BR112013033474B1 - enfardador agrícola com calha de escoamento de fardo - Google Patents

Abstract

resumo “enfardador agrícola incorporando uma calha de escoamento para fardo” tem-se um enfardador agrícola (10) consistindo de um atuador hidráulico (74) e acumulador sendo interconectados de modo que a força ascendente do atuador hidráulico (74) junto à calha de escoamento de fardo (36) em uma primeira posição da calha de esco-amento de fardo (36) venha a ser menor do que a força descendente gerada pelo peso combinado da calha de escoamento de fardo (36) e um fardo finalizado (34) na calha de escoamento de fardo (36), porém em uma segunda posição da calha de escoamento de fardo vindo a ser maior do que a força descendente gerada pelo peso da calha de escoamento de fardo (36) levando a que um fardo finalizado deslize sob a ação da gravidade ao longo da calha de escoamento de fardo (36) e venha a se depositar no terreno a partir de uma extremidade de percurso da calha de escoamento de fardo (36).

Description

(54) Título: ENFARDADOR AGRÍCOLA COM CALHA DE ESCOAMENTO DE FARDO (51) Int.CI.: A01F 15/08.

(30) Prioridade Unionista: 29/06/2011 BE BE2011/0403.

(73) Titular(es): CNH BELGIUM N.V..

(72) lnventor(es): DIRK A.R. VANDAMME.

(86) Pedido PCT: PCT EP2012062595 de 28/06/2012 (87) Publicação PCT: WO 2013/001018 de 03/01/2013 (85) Data do Início da Fase Nacional: 26/12/2013 (57) Resumo: RESUMO ENFARDADOR AGRÍCOLA INCORPORANDO UMA CALHA DE ESCOAMENTO PARA FARDO Tem-se um enfardador agrícola (10) consistindo de um atuador hidráulico (74) e acumulador sendo interconectados de modo que a força ascendente do atuador hidráulico (74) junto à calha de escoamento de fardo (36) em uma primeira posição da calha de esco-amento de fardo (36) venha a ser menor do que a força descendente gerada pelo peso combinado da calha de escoamento de fardo (36) e um fardo finalizado (34) na calha de escoamento de fardo (36), porém em uma segunda posição da calha de escoamento de fardo vindo a ser maior do que a força descendente gerada pelo peso da calha de escoamento de fardo (36) levando a que um fardo finalizado deslize sob a ação da gravidade ao longo da calha de escoamento de fardo (36) e venha a se depositar no terreno a partir de uma extremidade de percurso da calha de escoamento de fardo (36).

1/12 “ENFARDADOR AGRÍCOLA COM CALHA DE ESCOAMENTO DE FARDO”

Campo Técnico

A invenção presente se relaciona a um enfardador agrícola vindo de acordo com o preâmbulo da primeira reivindicação.

Fundamentos da Técnica

Os referidos enfardadores agrícolas já são bem conhecidos pelos especialistas da área, o documento DE28511117A1, por exemplo, descreve um enfardador agrícola compreendendo de uma câmara para fardos e com mecanismo de captura para a coleta de material de colheita no campo e fazendo o seu abastecimento junto à parte traseira de um mecanis10 mo de condução que recebe o material da colheita coletado pelo mecanismo de captura e daí sendo levado até a câmara para fardo. Na câmara para fardo, o mecanismo de enfardador comprime o material de colheita tornando-o em um fardo. Este fardo é recebido pela calha de escoamento de fardo posicionada na saída da câmara de enfardamento. A calha de escoamento de fardo desce o fardo finalizado junto ao campo após ter-se feito a disposi15 ção de cinco fardos na calha de escoamento de fardo se estendendo ao longo de uma direção transversal a direção de trajeto do enfardador. Posteriormente, diversos mecanismos de sensores são posicionados junto à calha de escoamento de fardo. O mecanismo de sensor consiste de diversas barras de articulação: duas barras guias se estendendo ao longo da direção de trajeto do enfardador articulado acima de um eixo de rotação instalado perpendi20 cular a direção de trajeto do enfardador e uma barra de alimentação se estendendo para baixo e se articulando acima de um eixo de rotação instalado perpendicular a direção de trajeto do enfardador. A calha de escoamento de fardo apresenta uma extremidade dianteira conectada a saída da câmara de enfardamento para se movimentar de forma articulada em torno de um eixo transversal a direção de trajeto do enfardador entre uma primeira posição suspendida, onde os fardos advindos da câmara de enfardamento podem ser recebidos na calha de escoamento de fardo e, uma segunda posição inferior suficientemente inclinada ao plano horizontal levando a que um fardo finalizado venha a deslizar sob a ação da gravidade ao longo da calha de escoamento e cair junto ao solo a partir de uma extremidade de percurso da calha de escoamento de fardo. A calha de escoamento de fardo é provida para ser articulada entre a primeira e segunda posições por um atuador na forma de um pistão hidráulico. Mediante a monitoração da presença de cinco fardos finalizados prontos para serem descidos pelo mecanismo de sensor na primeira posição da calha de escoamento de fardo, o atuador articula a calha de escoamento de fardo para a segunda posição, descendo os fardos para o campo. Para a energização do atuador hidráulico, tem-se a conexão de forma hidráulica de um acumulador hidráulico junto ao atuador hidráulico de modo que o atuador hidráulico exerça uma força ascendente na calha de escoamento de fardo. A força ascendente se estende ao longo da direção oposta a solicitação gravitacional.

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Entretanto, o emprego de tal mecanismo de sensor é algo muito complicado uma vez que se faz preciso grandes componentes, como por exemplo, barras de articulação.

Sumário da Invenção

Portanto, consiste de um objetivo da presente invenção a provisão de um enfarda5 dor agrícola em que evita-se o emprego de componentes relativamente grandes para a detecção da presença de um fardo finalizado pronto para ser descido para o campo.

Isto é alcançado de acordo com a parte caracterizante da primeira reivindicação. Tem-se a provisão de um atuador hidráulico e de um acumulador hidráulico de modo que a força ascendente do atuador hidráulico na calha de escoamento de fardo na pri10 meira posição da calha de escoamento de fardo seja menor do que a força descendente gerada pela combinação do peso da calha de escoamento de fardo e um fardo finalizado na calha de escoamento de fardo, sendo que na segunda posição a calha de escoamento de fardo apresenta-se maior do que a força descendente gerada pelo peso da calha de escoamento de fardo.

Quando o atuador hidráulico, preferencialmente, um cilindro hidráulico, exerce tal força ascendente, provocada pela presença da pressão do fluido hidráulico presente no interior do conjunto do atuador hidráulico e do acumulador hidráulico, na calha de escoamento de fardo, a calha de escoamento de fardo permanece na primeira posição desde que não exista qualquer fardo finalizado presente na calha de escoamento de fardo. Entretanto, quando um fardo finalizado se faz presente na calha de escoamento de fardo, a força descendente gerada pelo peso combinado da calha de escoamento de fardo e o fardo irá levar a originar uma força descendente oposta a força ascendente e sendo maior do que a força ascendente de modo que a calha de escoamento de fardo irá começar a se articular em torno do eixo geométrico transversal a direção de trajeto do enfardador a partir da primeira po25 sição em sentido e acima da segunda posição. Na segunda posição, o fardo finalizado irá deslizar sob a ação da gravidade ao longo da calha de escoamento do fardo, depositandose no campo a partir de uma extremidade de percurso da calha de escoamento de fardo. Portanto, somente a força descendente gerada pelo peso da calha de escoamento de fardo sem o peso do fardo finalizado se opõe a força ascendente provocada pelo atuador hidráuli30 co na segunda posição da calha de escoamento de fardo de modo que o atuador hidráulico faça a articulação da calha de escoamento de fardo da segunda posição para a primeira posição. Uma vez que a movimentação da calha de escoamento de fardo é direcionada pelo conjunto do acumulador hidráulico e atuador hidráulico, tem-se que a necessidade por um mecanismo de sensor adicional torna-se dispensável, evitando-se o emprego de mecanis35 mos de sensor complicados.

De acordo com as modalidades preferidas da presente invenção, a calha de escoamento de fardo na primeira posição se inclina com respeito ao plano horizontal de modo

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3/12 que a extremidade dianteira se apresente mais elevada do que a extremidade de percurso. Tal primeira posição possibilita a redução da distância de trajeto entre a primeira e segunda posições.

De acordo com as modalidades de maior preferência da presente invenção, tem-se que a inclinação da calha de escoamento de fardo é tal que mediante a finalização de um fardo finalizado, o fardo finalizado se desloca desde a extremidade dianteira em direção da extremidade de percurso da calha de escoamento de fardo. Em tal tipo de configuração, o fardo finalizado após ter sido concluído é quase que imediatamente transportado em direção a borda de percurso da calha de escoamento de fardo sem a requisição de manipulações adicionais, de modo que o fardo possa vir a ser depositado no solo de forma mais contínua e mais rapidamente.

De acordo com as modalidades preferidas do enfardador agrícola vindo de acordo com a presente invenção, o atuador hidráulico consiste de um cilindro hidráulico, contendo um barril cilíndrico fixado junto à câmara de enfardamento em direção a parte externa do barril cilíndrico, com o cilindro hidráulico sendo conectado à calha de escoamento de fardo.

Quando se fazendo uso, por exemplo, de tal cilindro hidráulico, na forma de atuador hidráulico, tem-se que a movimentação da haste de pistão em função da articulação da calha de escoamento de fardo leva a que o pistão se movimente no interior do barril cilíndrico, de modo que o líquido hidráulico seja transportado a partir e em direção do acumulador hi20 dráulico de modo que a pressão atuante no interior do acumulador possa se alterar, por exemplo, quando se empregando uma mola ou um gás de compressão no acumulador para a pressurização do líquido hidráulico, durante a articulação da calha de escoamento de fardo. Conforme a pressão no acumulador se altere quando um fardo finalizado se faz presente na calha de escoamento, a força ascendente se altera quando a calha de escoamento de fardo está se articulando da primeira posição para a segunda posição de modo que ela se contraponha a sua origem, ou seja, o peso adicionado do fardo finalizado, até o momento em que a força ascendente se iguala a força descendente gerada pelo peso combinado da calha de escoamento de fardo e o fardo finalizado na calha de escoamento de fardo na segunda posição da calha de escoamento de fardo. Em tal caso, a articulação da calha de escoamento de fardo cessa na segunda posição da calha de escoamento de fardo. Muito embora em tal modalidade seja preferível o emprego de um cilindro hidráulico, isto não é algo crítico.

Tal modalidade também não é algo crítico para a presente invenção e o movimento de articulação da calha de escoamento de fardo contendo o fardo finalizado pode ser tam35 bém interrompido pelo mecanismo de parada impedindo uma articulação descendente adicional da calha de escoamento de fardo.

Quando se fazendo uso de um cilindro hidráulico na forma de atuador hidráulico,

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4/12 conforme descrito acima, a haste de pistão é impulsionada, preferencialmente, para o barril cilíndrico quando a calha de escoamento de fardo vem a ser articulada da primeira para a segunda posição e a haste de pistão é impulsionada para fora do barril cilíndrico quando a calha de escoamento de fardo se articula da segunda para a primeira posição.

De acordo com as modalidades preferidas da presente invenção, tem-se o posicionamento de uma válvula na conexão hidráulica entre o acumulador hidráulico e o atuador hidráulico para controle da passagem de fluido hidráulico. Tal válvula possibilita a interrupção da conexão hidráulica entre o acumulador hidráulico e o atuador hidráulico, de modo que possa ser impedida ou até mesmo interrompida a articulação da calha de escoamento de fardo de modo que não venha a ocorrer qualquer movimentação de fluido entre o atuador hidráulico e o acumulador hidráulico.

De acordo com as modalidades adicionais de preferência, tem-se o posicionamento de uma válvula de aferição paralela a válvula na conexão hidráulica entre o acumulador hidráulico e o atuador hidráulico. Tal válvula de aferição possibilita a que quando a válvula interrompe a conexão hidráulica entre o acumulador hidráulico e o atuador hidráulico, uma movimentação específica da calha de escoamento de fardo é ainda possível dependendo da configuração do atuador hidráulico e da válvula de aferição. Por exemplo, quando o acumulador hidráulico e o atuador hidráulico são configurados de modo que quando a calha de escoamento de fardo se articula da primeira para a segunda posição, tem-se que o fluido hidráulico é movido do atuador hidráulico para o acumulador hidráulico, com a válvula de aferição podendo ser posicionada de modo que mediante o fechamento da válvula correspondente, somente é permitida a articulação da calha de escoamento de fardo da segunda para a primeira posição através do posicionamento da válvula de aferição de modo que após o fechamento da válvula, o fluido hidráulico poderá ainda vir a se movimentar do acu25 mulador hidráulico ao atuador hidráulico. De acordo com outra modalidade, a válvula de aferição é posicionada de modo que, mediante o fechamento da válvula correspondente, somente vem a ser permitida a articulação da calha de escoamento de fardo da primeira para a segunda posição através do posicionamento da válvula de aferição de modo que após o fechamento da válvula, o fluido hidráulico possa ainda vir a se movimentar do atuador hi30 dráulico para o acumulador hidráulico.

De acordo com as modalidades preferidas da presente invenção, quando a calha de escoamento de fardo se encontra na primeira posição, uma extremidade de percurso da calha de escoamento eleva-se a partir de um mecanismo de conexão se estendendo a partir de uma parte de topo da saída da câmara de enfardamento do enfardador agrícola, sendo o atuador hidráulico conectado ao mecanismo de conexão de modo que o atuador hidráulico esteja capacitado para descer ou interromper a conexão de vir a movimentar a calha de escoamento de fardo entre a primeira e a segunda posições. Houve-se por determinar que tal

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5/12 enfardador agrícola pode ser produzido a partir de um enfardador agrícola conhecido apresentando uma calha de escoamento de fardo de articulação suspensa com uma extremidade de percurso a partir de um mecanismo de conexão se estendendo a partir de uma parte de topo da saída da câmara de enfardamento por meio do acréscimo de um atuador hidráu5 lico de modo que os enfardadores agrícolas existentes possam ser facilmente adaptados e aperfeiçoados junto aos enfardadores agrícolas vindos de acordo com a presente invenção sem se necessitar de mudanças substanciais junto ao enfardador agrícola existente.

Entretanto, tal modalidade não é algo crítico para a invenção e o atuador hidráulico pode ser localizado ainda abaixo da calha de escoamento de fardo. Em tal tipo de configu10 ração, o espaço acima da calha de escoamento de fardo é mantida liberado, por exemplo, de vir a receber os fardos finalizados. Em tal tipo de modalidade, quando se empregando um cilindro hidráulico como um atuador hidráulico, conforme a descrição acima, a haste de pistão é impulsionada para o cilindro de barril, quando da articulação da calha de escoamento de fardo, da primeira para a segunda posição e com a haste de pistão sendo impulsiona15 da para fora do barril cilíndrico quando a calha de escoamento de fardo se articula da segunda para a primeira posição.

De acordo com as modalidades preferidas da presente invenção, conecta-se uma primeira parte de extremidade do cilindro hidráulico junto ao mecanismo de conexão e uma segunda parte de extremidade vem a ser conectada à parte de topo da saída da câmara de enfardamento. Tem-se encontrado que a instalação de um cilindro hidráulico por esta maneira pode ser efetuada com facilidade junto a um enfardador agrícola existente, conforme descrição dada acima.

De acordo com as modalidades preferidas da presente invenção, pelo menos parte do mecanismo de conexão se estende ao longo do cilindro hidráulico. Tal construção possi25 bilita mesmo a manutenção do mecanismo de conexão existente, tal como, por exemplo, uma corrente, muito embora outros mecanismos de conexão possibilitem a recepção do atuador hidráulico.

De acordo com as modalidades de preferência da invenção presente, o mecanismo de conexão consiste de uma barra de interconexão se estendendo ao longo do cilindro hi30 dráulico e sendo conectada junto á primeira parte de extremidade do cilindro hidráulico. A barra de interconexão consiste de uma abertura longitudinal para a admissão corrediça da segunda parte de extremidade do cilindro hidráulico. A partir de tal barra de interconexão, os enfardadores agrícolas existentes podem ser facilmente transformados em enfardadores agrícolas vindos de acordo com a invenção.

De acordo com as modalidades preferidas da presente invenção, a primeira parte de extremidade compreende de uma parte do barril cilíndrico.

De acordo com as modalidades preferidas da presente invenção, o enfardador agríPetição 870180068030, de 06/08/2018, pág. 13/25

6/12 cola consiste de um mecanismo de atamento para envolvimento do referido fardo finalizado incorporando um ou mais cordas do material de atamento. Tal mecanismo de atamento possibilita o reforço da resistência dos fardos finalizados contendo o enfardador agrícola.

Breve Descrição dos Desenhos

A invenção será esclarecida ainda por meio da descrição a seguir e através das figuras apensas.

A Figura 1 apresente uma vista generalizada de uma modalidade do enfardador agrícola de acordo com a invenção presente.

A Figura 2 apresenta um detalhe da calha de escoamento vinda de acordo com uma modalidade diferenciada na segunda posição.

A Figura 3 apresenta um detalhe da calha de escoamento de fardo de acordo com a figura 1 na primeira posição.

A Figura 4 apresenta uma vista generalizada esquemática de um detalhe do atuador hidráulico de acordo com uma modalidade diferenciada.

Melhor Modo para a Condução da Invenção

Na descrição detalhada a seguir, tem-se o estabelecimento de numerosos detalhes específicos de maneira a se proporcionar com uma compreensão substancial da invenção e como a mesma pode ser realizada junto às modalidades particulares, Entretanto, deve ser entendido que a presente invenção pode ser realizada sem esses detalhes específicos. Em outras circunstâncias, métodos e procedimento e técnicas bem conhecidos não foram descritos em detalhes, de modo a não dificultar a compreensão da presente invenção. Enquanto que a presente invenção vem a ser descrita com respeito as modalidades em particular e tendo como referência certos desenhos, ela não fica restrita aos mesmos. Os desenhos inclusos e descritos neste relatório são esquemáticos e não limitam o escopo da invenção.

Deve ser observado também que nos desenhos, o tamanho de alguns elementos pode se apresentar exagerado, não estando, portanto, desenhados em escala para finalidades ilustrativas.

A presente invenção será descrita com respeito as modalidades particulares e com referência a certos desenhos, porém a invenção não fica limitada aos mesmos, somente pelo quadro de reivindicações. Os desenhos descritos são apenas representações esquemáticas e não-limitantes. Nos desenhos, o tamanho de alguns dos elementos pode estar exagerado fora de escala para finalidades ilustrativas. As dimensões e dimensões relativas não correspondem necessariamente as reduções atuais para a prática da invenção.

Além disso, as palavras primeiro, segundo e coisas do gênero presentes no relató35 rio descritivo e no quadro de reivindicações são empregadas para distinção entre os elementos similares e não necessariamente compreendem da descrição de uma sequência ou ordem cronológica. As palavras são intercambiáveis sob as circunstâncias apropriadas e as

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7/12 modalidades da invenção podem funcionar em outras sequências além daquelas descritas ou ilustradas neste relatório.

Ainda mais, as palavras topo, fundo, sob ou coisas do gênero presentes no relatório descritivo e quadro de reivindicações são empregadas para finalidades descritivas e não descrevem necessariamente as posições relativas. Deve ser entendido que as palavras empregadas dessa maneira são intercambiáveis dentro das circunstâncias apropriadas enquanto que as modalidades descritas neste relatório da invenção são capazes de virem a funcionar em outras orientações além daquelas descritas ou ilustradas neste relatório.

A palavra “compreendendo”, empregada no quadro de reivindicações, não deve vir a ser interpretada como estando restrita aos significados listados adiante, ela não exclui outros elementos ou etapas. Ela necessita de vir a ser interpretada como especificando a presença dos fatores, integrantes, etapas ou componentes estabelecidos conforme referenciados, no entanto, sem desprezar a presença ou a adição de um ou mais fatores, integrantes, etapas ou componentes, ou grupos dos mesmos. Desse modo, o escopo da expressão “um dispositivo compreendendo de mecanismos A e B” não deve estar restrito aos elementos consistindo somente dos componentes e B.

As palavras “frente”, “traseira”, “parte dianteira”, “parte traseira”, “esquerda” e “direita” utilizadas ao longo deste relatório descritivo são determinadas com respeito a direção normal de trajeto do maquinário em funcionamento. Entretanto, elas não são construídas como formas de restrição.

A Figura 1 apresenta uma modalidade preferida de um enfardador agrícola 10 de acordo com a invenção compreendendo de uma armação 11 equipada com uma lingueta 12 se estendendo para frente provida com mecanismo de nó corrediço (não mostrado) junto a sua extremidade frontal para acoplamento do enfardador 10 junto a um trator de reboque. A direção 1 indica que a combinação da direção de transmissão frontal do trator e fardo. Um conjunto de captura 14 convencional desvia o material de colheita acumulado fora do campo, conforme o enfardador 10 vá sendo deslocado ao longo do terreno entregando tal material junto à extremidade frontal de um duto 16 de alimentador para formação de carga, curvado em sentido traseiro e para trás. O duto 16 tem a sua extremidade superior se comuni30 cando com uma câmara de enfardamento 18 suspensa se estendendo da parte dianteira até a traseira, onde vem a ocorrer a descarga de colheitas sendo carregadas por um mecanismo de estofamento funcionando ciclicamente 20. Um mecanismo de empacotador 22 funcionando continuamente junto á extremidade frontal inferior do duto de alimentador 16 efetua o abastecimento continuado e o empacotamento de material no interior do duto 16 de modo a levar as cargas de material de colheita a incorporarem e assumirem a configuração interna do duto 16 antes do engate periódico pelo ingrediente de estofamento 20 e a inserção para o interior da câmara de enfardamento 18. O duto de alimentador 16 pode vir a ser equipado

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8/12 com mecanismo para determinar se houve por ocorrer um carregamento completo de formação no mesmo, fazendo o acionamento do ingrediente de estofamento 20 em resposta a isto. Cada ação do ingrediente de estofamento 20 introduz uma “carga” ou “camadas” de material de colheita do duto 16 para a câmara 18.

Um embolo 24 efetua a reciprocação em uma direção para frente e para trás dentro da câmara de enfardamento 18 sob a ação de um par de hastes de bielas 25 conectadas com as articulações de manivela 26 de uma caixa de engrenagens 27 giradas por um eixo mecânico 29 vindo a ser conectado junto ao eixo mecânico PTO do trator. O embolo de reciprocação 24 impulsiona cada novo carregamento introduzido junto à câmara de enfarda10 mento 18 em sentido traseiro, formando os carregamentos posteriores para um fardo 34 de material de colheita, que vem a ser impulsionado pelo embolo 24 em direção a uma abertura de descarga 28 em sentido mais traseiro da câmara 18.

A câmara de enfardamento 18 consiste de pelo menos uma porção móvel de parede 30 em que o posicionamento pode ser ajustado para variação da seção transversal da abertura 18. A redução desta seção transversal irá aumentar a resistência junto ao movimento em sentido traseiro dos fardos de colheita e a densidade do material de colheita ali contido. Similarmente, o aumento na seção transversal irá reduzir a resistência e a densidade dos fardos recém-formados. O posicionamento da porção de parede 30 é controlado pelo par de atuadores na forma de cilindros hidráulicos 31 (somente um é apresentado na Figura

1), vindos a serem instalados entre a armação 11 e a porção de parede 30.

Preferencialmente, cada fardo 34 é confinado firmemente junto ao seu formato final compactado por meio de um mecanismo de atamento 32 antes de vir a deixar o interior da câmara de enfardamento 18. O comprimento de cada fardo produzido pelo fardo 10 pode ser pré-determinado de modo ajustado por meio de mecanismos convencionais não mostra25 dos. O mecanismo de atamento consiste de uma série de agulhas acionadas periodicamente que ficam estacionadas normalmente em um tipo de condição de espera abaixo da câmara 18, e que quando acionadas, funcionam costurando através e ao longo da câmara de enfardamento 18, entrelaçando uma carreira correspondente de atadores posicionados no topo da câmara 18 e se estendendo através da largura desta última.

O enfardador 10 vem a ser equipado com mecanismo de descarga de fardo 36 na forma de uma calha de escoamento de fardo, instalada na traseira da armação 11, adjacente a abertura de descarga 28 da câmara de enfardamento 18. O fardo 34 finalizado é admitido na mesma e ali sustentado, pelo menos, até que a extremidade traseira do fardo 34 tenha deixado completamente o interior da câmara de enfardamento 18. A Figura 2 mostra os mecanismos de descarga 36 em maiores detalhes. Estes não necessitam preferencialmente de abrangerem uma porção de calha de escoamento 37. A porção de calha de escoamento 37 consiste, preferencialmente, de uma armação retangular 40, que vem a ser fixada por um

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9/12 par de pinos de articulação 43 junto à alhetas 44 soldadas na extremidade traseira 64 da armação de enfardador 11.

A calha de escoamento de fardo 36 mostrada na figura 1 na primeira posição se inclina com respeito ao plano horizontal de modo que a extremidade dianteira se apresente mais elevada do que a extremidade de percurso. Mais ainda, a inclinação da calha de escoamento de fardo 36 é tal que mediante a finalização de um fardo finalizado, o fardo finalizado desliza da extremidade dianteira em sentido a extremidade de percurso da calha de escoamento de fardo. Neste caso, o fardo finalizado deve deslizar, mais especificamente rolar, sobre os roletes 49 - 54. Tal tipo de configuração não se faz, no entanto, como crítica para a invenção e a calha de escoamento de fardo 36 pode se apresentar também, por exemplo, substancial mente horizontal.

A porção de calha de escoamento 37 contém um conjunto de seis roletes dispostos transversal mente 49-54 que são engonçados nos membros laterais da armação 40 e um rolete 55 adicional engonçado entre duas extensões traseiras 57 da armação 40. O último rolete 55 constitui a parte mais traseira do enfardador 10 durante as operações de enfardamento.

Quando os mecanismos de descarga de fardo 36 se encontram na suas primeiras posições, ou seja, quando os fardos vão sendo comprimidos na câmara de enfardamento 18, a extremidade traseira da calha de escoamento de fardo 36, preferencialmente, a porção de calha de escoamento 37 é sustentada por um mecanismo de conexão 70, preferencialmente junto à cada lateral da armação de calha de escoamento 40. Preferencialmente, o mecanismo de conexão 70 incorpora correntes.

Quando a calha de escoamento de fardo 36 se encontra na primeira posição, uma extremidade de percurso da calha de escoamento de fardo 36 é suspensa, preferencial25 mente, a partir de um mecanismo de conexão 70, conforme mostrado nas figuras. O mecanismo de conexão 70 se estende a partir de uma parte de topo da saída 28 da câmara de enfardamento 18 do enfardador agrícola 10. Um consolo de suporte 63 fica localizado na extremidade da saída 28 da câmara de enfardamento 18 e forma uma parte intermediária entre a parte de topo da saída 28 da câmara de enfardamento 18 e o atuador hidráulico 74.

O atuador hidráulico 74 é conectado com uma lateral junto ao mecanismo de conexão 70 e na outra lateral junto a um ponto de conexão 62 do consolo 63. Desta maneira, o atuador hidráulico 74 vem a ser provido para descer ou interromper o mecanismo de conexão 70 de movimentar a calha de escoamento de fardo 36 entre a primeira e a segunda posições, conforme mostrado nas figuras.

As figuras 2 e 3 demonstram que os mecanismos de conexão são conectados junto ao atuador hidráulico 74, com uma parte de extremidade do atuador hidráulico 74, preferencialmente, um cilindro hidráulico, conectada aos mecanismos de conexão 70 e a outra exPetição 870180068030, de 06/08/2018, pág. 17/25

10/12 tremidade estando conectada com a parte de topo 62 da saída 28 da câmara de enfardamento 18 do enfardador agrícola 10 contendo o atuador hidráulico 74 e os mecanismos de conexão 70 alinhados ao longo de uma linha mútua imaginária. Por uma questão de clareza, a figura 1 não apresenta o atuador hidráulico 74.

Entretanto, de acordo com uma modalidade diferente mostrada na figura 4, uma primeira parte de extremidade 108 do cilindro hidráulico 100 vem a ser conectada com os mecanismos de conexão 70, enquanto que uma segunda parte de extremidade 109 vem a ser conectada com a parte de topo da saída 28 da câmara de enfardamento 18 contendo a parte dos mecanismos de conexão 70 se estendendo ao longo do cilindro hidráulico 100. Os mecanismos de conexão 70 compreendem de uma barra de interconexão 106 se estendendo ao longo do cilindro hidráulico 100 e sendo conectada na primeira parte de extremidade 108 do cilindro hidráulico 100, a barra de interconexão 106 compreende de uma abertura longitudinal 107 para admissão corrediça da segunda parte de extremidade 109 do cilindro hidráulico 100. Em tal tipo de modalidade, o atuador hidráulico 74 é menos visível e portanto não vem a ser mostrada na vista generalizada da figura 1.

A figura 4 mostra que a primeira parte de extremidade consiste da parte do barril cilíndrico 101. Isto, no entanto, não compreende de algo crítico para a invenção e a primeira parte de extremidade pode compreender também de parte da haste de pistão 102.

A figura 4 apresenta também uma válvula 103 e uma válvula de aferição 104, con20 forme descrição acima. A válvula 103 e a válvula de aferição 104 mostradas na figura 4 são configuradas de modo que a válvula 103 se encontra na sua posição fechada para a manutenção da calha de escoamento de fardo 36 alinhada com a câmara de enfardamento 18 (posição mostrada na figura 3). Quando um fardo vem a ser colocado completamente na calha de escoamento de fardo 36, a calha de escoamento de fardo 36 necessita de ser des25 cida de modo que o fardo ejetado possa ser retirado e abaixado. Portanto, a válvula 103 necessita de ser ativada, de modo que a pressão extra gerada pelo peso do fardo posicionado na calha de escoamento de fardo 36 tenha condições de solicitar os mecanismos de conexão 70, os quais por sua vez irão solicitar a barra de interconexão 106, de modo que a barra de interconexão 106 venha a movimentar o barril cilíndrico 101 para deslizar sobre a haste de pistão 102. O fluido hidráulico terá condições, então, de fluir do atuador hidráulico 74 para o acumulador 105, possibilitando a que a calha de escoamento de fardo 26 se desloque da primeira posição, conforme mostrado na figura 3, para a segunda posição, conforme mostrado na figura 2. Desse modo, a calha de escoamento de fardo 36 se encontra em uma posição possibilitando a que o fardo movimente a calha de escoamento de fardo 36 para o seu posicionamento junto ao terreno. A ativação da válvula 103 pode ser disparada pelo emprego de mecanismos convencionais ou sensores já disponíveis junto ao fardo 10. Por exemplo, mecanismos convencionais, tal como uma roda em estrela (não mostrada)

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11/12 utilizada para determinação do comprimento de cada fardo, podem ser usados para a monitoração e determinação de quando um fardo finalizado se encontra na calha de escoamento de fardo de modo que a válvula 103 possa ser ativada dando condições a que o fluido hidráulico flua do atuador hidráulico 74 até ao acumulador 105. Uma outra possibilidade con5 siste do uso da pressão gerada pelo peso do fardo posicionado junto à calha de escoamento de fardo 36 solicitando os mecanismos de conexão 70. Esta pressão pode gerar um sinal elétrico que pode ser utilizado para a ativação da válvula 103. Uma outra possibilidade consiste no uso do sensor que vem a ser conectado junto a um dos roletes 49-54. Quando o fardo se movimenta sobre esses roletes, os roletes começam a se movimentar. Por exem10 pio, um contador pode contabilizar a quantidade de rotações feitas pelo rolete e determinar o posicionamento do fardo na calha de escoamento de fardo 36. Uma vez que o fardo seja posicionado completamente na calha de escoamento de fardo 36, um sinal elétrico pode ser novamente disponibilizado para ativação da válvula 103. Ainda é possível um outro mecanismo de disparo, tal como um sistema mecânico apresentando um pino, localizado por exemplo na extremidade da calha de escoamento de fardo 36. Caso ocorra o impulsionamento de um fardo sobre a calha de escoamento de fardo 36, ele irá impulsionar o pino em sentido descendente. Este movimento descendente pode vir a gerar um movimento posterior que irá ativar em consequência a válvula 103. Uma vez que o fardo não esteja mais na calha de escoamento de fardo 36, dá-se condições a que o fluido hidráulico flua do acumu20 lador 105 de volta ao atuador hidráulico 74, solicitando o barril 101 em sentido externo novamente e dando condições assim a que a calha de escoamento de fardo 36 se movimente da segunda para a primeira posição.

Muito embora não especificamente apresentado nas figuras, os mecanismos de conexão 70 presentes em ambas laterais da armação de calha de escoamento 40 são provi25 dos, preferencialmente, e não necessariamente, com os atuadores hidráulicos 74 configurados para articularem a calha de escoamento de fardo 36 entre a segunda e a primeira posições. Muito embora cada um dos atuadores 74 possa vir a ser conectado hidraulicamente ao seu próprio acumulador hidráulico 105, preferencialmente ambos atuadores hidráulicos 74 são conectados junto ao mesmo acumulador hidráulico 105. Em tal tipo de configuração, as conexões hidráulicas interconectando ambos atuadores hidráulicos 74 com o acumulador 105 compreendem de uma parte mútua, a parte mútua compreendendo, caso inclusa, da válvula 102, e caso inclusa, da válvula de aferição 104, de modo que a válvula 103 e a válvula de aferição 104 controlem o movimento de ambos atuadores hidráulicos 74.

Muito embora não mostrada nas figuras, a calha de escoamento de fardo 36 pode ser igualmente articulada da segunda para a primeira posição por meio de um atuador, preferencialmente, na forma de um cilindro hidráulico 74, que pode ser instalado abaixo da calha de escoamento de fardo 36, preferencialmente, na porção de calha de escoamento fronPetição 870180068030, de 06/08/2018, pág. 19/25

12/12 tal 37, entre um suporte 75 soldado junto à extremidade traseira da armação de enfardador 11, e a calha de escoamento de fardo 36, preferencialmente através de uma disposição em alavanca (não apresentada nas figuras).

As modalidades alternativas possíveis da estrutura de descarga de fardo envolvem 5 o emprego de estruturas semelhantes para uma calha de escoamento de fardo apresentando menos roletes ou nenhum rolete 49-54, por exemplo, onde os fardos são conduzidos ao longo de placas sólidas.

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Claims (13)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Enfardador agrícola (10) compreendendo de:

   - câmara de fardo (18) com mecanismo de enfardamento (24) para a compressão do material de colheita na câmara de enfardamento (18) junto a um fardo;

   5 - calha de escoamento de fardo (36) colocada na saída da referida câmara de enfardamento (18) para admissão do referido fardo e diminuindo o fardo finalizado (34) no terreno;

   - sendo que a calha de escoamento de fardo (36) tem uma extremidade dianteira conectada com a saída da câmara de enfardamento (18) para movimentação articulada em

   10 torno de um eixo geométrico (43) transversal a direção de trajeto do enfardador (10) entre uma primeira posição em que os fardos advindos da câmara de enfardamento (18) podem ser admitidos na calha de escoamento de fardo (36) e uma segunda posição rebaixada suficientemente inclinada para a horizontal para que o fardo finalizado deslize sob a ação da gravidade ao longo da calha de escoamento de fardo (36) e se deposite no campo a partir

   15 de uma extremidade de percurso da calha de escoamento de fardo (36);

   - atuador hidráulico (74) configurado para articular a calha de escoamento de fardo (36) entre a segunda e primeira posições;

   - acumulador hidráulico (105) conectado hidraulicamente com o atuador hidráulico (74) de modo que o atuador hidráulico (74) exerça uma força ascendente junto à calha de

   20 escoamento de fardo (36), a força ascendente se estendendo ao longo e oposta a direção da impulsão gravitacional,

   CARACTERIZADO pelo fato de que o atuador hidráulico (74) e o acumulador hidráulico (105) são disponibilizados de modo que a força ascendente do atuador hidráulico (74) na calha de escoamento de fardo (36) na primeira posição da calha de escoamento de

   25 fardo (36) seja menor do que a força descendente gerada pelo peso combinado da calha de escoamento de fardo (36) e um fardo (34) finalizado na calha de escoamento de fardo (36), porém na segunda posição da calha de escoamento de fardo é maior do que a força descendente gerada pelo peso da calha de escoamento de fardo (36).
2. 2. Enfardador agrícola quadrado, de acordo com a reivindicação 1,

   30 CARACTERIZADO pelo fato da calha de escoamento de fardo (36) na primeira posição se inclina com respeito a horizontal de modo que a extremidade dianteira fica mais alta que a extremidade de percurso.
3. 3. Enfardador agrícola quadrado, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato da inclinação da calha de escoamento de fardo (36) ser tal que

   35 mediante a conclusão de um fardo finalizado, este fardo finalizado desliza da extremidade dianteira em sentido a extremidade de percurso da calha de escoamento de fardo.
4. 4. Enfardador agrícola, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3,

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   CARACTERIZADO pelo fato do atuador hidráulico ser um cilindro hidráulico (100) com um barril cilíndrico (101) fixado junto à câmara de enfardamento (18) e uma haste de pistão (102) se estendendo a partir de um pistão no barril cilíndrico (101) em direção a parte externa do barril cilíndrico (101), o cilindro hidráulico (100) interconectando a calha de escoamen5 to de fardo (36) e a câmara de enfardamento (18) para articulação da calha de escoamento de fardo (36) através da movimentação da haste de pistão (102) com respeito ao barril cilíndrico (101).
5. 5. Enfardador agrícola, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato da força ascendente se igualar com a força descendente gera10 da pelo peso combinado da calha de escoamento de fardo (36) e o fardo finalizado (34) na segunda posição da calha de escoamento de fardo (36).
6. 6. Enfardador agrícola, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, CARACTERIZADO pelo fato de uma válvula (103) ser posicionada na conexão hidráulica entre o acumulador hidráulico (105) e o atuador hidráulico (74) para controlar a passagem

   15 de fluido hidráulico.
7. 7. Enfardador agrícola, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato da válvula de aferição (104) ser posicionada em paralelo com a válvula (103) na conexão hidráulica entre o acumulador hidráulico (105) e o atuador hidráulico (74).
8. 8. Enfardador agrícola, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, 20 CARACTERIZADO pelo fato de que quando a calha de escoamento de fardo (36) se encontra na primeira posição, uma extremidade de percurso da calha de escoamento de fardo (36) é suspensa a partir de um mecanismo de conexão (70) se estendendo a partir de uma parte de topo da saída (28) da câmara de enfardamento (18) do enfardador agrícola (10) e sendo que o atuador hidráulico (74) está conectado com o mecanismo de conexão (70) de modo

   25 que o atuador hidráulico (74) é provido para abaixar ou interromper o mecanismo de conexão (70) de movimentar a calha de escoamento de fardo (36) entre a primeira e segunda posições.
9. 9. Enfardador agrícola, de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 8, CARACTERIZADO pelo fato de que uma primeira parte de extremidade do cilindro hidráuli30 co (100) é conectada com o mecanismo de conexão (70) e sendo que a segunda parte de extremidade é conectada com a parte de topo da saída (28) da câmara de enfardamento (18).
10. 10. Enfardador agrícola, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos parte do mecanismo de conexão (70) se estende ao longo do cilin35 dro hidráulico (100).
11. 11. Enfardador agrícola, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato do mecanismo de conexão (70) compreender uma barra de interconexão (106) se

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    3/3 estendendo ao longo do cilindro hidráulico (100) e estando conectada com a primeira parte de extremidade do cilindro hidráulico (100), a barra de interconexão (106) compreendendo de uma abertura longitudinal (107) para receber por meio de deslizamento a segunda parte de extremidade do cilindro hidráulico (100).

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12. 12. Enfardador agrícola, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato da primeira parte de extremidade ser parte do barril cilíndrico (101).
13. 13. Enfardador agrícola, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, CARACTERIZADO pelo fato de compreender mecanismo de atamento (32) para envolvimento do referido fardo finalizado com um ou mais cordas do material de atamento.

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