BR112013003141A2 - método e sistema para realizar diagnóstico remoto em um veículo - Google Patents
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Abstract
MÉTODO E SISTEMA PARA REALIZAR DIAGNÓSTICO REMOTO EM UM VEÍCULO. Saõ descritos um método e sistema para realizar diagnóstico ou manutenção de software em um veículo que compreende registrar dados de alta fidelidade no veículo consistentes com arquivos de configuração para suportar análise ou diagnóstico de engenharia com componentes, sistemas ou desempenho de veículos (S220). Dados suplementares são recuperados através de uma transmissão de baixa largura de banda no veículo para suplementar os dados de alta fidelidade registrados (S222). Os dados de lata filedidade registrados e dados suplementares recueprados são processados para gerar uma mensagem de relatório de estado de diagnóstico da transmissão para o sistema de processamento de dados eletrônico central organiza a mensagem de relatório de diagnóstico, os dados de alta fidelidade registrados e os dados suplementares recuperados em um mercado de dados ou base de dados de diagnóstico para suportar análise ou diagnósico de engenharia em componentes, sistemas ou desempenho de veículo (S226)
Description
“MÉTODO E SISTEMA PARA REALIZAR DIAGNÓSTICO REMOTO EM UM VEÍCULO” Campo da Invenção . Esta invenção se refere a um método e sistema para realizar .: 5 — diagnóstico ou manutenção de software para um veículo. Fundamentos da Invenção Em certa técnica anterior, diagnóstico e análise remotos do desempenho de veículo podem exigir o armazenamento e transmissão de arquivos de configuração completos de uma unidade de processamento central para componentes eletrônicos do veículo. Tal transmissão tende usar ineficientemente um ou mais canais de comunicação entre a unidade de processamento central e os componentes eletrônicos do veículo. Um canal de comunicação com base em terra pode estar indisponível ou não ser confiável onde o veículo e componentes eletrônicos do veículo associados são localizados em áreas rurais, de maneira tal que é necessário um canal de comunicação de satélite. Por exemplo, a transmissão de arquivos de configuração completos e, consequentemente, diagnóstico remoto, podem não ser economicamente viáveis, onde são exigidos canais de comunicação de satélite mais caros para lidar com uma saída significante de dados em arquivos de configuração completos.
Em alguma técnica anterior, diagnóstico e análise remotos do desempenho de veículos podem exigir distintas cargas úteis de software para acomodar tanto conexão local no veículo, através de uma conexão com fio ou sem fio de curto alcance, quanto conexão remota no veículo através um — sistema de comunicação sem fio. As distintas cargas úteis de software tendem exigir software duplicativo que pode taxar a capacidade de processamento do software ou a saída de processamento de dados dos componentes eletrônicos do veículo. Por exemplo, atualizações ou diagnóstico de software processados pelos componentes eletrônicos do veículo podem executar mais lentamente em virtude de software duplicativo, ou outro software nos componentes eletrônicos do veículo poderem desempenhar lentamente onde menos recursos de processamento de dados estão disponíveis. á. Em certa técnica anterior, as capacidades de diagnóstico à 5 — podem ser limitadas à capacidade da taxa de transmissão de um barramento de dados do veículo, tal como um barramento de dados da rede de área do controlador (CAN). Dessa maneira, eventos de controle do motor que ocorrem a maiores taxas do que a capacidade da taxa de transmissão do barramento de dados do veículo podem ser ignorados em certos sistemas de diagnóstico da técnica anterior, que pode levar a procedimentos de diagnóstico menos precisos e mais demorados.
Assim, existe uma necessidade de aumentar a eficiência e desempenho de um método para realizar diagnóstico remoto de um veículo para abordar os problemas suprarreferidos.
Sumário da Invenção De acordo com uma modalidade, um método e sistema para realizar diagnóstico ou manutenção de software em um veículo compreende registrar dados de alta fidelidade no veículo consistentes com arquivos de configuração para suportar análise ou diagnóstico de engenharia em componentes, sistemas ou desempenho de veículo. Dados suplementares são recuperados através de uma transmissão de baixa largura de banda no veículo para suplementar os dados de alta fidelidade registrados. Os dados de alta fidelidade registrados e dados suplementares recuperados são processados para gerar uma mensagem de relatório de estado de diagnóstico da — transmissão para o sistema de processamento de dados eletrônico central. Um processador de dados ou sistema de processamento de dados eletrônico central organiza a mensagem de relatório de diagnóstico, os dados de alta fidelidade registrados e os dados suplementares recuperados em um mercado de dados ou base de dados de diagnóstico para suportar análise ou diagnóstico de engenharia dos componentes, sistemas ou desempenho de veículo. Breve Descrição dos Desenhos A FIG. 1 é um diagrama de blocos de um sistema para realizar diagnóstico ou manutenção de software de componentes eletrônicos do ' 5 — veículode acordo com a invenção.
A FIG. 2A é um fluxograma de uma modalidade de um método para realizar diagnóstico ou manutenção de software de componentes eletrônicos do veículo.
A FIG. 2B é um fluxograma de uma outra modalidade de um método para realizar diagnóstico ou manutenção de software de componentes eletrônicos do veículo.
A FIG. 2C é um fluxograma de ainda uma outra modalidade de um método para realizar diagnóstico ou manutenção de software de componentes eletrônicos do veículo.
A FIG. 3 é um diagrama de blocos de módulos e componentes de software do sistema para realizar diagnóstico ou manutenção de software, consistente com a FIG. 1.
A FIG. 4 é um fluxograma de um processo para recuperar fluxo de trabalho da configuração da máquina.
A FIG. 5 é um fluxograma de um processo para gerenciar solicitações de registro de dados para facilitar diagnóstico ou avaliação de desempenho do veículo ou componentes eletrônicos do veículo.
A FIG. 6 é um fluxograma de um processo para gerenciar uma linguagem selecionada do usuário.
A FIG. 7 é um fluxograma de um processo para reprogramação dos componentes eletrônicos do veículo.
A FIG. 8A é um fluxograma de processo para processar erros depois da aplicação de uma tarefa, carga útil ou atualização nos componentes eletrônicos do veículo.
A FIG. 8B é um fluxograma de processo para detectar e gerenciar mensagens ou tarefas de corrupção. A FIG. 9 é um fluxograma de um processo para importar " configurações de engenharia para o veículo ou componentes eletrônicos do — veículoparao sistema de processamento de dados central. A FIG. 10 é um diagrama de blocos do sistema de cobrança para realização de diagnóstico e manutenção de software para um veículo. Descrição da Modalidade Preferida De acordo com uma modalidade, a FIG. 1 ilustra um sistema de diagnóstico remoto 11. Em uma modalidade, o sistema de diagnóstico remoto 11 compreende um sistema de processamento de dados eletrônico central 10 que é capaz de comunicar com componentes eletrônicos do veículo 46 através de uma rede de comunicação 36 e infraestrutura sem fio 44. O sistema de processamento de dados eletrônico central 10 e infraestrutura sem fio 44 são acoplados a uma rede de comunicação eletrônica 36 (por exemplo, a Internet). Um ou mais terminais de técnico de serviço (por exemplo, primeiro terminal de técnico de serviço 40 e um segundo terminal de técnico de serviço 42) são capazes de comunicar com o sistema de processamento de dados eletrônico central 10 através da rede de comunicação
36. Um ou mais terminais de técnico de serviço (40, 42) são capazes de comunicar com os componentes eletrônicos do veículo 46 através da rede de comunicação 36 e da infraestrutura sem fio 44. Em uma modalidade alternativa, um técnico de serviço ou usuário pode usar um computador de diagnóstico local 38 que comunica, diretamente, com os componentes eletrônicos do veículo 46 através de uma conexão sem fio de curto alcance, uma conexão com fio, ou uma outra conexão local. Por exemplo, o técnico de serviço pode usar o computador de diagnóstico local 38 para comunicar com os componentes eletrônicos do veículo 46, se um veículo estiver localizado em um centro de serviço, ou for
S levado para ele, onde o técnico de serviço trabalha. Caso contrário, o técnico de serviço pode realizar remotamente algumas das muitas tarefas de diagnóstico e programação de software através da rede de comunicação 36 e ás da infraestrutura sem fio 44.
O sistema de processamento de dados eletrônico central 10 compreende um processador de dados remoto 12, um dispositivo de armazenamento de dados remoto 14, e uma interface de comunicação remota 18 acoplada a um barramento de dados 16. Em uma modalidade, o sistema de processamento de dados eletrônico central 10 pode ser implementado por um computador de uso geral ou um servidor que é programado com módulos armazenados em software no dispositivo de armazenamento de dados remoto
14. O processador de dados remoto 12 é capaz de comunicar com um ou mais dos seguintes através do barramento de dados 16: o dispositivo de armazenamento de dados remoto 14 e interface de comunicação remota 18. O dispositivo de armazenamento de dados remoto 14 armazena um ou mais dos seguintes módulos de software, estruturas ou arquivos de dados: um gerador de carga útil 22, um gerador de arquivo de configuração 23, um recalibrador 20, uma interface de mensagem comum, um gerenciador de cobrança 32, arquivos de configuração 30 (por exemplo, componentes de arquivos de configuração 30), um analisador 26 e uma base de dados de diagnóstico 28 (por exemplo, mercado de dados).
O processador de dados remoto 12 pode compreender um microprocessador, um microcontrolador, uma unidade de processamento central, um arranjo lógico programável, um circuito integrado específico do — aplicativo (ASIC), um circuito lógico, uma unidade lógica aritmética, ou um outro sistema de processamento de dados 10 para processar, armazenar, recuperar ou manipular dados eletrônicos.
O dispositivo de armazenamento de dados remoto 14 compreende memória eletrônica, memória de acesso aleatório não volátil, um dispositivo de armazenamento óptico, um dispositivo de armazenamento magnético, ou um outro dispositivo para armazenar e acessar dados eletrônicos em qualquer mídia de armazenamento eletrônica, óptica ou : magnética registrável, regravável, ou legível.
: 5 A interface de comunicação remota 18 pode compreender um transceptor ou outro dispositivo para comunicar, transmitir ou receber dados através da rede de comunicação 36. Em uma modalidade, a rede de comunicação 36 compreende a Internet, a rede de telefonia pública comutada (PSTN) ou uma outra rede de comunicação eletrônica pública ou privada 36, ouum enlace de comunicações (por exemplo, linha de telecomunicações ou ligação de micro-ondas) que suporta comunicação bidirecional com a infraestrutura sem fio 44.
O gerador de carga útil 22 compreende um módulo de software ou instruções para organizar, montar ou gerar cargas úteis ou componentes de arquivos de configuração para programação ou reprogramação de um ou mais dos seguintes dispositivos: os componentes eletrônicos do veículo 46, um controlador 73, ou um controlador do motor 74. O gerador de carga útil 22 pode ler arquivos de configuração 30 ou componentes de arquivos de configuração que são tal como instalados nos — componentes eletrônicos do veículo 46 para um veículo particular com um identificador de veículo ou um identificador de máquina. O gerador de carga útil 22 pode também ler configurações alvo para um identificador de veículo ou um identificador de máquina correspondente, onde as configurações alvo são armazenadas no dispositivo de armazenamento de dados remoto 14 ou são — acessíveis pelo sistema de processamento de dados eletrônico central 10. As configurações alvo são tipicamente estabelecidas pelo fabricante do veículo ou o fornecedor de vários módulos eletrônicos para o veículo.
O recalibrador 20 compreende um módulo de software ou instruções para organizar, montar ou gerar dados de calibração para programar, reprogramar ou estabelecer o estado ou valor de parâmetros de um ou mais dos seguintes dispositivos: os componentes eletrônicos do veículo 46, um controlador 73, ou um controlador do motor 74. O recalibrador 20 pode e ler arquivos de configuração 30, componentes de arquivos de configuração, ou dados de calibração que representam dados de calibração na forma instalada (por exemplo, ajustes de fábrica ou fabricante para parâmetros) nos componentes eletrônicos do veículo 46 para um veículo particular com um identificador de veículo ou um identificador de máquina. O recalibrador 20 pode também ler calibrações alvo para um identificador de veículo ou um identificador de máquina correspondente, onde as calibrações alvo são armazenadas no dispositivo de armazenamento de dados remoto 14 ou são acessíveis pelo sistema de processamento de dados eletrônico central 10. As calibrações alvo podem ser estabelecidas pelo fabricante do veículo, um fornecedor de vários módulos eletrônicos para o veículo, ou um técnico de serviço ou um engenheiro, de maneira tal que o veículo atenda certas normas de desempenho, normas de emissão, metas de economia de combustível, ou outras metas consistentes com exigências de satisfação do cliente e regulamentatórias. O recalibrador 20 é capaz de realizar recalibração automática de componentes dos componentes eletrônicos do veículo 46 que estão forade uma faixa alvo de valores de parâmetro. O recalibrador 20 pode executar tal recalibração automática em resposta aos resultados de uma mensagem de relatório de diagnóstico provido pelo sistema de processamento de dados 10 ou o analisador 26.
O gerador de arquivo de configuração 23 compreende um — módulo de software ou instruções para gerar, gerenciar, arquivar, armazenar e recuperar dados de configuração para veículos correspondentes com os respectivos identificadores de veículo. Os dados de configuração podem ser pertinentes a componentes de arquivos de configuração para descarregar as cargas úteis ou provisão para os componentes eletrônicos do veículo. O arquivo de configuração pode armazenar arquivos de configuração 30 ou componentes de arquivos de configuração que podem ser organizados ou rearranjados em virtude do formato modular dos componentes dos arquivos ' de configuração.
. 3 Um analisador 26 compreende um módulo de software ou instruções para analisar os resultados de testes de diagnóstico, códigos de falha, mensagens de erro, mensagens de estado, ou resultados de teste providos pelos componentes eletrônicos do veículo 46 ao sistema de processamento de dados eletrônico central 10 através da infraestrutura sem fio 44edarede de comunicação 36.
Uma base de dados de diagnóstico 28 compreende uma base de dados ou uma outra coleção de registros ou arquivos de dados que pode ser usada para armazenar o histórico de diagnóstico de veículos ou veículos correspondentes com respectivos identificadores de veículo. Adicionalmente, —abasede dados de diagnóstico 28 pode conter modelos de veículos referência de mercado ou modelos de desempenho de veículos de referência de mercado que fornecem valores de referência de mercado de medições dos componentes eletrônicos do veículo 46 para facilitar a identificação de condições operacionais anormais, por exemplo.
Em uma modalidade, o gerenciador de cobrança 32 pode incluir pelo menos uma porção do sistema de cobrança 911 da FIG. 10. O gerenciador de cobrança 32 compreende um módulo de software ou instruções para facilitar a cobrança para a provisão de diagnóstico, programação remota, programação local, ou outro suporte técnico dos — componentes eletrônicos do veículo 46 e controladores associados (73, 74).
O primeiro terminal de técnico de serviço 40 e o segundo terminal de técnico de serviço 42 compreendem cada qual um computador. O primeiro terminal de técnico de serviço 40 e o segundo terminal de técnico de serviço 42 compreendem cada qual um interface de usuário 41. Uma interface de usuário 41 pode compreender um teclado numérico, um teclado alfanumérico, um dispositivo de apontamento (por exemplo, mouse eletrônico), um monitor, ou um outro dispositivo para alimentar ou dar saída : nos dados do primeiro terminal de técnico de serviço 40, do segundo terminal í: 5 — detécnicode serviço 42, ou de um outro computador.
A infraestrutura sem fio 44 suporta comunicações sem fio entre os componentes eletrônicos do veículo 46 e um ou mais dos seguintes dispositivos: um primeiro terminal de técnico de serviço 40, um segundo terminal de técnico de serviço 42, e um sistema de processamento de dados — eletrônico central 10. A infraestrutura sem fio 44 pode compreender um ou mais dos seguintes: uma ou mais estações base sem fio que são capazes de comunicar pela rede de comunicação 36 através de uma porta com um provedor de serviço da Internet, ou de outra forma; um ou mais transceptores de satélite; um receptor de ligação descendente de satélite, um transmissor de ligação ascendente de satélite; um sistema de comunicação de satélite; uma rede de infraestrutura celular; um sistema de tronco, um sistema de comunicação ponto -multipontos, uma ligação de comunicações ponto a ponto, uma rede de comunicação sem fio com base em terra 36, ou similares.
Os componentes eletrônicos do veículo 46 compreendem um — processador de dados do veículo 71, um dispositivo de armazenamento de dados do veículo 56, e um dispositivo de comunicação sem fio do veículo 58, uma porta de dados 48, uma interface de usuário 54, um barramento de dados do veículo (por exemplo, barramento de dados da rede de área do controlador (CAN)) 72, um controlador 73, e um controlador do motor 74. O processador —dedados71 é capaz de comunicar com um ou mais dos seguintes dispositivos através de um barramento de dados 16: o dispositivo de armazenamento de dados do veículo 56, a porta de dados 48, interface de usuário 54, e o dispositivo de comunicação sem fio do veículo 58.
A porta de dados 48 provê uma interface, tal como memória comum entre um barramento de dados 50 e um barramento de dados do veículo 72. Um controlador 73 e um controlador do motor 74 são acoplados no barramento de dados do veículo 72. O controlador 73 e o controlador do motor 74 podem ter memória eletrônica (por exemplo, memória de acesso S 5 aleatório não volátil) ou um outro dispositivo de armazenamento para armazenar, recuperar e processar dados de carga útil, dados de calibração, dados de configuração, cargas úteis, componentes de arquivos de configuração ou outras instruções de computador que são descarregadas ou providas através do computador de diagnóstico local 38 ou através do sistema 10 —deprocessamento de dados eletrônico 10.
O dispositivo de armazenamento de dados do veículo 56 armazena ou contém um ou mais dos seguintes módulos de software, estruturas de dados, ou arquiva um registrador 60, um recuperador 62, um descarregador 64, e um gerenciador 66. Um registrador 60 compreende um módulo de sofiware ou instruções para registrar dados coletados pelo controlador 73, controlador do motor 74, um sensor, um atuador, um dispositivo de rede acoplado no barramento de dados do veículo 72, ou capaz de comunicação com ele, ou um outro sensor ou dispositivo de medição para enviar ou medir parâmetros, condições ou estado dos componentes eletrônicos do veículo 46, sistemas do veículo, ou componentes do veículo. Um descarregador 64 compreende um módulo de software ou instruções que facilitam o descarregamento, monitoramento do descarregamento, e comunicação com um ou mais dos seguintes: carga útil, dados de configuração, ajustes de parâmetro, dados de calibração, componentes de — arquivos de configuração, módulos de software, ou similares. Um gerenciador 66 compreende um módulo de software ou instruções que facilitam a instalação, monitoramento, gerenciamento e reversão ou volta de um ou mais dos seguintes: carga útil, dados de configuração, ajustes de parâmetro, dados de calibração, componentes de arquivos de configuração, módulos de software, ou similares. Um recuperador 62 compreende um módulo de software ou instruções para responder às consultas de estado com relação ao estado (por exemplo, estado de instalação) ou versões de módulos de . software, cargas úteis, dados de configuração, dados de calibração, : 5 — componentes de arquivos de configuração, especificações técnicas, configuração do processador, configuração de entrada/saída, software do sistema operacional, ajustes de hardware, arquitetura de hardware, ou outra informação relacionada a um ou mais controladores (73, 74), os componentes eletrônicos do veículo 46, ou software instalado em cada qual.
O processador de dados do veículo 71 pode compreender um microprocessador, um microcontrolador, uma unidade de processamento central, um arranjo lógico programável, um circuito integrado específico do aplicativo, um circuito lógico, uma unidade lógica aritmética, ou um outro sistema de processamento de dados para processar, armazenar, recuperar ou manipular dados eletrônicos.
O dispositivo de armazenamento de dados do veículo 56 compreende memória eletrônica, memória de acesso aleatório não volátil, um dispositivo de armazenamento óptico, um dispositivo de armazenamento magnético, ou um outro dispositivo para armazenar e acessar dados 20 . eletrônicos em qualquer mídia de armazenamento eletrônica, óptica ou magnética registrável, regravável, ou legível.
Uma interface de usuário 54 compreende um ou mais dos seguintes: um teclado numérico, um teclado alfanumérico, uma exibição de tela sensível ao toque, uma chave, um dispositivo de apontamento (por exemplo, mouse eletrônico), um monitor (por exemplo, monitor de cristal líquido ou monitor de plasma), ou um outro dispositivo para alimentar, entrar, selecionar, receber ou exibir dados de entrada ou saída para um computador, controlador, componentes eletrônicos ou outro sistema de processamento de dados eletrônico.
A porta de dados 48 pode compreender uma porta de dados de entrada/saída 48, tal como uma UART, um transceptor de dados com memória de armazenamento temporário, um dispositivo que suporta , comunicações com o computador de diagnóstico local 38, ou um dispositivo : 5 — de interface que suporta comunicação entre o barramento de dados 50 e o barramento de dados do veículo 72.
Em uma modalidade alternativa, a porta de dados 48 pode compreender uma conexão sem fio de curto alcance, tal como uma conexão IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 ou uma conexão sem fio bluetooth. A porta de dados 48 suporta uma conexão, transmissão, recepção ou troca de dados entre os componentes eletrônicos do veículo 46 e o computador de diagnóstico local 38.
Em uma outra modalidade alternativa, o dispositivo de armazenamento de dados remoto 14 ou o dispositivo de armazenamento de dados do veículo 56 compreende ou armazena uma interface de mensagem comum para comunicação com componentes eletrônicos do veículo 46, a interface de mensagem comum provendo uma interface de comunicação entre os componentes eletrônicos do veículo 46 e pelo menos um programa de aplicativo.
Na FIG. 1, os componentes eletrônicos do veículo 46 compreendem adicionalmente um monitor de recursos 74, um cronômetro de alerta 72, lógica de restabelecimento 73, um módulo de tarefa de corrupção 65, e um contador do ciclo 75. Em uma modalidade, o monitor de recurso 74, o cronômetro de alerta 72, a lógica de restabelecimento 73, o módulo de tarefa de corrupção 65, e o contador do ciclo 75 podem ser usados para detecção e gerenciamento de uma mensagem de corrupção, tarefa de corrupção, ou código de software problemático que podem consumir recursos computacionais excessivos ou fazer com que o processador de dados 71 fique envolvido em um ciclo repetitivo, que faz com que o processador de dados 71 para o funcionamento do software ou de certas instruções do software, ou que contribui para um outro processo indesejado. Como ilustrado na FIG. 1, o monitor de recurso 74, o cronômetro de alerta 72, e a lógica de ' restabelecimento 73 podem comunicar com o processador de dados 71 ou o . 5 —módulo de tarefa de corrupção 75 (ou o contador do ciclo 75) no dispositivo de armazenamento de dados do veículo 56 através do barramento de dados
50. Adicionalmente, o cronômetro de alerta 72 e a lógica de restabelecimento 73 podem comunicar um com o outro através do barramento de dados 50, ou diretamente através de uma linha de transmissão ou um condutor elétrico (não mostrado).
O monitor de recurso 74 compreende um dispositivo eletrônico ou instruções de software para monitorar o consumo de nível de recurso, saída de processamento, duração de processamento, ou capacidade de processamento do processador de dados 71, para uma tarefa correspondente realizada ou a ser realizada pelo processador de dados 71. Por exemplo, o monitor de recurso 74 pode compreender um detector para detectar uma solicitação pelo processador de dados 71, ou recebida por ele, para executar uma tarefa particular, um arquivo executável, instruções de software executáveis ou conjuntos de instruções e um cronômetro para medir a duração para processamento ou conclusão de dados pelo processador de dados 71 de uma tarefa correspondente, um arquivo executável ou outras instruções de software ou conjuntos de instruções executáveis. Uma tarefa refere-se a qualquer processo, procedimento ou série de processos e procedimentos discretos, identificáveis que são aplicados aos dados de entrada, dados de saída, dados intermediários derivados dos dados de entrada, ou um precursor para os dados de saída pelo processador de dados 71. Por exemplo, uma tarefa pode incluir registro com base em gatilho do desempenho de um controlador 73 ou um controlador do motor 74, ou em dados de diagnóstico associados com este.
O cronômetro de alerta 72 compreende um cronômetro e um circuito de controle, um dispositivo eletrônico, ou instruções de software que controlam a máxima duração de tempo possível para cada tarefa ou processo a ; ser realizado pelo processador de dados.
Em uma modalidade, o cronômetro é 5 —dealerta72temuma máxima duração de tempo possível definida ou ajustável pelo técnico que pode ser ajustada com base no software de aplicativo e sistema operacional particular (por exemplo, duração máxima esperada para um processador de dados executar um ciclo do software, uma tarefa ou um grupo de tarefas particular) a ser executado pelo processador de dados 71. O cronômetro de alerta 72 pode ser disparado pelo software (por exemplo, software de aplicativo ou uma tarefa particular no software de aplicativo) onde existe um ciclo infinito ou um ciclo infinito no nível de interrupção (por exemplo, no software de aplicativo ou uma tarefa particular), por exemplo.
Quando o processador de dados 71 (por exemplo, microprocessador), o software ou tarefa executável por ele, e o hardware necessário que suporta o processador de dados 71 está operando normalmente ou com velocidade suficiente, o cronômetro de alerta 72 ordinariamente impede que o processador de dados 71 seja restabelecido ou reiniciado limpando um sinal de disparo ou valor de disparo em um registro de dados (antes da expiração de um período de interrupção de alerta). Entretanto, quando o processador de dados 71, o software ou tarefa executável por ele, ou o hardware exigido que suporta o processador de dados 71 não está operando normalmente ou com velocidade suficiente, o cronômetro de alerta 72 não consegue limpar ou restabelecer o sinal de disparo ou valor de disparo no registro de dados, que, mediante expiração do período de interrupção de alerta, dispara a lógica de restabelecimento 73 para restabelecer ou reiniciar o processador de dados 71. Por exemplo, o cronômetro de alerta 72 pode ser incapaz de limpar o sinal de disparo ou valor de disparo no registro de dados se o processador de dados 71 estiver preso em um ciclo, atrasa a execução de uma tarefa ou interrompe a execução de uma tarefa durante execução da tarefa ou arquivo executável. Embora o cronômetro de alerta 72 e lógica de restabelecimento 73 estejam ilustrados como blocos separados na FIG. 1, o cronômetro de alerta 72 e a . lógica de restabelecimento 73 podem ser integrados em um processador de dados/l.
A lógica de restabelecimento 73 compreende um circuito lógico, um controlador ou instruções de software para fomecer um sinal digital, um sinal de nível de lógica ou outro sinal de restabelecimento ao processador de dados 71 para restabelecer ou reiniciar o processador de dados
71. A lógica de restabelecimento 73 pode ser configurada para enviar o sinal restabelecido através do barramento de dados 50 ao processador de dados 71, ou diretamente a uma entrada de dados de restabelecimento (não mostrada) do processador de dados 71, que pode variar de dispositivo processador de dados para dispositivo processador de dados.
Como ilustrado na FIG. 1, o dispositivo de armazenamento do veículo 56 compreende adicionalmente um módulo de tarefa de corrupção 65 e um contador do ciclo 75. O módulo de tarefa de corrupção 65 compreende instruções de programa para detectar uma ou mais tarefas de corrupção, instruções de programa para gerenciar uma ou mais tarefas de corrupção, instruções de programa para segregar uma ou mais tarefas de corrupção para não execução, e instruções de programa para deletar uma ou mais tarefas de corrupção.
Um contador do ciclo 75 compreende instruções de software ou um contador eletrônico para armazenar, acessar, recuperar, gravar ou ler — dados em um ou mais registros de armazenamento de dados ou outros locais de armazenamento de dados para rastrear o número de vezes que um ciclo foi executado para uma tarefa particular correspondente de um programa executável. Como ilustrado na FIG. 1, o contador do ciclo 75 é armazenado no módulo de tarefa de corrupção 65, acessível ou gerenciado por ele. O contador do ciclo 75 é armazenado de uma maneira tal que o desligamento dos componentes eletrônicos do veículo 46 ou restabelecimento ou reiniciação do processador de dados 71 não interrompa ou interfira na . capacidade de ler ou acessar dados que foram previamente armazenados no ã 5 — contadordociclo75.
A FIG. 2A é um fluxograma de uma modalidade de um método para realizar diagnóstico ou manutenção de software em um veículo.
O método da FIG. 2A começa na etapa S200. Na etapa S200, um sistema de processamento de dados eletrônico central 10 armazena um ou mais componentes de arquivos de configuração 30 para acesso pelo sistema de processamento de dados eletrônico central 10. Por exemplo, os componentes de arquivos de configuração 30 são organizados como um conjunto modular de arquivos que suporta comunicação eletrônica entre o sistema de processamento de dados eletrônico central 10 e componentes eletrônicos do veículo 46, ou entre um computador de diagnóstico local 38 e os componentes eletrônicos do veículo
46. Os arquivos ou componentes de configuração podem ser configurados como cargas úteis ou dados de configuração que são adequados para transferência remota entre o sistema de processamento de dados central 10 e os componentes eletrônicos do veículo 46 (por exemplo, ou os controladores 73, 74), por exemplo. Dados de configuração compreendem instruções, remendos, componentes ou módulos de software que são baseados nas configurações do veículo e nos componentes eletrônicos do veículo 46. Em geral, os dados de configuração são funcional e operacionalmente compatíveis como controlador do motor 74 e o controlador 73 para o veículo particular, que pode depender da compatibilidade com o sistema operacional do software ou código fonte nos controladores (73, 74) ou o tipo (por exemplo, fabricante) de processadores de dados (por exemplo, microprocessadores) usados nos controladores (73, 74).
Na etapa S202, o sistema de processamento de dados eletrônico central 10 ou um terminal de técnico de serviço (40, 42) solicita uma atualização dos arquivos de configuração armazenados 30 para os . componentes eletrônicos do veículo 46, em um veículo particular, do sistema : 5 — de processamento de dados eletrônico central 10, ou por ele.
A atualização solicitada pode ser com base em uma solicitação do usuário (por exemplo, através de um terminal 40, 42), ou automaticamente gerada pelo sistema de processamento de dados eletrônico central 10 como parte de um ciclo de modernização de software, depois do lapso de um período de tempo, para uma chamada do fabricante do produto para correção de eventuais falhas relacionadas ao veículo, ou mediante a ocorrência de um outro evento de disparo que é definido por um usuário ou fabricante do veículo.
Na etapa S204, os componentes eletrônicos do veículo 46 recebem a atualização solicitada como componentes de arquivos de configuração 30 do sistema de processamento de dados eletrônico central 10 com base em uma comparação de um registro dos arquivos de configuração instalados no veículo 30 e informação de configuração alvo em arquivos de configuração 30 armazenados no sistema de processamento de dados eletrônico central 10 (ou no dispositivo de armazenamento de dados). Por exemplo, os componentes eletrônicos do veículo 46 recebem os componentes solicitados dos arquivos de configuração através de uma rede de comunicação e infraestrutura sem fio, onde a infraestrutura sem fio compreende um sistema sem fio com base em terra, um sistema de comunicação de satélite, ou ambos.
O sistema sem fio com base em terra pode ser usado, exceto onde ele não — fornece cobertura confiável ou um sinal de qualidade de sinal adequada para os componentes eletrônicos do veículo 46 ou o dispositivo de comunicação sem fio do veículo 58. O sistema de comunicação de satélite é usado como um sistema de comunicação auxiliar para o sistema sem fio com base em terra, quando ou se o sistema com base em terra não fornece cobertura confiável ou um sinal de qualidade de sinal adequada para o dispositivo de comunicação sem fio do veículo 58.
Em uma modalidade, os arquivos de configuração instalados ht no veículo 30 compreendem uma lista tal como carregada de software que é ' 5 carregada nos componentes eletrônicos do veículo 46 (ou controladores associados) de acordo com registros arquivados do sistema de processamento de dados eletrônico central 10. Antes de receber componentes dos arquivos de configuração nos componentes eletrônicos do veículo 46, o sistema de processamento de dados 10 pode verificar se os arquivos de configuração instalados no veículo são correntes ou atualizados, enviando uma mensagem de indagação de estado do software do sistema de processamento de dados central para os componentes eletrônicos do veículo 46, ou controladores (73, 74) associados com ele ou residentes nele. A informação de configuração alvo nos arquivos de configuração 30 compreende uma lista alvo de software para carregamento no veículo, onde a lista alvo é associada com um período de tempo válido correspondente. Se o período de tempo válido expirar, o sistema de processamento de dados 10 pode ser programado para atualizar ou verificar o estado ou precisão da lista alvo de software, contatando (por exemplo, através da rede de comunicação 36) um fabricante do veículo ou — componentes eletrônicos do veículo, ou registros de dados providos em nome do fabricante do veículo ou dos componentes eletrônicos do veículo. Alternativamente, registros de arquivos de configuração instalados no veículo 30 e configuração alvo correspondente para cada veículo podem ser armazenados em um uma ou mais bases de dados centrais — que são acessíveis pelo sistema de processamento de dados eletrônico central 10 através de uma rede de comunicação eletrônica 36, uma rede de comunicação local 36 (por exemplo, Ethernet) ou de outra maneira.
Depois da atualização da configuração ou software nos componentes eletrônicos do veículo 46 (por exemplo, na etapa S204), os componentes eletrônicos do veículo 46 geram um arquivo de retorno ou confirmação para transmissão dos componentes eletrônicos do veículo 46 ao sistema de processamento de dados central 10 através da infraestrutura sem . fio 44 e da rede de comunicação 36. O arquivo de retorno pode conter um à 5 identificador do usuário ou identificador de hardware de que iniciou a reprogramação ou solicitou a atualização (por exemplo, carga útil, componente, dados de configuração ou arquivo de configuração). Adicionalmente, o arquivo de retorno pode conter informação com relação ao endereço do Controle de Acesso de Mídia (MAC) ou identificador do hospedeiro de um computador (por exemplo, primeiro terminal de técnico de serviço 40 ou segundo terminal de técnico de serviço 42) que iniciou a reprogramação (por exemplo, dos componentes). O endereço MAC representa um identificador exclusivo para hardware de computador que é atribuído por um fabricante do hardware.
Para um ambiente de programação remota, um controlador não programado nos componentes eletrônicos do veículo 46 pode gerar um código de falha quando ele não puder comunicar com um outro controlador (por exemplo, um controlador que está sendo reprogramado) temporariamente durante o processo de reprogramação. Por exemplo, componentes eletrônicos do veículo 46 podem ser instruídos para restabelecer automaticamente o código de falha suprarreferenciado, ou o operador (do veículo) pode ser provido com instruções para restabelecer ou limpar tais códigos de falha de programa manualmente.
A configuração de software na forma instalada ou configuração instalada no veículo de um veículo pode ser atualizada de tempos em tempos por uma ou mais transmissões de componentes dos componentes eletrônicos do veículo 46 para o sistema de processamento de dados 10. Por exemplo, depois que os componentes eletrônicos do veículo 46 de um veículo são atualizados pela instalação ou descarregamento de uma carga útil de software, os componentes eletrônicos do veículo 46 podem gerar uma confirmação ou atualização de estado do software corrente que foi instalado com sucesso nos componentes eletrônicos do veículo 46. A FIG. 2B se refere a uma outra modalidade de um método — para realizar diagnóstico ou manutenção de software remoto em um veículo. O método da FIG. 2B começa na etapa S230. Na etapa S230, um sistema de processamento de dados central ou um dispositivo de armazenamento de dados remoto 14 armazena componentes de software para componentes eletrônicos do veículo 46 em um 10 sistema de processamento de dados eletrônico central 10 ou em uma base de dados separada acessível pelo sistema de processamento de dados eletrônico
10. Na etapa S$232, o sistema de processamento de dados central 10 determina se uma atualização do software carregado nos componentes eletrônicos do veículo 46 é ou não solicitada ou exigida. A atualização é solicitada, se ela for solicitada por um usuário ou técnico que teve permissão do proprietário do veículo para realizar diagnóstico, reparar o veículo, ou atualizar ou realizar manutenção de software no veículo. A atualização é exigida se a atualização for necessária para conformidade com a garantia do fabricante do veículo, uma chamada do fabricante do produto para correção de eventuais falhas associadas com o veículo ou componentes eletrônicos do veículo 46, uma modernização no veículo, ou outras instruções providas pelo fabricante do veículo. Se a atualização for exigida ou solicitada, o método continua com a etapa S236. Entretanto, se a atualização não for nem solicitada —nemexigida, o método continua com a etapa S234. Na etapa S234, o sistema de processamento de dados central 10 espera um intervalo de tempo antes de retornar para a etapa S232. Na etapa S236, o sistema de processamento de dados central 10 ou um terminal (por exemplo, primeiro terminal de técnico de serviço 40 ou um segundo terminal de técnico de serviço 42) solicita uma atualização do software carregado nos componentes eletrônicos do veículo 46 a partir do sistema de processamento de dados eletrônico central 10. Por exemplo, um . técnico de serviço pode solicitar uma atualização do software carregado, — ainda realizando manutenção ou serviço de rotina no veículo associado com os componentes eletrônicos do veículo 46. Na etapa S238, o sistema de processamento de dados central gera uma carga útil ou remendo comum, compatível com a conexão remota e local nos componentes eletrônicos do veículo 46 e consistente com a 10 atualização solicitada. Por exemplo, o sistema de processamento de dados central 10 gera uma carga útil em resposta a uma solicitação para atualização de software nos componentes eletrônicos do veículo 46, ou em um ou mais controladores (73, 74). Em uma modalidade, o software de processamento de carga útil comum monta dinamicamente cargas úteis que são específicos da máquina e customizados, ao contrário da reprogramação de todo um grupo de veículos do mesmo número de modelo com a mesma carga útil de software. Para estabelecer e montar a carga útil dinamicamente montada apropriada para o veículo, o sistema de processamento de dados eletrônico 10 considera: (a) a diferença entre um registro do software tal como carregado (por exemplo, armazenado ou gerenciado pelo sistema de processamento de dados central 10) e a configuração de software alvo e (b) a configuração opcional do veículo (por exemplo, opções de fábrica selecionadas pelo comprador original). Por exemplo, as opções podem afetar a curva de torque do motor, a configuração de transmissão, ou outros recursos.
Uma carga útil pode compreender dados de configuração, dados de calibração, ou ambos. Dados de configuração se referem a uma configuração particular dos componentes eletrônicos do veículo 46, um controlador, um sistema do veículo ou um veículo nos qual um ou mais recursos de veículo são ativos, inativos, ou estabelecidos para casar com opções de veículo selecionadas (por exemplo, opções de veículo de fábrica pedidas no veículo original). Dados de calibração podem se referir a ajustes de parâmetros que podem ser ajustados para atender várias exigências ou t normas operacionais de engenharia. Dados de calibração podem se referir a : 5 — parâmetros que são ajustados para consumo de combustível, economia de combustível, exigências de torque, normas de emissão do motor, metas de controle de poluição (por exemplo, NOx (redução de óxido nitroso), exigências de potência do motor, desempenho do sistema hidráulico, saída de potência ou corrente do sistema elétrico, condições ambientais (por exemplo, temperatura ambiente, umidade, elevação do terreno), ou atender outras especificações de veículo. Dados de carga útil, dados de configuração, e dados de calibração são associados com um identificador de veículo correspondente para armazenamento, recuperação ou indexação no dispositivo de armazenamento de dados remoto 14.
Na etapa S240, os componentes eletrônicos do veículo 46 recebem a carga útil comum ou remendo gerado pelo sistema de processamento de dados eletrônico central 10. Por exemplo, um ou mais controladores (73, 74) dentro dos componentes eletrônicos do veículo 46 podem ser reprogramados com a carga útil comum ou remendo do sistema de processamento de dados eletrônico central 10. Os componentes eletrônicos do veículo 46 ou os controladores (73, 74) podem ser reprogramados para um estado onde o software na forma instalada casa com uma configuração alvo para o software nos componentes eletrônicos do veículo 46, ou onde o desempenho dos componentes eletrônicos do veículo 46 ou veículo atende uma especificação do veículo. Dados de calibração, dados de configuração, ou ambos podem ser estabelecidos ou otimizados para condições ambientais particulares, recursos de veículo autorizados, ou de outra maneira.
Na etapa S242, o sistema de processamento de dados central 10 ou os componentes eletrônicos do veículo 46, ou ambos, podem instalar a carga útil comum ou remendo gerado nos componentes eletrônicos do veículo
46. Etapa S242 pode ser realizada de acordo com várias técnicas que podem ser aplicadas separada ou cumulativamente. . De acordo com uma primeira técnica, o sistema de à: 5 — processamento de dados central 10 usa software de processamento de carga útil comum (por exemplo, 350 na FIG. 3) no sistema de processamento de dados central 10, um computador de diagnóstico local 38, ou ambos, onde a mesma carga útil pode ser distribuída remotamente através de programação remota dos componentes eletrônicos do veículo 46 (através de comunicações como dispositivo de comunicação sem fio do veículo 58) através de uma rede de comunicação 36 e infraestrutura sem fio 44 e localmente através de programação local através de conexão com fio ou sem fio de curto alcance entre uma porta de dados dos componentes eletrônicos do veículo e o computador de diagnóstico local 38.
De acordo com uma segunda técnica, o sistema de processamento de dados central 10 usa software de processamento de carga útil comum (por exemplo, 350 na FIG. 3) para instalar ou reprogramar uma carga útil, dados de configuração, dados de calibração, ou componentes de software de configuração para um controlador do motor 74 e um controlador não motor (por exemplo, 73) de forma simultaneamente simultânea. Aqui, de forma simultaneamente simultânea deve significar no geral simultaneamente, ocorrendo ao mesmo tempo mais ou menos três segundos, ocorrendo alternadamente tal como multiplexado por divisão de tempo, ou ocorrendo alternadamente durante janelas de tempo alternadas de duração igual ou diferente.
De acordo com uma terceira técnica, o sistema de processamento de dados central 10 usa software de processamento de carga útil comum (por exemplo, 350) para reprogramar ou instalar uma carga útil, dados de configuração, dados de calibração, ou componentes de software de configuração em um primeiro controlador (por exemplo, 73 ou 74) que está funcionando devidamente e ignorar um segundo controlador (por exemplo, 73 ou 74), diferente do primeiro controlador, que está funcionando inadequadamente ou não está respondendo a uma ou mais mensagens de É 5 — dados, ou que está gerando um código de erro ou código de diagnóstico.
De acordo com uma quarta técnica, o sistema de processamento de dados central 10 facilita a exibição de um estado da programação da carga útil comum ou um remendo a um usuário através de uma interface de usuário 54 dos componentes eletrônicos do veículo 46 ou uma interface de usuário 41 de um primeiro terminal de técnico de serviço 40 ou um segundo terminal de técnico de serviço 42.
De acordo com uma quinta técnica, o sistema de processamento de dados central 10 facilita permitir que um usuário controle o progresso da programação do veículo com a carga útil comum ou remendo através de uma interface de usuário 54 dos componentes eletrônicos do veículo 46 ou uma interface de usuário 41 de um primeiro terminal de técnico de serviço 40 ou um segundo terminal de técnico de serviço 42. De acordo com uma sexta técnica, o sistema de processamento de dados central 10 pode instalar a carga útil comum gerada de uma maneira que permita ao sistema de processamento de dados central 10 reverter os componentes eletrônicos do veículo 46 para um estado de programação anterior, mediante uma solicitação gerada por um técnico ou usuário de um primeiro terminal de técnico de serviço 40, do segundo terminal de técnico de serviço 42, da interface de usuário 54 dos componentes eletrônicos do veículo — 46,0oude outra maneira. Por exemplo, o sistema de processamento de dados central 10 pode armazenar dados de carga útil anteriores, dados de configuração anteriores, dados de calibração anteriores, dados de carga útil atuais, dados de configuração atuais, e dados de calibração atuais em um arquivo, um arquivo morto, um arquivo invertido, um registro de dados, uma base de dados ou em uma outra estrutura de dados adequada.
Dessa maneira, os componentes eletrônicos do veículo 46, o sistema de processamento de dados 10, ou o técnico de serviço (por exemplo, de um terminal 40, 42) pode , voltar para os dados de configuração atuais, carga útil atual, ou calibração dos S 5 componentes eletrônicos do veículo atuais 46 ou do veículo para uma configuração ou calibração anterior, disponível nos dados de configuração armazenados anteriormente, nos dados de calibração anteriores e nos dados de carga útil anteriores.
Em um exemplo, os componentes eletrônicos do veículo 46, o sistema de processamento de dados central 10, ou o usuário (por exemplo, através de um computador de diagnóstico local 38 ou da interface de usuário 54 dos componentes eletrônicos do veículo 46) podem disparar a volta da carga útil atual, configuração atual ou dados de calibração atuais antes da carga útil, antes da configuração ou antes dos dados de calibração.
Por exemplo, seo veículo compreender uma combinada ou uma colheitadeira, os componentes eletrônicos do veículo 46 em uma configuração anterior e calibração anterior podem ser otimizados para uma primeira lavoura (por exemplo, milho), ao passo que os componentes eletrônicos do veículo 46 em uma configuração atual são otimizados para uma segunda lavoura (por exemplo, trigo ou soja). Dessa maneira, o operador ou componentes eletrônicos do veículo 46 podem reverter para a configuração anterior e calibração anterior para casar com um ciclo de rotação de lavoura do operador entre a primeira lavoura e a segunda lavoura de maneira tal que os componentes eletrônicos do veículo 46 sejam otimizados para a lavoura — correspondente particular que está atualmente no ciclo de rotação de lavoura.
A FIG. 2C se refere a também uma outra modalidade do método para realizar diagnóstico remoto em um veículo.
O método da FIG. 2C começa na etapa ou bloco S$300. Na etapa S220, os componentes eletrônicos do veículo 46 registra dados de alta fidelidade ou dados de taxa de amostragem mais alta no veículo consistentes com arquivos de configuração 30 para suportar análise ou diagnóstico de engenharia em componentes, sistemas ou desempenho de be veículo. Dados de alta fidelidade podem ser definidos de acordo com várias — definições que podem ser aplicadas alternativa ou cumulativamente. De acordo com uma primeira definição, os termos dados de alta fidelidade são sinônimos de dados de taxa de amostragem mais alta com um intervalo de amostragem que é maior que o atraso total em um barramento de dados do veículo 72 (por exemplo, barramento de dados CAN (rede de área do —controlador)), onde o atraso total (por exemplo, aproximadamente 0,5 microssegundo ou mais) inclui a soma de um atraso de propagação no comprimento máximo (por exemplo, 10 metros) do barramento de dados do veículo, um atraso de processamento do controlador, e um atraso do transceptor do controlador.
De acordo com uma segunda definição, os dados de alta fidelidade compreendem dados de taxa de amostragem mais alta que são coletados a taxas de amostragem maiores que a normal do que aquelas tipicamente usadas por controladores (por exemplo, controlador do motor 74 ou um outro controlador 73) durante operação normal do veículo (ou operação normal de um controlador particular). Uma taxa de amostragem normal significa uma taxa de amostragem para dados que é necessária ou exigida para um controlador (por exemplo, controlador do motor 74) para desempenhar e funcionar devidamente, além da realização de qualquer recurso de diagnóstico ou coleta de dados que não são necessários para o — controlador desempenhar e funcionar devidamente. A taxa de amostragem maior que uma menor taxa de amostragem normal ou típica para um parâmetro medido pode suportar maior precisão ou melhor identificação de um problema com um veículo, um sistema do veículo ou um componente.
Os dados de alta fidelidade podem ser coletados por um controlador do motor 74 ou um outro controlador (por exemplo, 73) que é associado com sensores ou dispositivos de medição, onde os eventos medidos (por exemplo, eventos do sistema injeção de combustível ou medição de , combustível) ocorrem durante períodos de tempo que são menores que O S 5 — atrasototal.O controlador (por exemplo, 74) pode armazenar os dados de alta fidelidade coletados em memória de armazenamento temporário (por exemplo, externa ou interna ao controlador) ou em um outro dispositivo de armazenamento de dados (por exemplo, 56). O barramento de dados do veículo 72 ou barramento de dados da rede de área do controlador (CAN) pode não ter largura de banda ou capacidade da taxa de transmissão suficiente para transmitir os dados de alta fidelidade em tempo real à medida que eles são coletados.
Em vez disso, os dados de alta fidelidade coletados podem ser armazenados e agregados por um controlador (por exemplo, 74) para transmissão posterior pelo barramento de dados do veículo 72 e para — subsequente análise.
Por exemplo, se o barramento de dados do veículo 72 compreender um barramento de dados CAN, a taxa de transmissão pode variar de 1 megabits por segundo (Mbps) a 10 kilobits por segundo (Kbps). À uma taxa de transmissão de 10 kilobits por segundo, cada símbolo ou bit pode levar até 100 microssegundos para transmitir do barramento de dados do veículo 72 (por exemplo, barramento de dados CAN) que pode limitar as capacidades em tempo real onde o barramento de dados CAN é pesadamente carregado com tráfego ou atividade, por exemplo.
Na etapa S222, os componentes eletrônicos do veículo 46 recuperam ou registram dados suplementares através de uma transmissão de baixa largura de banda no veículo para suplementar os dados de alta fidelidade registrados.
A transmissão de baixa largura de banda pode ser definida de acordo com diversas definições que podem ser aplicadas alternativa ou cumulativamente.
De acordo com uma primeira definição, os dados suplementares são sinônimos dos termos dados de menor taxa de amostragem que são coletados a uma menor taxa de amostragem do que a maior taxa de amostragem dos dados de alta fidelidade.
De acordo com uma segunda definição, a transmissão de baixa r largura de banda compreende uma transmissão sem fio entre componentes : 5 — eletrônicos do veículo 46 e o sistema de processamento de dados eletrônico central 10, ou um outro sistema de processamento de dados remoto, onde a máxima largura de banda (ou máxima taxa de transmissão) é limitada para atender ou exceder um certo patamar mínimo de confiabilidade ou qualidade de sinal, ou ficar em conformidade com uma limitação de largura de banda provida por um satélite ou outro provedor de serviço sem fio.
De acordo com uma terceira definição, a transmissão de baixa largura de banda é a uma taxa de transmissão de dados ou taxa de transmissão de dados máxima ofertada ou provida por um barramento de dados do veículo 72 (por exemplo, um barramento de dados CAN), onde entende-se que a taxa de transmissão de dados máxima pode ser limitada pelo carregamento do barramento de dados do veículo 72 com tráfego, múltiplos controladores, atuadores ou outros dispositivos de rede. Por exemplo, na etapa S222, os componentes eletrônicos do veículo 46 podem prover tais dados de baixa largura de banda ao sistema de processamento de dados eletrônico central 10 ou ao analisador 26 depois que os componentes eletrônicos do veículo 46 tiverem reportado ou transmitidos dados de alta fidelidade pertinentes ao sistema de processamento de dados 10 ou ao analisador 26. Os componentes eletrônicos do veículo 46 podem prover transmissão de baixa largura de banda em tempo real através do barramento de dados do veículo 72 a partir do — controlador (por exemplo, 73 ou 74) para suplementar dados de alta fidelidade previamente coletados.
Na etapa S224, o sistema de processamento de dados 10 ou o analisador 26 processa os dados de alta fidelidade registrados e dados suplementares recuperados para gerar uma mensagem de relatório de estado de diagnóstico para transmissão ao primeiro terminal de técnico de serviço 40 ou ao segundo terminal de técnico de serviço 42. Em uma modalidade alternativa, para estado crítico de uma falha, erro, problema, ou mau , funcionamento, ou para impedir uma falha (por exemplo, falha catastrófica) : 5 — dos componentes eletrônicos 46 do veículo ou do veículo, o sistema de processamento de dados 10 ou o analisador 26 processa os dados de alta fidelidade registrados e dados suplementares recuperados para gerar uma mensagem de relatório de estado de diagnóstico para transmissão para uma interface de usuário 54 dos componentes eletrônicos do veículo 46, o primeiro terminal de técnico de serviço 40 ou o segundo terminal de técnico de serviço
42. Adicionalmente, o relatório de estado de diagnóstico que é transmitido aos componentes eletrônicos do veículo 46 pode instruir o usuário ou operador do veículo para tomar as medidas corretivas ou preventivas com relação ao veículo ou aos componentes eletrônicos do veículo 46.
Na etapa 8226, o sistema de processamento de dados 10 ou a base de dados de diagnóstico 28 organiza a mensagem de relatório de diagnóstico, os dados de alta fidelidade registrados e os dados suplementares recuperados para um mercado de dados ou base de dados de diagnóstico 28 para suportar análise e diagnóstico de engenharia nos componentes, sistemas —oudesempenho de veículo.
A etapa S226 pode ser realizada de acordo com várias técnicas que podem ser aplicadas alternativa ou cumulativamente. De acordo com uma primeira técnica, o sistema de processamento de dados 10 ou a base de dados de diagnóstico 28 organiza a mensagem de relatório de diagnóstico, os dados de alta fidelidade registrados e os dados suplementares recuperados para identificar tendências na base de dados de diagnóstico 28. De acordo com uma segunda técnica, o sistema de processamento de dados 10 determina um estado ou progresso de solicitação de diagnóstico e exibe o estado determinado a um usuário em um terminal do usuário (40, 42) ou interface de usuário dos componentes eletrônicos do veículo 46 em comunicação com o sistema de processamento de dados eletrônico central 10. De acordo com uma terceira técnica, o sistema de processamento de dados 10 exibe leituras de . dados em tempo real de um veículo para um usuário em um terminal do . 5 usuário (40,42) ou interface de usuário dos componentes eletrônicos do veículo 46 em comunicação com o sistema de processamento de dados eletrônico central 10. De acordo com uma quarta técnica, com base na mensagem de relatório de diagnóstico, o sistema de processamento de dados 10 e a interface de usuário dos componentes eletrônicos do veículo 46 suportam seleção de cliente de um centro de serviço para realizar remotamente serviço em um veículo através de ajustes selecionáveis através de endereço de rede.
A lista de centros de serviços apresentada a um usuário particular pode ser adequada (a) para ter a localização geográfica mais próxima entre o centro de serviço e um usuário particular correspondente, ou (b) ter experiência ou prática na resolução de uma ou mais questões ou problemas técnicos identificados pela mensagem de relatório de diagnóstico ao particular usuário.
De acordo com uma quinta técnica, um sistema de cobrança cobra um ou mais usuários com base no uso para seções de serviço e programação de diagnóstico remoto que são selecionadas por um usuário através da interface de usuário dos componentes eletrônicos do veículo 46 ou através de um endereço de rede acessado pelo usuário através de um dispositivo ou computador de comunicação pessoal.
Um controlador do motor 74 ou um outro controlador (por exemplo, 73) pode ser equipado com um monitor de dados interno ou um outro coletor de dados (não mostrado) para coleção de dados de alta fidelidade.
O monitor de dados interno pode compreender um módulo eletrônico, um módulo de software, ou ambos.
Por exemplo, o coletor de dados pode compreender a combinação de memória eletrônica e um processador de dados 71. Similarmente, o monitor de dados interno no controlador (por exemplo, 73 ou 74) pode compreender uma combinação de memória eletrônica e um microprocessador, ou outro processador de dados . associado com o controlador. O módulo de software para o coletor de dados é 5 ouo monitor de dados interno compreende instruções de software para ler, registrar, armazenar, recuperar e gerenciar dados em um ou mais registros, endereços ou localizações de memória da memória eletrônica consistente com instruções de registro, parâmetros de registro, intervalos de amostragem, duração de registro, ou outras instruções especificadas ou selecionadas por umusuário.
Em uma modalidade, dados de alta fidelidade referem-se a dados que são amostrados a uma taxa de amostragem que é maior que uma taxa de transmissão em tempo real ou taxa de produção de dados em tempo real de um barramento de dados do veículo 72 (por exemplo, barramento de dados da rede de área do controlador 72). Dados de alta fidelidade podem também ser referidos como dados de taxa de amostragem mais alta, ao passo que transmissão de baixa largura de banda pode ser referida como dados de menor taxa de amostragem ou dados limitados pelo barramento de dados do veículo ou dados limitados pela largura de banda. Por exemplo, dados de alta fidelidade podem referir-se aos dados que são amostrados a uma taxa de amostragem que é maior que uma taxa de transmissão em tempo real que está operando em condições de carga normais, uma faixa de condições de carga típicas, ou condições de carga total, para um barramento de dados do veículo
72. Em um exemplo, a taxa de amostragem para os dados de alta fidelidade é menor ou igual a 50 milissegundos. Em um outro exemplo, a taxa de amostragem para dados de alta fidelidade é menor ou igual a 5 milissegundos. Em ainda um outro exemplo, a taxa de amostragem para dados de alta fidelidade é menor ou igual a 2,5 milissegundos.
Dados de alta fidelidade podem ser coletados pertinentes a um ou mais dos seguintes parâmetros: (a) velocidade do motor, (b) solicitação de velocidade do barramento válida, (c) combustível desejado, (d) termo integral do governador, (e) termo proporcional do governador, e (f) tipo de . governador. Os dados de alta fidelidade podem ser usados para examinar ou ; 5 — avaliar o desempenho de um ou mais dos seguintes componentes de um veículo: sistema de injeção de combustível, o sistema de medição de combustível, sincronismo de ignição, ou outros aspectos de controle de um veículo com um motor de combustão interna, ou um sistema de detecção de falha do terreno para um veículo propelido eletricamente, ou um inversor ou controlador do motor para controlar um motor de acionamento elétrico para um veículo propelido eletricamente.
O controlador (73, 74) ou componentes eletrônicos do veículo 46 pode ter armazenamento de dados ou memória eletrônica (por exemplo, memória de acesso aleatório externa) que pode ser dividida em uma ou mais zonas de armazenamento. Os componentes eletrônicos do veículo 46 podem registrar ou monitorar um ou mais parâmetros a uma ou mais taxas de amostragem projetadas ou uma taxa de amostragem padrão. Os componentes eletrônicos do veículo 46, o sistema de processamento de dados central 10 ou o técnico (através de um terminal 40, 42) podem estabelecer ou selecionar um oumaisdos seguintes: (a) os parâmetros a ser registrados, (b) as taxas de amostragem, (c) um gatilho de disparo para iniciar o registro, (d) um gatilho de parada para parar o registro, (e) alocação de memória ou alocação de armazenamento de dados, e (£) máxima duração de registro ou máximo tamanho de dados registrados. De acordo com uma modalidade, um ou mais — parâmetros podem ser registrados ao mesmo tempo por um ou mais controladores (73, 74). O método da FIG. 2C pode ser realizado fazendo testes no veículo através de um terminal remoto (40, 42) em comunicação com pelo menos um dos componentes eletrônicos do veículo 46 e o sistema de processamento de dados eletrônico central 10.
A FIG. 3 ilustra uma possível configuração de software que suporta o sistema de diagnóstico remoto 11 da FIG. 1. Números de referência iguais na FIG. 1 e na FIG. 3 indicam elementos iguais. f O aplicativo de computador do centro de serviço 301 e painel e 5 — de instrumentos da rede 302 são configurados para ser executados no sistema de processamento de dados eletrônico central 10 e exibidos a um usuário do primeiro terminal de técnico de serviço 40 ou do segundo terminal de técnico de serviço 42. O aplicativo de computador do centro de serviço 301 pode englobar aqueles módulos de software, estruturas de dados e arquivos que são armazenados no dispositivo de armazenamento de dados remoto 14. O aplicativo de computador do centro de serviço 301 pode facilitar uma seleção do usuário de um centro de serviço que está geograficamente mais próximo do veículo ou componentes eletrônicos do veículo 46 que exige análise, diagnóstico, reparo, programação de software, ou reprogramação de software.
O painel de instrumentos da rede 302 provê o estado de solicitações de modernização, transferências de carga útil, ou testes de diagnóstico a uma interface de usuário 41 de um primeiro terminal de técnico de serviço 40 ou de um segundo terminal de técnico de serviço 42. Serviços de rede para uso de painel de instrumentos 309 suportam provisão de dados de estado sobre transferência de carga útil, reprogramação ou outras atividades para o painel de instrumentos da rede, consistente com as limitações técnicas e especificações da interface de usuário 41 para o primeiro terminal de técnico de serviço 40, o segundo terminal de técnico de serviço, ou ambos.
O sistema de processamento de dados eletrônico central 10 executa ou suporta execução dos seguintes módulos de software, as seguintes funções de hospedagem e gerenciamento de endereço de rede, as seguintes funções de armazenamento e recuperação de dados, as seguintes funções de segurança e autorização, e outras funções de processamento de dados eletrônicos: o sistema e base de dados de gerenciamento remoto 303, o hospedeiro de serviços de comunicações 304, o endereço de rede telemático 305, o serviço telemático 306, a base de dados de identificação de máquina . 307, a base de dados de busca de assinatura telemática de máquina 308, o - 5 — serviço de rede para uso do painel de instrumentos 309 (base de dados da máquina), e a conexão telemática no veículo 310.
O sistema de gerenciamento remoto e base de dados 303 podem compreender a base de dados de diagnóstico 28 da FIG. 1, por exemplo. Hospedeiro do serviço de comunicações 304 pode ser gerenciado ou executado pela interface de comunicação 18 da FIG. 1, por exemplo.
A base de dados de identificação de máquina 307 pode armazenar registros de autorização para usuários (por exemplo, técnico de serviços) e máquina ou identificadores de veículo correspondente que autorizam os usuários a reparar, reprogramar, reconfigurar, rever, avaliar ou diagnosticar componentes eletrônicos correspondentes do veículo 46 ou veículos correspondentes. O procura de assinatura telemática de máquina 308 pode estar relacionada com quais terminais de técnico (por exemplo, primeiro terminal de técnico de serviço 40 ou um segundo terminal de técnico de serviço 42) têm concessão de acesso para diagnóstico remoto ou programação remotade componentes eletrônicos do veículo 46.
A camada de conexão da máquina 311 e o processador de carga útil de programação remota 312 são componentes de software de carga útil comum 350 que podem ser usados para programação e análise tanto local quanto remota dos componentes eletrônicos do veículo 46. Programação local é programação e análise feita através do computador de diagnóstico local 38 que é conectado diretamente nos componentes eletrônicos do veículo 46 ou sua porta de dados 48 através de um fio, cabo, ou ligação sem fio. O software de processamento de carga útil comum é comum ou no geral o mesmo para o sistema de processamento de dados eletrônico central 10 e o computador de diagnóstico local 38. O sistema de processamento de dados eletrônico central provê cargas úteis ou reprogramação remotamente através da rede de comunicação 36 e da infraestrutura sem fio 44 aos componentes eletrônicos , do veículo 46. O computador de diagnóstico local 38 provê cargas úteis e : 5 —reprogramação diretamente aos componentes eletrônicos do veículo 46 através de conexão local.
O computador de diagnóstico local 38 pode teletransportar programação do sistema de processamento de dados eletrônico central 10 através de uma rede de comunicação 36 ou de outra maneira.
O software de processamento de carga útil comum 10 compreende um componente de conexão do motor 314, um programa carregador do motor 315, um componente de conexão não motor 313, e um programa do carregador do não motor 316. Dessa maneira, o software ou carga útil pode ser adequados aos diferentes tipos de controladores de motor e não motor (73, 74). Adicionalmente, a redundância de recursos de software de maneira tal que (1) reprogramação de controladores de não motor (por exemplo, 73) e controladores de motor (por exemplo, 74) possa ser feita simultaneamente, e (2) reprogramação de um controlador de não motor (por exemplo, 73) possa ainda ser feita, se um controlador do motor (por exemplo, 74) ou software de reprogramação de software produzir uma falha ou erro, e não pode ser reprogramado, e (3) reprogramação de um controlador do motor (por exemplo, 74) pode ainda ser feita, se um controlador de não motor (por exemplo, 73) ou software produzir uma falha ou erro, e não pode ser reprogramado.
Em uma modalidade, durante reprogramação, todas as outras — funções do controlador sem ser programação ou gravação na sua memória pode ser desabilitada.
Em uma outra modalidade ilustrativa, o software de carga útil comum pode usar um ambiente variável.
O ambiente variável provê um indicador se os componentes eletrônicos do veículo 46 estão operando em um ambiente de reprogramação local ou em um ambiente de reprogramação remoto. Os componentes eletrônicos do veículo 46, o sistema de processamento de dados central 10 ou ambos determinam se um ambiente . variável está presente que indica um ambiente de programação remota. Se o . 5 ambiente de programação remota for detectado, o sistema de processamento de dados central 10 pode suprimir certos elementos de uma escrita com base nas capacidades de exibição de uma interface de usuário 41 nos componentes eletrônicos do veículo 46 ou filtrar o conteúdo exibido para eliminar conteúdo técnico ou conteúdo técnico que não é considerado adequado para um usuário finaldeum veículo, ao contrário de um técnico sofisticado (por exemplo, ou a interface de usuário 41 do primeiro terminal de técnico de serviço 40 ou o segundo terminal de técnico de serviço 43).
Em uma modalidade alternativa, no ambiente de programação remota, a escrita pode ser modificada para solicitar recursos de máquina tal como tamanho do pneumático ou outra informação que pode ser usada para reprogramar a máquina.
Os componentes eletrônicos do veículo 46 podem facilitar execução de serviços de comunicação móvel 317, um estrutura básica de software 318, diagnóstico remoto e programação interna 319, conexão telemática 310 no veículo, conexão local 320 no veículo, controladores da rede de área do controlador (CAN) 321 e controladores de veículo 322. Os controladores CAN 321 são software que permitem que um ou mais controladores (73, 74) interajam com outros elementos de rede ou comuniquem pelo barramento de dados do veículo (por exemplo, barramento — de dados CAN), onde elementos de rede podem compreender um ou mais controladores, transceptores, atuadores, sensores, ou outros dispositivos eletrônicos. Controladores de veículo 322 podem compreender controlador do motor 74 e controlador 73, por exemplo.
O processo da FIG. 4 começa ou inicia na etapa ou bloco 401.
Na etapa 402, o usuário ou técnico entra em um identificador de produto da máquina (por exemplo, um identificador de veículo) em um terminal (por exemplo, um primeiro terminal de técnico de serviço 40) ou um . outro dispositivo de computador que é capaz de comunicações física ou sem : 5 fiocomo sistema de processamento de dados eletrônico central 10 através da rede de comunicação 36 (por exemplo, Internet).
Na etapa 403, através do terminal ou do dispositivo de computador, um usuário ou técnico cria uma solicitação para recuperar informação de máquina (por exemplo, dados de configuração, dados de calibração, software tais como dados carregados, dados de software alvo, ou outros dados relativos aos componentes eletrônicos do veículo 46 ou controladores nele) do sistema de processamento de dados eletrônico central 10 ou uma base de dados acessível através do sistema de processamento de dados eletrônico central 10.
Na etapa 404, através do terminal ou do dispositivo de computador, o usuário ou técnico envia a solicitação criada para recuperar informação de máquina para o sistema de processamento de dados eletrônico central 10 (por exemplo, computador hospedeiro) através da rede de comunicação 36 (por exemplo, Internet).
Na etapa 405, o sistema de processamento de dados eletrônico central 10 determina se o usuário está ou não autorizado. Por exemplo, o sistema de processamento de dados eletrônico central 10 pode determinar se o usuário está autorizado se o usuário ou técnico passa um processo de autenticação, tal como entrada de um identificador e uma senha — correspondente. Se o usuário estiver autorizado, o método continua com a etapa 406. Entretanto, se o usuário não estiver autorizado (por exemplo de acordo com um processo de autenticação ou medida de segurança), o método continua com o bloco 409.
Na etapa 406, o sistema de processamento de dados central 10 determina se o veículo ou máquina particular, ou seus componentes eletrônicos do veículo associados 46, têm capacidade remota. Capacidade remota significa que os componentes eletrônicos do veículo 46 suportam . comunicações sem fio entre o sistema de processamento de dados eletrônico . 5 central 10 e os componentes eletrônicos do veículo 46 através da rede de comunicação 36 e através de qualquer outro intermediário (por exemplo, infraestrutura sem fio 44). Se o veículo ou componentes eletrônicos do veículo 46 tiverem capacidade remota, o método continua com a etapa 408. Entretanto, se o veículo ou componentes eletrônicos do veículo 46 não tiverem capacidade remota, o método continua com o bloco 407.
Na etapa 408, o sistema de processamento de dados central 10 completa um ou mais dos seguintes atos: (a) o sistema de processamento de dados central 10 recupera uma configuração da máquina ou dados de configuração para o veículo de acordo com o número do identificador de produto da máquina alimentado e a solicitação de informação, (b) o sistema de processamento de dados central 10 recupera a informação de solicitação de máquina, (c) o sistema de processamento de dados central 10 constrói um arquivo de configuração dinamicamente otimizado baseado na configuração da máquina e informação solicitada do usuário.
Na etapa 409, o sistema de processamento de dados central 10 retorna e exibe resultados da recuperação de informação de máquina.
A FIG. 5 é um fluxograma de um processo para um processo de registro de dados dos dados nos componentes eletrônicos do veículo 46. O método da FIG. 5 começa na etapa ou bloco 501.
No bloco 502, um sistema de processamento de dados eletrônico central 10 recupera uma configuração da máquina para um usuário ou técnico (por exemplo, em um primeiro terminal de técnico de serviço 40, um segundo terminal de técnico de serviço 42, ou um outro terminal capaz de comunicar com o sistema de processamento de dados eletrônico central 10 através da rede de comunicação 36, ou de outra maneira).
No bloco 503, um usuário (através de uma interface de usuário 41 de um terminal) ativa, entra ou seleciona um recurso de registro de dados - (por exemplo, um botão de registro de dados), comuta, ou controla. À : 5 — interface de usuário 41 pode apresentar o recurso de registro de dados no aplicativo de computador do centro de serviço 301, ou de outra maneira.
No bloco 504, o sistema de processamento de dados central 10 ou o terminal exibe um assistente de registro de dados. O assistente de registro de dados compreende um mágico, um conjunto de instruções ativado por menu, ou um outro mecanismo assistido por software para registrar parâmetros dos componentes eletrônicos do veículo 46, ou um ou mais controladores dos componentes eletrônicos do veículo 46.
No bloco 505, o sistema de processamento de dados central 10 seleciona ou entra com um ou mais dos seguintes: tipo de registro, parâmetros de registro, condições de registro, duração do registro, evento de disparo de registro, tempo de início de registro, tempo de parada de registro, ou outro elemento definido pelo usuário relacionado a registro.
No bloco 506, o sistema de processamento de dados central 10 ou o aplicativo de computador do centro de serviço 301 cria solicitação de registro usando informação retornada de informação de máquina recuperada e a informação que o usuário selecionou ou alimentou no de assistente de registro no bloco 504, bloco 505, ou ambos.
No bloco 507, o sistema de processamento de dados central 10 gera o arquivo de configuração dinâmico baseado nos dados solicitados ou na solicitação de registro. No bloco 508, o aplicativo de computador do centro de serviço 301 envia uma solicitação ao servidor (por exemplo, sistema de processamento de dados central 10). O servidor ou sistema de processamento de dados central 10 encaminha ou transmite os dados solicitados ou a solicitação de registro aos componentes eletrônicos do veículo 46 para processamento. Os componentes eletrônicos do veículo 46 podem processar a solicitação por meio de um controlador, um controlador do motor, ou um . registrador 60 em conjunto com um processador de dados.
À 5 No bloco 509, o sistema de processamento de dados central 10 ou o servidor valida a solicitação e posta uma solicitação no painel de instrumentos.
No bloco 510, o envio/recebimento resulta no fluxo de trabalho. Os componentes eletrônicos do veículo 46 coletam dados em um coletor de dados, registrador 60, controlador ou um controlador do motor. Os dados coletados são agrupados de acordo com os parâmetros de registro e condições de registro selecionadas no bloco 505. Uma vez que os dados coletados estejam completos de acordo com a solicitação, os componentes eletrônicos do veículo 46 transmitem ou enviam o fluxo de trabalho dos resultados (por exemplo, dados registrados ou dados coletados) ao sistema de processamento de dados eletrônico central 10 para análise por um analisador 26, armazenando em uma base de dados de diagnóstico 28, ou outras medidas apropriadas. No bloco 511, o processo da FIG. 5 termina. A FIG. 6 é um fluxograma de um processo para gerenciar fluxo de trabalho de solicitações e resultados. O método da FIG. 6 começa no bloco 602. No bloco 601, o sistema de processamento de dados central 10 enfileira uma solicitação para entrega a uma máquina. Por exemplo, o sistema de processamento de dados central 10 pode receber a solicitação de um primeiro terminal de técnico de serviço 40, um segundo terminal de técnico de serviço 42, e um outro terminal. No bloco 602, o sistema de processamento de dados central 10 determina se uma solicitação recebida é ou não válida. A solicitação recebida pode ser validada por um processo de autenticação no qual um ou mais dos seguintes é verificado: (a) identificador do usuário e senha de usuário correspondente, (b) identificador de veículo e autorização de um usuário e. particular associado com o identificador do usuário para modificar ou receber . 5 informação com relação à configuração de veículo de um veículo correspondente, (c) formato da solicitação não está na sintaxe adequada, e (d) informação solicitada é disponível para o veículo particular com o conjunto de recursos ou configuração de veículo correspondente. Se uma solicitação é válida, o método continua com a etapa 604. Entretanto, se a solicitação não for válida, o método continua com a etapa 603.
No bloco 603, o sistema de processamento de dados central 10 retorna um erro (por exemplo, mensagem de erro) para o aplicativo de computador do centro de serviço 301 e exibe o erro ou mensagem de erro a um usuário através de um terminal do usuário ou uma interface de usuário 41.
A mensagem de erro pode explicar ou estar relacionada com a declaração de porque a solicitação recebida não foi válida. A mensagem de erro pode explicar um ou mais dos seguintes: (a) identificador do usuário ou senha de usuário é incorreta, (b) usuário particular associado com o identificador do usuário não está autorizado a modificar ou receber informação com relação à configuração de veículo de um veículo correspondente, (c) formato da solicitação não está na sintaxe adequada, e (d) informação solicitada não está disponível para o veículo particular com o conjunto correspondente de recursos ou configuração de veículo.
No bloco 605, o primeiro terminal de técnico de serviço 40, o — segundo terminal de técnico de serviço 42, ou um aplicativo de computador do centro de serviço 301 nele comunica (por exemplo, pesquisa) o sistema de processamento de dados central 10 (por exemplo, servidor) a uma frequência ou intervalo definido pelo usuário para verificar os resultados.
No bloco 604, o sistema de processamento de dados central 10
(por exemplo, servidor) atualiza ou renova a tela ou estado da interface de usuário 41 do primeiro terminal de técnico de serviço 40, do segundo terminal de técnico de serviço 42, ou do aplicativo de computador do centro de serviço . 301 com o painel de instrumentos da rede 302 com um estado solicitado.
& Ss No bloco 606, o sistema de processamento de dados central 10 (por exemplo, servidor) envia os resultados ao primeiro terminal de técnico de serviço 40, ao segundo terminal de técnico de serviço 42, ou ao aplicativo de computador do centro de serviço 301, e os resultados são armazenados no dispositivo de armazenamento de dados remoto 14 ou na base de dados remota da máquina associada com o sistema de processamento de dados central 10. No bloco 607, o sistema de processamento de dados central 10, o primeiro terminal de técnico de serviço 40, o segundo terminal de técnico de serviço 42, ou todos os elemento do sistema citados, determina se osresultados foram ou não recebidos ou têm sido recebidos. Se os resultados tiverem sido recebidos, o método continua com a etapa 608 e etapa 610. Entretanto, se os resultados não tiverem sido recebidos, o método continua com a etapa 609. Na etapa 608, o sistema de processamento de dados central 10, —oprimeiro terminal de técnico de serviço 40, o segundo terminal de técnico de serviço 42, ou qualquer combinação dos elementos de rede citados, converte resultados para a linguagem de usuário selecionada para exibição através de uma interface de usuário 41. Na etapa 610, a interface de usuário 41 do primeiro terminal — detécnico, do segundo terminal de técnico de serviço 42, ou do computador de diagnóstico local 38 exibe os resultados. Na etapa 611, o processo termina. O processo da FIG. 7 se refere a atualização de dados de configuração ou outro dados de software de veículo depois da instalação bem sucedida de software nos componentes eletrônicos do veículo 46. O método da FIG. 7 começa no bloco 701. No bloco 702, através de uma interface de usuário 41 do - primeiro terminal de técnico de serviço 40 ou do segundo terminal de técnico . 5 de serviço 42, o usuário ou técnico de serviço seleciona um veículo ou veículos para reprogramar no endereço de rede de carga útil de software. O endereço de rede de carga útil de software pode ser provido ou hospedado no sistema de processamento de dados eletrônico central 10. No bloco 703, através de uma interface de usuário 41 do primeiro terminal de técnico de serviço 40 ou do segundo terminal de técnico de serviço 42, o usuário seleciona um controlador particular associado com componentes eletrônicos do veículo 46, ou neles, para reprogramar. No bloco 704, através de uma interface de usuário 41 do primeiro terminal de técnico de serviço 40 ou do segundo terminal de técnico
15. de serviço 42, o usuário seleciona ou faz uma entrada na interface de usuário 41 para enviar a solicitação de reprogramação. No bloco 705, o sistema de processamento de dados central 10 gera a(s) carga(s) útil(s) de reprogramação, se o usuário for autorizado a reprogramar um respectivo veículo com os componentes eletrônicos do veículo 46 e controlador particular. As cargas úteis são geradas como previamente descrito neste documento. As mesmas cargas úteis podem ser usadas quer os componentes eletrônicos do veículo 46 ou controlador sejam local ou remotamente programados. No bloco 706, o sistema de processamento de dados central 10 enfileira a(s) carga(s) útil(s) para entrega na(s) máquina(s) ou aos componentes eletrônicos do veículo 46. O sistema de processamento de dados central 10 é capaz de enviar uma ou mais cargas úteis que são enfileiradas no seu dispositivo de armazenamento de dados através da rede de comunicação 36 e da infraestrutura sem fio 44 para os componentes eletrônicos do veículo
46. No bloco 707, o sistema de processamento de dados 10 atualiza o painel de instrumentos da rede 302 que é exibível ao primeiro . terminal de técnico de serviço 40, ao segundo terminal de técnico de serviço : 5 42,0ua ambos O painel de instrumentos da rede 302 pode ser exibido na interface de usuário 41 do terminal para prover um estado atual do descarregamento ou instalação de uma ou mais cargas úteis nos componentes eletrônicos do veículo 46 ou em um controlador particular dos componentes eletrônicos do veículo 46.
No bloco 708, ocorre interação da máquina, onde uma ou mais cargas úteis são transmitidas do sistema de processamento de dados 10 ou seu dispositivo de armazenamento de dados através da rede de comunicação 36 e da infraestrutura sem fio 44 para os componentes eletrônicos do veículo 46.
No bloco 708, o sistema de processamento de dados 10 espera pelos resultados (por exemplo, arquivo de retorno ou confirmação) a ser recebidos dos componentes eletrônicos do veículo 46 ou controlador particular que foi reprogramado ou que tentativa de ser reprogramado. Os resultados, arquivo de retorno ou confirmação fornecem uma indicação se a reprogramação foi ou não bem sucedida, ou outros indicadores associado (por exemplo, códigos de falha, códigos de diagnóstico, ou mensagens de diagnóstico) do estado dos componentes eletrônicos do veículo 46 ou de um controlador particular.
No bloco 710, o sistema de processamento de dados central 10 determina se a reprogramação foi executada sem o disparo de uma interrupção excedida. Se a interrupção da reprogramação for excedida, uma Ê caixa de correio de suporte ou um processo de suporte é notificado. Entretanto, se a interrupção da reprogramação não for excedida, o método continua com a etapa 712.
Na etapa 712, o sistema de processamento de dados central 10 determina se os resultados foram recebidos. Se os resultados tiverem sido recebidos, o método continua com a etapa 713. Entretanto, se os resultados não tiverem sido recebidos, o método continua com a etapa 709. . Na etapa 713, o sistema de processamento de dados central 10 : 5 — determina se a reprogramação foi ou não bem sucedida. O sistema de processamento de dados 10 pode ler os resultados, arquivo de retorno ou confirmação transmitida pelos componentes eletrônicos do veículo 46 através da infraestrutura sem fio 44 e a rede de comunicação 36 ao sistema de processamento de dados central 10. O sistema de processamento de dados 10 intercepta ou lê os resultados, arquivo de retorno ou confirmação para determinar se a reprogramação foi ou não bem sucedida. Se a reprogramação tiver sido bem sucedida, o método continua com a etapa 714. Entretanto, se a reprogramação não tiver sido bem sucedida, o método continua com a etapa
711. O método termina na etapa 715 depois da etapa 711 ou 714.
O processo da FIG. 8A se refere a processamento e atualização de erro de software nos componentes eletrônicos do veículo 46. O processo da FIG. 8A começa na etapa 801.
Na etapa 801, um sistema de processamento de dados central 10 recebe uma solicitação de iniciar tarefa de um primeiro terminal de técnico — de serviço 40 ou de um segundo terminal de técnico de serviço 42.
Na etapa 802, o sistema de processamento de dados central 10 cria uma tarefa com base na solicitação de tarefa de início se o usuário estiver autorizado roda a tarefa para uma máquina, veículo ou componentes eletrônicos particulares do veículo associado 46.
Na etapa 803, um sistema de processamento de dados central 10 faz uma verificação para determinar se tarefa ou solicitação de tarefa se refere a uma mensagem de corrupção. Por exemplo, o sistema de processamento de dados central 10 verifica um funcionamento ou tarefa anterior e reiniciação anormal anterior de um dispositivo, ou o sistema de processamento de dados 10. Na etapa 804, o sistema de processamento de dados central 10 salva a tarefa em um dispositivo de armazenamento de dados, tais como um - disco magnético, um disco óptico, uma unidade de disco, ou memória . 5 — eletrônica (por exemplo, memória de acesso aleatório não volátil). Na etapa 805, o sistema de processamento de dados central 10 programa a tarefa para executar.
No bloco 806, o sistema de processamento de dados central 10 cria uma conexão no barramento de dados do veículo 16 (por exemplo, barramento de dados da rede de área do controlador (CAN) 16). O bloco 807 pode ser executado simultaneamente com o bloco 806, ou depois ou antes do bloco 806. No bloco 807, o sistema de processamento de dados central 10 cria uma conexão com um monitor do veículo ou interface de usuário 41 nos componentes eletrônicos do veículo 46. A conexão pode compreender um canal de comunicações ou comunicação com base em pacote estabelecida entre o sistema de processamento de dados 10 e os componentes eletrônicos do veículo 46 através da rede de comunicação 36 e da infraestrutura sem fio 44. No bloco 808, o sistema de processamento de dados central —10,0scomponentes eletrônicos do veículo 46 ou ambos rodam a tarefa.
No bloco 809, o sistema de processamento de dados central 10 e os componentes eletrônicos do veículo 46 enviam uma atualização de estado ao monitor do veículo ou interface de usuário 41. No bloco 811, o sistema de processamento de dados central 10, os componentes eletrônicos do veículo 46, ou ambos determinam se a tarefa foi completada com sucesso.
Se a tarefa foi completada, o método continua com a etapa 810. Entretanto, se a tarefa não tiver sido completada, um procedimento de processamento de erro é executado no bloco 812. No bloco 810, os componentes eletrônicos do veículo 46 enviam os resultados ao sistema de processamento de dados central 10. Depois da etapa 812, o método continua com a etapa 813. Na etapa 813, os componentes eletrônicos do veículo 46, o sistema de - processamento de dados 10, ou ambos determinam se o procedimento de : 5 — processamento de erro resolveu o problema. Se o procedimento de processamento de erro tiver resolvido o problema, o método continua com o bloco 810. Entretanto, se o procedimento de processamento de erro não tiver resolvido o problema, o método continua com o bloco 814. No bloco 814, os componentes eletrônicos do veículo 46 enviam informação de erro ao sistema de processamento de dados central 10 para análise.
No bloco 815, que pode seguir o bloco 810 ou o bloco 814, o processo da FIG. 8A termina. O processo da FIG. 8B se refere à detecção e gerenciamento de mensagens ou tarefas de corrupção no software nos componentes eletrônicos do veículo 46. O processo da FIG. 8B começa na etapa 818. O processo da FIG. 8B provê um exemplo ilustrativo de etapa 803 na FIG. 8A, por exemplo. Números de referência iguais na FIG. 8A e na FIG. 8B indicam elementos iguais.
Antes de executar a etapa 818, o processador de dados 71 ou componentes eletrônicos do veículo 46 executam ou realizam uma tarefa particular. Por exemplo, o processador de dados 71 pode desempenhar ou realizar a tarefa particular no bloco 808 da FIG. 8A. Uma tarefa refere-se a qualquer processo, procedimentos discretos, identificáveis, ou série de — processos e procedimentos que são aplicados aos dados de entrada, dados de saída, dados intermediários derivados dos dados de entrada, ou um precursor para os dados de saída pelo processador de dados 71. Em um exemplo, uma tarefa pode incluir registro com base em gatilho do desempenho ou dados de diagnóstico associados com um controlador 73 ou um controlador do motor
74. Em um outro exemplo, uma tarefa compreende registrar dados nos componentes eletrônicos do veículo 46 para suportar análise ou diagnóstico de engenharia em componentes, sistemas ou desempenho de veículo. - Na etapa 818, o monitor de recurso 74, módulo de tarefa de : 5 corrupção 65 ou o processador de dados 71 determina se o consumo de recursos do processador de dados (por exemplo, do processador de dados do veículo 71) para uma respectiva tarefa excede um valor de patamar de consumo de recurso. O valor de patamar de consumo de recurso pode estar relacionado com um ou mais dos seguintes: (1) uma medida da saída de processamento do processador de dados 71 (por exemplo, em duração do tempo de processamento total, ou em Megabytes ou Gigabytes processados por segundo na total duração do tempo de processamento) consumido para desempenho de uma tarefa particular correspondente, (2) medição da capacidade de processamento do processador de dados 71 (por exemplo, na duração do tempo de processamento total, ou em Megabytes ou Gigabytes processados por segundo na total duração do tempo de processamento) consumida para desempenho de uma tarefa particular correspondente, e (3) medição da porcentagem da capacidade de processamento total consumida para desempenho de uma tarefa particular correspondente, onde o valor de — patamar de consumo de recurso indica um consumo histórico maior que a média ou consumo histórico maior que a mediana da saída de processamento do processador de dados 71 ou a capacidade de processamento do processador de dados 71 para uma tarefa correspondente ou uma tarefa substancialmente similar.
O monitor de recurso 74 é capaz de estimar o consumo de recurso de processamento de dados para cada respectiva tarefa realizada pelo processador de dados 71 ou a porcentagem do consumo da capacidade de processamento total para cada respectiva tarefa. Uma tarefa refere-se a qualquer processo, procedimento discreto, identificável, procedimentos ou série de processos e procedimentos que são aplicados aos dados de entrada, dados de saída, dados intermediários derivados dos dados de entrada, ou um precursor para os dados de saída pelo processador de dados 71. Por exemplo, uma tarefa pode incluir registro com base em gatilho do desempenho ou é: 5 — dados de diagnósticos associados com um controlador 73 ou um controlador do motor 74. Se o consumo de recursos do processador de dados para uma respectiva tarefa exceder um valor de patamar de consumo de recurso, o método continua com a etapa 824.
Entretanto, se o consumo de recursos do processador de dados para uma respectiva tarefa for igual ou não exceder o valor de patamar de consumo de recurso, o método continua com a etapa 820.
Na etapa 820, durante execução ou a tentativa de execução de uma respectiva tarefa particular, o cronômetro de alerta 73 determina se o valordo cronômetro de alerta 73 expira sem ser zerado durante um intervalo Ê de interrupção. O cronômetro de alerta 73 pode supervisionar o desempenho de uma tarefa particular ou grupo de tarefas que deve normalmente ser realizado ou processado durante o intervalo de interrupção. Se o tempo do cronômetro de alerta 73 expirar sem ser zerado durante o intervalo de interrupção (por exemplo, período de interrupção de alerta), o método continua com a etapa 824, onde a lógica de restabelecimento 73 pode restabelecer ou reiniciar o processador de dados 71, como anteriormente descrito no bloco 826. Entretanto, se o cronômetro de alerta 73 não expirar sem ser zerado durante o intervalo de interrupção (por exemplo, período de interrupção de alerta), o método continua com a etapa 822.
Na etapa 822, o processador de dados 71 lê a tarefa seguinte na fila para execução. A tarefa pode ser arranjada como uma série de instruções de nível de máquina em uma pilha de dados ou em registros de dados associados com o processador de dados 71, sua unidade lógica aritmética,
armazenamento de dados eletrônicos, ou um outro componente com dados que são legíveis pelo processador de dados 71. Depois da etapa 822, o método retorna ou continua com a etapa 818. Em 822, o processador de dados 71 - pode opcionalmente esperar um intervalo de tempo antes de retornar para a . 5 etapa 818, ou atrasar tal execução de acordo com procedimentos de interrupção coordenados pelo processador de dados 71.
Na etapa 824, que pode seguir a etapa 820, o processador de dados 71 ou contador do ciclo 75 incrementa o contador do ciclo 75 no dispositivo de armazenamento de dados para a tarefa particular — correspondente. À etapa 824 pode ser executada de acordo com várias técnicas, que podem ser aplicadas alternativa ou cumulativamente. De acordo com uma primeira técnica, o contador do ciclo 75 em um dispositivo de armazenamento de dados do veículo 56 é incrementado se o consumo de recurso (no bloco 818) exceder o valor de patamar. De acordo com uma segunda técnica, o contador do ciclo 75 no dispositivo de armazenamento de dados do veículo 56 é incrementado se o tempo do cronômetro de alerta expirar 72 sem ser zerado durante o período de interrupção ou intervalo de interrupção.
De acordo com uma terceira técnica, um único contador do —ciclo75 pode ser alocado ou atribuído a cada tarefa particular correspondente com propósitos de rastreamento. O valor do contador do ciclo para cada tarefa particular correspondente é armazenado no dispositivo de armazenamento de dados do veículo 56 (por exemplo, no contador do ciclo 75) de uma maneira que permite que o valor do contador do ciclo seja preservado ou retido — quandoo processador de dados 71 é reiniciado ou restabelecido. Por exemplo, o dispositivo de armazenamento de dados do veículo 56 pode compreender memória de acesso aleatório eletrônica não volátil, um dispositivo de armazenamento óptico, um dispositivo de armazenamento magnético, ou uma unidade de disco magnético que retém valores do contador do ciclo ou outros dados no contador do ciclo 75 quando o processador de dados 71 é desligado, restabelecido ou reiniciado. Na etapa 826, a lógica de restabelecimento 73, o cronômetro * de alerta 72 ou o módulo de tarefa de corrupção 65 restabelece ou reinicia o à: 5 — processador de dados 71. O processador de dados 71 ou componentes eletrônicos do veículo 46 podem ser reiniciados ou restabelecidos em uma ou mais das seguintes circunstâncias: (1) o processador de dados 71 é reiniciado ou restabelecido se o tempo do cronômetro de alerta expirar sem ser zerado durante o período de interrupção ou intervalo de interrupção, ou (2) o processador de dados 71 é reiniciado ou restabelecido se o consumo de recurso para a respectiva tarefa particular exceder o valor de patamar. Por exemplo, no caso em que o tempo do cronômetro de alerta 72 expira sem restabelecimento ou zeragem, um valor de disparo armazenado em um registro de dados durante o período de interrupção de alerta, o cronômetro de alerta 71 e a lógica de restabelecimento 73 geram um sinal de restabelecimento ou reiniciação para o processador de dados 71 para restabelecer ou reiniciar o processador de dados 71. A etapa 828 segue a etapa 826. Na etapa 826, o processador de dados 71, módulo de tarefa de corrupção 65, ou o contador do ciclo 75 determina se o processador de dados 71 é reiniciado ou restabelecido mais que um número máximo de vezes (por exemplo, três vezes ou de acordo com o ajuste definido pelo técnico do número máximo de vezes), indicado pela leitura de um contador do ciclo 75 no dispositivo de armazenamento de dados
56. Se o processador de dados 71 for reiniciado ou restabelecido mais que um número máximo de vezes (por exemplo, três vezes ou de acordo com o ajuste definido pelo técnico do número máximo de vezes), o método continua com o bloco 832. Entretanto, se o processador de dados 71 não for reiniciado ou restabelecido que um número máximo de vezes, o método continua com o bloco 830.
No bloco 830, o processador de dados 71 pode executar o ciclo associado com a tarefa novamente ou pode reprogramar a tarefa para execução pelo processador de dados 71, antes de retornar para a etapa 818. . Por exemplo, o processador de dados 71 ou componentes eletrônicos do À 5 veículo 46 executa o tarefa particular novamente depois de reiniciar ou restabelecer o processador de dados 71, se o processador de dados 71 ou componentes eletrônicos do veículo 46 não tiver sido reiniciado ou restabelecido mais que um número máximo de vezes (por exemplo, definido por um técnico).
No bloco 832, o processador de dados 71 ou o módulo de tarefa de corrupção 65 identifica ou designa a tarefa como um mensagem de corrupção e sinalizar tarefa para não execução pelo processador de dados 71. A tarefa particular é designada como uma mensagem de corrupção pelo processador de dados 71 ou o módulo de tarefa de corrupção 65 se o processador de dados 71 tiver sido reiniciado ou restabelecido um número máximo de vezes, indicado pelo contador do ciclo 75. O bloco 832 pode ser executado de acordo com várias técnicas que podem ser aplicadas cumulativa ou separadamente. De acordo com uma primeira técnica, o processador de dados 71 ou módulo de tarefa de corrupção 65 pode segregar ou isolar a mensagem de corrupção nos dados armazenamento em uma seção do dispositivo de armazenamento de dados 56 que é proibida de acesso de leitura ou acesso de gravação por um ou mais programas executáveis, ou o módulo de tarefa de corrupção 65 ou o processador de dados segrega ou isola a mensagem de corrupção no dispositivo de armazenamento de dados 56 (por — exemplo de acordo com um algoritmo de segurança ou sistema operacional) para impedir leitura ou gravação em um ou mais programas de aplicativo.
De acordo com uma segunda técnica, o processador de dados 71 ou módulo de tarefa de corrupção 65 pode preferir deletar os arquivos ou registros de dados ou fragmentos de arquivo associados com a mensagem de corrupção ou tarefa de corrupção, tanto depois da segregação para o mesmo período de tempo quanto em lugar da segregação. De acordo com uma terceira técnica, o processador de dados . 71 é aliviado de processamento de mensagens de dados corrompidas que É 5 —consumem maiores níveis de recursos de processamento alvo para melhorar a eficiência e saída de processamento. O processador de dados 71 pode realizar melhor outra tarefas críticas em tempo real, onde tais tarefas críticas podem compreender uma ou mais das seguintes: coleta ou processamento de dados de alta fidelidade; coleta ou processamento de dados de diagnóstico; reprogramação de um ou mais controladores (73, 74), ou componentes eletrônicos do veículo 46; reconfiguração ou recalibração de um ou mais controladores (73, 74), ou componentes eletrônicos do veículo 46; controle dos ajustes de motor de combustão interna para economia ou potência; controle dos ajustes de medição de combustível; controle de poluição e controles de emissão; determinação de localização do veículo; determinação de posição do veículo, inclinação, rolagem e guinada; navegação do veículo; proteção do veículo; detecção de obstáculo; evitação de obstáculo; direção, frenagem ou controle do veículo para evitar colisões com obstáculos ou batida em obstáculos; e detecção, percepção ou varredura de detecção de um área ou ambiente em torno do veículo com dispositivo visual, de áudio, infravermelho, laser, quase infravermelho, visão estéreo ou outros dispositivos.
De acordo com uma quarta técnica, o processador de dados 71 ou o módulo de tarefa de corrupção 65 salva ou armazena o fato de que ele — realizou uma tarefa particular, mas não completou a tarefa particular para o módulo de tarefa de corrupção 65 ou o dispositivo de armazenamento de dados 56. O módulo de tarefa de corrupção 65 pode conter uma fila de processamento de tarefa para garantir que a identidade das tarefas de corrupção não se perdeu em ciclos de potência, restabelecimento ou reiniciação do processador de dados 71 ou os componentes eletrônicos do veículo 46. O processador de dados 71 ou o módulo de tarefa de corrupção 65 1ê uma tarefa particular na fila de processamento de tarefa no início e antes de . roda a tarefa particular para determinar se a tarefa é ou não qualificada como e 5 uma tarefade corrupção ou contém um mensagem de corrupção.
Se o módulo de tarefa de corrupção 65 indicar que uma tarefa é uma tarefa de corrupção, o processador de dados 71 não rodará a tarefa e o processador de dados 71 enviará de volta um estado da tarefa de corrupção ao sistema de processamento de dados eletrônico central 10 (por exemplo, mensagem de estado corrompido para exibição em um painel de instrumentos da rede), a interface de usuário 41 do primeiro terminal de técnico de serviço 40, ou a interface de usuário 41 do segundo terminal de técnico de serviço 42 através da rede de comunicação 36. O estado da tarefa de corrupção informará ao técnico de serviço que a tarefa particular não foi executada, que o software não foi instalado nos componentes eletrônicos do veículo 46 ou nos controladores (73, 74), um processo de calibração dos componentes eletrônicos do veículo 46 não pôde ser realizado, ou que um processo de diagnóstico não pôde ser realizado em virtude de uma mensagem de corrupção no software.
O método da FIG. 9 se refere ao processamento ou importação de dados de engenharia para o sistema de diagnóstico.
O método começa no bloco 901. No bloco 901, dados de engenharia são criados.
No bloco 902, os dados de engenharia criados são carregados ou alimentados no sistema de processamento de dados central 10. Por exemplo, um usuário entra com os dados de engenharia criados no sistema de processamento de dados central 10 através de uma interface de usuário 41 associada com um primeiro terminal de técnico de serviço 40, um segundo terminal de técnico de serviço 42, ou um outro terminal.
No bloco 903, o sistema de processamento de dados central 10 importa os dados de engenharia para um sistema de autorização.
No bloco 904, o sistema de processamento de dados central 10 - incorpora terminologia adicional, instruções ou outros dados suplementares Ê 5 aos dados de engenharia importados através do sistema de autorização.
Os dados suplementares suportam o aplicativo de computador do centro de serviço 301, que pode ser exibida por um usuário na interface de usuário 41 de um terminal.
No bloco 905, o sistema de processamento de dados central 10 carrega os dados de engenharia e dados suplementares no aplicativo de computador do centro de serviço 301. No bloco 906, o método da FIG. 9 termina.
A FIG. 10 provê um exemplo ilustrativo de um sistema de cobrança.
O sistema de cobrança pode ser implementado pelo processador de dadosremoto 12 como instruções de software no sistema de processamento de dados central 10. As instruções de software podem ser armazenadas no dispositivo de armazenamento de dados remoto 14, por exemplo.
O sistema de cobrança compreende um módulo de receita 950 e um módulo de custo de vendas 972 que fornecem dados de entrada ao —calculador 957. Por sua vez, o calculador 957 provê dados a um módulo de transferência de contabilidade 959. O módulo de transferência de contabilidade 959 comunica com um ou mais sistemas de contabilidade (por exemplo, primeiro sistema contábil 960 e segundo sistema contábil 961). O primeiro sistema contábil 960 pode servir a um grupo de negociadores (por exemplo, primeiro negociador 962, segundo negociador 963, terceiro negociador 964, quarto negociador 965, e até um N-ésimo negociador 966, onde N é um número inteiro maior ou igual a cinco neste exemplo). Um segundo sistema contábil 961 pode servir a um ou mais distribuidores (970, 967) e um centro de serviço 968.
O módulo de receita 950 compreende adicionalmente um componente de serviço do veículo 951, um componente de serviço de comunicação 952, e base de dados de gerenciamento remoto 953. À base de . dados de gerenciamento remoto 953 armazena registros de transações e outra : 5 — informação de cobrança.
O módulo de custo de vendas 972 compreende um estimador de custo do provedor de telecom 955, um estimador de custo de técnica de informação 954, e um estimador de custo de vendas total 956. O estimador de custo de técnica de informação 954 estima os custos de manutenção e operação do sistema de processamento de dados central 10, um ou mais servidores, e outro hardware e infraestrutura.
Tendo sido descrita a modalidade preferida, ficará aparente que várias modificações podem ser feitas sem fugir do escopo da invenção definido nas reivindicações anexas.
Claims (24)
1. Método para realizar diagnóstico remoto em um veículo, caracterizado pelo fato de que compreende: . registrar dados de alta fidelidade no veículo consistentes com : 5 — arquivos de configuração para suportar análise ou diagnóstico de engenharia em componentes, sistemas ou desempenho de veículo; recuperar dados suplementares através de uma transmissão de baixa largura de banda no veículo para suplementar os dados de alta fidelidade registrados; processar os dados de alta fidelidade registrados e dados suplementares recuperados para gerar uma mensagem de relatório de estado de diagnóstico para transmissão ao sistema de processamento de dados eletrônico central; organizar a mensagem de relatório de diagnóstico, os dados de alta fidelidade registrados e os dados suplementares recuperados em um mercado de dados ou base de dados de diagnóstico para suportar análise ou diagnóstico de engenharia em componentes, sistemas ou desempenho de veículo.
2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os dados de alta fidelidade compreendem dados de taxa de amostragem mais alta que são coletados a uma taxa de amostragem maior que a normal durante operação normal do veículo para identificar um problema com o veículo, um sistema do veículo, ou um componente do veículo.
3. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a transmissão de baixa largura de banda compreende uma transmissão sem fio entre componentes eletrônicos do veículo e o sistema de processamento de dados eletrônico central ou um outro sistema de processamento de dados remoto, onde a largura de banda é limitada para atender ou exceder um certo patamar mínimo de confiabilidade ou qualidade de sinal ou ficar de conformidade com uma limitação de largura de banda provida por um satélite ou outro provedor de serviço sem fio.
4. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo * fato de que a organização compreende identificar tendências na base de dados : 5 —dediagnóstico.
5. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: determinar estado ou progresso de solicitações de diagnóstico; e exibir o estado determinado a um usuário em um terminal do usuário em comunicação com o sistema de processamento de dados eletrônico central.
6. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: exibir leituras de dados em tempo real de um veículo a um usuário em um terminal do usuário em comunicação com o sistema de processamento de dados eletrônico central.
7. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende: suportar seleção de cliente de um centro de serviço para realizar remotamente serviço em um veículo através de ajustes selecionáveis através de endereço de rede.
8. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: realizar testes no veículo através de um terminal remoto em comunicação com pelo menos um dos componentes eletrônicos do veículo e do sistema de processamento de dados eletrônico central.
9. Método de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:
realizar recalibração automática de componentes dos componentes eletrônicos do veículo que estão fora de uma faixa alvo de valores de parâmetro. . 10. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado : 5 — pelo fatode que compreende adicionalmente: sistema de cobrança de usuários com base no uso para sessões de diagnóstico e programação remotas.
11. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que alta fidelidade compreende uma maior taxa de amostragem comum intervalo de amostragem que é maior que um atraso total em um barramento de dados do veículo, onde o atraso total inclui uma soma de um atraso de propagação no máximo comprimento do barramento de dados do veículo, um atraso de processamento do controlador, e um atraso do transceptor do controlador.
12. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os dados de alta fidelidade são coletados através de um coletor de dados em um controlador do motor e em que os dados de alta fidelidade compreendem dados relacionados a eventos de injeção de combustível ou eventos do sistema de medição de combustível.
13. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: armazenar e agregar os dados de alta fidelidade em um dispositivo de armazenamento de dados associado com os componentes eletrônicos do veículo para posterior transmissão por um barramento de dados —doveículo.
14. Método de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a recuperação dos dados suplementares através da transmissão de baixa largura de banda é transmitida em tempo real através do barramento de dados do veículo.
15. Sistema para realizar diagnóstico remoto em um veículo, caracterizado pelo fato de que o sistema compreende: um registrador para registrar dados de alta fidelidade no - veículo consistentes com arquivos de configuração para suportar análise ou - 5 — diagnóstico de engenharia em componentes, sistemas ou desempenho de veículo; um recuperador para recuperar dados suplementares através de uma transmissão de baixa largura de banda no veículo para suplementar os dados de alta fidelidade registrados; um processador ou gerenciador de dados do veículo para processar os dados de alta fidelidade registrados e dados suplementares recuperados para gerar uma mensagem de relatório de estado de diagnóstico para transmissão ao sistema de processamento de dados eletrônico central; um processador de dados remoto para organizar a mensagem derelatório de diagnóstico, os dados de alta fidelidade registrados e os dados suplementares recuperados em um mercado de dados ou base de dados de diagnóstico para suportar análise ou diagnóstico de engenharia em componentes, sistemas ou desempenho de veículo.
16. Sistema de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que os dados de alta fidelidade compreendem dados de taxa de amostragem mais alta que são coletados a uma taxa de amostragem maior que a normal durante operação normal do veículo para identificar um problema com o veículo, um sistema do veículo, ou um componente do veículo.
17. Sistema de acordo com a reivindicação 15, caracterizado — pelo fato de que a transmissão de baixa largura de banda compreende uma transmissão sem fio entre componentes eletrônicos do veículo e o sistema de processamento de dados eletrônico central ou um outro sistema de processamento de dados remoto, onde a largura de banda é limitada para atender ou exceder um certo patamar mínimo de confiabilidade ou qualidade
” de sinal ou ficar de conformidade com uma limitação de largura de banda provida por um satélite ou outro provedor de serviço sem fio.
18. Sistema de acordo com a reivindicação 15, caracterizado . pelo fato de que o processador de dados remoto é adaptado para identificar : 5 — tendências na base de dados de diagnóstico.
19. Sistema de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: um processador de dados remoto para determinar estado ou progresso de solicitações de diagnóstico; e um terminal de técnico de serviço para exibir o estado determinado a um usuário em uma interface de usuário, onde o terminal de técnico de serviço está em comunicação com um sistema de processamento de dados eletrônico central.
20. Sistema de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fatode que compreende adicionalmente: um terminal de técnico de serviço para exibir leituras de dados em tempo real de um veículo a um usuário, onde o terminal de técnico de serviço está em comunicação com o sistema de processamento de dados eletrônico central.
21. Sistema de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que alta fidelidade compreende uma maior taxa de amostragem com um intervalo de amostragem que é maior que um atraso total em um barramento de dados do veículo, onde o atraso total inclui uma soma de um atraso de propagação no máximo comprimento do barramento de dados do — veículo, um atraso de processamento do controlador, e um atraso do transceptor do controlador.
22. Sistema de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que os dados de alta fidelidade são coletados através de um coletor de dados em um controlador do motor e em que os dados de alta fidelidade compreendem dados relacionados com eventos de injeção de combustível ou eventos do sistema de medição de combustível.
23. Sistema de acordo com a reivindicação 15, caracterizado . pelo fato de que compreende adicionalmente: . 5 um dispositivo de armazenamento de dados para armazenar e agregar os dados de alta fidelidade, o dispositivo de armazenamento de dados associado com os componentes eletrônicos do veículo para transmissão posterior por um barramento de dados do veículo.
24. Sistema de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que os dados suplementares são recuperados através da transmissão de baixa largura de banda e transmitidos em tempo real através do barramento de dados do veículo.
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