NO338281B1 - Kraftdrevet verktøy og fremgangsmåte for bevegelse av elementer i forhold til et objekt - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår kraftdrevet verktøy og en fremgangsmåte for å bevege elementer i forhold til et objekt, for eksempel for å bevege en mutter som skrues på en bolt, et hode av en bolt, etc.

Kraftdrevne verktøyer av ovennevnte generell type er kjent. Et slikt kraftdrevet verktøy er beskrevet US patentskrift 5 934 853. I dette patentet blir skruene dreid samtidig ved å tilføre en dreiekraft til en innvendig periferi av tannhjulene ved hjelp av et drivverk. Siden verktøyet bare har et drivverk for å tilføre dreiekraften til innerperiferien, kan en sidelast, en torsjonslast og en bøyningskraft virke på et ringformet element som dreier skruene.

I mitt US patentskrift 6 058 810, tilfører et drivverk og et reaksjonsdriwerk dreiekrefter til skruene både på innerperiferien og en ytterperiferi av skruene ved et mellominngrep av den innvendige tannhjulsring og den utvendige tannhjulsring av drivverkene, idet drivverkene er anbrakt på skrueelementene. Med denne konstruksjon blir ovennevnte ulemper eliminert, men det antas at denne konstruksjon ytterligere forbedres.

Følgelig er det et formål med oppfinnelsen å tilveiebringe et kraftdrevet verktøy, som angitt i krav 1, og en fremgangsmåte, som angitt i krav 5, for å bevege et element i forhold til et objekt som er ytterligere forbedringer av eksisterende kraftdrevne verktøy og fremgangsmåte.

I samsvar med disse formålene og andre som vil fremgå heretter, er et trekk av oppfinnelsen kort sagt et kraftdrevet verktøy for å bevege et element i en aksial retning i forhold til et objekt som omfatter flere skrueelementer med polygonale hoder, idet skrueelementene kan skrues i gjengede åpninger på elementet og som er anordnet rundt en akse i perifer avstand fra hverandre, en drivanordning med et aktivt drivverk og et reaksjonsdrev anordnet koaksialt til aksene og med hverandre som er dreibart i motsatte retninger for å tilføre motsatte dreiekrefter til skrueelementene på en utvendig periferi og på en innvendig periferi for å dreie skrueelementene i en og samme retning for derved å bevege elementet i en aksial retning, og anordning for å føre dreiningen av drivverket og reaksjonsdriwerket i motsatte retninger til en dreining av skrueelementene i en og samme retning, idet overføringsanordningen omfatter overføringselementer forsynt med første gripeanordninger for å gripe både hoveddriwerket og reaksjonsdriwerket som er dreibar i motsatt retning for å dreie i en og samme retning og en andre gripeanordning som gripes av polygonale hode av skrueelementene for å overføre dreiningen av overføringselementene i en og samme retning til dreining av skrueelementene i en og samme retning.

Et annet trekk ved oppfinnelsen består kort sagt i en fremgangsmåte for å bevege et element i en aksial retning i forhold til et objekt ved hjelp av et kraftdrevet verktøy som omfatter trinnene med å skru flere skrueelementer med polygonale hoder i gjengede åpninger i elementet, slik at skrueelementene blir anordnet rundt en akse og perifert anbrakt i avstand fra hverandre, tilføre skrueelementene ved hjelp av drivanordningen med handlings- og reaksjonsdriwerk med motsatte dreiekrefter på en utvendig periferi og på en innvendig periferi av skrueelementene for å dreie skrueelementene i en og samme retning ved å bevege elementet i en aksial retning og overføre dreining av handlingsdriwerket og reaksjonsdriwerket i motsatte retninger til dreining av skrueelementene i en og samme retning ved hjelp av overførings-anordningen som omfatter flere overføringselementer forsynt med en første gripeanordning for å gripe både handlingsdriwerket og reaksjonsdriwerket som er dreibart i motsatte retninger for å dreies i en og samme retning og andre gripeanordninger som griper de polygonale hoder av skrueelementene for å overføre dreiningen av overføringselementene i en og samme retning til dreining av skrueelementene i en og samme retning.

Når verktøyet er konstruert og fremgangsmåten blir utført i samsvar med oppfinnelsen, blir det utført en effektiv og forutbestemt bevegelse av elementet i forhold til objektet.

Det nye trekk som antas å være karakteriserende for oppfinnelsen er beskrevet i de vedlagte kravene. Selve oppfinnelsen, både når det gjelder dens konstruksjon og fremgangsmåte for bruk sammen med andre formål og fordeler, vil imidlertid bli forstått ut fra den følgende beskrivelse av den spesifikke utførelse når den blir lest i forbindelse med de vedlagte tegninger.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende under henvisning til tegningene, der

fig. 1 er et riss som viser et verktøy for å bevege et element i forhold til et objekt ifølge en utførelse av oppfinnelsen, og

fig. 2 er et riss som viser et verktøy for å bevege et element i forhold til et objekt i samsvar med en annen utførelse av oppfinnelsen.

Et kraftdrevet verktøy ifølge oppfinnelsen som virker ifølge den nye fremgangsmåte, har et hus som identifiseres som helhet med referanse nr. 1. En ikke vist hoveddrivenhet rommes i huset 1 og kan for eksempel formes som en fluiddrevet sylinder-stempelenhet forsynt for eksempel med et dreieelement for å produsere en dreievirkning.

Det kraftdrevne verktøyet har et handlingsdriwerk og et reaksjonsdriwerk. Et av driwerkene omfatter en midtre aksel 2 som er forbundet til dreieelementet av hoveddrivenheten. I motsatte ende er akselen 2 forbundet til et sentralt, innvendig tannhjul 3 med utvendige tenner, kilespor og liknende. Det andre driwerket omfatter et ringformet element 4 som er forbundet til huset og forsynt med et utvendig tannhjul 5 med innvendige tenner, sidespor og liknende. Akselen 2 strekker seg sentralt gjennom det ringformede element 4 for å muliggjøre uavhengig dreining av akselen 2 og det ringformede elementet 4 i forhold til hverandre. Drivverkene 2, 3 og 4, 5 er koaksiale med hverandre og med en sentral akse A.

Det kraftdrevne verktøy ifølge oppfinnelsen brukes til å tilveiebringe en aksial bevegelse av et element i forhold til et objekt. I utførelsen vist på fig. 1 er elementet vist med en mutter 6 som skrues på en bolt 7 som strekker seg gjennom et objekt 8, for eksempel en flens eller liknende. Flere skruer 9 er forsynt med polygonale (heksagonale) hoder 10 som er skrudd i gjengede åpninger av mutteren 6 og er anbrakt i avstand fra hverandre i en perifer retning rundt aksen A. En annen, motsatt ende 11 av hver skrue 9 hviler mot en skive 12 anbrakt mellom skruene 9 og objektet 8.

Drivverket 2, 3 er konfigurert for å dreie skruene 9 fra innsiden på en innvendig periferi mens drivverket 4, 5 er konfigurert for å dreie skruene 9 fra utsiden på den utvendige periferi. For dette formål er verktøyet ifølge oppfinnelsen forsynt med en overføringsanordning som identifiseres som helhet med referansenr. 13. Overføringsanordningen omfatter flere overføringsenheter 14 som er anbrakt i avstand fra hverandre i en perifer retning. Hvert av overføringselementene 14 har en første del 15 forsynt med en første gripeanordning 16. Den første gripeanordning er for eksempel formet som tenner konfigurert for å gripes av utvendige tenner i det sentrale, innvendige tannhjul 3 fra innsiden på en utvendig periferi og av innvendige tenner på det utvendige tannhjul 5 fra utsiden på den ytre periferi. Hvert av overføringselementene 14 har en andel 17 som er anbrakt i avstand fra den første del 15, aksialt, og er forsynt med en andre gripeanordning 18. Andre gripeanordninger er for eksempel formet som en polygonal (heksagonal) holder for å motta det polygonale hodet 10 av det tilsvarende skureelement 9. Endelig har det kraftdrevne verktøy en bærer 19 for å holde enkelte deler av verktøyet.

Det kraftdrevne verktøy er ifølge oppfinnelsen drevet på følgende måte:

Når det kraftdrevne verktøy aktiveres, vil hoveddrivenheten bevirke dreining av akselen 2 i en retning og vil følgelig også dreie det sentrale tannhjul 3 av det første drivverk 2, 3. Som resultat av en reaksjonskraft vil huset 1 av verktøyet dreie i motsatt retning og derved dreie det ringformede elementet 4 og følgelig det utvendige tannhjul 5 i motsatt retning. Som resultat blir de første deler 15 av overføringselementene 14 og også de andre deler 17 av overføringselementene dreid i en og samme retning under medvkkning av dreiekreftene som tilføres radialt utover og radialt innover på utvendige og innvendige periferier til hvert overføringselement 14. Hodene 17 av skrueelementene 9 og følgelig skrueelementene 9 som helhet blir dreid i en og samme retning og forflytter elementet (mutteren) 6 aksialt for å stramme eller løsne bolten 7 i objektet 8, avhengig av dreiningsretningen av skrueelementene 9.

I utførelsen vist på fig. 9 er overføringselementene 14 formet i et stykke integrert med to deler 15 og 17 samt med første gripeanordning 16 og den andre gripeanordning 18. I utførelsen vist på fig. 2 er overføringselementet formet på en annen måte.

Utførelsen vist på fig. 2 omfatter hvert overføringselement 14' igjen den første 15' forsynt med den første gripeanordning 16 og den andre gripedel 17' forsynt med den andre gripeanordning 18. Imidlertid er den første del 18' og den andre del 17' formet som to separate elementer som er koplet til hverandre slik at de ikke kan dreie i forhold til hverandre.

For dette formål er den første del 15' av hvert overføringselement forsynt med en tilleggsdel 21 i det kraftdrevne verktøy ifølge oppfinnelsen på fig. 2, som er rommet i en tilsvarende åpning bæreren 19 og med et ekstra, fortrinnsvis ikke-rundt fremspring 22. Til gjengjeld er den andre del 17' av hvert overføringselement forsynt med en ikke-rund åpning 23 som det ikke-runde fremspring 22 kan gripe i med et tilkoplingselement, for eksempel en tapp 24 som tilveiebringer en forbindelse derimellom.

Virkemåten av det kraftdrevne verktøy ifølge oppfinnelsen på fig. 2, er vesentlig like.

Det vil fremgå at hvert av elementene beskrevet ovenfor, eller to eller flere kan også finne anvendelse i andre konstruksjonstyper og fremgangsmåter som skiller seg fra de ovennevnte typer.

Selv om oppfinnelsen er blitt illustrert og beskrevet brukt i kraftdrevne verktøy for, og en fremgangsmåte for å bevege elementer i forhold et objekt, er det ikke begrenset til de viste detaljer og modifikasjoner og strukturendringer kan endres uten at oppfinnelsen fravikes på noen måte fra dens bånd.

Uten ytterligere analyse vil det foregående avsløre at også andre ved hjelp av gjeldende kunnskap lett kan bruke denne for forskjellige anvendelser uten å utelate trekk som ut fra tidligere teknikk utgjør vesentlige egenskaper av oppfinnelsens generiske eller spesifikke aspekter.

Det som kreves som nytt og ønskelig og beskytte, er beskrevet i de vedlagte krav.

Claims (5)

1. Kraftdrevet verktøy for å bevege et element i forhold til et objekt (8)karakterisert vedat det omfatter flere skrueelementer (9) med polygonale hoder (10), idet skrueelementene (9) kan skrues i gjengede åpninger på elementet (6) og anordnes langs en akse (A) for å anbringes perifert i avstand fra hverandre, en drivanordning med et handlingsdriwerk og et reaksjonsdriwerk anordnet koaksialt til aksen (A) og til hverandre aksialt i en avstand fra nevnte skrueelement (9), og dreibart i motsatte retninger; og flere overføringsanordninger (13) for overføring av dreining av nevnte drivanordning med et handlingsdriwerk og nevnte mottrykkdrivverk i motsatte retninger til dreining av skrueelementet (9) i en og samme retning, idet hver av de nevnte overføringselementer (14, 14 ') er forsynt med første gripeanordning (16) for inngrep med både nevnte drivanordning med et handlingsdriwerk og reaksjonsdriwerket dreibare i motsatte retninger, for å oppnå motvirkende krefter fra nevnte drivanordning med et handlingsdriwerk og nevnte reaksjonsdriwerk på en ytre omkrets og på en indre omkrets og som skal dreies i samme retning, og med andre gripeanordning (18) som er i en avstand aksialt fra nevnte første gripeanordning (16) og nevnte drivanordning med et handlingsdriwerk og reaksjonsdriwerk for inngrep utelukkende med nevnte polygonale hoder (10) av nevnte skrueelementer (9) for å overføre dreiningen til dreining av skrueelementene (9) i en og samme retning.

2. Kraftdrevet verktøy ifølge krav 1,karakterisert vedat hvert overføringselement (14') har en første del forsynt med en første gripeanordning (16) for å gripe handlingsdriwerket og reaksjonsdriwerket, og en andre del forsynt med en andre gripeanordning (18) for å gripe polygonale hoder (10) av skrueelementer (9), idet den første del og andre del er aksialt anbrakt i avstand fra hverandre.

3. Kraftdrevet verktøy ifølge krav 2,karakterisert vedat den første del og den andre del av hvert overføringselement (14') sammen danner et integrert overføringselement i ett stykke.

4. Kraftdrevet verktøy ifølge krav 2,karakterisert vedat første og andre del av overføringselementene (14') er formet som separate deler og er forbundet til hverandre for samtidig dreining, og videre omfatter anordning for å kople den første del og andre del til hverandre.

5. Fremgangsmåte for å bevege et element (6) i en aksial retning i forhold til et objekt (8) ved hjelp av et kraftdrevet verktøykarakterisert vedtrinnene med å skru flere skrueelementer (9) med polygonale hoder (10) til gjengede åpninger av elementet (6), slik at skrueelementene (9) blir anordnet rundt en akse (A) og perifert anbrakt i avstand fra hverandre, etablert av drivanordning med et handlingsdriwerk og reaksjonsdriwerk anbrakt koaksialt til akselen og til hverandre i aksiell retning i en avstand fra nevnte skrueelementene (9) dreiet i motsatte retninger; og overføring av dreining hos drivanordningen med et handlingsdriwerk og reaksjonsdriwerket i motsatte retninger til dreining av skrueelementene (9) i en og samme retning av flere overføringselement (14, 14') hver innrettet med første gripeanordning (16) for inngrep med både drivanordningen med et handlingsdriwerk og reaksjonsdriwerket dreibare i motsatte retninger for å oppnå motsatte rettede dreiningskrefter fra nevnte drivanordning med et handlingsdriwerk og reaksjonsdriwerk på en ytre omkrets og en indre omkrets og kan dreies i samme retning, og med andre gripeanordning (18) som er i en avstand aksialt fra nevnte første gripeanordning (16) og nevnte drivanordning med et handlingsdriwerk og reaksjonsdriwerk for inngrep utelukkende med nevnte polygonale hoder (10) av skrueelementene (9) for å overføre dreiningen hos nevnte drivanordning med et handlingsdriwerk og reaksjonsdriwerk i motsatte retninger til dreining av skrueelementene (9) i en og samme retning.