CN101678537B - 可在第一速度模式和第二速度模式操作的旋转动力工具 - Google Patents

Abstract

可在第一速度模式和第二速度模式操作的旋转动力工具，包括：马达轴(6)；驱动轴(10)，其具有旋转轴线(42)；齿轮(24、74)，其为变速器(8)的部件，用于将扭矩从马达轴(6)传递至驱动轴(10)；支撑构件(48、70)；至少一个支承构件(54、76)，其接触齿轮(24、74)，其中齿轮(24、74)、支撑构件(48、70)和至少一个支承构件(54、76)形成组件，该组件在工具以第一速度模式操作时沿旋转轴线(42)处于第一位置，并且在工具以第二速度模式操作时沿旋转轴线(42)处于第二位置，其中至少一个支承构件(54、76)在朝齿轮(24、74)的方向上从支撑构件(48、70)突出并且当齿轮(24、74)旋转时旋转。

Description

可在第一速度模式和第二速度模式操作的旋转动力工具

技术领域

本发明涉及旋转动力工具，并且尤其涉及用于控制旋转动力工具输出轴的速度的机构。

背景技术

美国专利No.7,124,839公开了用于由两组行星齿轮处于中间的旋转动力工具的多级变速器。输出轴的速度通过调节环形齿轮之一的轴向位置来确定。在第一轴向位置中，环形齿轮不能旋转，所以两个行星齿轮组有助于减速，并且工具以低速模式操作。在第二轴向位置中，环形齿轮能够自由地旋转并与第二行星齿轮组的太阳齿轮耦合。结果，不存在通过第一组行星齿轮产生的减速，并且工具以高速模式操作。

在没有用于稳定该环形齿轮的支撑结构的情况下，易于出现振动和与振动相关的噪音。然而，支撑结构倾向于引入当环形齿轮高速旋转时产生热的摩擦。在′839专利中，设置有精密滚珠轴承的内表面，以在使摩擦最小的同时支持环形齿轮的平稳旋转。切换环固定滚珠轴承的外表面，并提供对滚珠轴承和环形齿轮组件的轴向位置进行调节的装置。该解决方案的缺点是用于使环形齿轮稳定的精密滚珠轴承的高成本。

发明内容

因此，本发明的目的是通过描述用于稳定齿轮的低成本装置克服现有技术的缺点，其中该低成本装置用于在旋转动力工具的多级变速器中切换速度。创造性的旋转动力工具可在第一速度模式和第二速度模式操作，并具有马达轴、驱动轴和用于将扭矩从马达轴传递至驱动轴的变速器。变速器包括齿轮，其与支撑构件和接触该齿轮的至少一个支承构件一起形成组件，当工具以第一速度模式操作时该组件处于第一位置中，并且当工具以第二速度模式操作时该组件处于第二位置中。该至少一个支承构件在朝齿轮的方向上从支撑构件突出。

该结构具有的优点是，其相对于利用精密滚珠轴承的现有技术的解决方案价格比较低廉，其中在滚珠轴承的方面绕齿轮旋转轴线旋转。由于支承构件相对于旋转的齿轮保持在相对固定的位置中并且不必满足为围绕齿轮轴线旋转的部件所需的精密的公差，所以需要较低的精度。例如能够使支撑构件由塑料制成，该单一整体结构的支撑构件包括基础结构、一个或多个支承元件和使得用户能够调节支撑构件的位置以便在速度模式之间切换的装置。

支承构件沿齿轮的外圆周表面接触齿轮，其中该外圆周表面为在齿轮高速旋转期间用于支撑齿轮的理想支承表面。

支承构件与支撑构件分离，并且在这种情况下当支撑构件固定时，该支承构件能沿其本身的旋转轴线旋转。旋转的支承构件产生比固定支承少的摩擦。支承构件上的磨损相对固定支承同样较小。

支撑构件具有一厚度，而支承构件旋转轴线位于支撑构件厚度内。这通过将支承构件布置在支撑构件的凹槽中实现。该结构具有的优点是，支撑构件能够为支承构件的旋转提供良好的支撑，即使在支承构件以高速旋转的情况下。

支承构件的垂直于支承构件旋转轴线的横截面可限定为支撑构件厚度的大约二分之一至大约四分之三的支承构件厚度。支撑构件相对支承构件的相对厚度意味着对支承构件的良好结构支撑。

支撑构件为环形的。尽管可能有其它结构，但该形状使支撑构件与齿轮壳体的形状相符，使得支撑构件和相关的支撑机构利用齿轮箱中很少的附加空间，从而有利地使齿轮箱和旋转动力工具的尺寸和重量最小。

由于支撑构件和齿轮形成用于支承构件的保持器，所以支承构件的位置和对应地其旋转轴线可由该两个构件、支撑构件和齿轮确定。有利的是，定位支承构件不需要其它的部件或结构特征。该保持器结构通过将支承构件定位在支撑构件的凹槽中的方式便宜地构成。对应的气隙确保支承构件不会在支撑构件与齿轮之间阻塞或夹住。

齿轮与支承构件之间的接触优选地局限于点或线接触，以便使两部件之间的摩擦最小，并因此有利地使发热最小。

当组件处于第三位置时，工具可方便地以第三速度模式操作。因此，本发明的设计足以支持高速模式、低速模式和平衡模式。在高速模式中，齿轮以高速旋转。在平衡速度模式中，齿轮也以高速旋转，但作为部件的行星齿轮组不向驱动轴传递扭矩。在低速模式中，齿轮不能自由旋转。即使将齿轮不同地定位于各模式中，本发明也为支撑总共处于三种模式的齿轮的问题提供了解决方案。

可通过布置在齿轮的圆周槽中的销提供便宜的轴向调节装置。采用该布置，可将旋转的轴套用于在一个或另一轴向方向上推压销，以便容易地调节组件的轴向位置。

本设计的支撑构件可有利地用作散热器。在现有技术的设计中，齿轮与齿轮壳体之间的接触可导致在壳体的不同区域中的发热。接触齿轮的其它构件也变得经受局部地发热。在本发明中，当齿轮旋转时，从其与用作轴向调节装置的支承构件和销的接触中产生热。尤其如果支撑构件由传导性材料制成，则其能辐射由齿轮与支承构件和销之间的摩擦产生的热，使得热在工具的内部更好地分布。

本发明的结构用于当齿轮旋转时起作用，尤其当齿轮以高速旋转时起作用。当工具以齿轮不能自由旋转的低速模式操作时，本发明不干涉齿轮箱的机能。

在可能的实施例中，优选地将三个支承构件用于定位齿轮。该构造在仍然提供在齿轮箱中为保持齿轮的径向位置所需的足够的结构接触时使摩擦最小。

在替代性实施例中，优选地将十二个支承构件用于定位齿轮。当存在更多的支承构件时，每个分别分担较小的载荷，所以在这些部件上存在较小的应力和磨损。此外，当使用更多的支承构件时，使齿轮更好地稳定并且齿轮振动较小。存在越多可能的接触点意味着未以准确规格制造的任何部件对齿轮的稳定具有越小的影响，使得一个或多个支承构件的失效具有按比例较小的影响。尽管在该实施例中与环形齿轮的摩擦量增加，但振动的功率损失倾向于大于与摩擦相关的功率损失，从而比该缺点重要。

支撑构件可由包括散热装置的内部传热部分和包括隔离装置的外部隔热部分构成。这更好地将齿轮箱壳体与从支撑组件产生的热隔离，并延长由支承构件产生的热辐射至工具的表面的时间。

行星齿轮的数量与支承构件的数量优选不分享公因子，所以存在与不同部件种类相关的振动实际上可相互抵消的更好的机会。也就是，它们不是共同数值的倍数，所以振动频率同相位对应不太可能。

当可能时，并且尤其对于小模数齿轮，优选增加行星齿轮的数量，以便更好地分布作用于轮齿72的扭矩载荷。

有利的是，轴向调节装置包括彼此不直接接触的内部和外部构件，因为内部构件接触圆周槽并产生热，而外部构件为用户调节所能达到。这样，存在较少的热和振动从齿轮传递至齿轮壳体。

附图说明

图1是根据本发明的旋转工具的侧视图的示意图。

图2是处于低速模式的旋转工具的剖视图。

图3是处于高速模式的旋转工具的剖视图。

图4是处于平衡速度模式的旋转工具的剖视图。

图5A是旋转工具内的子组件的侧视图。

图5B是旋转工具内的子组件的沿图5A的剖面线A-A的剖视图。

图5C是旋转工具内的子组件的沿图5B的剖面线B-B的剖视图。

图6是图3的详细剖视图。

图7是旋转工具的内部机构的分解透视图。

图8A是旋转工具内的子组件的第二实施例的透视图。

图8B是旋转工具内的子组件的第二实施例的沿平行于该子组件的长直径的平面的透视剖视图。

图8C是旋转工具内的子组件的第二实施例的沿垂直于该子组件的长直径的平面的透视剖视图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的旋转动力工具的示例。尽管本领域的技术人员可认识到示出的实施例为冲击式扳手，但本发明可有利地与任何种类的旋转动力工具一起使用，而不管其是否具有冲击功能。在旋转动力工具2的壳体1内的是马达4和相关的马达轴6。变速器8将马达轴6的旋转转化成驱动轴10提高的输出扭矩、但相应降低的旋转速度。驱动轴10与输出轴11耦合，或者可作为替代方案与输出轴11邻接。工具设置有把手12和扳机14，以便可由用户方便地操作。在该示例性的无绳工具中，电源为DC电池16，但AC电源为标准的替代物。

图2是以低速模式操作的旋转动力工具2的剖视图。马达轴6与和第一组行星齿轮20相关的第一太阳齿轮18邻接，或直接与该第一太阳齿轮18耦合。可调节的环形齿轮24的内部齿轮表面22也与行星齿轮20共同作用。因而，可调节的环形齿轮24与行星齿轮20直接接触。在该模式下，由于可调节的环形齿轮24处于其外部齿轮表面26与壳体中的互补的齿轮轮廓28(图3中可见)配合的第一位置，所以其不能自由旋转。

壳体优选地为聚合物材料，并且当该壳体为第一减速级的一部分时，该壳体足以使该可调节的环形齿轮24停止。由于会放大与可调节的环形齿轮24相关的输出扭矩，所以它是第二减速级的部件，则在使该可调节的环形齿轮24停止的装置中更高的结构强度是优选的。例如，互补的齿轮轮廓28可替代性地构造在金属壳体中，或者从金属壳体突出的部件可容纳在可调节的环形齿轮24的空腔中。

由支撑行星齿轮20的销32的旋转驱动的过桥齿轮30相对于第一太阳齿轮18以降低的速度旋转，在该情况下优选地为大约3至4倍的减速因子。

第二齿轮减速级开始于位于过桥齿轮30的对面的第二太阳齿轮33。第二组行星齿轮34在固定的环形齿轮36内旋转。驱动轴10上的销37由行星齿轮34承载并驱动，在该情况下优选地具有大约6至8倍的减速因子。

图3是以高速模式操作的旋转动力工具2的剖视图。在此，可调节的环形齿轮24的外部齿轮表面26处于其不与壳体中的互补的齿轮轮廓28接合的第二位置。同时，该可调节的环形齿轮24的内部齿轮表面22与过桥齿轮30的外部齿轮轮廓38接合。由于行星齿轮20、可调节的环形齿轮24与过桥齿轮30有效地耦合，所以过桥齿轮30与可调节的环形齿轮24具有第一太阳齿轮18的高速度。有效地使第一行星齿轮减速级取消，因此工具以高速模式操作。

图4的类似的剖视图示出第三操作模式。在此，可调节的环形齿轮24处于其既不与壳体中的互补的齿轮轮廓28接合又不与过桥齿轮30的外部齿轮轮廓38接合的第三位置。由于在该构造中太阳齿轮18、行星齿轮20和可调节的环形齿轮24全部能够自由旋转，所以没有扭矩传递至过桥齿轮30的销32。因此，工具以平衡速度模式操作，其中没有将马达4的输出扭矩向下游传递至驱动轴10和输出轴11。然而，可调节的环形齿轮24在该模式中由旋转的但非轨道运行的行星齿轮20驱动地以高速旋转。

平衡速度模式具有作为安全特征的潜在效用。如果用户意外地接合扳机14，则当选择该模式时输出轴11不会旋转。可为作用于可调节的环形齿轮24或其它相关的结构提供诸如弹簧的偏压装置，使得该模式在没有用户的进一步的动作的情况下为缺省模式。然而，由于可调节的环形齿轮24在该模式中以高速旋转，所以只要提供用于支撑齿轮和使摩擦最小的装置，就具有与在高速模式中相类似的问题。

销40的第一端39容纳在可调节的环形齿轮24的圆周槽41中并且能用作用于使可调节的环形齿轮24轴向移动到第一、第二或第三位置中的轴向调节装置。由于销40在槽41内移动，所以它们允许可调节的环形齿轮24绕该可调节的环形齿轮24的旋转轴线42旋转，但它们还可用于施加轴向力，以推压可调节的环形齿轮24沿其旋转轴线42移动。

销40相对端43穿过存在于齿轮壳体62中的开口46，以进一步与安装至外部壳体1的可旋转的轴套45中的狭槽44接合。当轴套45旋转时，轴套45的狭槽44中的凸轮表面47推压销40轴向移动(见图7)。通过作用于销40，还可认为轴套45包括用于调节可调节的环形齿轮24的位置的轴向调节装置。

在无其它支撑的情况下，可调节的环形齿轮24在高速模式或平衡速度模式下的旋转由于松动的定位可产生振动和与振动相关的噪音。为了进一步支撑可调节的环形齿轮24，呈支撑环48形式的支撑构件经由销40耦合至可调节的环形齿轮24。销40配合地压入支撑环48中的孔50。耦合允许支撑环48保持静止，即使当可调节的环形齿轮24旋转时，但当经由轴套45轴向调节销40时，支撑环48和可调节的环形齿轮24在轴向方向上总是一起移动。

图5A、5B和5C示出在不直接接触可调节的环形齿轮24的情况下，通过支撑环48实现可调节的环形齿轮24的稳定。支撑环48设置有凹槽52，作为滚子54实现的支承构件设置在该凹槽52中。滚子54为柱形形状，并且当可调节的环形齿轮24旋转时能够在凹槽52内沿滚子旋转轴线55自由旋转。在装配期间通过为凹槽52提供油脂来使滚动容易。可调节的环形齿轮24的平滑的圆周表面56与滚子54中的每个滚子形成线接触。因此，支撑环48和可调节的环形齿轮24形成使滚子54受限制的保持器53。优选地，三个滚子54用于帮助支撑可调节的环形齿轮24，但也可以使用少于或多于三个的滚子。由于滚子54不是单独用于支撑可调节的环形齿轮24，所以于三个滚子也是可以的。

图5C示出了可将垂直于滚子旋转轴线55的横截面用于确定滚子直径57。相似地，这样的横截面还允许在滚子直径57附近的支撑环厚度58的测量。滚子直径57优选地为支撑环厚度58的大约百分之50至75。滚子旋转轴线55优选地位于支撑环厚度58内，使得凹槽52容纳超过滚子54的百分之五十。

支承构件、在该情况下为滚子54优选地为与支撑环48分开的部分。然而，由于支承构件至少部分地在支撑环厚度58内，并且在横截面上看起来像从支撑环48朝可调节的环形齿轮24突出，所以可被认为它们在朝可调节的环形齿轮24的方向上从支撑环48突出。在支承构件为支撑环48的固有部分的替代性构造中，支承构件也可优选相对于支撑构件的其它部分在朝可调节的环形齿轮24的方向上从支撑环48突出。

在优选的结构中，支承构件在径向上相对于可调节的环形齿轮24固定。也就是，滚子旋转轴线55通常不与在使用精密滚珠轴承的情形中一样地绕齿轮旋转轴线42运行。尽管支承构件可沿它们的轴线旋转，但它们与固定的支撑构件一起在总体位置中保持固定。

支承构件可替代性地不设置在支撑构件上，而改为设置在可调节的环形齿轮24上。支承构件优选地接触支撑构件的圆周表面。在该替代方案中，支承构件不固定位置，并且如果它们布置在可调节的环形齿轮24的空腔中，则它们相对于固定的支撑构件运动。此外，滚子旋转轴线55绕齿轮旋转轴线42运行。

还可以具有混合结构，在该混合结构中，支承构件从支撑构件和可调节的环形齿轮24中的每一个突出。这样的支承构件相对于旋转轴线42具有不同的轴向位置，使得在支撑构件固定的同时，可调节的环形齿轮24能够在支承构件之间无碰撞的情况下自由旋转。

还考虑具有其它形状的支承构件。例如，支承构件可为球状的，或者它们可为柱形形状但具有变化的直径、诸如哑铃形。也可以有不为柱形或球状的其它支承构件，例如具有菱形或其它多边形形状。甚至可以有不规则形状的支承构件。然而，如果可调节的环形齿轮24设置有共同作用的凹槽以容纳支承构件对应的突出方面，则这些形状更好地起作用。支撑环48中的凹槽52还可特别地构造成容纳这样的支承构件，并可选择允许它们旋转。

如上所述，作为替代方案，支承构件可与支撑环48为整体的，包括具有靠近支撑环48的类似的轮廓的突起。当然，这样的支承构件不能自由旋转，因此在接触点处有更大的摩擦，所以该方面更易受磨损。销40本身不仅用作轴向调节装置，而且用作支承构件。销的第一端39和可调节的环形齿轮24的圆周槽41具有的尺寸和形状使得其沿圆周槽41的凹地彼此接触，以便不仅提供轴向支撑而且提供径向支撑。

与其利用不同的构件，倒不如可制造例如由塑料制成的单一整体结构，以实现支撑构件、轴向调节装置和支承构件的所有特征。这样的结构可具有与优选实施例相似的形状。

支承构件优选地接触可调节的环形齿轮24的圆周表面56，但它们可替代性地定位成接触可调节的环形齿轮24的侧面，在那里它们结合轴向调节装置起作用，以稳定可调节的环形齿轮24。

图5A-5C中示出的子组件包括销40、支撑环48、滚子54和可调节的环形齿轮24，并且这些元件耦合在一起，使得只要可调节的环形齿轮24移动到第一、第二或第三位置中，所有的零件一起轴向移动。因此，整个组件处于图2中的第一位置、图3中的第二位置和图4中的第三位置中。

除了稳定可调节的环形齿轮24以减少振动之外，支撑环48还是隔离装置，其用于将齿轮壳体62与由可调节的环形齿轮24与滚子54或销40之间的摩擦产生的热隔离。尽管通过在可调节的环形齿轮24与滚子54之间仅具有线接触来使热最小，但当可调节的环形齿轮24以高速旋转时产生热。当可调节的环形齿轮24以高速旋转时，在销40与可调节的环形齿轮24之间也存在摩擦。在这些方面，优选的是支撑环48由诸如金属的高传导性材料构成，使得其能够用作用于辐射由滚子54或销40产生的热的散热装置。

支撑构件的优选的形状不是限制性的，并且还可设想其它的形状，包括结合肋片等的更精细的形状，尤其因为它们能提高散热装置的效力。支撑构件不需要具有支撑环48的环形形状，并且其它具有诸如大体上的方形或多边形横截面的更加不规则的形状也是可以的，只要支撑构件与支承构件一起稳定可调节的环形齿轮24即可。

在本发明中包括的气隙设计成使摩擦最小或提供隔离(见图6)。例如，由于在可调节的环形齿轮24的平滑的圆周表面56与支撑环48之间限定的气隙59，所以在它们之间不存在直接接触。为隔离目的和允许轴向滑动的间隙，在支撑环48与齿轮壳体62之间存在气隙60。还存在允许滚子54在轴向方向上在一定程度上游动的气隙64，使得滚子54在可调节的环形齿轮24与支撑环48之间不会阻塞或夹住。最后，即使当可调节的环形齿轮24处于第二位置，该可调节的环形齿轮24在支撑环48中的定位确保存在足够的气隙66，以将可调节的环形齿轮24与帮助支撑第二组行星齿轮34的垫圈68隔离。

图8A、8B、和8C示出了包括支撑环70的子组件的第二实施例。该子组件可在工具在其它方面无实质改变的情况下代替图5A、5B、和5C中的一个。在该实施例中，为了使工具操作期间的振动量、绝对温度升高和温度升高速率最小，修改了若干参数。结果，与第一实施例相比较，该实施例需要较小的功率来操作。

与第一实施例相比较，在包括环形齿轮74、行星齿轮(未示出)和太阳齿轮(未示出)的第一行星减速级中的轮齿72(0.5mm的模数)小于环形齿轮24、行星齿轮20和太阳齿轮18中的轮齿(0.7mm的模数)。由于轮齿72的数量相同，所以各齿轮具有较小的外直径，并且由于角速度与第一实施例的相同，所以线速度降低，从而减小振动。较小的模数的这些益处应与某些对应的缺点保持平衡。如果模数减小，则齿较薄并且更易于疲劳或失效。此外，对于给定的质量水平，较小模数的齿轮组生产起来倾向于更昂贵。

第二实施例利用五个而非三个行星齿轮(未示出)。在该实施例中，十二个滚子76用作支承构件。尽管这些差异提供了某些优点，但这些必须与各种缺点保持平衡，因为更多的行星齿轮会花费更多，并且更多的支承构件意味着对应地增加与环形齿轮74的摩擦量。然而，当考虑到与摩擦相关的功率损失时，振动的功率损失倾向于更大并因此比该缺点重要。尽管还可以结合超过十二个的支承构件，但在一定的程度上，基于关于支撑环70能容纳多少个支承构件的空间限制，更进一步增加滚子76的数量的可能性是有限的。

为了使系统中的总体振动最小，优选的是，行星齿轮的数量和滚子76的数量(在该情况下分别为五个和十二个)不分享公因子，使得与各类部件相关的振动频率不太可能相位同步，以导致在某些频率处增强的振幅。

如上所述，在工具的操作期间，在支撑环70与齿轮壳体62之间存在间隙60。然而，这仅仅是当支撑环70围绕着安装的环形齿轮74实际上以旋转轴线42为中心的情形。由于在系统中因为重力或其它因素而存在的某一灵活性，所以支撑环70可仍然接触齿轮壳体62。这导致到壳体62的热或振动的传递。为了减轻这种情形，在该实施例中支撑环70由金属内圈78和塑料外圈80组成。塑料外圈80帮助吸收从环形齿轮74通过滚子76传递至内圈78的振动。金属内圈78用作散热装置，而由于塑料外圈80将金属内圈78中产生的热与环形齿轮74与滚子76之间的接触隔离，所以其用作隔热装置。

例如通过在外圈80和内圈78的界面处将平面82与弯曲表面84混合而使部件为不规则的形状，所以在外圈80与内圈70之间不存在滑动。突起86在轴向方向上阻止位移。

为了提供与由在环形齿轮74内移动的轴向调节装置产生的热的隔离，用金属内圈78内的内部销88和塑料外圈80内的外部销90替换第一实施例中的销40。销88、90优选地由金属制成，但销88、90也可在空间上分开，使得由通过与环形齿轮74中的圆周槽92的接触产生的来自内部销88的热在其能到达外部销90之前，通过内圈78消散。实际上，空间分离增加了在齿轮箱壳体62到达稳定温度之前工具必须连续操作的时间量。

尽管为增加外部销90上的保持力，销90穿透外圈80并接触内圈78，但可替代性地使用盲孔，使得在内部销88与外部销90之间存在更强的隔离。突起94提供外部销90上的附加保持力。

Claims (14)

1.可在第一速度模式和第二速度模式操作的旋转动力工具，包括：

马达轴；

驱动轴，其具有旋转轴线；

齿轮，其为变速器的部件，用于将扭矩从所述马达轴传递至所述驱动轴；

支撑构件；

至少一个支承构件，其接触所述齿轮；

其中所述齿轮、所述支撑构件和所述至少一个支承构件形成组件，该组件在所述工具以第一速度模式操作时沿所述旋转轴线处于第一位置，而在所述工具以第二速度模式操作时沿所述旋转轴线处于第二位置，

其特征在于，所述至少一个支承构件在朝所述齿轮的方向上从所述支撑构件突出并且当所述齿轮旋转时旋转。

2.根据权利要求1所述的旋转动力工具，其特征在于，所述至少一个支承构件能沿支承构件旋转轴线旋转。

3.根据权利要求2所述的旋转动力工具，其特征在于，所述支撑构件具有一个支撑构件厚度，并且所述支承构件旋转轴线位于所述支撑构件厚度内。

4.根据前述权利要求中任一项所述的旋转动力工具，其特征在于，所述齿轮和所述支撑构件形成用于所述至少一个支承构件的保持器。

5.根据权利要求1所述的旋转动力工具，其特征在于，在所述齿轮的圆周槽中布置有轴向调节装置。

6.根据权利要求5所述的旋转动力工具，其特征在于，所述轴向调节装置包括接触所述圆周槽的内部构件和为用户调节所能达到的外部构件。

7.根据权利要求6所述的旋转动力工具，其特征在于，所述内部构件不直接接触所述外部构件。

8.根据权利要求1所述的旋转动力工具，其特征在于，散热装置与所述至少一个支承构件接触，用于辐射当所述齿轮旋转时产生的热。

9.根据权利要求1所述的旋转动力工具，其特征在于，在所述第一速度模式或第二速度模式中，所述齿轮不能自由旋转，并且所述工具以低速模式操作。

10.根据权利要求1所述的旋转动力工具，其特征在于，存在至少三个支承构件，其形成所述组件的一部分，并且其中所述至少三个支承构件中的每个支承构件在朝所述齿轮的方向上从所述支撑构件突出。

11.根据权利要求1所述的旋转动力工具，其特征在于，存在至少十二个支承构件，其形成所述组件的一部分，并且其中所述至少十二个支承构件中的每个支承构件在朝所述齿轮的方向上从所述支撑构件突出。

12.根据权利要求1所述的旋转动力工具，其特征在于，所述支撑构件包括内部传热部分和外部隔热部分。

13.根据权利要求1所述的旋转动力工具，其特征在于，所述齿轮为环形齿轮，其直接接触至少一个行星齿轮，并且所述行星齿轮的数量和所述支承构件的数量不分享公因子。

14.根据权利要求1所述的旋转动力工具，其特征在于，所述齿轮为环形齿轮，其直接接触至少一个行星齿轮，其中所述行星齿轮的数量为五。

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