.

Корпус 102 состоит из трех корпусных элементов 106, 108 и 110, которые в ориентации, показанной на фиг. 1а, расположены соосно. Пары соседних корпусных элементов, например 106 и 108, 108 и 110, примыкают друг к другу по плоскостям А-А и В-В, соответственно. Каждый из корпусных элементов 106, 108 и 110 имеет посадочные поверхности, например поверхность 112 корпусного элемента 106, конфигурация которых обеспечивает упор в соответствующую посадочную поверхность соседнего корпусного элемента. Корпус 102 дополнительно включает в себя канал 114, проходящий по всей его длине, конфигурация которого обеспечивает расположение в нем узла 104 трансмиссионных валов трансмиссии 100. Корпус 102 трансмиссии имеет установочное приспособление 116 на своем проксимальном конце. Установочное приспособление в настоящем изобретении выполнено за одно целое с корпусным элементом 110, а его конфигурация обеспечивает зажим на той части тела ручного инструмента, на которой устанавливают трансмиссию 100. В настоящем изобретении установочное приспособление принимает форму кольцевого фланца кожуха ручного инструмента при использовании с целью удержания трансмиссии в процессе эксплуатации.

Каждый из проксимального конца 116 и дистального конца 118 корпуса имеет ступенчатые внутренние расточенные отверстия 120 и 122, соответственно, конфигурация которых обеспечивает размещение в них узлов 124 и 126 опорных подшипников, соответственно, для удержания узла 104 трансмиссионных валов.

В настоящем изобретении узел 104 трансмиссионных валов включает в себя три основных вала, а именно, ведущий вал 128, который установлен на проксимальном конце корпуса 102, ведомый вал 130, который установлен на дистальном конце 118 корпуса, и промежуточный вал 132, который подсоединен между ведущим валом 128 и ведомым валом 130. Ведущий вал 128 и ведомый вал 130 соединены с промежуточным валом 132 посредством универсальных шарниров 134 и 136, соответственно. Как можно заметить, универсальные шарниры 134 и 136 обеспечивают изменение угла, образующегося между ведущим валом 128 и ведомым валом 130.

В рассматриваемом варианте осуществления изобретения универсальные шарниры 134 и 136 являются шарнирами известного типа, которые обычно называют «шарниром Гука» или «карданным шарниром». Специалисты в данной области техники поймут, что в рамках объема притязаний изобретения можно применять и другие шарниры в вариантах осуществления настоящего изобретения. В связи с шарниром 134 отметим, что универсальные шарниры 134 и 136 включают в себя пару ортогонально ориентированных вилок 138 и 140, которые соединены с центральным кубиком или крестовиной 142 посредством штифтов шарнира, например, 144 и 146, соответственно. Промежуточный вал 132 включает в себя центральную часть 148, которая оканчивается на каждом конце в плечах вилки, например, 140, универсального шарнира.

Следует отметить, что в настоящем изобретении эффективные точки поворота универсальных шарниров 134 и 136 находятся в той же плоскости, что и упорные посадочные поверхности корпусных элементов 106, 108 и 110, т.е. точки поворота универсальных шарниров находятся в плоскостях А-А и В-В. Таким образом, при эксплуатации, когда корпусной элемент поворачивают относительно его посадочных поверхностей в любой плоскости - А-А или В-В , узел трансмиссионных валов также поворачивается в этой плоскости, и поэтому узел ведущего вала сохраняет способность эффективно вращаться вокруг оси каждого корпусного элемента 106, 108 и 110. Такая компоновка минимизирует размер расточки центрального канала, проходящего сквозь корпусные элементы.

При эксплуатации, трансмиссии 100 придают конфигурацию, обеспечивающую установку на корпус ручного инструмента, в этом случае предпочтительно электрической ручной дрели или дрели без кордошнурового привода. Проксимальный конец 150 ведущего вала 128 имеет конфигурацию, обеспечивающую соединение с ведущим валом ручной дрели, чтобы соединить узел 104 трансмиссионных валов

- 4 008361 с двигателем привода ручной дрели. Дистальный конец 152 ведомого вала имеет конфигурацию, обеспечивающую соединение со сверлильным патроном или другим держателем инструмента либо аналогичным средством. Средства для соединения узла 104 трансмиссионных валов как с ведущим валом или двигателем ручного инструмента, так и со сверлильным патроном, могут принимать множество форм, что будет ясно специалистам в данной области техники, и поэтому подробное описание соединительных средств здесь опущено.

С вариантами осуществления настоящего изобретения можно использовать различные средства поддержания или фиксации относительной ориентации корпусных элементов, включая средства, в которых используется смещенный арретир (например, шаровой), устанавливаемый на один из корпусных элементов и вводимый в выемку в упирающемся корпусном элементе, либо одна или более отпускаемых фиксирующих кнопок. Примеры подходящих фиксирующих средств подробно описаны в документе РСТ/1В97/01347 (публикация XVО 99/21686), в частности, в связи с фиг. 1а-с, 2, 2а, 2Ь и 3, содержание которого включено сюда посредством ссылки.

На фиг. 1Ь показана трансмиссия 100 с фиг. 1а в конфигурации, в которой ведомый вал 130 проходит под углом а (45°) относительно ведущего вала 128. Чтобы придать трансмиссии 100 эту конфигурацию, два передних корпусных элемента 106 и 108 поворачивают на 180° в плоскости В-В. Ввиду угла, который плоскость В-В образует с осью ведущего вала, поворот передних корпусных элементов 106 и 108 в плоскости В-В вызывает смещение оси ведомого вала относительно оси ведущего вала на 45°.

Несмотря на реконфигурацию корпуса, можно заметить, что точка поворота универсального шарнира 134 остается в плоскости В-В, и поэтому трансмиссионные валы продолжают проходить соосно со своими соответствующими корпусными элементами.

Как будет ясно специалистам: в данной области техники, дальнейшего углового смещения ведомого вала 130 от ведущего вала 128 можно достичь путем переориентации крайнего спереди корпусного элемента 106 относительно промежуточного корпусного элемента 108. Эта конфигурация показана на фиг. 1с. На фиг. 1с крайний спереди корпусной элемент 106 повернут в плоскости А-А. Это приводит к углу β смещения между ведомым валом 130 и ведущим валом 128, составляющему 90°.

На фиг. 2 показана трансмиссия 100, передающая движение во многих направлениях, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, предусматривающим установку трансмиссии на электрической дрели 200. Трансмиссия 100 установлена в основном на цилиндрической части 202 кожуха 204 дрели посредством ее зажимной втулки 116. На дистальном конце ведомого вала 130 установлен сверлильный патрон 206, который выполнен с возможностью размещения в нем сверл при эксплуатации.

Корпусные элементы 106, 108, 110 на рассматриваемом чертеже выровнены соосно, а ось вращения ведущего вала и ведомого вала совпадают.

На фиг. 2а показана трансмиссия с фиг. 2 в другой выбранной конфигурации. Эта конфигурация, в сущности, соответствует той, которая показана на фиг. 1Ь, в том, что корпус повернут в плоскости В-В таким образом, что ведомый вал (сверлильный патрон) будет работать под углом примерно 45° к ведущему валу (корпусу дрели) трансмиссии 100.

На фиг. 2Ь показана альтернативная конфигурация для достижения смещения 45° между сверлильным патроном и телом дрели (т.е. ведомым валом трансмиссии и ведущим валом трансмиссии). В этой конфигурации смещение достигнуто путем поворота крайнего спереди корпусного элемента 106 в плоскости А-А относительно промежуточного корпусного элемента 108.

Конфигурация согласно фиг. 2с соответствует той, которая показана фиг. 1с, и иллюстрирует сверлильный патрон, установленный под углом 90° к телу дрели (т.е. ведомый вал трансмиссии установлен под углом 90° к ведущему валу трансмиссии). Как описано выше, эта конфигурация достигается путем поворота корпусного элемента 106 на 90° в плоскости А-А относительно корпусного элемента 108 и путем поворота корпусного элемента 108 на 90° в плоскости В-В относительно корпусного элемента 110.

Очевидно, что путем частичного поворота корпусных элементов трансмиссии можно достичь широкого диапазона угловых смещений между ведомым валом и ведущим валом. Вместе с тем, за счет введения дополнительных промежуточных корпусных элементов и трансмиссионных валов оказываются возможными угловые смещения, которые больше по величине.

На фиг. 3 показан вид сверху трансмиссии в еще одной угловой ориентации. Как можно заметить, сверлильный патрон установлен с возможностью работы под углом 90° от оси тела дрели, однако вместо смещения в направлении «вверх», как показано на фиг. 2с, сверлильный патрон смещен вправо от тела дрели на 90°. Эта конфигурация достигается путем расположения корпусных элементов трансмиссии, как показано на фиг. 2с, и путем дополнительного поворота узла трансмиссионных валов на 90° относительно корпуса дрели 200.

Зажимная втулка, используемая в предпочтительном варианте осуществления изобретения, обеспечивает простой выбор угловой ориентации корпуса относительно тела дрели. На фиг. 4 показан крупный план предпочтительной зажимной втулки, которую можно использовать для установки трансмиссии 100 на ручной инструмент. Приспособление 116 в виде зажимной втулки выполнено за одно целое с прокси

- 5 008361 мальным корпусным элементом 110 и содержит фланец 400, выступающий из корпусного элемента, который образует разъемную цилиндрическую втулку, имеющий внешний диаметр, больший, чем основное тело корпусного элемента 110. Втулка имеет ступенчатое расточенное отверстие 120, проходящее сквозь нее, конфигурация которого обеспечивает размещение и фиксацию в нем подшипника для удержания ведущего вала 128 (не показан).

Зажимная втулка 116 выполнена с возможностью скольжения по принимающей втулке или фланцу на теле электрического инструмента и затягивания по месту с помощью винта 402. Путем затягивания винта 402 уменьшают эффективный внутренний диаметр расточенного отверстия 120, вызывая зажим зажимной втулки в приемную втулку или фланец ручного инструмента.

При эксплуатации, пользователь может изменять ориентацию трансмиссии относительно ручного инструмента, на котором она установлена, отпуская винт 402, переориентируя трансмиссию к новой желательной ориентации и повторно затягивая винт 402.

На фиг. 5а и 5Ь показан второй вариант осуществления трансмиссии 300 в соответствии с настоящим изобретением. На фиг. 5а изображено осевое сечение трансмиссии 300 в осевой или линейной компоновке, аналогичной той, которая изображена на фиг. 1а, а на фиг. 5Ь - осевое сечение трансмиссии 300 в случае ее конфигурации, предусматривающей поворот на 90°, аналогичной той, которая описана со ссылками на фиг. 1с.

Данный вариант осуществления трансмиссии 300 включает в себя корпус 310, состоящий из основных корпусных элементов - дистального корпусного элемента 312, промежуточного корпусного элемента 314 и проксимального корпусного элемента 316, расположенных соосно, причем каждый из них является, по существу, трубчатым, образуя канал для корпуса 310 с возможностью размещения в нем узла 320 трансмиссионных валов трансмиссии 300. Проксимальный корпусной элемент 316 включает в себя установочную выемку 317 для введения трансмиссии 300 в зацепление с ручным инструментом, например электрической дрелью, аналогично тому, как это описано применительно к первому варианту осуществления изобретения. Трансмиссия 300 может быть непосредственно или косвенно введена в зацепление с ручным инструментом посредством установочной выемки 317 или, как вариант, описываемая трансмиссия 300 может быть выполнена за одно целое с ручным инструментом.

В настоящем изобретении узел 320 трансмиссионных валов содержит ведомый вал 322, промежуточный вал 324, первый универсальный шарнир 326 и второй универсальный шарнир 328. Ведомый вал 322 и промежуточный вал соединены посредством универсального шарнира 326, причем универсальный шарнир 326 обеспечивает соединение с возможностью вращения между ведомым валом 322 и промежуточным валом 324 при изменении угла относительно продольной оси ведомого вала 322, как описано выше. Точно так же, второй универсальный шарнир 328 соединяет промежуточный вал 324 и ведущий вал 325. Хотя ведущий вал в других вариантах осуществления изобретения может иметь значительно меньшую длину и фактически может обеспечивать зацепление с дополнительным ведущим валом, в контексте настоящего изобретения любую часть трансмиссии 320, проксимальную ко второму универсальному шарниру 328, можно считать являющейся ведущим валом 325. Конечно, это будет очевидно для специалиста, поскольку универсальный шарнир можно воплотить во многих вариантах конструкции и, в сущности, шарнир, обеспечивающий вышеописанные степени свободы, рассматривается как вариант осуществления таких соединений. Реальные универсальные шарниры 326 и 328, проиллюстрированные в данном варианте осуществления, как и в варианте осуществления, описанном ранее, включают в себя пару ортогонально ориентированных вилок. Опять-таки, следует понимать, что любой тип «универсального шарнира» считается находящимся в рамках объема притязания заявляемого и описываемого изобретения.

Аналогично тому, как это описано применительно к предыдущему варианту осуществления, угол наклона ведомого вала 322 относительно ведущего вала 325 можно изменять путем изменения угла ориентации продольных осей одного или более основных корпусных элементов 312, 314 и 316 относительно соседнего основного корпусного элемента. Трубчатый канал корпусных элементов 312, 314 и 316 может иметь удлиненное или эллиптическое поперечное сечение для восприятия поперечного движения ведомого вала 322, промежуточного вала 324, ведущего вала 325 или универсальных шарниров 326 и 328. Каждый из основных корпусных элементов 312, 314 и 316 опять имеет наклонную плоскость и соответствующую ось, перпендикулярную плоскостям 311, 313, 313а и 315, соответственно, как показано на фиг. 5с, представляющей собой показанный в увеличенном масштабе вид фиг. 5Ь. В данном варианте осуществления наклонные плоскости наклонены под углом 45° наклона относительно собственной продольной оси каждого корпусного элемента. Как описано применительно к первому варианту осуществления, поворот соседних основных корпусных элементов относительно оси, перпендикулярной наклонным плоскостям корпусных элементов, обуславливает изменение наклона по меньшей мере одного из валов 322, 324 и 325 относительно другого из остальных валов. Следует отметить, что компоновка или конфигурация согласно фиг. 5Ь обуславливает возможность совпадения осей 311, 313, 313а и 315.

Можно заметить, что в варианте осуществления трансмиссии 300, изображенном на фиг. 5а, когда промежуточный корпусной элемент 314 повернут на 180° относительно дистального корпусного элемента 312 и относительно проксимального корпусного элемента 316, первый универсальный шарнир 326 и

- 6 008361 второй универсальный шарнир 328 обеспечивают образование угла 45° между ведомым валом 322 и промежуточным валом 324 и образование угла 45° между ведущим валом 325 и промежуточным валом 324, что приводит к образованию угла 90° между ведомым валом 322 и ведущим валом 325. Специалисты в данной области техники поймут, что, как описано со ссылкой на фиг. 1Ь, можно образовать угол 45° между ведомым валом 322 и ведущим валом 325, поворачивая два соседних корпусных элемента. Кроме того, можно образовать и другие углы наклона между ведомым валом 322 и ведущим валом 325, изменяя поворот соседних корпусных элементов в зависимости от требования, предъявляемого к углу. Следует понять, что конфигураций трансмиссии, описанных со ссылками на фиг. 2а-с и фиг. 3, можно достичь с помощью трансмиссии 300 согласно рассматриваемому варианту осуществления, а также дополнительных конфигураций и ориентации, если таковые потребуются.

Хотя между входной скоростью ведущего вала 325 и ведомого вала 322 может возникнуть небольшое изменение угловой скорости, для типичных использований, в которых применимо настоящее изобретение, таких как затягивание и отпускание резьбовых деталей, и для общих использований, связанных со сверлением, такие изменения угловой скорости пренебрежимо малы. В частности, они имеют место потому, что типичные электрические ручные инструменты не обеспечивают постоянную угловую скорость, а включают в себя передаточные системы, которые вызывают флуктуации угловой скорости выходного вала такого инструмента.

Корпус 310 дополнительно содержит стопорные средства 330 и 340 для опускаемой фиксации угла поворота дистального корпусного элемента 312 относительно промежуточного корпусного элемента 314, а также промежуточного корпусного элемента 314 относительно проксимального корпусного элемента 316, соответственно. На фиг. 56 показан в увеличенном масштабе местный вид согласно фиг. 5с. Стопорные средства 330 и 340 содержат контрящий элемент 332, 342, имеющий ось, параллельную осям 313 и 313а, и, соответственно, параллельный им канал, через который проходит узел 320 трансмиссионных валов, и стопорную гайку 334, 344, также имеющую канал, параллельный осям 313 и 313а, через который, соответственно, проходит узел 320 трансмиссионных валов. Контрящий элемент 332, 342 включает в себя выступающую часть 333, 343, которая упирается во фланцевую часть 335, 345 стопорной гайки с возможностью скольжения при вращении таким образом, что стопорная гайка 334, 344 получает возможность вращения вокруг осей 313 и 313а соответственно. Контрящий элемент 332, 342 введен в зацепление с промежуточным корпусным элементом 314, так что стопорная гайка 334, 344 законтрена промежуточным корпусным элементом 314. Контрящий элемент 332, 342 может быть введен в зацепление с промежуточным корпусным элементом 314, например, посредством резьбового зацепления и, по выбору, с нанесением адгезива в пределах резьбы. Такое зацепление требует специальных механических средств для расцепления, и пользователь не сможет расцепить его вручную или с помощью обычных инструментов.

Стопорная гайка 334, 344 введена в зацепление в проксимальным корпусным элементов 312 и дистальным корпусным элементом 316 путем дополняющих средств резьбового зацепления. При вращении стопорных гаек 334, 344 таким образом, что стопорные гайки 334, 344 движутся проксимально и дистально, соответственно, эти стопорные гайки 334, 344 увлекают проксимальный корпусной элемент 312 к промежуточному корпусному элементу 314 и дистальный корпусной элемент 316 к промежуточному корпусному элементу 314, вследствие чего упорные поверхности 333а, 343а вступают в контакт с контактными поверхностями 312а, 316а проксимального и дистального корпусных элементов 312, 316, соответственно, и поэтому угол, характеризующий степень поворота корпусных элементов 312, 314 и 316 относительно соседнего корпусного элемента, фиксируется, что приводит к сохранению угла оси ведомого вала 322 относительно оси ведущего вала 325.

Шаг резьбы стопорных гаек 334 и 344, как правило, выбирают так, чтобы потребовался минимальный поворот для обеспечения поворота корпусных элементов 312, 314 и 316 относительно соседнего корпусного элемента, что упрощает переориентацию ведомого вала 322 относительно ведущего вала 325. Можно предусмотреть средства упоров, например, такие, что стопорные гайки смогут поворачиваться лишь на 180°, вследствие чего предотвращается избыточный поворот гаек 334, 344. Кроме того, корпусные элементы 312, 314 и 316 могут включать в себя градуировочную или периферийную шкалу, так что пользователь сможет поворачивать корпусные элементы 312, 314 и 316 с тем, чтобы достичь заданного угла наклона вала 322 относительно ведущего вала 325.

Поскольку соседние корпусные элементы 312, 314 и 316 нельзя разъединить во время сборки после того, как стопорные гайки 334, 344, по меньшей мере, частично введены в зацепление с проксимальным корпусным элементом и дистальным корпусным элементом, соответственно, контрящий элемент 332, 342 затем вводится в зацепление с промежуточным корпусным элементом 314 аналогично тому, как это описано выше, что позволяет избежать неудовлетворительного выбега резьбы и, следовательно, предотвратить самопроизвольное расчленение соседних корпусных элементов 312, 314 и 316.

В данном варианте осуществления, подшипники 350 и 360 находятся внутри проксимального корпусного элемента 312 и дистального корпусного элемента 316, соответственно, и введены в контакт с ведомым валом 322 и ведущим валом 325, вследствие чего обеспечивается вращение узла 320 привода внутри корпуса 310. Подшипники 350 и 360 можно крепить внутри проксимального корпусного элемента

- 7 008361

312 и дистального корпусного элемента 316 с помощью разрезного пружинного кольца или с помощью других средств, например, посадки с натягом или адгезива. За счет того, что узел 320 привода законтрен внутри корпуса 310 подшипниками 350 и 360 таким образом, что его нельзя извлечь, в сочетании со стопорными средствами, описанными выше в данном варианте осуществления, пользователь не сможет разобрать трансмиссию 300. Этот вышеописанный механизм, защищенный от несанкционированного проникновения, обеспечивает пользователю безопасность и предотвращает несанкционированное или неквалифицированное обслуживание внутренних составных частей.

Корпус 310 и стопорные гайки 334, 344 трансмиссии, описываемой в связи с данным вариантом осуществления, могут быть выполнены из материалов, включающих в себя сплавы алюминия или, как вариант, подходящие полимерные материалы, в зависимости, например, от конкретного использования трансмиссии.

Следует отметить, что метод сочленения корпуса 310 согласно настоящему изобретению является предпочтительным вариантом осуществления и что в рамках объема притязаний изобретения очевидна возможность многочисленных альтернативных вариантов осуществления, обеспечивающих такое сочленение.

Следует также отметить, что геометрическая конфигурация, посредством которой реализуется вышерассмотренное сочленение, обеспечивает различные углы сочленения, получаемые без существенного изменения расстояния между концевыми подшипниками, т.е. подшипниками 350 и 360, в пределах сочленения, и что для настоящего изобретения как такового не требуется элемент для увеличения или уменьшения осевого размера, например шлицевое приспособление. Малые изменения длины в настоящем варианте осуществления в пределах сочленения при эксплуатации можно учесть в допуске концевых подшипников 350 и 360 и/или подшипников универсальных шарниров 326 и 328. Конечно, если изменение сочленения воплощается в альтернативном варианте осуществления настоящего изобретения, то может потребоваться и элемент для увеличения или уменьшения осевого размера, например шлицевый вал или телескопический элемент.

Как показано на фиг. 6а, проксимальный корпусной элемент может, при необходимости, предусматривать наличие освещающего средства, выполненного в выемке 312Ь и помогающего пользователю при эксплуатации трансмиссии 300 в приложениях, обусловливающих минимальное освещение извне. Подходящие для рассматриваемых целей освещающие средства включают в себя источник света на основе светоизлучающего диода (СИД) с батарейным питанием, который можно расположить в выемке 312Ь. По выбору, проксимальный корпусной элемент может также включать в себя средство подачи хладагента, предназначенное для подачи хладагента в рабочую зону рядом с трансмиссией.

На фиг. 6Ь показана зажимная втулка 370, пригодная для крепления трансмиссии 300 согласно настоящему изобретению и аналогичная той, которая описана в связи с фиг. 4. Эта зажимная втулка включает в себя выемку 372 для заключения в ней проксимальной части проксимального корпусного элемента 316 и дополнительный ведущий вал 372 для соединения выходного ведущего вала ручного инструмента с ведущим валом 325 трансмиссии 300. Дополнительный ведущий вал 374 установлен с возможностью вращения вдоль продольной оси зажимной втулки 370 посредством подшипника 376. Следует понять, что ведущий вал 374 может быть выполнен с возможностью размещения в нем разных выходных валов, соответственно, из разных ручных инструментов.

Как показано на фиг. 6с, трансмиссия, изображенная на фиг. 5а, введена в зацепление с зажимной втулкой 370 согласно фиг. 6Ь аналогично тому, как это описано со ссылками на фиг. 4. В альтернативном варианте, трансмиссию 300 и зажимную втулку 370 можно скрепить стопорным средством, аналогичным тому, которое описано со ссылками на фиг. 5а-б.

На фиг. 7а показан удлинительный элемент 380, пригодный для использования с настоящим изобретением. Удлинительный элемент 380 включает в себя удлинительный вал 382, установленный с возможностью вращения внутри удлинительной камеры 384 с помощью подшипников 386 и 388, расположенных рядом с каждым концом удлинительного элемента 380. Удлинительный элемент 380 выполнен с возможностью введения в зацепление с уплотнительной втулкой 370 и переходным элементом 390, как показано на фиг. 7Ь. Переходной элемент 390 обеспечивает вращательное зацепление удлинительного элемента 380 с трансмиссией 300, как описано выше, в настоящем изобретении посредством еще одного дополнительного ведущего вала 392. Переходной элемент 390 может быть введен в зацепление с удлинительным элементом 380 и проксимальным корпусным элементом 316 трансмиссии 300 в зажимном приспособлении, аналогичном тому, которое описано выше со ссылками на фиг. 4 или, как вариант, с помощью стопорных средств, аналогичных тем стопорным средствам, которые описаны со ссылками на фиг. 5а-б. Следует отметить, что в настоящее изобретение можно внести изменения таким образом, что станет возможной установка удлинительного элемента на проксимальный конец трансмиссии 300, зависящая от конкретного применения, для которого предназначается изобретение.

Было обнаружено, что использование описанной компоновки трансмиссии позволяет устранить явно выраженную подверженность отказу или усталости при увеличении ее длины, в противоположность трансмиссиям, имеющим приводы, воплощенные посредством гибких валов. При изгибе или выпучивании в условиях циклической нагрузки, приводы, воплощенные посредством гибких валов, имеют значи

- 8 008361 тельно меньший срок службы или количество рабочих циклов до отказа по сравнению с трансмиссией, описанной применительно к настоящему изобретению. Кроме того, чередующиеся циклические нагрузки обуславливают существенные коэффициенты интенсивности механических напряжений на концах гибкого вала, что тоже приводит к уменьшению срока службы такого привода. При этом было отмечено значительное увеличение срока службы, обеспечиваемое вышеописанной трансмиссией, до такой степени, что узел трансмиссионных валов можно сделать составной частью, не предусматривающей техническое обслуживание, что приводит к получению более надежного и робастного устройства.

В случае приложения значительного крутящего момента посредством кинематической цепи привода, трансмиссия с прямой передачей согласно настоящему изобретению не подвержена разматыванию и предварительной нагрузке, как в случае трансмиссии, имеющей привод, воплощенный посредством гибкого вала. Кроме того, при затягивании и отпускании резьбовых соединений, для чего требуется значительный крутящий момент, обеспечивающий поворот части в течение части цикла отпускания и затягивания, трансмиссия с прямой передачей не страдает недостатками предварительной нагрузки и скручивания, характерных для трансмиссии с гибким валом.

Более того, трансмиссия того типа, которая заявлена и описана в данной заявке, обеспечивает длину трансмиссии, которая значительно больше, чем у трансмиссии с гибким валом. Используя трансмиссию согласно настоящему изобретению можно конструировать трансмиссии длиной до 0,5 м. Обнаружено, что длина трансмиссий с гибкими валами, обеспечивающих какую-либо степень полезности, ограничена величиной примерно 15 см. Кроме того, при отпускании и затягивании резьбовых элементов гибкие валы сколько-нибудь значительной длины скручиваются до такой степени, что устройство оказывается неприменимым в таких ситуациях.

Согласно настоящему изобретению также создана трансмиссия, которая не испытывает негативные влияния во время таких применений, как ударное сверление, что невозможно в случае трансмиссий, включающих в себя гибкие валы привода, поскольку такой вал не может передавать усилие удара на сверло, не деформируясь. Кроме того, можно оснастить трансмиссию концевыми подшипниками, которые, создавая возможность поворота на некоторый угол, обеспечивают также некоторую степень осевого перемещения, что тоже повышает эффективность настоящего изобретения во время ударного сверления.

Вышеописанные два варианта осуществления охарактеризованы в связи с трансмиссией, устанавливаемой на некоторый уже существующий корпус дрели в качестве либо оригинальной оснастки, либо приспособления, модернизированного после приобретения; однако следует отметить, что варианты осуществления предусматривают и возможность встраивания в ручной инструмент за одно целое с ним, например, в качестве части корпуса инструмента. В таком варианте осуществления корпусной элемент трансмиссии, в котором размещен ведущий вал, может быть выполнен за одно целое с корпусом ручного инструмента. Помимо этого, когда трансмиссия установлена в ручной инструмент или выполнена за одно целое с ним, ведущий вал ручного инструмента фактически может быть ведущим валом заявляемой трансмиссии.

Следует понять, что изобретение, сущность которого раскрыта и охарактеризована выше, распространяется на все альтернативные комбинации двух или более отдельных признаков, упомянутых в тексте или на чертежах, либо очевидных из них. Все эти разные комбинации составляют различные альтернативные аспекты изобретения.

Выше описаны варианты осуществления настоящего изобретения, в которые в рамках объема притязаний настоящего изобретения можно внести изменения, очевидные для специалистов в данной области техники.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Трансмиссия, передающая движение во многих направлениях, для вращательного ручного инструмента, содержащая ведущий вал, имеющий первую ось вращения и выполненный с возможностью разъемного вращательного соединения с выходным валом вращательного ручного инструмента, ведомый вал, имеющий вторую ось вращения, по меньшей мере один промежуточный вал, подсоединенный с возможностью вращения между ведущим валом и ведомым валом посредством по меньшей мере двух универсальных шарниров, и корпус, выполненный с возможностью размещения в нем ведущего вала, по меньшей мере одного промежуточного вала и ведомого вала, причем упомянутый корпус выполнен с возможностью обеспечения регулируемого наклона оси вращения ведомого вала относительно оси вращения ведущего вала и регулируемого поворота возле оси вращения ведущего вала.
2. Трансмиссия по п.1, в которой корпус выполнен с возможностью выборочного соединения с вращательным ручным инструментом под углом относительно оси выходного вала вращательного ручного инструмента.
3. Трансмиссия по п.2, в которой корпус выполнен с возможностью соединения с вращательным ручным инструментом посредством установочного приспособления.

- 9 008361
4. Трансмиссия по п.3, в которой корпус выполнен с возможностью вращательного зацепления с вращательным ручным инструментом посредством установочного приспособления вокруг оси вращения выходного вала вращательного ручного инструмента.
5. Трансмиссия по п.4, в которой корпус выполнен с возможностью фиксации в заданном угловом положении относительно оси вращения выходного вала вращательного ручного инструмента.
6. Трансмиссия по любому из предыдущих пунктов, в которой корпус включает в себя входной конец, выполненный с возможностью размещения в нем ведущего вала, и выходной конец, выполненный с возможностью размещения в нем ведомого вала, причем корпус шарнирно сочленен с возможностью обеспечения регулируемого изменения оси вращения ведущего вала относительно оси вращения ведомого вала.
7. Трансмиссия по п.6, в которой ведущий вал соединен с корпусом на входном конце корпуса, а ведомый вал соединен с корпусом на выходном конце.
8. Трансмиссия по любому из предыдущих пунктов, в которой корпус включает в себя по меньшей мере три по существу цилиндрических корпусных элемента, расположенных конец к концу, причем корпусные элементы имеют выполненный сквозь них канал, проходящий по существу вдоль продольной оси корпуса и выполненный с возможностью размещения в нем трансмиссионных валов.
9. Трансмиссия по п.8, в которой корпусные элементы включают в себя также посадочную поверхность, находящуюся в плоскости, наклоненной под острым углом к продольной оси корпусного элемента, причем относительная ориентация соседних корпусных элементов регулируется за счет поворота соседних корпусных элементов вокруг оси, перпендикулярной посадочной поверхности.
10. Трансмиссия по п.9, в которой посадочная поверхность выполнена с возможностью упора в соответствующую посадочную поверхность соседнего корпусного элемента.
11. Трансмиссия по п.9 или 10, в которой ведомый вал и ведущий вал шарнирно сочленены по меньшей мере с одним промежуточным валом таким образом, что оси шарниров, имеющиеся у универсальных шарниров, располагаются в плоскости посадочной поверхности.
12. Трансмиссия по п.11, в которой плоскости, в которых находятся посадочные поверхности соседних корпусных элементов, образуют дополнительный угол друг с другом, так что при первой относительной ориентации корпусных элементов продольные оси корпусных элементов оказываются соосными.
13. Трансмиссия по любому из пп.7-12, в которой корпус включает в себя стопорное средство, выполненное с возможностью фиксации одного корпусного элемента относительно соседнего ведущего вала относительно оси вращения ведомого вала в выбранной ориентации.
14. Трансмиссия по п.13, в которой стопорное средство включает в себя стопорную гайку, выполненную с возможностью резьбового зацепления с первым корпусным элементом и с возможностью вращения в скользящем зацеплении с соседним корпусным элементом, причем при вращении стопорной гайки осуществляется прижатие первого корпусного элемента и соседнего корпусного элемента друг к другу таким образом, что корпусные элементы оказываются фиксированными друг относительно друга.
15. Трансмиссия по п.14, в которой стопорное средство включает в себя также контрящий элемент, который удерживает стопорную гайку относительно соседнего корпусного элемента, при этом стопорная гайка выполнена с возможностью вращения в скользящем зацеплении с контрящим элементом, и при вращении стопорной гайки эта стопорная гайка продвигается к первому корпусному элементу, а контрящий элемент отодвигается к первому корпусному элементу и упирается в него под действием стопорной гайки, вследствие чего корпусные элементы оказываются фиксированными друг относительно друга.
16. Трансмиссия по п.15, в которой стопорная гайка введена в зацепление с первым корпусным элементом и контрящим элементом, а контрящий элемент введен в нерасцепляемое зацепление с соседним корпусным элементом таким образом, что при отпускании стопорного средства за счет вращения стопорной гайки корпусные элементы удерживаются в соединенном состоянии.
17. Трансмиссия по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащая по меньшей мере один корпусной удлинительный элемент, выполненный с возможностью расцепляемого зацепления с корпусом, причем корпусной удлинительный элемент обеспечивает использование удлиненного ведущего вала и/или использование удлиненного ведомого вала.
18. Трансмиссия по любому из предыдущих пунктов, в которой корпус включает в себя освещающее средство для подвода света к рабочей зоне рядом с трансмиссией.
19. Трансмиссия по любому из предыдущих пунктов, в которой корпус включает в себя средство подачи хладагента, предназначенное для подачи хладагента в рабочую зону рядом с трансмиссией.
20. Трансмиссия по любому из предыдущих пунктов, в которой ведущий вал, ведомый вал, по меньшей мере один универсальный шарнир и корпус выполнены за одно целое.
21. Трансмиссия по любому из предыдущих пунктов, в которой ведомый вал и ведущий вал соединены с корпусом с возможностью обеспечения колебательного осевого перемещения ведомого вала и ведущего вала относительно корпуса.
22. Трансмиссия, передающая движение во многих направлениях, для вращательного ручного инструмента, содержащая

- 10 008361 ведомый вал, имеющий первую ось вращения и выполненный с возможностью вращательного зацепления с выходным валом вращательного ручного инструмента, имеющим вторую ось вращения, посредством по меньшей мере одного промежуточного вала, расположенного между ведомым валом и выходным валом ручного инструмента посредством по меньшей мере двух универсальных шарниров, и корпус, выполненный с возможностью размещения в нем ведущего вала, по меньшей мере одного промежуточного вала и выходного вала ручного инструмента, причем упомянутый корпус выполнен с возможностью обеспечения регулируемого наклона оси вращения ведомого вала относительно оси вращения выходного вала ручного инструмента и регулируемого поворота вокруг оси вращения выходного вала ручного инструмента.
23. Вращательный ручной инструмент, имеющий трансмиссию, передающую движение во многих направлениях и содержащую ведомый вал, имеющий первую ось вращения и выполненный с возможностью вращательного зацепления посредством по меньшей мере одного промежуточного вала и посредством по меньшей мере двух универсальных шарниров с ведущим валом ручного инструмента, имеющим вторую ось вращения, и корпус, выполненный с возможностью размещения в нем ведущего вала, по меньшей мере одного промежуточного вала и ведомого вала, и выполненный с возможностью обеспечения регулируемого изменения оси вращения ведомого вала относительно оси вращения ведущего вала, причем корпус выполнен с возможностью выборочной угловой ориентации относительно ведущего вала ручного инструмента и вокруг этого вала.
24. Вращательный ручной инструмент по п.23, в котором ведомый вал и ведущий вал соединены с корпусом для обеспечения колебательного осевого перемещения ведомого вала и ведущего вала относительно корпуса.
25. Вращательный ручной инструмент по п.23 или 24, в котором привод ручного инструмента осуществляется электрическим, пневматическим, гидравлическим или ручным средством, а сам инструмент выполнен с возможностью привода элемента, приводимого во вращение, включая винт, болт, гайку, крепежную деталь, шпильку или сверло.
26. Вращательный ручной инструмент по любому из пп.23-25, включающий в себя устройство привода в двух направлениях.
27. Вращательный ручной инструмент по любому из пп.23-26, включающий в себя привод осевого колебательного перемещения.
28. Вращательный ручной инструмент по любому из пп.23-27, в котором трансмиссия включает в себя средство зацепления, предназначенное для введения в зацепление со сверлом.
29. Вращательный ручной инструмент по любому из пп.23-28, в котором упомянутый корпус предпочтительно выполнен за одно целое с вращательным ручным инструментом.