BR112014011494B1 - Conduto alimentador ajustável de uma enfardadora agrícola - Google Patents

Abstract

resumo “conduto alimentador de enfardadeira ajustável” a invenção se refere a enfardadeiras agrícolas do tipo retangular (20), para a formação de fardos de material de colheita tais como feno, palha, silagem em uma câmara de enfardamento (2). em particular, a invenção se refere ao conduto alimentador (11) o de tais enfardadeiras. a enfardadeira compreende meios de ajuste (27) para ajustar a extremidade superior do meio de parede superior (54) em uma posição predeterminada, e a extremidade inferior do meio de parede inferior é designada para pivotar em torno de um eixo (55) perto do ponto de entrada do meio alimentador (12) na extremidade inferior do meio de parede superior, tal que a seção transversal do conduto alimentador é variável, a invenção ainda se refere a um método de operação da dita enfardadeira agrícola para otimizar o processo de enfardamento.

Description

“CONDUTO ALIMENTADOR AJUSTÁVEL DE UMA ENFARDADORA

AGRÍCOLA”

INTRODUÇÃO [001] Esta invenção se refere em geral a enfardadoraenfardadoras agrícolas para a formação de fardos de material de colheita tais como feno, palha, silagem em uma câmara de enfardamento, e mais especificamente a enfardadoraenfardadoras do tipo retangular, isto é, enfardadores que produzem fardos de material de colheita que são retangulares em formato. Em particular, a invenção se refere ao conduto alimentador ou de pré-compressão de tais enfardadoraenfardadoras. A invenção ainda se refere a um método de operação de uma enfardadora agrícola para otimizar o processo de enfardamento.

DESCRIÇÃO DO PROBLEMA [002] Uma enfardadora agrícola de desenho basicamente convencional em geral compreende:

[003] - uma armação com rodas;

[004] - uma câmara de enfardamento montada na referida armação e se estendendo em geral longitudinalmente com respeito á direção pretendida de movimento da enfardadora e tendo uma abertura de entrada na parede inferior da mesma;

[005] - meios de compressão, em particular um êmbolo, montados para movimento alternado dentro da câmara de enfardamento e de trás para frente sobre a abertura de entrada para comprimir cargas sucessivas de material de colheita alimentadas através da referida abertura de entrada dentro da referida câmara de enfardamento para formar um fardo do mesmo; os meios de compressão se alternam pelo menos parcialmente, de preferência completamente, sobre a abertura de entrada no mesmo;

[006] - meios de alimentação, compreendendo dentes, para encher a referida carga de um conduto alimentador para dentro da câmara de enfardamento; em uma

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2/34 modalidade, os meios de alimentação são montados de modo móvel, como visto com respeito ao raio de curvatura do conduto alimentador, para dentro do meio de parede interna e se estendendo através de fendas no conduto alimentador; os referidos meios alimentadores, em particular os referidos dentes, são cooperáveis com o conduto alimentador para alimentar material de colheita no referido conduto alimentador para acumular uma carga do referido material no mesmo; o ponto de entrada dos meios de alimentação está localizado na extremidade inferior do meio de parede superior;

[007] - um conduto alimentador, também chamado de um conduto de précompressão, comunicando em uma extremidade com a abertura de entrada na câmara de enfardamento e curvando para baixo e para frente a partir da mesma e terminando em uma boca de recepção de colheita aberta voltada para frente, para baixo; este conduto alimentador compreendendo meios de parede curvada superior e inferior das quais os meios de parede superior compreende fendas, se estendendo em geral da referida boca de recepção de colheita na referida abertura de entrada na câmara de enfardamento para cooperação com os referidos meios de alimentação. Em uma modalidade, um conduto alimentador pode ser formado por elementos de parede alongados espaçados transversalmente definindo fendas entre os mesmos.

[008] O meio de alimentação, em particular uma disposição de meios de embalagem e enchimento combinados ou separados, verificou ser em geral satisfatório exceto que, com certos materiais de colheita, as condições de colheita (tal como umidade do material de colheita) e as condições de enfardamento (tal como velocidade do trator, quantidade de colheita apanhada por medidor de deslocamento), a câmara de enfardamento não é sempre preenchida uniformemente através de sua seção transversal inteira por cada carga ou fatia de material de colheita do conduto alimentador de modo que fardos de densidade desigual são formados. Isto é indesejável na

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3/34 medida em que a densidade desigual afeta de modo adverso o formato do fardo. Fardos de formato e densidade irregulares ainda não são bem adequados para manipulação adicional e empilhamento.

[009] A razão para este enchimento incompleto ou irregular da seção transversal da câmara de enfardamento com cargas de material de colheita com certo material de colheita e em certas condições de colheita está relacionada com o fato que o enchimento da câmara de enfardamento (pela disposição de máquina de enchimento) é um processo descontínuo que é sincronizado com o movimento alternado do meio de compressão, por exemplo, êmbolo, tal que não é possível encher o conduto alimentador ou a câmara de enfardamento à vontade. Portanto, por um mecanismo de enchimento descontínuo entende-se que somente opera quando o conduto alimentador ou pré-compressão recebeu uma quantidade predeterminada de material de colheita. Considerar primeiro a operação da enfardadora com uma colheita ideal e em condições de colheita ideal, é notado que, como a disposição de máquina de enchimento e empacotador do mecanismo de alimentação empacota o material de colheita no conduto alimentador para acumular uma carga, este material é um poço comprimido durante cada percurso de embalagem ao ser avançado no conduto alimentador. Logo que os dentes de empacotador liberam o material de colheita no conduto alimentador, o referido material tende a recuperar-se da compressão, isto é, para expandir, onde engata as paredes opostas do conduto alimentador e desse modo permanece na posição avançada no mesmo, isto é, não tende a cair para a entrada do conduto alimentador. Quando finalmente uma carga completa é acumulada no conduto alimentador, enche substancialmente o comprimento completo e quando subsequentemente esta carga de material de colheita é enchida na câmara de enfardamento, também enche a seção transversal inteira da mesma em geral uniformemente, como é desejada.

[010] No entanto, em circunstâncias não ideais, com o material de colheita que

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4/34 não tem estas características elásticas, ou quando um volume muito baixo de material de colheita está sendo enchido no conduto alimentador, o material de colheita enchido se comporta em uma maneira totalmente diferente durante os ciclos de empacotamento e enchimento do mecanismo alimentador.

[011] Por exemplo, silagem e outro material de colheita com um conteúdo de alta umidade não tem esta resiliência natural. Quando tal material de colheita está sendo enchidos, o material de colheita que em algum ponto é comprimido pelos dentes empacadores quando é fornecido no conduto de alimentador, tende a não recuperar esta compressão, onde não mantém sua posição no conduto alimentador quando os dentes de empacotador se retraem. Consequentemente, existe uma tendência para uma dada carga cair sob gravidade. Quanto maior o intervalo de tempo entre dentes sucessivos que entram no conduto alimentador, mais longe uma carga provavelmente cairá. Este problema é agravado em fardos maiores que estão se tornando cada vez mais populares, este problema também é mais crítico em assim chamados enfardadoraenfardadoras de “alimentação inferior” ou “em linha” que em enfardadoraenfardadoras de “alimentação lateral” ou “deslocada” por razões que serão facilmente apreciadas.

[012] Além do mais, para lidar com os problemas acima mencionados, em particular a diferença em densidade e quantidade de material de colheita que entra, a fim de obter uma densidade que sai/rendimento, a velocidade do trator deve ser cuidadosamente controlado.

[013] Além disso, outro problema que precisa ser tratado, é o bloqueio do conduto alimentador, em particular perto da abertura de entrada da caixa de fardo, por exemplo, quando quantidades muito altas de material de colheita estão sendo alimentadas no conduto alimentador, ou quando a operação de alimentação, enchimento e empacotamento não é bem otimizado.

[014] EP 1 066 747 A1 (CNH Belgium NV, 2001) descreve um aparelho e um mé

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5/34 todo que permite que o motorista de um trator puxe uma enfardadora agrícola, tendo um conduto de pré-compressão e um mecanismo de enchimento descontínuo que opera somente - desencadeada por um mecanismo sensor, em particular um sensor de percurso no condutor de alimentação, do qual a sensibilidade pode ser ajustada quando um conduto de pré-compressão recebeu uma quantidade predeterminada de material de colheita, para otimizar o processo de enfardamento baseado em dados de entrada de colheita, por exemplo, recebida de um sensor de pressão no conduto de alimentação. O motorista do trator pode então aumentar ou diminuir a velocidade da enfardadora para incluir mais ou menos material de colheita por metro ou por unidade de tempo. No entanto, se mais material de colheita está entrando no conduto alimentador que é ótimo, resultará em certa quantidade de excesso de compressão no conduto alimentador antes que o mecanismo de enchimento é ativado. Quando o material de colheita é somente compressível, em menor extensão, como é o caso com silagem, este excesso de compressão fará as paredes do conduto alimentador ser submetidas à pressão considerável. No longo prazo, tais condições causarão a deformação das paredes do conduto alimentador, desgaste aumentado, fadiga de metal, e falha da enfardadora. Portanto, foi um objetivo da invenção encontrar um terceiro parâmetro, perto da sensibilidade de sensor e velocidade de enfardadora, para otimizar a operação da enfardadora, em particular o enchimento da caixa de enfardadora e a formação de fardos, em particular para silagem.

[015] Surpreendentemente, este terceiro parâmetro pareceu ser uma seção transversal do conduto alimentador, em particular perto e na extremidade superior do conduto alimentador. Os inventores agora desenvolveram um novo conduto alimentador com uma parede superior ajustável para solucionar pelo menos parcialmente os problemas acima mencionados.

DESCRIÇÃO DO ESTADO DA TÉCNICA [016] Condutos alimentadores podem ter uma seção transversal fixa, tal como

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6/34 descrito em EP 0 148 537 A1 (New Holland, 1988), ou pode ter uma seção transversal variável, tal como descrito em GB 2 059 869 A (Hesston Co, 1981), EP 0 120 780 A1 (Rivierre Casalis, 1984) e EP 0 276 496 A1 (Ford New Holland, 1988). Os condutos alimentadores com uma seção transversal variável foram desenhados para lidar com o problema de uma entrada variável de material de colheita no conduto alimentador.

[017] GB 2 059 869 A descreve uma enfardadora que em geral é do mesmo tipo que a enfardadora descrita em EP 0 148 537 A1 que foi referida aqui acima. De acordo com GB 2 059 869 A, a parede curvada mais externa (como vista com respeito ao raio de curvatura do conduto alimentador) é montada de modo resiliente adjacente a sua extremidade inferior para permitir um movimento pivotante para fora da mesma em torno de um eixo em sua extremidade superior perto da abertura de entrada de câmara de enfardamento quando a densidade de uma carga précomprimida de material de colheita no conduto alimentador excede um valor predeterminado e material de colheita adicional ainda é adicionado a esta carga antes de ser enchida na camada de enfardamento. Esta disposição permite assim o acúmulo de cargas “maiores que o normal” de material de colheita no conduto alimentador sem estas cargas sendo excessivamente pré-comprimida. O mecanismo é um mecanismo adaptativo em que a parede curvada mais externa do conduto alimentador se expande em resposta uma pressão de compressão aumentada e pode não ser colocada em uma posição predeterminada. Esta disposição falha em fornecer qualquer solução para os problemas descritos acima encontrados ao manipular silagem ou outro material de colheita com um alto conteúdo de umidade. De fato, a variação na dimensão de seção transversal do conduto alimentador na direção do raio de curvatura é relativamente mínima, especialmente na seção adjacente à abertura de entrada da câmara de enfardar. Além do mais, quando o conduto alimentador acima mencionado está em sua posição mais estreita, afunila da abertura de entrada para

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7/34 um ponto intermediário ao longo de seu comprimento e aumenta gradualmente na largura de seu ponto intermediário para a entrada da câmara de enfardamento. Portanto, o comportamento indesejado acima mencionado de silagem ou outro material de colheita similar no conduto alimentador não foi curado com a disposição de acordo com GB 2 059 869 A. Além do mais, qualquer bloqueio do conduto alimentador não pode ser resolvido pelo conduto alimentador descrito.

[018] EP 0 20 780 A1 descreve uma enfardadora cujo conduto alimentador é delimitado por uma parede curvada superior fixa e uma parede curvada inferior da qual a parte inferior é fixa, isto é uma parte na extremidade inferior da mesma, e uma parte superior, isto é uma parte na extremidade superior da mesma, é montada para movimento pivotante a uma distância da entrada da câmara de enfardamento. Meios resilientes (no caso uma mola) forçam a parte superior pivotante para uma posição inclinada para dentro com respeito à parede curvada inferior, definindo assim junto com esta parede curvada inferior, e como visto na direção para a entrada de câmara de enfardamento, uma parte superior afunilando do conduto alimentador. Estes meios resilientes ainda permitem também que a parte de parede superior pivotável se mova da parede inferior para uma posição em geral paralela com respeito a esta parede inferior sob a influência de material de colheita sendo empacotado no conduto alimentador. Consequentemente, o mecanismo é também um mecanismo adaptativo tal que a parte de parede interna livremente pivotável não pode ser colocada em uma posição predeterminada para definir certa seção transversal do conduto alimentador. Além do mais, a parte de parede interna móvel forma somente uma parte relativamente pequena da parede interna. Além do mais, como a parte de parede superior móvel é pivotável na maneira descrita, a dimensão da saída do conduto alimentador é variável enquanto a entrada da câmara de enfardamento é fixa e assim, será apreciado que a transferência de cargas de material de colheita do conduto alimentador na câmara de enfardamento será impedida pela parte de parede inferior da

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8/34 câmara de enfardamento quando a parte de parede interna móvel está na posição estendida.

[019] EP 0 276 496 A1 descreve uma enfardadora que em geral é do mesmo tipo que a enfardadora descrita em EP 0 148 537 A1 que foi referida acima, de acordo com EP 0 276 496 A1, o conduto alimentador é delimitado por uma parede curvada superior fixa e uma parede curvada inferior da qual uma parte inferior, isto é uma parte na extremidade inferior da mesma, e uma parte superior, isto é uma parte na extremidade superior da mesma, é montada para movimento pivotante a uma distância da entrada da câmara de enfardamento, em que a parede curvada superior inteira é móvel com relação à parede curvada inferior fixa ao longo substancialmente de seu comprimento inteiro, de modo que uma seção transversal do conduto alimentador é variável ao longo substancialmente do comprimento do referido conduto alimentador da entrada de recepção de colheita para a abertura de entrada de câmara de enfardamento.

[020] Novamente, o mecanismo é um mecanismo adaptativo em que o deslocamento da parede curvada superior inteira é atuada pela pressão exercida nela pelo material de colheita que entra. Enquanto esta configuração tem certas vantagens em certas condições de operação, contudo ainda é incapaz de fornecer uma solução para os problemas descritos acima e associados com a manipulação de silagem e similarmente material de colheita úmido. Além do mais, a construção técnica é bastante complicada.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO [021] É um objetivo da presente invenção apresentar uma solução para superar os problemas acima mencionados encontrados no conduto alimentador quando a silagem de enfardamento ou material de colheita similarmente úmido com uma enfardadora agrícola do tipo retangular.

[022] Esta solução é obtida pelo conduto alimentador definido nas reivindicações

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9/34 anexas. Esta solução introduz um terceiro parâmetro, a seção transversal de conduto alimentador, para otimizar o processo de enfardamento.

[023] Em particular, uma enfardadora agrícola do tipo retangular é fornecida, como descrita acima, compreendendo meio de ajuste para colocar a extremidade superior do meio de parede superior em uma posição predeterminada, e a extremidade inferior do meio de parede superior é desenhada para girar em torno de um eixo perto do ponto de entrada do meio alimentador na extremidade inferior do meio de parede superior.

[024] Consequentemente, é obtido um conduto alimentador em que a extremidade superior do meio de parede superior é disposta móvel perto da abertura de entrada da câmara de enfardamento, tal que a extremidade superior pode realizar uma trajetória circular, tal que a dimensão de seção transversal do conduto alimentador, como visto na direção do raio de curvatura, é continuamente variável substancialmente ao longo do referido conduto alimentador e pode ser colocado em qualquer posição predeterminada. Por “posição predeterminada” entende-se uma posição que pode ser escolhida pelo operador do enfardador, ou que pode surgir a partir de dados obtidos da enfardadora, tal como de um ou mais sensores.

[025] Pela introdução deste terceiro parâmetro, a seção transversal do conduto alimentador, perto da sensibilidade de sensor e velocidade de enfardadora, a operação da enfardadora, em particular o enchimento da câmara de enfardar e a formação de fardos, em particular para silagem, poderia ser otimizada. Deve ser notado que contrário aos ensinamentos na técnica anterior - a seção transversal do conduto alimentador não necessariamente mudar automaticamente na colheita de alimentação no conduto alimentador, como na técnica anterior citada.

[026] De acordo com uma modalidade, o meio de parede inferior é fixamente montado, isto é, os meios de parede inferior não são desenhados para mover com relação a e para os meios de parede superior.

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10/34 [027] O deslocamento ou colocação em uma posição predeterminada da extremidade superior da parede superior está sendo feito por meio de ajuste. Qualquer meio de ajuste conhecido dos especialistas pode ser escolhido. De acordo com uma modalidade, os meios de ajuste compreendem um ou mais de um atuador hidráulico, um atuador elétrico ou uma haste roscada. Os meios de ajuste podem ser eletronicamente controlados ou podem ser manualmente controlados.

[028] De acordo com uma modalidade, o meio de parede superior é formado por elementos de parede alongados espaçados transversalmente definindo fendas entres os mesmos, se estendendo em geral da referida boca de recepção de colheita na referida abertura de entrada na câmara de enfardamento.

[029] De acordo com uma modalidade preferida, o deslocamento ou colocação em uma posição predeterminada da extremidade superior do meio de parede superior esta sendo feito por meio de ajuste compreendendo, conectados na extremidade superior do meio de parede superior, um elemento conector alongado e pelo menos um eixo se estendendo a partir do elemento conector alongado e pelo menos um eixo se estendendo do elemento conector alongado em pelo menos uma de suas extremidade, o elemento conector alongado fixando os referidos elementos de parede alongados e definindo as fendas entre os mesmos, e conectados no enfardamento para deslocamento relativo do meio de parede superior na mesma, um atuador e uma placa de guia com uma fenda de guia alongada adaptada para receber o referido eixo.

[030] Pelo meio de ajuste preferido, em particular pelo tamanho e orientação da fenda de guia alongada, as forças atuando nos meios de parede superior, gerados pela carga de colheita no conduto alimentador e pela ação da máquina de enchimento ao empurrar a referida carga de colheita na câmara de enfardadora, serão parcialmente desviadas para a placa de guia, e somente parcialmente, em uma extensão menor, atuará no atuador, enquanto ao mesmo tempo fornecendo uma mu

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11/34 dança máxima de seção transversal do conduto alimentador. Esta modalidade preferida também assegura que o desgaste do atuador pode ser minimizado e o tempo de vida do atuador pode ser maximizado. Além do mais, as referidas forças que atuam no meio de parede superior serão minimizadas de modo que o formato do meio de parede superior não mudará sob a influência destas forças, em qualquer posição do meio de parede superior. Como o formato do meio de parede superior é muito importante para a cooperação entre os dentes do meio alimentado e o meio de parede superior, é altamente desejável que tal formato é preservado, por exemplo, durante a operação, ou depois do uso intensivo.

[031] De acordo com uma modalidade, a extremidade superior de cada um dos referidos elementos de parede alongados, definindo fendas entre eles, é conectada a um elemento conector alongado, posicionado fora e transversal à largura do conduto alimentador, compreendendo pelo menos um eixo se estendendo a partir do referido elemento conector alongado pelo menos uma de suas extremidades, o elemento conector alongado fixando os referidos elementos de parede alongados e definindo as fendas entre os mesmos. De preferência, dois eixos em extremidades opostas do elemento conector alongado se estendem a partir do elemento conector alongado.

[032] De acordo com uma modalidade, o elemento conector alongado compreende um número de recessos, cada um correspondendo com uma das referidas fendas e se comunicando com os mesmos, as dimensões das quais são selecionadas para acomodar o movimento do referido meio alimentador.

[033] De acordo com uma modalidade, o pelo menos um eixo se comunica com uma fenda de guia alongada adaptada para receber o referido eixo, em uma placa de guias substancialmente perpendicular ao referido elemento conector alongado. De preferência, o eixo é fornecido com um apoio que trava na fenda de guia alongada e desliza na mesma no deslocamento da parede superior pela operação de um

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12/34 atuador.

[034] De acordo com uma modalidade, a orientação da fenda de guia alongada é tal que a fenda de guia alongada é alinhada longitudinalmente paralela com a força média no meio de elemento superior. De acordo com uma modalidade, a orientação da fenda de guia alongada é alinhada de acordo com a trajetória circular percorrida pela parte superior do meio de parede superior.

[035] De acordo com uma modalidade, o pelo menos um eixo é conectado ao pistão de um atuador que é capaz de mover e ajustar o meio de parede superior com relação ao meio de parede inferior.

[036] De acordo com uma modalidade, o atuador é posicionado pivotantemente perto de e entre o meio de parede inferior e o meio de parede superior.

[037] De acordo com uma modalidade, a extremidade inferior dos referidos elementos de parede alongados definindo fendas é conectada de modo pivotante em uma disposição de articulação, de modo que cada elemento de parede alongado pode girar em um eixo perpendicular ao deslocamento do elemento de parede alongado.

[038] De acordo com uma modalidade, a extremidade superior dos elementos de parede alongados pode realizar uma trajetória circular de 0 até e incluindo 10 graus, mais em particular de 0 até e incluindo 8 graus. Portanto, o comprimento da fenda de guia alongada é adaptado para acomodar tal deslocamento circular. O ângulo é medido como o ângulo entre uma linha conectando o ponto pivô na extremidade inferior dos referidos elementos de parede alongados e uma extremidade da fenda de guia alongada e uma linha conectando o ponto pivô na extremidade inferior dos referidos elementos de parede alongados e a outra extremidade da fenda de guia alongada. Quando o deslocamento circular é bastante pequeno, a fenda pode ser desenhada como uma fenda longitudinal, isto é uma fenda que se estende linear de um lado da placa e guia no outro lado da placa de guia.

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13/34 [039] De acordo com uma modalidade, os meios de parede interna e externa convergem com relação um ao outro sobre quase seu comprimento inteiro como visto na direção da boca de recepção de colheita na abertura de entrada na câmara de enfardamento.

[040] De acordo com uma modalidade, a enfardadora de acordo com a invenção ainda compreende um ou mais do meio de detecção de carga, meio de controle e meio de detecção de ciclo.

[041] De acordo com uma modalidade, o deslocamento do meio de parede interna do conduto alimentador pelo atuador(es) é controlado pelo meio de detecção de carga, isto é, por meio para detectar o carregamento do conduto alimentador.

[042] De acordo com uma modalidade, o meio de detecção de carga compreende um sensor de percurso, posicionado no conduto alimentador, e/ou um sensor infravermelho posicionado no conduto alimentador, como descrito em WO2011/032980 (CNH Belgium NV, 2011). Portanto, a enfardadora de acordo com a invenção ainda compreende um ou mais de um sensor de percurso, posicionado no conduto alimentador, e um sensor de infravermelho posicionado no conduto alimentador.

[043] Os meios de detecção de ciclo são usados para detectar quando o referido meio alimentador começa a encher o material de colheita na referida câmara de enfardamento e o referido meio de controle compreende um cronômetro que é iniciado quando a máquina de enchimento começa e é interrompido quando recebe sinais do referido meios de detecção de carga.

[044] O sensor de percurso pode compreender uma aba de sensor carregado por mola e um sensor detectando o deslocamento da referida aba de sensor.

[045] A seção transversal do conduto alimentador pode assim ser usado como um parâmetro no método como descrito em EP 1 066 747 A1 para otimizar o processo de enfardamento baseado em dados de entrada de colheita, a descrição da qual está incluída neste pedido.

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14/34 [046] Portanto, a invenção também se refere a um método de operação de uma enfardadora agrícola de acordo com a invenção compreendendo:

[047] - uma armação com rodas;

[048] - uma câmara de enfardamento montada na referida armação e se estendendo em geral longitudinalmente com respeito á direção pretendida de movimento da enfardadora e tendo uma abertura de entrada na parede inferior da mesma;

[049] - meios de compressão montados para movimento alternado dentro da câmara de enfardamento e de trás para frente sobre a abertura de entrada para comprimir cargas sucessivas de material de colheita alimentadas através da referida abertura de entrada dentro da referida câmara de enfardamento para formar um fardo do mesmo;

[050] - meios de alimentação, compreendendo dentes, para encher a referida carga de um conduto alimentador para dentro da câmara de enfardamento;

[051] - um conduto alimentador comunicando em uma extremidade com a abertura de entrada na câmara de enfardamento e curvando para baixo e para frente a partir da mesma e terminando em uma boca de recepção de colheita aberta voltada para frente, para baixo; este conduto alimentador compreendendo meios de parede curvada superior e inferior das quais o meio de parede superior compreende fendas, se estendendo em geral da referida boca de recepção de colheita na referida abertura de entrada na câmara de enfardamento para cooperação com os referidos meios de alimentação;

[052] - meios de ajuste para colocar a extremidade superior do meio de parede superior em uma posição predeterminada, e a extremidade inferior do meio de parede superior sendo desenhado para girar em torno de um eixo perto do ponto de entrada do meio alimentador na extremidade inferior do meio de parede superior; e [053] - meio de controle compreendendo meios para informar o operador do progresso da operação de enfardadora,

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15/34 [054] caracterizado pelo fato de que o método compreende as etapas de:

[055] - calcular um valor relacionado à relação da taxa de entrada real do material de colheita pelo referido meio alimentador comparado com uma relação de entrada ótima, e [056] - ajustar a extremidade superior do meio de parede superior em uma posição predeterminada baseado no referido valor relacionado com a relação da taxa de entrada real do material de colheita pelo referido meio alimentador comparado com uma relação de entrada ótima.

[057] Ajustando a extremidade superior do meio de parede superior em uma posição predeterminada, a seção transversal do conduto alimentador é mudada.

[058] Vantajosamente, os meios de controle fornecem uma exibição de um valor relacionado a uma relação da taxa de entrada real do material de colheita que entra na enfardadora comparada com uma taxa ótima em que a enfardadora pode comprimir o material de colheita em fardos. De preferência, a relação é exibida como valores inteiros e não inteiros ou pelo menos uma casa decimal.

[059] A enfardadora e o método podem usar meio de detecção de carga para detectar quando uma carga de material de colheita foi preenchido no conduto alimentador em um grau predeterminado de enchimento e para fornecer uma saída indicativa da conclusão deste enchimento. Os meios de controle podem compreender um cronômetro que é iniciado quando um novo lote de material de colheita começa a entrar no conduto e é parado quando recebe a saída do sensor de carga. A enfardadora pode também compreender um dispositivo de sincronismo que fornece uma saída sincronizada relacionado com a taxa de operação do êmbolo. O meio de controle pode fornecer uma indicação de capacidade de enfardadora muito instrutiva quando estes compreendem um dispositivo de cálculo para determinar uma relação indicativa do tempo usado para encher o conduto alimentador comparado com o tempo de ciclo de êmbolo da saída do sensor de mudança e o dispositivo de sincroPetição 870180168953, de 28/12/2018, pág. 34/60

16/34 nismo.

[060] A presente invenção é de preferência usada com um enfardador tendo um mecanismo de enchimento descontínuo. A presente invenção é particularmente útil para uso com uma enfardadora agrícola tendo um conduto alimentador ou câmara de pré-compressão e um mecanismo de enchimento descontínuo.

[061] De acordo com uma modalidade, o método de acordo com a invenção compreende as etapas de:

[062] - monitorar o grau de compressão do material de colheita fornecido no conduto alimentador;

[063] - fornecer uma saída para o referido meio de controle quando o referido material de colheita atinge um grau predeterminado de compressão; e [064] - usar esta saída para calcular um valor relacionado na referida taxa de entrada real.

[065] De acordo com uma modalidade, a referida taxa de entrada ótima é igual à taxa de entrada de colheita em que o referido grau de compressão predeterminado é alcançado em um ciclo do referido meio de compressão.

[066] De acordo com uma modalidade, o método de acordo com a invenção compreende a etapa adicional de fornecer uma representação do referido valor em um meio de exibição, é preferido se a exibição da relação aumenta em contraste com a redução do valor da relação. É preferido se o aumento de contraste é não linear com a redução do valor da relação.

DESCRIÇÃO DAS FIGURAS [067] A Figura 1 é uma vista lateral de uma enfardadora agrícola em que uma modalidade da presente invenção pode ser aplicada (F= direção de avanço), [068] a Figura 2 é uma vista em seção detalhada do conduto alimentador da Figura 1 em uma escala maior, [069] a Figura 3 é uma vista em seção detalhada similar àquela da Figura 2, mas

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17/34 mostrando certos componentes em posições operacionais diferentes, [070] a Figura 4 é uma vista em 3D do conduto alimentador de acordo com a invenção, [071] a Figura 5 é uma vista em 3D da extremidade inferior da parede superior do conduto alimentador de acordo com a invenção, e [072] a Figura 6 é uma representação das forças que atuam em elementos de parede superior e o atuador (Fav = força média).

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO [073] Uma enfardadora agrícola de acordo com a presente invenção será agora descrita em mais detalhe, por meio de exemplo, com referência a certas modalidades e a certas figuras, mas a presente invenção não é limitada às mesmas, mas somente pelas reivindicações.

[074] Na descrição seguinte e reivindicações, referências de mão direita e esquerda são determinadas ficando em pé na parte traseira da máquina e voltadas na direção de deslocamento para frente. Também, na descrição seguinte e reivindicações, deve ser entendido que os termos tais como “dianteiro”, “traseiro”, “para frente”, “para trás”, “esquerda”, “direita”, “para cima”, “para baixo”, “superior”, “inferior”, “interno”, “externo”, etc., como usados por toda esta aplicação, são determinados com respeito ao modo normal de operação ou direção de deslocamento da enfardadora em operação e em sua orientação normal a menos que de outro modo estabelecido. Os termos acima mencionados não devem ser construídos como termos limitantes. Nas figuras, onde apropriado, a direção pretendida de movimento é indicada por uma seta e a letra “F”.

[075] A Figura 1 mostra uma enfardadora agrícola 20 compreendendo uma armação com rodas 25 e uma câmara de enfardamento 2 montada na referida armação 25, que é equipada com uma parte se estendendo para frente fornecida em sua extremidade dianteira com um dispositivo de engate (não mostrado) para acoplar a

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18/34 enfardadora 20 em um veículo de reboque, por exemplo, um trator. Um guarda vento 17 guia a colheita para uma montagem de coleta 16 que levanta o material de colheita do campo quando a enfardadora 20 se desloca sobre o mesmo e distribui tal material na extremidade dianteira de um conduto alimentador de formação de carga, curvado para cima e para trás 11 de acordo com a invenção, que atua como uma câmara de pré-compressão para o material de colheita sendo alimentada no referido conduto alimentador 11. O conduto alimentador 11 se comunica em sua extremidade superior por uma abertura de entrada 51 com uma câmara de enfardamento se estendendo longitudinalmente, aérea 2 na qual as cargas de colheita são carregadas por um mecanismo de enchimento operando ciclicamente 12. Um mecanismo de empacotamento operando continuamente 14 ou um rotor (não mostrado) na extremidade dianteira inferior do conduto alimentador 11 alimenta continuamente e enche o material no conduto alimentador 11 de modo a causar cargas do material de colheita para assumir a configuração interna do conduto alimentador 11 e alcançar um grau de pré-compressão antes do movimento periódico pelo garfo do mecanismo de enchimento 12 e inserção na câmara de enfardamento 2. A colheita é impedida de entrar na câmara de enfardamento 2 por meio de um detentor ou retentor de colheita 10, por exemplo, na forma de dedos que podem rodar entre uma posição fechada (como mostrado) em que eles bloqueiam o conduto alimentador 11 para uma posição aberta em que permitem que a colheita entre na câmara 2. O conduto alimentador 11 pode ser equipado com o sensor de percurso 13 para estabelecer se uma carga completa foi formada no mesmo e o sistema de controle de enfardadora é adaptado para operar o garfo empacotador em resposta à saída do sensor de percurso 13. De preferência, o sensor de percurso compreende uma disposição de aba constituindo um sensor de pressão que é ativado quando a pressão da colheita no conduto alimentador 11 atingiu o valor exigido. A pressão de ativação da aba de sensor no sensor de percurso 13 pode ser ajustável. Cada ação do mecanismo em

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19/34 pacotador 12 introduz uma “carga” ou “pedaço” de material de colheita a partir do conduto alimentador 11 dentro da câmara 2, um ou mais roscas sem fim de centralização 15 podem opcionalmente ser fornecidas para trazer o material dos lados do coletor 16 para a entrada do conduto alimentador 11 para ser agarrado pelo mecanismo empacotador 14 s esta entrada é mais estreita que o coletor 16.

[076] Um êmbolo 1 alterna em uma direção longitudinal dentro da câmara de enfardamento 2 sob a ação de um par de hastes pitman 19 que são ligadas em braços de manivela 21 de uma caixa de engrenagens 22 acionados por um eixo de transmissão 23 que é conectado ao eixo PTO do trator. O êmbolo alternado 1 empurra cada nova carga introduzida na câmara de enfaramento 2 para trás e forma as cargas subseqüentes em uma embalagem de material de colheita, que é forçada pela mesma ação do embolo 1 para uma calha de fardo mais traseira 7.

[077] Uma câmara de enfardamento traseira 18 é ligada por paredes móveis de topo e lateral 5, 6 respectivamente que pode ser movida por um atuador, por exemplo, um cilindro hidráulico 8 para variar a seção transversal que pode ser movida por um atuador, por um cilindro hidráulico 8 para variar a seção transversal da saída da câmara de enfardamento. A redução desta seção transversal aumentará a resistência ao movimento para trás das embalagens de colheita e, portanto aumentará a densidade do material de colheita.

[078] Antes de deixar a câmara de enfardamento 2, cada embalagem é ligada firmemente em sua forma compactada final por um mecanismo de atar 3. O comprimento de cada fardo produzido pela enfardadora 20 pode ser ajustavelmente predeterminado por meios convencionais. O comprimento do fardo pode ser medido por uma roda de medição 4 e o mecanismo de atar 3 pode ser ativado baseado na saída da roda de medição. O mecanismo de atar 3 pode compreender uma série de agulhas periodicamente atuadas 9 que são normalmente estacionadas em uma condição de espera abaixo da câmara 2, mas que, quando atuadas, oscilam para cima

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20/34 através da câmara de enfardamento 2 para apresentar barbantes para uma série correspondente de atadores posicionados no topo da câmara 2 e distribuídos através da largura da última.

[079] Meios, tais como garras de feno, podem ser fornecidos para reter o pacote de material de colheita depois de sua compressão pelo êmbolo 1 a fim de impedir a expansão para frente da carga introduzida de material de colheita enquanto o êmbolo 1 está retraindo.

[080] Quando o mecanismo de enchimento 12 introduz uma nova carga de material de colheita na câmara de enfardamento 2, será engatada pelo êmbolo 1 e empurrada para trás. No fim do percurso de compressão, o êmbolo 1 retrai. A introdução de uma nova carga de material de colheita na câmara de enfardamento 2 pode ser detectada por um sensor adequado, a magnitude da força pela qual o material de colheita é comprimido, pode ser medida por um sensor de carga 24, por exemplo, instalado entre a caixa de engrenagens de êmbolo 22 e a armação de enfardadora. As forças de reação do pacote na câmara de enfardamento 2 são transmitidas por meio do êmbolo 1, as hastes de pitman 19 e os braços de manivela 21 para a caixa de engrenagens 22 cuja parte inferior é aparafusada na armação de enfardadora. A força de reação no topo da caixa de engrenagens 22 é medida pelo sensor de carga 24 fornecendo assim um sinal de saída proporcional às forças de embolo. Tal sensor de carga 24 pode ser do tipo descrito em EP 0 389 322 A1.

[081] As Figuras 2a e 2b são vistas detalhadas em seção transversal esquemáticas de parte da enfardadora 20 mostrando o conduto alimentador 11 e o meio de ajuste 27 de acordo com a invenção. A câmara de enfardamento 2 é fornecida com uma abertura de entrada 51 em uma parede inferior da mesma e se comunica com o conduto alimentador 11 que se curva para baixo e para frente a partir do mesmo para terminar em uma boca de recepção de colheita aberta voltada para frente 52. O conduto alimentador 11 é definido por paredes alterais em geral planas, transverPetição 870180168953, de 28/12/2018, pág. 39/60

21/34 salmente opostas e um par de paredes opostas curvadas 53, 54 se estendendo entre as referidas paredes laterais em geral planas, transversalmente opostas.

[082] As paredes curvadas opostas 53 (parede inferior) e 54 (parede superior) do alimentador 11 são móveis com relação uma a outra por meio de deslocamento da parede superior 54 como visto com respeito ao raio de curvatura do conduto alimentador 11, sendo montado de modo móvel com relação à parede inferior 52 que é de preferência fixa. A parede superior 54 é feita de uma série de elementos de parede alongados curvados ou ripas 57 (como pode ser visto na figura 4) que são espaçados transversalmente da máquina e que assim definem fendas 56 entre os mesmos através das quais os dentes da máquina de enchimento 12 pode se estender para engatar o material de colheita e alimentá-lo e compactá-lo no conduto alimentador

11. Em sua extremidade inferior, a parede superior 54 é conectada de modo pivotante na armação perto da abertura de recepção de colheita 52 por uma disposição pivotante 55, de modo que a parede superior pode girar em torno de um eixo de haste perto da boca de recepção de colheita 52. Em sua extremidade superior, a parede superior 54 é disposta móvel, tal que a extremidade superior pode descrever uma trajetória circular, de modo que a dimensão de seção transversal do conduto alimentador 11 como vista na direção do raio de curvatura, é variável substancialmente ao longo do comprimento inteiro do referido conduto alimentador 11 e pode ser fixado em qualquer posição predeterminada. A extremidade inferior da parede móvel 54 e uma parte correspondente da parede fixa 53 definem uma parte de recepção de colheita se estendendo em geral longitudinalmente de uma seção transversal fixa, terminando em sua extremidade dianteira na boca 52, enquanto a extremidade superior da parede móvel 54 e a parte correspondente da parede fixa 53 definem uma parte de recepção de colheita em geral se estendendo longitudinalmente de uma seção transversal variável, terminando em, sua extremidade superior perto da abertura de entrada da câmara de enfardamento 51.

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22/34 [083] De preferência, a extremidade superior da parede superior pode realizar uma trajetória circular de 0 até e incluindo 10 graus, mais preferivelmente de 0 até e incluindo 8 graus.

[084] Será notado que, como visto com respeito ao raio de curvatura do conduto alimentador 11, os meios alimentadores, que consiste basicamente do empacotador 14 e dentes de máquina de enchimento 12, são montados de modo móvel para dentro da parede superior 54, que é móvel em torno de um eixo da haste da disposição pivotante 55.

[085] Na Figura 2a, o retentor de colheita 10 está na posição fechada, o conduto alimentador 11 está vazio e o garfo do mecanismo de enchimento 12 está em sua posição retraída (isto é, não é posicionado no conduto alimentador 11). Na Figura 2b, o retentor de colheita 10 está na posição aberta, o conduto alimentador 11 está cheio e o garfo do mecanismo de enchimento 12 está em sua posição estendida, penetrando as fendas 56 da parede interna 54.

[086] As Figuras 3 e 4 mostram em mais detalhe a disposição na parte superior da parede superior do conduto alimentador 11 e o meio de ajuste 27.

[087] Na extremidade superior da parede interna de conduto alimentador, as partes superiores dos elementos de parede alongados são individualmente fixadas a um elemento conector alongado 60, posicionado fora do conduto alimentador 11 e transversal à largura do conduto alimentador 11, conectando todos os elementos de parede alongados 57 no referido elemento conector alongado 60. A conexão pode ser realizada por qualquer meio adequado para realizar a modalidade, tal como por solda, solda branca, sujeição, parafusos, cavilhas, rebites, etc. Na modalidade mostrada, o elemento conector alongado 60 tem um formato de L para realizar a referida conexão dos elementos de parede alongados 57 na parte mais curta do elemento conector alongado em formato de L 60.

[088] O elemento conector alongado 60 é fornecido em pelo menos uma de suas

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23/34 extremidades com uma haste 63. em uma modalidade preferida, o elemento conector alongado 60 é encaixado com duas hastes em cada extremidade do elemento conector alongado 60 a fim de mover facilmente a montagem do elemento conector alongado 60 e a extremidade superior dos elementos de parede alongados 57 e minimizar a tensão na referida montagem. As duas hastes 63 se estendem sobre os lados direito e esquerdo respectivamente da parte de parede superior e portanto sobre a parede curvada interna e externa fixa delimitando o conduto alimentador 11 em ambos os lados.

[089] O elemento conector alongado 60 compreende um número de recessos 69 (ver Figura 4), cada um correspondendo a uma das referidas fendas 56 e comunicando com os mesmos, as dimensões das quais são selecionadas para acomodar o movimento dos dentes do mecanismo de enchimento 12.

[090] A haste 63 se comunica e se estende em uma fenda de guia alongada 62 adaptada para receber a referida haste 63. a fenda de guia 62 é fornecida em uma placa de guia 61 que é substancialmente perpendicular ao referido elemento de conector alongado 60 e que é fixado no lado inferior da câmara de enfardadora 2. O comprimento e posição da fenda de guia 62 determina o movimento da haste 63, ambos em comprimento (comprimento de arco) e em ângulo (graus). A orientação da fenda de guia alongada 62 é tal que a fenda de guia alongada 62 é alinhada longitudinalmente paralela com a força média na parede superior 54, como é ilustrado na Figura 6. Pela orientação escolhida da fenda de guia alongada 62, as forças na parede superior 54, geradas pela carga de colheita no conduto alimentador e a ação da máquina de enchimento ao empurrar a referida carga de colheita na câmara de enfardadora, será parcialmente desviada para a placa de guia 61, e somente em uma pequena extensão atuará no atuador 66. Além do mais, o formato da parede superior 54 será preservado, isto é, a parede superior não deformará sob a ação das forças que atuam na parede superior 54. Quando duas placas de guia estão presen

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24/34 tes, como pode ser visto na modalidade da Figura 4, ambas as placas de guia 61 podem ser conectadas por um elemento adicional espaçado as referidas placas de guia. Como o elemento conector alongado 60, tal elemento de espaçamento e o lado de fundo da câmara de enfardadora podem compreender um número de recessos 69 (ver Figura 4), cada um correspondendo com e se comunicando com uma das referidas fendas 56, as dimensões das quais são selecionadas para acomodar o movimento de dentes de enchimento 12.

[091] A haste 63 é conectada ao pistão 65 de um atuador 66. a conexão pode ser rígida ou pode ser destacável, tal como um anel ou disposição de braçadeira. O atuador 66 pode ser qualquer tipo de atuador, por exemplo, um atuador hidráulico ou elétrico. Em uma modalidade preferida, o atuador é um atuador hidráulico. Em uma modalidade, cada haste 63 em ambas as extremidades do conduto alimentador 11 é conectado a um pistão 65. Cada atuador 66 é posicionado tal que, quando o atuador 66 é ativado, é capaz de mover a extremidade superior da parede interna 54 em qualquer posição desejada ou predeterminada dentro de uma faixa ditada pelas dimensões e posição da fenda de guia alongada 62. Em uma modalidade preferida, o atuador 66 é posicionado ao lado do conduto alimentador 11 entre a parede superior 54 e a parede inferior 53, e é conectado à armação da enfardadora 68. Quando o atuador 66 é operado, o pistão 65 do atuador 66 move a extremidade superior da parede interna em qualquer posição desejada ou predeterminada, guiada pelo deslocamento da haste 63 na fenda de guia 62. Quando dois ou mais atuadores 66 estão presentes, os atuadores 66 de preferência funcionam síncronos em paralelo. A Figura 3a mostra a posição da parede superior onde a seção transversal do conduto alimentador 11 perto da extremidade superior da parede superior 54 tem um valor máximo e o pistão 65 está em sua posição mais estendida. A Figura 3b mostra a posição da parede superior, onde a seção transversal do conduto alimentador 11 perto da extremidade superior da parede superior tem um valor intermediário, e um

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25/34 pistão está em uma posição intermediária. A Figura 3c mostra a posição da parede superior onde a seção transversal do conduto alimentador 11 perto da extremidade superior da parede superior tem um valor mínimo e o pistão está em sua posição menos estendida (isto é mais retraída). Para minimizar a tensão na conexão entre o atuador 66 e a armação da enfardadora quando o atuador 66 é operado, a conexão pode ser estabelecida por uma articulação 67, de modo que o atuador 66 é capaz de girar com o deslocamento da parede superior 54.

[092] As extremidades inferiores respectivas dos elementos de parede alongados 57 são fornecidas com articulações 58, compreendendo elementos de articulação cooperantes 58a e 58b, de modo que cada elemento individual e sincronicamente pode girar em torno de um eixo, de preferência um eixo comum, ou separa opcionalmente os eixos em linha um com o outro. A maneira que a disposição de articulação é construída, é mostrada na Figura 5. De acordo com a modalidade mostrada na Figura 5, as articulações são posicionadas perto do ponto no conduto alimentador 11 onde os dentes da máquina de alimentação 12 podem se estender dentro das fendas para engatar o material de colheita e alimentar e compacta-lo no conduto alimentador 11. De preferência, as articulações são posicionadas antes do ponto no conduto alimentador 11 onde os dentes da máquina de enchimento 12 podem penetrar as fendas, como visto a partir da extremidade inferior para a extremidade superior do conduto alimentador 11.

[093] Em operação da enfardadora, o material de colheita é fornecido no conduto alimentador 11 do coletor 16 e entra na boca 52. Em operação normal, os dentes do alimentador 12, 14 movem o material de colheita ao longo do conduto alimentador 11 para a parte traseira e superior dos mesmos. Antes que este material seja enchido na câmara de enfardamento 1 pelos dentes de enchimento 12, mais material de colheita é fornecido no conduto alimentador 11 pelos referidos dentes de alimentador 12, 14. Durante o percurso de enchimento e como o material de colheita é avan

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26/34 çado na parte em geral mais ereta e traseira do conduto alimentador 11, é comprimido até certo ponto. Quando os dedos empacotadores 14 retraem e antes que os dentes de enchimento 12 alimentem material de colheita adicional no conduto alimentador 11, este material de colheita se expande novamente, pelo menos quando este material de colheita é feno seco ou palha “normal”. Devido a esta recuperação do material de colheita da compressão, o referido material de colheita mantém contato pelo menos com as paredes curvadas opostas 53, 54 do conduto alimentador 11 onde este material de colheita tende a permanecer em sua posição avançada no conduto alimentador 11 em vez de retornar.

[094] Agora, se o material de colheita tem um alto conteúdo de umidade, seja ele palha molhada, feno molhado ou de fato silagem, não existe tal resiliência natural no material de colheita e o material de colheita não recuperará, ou somente em uma pequena extensão, de uma compressão quando liberada. Como resultado, existe uma tendência para tal material de colheita cair no conduto alimentador 11 uma vez liberado pelos dentes 12. Para solucionar este problema, a parede superior 54 do conduto alimentador 11 é feito móvel com relação à parede externa 53 de acordo com a invenção.

[095] Além disso, como o enchimento do conduto alimentador é um processo descontínuo, que é somente ativado - desencadeado por um mecanismo sensor, em particular um sensor de percurso no conduto alimentador, do qual a sensibilidade pode ser ajustada - quando o conduto de pré-compressão recebeu uma quantidade de material predeterminada, e que precisa ser sincronizada com o movimento do êmbolo, resultará em certa quantidade de excesso de compressão no conduto alimentador antes que o mecanismo de enchimento é ativado.

[096] Existem basicamente duas maneiras de ajustar a posição da parede móvel

54. Uma é por uma operação inteiramente automática e a outra é por um ajuste nas etapas com uma posição ajustada sendo mantida até que é vista para ser insatisfaPetição 870180168953, de 28/12/2018, pág. 45/60

27/34 tória. Essencialmente, a parede móvel 54 precisa ser posicionada de modo que está em contato substancialmente constante com o material de colheita distribuído para o conduto alimentador 11 para impedir o material de cair do conduto alimentador 11, também de modo que evita o excesso de compressão indevido do material de colheita.

[097] O modo preferido de operação é o modo automático em que a parede móvel 54 será capaz de acomodar automaticamente tamanhos variados de cargas de material introduzido na mesma dependendo da saída de um sensor 13, por exemplo um sensor de pressão, em particular a aba de sensor em um sensor de percurso para estabelecer se uma carga completa foi formada na mesma. Por exemplo, considerando a Figura 3c em que o conduto alimentador 11 é mostrado em sua seção transversal mínima, e assumindo que uma carga excessivamente grande é distribuída para o conduto alimentador 11, o referido sensor 13 em combinação com os atuadores 66 moverá a parede superior 54 para dentro, isto é, aumentará a seção transversal do conduto alimentador 11 como visto na Figura 2b. a seção transversal do conduto alimentador 11 perto da abertura de entrada sempre permanece substancialmente a mesma.

[098] Uma vez que a carga grande de material de colheita é empurrada para a parte superior do conduto alimentador 11, onde é comprimida pelos dentes de alimentador 12, 14, pode ser que aquela parte do conduto alimentador 11 precisa ser mais larga e isto pode ser efetuado automaticamente pelos atuadores 66 controlados pelo sensor 13.

[099] Assumindo agora que não existe material excessivamente comprimido na parte superior do conduto alimentador 11 e que a carga que entra a seguir é de tamanho médio, então a parede móvel 54 do conduto alimentador 11 automaticamente, pela ação dos atuadores 66, se reverterá para, ou na direção de, a posição em que o conduto alimentador 11 está em sua posição mais estreita (Figura 3c).

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28/34 [0100] Ao enfardar material de colheita elástico seco, tal como palha, em altas taxas de alimentação, a parede móvel 52 normalmente será posicionada em ou perto de sua posição máxima mostrada na Figura 3a, onde a seção transversal do conduto alimentador 11 está em ou perto de seu máximo. Em contraste com o mesmo, ao enfardar o material de colheita com um alto conteúdo de umidade, tal como silagem, a parede móvel 52 normalmente será posicionada e ou perto de sua outra posição extrema, seu mínimo como mostrado na Figura 3c, mesmo ao enfardar em altas taxas de alimentação. Desse modo, fardos de densidade uniforme são formados independentes das condições difíceis apresentadas pelo enfardamento de tal material de colheita. É claro, a parede móvel 52 pode também assumir qualquer posição intermediária dependente da taxa de fluxo de material de colheita passando através do conduto alimentador 11. Tal posição intermediária é mostrada na Figura 3b.

[0101] A partir do precedente, será visto que a parede superior 54 do conduto alimentador 11 (como vista com respeito ao raio de curvatura do referido conduto alimentador 11) é móvel com relação à parede fixada inferior 523 sobre seu comprimento inteiro tal que a seção transversal do conduto alimentador 11 é variável ao longo do comprimento do conduto alimentador 11 a partir da boca de recepção de colheita 52 para a abertura de entrada 51 na câmara de enfardamento 2. É vantajoso assegurar que, sempre que a posição da extremidade superior da parede superior móvel é, a extremidade traseira e superior do conduto alimentador 11 substancialmente diverge para a entrada de câmara de enfardamento 51.

[0102] Será entendido que a modalidade descrita aqui acima é a modalidade preferida e que modalidades alternativas são possíveis. Como um exemplo, a parede móvel 54 pode ser operada diferente de automaticamente, por exemplo por atuação hidráulico ou elétrica onde é posicionada em uma posição selecionada que é a posição ótima em qualquer momento dado na operação de enfardamento. Nesta disposição, o ajuste é feito em etapas, como já foi sugerido acima e uma posição ajustada

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29/34 é normalmente mantido até que é visto ser insatisfatório.

[0103] Ainda será também apreciado que, enquanto a modalidade preferida da invenção foi descrita aqui acima em conexão com uma assim chamada de enfardadora “em linha” compreendendo uma câmara de enfardamento com alimentação inferior, a invenção presente pode também ser aplicada vantajosamente em uma enfardadora com alimentação desviada ou lateral tendo o conduto alimentador 11 se comunicando com a abertura de entrada em uma parede lateral de uma câmara de enfardamento.

[0104] A invenção ainda se refere a um método compreendendo a etapa de calcular um valor relacionado à relação da taxa de entrada real de material de colheita pelo referido meio alimentador comparado com uma relação de entrada ótima, isto é fornece um valor para a percentagem de uma capacidade ótima em que a enfardadora 20 está operando. Nesta aplicação, as palavras “dispositivo” e “etapa de método” devem ser fornecidas com seus significados mais amplos e não são limitadas a dispositivos separados ou individuais mas devem ser vistas de modo funcional, um dispositivo único fornecendo um ou mais valores e um “dispositivo” incluindo um programa de software capaz de realizar a mesma função quando o programa está rodando em uma microprocessador adequado e sensores apropriados fornecendo as entradas necessárias. Nesta aplicação, a palavra “relação” deve ser entendida para ser uma relação não limitada a valores inteiros, mas incluindo valores incrementais entre os valores inteiros, por exemplo, pelo menos em uma primeira casa decimal. Existem muitas maneiras que se tornarão evidentes para o especialista como os valores relevantes podem ser obtidos no entendimento da presente invenção como descrito acima, por exemplo, a partir da ação de microcomutadores ou sensores de proximidade em posições apropriadas, em todas as quais os métodos e aparelho são incluídos na presente invenção.

[0105] Além disso, de acordo com a presente invenção, os meios de controle na

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30/34 forma de um monitor são fornecidos ao motorista do trator que dá uma indicação da capacidade na qual o mecanismo de enchimento e o êmbolo estão operando. Para fornecer esta exibição, dados serão alimentados aos meios de controle compreendendo a taxa na qual a colheita está sendo alimentada no conduto alimentador 11 (primeiro valor) e a frequência de ciclos do êmbolo 1 (segundo valor). A relação dos primeiro e segundo valores é uma indicação da taxa em que a colheita está sendo alimentada no conduto alimentador 11 comparada com a habilidade do mecanismo de enchimento em introduzir a colheita na câmara de enfardamento, ou uma indicação da taxa em que a colheita está entrando na enfardadora 20 comparada com uma indicação de uma taxa ótima em que a enfardadora 20 pode processar a colheita, isto é, fornece um valor para a percentagem de uma capacidade ótima em que a enfardadora 20 está operando.

[0106] Para ilustrar o método de acordo com a invenção, ns deixe assumir que uma quantidade de colheita foi transferida para a câmara de enfardadora 1 e os dentes da máquina de enchimento 12 ter sido apenas posicionada em sua posição retraída. De acordo com uma modalidade da presente invenção, o volume do conduto alimentador 11 é usado como um tipo de cilindro de medição para determinar um valor relacionado com a taxa que a colheita está entrando na enfardadora 20. Consequentemente, um primeiro cronômetro é fornecido para determinar o tempo que leva para encher o conduto alimentador 11, de cujo tempo a taxa de material de colheita que entra no conduto alimentador 11 pode ser calculada. O primeiro cronômetro pode ser iniciado na posição inicial mostrado na Figura 2a. O primeiro cronômetro pode ser disparado por qualquer sensor que detecte esta posição única, por exemplo, pode ele pode ser desencadeado por um micro comutador ou sensor de proximidade que detecta o fechamento do retentor de colheita 10 ou o movimento da máquina de enchimento 2 de sua posição elevada para sua posição retraída ou pelo fechamento da aba de sensor no sensor de percurso 13. O primeiro cronômetro po

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31/34 de ser um cronômetro distinto ou pode estar incluído em um microprocessador. Um cronômetro de acordo com a presente invenção é qualquer dispositivo que mede o lapso de tempo em algumas unidades arbitrárias. Um relógio de acordo com a presente invenção é um dispositivo que gera pulsos de tempo que podem ser usados pelo cronômetro para contar períodos de tempo.

[0107] A colheita é agora continuamente coletada e alimentada na enfardadora 20 e o conduto alimentador 11. Quando a colheita suficiente entrou o conduto 11, é obtida uma pressão de colheita predeterminada que ativa a aba de sensor no sensor de percurso 13. Esta ativação pára o primeiro cronômetro, por exemplo em um tempo Tf. Este tempo Tf é o tempo que leva para a colheita encher o conduto alimentador 11 na densidade correta, isto é, o inverso deste tempo Tf fornece uma indicação da taxa em que a colheita está entrando no conduto alimentador 11. Um meio de detecção de ciclo adicional detecta o movimento do êmbolo 1. Este sensor pode ser colocado em ou perto do êmbolo 1 ou qualquer lugar no mecanismo de acionamento do êmbolo 1. Por exemplo, o sensor pode ser direcionado aos dentes de uma engrenagem na caixa de engrenagens de êmbolo 22. De acordo com uma modalidade preferida da presente invenção, este sensor pode ser usado como um meio de relógio para gerar pulsos de relógio de parte do mecanismo de acionamento de êmbolo. Estes pulsos de relógio são usados para os cronômetros da presente invenção para contar períodos de tempo. O sensor para fornecer pulsos de relógio pode ser qualquer sensor adequado tal como um codificador ótico fixado a uma haste, engrenagem ou volante do mecanismo de acionamento de êmbolo, ou um sensor de proximidade disposto para detectar a rotação do mesmo. Um segundo cronômetro para determinar o tempo de ciclo do êmbolo 1 não é necessário se o número de pulsos de relógio Np gerados pelo meio de relógio para um ciclo de êmbolo é conhecido. Np está relacionado ao tempo de ciclo do êmbolo Tp, onde Tp é Np vezes o período de tempo de um pulso de relógio. Opcional e alternativamente, um segundo cronôPetição 870180168953, de 28/12/2018, pág. 50/60

32/34 metro pode ser fornecido que é iniciado e parado no começo e fim do ciclo do êmbo- ou uma fração do mesmo. O segundo cronômetro pode ser um cronômetro distinto ou pode estar incluindo dentro de um microprocessador. Um certo número de pulsos de relógio Np do meio de relógio ou o segundo cronômetro fornece um valor relacionado ao período de tempo de operação do êmbolo 1, isto é, o tempo Tp. Este tempo Tp é uma indicação de quão rápido o êmbolo está operando. A relação dos dois períodos de tempo Tf/tp é uma indicação de quão rapidamente o conduto alimentador recebeu colheita suficiente para passar para o êmbolo 1 comparado com o tempo que o êmbolo 1 exige para completar um ciclo. Portanto, se este valor é um, a enfardadora 20 está operando de modo que a quantidade de material de colheita que entra na enfardadora 20 é exatamente igual a uma quantidade ótima de material que o mecanismo de êmbolo 1 deve processar. Se o valor está abaixo de um, significa que está entrando mais material do que pode ser processado sob condições ótimas. Quando mais material está entrando no conduto 11 que ótimo existirá certo excesso de compressão no conduto 11. Isto não significa que a enfardadora 20 se obstruirá quando certo grau de excesso de compressão é possível sem falha. No entanto, se a relação cai abaixo de certa fração, uma sobrecarga no mecanismo de enchimento ocorrerá. Antes que isto aconteça, o atuador 66 pode ser ativado, que desloca a parede superior para uma seção transversal maior, desse modo reduzindo o excesso de compressão.

[0108] Fornecendo uma exibição desta relação para o motorista, que dirige uma enfardadora, pode dizer em que capacidade a enfardadora 20 está e quão perto a enfardadora 20 está de uma sobrecarga. A ativação do atuador 66 pode ser feita automaticamente pelo dispositivo de controle ou manualmente ativada pelo operador.

[0109] Uma vez que a aba de sensor no sensor de percurso 13 foi acionada, ativa automaticamente o mecanismo de enchimento 12. Isto não significa que o mecanisPetição 870180168953, de 28/12/2018, pág. 51/60

33/34 mo de enchimento 12 opera imediatamente quando o mecanismo de enchimento 12 deve esperar (se necessário) até que o êmbolo 1 esta de volta em sua posição retraída que deixa a boca do conduto alimentador 11 aberta. Se ambos os critérios são preenchidos, o retentor de colheita 10 é movido para fora do caminho (ver Figura 2b) e o mecanismo de enchimento 12 desce no conduto alimentador 11 atrás do material de colheita que é pré-comprimido no mesmo. O mecanismo de enchimento 12 agora varre o material de colheita para dentro da câmara de enfardamento 2 imediatamente atrás do êmbolo retraído 1. Note que o tempo pode ter transcorrido na medida em que a aba de sensor no sensor de percurso 13 foi ativado (conduto alimentador preenchido a nível ótimo) desde que o tempo em que o mecanismo de enchimento 12 limpa o conduto alimentador 11, é sincronizado não somente com a aba de sensor no sensor de percurso 13 mas também com o êmbolo 1. Durante este tempo o mecanismo de empacotamento 14 alimenta mais colheita no conduto alimentador 11 resultam em certa quantidade de excesso de compressão. Isto nem sempre causará um problema na medida em que os materiais de colheita podem ser compressíveis e a enfardadora 20 é de preferência projetada para suportar pressões e pesos em excesso de condições ótimas. No entanto, alternativamente, o atuador 66 pode ser ativado para deslocar a parede superior para uma seção transversal maior, desse modo reduzindo o excesso de compressão. Desta maneira, a operação da enfardadora é aperfeiçoada.

[0110] Existem muitas maneiras em que as operações de sensor e cronômetro podem ser realizadas de acordo com a presente invenção. Por exemplo, o atuador 66 pode ser ativado, o que desloca a parede superior a uma seção transversal reduzida, desse modo aumentando a compressão. A descrição de EP 1 066 747 A1 está incluída aqui para detalhes adicionais.

[0111] Será visto que a presente invenção fornece uma solução bastante eficiente para os problemas das enfardadoraenfardadoras da técnica anterior descritas na

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34/34 introdução deste relatório.

Claims (19)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Enfardadora agrícola do tipo retangular (20), compreendendo:

   - uma armação com rodas (25);

   - uma câmara de enfardamento (2) montada na referida armação (25) e se estendendo em geral longitudinalmente com respeito à direção pretendida de movimento da enfardadora e tendo uma abertura de entrada (51) na parede inferior da mesma;

   - meios de compressão (1) montados para movimento alternado dentro da câmara de enfardamento (2) e de trás para frente sobre a abertura de entrada (51) para comprimir cargas sucessivas de material de colheita recebidos através da referida abertura de entrada (51) dentro da referida câmara de enfardamento (2) para formar um fardo do mesmo;

   - meios de alimentação (12) compreendendo dentes para encher a referida carga de um conduto alimentador (11) para dentro da câmara de enfardamento (2);

   - um conduto alimentador (11) comunicando em uma extremidade com a abertura de entrada (51) na câmara de enfardamento (2) e curvando para baixo e para frente a partir da mesma e terminando em uma boca de recepção de colheita aberta voltada para frente, para baixo (52); este conduto alimentador (11) compreendendo meios de parede curvada superior e inferior (54, 53) das quais os meios de parede superior (54) compreende fendas (56), se estendendo em geral da referida boca de recepção de colheita (52) na referida abertura de entrada (51) na câmara de enfardamento (2) para cooperação com os referidos dentes de enchimento (12);

   CARACTERIZADA pelo fato de que

   - a referida enfardadora (20) ainda compreende meios de ajuste (27) para ajustar a extremidade superior do meio de parede superior (54) em uma posição predeterminada, e a extremidade inferior do meio de parede inferior (53) é projetada para girar em torno de um eixo (55) perto do ponto de entrada do meio alimentador

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2. 2/6 (12) na extremidade inferior do meio de parede superior (54).

   2. Enfardadora de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o meio de parede inferior (53) é montado fixamente.
3. 3. Enfardadora de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADA pelo fato de que os meios de ajuste (27) compreendem um ou mais de um atuador hidráulico, um atuador elétrico ou uma haste roscada.
4. 4. Enfardadora de acordo com a reivindicação 1,2 ou 3, CARACTERIZADA pelo fato de que o meio de parede superior (54) é formado por elementos de parede alongados transversalmente espaçados (57) definindo fendas (56) entre os mesmos, se estendendo em geral da referida boca de recepção de colheita (52) para a referida abertura de entrada (51) na câmara de enfardamento.
5. 5. Enfardadora de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADA pelo fato de que a extremidade superior de cada um dos referidos elementos de parede alongados (57), definindo fendas (56) entre os mesmos, é conectada a um elemento conector alongado (60), posicionado fora e transversal à largura do conduto alimentador (11), compreendendo pelo menos uma haste (63) se estendendo a partir do referido elemento conector alongado (60) em pelo menos uma de suas extremidades, o elemento conector alongado (60) fixando os referidos elementos de parede alongados e definindo as fendas (56) entre os mesmos.
6. 6. Enfardadora de acordo com a reivindicação 4 ou 5, CARACTERIZADA pelo fato de que o elemento conector alongado (60) compreende um número de reentrâncias (69), cada um correspondendo com uma das referidas fendas (56) e comunicando com as mesmas, as dimensões das quais são selecionadas para acomodar o movimento do referido meio alimentador (12).
7. 7. Enfardadora de acordo com a reivindicação 5 ou 6, CARACTERIZADA pelo fato de que a pelo menos uma haste (63) se comunica com uma fenda guia alongada (62) adaptada para receber a referida haste (63), em uma placa de guia

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   3/6 (61) perpendicular ao referido elemento de conector alongado (60).
8. 8. Enfardadora de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADA pelo fato de que a orientação da fenda guia alongada (62) é tal que a fenda de guia alongada (62) é alinhada longitudinalmente paralela com a força média no meio de elemento superior (54).
9. 9. Enfardadora de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 8, CARACTERIZADA pelo fato de que a pelo menos uma haste (63) é conectada ao pistão (65) de um atuador (66) que é capaz de mover e ajustar o meio de parede superior (54) com relação ao meio de parede inferior (53).
10. 10. Enfardadora de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 8, CARACTERIZADA pelo fato de que o atuador (66) é posicionado de modo pivotante perto de e entre o meio de parede inferior (53) e o meio de parede superior (54).
11. 11. Enfardadora de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 10, CARACTERIZADA pelo fato de que a extremidade inferior dos referidos elementos de parede alongados (57) definindo fendas (56) entre os mesmos, é conectada de modo pivotante em uma disposição de articulação (58), tal que cada elemento de parede alongado (57) pode girar em um eixo perpendicular ao deslocamento do elemento de parede alongado (56).
12. 12. Enfardadora de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 11, CARACTERIZADA pelo fato de que a extremidade superior dos elementos de parede alongados (57) pode realizar uma trajetória circular de 0 até e incluindo 10 graus.
13. 13. Enfardadora de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, CARACTERIZADA pelo fato de que ainda compreende um ou mais de meios de detecção de carga, meios de controle e meios de detecção de ciclo.
14. 14. Enfardadora de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 13, CARACTERIZADA pelo fato de que o deslocamento do meio de parede interna (54) do conduto alimentador (11) pelo atuador (66) é controlado pelo meio de detecção

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    4/6 de carga.
15. 15. Enfardadora de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADA pelo fato de que os meios de detecção de carga (13) compreendem um ou mais de um sensor de percurso, posicionado no conduto alimentador (11), e um sensor de infravermelho posicionado no conduto alimentador (11).
16. 16. Método de operação de uma enfardadora agrícola que compreende:

    - uma armação com rodas (25);

    - uma câmara de enfardamento (2) montada na referida armação (25) e se estendendo em geral longitudinalmente com respeito á direção pretendida de movimento da enfardadora e tendo uma abertura de entrada (51) na parede inferior da mesma;

    - meios de compressão (1) montados para movimento alternado dentro da câmara de enfardamento (2) e de trás para frente sobre a abertura de entrada (51) para comprimir cargas sucessivas de material de colheita alimentadas através da referida abertura de entrada (51) dentro da referida câmara de enfardamento (2) para formar um fardo do mesmo;

    - meios de alimentação (12), compreendendo dentes para encher a referida carga de um conduto alimentador (11) para dentro da câmara de enfardamento (2);

    - um conduto alimentador (11) comunicando em uma extremidade com a abertura de entrada (51) na câmara de enfardamento (2) e curvando para baixo e para frente a partir da mesma e terminando em uma boca de recepção de colheita aberta voltada para frente, para baixo (52); este conduto alimentador (11) compreendendo meios de parede curvada superior e inferior (54, 53) dos quais o meio de parede superior (54) compreende fendas (56), se estendendo em geral da referida boca de recepção de colheita (52) na referida abertura de entrada (51) na câmara de enfardamento (2) para cooperação com os referidos meios de alimentação (12);

    - meios de ajuste (27) para colocar a extremidade superior do meio de pare

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    5/6 de superior (54) em uma posição predeterminada, e a extremidade inferior do meio de parede superior (53) é desenhado para girar em torno de um eixo (55) perto do ponto de entrada do meio alimentador (12) na extremidade inferior do meio de parede superior (54); e

    - meio de controle compreendendo meios para informar o operador do progresso da operação de enfardadora,

    CARACTERIZADO pelo fato de que o método compreende as etapas de:

    - calcular um valor relacionado à relação da taxa de entrada real do material de colheita pelo referido meio alimentador comparado com uma relação de entrada ótima, e

    - ajustar a extremidade superior do meio de parede superior (54) em uma posição predeterminada baseado no referido valor relacionado com a relação da taxa de entrada real do material de colheita pelo referido meio alimentador comparado com uma relação de entrada ótima.
17. 17. Método de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende as etapas de:

    - monitorar o grau de compressão do material de colheita fornecido no conduto alimentador (11);

    - fornecer uma saída para o referido meio de controle quando o referido material de colheita atinge um grau predeterminado de compressão; e

    - usar esta saída para calcular um valor relacionado na referida taxa de entrada real.
18. 18. Método de acordo com a reivindicação 16 ou 17, CARACTERIZADO pelo fato de que a referida taxa de entrada ótima é igual à taxa de entrada de colheita em que o referido grau de compressão predeterminado é alcançado em um ciclo do referido meio de compressão (1).

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    6/6
19. 19. Método de acordo com a reivindicação 16, 17 ou 18, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende a etapa adicional de fornecer uma representação do referido valor em um meio de exibição.