CN103945685B - 可调整的压捆机供料器管 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在压捆室(2)中形成农作物物料捆的矩形类型的农业压捆机(20)，所述农作物物料诸如是干草、稻草或者青贮料。尤其是，本发明涉及这种压捆机的供料器管(11)。该压捆机包括调整装置(27)，该调整装置用于将上壁装置(54)的上端部设置在预定位置中，并且上壁装置的下端部设计为绕着靠近供料器装置进入上壁装置的下端部的进入点的轴线(55)枢转，以使得供料器管的横截面可变化。本发明还涉及一种操作所述农业压捆机以用来优化压捆过程的操作方法。

Description

可调整的压捆机供料器管

技术领域

引言

本发明总体涉及用于在压捆室内形成农作物物料捆的农业压捆机，该农作物物料诸如为干草、稻草或者青贮料，并且更特别地涉及矩形类型的压捆机，即产生呈矩形形状的农作物物料捆的压捆机。尤其是，本发明涉及这种压捆机的供料器管或者预压缩管。本发明还涉及操作农业压捆机以用来优化压捆过程的操作方法。

技术问题的描述

基本上常规设计的农业压捆机通常包括：

-带轮的框架；

-压捆室，该压捆室安装到所述框架，并且相对于压捆机的预期运动方向而大致前后地延伸，以及在压捆室的下壁中具有入口开口；

-压缩装置，尤其是柱塞，所述压缩装置安装成在压捆室内且在压捆室中的入口开口上方前后地往复运动，用于对穿过所述入口开口供给到所述压捆室中的农作物物料的相继的装料进行压缩，从而形成农作物物料的捆；压缩装置至少部分地，优选完全地，在压捆室中的入口开口上方往复运动；

-供料器装置，所述供料器装置包括叉，用于将所述装料从供料器管填塞到压捆室内；在一个实施例中，正如相对于供料器管的曲率半径所看去的那样，进料装置可动地安装在内壁装置的内部，并且从通过缝隙而延伸到供料器管中；所述供料器装置，尤其是所述叉，与供料器管协作来将农作物物料供给到所述供料器管中，用于将所述物料的装料积聚在供料器装置中；供料器装置的进入点位于上壁装置的下端部中；

-供料器管，也称为预压缩管，该供料器管在一个端部处与压捆室中的入口开口相连通，以及从该处向下且向前弯曲并且终止于下部的朝前敞口的农作物接收嘴处；这种供料器管包括弯曲的上壁装置和下壁装置，其中上壁装置包括缝隙，所述缝隙从所述农作物接收嘴大致延伸到压捆室中的所述入口开口，以用于与所述供料器装置协作。在一个实施例中，供料器管可通过横向间隔开的细长壁构件形成，所述细长壁构件在其之间限定出缝隙。

已经发现供料器装置(尤其是用于独立的或者组合的打包和填塞装置的装置)基本令人满意，只是对于某些农作物物料、农作物状况(诸如农作物物料的湿度)以及压捆状况(诸如牵引器速率、单位行进距离(per running meter)所拾取的农作物量)来所，压捆室并不总是在横跨其整个横截面上均匀地装填来自供料器管的农作物物料的每个装料或者部分，从而形成了密度不均匀的捆。不期望不均匀的密度达到不利地影响了捆的形状的程度。捆的不规则形状和密度进一步还不利于进一步处理和堆积。

对于某一农作物物料和某些农作物装况来说，用农作物物料填料不完全或者不规则地填充压捆室横截面的理由与(通过填塞器装置)对压捆室的填充是一种间歇过程的事实相关，这种间歇过程与压缩装置(例如柱塞)的往复运动同步，以使得不可能随意地装满供料器管或者压捆室。因此，间歇的填塞器机构意味着仅仅在供料器管或者预压缩管已经接收预定量的农作物物料时操作的填塞器机构。首先考虑到压捆机在理想农作物和理想农作物状况的情况下的操作，应以注意到的是，随着供料器机构的填塞器和打包器装置将农作物物料打包到供料器管中以积聚装料，该农作物物料在供料器管中前进的同时在每次打包冲程期间被稍微压缩。一旦装填器叉将农作物物料释放到供料器管中，所述物料就趋于从压缩中恢复，也就是膨胀，由此其接合供料器管的相对壁，从而在供料器管中保持处于前进位置中，也就是说，所述物料并不趋于朝着供料器管的入口落回。当最终全部填料积聚在供料器管中时，其基本上填塞了供料器管的整个长度，并且当农作物物料的这种装料随后被填塞到压捆室内时，它也通常按照期望的那样均匀地填充压捆室的整个横截面。

然而，在非理想的环境中，对于并不具有这些有弹力特性的农作物物料，或者当过低量的农作物物料被填塞到供料器管中时，已填塞的农作物物料在供料器机构的打包和填塞周期期间以完全不同的方式运动。

例如，具有高水分含量的青贮料以及其它农作物物料并没有这种固有的弹性。当这种农作物物料正被填塞时，农作物物料随着其被供给到供料器管而被打包器叉压缩到某种程度，并且这种农作物物料并不趋于从这种压缩中恢复，从而当打包器叉缩回时该农作物物料并不保持其在供料器管中的位置。因此，对于所给定的装料存在一种在重力下落回的趋势。进入供料器管的连续叉之间的时间滞后越长，则装料越可能落回。这个技术问题在变得日益流行的大型压捆机中加重。由于易于意识到的理由，相比于旧的“侧供料”或者“偏置的”的压捆机中，这个技术问题在所谓的“底部供料”或者“同轴的”(in-line)压捆机中也更加关键。

此外，为了处理上述的技术问题，尤其是进来的农作物物料的密度或者量的差异，为了实现预定的出口密度/通过量，必须小心地控制牵引器的速率。

此外，需要解决的另一问题是供料器管的堵塞，尤其是靠近压捆机壳体的入口开口的堵塞，例如当非常大量的农作物物料被供给到供料器管时，或者当供料、填塞和打包操作没有很好优化时。

EP 1 066 747 A1(CNH Belgium NV,2001)公开了一种设备和一种方法，其允许牵引器的驾驶者牵拉具有预压缩管和间歇式填塞机构的农业压捆机，该间歇式填塞器机构仅仅当预压缩管已经接收预定量的农作物物料时由传感器机构(尤其是灵敏度可调整的供料器管中的行程传感器)触发而操作，以便基于农作物供入数据(例如从供料器管中的压力传感器接收的数据)而优化压捆过程。牵引器的驾驶者然后可增大或者降低压捆机的速率，以单位行进距离或者单位时间内获取更多或者更少的农作物物料。但是，如果与优化的相比更多农作物物料进入供料器管中，则将导致在致动该填塞器机构之前在供料器管中发生一定程度的过度压缩。当农作物物料仅仅可压缩到较低程度时，如在青贮料的情况下，该过度压缩将导致供料器管的壁承受相当大的压力。经长期运行，这种状况将导致供料器管的壁变形、磨损增加、金属疲劳以及压捆机的故障。因此，本发明的目的是找到仅次于传感器灵敏度和压捆机速率的第三参数来优化压捆机的操作，尤其是对于压捆机壳体的填充以及捆的形成，特别是对于青贮料。

令人惊讶地，这个第三参数好像是供料器管的横截面，尤其是供料器管的上端部附近或者该上端部处。本发明现在已经开发出一种具有可调整的上壁的新的供料器管，以至少部分地解决上述的技术问题。

背景技术

关于现有技术状状的描述

供料器管可具有固定的横截面，诸如在EP 0 148 537A1(NewHolland，1988)中所公开的那样，或者供料器管可具有可变的横截面，诸如在GB 2 059 869A(Hesston Co,1981)、EP 0 120 780 Al(Rivierre Casalis,1984)和EP 0 276 496 A1(Ford New Holland,1988)中公开的那样。具有可变横截面的供料器管已经设计为解决了农作物物料可变地供入到供料器管中的技术问题。

GB 2 059 869 A公开了一种压捆机，该压捆机通常具有与上述在此所涉及到的EP 0 148 537 A1中公开的压捆机相同的类型。根据GB2059869 A，最外部的弯曲壁(如相对于供料器管的曲率半径看去)被弹性地安装成靠近其下端部，以允许其在靠近压捆室入口开口的其上端部处绕着一轴线向外枢转运动，此时供料器管中的农作物物料的预压缩装料的密度超过预设值，并且另外的农作物物料在其被填塞到压捆室内之前被仍被添加到该装料中。在这些装料没有被过度预压缩的情况下，这种结构因此使得农作物物料的“比正常情况大”的装料积聚到供料器管中。该机构是一种适应性机构，原因在于：供料器管的最外弯曲壁响应于增大的压缩压力而膨胀，并且不能设置在预定位置。这种结构不能提供对于上述在处理具有高水分含量的青贮料或者其它农作物物料时所遇到的技术问题的任何解决方案。确实，在供料器管的横截面尺寸在曲率半径的方向上的变化相对最小，尤其是供料器管靠近压捆室入口开口处的横截面。此外，当上述供料器管处于其最窄位置时，其沿着其长度从入口开口渐缩到中间点，并且在宽度上从该中间点朝着压捆室入口逐渐增加。因此，利用根据GB 2 059 869 A的装置，供料器管中的青贮料或者其它类似的农作物物料的上述不想要的运动没有得到处理。此外，供料器管的任何堵塞不能通过所公开的供料器管得到解决。

EP 0 120 780 A1公开了一种压捆机，其中供料器管通过固定的上弯曲壁和下弯曲壁所限定，下部部分(也就是其下端部处的一部分)被固定，而上部部分(也就是其上端部处的一部分)被安装成用于在距压捆室入口一段距离处枢转运动。弹性装置(例如弹簧)迫使枢转的上部部分朝着相对于下弯曲壁向内倾斜的位置，因而与该下弯曲壁一起限定了供料器管的渐缩的上部部分，如在朝着压捆室入口的方向上所看到的。这些弹性装置还进一步允许可枢转的上壁部分在正在供料器管中打包的农作物物料的影响下而相对于该下壁朝着大致平行的位置远离下壁移动。因此，机构还是一种适应性机构，以使得可自由枢转的内壁部分不能够设置在预定位置来限定供料器管的某一横截面。此外，可动的内壁部分仅仅形成了内壁的较小部分。而且，随着可动上壁部分以所述的方式可枢转，供料器管出口的尺寸在压捆室入口固定时是可变的，因而应意识到的是，当可动内壁部分处于展开位置时，农作物物料从供料器管到压捆室中的装料输送将受到压捆室的下壁部分妨碍。

EP 0 276 496 A1公开了一种压捆机，该压捆机通常具有与上面已经涉及的EP 0 148 537 A1中所公开的压捆机相同的类型。根据EP 0276 496 A1，供料器管通过固定的上弯曲壁和下弯曲壁限定，其中下部部分(也就是其下端部处的一部分)被固定，并且上部部分(也就是其上端部处的一部分)被安装成用于在距压捆室入口一段距离处枢转运动，其中整个上弯曲壁相对于固定的下弯曲壁大体沿着其整个长度可动，以使得供料器管的横截面基本上沿着所述供料器管的长度从农作物接收入口到压捆室入口开口可变。再者，该机构是一种适应性机构，其中整个上弯曲壁的移位是通过进入的农作物物料所施加在其上的压力所导致的。虽然这种构造在某些操作条件下具有某些优点，然而其仍旧不能对上面所描述的问题以及与青贮料以及类似的湿农作物物料处理相关的问题提供一个解决方案。此外，该技术结构是相当笨重的。

发明内容

本发明的一个目的是提供了一种克服当通过矩形类型的农业压捆机将青贮料或者类似的湿农作物物料进行压捆时在上述供料器管中所遇到的上述问题的解决方案。

这种方案通过所附的权利要求中所限定的供料器管来实现。这种方案引入了第三参数(供料器管横截面)，以用于最优化压捆过程。

尤其是，提供了一种矩形类型的农业压捆机，如上所述，该压捆机包括调整装置，该调整装置用于将上壁装置的上端部设置在预定位置中，并且上壁装置的下端部设计为绕着一轴线枢转，该轴线靠近供料器装置进入上壁装置的下端部的进入点。

因此，获得一种供料器管，其中上壁装置的上端部可动地布置成靠近压捆室的入口开口，以使得上端部可形成一圆形轨迹，以使得供料器管的横截面尺寸，如在曲率半径的方向上所示，基本上沿着所述供料器管的长度连续可变，并且可设置在任何预定位置中。对于“预设位置”，其表示一个位置，该位置可由压捆机的操作者选择，或者可根据从压捆机(诸如一个或者多个传感器)所获得数据而升高。

通过引入仅次于传感器灵敏度和压捆机速率的第三参数(供料器管的横截面)，压捆机的操作(尤其是对于青贮料，尤其是压捆室的填充以及压捆的形成)可得到优化。应要注意的是，与现有技术的教导相反地，供料器管的横截面并不必需如所引证的现有技术中所述的在将农作物供给到供料器管时自动变化。

根据一个实施例，下壁装置被固定地安装，也就是说，下壁装置并不设计为相对于上壁装置并且朝向上壁装置运动。

在上壁的上端部的预定位置中的移位或者设置是通过调整装置来实现的。可选择本领域技术人员所已知的任何调整装置。根据一个实施例，调整装置包括液压致动器、电致动器或者螺杆中的一种或者多种。调整装置可以是电子控制的，或者可以是手动控制的。

根据一个实施例，上壁装置通过横向间隔开的细长壁构件形成，所述细长壁构件在它们之间限定出缝隙，从所述农作物接收嘴大致延伸到压捆室中的所述入口开口。

按照一个优选的实施例，将上壁装置的上端部移动或者设置在预定位置中是通过调整装置来实现的，该调整装置包括细长连接器构件、至少一根轴、致动器和导向板，所述细长连接器构件连接到上壁装置的上端部，所述至少一根轴在其至少一个端部处从细长连接器构件延伸出，所述细长连接器构件对在其之间限定缝隙的所述细长壁构件进行固定，以及所述细长连接器构件连接到压捆机，以用于使上壁装置对于其相对移位，该导向板具有适于接收所述轴的细长导向缝隙。

通过优选的调整装置，尤其是通过细长导向缝隙的尺寸和定向，在将所述农作物装载推入到所述压捆室中时在填塞器的作用下由供料器管中的农作物装载所产生的作用在上壁装置上的作用力将被部分地转移到导向板，以及将仅仅部分地以很小程度作用在致动器上，与此同时提供了供料器管的横截面变化的最大量。该优选的实施例还确保了致动器的磨损可最小化，并且使致动器的寿命最大化。此外，使作用在上壁装置的所述作用力最小化，以使得上壁装置的形状在这些作用力的影响下在上壁装置的任何位置中不会改变。因为上壁装置的形状对于供料器装置的叉与上壁装置之间的协作是非常重要的，非常期望保持这种形状，例如在操作期间或者在密集应用之后保持这种形状。

根据一个实施例，在其之间限定缝隙的所述细长壁构件中的每一个的上端部连接到细长连接器构件，该细长连接器构件定位于供料器外面并且横向于供料器管的宽度，包括至少一根轴，所述至少一根轴在其至少一个端部处从所述细长连接器构件延伸出，该细长连接器构件对在其之间限定缝隙的所述细长壁构件进行固定。优选地，在细长连接器构件的相对端部处两根轴从细长连接器构件延伸出。

根据一个实施例，该细长连接器构件包括多个凹槽，每个凹槽对应于所述缝隙中的一个缝隙并且与其相连通，所述缝隙的尺寸被选择为适应所述供料器装置的运动。

根据一个实施例，所述至少一根轴与细长导向缝隙相连通，所述细长导向缝隙位于导向板中、适于接收所述至少一根轴，所述导向板在基本上垂直于所述细长连接器构件。优选地，所述轴设置有轴颈，所述轴颈被锁定在细长导向缝隙中，并且在由致动器操作所导致的上壁移位时在细长导向缝隙中滑动。

根据一个实施例，细长导向缝隙定向成使得细长导向缝隙与上壁装置上的平均作用力纵向平行地对准。根据一个实施例，细长导向槽的定向根据由上壁装置的上部部分行进所沿的圆形轨迹而被对准。

根据一个实施例，至少一根轴连接到致动器的活塞，该致动器的活塞能够运动并且将上壁装置相对于下壁装置设置。

根据一个实施例，致动器被枢转地定位成靠近上壁装置和下壁装置并且处于上壁装置与下壁装置之间。

根据一个实施例，在其之间限定缝隙的所述细长壁构件的下端部枢转地连接到铰链装置，以使得每个细长壁构件可在垂直于细长壁构件的移位的轴线上枢转。

根据一个实施例，细长壁构件的上端部可实现从0度直到包括10度的圆形轨迹，更特别地从0度直到包括8度的圆形轨迹。因此，细长导向缝隙的长度适于适应这种圆形移位。该角度测量为连接所述细长壁构件的下端部处枢转点和细长导向缝隙的一端部处的直线与连接所述细长壁构件的下端部处的枢转点和细长导向缝隙的另一端部处的直线之间的角度。因为圆形移位相当小，缝隙可被设计为纵向缝隙，也即是说，从导向板的一侧线性延伸到导向板的另一侧的缝隙。

根据一个实施例，内壁装置和外壁装置相对于彼此几乎在它们整个长度上发散，如从农作物接收嘴到压捆室中入口开口的方向上看去的。

根据一个实施例，根据本发明的压捆机还包括一个或者多个装料检测装置、控制装置和循环检测装置。

根据一个实施例，由一个或多个致动器所引起的供料器管的内壁装置的移位是通过装料检测装置来控制的，也就是说，通过用于检测供料器管装载的装置来控制。

根据一个实施例，装料检测装置包括位于供料器管中的行程传感器和/或位于供料器管中的红外传感器，如在WO2011/032980(CNHBelgium NV,2011)中公开的那样。因此，根据本发明的压捆机还包括一个或多个位于供料器管中的行程传感器和位于供料器管中的红外传感器。

循环检测装置用于检测何时所述供料器管开始将农作物物料填塞到所述压捆室中，并且所述控制装置包括定时器，所述定时器在填塞器开始时开始定时而在其从所述装料检测装置接收信号时停止定时。

行程传感器可包括：弹簧加载传感器翼板；以及检测所述传感器翼板的移位的传感器。

供料器管的横截面因此可用作EP 1 066 747 A1中所公开的方法中的参数，该方法用于基于农作物进入数据而优化压捆过程，其公开内容完全被包含在本申请中。

因此，本发明还涉及一种操作根据本发明的农业压捆机的操作方法，该压捆机包括：

-带轮的框架；

-压捆室，所述压捆室安装到所述框架，并且相对于压捆机的预期运动方向而大致前后地延伸，并且在压捆室的下壁中具有入口开口；

-压缩装置，所述压缩装置安装成在压捆室内并且在压捆室中的入口开口上方前后地往复运动，以用于对穿过所述入口开口供给到所述压捆室中的农作物物料的相继的装料进行压缩，从而形成农作物物料的捆；

-供料器装置，所述供料器装置包括叉，所述叉用来将所述装料从供料器管填塞到压捆室中，

-供料器管，所述供料器管在一个端部处与压捆室中的入口开口相连通，并且从那里向下且向前弯曲以及终止于下部的朝前敞口的农作物接收嘴；该供料器管包括弯曲的上壁装置和下壁装置，其中上壁装置包括缝隙，所述缝隙从所述农作物接收嘴大致延伸到压捆室中的所述入口开口，用于与所述供料器装置相协作；

-调整装置，所述调整装置用于将上壁装置的上端部设置到预定位置，以及上壁装置的下端部设计为绕着一轴线枢转，所述轴线靠近供料器装置进入上壁装置的下端部中的进入点；以及

-控制装置，所述控制装置包括用于通知操作者压捆机操作的进程的通知装置，

其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-计算与由所述供料器装置所引起的农作物物料实际进入速率相比于优化进入速率的比值相关的值，以及

-基于与由所述供料器装置所导致的农作物物料的实际进入速率相比于优化进入速率的比值相关的所述值，将上壁装置的上端部设置到预定位置中。

通过将上壁装置的上端部设置在预定位置中，改变了供料器管的横截面。

有益地，控制装置提供了与进入压捆机的农作物物料的实际进入速率相比于压捆机可将农作物物料压缩成捆的优化进入速率的比值相关的值的显示。优选地，该比值显示为整数和非整数的数值，或者至少有一位小数位。

压捆机和方法可使用装料检测装置，该装料检测装置用于检测很是农作物物料的装料将供料器管装满到预定装满程度，以及用于提供表示这种装满已完成的输出。控制装置可包括定时器，该定时器在新的一批农作物物料开始进入到管中时开始计时，并且在其接收来自装料传感器的输出时停止计时。压捆机还可包括定时装置，该定时装置提供了定时输出，该定时输出与柱塞的操作速率相关。控制装置可提供一种非常有组织的压捆机容量指示，这些控制装置包括计算装置，用于确定表示用于装满供料器管所使用的时间相比于来自装料传感器和定时装置的输出的柱塞循环时间的比值。

本发明优选地与具有间歇式填塞器机构的压捆机一起使用。本发明对于与具有供料器管或者预压缩室以及间歇式填塞器机构的农业压捆机一起使用时尤其有用的。

根据一个实施例，根据本发明的方法包括以下步骤：

-监测供给到供料器管中的农作物物料的压缩程度；

-当所述农作物物料达到预定压缩程度时，向所述控制装置提供输出；以及

-使用该输出来计算与所述实际进入速率相关的值。

根据一个实施例，所述优化进入速率等于在所述压缩装置的一个循环中实现所述预定压缩程度所采用的农作物进入速率。

根据一个实施例，根据本发明的方法包括另一步骤：在显示器装置上提供所述值的表示。如果比值的显示与比值的减小相比增大，则这是优选的。如果相比的增大与比值的减小是非线性的，则这是优选的。

附图说明

图1是采用了本发明的一个实施例(F＝向前)的农业压捆机的侧视图，

图2A和图2B是图1的供料器管的放大比例的详细截面图，

图3A、图3B和图3C是类似于图2A和图2B的详细截面图，但是示出了处于不同操作位置的某些元件，

图4A和图4B是根据本发明的供料器管的3D视图，

图5A、图5B和图5C是根据本发明的供料器管的上壁的下端部的3D视图，以及

图6是作用在上壁构件和致动器上的作用力的图释(F_av＝平均作用力)。

具体实施方式

举例来说，现在将参照某些实施例以及某些附图更加详细地描述根据本发明的农业压捆机，但是本发明并不限于此，而是只是通过权利要求来限定。

在下述的描述和权利要求中，左侧基准和右侧基准是通过站立在机器后面并且面向前进运动方向来确定的。同样，在下述的描述和权利要求中，应理解的是，正如在整个申请中所使用的，术语(诸如“前”、“后”、“向前”、“向后”、“左”、“右”、“向上”、“向下”，“上”、“下”、“内”、“外”等)是通过压捆机在操作中和其正常定向上的正常操作模式或者行进方向来确定的，除非另外指出。上述术语并不解释为是限定性术语。在这些附图中，在适当的情况下，预期的运动方向由箭头和字母“F”表示。

图1示出了一种农业压捆机20，其包括：带轮的框架25；和压捆室2，该压捆室安装到所述带轮的框架25，该农业压捆机装备有一向前延伸部分，该向前延伸部分在前端部处设置有联结装置(未示出)，所述联结装置用于将压捆机20联接到牵引车辆，例如，牵引器。挡风板17将农作物引导到拾取组件16，该拾取组件随着压捆机20在地面上行进将农作物物料提升离开地面并且将该物料传送到根据本发明的向后且向上弯曲的装料形成供料器管11的前端部中，该供料器管用作用于供给到所述供料器管11中的农作物物料的预压缩室。供料器管11在其上端部处通过入口开口51处与顶部的前后延伸的压捆室2相连通，农作物装料通过循环地操作填塞器机构12进行装载。供料器管11的下前端部处的转子(未示出)或者连续操作的打包器机构14将物料连续供给和填塞到供料器管11中，以使得农作物物料的装料呈现在供料器管11的内部构造，并且在通过填塞器机构12的叉和向压捆室2的向上插入的周期运动之前而达到预压缩的程度。借助于农作物保持器或者保持架10而防止农作物进入压捆室2，该保持器或者保持架例如呈手指的形式，其可在关闭位置(如所示的)与打开位置之间转动，在该关闭位置，它们阻塞供料器管11，而在该打开位置，它们允许农作物进入压捆室2。供料器管11可装备有行程传感器13，该行程传感器用于确立在供料器管中是否已经形成完成的装料，并且压捆机控制系统适于响应于行程传感器13的输出而操作打包器叉。优选地，行程传感器包括构成了压力传感器的翼板装置，该翼板装置在供料器管11中农作物的压力已经达到需要值时而被致动。行程传感器13中的传感器翼板的致动压力是可调整的。打包器机构12的每次动作将农作物物料的“装料”或者“薄层”从供料器管11引入到压捆室2内。一个或者多个中心螺旋输送器15可以可选地设置用来将物料从拾取器16侧带到供料器管11的入口，从而如果这个入口比拾取器16窄则通过打包器机构14抓取。

柱塞1在一对连杆19的作用下在压捆室2内在前后方向上往复运动，这一对连杆连接到传动轴23驱动的齿轮箱22的曲柄臂21，该传动轴连接到牵引器的PTO(动力输出)轴。往复运动的柱塞1将已引入到压捆室2中的每个新装料向后推动，并且将随后的装料形成为农作物物料包，该农作物物料包通过柱塞1的同一动作被迫朝着最后压捆室滑槽7移动。

后压捆室18分别通过顶部动壁5和侧面可动壁6所界定，这些壁可通过致动器(例如液压缸8)而被移动，以改变压捆室出口的横截面。该横截面的减小将增大农作物包向后运动的阻力，并由此增大农作物物料的密度。

在离开压捆室2之前，每个包通过打捆机构3以其最后压实的形式被紧固地束缚。由压捆机20所生产的每个捆的长度通过传统方式而可调整地预先确定。该捆的长度可通过测量轮4测量，并且打捆机构3可基于测量轮的输出而被致动。打捆机构3可包括一系列周期性致动的针9，这些针通常以备用状态位于压捆室2下方，但是当被致动时，这些针向上摆动通过和横穿压捆室2，以将麻线提供给相应系列的打结器，这些打结器位于压捆室2的顶部并且横过压捆室的宽度分布。

例如干草钳(dogs)的装置可设置用于在农作物物料包被柱塞1压缩之后保持所述农作物物料包，以防止在柱塞1缩回时农作物物料的已引入装料向前膨胀。

当填塞器机构12将农作物物料的新装料引入到压捆室2中时，其将被柱塞1接合并且向后猛推。在压缩行程结束时，柱塞1缩回。引入到压捆室2中的农作物物料的新装料可通过适当的传感器被检测到。压缩农作物物料的作用力的大小可通过负载传感器24测量，所述负载传感器例如安装在柱塞齿轮箱22与压捆机框架之间。来自压捆室2中的包的反作用力经由柱塞1、连杆19和曲柄臂21而被传送到齿轮箱22，齿轮箱的下部部分被栓接在压捆机框架上。齿轮箱22顶部处的反作用力通过负载传感器24测量，从而提供了与柱塞作用力成比例的输出信号。这种负载传感器24可以为EP 0 389 322 A1中所描述的类型。

图2A和图2B是压捆机20的一部分的示意性横截面详图，其示出了根据本发明的供料器管11和调整装置27。压捆室2在其下壁中设置有入口开口51，并且与供料器管11相连通，该供料器管从该处向下并且向前弯曲而终止于朝前敞口的农作物接收嘴52。供料器管11通过横向相对且大致平的侧壁以及一对相对的弯曲壁53、54限定，这些相对的弯曲壁在横向相对且大致平的侧壁之间延伸。

供料器11的相对的弯曲壁53(下壁)和54(上壁)通过上壁54的移位而相对于彼此可动(正如相对于供料器管11的曲率半径看去的那样)，所述上壁相对于自身优选固定的下壁而可动地安装。上壁54是由一系列弯曲的细长壁构件或者板条57构成(正如可在图4A和图4B中所看到那样)，这些细长壁构件或者板条横向于该机器而间隔开，并因此它们在其之间限定出缝隙56，填塞器12的叉可延伸穿过所述缝隙以接合农作物物料，并且将农作物物料供给和压实到供料器管11中。上壁54在其下端部处通过枢转装置55在农作物接收开口52附近枢转地连接到框架，以使得上壁可绕着农作物接收嘴52附近的轴的轴线而枢转。上壁54在其上端部处可动地布置成使得上端部可描绘圆形轨道，以使得供料器管11的横截面尺寸正如在曲率半径的方向上看去那样基本上沿着所述供料器管11的整个长度是可变的，并且可安装在任何预定位置。可动壁54的下端部和固定壁53的相应部分限定了具有固定横截面的大致前后延伸的农作物接收部分，该农作物接收部分在其前端部处终止于嘴52中，而可动壁54的上端部和固定壁53的相应部分限定了具有可变横截面的大致前后延伸的农作物接收部分，该农作物接收部分在其向上端部处终止于压捆室进入开口51附近。

优选地，上壁的上端部可实现一圆形轨迹，该圆形轨迹从0度直到包括10度，更优选的从0度直到包括8度。

将注意的是，正如相对于供料器管11的曲率半径看去的那样，供料器装置基本上由打包器14叉和填塞器12叉组成，并且可动地安装在上壁54内部，上壁自身绕着枢转装置55的轴的轴线可动。

在图2A中，农作物保持器10处于关闭位置中，供料器管11是空的，并且填塞器机构12的叉架处于其缩回位置中(也就是说，其并不位于供料器管11中)。在图2B中，农作物保持器10处于打开位置中，供料器管11是满的，并且填塞器机构12的叉处于其展开位置，穿过内壁54的缝隙56。

图3A、图3B、图3C、图4A和图4B更详细地示出了供料器管11的上壁的上部部分处的布置以及调整装置27。

在供料器管内壁的上端部处，细长壁构件的上部部分均分别附接到细长连接器构件60，所述细长连接器构件位于供料器管11外面并且横向于供料器管11的宽度，从而将所有细长壁构件57连接到所述细长连接构件60。这种连接可借助于适合于实现该实施例的任何装置来实现，诸如通过焊接、焊锡、夹紧件、螺钉、螺栓、铆钉等。在所示的实施例中，细长连接器构件60是L形的，以实现细长壁构件57与L形的细长连接器构件60的最短部分之间的所述连接。

细长连接器构件60在其至少一个端部处设置有轴63。在优选的实施例中，细长连接器构件60在细长连接器构件60的每个端部处装配有两根轴，以便容易使由该细长连接器构件60和该细长壁构件57的上端部构成的组件运动，并且使所述组件上的应力最小化。两根轴63分别在上壁部分的左侧和右侧上延伸，并由此在固定的内弯曲壁和外弯曲壁上延伸，所述内弯曲壁和外弯曲壁在两侧处界定供料器管11。

细长连接器构件60包括多个凹槽69(参见图4A和图4B)，每个凹槽对应于所述缝隙56中的一个缝隙并且与其连通，所述缝隙的尺寸被选择为适应填塞器机构12的叉的运动。

轴63与细长的导向槽62连通并且延伸到导向槽中，该导向槽适于接收所述轴63。导向槽62设置在导向板61中，该导向板基本上垂直于所述细长连接器构件60，并且固定到压捆室2的底侧。导向槽62的长度和位置确定了轴63在长度(弧长)方面和在角度(度数)方面的运动。细长的导向槽62的定向使得细长的导向槽62纵向平行地与上壁54上的平均作用力对准，正如在图6中所图释的那样。由于细长的导向槽62的选定方向，由供料器管中农作物装载中所产生的上壁54上的作用力以及当将所述农作物装载推到压捆室中时填塞器的作用将被部分地转移到导向板61，并且将仅仅很小程度地作用在致动器66上。此外，上壁54的形状将被保持，也就是说，上壁并不在作用在上壁54上的作用力的作用下变形。当存在两个导向板时，正如可在图4A和图4B的实施例中可见到的那样，两个导向板61可通过将所述两个导向板间隔开的另一间隔元件连接起来。与细长连接器构件60一样地，这种间隔元件以及压捆室的底侧可包括多个凹槽69(参见图4A和图4B)，每个凹槽对应于所述缝隙56中的一个缝隙并且与其连通，该缝隙的尺寸选择成适于填塞器叉12的运动。

轴63连接到致动器66的活塞65。这种连接可以是刚性的，或者可以是可拆卸的，诸如通过环或者夹结构实现。致动器66可以是任何类型的致动器，例如液压致动器或者电致动器。在一个优选的实施例中，致动器是液压致动器。在一个优选的实施例中，供料器管11的两端部处的每根轴63被连接到活塞65。每个致动器66定位成使得当致动器66被致动时其能够将内壁54的上端部在由细长导向槽62的尺寸和位置所规定的范围内的在任何期望或预定位置中运动。在一个优选的实施例中，致动器66在上壁54与下壁53之间定位于供料器管11旁边，并且连接到压捆机68的框架。当操作致动器66时，致动器66的活塞65使内壁的上端部在任何期望或预定的位置中移动，这是通过轴63在导向槽62中的移位所引导的。当存在两个或者更多个致动器66时，致动器66优选地并行地同步工作。图3A示出了上壁的一位置，在该位置中，靠近上壁54上端部的供料器管11的横截面具有最大值，并且活塞65处于其最大展开位置中。图3B示出了上壁的一位置，在该位置中，靠近上壁上端部的供料器管11的横截面具有中间值，并且活塞处于中间位置。图3C示出了上壁的一位置，在该位置中，靠近上壁上端部的供料器管11的横截面具有最小值，并且活塞处于其最小展开(也就是说，最大缩回)位置。为了使在操作致动器66时致动器66与压捆机的框架之间的连接(这种连接通过铰链67实现)上的应力最小化，从而致动器66能够随着上壁54的移位而枢转。

这些细长壁构件57的各下端部设置有铰链58，所述铰链包括协作的铰链构件58a和58b，以使得每个铰链构件可分别且同步地围绕轴线枢转，该轴线优选为共同的轴线，或者可选地为彼此成一条直线的分开的轴线。在图5A、图5B和图5C中示出了构造这种铰链装置的方法。根据图5A、图5B和图5C中所示的实施例，铰链被定位成靠近供料器管11上的点，在该点处，填塞器12叉可延伸到缝隙中以接合农作物物料，并且将农作物物料供给和压实到供料器管11中。优选地，铰链定位在供料器管11上的点的前面，在该点处，填塞器12叉可穿过缝隙，正如从供料器管11的下端部到上端部所看到的那样。

在压捆机的操作中，将农作物物料从拾取器16供给到供料器管11，并且进入嘴52。在正常操作时，供料器叉12、14使农作物物料沿着供料器管11运动到供料器管的后部部分和上部部分。在将这种材料通过填塞器叉12填塞到压捆室1中之前，通过所述供料器叉12、14将更多的农作物物料供给到供料器管11中。在填塞器行程期间以及随着农作物物料前进到供料器管11的大致竖立的后部部分中，农作物物料被压缩到某种程度。随着打包器指14缩回并且在填塞器叉12将另外的农作物物料供给到供料器管11中之前，该农作物物料再次膨胀，至少是在这种农作物物料是“通常”干的干草或稻草时。由于农作物物料从压缩中恢复，所述农作物物料保持至少与供料器管11的相对的弯曲壁53、54相接触，由此这种农作物物料趋于在供料器管11中保持其前进位置而不落回。

现在，如果农作物物料具有高水分含量，其可以是湿的稻草、湿的干草或者甚至青贮料，则在农作物物料中不存在这种固有弹性，并且农作物物料在释放时将不会从压缩中恢复，或者仅仅以很小的程度恢复。结果，对于这种农作物物料来说存在一种趋势，即，一旦所述些叉12释放则农作物物料在供料器管11中向下下落。为了解决这种问题，使根据本发明的供料器管11相对于外壁53是可动的。

此外，因为供料器管的填塞是一种间歇过程，这种过程仅仅当预压缩管已经接收预定量的物料时被致动(通过传感器机构触发，尤其是供料器管中的行程传感器，其灵敏度可被调整)，并且这种过程需要与柱塞运动同步，这将在致动填塞器机构之前导致供料器管中的某一过度压缩程度。

基本上存在两种调整可动壁54的位置的调整方式。一种调整方式是通过完全自动操作，而另一种调整方式是通过逐步调整，已调整的位置被保持直到其被看作是不令人满意的。基本上，可动壁54需要定位成使得其与传送到供料器管11的农作物物料基本上恒定接触，以防止物料沿供料器管11下落，而且还使得其避免了农作物物料的不适当的过度压缩。

优选的操作模式是自动模式，在自动模式中，可动壁54能够自动地适应引入到其上的物料装料的尺寸变化，这取决于传感器13的输出，所述传感器例如是压力传感器，尤其是行程传感器中的传感器翼板，用于确定是否已经在该处形成整个装料。例如，考虑到图3C，其中供料器管11示出为处于其最小横截面，并且假定非常大的装料被传送到供料器管11，则所述传感器13与致动器66相联合使上壁54向内运动，也就是说，增大供料器管11的横截面，如图2B中所看到的。靠近进入开口的供料器管11的横截面总是保持基本上相同。

一旦农作物物料的这种大装料被推入到供料器管11的上部部分中，在该处由过供料器叉12、14进行压缩，可能的是供料器管11的那部分需要甚至更宽，并且这可自动地由传感器13控制的致动器66来实现。

假如现在供料器管11的上部部分中不存在过度压缩的物料并且接下来进入的装料具有平均尺寸，则供料器管11的可动壁54将通过致动器66的动作而自动返回到供料器管11所处的其最窄位置(图3C位置)或者朝着该位置返回。

当对干的弹性农作物(诸如稻草)进行压捆时，在处于最高供给速率时，可动壁52通常将被定位在其最大位置(图3A中所示)处或附近，由此供料器管11横截面处于其最大值或者接近其最大值。与此相对照地，当对具有高水含量的农作物物料(诸如青贮料)进行压捆时，可动壁52通常将定位在其另一极限位置(如图3C中所示的最小值)处或者接近该另一极限位置，甚至在高供给速率下压捆时也是如此。因此，不管这种农作物物料的压捆所存在的困难情况如何，都形成了均匀密度的捆。当然，可动壁52还可假定处于任何中间位置，这取决于穿过供料器管11的农作物物料的流动速率。这种中间位置如图3B中所示。

从前面所述的内容，可看出供料器管11的上壁54(正如相对于所述供料器管11的曲率半径看去的那样)是相对于下部固定壁53可在其整个长度上运动，以使得供料器管11的横截面沿着供料器管11的长度从其农作物接收嘴52到压捆室2中的入口开口51是可变的。有益的是确保无论上部可动壁的上端部的位置怎样，供料器管11的后上端部基本上朝着压捆室入口51发散。

应理解的是，本文的上述实施例是优选的实施例，并且可替换的实施例也是可能的。举例来说，可动壁54可以不是自动操作的而是例如通过液压致动或者电致动而操作，由此其被定位在选定位置处，该选定位置是压捆操作中任何给定时刻的最优位置。在这种布置中，逐步进行调整，正如本文在上面已经建议的那样，并且已调整的位置通常被保持直到其看起来不令人满意。

同样应意识到的是，当在本文中如上所述本发明的优选实施例与所谓的“同轴”的包括底部供给压捆室的压捆机相关联时，本发明还可有益地应用于偏移式或侧进给式压捆机，这些压捆机的供给器管11与压捆室的侧壁中的入口开口相连通。

本发明还涉及一种操作根据本发明的农业压捆机以用于最优化压捆过程的操作方法，如EP 1 066 747A1中所公开的那样，其公开内容全部包含在本申请中。

尤其是，本发明涉及一种方法，该方法包括计算与由所述供料器装置所引起的农作物物料的实际进入速率相比于最佳进入率的比值相关的值，也就是说，提供用于压捆机20正操作时所处的最佳容量的百分的比值。在本申请中，词语“装置”和“方法步骤”应当给予它们最广义的含义，并且不限制为单独或者单个装置而是必须从功能上来看，单个装置提供一个或多个值，以及“装置”包括在该程序在提供必要输入的适当的微处理器和适当的传感器上运行时能够实现相同功能的软件程序。在本申请中，术语“比值”应该被理解为一比值而并不是限于整数数值，而是包括整数值之间的增量数值，例如至少包括第一小数位。将对于本领域技术人员而言显而易见的是，在理解上述的本发明时如何获得相关数值有很多方式，例如从位于适当位置处的微动开关或者接近传感器的动作获得，所有这些方法和设备均包含在本发明中。

此外，根据本发明，呈显示器形式的控制装置提供给牵引器的驾驶者，其给出了填塞器机构和柱塞正在操作的容量的指标。为了提供这种显示，将数据供给到控制装置，该控制装置包括农作物供给到供料器管11的速率(第一值)，以及柱塞1的循环频率(第二值)。第一值和第二值的比值是农作物正供给到供料器管11的速率相比于填塞器机构将农作物引入到压捆室中的能力的指标，或者是农作物进入压捆机20的速率相比于压捆机20可处理农作物的最优速率的指标，也就是说，其提供了压捆机20操作所处的最优容量的百分比值。

为了图释根据本发明的方法，让我们假定农作物量刚刚传送到压捆室1而且填塞器12的叉刚刚定位在它们的缩回位置中。根据本发明的一个实施例，供料器管11的容量用作一种测量缸，以确定与农作物进入压捆机20的速率相关的值。因此，第一计时器设置用于确定用于装满供料器管11的时间，进入供料器管11的农作物物料的速率可从该时间计算得出。第一计时器可在图2A中所示的初始位置处开始计时。第一计时器可通过检测该唯一位置的任何传感器触发，例如其可通过微动开关或者接近传感器触发，该微动开关或者接近传感器检测农作物保持器10的关闭或者填塞器12从其升起位置到其缩回位置的运动，或者通过行程传感器13中的传感器翼板的关闭触发。第一计时器可以是分离的计时器，或者可以包含在微处理器中。根据本发明的计时器是测量一些任意单元中时间流逝的任何装置。根据本发明的时钟是一种产生定时脉冲的装置，该定时脉冲可由计时器使用以计算时间周期。

农作物被现在连续地获取并且供给到压捆机20中，以及供给到供料器管11中。当足够的农作物已经进入供料器管11时，实现了预定的农作物压力，这致动了行程传感器13中的传感器翼板。这种致动例如在时间Tf时使第一定时器停止。该时间Tf是将农作物填充供料器管11到正确的密度所花费的时间，也就是说，该时间Tf的倒数表示农作物进入供料器管11的速率的指标。另一周期检测装置检测柱塞1的运动。这种传感器可布置在柱塞1上或者靠近柱塞，或者在柱塞1的驱动机构上的任何位置处。例如，传感器可指向柱塞齿轮箱22中齿轮的齿。根据本发明的一个优选的实施例，这种传感器可用作时钟装置，用于从柱塞驱动机构的一部分产生时钟脉冲。这些时钟脉冲用于本发明的用于计算时间周期的定时器。用于提供时钟脉冲的传感器可以是任何适当的传感器，例如附接到柱塞驱动机构的轴、齿轮或者飞轮的光学编码器，或者设置用于检测所述轴、齿轮或者飞轮的转动的接近传感器。如果对于一个柱塞循环由时钟装置所产生的时钟脉冲Np的数量是已知的，则用于确定柱塞1的循环时间的第二定时器并不是必需的。Np与柱塞的循环时间Tp相关，其中Tp是一个时钟脉冲的时间周期的Np倍。可选地或者可替代地，设置第二定时器，该第二定时器在柱塞循环或者其一部分的开始和结束开始和停止。第二定时器可以是分离的定时器，或者可以被包含在微处理器内。时钟装置或者第二定时器的某一数量的时钟脉冲Np提供了与柱塞1的操作时间周期相关的值，也就是时间Tp。该时间Tp是表示柱塞操作得多快的指标。两个时间周期的比值Tf/Tp是表示供料器管11多快接收足以传到柱塞1的农作物相比于柱塞1完成一个循环所需要的时间的指标。因此，如果该值是一，则压捆机20正操作，以使得进入到压捆机20中的农作物物料的量完全等于柱塞机构1应该处理的物料的最优量。如果该值低于1，则其意味着与最优情况下所处理的量相比过多的物料正在进入。因为与最优相比过多的物料进入供料器管11，所以导致了供料器管11中某种程度的过度压缩。这并不意味着由于可能存在某种程度的过度压缩但未出现故障而压捆机20将阻塞。然而，如果比值落到某一分数之下，将在填塞器机构12上产生过度负载。在发生这种情况之前，致动器66可被致动，将上壁移动到较大的横截面，从而减小过度压缩。

通过将该比值提供给驾驶压捆机的驾驶者，它可告诉压捆机20处于什么容量下，并且压捆机20是多么接近过度负载。致动器66的致动可通过控制装置自动地实现，或者通过操作者手动致动。

一旦行程传感器13中的传感器翼板已经倾翻，则其自动致动填塞器机构12。这并不意味着填塞器机构12立即操作，因为填塞器机构12必须等待(如果必要)直到柱塞1返回到其缩回位置，这使得供料器管11的嘴打开。如果实现这两个标准，则农作物保持器10运动离开(参见图2B)，并且填塞器机构12下降到供料器管11中、在被预压缩的农作物物料后面。填塞器机构12现在将农作物物料立即扫入到缩回的柱塞1后面的压捆室2中。注意的是，时间也许已经流逝，因为行程传感器13中的传感器翼板被致动，因为填塞器机构12清除供料器管11的时间不仅与行程传感器13中的传感器翼板同步而且与柱塞1同步。在该时间期间，打包器机构14将更多的农作物供给到供料器管11中，导致了某一程度的过度压缩。这并不总是导致问题，因为农作物物料可被压缩，并且压捆机20优选地设计为经受超过最佳情况的压力和重量。然而，可替代地，致动器66可被致动以将上壁移动到较大的横截面，从而减小过度压缩。以这种方式，压捆机的操作被精确调节。

根据本发明可实现传感器和定时器的操作有很多方式。例如，致动器66可被致动，其将上壁移动到减小的横截面，从而增大压缩。为了解详情，将EP 1 066 747 A1的公开内容包含于本文。

可看出本发明提供了一种针于说明书引言中所描述的现有技术压捆机的技术问题的非常有效的解决方案。

Claims (16)

1.一种矩形类型的农业压捆机(20)，所述压捆机包括：

-带轮的框架(25)；

-压捆室(2)，所述压捆室安装到所述框架(25)，并且相对于压捆机的预期运动方向而大致前后地延伸，并且在压捆室的下壁中具有入口开口(51)；

-压缩装置(1)，所述压缩装置安装成在压捆室(2)内并且在压捆室中的入口开口(51)上方前后地往复运动，以用于对穿过所述入口开口(51)供给到所述压捆室(2)中的农作物物料的相继的装料进行压缩，从而形成农作物物料的捆；

-供料器装置(12)，所述供料器装置包括叉，所述叉用来将所述装料从供料器管(11)填塞到压捆室(2)中，

-供料器管(11)，所述供料器管在一个端部处与压捆室(2)中的入口开口(51)相连通，并且从那里向下且向前弯曲并终止于下部的朝前敞口的农作物接收嘴(52)；该供料器管(11)包括弯曲的上壁装置和下壁装置(54、53)，其中上壁装置(54)包括缝隙(56)，所述缝隙从所述农作物接收嘴(52)大致延伸到压捆室(2)中的所述入口开口(51)，用于与所述供料器装置(12)相协作；其中，所述压捆机还包括调整装置，所述调整装置用于将上壁装置的上端部设置到预定位置中；

其特征在于，

上壁装置(54)的下端部设计为绕着一轴线(55)枢转，所述轴线靠近供料器装置(12)进入上壁装置(54)的下端部中的进入点；上壁装置(54)由横向间隔开的细长壁构件(57)形成，所述细长壁构件在其之间限定了从所述农作物接收嘴(52)大致延伸到压捆室中的所述入口开口(51)的所述缝隙(56)；在其之间限定缝隙(56)的所述细长壁构件(57)中的每一个的上端部连接到细长连接器构件(60)，所述细长连接器构件定位于供料器管(11)外面并且横向于所述供料器管的宽度，所述细长连接器构件包括至少一根轴(63)，所述至少一根轴在其端部中的至少一个端部处从所述细长连接器构件(60)延伸出，并且所述细长连接器构件(60)对在其之间限定缝隙(56)的所述细长壁构件进行固定。

2.如权利要求1所述的矩形类型的农业压捆机，其特征在于，下壁装置(53)被固定地安装。

3.如权利要求1或2所述的矩形类型的农业压捆机，其特征在于，调整装置(27)包括液压致动器、电致动器或者螺杆中的一种或多种。

4.如权利要求1或2所述的矩形类型的农业压捆机，其特征在于，细长连接器构件(60)包括多个凹槽(69)，每个凹槽对应于所述缝隙(56)中的一个缝隙并且与其连通，所述缝隙的尺寸选择为适应所述供料器装置(12)的运动。

5.如权利要求1或2所述的矩形类型的农业压捆机，其特征在于，所述至少一根轴(63)与细长导向缝隙(62)相连通，所述细长导向缝隙位于导向板(61)中、适于接收所述至少一根轴(63)，所述导向板基本上垂直于所述细长连接器构件(60)。

6.如权利要求5所述的矩形类型的农业压捆机，其特征在于，细长导向缝隙(62)的定向使得细长导向缝隙(62)与上壁装置(54)上的平均作用力纵向平行地对准。

7.如权利要求1或2所述的矩形类型的农业压捆机，其特征在于，所述至少一根轴(63)连接到致动器(66)的活塞(65)，所述活塞能够使得上壁装置(54)相对于下壁装置(53)移动和设置。

8.如权利要求1或2所述的矩形类型的农业压捆机，其特征在于，致动器(66)枢转地定位成靠近下壁装置(53)和上壁装置(54)并且处于下壁装置与上壁装置之间。

9.如权利要求1或2所述的矩形类型的农业压捆机，其特征在于，在其之间限定缝隙(56)的所述细长壁构件(57)的下端部枢转地连接到铰链装置(58)，以使得每个细长壁构件(57)能够在与细长壁构件(57)的移位垂直的轴线上枢转。

10.根据权利要求1或2所述的矩形类型的农业压捆机，其特征在于，细长壁构件(57)的上端部能够形成从0度直到包括10度范围内的圆形轨迹。

11.如权利要求1或2所述的矩形类型的农业压捆机，所述压捆机还包括装料检测装置、控制装置和循环检测装置中的一种或多种。

12.如权利要求3所述的矩形类型的农业压捆机，其特征在于，由致动器(66)所导致的供料器管(11)的上壁装置(54)的移位由装料检测装置控制。

13.如权利要求12所述的矩形类型的农业压捆机，其特征在于，装料检测装置(13)包括：位于供料器管(11)中的一个或多个行程传感器，以及位于供料器管(11)中的红外传感器。

14.一种操作农业压捆机的操作方法，所述压捆机包括：

-带轮的框架(25)；

-压捆室(2)，所述压捆室安装到所述框架(25)，并且相对于压捆机的预期运动方向而大致前后地延伸，并且在压捆室的下壁中具有入口开口(51)；

-压缩装置(1)，所述压缩装置安装成在压捆室(2)内并且在压捆室中的入口开口(51)上方前后地往复运动，以用于对穿过所述入口开口(51)供给到所述压捆室(2)中的农作物物料的相继的装料进行压缩，从而形成农作物物料的捆；

-供料器装置(12)，所述供料器装置包括叉，所述叉用来将所述装料从供料器管(11)填塞到压捆室(2)中，

-供料器管(11)，所述供料器管在一个端部处与压捆室(2)中的入口开口(51)相连通，并且从那里向下且向前弯曲并终止于下部的朝前敞口的农作物接收嘴(52)；该供料器管(11)包括弯曲的上壁装置和下壁装置(54、53)，其中上壁装置(54)包括缝隙(56)，所述缝隙从所述农作物接收嘴(52)大致延伸到压捆室(2)中的所述入口开口(51)，用于与所述供料器装置(12)相协作；

-调整装置(27)，所述调整装置用于将上壁装置(54)的上端部设置到预定位置中，以及上壁装置(54)的下端部设计为绕着一轴线(55)枢转，所述轴线靠近供料器装置(12)进入上壁装置(54)的下端部中的进入点；以及

-控制装置，所述控制装置包括用于通知操作者压捆机操作的进程的通知装置，

其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-计算与由所述供料器装置所引起的农作物物料的实际进入速率相比于优化进入速率的比值相关的值，其中所述优化进入速率等于在所述压缩装置(1)的一个循环中实现预定压缩程度所采用的农作物进入速率，以及

-基于与由所述供料器装置所引起的农作物物料的实际进入速率相比于优化进入速率的比值相关的所述值，将上壁装置(54)的上端部设置到预定位置中。

15.如权利要求14所述的操作农业压捆机的操作方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-监测供给到供料器管(11)中的农作物物料的压缩程度；

-当所述农作物物料达到预定压缩程度时，向所述控制装置提供输出；以及

-使用该输出来计算与所述实际进入速率相关的值。

16.如权利要求14或15所述的操作农业压捆机的操作方法，其特征在于，所述方法包括另一步骤：在显示器装置上提供所述值的显示。