BR102017019107A2 - Máquina de colheita agrícola - Google Patents

Abstract

uma máquina de colheita agrícola para material de colheita pode incluir um braço de manivela conectado a uma fonte de energia rotacional, um êmbolo mergulhador tendo uma posição estendida que é localizada mais para trás em uma câmara de compressão que uma posição retraída, e uma ligação de conexão conectada entre o êmbolo mergulhador e o braço de manivela, com um da ligação de conexão e do braço de manivela tendo um comprimento variável. a máquina de colheita agrícola pode incluir um modo de partida e um modo de marcha. o movimento do êmbolo mergulhador pode ser desacoplado do movimento do braço de manivela no início do modo de partida. o êmbolo mergulhador pode se mover para uma posição predeterminada durante o modo de partida. o movimento do êmbolo mergulhador pode ser acoplado ao movimento do braço de manivela durante o modo de marcha.

Description

(54) Título: MAQUINA DE COLHEITA AGRÍCOLA (51) Int. CL: A01F 15/04; A01D 46/08 (52) CPC: A01F 15/046,A01D 46/084 (30) Prioridade Unionista: 12/10/2016 US 15/291754 (73) Titular(es): DEERE & COMPANY (72) Inventor(es): TIMOTHY J. KRAUS (74) Procurador(es): KASZNAR LEONARDOS PROPRIEDADE INTELECTUAL (57) Resumo: Uma máquina de colheita agrícola para material de colheita pode incluir um braço de manivela conectado a uma fonte de energia rotacional, um êmbolo mergulhador tendo uma posição estendida que é localizada mais para trás em uma câmara de compressão que uma posição retraída, e uma ligação de conexão conectada entre o êmbolo mergulhador e o braço de manivela, com um da ligação de conexão e do braço de manivela tendo um comprimento variável. A máquina de colheita agrícola pode incluir um modo de partida e um modo de marcha. O movimento do êmbolo mergulhador pode ser desacoplado do movimento do braço de manivela no início do modo de partida. O êmbolo mergulhador pode se mover para uma posição predeterminada durante o modo de partida. O movimento do êmbolo mergulhador pode ser acoplado ao movimento do braço de manivela durante o modo de marcha.

/ 38 “MÁQUINA DE COLHEITA AGRÍCOLA”

CAMPO DA DESCRIÇÃO [001] A presente descrição se refere a máquinas de colheita agrícolas tendo um êmbolo mergulhador para comprimir material de colheita para formar um pacote de colheita.

FUNDAMENTOS [002] Enfardadeiras agrícolas recolhem, comprimem, e conformam material de colheita para formar um fardo. Existem diferentes tipos de enfardadeiras que criam fardos retangulares ou quadrados ou fardos cilíndricos ou redondos. Os fardos podem ser atados com redes, cintas, arames, ou cordéis. Uma enfardadeira que produz pequenos fardos retangulares é frequentemente referida como uma enfardadeira quadrada. Outro tipo de enfardadeira é um que produz grandes fardos retangulares, frequentemente referida como grande enfardadeira quadrada.

[003] Grandes enfardadeiras quadradas foram usadas na colheita por muitos anos. Uma vantagem sobre outros tipos de enfardadeiras é que elas densificam a colheita em grandes fardos conformados retangulares, que podem minimize os custos de expedição e armazenamento. Grandes enfardadeiras quadradas usualmente utilizam um sistema de compressão incluindo uma caixa de velocidades com um braço de manivela de comprimento fixo e uma barra de conexão de comprimento fixo que é afixada a um êmbolo mergulhador. Durante cada rotação do braço de manivela, o êmbolo mergulhador comprime a colheita em uma câmara de compactação por extrudar a colheita através de um canal de escoamento retangular quando o êmbolo mergulhador se move na direção para a parte traseira da enfardadeira. Colheita é usualmente dosada a partir de uma câmara de précompressão para dentro da câmara de enfardadeira. Uma finalidade de se ter uma câmara de pré-compressão é a de coletar material suficiente de colheita para produzir um floco completo de feno antes de mover a colheita para

Petição 870170066250, de 06/09/2017, pág. 83/148 / 38 frente do êmbolo mergulhador para ser comprimido.

[004] Um dos problemas com uma barra de conexão de comprimento fixo é que uma grande quantidade de torque é requerida para fazer com que a roda volante de inércia, os componentes da linha de acionamento, componentes da caixa de velocidades, e êmbolo mergulhador comece a se mover durante a partida da enfardadeira. Este problema é agravado para enfardadeiras que são capazes de produzir fardos de alta densidade, porque essas enfardadeiras incorporam rodas volantes de inércia, excessivamente grandes, êmbolos mergulhadores mais maciços, e componentes da linha de acionamento mais pesados. Isto é também um problema quando da partida de uma enfardadeira depois de ela ser obstruída, porque o trator deve vencer não somente o torque para fazer com que os componentes se movam, mas também deve superar o torque adicional que ocorre quando o êmbolo mergulhador comprime colheita que está na câmara de fardo.

SUMÁRIO [005] Este sumário é provido para introduzir uma seleção de conceitos que são descritos mais detalhadamente abaixo na descrição detalhada e desenhos anexos. Este sumário não é destinado a identificar características-chave ou essenciais das reivindicações anexas, nem é destinado a ser usado como um auxílio na determinação do escopo das reivindicações anexas.

[006] A presente descrição inclui um sistema que reduz a quantidade de torque requerida durante a partida de uma enfardadeira.

[007] De acordo com um aspecto da presente descrição, uma máquina de colheita agrícola para material de colheita pode incluir um braço de manivela conectado a uma fonte de energia rotacional, um êmbolo mergulhador tendo uma posição estendida que é localizada mais para trás em uma câmara de compressão que uma posição retraída, e uma ligação de

Petição 870170066250, de 06/09/2017, pág. 84/148 / 38 conexão conectada entre o êmbolo mergulhador e o braço de manivela, com um da ligação de conexão e do braço de manivela tendo um comprimento variável. A máquina de colheita agrícola pode incluir um modo de partida no qual a fonte de energia rotacional acelera até uma velocidade operacional. O movimento do êmbolo mergulhador pode ser desacoplado a partir do movimento do braço de manivela no início do modo de partida. O êmbolo mergulhador pode se mover para uma posição predeterminada depois de a fonte de energia rotacional ter atingido uma velocidade intermediária que é menor que a velocidade operacional. A máquina de colheita agrícola pode incluir um modo de marcha no qual a fonte de energia rotacional atingiu a velocidade operacional. O movimento do êmbolo mergulhador pode ser acoplado ao movimento do braço de manivela durante o modo de marcha. [008] Durante o modo de partida, um da ligação de conexão e do braço de manivela pode se alongar ou encurtar para uma primeira pluralidade de comprimentos diferentes para desacoplar o movimento recíproco do êmbolo mergulhador a partir do movimento rotacional do braço de manivela. [009] Durante o modo de marcha, um da ligação de conexão e do braço de manivela pode se alongar ou encurtar para uma segunda pluralidade de comprimentos diferentes para acoplar o movimento recíproco do êmbolo mergulhador com o movimento rotacional do braço de manivela.

[0010] A máquina de colheita agrícola pode incluir adicionalmente um controlador configurado para desacoplar o movimento do êmbolo mergulhador a partir do movimento do braço de manivela durante um modo de partida, mover o êmbolo mergulhador para uma posição predeterminada durante o modo de partida, e mover o êmbolo mergulhador entre as posições retraída e estendida durante um modo de marcha.

[0011] A máquina de colheita agrícola pode incluir adicionalmente um controlador configurado para variar o comprimento de um ou mais da ligação de conexão e do braço de manivela.

Petição 870170066250, de 06/09/2017, pág. 85/148 / 38 [0012] De acordo com um aspecto da presente descrição, um método para comprimir material de colheita em uma máquina de colheita agrícola pode incluir um ou mais dos seguintes processos ou etapas: desacoplar o movimento de um êmbolo mergulhador a partir do movimento de um braço de manivela por variar o comprimento de um de uma ligação de conexão e um braço de manivela com base na detecção de um modo de partida da máquina de colheita agrícola; mover o êmbolo mergulhador para uma posição predeterminada durante o modo de partida; e estender e retrair o êmbolo mergulhador para dentro e para fora da câmara de compressão por variar o comprimento de um da ligação de conexão e um braço de manivela para comprimir material de colheita com base na detecção de um modo de marcha da máquina de colheita agrícola.

[0013] Essas e outras características se tornarão aparentes a partir da seguinte descrição detalhada e desenhos anexos, nos quais várias características são mostradas e descritas a título de ilustração. A presente descrição é capaz de outras configurações e configurações diferentes e seus vários detalhes são capazes de modificação em vários outros aspectos, todos sem abandonar o escopo da presente descrição. Consequentemente, a descrição detalhada e desenhos anexos devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não como restritivos ou limitativos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0014] A descrição detalhada dos desenhos se refere às figuras anexas, nas quais:

a figura 1 é uma vista em perspectiva de uma máquina de colheita agrícola acoplada a um veículo agrícola;

a figura 2 é uma vista em perspectiva dianteira de uma máquina de colheita agrícola, de acordo com uma modalidade;

a figura 3 é uma vista lateral esquemática de uma máquina de colheita agrícola, de acordo com uma modalidade;

Petição 870170066250, de 06/09/2017, pág. 86/148 / 38 a figura 4 é uma vista lateral de uma porção de uma máquina de colheita agrícola, de acordo com uma modalidade;

a figura 5 é uma vista em perspectiva de uma porção de uma máquina de colheita agrícola, de acordo com uma modalidade;

a figura 6 é uma vista lateral de uma porção de uma máquina de colheita agrícola, de acordo com uma modalidade;

a figura 6A é uma vista lateral de uma porção de uma máquina de colheita agrícola, de acordo com uma modalidade;

a figura 7 é uma vista lateral esquemática de uma máquina de colheita agrícola, de acordo com uma modalidade;

a figura 8 é uma vista lateral esquemática de uma máquina de colheita agrícola, de acordo com uma modalidade;

a figura 9 é uma vista lateral esquemática de uma máquina de colheita agrícola, de acordo com uma modalidade;

as figuras 10A, 10B, 10C, e 10D são vistas laterais esquemáticas de uma máquina de colheita agrícola, de acordo com uma modalidade;

as figuras 11A e 11B são vistas laterais esquemáticas de uma máquina de colheita agrícola, de acordo com uma modalidade;

as figuras 12A, 12B, e 12C são vistas laterais esquemáticas de uma máquina de colheita agrícola, de acordo com uma modalidade;

	as	figuras	13A,	13B,	13C, e 13D	são	vistas	laterais
esquemáticas	de	uma máquina	de colheita agrícola,	de acordo com uma
modalidade;	as	figuras	14A,	14B,	14C, e 14D	são	vistas	laterais
esquemáticas	de	uma máquina	de colheita agrícola,	de acordo com uma
modalidade;	as	figuras	15A,	15B,	15C, e 15D	são	vistas	laterais

esquemáticas de uma máquina de colheita agrícola, de acordo com uma

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a figura 16 é um diagrama esquemático de uma máquina de colheita agrícola, de acordo com uma modalidade;

a figura 17 é um diagrama esquemático de uma máquina de colheita agrícola, de acordo com uma modalidade;

a figura 18 é um fluxograma para um método para operar um modo de partida na máquina de colheita agrícola, de acordo com uma modalidade;

a figura 19 é um fluxograma para um método para operar um modo de partida na máquina de colheita agrícola, de acordo com uma modalidade; e a figura 20 é um fluxograma para um método para operar um modo de partida na máquina de colheita agrícola, de acordo com uma modalidade.

[0015] Os mesmos números de referência são usados para indicar os mesmos elementos através das várias figuras.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0016] As modalidades expostas nos desenhos acima e na seguinte descrição detalhada não são destinadas a ser exaustivas ou a limitar a descrição a essas modalidades. Ao contrário, existem várias variações e modificações que podem ser feitas sem abandonar o escopo da presente descrição.

[0017] A figura 1 ilustra uma máquina de colheita agrícola 100, tal como uma enfardadeira, de acordo com uma modalidade. Embora uma grande enfardadeira quadrada seja mostrada, esta descrição também se aplica a outras enfardadeiras e máquinas de colheita. A máquina de colheita agrícola 100 pode ser acoplada a um veículo agrícola 101, tal como um trator, ou a máquina de colheita agrícola 100 pode ser autopropulsionada. A máquina de colheita agrícola 100 pode ser combinada ou integrada com uma

Petição 870170066250, de 06/09/2017, pág. 88/148 / 38 colheitadeira de algodão, uma ceifadeira-debulhadora, ou outras máquinas de colheita. A máquina de colheita agrícola 100 e o veículo agrícola 101 podem, cada, incluir um controlador 180, que será discutido em mais detalhe abaixo. Para facilidade de referência, o restante da descrição irá se referir à máquina de colheita agrícola 100 como uma enfardadeira. Como representado na figura 1, a enfardadeira 100 pode se mover através de um campo e recolher e processar material de colheita para formar um pacote de colheita 118, tal como um fardo. A enfardadeira 100 pode então ejetar o fardo 118 a partir da parte traseira da enfardadeira 100.

[0018] Com referência às figuras 1 a 3 e 5, a enfardadeira 100 pode incluir uma armação 102, dispositivos de engate ao solo 104, como rodas, um engate 106 para fixação a um trator ou outro veículo, e um eixo de entrada 108, tal como um eixo de tomada de força, que pode receber energia rotacional a partir de um trator 101, outros veículos agrícolas de veículo, ou outras fontes de energia. Como representado nas figuras, por exemplo, na figura 3, a porção ou direção dianteira da enfardadeira 100 é geralmente para a esquerda e a porção ou direção traseira da enfardadeira 100 é geralmente para a direita. A enfardadeira 100 pode incluir um mecanismo de captação 110 que recolhe material de colheita a partir de a superfície do solo e alimenta-o à enfardadeira 100. O mecanismo de captação 110 pode incluir vários aparelhos de captação 111 incluindo, mas não limitados a, dentes, garfos, parafusos sem-fim, transportadores, defletores, um conjunto de cortador ou de pré-cortador, ou qualquer combinação dos precedentes. A enfardadeira 100 pode incluir um alojamento 116, que geralmente blinda vários componentes internos da enfardadeira 100. O eixo de entrada ou eixo PTO 108 pode se conectar a uma entrada do trem de engrenagens ou transmissão 112 provendo energia rotacional para a enfardadeira 100 a partir do trator 101 ou de outro veículo associado ou fonte de energia associada. A transmissão 112 pode incluir uma caixa de velocidades que converte o

Petição 870170066250, de 06/09/2017, pág. 89/148 / 38 movimento rotacional do eixo de entrada 108 ao longo de um eixo geométrico geralmente longitudinal da enfardadeira 100 para um movimento rotacional ao longo de um eixo geométrico geralmente transversal da enfardadeira 100. A roda volante de inércia 114 pode se conectar ao eixo de entrada 108, à transmissão 112, ou a ambos. A roda volante de inércia 114 pode ser posicionada entre a transmissão 112 e o eixo de entrada 108, como mostrado.

[0019] A enfardadeira 100 pode ter um modo ou estado de partida no qual o eixo de entrada 108 recebe energia rotacional e começa a se mover ou girar, que causa com que a transmissão 112, roda volante de inércia 114, e outros componentes também comecem a se mover ou girar. A enfardadeira 100 permanece no modo de partida até esses componentes acelerarem para uma velocidade predeterminada ou operacional, requerida para o funcionamento normal da enfardadeira 100. Uma vez quando esses componentes atingiram a velocidade operacional, então a enfardadeira 100 pode prosseguir do modo de partida para um modo ou estado operacional. Um ou mais dos componentes da enfardadeira 100 podem ser desacoplados a partir do eixo de entrada 108, ou da fonte de energia rotacional, durante o modo de partida.

[0020] Com referências às figuras 2 a 4 e 7 a 9, a enfardadeira 100 pode incluir uma câmara de pré-compressão 120, que recebe material de colheita a partir do mecanismo de captação 110 e acumula o material de colheita até uma predeterminada condição de enchimento. Um mecanismo de carregamento 122, ou enchedor, move material de colheita para dentro da câmara de pré-compressão 120. O mecanismo de carregamento 122 pode incluir projeções 124, tais como dentes ou garfos, que são inseridos ou estendidos para dentro da câmara de pré-compressão 120, na, ou perto da, entrada, para mover material de colheita para dentro e através da câmara de pré-compressão 120. As projeções 124 podem então ser removidas ou

Petição 870170066250, de 06/09/2017, pág. 90/148 / 38 retraídas a partir da câmara de pré-compressão 120, na, ou perto da, saída, e reposicionadas na, ou perto da, entrada da câmara de pré-compressão 120. [0021] A câmara de pré-compressão 120 pode incluir uma fase de acumulação e uma fase de carregamento. Durante a fase de acumulação, o mecanismo de carregamento 122 move material de colheita provido pelo mecanismo de captação 110 para dentro da câmara de pré-compressão 120 até a câmara de pré-compressão 120 atingir uma predeterminada condição de enchimento, como mostrado, por exemplo, na figura 7. As projeções 124 podem se mover a partir da, ou perto da, entrada da câmara de précompressão 120 para uma posição intermediária na câmara de précompressão 120 em um menor padrão de curso de acumulação 126. Desta maneira, o mecanismo de carregamento 122 acrescenta ou acumula material de colheita na câmara de pré-compressão 120 até a predeterminada condição de enchimento ter sido atingida. A fase de carregamento pode então ser iniciada. Durante a fase de carregamento, o mecanismo de carregamento 122 move material de colheita a partir da câmara de pré-compressão 120 para dentro da câmara de compressão 140, como mostrado, por exemplo, na figura

8. As projeções 124 podem se mover a partir da, ou perto da, entrada da câmara de pré-compressão 120 para a, ou perto da, saída da câmara de précompressão 120 em um maior padrão de curso de carregamento 128.

[0022] Um mecanismo de disparo 130 pode determinar quando a predeterminada condição de enchimento da câmara de pré-compressão 120 foi atingida. O mecanismo de disparo 130 pode incluir dispositivos mecânicos, sensores, ou ambos. O mecanismo de disparo 130 pode incluir uma ou mais placas de disparo 132 posicionadas de forma móvel pelo menos parcialmente dentro da câmara de pré-compressão 120. A placa de disparo 132 pode se mover em resposta um material de colheita enchendo a câmara de pré-compressão 120 até a predeterminada condição de enchimento ser atingida. Um sensor 134 pode determinar a posição da placa de disparo 132.

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Alternativamente, ou adicionalmente, o mecanismo de disparo 130 pode incluir um ou mais sensores 136 posicionados em qualquer local para detectar a condição de enchimento dentro da câmara de pré-compressão 120. O sensor 136 poderia ser posicionado em uma ou mais das paredes superior, inferior, e laterais da câmara de pré-compressão 120. O sensor 136 poderia ser posicionado no mecanismo de carregamento 122 incluindo, mas não limitado a, na projeção 124. O sensor 136 pode detectar ou sentir pelo menos um de carga, força, deslocamento, rotação, densidade, e pressão, correspondente à condição de enchimento da câmara de pré-compressão 120.

[0023] Com referência às figuras 3, 5, e 7 a 9, a enfardadeira 100 pode incluir um braço de manivela 142 conectado à saída rotacional da transmissão 112. A enfardadeira 100 pode incluir uma ligação de conexão 144 conectada entre o braço de manivela 142 e um êmbolo mergulhador 146. A ligação de conexão 144 pode incluir um ou mais elementos conectando o braço de manivela 142 ao êmbolo mergulhador 146. O braço de manivela 142 gira com base na saída da transmissão 112 e o êmbolo mergulhador 146 se move em um movimento recíproco quando o braço de manivela 142 gira. Um sensor 143 pode detectar ou sentir a velocidade rotacional, posição, ou ambas do braço de manivela 142. O êmbolo mergulhador 146 se estende para dentro da câmara de compressão 140 comprimindo o material de colheita, como mostrado, por exemplo, na figura 9, e então se retrai pelo menos parcialmente a partir da câmara de compressão 140 para permitir que mais material de colheita entre a câmara de compressão 140, como mostrado, por exemplo, na figura 8. Um sensor 147 pode detectar ou sentir uma ou mais da posição, direção, e velocidade do êmbolo mergulhador 146. A ligação de conexão 144 pode ter condições ou posições retraídas e estendidas. A ligação de conexão 144 pode se estender ou alongar e retrair ou encurtar, como mostrado, por exemplo, nas figuras 10A-D. A ligação de conexão 144 pode também ter uma pluralidade de posições intermediárias entre uma posição completamente

Petição 870170066250, de 06/09/2017, pág. 92/148 / 38 estendida e uma posição completamente retraída. A ligação de conexão 144 pode ser um atuador ou cilindro hidráulico ou pneumático, um atuador linear, ou outros tipos de atuadores. A ligação de conexão 144 pode ser um cilindro de dupla ação.

[0024] Alternativamente ou adicionalmente, o braço de manivela 142 pode se estender ou alongar e retrair ou encurtar, como mostrado, por exemplo, nas figuras 13A-D. O braço de manivela 142 pode ter condições ou posições retraídas e estendidas. O braço de manivela 142 pode também ter uma pluralidade de posições intermediárias entre uma posição completamente estendida e uma posição completamente retraída. O braço de manivela 142 pode ser um atuador ou cilindro hidráulico ou pneumático, um atuador linear, ou outros tipos de atuadores. O braço de manivela 142 pode ser um cilindro de dupla ação. Em uma ou mais modalidades, tanto a ligação de conexão 144 quanto o braço de manivela 142 podem ter condições ou posições retraídas e estendidas. A enfardadeira 100 pode incluir um freio de êmbolo mergulhador 148 para manter o êmbolo mergulhador 146 em uma posição predeterminada. Quando engatado, o freio de êmbolo mergulhador 148 pode manter o êmbolo mergulhador 146 em uma posição substancialmente estacionária, na qual o êmbolo mergulhador 146 se move ligeiramente ou está completamente estacionário. O freio de êmbolo mergulhador 148 pode prevenir ou reduzir o movimento do êmbolo mergulhador 146 em uma condição ou posição retraída. O freio de êmbolo mergulhador 148 pode operar mecanicamente, hidraulicamente, pneumaticamente, eletricamente, ou qualquer combinação dos precedentes.

[0025] Com referência às figuras 2 a 3, 6, e 6A, a enfardadeira 100 pode incluir um sistema de atamento ou de formação de nós 150, o qual ata o material de colheita comprimido na câmara de compressão 140 para formar um pacote de colheita, tal como um feixe ou fardo. O sistema de atamento 150 pode incluir um ou mais conjuntos de atamento ou de formação de nós

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152 e uma ou mais agulhas de material de atamento 154, as quais podem fornecer material de atamento para os conjuntos de atamento 152. O sistema de atamento 150 envolve e prende um material de atamento em torno do material de colheita comprimido durante uma operação de atamento. Um sensor 151 pode detectar ou sentir quando o sistema de atamento 150 é ativado e a operação de atamento é iniciada. A enfardadeira 100 pode incluir um dispositivo de medição 156, tal como uma roda estrela, o qual mede o comprimento do material de colheita comprimido dentro da câmara de compressão 140. O dispositivo de medição 156 pode ativar o sistema de atamento 150 quando o material de colheita comprimido dentro da câmara de compressão 140 atingir uma desejada massa, tamanho, ou comprimento. O dispositivo de medição 156 pode ativar o conjunto de atamento 152 por intermédio um conjunto de disparo mecânico 158. A uma ou mais agulhas de material de atamento 154 podem, cada, se mover a partir de uma posição abaixada geralmente abaixo ou por baixo da enfardadeira 100, mostrada, por exemplo, na figura 6, para uma posição elevada, como mostrada, por exemplo, na figura 6A, passando através de uma fenda no fundo da câmara de compressão 140, uma fenda se estendendo verticalmente 149 no êmbolo mergulhador 146, e uma fenda no topo da câmara de compressão 140. A uma ou mais agulhas 154 podem fornecer material de atamento, tal como fio ou cordel, para o conjunto de atamento 152, o qual prende o material de atamento em torno do material de colheita comprimido dentro da câmara de compressão 140. Um sensor 157 pode detectar ou sentir quando o dispositivo de medição 156 ativa o conjunto de disparo mecânico 158, ou quando o conjunto de disparo mecânico 158 ativa o conjunto de atamento 152, ou ambos. Alternativamente ou adicionalmente, um sensor 157 pode medir a rotação do dispositivo de medição 156 e então ativar o sistema de atamento 150 em uma quantia predeterminada de rotação usando um conjunto de disparo elétrico ou eletrônico, a invés do conjunto de disparo mecânico 158.

Petição 870170066250, de 06/09/2017, pág. 94/148 / 38 [0026] As figuras 10A-D ilustram um êmbolo mergulhador 146 em um modo ou estado ativo ou de marcha, de acordo com uma modalidade. No modo ativo ou de marcha, o êmbolo mergulhador 146 se estende e retrai em um movimento recíproco ao longo de um eixo geométrico Z quando o braço de manivela 142 progride em torno de uma revolução completa. O êmbolo mergulhador 146 pode completar um curso completo quando se move a partir da posição completamente retraída para a posição completamente estendida e então novamente de volta quando o braço de manivela 142 completa uma revolução. Como representado na modalidade nas figuras 10A-D, o braço de manivela 142 tem um comprimento fixo e a ligação de conexão 144 tem um comprimento variável ou ajustável. A ligação de conexão 144 é pivotadamente acoplada à manivela 142 na, ou perto de uma, extremidade, e ao êmbolo mergulhador 146 na, ou perto da, outra extremidade [0027] A figura 10A ilustra o êmbolo mergulhador 146 em uma posição ou condição completamente retraída com o braço de manivela 142 em uma posição inicial ou para frente aproximadamente paralela à direção de deslocamento do êmbolo mergulhador 146 em uma direção para longe do êmbolo mergulhador 146 e a câmara de compressão 140. Nesta posição, a ligação de conexão 144 pode ser retraída para, ou perto de, seu comprimento menor ou mínimo.

[0028] A figura 10B ilustra o êmbolo mergulhador 146 em uma posição ou condição intermediária quando o êmbolo mergulhador 146 se desloca na direção para a câmara de compressão 140. O braço de manivela 142 é posicionado aproximadamente perpendicular à direção de deslocamento do êmbolo mergulhador 146. A ligação de conexão 144 é estendida para um comprimento intermediário entre completamente retraída e completamente estendida.

[0029] A figura 10C ilustra o êmbolo mergulhador 146 em uma posição ou condição completamente estendida com o braço de manivela 142

Petição 870170066250, de 06/09/2017, pág. 95/148 / 38 em uma posição traseira aproximadamente paralela à direção de deslocamento do êmbolo mergulhador 146, em uma direção para o êmbolo mergulhador 146 e a câmara de compressão 140. Nesta posição, a ligação de conexão 144 pode ser estendida para, ou perto de, seu comprimento maior ou máximo. A dimensão X representa a quantidade total de deslocamento da conexão pivotante entre o braço de manivela 142 e a ligação de conexão 144 ao longo do eixo geométrico Z, e a dimensão Y representa a correspondente quantidade total de deslocamento do êmbolo mergulhador 146 ao longo do eixo geométrico Z. Como representado, a dimensão Y é maior que a dimensão X devido à extensão e retração da ligação de conexão 144.

[0030] A figura 10D ilustra o êmbolo mergulhador 146 em uma posição ou condição intermediária quando o êmbolo mergulhador 146 se desloca para longe da câmara de compressão 140. O braço de manivela 142 é posicionado aproximadamente perpendicular à direção de deslocamento do êmbolo mergulhador 146. A ligação de conexão 144 é retraída para um comprimento intermediário entre completamente retraída e completamente estendida.

[0031] As figuras 11A-B ilustram um êmbolo mergulhador 146 em um modo ou estado de marcha, de acordo com uma modalidade. O êmbolo mergulhador 146 se estende e retrai em um movimento recíproco ao longo de um eixo geométrico Z quando o braço de manivela 142 progride em torno de uma revolução completa. Como representado na modalidade nas figuras 11AB, o braço de manivela 142 tem um comprimento fixo e a ligação de conexão 144 tem um comprimento variável ou ajustável. A ligação de conexão 144 inclui um primeiro elemento 144a pivotadamente acoplado à manivela 142 e um segundo elemento 144b pivotadamente acoplado ao primeiro elemento 144a e ao êmbolo mergulhador 146. A ligação de conexão 144 inclui um atuador 145 pivotadamente acoplado ao primeiro e segundo elementos 144a, 144b. Quando o atuador 145 é retraído, a ligação de conexão 144 é retraída, e

Petição 870170066250, de 06/09/2017, pág. 96/148 / 38 quando o atuador é estendido, a ligação de conexão 144 é estendida.

[0032] A figura 11A ilustra o êmbolo mergulhador 146 em uma posição ou condição completamente retraída, com o braço de manivela 142 posicionado aproximadamente paralelo à direção de deslocamento do êmbolo mergulhador 146, em uma direção para longe do êmbolo mergulhador 146. Nesta posição, a ligação de conexão 144 pode ser retraída para, ou perto de, seu comprimento menor ou mínimo com o atuador 145 sendo retraído.

[0033] A figura 11B ilustra o êmbolo mergulhador 146 em uma posição ou condição completamente estendida com o braço de manivela 142 posicionado aproximadamente paralelo à direção de deslocamento do êmbolo mergulhador 146, em uma direção para o êmbolo mergulhador 146. Nesta posição, a ligação de conexão 144 pode ser estendida para, ou perto de, seu comprimento maior ou máximo, com o atuador 145 sendo estendido. A dimensão X representa a quantidade total de deslocamento da conexão pivotante entre o braço de manivela 142 e a ligação de conexão 144 ao longo do eixo geométrico Z, e a dimensão Y representa a correspondente quantidade total de deslocamento do êmbolo mergulhador 146 ao longo do eixo geométrico Z. Como representado, a dimensão Y é maior que a dimensão X devido à extensão e retração da ligação de conexão 144.

[0034] As figuras 12A-C ilustram um êmbolo mergulhador 146 em um modo ou estado de marcha, de acordo com uma modalidade. O êmbolo mergulhador 146 se estende e retrai em um movimento recíproco ao longo de um eixo geométrico Z quando o braço de manivela 142 progride em torno de uma revolução completa. Como representado na modalidade nas figuras 12AC, o braço de manivela 142 tem um comprimento fixo e a ligação de conexão 144 tem um comprimento variável ou ajustável. A ligação de conexão 144 inclui um primeiro elemento 144a pivotadamente acoplado à manivela 142 e um segundo elemento 144b pivotadamente acoplado ao primeiro elemento 144a e ao êmbolo mergulhador 146. A ligação de conexão 144 também inclui

Petição 870170066250, de 06/09/2017, pág. 97/148 / 38 um terceiro elemento 144c pivotadamente acoplado à manivela 142 e um quarto elemento 144d pivotadamente acoplado ao terceiro elemento 144c e o êmbolo mergulhador 146. A ligação de conexão 144 inclui um atuador 145 pivotadamente acoplado ao primeiro e segundo elementos 144a, 144b na, ou perto de uma, extremidade e o terceiro e quarto elementos 144c, 144d na, ou perto da, outra extremidade.

[0035] A figura 12A ilustra o êmbolo mergulhador 146 em uma posição ou condição completamente retraída, com o braço de manivela 142 posicionado aproximadamente paralelo à direção de deslocamento do êmbolo mergulhador 146, em uma direção para longe do êmbolo mergulhador 146. Nesta posição, a ligação de conexão 144 pode ser retraída para, ou perto de, seu comprimento menor ou mínimo, com o atuador 145 sendo estendido. [0036] A figura 12B ilustra o êmbolo mergulhador 146 em uma posição ou condição intermediária quando o êmbolo mergulhador 146 se desloca na direção para a câmara de compressão 140. O braço de manivela 142 é posicionado aproximadamente perpendicular à direção de deslocamento do êmbolo mergulhador 146. A ligação de conexão 144 é estendida para um comprimento intermediário entre completamente retraída e completamente estendida, com o atuador 145 sendo pelo menos parcialmente estendido.

[0037] A figura 12C ilustra o êmbolo mergulhador 146 em uma posição ou condição completamente estendida com o braço de manivela 142 posicionado aproximadamente paralelo à direção de deslocamento do êmbolo mergulhador 146 em uma direção para o êmbolo mergulhador 146. Nesta posição, a ligação de conexão 144 pode ser estendida para, ou perto de, seu comprimento maior ou máximo, com o atuador 145 sendo retraído. A dimensão X representa a quantidade total de deslocamento da conexão pivotante entre o braço de manivela 142 e a ligação de conexão 144 ao longo do eixo geométrico Z, e a dimensão Y representa a correspondente

Petição 870170066250, de 06/09/2017, pág. 98/148 / 38 quantidade total de deslocamento do êmbolo mergulhador 146 ao longo do eixo geométrico Z. Como representado, a dimensão Y é maior que a dimensão X devido à extensão e retração da ligação de conexão 144.

[0038] As figuras 13A-D ilustram um êmbolo mergulhador 146 em um modo ou estado de marcha, de acordo com uma modalidade. O êmbolo mergulhador 146 se estende e retrai em um movimento recíproco ao longo de um eixo geométrico Z quando o braço de manivela 142 progride em torno de uma revolução completa. Como representado na modalidade nas figuras 13AD, o braço de manivela 142 tem um comprimento variável ou ajustável e a ligação de conexão 144 tem um comprimento fixo. A ligação de conexão 144 é pivotadamente acoplada à manivela 142 na, ou perto de uma, extremidade e ao êmbolo mergulhador 146 na, ou perto da, outra extremidade [0039] A figura 13A ilustra o êmbolo mergulhador 146 em uma posição ou condição completamente retraída, com o braço de manivela 142 posicionado aproximadamente paralelo à direção de deslocamento do êmbolo mergulhador 146, em uma direção para longe do êmbolo mergulhador 146. Nesta posição, o braço de manivela 142 pode ser retraído para, ou perto de, seu comprimento menor ou mínimo.

[0040] A figura 13B ilustra o êmbolo mergulhador 146 em uma posição ou condição intermediária quando o êmbolo mergulhador 146 se desloca na direção para a câmara de compressão 140. O braço de manivela 142 é posicionado aproximadamente perpendicular à direção de deslocamento do êmbolo mergulhador 146. O braço de manivela 142 é estendido para um comprimento intermediário entre completamente retraído e completamente estendido.

[0041] A figura 13C ilustra o êmbolo mergulhador 146 em uma posição ou condição completamente estendida, com o braço de manivela 142 posicionado aproximadamente paralelo à direção de deslocamento do êmbolo mergulhador 146, em uma direção para o êmbolo mergulhador 146. Nesta

Petição 870170066250, de 06/09/2017, pág. 99/148 / 38 posição, o braço de manivela 142 pode ser estendido para, ou perto de, seu comprimento maior ou máximo. A dimensão X representa a quantidade total de deslocamento da conexão pivotante entre o braço de manivela 142 e a ligação de conexão 144 ao longo do eixo geométrico Z, e a dimensão Y representa a correspondente quantidade total de deslocamento do êmbolo mergulhador 146 ao longo do eixo geométrico Z. Como representado, a dimensão X é substancialmente a mesma que a dimensão Y devido ao braço de manivela 142 se estendendo e retraindo, ao invés de a ligação de conexão 144.

[0042] A figura 13D ilustra o êmbolo mergulhador 146 em uma posição ou condição intermediária quando o êmbolo mergulhador 146 se desloca para longe da câmara de compressão 140. O braço de manivela 142 é posicionado aproximadamente perpendicular à direção de deslocamento do êmbolo mergulhador 146. O braço de manivela 142 é retraído para um comprimento intermediário entre completamente retraído e completamente estendido.

[0043] As figuras 10A-13D descreveram a ligação de conexão 144 como variando ou se ajustando em comprimento no modo de marcha. Alternativamente, o braço de manivela 142 poderia ter um comprimento variável ou ajustável ou tanto o braço de manivela 142 quanto a ligação de conexão 144 poderiam ter comprimentos variáveis ou ajustáveis.

[0044] As figuras 14A-D ilustram um êmbolo mergulhador 146 em um modo ou estado inativo ou desacoplado, de acordo com uma modalidade. O êmbolo mergulhador 146 pode ser desacoplado a partir do braço de manivela 142 quando a primeira e segunda válvulas 164, 166 estão em suas respectivas posições de descarregamento e a bomba 160 está no modo neutro. No modo desacoplado, o êmbolo mergulhador 146 pode ser possibilitado ou permitido que se mova ou flutue independentemente do braço de manivela. De forma inversa, o êmbolo mergulhador 146 pode ser acoplado ao braço de

Petição 870170066250, de 06/09/2017, pág. 100/148 / 38 manivela 142 quando a primeira e segunda válvulas 164, 166 estão em suas respectivas posições de operação e a bomba 160 está no modo de operação provendo alternativamente fluido para o primeiro e segundo orifícios 176, 178 da ligação de conexão 144 por intermédio da primeira e segunda válvulas 164, 166. No modo inativo, o êmbolo mergulhador 146 pode ser posicionado em qualquer local ao longo de um eixo geométrico Z entre, e incluindo, as posições completamente retraída e completamente estendida, independentemente do movimento e posição do braço de manivela 142. O êmbolo mergulhador 146 pode permanecer em sua posição ao longo de um eixo geométrico Z quando o braço de manivela 142 progride em torno de uma revolução completa. O êmbolo mergulhador 146 pode permanecer substancialmente estacionário em sua posição ao longo do eixo geométrico Z. Alternativamente, o êmbolo mergulhador 146 pode ser permitido que se mova através de um curso parcial, ao invés de um curso completo ou através de um curso completo, mas a uma velocidade mais lenta que quando o êmbolo mergulhador 146 está no modo ativo. Isto pode ser realizado por ter uma ligação de conexão extensível 144, como mostrada, por exemplo, nas figuras 10A-12C, um braço de manivela extensível 142, como mostrado, por exemplo, nas figuras 13A-D, ou ambos. Como representado nas figuras 14AD, o braço de manivela 142 tem um comprimento fixo e a ligação de conexão 144 tem um comprimento variável ou ajustável. O êmbolo mergulhador 146 pode estar no modo inativo ou desacoplado quando a enfardadeira 100 está no modo de partida.

[0045] A figura 14A ilustra o êmbolo mergulhador 146 em uma posição retraída, com o braço de manivela 142 na posição para frente aproximadamente paralela à direção de deslocamento do êmbolo mergulhador 146 em uma direção para longe do êmbolo mergulhador 146. A ligação de conexão 144 está em um comprimento intermediário entre completamente retraído e completamente estendido.

Petição 870170066250, de 06/09/2017, pág. 101/148 / 38 [0046] A figura 14B ilustra o êmbolo mergulhador 146 permanecendo na posição retraída, com o braço de manivela 142 posicionado aproximadamente perpendicular à direção de deslocamento do êmbolo mergulhador 146. A ligação de conexão 144 está se retraindo ou encurtando para manter o êmbolo mergulhador 146 na posição retraída. A ligação de conexão 144 está em um comprimento intermediário entre completamente retraída e completamente estendida.

[0047] A figura 14C ilustra o êmbolo mergulhador 146 permanecendo na posição retraída com o braço de manivela 142 na posição para trás aproximadamente paralela à direção de deslocamento do êmbolo mergulhador 146 em uma direção para o êmbolo mergulhador 146. A ligação de conexão 144 está ainda se retraindo ou encurtando para manter o êmbolo mergulhador 146 na posição retraída. Nesta posição, a ligação de conexão 144 pode estar em seu comprimento menor ou mínimo. A dimensão X representa a quantidade total de deslocamento da conexão pivotante entre o braço de manivela 142 e a ligação de conexão 144 ao longo do eixo geométrico Z, enquanto o êmbolo mergulhador 146 permanece substancialmente estacionário ao longo do eixo geométrico Z.

[0048] A figura 14D ilustra o êmbolo mergulhador 146 permanecendo na posição retraída com o braço de manivela 142 é posicionado aproximadamente perpendicular à direção de deslocamento do êmbolo mergulhador 146. A ligação de conexão 144 está se estendendo ou alongando para manter o êmbolo mergulhador 146 na posição retraída. A ligação de conexão 144 está em um comprimento intermediário entre completamente retraída e completamente estendida.

[0049] As figuras 15A-D ilustram um êmbolo mergulhador 146 em um modo ou estado ativo ou de marcha, de acordo com uma modalidade. A velocidade do êmbolo mergulhador 146 pode variar devido ao comprimento seletivamente ajustável da ligação de conexão 144 ou do braço de manivela

Petição 870170066250, de 06/09/2017, pág. 102/148 / 38

142. O êmbolo mergulhador 146 pode aumentar ou diminuir a velocidade em qualquer posição ao longo do eixo geométrico Z. O modo de marcha pode incluir uma fase de evento, na qual o êmbolo mergulhador 146 altera as velocidades ou permanece na posição predeterminada por uma quantidade de tempo prolongada ou alongada devida à alteração em comprimento da ligação de conexão 144 ou do braço de manivela 142 quando o braço de manivela 142 continua a girar. O braço de manivela 142 pode girar através de uma revolução parcial ou total, causando com que o ponto de conexão entre o braço de manivela 142 e a ligação de conexão 144 se mova por uma distância específica ao longo do eixo geométrico Z. A alteração em comprimento da ligação de conexão 144 ou do braço de manivela 142 pode causar com que o êmbolo mergulhador 146 se mova a uma velocidade aumentada e maior distância ao longo do eixo geométrico Z, ou a uma velocidade diminuída ou menor distância ao longo do eixo geométrico Z. A fase de evento pode ocorrer com base na posição do braço de manivela 142, ligação de conexão 144, ou êmbolo mergulhador 146, ou pode ocorrer com base em um evento, por exemplo o começo da operação de atamento. A fase de evento pode ocorrer durante cada revolução do braço de manivela 142, a um número especificado ou predeterminado de revoluções do braço de manivela 142, ou outras operações da enfardadeira 100.

[0050] Como representado nas figuras 15A-D, o êmbolo mergulhador

146 pode se mover a uma primeira velocidade a partir da posição mostrada na figura 15A para a posição mostrada na figura 15B. O êmbolo mergulhador 146 pode então continuar a se mover na primeira velocidade a partir da posição mostrada na figura 15B e então começar a reduzir a velocidade quando o êmbolo mergulhador 146 se aproxima à posição mostrada na figura 15C. O êmbolo mergulhador 146 pode se estender ainda para dentro da câmara de compressão 140 quando o braço de manivela 142 se move a partir da posição mostrada na figura 15C na direção para a posição mostrada na

Petição 870170066250, de 06/09/2017, pág. 103/148 / 38 figura 15D. Isto permite para uma compressão mais longa, mais lenta, do material de colheita na câmara de compressão 140. O êmbolo mergulhador 146 pode então se mover a uma segunda velocidade mais rápida a partir da posição na figura 15D para a posição na figura 15A para retornar para a posição retraída e reajustar para o próximo ciclo de compressão.

[0051] Alternativamente ou adicionalmente, o êmbolo mergulhador

146 pode permanecer em uma posição predeterminada quando o braço de manivela 142 continua a girar. A posição predeterminada pode ser qualquer posição entre e incluindo completamente retraída e completamente estendida. Como mostrado, por exemplo, na figura 15D, o êmbolo mergulhador 146 pode permanecer na posição estendida, ou completamente estendida, por uma quantidade de tempo prolongada ou alongada quando o braço de manivela 142 continua a girar. Como representado na modalidade nas figuras 15A-D, o braço de manivela 142 tem um comprimento fixo e a ligação de conexão 144 tem um comprimento variável ou ajustável. A ligação de conexão 144 é pivotadamente acoplada à manivela 142 na, ou perto de uma, extremidade e ao êmbolo mergulhador 146 na, ou perto da, outra extremidade O êmbolo mergulhador 146 pode incluir uma ou mais fendas se estendendo verticalmente 149 dimensionadas para permitir que a uma ou mais agulhas de material de atamento 154 passem através, e forneçam, material de atamento ao conjunto de atamento 152.

[0052] A figura 15A ilustra o êmbolo mergulhador 146 em uma posição ou condição completamente retraída com o braço de manivela 142 em uma posição inicial ou retraída aproximadamente paralela à direção de deslocamento do êmbolo mergulhador 146 em uma direção para longe do êmbolo mergulhador 146 e a câmara de compressão 140. Nesta posição, a ligação de conexão 144 está em um comprimento intermediário entre completamente retraído e completamente estendido. As agulhas de fornecimento de atamento 154 estão na posição abaixada.

Petição 870170066250, de 06/09/2017, pág. 104/148 / 38 [0053] A figura 15B ilustra o êmbolo mergulhador 146 em uma posição ou condição intermediária quando o êmbolo mergulhador 146 se desloca na direção para a câmara de compressão 140. O braço de manivela 142 é posicionado aproximadamente perpendicular à direção de deslocamento do êmbolo mergulhador 146. A ligação de conexão 144 pode estar no mesmo ou similar comprimento intermediário, como representado na figura 15A, ou a ligação de conexão 144 pode ser ainda estendida para outro comprimento intermediário entre completamente retraída e completamente estendida. As agulhas de fornecimento de atamento 154 permanecem na posição abaixada.

[0054] A figura 15C ilustra o êmbolo mergulhador 146 em uma posição ou condição completamente estendida com o braço de manivela 142 em uma posição estendida aproximadamente paralela à direção de deslocamento do êmbolo mergulhador 146 em uma direção para o êmbolo mergulhador 146 e a câmara de compressão 140. Nesta posição, a ligação de conexão 144 está em um comprimento intermediário e pode ainda ser estendida ainda mais para, ou perto de, seu comprimento mais longo ou máximo. Nesta posição, o êmbolo mergulhador 146 está comprimindo o material de colheita na, ou perto de, sua compressão máxima. Em algumas modalidades, o êmbolo mergulhador 146 poderia se estender ainda mais para dentro da câmara de compressão 140 para atingir a compressão máxima depois de o braço de manivela 142 começar a girar para longe da câmara de compressão 140. Isto permite uma compressão mais lenta do material de colheita sobre um período de tempo mais longo. Como representado nesta modalidade, uma fase de evento foi ativada ou disparada. A fase de evento poderia começar na ativação do conjunto de atamento 152, e o começo da operação de atamento, ou na posição do braço de manivela 142 ou êmbolo mergulhador 146. Nesta modalidade, o conjunto de atamento 152 foi ativado e a operação de atamento começou. As agulhas de material de atamento 154

Petição 870170066250, de 06/09/2017, pág. 105/148 / 38 se moveram para sua posição elevada, fornecendo material de atamento ao conjunto de atamento 152, o qual pode começar a prender o material de atamento em torno do material de colheita comprimido.

[0055] A figura 15D ilustra o êmbolo mergulhador 146 permanecendo na posição ou condição completamente estendida com base na ativação da fase de evento. Como representado, o braço de manivela 142 é posicionado aproximadamente perpendicular à direção de deslocamento do êmbolo mergulhador 146. A ligação de conexão 144 é estendida para, ou perto de, seu comprimento maior ou máximo. A ativação do conjunto de atamento 152 pode causar com que o êmbolo mergulhador 146 tenha sua velocidade diminuída ou pare e permaneça na, ou perto da, posição completamente estendida. Nesta posição, o êmbolo mergulhador 146 mantém o material de colheita na, ou perto de, sua compressão máxima, enquanto o conjunto de atamento 152 prende o material de atamento em torno do material de colheita comprimido. Porque o êmbolo mergulhador 148 permanece na, ou perto da, posição completamente estendida por um maior período de tempo, o conjunto de atamento 152 tem tempo adicional para prender o material de atamento em torno do material de colheita comprimido. Em adição, o conjunto de atamento 152 pode prender o material de colheita comprimido para formar um pacote de colheita ou fardo quando o material de colheita comprimido está na, ou perto da, compressão máxima. Isto pode resultar em os pacotes de colheita ou fardos terem uma densidade mais alta. Nesta modalidade, o êmbolo mergulhador 146 permanece na posição ou condição completamente estendida por cerca de um quarto ou quarta parte de uma revolução do braço de manivela 142. Em outras modalidades, o êmbolo mergulhador 146 pode permanecer na posição completamente estendida por qualquer revolução parcial ou total ou revoluções múltiplas do braço de manivela 142. Uma vez quando a fase de evento está completa, por exemplo, a operação de atamento está completa ou a posição do braço de manivela 142

Petição 870170066250, de 06/09/2017, pág. 106/148 / 38 se altera, o êmbolo mergulhador 146 pode retornar a partir da posição estendida, como mostrada na figura 15D, para a posição retraída, como mostrada na figura 15A, para a restante quarta parte de uma revolução do braço de manivela 142, ou qualquer outra revolução parcial ou completa, para sincronizar a posição retraída do êmbolo mergulhador 146 com a posição inicial ou para frente do braço de manivela 142. Isto pode ser realizado por retração, ou encurtamento, da ligação de conexão 144, enquanto o braço de manivela 142 está retornando para a posição de partida representada na figura 15A.

[0056] As posições do êmbolo mergulhador 146 e do braço de manivela 142 podem ser consideradas sincronizadas quando a posição do braço de manivela rotativo 142 corresponde à posição do êmbolo mergulhador estacionário 146, como se eles tivessem acoplado. Por exemplo, a posição do braço de manivela 142 é sincronizada com a posição do êmbolo mergulhador 146 se o êmbolo mergulhador 146 for estendido e o braço de manivela 142 estiver em sua posição para trás, como mostrado, por exemplo, na figura 10C, ou se o êmbolo mergulhador 146 for retraído e o braço de manivela 142 estiver em sua posição para frente, como mostrado, por exemplo, na figura 10A. Como outro exemplo, a posição do braço de manivela 142 pode ser sincronizada com a posição do êmbolo mergulhador 146 se o êmbolo mergulhador 146 estiver aproximadamente na metade entre suas posições estendida e retraída e o braço de manivela 142 estiver aproximadamente na metade entre suas posições para frente e para trás, como mostrado, por exemplo, na figura 10B ou 10C.

[0057] Em adição às modalidades representadas nas figuras 14A-D e

15A-D, o êmbolo mergulhador 146 pode também ser mantido em uma pluralidade de diferentes posições entre as posições estendida e retraída durante uma revolução parcial, revolução completa, ou múltiplas revoluções do braço de manivela 142. A enfardadeira 100 pode ter um evento que ativa

Petição 870170066250, de 06/09/2017, pág. 107/148 / 38 ou dispara o êmbolo mergulhador 146 para diminuir a velocidade e permanecer em uma da pluralidade de posições durante o evento, ou acelerar para chegar a uma da pluralidade de posições durante o evento. O êmbolo mergulhador 146 pode ser mantido em uma da pluralidade de posições por uma ou mais da ligação de conexão 144 e do braço de manivela 142 tendo os comprimentos variáveis ou ajustáveis. Algumas modalidades podem incluir quaisquer das ligações de conexão extensíveis 144 representadas nas figuras 10A-12C usadas com um braço de manivela extensível 142 representado, por exemplo, nas figuras 13A-D. Outras combinações de ligações de conexão 144 e braço de manivelas 142 são também contempladas e estão dentro do escopo desta descrição.

[0058] A figura 16 ilustra um diagrama esquemático de uma enfardadeira 100, de acordo com uma modalidade. A enfardadeira 100 pode incluir um ou mais dos seguintes sensores. Um sensor de eixo de entrada 109 pode ser posicionado no, ou perto do, eixo de entrada 108 e pode ser qualquer tipo de sensor que detecta ou sente a velocidade ou rotação do eixo de entrada 108. Um sensor de disparo 134 pode ser posicionado no, ou perto do, mecanismo de disparo 130, e pode ser qualquer tipo de sensor que detecta o movimento ou rotação do mecanismo de disparo 130. Um sensor de câmara de pré-compressão 136 pode ser posicionado na, ou perto da, câmara de précompressão 120, e pode ser qualquer tipo de sensor que detecta uma condição de enchimento da câmara de pré-compressão 120. Um sensor de braço de manivela 143 pode ser posicionado no, ou perto do, braço de manivela 142, e pode ser qualquer tipo de sensor que detecta o movimento ou rotação do braço de manivela 142. Um êmbolo mergulhador sensor 147 pode ser posicionado no, ou perto do, êmbolo mergulhador 146, e pode ser qualquer tipo de sensor que detecta a posição ou o movimento do êmbolo mergulhador 146. Um sensor de atamento 151 pode ser posicionado no, ou perto do, sistema de atamento 150, e pode ser qualquer tipo de sensor que detecta

Petição 870170066250, de 06/09/2017, pág. 108/148 / 38 quando o sistema de atamento 150 é ativado. Um sensor de medição 157 pode ser posicionado no, ou perto do, sistema de atamento 150, e pode ser qualquer tipo de sensor que detecta quando o material de colheita dentro da câmara de compressão 140 atingiu uma quantidade predeterminada.

[0059] Com referência à figura 17, a enfardadeira 100 pode incluir um sistema hidráulico, pneumático, ou elétrico, para energizar e atuar a ligação de conexão 144. A seguinte descrição é dirigida a uma implementação de um sistema hidráulico de exemplo, que é também aplicável a um sistema pneumático ou elétrico similarmente arranjado. A enfardadeira 100 pode incluir uma bomba hidráulica 160, ou outra fonte de energia, fluidamente conectada a um reservatório hidráulico 162, ou outro depósito, e uma ou mais válvulas hidráulicas 164, 166, ou outros dispositivos de controle de fluxo. A bomba hidráulica 160 pode ser uma bomba de deslocamento variável bidirecional. A bomba 160 pode ter um modo de operação, que provê fluido para o sistema hidráulico, ou um modo neutro. As válvulas 164,

166 podem ser válvulas de controle direcionais de duas posições, de três vias. As válvulas 164, 166 podem, cada, incluir um transdutor ou solenóide 165,

167 para atuar a válvula. A entrada 170 da bomba hidráulica 160 pode ser fluidamente conectada ao reservatório hidráulico 162.

[0060] Uma primeira saída 172 da bomba 160 pode ser fluidamente conectada a uma primeira válvula hidráulica 164 e a segunda saída 174 pode ser fluidamente conectado a uma segunda válvula hidráulica 166. A primeira válvula 164 pode ser fluidamente conectada ao reservatório 162 e um primeiro orifício 176 da ligação de conexão 144. A segunda válvula 166 pode ser fluidamente conectada ao reservatório 162 e ao segundo orifício 178 da ligação de conexão 144. Quando a primeira válvula 164 está em uma primeira posição, ou posição de operação, a bomba 160 é fluidamente conectada ao primeiro orifício 176 da ligação de conexão 144. Quando a primeira válvula 164 está em uma segunda posição, ou posição de descarregamento, o

Petição 870170066250, de 06/09/2017, pág. 109/148 / 38 primeiro orifício 176 da ligação de conexão 144 é fluidamente conectado ao reservatório 162. Quando a segunda válvula 166 está em uma primeira posição, ou posição de operação, a bomba 160 é fluidamente conectada ao segundo orifício 178 da ligação de conexão 144. Quando a segunda válvula 166 está em uma segunda posição, ou posição de descarregamento, o segundo orifício 178 da ligação de conexão 144 é fluidamente conectado ao reservatório 162. Nesta modalidade, o braço de manivela 142 e o êmbolo mergulhador 146 são acoplados quando a primeira e segunda válvulas 164, 166 estão em suas respectivas posições de operação e a bomba 160 está no modo de operação provendo alternativamente fluido para o primeiro e segundo orifícios 176, 178 da ligação de conexão 144 por intermédio da primeira e segunda válvulas 164, 166. Em adição, o braço de manivela 142 e o êmbolo mergulhador 146 são desacoplados quando a primeira e segunda válvulas 164, 166 estão em suas respectivas posições de descarregamento e a bomba 160 está no modo neutro.

[0061] Para retrair a ligação de conexão 144, e o êmbolo mergulhador conectado 146, a bomba 160 provê fluido para o primeiro orifício 176 por intermédio da primeira válvula 164, em sua posição de operação, e a segunda válvula 166 pode ou estar na posição de operação ou na posição de descarregamento. O controlador 180 pode determinar se deve retrair a ligação de conexão 144 e a velocidade da retração pelo controle da quantidade de fluido provido para o primeiro orifício 176 através da primeira válvula 164. Para estender a ligação de conexão 144, e o êmbolo mergulhador conectado 146, a bomba 160 provê fluido para o segundo orifício 178 por intermédio da segunda válvula 166, em sua posição de operação, e a primeira válvula 164 pode ou estar na posição de operação ou na posição de descarregamento. O controlador 180 pode determinar se deve estender a ligação de conexão 144 e a velocidade da extensão pelo controle da quantidade de fluido provido para o segundo orifício 178 através da segunda válvula 166. Consequentemente,

Petição 870170066250, de 06/09/2017, pág. 110/148 / 38 para variar a velocidade da retração ou extensão do êmbolo mergulhador 146, a bomba 160 varia a quantidade de fluido provido para o primeiro ou segundo orifícios 176, 178 da ligação de conexão 144 por intermédio da primeira e segunda válvulas 164, 166, respectivamente.

[0062] Com referência continuada à figura 17, a enfardadeira 100 pode incluir uma unidade de controle eletrônico 180, ou controlador, tendo uma ou mais unidades de controle eletrônico ou controladores baseados em microprocessadores, que realizam cálculos e comparações e executam instruções. O controlador 180 pode incluir um processador, um núcleo ou pastilha, memórias voláteis e não voláteis, entradas digitais e analógicas, e saídas digitais e analógicas. O controlador 180 pode se conectar a, e se comunicar com, vários dispositivos de entrada e saída incluindo, mas não limitados a, interruptores, relés, solenóides, atuadores, díodos de emissão de luz (LED's), exibições de cristal líquido (LCD's) e outros tipos de exibições, dispositivos de radiofrequência (RFD's), sensores, e outros controladores. O controlador 180 pode receber comunicação ou sinais, via eletricamente ou de qualquer comunicação eletromagnética apropriada, a partir de um ou mais dispositivos, pode determinar uma resposta ou ação apropriada, e pode enviar comunicação ou sinais para um ou mais dispositivos. O controlador 180 pode ser um controlador lógico programável, também conhecido como um PLC ou controlador programável.

[0063] O controlador 180 pode se conectar a um sistema de controle eletrônico da enfardadeira 100 através de um barramento de dados, tal como um barramento CAN, ou o controlador 180 pode ser uma parte do sistema de controle eletrônico da enfardadeira 100. O controlador 180 pode estar em comunicação com um ou mais dispositivos, incluindo, mas não limitados a: o sensor de eixo de entrada 109 para receber informação acerca do eixo de entrada 108; o sensor de disparo 134 para receber informação acerca da placa de disparo 132; o sensor de câmara de pré-compressão 136 para receber

Petição 870170066250, de 06/09/2017, pág. 111/148 / 38 informação acerca da câmara de pré-compressão 120; o sensor de braço de manivela 143 para receber informação acerca do braço de manivela 142; sensor de êmbolo mergulhador 147 para receber informação acerca do êmbolo mergulhador 146; sensor de atamento 151 para receber informação acerca do sistema de atamento 150 e/ou operação de atamento; o sensor de medição 157 para receber informação acerca do dispositivo de medição 156; a bomba 150 e/ou controlador de bomba 161 para prover comandos ou instruções e/ou receber informação acerca da direção e fluxo; válvulas 164, 166 e/ou solenóides 165, 167 para prover comandos ou instruções e/ou receber informação acerca da posição e atuação; e uma exibição 190 para receber comandos ou instruções e prover realimentação. O controlador 180 pode receber comunicação a partir de qualquer desses dispositivos, e prover comunicações, controles, ou instruções para qualquer desses dispositivos. [0064] A figura 18 ilustra um método para operar uma enfardadeira

100 em um modo de partida, que pode ser implementado em uma ou mais das modalidades descritas aqui e representadas nas várias figuras. Na etapa 200, o método começa.

[0065] Na etapa 202, a enfardadeira 100 está em um modo de partida e energia é aplicada ao eixo de entrada 108, causando com que o eixo de entrada 108, a transmissão 112, roda volante de inércia 114, e outros componentes comecem a se mover ou girar. A enfardadeira 100 pode permanecer no modo de partida quando esses componentes aumentam a velocidade e se aproximam à velocidade operacional da enfardadeira 100. O controlador 180 pode determinar quando a enfardadeira 100 está no modo de partida com base no sensor de eixo de entrada 109, detectando a velocidade do eixo de entrada 108 ou o sensor de braço de manivela 143 detectando a velocidade do braço de manivela 142.

[0066] Na etapa 204, o êmbolo mergulhador 146 está no modo ativo ou de marcha, se estendendo e retraindo para dentro e para fora da câmara de

Petição 870170066250, de 06/09/2017, pág. 112/148 / 38 compressão 120 em um movimento recíproco quando o braço de manivela 142 gira, como mostrado, por exemplo, nas figuras 10A-D. No modo de marcha, os comprimentos de um do braço de manivela 142 e da ligação de conexão 144 podem variar, os comprimentos tanto do braço de manivela 142 quanto da ligação de conexão 144 podem variar, ou os comprimentos tanto do braço de manivela 142 quanto da ligação de conexão 144 podem ser fixos. O controlador 180 pode operar a bomba 160 para prover alternadamente fluido para os orifícios 176, 178 através das válvulas 164, 166 para variar o comprimento da ligação de conexão 144, como mostrado, por exemplo, na figura 17.

[0067] Na etapa 206, o controlador 180 comuta o êmbolo mergulhador 146 a partir do modo ativo para o modo inativo quando o êmbolo mergulhador 146 está na, ou perto de, ou da posição estendida ou da retraída, ou em qualquer outra posição predeterminada. O controlador 180 pode então manter o êmbolo mergulhador 146 em sua posição por um ou mais dos seguintes: aplicar o freio de êmbolo mergulhador 148, mover as válvulas 164, 166 para a posição de descarregamento, e colocar a bomba 160 no modo neutro. Os comprimentos de um do braço de manivela 142 e da ligação de conexão 144 podem variar ou os comprimentos tanto do braço de manivela 142 quanto da ligação de conexão 144 podem variar quando o braço de manivela 142 gira e o êmbolo mergulhador 146 permanece estacionário ou se move através de um curso parcial.

[0068] Na etapa 208, o controlador comuta a enfardadeira 100 do modo de partida para um modo operacional quando os componentes da enfardadeira 100 atingem sua velocidade operacional, que pode ser medida pelo sensor de eixo de entrada 109 ou sensor de braço de manivela 143, por exemplo.

[0069] Na etapa 210, o controlador 180 comuta o êmbolo mergulhador 146 a partir do modo inativo para o modo ativo ou modo de

Petição 870170066250, de 06/09/2017, pág. 113/148 / 38 marcha. No modo de marcha, o controlador 180 desengata o freio de êmbolo mergulhador 148, comuta as válvulas 164, 166 para a posição de operação, e coloca a bomba 160 no modo de operação. O controlador 180 então opera o êmbolo mergulhador 146 no modo de marcha, e o êmbolo mergulhador 146 se estende e retrai para dentro e para fora da câmara de compressão 120 em um movimento recíproco, como mostrado, por exemplo, nas figuras 10A-D. [0070] Na etapa 212, o método para operar uma enfardadeira 100 em um modo de partida ocorreu, de acordo com uma modalidade. Em outras modalidades, uma ou mais dessas etapas ou operações podem ser omitidas, repetidas, ou reordenadas e ainda obter os resultados desejados.

[0071 ] A figura 19 ilustra um método para operar um modo de partida para uma enfardadeira 100, que pode ser implementado em uma ou mais das modalidades descritas aqui e representadas nas várias figuras. Na etapa 300, o método começa.

[0072] Na etapa 302, o estado ou modo operacional da enfardadeira

100 é determinado. Um controlador 180 pode realizar esta determinação por comunicação com o sensor 109, que pode detectar a velocidade do eixo de entrada 108, sensor 143, que pode detectar a velocidade do braço de manivela 142, ou ambas. Se a enfardadeira 100 não estiver em um modo de partida, então o método repete a etapa 302. Se a enfardadeira 100 estiver no modo de partida, então o método continua com a etapa 304.

[0073] Na etapa 304, a posição do êmbolo mergulhador 146, a posição do braço de manivela 142, ou de ambos, são determinadas. Um controlador 180 pode realizar esta determinação por comunicação com o sensor 143, que pode detectar a posição do braço de manivela 142, do sensor 147, que pode detectar a posição do êmbolo mergulhador 146, ou de ambos. Se o êmbolo mergulhador 146 não estiver na posição predeterminada, o método repete a etapa 304. Se o êmbolo mergulhador 146 estiver na posição predeterminada, o método continua com a etapa 306. A posição

Petição 870170066250, de 06/09/2017, pág. 114/148 / 38 predeterminada pode ser a posição retraída, a posição estendida, ou qualquer posição entre retraída e estendida.

[0074] Na etapa 306, o freio de êmbolo mergulhador 148 é engatado.

O controlador 180 pode engatar o freio de êmbolo mergulhador 148.

[0075] Na etapa 308, a bomba 160 é colocada em um modo neutro. O controlador 180 pode comutar ou deslocar a bomba 160 para o modo neutro. [0076] Na etapa 310, as válvulas 164, 166 são movidas para suas respectivas posições de descarregamento. O controlador 180 pode comutar ou deslocar as válvulas 164, 166. As etapas 304-308 desacoplam o êmbolo mergulhador 146 a partir do movimento rotacional do braço de manivela 142 e mantêm o êmbolo mergulhador 146 em sua posição durante o modo inativo ou estacionário, como mostrado, por exemplo, nas figuras 14A-D. O êmbolo mergulhador 146 pode ser mantido na posição completamente retraída ou posição completamente estendida durante o modo inativo ou estacionário. [0077] Na etapa 312, o estado ou modo operacional da enfardadeira

100 é determinado. Um controlador 180 pode realizar esta determinação. Se a enfardadeira 100 não estiver em um modo operacional, então o método repete a etapa 310. Se a enfardadeira 100 estiver no modo operacional, então o método continua com a etapa 312.

[0078] Na etapa 314, o freio de êmbolo mergulhador 148 é desengatado. O controlador pode desengatar o freio de êmbolo mergulhador 148.

[0079] Na etapa 316, as válvulas 164, 166 são movidas para suas respectivas posições de operação. O controlador 180 pode comutar ou deslocar as válvulas 164, 166.

[0080] Na etapa 318, a bomba 160 é colocada no modo de operação, provendo fluido para o sistema hidráulico. O controlador 180 pode comutar ou deslocar a bomba 160 para o modo de operação. As etapas 312 a 316 colocam o êmbolo mergulhador 146 no modo de marcha de forma que o

Petição 870170066250, de 06/09/2017, pág. 115/148 / 38 êmbolo mergulhador 146 possa se estender e comprimir o material de colheita na câmara de compressão 140. No modo de marcha, o êmbolo mergulhador 146 se estende e retrai em um movimento recíproco até a enfardadeira 100 ser retornada para o modo de partida. Quando as válvulas 164, 166 e a bomba 160 estão no modo de operação, a bomba 160 pode prover alternadamente fluido para os orifícios 176, 178 para estender e retrair a ligação de conexão 144, como mostrado, por exemplo, nas figuras 10A-D e 17. O método então pode terminar ou retornar para a etapa 302.

[0081] Depois da etapa 320, a ativação e desativação do modo de partida da enfardadeira 100 ocorreu, de acordo com uma modalidade. Em outras modalidades, uma ou mais dessas etapas ou operações podem ser omitidas, repetidas, ou reordenadas e ainda obter os resultados desejados. [0082] A figura 20 ilustra um método para operar uma enfardadeira

100 em um modo de partida, que pode ser implementado em uma ou mais das modalidades descritas aqui e representadas nas várias figuras. Na etapa 400, o método começa.

[0083] Na etapa 402, o controlador 180 determina o estado ou modo operacional da enfardadeira 100. Se a enfardadeira 100 não estiver em um modo de partida, então o método repete a etapa 402. Se a enfardadeira 100 estiver no modo de partida, então o método continua com a etapa 404.

[0084] Na etapa 404, o controlador 180 comuta o êmbolo mergulhador 146 a partir do modo ativo para o modo inativo por desacoplamento do êmbolo mergulhador 146 do movimento do braço de manivela 142. O controlador 180 pode desacoplar o êmbolo mergulhador 146 a partir do braço de manivela 142 por um ou mais dos seguintes: aplicar o freio de êmbolo mergulhador 148, mover as válvulas 164, 166 para a posição de descarregamento, e colocar a bomba 160 no modo neutro.

[0085] Na etapa 406, o controlador 180 determina a posição do êmbolo mergulhador 146. Se o êmbolo mergulhador 146 estiver na posição

Petição 870170066250, de 06/09/2017, pág. 116/148 / 38 predeterminada, por exemplo, ou a posição retraída ou a posição estendida, então o método prossegue com a etapa 420. Se o êmbolo mergulhador 146 não estiver na posição predeterminada, então o método continua com a etapa 408.

[0086] Na etapa 408, os componentes da enfardadeira 100 atingem uma velocidade intermediária. O controlador pode determinar quando os componentes da enfardadeira 100 atingem a velocidade intermediária, que pode ser medida pelo sensor de eixo de entrada 109 ou sensor de braço de manivela 143 por exemplo. A velocidade intermediária pode ser qualquer velocidade acima da velocidade ou movimento dos componentes e abaixo da velocidade operacional da enfardadeira 100. A velocidade intermediária pode ser uma velocidade na qual os componentes da enfardadeira 100, por exemplo, uma transmissão 112, roda volante de inércia 114, ou ambas, têm suficiente inércia para assistir a mover o êmbolo mergulhador 146 sem contar exclusivamente com a fonte de energia 101 da enfardadeira 100. Se os componentes da enfardadeira 100 não atingiram a velocidade intermediária, então o método repete a etapa 408. Se os componentes da enfardadeira 100 atingiram a velocidade intermediária, então o método continua com a etapa 410.

[0087] Na etapa 410, o controlador 180 determina se o braço de manivela 142 está se retraindo a partir da posição estendida por comunicação com o sensor 143 por exemplo. Se não está, o método repete a etapa 410. Se o braço de manivela 142 estiver se retraindo, então o método continua com a etapa 412.

[0088] Na etapa 412, o controlador 180 determina se a posição do braço de manivela 142 está sincronizada com a posição do êmbolo mergulhador 146. As posições do êmbolo mergulhador 146 e braço de manivela 142 podem ser consideradas sincronizadas quando a posição do braço de manivela rotativo 142 corresponde à posição do êmbolo

Petição 870170066250, de 06/09/2017, pág. 117/148 / 38 mergulhador estacionário 146, como se eles tivessem acoplados. Por exemplo, a posição do braço de manivela 142 é sincronizada com a posição do êmbolo mergulhador 146 se o êmbolo mergulhador 146 estiver estendido e o braço de manivela 142 estiver em sua posição para trás, ou se o êmbolo mergulhador 146 estiver retraído e o braço de manivela 142 estiver em sua posição para frente. Como outro exemplo, a posição do braço de manivela 142 pode ser sincronizada com a posição do êmbolo mergulhador 146 se o êmbolo mergulhador 146 estiver aproximadamente na metade entre suas posições estendida e retraída e o braço de manivela 142 estiver aproximadamente na metade entre suas posições para frente e para trás. Se as posições do braço de manivela 142 e êmbolo mergulhador 146 não estiverem sincronizadas, então o método repete a etapa 412. Se as posições do braço de manivela 142 e êmbolo mergulhador 146 estiverem sincronizadas, então o método continua com a etapa 414.

[0089] Na etapa 414, o controlador 180 acopla o braço de manivela

142 e êmbolo mergulhador 146 por um ou mais dos seguintes: desengatar o freio de êmbolo mergulhador 148, comutar as válvulas 164, 166 para a posição de operação, e colocar a bomba 160 no modo de operação.

[0090] Na etapa 416, o controlador 180 determina se o êmbolo mergulhador 146 está na posição retraída. Se não estiver, o método repete a etapa 416. Se o êmbolo mergulhador 146 estiver na posição retraída, então o método continua com a etapa 418.

[0091] Na etapa 418, o controlador 180 desacopla o êmbolo mergulhador 146 a partir do movimento do braço de manivela 142 por um ou mais dos seguintes: aplicar o freio de êmbolo mergulhador 148, mover as válvulas 164, 166 para a posição de descarregamento, e colocar a bomba 160 no modo neutro.

[0092] Na etapa 420, o controlador 180 determina se os componentes da enfardadeira 100 atingiram a velocidade operacional por intermédio da

Petição 870170066250, de 06/09/2017, pág. 118/148 / 38 comunicação com um ou mais sensores, por exemplo, o sensor 109 ou o sensor 143. Se não atingiram, o método repete a etapa 420. Se os componentes da enfardadeira 100 atingiram a velocidade operacional, então o método continua com a etapa 422.

[0093] Na etapa 422, o controlador 180 comuta a enfardadeira 100 do modo de partida para um modo operacional e comuta o êmbolo mergulhador 146 a partir do modo inativo para o modo ativo ou modo de marcha por um ou mais dos seguintes: desengatar o freio de êmbolo mergulhador 148, comutar as válvulas 164, 166 para a posição de operação, e colocar a bomba 160 no modo de operação. O controlador 180 então opera o êmbolo mergulhador 146 no modo de marcha, estendendo e retraindo o êmbolo mergulhador 146 para dentro e para fora da câmara de compressão 120 em um movimento recíproco, como mostrado, por exemplo, nas figuras 10A-D. [0094] Na etapa 424, o método para operar uma enfardadeira 100 em um modo de partida ocorreu, de acordo com uma modalidade. Em outras modalidades, uma ou mais dessas etapas ou operações podem ser omitidas, repetidas, ou reordenadas e ainda obter os resultados desejados.

[0095] Sem limitar de qualquer maneira o escopo, interpretação, ou aplicação das reivindicações constantes abaixo, um efeito técnico de uma ou mais das modalidades de exemplo descritas aqui é o reposicionamento do êmbolo mergulhador durante um modo de partida em um dispositivo de colheita agrícola. Outro efeito técnico de uma ou mais das modalidades de exemplo descritas aqui é a ativação e desativação de um êmbolo mergulhador com base no modo operacional da enfardadeira. Outro efeito técnico de uma ou mais das modalidades de exemplo descritas aqui é a redução da quantidade de torque requerida durante a partida de uma enfardadeira.

[0096] A terminologia usada aqui é somente para a finalidade de descrever modalidades particulares e é não destinada a ser limitativa da descrição. Quando usadas aqui, as formas singulares um, uma, e o, a

Petição 870170066250, de 06/09/2017, pág. 119/148 / 38 são destinadas a incluir também as formas plurais, a menos que o contexto indique claramente o contrário. Será também entendido que os termos compreende e/ou compreendendo, quando usados nesta descrição, especificam a presença de características, integradores, etapas, operações, elementos e/ou componentes mencionados, mas não excluem a presença ou a adição de um ou mais outras características, integradores, etapas, operações, elementos, componentes, e/ou grupos dos mesmos.

[0097] As referências “A” e “B” usadas com os números de referência usados aqui são meramente para esclarecimento quando se descreve múltiplas implementações de um aparelho.

[0098] Uma ou mais das etapas ou operações em qualquer dos métodos, processos, ou sistemas discutidos aqui podem ser omitidas, repetidas, ou reordenadas e estão dentro do escopo da presente descrição. [0099] Embora o acima descreva modalidades de exemplo da presente descrição, essas descrições não devem ser vistas em um sentido restritivo ou limitativo. Pelo contrário, existem várias variações e modificações que podem ser feitas sem abandonar o escopo das reivindicações anexas.

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Claims (20)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Máquina de colheita agrícola para material de colheita, caracterizada pelo fato de que compreende:

   um braço de manivela conectado a uma fonte de energia rotacional;

   um êmbolo mergulhador tendo uma posição estendida que é localizada mais para trás em uma câmara de compressão que uma posição retraída; e uma ligação de conexão conectada entre o êmbolo mergulhador e o braço de manivela, um da ligação de conexão e do braço de manivela tendo um comprimento variável;

   um modo de partida no qual a fonte de energia rotacional acelera até uma velocidade operacional, o movimento do êmbolo mergulhador sendo desacoplado do movimento do braço de manivela no início do modo de partida, o êmbolo mergulhador se movendo para uma posição predeterminada depois de a fonte de energia rotacional ter atingido uma velocidade intermediária que é menor que a velocidade operacional; e um modo de marcha no qual a fonte de energia rotacional atingiu a velocidade operacional, e o movimento do êmbolo mergulhador sendo acoplado ao movimento do braço de manivela durante o modo de marcha.
2. 2. Máquina de colheita agrícola de acordo com a reivindicação

   1, caracterizada pelo fato de que, durante o modo de partida, um da ligação de conexão e do braço de manivela se alonga ou encurta para uma primeira pluralidade de comprimentos diferentes para desacoplar o movimento recíproco do êmbolo mergulhador a partir do movimento rotacional do braço de manivela.
3. 3. Máquina de colheita agrícola de acordo com a reivindicação

   2, caracterizada pelo fato de que, durante o modo de marcha, um da ligação

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   2 / 5 de conexão e do braço de manivela se alonga ou encurta para uma segunda pluralidade de comprimentos diferentes para acoplar o movimento recíproco do êmbolo mergulhador com o movimento rotacional do braço de manivela.
4. 4. Máquina de colheita agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que, durante o modo de partida, o movimento do êmbolo mergulhador é acoplado ao movimento do braço de manivela quando a fonte de energia rotacional atinge a velocidade intermediária.
5. 5. Máquina de colheita agrícola de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que, depois de o êmbolo mergulhador se mover para a posição predeterminada, o movimento do êmbolo mergulhador é desacoplado do movimento do braço de manivela.
6. 6. Máquina de colheita agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que um da ligação de conexão e do braço de manivela é um cilindro de dupla ação conectado a uma fonte de fluido por primeira e segunda válvulas.
7. 7. Máquina de colheita agrícola de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que a fonte de fluido está em um modo neutro e a primeira e segunda válvulas estão em uma posição de descarregamento para desacoplar o movimento do êmbolo mergulhador a partir do movimento do braço de manivela.
8. 8. Máquina de colheita agrícola de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que a fonte de fluido está em um modo de operação e a primeira e segunda válvulas estão em uma posição de operação para acoplar o movimento do êmbolo mergulhador ao movimento do braço de manivela.
9. 9. Máquina de colheita agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que um freio de êmbolo mergulhador é engatado para manter o êmbolo mergulhador substancialmente estacionário na posição predeterminada até o modo de marcha começar.

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10. 10. Máquina de colheita agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a posição predeterminada é uma da posição retraída e da posição estendida.
11. 11. Máquina de colheita agrícola para material de colheita, caracterizada pelo fato de que compreende:

    um braço de manivela conectado a uma fonte de energia rotacional;

    um êmbolo mergulhador tendo uma posição estendida que é localizada mais para trás em uma câmara de compressão que uma posição retraída; e uma ligação de conexão conectada entre o êmbolo mergulhador e o braço de manivela, um da ligação de conexão e do braço de manivela tendo um comprimento variável;

    um modo de partida no qual a fonte de energia rotacional acelera até uma velocidade operacional;

    um modo de marcha no qual a fonte de energia rotacional atingiu a velocidade operacional; e um controlador configurado para desacoplar o movimento do êmbolo mergulhador a partir do movimento do braço de manivela no início do modo de partida, mover o êmbolo mergulhador para uma posição predeterminada depois de a fonte de energia rotacional ter atingido uma velocidade intermediária que é menor que a velocidade operacional, e acoplar o movimento do êmbolo mergulhador ao movimento do braço de manivela durante o modo de marcha.
12. 12. Máquina de colheita agrícola de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que, durante o modo de partida, o controlador é configurado para alongar ou encurtar um da ligação de conexão e do braço de manivela para uma primeira pluralidade de comprimentos diferentes para desacoplar o movimento recíproco do êmbolo mergulhador a

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    4 / 5 partir do movimento rotacional do braço de manivela.
13. 13. Máquina de colheita agrícola de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que, durante o modo de marcha, o controlador é configurado para alongar ou encurtar um da ligação de conexão e do braço de manivela para uma segunda pluralidade de comprimentos diferentes para acoplar o movimento recíproco do êmbolo mergulhador com o movimento rotacional do braço de manivela.
14. 14. Máquina de colheita agrícola de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que, durante o modo de partida, o controlador é configurado para acoplar o movimento do êmbolo mergulhador ao movimento do braço de manivela quando a fonte de energia rotacional atinge a velocidade intermediária to mover o êmbolo mergulhador para a posição predeterminada.
15. 15. Máquina de colheita agrícola de acordo com a reivindicação 14, caracterizada pelo fato de que, depois de o êmbolo mergulhador se mover para a posição predeterminada, o controlador é configurado para desacoplar o movimento do êmbolo mergulhador a partir do movimento do braço de manivela.
16. 16. Máquina de colheita agrícola de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que um da ligação de conexão e do braço de manivela é um cilindro de dupla ação conectado a uma fonte de fluido por primeira e segunda válvulas.
17. 17. Máquina de colheita agrícola de acordo com a reivindicação 16, caracterizada pelo fato de que o controlador é configurado para colocar a fonte de fluido em um modo neutro e a primeira e segunda válvulas em uma posição de descarregamento para desacoplar o movimento do êmbolo mergulhador a partir do movimento do braço de manivela.
18. 18. Máquina de colheita agrícola de acordo com a reivindicação 16, caracterizada pelo fato de que o controlador é configurado

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    5 / 5 para colocar a fonte de fluido em um modo de operação e a primeira e segunda válvulas em uma posição de operação para acoplar o movimento do êmbolo mergulhador ao movimento do braço de manivela.
19. 19. Máquina de colheita agrícola de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que o controlador é configurado para engatar um freio de êmbolo mergulhador para manter o êmbolo mergulhador substancialmente estacionário na posição predeterminada até o modo de marcha começar.
20. 20. Máquina de colheita agrícola de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que a posição predeterminada é uma da posição retraída e da posição estendida.

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