CN109070745B - 基于车辆工作循环调整车辆操作参数的系统和方法 - Google Patents

基于车辆工作循环调整车辆操作参数的系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109070745B
CN109070745B CN201780019505.4A CN201780019505A CN109070745B CN 109070745 B CN109070745 B CN 109070745B CN 201780019505 A CN201780019505 A CN 201780019505A CN 109070745 B CN109070745 B CN 109070745B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
duty cycle
duty cycles
controller
parameters
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780019505.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109070745A (zh
Inventor
游佳翔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cummins Inc
Original Assignee
Cummins Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cummins Inc filed Critical Cummins Inc
Priority to CN202110945143.XA priority Critical patent/CN113459805B/zh
Publication of CN109070745A publication Critical patent/CN109070745A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109070745B publication Critical patent/CN109070745B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/188Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/188Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1882Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power characterised by the working point of the engine, e.g. by using engine output chart
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
    • B60K31/04Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
    • B60K31/042Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/12Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to parameters of the vehicle itself, e.g. tyre models
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P7/00Controlling of coolant flow
    • F01P7/02Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air
    • F01P7/04Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air by varying pump speed, e.g. by changing pump-drive gear ratio
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P7/00Controlling of coolant flow
    • F01P7/02Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air
    • F01P7/04Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air by varying pump speed, e.g. by changing pump-drive gear ratio
    • F01P7/048Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air by varying pump speed, e.g. by changing pump-drive gear ratio using electrical drives
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P7/00Controlling of coolant flow
    • F01P7/02Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air
    • F01P7/08Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air by cutting in or out of pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K2031/0091Speed limiters or speed cutters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146Display means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/17Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10Longitudinal speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10Longitudinal speed
    • B60W2520/105Longitudinal acceleration
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00Input parameters relating to data
    • B60W2556/45External transmission of data to or from the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/40Special vehicles
    • B60Y2200/41Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/52Engine fuel consumption
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D17/00Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling
    • F02D17/04Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling rendering engines inoperative or idling, e.g. caused by abnormal conditions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0803Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for initiating engine start or stop

Abstract

本公开提供了系统、装置和方法,接收指示车辆的工作循环的操作数据;基于操作数据确定车辆的一个或多个车辆工作循环;将确定的一个或多个车辆工作循环与车辆工作周期的群体进行比较;基于车辆的所需操作参数,针对一个或多个识别的车辆工作循环中的每一个,从车辆工作循环的群体中识别所需车辆工作循环;接收与每个所需车辆工作循环相关的一组修整参数;并且根据车辆的所需操作参数选择性地将该组修整参数应用于车辆以控制车辆的一个或多个操作点。

Description

基于车辆工作循环调整车辆操作参数的系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2016年3月25日提交、专利申请号为62/313,469、题为“基于车辆工作循环调整车辆的操作参数的系统和方法(SYSTEMS AND METHODS OF ADJUSTING OPERATINGPARAMETERS OF A VEHICLE BASED ON VEHICLE DUTY CYCLES)”的美国临时专利的权益,该临时专利申请通过引用整体并入本文。
技术领域
本公开涉及用于调节车辆操作参数的控制策略。
背景技术
在车辆中,动力总成或动力传动系统是指提供推进车辆的动力的组件。这些组件包括发动机、变速箱、驱动/传动轴、差速器和最终驱动器。在内燃机操作中,发动机燃烧燃料以产生曲轴旋转形式的机械动力。变速器接收旋转曲轴并操纵发动机速度(即曲轴的旋转)以控制驱动/传动轴的旋转速度,该驱动/传动轴也联接到变速器。旋转驱动轴由差速器接收,差速器将旋转动力传递到最终驱动器(例如,车轮)以实现车辆的运动。在汽车中,差速器使得共用轴上的车轮能够以不同的速度旋转(例如,在转弯期间,外轮相对于内轮旋转得更快以允许车辆保持其速度和行驶路线)。
通常,许多车辆控制系统利用影响或控制车辆操作的某些方面的一个或多个操作参数。例如,上部下垂设定可以定义在上坡行程期间允许车辆相对于巡航控制设定速度降低多少速度。但是,这些操作参数通常默认设置。因此,各种操作参数设定可能无法为许多操作员提供所需性能(例如,最小化燃料消耗)。
发明内容
一个实施例涉及一种装置。该装置包括:修整参数电路以及车辆工作循环电路,修整参数电路被构造成接收用于控制车辆的一个或多个操作点的一组默认修整参数,车辆工作循环电路可操作地联接到修整参数电路。根据一个实施例,车辆工作电路被构造成:接收指示车辆的工作循环的操作数据;基于操作数据确定车辆的一个或多个车辆工作循环;将确定的一个或多个车辆工作循环与车辆工作周期的群体进行比较;基于车辆的所需操作参数,针对一个或多个识别的车辆工作循环中的每一个,从车辆工作循环的群体中识别所需车辆工作循环;接收与每个所需车辆工作循环相关的一组修整参数;并且根据车辆的所需操作参数选择性地将该组修整参数应用于车辆以控制车辆的一个或多个操作点。
另一个实施例涉及方法。该方法包括由车辆发动机的控制器接收指示车辆的工作循环的操作数据;基于操作数据,由控制器确定车辆的一个或多个车辆工作循环;通过控制器将确定的一个或多个车辆工作循环与车辆工作循环群体进行比较;基于车辆的所需操作参数,由控制器从一个或多个确定的车辆工作循环中的每一个的车辆工作循环群体中识别所需车辆工作循环;控制器接收与每个所需车辆工作循环相关的一组修整参数;并且通过控制器选择性地向车辆施加一组修整参数,以根据车辆的所需操作参数控制车辆的一个或多个操作点。
而另一实施例涉及一种车辆。该车辆包括发动机,和可操作地联接到发动机的控制器。根据一个实施例,控制器构造成:接收指示车辆的工作循环的操作数据;基于操作数据确定车辆的一个或多个车辆工作循环;将确定的一个或多个车辆工作循环与车辆工作周期的群体进行比较;基于车辆的所需操作参数,针对一个或多个识别的车辆工作循环中的每一个,从车辆工作循环的群体中识别所需车辆工作循环;接收与每个所需车辆工作循环相关的一组修整参数;并且根据车辆的所需操作参数选择性地将该组修整参数应用于车辆以控制车辆的一个或多个操作点。
结合附图,通过以下详细描述,这些和其他特征以及其操作的组织和方式将变得明显。
附图简要说明
图1是根据示例实施例的智能运输系统的示意图。
图2是根据示例实施例的图1的车辆控制器的示意图。
图3是根据示例实施例的各种车辆的车辆工作循环的曲线图。
图4是根据示例实施例的多个单独车辆工作循环的多个代表性工作循环的曲线图。
图5是根据示例实施例的多个车辆工作循环的曲线图。
图6是根据示例实施例的影响或最大影响图5的工作循环的燃料消耗的修整参数的曲线图。
图7是根据示例实施例的调整车辆的一个或多个修整参数的方法的流程图。
具体实施方式
为了促进对本公开的原理的理解,现在将参考附图中所示的实施例,并且将使用特定语言来描述这些实施例。然而,应当理解,本公开的范围不因此受限,所示实施例中的任何改变和进一步变型,以及其中所示的本公开原理的任何进一步应用,本领域技术人员考虑了本公开涉及的技术通常会想到的。
总体参考附图,本文公开的各种实施例涉及被构造成基于与车辆工作周期的群体相比确定的车辆的车辆工作循环来选择性地调整车辆的电子控制参数,并且选择性地调整电子控制参数以与来自车辆工作循环群体的所识别的期望车辆工作循环相关联的控制参数一致的系统,方法和装置。当前,提供各种电子控制参数作为车辆的默认操作参数(例如,巡航控制下垂设置、道路速度调节器设置等)。在一些情况下,技术人员(以及在某些配置中,用户)可以调整这些默认电子控制参数中的一个或多个。例如,技术人员可以通过允许车辆相对于巡航控制设定速度将速度降低三(3)英里/小时来改变上部下垂设置以提升燃料经济性。或者,技术人员可以将上部下垂设置设置为零(0)MPH以促进性能(即,在上坡情况下速度没有降低)。然而,这种操作可能需要车辆的操作员访问技术人员,这花费时间并且可能是昂贵的,并且此外可能不能或基本上不能说明特定操作员如何操作车辆。在这方面,电子默认控制参数的调整可以独立于车辆的实际使用,反过来这可能限制这种调整的有效性。
根据本公开,控制器可以解释关于车辆操作的数据以确定车辆的(一个或多个)工作循环。响应于(一个或多个)工作循环的确定,控制器可以接收车辆的一个或多个操作参数的所需特性(例如,最小化燃料消耗、最大化性能(例如,功率)、最小化加燃料停止的数量,等)(称为所需的操作参数)。基于所需的操作参数,控制器可以识别来自车辆工作循环群体(例如,来自车队)的工作循环(duty cycles),其对应于或基本上对应于所需操作参数(例如,最小化燃料消耗的工作循环)。在识别之后,控制器可以请求和接收指示与所识别的所需车辆工作循环相关的控制参数的电子控制参数信息。然后,控制器可以选择性地并自动地调整车辆的控制参数,以与接收的控制参数一致或基本上一致。然后有利地,车辆可以以所需工作循环模仿或潜在地模仿车辆的性能。因此,操作员可以实现其车辆的性能,该性能可以更接近其所需操作参数,例如改善燃料经济性。此外,这样的动作可不需要操作员访问技术人员来完成以实现对电子控制参数的调整。关于此,与正常或常规方式相比,控制器促进自动电子参数调节,并且进一步改善响应于车辆的特定操作特性车辆的操作。本公开的这些和其他特征和益处在下文中更全面地描述。
如本文所用,术语“车辆工作循环”或“工作循环”是指指示特定车辆如何用于特定应用的数据、值或信息。特别地,“工作循环”是指针对特定事件或预定时间段的一组可重复的车辆操作。例如,“工作循环”可以指代指示给定时间段的车辆速度的值。在另一个示例中,“工作循环”可以指代指示给定时间段内车辆上的空气动力负载的值。在又一个示例中,“工作循环”可以指代指示给定时间段的车辆速度和车辆标高(elevation)的值。关于此,并且与通常限于时间对速度信息的车辆驾驶循环相比,本文使用的术语“工作循环”意味着广义解释并且包括其他可量化的度量中的车辆驾驶循环。有益地并且基于前述内容,“工作循环”可以代表车辆如何在特定设定、情况和/或环境(例如,相对平坦的高速公路环境的七十英里全航行驶等)中操作。关于此,车辆工作循环可以基于车辆(例如,双门轿车相对混凝土搅拌车相对垃圾车相对半拖车等)而变化很大。因此并且如本文所述,本公开可以利用系统和方法来识别特定车辆的相关工作循环。
应当理解,尽管本公开描述了基于每单位时间的工作循环,但是该描述并不意味着是限制性的。本公开考虑了可用于定义工作循环的其他度量。这些度量可以包括但不限于基于距离、燃料消耗等的工作循环。在这方面,可以依据目标应用使用工作循环的不同基础。因此,工作循环基础意在根据本公开的广义解释。
应当理解,尽管本文主要描述关于车辆的“工作循环”,但是该指定并不意味着限制。相反,也可以识别组件级别上的工作循环。例如,组件工作循环可以是给定时间段的发动机速度。作为另一示例,组件工作循环可以是用于给定时间段的传输装置的移位事件的数量。作为又一个示例,组件工作循环可以是指示排气后处理系统中给定时间段的温度(例如,最大值、平均值等)的值(例如,以跟踪再生事件等)。在又一示例中,组件工作循环可以是用于给定时间段的车辆的各个部件的组合的操作数据(例如,给定时间段的发动机速度和空气动力负载等)。因此,如本文所用,术语“工作循环”意味着广义解释。
如本文所使用的,术语“电子控制参数”、“操作参数”和“修整参数”可互换使用,并且指的是可由车辆操作员或技术人员调整的车辆或其组件的电子操作设置。相比之下,“校准参数”或“校准设置”通常是由车辆操作员或技术人员不可调节的设置。校准参数的一个示例是在引起关闭发动机和触发指示灯中的至少一个或引起两者之前给定时间段内的可允许发动机温度。校准参数的另一示例可包括由本地、州或联邦授权规定的操作条件(例如,在引起发动机减额条件之前的可接受的排放水平等)。相比之下,修整参数非详尽的列表包括:与巡航控制有关的各种参数(例如,上部下垂量、下部下垂量等);道路速度调节器限制(即车辆的最大允许道路速度);空转关闭参数(例如,空转发动机关闭之前的时间量等);基于负载的速度控制参数(例如,某些操作条件(例如负载)的预定发动机速度等);用于轻载车辆速度和重载车辆速度的减速保护参数(例如,通过最小化降档来将车辆维持在轻载速度或重载速度以促进增加的燃料经济性以促进车辆在顶部档位中的操作等);以及车辆加速度管理特征(例如,限制某些条件下的加速度以改善燃料经济性等)。当然,本公开考虑了可适用于某些车辆和发动机系统的各种其他修整参数。
现在参见图1,示出根据一实施例的智能运输系统(ITS)50的示意图。ITS 50被构造成提供便于并允许在车辆(诸如车辆100)与一个或多个其他组件或源之间交换信息或数据(例如,通信等)的环境。关于此,例如,ITS 50可以包括远程信息处理系统,远程信息处理系统有助于获取和传输关于车辆100的操作获取的数据。如图所示并且一般而言,ITS 50包括一个或多个车辆,其中代表性车辆被示为车辆100,经由网络51可通信地联接到车辆跟踪和分析中心60。
网络51可以是促进车辆100与车辆跟踪和分析中心60之间和之内的信息交换的任何类型的通信协议。关于此,网络51可以将车辆100与车辆跟踪和分析中心60可通信地联接。在一个实施例中,网络51可以配置为无线网络。关于此,车辆100可以无线地发送和接收来自车辆跟踪和分析中心60的数据。无线网络可以是任何类型的无线网络,例如Wi-Fi、WiMax、地理信息系统(GIS)、因特网、无线电、蓝牙、Zigbee、卫星、无线电广播设备、蜂窝、全球移动通信系统(GSM)、通用分组无线电服务(GPRS)、长期演进(LTE)、光信号等。在替代实施例中,网络51可以被配置为有线网络或有线和无线协议的组合。例如,车辆100的控制器150和/或远程信息处理单元130可以经由诸如光纤电缆的通信电缆电、通讯和/或可操作地联接到网络51,以选择性地无线地发送数据至车辆跟踪和分析中心60和从车辆跟踪和分析中心60接收数据。
车辆跟踪和分析中心60可以是相对于车辆100的任何远程数据收集和分析中心。如图所示,车辆跟踪和分析中心60可以包括处理器61和存储器设备62,其中存储器设备62可以包括车辆工作循环数据库63。处理器61可以被构造为选择性地执行由存储器设备62存储的指令、命令等。因此,处理器61可以包括可以在地理上分散或可以不在地理上分散的一个或多个处理器,使得车辆跟踪和分析中心60可以包括多个不同的地理位置。这样,处理器61可以实现为通用处理器、专用集成电路(ASIC)、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、一组处理组件(如上所述)、或任何其他合适的电子处理组件。一个或多个存储器设备62(例如,NVRAM、RAM、ROM、闪存、硬盘存储器等)可以存储便于本文描述的各种过程的数据和/或计算机代码。因此,一个或多个存储器设备62可以是或包括有形的非瞬态的易失性存储器或非易失性存储器。
在操作中并且如上所述,车辆跟踪和分析中心60可以被构造为多个远程位置。远程位置可以用作呼叫中心或车队管理中心,以指示、命令和/或以其他方式与一个或多个车辆100通信。因此,多个服务员或管理者可以经由车辆跟踪和分析中心60通过网络51与一个或多个指定或识别的车辆100通信,例如通知车辆100的操作员即将发生的状况(例如,货物装载/卸载位置变化、即将发生的事故以使用备用路线等)。
在另一个实施例中,车辆跟踪和分析中心60可以被构造为可与远程信息处理单元130一起使用的订阅服务。因此,一个或多个车辆100的操作员可以选择登记该服务以接收相关的更新,例如货物装载/卸载位置的变化。因此,车辆跟踪和分析中心60在本文中意味着被广泛地中断以查阅可以与车辆100通信的任何远程位置。
如上所述,存储器62可包括车辆工作循环数据库63。车辆工作循环数据库63可以存储、分组、分类和/或以其他方式用作与多个车辆相关联的车辆工作循环以及与每个车辆工作循环相关联的任何信息的储存库,例如与每个工作循环相关联(例如,燃料消耗率、排放特性、发动机温度/压力、油温/压、发动机速度、发动机扭矩等)相应的修整参数和操作特性。因此,车辆跟踪和分析中心60可以响应于接收对其的请求而选择性地提供与一个或多个存储的车辆工作循环有关的信息。
如图1所示,多个车辆100可以通过网络51可通信地联接到车辆跟踪和分析中心60。因此,尽管本文仅描述了单个示例性车辆,但是该描述并不意味着是限制性的。
因此,现在参考图1的车辆100,车辆100经由网络51可通信地联接到车辆跟踪和分析中心60。车辆100可以是公路车辆或越野车辆,包括但不限于线路运输卡车、中程卡车(例如,皮卡车)、汽车(例如,轿车、轿跑车等)、摩托车、坦克、飞机和可以通过网络(例如网络51)与一个或多个远程组件(例如车辆跟踪和分析中心60)通信的任何其他类型的车辆。车辆100可以由任何类型的发动机系统提供动力。例如,车辆100可以是如图所示的混合动力车辆、全电动车辆和/或内燃机动力车辆的任何变型。在深入研究关于车辆100的ITS 50的细节之前,可以如下描述车辆100的各种组件。示出车辆100通常包括动力系统110、排气后处理系统120、远程信息处理单元130、操作员输入/输出设备140和控制器150,其中控制器150可通信地联接到前述组件中的每一个。当然,这种描述并不意味着限制,因为车辆100可以包括任何各种其他部件,例如电驱动/受控空气压缩机、电驱动/受控发动机冷却风扇、电驱动/受控加热通风和空调系统、交流发电机、能量存储装置等,其中可控性可以源自控制器150。
动力系统110促进动力从发动机101传递到以供能和/或推进车辆100。动力系统110包括可操作地联接到变速器102的发动机101,变速器102可操作地联接到驱动轴103,驱动轴103可操作地联接到差速器104,其中差速器104将动力输出从发动机101传递到最终驱动器105(示为车轮)以推进车辆100。作为简要概述,发动机101接收化学能输入(例如,诸如汽油、柴油等燃料)并燃烧燃料以产生旋转曲轴形式的机械能。作为从发动机101输出的动力的结果,变速器102可以操纵旋转输入轴(例如,曲轴)的速度以实现驱动轴103的所需速度。旋转驱动轴103由差速器104接收,差速器104将驱动轴103的旋转能量提供给最终驱动器105。然后,最终驱动器105推进或移动车辆100。
发动机101可以构造为任何内燃发动机(例如,压缩点火、火花点火等),使得其可以由任何燃料类型供能(例如,柴油、乙醇、汽油、天然气、丙烷、氢气等)。类似地,变速器102可以被构造为任何类型的变速器,例如无级变速器、手动变速器、自动变速器、自动-手动变速器、双离合器变速器等。因此,随着变速器从齿轮变速器变换到连续构造(例如,连续可变变速器)中,变速器可包括基于发动机速度影响不同输出速度的各种设置(齿轮,用于齿轮传动)。与发动机101和变速器102类似,驱动轴103、差速器104和最终驱动器105可以根据应用以任何配置构造(例如,最终驱动器105在汽车应用中被构造为车轮和在飞机应用中被构造为螺旋桨)。此外,驱动轴103可以基于应用被构造为单件式、两件式和套管式驱动轴。
还如图所示,车辆100包括与发动机101流体连通的排气后处理系统120。排气后处理系统120可以接收来自发动机101中的燃烧过程的排气,并且变换/减少来自发动机101的排放以产生较少环境有害的排放(例如,减少NOx量、减少排放的颗粒物质量等)。排气后处理系统120可包括用于减少柴油机排气排放的任何组件,例如选择性催化还原催化剂、柴油氧化催化剂、柴油机微粒过滤器、具有柴油机排气流体供应的柴油机排气流体配量器(doser),以及多个用于监测系统120的传感器(例如,NOx传感器、温度传感器、颗粒物传感器等)。应当理解,其他实施例可以排除排气后处理系统和/或包括与上面列出的组件不同、少于和/或附加的组件。所有这些变化都旨在落入本公开的精神和范围内。
车辆100还示出为包括远程信息处理单元130。远程信息处理单元130可以被构造为任何类型的远程信息处理控制单元。因此,远程信息处理单元130可以包括但不限于用于跟踪车辆位置(例如,纬度和经度数据,标高数据等)的位置定位系统(例如,全球定位系统等)、用于存储所跟踪的数据的一个或多个存储器设备、用于处理所跟踪的数据的一个或多个电子处理单元、以及用于促进远程信息处理单元130与一个或多个远程设备(例如,远程信息处理设备的提供商/制造商等)之间的数据交换的通信接口。关于此,通信接口可以被配置为任何类型的移动通信接口或协议,包括但不限于Wi-Fi、WiMax、因特网、无线电、蓝牙、Zigbee、卫星、无线电广播设备、蜂窝、GSM、GPRS、LTE等。远程信息处理单元130还可以包括用于与车辆100的控制器150通信的通信接口。用于与控制器150通信的通信接口可以包括任何类型和数量的有线协议和无线协议(例如,IEEE 802下的任何标准等)。例如,有线连接可以包括串行电缆、光纤电缆、SAE J1939总线、CAT5电缆或任何其他形式的有线连接。相比之下,无线连接可以包括因特网、Wi-Fi、蓝牙、Zigbee、蜂窝、无线电等。在一个实施例中,包括任意数量的有线和无线连接的控制器局域网(CAN)总线提供控制器150和远程信息处理单元130之间的信号、信息和/或数据信号交换。在其他实施例中,局域网(LAN)、广域网(WAN)或外部计算机(例如,通过使用因特网服务提供者(Provider)的因特网)可以提供、促进和支持远程信息处理单元130和控制器150之间的通信。在又一个实施例中,远程信息处理单元130和控制器150之间的通信是通过统一诊断服务(UDS)协议实现的。所有这些变化都旨在落入本公开的精神和范围内。
操作员输入/输出设备140使车辆的操作员能够与车辆100和控制器150通信。例如,操作员输入/输出设备140可以包括但不限于交互式显示器(例如,触摸屏等)、加速器踏板、离合器踏板、用于变速器102的换档器、巡航控制输入设定。通过操作员输入/输出设备140,操作员可以指定一个或多个所需操作参数的优选特性(例如,上部巡航控制下垂量等)。
如图1所示,控制器150可通信且可操作地联接到动力系统110、排气后处理系统120、远程信息处理单元130和操作员输入/输出设备140。组件之间和组件之内的通信可以通过任何数量的有线或无线连接。例如,有线连接可以包括串行电缆、光纤电缆、CAT5电缆或任何其他形式的有线连接。相比之下,无线连接可以包括因特网、Wi-Fi、蜂窝、无线电等。在一个实施例中,CAN总线提供信号、信息和/或数据的交换。CAN总线包括任意数量的有线和无线连接。因为控制器150可通信地联接到图1的车辆100中的系统和组件,因此控制器150被构造成从图1所示的一个或多个组件接收数据(例如,指令、命令、信号、值等)。
因为图1的组件示出为体现在车辆100中,所以控制器150可以被构造为电子控制模块(ECM)。ECM可包括变速器控制单元和包括在车辆中的任何其他控制单元(例如,排气后处理控制单元、发动机控制模块、动力系控制模块等)。控制器150的功能和结构在图2中更详细地描述。
因此,现在参见图2,根据一个示例实施例示出了控制器150的功能和结构。控制器150被示出为包括处理电路201,处理电路201包括处理器202和存储器203。处理器202可以实现为通用处理器、专用集成电路(ASIC)、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、一组处理组件或其他合适的电子处理组件。一个或多个存储器设备203(例如,NVRAM、RAM、ROM、闪存、硬盘存储器等)可以存储便于本文描述的各种过程的数据和/或计算机代码。因此,一个或多个存储器设备203可以可通信地联接到控制器150,并向控制器150提供计算机代码或指令以执行本文关于控制器150描述的过程。此外,一个或多个存储器设备203可以是或包括有形的非瞬态的易失性存储器或非易失性存储器。因此,一个或多个存储器设备203可以包括数据库组件、目标代码组件、脚本组件、或用于支持本文描述的各种活动和信息结构的任何其他类型的信息结构。
存储器203被示出为包括用于完成本文描述的活动的各种电路。更具体地,存储器203包括修整参数电路204、车辆工作循环电路205和操作员接口电路206。电路204-206可以被构造成确定车辆100的一个或多个工作循环、从车辆跟踪和分析中心60存储的工作循环群体中识别所需的工作循环、并选择性地调整车辆100一个或多个修整参数以与所识别的所需工作循环的修整参数一致或基本一致。在一个实施例中,所需的工作循环可以基于车辆100的预定义的所需操作参数(例如,最小化燃料消耗等)。因此并且有利地,修整参数调整可以基于针对车辆100的操作数据和多个车辆的确定工作循环的和结合并且经受车辆100的所需操作特性。关于此并且有利地,操作员可以避免复杂的优化过程以及调整车辆100的一个或多个修整参数所需的时间和成本。尽管具有特定功能的各种电路如图2所示,但应该理解,控制器150和存储器203可以包括任何数量的电路,用于完成本文描述的功能。例如,多个电路的活动可以组合为单个电路,具有附加功能的附加电路等。此外,应当理解,控制器150可以进一步控制超出本公开范围的其他车辆活动。
还应该理解,尽管本文描述的许多过程是关于车辆100的控制器150,但是该描述仅用于示例性的目的。在其他实施例中,这些过程(或这些过程中的一些)可以由车辆跟踪和分析中心60执行。在其他实施例中,控制器150可以形成远程信息处理单元130的一部分。因此,在不脱离本公开的范围的情况下,可存在许多不同的配置。
本文描述的控制器150的某些操作包括解释和/或确定一个或多个参数的操作。如本文所使用的,解释或确定包括通过本领域已知的任何方法接收值,包括至少从数据链路或网络通信接收值、接收指示值的电子信号(例如,电压、频率、电流或PWM信号)、接收指示值的计算机生成参数、从非暂时性计算机可读存储介质上的存储器位置读取值、通过本领域已知的任何方式、和/或通过接收可以计算解释参数的值、和/或通过参考被解释为参数值的默认值接收该值作为运行时参数。
操作员接口电路206可以被构造成促进和提供(i)控制器150和操作员以及(ii)控制器150和车辆跟踪和分析中心60之间的通信。因此,在一个实施例中,操作员接口电路206可以包括操作员输入/输出设备140。在另一个实施例中,操作员接口电路206包括用于促进控制器150和操作员输入/输出设备140之间的信息交换的通信电路。在又一个实施例中,操作员接口电路206包括机器可读介质和硬件的任何组合(例如,通信电路),用于促进控制器150和一个或多个操作员输入/输出设备140中与车辆跟踪和分析中心60之间的信息交换。
通过操作员接口电路206、操作员、车队管理者、和/或其他责任方可以为车辆100定义所需操作参数。如本文所述,车辆100的“所需操作参数”或“所需操作特性”是指操作员(或车队管理者)希望他们的车辆100如何操作。例如,所需操作参数可以是最小化燃料消耗。作为另一个示例,所需操作参数可以是递增地改善燃料经济性。增量改进可以指数值增加(例如,8.2英里/加仑(MPG)至8.3MPG是一个增量增加等)、预定百分比增加(例如,1%、2%、10%等)、或本领域普通技术人员理解的任何其他表示递增的增量的度量。关于此,“增量增加”可以是瞬时发生(例如,小于30秒等)或者需要存在预定时间段或距离(例如,三分钟、五英里等)。作为又一个示例,所需的操作参数可以改善加速特性(即,移除或降低各种燃料消耗调整参数以使操作员能够在需要时接收最大或接近最大的加速量)。作为又一个示例,所需操作参数可以是为了最小化或减小特定的排气排放特性(例如,CO、NOx等)。作为又一个示例,所需操作参数可以是为了减少排气后处理系统120中的柴油机排气流体配送。因此,“所需操作参数”意味着被广义解释,使得前述列表并不意味着穷举。此外在一些实施例中,车辆工作循环电路205(下文描述)可以使用一个以上的“所需操作参数”。
修整参数电路204可以被构造成接收一个或多个默认修整参数并且利用车辆100实现一个或多个默认修整参数,以控制车辆100相对于一个或多个默认修整参数的操作。在一个实施例中,一个或多个默认修整参数的接收可以通过基于车辆或发动机应用的预编程的修整参数组(例如,某个车辆或发动机可以标配有一组默认修整参数)。在另一个实施例中,可以从技术人员或操作员接收一个或多个默认修整参数(例如,在车辆100的调整期间)。这样,在一个实施例中,修整参数电路204可以包括可促进默认修整参数接收的通信电路(例如,继电器、线束等)。在另一个实施例中,修整参数电路204可以包括控制器,例如微控制器,其与修整参数可以至少部分地控制的组件(例如,巡航控制控制器)相关联。在又一个实施例中,修整参数电路204可以包括机器可读介质,其可以存储在存储器203中并且可由处理器202执行以能够接收默认修整参数。在又一个实施例中,修整参数电路204可以包括通信电路和机器可读介质的任何组合。
如上所述,修整参数电路204可以接收控制车辆100的一个或多个操作点的一个或多个修整参数。修整参数的示例是巡航控制上部下垂和下部下垂设置(即,“下垂”)。上部下垂设置可以定义允许车辆100在上坡阶段减速多少(例如,相对于定义的巡航控制设定速度,每小时X英里)。下部下垂设置可以定义允许车辆100在下坡阶段加速多少(例如,相对于定义的巡航控制设定速度,每小时Y英里)。修整参数的另一个示例是道路速度调节器设置(即“RSG”)。道路速度调节器设置定义了车辆100的最大道路车辆速度(例如,每小时90英里、每小时85英里等)。修整参数的又一个示例是空转关闭速度,空转关闭速度规定了在关闭之前在空闲模式下发动机运行的允许持续时间(例如,三分钟、五分钟、一分钟等)。修整参数的又一个示例是车辆加速度管理设置(即,“VAM”设置)。车辆加速度管理设置可以定义车辆的最大加速度。例如,在重负载情况下,可能不会触发车辆加速度管理设置。然而,在轻负载情况下,车辆加速度管理可以限制车辆的最大加速度以模仿车辆的加速度,就好像车辆处于重负载情况以便减少燃料消耗。修整参数的又一个示例是减速保护参数设置(即,“GDP”设置)。减速保护参数设置可以将变速器设置的车速限制定义为低于最高变速器设置的预定量(例如,低于最高设置的两个设置、低于最高设置的三个设置等)。通过将变速器设置中的最大车速限制在低于最高设置,鼓励操作员升档,这可能是有益的,因为最高变速器设置比较低设置的燃料经济性节省。然而,如本文所述,较低变速器设置中允许的最大车速可能不是为操作员和车辆100定制或客制化的,使得调节该设置可以改善车辆的燃料经济性。修整参数的又一示例是基于负载的速度控制设置(即,“LBSC”参数设置)。基于负载的速度控制参数设置可以在较低的变速器设置中定义发动机101的速度范围(例如,每分钟转数(RPM)等)以满足或基本上满足由减速保护参数设置限定的车辆速度限制。关于此,基于负载的速度控制设置可以与减速保护参数设置有关。
应当理解,上述修整参数列表并非穷举的,使得本公开考虑也可适用于本公开的附加修整参数。
尽管上述修整参数的默认设置至少可以部分地改善车辆100的性能(例如减少燃料消耗),但是默认修整参数与特定操作员或驾驶员如何操作车辆100无关。此外,在这方面,默认修整参数可能不一定满足操作员的所需操作特性。如下文所述,车辆工作循环电路205可以构造成满足这些目标。
车辆工作循环电路205可以可通信地联接到修整参数电路204和操作员接口电路206中的每一个,并且可以被构造成识别或确定车辆100的一个或多个工作循环。为了确定车辆100的一个或多个工作循环,车辆工作循环电路205可以接收或解释关于车辆100或其组件的操作数据210。这样,在一个实施例中,车辆工作循环电路205可包括用于获取和接收操作数据210的一个或多个传感器(例如,发动机速度传感器、发动机扭矩传感器、NOx传感器、颗粒物传感器等)。在另一个实施例中,车辆工作循环电路205可以包括通信电路(例如,线束、继电器等),通讯电路促进信息的交换以接收操作数据210(以及来自车辆跟踪和分析中心60的数据)。在又一个实施例中,车辆工作循环电路205可以包括用于执行本文所述过程的硬件(例如,传感器和通信电路)和机器可读介质的任何组合。
如上所述,车辆工作循环电路205可以解释关于车辆100或其组件操作的操作数据210。操作数据210可包括或提供以下任何指示:车辆速度、当前变速器档位/设定、车辆/发动机上的负载、节气门位置、设定巡航控制速度、与排气后处理系统120有关的数据(例如,输出功率、发动机速度、流体消耗速率(例如,NOx排放、颗粒物排放、以及系统120中的一种或多种催化剂的转化效率(例如,选择性催化还原催化剂)等)、燃料消耗率、柴油机排气流体消耗率、任何接收到的发动机/车辆故障(例如,指示柴油机排气流量低的故障代码)、发动机运行特性(例如,所有气缸是否被激活或哪些气缸是停用等)等。
基于操作数据210,车辆工作循环205可以确定车辆100的工作循环。有利地,所确定的(一个或多个)工作循环对车辆100的特定操作特性是特定的。如上文所述,“工作循环”是指针对特定事件或预定时间段的一组可重复的车辆操作。尽管可以使用许多示例公式、算法、过程等来确定车辆100的工作循环,但是下面示出了一组示例过程,并且在题为“道路车辆的能量消耗的参数化建模”辛普森(Simpson)(2005)的论文中进行了描述,其全部内容通过引用并入本文:
Figure GDA0003069987440000151
Figure GDA0003069987440000152
参考等式(1)和(2),等式(1)表示工作循环的加速度特性
Figure GDA0003069987440000153
,而等式(2)表示工作循环的空气动力学速度
Figure GDA0003069987440000154
。作为参考,等式(1)和(2)中使用的变量定义如下:
·v=车辆速度;
·t=时间;
·g=重力加速度;
·j=采样时步;以及
·D=距离。
这样,所确定的工作循环至少部分地基于可以预定义的时间变量、以及也可以预定义的距离变型。此外,如图所示,工作循环是二维的,其可以(i)促进相对快速的确定,以及(ii)提供用于绘制/制定确定的相对简单的方法。应该理解,上述用于确定车辆工作循环的过程并不意味着是限制性的。在不脱离本公开的范围的情况下,本公开考虑了可以用于确定车辆工作循环的其他和另外的过程。
关于此,现在参考图3,示出了根据一个实施例的各种车辆的工作循环图。如曲线图300所示,加速度特性可以是Y轴并且代表或指示停止和行进事件的频率、车辆加速度/减速度的量以及车辆爬坡或下坡(即,潜在的能量变化)。还如曲线图300所示,空气动力学速度可以是X轴,并且可以通过车辆速度本身和/或车辆100上的风阻力的影响来代表或指示对车辆100的空气动力学阻力。有利地并且如图所示,所确定的工作循环可以基于车辆的类型(例如,垃圾车与轻型工作循环矿用卡车)而不同。可以将每个确定的工作循环提供给车辆跟踪和分析中心60,用于将多个车辆工作循环存储在车辆工作循环数据库63中。在这方面,图表300可以表示车辆工作循环220的群体。
基于上述内容,车辆工作循环电路205可以识别车辆100的多个工作循环。这种确定可以基于将时间常数恒定为预定量(例如,一分钟等)和/或将距离恒定为预定量(例如,五英里等)中的至少一个。有利地,通过利用多个工作循环来表征车辆100的操作,可以在相对零散的基础上应用一个或多个修整参数的优化或改进,以更好地捕获车辆100的操作特性(而不是总体上,这可能有益地改善一些操作特性,但可能不如在多个工作循环中应用的那样定制或精细化)。当然,在其他实施例中,车辆工作循环电路205可以仅利用一个或有限数量的工作循环。
在一个实施例中,每个数据点(即,使用等式(1)和(2)描述的上述X轴和Y轴分量)可以表示单个工作循环。在另一个实施例中,车辆工作循环电路205可以将两个或更多个数据点聚集、聚类或以其他方式分成区域、扇区或组以形成“代表性车辆工作循环”。关于此,每个组或群可以代表单个车辆工作循环。有利地并且为了便于快速处理,分组过程可以使用车辆工作循环电路205。
现在参见图4,根据示例实施例描绘了代表性工作循环的曲线图。关于此,曲线图400遵循上文描述,其中车辆工作循环可以表示多个数据点,并且因此可以是“代表性的”。如图所示,车辆工作循环电路205识别多个不同车辆的九(9)个工作循环,其中九个工作循环中的每一个代表一个单工作循环数据点的集群。在该示例中,车辆工作循环电路205利用分级聚类分析过程来确定九个车辆工作循环的集合。关于此,车辆工作循环电路205可以为接收的数据定义一个或多个边界,并且以恒定的频率对接收的车辆工作循环数据采样预定的时间段以识别一个或多个车辆工作循环。在其他实施例中,可以利用任何其他过程来聚集或聚类数据点以生成一个或多个代表性车辆工作循环。因此,在其他情况下并且基于群体中的至少一个以及所使用的聚类分析,车辆工作循环电路205可以确定多于或少于九个代表性工作循环。
应当理解,可以由控制器150和/或由车辆跟踪和分析中心60应用或使用用于形成或确定代表性工作循环的聚类。例如,控制器150可以使用代表性工作循环来简化或减少可以调整的修整参数的数量。相比之下,车辆跟踪和分析中心60可以使用代表性工作循环来减少将所确定的车辆工作循环(或代表性车辆工作循环)与群体220的代表性工作循环进行比较的计算要求。因此,在一个实施例中,可以基于一对一地实施比较(下文描述):可以将一个确定的车辆工作循环与多个车辆工作循环中的每一个进行比较。在另一个实施例中,可以利用分组过程来执行比较和识别过程以促进相对更快的确定:将确定的个别的或代表性车辆工作循环与代表性车辆工作循环的群体进行比较。因此,反复和其变型都旨在落入本公开的精神和范围内。
在确定车辆100的(一个或多个)工作循环之后,车辆工作循环电路205可以构造成将确定的车辆工作循环与车辆工作循环的群体220进行比较。关于此,车辆工作循环电路205可以向车辆跟踪和分析中心60提供请求,并且响应于该请求被批准,车辆跟踪和分析中心60可以提供车辆工作循环的群体220。在另一个实施例中,车辆工作循环的群体220可以被存储或预编程到车辆工作循环电路205中。可以定期更新该初始存储以将新增添部分反映到车辆工作循环数据库63。有利地,当网络51访问可能困难时,该实施例对于快速访问车辆工作循环的群体220可能是有利的。
就此而言并且如上所述,车辆工作循环的群体220可包括多个车辆的单独工作循环和与其相关的任何信息(例如,修整参数222、工作循环对各种操作参数的影响(例如燃料经济性)等)。在一些情况下,车辆工作循环的群体220可以被变换为代表性的工作循环,以减少频度宽度特性并促进相对快速的确定。
响应于该比较,车辆工作循环电路205可以基于车辆的所需操作参数,针对一个或多个确定的车辆工作循环中的每一个,从车辆工作循环的群体220中识别所需车辆工作循环。如上文所述,车辆100的“所需操作参数”或“所需操作特性”是指操作员(或车队管理者)希望他们的车辆100如何操作。例如,所需操作参数可以是最小化燃料消耗。作为另一个示例,所需的操作参数可以是改善加速特性(即,移除或降低各种燃料消耗修整参数以使操作员能够在需要时接收最大或接近最大的加速量)。
将确定的车辆工作循环与车辆工作循环的群体220进行比较并且从群体中识别所需车辆工作循环可以由车辆工作循环电路205以各种方式实施和执行。
在一个实施例中,车辆工作循环电路205可以应用过滤过程来识别所需车辆工作循环。该过程可以遵循上文提到的一对一比较过程。例如,车辆工作循环电路205可以从群体220过滤掉或移除不基于类似车辆(例如,当车辆100是轻负载卡车时,移除所有存储的用于垃圾车的车辆工作循环)或其类似组件(例如,移除具有与发动机101不同类型的发动机的所有存储的车辆工作循环)的所有车辆工作循环回路。随后,车辆工作循环回路205可以隔离或以其他方式识别与所需操作参数相关联的剩余车辆工作循环(例如,下文的燃料消耗是预定标准)。然后,车辆工作循环电路205可以选择对应于或者看起来最对应所需操作参数的车辆工作循环,该工作参数受到所确定的车辆工作循环的预定量内的工作循环管制(即,使得两个车辆工作循环对应于类似的应用(例如,上坡偏移))。关于此,“预定量”可以表示提供指示类似车辆工作循环的任何值。因此,“预定量”可以采用绝对值的形式或本领域技术人员将理解为基本上接近所确定的车辆工作循环的任何其他度量。
在另一个实施例中,车辆工作循环电路205可以利用相对更加流线型的过程,该过程在图5和图6中以图形方式示出以识别所需车辆工作循环电路。该过程可以与上面提到的分组过程类似或相近。在该示例中,所需车辆工作循环回路的识别包括确定的车辆工作循环或代表性车辆工作循环的分类或分组,以确定哪些修整参数应该或可能潜在地调整。在图5和6的示例中,所需操作参数是为了使燃料消耗最小化。图表500描绘了根据示例实施例的多个车辆工作循环。基于实验数据,申请人确定了指示可能最大程度地影响燃料经济性的车辆工作循环(使用X轴和Y轴数据点)的二维图的区域。这样,在确定单个车辆工作循环或代表性车辆工作循环时,可以将该数据与每个区域进行比较以确定(i)所确定的数据被分类的位置,并且作为响应,(ii)修整参数设置需要进行哪些调整。
具体而言,如图所示,图表600描绘了图表500中描绘的多个车辆工作循环,影响或最大影响每个象限601、602、603和604中的燃料消耗的修整参数。关于此,申请人已经确定了修整参数,该修整参数可能主要影响图600的每个所示象限中或基本上在每个所示象限中的工作循环的燃料消耗。具体地,申请人已经确定在象限601(高加速度特性和高空气动力学速度)中,对于燃料经济性最重要的修整参数是巡航控制设置、道路速度调节器参数设置、巡航控制下垂参数设置(即,上部/下部下垂设置)和车辆加速度管理参数设置。在象限602(高加速度特性和低空气动力学速度)中,申请人已经确定对燃料经济性最重要的修整参数是车辆加速度管理参数设置。在象限603(低加速度特性和低空气动力学速度)中,申请人已经确定对燃料经济性最重要的修整参数是基于负载的速度控制参数设置。在象限604(低加速度特性和高空气动力学速度)中,申请人已经确定对于燃料经济性最重要的修整参数是巡航控制参数设置、道路速度调节器参数设置和减速保护参数设置。关于此,这些参数的修改或调整(对于可以分类为这些象限的工作循环)可以有助于改善车辆100的燃料经济性。
应该理解,在其他实施例中,其他修整参数可能是重要的。此外,如上所述,“最重要的”是基于实验证据。关于此,其他参数也可能很重要或影响燃料消耗;然而,上述识别的参数可能具有相对较大的影响。当然,在其他实施例中,对于不同的车辆,所识别的重要或最重要的参数可以变化很大。此外,对于不同的所需操作参数,所识别的重要或最重要的参数也可以变化很大。因此,图5和6并不意味着限制。此外,在其他实施例中,可以使用多于或少于四个象限或区域。
响应于从工作循环的群体220中识别所需工作循环,车辆工作循环电路205可以向车辆跟踪和分析中心60提供请求以接收与所识别所需工作循环相关一组修整参数222。这种过程遵循本文所述的一对一比较过程。此时,车辆工作循环电路205可以将所接收的一组修整参数应用于车辆100。在一些情况下,可以将所接收的一组修整参数提供给操作员接口电路206,以使操作员能够选择性地将一个或多个所接收的修整参数应用于车辆100。
在另一个实施例中并且根据图5和6,在确定车辆工作循环之后,车辆工作循环电路205可以绘制车辆工作循环以确定哪个象限或扇区与车辆工作循环相关联。然后,车辆工作循环电路205可以容易地识别可能需要调整哪些修整参数以改善或获得所需操作参数。关于此,车辆跟踪和分析中心60可以向控制器150提供图表(或查询表、或模型、或图表600的其他代表),如图表600,使得车辆工作循环电路205可以容易地参考该信息以确定应该或不应该调整哪个修整参数。在一些情况下,理想的修整参数设置(例如,值)可以与每个象限或扇区相关联。理想的修整参数设置可以是象限的平均值、中值或其他代表值。因此,在将车辆工作循环分类到象限或扇区中时,车辆工作循环电路205可以容易地识别理想的修整参数设置并将它们与当前修整参数设置进行比较以确定可以或应该调整哪些修整参数设置。
在任一实施例中,在选择性地应用修整参数之后,操作员可以根据其识别的所需操作参数实现车辆100的性能的改进。有利地,可不必将车辆100带到技术人员并且基于他们各自的驾驶特性的进行这种改进。因此,操作员可以实现节省时间、节省成本和操作改进。
在某些实施例中,在实现车辆100接收的修整参数之前,可能需要来自操作员的肯定响应。关于此,操作员可能是最终决策者。这对于希望对其车辆100具有相对大量控制的操作员可能是有益的。
现在参见图7,示出了根据一实施例的调整车辆的一个或多个修整参数的方法的流程图。因为方法700可以用控制器150并且在系统50中实现,所以可以参考控制器150和系统50的一个或多个特征来解释方法700。
在过程701,接收关于车辆操作的操作数据。操作数据可以指示车辆如何操作,并且因此可以包括操作数据210。关于此,操作数据可以包括但不限于指示发动机速度、车辆速度、发动机扭矩、加燃料特性(例如,量、速率等)、排放特性(例如,NOx排放)、是否已触发任何故障代码、轮胎压力、油温、油压、车辆上的负载等的数据、值、信息等。操作数据可以由车辆工作循环电路205接收或获取。
在过程702,基于操作数据确定一个或多个车辆工作循环。在一个实施例中,可以使用等式(1)和等式(2)来确定车辆工作循环,如上文所示和所述。有利地,使用两个等式可以促进相对快速的确定。可以定期发生车辆工作循环确定。在一个实施例中,基于当天获取的操作数据每天确定车辆工作循环。在另一个实施例中,在不同的持续时间(例如,半天、每周等)确定车辆工作循环。
在过程703,将确定的一个或多个车辆工作循环与车辆工作循环群体进行比较。在一个实施例中,可以通过从控制器150向车辆跟踪和分析中心60提供一个或多个确定的车辆工作循环,在车辆跟踪和分析中心60处执行过程703。在另一个实施例中,过程703可以由控制器150自身执行。在该实施例中,控制器150可以存储车辆工作循环的群体或者选择性地接收车辆工作循环的群体。例如,控制器150可以提供与控制器150相关联的发动机或车辆的类型的指示,然后仅接收具有相同或相似特征的车辆工作循环的群体。
在过程704,基于所需操作参数识别一个或多个识别的车辆工作循环中的每一个的期望的车辆工作循环。如上所述,所需操作参数可以指车辆的所需操作特性,例如逐渐改善燃料经济性(例如,获得百分之一的增加等)。
在一个实施例中,车辆工作循环电路205可以接收车辆工作循环的群体并且应用如上所述的过滤过程来识别基本上接近所确定的一个或多个车辆工作循环的车辆工作循环。然后,车辆工作循环电路205可以接收从群体识别的那些车辆工作循环的修整参数(过程705)(即,一对一过程)。
在另一个实施例中,车辆工作循环电路205可以在绘制,制图或以其他方式在图表上对所确定的车辆工作循环进行分类,如图表600,然后确定应如何相对于定义的“重要”修整参数来调整修整参数(即分组或聚类过程)。应当理解,该图表可以实现为查找表或以便于快速或相对快速检索和使用的任何其他格式实现。该实施例可以有益于快速确定应该调整或可能需要调整的特定车辆的相关修整参数。
在前述两个实施例中的任一个中,在过程703和704中可以使用每个生成的车辆工作循环或使用基于多个生成的车辆工作循环的代表性工作循环(参见图4)。
在过程705,接收与每个所需车辆工作循环相关联的一组修整参数。关于此,车辆跟踪和分析中心60可以存储或保持与存储的每个工作循环相关联的修整参数。在另一个实施例中,车辆工作循环电路205可以使用象限,如上所述,其中每个象限(或扇区、区域,面积等)可以与一个或多个修整参数设定相关联。关于此,多个模型(例如,图表、查找表等)可以用于每个预定义的所需操作参数。实施例由于相对快速地生成修整参数而可能是有益的。
在过程706,接收的修整参数与车辆一起应用。在一个实施例中,所有接收的修整参数都与车辆一起应用。在另一个实施例中,可以将少于全部的修整参数应用于车辆。例如,在比较过程期间,车辆工作循环电路205可以确定当前修整参数中的哪一个与接收的修整参数不同并且调整不同的修整参数(如果有的话)。
然后所应用的修整参数可以至少部分地控制车辆100的操作。例如,修整参数的应用可以定义车辆的巡航下垂设置(上部下垂或下部下垂)。在另一个示例中,修整参数的应用可以定义道路速度调节器限制。因此,修整参数的应用可以控制车辆。
应该理解的是,本文中主张的元件不应根据35U.S.C.§112(f)的规定来解释,除非使用短语“用于.....”明确叙述该元件。上文描述的示意性流程图和方法示意图通常被阐述为逻辑流程图。如此,所描绘的顺序和标记的步骤表明代表性实施例。其他步骤、顺序和方法可以被设想为在功能、逻辑或效果上等同于示意图中所示方法的一个或多个步骤或其部分。此外,在整个说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”或类似语言的引用意味着结合该实施例描述的特定特征、结构或特性包括本发明的至少一个实施例中。因此,在整个说明书中出现短语“在一个实施例中”、“在实施例中”,“在示例实施例中”和类似语言可以但不是必须全部指代相同的实施例。
此外,提供的格式和符号用于解释示意图的逻辑步骤,并且理解为不限制图中所示方法的范围。尽管在示意图中可以使用各种箭头类型和线型,但是应被理解为不限制相应方法的范围。事实上,可使用一些箭头或其他连接器仅用于指示方法的逻辑流程。例如,箭头可以指示所示方法的枚举步骤之间的未指定持续时间的等待或监视时段。此外,特定方法发生的顺序可能严格遵守或不严格遵守所示相应步骤的顺序。还将注意到,框图和/或流程图中的每个框以及框图和/或流程图中的框的组合可以由执行指定功能或动作的基于专用硬件的系统来,或专用硬件和程序代码的组合实现。
本说明书中描述的许多功能单元已被标记为电路,以便更加特别强调它们的实现独立性。例如,电路可以实现为包括定制超大规模集成(VLSI)电路或门阵列的硬件电路,诸如逻辑芯片、晶体管或其他分立部件的现成半导体。电路还可以在诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑器件等的可编程硬件设备中实现。
如上所述,电路还可以在机器可读介质中实现以供各种类型的处理器(诸如控制器112图2的处理器202)执行。可执行代码的识别电路例如可以包括一个或多个物理或逻辑计算机指令块可以例如组织为对象、过程或功能。尽管如此,识别电路的可执行文件不需要物理地位于一起,而是可以包括存储在不同位置的不同指令,这些指令在逻辑上连接在一起时构成电路并实现电路的陈述目的。实际上,计算机可读程序代码的电路可以是单个指令或许多指令,并且甚至可以分布在几个不同的代码段、不同的程序之间以及跨几个存储器设备。类似地,运行数据可以在本文中在电路内被识别和说明,并且可以以任何合适的形式来体现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。操作数据可以作为单个数据集被收集,或者可以分布在包括不同存储设备的不同位置上,并且可以仅作为系统或网络上的电子信号存在(至少部分地)。
计算机可读介质(在此也称为机器可读介质或机器可读内容)可以是存储计算机可读程序代码的有形计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是例如但不限于电子的、磁的、光学的、电磁的、红外的、全息的、微机械的或半导体系统、装置或设备,或前述的任何适当的组合。如上所述,计算机可读存储介质的示例可以包括但不限于便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)、光存储设备、磁存储设备、全息存储介质、微机械存储设备或前述的任何合适的组合。在本文件的上下文中,计算机可读存储介质可以是可包含和/或存储供指令执行系统、装置或设备使用和/或结合其使用的计算机可读程序代码的任何有形介质。
计算机可读介质还可以是计算机可读信号介质。计算机可读信号介质可以包括其中(例如在基带中或者作为载波的一部分)包含有计算机可读程序代码的传播数据信号。这样的传播信号可以采取多种形式中的任何一种,包括但不限于电、电磁、磁、光或其任何适当的组合。计算机可读信号介质可以是不是计算机可读存储介质的任何计算机可读介质以及可以传送、传播或传输计算机可读程序代码以供指令执行系统、装置或设备使用或与其结合使用的任何计算机可读介质。也如上所述,在计算机可读信号介质上包含的计算机可读程序代码可以使用任何适当的介质来传输,包括但不限于无线、有线、光缆、射频(RF)等,或者任何前述的适当组合。在一个实施例中,计算机可读介质可以包括一个或多个计算机可读存储介质和一个或多个计算机可读信号介质的组合。例如,计算机可读程序代码既可以作为电磁信号通过光缆传播以供处理器执行也可以存储在RAM存储设备上以供处理器执行。
用于执行本发明的各个方面的操作的计算机可读程序代码可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写,所述程序设计语言包括诸如Java、Smalltalk、C++等的面向对象的程序设计语言和常规的程序性程序设计语言诸如“C”编程语言或类似的编程语言。计算机可读程序代码可以完全在用户的计算机上、部分在用户的计算机上、作为独立的计算机可读包装、部分在用户的计算机上部分在远程计算机上或者全部在远程计算机或服务器上执行。在后一种情况下,远程计算机可以通过任何类型的网络连接到用户的计算机,包括局域网(LAN)或广域网(WAN),或者可以连接到外部计算机(用于例如,通过互联网使用互联网服务提供商)。
程序代码还可以存储在计算机可读介质中,该计算机可读介质可以指导计算机,其他可编程数据处理设备或其他设备以特定方式运行,使得存储在计算机可读介质中的指令产生包括实现在示意性流程图和/或示意性框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的指令。
因此,可以在不脱离其精神或基本特征的情况下以其他具体形式来体现本公开。所描述的实施例在所有方面仅被认为是说明性的而非限制性的。因此,本公开的范围由所附权利要求而不是由前面的描述来指示。在权利要求的等同物的含义和范围内的所有变化都将被包含在其范围内。

Claims (20)

1.一种基于车辆工作循环调整车辆的操作参数的装置,其特征在于,包括:
修整参数电路,所述修整参数电路被构造成接收用于控制所述车辆的一个或多个操作点的一组默认修整参数;和
车辆工作循环电路,所述车辆工作循环电路可操作地联接到所述修整参数电路,所述车辆工作循环电路构造成:
接收指示所述车辆的工作循环的操作数据;
基于所述操作数据确定车辆的一个或多个车辆工作循环;
将确定的所述一个或多个车辆工作循环与车辆工作循环的群体进行比较;
基于车辆的所需操作参数,针对一个或多个识别的车辆工作循环中的每一个,从车辆工作循环的群体中识别所需车辆工作循环;
接收与每个所需车辆工作循环相关的一组修整参数;和
选择性地将该组修整参数应用于车辆,以根据车辆的所需操作参数来控制车辆的一个或多个操作点。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,指示车辆的工作循环的所述操作数据仅包括车辆的加速特性和车辆的空气动力学速度。
3.根据权利要求1所述的装置,特征在于,还包括操作员接口电路,所述操作员接口电路被构造成向所述车辆的操作员输入/输出设备提供所述一组修整参数,并且响应于从所述操作员输入/输出设备接收肯定的实施指令,指示所述车辆工作循环将该组修整参数应用于车辆。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述车辆工作循环电路还被构造成为所接收的操作数据定义一个或多个边界,并且以恒定频率对所接收的操作数据进行预定时间段的采样,以识别所述一个或多个车辆工作循环。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述车辆工作循环电路被构造成使用分层聚类过程来定义所述一个或多个边界并对所接收的操作数据进行采样以识别所述一个或多个车辆工作循环。
6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述所需操作参数是为了最小化车辆的燃料消耗。
7.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述所需操作参数是为了增量改善车辆的燃料经济性。
8.一种基于车辆工作循环调整车辆的操作参数的方法,其特征在于,包括:
车辆发动机的控制器接收指示车辆的工作循环的操作数据;
控制器基于操作数据确定车辆的一个或多个车辆工作循环;
控制器将确定的一个或多个车辆工作循环与车辆工作循环的群体进行比较;
控制器基于车辆的所需操作参数,针对一个或多个确定的车辆工作循环中的每一个,从车辆工作循环的群体中识别所需车辆工作循环;
控制器接收与每个所需车辆工作循环相关的一组修整参数;和
控制器选择性地将该组修整参数应用于车辆,以根据车辆的所需操作参数来控制车辆的一个或多个操作点。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,还包括:由控制器接收指示车辆的另一工作循环的附加数据,并基于所述附加数据识别至少一个不同的车辆工作循环。
10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,指示车辆的工作循环的所述操作数据仅包括车辆的加速特性和车辆的空气动力学速度。
11.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,还包括:
控制器将该组修整参数提供给车辆的操作员输入/输出设备;和
响应于从所述操作员输入/输出设备接收到肯定的实施指令,由控制器将该组修整参数应用到车辆。
12.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,控制器为所接收的操作数据定义一个或多个边界,并且以恒定频率对所接收的操作数据进行预定时间段的采样,以识别所述一个或多个车辆工作循环。
13.根据权利要求12所述的方法,其特征在于,还包括控制器使用分层聚类过程来定义所述一个或多个边界并对所接收的操作数据进行采样以识别所述一个或多个车辆工作循环。
14.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述所需操作参数是为了使车辆的燃料消耗最小化和增量改善车辆的燃料经济性中的至少一个。
15.一种车辆,其特征在于,包括:
发动机;以及
控制器,控制器可操作地联接到所述发动机;
接收指示所述车辆的工作循环的操作数据;
基于所述操作数据确定所述车辆的一个或多个车辆工作循环;
将确定的所述一个或多个车辆工作循环与车辆工作循环的群体进行比较;
基于所述车辆的所需操作参数,针对一个或多个确定的车辆工作循环中的每一个,从车辆工作循环的群体中识别所需车辆工作循环;
接收与每个所需车辆工作循环相关的一组修整参数;和
选择性地将该组修整参数应用于车辆,以根据车辆的所需操作参数来控制车辆的一个或多个操作点。
16.根据权利要求15所述的车辆,其特征在于,指示车辆的工作循环的所述操作数据仅包括车辆的加速特性和车辆的空气动力学速度。
17.根据权利要求15所述的车辆,其特征在于,所述控制器还被构造成为所接收的操作数据定义一个或多个边界,并且以恒定频率对所接收的操作数据进行预定时间段的采样,以识别所述一个或多个车辆工作循环,其中,控制器使用分层聚类过程来定义一个或多个边界并对所接收的操作数据进行采样以识别一个或多个车辆工作循环。
18.根据权利要求15所述的车辆,其特征在于,所述所需操作参数是为了使车辆的燃料消耗最小化和增量改善车辆的燃料经济性中的至少一个。
19.根据权利要求15所述的车辆,其特征在于,所述控制器构造成与车辆跟踪和分析中心通信,并且其中,所述控制器构造成从所述车辆跟踪和分析中心接收所述修整参数和所述车辆工作循环的群体中的至少一个。
20.根据权利要求19所述的车辆,其特征在于,由所述控制器接收的所述车辆工作循环的群体仅与所述车辆的所述一个或多个确定的车辆工作循环有关。
CN201780019505.4A 2016-03-25 2017-03-20 基于车辆工作循环调整车辆操作参数的系统和方法 Active CN109070745B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110945143.XA CN113459805B (zh) 2016-03-25 2017-03-20 基于车辆工作循环调整车辆操作参数的系统和方法

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662313469P 2016-03-25 2016-03-25
US62/313,469 2016-03-25
PCT/US2017/023190 WO2017165284A1 (en) 2016-03-25 2017-03-20 Systems and methods of adjusting operating parameters of a vehicle based on vehicle duty cycles

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110945143.XA Division CN113459805B (zh) 2016-03-25 2017-03-20 基于车辆工作循环调整车辆操作参数的系统和方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109070745A CN109070745A (zh) 2018-12-21
CN109070745B true CN109070745B (zh) 2021-09-03

Family

ID=59900794

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780019505.4A Active CN109070745B (zh) 2016-03-25 2017-03-20 基于车辆工作循环调整车辆操作参数的系统和方法
CN202110945143.XA Active CN113459805B (zh) 2016-03-25 2017-03-20 基于车辆工作循环调整车辆操作参数的系统和方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110945143.XA Active CN113459805B (zh) 2016-03-25 2017-03-20 基于车辆工作循环调整车辆操作参数的系统和方法

Country Status (3)

Country Link
US (2) US11001265B2 (zh)
CN (2) CN109070745B (zh)
WO (1) WO2017165284A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11001265B2 (en) * 2016-03-25 2021-05-11 Cummins Inc. Systems and methods of adjusting operating parameters of a vehicle based on vehicle duty cycles
WO2018215910A1 (en) * 2017-05-22 2018-11-29 Oara Cristian Method for automated vehicle platooning
DE102019108066A1 (de) * 2019-03-28 2020-10-01 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH System zum Bereitstellen und/oder Überwachen von Betriebsdaten einer Druckluftversorgung, Druckluftversorgung und Verfahren zum Bereitstellen von Betriebsdaten und/oder zum Überwachen der Funktionsfähigkeit einer Druckluftversorgung
FR3101931B1 (fr) * 2019-10-15 2021-09-24 Valeo Vision Système d’eclairage comportant une source de lumiere pixelisee et un capteur de courant

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6601442B1 (en) * 1999-09-20 2003-08-05 Cummins, Inc. Duty cycle monitoring system for an engine
CN101410609A (zh) * 2006-03-31 2009-04-15 Fev电机技术有限公司 喷油方法和相应的内燃机
CN102089511A (zh) * 2008-07-11 2011-06-08 图拉技术公司 用于提高的燃料效率的内燃机控制
CN102435446A (zh) * 2010-09-20 2012-05-02 通用汽车环球科技运作有限责任公司 监测插电式混合动力车车载诊断系统的使用性能比的方法
CN103402809A (zh) * 2011-01-13 2013-11-20 卡明斯公司 用于控制混合动力传动系中的功率输出分布的系统、方法和装置
CN103781682A (zh) * 2011-09-09 2014-05-07 克诺尔-布里姆斯轨道车辆系统有限公司 用于轨道车辆的制动设备的制动控制装置、制动设备、轨道车辆以及用于对轨道车辆执行状态分析的方法
CN105209996A (zh) * 2013-04-12 2015-12-30 德纳有限公司 通过模式识别进行的车辆和操作者引导

Family Cites Families (108)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4078531A (en) * 1975-05-23 1978-03-14 Hewitt John T Exhaust temperature monitoring system
US4181103A (en) * 1977-05-06 1980-01-01 Sturdy Truck Equipment, Inc. Governor for engine and load speeds
US4595885A (en) * 1984-10-01 1986-06-17 Motorola, Inc. Adjustable active filter
US4604568A (en) * 1984-10-01 1986-08-05 Motorola, Inc. Current source with adjustable temperature coefficient
US4628272A (en) * 1984-10-01 1986-12-09 Motorola, Inc. Tuned inductorless active phase shift demodulator
BR6601442U (pt) * 1986-08-13 1988-04-19 Ayrton Frugoni De Souza Acessorio para panela eletrica
US4778226A (en) * 1987-06-10 1988-10-18 Allied-Signal Inc. Anti-lock braking system with pump, and three-way and two-way solenoid valves defining hold, build and decay valves
DE4122773C2 (de) * 1990-07-23 1999-12-09 Volkswagen Ag Kraftstoff-Einspritzpumpe für eine Brennkraftmaschine, insbesondere eine Dieselmaschine
US5097180A (en) * 1990-09-14 1992-03-17 Roger Ignon Flickering candle lamp
WO1993009346A1 (en) * 1991-10-31 1993-05-13 Nartron Corporation Glow plug controller
US7788008B2 (en) * 1995-06-07 2010-08-31 Automotive Technologies International, Inc. Eye monitoring system and method for vehicular occupants
US5445128A (en) 1993-08-27 1995-08-29 Detroit Diesel Corporation Method for engine control
SE502150C2 (sv) * 1993-12-30 1995-09-04 Saab Scania Ab Förfarande och anordning för adaptivt frånslag av avgasbroms i samband med uppväxling
US6546363B1 (en) * 1994-02-15 2003-04-08 Leroy G. Hagenbuch Apparatus for tracking and recording vital signs and task-related information of a vehicle to identify operating patterns
US7295925B2 (en) * 1997-10-22 2007-11-13 Intelligent Technologies International, Inc. Accident avoidance systems and methods
US8965677B2 (en) * 1998-10-22 2015-02-24 Intelligent Technologies International, Inc. Intra-vehicle information conveyance system and method
US8000897B2 (en) * 1997-10-22 2011-08-16 Intelligent Technologies International, Inc. Intersection collision avoidance techniques
US6198791B1 (en) * 1998-08-25 2001-03-06 General Electric Company Scalable multislice imaging system
US6081576A (en) * 1998-08-25 2000-06-27 General Electric Company Scalable data acquisition system
US6178373B1 (en) * 1999-04-12 2001-01-23 Ford Motor Company Engine control method using real-time engine system model
DE19924941A1 (de) * 1999-05-31 2000-12-21 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Regelsystem zur Einstellung einer vorgebbaren Fahrzeug-Zielgeschwindigkeit
US6388853B1 (en) * 1999-09-28 2002-05-14 Power Integrations, Inc. Method and apparatus providing final test and trimming for a power supply controller
US6304809B1 (en) * 2000-03-21 2001-10-16 Ford Global Technologies, Inc. Engine control monitor for vehicle equipped with engine and transmission
US6363314B1 (en) * 2000-07-13 2002-03-26 Caterpillar Inc. Method and apparatus for trimming a fuel injector
US6945910B1 (en) * 2000-09-26 2005-09-20 Ford Global Technologies, Llc Vehicle trajectory control system
US6640435B2 (en) * 2001-02-20 2003-11-04 Power Integrations, Inc. Methods for trimming electrical parameters in an electrical circuit
US6760659B1 (en) * 2002-11-26 2004-07-06 Controls, Inc. Device and method for engine control
JP3948430B2 (ja) * 2003-04-03 2007-07-25 ソニー株式会社 半導体集積回路の製造方法
US7200476B2 (en) * 2003-10-14 2007-04-03 General Motors Corporation Optimal selection of input torque considering battery utilization for a hybrid electric vehicle
DE102004004868A1 (de) * 2004-01-30 2005-08-18 Gkn Driveline International Gmbh Verfahren und Anordnung zur Steuerung einer Kraftfahrzeug-Drehmomentübertragungskupplung
US7366589B2 (en) * 2004-05-13 2008-04-29 General Motors Corporation Method and system for remote reflash
US7162339B2 (en) 2004-08-31 2007-01-09 General Motors Corporation automated vehicle calibration and testing system via telematics
NO325047B1 (no) * 2005-03-30 2008-01-21 Intopto As Optiske enheter ved bruk av et pentaert III-V material system
US20140014188A1 (en) * 2010-02-11 2014-01-16 Allen Szydlowski Methods and systems for producing, trading, and transporting water
CA2541593C (en) * 2005-12-07 2015-06-02 Netistix Technologies Corporation Methods and system for determining fuel consumption and fuel efficiency in vehicles
US7496796B2 (en) * 2006-01-23 2009-02-24 International Business Machines Corporation Apparatus, system, and method for predicting storage device failure
DE102007037831A1 (de) * 2006-08-23 2008-04-30 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Verfahren der lastzustandsabhängigen Anpassung von Anfahrparametern eines Fahrzeugs mit einer automatisierten Kupplung und/oder einem automatisierten Getriebe
US7899610B2 (en) 2006-10-02 2011-03-01 Inthinc Technology Solutions, Inc. System and method for reconfiguring an electronic control unit of a motor vehicle to optimize fuel economy
US7629823B2 (en) * 2006-10-04 2009-12-08 Power Integrations, Inc. Method and apparatus for pulse width modulation
US7937923B2 (en) * 2007-10-25 2011-05-10 Deere & Company Tractor and round baler combination with automatic baling and automatic rear door opening
US8374766B2 (en) * 2007-11-29 2013-02-12 Caterpillar Paving Products Inc. Power management system for compaction vehicles and method
US8649963B2 (en) * 2008-01-08 2014-02-11 General Electric Company System, method, and computer software code for optimizing performance of a powered system
US20110096332A1 (en) * 2008-04-03 2011-04-28 Renato Bugge Method and device for gas analysis using an interferometric laser
US8676815B2 (en) * 2008-05-07 2014-03-18 City University Of Hong Kong Suffix tree similarity measure for document clustering
US8416067B2 (en) * 2008-09-09 2013-04-09 United Parcel Service Of America, Inc. Systems and methods for utilizing telematics data to improve fleet management operations
US7991540B2 (en) * 2008-10-15 2011-08-02 GM Global Technology Operations LLC Vehicle speed dependant calibration trim or user-selectable calbratable trim for improved fuel economy
US20100118209A1 (en) * 2008-11-11 2010-05-13 Sony Corporation System and method for power saving via context based communication
US8241008B2 (en) * 2009-02-26 2012-08-14 Standard Microsystems Corporation RPM controller using drive profiles
US9073554B2 (en) * 2009-07-29 2015-07-07 The Invention Science Fund I, Llc Systems and methods for providing selective control of a vehicle operational mode
US8949008B2 (en) * 2009-08-12 2015-02-03 Sexton Partners, LLC Control module for a vehicle
WO2011053905A1 (en) * 2009-10-30 2011-05-05 Cummins Inc. Engine control techniques to account for fuel effects
DE102010003985A1 (de) * 2010-01-04 2011-08-18 Audi Ag, 85057 Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
US8011295B1 (en) * 2010-04-08 2011-09-06 Cnh America Llc Fully automated twine wrapping system for a round baler having a simplified operator interface
US8751100B2 (en) * 2010-08-13 2014-06-10 Deere & Company Method for performing diagnostics or software maintenance for a vehicle
US9020669B2 (en) * 2010-12-29 2015-04-28 Cummins Inc. Hybrid vehicle driver coach
US9043060B2 (en) * 2010-12-31 2015-05-26 Cummins Inc. Methods, systems, and apparatuses for driveline load management
US20140030712A1 (en) * 2011-02-01 2014-01-30 Baylor College Of Medicine Genomic approach to the identification of biomarkers for antibiotic resistance and susceptibility in clinical isolates of bacterial pathogens
DE102011106356A1 (de) * 2011-07-02 2012-01-05 Daimler Ag Verfahren zum Steuern des Betriebs eines Fahrzeugs mit einem Elektro- oder Hybridantrieb
US20130073139A1 (en) * 2011-09-21 2013-03-21 Luke Henry Methods and systems for controlling engine operation through data-sharing among vehicles
US10012664B2 (en) * 2011-09-25 2018-07-03 Theranos Ip Company, Llc Systems and methods for fluid and component handling
US20130090988A1 (en) * 2011-10-06 2013-04-11 Revionics, Inc. Defining a markdown event using store clustering methodology
US20130097182A1 (en) * 2011-10-13 2013-04-18 Zhijiang He Method for calculating distances between users in a social graph
US8724904B2 (en) * 2011-10-25 2014-05-13 International Business Machines Corporation Anomaly detection in images and videos
DE102011085325A1 (de) * 2011-10-27 2013-05-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Führen eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzsystem
DE102011117850B4 (de) * 2011-11-08 2020-12-03 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102012002305A1 (de) * 2012-02-06 2013-08-22 Audi Ag Kraftwagen mit einer Fahrerassistenzeinrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens
US8862346B2 (en) * 2012-03-20 2014-10-14 Eaton Corporation System and method for simulating the performance of a virtual vehicle
US20130261939A1 (en) * 2012-04-01 2013-10-03 Zonar Systems, Inc. Method and apparatus for matching vehicle ecu programming to current vehicle operating conditions
US8587367B1 (en) * 2012-06-06 2013-11-19 Nanya Technology Corp. Voltage pumping circuit
US9914950B2 (en) * 2012-08-23 2018-03-13 Tufts University Homopolymer mediated nucleic acid amplification
SE536699C2 (sv) * 2012-10-17 2014-06-03 Scania Cv Ab Systematiskt val av fordonsspecifikation
US10011213B1 (en) * 2012-10-23 2018-07-03 Brian Palmer System for enhanced vehicle performance and efficiency
US9575683B2 (en) * 2012-11-30 2017-02-21 Sandisk Technologies Llc Processing shaped data
US10534805B2 (en) * 2013-02-28 2020-01-14 Netapp, Inc. Workload identification
GB2516035B (en) * 2013-07-08 2017-03-29 Jaguar Land Rover Ltd Adaptive powertrain control for optimized performance
US20150115936A1 (en) * 2013-10-28 2015-04-30 Freescale Semiconductor, Inc. Signal error compensation for a magnetometer in a sensor package
US9355459B2 (en) * 2014-01-29 2016-05-31 Cellogy, Inc. Method and system for characterizing cell motion
CN104279311B (zh) * 2014-01-30 2015-11-25 比亚迪股份有限公司 车辆中同步器的控制方法及车辆
US9594516B2 (en) * 2014-02-14 2017-03-14 Sony Semiconductor Solutions Corporation Memory device with variable trim parameters
US9318974B2 (en) * 2014-03-26 2016-04-19 Solaredge Technologies Ltd. Multi-level inverter with flying capacitor topology
US9315190B2 (en) * 2014-04-30 2016-04-19 Ford Global Technologies, Llc Hybrid electric vehicle preferred mode
WO2015187679A1 (en) * 2014-06-02 2015-12-10 Vnomics Corp Systems and methods for measuring and reducing vehicle fuel waste
US9250895B2 (en) * 2014-06-24 2016-02-02 International Business Machines Corporation Establishing subsystem boundaries based on call flow graph topology
US9783185B2 (en) * 2014-08-19 2017-10-10 General Electric Company Vehicle propulsion system having an energy storage system and optimized method of controlling operation thereof
US9251891B1 (en) * 2014-11-11 2016-02-02 Sandisk Technologies Inc. Devices and methods to conditionally send parameter values to non-volatile memory
US20160163130A1 (en) * 2014-12-08 2016-06-09 Ford Global Technologies, Llc Method and Apparatus for Connected Vehicle System Wear Estimation and Maintenance Scheduling
US9609803B2 (en) * 2014-12-08 2017-04-04 Cnh Industrial Canada, Ltd. Agricultural product application in overlap areas
CN104670221B (zh) * 2015-03-06 2017-02-01 奇瑞汽车股份有限公司 混合动力汽车工作模式切换过程动态协调控制方法
CN107750304B (zh) * 2015-06-17 2020-09-25 瓦锡兰芬兰有限公司 操作多气缸活塞发动机的方法和活塞发动机
NL2015350B1 (en) * 2015-08-26 2017-03-16 Forage Innovations Bv Bale forming and wrapping apparatus and method with a wrapping monitoring sensor.
US9930834B2 (en) * 2015-10-29 2018-04-03 Deere & Company Agricultural baler control system
US9949438B2 (en) * 2016-01-14 2018-04-24 Cnh Industrial America Llc Continuous harvester with crop supply chamber
US11001265B2 (en) * 2016-03-25 2021-05-11 Cummins Inc. Systems and methods of adjusting operating parameters of a vehicle based on vehicle duty cycles
KR20160052505A (ko) * 2016-04-26 2016-05-12 김형두 현관문에 장착되는 보조문, 및 이를 구비하는 현관문
US20190339688A1 (en) * 2016-05-09 2019-11-07 Strong Force Iot Portfolio 2016, Llc Methods and systems for data collection, learning, and streaming of machine signals for analytics and maintenance using the industrial internet of things
JP6601442B2 (ja) * 2017-02-28 2019-11-06 株式会社三洋物産 遊技機
US10128836B1 (en) * 2017-08-08 2018-11-13 Ford Global Technologies, Llc Proximity sensor assembly and method of detecting failure thereof
US10827685B2 (en) * 2017-08-11 2020-11-10 Vermeer Manufacturing Company Hydraulic brake for wrap material
US10820528B2 (en) * 2017-10-02 2020-11-03 Deere & Company System and method for recompressing round bales into square bales
US11091142B2 (en) * 2017-10-03 2021-08-17 Cummins Inc. Dynamic powertrain trim template selection and vehicle fleet optimization
US11134614B2 (en) * 2018-10-10 2021-10-05 Deere & Company Productivity increase for a round baler
US10986768B2 (en) * 2018-12-20 2021-04-27 Cnh Industrial Canada, Ltd. Agricultural product application in overlap areas
US11538287B2 (en) * 2019-09-20 2022-12-27 Sonatus, Inc. System, method, and apparatus for managing vehicle data collection
CN114651427A (zh) * 2019-09-20 2022-06-21 桑纳特斯公司 用于在交通工具上支持混合网络通信的系统、方法和装置
US11507843B2 (en) * 2020-03-30 2022-11-22 Western Digital Technologies, Inc. Separate storage and control of static and dynamic neural network data within a non-volatile memory array
US11842580B2 (en) * 2020-04-23 2023-12-12 Zoox, Inc. Predicting vehicle health
US11482059B2 (en) * 2020-04-23 2022-10-25 Zoox, Inc. Vehicle health monitor
US11379128B2 (en) * 2020-06-29 2022-07-05 Western Digital Technologies, Inc. Application-based storage device configuration settings

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6601442B1 (en) * 1999-09-20 2003-08-05 Cummins, Inc. Duty cycle monitoring system for an engine
CN101410609A (zh) * 2006-03-31 2009-04-15 Fev电机技术有限公司 喷油方法和相应的内燃机
CN102089511A (zh) * 2008-07-11 2011-06-08 图拉技术公司 用于提高的燃料效率的内燃机控制
CN102435446A (zh) * 2010-09-20 2012-05-02 通用汽车环球科技运作有限责任公司 监测插电式混合动力车车载诊断系统的使用性能比的方法
CN103402809A (zh) * 2011-01-13 2013-11-20 卡明斯公司 用于控制混合动力传动系中的功率输出分布的系统、方法和装置
CN103781682A (zh) * 2011-09-09 2014-05-07 克诺尔-布里姆斯轨道车辆系统有限公司 用于轨道车辆的制动设备的制动控制装置、制动设备、轨道车辆以及用于对轨道车辆执行状态分析的方法
CN105209996A (zh) * 2013-04-12 2015-12-30 德纳有限公司 通过模式识别进行的车辆和操作者引导

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017165284A1 (en) 2017-09-28
US20210269033A1 (en) 2021-09-02
CN113459805A (zh) 2021-10-01
US11001265B2 (en) 2021-05-11
US11724698B2 (en) 2023-08-15
CN109070745A (zh) 2018-12-21
US20190016337A1 (en) 2019-01-17
CN113459805B (zh) 2023-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220099038A1 (en) System, method, and apparatus for driver optimization
US11745616B2 (en) Systems and methods of battery management and control for a vehicle
US11535233B2 (en) Systems and methods of engine stop/start control of an electrified powertrain
US11724698B2 (en) Systems and methods of adjusting operating parameters of a vehicle based on vehicle duty cycles
US10113637B2 (en) Integrated powertrain system
US11247552B2 (en) Systems and methods of energy management and control of an electrified powertrain
US9989147B2 (en) System and methods of adjusting a transmission shift schedule
EP3386804A1 (en) Systems and methods of energy management and control of vehicle accessories
US20180320782A1 (en) Powertrain optimization
CN113039110B (zh) 用于控制车辆的超车机动的系统和方法
US20230150502A1 (en) Systems and methods for predictive engine off coasting and predictive cruise control for a vehicle
WO2016022095A1 (en) Road grade prediction based on current and previous grade history
CN112238854B (zh) 用于控制车辆速度以防止或尽可能防止侧翻的系统和方法
WO2017139913A1 (en) Driving behavior assessment and corretion system
US20200198472A1 (en) Systems and methods for hybrid electric vehicle battery state of charge reference scheduling
WO2023163789A1 (en) Systems and methods for gear shifting management in cooperative adaptive cruise control
CN117500682A (zh) 变速器设定选择及辅助制动控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant