CN103573926A - 具有功率分支的传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有功率分支的传动机构，具有：第一轴，具有两个第一倾斜齿部，该齿部以彼此相反的倾斜方向设有相同的倾斜角（α）；第二轴，具有两个第二倾斜齿部和一个第三倾斜齿部，第二倾斜齿部以彼此相反的倾斜方向设有相同的倾斜角且分别与第一倾斜齿部之一啮合；第三轴，具有两个第四倾斜齿部和一个第五倾斜齿部，第四倾斜齿部以彼此相反的倾斜方向设有相同的倾斜角且分别与第一倾斜齿部之一啮合；第四轴，具有两个第六倾斜齿部，该齿部以彼此相反的倾斜方向设有相同的倾斜角（β），一个第六倾斜齿部与第三倾斜齿部啮合且另一第六倾斜齿部与第五倾斜齿部啮合；固定的基座，在其上通过径向轴承能旋转地支撑着纵向彼此平行延伸的第一到四轴。

Description

具有功率分支的传动机构

技术领域

本发明涉及一种具有功率分支的传动机构，对于该传动机构来说将通过该传动机构的驱动装置导入的转矩划分到多个轴系上并且在该传动机构的输出轴上又将其汇合。

背景技术

这样的具有功率分支的传动机构比如从DE 10 2009 039 864 A1中得到公开。

对于传动机构来说，比如从对于有待为所述传动机构制造的较大的设有齿部并且要表面硬化的锻件的工艺的要求中并且从齿部和轴承的允许的负荷和圆周速度中产生用于能够实现的传动功率、转速和传动比的极限。通过必需的直径关系同样为较高的传动比设定极限，从而在超过这些极限时通常使用多级的传动机构。

发明内容

本发明的任务是，提供一种得到改进的具有功率分支的传动机构，该传动机构能够实现较高的传动功率和较高的传动比。

这用按权利要求1所述的传动机构来实现。本发明的改进方案在从属权利要求中得到了定义。

按照本发明，设有功率分支的传动机构具有：第一轴，该第一轴具有两个不可相对转动地设置在其上面的第一倾斜齿部，所述第一倾斜齿部以彼此相反的倾斜方向设有在数值方面相同的倾斜角；第二轴，该第二轴具有两个不可相对转动地设置在其上面的第二倾斜齿部以及一个不可相对转动地设置在其上面的第三倾斜齿部，其中所述第二倾斜齿部以彼此相反的倾斜方向设有在数值方面相同的倾斜角并且所述第二倾斜齿部分别与所述第一倾斜齿部之一处于齿啮合之中；第三轴，该第三轴具有两个不可相对转动地设置在其上面的第四倾斜齿部以及一个不可相对转动地设置在其上面的第五倾斜齿部，其中所述第四倾斜齿部以彼此相反的倾斜方向设有在数值方面相同的倾斜角并且所述第四倾斜齿部分别与所述第一倾斜齿部之一处于齿啮合之中；第四轴，该第四轴具有两个不可相对转动地设置在其上面的第六倾斜齿部，所述第六倾斜齿部以彼此相反的倾斜方向设有在数值方面相同的倾斜角，其中一个所述第六倾斜齿部与所述第三倾斜齿部处于齿啮合之中并且另一个所述第六倾斜齿部与所述第五倾斜齿部处于齿啮合之中；以及固定的基座，在该基座上通过相应的径向轴承相应地以能够旋转的方式支撑着所述纵向彼此平行地延伸的第一到第四轴。

本发明的意义上的第一到第六倾斜齿部应该理解为连续地围绕着相应所属的轴的圆周构成的齿部并且可以相应地不仅与相关的轴构造为一体的结构（比如在所述轴的相应的环形凸缘上）而且也可以构造为单独的部件（比如构造为施加到所述轴上的齿轮）。所述固定的基座优选构造为传动机构壳体。此外，所述第一轴优选是传动机构输入轴并且所述第四轴优选是传动机构输出轴。

所述传动机构的第一到第三轴以及第一、第二和第四倾斜齿部一起实现所述传动机构的第一传动机构级。所述传动机构的第二到第四轴以及第三、第五和第六倾斜齿部一起实现所述传动机构的第二传动机构级。通过所述传动机构的第一、第二和第四倾斜齿部以及第六倾斜齿部的（以及由此第三和第五倾斜齿部的）相应相反的倾斜方向，降低了在所述传动机构中产生的轴向力。

作为结果，所述按本发明的传动机构能够实现较高的传动功率以及较高的传动比。

换句话说，本发明优选为针对较高的传动比的极高的传动功率和转速提供一种二级的具有功率分支的传动机构，其中所述传动机构尤其也实现其构件的结构大小的降低并且由此实现其圆周速度的降低。

所述第一倾斜齿部以及相应地与其处于齿啮合之中的第二和第四倾斜齿部优选相应地实现一种双重倾斜齿部并且相应地如此构成，使得其轴向力几乎并且尤其完全相互平衡或者说抵消。此外，优选所述第六倾斜齿部也实现一种双重倾斜齿部并且如此构成，使得其相应的轴向力几乎并且尤其完全相互平衡或者说抵消。

按照本发明的一种实施方式，所述第一倾斜齿部具有相应的设有相同的尺寸的直径，其中所述第二和第四倾斜齿部同样具有相应的设有相同的尺寸的直径。

通过所述第一、第二和第四倾斜齿部的尺寸的这种设计方案以有利的方式支持所述轴向力的平衡，对于该设计方案来说通过所述两个相应地由一个第一倾斜齿部、一个第二倾斜齿部和一个第四倾斜齿部构成的三-齿对中的每个三-齿对来传递相同的驱动功率。

按照本发明的另一种实施方式，所述第一倾斜齿部的直径的尺寸大于所述第二和第四倾斜齿部的直径的尺寸。

通过所述第一倾斜齿部的相对于所述第二和第四倾斜齿部的尺寸的这种设计方案，有利地相应地实现从所述第一轴到所述第二轴以及从所述第一轴到所述第三轴的转速升高。因此所述第一轴在所述传动机构的运行中以比所述第二和第三轴小的转速旋转。

还按照本发明的一种实施方式，所述第六倾斜齿部具有相应的设有相同的尺寸的直径，其中所述第三倾斜齿部和所述第五倾斜齿部同样具有相应的设有相同的尺寸的直径。

通过所述第三、第五和第六倾斜齿部的尺寸的这种设计方案以有利的方式支持所述轴向力的平衡，对于该设计方案来说通过所述两个由所述第六倾斜齿部之一与所述第三倾斜齿部或者另一个第六倾斜齿部与所述第五倾斜齿部构成的二-齿对中的每个二-齿对来传递相同的驱动功率。

还按照本发明的另一种实施方式，所述第三倾斜齿部和第五倾斜齿部的直径的尺寸大于所述第六倾斜齿部的直径的尺寸。

通过所述第三倾斜齿部和第五倾斜齿部的相对于所述第六倾斜齿部的尺寸的这种设计方案，有利地相应地实现从所述第二轴到所述第四轴以及从所述第三轴到所述第四轴的转速升高。因此所述第二轴和第三轴在所述传动机构的运行中相应地以比所述第四轴小的转速旋转。

按照本发明的一种实施方式，所述第三倾斜齿部和第五倾斜齿部的直径的尺寸大于所述第二和第四倾斜齿部的直径的尺寸。

通过所述第三倾斜齿部和第五倾斜齿部的相对于所述第二和第四倾斜齿部的尺寸的这种设计方案，有利地扩大从所述第一轴直至第四轴的总转速升高的程度。因此通过所述传动机构能够实现特别高的传动比并且由此能够以旋转的第一轴的较低的转速在所述第四轴上实现特别高的转速。

还按照本发明的一种实施方式，所述第一轴和第四轴纵向先后地并且彼此同轴地布置。优选在此所述第二轴布置在所述第一和第四轴的第一纵侧面上，其中所述第三轴布置在所述第一和第四轴的与所述第一纵侧面径向对置的第二纵侧面上。

通过这种对置布置方式，在所述第一轴上出现的径向力几乎可以并且尤其完全可以得到平衡并且可以降低在所述第四轴上出现的径向力。

还按照本发明的另一种实施方式，所述第一到第四轴中的仅仅一根唯一的轴具有用于支撑轴向力的轴向支承结构。优选所述轴向支承结构布置在所述第一轴上，使得所述第一轴在轴向上支撑在所述基座上。

通过这种方式，可以有利地降低所述传动机构的结构大小、重量和制造成本。

所述第一到第六倾斜齿部的相应的直径在本发明的意义上比如可以被视为相应的倾斜齿部的分度圆直径。

作为结论，按照本发明的实施方式，提供一种具有功率分支的传动机构，该传动机构具有缓慢地运转的第一传动机构级以及快速运转的第二传动机构级。

所述第一传动机构级拥有传动机构输入轴（第一轴），该传动机构输入轴通过功率分支用两个倾斜齿部来驱动着两根轴（第二和第三轴），所述倾斜齿部的轴向力在很大程度上相互平衡（比如双重倾斜齿部）并且通过所述倾斜齿部的对置的布置作用于所述传动机构输入轴的径向力也在很大程度上相互平衡。

所述第二传动机构级在相应的分配器轴（第二和第三轴）上分别拥有驱动着所述传动机构输出轴（第四轴）的倾斜齿部。如此布置这个倾斜齿部的倾斜角，使得所述传动机构输出轴上的轴向力完全相互平衡并且因此在所述快速运转的传动机构输出轴上不需要轴向支承结构并且降低了所述快速运转的传动机构输出轴的径向力。

所述分配器轴（第二和第三轴）的沿着轴向的方向的反作用力通过所述第一传动机构级的相应相反定向的倾斜齿部来承受并且由此将所述第一传动机构级的齿负荷提高了一个数值，该数值从所述直径与所选择的倾斜角的比例中产生。不过，这些反作用力在所述传动机构内部通过其相应相反的方向来完全相互平衡，从而最终仅仅一根唯一的轴优选所述第一传动机构级的缓慢运转的传动机构输入轴需要在轴向上得到导引。这一点优选通过所述传动机构中的具有一个或者多个轴向轴承的轴向支承结构或者通过外部的导引机构来实现。

由于按本发明避免了尤其沿着轴向的方向的支承力，不过也由于径向的支承力的降低，可以在很大程度上将传动机构损失降低到最低限度。通过所述按本发明的功率分支，所述齿部比如尤其齿轮和/或小齿轮可以构造得小得多，由此尤其可以在工艺上可靠地实现特别高的传动功率和转速。

本发明也明确地延伸到这样的不是通过来自权利要求的明确的引用关系的特征组合产生的实施方式，由此本发明的所公开的特征-只要这一点在技术上有意义-可以任意地彼此相组合。

附图说明

下面借助于一种优选的实施方式并且参照附图来更为详细地对本发明进行描述。其中：

图1是按本发明的一种实施方式的传动机构的基本构造的示意图；并且

图2是图1的传动机构的沿着其纵向方向看的正视图。

具体实施方式

下面参照图1和2对按本发明的具有功率分支的传动机构1的一种实施方式进行说明。

所述传动机构1具有一个构造为传动机构壳体的固定的基座2以及多根相应地以能够旋转的方式布置在所述传动机构壳体中的轴。

详细来讲，所述传动机构1具有第一轴10、第二轴20、第三轴30以及第四轴40。所述第一轴10用作传动机构输入轴并且所述第四轴用作传动机构输出轴，其中所述第二轴20和第三轴30分别用作进行功率分支的分配器轴。

所述第一到第四轴10、20、30、40纵向彼此平行地延伸。所述第一轴10和第四轴40纵向先后并且彼此同轴地布置，也就是说所述第一轴10和第四轴40围绕着共同的第一旋转轴线R1旋转。

相反，所述第二轴20布置在所述第一和第四轴10、40的第一纵侧面上并且围绕着第二旋转轴线R2旋转，其中所述第三轴30布置在所述第一和第四轴10、40的与所述第一纵侧面径向对置的第二纵侧面上并且围绕着第三旋转轴线R3旋转。

所述第二轴20具有离开所述第一和第四轴10、40的第一轴距A1并且所述第三轴30具有离开所述第一和第四轴10、40的第二轴距A2，其中所述第一和所述第二轴距A1、A2构造为相同的大小。

所述第一到第四轴10、20、30、40通过相应的径向轴承50以相应地能够旋转的方式支撑在所述基座10上，其中仅仅所述第一轴10在该轴的朝向第四轴40的纵向端部上具有组合的径向-轴向-轴承60，因而所述第一轴10在这个纵向端部上不仅在径向上而且在轴向上支撑在所述基座2上。

相应地，所述第一到第四轴10到40中的仅仅一根唯一的轴（也就是说第一轴10）具有用于支撑轴向力的轴向支承结构。

所述第一到第四轴10到40相应地具有倾斜齿部，所述倾斜齿部在本发明的意义上应该理解为连续地围绕着相应所属的轴10、20、30或者说40的圆周构成的齿部并且所述倾斜齿部相应地不仅可以与相关的轴构造为一体的结构（比如在所述轴的相应的环形凸缘上）而且可以构造为单独的部件（比如构造为施加到所述轴上的齿轮）。

详细来讲，所述第一轴10具有两个不可相对转动地设置在其上面的第一倾斜齿部11、12，所述第一倾斜齿部以彼此相反的倾斜方向在相应盘状的这里示范性地作为单独的部件施加到所述第一轴10上的齿轮本体的圆周上设有在数值方面相同的倾斜角α。在所示出的实施例中，在图1中左边的第一倾斜齿部1构造为左旋结构并且在图1中右边的第一倾斜齿部12构造为右旋结构。

所述第二轴20具有两个不可相对转动地设置在其上面的第二倾斜齿部21、22，所述第二倾斜齿部以彼此相反的倾斜方向在这里示范性地作为成形在所述第二轴20上的环形凸缘（作为轴小齿轮）的圆周上设有在数值方面相同的倾斜角α并且所述第二倾斜齿部分别与所述第一倾斜齿部11、12之一处于齿啮合之中。在所示出的实施例中，所述在图1中左边的第二倾斜齿部21构造为右旋结构并且与所述在图1中左边的第一倾斜齿部11处于齿啮合之中。所述在图1中右边的第二倾斜齿部22构造为左旋结构并且与所述在图1中右边的倾斜齿部12处于齿啮合之中。

此外，所述第二轴20具有一个不可相对转动地设置在其上面的第三倾斜齿部23，该第三倾斜齿部在盘状在这里示范性地作为单独的部件施加到所述第二轴20上的齿轮本体的圆周上设有预先确定的倾斜角β。

所述第三轴30具有两个不可相对转动地设置在其上面的第四倾斜齿部31、32，所述第四倾斜齿部以彼此相反的倾斜方向在这里示范性地作为成形在所述第三轴30上的环形凸缘（作为轴小齿轮）的圆周上设有在数值方面相同的倾斜角α并且所述第四倾斜齿部分别与所述第一倾斜齿部11、12之一处于齿啮合之中。在所示出的实施例中，所述在图1中左边的第四倾斜齿部31构造为右旋结构并且与所述在图1中左边的第一倾斜齿部11处于齿啮合之中。所述在图1中右边的第四倾斜齿部32构造为左旋结构并且与所述在图1中右边的第一倾斜齿部12处于齿啮合之中。

此外，所述第三轴30具有一个不可相对转动地设置在其上面的第五倾斜齿部33，该第五倾斜齿部在盘状的这里示范性地作为单独的部件施加到所述第三轴30上的齿轮本体的圆周上设有倾斜角β。

所述第四轴40具有两个不可相对转动地设置在其上面的第六倾斜齿部41、42，所述第六倾斜齿部以彼此相反的倾斜方向在这里示范性地作为成形在所述第四轴30上的环形凸缘（作为轴小齿轮）的圆周上设有在数值方面相同的倾斜角β。在所示出的实施例中，所述在图1中左边的第六倾斜齿部41构造为右旋结构并且与所述在图1中构造为左旋结构的第三倾斜齿部23处于齿啮合之中。所述在图1中右边的第六倾斜齿部42构造为左旋结构并且与所述在图1中构造为右旋结构的第五倾斜齿部33处于齿啮合之中。

所述传动机构1的第一到第三轴10、20、30和第一、第二及第四倾斜齿部11、21、21、22、31、32一起实现所述传动机构1的第一传动机构级（或者说传动比）。所述传动机构1的第二到第四轴20、30、40和第三、第五及第六倾斜齿部23、33、41、42一起实现所述传动机构1的第二传动机构级（或者说传动比）。通过所述传动机构1的第一、第二和第四倾斜齿部11、12、21、22、31、32以及第六倾斜齿部41、42和第三及第五倾斜齿部23、33的相应相反的倾斜方向来降低在所述传动机构1中产生的轴向力。

所述第一倾斜齿部11、12以及与其相应地处于齿啮合之中的第二及第四倾斜齿部21、22、31、32相应地实现一种双重倾斜齿部并且相应地如此构成，使得其相应的轴向力几乎并且尤其完全相互平衡或者说抵消。此外，所述第六倾斜齿部41、42也实现一种双重倾斜齿部并且如此构成，使得其相应的轴向力几乎并且尤其完全相互平衡或者说抵消。

如可以从图1中看出的一样，所述第一倾斜齿部11、12具有相应的设有相同的尺寸的直径，其中所述第二倾斜齿部21、22和所述第四倾斜齿部31、32同样具有相应的设有相同的尺寸的直径。在所示出的实施例中，所述第一倾斜齿部11、12的直径的尺寸大于所述第二和第四倾斜齿部21、22、31、32的直径的尺寸。

通过所述第一倾斜齿部11、12的相对于所述第二和第四倾斜齿部21、22、31、32的尺寸的这种设计方案，来实现从所述第一轴10到所述第二轴以及从所述第一轴10到所述第三轴30的转速升高。因此所述第一轴10在所述传动机构1的运行中以比所述第二和第三轴20、30低的转速旋转。

此外，如可以从图1中看出的一样，所述第六倾斜齿部41、42具有相应的设有相同的尺寸的直径，其中所述第三倾斜齿部23和所述第五倾斜齿部33同样具有相应的设有相同的尺寸的直径。在所示出的实施例中，所述第三倾斜齿部23和所述第五倾斜齿部33的直径的尺寸大于所述第六倾斜齿部41、42的直径的尺寸。

通过所述第三倾斜齿部23和所述第五倾斜齿部33的相对于所述第六倾斜齿部41、42的尺寸的这种设计方案，来有利地相应地实现从所述第二轴20到所述第四轴40以及从所述第三轴30到所述第四轴40的转速升高。因此所述第二轴和第三轴20、30在所述传动机构1的运行中相应地以比所述第四轴40低的转速旋转。

如可以从图1中看出的一样，所述第三倾斜齿部23和所述第五倾斜齿部33的直径的尺寸大于所述第二和第四倾斜齿部21、22、31、32的直径的尺寸。

通过所述第三倾斜齿部23和所述第五倾斜齿部33的相对于所述第二和第四倾斜齿部21、22、31、32的尺寸的这种设计方案，来扩大从所述第一轴10到所述第四轴40的总转速升高的程度。

作为结论，所述按本发明的传动机构1在所描述的实施方式中具有缓慢运转的第一传动机构级和快速运转的第二传动机构级。所述第一传动机构级具有用作传动机构输入轴的第一轴10，其中所述第一轴10为进行功率分支而驱动着两个分配器轴（所述第二轴20和所述第三轴30）。所述两个相应地由第一倾斜齿部11、12、第二倾斜齿部21、22和第四倾斜齿部31、32构成的三-齿对的所有具有相同的倾斜角α的倾斜齿部相应地传递相同的驱动功率并且在其倾斜角α方面如此构成，使得其轴向力在很大程度上相互平衡。通过相对于所述第四倾斜齿部31、32来对置地布置所述第二倾斜齿部21、22的方式，作用于所述第一轴10的径向力也在很大程度上相互平衡。

所述第二传动机构级具有用作传动机构输出轴的第四轴40，其中所述第四轴40为进行功率汇合而由所述两根分配器轴（所述第二轴20和第三轴30）来驱动。所述两个由所述第六倾斜齿部4之一与所述第三倾斜齿部23或者说另一个第六倾斜齿部42与所述第五倾斜齿部33构成的二-齿对的所有具有相同的倾斜角β的倾斜齿部相应地传递相同的驱动功率并且在其倾斜角β方面如此构成，使得所述第四轴40上的轴向力完全相互平衡并且由此在所述第四轴40上不需要轴向支承结构。

通过相对于所述第五倾斜齿部33来对置地布置所述第三倾斜齿部23的方式，也降低了所述第四轴40的径向力。所述第二和第三轴20、30上的沿着轴向的方向起作用的反作用力通过所述第一传动机构级的相应相反地定向的倾斜齿部11、12、21、22、31、32来承受并且由此提高其齿负荷。不过，这些反作用力通过其相应相反的方向在所述传动机构1的内部完全相互平衡，从而最终仅仅一根唯一的轴优选所述缓慢运转的第一轴10需要在轴向上得到导引。

由于按本发明避免了尤其沿着轴向的方向的支承力，但是也由于降低了径向的支承力，而在很大程度上将传动机构损失降低到最低限度。通过所述按本发明的功率分支，所述齿部可以构造得小得多，由此可以可靠地实现特别高的传动功率和转速。

附图标记列表：

1        传动机构

2        基座

10      第一轴

11      第一倾斜齿部

12      第一倾斜齿部

20      第二轴

21      第二倾斜齿部

22      第二倾斜齿部

23      第三倾斜齿部

30      第三轴

31      第四倾斜齿部

32      第四倾斜齿部

33      第五倾斜齿部

40      第四轴

41      第六倾斜齿部

42      第六倾斜齿部

50      径向轴承

60      径向-轴向-轴承

A1     第一轴距

A2     第二轴距

R1     第一旋转轴线

R2     第二旋转轴线

R3     第三旋转轴线

α     倾斜角

β       倾斜角

Claims (10)

1.设有功率分支的传动机构（1），具有：

第一轴（10），该第一轴具有两个不可相对转动地设置在其上面的第一倾斜齿部（11、12），所述第一倾斜齿部以彼此相反的倾斜方向设有在数值方面相同的倾斜角（α）；

第二轴（20），该第二轴具有两个不可相对转动地设置在其上面的第二倾斜齿部（21、22）以及一个不可相对转动地设置在其上面的第三倾斜齿部（23），所述第二倾斜齿部以彼此相反的倾斜方向设有在数值方面相同的倾斜角（α）并且所述第二倾斜齿部分别与所述第一倾斜齿部（11、12）之一处于齿啮合之中；

第三轴（30），该第三轴具有两个不可相对转动地设置在其上面的第四倾斜齿部（31、32）以及一个不可相对转动地设置在其上面的第五倾斜齿部（33），所述第四倾斜齿部以彼此相反的倾斜方向设有在数值方面相同的倾斜角（α）并且所述第四倾斜齿部分别与所述第一倾斜齿部之一处于齿啮合之中；

第四轴（40），该第四轴具有两个不可相对转动地设置在其上面的第六倾斜齿部（41、42），所述第六倾斜齿部以彼此相反的倾斜方向设有在数值方面相同的倾斜角（β），其中一个所述第六倾斜齿部（41）与所述第三倾斜齿部（23）处于齿啮合之中并且另一个所述第六倾斜齿部（42）与所述第五倾斜齿部（33）处于齿啮合之中；以及

固定的基座（2），在该基座上通过相应的径向轴承（50）相应地以能够旋转的方式支撑着这些纵向彼此平行地延伸的第一到第四轴（10-40）。

2.按权利要求1所述的传动机构（1），其中所述第一倾斜齿部（11、12）具有相应的设有相同的尺寸的直径，并且其中所述第二和所述第四倾斜齿部（21、22；31、32）具有相应的设有相同的尺寸的直径。

3.按权利要求2所述的传动机构（1），其中所述第一倾斜齿部（11、12）的直径的尺寸大于所述第二和所述第四倾斜齿部（21、22；31、32）的直径的尺寸。

4.按权利要求2或3所述的传动机构（1），其中所述第六倾斜齿部（41、42）具有相应的设有相同的尺寸的直径，并且其中所述第三倾斜齿部（23）和所述第五倾斜齿部（33）具有相应的设有相同的尺寸的直径。

5.按权利要求4所述的传动机构（1），其中所述第三倾斜齿部（23）和所述第五倾斜齿部（33）的直径的尺寸大于所述第六倾斜齿部（41、42）的直径的尺寸。

6.按权利要求4或5所述的传动机构（1），其中所述第三倾斜齿部（23）和所述第五倾斜齿部（33）的直径的尺寸大于所述第二和所述第四倾斜齿部（21、22；31、32）的直径的尺寸。

7.按权利要求1到6中任一项所述的传动机构（1），其中所述第一轴（10）和所述第四轴（40）纵向先后并且彼此同轴地布置。

8.按权利要求7所述的传动机构（1），其中所述第二轴（20）布置在所述第一和所述第四轴（10、40）的第一纵侧面上，并且其中所述第三轴（30）布置在所述第一和所述第四轴（10、40）的与所述第一纵侧面径向对置的第二纵侧面上。

9.按权利要求1到8中任一项所述的传动机构（1），其中所述第一到第四轴（10-40）的仅仅一个唯一的轴具有用于支撑轴向力的轴向支承结构（60）。

10.按权利要求9所述的传动机构（1），其中所述轴向支承结构（60）布置在所述第一轴（10）上，使得所述第一轴（10）在轴向上支撑在所述基座（2）上。

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