KR100728487B1 - 대상물에 대하여 요소를 이동시키기 위한 동력공구와 그방법 - Google Patents
대상물에 대하여 요소를 이동시키기 위한 동력공구와 그방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100728487B1 KR100728487B1 KR1020060030483A KR20060030483A KR100728487B1 KR 100728487 B1 KR100728487 B1 KR 100728487B1 KR 1020060030483 A KR1020060030483 A KR 1020060030483A KR 20060030483 A KR20060030483 A KR 20060030483A KR 100728487 B1 KR100728487 B1 KR 100728487B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- gear
- screw
- reaction
- annular member
- power tool
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 27
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 23
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
- B23P19/067—Bolt tensioners
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
- B25B21/002—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose for special purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B29/00—Accessories
- B25B29/02—Bolt tensioners
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
- B25F5/001—Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B23/00—Specially shaped nuts or heads of bolts or screws for rotations by a tool
- F16B23/0084—Specially shaped nuts or heads of bolts or screws for rotations by a tool with a threaded engagement between the head of the bolt or screw and the tool
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B31/00—Screwed connections specially modified in view of tensile load; Break-bolts
- F16B31/04—Screwed connections specially modified in view of tensile load; Break-bolts for maintaining a tensile load
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Die Bonding (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
대상물에 대하여 축방향으로 요소를 이동시키기 위하여, 다각형 헤드를 갖는 다수의 스크류부재가 요소의 나선형 개방부에 나선결합되고 축선을 중심으로 하여 상대측으로부터 주연방향으로 간격을 두고 배치되고, 작용구동체와 반작용구동체가 축선에 대하여 상호 동축상으로 배치되고 외주연과 내주연에서 스크류부재에 반대방향의 회전력을 가하여 반대방향으로 회전시킴으로서 스크류부재를 동일한 한쪽방향으로 회전시켜 요소를 축방향으로 이동시키며, 다수의 전달부재가 제1결합수단에 의하여 동일한 한쪽방향으로 회전될 수 있도록 반대방향으로 회전하는 작용구동체 및 반작용구동체에 결합하고 제2결합수단에 의하여 전달부재의 동일한 한쪽방향의 회전을 스크류부재의 동일한 한쪽방향의 회전으로 전달하기 위한 스크류부재의 다각형 헤드에 결합한다.
동력공구, 대상물, 볼트, 너트, 전동부재, 결합수단.
Description
도 1은 본 발명의 한 실시형태에 따라서 어떠한 대상물에 대하여 어떠한 요소를 이동시키기 위한 동력공구를 보인 단면도.
도 2는 본 발명의 다른 실시형태에 따라서 어떠한 대상물에 대하여 어떠한 요소를 이동시키기 위한 동력공구를 보인 단면도.
본 발명은 어떠한 대상물에 대하여 요소를 이동시키기 위한 동력공구와 그 방법에 관한 것으로서, 예를 들어 볼트에 체결된 너트 또는 볼트헤드 등을 이동시키기 위한 동력공구와 그 방법에 관한 것이다.
상기 언급된 일반적인 형태의 동력공구는 잘 알려져 있다. 이러한 동력공구의 하나가 본 발명자의 미국특허 제5,934,853호에 기술되어 있다. 이러한 특허문헌에서는 스크류들이 구동체를 통하여 기어의 내주연에 회전력을 가함으로서 동시에 회전된다. 이러한 동력공구는 내주연에 회전력을 가하기 위한 단 하나의 구동체를 가지므로, 측방향 부하, 토오션 및 굽힘력이 스크류들을 회전시키는 링형 부재에 작용할 수 있다.
본 발명자의 미국특허 제6,058,810호에서, 스크류부재에 제공된 구동체의 내부기어링과 외부기어링의 결합을 통하여 작용구동체와 반작용구동체가 스크류의 내주연과 외주연 모두에서 스크류에 회전력을 가한다. 이러한 구성으로 상기 언급된 결점이 제거될 수 있으나, 이러한 구성은 더욱 개선되어야 할 것으로 생각된다.
따라서, 본 발명의 목적은 어떠한 대상물에 대하여 어떠한 요소를 이동시키기 위한 동력공구와 그 방법을 제공하는데 있는 것으로, 상기한 바와 같은 기존의 동력공구와 방법을 더욱 개선한 것이다.
이들 목적과 이후에 명백하게 되는 목적에 따라서, 본 발명의 한 특징은 요약컨데 어떠한 대상물에 대하여 축방향으로 어떠한 요소를 이동시키기 위한 동력공구를 제공하는 것으로, 다각형 헤드를 가지고 요소의 나선형 개방부에 나선결합될 수 있게 되어 있으며 축선을 중심으로 하여 상대측으로부터 주연방향으로 간격을 두고 배치된 다수의 스크류부재, 상기 축선에 대하여 상호 동축상으로 배치되고 외주연과 내주연에서 상기 스크류부재에 반대방향의 회전력을 가하여 반대방향으로 회전시킴으로서 상기 스크류부재를 동일한 한쪽방향으로 회전시켜 요소를 축방향으로 이동시킬 수 있게 된 작용구동체와 반작용구동체를 포함하는 구동수단과, 상기 작용구동체와 반대방향의 상기 반작용구동체의 회전을 상기 스크류부재의 동일한 한쪽방향의 회전으로 전달하기 위한 수단으로서 동일한 한쪽방향으로 회전될 수 있 도록 반대방향으로 회전하는 상기 작용구동체와 상기 반작용구동체에 결합하는 제1결합수단과 일측의 동일한 방향의 회전을 상기 스크류부재의 동일한 한쪽방향의 회전으로 전달하기 위하여 상기 스크류부재의 상기 다각형 스크류 헤드에 결합하는 제2결합수단을 구비하는 다수의 전달부재를 포함하는 전달수단으로 구성된다.
본 발명의 다른 특징은 요약컨데 동력공구에 의하여 어떠한 대상물에 대하여 축방향으로 어떠한 요소를 이동시키는 방법을 제공하는 것으로, 이 방법이 요소의 나선형 개방부에 다각형 헤드를 갖는 다수의 스크류부재를 나선결합하여 스크류부재가 축선을 중심으로 하여 서로 간격을 두고 주연방향으로 배치되는 단계, 스크류부재를 동일한 한쪽방향으로 회전시켜 요소를 축방향으로 이동시킬 수 있도록 작용 및 반작용 구동체를 갖는 구동수단으로 스크류부재의 외주연과 내주연에 스크류부재에 반대방향의 회전력을 가하는 단계와, 동일한 한쪽방향으로 회전될 수 있도록 반대방향으로 회전하는 상기 작용구동체와 상기 반작용구동체에 결합하는 제1결합수단과 동일한 한쪽방향의 회전을 상기 스크류부재의 동일한 한쪽방향의 회전으로 전달하기 위하여 상기 스크류부재의 상기 다각형 스크류 헤드에 결합하는 제2결합수단을 구비하는 다수의 전달부재를 포함하는 전달수단에 의하여 작용구동체와 반작용구동체의 반대방향 회전을 스크류부재의 동일한 한쪽방향의 회전으로 전달하는 단계로 구성된다.
본 발명의 방법대로 작동하는 본 발명에 따른 동력공구는 하우징(1)을 갖는다. 이 하우징(1)에는 도시하지 않은 주 구동유니트가 수용되며 이는 예를 들어 회전작용을 일으키기 위하여 회전요소가 구비된 유압작동형 실린더-피스턴 유니트로 구성될 수 있다.
동력공구는 작용구동체와 반작용구동체를 갖는다. 상기 구동체중의 하나, 예를 들어 작용구동체는 주 구동유니트의 회전요소에 연결되는 중심축(2)을 포함한다. 반대측 단부에서 이 중심축(2)은 외부톱니, 스플라인 등을 갖는 내부중심기어(3)에 연결된다. 다른 구동체, 예를 들어 반작용 구동체는 하우징(1)에 연결되고 내부톱니, 스플라인 등을 갖는 외부기어(5)가 구비된 환상부재(4)를 포함한다. 중심축(2)은 이러한 중심축(2)과 환상부재(4)가 상대측에 대하여 독립적으로 회전될 수 있도록 환상부재(4)의 중심을 통하여 연장된다. 이들 구동체, 즉 중심축(2)과 내부중심기어(3)를 포함하는 작용구동체와, 환상부재(4)와 외부기어(5)를 포함하는 반작용 구동체는 서로 동축상이며 중심축선 A를 갖는다.
본 발명에 따른 동력공구는 어떠한 대상물에 대하여 어떠한 요소를 축방향으로 이동시키기 위하여 사용된다. 도 1에서 보인 실시형태에서, 요소는 예를 들어 플랜지 등과 같은 대상물(8)을 통하여 연장된 볼트(7)에 나선결합된 너트(6)로 표시되어 있다. 다각형(육각) 헤드(10)가 구비된 다수의 스크류(9)가 너트(6)의 나선구멍에 나선결합되고 축선 A를 중심으로 하여 주연방향으로 간격을 두고 배치된다. 각 스크류(9)의 다른 반대측 단부(11)는 스크류(9)와 대상물(8) 사이에 배치된 와샤(12)에 접속한다.
구동체, 즉, 중심축(2)과 내부중심기어(3)를 포함하는 작용구동체는 내주연에서 내부로부터 스크류(9)를 회전시킬 수 있게 되어 있는 반면에 다른 구동체, 즉, 환상부재(4)와 외부기어(5)를 포함하는 반작용 구동체는 외주연에서 외부로부터 스크류(9)를 회전시킬 수 있게 되어 있다. 이를 위하여, 본 발명에 따른 동력공구는 전달수단(13)을 구비한다. 전달수단은 주연방향으로 간격을 둔 다수의 전달부재(14)를 포함한다. 각 전달부재(14)는 제1결합수단(16)이 구비된 제1부분(15)을 갖는다. 제1결합수단은 내주연에서 내부로부터 중심기어(3)의 외부톱니에 의하여 결합되고 또한 외주연에서 외부로부터 외부기어(5)의 내부톱니에 의하여 결합될 수 있게 된 톱니로 구성된다. 각 전달부재(14)는 제1부분(15)으로부터 축방향으로 간격을 두고 있으며 제2결합수단(18)이 구비된 다른 제2부분(17)을 갖는다. 제2결합수단은 예를 들어 스크류부재(9)의 다각형 헤드(10)가 삽입될 수 있는 다각형(육각) 소켓의 형태로 구성된다. 끝으로, 동력공구는 공구의 일부 부품을 고정하기 위한 캐리어(19)를 갖는다.
본 발명에 따른 동력공구는 다음과 같은 방법으로 작동된다.
동력공구가 작동될 때, 주 구동유니트는 중심축(2)을 일측방향으로 회전시켜서 내부중심기어(3)를 회전시킨다. 반작용력의 결과로, 동력공구의 하우징(1)은 반대방향으로 회전하여 환상부재(4)와 외부기어(5)가 반대방향으로 회전되게 한다. 따라서, 전달부재(14)의 제1부분(15)과 전달부재의 제2부분(17)은 전달부재(14)에 대하여 외주연과 내주연에 방사상 외측 및 방사상 내측으로 가하여진 회전력의 작용하에 동일한 한쪽방향으로 회전된다. 스크류부재(9)의 헤드(10), 즉 스크류부재(9) 전체는 일측의 동일한 방향으로 회전되고 스크류부재(9)의 회전방향에 따라 대상물(8)에서 볼트(7)를 조이거나 풀도록 요소, 즉 너트(6)를 축방향으로 이동시킨다.
도 1에서 보인 실시형태에서, 전달부재(14)는 두 부분(15)(17) 및 제1결합수단(16)과 제2결합수단(18)을 갖는 단일체의 부재로서 구성된다. 도 2에서 보인 실 시형태에서는 전달부재가 다른 구조로 구성되어 있다.
도 2에서 보인 실시형태에서, 각 전달부재(14')는 제1결합수단(16)을 갖는 제1부분(15')과 제2결합수단(18)을 갖는 제2부분(17')을 포함한다. 그러나, 제1부분(15')과 제2부분(17')은 서로 연결되어 상대측에 대하여 회전될 수 없는 두개의 별도 구성요소로 구성된다.
이를 위하여 도 2의 실시형태에 따른 동력공구에 있어서, 각 전달부재의 제1부분(15')에는 캐리어(19)의 개방부에 수용되는 부가구성부(21)와 비원형의 부가돌출부(22)가 구비된다. 그리고, 각 전달부재의 제2부분(17')에는 비원형의 부가돌출부(22)가 결합되는 비원형의 개방부(23)와, 이들 사이에 연결이 이루어질 수 있도록 하는 핀(24)과 같은 연결요소가 구비된다.
도 2의 실시형태에 따른 동력공구의 작동은 실질적으로 동일하다.
상기 언급된 각 요소 또는 둘 이상의 이들 요소는 상기 언급된 형태와는 상이한 구성과 방법의 다른 형태로서도 유용한 것으로 확인될 수 있음을 이해할 것이다.
본 발명이 대상물에 대하여 어떠한 요소를 이동시키기 위한 동력공구와 그 방법에 대하여 도시되고 설명되었으나, 본 발명은 도시되고 설명된 내용으로 한정되지 않고 본 발명의 기술사상을 벗어남이 없이 여러 가지 수정이나 구조적인 변경이 있을 수 있다.
달리 분석함이 없이 이상의 설명으로 본 발명의 요지가 명확하게 되며 통상적인 지식을 가진 자이면 종래기술의 관점으로부터 본 발명의 일반적인 관점 또는 특수한 관점의 중요한 특징을 구성하는 구조를 생략함이 없이 다양한 적용이 용이하게 이루어질 수 있을 것이다.
본 발명의 보호받고자 하는 범위는 첨부된 청구범위에서 한정된다.
본 발명에 따른 동력공구와 그 방법은 대상물(8)의 볼트(7)에 나선결합되어있는 너트(6)등의 요소를 축방향으로 사전에 결정된 거리만큼 정확하게 효과적으로 이동시킬 수 있다.
Claims (5)
- 대상물(8)에 대하여 축방향으로 너트와 같은 요소(6)를 이동시키기 위한 동력공구에 있어서, 이 동력공구가 다각형 헤드(9)를 가지고 요소(6)의 나선구멍에 나선결합될 수 있게 되어 있으며 축선(A)을 중심으로 하여 상대측으로부터 주연방향으로 간격을 두고 배치된 다수의 스크류부재(9), 상기 축선(A)에 대하여 상호 동축상으로 배치되고 상기 스크류부재(9)로부터 축방향으로 간격을 두고 있으며 반대방향으로 회전가능하게 되어 있는 중심축(2)과 내부중심기어(3)를 포함하는 작용구동체와 환상부재(4)와 외부기어(5)를 포함하는 반작용구동체와, 상기 중심축(2)과 내부중심기어(3)를 포함하는 작용구동체와 상기 환상부재(4)와 외부기어(5)를 포함하는 반작용구동체의 반대방향의 회전을 동일한 한쪽방향의 상기 스크류부재(9)의 회전으로 전달시켜주는 다수의 전달부재(14, 14')로 구성되고, 상기 각 전달부재(14, 14')가 내주연과 외주연에서 상기 중심축(2)과 내부중심기어(3)를 포함하는 작용구동체와 상기 환상부재(4)와 외부기어(5)를 포함하는 반작용구동체로부터 반대방향의 회전력을 얻고 동일한 한쪽방향으로 회전될 수 있도록 반대방향으로 회전하는 상기 중심축(2)과 내부중심기어(3)를 포함하는 작용구동체와 상기 환상부재(4)와 외부기어(5)를 포함하는 반작용구동체에 결합하는 제1결합수단(16)과, 상기 제1결합수단(16)과 상기 중심축(2)과 내부중심기어(3)를 포함하는 작용구동체 및 환상부재(4)와 외부기어(5)를 포함하는 반작용구동체로부터 축방향으로 간격을 두고 상기 중심축(2)과 내부중심기어(3)를 포함하는 작용구동체와, 환상부재(4)와 외부기어(5)를 포함하는 반작용구동체의 회전을 상기 스크류부재(9)의 동일한 한쪽방향의 회전으로 전달하기 위하여 상기 스크류부재(9)의 상기 다각형 스크류 헤드(10)에만 결합하는 제2결합수단(18)을 구비함을 특징으로 하는 대상물에 대하여 요소를 이동시키기 위한 동력공구.
- 제1항에 있어서, 상기 각 전달부재(14, 14')가 상기 중심축(2)과 내부중심기어(3)를 포함하는 작용구동체와 상기 환상부재(4)와 외부기어(5)를 포함하는 반작용구동체에 결합하는 상기 제1결합수단(16)이 구비된 제1부분(15, 15')과, 상기 스크류부재(9)의 상기 다각형 헤드(10)에 결합하는 상기 제2결합수단(18)이 구비된 제2부분(17, 17')을 가지고, 상기 제1부분(15, 15')과 상기 제2부분(17, 17')이 서로 축방향으로 간격을 두고 있음을 특징으로 하는 동력공구.
- 제2항에 있어서, 상기 각 전달부재(14)의 상기 제1부분(15) 및 제2부분(17)이 함께 단일체의 전달부재(14)를 구성함을 특징으로 하는 동력공구.
- 제2항에 있어서, 상기 각 전달부재(14')의 상기 제1부분(15') 및 제2부분(17')이 별도의 부분으로 구성되고 함께 회전할 수 있도록 서로 연결되며, 상기 제1부분(15')과 상기 제2부분(17')을 연결하기 위한 캐리어(19)와, 캐리어(19)의 개방부에 수용되는 부가구성부(21)와 비원형의 부가돌출부(22) 및 비원형의 부가돌출부(22)가 결합되는 비원형의 개방부(22)와, 핀(24)과 같은 연결수단을 포함함을 특징으로 하는 동력공구.
- 대상물(8)에 대하여 축방향으로 너트와 같은 요소(6)를 동력공구에 의하여 이동시키는 방법에 있어서, 이 방법이 요소(6)의 나선구멍에 다각형 헤드(10)를 갖는 다수의 스크류부재(9)를 나선결합시켜서 상기 스크류부재(9)가 축선(A)을 중심으로 하여 서로 간격을 두고 주연방향으로 배치되게 하는 단계; 축선(A)에 대하여 동축상으로 배치되고 상기 스크류부재(9)로부터 축방향으로 간격을 두고 있으며 서로 반대방향으로 회전가능하게 되어 있는 중심축(2)과 내부중심기어(3)를 포함하는 작용구동체와 환상부재(4)와 외부기어(5)를 포함하는 반작용구동체를 배치하는 단계와; 각각 내주연과 외주연의 상기 중심축(2)과 내부중심기어(3)를 포함하는 작용구동체와 상기 환상부재(4)와 외부기어(5)를 포함하는 반작용구동체로부터 반대방향의 회전력을 얻고 동일한 한쪽방향으로 회전될 수 있도록 반대방향으로 회전하는 상기 중심축(2)과 내부중심기어(3)를 포함하는 작용구동체와 상기 환상부재(4)와 외부기어(5)를 포함하는 반작용구동체에 결합하는 제1결합수단(16)과, 상기 제1결합수단(16)과 상기 중심축(2)과 내부중심기어(3)를 포함하는 작용구동체 및 환상부재(4)와 외부기어(5)를 포함하는 반작용구동체로부터 축방향으로 간격을 두고 상기 중심축(2)과 내부중심기어(3)를 포함하는 작용구동체와 상기 환상부재(4)와 외부기어(5)를 포함하는 반작용구동체의 회전을 동일한 한쪽방향의 상기 스크류부재(9)의 회전으로 전달시키기 위하여 상기 스크류부재(9)의 상기 다각형 스크류 헤드(10)에만 결합하는 제2결합수단(18)을 구비한 다수의 전달부재(14, 14')를 이용하여, 중심축(2)과 내부중심기어(3)를 포함하는 작용구동체와 상기 환상부재(4)와 외부기어(5)를 포함하는 반작용구동체의 반대방향의 회전을 동일한 한쪽방향의 상기 스크류부재(9)의 회전으로 전달시켜주는 단계로 구성됨을 특징으로 하는 대상물에 대하여 요소를 이동시키는 방법.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/113,743 US20060236817A1 (en) | 2005-04-25 | 2005-04-25 | Power tool for and method of moving elements relative to an object |
US11/113,743 | 2005-04-25 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20060112599A KR20060112599A (ko) | 2006-11-01 |
KR100728487B1 true KR100728487B1 (ko) | 2007-06-13 |
Family
ID=36581033
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020060030483A KR100728487B1 (ko) | 2005-04-25 | 2006-04-04 | 대상물에 대하여 요소를 이동시키기 위한 동력공구와 그방법 |
Country Status (17)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20060236817A1 (ko) |
JP (1) | JP4563337B2 (ko) |
KR (1) | KR100728487B1 (ko) |
CN (1) | CN1853852B (ko) |
AU (1) | AU2006201362B2 (ko) |
BR (2) | BRPI0601685A (ko) |
DE (1) | DE102006019743B4 (ko) |
DK (1) | DK178848B1 (ko) |
ES (1) | ES2307382B1 (ko) |
FR (1) | FR2884745B1 (ko) |
GB (1) | GB2425500B (ko) |
IT (1) | ITMI20060768A1 (ko) |
MX (1) | MXPA06004551A (ko) |
NO (1) | NO338281B1 (ko) |
SE (1) | SE532477C2 (ko) |
TW (1) | TWI310336B (ko) |
ZA (1) | ZA200603271B (ko) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI332610B (en) * | 2007-08-09 | 2010-11-01 | Pegarton Corportation | Screwing device |
FR2991410B1 (fr) * | 2012-05-30 | 2014-07-04 | Ct Tech Des Ind Mecaniques | Ensemble de serrage a vis |
FR3012189A1 (fr) * | 2013-10-22 | 2015-04-24 | Ct Tech Des Ind Mecaniques | Dispositif de serrage a douilles multiples |
CN109798293B (zh) * | 2017-11-17 | 2021-08-24 | 山东国创精密机械有限公司 | 一种快速紧固拆卸法兰的大号电动螺母系统 |
US12017332B2 (en) | 2020-03-25 | 2024-06-25 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Bolt tensioning tool |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4622730A (en) * | 1984-03-30 | 1986-11-18 | Rolf Steinbock | Apparatus to mechanically stress a bolt-type fastener |
US5934853A (en) * | 1997-10-24 | 1999-08-10 | Junkers; John K. | Nut and device for tightening provided with the same |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1800248A (en) * | 1928-03-23 | 1931-04-14 | Chicago Pneumatic Tool Co | Quadruplex equalizing apparatus |
US2069882A (en) * | 1935-06-26 | 1937-02-09 | Michael O Meara J | Multiple power wrench |
JPS49126000A (ko) * | 1973-04-06 | 1974-12-03 | ||
JPS60146665U (ja) * | 1984-03-09 | 1985-09-28 | 三菱自動車工業株式会社 | レンチ |
JPH05146975A (ja) * | 1991-11-26 | 1993-06-15 | Bridgestone Corp | 多軸電動オートナツトランナ |
US5406867A (en) * | 1993-06-16 | 1995-04-18 | Unex Corporation | Mechanical tensioner |
GB9726092D0 (en) * | 1997-12-09 | 1998-02-11 | Hydra Tight Ltd | Tensioning device |
US6058810A (en) * | 1998-11-07 | 2000-05-09 | Junkers; John K. | Power tool for and a method of moving an element relative to an object |
US6668685B2 (en) * | 2001-02-26 | 2003-12-30 | Larry Boston | Multi-lug socket tool |
DE10226961A1 (de) * | 2002-06-17 | 2004-01-08 | As Tech Industrie- Und Spannhydraulik Gmbh | Hydraulische Spannvorrichtung und deren Verwendung |
CN2568371Y (zh) * | 2002-09-13 | 2003-08-27 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种多轴螺栓拧紧机 |
DE10245062A1 (de) * | 2002-09-26 | 2004-04-08 | Chia-Tien Wu | Austauschbare Arbeits-Baugruppe eines Schraubendrehers und Verfahren der Verwendung der Baugruppe |
DE202004009753U1 (de) * | 2004-06-21 | 2004-11-04 | Hsien, Chih-Ching, Feng Yuan | Steckbuchse für Schraubenzieherkopf mit einem Schnelllöser |
US20060101951A1 (en) * | 2004-11-12 | 2006-05-18 | Junkers John K | Method of and a tool for tightening threaded connectors |
-
2005
- 2005-04-25 US US11/113,743 patent/US20060236817A1/en not_active Abandoned
-
2006
- 2006-03-31 AU AU2006201362A patent/AU2006201362B2/en active Active
- 2006-04-04 KR KR1020060030483A patent/KR100728487B1/ko active IP Right Grant
- 2006-04-18 JP JP2006114302A patent/JP4563337B2/ja active Active
- 2006-04-18 IT IT000768A patent/ITMI20060768A1/it unknown
- 2006-04-20 DK DKPA200600542A patent/DK178848B1/da active
- 2006-04-21 SE SE0600879A patent/SE532477C2/sv unknown
- 2006-04-21 GB GB0607936A patent/GB2425500B/en active Active
- 2006-04-21 TW TW095114303A patent/TWI310336B/zh active
- 2006-04-24 ZA ZA200603271A patent/ZA200603271B/xx unknown
- 2006-04-24 BR BRPI0601685-5A patent/BRPI0601685A/pt active IP Right Grant
- 2006-04-24 MX MXPA06004551A patent/MXPA06004551A/es active IP Right Grant
- 2006-04-24 NO NO20061798A patent/NO338281B1/no unknown
- 2006-04-24 CN CN2006100751294A patent/CN1853852B/zh active Active
- 2006-04-24 BR BRMU8603207U patent/BRMU8603207Y1/pt active IP Right Grant
- 2006-04-24 ES ES200601031A patent/ES2307382B1/es active Active
- 2006-04-24 FR FR0603634A patent/FR2884745B1/fr active Active
- 2006-04-25 DE DE102006019743.7A patent/DE102006019743B4/de active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4622730A (en) * | 1984-03-30 | 1986-11-18 | Rolf Steinbock | Apparatus to mechanically stress a bolt-type fastener |
US5934853A (en) * | 1997-10-24 | 1999-08-10 | Junkers; John K. | Nut and device for tightening provided with the same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20060236817A1 (en) | 2006-10-26 |
KR20060112599A (ko) | 2006-11-01 |
GB2425500B (en) | 2007-10-31 |
CN1853852B (zh) | 2010-12-29 |
BRMU8603207Y1 (pt) | 2018-11-21 |
GB2425500A (en) | 2006-11-01 |
CN1853852A (zh) | 2006-11-01 |
SE532477C2 (sv) | 2010-02-02 |
GB0607936D0 (en) | 2006-05-31 |
TWI310336B (en) | 2009-06-01 |
JP2006305719A (ja) | 2006-11-09 |
BRPI0601685A (pt) | 2007-07-17 |
DE102006019743A1 (de) | 2006-10-26 |
FR2884745B1 (fr) | 2009-09-04 |
SE0600879L (sv) | 2006-10-26 |
ES2307382A1 (es) | 2008-11-16 |
DK200600542A (da) | 2006-10-26 |
TW200642803A (en) | 2006-12-16 |
JP4563337B2 (ja) | 2010-10-13 |
ZA200603271B (en) | 2007-01-31 |
ITMI20060768A1 (it) | 2006-10-26 |
NO338281B1 (no) | 2016-08-08 |
ES2307382B1 (es) | 2009-10-30 |
AU2006201362B2 (en) | 2009-01-29 |
AU2006201362A1 (en) | 2006-11-09 |
NO20061798L (no) | 2006-10-26 |
DE102006019743B4 (de) | 2017-02-23 |
FR2884745A1 (fr) | 2006-10-27 |
MXPA06004551A (es) | 2007-01-26 |
DK178848B1 (da) | 2017-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100383600B1 (ko) | 만능토크동력공구 | |
KR100335338B1 (ko) | 동력공구 | |
US8376901B2 (en) | Gear mechanism, particularly planet gear with a flange and a ring gear | |
KR100728487B1 (ko) | 대상물에 대하여 요소를 이동시키기 위한 동력공구와 그방법 | |
EP1563966A1 (en) | Joint structure with splined motor shaft for industrial robot | |
KR100559944B1 (ko) | 대상물을 조이고 푸는 방법 | |
EP0913593A1 (en) | Nut and nut tightening and loosening arrangement | |
US10569393B2 (en) | Attachment and fastening tool | |
EA008361B1 (ru) | Трансмиссия, передающая движение во многих направлениях | |
KR100335339B1 (ko) | 대상체에 따라서 요소를 이동시켜 주는 동력공구와 그 방법 | |
EP3214340B1 (en) | Worm reducer and electrically driven assist device | |
KR20040063758A (ko) | 너트, 너트가 구비된 고정구와, 이를 위한 고정장치 | |
JP6863813B2 (ja) | アタッチメントおよび締付工具 | |
KR970001153B1 (ko) | 유체작동형 렌치 | |
JP2002254259A (ja) | 2軸同時締付工具 | |
KR100500264B1 (ko) | 와샤, 와샤가 구비된 고정구, 와샤를 이용한 고정방법과고정용 동력공구 | |
KR200396430Y1 (ko) | 라쳇 렌치 | |
NL2000138C2 (nl) | Aangedreven gereedschapswerktuig en werkwijze voor het bewegen van elementen ten opzichte van een object. | |
US20060101951A1 (en) | Method of and a tool for tightening threaded connectors | |
RU63883U1 (ru) | Соединение типа вал-ступица | |
RU2093343C1 (ru) | Торцовый ключ | |
MXPA99010207A (es) | Herramienta mecanica y metodo para mover un elemento con relacion a un objeto |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130604 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140603 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150424 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170508 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190515 Year of fee payment: 13 |