BR112012032895B1 - Prensa enfardadeira agrícola de pistão - Google Patents

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Abstract

controle com pontas para máquinas enfardadeiras. a invenção refere-se auma prensa enfardadeira agrícola movida a pistão, que compreende um pistão de prensagem (5), um mecanismo de acionamento principal (5a), um dispositivo de entrada (7) para receber o material de colheita, e um dispositivo de suprimento (9), na qual o dispositivo de suprimento compreende uma passagem de abastecimento (11) e um mecanismo de suprimento (10), o mecanismo de suprimento que compreende um braço com pontas (16) pontas de sustentação (21) pontas essas que podem ser movidas ao longo da trajetória de suprimento (b), e um mecanismo de acionamento (18, 2a) para o acionamento de o braço com pontas, caracterizada pelo fato de que o mecanismo de acionamento (18, 2a) está configurado para mover o braço com pontas (16) em um movimento cíclico ao longo de uma trajetória constante (x), e que as pontas (21) estão sustentadas de maneira móvel sobre o braço com pontas de tal modo que as pontas possam ser dispostas em posições diferentes em relação ao braço com pontas para seguir trajetórias diferentes.

Description

1/27
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para PRENSA ENFARDADEIRA AGRÍCOLA DE PISTÃO.
[001] A presente invenção refere-se a uma prensa enfardadeira de pistão, usada para formar fardos retangulares para material de colheita. [002] Tais prensas enfardadeiras de pistão são descritas, por exemplo, no WO 02/074065, EP 0870 425, e US 6.647.706.
[003] Uma modalidade conhecida de uma prensa enfardadeira agrícola de pistão compreende um pistão de prensagem disposto em uma câmara de enfardamento para formar máquinas enfardadeiras de material de colheita, um mecanismo de acionamento principal para acionar o pistão de prensagem; um dispositivo de entrada para receber o material de colheita, e um dispositivo de suprimento para suprir o material de colheita coletado pelo dispositivo de entrada e para carregar o material suprido da colheita para dentro da câmara de enfardamento. O dispositivo de suprimento compreende uma passagem de abastecimento e um mecanismo de suprimento. O mecanismo de suprimento compreende pontas de sustentação para um braço com pontas e um mecanismo de acionamento. O mecanismo de acionamento está configurado para mover o braço com pontas ao longo da trajetória de suprimento para suprir o material de colheita na passagem de abastecimento.
[004] Uma desvantagem da prensa enfardadeira já conhecida é que o movimento seletivo do braço com pontas ao longo de uma trajetória da carga e uma ou mais trajetórias de suprimento exige um mecanismo de acionamento relativamente complexo.
[005] Sendo assim, é um objetivo da invenção fornecer uma prensa enfardadeira agrícola de pistão que possui um mecanismo de acionamento tendo um braço com pontas que possui um modelo relativamente simples ou pelo menos fornecer um mecanismo alternativo de suprimento para uma prensa enfardadeira agrícola de
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2/27 pistão.
[006] A presente invenção fornece uma prensa enfardadeira agrícola de pistão de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o mecanismo de acionamento está configurado para mover o braço com pontas em um movimento cíclico ao longo de uma trajetória constante, e que as pontas estão sustentadas de maneira móvel sobre o braço com pontas de tal modo que as pontas possam ser dispostas em posições diferentes em relação ao braço com pontas para seguir trajetórias diferentes.
[007] De acordo com a invenção o braço com pontas é, durante suprimento do material de colheita, movido ao longo da mesma trajetória de movimento. Portanto, um mecanismo de acionamento relativamente simples pode ser usado para movimentar o braço com pontas. As pontas estão sustentadas de maneira móvel sobre o braço com pontas. Através do movimento das pontas em relação ao braço com pontas, as pontas podem ser posicionadas em posições diferentes em relação ao braço com pontas. Dependendo da posição das pontas em relação ao braço com pontas durante o movimento cíclico, as pontas serão movidas ao longo da trajetória, por exemplo, da trajetória de suprimento. [008] Em uma modalidade, as pontas podem ser dispostas em uma ou mais posições para seguir a trajetória de suprimento e/ou em uma ou mais posições para seguir uma trajetória da carga para carregar o material suprido da colheita a partir da passagem de abastecimento dentro da câmara de enfardamento. Em tal modalidade, o dispositivo de suprimento também pode ser usado como um dispositivo de carregamento para carregar o material suprido da colheita a partir da passagem de abastecimento dentro da câmara de enfardamento quando uma quantidade suficiente de material de colheita é carregada e comprimida na passagem de abastecimento. Durante o suprimento ou carregamento do material de colheita, o braço com pontas ainda é
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3/27 movido ao longo da mesma trajetória. O posicionamento das pontas em relação ao braço com pontas resulta nas pontas seguindo em uma trajetória da carga ou em uma trajetória de suprimento. De maneira alternativa, um dispositivo separado de carregamento também poderia ser usado ao invés da combinação de um dispositivo de suprimento e de um dispositivo de carregamento.
[009] Em uma modalidade, o movimento cíclico ao longo da trajetória constante é um movimento contínuo. Um movimento contínuo, ou seja, um movimento no qual o braço com pontas não para, por exemplo, para mudar a direção do movimento, pode aumentar a confiabilidade do movimento do braço com pontas, visto que o desgaste das peças do mecanismo de suprimento pode ser diminuído durante a execução de um movimento contínuo.
[0010] Em uma modalidade, o braço com pontas pode ser girado em torno de um primeiro eixo geométrico pivô, primeiro eixo geométrico pivô esse que está montado sobre um elemento de rotação, o elemento de rotação podendo ser girado em torno de um segundo eixo geométrico pivô montado sobre a estrutura. Com tal mecanismo, um movimento contínuo cíclico do braço com pontas ao longo de uma trajetória constante pode ser obtido com uma construção relativamente simples.
[0011] Para obter o movimento cíclico do braço com pontas ao longo de uma trajetória constante, o mecanismo de acionamento pode compreender um mecanismo com manivela conectado ao braço com pontas para rodar o braço com pontas sobre o primeiro eixo geométrico pivô e um dispositivo de rotação para girar o elemento de rotação, e com o mesmo, o primeiro eixo geométrico pivô em torno do segundo eixo geométrico pivô. Em uma modalidade alternativa, o elemento de rotação pode ser girado pelo movimento causado pelo mecanismo com manivela.
[0012] Qualquer outro mecanismo também pode ser usado para
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4/27 mover o braço com pontas no movimento cíclico ao longo de uma trajetória constante.
[0013] Em uma modalidade, pelo menos um acoplamento de sobrecarga está disposto no mecanismo de acionamento do braço com pontas. Dispondo-se um acoplamento de sobrecarga no mecanismo de acionamento, um dano ao mecanismo de suprimento pode ser evitado, por exemplo, quando a passagem de abastecimento estiver completamente obstruída e as pontas ficarem presas no material de colheita.
[0014] Em uma modalidade, as pontas podem ser dispostas em diferentes posições de suprimento em relação ao braço com pontas para mover as pontas ao longo da trajetória de suprimento. Durante a trajetória de suprimento, as pontas serão movidas a partir de uma posição estendida, na qual as pontas estão dispostas na passagem de abastecimento até uma posição retraída na qual as pontas são pelo menos parcialmente retiradas da passagem de abastecimento. Na posição estendida, o material de colheita pode ser suprido na passagem de abastecimento. A posição retraída torna possível mover as pontas para além do material de colheita já presente na passagem de abastecimento para completar o ciclo constante do braço com pontas.
[0015] Em uma modalidade, as pontas podem ser posicionadas em uma posição de carregamento estacionário em relação ao braço com pontas para mover as pontas ao longo da trajetória da carga. Nesta posição de carregamento, as pontas se estendem para dentro da passagem de abastecimento de tal modo que durante a trajetória da carga, o material de colheita presente na passagem de abastecimento seja disposto dentro da câmara de enfardamento. De maneira preferida, a posição de carregamento é uma posição estendida das pontas em relação ao braço com pontas.
[0016] Em uma modalidade, o mecanismo de suprimento
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5/27 compreende um dispositivo de travamento das pontas, por exemplo, um freio, no qual o dispositivo de travamento das pontas possui uma posição travada para travar a ponta na posição de carregamento e uma posição destravada na qual a ponta pode ser movida livremente em relação ao braço com pontas. Quando as pontas estiverem travadas na posição de carregamento, as pontas serão movidas ao longo da trajetória da carga, quando o braço com pontas for movido no movimento cíclico constante.
[0017] Quando as pontas estão destravadas, as pontas podem ser movidas, ativa ou passivamente, entre posições diferentes, por exemplo, para mover as pontas ao longo da trajetória de suprimento. Em uma modalidade ativa, um ativador pode ser fornecido para mover as pontas entre posições diferentes em relação ao braço com pontas. Em uma modalidade passiva, as pontas podem ser movidas pelas forças externas entre as posições diferentes. Por exemplo, o material suprido da colheita na passagem de abastecimento, pode ser usado para mover os braços com pontas a partir de uma posição estendida até uma posição retraída.
[0018] Em uma modalidade, o mecanismo de suprimento compreende um elemento de inclinação, por exemplo, uma mola, disposta entre o braço com pontas e as pontas, e/ou pelo menos um trilho de came disposto entre as pontas e a estrutura. Quando as pontas forem inclinadas na posição de carregamento, as pontas ficarão normalmente posicionadas na posição de carregamento e através do movimento contínuo do braço com pontas, as pontas serão movidas ao longo de uma trajetória da carga. As pontas podem ser movidas para fora da passagem de abastecimento contra a força do elemento de inclinação, quando uma força externa for exercida sobre as pontas, por exemplo, pelo material de colheita já presente na passagem de abastecimento. As pontas também podem ser movidas livremente ou
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6/27 propelidas por uma mola para fora da passagem de abastecimento e posta de volta à posição de carregamento através do trilho de came ou de uma combinação do trilho de came e da mola. Desse modo, as pontas seguirão automaticamente a trajetória de suprimento quando o material de colheita estiver presente na passagem de abastecimento. [0019] Assim que as pontas forem travadas pelo dispositivo de travamento na posição de carregamento, as pontas não poderão mais se mover em relação ao braço com pontas. Como um resultado, as pontas seguirão a trajetória da carga, movendo desse modo o material suprido da colheita para fora da passagem de abastecimento dentro da câmara de enfardamento.
[0020] O momento de travamento das pontas na posição de travamento pode depender de uma entrada mecânica tal como a posição onde as pontas são forçadas para fora da passagem de abastecimento pelo material de colheita, ou de outro sinal, tal como a força exercida sobre o material de colheita na passagem de abastecimento. Tal força pode ser, por exemplo, medida nas pontas ou em um elemento de retenção disposto no lado de saída da passagem de abastecimento para evitar uma ejeção prematura do material de colheita na passagem de abastecimento. As pontas também podem ser travadas depois de um número predeterminado de ciclos de suprimento. [0021] Em uma modalidade, as pontas estão sustentadas de maneira giratória sobre o braço com pontas. Um movimento giratório do braço é muito adequando para ser usado no movimento das pontas. Em particular, é vantajoso quando as pontas podem ser giradas na passagem de abastecimento na direção oposta à direção de movimento das pontas na passagem de abastecimento. Em tal modalidade, a força exercida pelo material de colheita presente na passagem de abastecimento pode ser usada para empurrar as pontas para fora da passagem de abastecimento durante o movimento das pontas em
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7/27 direção à câmara de enfardamento.
[0022] Em uma modalidade, as pontas podem ser transladadas em uma direção longitudinal do braço com pontas entre pelo menos uma posição estendida e uma posição retraída. De maneira preferida, as pontas são movidas ao longo da trajetória da carga quando as pontas estão posicionadas na posição estendida. As pontas podem ser movidas ao longo da trajetória de suprimento, retraindo-se as pontas pelo menos ao longo de uma parte do movimento a partir da entrada para a saída da passagem de abastecimento.
[0023] Em tal modalidade, o movimento das pontas em relação ao braço com pontas é translacional. Um movimento translacional é muito confiável, visto que não é necessária a existência de nenhuma parte giratória entre as pontas e o braço com pontas. Em uma modalidade, um ativador linear, por exemplo, um cilindro hidráulico pode ser fornecido para executar o movimento translacional.
[0024] Em uma modalidade, as pontas estão montadas de maneira rotacional sobre o braço com pontas, na qual as pontas compreendem um primeiro conjunto de extremidades com pontas que se estendem em uma primeira direção em relação a um local de montagem sobre o braço com pontas, e um segundo conjunto de extremidades com pontas que se estendem em um ângulo diferente, por exemplo, 180 graus, em relação ao local de montagem, no qual as extremidades com pontas são usadas de maneira alternada para o suprimento e/ou carregamento do material de colheita.
[0025] Em uma modalidade, a posição das pontas em relação ao braço com pontas é controlada direta ou indiretamente com base em uma força exercida sobre as pontas, a posição das pontas em relação ao braço com pontas, um local das pontas na trajetória constante e/ou uma pressão exercida sobre o material de colheita na passagem de abastecimento.
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8/27 [0026] Em uma modalidade, o dispositivo de suprimento é capaz de mover as pontas ao longo de duas ou mais trajetórias de suprimento. Durante o suprimento do material de colheita na passagem de abastecimento, cada vez mais material de colheita estará presente na passagem de abastecimento. Pode ser desejável que a trajetória de suprimento esteja adaptada para a quantidade de material de colheita na passagem de abastecimento e/ou para determinadas propriedades do material de colheita tais como tamanho das partículas do material de colheita, o tipo de material de colheita ou o teor de umidade do material de colheita. Para tornar possível que o mecanismo de suprimento possa ser configurado para mover as pontas ao longo de diferentes trajetórias de suprimento.
[0027] Isso pode ser realizado movendo-se as pontas em diferentes locais dentro da passagem de abastecimento a partir da posição estendida até uma posição retraída. O local onde a retração das pontas é iniciada pode ser predeterminado, tal como uma posição rotacional do mecanismo de acionamento do braço com pontas, ou um local na passagem de abastecimento, ou pode depender de circunstâncias atuais, por exemplo, da quantidade de material de colheita na passagem de abastecimento ou da força/pressão exercida sobre as pontas ou do elemento de retenção disposto na passagem de abastecimento.
[0028] Em uma modalidade, um ativador hidráulico é fornecido para mover as pontas em relação ao braço com pontas. No caso onde as pontas são ativamente movidas, ou seja, por meio do uso de um ativador, em relação ao braço com pontas, um ativador é fornecido para executar este movimento. Um ativador hidráulico, por exemplo, um cilindro hidráulico, pode ser usado de maneira vantajosa para tal movimento, em particular, quando existir uma fonte de pressão hidráulica na prensa enfardadeira de pistão.
[0029] As modalidades de uma prensa enfardadeira de pistão de
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9/27 acordo com a invenção serão descritas agora em mais detalhes, apenas como forma de exemplo, com referência aos desenhos em anexo, nos quais:
[0030] A figura 1 mostra uma prensa enfardadeira de pistão de acordo com a invenção;
[0031] a figura 2 mostra uma vista lateral de um dispositivo de suprimento de acordo com uma primeira modalidade da invenção;
[0032] a figura 3 mostra o braço com pontas da figura 2 em mais detalhes;
[0033] as figuras 4-6 mostram outras vistas laterais da modalidade da figura 2;
[0034] a figura 7 mostra uma vista em perspectiva de uma segunda modalidade de um dispositivo de suprimento de acordo com da invenção;
[0035] as figuras 8-10 mostram em vista lateral o dispositivo de suprimento da figura 7;
[0036] as figuras 11 e 12 mostram em vista lateral uma terceira modalidade de um dispositivo de suprimento de acordo com a invenção; [0037] a figura 13 mostra uma vista em perspectiva da primeira modalidade do dispositivo de suprimento da figura 2 com um dispositivo alternativo de travamento de acordo com a invenção;
[0038] as figuras 14 e 15 mostram em vista lateral o dispositivo de suprimento da figura 13;
[0039] as figuras 16 e 17 mostram em vista lateral a primeira modalidade do dispositivo de suprimento da figura 2 com um dispositivo alternativo de inclinação; e [0040] a figura 18 mostra uma vista em perspectiva do dispositivo de suprimento da figura 2 com o dispositivo alternativo de travamento das figuras 13-15 e o elemento alternativo de inclinação das figuras 16 e 17.
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10/27 [0041] A figura 1 mostra uma vista lateral de uma prensa enfardadeira de pistão, geralmente denotada com o número de referência 1. As prensas enfardadeiras de pistão deste tipo são geralmente conhecidas e, encontram-se descritas, por exemplo, na EP 1 769 674, EP 0870 425, e US 4.106.268.
[0042] A prensa enfardadeira de pistão 1 compreende uma estrutura 2 suportada pelas rodas 3. A prensa enfardadeira de pistão 1 está configurada para ser conectada pela sua extremidade frontal 4 em um veículo de tração, por exemplo, um trator. A prensa enfardadeira de pistão 1 ainda compreende uma prensa com pistão 5 configurada para prensar o material de colheita em fardos retangulares dentro de uma câmara de enfardamento 6. Um mecanismo de acionamento principal 5a é fornecido para mover a prensa com pistão 5 em um movimento oscilante na câmara de enfardamento 6 para comprimir o material de colheita na câmara de enfardamento 6. A prensa enfardadeira de pistão
I ainda compreende um dispositivo de entrada 7 para receber o material de colheita, ou seja, um material de colheita agrícola, tal como silagem, grama, forragem ou palha de uma superfície de solo 8. Para melhorar a compressão do material de colheita, um dispositivo de suprimento 9 é fornecido para suprir o material de colheita coletado pelo dispositivo de entrada 7 em uma passagem de abastecimento 11 antes que ele seja carregado na câmara de enfardamento 6. O dispositivo de suprimento 9 compreende um mecanismo de suprimento 10 o qual está configurado para suprir o material de colheita em uma passagem de abastecimento
II para obter uma quantidade do material de colheita com uma densidade desejada antes que o material de colheita seja carregado na câmara de enfardamento 6.
[0043] O mecanismo de suprimento 10 está configurado para suprir o material de colheita na passagem de abastecimento durante um número de ciclos de suprimento. Durante cada um desses ciclos de
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11/27 suprimento, a trajetória de suprimento é seguida na qual o material de colheita é comprimido na passagem de abastecimento. Quando uma quantidade suficiente do material de colheita for suprida na passagem de abastecimento 11, o mecanismo de suprimento irá executar um ciclo de carga no qual uma trajetória da carga A é seguida para empurrar substancialmente todo o material de colheita presente na passagem de abastecimento para fora da passagem de abastecimento e para dentro da câmara de enfardamento 6.
[0044] Diferentes modalidades de um dispositivo de suprimento 9 de acordo com a invenção serão discutidas agora em mais detalhes com referência às figuras 2-18.
[0045] As figuras 2-6 mostram um dispositivo de suprimento 9 de acordo com uma primeira modalidade da invenção. O dispositivo de suprimento 9 compreende a passagem de abastecimento 11 formada entre uma placa inferior 12 e uma placa superior 13. Uma entrada 14 da passagem de abastecimento 11 está conectada ao dispositivo de entrada 7, e uma saída 15 da passagem de abastecimento 11 está conectada à câmara de enfardamento 6.
[0046] O mecanismo de suprimento 10 compreende, em lados opostos da prensa com pistão 1, elementos dotados de braço com pontas conectados uns aos outros através de uma viga transversal com ponta. Os elementos dotados de braço com pontas constituem um braço com pontas 16. O braço com pontas 16 está sustentado de maneira giratória no eixo geométrico pivô 17. O eixo geométrico pivô 17 está montado sobre um elemento de rotação 17a o qual está montado de maneira rotativa sobre a estrutura 2 no eixo geométrico pivô 2a.
[0047] Um mecanismo com manivela 18 é fornecido para acionar o braço com pontas 16 em um movimento giratório em relação ao eixo geométrico pivô 17, e uma unidade rotacional (não mostrada) é fornecida para girar o elemento de rotação 17a e imediatamente depois,
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12/27 o eixo geométrico pivô 17 em torno do eixo geométrico pivô 2a. Um acoplamento de carga e sobrecarga (não mostrado) está disposto no mecanismo de acionamento.
[0048] Este movimento combinado resulta em uma trajetória constante e cíclica X do braço com pontas 16, que permanece a mesma para as trajetórias de suprimento B, vide a figura 6 e a trajetória da carga A, vide a figura 2. Além disso, o movimento ao longo desta trajetória é contínuo. O termo contínuo é usado para indicar que durante o movimento cíclico, o braço com pontas não para em uma determinada posição, por exemplo, para mudar a direção de acionamento.
[0049] A figura 3 mostra o braço com pontas 16 em mais detalhes. Uma primeira extremidade 19 do braço com pontas está conectada ao mecanismo com manivela 18 para mover o braço com pontas 16 no movimento cíclico constante. Uma segunda extremidade 20 do braço com pontas 16 sustenta de maneira giratória as pontas 21 (na figura 3 apenas uma ponta 21 é mostrada; na prática, múltiplas pontas são fornecidas na direção perpendicular ao plano do desenho para cobrir a largura da passagem de abastecimento).
[0050] As pontas 21 podem ser movidas pelo menos entre uma posição estendida, conforme é mostrado nas figuras 2, 3 e 4, e uma posição retraída, conforme é mostrado nas figuras 5 e 6. Na posição estendida, as pontas 21 são giradas na posição na qual as pontas se estendem radialmente em relação ao movimento giratório do braço com pontas. Nesta modalidade, a posição estendida também é a posição de carregamento. Na posição estendida, as pontas 21 seguirão uma trajetória da carga A quando o braço com pontas 16 for movido ao longo da sua trajetória constante cíclica X, conforme é mostrado na figura 2. X mostra a trajetória da ponta pivô 21a localizada sobre o braço com pontas 16.
[0051] As pontas 21 podem ser movidas livremente entre a posição
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13/27 estendida e a(s) posição(ões) retraída(s). Uma mola 22 é fornecida entre um braço lateral 23 do braço com pontas e as pontas 21 para inclinar as pontas 21 na posição estendida.
[0052] Um dispositivo de travamento das pontas 24 é fornecido para travar as pontas 21 na posição estendida. O dispositivo de travamento das pontas 24 compreende um braço de travamento 25, montado de maneira giratória sobre o braço com pontas 16, um ativador de travamento 26, e um mecanismo de travamento 27 entre o ativador de travamento 26 e o braço de travamento 25. O braço de travamento 25 compreende um recesso 28 disposto para receber um pino 29 montado sobre as pontas 21.
[0053] Na figura 3, as pontas são mostradas na posição travada, na qual o pino 29 está localizado no recesso 28, travando desse modo as pontas 21 na posição de travamento. Por meio da ativação do ativador 26, o mecanismo de travamento 27 irá girar o braço de travamento 25 em um movimento giratório de tal modo que o pino 29 esteja mais localizado no recesso 28. Nesta posição destravada, as pontas estão livres para se mover a partir de uma posição estendida até uma posição retraída. No entanto, a mola 22 continuará mantendo as pontas 21 na posição estendida contanto que nenhuma outra força seja exercida sobre as pontas 21.
[0054] Para mover as pontas 21 ao longo da trajetória de suprimento, as pontas 21 podem ser movidas a partir da posição de carregamento até uma ou mais posições de suprimento na qual as pontas 21 são giradas até uma posição retraída em relação à posição de carregamento. Nesta posição retraída, as pontas 21 serão pelo menos parcialmente movidas para fora da passagem de abastecimento
11. Durante a trajetória de suprimento, as pontas estarão, no início da passagem de abastecimento 11, dispostas na posição estendida de tal modo que o material de colheita será puxado para dentro da passagem
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14/27 de abastecimento 11.
[0055] Um elemento de retenção 30 está disposto na passagem de abastecimento 11 perto da saída 15 do mesmo. O elemento de retenção 30 é fornecido para manter o material de colheita dentro da passagem de abastecimento 11 durante os ciclos de suprimento. O elemento de retenção 30 está montado de maneira giratória e pode ser movido entre uma posição aberta conforme é mostrado na figura 2, e uma posição de retenção conforme é mostrado na figura 4. Na posição de retenção o elemento de retenção 30 obstrui a saída 15 da passagem de abastecimento 11 de tal modo que o material de colheita na passagem de abastecimento não seja pressionado para fora da passagem de abastecimento 11 durante os ciclos de suprimento. Quando o material de colheita deve ser carregado na câmara de enfardamento 6, por exemplo, quando uma quantidade suficiente de material de colheita é reunida na passagem de abastecimento 11, o elemento de retenção 30 pode ser girado até a posição aberta de tal modo que as pontas 21 possam empurrar o material de colheita para a câmara de enfardamento
6.
[0056] O movimento do elemento de retenção 30 entre a posição aberta e a posição de retenção pode ser controlado ativa ou passivamente. Em uma modalidade ativa, um ativador com elemento de retenção pode ser fornecido para mover o elemento de retenção 30 entre a posição de retenção e a posição aberta. O movimento do elemento de retenção 30 a partir da posição de retenção até a posição aberta pode ser controlado, por exemplo, dependendo da posição das pontas 21 em relação ao braço com pontas 16. Em uma modalidade passiva, a força exercida pelas pontas 21, através do material de colheita, sobre o elemento de retenção 30 pode empurrar o elemento de retenção 30 para a posição aberta, quando esta força exercer um limite, por exemplo, causado por um elemento de inclinação. O
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15/27 elemento de inclinação pode levar o elemento de retenção 30 de volta para a posição de retenção uma vez que a força diminui para menos do que o limite.
[0057] Agora, referência será feita às figuras 4-6 para descrever a trajetória de suprimento. Na prática, o material de colheita entrará na passagem de abastecimento 11 através da entrada 14. As pontas 21 serão movidas ao longo da trajetória de suprimento B para suprir, ou seja, pré-comprimir o material de colheita na passagem de abastecimento 11. O elemento de retenção 30 está posicionado na posição de retenção para manter o material de colheita dentro da passagem de abastecimento 11.
[0058] Na figura 4, as pontas 21 são mostradas no início da passagem de abastecimento 11, onde as pontas 21 estão dispostas na posição estendida. O dispositivo de travamento das pontas 24 está posicionado na posição travada, na qual o pino 29 é mantido no recesso 28. As pontas 21 se estendem na passagem de abastecimento 11 de tal modo que o material de colheita seja movido em direção à saída 15.
[0059] Em algum local da passagem de abastecimento 11, as pontas 21 devem ser movidas para fora da passagem de abastecimento 11 para evitar que a força sobre o material de colheita se torne grande demais e/ou que o material de colheita seja carregado cedo demais na câmara de enfardamento 6. Na modalidade mostrada, o movimento giratório das pontas é causado pelo material de colheita presente na passagem de abastecimento 11. Para tornar o movimento giratório das pontas 21 possível, o dispositivo de travamento das pontas 24 deve ser disposto na posição destravada conforme é mostrado na figura 5 através da ativação do ativador de travamento 26.
[0060] Conforme é mostrado nas figuras 5 e 6, quando as pontas 21 estiverem na posição destravada e as pontas 21 forem movidas ainda mais em direção à saída da passagem de abastecimento 11, as
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16/27 pontas serão empurradas pelo material de colheita nas posições retraídas nas quais as pontas 21 são movidas substancialmente para fora da passagem de abastecimento 11. Em função do movimento giratório das pontas, a mola 22 é estendida, conforme é claramente mostrado na figura 6.
[0061] Ficará claro que, na modalidade das figuras 2-6, o local onde as pontas 21 serão movidas para fora da passagem de abastecimento depende da quantidade de material de colheita na passagem de abastecimento 11. Normalmente, nos ciclos subsequentes de suprimento, este local se moverá em direção à entrada 14 da passagem de abastecimento, visto que cada vez mais material de colheita estará presente na passagem de abastecimento 11.
[0062] No movimento de retorno do ciclo de suprimento, ou seja, a partir de um local próximo da saída 15 em direção à entrada 14, o material de colheita não exercerá mais uma força sobre as pontas 21 e em função de força da mola 22, as pontas 21 se moverão de volta para a posição estendida. Nesta posição estendida, as pontas podem iniciar um ou mais ciclos adicionais de suprimento para suprir mais material de colheita na passagem de abastecimento 11 até que uma quantidade suficiente de material de colheita tenha sido reunida na passagem de abastecimento 11. Considera-se que no início desses ciclos de suprimento, as pontas não precisam ser travadas pelo dispositivo de travamento das pontas 24 na posição estendida, visto que a mola 22 irá manter as pontas 21 nesta posição estendida.
[0063] Uma vez que uma quantidade suficiente de material de colheita estiver presente na passagem de abastecimento 11, o material de colheita pode ser carregado na câmara de enfardamento 6 através da execução de um ciclo de carga, ou seja, as pontas 21 seguirão uma trajetória da carga A conforme é mostrado na figura 2. Para executar um ciclo de carga, as pontas 21 estão travadas pelo dispositivo de
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17/27 travamento das pontas 24 na posição estendida ou de carregamento para um ciclo completo do braço com pontas 16. Como uma consequência, o material de colheita presente na passagem de abastecimento 11 será empurrado para dentro da câmara de enfardamento 6 para a formação de um fardo retangular nesta câmara de enfardamento 6.
[0064] O momento de travamento do pino 29 no recesso 28 para um ciclo completo do braço com pontas 16 pode depender da força ou da pressão exercida sobre as pontas 21 ou do elemento de retenção 30. Esta força é relativa para a quantidade do material de colheita na passagem de abastecimento e a densidade do mesmo.
[0065] Como uma alternativa, o local no ciclo de suprimento onde as pontas são movidas a partir da posição estendida até uma posição retraída pode ser usado para a decisão de ativar o dispositivo de travamento das pontas 24. Conforme explicado acima, este local se moverá gradualmente em direção à entrada 14 da passagem de abastecimento 11. As pontas 21 podem ser travadas para executar um ciclo de carga quando este local tiver atingido uma determinada posição em relação à entrada 14 ou a outro ponto de referência.
[0066] O sinal para o travamento do pino 29 no recesso 28 também pode ser usado como um sinal de ativação para um ativador configurado para mover o elemento de retenção 30 a partir da posição de retenção até a posição aberta.
[0067] Quando o ciclo de carga é finalizado, o dispositivo de travamento das pontas 24 é posicionado de volta na posição destravada de tal modo que as pontas 21 fiquem livres para rodar em relação ao braço com pontas 16, e o elemento de retenção 30 é movido de volta para a posição de retenção. Na posição destravada das pontas 21, um ou mais ciclos de suprimento podem ser criados, antes que outro ciclo de carga seja executado.
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18/27 [0068] A modalidade descrita acima deve ser considerada como um exemplo de um mecanismo de suprimento que compreende pontas 21 suportadas de forma móvel sobre um braço com pontas 16 configurado para realizar um movimento cíclico constante. Várias partes poderiam ser realizadas de um modo alternativo ou até não seriam necessárias para executar a invenção.
[0069] Por exemplo, como uma alternativa para a mola 22, qualquer outro elemento de inclinação pode ser usado. Em uma modalidade alternativa, um elemento ativo pode ser disposto entre o braço com pontas e as pontas para mover as pontas de maneira ativa entre a posição de carregamento e uma ou mais posições retraídas. Em tal modalidade, o mecanismo de travamento pode ser evitado, quando o próprio elemento ativo puder funcionar como um dispositivo de travamento das pontas.
[0070] O dispositivo de travamento das pontas 24 é um exemplo de um mecanismo de travamento para travar as pontas na posição estendida. Qualquer modalidade alternativa, de um dispositivo de travamento capaz de travar as pontas na posição estendida, também pode ser aplicada. Em algumas modalidades, não é necessário o uso de nenhum mecanismo de travamento separado visto que o travamento pode ser executado por outros meios, por exemplo, um ativador.
[0071] As figuras 7-10 mostram uma modalidade alternativa, de um dispositivo de suprimento 9 de acordo com a invenção. As mesmas partes ou partes que possuem a mesma função foram indicadas pelos mesmos números de referência.
[0072] A figura 7 mostra o dispositivo de suprimento 9 em uma vista em perspectiva. A partir desta vista, fica claro que o braço com pontas 16 é constituído por dois elementos dotados de braço com pontas conectado uns aos outros por uma viga transversal sobre a qual as pontas 21 são montadas. As figuras 8-10 mostram o dispositivo de
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19/27 suprimento 9 em vista lateral.
[0073] O dispositivo de suprimento 9 compreende um braço com pontas 16, disposto para ser acionado pelo mecanismo com manivela 18 em um movimento cíclico, constante e contínuo. As pontas 21 podem ser transladadas suportadas sobre o braço com pontas 1. As pontas 21 podem ser transladadas entre uma posição estendida, conforme é mostrado nas figuras 8 e 9, e uma posição retraída, conforme é mostrado na figura 10.
[0074] Um ativador linear 40 está conectado às pontas 21 para mover as pontas 21 entre as posições estendidas e retraídas. O ativador linear 40 pode ser, por exemplo, um cilindro hidráulico. Um dispositivo linear de direcionamento 41 é fornecido sobre o braço com pontas 16 para guiar o movimento linear das pontas 21.
[0075] A vantagem da modalidade das figuras 7-10 é que o movimento das pontas 16 em relação ao braço com pontas 16 é linear. Um ativador relativamente simples e confiável pode ser usado para executar esta ação.
[0076] Na figura 7, uma trajetória da carga A das pontas 21 é mostrada. Durante a trajetória completa da carga A, as pontas 21 são mantidas na posição estendida, e devido ao movimento cíclico constante do braço com pontas 16, as pontas 21 são movidas ao longo da trajetória da carga A.
[0077] As figuras 8 e 9 mostram o dispositivo de suprimento 9 durante um ciclo de suprimento. Nesse ciclo de suprimento, as pontas 21 seguem a trajetória de suprimento B.
[0078] Na figura 8, as pontas 21 são mostradas no início da passagem de abastecimento 11, e as pontas 21 estão dispostas na posição estendida. O elemento de retenção 30 está posicionado na posição de retenção. Em algum local na passagem de abastecimento 11, as pontas 21 são movidas substancialmente para fora da passagem
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20/27 de abastecimento 11 para evitar que a força sobre o material de colheita se torne grande demais e/ou que o material de colheita seja carregado cedo demais na câmara de enfardamento 6. Neste local, o ativador linear 40 é ativado para mover as pontas 21 até a posição retraída.
[0079] A figura 10 mostra as pontas 21 na posição retraída. As pontas 21 são mantidas na posição retraída durante o movimento das pontas 21 em direção à saída 15. Durante o movimento de retorno das pontas em direção à entrada 14 da passagem de abastecimento 11 para começar um novo ciclo de suprimento ou um ciclo de carga, as pontas são levadas de volta para a posição estendida.
[0080] Nesta posição estendida, as pontas 21 podem iniciar um ou mais ciclos adicionais de suprimento para suprir o material de colheita na passagem de abastecimento 11 até que uma quantidade suficiente de material de colheita tenha sido reunida na passagem de abastecimento 11. Todos os ciclos de suprimento pode seguir a mesma trajetória, por exemplo, a trajetória de suprimento B mostrada nas figuras 9 e 10, ou os ciclos de suprimento podem seguir diferentes trajetórias de suprimento, por exemplo, dependendo da quantidade do material de colheita já reunida na passagem de abastecimento 11.
[0081] Uma vez que uma quantidade suficiente de material de colheita estiver presente na passagem de abastecimento 11, o material de colheita pode ser carregado na câmara de enfardamento 6 através da execução de um ciclo de carga, ou seja, as pontas 21 seguirão uma trajetória da carga A conforme é mostrado na figura 8. Para executar um ciclo de carga, as pontas 21 são mantidas na posição estendida para um ciclo completo do braço com pontas 16.
[0082] O momento de realizar um ciclo completo de carga pode depender da força ou da pressão exercida sobre as pontas 21 ou do elemento de retenção 30, ou de qualquer outra razão, por exemplo, do número de ciclos subsequentes de suprimento. A força ou a pressão é
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21/27 relativa à quantidade do material de colheita na passagem de abastecimento e à densidade do mesmo. Quando o ciclo de carga é finalizado, um ou mais ciclos de suprimento podem ser criados antes que outro ciclo de carga seja executado.
[0083] As figuras 11 e 12 mostram uma terceira modalidade alternativa, de um dispositivo de suprimento 9 de acordo com a invenção. As mesmas partes ou partes que possuem a mesma função foram indicadas pelos mesmos números de referência.
[0084] Nesta modalidade, as pontas 21 estão montadas de maneira rotacional sobre o braço com pontas 16. As pontas 21 compreendem um primeiro conjunto de extremidades com pontas 21a que se estende em uma primeira direção, e um segundo conjunto de extremidades com pontas 21b que se estende em uma segunda direção, de modo que o ângulo entre o primeiro conjunto de extremidades com pontas 21a e o segundo conjunto de extremidades com pontas 21b fica em torno de 180 graus.
[0085] Um ativador é fornecido para girar as pontas 21 quando necessário. As pontas 21 são giradas em sentido horário. As pontas 21 podem ser posicionadas em uma posição estendida, conforme é mostrado na figura 11, e uma posição retraída, conforme é mostrado na figura 12. O ângulo entre a posição estendida e a posição retraída está em torno de 90 graus.
[0086] A combinação de movimento do mecanismo com manivela 18 e de rotação do elemento de rotação 17a fornece um movimento contínuo cíclico para o braço com pontas 16 similar às modalidades das figuras de 2 a 10.
[0087] Quando um ciclo completo do braço com pontas 16 for feito na posição estendida, um desses conjuntos de extremidades com pontas 21a, 21b será movido através da passagem de abastecimento 11 e seguirá uma trajetória da carga. Por meio do posicionamento das
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22/27 pontas 21 na posição retraída, as extremidades com pontas de ambos os conjuntos de extremidades com pontas 21a, 21b podem ser mantidas substancialmente fora da passagem de abastecimento 11. Desse modo, durante o movimento das pontas desde a entrada 14 até a saída 15 da passagem de abastecimento 11, um movimento das pontas 21 a partir da posição estendida até uma posição retraída por meio da rotação das pontas sobre um ângulo como substancialmente 90 graus resulta na trajetória de suprimento.
[0088] O local onde este movimento a partir de posição estendida até a posição retraída é feito, pode ser variado dependendo da trajetória desejada de suprimento. Durante o movimento de retorno a partir da saída 15 até a entrada 14, as pontas 21 podem ser giradas de novo sobre um ângulo com substancialmente 90 graus para retornarem a uma posição estendida. No entanto, como um resultado da rotação em sentido horário, o outro conjunto de extremidades com pontas 21b, 21a se estende agora em direção à passagem de abastecimento 11. Um número de trajetórias de suprimento pode ser criado através da rotação das extremidades com pontas durante o movimento a partir da entrada 14 até saída 15 até que a passagem de abastecimento 11 esteja suficientemente abastecida. Durante esses ciclos de suprimento, o conjunto de extremidades com pontas 21a, 21b será usado de maneira alternada para suprir o material de colheita na passagem de abastecimento 11.
[0089] Uma vez que a passagem de abastecimento 11 tenha sido suficientemente abastecida, um ciclo de carregamento pode ser iniciado para carregar o material suprido da colheita a partir da passagem de abastecimento 11 e dentro da câmara de enfardamento 6. Durante todo o ciclo de carga, as pontas 21 são mantidas na posição estendida de tal modo que o material de colheita seja empurrado para fora da passagem de abastecimento 11. Depois disso, um ou mais ciclos de suprimento
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23/27 podem seguir para o suprimento de uma nova quantidade de material de colheita na passagem de abastecimento 11.
[0090] As figuras 13 - 15 mostram uma modalidade alternativa, de um dispositivo de travamento 50 do dispositivo de suprimento 9 de acordo com a invenção. As mesmas partes ou partes que possuem a mesma função foram indicadas pelos mesmos números de referência.
[0091] A partir dessas vistas, fica claro que o dispositivo de travamento das pontas 24 da figura 2 é substituído por um freio 50 o qual está disposto entre o braço com pontas 16 e as pontas 21 e se move junto com o braço com pontas 16.
[0092] O freio 50 pode ser um freio de disco conforme é mostrado. O freio de disco 51 está fixado a uma viga transversal com ponta 52 e um compasso 53 está montado de maneira fixa sobre o braço com pontas 16. Outras configurações conhecidas são possíveis tais como, por exemplo, um freio de tambor ou um freio magnético.
[0093] O freio 50 é ativado / desativado e fechado / aberto hidraulicamente, pneumaticamente ou eletricamente.
[0094] A prensa enfardadeira de pistão compreende um meio de controle não mostrado e configurado para abrir / fechar o freio 50 com base em um ou mais parâmetros. O freio 50 também pode ser configurado como um dispositivo de sobrecarga em conjunto com um sensor não mostrado de força ou de torque.
[0095] Uma mola de torção 54 é fornecida entre a viga transversal 52 e o braço com pontas 16.
[0096] A figura 14 mostra as pontas 21 durante a trajetória de suprimento B. No início da passagem de abastecimento 11, as pontas 21 são travadas pelo freio 50 em uma posição estendida 55. Durante o movimento adicional das pontas 21 na direção da seta, o freio 50 é destravado no ponto 57 da trajetória B e as pontas 21 são livres para mover a partir da posição estendida 55 até a posição retraída 58
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24/27 mostrada em linhas pontilhadas.
[0097] O movimento giratório das pontas 21 é causado pelo material pré-comprimido na passagem de abastecimento 11 aumentando a tensão da mola 54. O freio 50 é desativado durante o movimento de retorno das pontas 21 ao longo da trajetória de suprimento B e reativado em um ponto 59 quando as pontas 21 foram movidas na posição estendida 55 em função da força da mola 54. Um novo ciclo de suprimento ou um ciclo de carregamento começa-dependendo da força da ponta ou de outro parâmetro.
[0098] A figura 15 mostra uma trajetória da carga A com as pontas 21 na posição estendida 55 travadas pelo freio 50 durante todo o ciclo. O freio 50 também pode ser aplicado na terceira modalidade do dispositivo de suprimento das figuras 11 e 12.
[0099] As figuras 16 e 17 mostram uma modalidade alternativa, de um elemento de inclinação 60 do dispositivo de suprimento 9 de acordo com a invenção. As mesmas partes ou as partes possuindo a mesma função foram indicadas pelos mesmos números de referência.
[00100] Nesta modalidade, a mola para inclinar as pontas 21 na posição estendida é substituída pelo trilho de came 60 e um cilindro de came 61 ou para seguir sobre as pontas 21.O trilho de came 60 está montado de maneira fixa na estrutura 2 da prensa enfardadeira de pistão e está disposto nas alas livres acima da passagem de abastecimento 11 e entre os braços com pontas 16. O trilho de came 60 é formado como um trilho curvado de acordo com o movimento de retorno da ponta pivô 21a ao longo de trajetória X, vide a figura 2, e se estende a partir da entrada 14 até a saída 15 e acima da trajetória de retorno da viga transversal da ponta 52.
[00101] Nas figuras 16 e 17 é fornecido apenas um trilho de came 60 o qual está disposto no meio entre os dois braços com pontas 16.O cilindro de came 61 designado para o trilho de came 60 está montado
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25/27 de maneira rotativa sobre um braço 62 fixado na viga transversal 52 no meio entre os braços com pontas 16. O eixo geométrico do cilindro 61 é desviado de maneira radial a partir do eixo geométrico da viga transversal da ponta 52.
[00102] A disposição mecânica do trilho de came 60 e do cilindro de came 61 é bem detalhada a partir das figuras 16 e 17.
[00103] A figura 16 mostra o dispositivo de suprimento 9 durante o movimento das pontas 21 ao longo da trajetória de suprimento B. A disposição do cilindro de came 61 em relação ao trilho de came 60 é selecionada desse modo para que o trilho de came 60 entre em contato com o cilindro de came 61 na posição retraída mais externa das pontas 21 mostradas nas linhas pontilhadas. Durante o movimento de retorno das pontas 21 na direção da seta 63 em direção à entrada 14, as pontas 21 são levadas de volta pelo trilho de came 60 na posição estendida de modo a começar um novo ciclo de suprimento ou de carga.
[00104] Na figura 17 a disposição é mostrada durante o movimento das pontas 21 ao longo de uma trajetória da carga A, no qual as pontas 21 estão travadas na posição, o cilindro de came 61 entra em contato apenas com o trilho de came 60 no fim do movimento de retorno da trajetória da carga A logo antes de entrar nas pontas 21 dentro da passagem de abastecimento 11 enquanto as pontas 21 na linha pontilhada mostrada na posição estendida não são controladas ativamente pelo trilho de came 60 no começo do movimento de retorno das pontas 21 perto da saída 15, vide a distância entre o cilindro de came 61 e o trilho de came 60.
[00105] Dois trilhos de came não mostrados podem ser fornecidos de maneira alternativa nos lados opostos da prensa enfardadeira de pistão interagindo com um cilindro de came em ambas as extremidades da viga transversal da ponta 52.
[00106] O trilho de came também pode ser movido / ou propelido por
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26/27 mola de modo a influenciar o ângulo das pontas 21 sob o qual elas entram na passagem de abastecimento 11 ao fim do movimento de retorno do ciclo de suprimento perto da entrada 14. O trilho de came também pode ser dividido em segmentos com diferentes gradientes. Um cilindro de came individual pode ser designado para cada segmento. [00107] A figura 18 mostra em uma vista em perspectiva uma modalidade alternativa, de um dispositivo de suprimento 9 com um freio 50, vide as figuras 13-15, em combinação com um trilho de came 60, vide as figuras 16 e 17, dispostas no meio da prensa enfardadeira de pistão. Como uma diferença e vantagem desta combinação, não há a necessidade de uma mola para mover as pontas 21 a partir da posição retraída para a posição estendida.
[00108] Na trajetória da carga A, vide a figura 17, o freio 50 é ativado e trava as pontas 21 durante o ciclo completo.
[00109] Durante o movimento para frente das pontas 21 e ao longo da trajetória de suprimento B, vide a figura 16, o freio 50 é desativado dependendo da força ou da pressão exercida sobre as pontas 21 ou do elemento de retenção 30 e as pontas 21 ficam livres para se mover dentro da posição retraída. No movimento de retorno, as pontas 21 são movidas pelo trilho de came 60 a partir da posição retraída, na qual o freio 50 é desativado na posição estendida, na qual o freio 50 é reativado.
[00110] O momento de execução de um ciclo completo de carga pode depender também da força ou da pressão exercida sobre as pontas 21 ou do elemento de retenção 30 ou, por exemplo, do número de ciclos subsequentes de suprimento. Em um mesmo momento, o elemento de retenção (não mostrado) será movido a partir da posição de retenção até a posição aberta.
[00111] Acima, um mecanismo que compreende um mecanismo com manivela 18 e um acionador de rotação para acionar o eixo geométrico
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27/27 pivô 17 em um movimento rotacional, foi descrito por obter um movimento contínuo, cíclico e constante do braço com pontas 16. No entanto, qualquer outro mecanismo configurado para mover o braço com pontas 16 em um movimento cíclico e constante também pode ser aplicado sem que se fuja do escopo da invenção.
[00112] A descrição acima de diferentes modalidades da invenção foi projetada para ser ilustrativa e não limitante. Desse modo, ficará aparente para uma pessoa versada na técnica que modificações podem ser feitas à invenção conforme foi descrito, sem que se fuja do escopo das reivindicações descritas abaixo.

Claims (11)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Prensa enfardadeira agrícola de pistão (1), que compreende:
    - um pistão de prensagem (5) disposto em uma câmara de enfardamento (6) a;
    - um mecanismo de acionamento principal (5a);
    - um dispositivo de entrada (7), e
    - um dispositivo de suprimento e carregamento (9), em que o dispositivo de suprimento e carregamento compreende uma passagem de abastecimento (11) e um mecanismo de suprimento e carregamento (10), o mecanismo de suprimento e carregamento compreende um braço com pontas (16) que suporta pontas (21), as quais podem ser movidas ao longo de uma trajetória de suprimento (B) ou uma trajetória de carga (A), e um mecanismo de acionamento do braço de ponta (18, 2a) e um dispositivo de travamento de ponta (24, 50), caracterizada pelo fato de que o mecanismo de acionamento do braço de ponta (18, 2a) é configurado para mover o braço com pontas (16) em um movimento cíclico ao longo de uma trajetória constante (X), e as pontas (21) são sustentadas de maneira móvel sobre o braço com pontas (16) e podem ser dispostas em uma ou mais posições de trajetória de suprimento e em uma ou mais posições de trajetória de carga; e as pontas (21) são seletivamente travada pelo dispositivo de travamento de ponta (24, 50) entre uma posição travada e uma posição destravada.
  2. 2. Prensa enfardadeira agrícola de pistão (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o movimento cíclico do braço com pontas (16) ao longo da trajetória constante (X) é um
    Petição 870180125101, de 03/09/2018, pág. 34/41
    2/3 movimento contínuo.
  3. 3. Prensa enfardadeira agrícola de pistão (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 2, caracterizada pelo fato de que o braço com pontas (16) pode ser girado em torno de um primeiro eixo geométrico pivô (17), primeiro eixo geométrico pivô esse que está montado sobre um elemento de rotação (17a), o elemento de rotação podendo ser girado em torno de um segundo eixo geométrico pivô (2a) montado sobre a estrutura (2).
  4. 4. Prensa enfardadeira agrícola de pistão (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que as pontas (21) são movidas entre uma posição estendida e uma posição retraída em relação ao braço com pontas (16) ao longo da trajetória da carga.
  5. 5. Prensa enfardadeira agrícola de pistão (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo fato de que o mecanismo de suprimento e carregamento (10) compreende um elemento de inclinação (22) entre o braço com ponta (16) e as pontas (21).
  6. 6. Prensa enfardadeira agrícola de pistão (1) de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que o elemento de inclinação (22) compreende uma mola disposta entre o braço com pontas (16) e as pontas (21) e/ou um trilho de came (60) disposto entre as pontas (21) e a estrutura (2).
  7. 7. Prensa enfardadeira agrícola de pistão (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizada pelo fato de que as pontas (21) estão sustentadas de maneira giratória sobre o braço com pontas (16).
  8. 8. Prensa agrícola de pistão (1) de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que durante um ciclo de suprimento, o dispositivo de travamento das pontas (24) está disposto
    Petição 870180125101, de 03/09/2018, pág. 35/41
    3/3 na posição destravada, e em que material de colheita na passagem de abastecimento (11) empurra as pontas (21) para fora da posição de carregamento.
  9. 9. Prensa enfardadeira agrícola de pistão (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada pelo fato de que as pontas (21) podem ser transladadas em uma direção longitudinal do braço com pontas (16) entre uma posição estendida e uma posição retraída.
  10. 10. Prensa enfardadeira agrícola de pistão (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizada pelo fato de que as pontas (21) estão montadas de maneira rotacional sobre o braço com pontas (16), em que as pontas compreendem um primeiro conjunto de extremidades com pontas que se estendem em uma primeira direção em relação a um local de montagem sobre o braço com pontas, e um segundo conjunto de extremidades com pontas que se estendem em um ângulo diferente em relação ao local de montagem, em que as extremidades com pontas são usadas de maneira alternativa para suprimento e/ou carregamento do material de colheita.
  11. 11. Prensa enfardadeira agrícola de pistão (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizada pelo fato de que as pontas são móveis ao longo de duas ou mais trajetórias de suprimento.
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