BR112014026007B1 - Aparelho e método de formação de fardos - Google Patents

Abstract

abstract (en) continuous bale forming apparatus with a rotating bale pushing device (en) a bale forming apparatus (1) and a bale forming method form cylindrical bales (b, b'). a bale forming chamber is surrounded by a bale forming means (10). a bale (b) is formed in this bale forming chamber. this bale (b) is pushed onto a bale supporting construction (11). this bale supporting construction (11) buffers the bale (b). a further bale (b') is created in the bale forming chamber. one pushing member(24.2) pushes the old bale (b) from the bale forming chamber onto the bale supporting construction (11). this pushing member (24.2) is connected with a holding device (23) and performs a movement on a circular path for pushing the bale (b). the drive rotates the holding device (23) around a rotating axis (25). a pivotal guiding member (28.2) is pivoted into a guiding position and contributes to provide a bale forming chamber for the new bale (b'). tradução do resumo resumo patente de invenção: "aparelho de formação contínua de fardos com um dispositivo de impulsão de fardos rotativo". um aparelho de formação de fardos (1) e um método de formação de fardos formam fardos cilíndricos (b, b'). uma câmara de formação de fardos é cercada por um dispositivo de formação de fardos (10). um fardo (b) é formado nessa câmara de formação de fardos. esse fardo (b) é empurrado em uma construção de suporte de fardos (11). essa construção de suporte de fardos (11) armazena o fardo (b). um fardo adicional (b') é criado na câmara de formação de fardos. um elemento de impulsão (24.2) empurra o fardo antigo (b) da câmara de formação de fardos para a construção de suporte de fardos (11). esse elemento de impulsão (24.2) é conectado a um dispositivo de retenção (23) e realiza um movimento em um percurso circular para empurrar o fardo (b). o acionador gira o dispositivo de retenção (23) em trono de um eixo geométrico rotativo (25). um elemento de orientação articulado (28.2) é articulado para uma posição de orientação e contribui para fornecer uma câmara de formação de fardos para o novo fardo (b').

Description

Antecedentes [001] A presente invenção refere-se a um aparelho de formação de fardos e a um método de formação de fardos para a formação de fardos cilíndricos.

[002] Um aparelho de formação de fardos como utilizado para fins agrícolas é um veículo agrícola para formar fardos de material de colheita. O aparelho de formação de fardos normalmente compreende um dispositivo de entrada para recolher o material de colheita de uma superfície do solo e um dispositivo de formação de fardos para formar um fardo a partir do material de colheita.

[003] Em uma modalidade conhecida, o dispositivo de formação de fardos compreende pelo menos uma correia de pressão sem fim, preferivelmente várias correias sem fim paralelas, orientadas pelos cilindros de orientação. Uma saída do dispositivo de entrada é disposta entre dois cilindros de orientação de modo que o material de colheita seja alimentado entre os dois cilindros de orientação na direção das correias sem fim. Devido à alimentação do material de colheita entre dois cilindros de orientação uma câmara de formação de fardo é fo rmada pelas correias. Pela alimentação adicional do material de colheita através da saída a câmara de formação de fardos pode ser preenchida até que um fardo com um diâmetro desejado seja obtido.

[004] A câmara de formação de fardos é carcada por um alojamento dianteiro fixo e uma porta traseira articulada do aparelho de formação de fardos. Para a formação de um fardo sob pressão, a porta traseira deve ser conectada ao alojamento dianteiro. A abertura da porta traseira articulada ejeta e, dessa forma, libera o fardo da câmara de formação de fardos. Antes da ejeção de um fardo, esse fardo deve ser enrolado em uma tela ou folha. Antes de a formação de um novo

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2/58 fardo sob pressão poder ser iniciada, a porta traseira articulada deve ser fechada novamente.

[005] O envolvimento do fardo além da abertura e fechamento da porta traseira leva um tempo considerável durante o qual o aparelho de formação de fardo não pode ser utilizado para a formação de um novo fardo. Isso tem a consequência de a entrada de novo material de colheita precisar ser temporariamente interrompida pela interrupção do movimento dianteiro do aparelho de formação de fardo através da superfície do solo.

[006] Para se superar essa desvantagem, vários conceitos para os chamados enfardadores redondos contínuos foram apresentados. Estado da T écnica [007] US 4597254 descreve um enfardador redondo continuo.

Correias de pressão 68 são orientadas em torno de vários cilindros 40, 42, 44, 46, 48, 50, 52, 54, 56, 58, 72, conforme a figura 1. Dois discos 68 são montados nos eixos de pino 70 que são montados de forma rotativa nas duas paredes laterais 13. O cilindro de indexação 72 conecta os dois discos 68 e possui uma distância para o eixo de rotação dos discos 68, isso é, para os eixos de pino 70. Vários dentes 74 nas bordas periféricas dos discos 68 engatam rodas dentadas 76 montadas nos suportes 78. As rodas dentadas 76 são conectadas por um eixo cruzado 80. Uma extremidade do eixo 80 é conectada a um dispositivo de embreagem e freio.

[008] O material de colheita é recolhido pelo enfardador de US

4597254 e é transportado através de um estreitamento entre o transportador 28 e um cilindro de pressão 38. O dispositivo de embreagem e freio primeiro opera como um freio e mantém os discos 68 e, dessa forma, o cilindro de indexação 72 em uma posição de origem. Entre a abrangência inferior 67 das correias 68 e a distância superior 29 do transportador 28 uma zona de início de fardo 69 é criada. O fardo auPetição 870190055319, de 14/06/2019, pág. 6/79

3/58 menta nessa zona de início de fardo 69 e estica as correias 66. Se o fardo tiver alcançado um diâmetro necessário, o dispositivo de embreagem e freio opera como uma embreagem. O eixo 80 aciona a roda dentada 76 que faz com que os discos 68 girem. O cilindro de indexação 72 é movido para longe do estreitamento entre os elementos 28 e 38, conforme a figura 2, em um percurso circular. O cilindro de indexação 72 sai do engate com as correias 66. O fardo é movido para longe do estreitamente e engata parcialmente a porta traseira 16, conforme figura 3 e 4. Os discos 68 realizam uma rotação de 360 graus de volta para a posição de origem. O enfardador começa a criar um novo fardo. [009] US 5365836 e EP 672340 B1 descrevem um enfardador redondo 10 com um dispositivo de formação de fardos inferior (transportador 24) e uma série de correias sem fim 45. As co rreias 45 são orientadas em torno dos cilindros 31 a 34 montados nas paredes laterais 18 da estrutura 11 e em torno dos cilindros adicionais 35 a 41 montados na porta traseira articulada 13. Dois discos 46 são dispostos em paralelo a e entre as paredes laterais 18. Um elemento de indexação 48 possui a forma de um cilindro transversal e é montado entre os discos 46. Vários dentes 50 na borda periférica dos discos 46 entrelaçam com rodas dentadas 51 que são conectadas a um eixo cruzado 53. Esse eixo cruzado 53 é conectado a um dispositivo de embreagem e freio. As correias 45 são orientadas em torno de um elemento de indexação 48. Uma primeira câmara de formação de fardos é formada acima do transportador 24 e abaixo das correias 45. Uma segunda câmara de formação de fardos é cercada pelas correias 45, conforme as figuras 1 e 2. O enfardador 10 opera de fo rma similar ao enfardador descrito em US 4597254.

[0010] O enfardador redondo 10 de US 4534285 compreende um primeiro avental de formação de fardo superior 26. Esse primeiro avental 26 é orientado em torno de vários elementos guia 28 a 42

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4/58 montados na estrutura de base 12 e orientados em torno de elementos guia adicionais 44, 46, 48 montados na estrutura traseira 22, conforme a figura 1. Um avental inferior 20 é suportado pela estrutura de base

12. Um segundo avental de formação de fardo superior 52 é orientado em torno dos elementos 54 a 62 montados na estrutura traseira 22. Os aventais 26, 52 são formados por uma corrente tipo conexão sem fim. Os elementos guia 40 em torno dos quais o primeiro avental superior 26 é orientado são mantidos por um par de braços 68. Esses braços 68 são montados de forma articulada em um eixo 70. Os cilindros hidráulicos 72 podem articular os braços 68. Vários êmbolos 66 são montados abaixo do avental 26 e se estendem entre as paredes laterais da estrutura de base 12. Um acionador 76 conecta os êmbolos 66 com os braços 68. Os elementos guia 40 podem mover para cima e para baixo em partições verticais longitudinais 74 dispostas nas paredes laterais.

[0011] Durante a operação do enfardador 10 de US 4534285, uma câmara de fardo dianteira 50 é formada entre o avental inferior 20 e o primeiro avental superior 26, conforme figura 1. Os elementos guia 40 estão na posição mais inferior nas partições 74. O avental 26 e os êmbolos 66 fecham a extremidade traseira da câmara de fardo dianteira 50. Um fardo aumenta na câmara de fardo dianteira 50. Quando o fardo alcança um diâmetro predeterminado, os elementos guia 40 são movidos nas partições 74 na posição mais superior, conforme a figura

3. Isso é realizado pelo cilindro hidráulico 72 que move os braços 68. O acionador de conexão 76 faz com que os êmbolos 66 movam para baixo. O avental 20 transporta o fardo para dentro de uma câmara de fardo traseira 64, conforme figura 4. Essa câmara de fardo traseira 64 é formada entre os aventais superiores 26 e 52 e um cilindro estacionário 65. Os elementos guia 40 são movidos para baixo e para dentro de uma posição intermediária. O acionador 76 faz com que os êmbo

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5/58 los 66 movam para cima novamente. O fardo aumenta ainda mais enquanto está na câmara de fardo traseira 64, conforme figura 5. A criação de um fardo adicional na câmara de fardo dianteira 50 começa. Se o fardo na câmara de fardo traseira 64 tiver alcançado o tamanho predeterminado, os elementos guia 40 são movidos na posição mais inferior, conforme a figura 6. O fardo na câmara de fardo traseira 64 é enrolado, conforme figura 7 e é ejetado conforme a figura 8.

[0012] WO 2011/053120 A1 e US 2012/0204738 A1 descreve um enfardador redondo funcionando de forma contínua. Uma correia sem fim 10 é orientada em torno de quatro elementos de orientação móveis 11a, 11b, 11c, e 11d e em torno de um elemento de orientação fixo 12 e um elemento de tensionamento 13. Os quatro elementos de orientação móveis 11a, 11b, 11c, 11d são montados em quatro braços 15 que, por sua vez, são montados em um elemento rotativo 16, confo rme a figura 1. Cada braço 15 pode ser girado por meio de um acionador 16. Os dois elementos de orientação móveis 11a, 11b formam um primeiro par. Os dois elementos de orientação móveis 11c, 11d formam um segundo par. Cada par pode ser movido para dentro de uma posição de entrada, uma posição de liberação e uma posição de suporte de extremidade traseira. Esse movimento é realizado pela rotação dos braços 15 em torno de um eixo geométrico horizo ntal através do elemento rotativo 16. A figura 1 ilustra o primeiro par com elementos de orientação 11a, 11b na posição de entrada perto da saída 8 de um dispositivo de entrada. A câmara de formação de fardo é formada entre dois elementos de orientação 11a, 11b. Depois que o fardo B é criado, o primeiro par é girado a partir da posição de entrada para uma posição de liberação, conforme a figura 2. O fardo B pode ser ejetado. Simultaneamente o segundo par 11c, 11d é movido para dentro da posição de entrada de modo que a criação de um segundo fardo B2 possa ser iniciada antes de o primeiro fardo B ser ejetado.

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6/58 [0013] EP 1264532 A1 descreve um enfardador redondo 10 com três elementos de orientação 54a, 56a, 58a montado em três braços 54, 56, 58. Cada elemento de orientação 54a, 56a, 58a compreende dois cilindros. Um dispositivo de formação de correia flexível 18, por exemplo, várias correias sem fim, é orientado em torno desses seis cilindros de três elementos de orientação e em torno de cilindros adicionais. Cada braço 54, 56, 58 é formado de duas partes 60, 62. Essas partes de braço 60, 62 são articuladamente conectadas ou são conectadas tipo telescópio. Os três elementos de orientação 54a, 56a, 58a definem uma câmara de formação de fardo principal 24 e uma câmara de formação de dardo auxiliar 26 definida pelos elementos de orientação 54a e 56a, conforme figura 2. Pela rotação dos braços 54, 56, o fardo 22 é movido para longe da entrada em uma posição de transição. Os braços são adicionalmente girados e o fardo 20 na câmara de formação de fardo principal 24 atinge seu tamanho total, conforme figura 4. Esse fardo 20 é envolvido enquanto um fardo adicional 22 é formado na câmara de formação de fardos auxiliar 26 que é agora formada pelos elementos de orientação 56a e 58a, conforme figura 5. O fardo envolvido é ejetado, conforme figura 6.

Problema, Solução [0014] O problema solucionado pela invenção é fornecer um aparelho de formação de fardo e um método de formação de fardo que forma os fardos cilíndricos de uma forma contínua pela utilização de um meio simples e confiável para mover um fardo fo rmado em uma câmara de formação de fardo para longe do dispositivo de entrada para um meio de armazenamento, ou pelo menos para fornecer um aparelho e método de formação de fardo alternativos. Forma Contínua significa: O aparelho de formação de fardo não precisa ser interrompido para acabar a formação de um fardo, em particular não interrompido para envolvimento de um fardo. O problema é solucionado por um

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7/58 aparelho de formação de fardo de acordo com a reivindicação 1 e um método de formação de fardo de acordo com a reivindicação 21. As modalidades preferidas são especificadas nas reivindicações dependentes.

[0015] A invenção fornece um aparelho de formação de fardo e um método de formação de fardo. Pelo menos dois fardos cilíndricos são formados a partir do material. O aparelho de formação de fardo possui as seguintes partes e essas partes são utilizadas pelo método de fo rmação de fardo:

• Um dispositivo de entrada transporta o material através de uma saída para dentro de uma câmara de formação de fardo sendo disposta adjacente à dita saída.

• Essa câmara de formação de fardo é cercada por um dispositivo de formação de fardo.

• Um dispositivo de formação de fardos forma um fardo cilíndrico na câmara de formação de fardo pela utilização dos dispositivos de formação de fardo. O fardo é, depois disso, empurrado para dentro de uma construção de suporte de fardo. Essa construção de suporte de fardo armazena o fardo até que o fardo seja liberado, isso é, ejetado.

• A criação de um fardo adicional na câmara de formação de fardos é iniciada. Essa câmara de formação de fardos também é fornecida enquanto a construção de suporte de fardos transporta um fardo. O aparelho de formação de fardos transporta temporariamente dois fardos: O fardo antigo na construção de suporte de fardos e o fardo novo formado na câmara de formação de fardos.

[0016] Pelo menos um elemento de impulsão é mecanicamente conectado com um dispositivo de retenção. Esse elemento de impulsão empurra o fardo da câmara de formação de fardos e para longe de saída para a construção de suporte de fardos. Para empurrar o fardo

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8/58 para longe da saída e para a construção de suporte de fardo, o elemento de impulsão realiza um movimento ao longo de um percurso circular na direção de impulsão.

[0017] Para mover o elemento de impulsão ao longo desse percurso circular, um acionador gira o dispositivo de retenção em torno de um eixo geométrico de rotação em uma direção de rotação. Essa rotação faz com que o elemento de impulsão conectado seja movido ao longo do percurso circular na direção de impulsão.

[0018] O dispositivo de formação de fardos é orientado por vários elementos de orientação. Pelo menos um elemento de orientação, um elemento de orientação articulado, contribui pelo menos temporalmente para orientar os dispositivos de formação de fardo e tem um papel especial.

[0019] Esse elemento de orientação articulado é montado de forma articulada e pode ser articulado para uma posição de orientação. Esse elemento de orientação articulado contribui para orientar os dispositivos de formação de fardos. Portanto, esse elemento de orientação articulado contribui para formar uma câmara de formação de fardos adjacente à saída mesmo enquanto a construção de suporte de fardo transporta um fardo.

Vantagens [0020] A invenção fornece um aparelho de formação de fardo e um método de formação de fardo que pode ser operado de forma contínua, isso é, pode formar, envolver e ejetar fardos cilíndricos sem a necessidade de se interromper o aparelho de formação de fardos. Enquanto o fardo na construção de suporte de fardo é envolvido e ejetado, o dispositivo de entrada pode transportar o material adicional recolhido do solo através da saída e esse material pode ser armazenado na câmara de formação de fardo fornecida adjacente à saída e - além de outros - por meio do elemento de orientação articulado na posição

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9/58 de orientação. À medida que o elemento de impulsão articulou o fardo antigo na direção de impulsão para longe da saída, a câmara de formação de fardos é liberada e pode pressionar ou de outra forma processar esse material adicional que é transportado através da saída. A formação de um novo fardo é iniciada enquanto o fardo antigo ainda está na construção de suporte de fardos e pode ser acabado aí.

[0021] A construção de suporte de fardos atrás da câmara de formação de fardos armazena um fardo formado na câmara de formação de fardos até a criação desse fardo ter acabado. É possível se completar a formação do fardo enquanto o fardo está na construção de supo rte de fardo, por exemplo, pelo envolvimento do fardo em uma tela ou folha. Essa etapa de finalização pode ser realizada fora da câmara de formação de fardo de modo que a câmara de formação de fardo seja liberada para a formação de um fardo adicional. Esse efeito é alcançado à medida que o fardo antigo é transportado pela construção de suporte de fardo construção até a formação desse fardo antigo ter acabado.

[0022] Durante essa etapa de armazenamento, material adicional pode ser recolhido e pode ser processado na câmara de formação de fardo cercada pelo dispositivo de formação de fardo. Não é necessário se parar o aparelho de formação de fardos para finalizar o fardo.

[0023] O fardo antigo é transportado e suportado pela construção de suporte de fardos até o fardo ser acabado e ejetado. O comprimento da construção de suporte de fardo e sua posição relativa à saída pode ser adaptado a exigências determinadas, por exemplo, o tamanho necessário de um fardo cilíndrico ou taxa de alimentação com a qual o material é transportado através da saída para dentro da câmara de formação de fardo enquanto o fardo antigo está na construção de suporte de fardos.

[0024] A invenção não exige duas câmaras de formação de fardo.

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Graças à invenção não é necessário se fornecer uma câmara préenfardamento ou um canal de pré-pressionamento ou um préarmazenamento adicional sendo situado ascendentemente a partir da câmara de formação de fardos, em particular, nenhuma câmara ou canal entre a saída do dispositivo de entrada e a câmara de enfardamento. Em contraste com um enfardador com uma câmara préenfardamento ou um canal pré-pressionamento, um fardo formado na câmara de formação de fardo é armazenado na construção de suporte de fardos antes de ser ejetado. Essa construção de suporte de fardo pode operar como uma porta traseira ou pode ser integrada a uma porta traseira que pode ser aberta para ejetar um fardo. Portanto, a invenção fornece um enfardador que pode ser implementado com um comprimento menor do que outros enfardadores contínuos. A invenção pode ser implementada com uma porta traseira existente.

[0025] De acordo com a invenção, um aparelho deformação de fardos com vários elementos de orientação e uma construção de suporte de fardos é fornecido. É possível se dispor a construção de suporte de fardo suficientemente distante da câmara de formação de fardos adjacente à saída. Um efeito é que um fardo antigo na construção de suporte de fardos não prejudica a fo rmação de um fardo novo na câmara de formação de fardos - mesmos no caso de muito material ser transportado através da saída no período de tempo entre a impulsão do fardo antigo para longe da saída e ejeção desse fardo.

[0026] De acordo com a invenção, o acionador gira o dispositivo de retenção e a rotação do dispositivo de retenção faz com que o elemento de impulsão empurre um fardo para a construção de suporte de fardo. A rotação do dispositivo de retenção é mais robusta do que a mudança de um dispositivo em uma direção e posteriormente na direção oposta. Em particular, o dispositivo de retenção de rotação é mais estável do que um pistão oscilante. Essa característica economiza

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11/58 uma conexão direta entre o acionador e o elemento de impulsão. O acionador pode ser adaptado para girar o dispositivo de retenção independentemente do tamanho de um fardo. Isso é, em particular, vantajoso visto que o tamanho de um fardo formado pode variar de fardo para fardo, ao passo que o tamanho do dispositivo de retenção é conhecido pela construção. Portanto, as dimensões e a posição do acionador podem ser adaptadas para o tamanho e posição conhecidos do dispositivo de retenção e não precisam ser adaptadas para um tamanho desconhecido de um fardo. Adicionalmente, o acionador pode ser implementado em um lado - ou em ambos os lados - da câmara de formação de fardos e apenas o elemento de impulsão precisa engatar a câmara de formação de fardo ou ser orientado através da câmara de formação de fardo.

[0027] Um aparelho de formação de fardo com o dispositivo de retenção rotativo e o elemento de impulsão fornece um mecanismo robusto e estável para empurrar um fardo para a construção de supo rte de fardos. É possível, mas não necessário, se fornecer um acionador ou um dispositivo de posicionamento para articular o mecanismo guia com os elementos guia. É suficiente se girar o dispositivo de retenção em torno do eixo geométrico rotativo. O dispositivo de retenção faz com que o elemento de impulsão empurre o fardo da câmara de formação de fardos para a construção de suporte de fardos. É possível se dispor o acionador para o dispositivo de retenção espaçado dos elementos de orientação.

[0028] O dispositivo de retenção girado realiza duas funções: move o elemento de impulsão ao longo do percurso circular de modo que o elemento de impulsão empurre um fardo para a construção de suporte. Adicionalmente, o dispositivo de retenção traz de volta o elemento de impulsão par dentro de uma posição de início de impulsão onde o elemento de impulsão pode ser movido ao longo do percurso

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12/58 circular e assim impulsionar um fardo adicionalmente para a construção de suporte de fardos. Graças à invenção nenhum dispositivo especial para trazer de volta o elemento de impulsão é necessário.

[0029] De acordo com a invenção o elemento de orientação articulado é articulado na posição de orientação. Estando na posição de orientação, o elemento de orientação articulado contribui para orientar o dispositivo de formação de fardo e para fornecer uma câmara de formação de fardo mesmo quando a construção de suporte de fardo transporta o fardo. Esse elemento de orientação articulado é, portanto, utilizado quando o aparelho de formação de fardo transporta dois fardos ao mesmo tempo. Se o aparelho de fo rmação de fardo formar um fardo na câmara de formação de fardo e não transportar qualquer fardo adicional, o elemento de orientação articulado pode ser articulado para uma posição de estacionamento. Nessa posição de estacionamento, o elemento de orientação não inibe a formação do fardo na câmara de formação de fardos.

[0030] O elemento de orientação articulado permite facilmente que um segmento do dispositivo de formação de fardo cerque a câmara de formação de fardo adjacente à saída. Se a construção de supo rte de fardos estiver na posição de suporte de fardos, um segmento adicional do dispositivo de formação de fardos cerca um fardo na construção de suporte de fardos enquanto o fardo é acabado. O elemento de orientação articulado na posição de orientação define e separa esses dois segmentos um do outro. Não é necessário se fornecer um dispositivo de manutenção de fardo específico para manter um fardo na construção de suporte de fardos e impede que o fardo desmonte. É possível se articular o elemento de orientação articulado para uma posição de estacionamento enquanto nenhum fardo estiver na construção de suporte de fardos.

Modalidades

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13/58 [0031] O dispositivo de formação de fardos cercando a câmara de formação de fardos pode compreender vários cilindros de pressão, uma correia de pressão sem fim, várias correias de pressão sem fim paralelas e/ou um avental com elementos de corrente conectados. Cada elemento de orientação pode co mpreender um cilindro que pode girar em torno de um eixo geométrico de rotação perpendicular à direção de transporte do dispositivo de formação de fardo e paralelo ao eixo geométrico de rotação do dispositivo de retenção. Um elemento guia também pode compreender uma haste rígida.

[0032] De acordo com a invenção, o aparelho de formação de fardos transporta temporalmente dois fardos. Um fardo sendo empurrado na construção de suporte de fardo e outro fardo aumentando na câmara de formação e fardo adjacente à saída. Preferivelmente, o elemento de formação de fardos cerca a câmara de formação de fardos adjacente à saída além de o fardo empurrado na construção de suporte de fardo. Essa modalidade permite se envolver ou de outra forma acabar o fardo na construção de suporte de fardo enquanto o fardo é cercado por um dispositivo de formação de fardo e sem a necessidade de fornecer um dispositivo de manutenção de fardo específico para o fardo na construção de suporte de fardo.

[0033] Em uma modalidade, o elemento de impulsão girado empurra um fardo que é cercado pelo dispositivo de formação de fardo. O fardo permanece cercado pelo dispositivo de formação de fardo enquanto é mudado na construção de suporte de fardo e enquanto sendo suportado pela construção de suporte de fardo. Um segmento do dispositivo de formação de fardos cerca esse fardo na construção de suporte de fardos. Um segmento adicional cerca a câmara de formação de fardos adjacente à saída na qual um novo fardo é formado. Essa modalidade salva dois dispositivos de formação de fardos além de economizar um dispositivo de cercar fardo específico para o fardo na

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14/58 construção de suporte de fardos.

[0034] De acordo com a invenção, o acionador gira o dispositivo de retenção em torno do eixo geométrico rotativo. Isso faz com que o elemento de impulsão seja movido ao longo de um percurso circular em uma direção de impulsão. Essa direção de impulsão pode mudar com o tempo à medida que o elemento de impulsão também é girado em torno do eixo geométrico de rotação do dispositivo de rotação. Preferivelmente, a direção de impulsão é, não obstante, sempre perpendicular ao eixo geométrico de rotação do dispositivo de retenção.

[0035] Preferivelmente, o aparelho de formação de fardos é adaptado de modo que a rotação do dispositivo de retenção em torno do eixo geométrico de rotação e, dessa forma, a rotação do elemento de impulsão na direção de impulsão acione a etapa para dentro da qual o elemento de orientação articulado é articulado na posição de orientação. Essa etapa de articulação pode ser aplicada por uma conexão mecânica adequada entre:

• o dispositivo de retenção ou o acionador do dispositivo de retenção e o elemento guia articulado e/ou • um elemento de orientação adequado para o elemento de orientação articulado, por exemplo, uma partição adequada.

[0036] Essa modalidade aumenta a confiabilidade de uma câmara de formação de fardos adjacente à saída também ser realizada quando um fardo estiver na construção de suporte de fardo.

[0037] Em uma modalidade, o dispositivo de retenção move o elemento de impulsão ao longo de um percurso de movimento circular que orienta o elemento de impulsão temporalmente entre a saída e a câmara de formação de fardos. O percurso de movimento forma uma interseção com o percurso ao longo da qual o material é transportado para dentro da câmara de formação de fardos enquanto o elemento de impulsão está entre a saída e a câmara de formação de fardos. O

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15/58 elemento de orientação articulado também pode ser movido para o percurso de material. Nenhum material pode ser transportado para dentro da câmara de formação de fardos por um período curto devido à posição de corrente do elemento de impulsão ou o elemento de orientação articulado. Uma modalidade soluciona esse problema como segue: O dispositivo de entrada compreende um canal de alimentação com um fundo de canal de alimentação montado de forma articulada. O canal de alimentação leva à saída. O fundo pode ser abaixado de modo que a capacidade do dispositivo de entrada seja aumentada. O material pode ser armazenado nesse dispositivo de entrada aumentado até que o elemento de impulsão tenha passado pela saída. Um dispositivo resiliente, por exemplo, uma mola, articula o fundo de volta para a posição padrão. O fundo do canal é abaixado na direção contra a força desse dispositivo resiliente.

[0038] Em uma modalidade, o dispositivo de retenção é rigidamente conectado a ou a cada elemento de impulsão e é articuladamente conectado ao elemento de orientação articulado. Preferivelmente, pelo menos um braço do elemento de orientação é articuladamente conectado ao dispositivo de retenção e com o elemento de orientação articulado. Em uma modalidade, dois braços de elemento de orientação para o mesmo elemento de orientação articulado são dispostos de modo que a saída da câmara de formação de fardos seja situada entre esses dois braços quando o elemento de orientação articulado é mudado ou articulado ao longo da saída. O ponto de conexão (em geral, um eixo geométrico articulado) no qual o braço do elemento de orientação é conectado ao dispositivo de retenção é preferivelmente espaçado para longe do eixo geométrico de rotação do dispositivo de retenção de modo que um braço de alavanca entre o ponto de conexão e o eixo geométrico de rotação seja fornecido. Esse braço de alavanca empurra o braço de elemento de orientação. A rotação do dispositivo de re

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16/58 tenção em torno de seu eixo geométrico de rotação empurra ou puxa o elemento de orientação articulado para a posição de orientação e posteriormente também para longe da posição de orientação. A rotação do dispositivo de retenção na direção de rotação em torno do eixo geométrico de rotação, portanto, faz com que:

• o elemento de impulsão seja girado no percurso circular além de • o elemento de orientação articulado ser articulado para a posição de orientação.

[0039] O elemento de orientação articulado na posição de orientação contribui para fornecer uma câmara de formação de fardos. Gradas a essa modalidade, é possível se fornecer um elemento de orientação articulado que esteja apenas na posição de orientação quando necessário para formar um novo fardo enquanto o fardo antigo está na construção de suporte de fardos. Depois que o fardo antigo é ejetado, o elemento de orientação articulado é articulado para uma posição de estacionamento.

[0040] Graças à modalidade com os braços de elemento de orientação conectados ao dispositivo de retenção, nenhum acionamento ativo para articulação do elemento de orientação articulado é necessário. Em contraste, o dispositivo de retenção propriamente dito move o elemento de orientação articulado para a posição de orientação. Po rtanto, o dispositivo de retenção dessa modalidade possui duas funções:

• mover o elemento de impulsão; e • articular o elemento guia articulado.

[0041] Preferivelmente, essa modalidade é combinada com uma modalidade adicional. O elemento de orientação articulado é orientado em pelo menos uma partição longitudinal para a posição de orientação e para uma posição de estacionamento. Essa modalidade (o braço do

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17/58 elemento de orientação e partição longitudinal) permite mecanismo de articulação puramente passivo e fácil para o elemento de orientação articulado que é robusto.

[0042] Preferivelmente, o elemento de orientação articulado estando na posição de orientação é disposto entre a saída e a construção de suporte de fardo. Por essa modalidade, o elemento de orientação articulado ou o dispositivo de formação de fardos orientando pelo elemento de orientação articulado evita que o material solto passe da câmara de formação de fardos para a construção de suporte de fardos.

[0043] Adicionalmente, essa modalidade separa o dispositivo de formação de fardos em dois segmentos. Cada segmento limitado pelo elemento de orientação articulado na posição de orientação. Um segmento cerca a câmara de formação de fardos adjacente à saída para formação de um novo fardo. O outro segmento cerca o fardo antigo na construção de suporte de fardos.

[0044] Preferivelmente, o aparelho de formação de fardo co mpreende dois elementos de impulsão ambos sendo conectados ao mesmo dispositivo de retenção. A rotação do dispositivo de retenção faz com que cada elemento de impulsão seja movido ao longo de um percurso circular. Um elemento de impulsão empurra o fardo para a construção de suporte de fardo. O outro elemento de impulsão está atualmente em uma posição de estacionamento. A rotação do dispositivo de retenção faz com que um elemento de impulsão empurre o fardo para a construção de suporte de fardo e o outro elemento de impulsão seja movido na direção da saída de modo que o outro elemento de impulsão empurre o próximo fardo para a construção de suporte de fardo. Essa modalidade exige menos movimento de rotação do dispositivo de retenção entre a impulsão de um primeiro fardo e impulsão de um segundo fardo à medida que o primeiro fardo é empurrado pelo primeiro

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18/58 elemento de impulsão e o segundo fardo é empurrado pelo segundo elemento de impulsão. Em uma modalidade, cada elemento de impulsão é girado em torno de 180 graus por fardo ao passo que uma modalidade com apenas um elemento de impulsão exige uma rotação de 360 graus por fardo.

[0045] Em uma modalidade, esses dois elementos de impulsão são conectados ao dispositivo de retenção de modo que o eixo geométrico de rotação do dispositivo de retenção seja disposto entre esses dois elementos de impulsão e os dois elementos de impulsão possuam a mesma distância para o eixo geométrico de rotação. Em outras palavras, se o dispositivo de retenção for girado cerca de 180 graus em torno do eixo geométrico de rotação, os elementos de impulsão assumem a posição do outro elemento de orientação. É possível se fornecer três ou mais elementos de impulsão. Três elementos de impulsão exigem apenas uma rotação de 360/3=120 graus por fardo. O número de elementos de impulsão pode ser limitado pelo espaço necessário para um fardo na câmara de formação de fardos.

[0046] Preferivelmente, o aparelho de formação de fardos compreende dois elementos de orientação articulados. Um elemento de orientação articulado está na posição de orientação e contribui para formar a câmara de formação de fardos se um fardo estiver na construção de suporte de fardos. O outro elemento de orientação articulado está atualmente em uma posição de estacionamento. Se nenhum fardo estiver na construção de suporte de fardos, ambos os elementos de orientação articulado podem estar na posição de estacionamento. Essa modalidade com dois elementos de orientação articulados é preferivelmente combinada com uma modalidade na qual o dispositivo de retenção articula um elemento de orientação articulado para a posição de orientação. Essa modalidade exige novamente menos movimento do dispositivo de retenção. Os dois elementos de orientação articula

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19/58 dos podem ser conectados ao dispositivo de retenção por meio de quatro braços de elemento de orientação que são conectados ao dispositivo de retenção em quatro pontos de conexão espaçados do eixo geométrico de articulação.

[0047] Em uma modalidade, o dispositivo de retenção compreende um braço de alavanca para o elemento de impulsão. O acionador gira esse braço de alavanca em torno do eixo geométrico de rotação. É possível se fornecer pelo menos dois elementos de orientação e um braço de alavanca por elemento de orientação.

[0048] Em uma modalidade preferida o dispositivo de retenção compreende pelo menos um disco, preferivelmente dois discos paralelos ou dois outros objetos planos. O termo paralelo significa: os discos se estendem em dois planos paralelos. Os dois discos são preferivelmente conectados por um eixo rígido onde o eixo pode girar em torno do eixo geométrico de rotação do dispositivo de retenção. Esse eixo geométrico de rotação é o eixo geométrico simétrico desse eixo. O elemento de impulsão - ou os dois elementos de impulsão - são mecanicamente conectados a esses dois discos e se estendem entre esses dois discos. Preferivelmente, os elementos de impulsão podem girar em torno de seu próprio eixo geométrico de rotação, mas não podem mover com relação ao dispositivo de retenção. Essa modalidade com os dois discos paralelos fornece uma construção muito robusta. Para reduzir o peso, aberturas podem ser inseridas nos discos.

[0049] O acionador é preferivelmente disposto de modo que o disco seja disposto entre o elemento de impulsão e a câmara de formação de fardos em um lado e o acionador no outro lado. Portanto, disco protege o acionador. Preferivelmente, o acionador pode ser mecanicamente conectado ou é conectado a um disco ou com ambos os discos. O eixo é um eixo inativo e não é acionado diretamente pelo acionador, mas é girado pelo disco de rotação ou discos de rotação. Essa

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20/58 modalidade economiza um eixo acionado para rotação do dispositivo de retenção.

[0050] Preferivelmente, um elemento de orientação adicional co ntribui pelo menos temporalmente para orientar o dispositivo de formação de fardos. É possível que esse elemento de orientação adicional seja articulado para dentro de uma posição de orientação e para dentro de uma posição de estacionamento e que o elemento de orientação adicional oriente o dispositivo de formação de fardo apenas quando estiver na posição de orientação. Em uma modalidade, esse elemento de orientação adicional é montado em uma extremidade livre da construção de suporte de fardos articulada.

[0051] Esse elemento de orientação adicional é mecanicamente conectado ao dispositivo de retenção ou ao elemento de impulsão de modo que o efeito a seguir seja alcançado: rotação do elemento de impulsão ao longo do percurso circular e na direção de impulsão faz com que o elemento de orientação adicional seja articulado para longe desse percurso circular. Preferivelmente, o elemento de orientação adicional a ser articulado para baixo e assim para longe do percurso circular. Esse movimento articulado para longe do percurso circular evita uma colisão entre o elemento de impulsão e o elemento de orientação adicional sendo articulado na direção de impulsão. Essa modalidade permite a implementação de um enfardador mais curto. Em uma modalidade, o elemento de orientação adicional também é orientado em pelo menos uma partição longitudinal.

[0052] Em uma modalidade, o elemento de impulsão é temporalmente conectado ao elemento de orientação articulado enquanto o elemento de impulsão realiza o movimento ao longo do percurso circular. O elemento de orientação articulado segue o elemento de impulsão em seu percurso circular desde que o elemento de orientação articulado seja conectado ao elemento de impulsão. O dispositivo de re

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21/58 tenção é girado e move o elemento de impulsão ao longo do percurso circular. O elemento de impulsão puxa o elemento de orientação articulado.

[0053] Em uma modalidade, o elemento de impulsão é montado em uma extremidade livre de um braço de suporte sendo parte do dispositivo de retenção e o elemento de orientação articulado pode ser conectado a esse braço de suporte.

[0054] A conexão entre o elemento de impulsão e o elemento de orientação articulado é preferivelmente estabelecida por meio de um dispositivo de travamento estando em uma posição de travamento. Esse dispositivo de travamento é posteriormente articulado a partir da posição de travamento para uma posição de liberação enquanto o elemento de impulsão realiza o movimento ao longo do percurso circular ou depois de o elemento de impulsão ter completado esse movimento e ter empurrado o fardo para longe da saída na construção de suporte de fardos. O dispositivo de travamento na posição de liberação não conecta mais o elemento de orientação articulado com o elemento de impulsão. Depois de ser liberado o elemento de orientação articulado é articulado para longe do elemento de impulsão e para dentro da posição de orientação. Preferivelmente, o elemento de orientação articulado é articulado com relação ao elemento de impulsão oposto à direção de impulsão.

[0055] A modalidade com o elemento de orientação articulado conectado ao elemento de impulsão fornece um mecanismo simples para mover o elemento de orientação articulado sem a necessidade de estabelecer um acionador ativo especialmente para o elemento de orientação articulado. Se o aparelho de formação de fardo compreender dois pares onde cada par compreende um elemento de impulsão e um elemento de orientação articulado, cada par compreende preferivelmente e adicionalmente um dispositivo de travamento articulado pró

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22/58 prio para travar o elemento de impulsão e o elemento de orientação do par.

[0056] Em uma modalidade, o acionador para o dispositivo de retenção compreende um braço de acionador articulado. O braço acionador pode ser articulado em torno do eixo geométrico de rotação do dispositivo de retenção ou em torno de outro eixo geométrico. Um acionador linear é adaptado para mover esse braço acionador em um movimento articulado. Preferivelmente, o dispositivo de retenção pode ser conectado ao braço acionador por meio de um dispositivo de acoplamento de modo que o braço acionador possa ser acoplado ou desacoplado. Essa modalidade permite que o braço acionador seja acionado em um movimento oscilante. Quando o braço acionador é movido na direção de rotação, o braço é acoplado ao dispositivo de retenção em um local de acoplamento e gira o dispositivo de retenção. Durante um movimento do braço acionador na direção oposta, o braço não é acoplado ao dispositivo de retenção de modo que o braço seja movido para um novo local de acoplamento.

[0057] Nessa modalidade, o dispositivo de retenção possui vários locais de acoplamento para o acoplamento do braço acionador. Apenas o braço acionador precisa ser conectado ao dispositivo de retenção. O acionador linear é conectado ou pode ser conectado ao braço acionador. Essa modalidade permite o fornecimento de um dispositivo de retenção que é maior do que o comprimento do braço acionador e o comprimento do acionador linear. Um passo realizado pelo acionador linear pode ser menor em tamanho do que o tamanho do dispositivo de retenção.

[0058] Em uma modalidade, os diferentes locais de acoplamento são implementados por meio de um número de pinos distribuídos através da circunferência do dispositivo de retenção. O braço acionador é conectado a um elemento de acoplamento que pode engatar tal pino.

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Essa modalidade pode, em particular, ser combinada com a modalidade na qual o dispositivo de retenção compreende dois discos de suporte paralelos. O braço acionador pode ser acoplado a cada um desses pinos. Preferivelmente, o braço acionador é orientado para uma posição de acoplamento de modo que o braço acionador acople o pino de acoplamento quando é movido na direção de rotação. O braço acionador desacopla do pino quando é movido na outra direção. Qualquer outra modalidade para acoplamento seletivo do braço acionador pode ser aplicada.

[0059] Em uma modalidade, a construção de suporte de fardo transportando um fardo pode ser articulada de uma posição de recebimento de fardo para pelo menos uma posição adicional. Preferivelmente, o fardo na construção de suporte de fardo é articulado para longe da saída se a construção de suporte de fardo for articulada a partir da posição de recebimento de fardo para a posição adicional. A distância entre o fardo e a saída aumenta de modo que mais espaço adjacente para a saída permaneça. Essa modalidade permite o fornecimento de uma câmara de formação de fardos aumentada adjacente à saída. Portanto, a câmara de formação de fardos pode processar mais material que é transportado através da saída enquanto o fardo completado está na construção de suporte de fardos. Adicionalmente, fardos maiores podem ser formados por um aparelho de formação de fardo de acordo com essa modalidade operando de forma contínua.

[0060] De acordo com essa modalidade, um fardo é movido para longe a saída em pelo menos duas etapas. Na primeira etapa o fardo é empurrado para longe da saída e para a construção de suporte de fardo na posição de recebimento de fardo. Na segunda etapa consecutiva a construção de suporte de fardos transportando o fardo é articulada em uma posição adicional. Essa posição adicional pode ser uma posição de ejeção de fardos ou uma posição de suporte de fardos in

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24/58 termediaria na qual a formação de fardos é completada; por exemplo, um envoltório é localizado em torno de todo o fardo.

[0061] Preferivelmente, a primeira etapa compreende um movimento quase linear da construção de suporte de fardo para longe da saída. A segunda etapa consecutiva compreende um movimento articulado da construção de suporte de fardo ascendentemente e em to rno de um eixo geométrico articulado quase horizontal.

[0062] Em uma modalidade, a construção de suporte de fardos pode ser articulada para dentro de uma posição de recebimento de fardos, a partir da posição de recebimento de fardos para uma posição de suporte de fardos e a partir da posição de suporte de fardos para dentro da posição de ejeção de fardos. O elemento de impulsão empurra um fardo para a construção de suporte de fardos estando na posição de recebimento de fardos. Um primeiro mecanismo de articulação articula a construção de suporte de fardos transportando esse fardo da posição de recebimento de fardos para dentro da construção de suporte de fardos. Um segundo mecanismo de articulação articula a construção de suporte de fardos transportando esse fardo da posição de suporte de fardos para a posição de ejeção de fardos. É possível que a mesma parte do aparelho de formação de fardos opere como um primeiro mecanismo de articulação além do segundo mecanismo de articulação. Mas, preferivelmente, dois mecanismos diferentes são fornecidos como o primeiro movimento articulado possuindo uma característica diferente do segundo movimento articulado. Durante o primeiro movimento articulado, o fardo é mudado em uma direção substancialmente horizontal para longe da saída, por exemplo, pela rotação de um elemento de transporte para o fardo em torno de um eixo geométrico rotativo horizontal. Como resultado do segundo movimento articulado, o fardo deve ser ejetado pela força da gravidade. Portanto, o elemento de transporte precisa ser colocado em uma orientação na

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25/58 qual o fardo rola para fora e cai do elemento de transporte quando o segundo movimento articulado é realizado.

[0063] Em uma modalidade, o aparelho de formação de fardo compreende um dispositivo de envoltório que é disposto de modo que a câmara de formação de fardo esteja entre a saída e o dispositivo de envoltório. Preferivelmente, o dispositivo de envoltório é conectado à construção de suporte de fardo. A modalidade com o dispositivo de envoltório atrás da câmara de formação de fardo permite que o dispositivo de envoltório injete material de envoltório na câmara de formação de fardo o mais cedo possível, mesmo antes de o fardo ser empurrado na construção de suporte de fardo. O fardo é empurrado antes de o material de envoltório ter alcançado a saída.

[0064] Em uma modalidade, o aparelho de formação de fardo é movido através do solo. Uma unidade de coleta recolhe o material a partir do solo e transporta o material para o dispositivo de entrada. Essa aplicação é, em particular, utilizada para formação de fardos cilíndricos a partir de material agrícola (feno, palha, silagem, etc.). O aparelho de formação de fardos pode ser um veículo auto impulsionado ou é puxado por um trator.

[0065] Em uma modalidade adicional, o aparelho de formação de fardo opera como uma fábrica estacionária. O material é alimentado para o dispositivo de entrada. Essa aplicação é em particular utilizada para compactação de material de reciclagem, por exemplo, papel ou papelão ou material plástico.

Descrição da Modalidade [0066] A seguir uma modalidade da invenção é descrita por meio das figuras a seguir:

[0067] A figura 1 ilustra uma seção transversal do aparelho de formação de fardo com a construção de suporte de fardos na posição de recebimento de fardos e sem um fardo;

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26/58 [0068] A figura 2 ilustra uma vista lateral do aparelho de formação de fardos da figura 1 com a construção de suporte de fardos na posição de recebimento de fardos;

[0069] A figura 3 ilustra o aparelho de formação de fardos da figura com a construção de suporte de fardos na posição de suporte de fardos;

[0070] A figura 4 ilustra o aparelho de formação de fardos da figura com a construção de suporte de fardos na posição de ejeção de fardos;

[0071] A figura 5 ilustra a seção transversal do aparelho de formação de fardos da figura 1 com um fardo completamente formado na câmara de formação de fardos e a construção de suporte de fardos na posição de recebimento de fardos e o elemento de impulsão e o cilindro de orientação articulado travados juntos e estando na posição inicial de impulsão;

[0072] A figura 6 ilustra o aparelho de formação de fardos da figura com o fardo empurrado para a construção de suporte de fardos ainda na posição de recebimento de fardos onde o cilindro de impulsão e o cilindro de orientação articulado ainda estão travados juntos e são girados na direção de impulsão para uma posição intermediária;

[0073] A figura 7 ilustra o aparelho de formação de fardos da figura com o cilindro inferior de porta traseira sendo abaixado para longe do percurso circular e a construção de suporte de fardo ainda na posição de recebimento de fardos;

[0074] A figura 8 ilustra o aparelho de formação de fardos da figura com o cilindro de orientação articulado sendo desconectado a partir do cilindro de impulsão removido para longe do cilindro de impulsão para a posição de orientação e o cilindro de impulsão sendo girado para a posição de extremidade de impulsão e a construção de suporte de fardo na posição de suporte de fardo e o cilindro de orientação arti

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27/58 culado na posição de orientação contribuindo para formar uma câmara de formação de fardo na qual a formação de um novo fardo na câmara de formação de fardos adjacente à saída tem início;

[0075] A figura 9 ilustra o aparelho de formação de fardos da figura com o novo fardo aumentando e o fardo antigo ainda na construção de suporte de fardos estando na posição de suporte de fardos;

[0076] A figura 10 ilustra o aparelho de formação de fardos da figura 9 com a construção de suporte de fardos na posição de ejeção de fardos liberando o fardo antigo;

[0077] A figura 11 ilustra o aparelho de formação de fardos da figura 10 depois de ter ejetado o fardo e a construção de suporte de fardo quase sendo articulada para trás para dentro da posição de recebimento de fardo;

[0078] A figura 12 ilustra em maiores detalhes o cilindro de impulsão e o cilindro de orientação articulado sendo travados juntos pelo gancho de travamento antes de empurrar um fardo;

[0079] A figura 13 ilustra o enfardador da figura 12 depois de ter empurrado o fardo, o cilindro de impulsão e o cilindro de orientação articulado sendo travados um ao outro;

[0080] As figuras de 14 a 16 ilustram o processo de articulação do cilindro de orientação articulada para a posição de orientação e liberando do cilindro de impulsão e da articulação a porta traseira para dentro da posição de suporte de fardo;

[0081] As figuras de 17 a 21 ilustram o processo de articulação do cilindro guia articulado de volta para dentro da posição de impulsão e conectando com o cilindro de impulsão enquanto a construção de suporte de fardo está na posição de recebimento de fardos.

[0082] A figura 1 ilustra um aparelho de formação de fardos, geralmente indicado com a referência numérica 1. O aparelho de formação de fardos 1 compreende uma estrutura 2 que é suportada por ro

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28/58 das 3. O aparelho de formação de fardos 1 é configurado para ser conectado em sua extremidade dianteira 4 a um veículo de retração, por exemplo, um trator. O aparelho de formação de fardos 1 é adaptado para ser puxado em uma direção de percurso TD, que, na figura 1, é da direita para a esquerda.

[0083] O aparelho de formação de fardos 1 compreende um dispositivo de entrada 5 para recolher o material de colheita, tal como silagem, grama, feno de uma superfície do solo GS. O dispositivo de entrada 5 compreende uma entrada 6 e uma saída 7. Em lados opostos da saída 7 dois cilindros de suporte estacionários 8.1, 8.2 são fornecidos. Os eixos geométricos de rotação desses dois cilindros de suporte 8.1, 8.2 são perpendiculares ao plano do desenho da figura 1.

[0084] Através da entrada 6 o material de colheita é recolhido da superfície do solo GS e transportado para a saída 7. Um tambor fornecido na entrada 6 pode ser fornecido com tines para facilitar o recolhimento do material de colheita. Os tines podem ser montados de forma flexível de modo que possam se adaptar ao perfil do solo.

[0085] A estrutura 2 compreende uma parte de alojamento dianteiro. Um dispositivo de formação de fardos 9 é disposto na estrutura 2 para formar fardos de material de colheita. O dispositivo de formação de fardos 9 compreende pelo menos uma correia sem fim 10 e um número de cilindros guia suportando as correias sem fim 10. Preferivelmente, as várias correias 10 são dispostas em paralelo uma à outra. As correias 10 operam como meios de formação de fardos. Um dispositivo de tensionamento é fornecido para manter a tensão nas correias 10.

[0086] A extremidade traseira do aparelho de formação de fardos é fornecida com uma porta traseira 11 que é construída para suportar em uma área de suporte um fardo B disposto na porta traseira 11. A porta traseira 11 é articulada em trono de um eixo geométrico de ro

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29/58 tação 16, conforme a figura 2 à figura 4. Na modalidade preferida a porta traseira 11 é pelo menos móvel (articulada) entre uma posição de recebimento de fardos, uma posição de suporte de fardos e uma posição de ejeção de fardos. Essa porta traseira 11 serve como a construção de suporte de fardos.

[0087] A porta traseira 11 compreende:

• uma estrutura de porta traseira 17 e • um fundo de porta traseira 18 transportado um cilindro inferior de porta traseira 19.

[0088] Na estrutura de porta traseira 17, um dispositivo de envoltório 20 é montado. Um carretel 88 fornece material de envolvimento (rede, folha, fios, por exemplo) para um fardo na câmara de formação de fardos.

[0089] Na figura 1 a porta traseira 11 é ilustrada na posição de recebimento de fardos. Essa posição de recebimento de fardos também é a posição que a porta traseira 11 assume durante a formação de um fardo e também é a posição de transporte, isso é, a posição na qual a porta traseira 11 é preferivelmente posicionada quando o aparelho de formação de fardos não é utilizado para criar fardos, mas é empurrado através de uma rua pública, por exemplo.

[0090] O aparelho de formação de fardos 1 é configurado para manter um fardo em uma primeira posição de fardos e, despois disso, em uma segunda posição de fardos. A primeira posição de fardo é disposta próxima à saída 7 do dispositivo de entrada 5, e a segunda posição de fardos é espaçada para longe da saída 7.

[0091] Na primeira posição de fardo, o fardo formado ou sendo formado é basicamente suportado por dois cilindros de suporte estacionários 8.1, 8.2 dispostos em lados opostos da saída 7 do dispositivo de entrada 5, mas podem ser parcialmente suportados pela porta traseira 11. O fardo na primeira posição de fardo está em uma câmara de

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30/58 formação de fardos e é cercado pelo dispositivo de formação de fardos

10.

[0092] A segunda posição de fardo é definida pela posição de suporte de fardo da porta traseira 11. Dessa forma, nessa posição de suporte de fardo, a porta traseira 11 mantém um fardo na segunda posição de fardo. Essa segunda posição de fardo é posicionada de modo que um novo fardo possa ser pelo menos parcialmente formado na primeira posição de fardo antes de o fardo na segunda posição de fardo ser ejetado pelo aparelho de formação de fardo 1. Portanto, o aparelho de formação de fardo 1 transporta ao mesmo tempo um fardo completo B na construção de suporte de fardo 11 e um fardo aumentado B' na câmara de formação de fardos adjacente à saída 7, conforme figura 9.

[0093] Um fardo pode ser transportado a partir da primeira posição de fardos para a segunda posição pelas etapas consecutivas a seguir:

• mover o fardo da primeira posição de fardo para longe da saída 7 e para a porta traseira 11 disposta na posição de recebimento de fardos; e • mover subsequentemente a porta traseira 11 com o fardo B a partir da posição de recebimento de fardo para a posição de suporte.

[0094] As figuras de 2 a 4 ilustram a porta traseira 11 na posição de recebimento de fardo, a posição de suporte de fardo, e na posição de ejeção de fardo, respectivamente.

[0095] A porta traseira 11 compreende um primeiro mecanismo para acomodar o movimento da porta traseira 11 entre a posição de recebimento de fardo e a posição de suporte de fardo, e um segundo mecanismo para acomodar o movimento articulado da porta traseira 11 entre a posição de suporte de fardo e a posição de ejeção de fardo . O primeiro mecanismo é formado por um mecanismo de conexão que

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31/58 fornece um movimento relativamente horizontal da porta traseira 11 entre a posição de recebimento de fardo e a posição de suporte de fardo. O segundo mecanismo é um mecanismo de articulação que fo rnece um movimento de inclinação entre a posição de suporte de fardos e a posição de ejeção de fardo, de modo que na posição de ejeção o fardo possa ser liberado da porta traseira 11 pela força da gravidade.

[0096] O mecanismo de conexão é formado pela estrutura 2, um primeiro braço rígido de alavanca de porta traseira 14, conforme figuras de 2 a 4. O primeiro braço de alavanca de porta traseira 12 e o cilindro de porta traseira vertical hidráulico 14 estão em suas extremidades inferior montadas articuladamente na estrutura 2. As extremidades superiores do primeiro braço de alavanca de porta traseira 12 e o cilindro de porta traseira vertical hidráulica 14 são conectados um ao outro por meio do segundo braço de alavanca de porta traseira 13. O segundo braço de alavanca de porta traseira 13 é articuladamente conectado ao cilindro de porta traseira vertical 14 e com o primeiro braço de alavanca de porta traseira 12.

[0097] O primeiro braço de alavanca de porta traseira 12 é conectado à estrutura de porta traseira 17 em um eixo geométrico articulado 16. O terceiro braço de alavanca de porta traseira 21 é conectado de forma articulada à estrutura de porta traseira 17 em um eixo geométrico articulado 75. Uma distância entre esses dois eixos de articulação paralelos 16, 75 ocorre. O terceiro braço de alavanca de porta traseira 21 e o segundo braço de alavanca de porta traseira 13 são conectados de forma articulada um ao outro em um eixo geométrico articulado 73. O primeiro braço de alavanca de porta traseira 12 e o segundo braço de alavanca de porta traseira 13 são conectados de forma articulada em um eixo geométrico articulado 72. O primeiro braço de alavanca de porta traseira 12 é montado de forma articulada à estrutura (parte de

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32/58 alojamento dianteira) de modo que o primeiro braço de alavanca de porta traseira 12 possa girar em torno de um eixo geométrico de articulação estacionário 86.

[0098] Pelo movimento da porta traseira 11 em torno do eixo geométrico articulado do mecanismo de conexão 12, 13, 14, a porta traseira 11 pode ser movida entre a posição de recebimento de fardo e a posição de suporte de fardo, como pode ser observado a partir de uma comparação da figura 2 onde a porta traseira é ilustrada na posição de recebimento de fardo com a figura 3 onde a porta traseira 11 é ilustrada na posição de suporte de fardo. Entre essas posições, a porta traseira 11 foi deslocada em uma direção substancialmente horizontal para longe da saída 7. Um movimento em uma direção substancialmente horizontal é vantajoso à medida que a superfície de suporte para o fardo formada por uma parte das correias sem fim 10 na porta traseira 11 também permanece substancialmente horizontal, e, como resultado disso, o fardo B permanece adequadamente suportado pela porta traseira 11.

[0099] Um cilindro de porta traseira horizontal hidráulico 15 é fo rnecido para acionar a porta traseira 11 entre a posição de recebimento de fardos e a posição de suporte de fardos. A figura 2 ilustra o cilindro de porta traseira horizontal 15 em uma posição retraída, a figura 3 em uma posição estendida.

[00100] O primeiro braço de alavanca de porta traseira 12 compreende um eixo geométrico articulado 16 em torno do qual a estrutura de porta traseira articulada 17 é articulada entre a posição de suporte de fardo (figura 3) e a posição de ejeção de fardo (figura 4). A estrutura de porta traseira articulada 17 suporta o fundo da porta traseira articulada 18 transportando um cilindro inferior de porta traseira 19, e um dispositivo de envoltório 20 com um carretel 88 para o material de envoltório (rede, folha ou fio, por exemplo). Esse cilindro inferior de porta

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33/58 traseira 19 serve como o elemento de orientação adicional no sentido das reivindicações dependentes.

[00101] Pela extensão e retração do cilindro hidráulico vertical 14, a estrutura de porta traseira articulada 17 pode ser movida em um movimento articulado em torno do eixo geométrico de articulação 16. A figura 3 ilustra o cilindro de porta traseira vertical 14 em uma posição retraída, a figura 4 em uma posição estendida. Um terceiro braço de alavanca de porta traseira rígido 21 é montado entre a conexão articulada do segundo braço de alavanca de porta traseira 13 e o cilindro hidráulico vertical 14 para transferir a força de acionamento exercida pelo cilindro hidráulico vertical 14 para a estrutura de porta traseira articulada 17.

[00102] As figuras de 2 a 4 ilustram três braços de alavanca de po rta traseira rígida 12, 13, 21 e dois cilindros de porta traseira 14, 15 montados no lado esquerdo da porta traseira 11 - observado na direção de percurso TD. Três braços de alavanca de porta traseira rígidos correspondentes e dois cilindros de porta traseira hidráulicos correspondentes (não ilustrados) são montados no lado direito da porta traseira 11.

[00103] O fundo da porta traseira articulada 18 pode ser articulado com relação à estrutura de porta traseira 17 em torno de um eixo geométrico de articulação 22 para mover o cilindro inferior de porta traseira 19, quando a porta traseira 11 é posicionada na posição de recebimento de fardo, entre uma posição alta e uma posição baixa. Um cilindro inferior de porta traseira horizontal hidráulico 80 pode ser fornecido para mover o fundo da porta traseira articulado 18 entre uma posição alta e uma posição baixa. Esse cilindro inferior de porta traseira 80 é conectado à estrutura de porta traseira 17 (lado direito) e com o fundo de porta traseira 18 (lado esquerdo).

[00104] Durante a formação de um fardo na primeira posição de

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34/58 fardo, o cilindro inferior de porta traseira 19 é normalmente posicionado na posição alta. Quando o fardo deve ser transferido da primeira posição de fardo para a segunda posição de fardo, a posição alta do cilindro inferior de porta traseira 19 pode interferir com outros elementos do dispositivo de formação de fardo, por exemplo, os movimentos de um cilindro de impulsão e o cilindro inferior de porta traseira 19 a serem descritos abaixo. Para evitar tal interferência o cilindro inferior de porta traseira 19 pode ser posicionado na posição baixa enquanto a porta traseira 11 ainda está na posição de recebimento de fardo. As figuras 5 e 6 ilustram a posição alta, a figura 7, a posição baixa.

[00105] O aparelho de formação de fardo 1 compreende dois discos de suporte 23 dispostos em lados opostos do aparelho de formação de fardo 1. As figuras ilustram o disco de suporte esquerdo 23 - observado na direção de percurso TD. A câmara de formação de fardo é disposta entre esses dois discos de suporte paralelos 23. Cada disco de suporte 23 é disposto entre a estrutura 2 e a câmara de formação de fardo. Esses dois discos 23 juntos pertencem ao dispositivo de retenção da modalidade. Entre os dois discos de suporte 23, dois cilindros de impulsão 24.1, 24.2 são montados na circunferência dos discos de suporte 23 em um ângulo de 180 graus. Os dois discos de suporte 23 são rotativos em torno de um eixo geométrico de rotação de disco substancialmente horizontal 25 em uma direção de rotação 100. O eixo geométrico de rotação do disco 25 é situado no meio entre esses dois cilindros de impulsão 24.1, 24.2.

[00106] Em uma modalidade, os dois discos de suporte 23 são adicionalmente conectados por meio de um eixo inativo rígido. Esse eixo inativo se estende ao longo do eixo geométrico de rotação de disco estacionário 25 e pode ser girado em torno do eixo geométrico de rotação de disco 25. Em uma modalidade adicional, os dois discos de suporte paralelos 23 são conectados apenas pelos dois cilindros de

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35/58 impulsão 24.1, 24.2 e os cilindros de orientação articulados 28.1, 28.2 (descritos abaixo). Essa modalidade adicional fornece mais espaço entre os dois discos de suporte paralelos 23. Esse espaço pode ser utilizado para um crescimento de fardo na câmara de formação de fardos.

[00107] O cilindro de impulsão 24.1 é montado em um braço de suporte 90.1. O cilindro de impulsão 24.2 é montado em um braço de suporte 90.2. Os braços de suporte 90.1, 90.2 operam como hastes do disco de suporte esquerdo 23. Os cilindros de impulsão 24.1, 24.2 são adicionalmente montados em dois braços de suporte correspondentes adicionais (não ilustrados) que servem como hastes do disco de supo rte direito.

[00108] Na modalidade, os dois cilindros de impulsão podem girar em torno de seus próprios eixos geométricos de rotação (perpendicular ao desenho simples das figuras), mas não podem emendar sua posição com relação aos discos de suporte 23. Portanto, os cilindros de impulsão 24.1, 24.2 permanecem em suas posições com relação às superfícies circunferenciais dos discos de suporte 23 durante toda a operação.

[00109] Em uma modalidade, um dispositivo de retardo estacionário 35 impede que os discos de suporte 23 girem em uma direção oposta à direção de rotação 100. Em uma modalidade, um elemento batente montado em um disco de suporte 23 é parado pelo dispositivo de retardo 35 se os discos de suporte 23 forem girados na direção oposta. O dispositivo de retardo 35 não inibe a rotação dos discos de suporte 23 na direção de rotação 100.

[00110] Em uma modalidade, uma mola ou um dispositivo de retenção alternativo empurra um elemento flipper montado de forma articulada contra um disco de suporte 23. Esse elemento flipper entra em contato com o disco de suporte 23 e impede que o mesmo gire em

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36/58 uma direção oposta à direção de rotação 100. Quando é girado na direção de rotação 100 o disco de suporte 23 articula o elemento flipper contra a força da mola.

[00111] Os cilindros de impulsão 24.1, 24.2 se estendem entre os dois discos de suporte 23 e são conectados a esses discos de suporte 23 de modo que cada cilindro de impulsão 24.1, 24.2 possa girar em torno de um eixo geométrico de rotação em paralelo ao eixo geométrico de rotação do disco 25, mas não pode ser lateralmente mudado e não pode ser mudado ao longo da borda circunferencial de um disco de suporte 23. Cada cilindro de impulsão 24.1, 24.2 compreende um eixo rígido conectando dois discos de suporte 23. Esses cilindros de impulsão 24.1, 24.2 servem como elementos de impulsão no sentido das reivindicações.

[00112] O disco de suporte esquerdo 23 suporta de forma articulada dois braços oscilantes 26.1, 26.2 para dois cilindros de orientação articulados 28.1, 28.2. O disco de suporte direito correspondente suporta de forma articulada dois braços oscilantes adicionais correspondentes. O cilindro de orientação articulado 28.1 é suportado por um par de braços oscilantes (braço oscilante esquerdo, braço oscilante direito) que são montados de forma articulada em um eixo geométrico de articulação de braço 27.1. A posição ilustrada nas figuras de 8 a 11 é chamada de posição de orientação à medida que os cilindros de orientação articulados 28.1 e 28.2 orientam as correias 10 quando na posição de orientação. As figuras de 5 a 7 ilustram o cilindro de orientação articulado 28.1 em uma posição de estacionamento onde o cilindro de orientação articulado 28.1 não orienta - ou pelo menos não estica e não tensiona - as correias 10.

[00113] O cilindro de orientação articulado 28.2 é suportado por um par de braços oscilantes adicionais que são montados deforma articulada em um eixo geométrico de articulação de braço 27.2. As extremi

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37/58 dades livres de extensão radial dos dois braços oscilantes de tal par transportam o cilindro de orientação articulado conectado 28.1 ou 28.2 entre os mesmos. Um fardo B na câmara de formação de fardos é situado entre dois braços oscilantes de tal par. Visto que o aparelho de formação de fardos 1 compreende dois cilindros de orientação articulados 28.1, 28.2, existem quatro braços oscilantes (dois pares cada um com dois braços oscilantes). O cilindro de orientação articulado 28.1 ou 28.2 conecta os dois braços oscilantes de um par. As figuras de 2 a 4 ilustram um braço oscilante 26.1 [00114] Esses cilindros de orientação articulados 28.1, 28.2 servem como elementos de orientação articulados no sentido das reivindicações. Os braços oscilantes 26.1, 26.2 operam como os braços do elemento de orientação.

[00115] Preferivelmente, cada cilindro de impulsão 24.1, 24.2 e cada cilindro de orientação articulado 28.1, 28.2 compreende cilindros que são adaptados para orientar e suportar as correias 10. Mas, cada cilindro de impulsão 24.1, 24.2 e cada cilindro de orientação articulado 28.1, 28.2 está apenas temporalmente em contato com as correias de pressão 10 e orienta e estiva as mesmas apenas temporalmente. Em uma modalidade, duas unidades de orientação lateral (não ilustradas) inibem o movimento lateral de uma correia 10, isso é, um movimento da coreia 10 em paralelo ao eixo geométrico de rotação de disco 25. Cada unidade de orientação lateral pode compreender um disco que gira em torno de um eixo geométrico de rotação perpendicular à direção de transporte das correias 10.

[00116] As correias 10 são orientadas por cilindros de orientação adicionais, conforme figura 1. A fim de garantir permanentemente uma tensão suficiente, um cilindro de orientação é montado na extremidade livre de um braço de tensionamento 60. Esse braço de tensionamento 60 pode ser articulado em torno de um eixo geométrico de articulação

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38/58 sendo perpendicular ao desenho simples da figura 1.

[00117] Os eixos geométricos de articulação de braço 27.1, 27.2 são dispostos substancialmente em paralelo, mas espaçados do eixo geométrico de rotação de disco 25 o que pode ser mais bem observado a partir da figura 1. Portanto, um braço de alavanca entre o eixo geométrico de rotação de disco 25 e um braço oscilante 26.1, 26.2 ocorre. Na posição ilustrada na figura 1, o cilindro de impulsão 24.1 e o cilindro de orientação articulado 28.1 são posicionados próximos um do outro na circunferencial dos discos de suporte 23. O cilindro de impulsão 24.2 e o cilindro de orientação articulado 28.2 são posicionados também próximos um ao outro. Pela rotação de um par de braços oscilantes em torno do eixo geométrico articulado 27.1 ou 27.2, o cilindro de orientação articulado conectado 28.1 ou 28.2 pode ser movido para uma posição espaçada do cilindro de impulsão correspondente 24.1 ou 24.2 (a posição de orientação). Devido à posição relativa entre o eixo geométrico de rotação do disco 25 dos discos de suporte 23 e o eixo articulado correspondente 27.1, 27.2 do par de braços oscilantes, o cilindro de orientação articulado 28.1, 28.2 irá, durante tal movimento, ser movido também para uma posição radialmente para fora da circunferência dos discos de suporte 23. A distância entre um cilindro de orientação articulado 28.1, 28.2 e o eixo geométrico de rotação de disco 25 aumenta enquanto o cilindro de orientação articulado 28.1, 28.2 é articulado para a posição de orientação.

[00118] À medida que esse braço de alavanca entre o eixo geo métrico de articulação 27.1, 27.3 e o eixo geométrico de rotação de disco 25 ocorre, cada braço oscilante 26.1, 26.2 é empurrado pelo disco de suporte rotativo 23 e muda o cilindro de orientação articulado conectado 28.1, 28.2 para longe do eixo geométrico de rotação de disco 25. Preferivelmente, uma partição longitudinal orienta o cilindro de orientação articulado 28.1, 28.2 e limita um movimento do cilindro de orienta

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39/58 ção articulado 28.1, 28.2. A partição longitudinal se estende de forma aproximadamente vertical e pode ser arqueada. Essa modalidade salva um acionador próprio para os braços oscilantes 26.1, 26.2 ou para os cilindros de orientação articulados 28.1, 28.2 além do acionador (descrito abaixo) para o disco de suporte 23. O disco de suporte rotativo 23, os braços oscilantes 26.1, 26.2 sendo conectados nos eixos geométricos articulados 27.1, 27.2 espaçados do eixo geométrico rotativo do disco 25, e o cilindro de orientação articulado 28.1, 28.2 operam como uma disposição de pistão alternado de um enfardador quadrado, por exemplo.

[00119] Com esse movimento relativo entre o cilindro de orientação articulado 28.1, 28.2 e os discos de suporte 23, o cilindro de orientação articulado 28.1, 28.2 pode ser posicionado em uma posição de orientação com relação ao próximo cilindro de suporte estacionário traseiro 8.2 no lado posterior da saída 7. Quando é articulado para a posição de orientação, o cilindro de orientação articulado 28.1, 28.2 está nessa próxima posição. Pode ser possível que o cilindro de orientação articulado 28.1, 28.2 estando perto da saída 7 só possa ser movido para essa posição depois que o cilindro inferior de porta traseira 19 foi movido para a posição baixa, conforme figura 7.

[00120] Qualquer dispositivo adequado pode ser fornecido para mover um par de braços oscilantes entre diferentes posições rotativas. [00121] Na modalidade ilustrada nas figuras de 2 a 4, uma garra de travamento 29.1 é fornecida para manter o cilindro de orientação articulado 28.1 na posição de estacionamento adjacente ao cilindro de impulsão 24.1, como ilustrado nas figuras de 1 a 7. Essa garra de travamento 29.1 é montada de forma articulada no braço de suporte 90.1 para o cilindro de impulsão 24.1 e pode ser travada com o braço oscilante 26.1. Uma garra de travamento adicional 29.2 é fornecida para manter o cilindro de orientação articulado 28.2 na posição adjacente

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40/58 ao cilindro de impulsão 24.2 e é montada de forma articulada no braço de suporte 90.2.

[00122] Nessa modalidade cada garra de travamento 29.1, 29.2 é conectada de forma articulada com um braço de suporte 90.1, 90.2 do disco de suporte 23 e pode engatar em um elemento de retenção correspondente montado de forma rígida no braço oscilante 26.1, ver figuras de 2 a 4. Esse elemento de retenção pode ser um pino montado rigidamente no braço oscilante 26.1, 26.2. A garra de travamento 29.1 é ilustrada em uma posição de travamento. Um acionador pode articular a garra de travamento 29.1 para longe desse elemento de retenção de modo que a conexão entre o braço oscilante 26.1 e a garra de travamento 29.1 seja liberada. O acionador pode mudar de volta a garra de travamento 29.1, 29.2 para uma posição de travamento na qual a garra de travamento 29.1, 29.2 engata o pino ou outro elemento de retenção no braço oscilante 26.1, 26.2.

[00123] A garra de travamento 29.1 pode conectar o braço de suporte 90.1 com o braço oscilante 26.1. Três dispositivos de travamento adicionais conectam outros três braços oscilantes com o braço de suporte adjacente, entre os mesmos uma garra de travamento 29.2 para conectar o braço oscilante 26.1 para o cilindro guia 28.2 com o braço de suporte 90.2 para o cilindro de impulsão 24.2.

[00124] Um sistema de acionamento de disco é fornecido para mover os discos de suporte 23 em torno do eixo geométrico de rotação entre diferentes posições de rotação. Preferivelmente, esse acionador gira os dois discos de suporte 23 de forma indexada. O sistema de acionamento de disco da modalidade compreende um braço acionador 30 montado de forma articulada em torno do eixo geométrico de rotação de disco 25, um cilindro de acionamento 31 para acionar o movimento do braço acionador 30 e um dispositivo de acoplamento 32. O cilindro de acionamento 31 está em sua extremidade inferior conecta

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41/58 do de forma articulada à estrutura 2 e em sua extremidade superior conectado de forma articulada com o braço acionador 30. O dispositivo de acoplamento 32 compreende:

• um gancho de engate de disco 33 orientado na direção dos discos de suporte 23 e • um cilindro hidráulico para articular esse gancho de engate de disco 33.

[00125] Os discos de suporte 23 possuem em torno de sua circunferência vários pinos de acoplamento 34.

[00126] Pela retração do braço acionador 30 na direção de rotação 100 na direção da extremidade dianteira 4 do aparelho de formação de fardo 1, o gancho de engate de disco 33 acoplará com um dos pinos de acoplamento 34. O braço acionador 30 conectado através do gancho de engate de disco 33 gira os discos de suporte 23 em torno do eixo geométrico de rotação de disco 25 também na direção de rotação 100 para uma posição de rotação desejada. O movimento dos discos de suporte 23 para uma posição desejada pode ser realizado por um ou mais passos do cilindro de acionamento 31. Quando o cilindro de acionamento 31 é estendido para mover o braço acionador 30 de vo lta, isso é, para longe da extremidade dianteira 4 do aparelho de fo rmação de fardo 1 e oposta à direção de rotação 100, qualquer um dos pinos de acoplamento 34 que são encontrados durante a trajetória de volta não serão acoplados ao gancho de engate de disco 33. Por esses movimentos de avanço e retrocesso do braço acionador 30, os discos de suporte 23 podem ser movidos para qualquer posição rotativa desejada. Como mencionado acima uma rotação dos discos de suporte 23 na direção oposta é inibida.

[00127] O dispositivo de retardo 35 é fornecido para travar a posição de rotação dos discos de suporte 23, por exemplo, quando o braço acionador 30 é movido pelo cilindro de acionamento 31 em uma dire

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42/58 ção retroativa oposta à direção de rotação 100 durante o qual o gancho de engate de disco 33 não é acoplado a qualquer um dos pinos de acoplamento 34.

[00128] É destacado que qualquer outro dispositivo para mover os discos de suporte 23 em um movimento rotativo também podem ser aplicados. Em particular, um eixo se estendendo ao longo do eixo geométrico de rotação de disco 25 pode ser acionado e gira os dois discos de suporte 23. É possível também que pelo menos uma roda dentada acionada engate os dentes correspondentes na superfície externa de um disco de suporte 23 e gire o disco de suporte 23. A formação e a transferência de um fardo até ejetar o mesmo e a função de partes diferentes do aparelho de formação de fardo 1 serão agora apresentadas em maiores detalhes.

[00129] As figuras 1 e 2 ilustram o aparelho de formação de fardo 1 com a porta traseira 11 na posição de recebimento de fardo, por exemplo, a posição totalmente fechada da porta traseira 11, e a estrutura de porta traseira 17 em uma primeira posição ou posição inicial e possuindo o cilindro de porta traseira horizontal 15 na posição estendida. O material de colheita é introduzido através da saída 7 para dentro de uma câmara de formação de farado cerca de pelo segmento do dispositivo de formação de fardo 10 se estendendo entre o cilindro inferior de porta traseira 19 e um cilindro de orientação fixo 36.

[00130] A figura 5 ilustra um fardo B sendo formado na primeira posição de fardo no aparelho de formação de fardo 1. O fardo B é suportado por dois cilindros de suporte estacionários 8.1, 8.2 e o cilindro inferior de porta traseira 19 montado na extremidade livre do fundo de porta traseira articulada 18 da porta traseira 11. Pela alimentação contínua de material de colheita através da saída 7, o fardo B cresce até que um parâmetro selecionado seja preenchido, tal como um diâmetro ou peso desejado do fardo B ser alcançado, um intervalo de tempo

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43/58 selecionado ter passado, ou uma tensão selecionada na correia sem fim 10 operando como o dispositivo de formação de fardo ser alcançada.

[00131] É destacado que o parâmetro selecionado pode ser monitorado por qualquer sensor adequado. Por exemplo, um sensor ultrassônico ou ótico pode ser fornecido para medir o diâmetro atual do fardo sendo formado no aparelho de formação de fardo. O sensor pode ser direcionado radialmente com relação ao fardo. Ou um sensor de tensionamento mede a tensão do dispositivo de formação de fardo 10. [00132] O fardo B ilustrado na figura 5 está pronto para ser transferido para a segunda posição de fardo, por exemplo, visto que o fardo tem um diâmetro desejado ou exerce uma pressão nas correias 10 que excede um limite determinado. Uma primeira etapa para transferir o fardo B para a segunda posição de fardo é transferir o fardo B completamente para a porta traseira 11 de modo que o fardo B seja completamente suportado pela porta traseira 11 e em particular, totalmente transportado pelo fundo da porta traseira 18. Para mover o fardo B para a porta traseira 11, o fardo B é empurrado pelo cilindro de impulsão

24.2 na porta traseira 11 pela rotação dos discos de suporte 23 no sentido anti-horário na direção de rotação 100. O cilindro de impulsão

24.2 realiza um movimento em um percurso circular até que o cilindro de impulsão 24.2 tenha passado pela saída 7. Durante essa parte do movimento rotativo dos discos de suporte 23, a garra de travamento

29.2 permanece na posição de travamento. A garra de travamento

29.1 na posição de travamento mantém a posição relativa entre o cilindro de impulsão 24.1 e o cilindro de orientação articulado 28.1 adjacente um ao outro. Os cilindros conectados 24.1 e 28.1 permanecem em uma posição estacionada.

[00133] A figura 6 ilustra o aparelho de formação de fardos 1 depois de ter girado os discos de suporte 23 na direção de rotação 100. O ci

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44/58 lindro de impulsão 24.2 montado no braço de suporte 90.2 foi movido ao longo de um percurso circular, conforme figuras 5 e 6. O fardo B foi empurrado pelo cilindro de impulsão 24.2 completamente para a porta traseira 11 que é posicionada na posição de recebimento de fardo. A rotação dos discos de suporte 23 é realizada por um ou mais movimentos de avanço do braço acionador 30 na direção de rotação 100, enquanto o gancho de engate de disco 33 é acoplado a um dos pinos de acoplamento 34. Durante um movimento para trás do braço acionador 30 oposto à direção de rotação 100 o gancho de engate de disco 33 não é acoplado aos pinos de acoplamento 34 de modo que o gancho de engate de disco 33 possa ser movido para um pino de acoplamento adicional 34 para o acionamento renovado dos discos de suporte 23. Durante os movimentos de retorno, o dispositivo de retardo 35 pode manter os discos de suporte 23 em uma posição rotativa fixa. O dispositivo de retardo 35 ou os elementos flipper impedem que os discos de suporte 23 girem em oposição à direção de rotação 100.

[00134] Devido à rotação dos discos de suporte 23 e com a mesma o movimento do cilindro de impulsão 24.2 na direção de impulsão e ao longo do percurso circular além da saída 7 do dispositivo de entrada 5, a função do elemento de orientação fixo 35 para orientar as correias 10 e para formar a câmara de formação de fardos mantendo o fardo B é assumida pelo cilindro de impulsão 24.2 montado nos discos de suporte 23. Em outras palavras, a câmara de formação de fardo formada para manter o fardo B é formada agora pelo segmento das correias 10 entre o cilindro inferior de porta traseira 19 e cilindro de impulsão 24.2.

[00135] Em uma segunda etapa de transferência do fardo B a partir da primeira posição de fardo para a segunda posição de fardo, a porta traseira 11 é movida da posição de recebimento de fardo para a pos ição de suporte de fardo. Esse movimento em torno dos eixos geométricos articulados do mecanismo de conexão 12, 13, 14 é acionado pePetição 870190055319, de 14/06/2019, pág. 48/79

45/58 cilindro de porta traseira horizontal hidráulico 15.

[00136] Substancialmente de forma simultânea ao movimento da porta traseira 11 a partir da posição de recebimento de fardo para a posição de suporte de fardo, os discos de suporte 23 são girados para manter substancialmente a mesma distância entre o cilindro inferior de porta traseira 19 e o cilindro de impulsão 24.2 de modo que o fardo B seja mantido na câmara de formação de fardo formada pelo segmento de correia entre o cilindro inferior de porta traseira 19 e o cilindro de impulsão 24.2.

[00137] No entanto, antes de esses movimentos da porta traseira e dos discos de suporte 23 serem realizados, o cilindro inferior de porta traseira 19 é colocado na posição baixa. Nessa posição o mesmo não interfere com o percurso circular do movimento do cilindro de impulsão 24.2. Em uma modalidade, a etapa de abaixar o cilindro inferior de porta traseira 19 é realizado antes da etapa de rotação dos dois discos de suporte 23. A etapa de abaixar é a transferência do cilindro inferior de porta traseira 19 da posição da figura 5 para a da figura 7. A etapa de rotação subsequente é a rotação do disco de suporte 23 a partir da posição da figura 5 para a da figura 6.

[00138] A figura 7 ilustra o aparelho de formação de fardo 1 depois do movimento do cilindro inferior de porta traseira 19 da posição alta para a posição baixa, mas antes do movimento da porta traseira 11 da posição de recebimento de fardo para a posição de suporte de fardo.

[00139] Em uma modalidade, os discos de suporte 23 são conectados de forma articulada ao fundo da porta traseira articulada 18, por exemplo, por meio de uma disposição de alavanca (não ilustrada). A etapa na qual os discos de suporte girados 23 orientam o cilindro de impulsão 24.2 a partir da posição estacionada ilustrada na figura 5 para a posição atrás da saída 7 ilustrada na figura 7 empurra o fundo de porta traseira articulada 18 para ser abaixada. Essa modalidade reduz

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46/58 adicionalmente o risco de o cilindro de impulsão girado 24.2 atingir o cilindro inferior de porta traseira 19.

[00140] A figura 8 ilustra o aparelho de formação de fardo 1 depois de ter movido a porta traseira 11 transportando o fardo B da posição de recebimento de fardo para a posição de suporte de fardo. A figura 8 ilustra o aparelho de formação de fardo 1 depois da rotação simultânea dos discos de suporte 23 para mover os cilindros de impulsão 24.1, 24.2 para manter uma distância substancialmente igual entre o cilindro inferior de porta traseira 19 e o cilindro de impulsão 24.2 [00141] O fardo B é posicionado agora na segunda posição de fardo.

[00142] Adicionalmente, a transferência da figura 7 para a figura 8 compreende a etapa na qual a garra de travamento 29.2 e a garra de travamento correspondente no lado direito que conecta os dois cilindros 24.2, 28.2 um com o outro são articulados para uma posição de liberação. Os cilindros 24.2, 28.2 não são mais conectados um ao outro. Durante a rotação dos discos de suporte 23, o par de braços oscilantes para o cilindro de orientação articulado 28.2 também foram girados em torno do eixo geométrico articulado 27.2 na direção oposta para criar uma distância entre o cilindro de impulsão 24.2 e o cilindro de orientação articulado 28.2. Devido à rotação em torno do eixo geométrico articulado 27.2, e a relação mútua entre o eixo geométrico articulado 27.2 do par de braços oscilantes para o cilindro de orientação articulado 28.2 e o eixo geométrico rotativo de disco 25 dos discos de suporte 23, o cilindro de orientação articulado 28.2 é estendido radialmente para fora com relação à sua posição radial perto do cilindro de impulsão 24.2, como ilustrado na figura 7. O cilindro de orientação articulado 28.2 está agora na posição de orientação e contribui para formar uma câmara de formação de fardo adjacente à saída 7.

[00143] O movimento do par de braços oscilantes (o braço oscilante

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26.2 e o braço oscilante direito correspondente) para mover o cilindro de orientação articulado 28.2 entre a posição próxima do cilindro de impulsão 24.2, como ilustrado na figura 7, para uma posição espaçada do cilindro de impulsão 24.2, como ilustrado na figura 8, pode ser acionado por qualquer acionador adequado, que pode ser disposto em um ou ambos o disco de suporte 23, na estrutura 2 ou qualquer local adequando. O movimento também pode ser criado por um mecanismo de orientação adequado e/ou um mecanismo de retardo. Em uma modalidade, os discos de rotação 23 mudam os braços oscilantes montados de forma articulada 26.1, 26.2 para o cilindro de orientação articulado 28.2. O cilindro de orientação articulado 28.2 é empurrado e é orientado nas partições longitudinais da posição ilustrada na figura 7 para a posição ilustrada na figura 8.

[00144] O dispositivo de envolvimento 20 pode fornecer um envoltório em torno do fardo B durante a transferência do fardo B na direção de e/ou quando o fardo B é disposto na porta traseira 11 na segunda posição de fardo. Na modalidade, o dispositivo de envoltório 20 com o carretel 88 é disposto na extremidade traseira do aparelho de formação de fardo 1. O enrolamento do material de envoltório em torno do fardo pode já ter iniciado na primeira posição de fardo, desde que não haja material de envoltório entre a saída 7 do dispositivo de entrada 5 e o fardo B sendo formado.

[00145] Preferivelmente, um envoltório já é fornecido em torno de uma parte substancial da circunferência quando o fardo B está na primeira posição de fardo, onde não existe qualquer material de envoltório entre a saída 7 do dispositivo de entrada 5 e o fardo B sendo formado. O fardo rotativo B permanece na primeira posição e puxa o material de envoltório no sentido anti-horário ao longo do dispositivo de formação de fardo 10. O fardo B é empurrado para a porta traseira 11 antes de o material de envoltório alcançar a saída 7. O material de en

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48/58 voltório não prejudicará a entrada do material de colheita na câmara de formação de fardo e, dessa forma, não impedirá a formação do fardo B na câmara de formação de fardo. Tão logo o fardo B tenha o tamanho desejado, em particular quando o cilindro de impulsão 24.2 é movido para empurrar o fardo B na porta traseira 11 na posição de recebimento de fardo, o dispositivo de envoltório 20 pode liberar o material de envoltório adicionalmente para fornecer um envoltório em torno da circunferência completa do fardo. Dessa forma, o material de envoltório é fornecido de forma relativamente rápida em torno da circunferência completa do fardo B. Isso reduz o risco de o material de colheita do fardo se soltar ou até mesmo cair durante a transferência do fardo da primeira posição de fardo para a segunda posição de fardo.

[00146] Na primeira posição de fardo próxima à saída 7 do dispositivo de entrada 5, o espaço está agora disponível para a fo rmação de um novo fardo. Na situação ilustrada na figura 8, a formação de um novo fardo B' já começou. A parte das correias sem fim 10 entre o cilindro de orientação fixo 36 e o cilindro de orientação articulado 28.2 estando na posição de orientação é utilizada para formar uma câmara de formação de fardo adjacente à saída 7 para o novo fardo B1. Visto que o cilindro de orientação articulado 28.2 é espaçado por uma distância substancial do cilindro de impulsão 24.2, o fardo B1 pode crescer para um diâmetro substancial antes de o fardo B1 na primeira posição de fardo interferir com o fardo B na segunda posição de fardo, como ilustrado na figura 9. Esse efeito é, em particular, alcançado à medida que a construção de suporte de fardo 11 com o fardo B é primeiramente articulada para uma posição de suporte de fardo intermediaria antes da ejeção do fardo B. O envolvimento do fardo B é completado enquanto o fardo está na construção de suporte de fardo 11 na posição de suporte de fardo. O fardo B pode agora ser ejetado.

[00147] Quando o fardo B está pronto para ser ejetado do aparelho

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49/58 de formação de fardo 1, a porta traseira 11 é movida da posição de suporte de fardo em torno do eixo geométrico articulado 16 para a posição de ejeção de fardo. Essa posição de ejeção de fardo pode corresponder à posição totalmente aberta da porta traseira 11 do aparelho de formação de fardo, onde um fardo é ejetado do aparelho de formação de fardo 1.

[00148] A figura 10 ilustra a porta traseira 11 na posição de ejeção de fardo. A porta traseira 11 é movida para essa posição de ejeção de fardo por um movimento articulado da estrutura de porta traseira articulada 17 em torno do eixo geométrico articulado 16. Esse movimento articulado é acionado por uma extensão do cilindro hidráulico vertical 14, conforme figuras 3 e 4. Nessa posição de ejeção de fardo, o fardo B é ejetado pela força da gravidade do aparelho de formação de fardo

1. Um dispositivo de controle de liberação 37 é fornecido para controlar a liberação real do fardo B do aparelho de formação de fardo. Tal dispositivo de controle de liberação mecânica 37 é conhecido da técnica. Esse dispositivo de controle de liberação 37 pode compreender uma inclinação ou calha através da qual o fardo B rola descendentemente para dentro da superfície de crescimento GS. Em uma modalidade adicional, uma haste rígida faz com que o fardo B seja inclinado de modo que o fardo B se encontre em uma face dianteira e não possa rolar para longe.

[00149] Durante a ejeção e, dessa forma, liberação do fardo B do aparelho de formação de fardo 1, os discos de suporte 23 são mantidos na mesma posição de rotação de modo que os cilindros de impulsão 24.1, 24.2 e os cilindros de orientação articulados 28.1, 28.2 permaneçam substancialmente na mesma posição.

[00150] O fardo B' na primeira posição de fardo continua a crescer na câmara de formação de fardo formada pelo segmento de correia entre o cilindro de orientação articulado 28.2 e o elemento de orienta

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50/58 ção fixo 36 pelo menos até que o fardo antigo B seja liberado do aparelho de formação de fardos 1 e a porta traseira 11 seja retornada para uma posição ou perto da posição de recebimento de fardo onde o cilindro inferior de porta traseira 19 da porta traseira 11 possa assumir a função do cilindro de orientação articulado 28.2 para formar uma câmara de formação de fardo juntamente com o cilindro de orientação fixo 36.

[00151] A figura 11 ilustra uma posição da porta traseira 11 onde a porta traseira 11 é quase retornada para a posição de recebimento de fardo depois de ter ejetado o fardo B. O cilindro de orientação articulado 28.2 ainda está na posição de orientação. Para mover a porta traseira 11 de volta para a posição de recebimento de fardo, a estrutura de porta traseira articulada 17 é articulada de volta para a posição de suporte de fardo pela retração do cilindro hidráulico vertical 14. Consequentemente, o mecanismo de conexão 12, 13, 21 e articulado em torno de seus eixos geométricos articulados, pela retração do cilindro hidráulico horizontal 15 para mover a porta traseira 11 de volta para a posição de recebimento de fardo. O cilindro inferior de porta traseira 19 ainda está posicionado na posição baixa visto que o cilindro de orientação articulado 28.2 ainda está na posição de orientação perto do cilindro de suporte 8.2.

[00152] Antes de a porta traseira 11 poder ser completamente movida para a posição de recebimento de fardo original, isso é, com o cilindro inferior de porta traseira 19 na posição alta, o cilindro inferior de porta traseira 19 moveu para cima, isso é, de volta para sua posição próxima ao cilindro de impulsão 24.2.

[00153] Pelo movimento dos braços oscilantes correspondentes, o cilindro de orientação articulado conectado 28.2 pode ser movido na posição próxima ao cilindro de impulsão 24.2 (posição estacionada). Pela rotação dos discos de suporte 23, o cilindro de impulsão 24.2 e o

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51/58 cilindro de orientação articulado 28.2 podem ser movidos para a posição ilustrada na figura 1 no lado posterior inferior dos discos de suporte 23. Os discos de suporte 23 foram girados através de um ângulo de 180 graus durante a sequência ilustrada a partir da figura 1 até a figura

11.

[00154] Os discos de suporte 23 suportam dois conjuntos de cilindros: o cilindro de impulsão 24.1 e o cilindro de orientação articulado

28.1 (primeiro conjunto) e o cilindro de impulsão 24.2 e o cilindro de orientação articulado 28.2 (segundo conjunto). O segundo conjunto foi utilizado para transferir o fardo B, conforme figuras de 5 a 10. Na modalidade, esses dois conjuntos são dispostos diametralmente opostos um ao outro, isso é, em 180 graus na circunferência dos discos de suporte 23. Portanto, o primeiro conjunto de cilindros de impulsão 24.1 e cilindros de orientação articulados 28.1 está pronto para ser usado para uma transferência do novo fardo B' a partir da primeira posição de fardo para a segunda posição de fardo. A porta traseira 11 também pode ser trazida de volta na posição original como ilustrado na figura

1.

[00155] Quando o fardo B' preenche o parâmetro ou parâmetros selecionados (tamanho, pressão ou período de tempo), a transferência do fardo B' da primeira posição de fardo para a segunda posição de fardo pode agora ser realizada, de forma similar à transferência do fardo B descrito acima, e um novo fardo pode ser formado na primeira posição de fardo. Depois disso, fardos cilíndricos adicionais podem ser formados com o aparelho de formação de fardos 1. Para cada fardo, a porta traseira 11 será movida da posição de recebimento de fardo, através da posição de suporte de fardo para a posição de ejeção de fardo e de volta para a posição de recebimento de fardos, e os discos de suporte 23 serão giradas através de um anglo de 180 graus de acordo com o fardo formado.

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52/58 [00156] Os movimentos da porta traseira 11 e os discos de suporte 23 podem ser configurados de modo que o recolhimento contínuo de material de colheita para dentro do aparelho de formação de fardo 1, mesmo a uma taxa alta, e, dessa forma, o acionamento contínuo do aparelho de formação de fardo 1 através da superfície de solo GS, é possível.

[00157] O único momento em que a alimentação do material de colheita para dentro do dispositivo de formação de fardo 9 pode não ser possível ou é apenas possível de forma limitada é quando o cilindro de orientação articulado 28.1, 28.2 ou um par de braços oscilantes transportando um cilindro de orientação articulado 28.1, 28.2 passa para a saída 7 do dispositivo de entrada 5.

[00158] Pode ser vantajoso se fornecer um fundo de canal de alimentação no dispositivo de entrada 5 que seja móvel em uma direção substancialmente vertical entre uma posição normal e uma posição abaixada. Com o fundo de canal de alimentação na posição abaixada um volume interno do dispositivo de entrada é aumentado em comparação com um volume interno do dispositivo de entrada 5 na posição normal do fundo móvel. O aparelho de formação de fardo 1 é configurado para mover o fundo móvel da posição normal para a posição abaixada logo antes de o cilindro de impulsão 24.1, 24.2 passar antes da sida 7 do dispositivo de entrada 5 e o cilindro 8.2 pela rotação dos discos de suporte 23, e para mover o fundo de volta da posição abaixada para a posição normal depois de o cilindro de orientação articulado 28.1, 28.2 próximo a esse cilindro de impulsão 24.1, 24.2 ter passado pela saída 7.

[00159] Dessa forma, o interior e, portanto, a capacidade de o dispositivo de entrada 5 podem ser aumentados temporariamente para armazenar material de colheita adicional quando um cilindro de impulsão 24.1, 24.2 ou um cilindro de orientação articulado 28.1, 28.2 passa

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53/58 antes da saída 7.

[00160] Em uma modalidade, um dispositivo ativo, por exemplo, um cilindro hidráulico, move o fundo do canal para baixo e para cima. Em uma modalidade adicional o fundo do canal é abaixado descendentemente pelo material de colheita no dispositivo de entrada contra a força de um dispositivo resiliente, por exemplo, contra uma mola. O dispositivo resiliente move para cima o fundo do canal 5 novamente se a pressão exercida pelo material de colheita diminuir.

[00161] É destacado que, acima, apenas os cilindros de orientação para formação de uma câmara de formação de fardo foram denotados e descritos em detalhes. O aparelho de formação de fardo terá múltiplos cilindros de orientação adicionais em locais fixos e móveis para orientar as correias sem fim 10. Esses cilindros de orientação também podem incluir cilindros de orientação de tensionamento para tensionar as correias sem fim 10 e os cilindros de acionamento para acionar as correias sem fim 10, em particular o cilindro de orientação no braço de tensionamento 60. Esses cilindros de orientação são ilustrados nas figuras de 1 a 21, mas não são denotados por referências numéricas.

[00162] Os movimentos da porta traseira 11 e dos discos de suporte 23 podem ser realizados por qualquer dispositivo adequado. Em uma modalidade, esses movimentos são causados por dispositivos hidráulicos, tal como cilindros hidráulicos. Outras modalidades podem ser utilizadas, por exemplo, motores elétricos ou cilindros pneumáticos.

[00163] As figuras de 12 a 16 demonstram uma modalidade para girar um disco de suporte 23 e para liberar o cilindro de orientação articulado 28.2 do cilindro de impulsão 24.2. O cilindro de acionamento 31 é conectado:

• Com a estrutura 2 no eixo geométrico de articulação estacionário 95; e

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54/58 • Com o braço acionador 30 no eixo geométrico de articulação 96.

[00164] O cilindro de acionamento 31 gira o disco de suporte 23.

[00165] Na situação da figura 12, o gancho de engate de disco 33 engata o pino de acoplamento 34.1. Um cilindro de travamento de disco 83 montado na extremidade livre do braço acionador 30 pode articular o gancho de engate de disco 33 para dentro de um estado de engate e para dentro de um estado de liberação.

[00166] O cilindro de porta traseira vertical 14 e o cilindro de porta traseira horizontal 15 articulam a porta traseira 11 da posição de recebimento de fardo para dentro da posição de suporte de fardo. O cilindro de orientação articulado 28.2 é montado na extremidade livre do braço oscilante 26.1. Um gancho de articulação de braço oscilante 41 pode ser girado em torno eixo geométrico articulado estacionário 45 e possui um gancho de captura e travamento 46 e uma borda de orientação arqueada 44 voltada na direção do eixo geométrico de rotação de disco 25, conforme a figura 12. Um cilindro de gancho de braço oscilante horizontal hidráulico 42 pode girar o gancho articulado de braço oscilante 41 em torno do eixo geométrico articulado estacionário 45. Esse cilindro de gancho de braço oscilante 42 é conectado de forma articulada com o gancho de articulação de braço oscilante 41 na estrutura 2. A garra de travamento 29.1 é conectada de forma rotativa com o braço de suporte 90.1 do disco de suporte 23 no eixo geométrico articulado 63.1.

[00167] A sequência da figura 12 para a figura 16 ilustra as seguintes etapas:

[00168] O cilindro de acionamento 31 em cooperação com o braço acionador 30 gira o disco de suporte 23.

[00169] O cilindro de porta traseira vertical 14 e o cilindro de porta traseira horizontal 15 articulam a porta traseira 11 da posição de recePetição 870190055319, de 14/06/2019, pág. 58/79

55/58 bimento de fardo para a posição de suporte de fardo.

[00170] O cilindro de gancho de braço oscilante horizontal 42 gira o ganho de articulação de braço oscilante 41 em torno do eixo geométrico 45.

[00171] A garra de travamento 29.1 é articulada da posição de travamento (figura 12) para a posição de liberação (figura 16) pela rotação da garra de travamento 29.1 em torno do eixo geométrico articulado 63.1.

[00172] A borda arqueada 44 do gancho de articulação de braço oscilante 41 orienta o braço oscilante 26.1.

[00173] Na situação ilustrada na figura 12 e na figura 13, a garra de travamento 29.1 engata o pino de acoplamento 40.1 que é montado no braço oscilante 26.1. O cilindro de orientação articulado 28.2 segue o cilindro de impulsão 24.2. Na situação ilustrada na figura 16 o pino de acoplamento 40.1 engata o gancho de captura e travamento 46 do gancho de articulação de braço oscilante 41. O gancho articulado de braço oscilante 41 restringe o movimento articulado adicional do braço oscilante 26.1.

[00174] A sequência da figura 17 à figura 21 ilustra a etapa inversa: A garra de travamento 29.1 é articulada para uma posição de travamento e estabelece uma conexão liberável entre os dois cilindros 24.1 e 28.1. A garra de travamento 29.1 captura o pino de acoplamento

40.1 montado no braço oscilante 26.1.

[00175] Outras modalidades da invenção serão aparentes aos versados na técnica a partir da consideração da especificação e prática da invenção descrita aqui. Pretende-se que a especificação e os exemplos sejam considerados como ilustrativos apenas, com um escopo verdadeiro e espirito da invenção sendo indicado pelas reivindicações a seguir.

Sinais de Referência

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B	primeiro fardo
B'	segundo fardo
GS	superfície de solo
TD	direção de percurso do aparelho de formação de fardo 1
1	aparelho de formação de fardo
2	estrutura
3	rodas
4	extremidade dianteira com unidade de reboque
5	dispositivo de entrada, compreende entrada 6 e saída 7
6	entrada do dispositivo de entrada 5
7	saída do dispositivo de entrada 5
8.1,8.2	cilindros de suporte estacionários
9	dispositivo de formação de fardo, compreende correias sem fim 10
10	correias sem fim, operam como dispositivos de formação de fardo
11	porta traseira articulada, serve como construção de suporte de fardo
12	primeiro braço de alavanca de porta traseira da estrutura de porta traseira 17
13	segundo braço de alavanca de porta traseira da estrutura de porta traseira 17
14	cilindro de porta traseira vertical hidráulico
15	cilindro de porta traseira horizontal hidráulico
16	eixo geométrico articulado de parte de estrutura de porta traseira 17 com relação ao primeiro braço de alavanca de porta traseira 12
17	estrutura de porta traseira articulada
18	fundo de porta traseira articulada

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19	cilindro inferior de porta traseira, montado no fundo de porta traseira 18
20	dispositivo de envolvimento com um carretel 88 para o material de envoltório
21	terceiro braço de alavanca de porta traseira da estrutura de porta traseira 17
22	eixo geométrico articulado do fundo de porta traseira 18 com relação à estrutura de porta traseira 17
23	discos de suporte, transportam os cilindros de impulsão 24.1, 24.2 e os braços oscilantes (braços de elemento de orientação) 26.1, 26.2
24.1	cilindro de impulsão, empurra o segundo fardo B1
24.2	cilindro de impulsão adicional, empurra o primeiro fardo B
25	eixo geométrico de rotação de disco de discos de suporte 23
26.1, 26.2	braços oscilantes para articular o cilindro de orientação articulado 28.1, 28.2
27.1, 27.2	eixos geométricos articulados dos braços oscilantes 26.1, 26.2
28.1, 28.2	cilindros de orientação articulados, montados nos braços oscilantes 26.1, 26.2
29.1, 29.2	garras de travamento para travar o cilindro de impulsão 24.1, 24.2 com os cilindros de orientação articulados 28.1, 28.2
30	braço acionador
31	cilindro de acionamento para mover o braço acionador 30, conectado de forma articulada ao braço acionador 30
32	dispositivo e acoplamento, compreende o gancho de engate de disco 33 e o cilindro de travamento de disco

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33	gancho de engate de disco do dispositivo de acoplamen- to, pode engatar um pino de acoplamento 34.1, 34.2, 34.3
34.1, 34.2, 34.3	pinos de acoplamento que podem ser acoplados ao gancho de engate de disco 33
35	dispositivo de retardo para os discos de suporte 23
36	elemento de orientação fixo acima do cilindro de suporte dianteiro 8
37	dispositivo de controle de liberação de fardo
40.1	pino de acoplamento montado no braço oscilante 26.1 para o cilindro de orientação articulado 28.1
41	gancho de articulação de braço oscilante, orienta o braço oscilante 26.1
42	cilindro de gancho de braço oscilante hidráulico, gira o gancho articulado de braço oscilante 41
44	borda de orientação arqueada do gancho articulado de braço oscilante 41
45	eixo geométrico de articulação do gancho articulado de braço oscilante 41
46	gancho de captura e travamento do gancho articulado de braço oscilante 41
47.1	eixo geométrico articulado da garra de travamento 29.1
80	cilindro de fundo de porta traseira hidráulico
83	cilindro de travamento de disco para mover o dispositivo de acoplamento 32
88	carretel para material de envoltório
100	direção de rotação do disco

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Claims (23)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Aparelho de formação de fardo (1) para formar fardos cilíndricos (B, B') de material, o aparelho de formação de fardos (1), compreendendo:

   um dispositivo de entrada (5) com uma saída (7);

   um dispositivo de formação de fardo (9);

   uma construção de suporte de fardo (11);

   pelo menos um elemento de impulsão (24.1, 24.2);

   vários elementos de orientação (19, 28.1, 28.2);

   um dispositivo de retenção (23) para impulsionar o elemento (24.1, 24.2), e um acionador (30, 31, 32, 33) para o dispositivo de retenção (23);

   caracterizado pelo fato de que o dispositivo de formação de fardos (9) compreende um dispositivo de formação de fardos (10) adaptado para cercar uma câmara de formação de fardos adjacente à saída (7);

   os elementos de orientação (19, 28.1, 28.2) sendo adaptados para orientar o dispositivo de formação de fardos (10);

   o dispositivo de formação de fardos (10) sendo orientado em torno de todos ou pelo menos alguns dos elementos de orientação (19, 28.1, 28.2);

   o ou cada elemento de impulsão (24.1, 24.2) sendo mecanicamente conectado ao dispositivo de retenção (23);

   o dispositivo de entrada (5) sendo adaptado para transpo rtar o material através da saída (7) para dentro da câmara de formação de fardo;

   o aparelho de formação de fardo (1) sendo adaptado para formar a partir do material transportado um fardo (B, B') na câmara de formação de fardo;

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2. 2/12 a construção de suporte de fardo (11) sendo adaptada para transportar um fardo (B) que foi formado na câmara de formação de fardo;

   o dispositivo de retenção (23) sendo montado de modo que possa ser girado em torno de um eixo geométrico de rotação (25);

   o acionador (30, 31, 32, 33) sendo adaptado para girar o dispositivo de retenção (23) em torno do eixo geométrico de rotação (25) em uma direção de rotação (100);

   o aparelho de formação de fardos (1) sendo disposto de modo a girar o dispositivo de retenção (23) em torno do eixo geométrico de rotação (25) na direção de rotação (100) fazendo com que o ou cada elemento de impulsão (24.1, 24.2) seja girado em um percurso circular em uma direção de impulsão;

   o aparelho de formação de fardos (1) sendo disposto adicionalmente de modo que a rotação do elemento de impulsão (24.1,

   24.2) na direção de impulsão empurre o fardo (B) formado na câmara de formação de fardos para longe da saída (7) e para a construção de suporte de fardos (11); e pelo menos um elemento de orientação (28.1, 28.2) sendo montado de forma articulada de modo que o elemento de orientação articulado (28.1, 28.2) possa ser articulado para uma posição de orientação, e o ou cada elemento de orientação articulado (28.1, 28.2) estando na posição de orientação contribuindo para orientar o dispositivo de formação de fardos (10) de modo que a câmara de formação de fardos cercada pelo dispositivo de formação de fardos (10) e adaptada para formar um fardo adicional (B') também seja fornecida enquanto a construção de suporte de fardos (11) transporta um fardo (B) tendo sido empurrado pelo elemento de impulsão (24.1,

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3. 3/12

   24.2) o elemento de orientação articulado (28.1, 28.2) sendo articuladamente conectado ao dispositivo de retenção (23) por meio de pelo menos um braço de elemento de orientação (26.1, 26.2), o braço do elemento de orientação (26.1, 26.2) transporta o elemento de orientação articulado (28.1, 28.2) e pode ser girado com relação ao dispositivo de retenção (23) para articular elemento de orientação articulado (28.1, 28.2) para a posição de orientação.

   2. Aparelho de formação de fardos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o ou cada elemento de impulsão (24.1, 24.2) que é adaptado para impulsionar o fardo(B) na direção de impulsão ser conectado ao dispositivo de retenção (23) de modo que o elemento de impulsão (24.1, 24.2) mantenha sua posição com elação ao dispositivo de retenção (23) durante a rotação do dispositivo de retenção (23) em torno do eixo geométrico de rotação (25) na direção de rotação (100).

   3. Aparelho de formação de fardos, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de o braço de elemento guia (26.1, 26.2) ser montado de modo que possa ser articulado em torno de um eixo geométrico articulado do braço de elemento de orientação (27.1, 27.2);

   o aparelho de formação de fardos (1) ser disposto de modo que uma distância ocorra entre o eixo geométrico de rotação (25) e o eixo geométrico articulado de braço de elemento de orientação (27.1,

   27.2) .
4. 4. Aparelho de formação de fardos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o acionador (30, 31, 32, 33) ser adaptado para girar o dispositivo de retenção (23) na direção de rota

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   4/12 ção (100) a partir de uma posição inicial para uma posição final.
5. 5. Aparelho de formação de fardos, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de o aparelho de formação de fardos (1) ser disposto de modo que:

   a rotação do dispositivo de retenção (23) da posição inicial para a posição final fazer com que o braço de elemento de orientação (26.1, 26.2) mude o elemento de orientação articulado (28.1, 28.2) para a posição de orientação em uma direção para longe do elemento de impulsão (24.1, 24.2) e na direção da saída (7).
6. 6. Aparelho de formação de fardos, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 5, caracterizado pelo fato de o aparelho de formação de fardos (1) compreender adicionalmente um dispositivo de travamento (29.1, 29.2), o dispositivo de travamento (29.1,

   29.2) sendo disposto para ser articulado para dentro de uma posição de travamento e para dentro de uma posição de liberação; e o dispositivo de travamento (29.1, 29.2) na posição de travamento conectar o elemento de impulsão (24.1, 24.2) com o elemento de orientação articulado (28.1, 28.2) de modo que a rotação do elemento de impulsão (24.1, 24.2) ao longo do percurso circular faça com que o elemento de orientação articulado (28.1, 28.2) siga o elemento de impulsão (24.1, 24.2), o aparelho de formação de fardos (1) sendo adicionalmente adaptado de modo que a articulação do dispositivo de travamento (29.1, 29.2) para a posição de liberação libere a conexão entre o elemento de impulsão (24.1, 24.2) e o elemento de orientação articulado (28.1, 28.2).
7. 7. Aparelho de formação de fardos, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de:

   o elemento de orientação articulado (28.1, 28.2) engatar em pelo menos uma partição longitudinal e ser orientado por meio da partição quando articulado para a

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   5/12 posição de orientação.
8. 8. Aparelho de formação de fardos, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de:

   o dispositivo de retenção compreender pelo menos um disco (23);

   o acionador (30, 31, 32, 33) para o dispositivo de retenção ser adaptado para girar o disco (23) em torno do eixo geométrico de rotação (25); e o ou cada elemento de impulsão (24.1, 24.2) ser conectado ao disco (23).
9. 9. Aparelho de formação de fardos, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de o dispositivo de retenção compreender dois discos discos esses que se estendem em dois planos paralelos o ou cada elemento de impulsão (24.1, 24.2) ser conectado a ambos os discos e se estender entre esses dois discos.
10. 10. Aparelho de formação de fardos, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de o aparelho de formação de fardos (1) compreender dois elementos de impulsão (24.1, 24.2);

    os elementos de impulsão (24.1, 24.2) serem mecanicamente conectados ao dispositivo de retenção (23);

    de modo que o eixo geométrico de rotação (23) seja disposto entre esses dois elementos de impulsão (24.1, 24.2);

    cada um desses dois elementos de impulsão (24.2, 24.1) sendo disposto para impulsionar um fardo (B) na construção de supo rte de fardos (11) quando é girado na direção de impulsão;

    enquanto o outro elemento de impulsão (24.1, 24.2) está em um posição estacionada.

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11. 11. Aparelho de formação de fardos, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de o aparelho de formação de fardos (1) compreender dois elementos de orientação articulado (28.1, 28.2);

    cada um desses elementos de orientação articulados (28.1,

    28.2) ser disposto para ser articulado na posição de orientação e em uma posição de estacionamento;

    o aparelho de formação de fardos (1) ser adaptado de modo que um elemento de orientação articulado (28.2, 28.1) esteja na posição de orientação e contribua para formar a câmara de formação de fardo, enquanto o outro elemento de orientação articulado (28.1,

    28.2) está na posição estacionada.
12. 12. Aparelho de formação de fardos, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de o aparelho de formação de feixes (1) ser adaptado de modo que o elemento de impulsão (24.1, 24.2) estando em uma posição inicial de impulsão seja espaçado para longe do dispositivo de formação de fardo (10); e a rotação do elemento de impulsão (24.1, 24.2) na direção de impulsão faça com que o elemento de impulsão (24.1, 24.2):

    atinja o dispositivo de formação de fardos (10) a partir de fora da câmara de formação de fardos; e impulsione um segmento do dispositivo de formação de fardos (10) além de um fardo (B) na câmara de formação de fardos para longe da saída (7) e para a construção de suporte de fardos (11).
13. 13. Aparelho de formação de fardos, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de:

    o dispositivo de retenção compreender:

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    7/12 um eixo inativo e pelo menos um elemento de retenção (23);

    o eixo inativo pode ser girado em torno do eixo geométrico rotativo (25) do dispositivo de retenção (23);

    o elemento de retenção (23) ser rigidamente conectado ao eixo inativo;

    o acionador (30, 31, 32, 33) ser adaptado para girar o ou cada elemento de rotação (23) em torno do eixo inativo.
14. 14. Aparelho de formação de fardo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de o acionador (30, 31, 32, 33) para o dispositivo de retenção compreender:

    pelo menos um braço acionador (30); e um dispositivo (31) para tornar o braço acionador (30) oscilante;

    o dispositivo de retenção (23) compreender locais de acoplamento diferentes (34) para conexão do braço acionador (30) com o dispositivo de retenção (23);

    o acionador (30, 31, 32, 33) sendo adaptado para:

    acoplar o braço acionador (30) com o dispositivo de retenção (23) em um local de acoplamento (34);

    girar o dispositivo de retenção (23) na direção de rotação (100) pela movimentação do braço acionador acoplado (30);

    liberar a conexão de acoplamento entre o braço acionador (30) e o dispositivo de retenção (23); e mover para trás o braço acionador (30).
15. 15. Aparelho de formação de fardos, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de:

    a construção de suporte de fardos (11) ser articuladamente montada de modo que a construção de suporte de fardos (11) poder ser montada de modo que a construção de suporte de fardos (11) po

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    8/12 der ser articulada para dentro de uma posição de recebimento de fardos; e para dentro de pelo menos uma posição adicional;

    o aparelho de formação de fardos (1) sendo adaptado de modo que o elemento de impulsão (24.1, 24.2) seja girado na direção de impulsão e empurrar um fardo (B) na construção de suporte de fardo (11) estando na posição de recebimento de fardos; e o aparelho de formação de fardos (1) ser adaptado adicionalmente para articular a construção de suporte de fardos (11) transportando um fardo (B) a partir da posição de recebimento de fardos para uma posição adicional onde a distância entre um fardo (B) na construção de suporte de fardos (11) na posição adicional é maior do que a distância entre o fardo (B) na construção de suporte de fardos (11) na posição de recebimento de fardos.
16. 16. Aparelho de formação de fardos, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de:

    o aparelho de formação de fardos (1) compreender um elemento de orientação adicional (19) que é montado na construção de suporte de fardos (11);

    o elemento de orientação adicional (19) ser disposto de modo que a rotação do elemento de impulsão (24.1, 24.2) ao longo do percurso circular faça com que o elemento de orientação adicional (19) seja articulado para longe desse percurso circular.
17. 17. Aparelho de formação de fardos, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de:

    a construção de suporte de fardos (11) compreender um elemento de transporte de fardos (18) que é montado de forma articulada e adaptado para transportar um fardo (B);

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    9/12 o elemento de orientação adicional (19) ser montado no elemento de transporte de fardos (18), o elemento de transporte de fardos (18) ser montado de modo que articulação do elemento de transporte de fardos (18) faça com que o elemento de orientação adicional (19) seja articulado para longe do percurso circular.
18. 18. Aparelho de formação de fardos, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de:

    o aparelho de formação de fardos (1) compreender um quadro (2);

    a construção de suporte de fardos (11) ser articuladamente conectada ao quadro (2) de modo que a construção de suporte de fardos (11) possa ser articulada com relação ao quadro (2) para dentro de uma posição de recebimento de fardos e para dentro de uma posição de ejeção de fardos;

    o aparelho de formação de fardos (1) sendo adaptado de modo que o elemento de impulsão (24.1, 24.2) empurre um fardo (B) para a construção de suporte de fardos (11) na posição de recebimento de fardos quando o elemento de impulsão (24.1, 24.2) é movido no percurso circular;

    o aparelho de formação de fardos (1) ser adaptado adicionalmente para articular a construção de suporte de fardos (11) transportando um fardo (B) a partir da posição de recebimento de fardos para a posição de ejeção de fardos e ejetar um fardo (B) quando a construção de suporte de fardos (11) transportando esse fardo (B) é articulada para dentro da posição de ejeção de fardo.
19. 19. Aparelho de formação de fardos, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de:

    o aparelho de formação de fardos (1) compreender um dis

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    10/12 positivo de envoltório (20) com um reservatório (88) para o material de envoltório;

    o dispositivo de formação de fardos (10) ser disposto entre a saída (7) e o dispositivo de envoltório (20);

    o aparelho de formação de fardos (1) ser adaptado de modo que o dispositivo de envoltório (20) injete o material de envoltório no espaço entre:

    o dispositivo de formação de fardos (10) e um fardo (B) estando na construção de suporte de fardos (11).
20. 20. Método de formação de fardos cilíndricos (B, B') de material, compreendendo as etapas de:

    um dispositivo de entrada (5) transportar o material através de uma saída (7) para dentro de uma câmara de formação de fardos adjacente à saída (7);a partir do material transportado um fardo (B) ser formado na câmara de formação de fardos por meio de um dispositivo de formação de fardos (10) que é orientado por vários elementos de orientação (19, 28.1, 28.2) e cerca a câmara de formação de fardos;

    um acionador (30, 31, 33, 33) girar um dispositivo de retenção (23) em torno de um eixo geométrico de rotação (25) em uma direção de rotação (100);

    caracterizado pelo fato de que a rotação do dispositivo de retenção (23) na direção de rotação (100) fazer com que pelo menos um elemento de impulsão (24.1, 24.2) sendo mecanicamente conectado ao dispositivo de retenção (23) seja girado em um percurso circular em uma direção de impulsão;

    a rotação do elemento de impulsão (24.1, 24.2) na direção de impulsão fazer com que o fardo (B) formado na câmara de formação de fardos seja empurrado para longe da saída (7) e para uma

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    11/12 construção de suporte de fardos (11);

    um elemento de orientação articulado (28.1, 28.2) ser articulado em uma posição de orientação;

    o elemento de orientação articulado (28.1, 28.2) articulado na posição de orientação contribuir para orientar o dispositivo de fo rmação de fardos (10) de modo que uma câmara de formação de fardos adjacente à saída (7) e cercada pelo dispositivo de formação de fardos (10) seja fornecida também enquanto a construção de suporte de fardos (11) transporta o fardo (B) tendo sido empurrado pelo elemento de impulsão (24.1, 24.2), e a formação de um fardo adicional (B') ser iniciada na câmara de formação de fardos fornecida o elemento de orientação articulado (28.1, 28.2) sendo conectado articuladamente com o dispositivo de retenção (23) através de pelo menos um braço de orientação (26.1, 26.2) o qual transporta o membro de orientação articulado (28.1, 28.2), a etapa de rotação do dispositivo de retenção (23) na direção de rotação (100) fazer com que o braço de orientação (26.1, 26.2) articule o elemento de orientação articulado (28.1, 28.2) na posição de orientação.
21. 21. Método de formação de fardos, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de:

    uma etapa de articulação de construção de suporte de fardos ser realizada;

    a etapa de articulação de construção de suporte de fardos compreender a etapa na qual a construção de suporte de fardos (11) transportando o fardo (B) é articulada a partir de uma posição de recebimento de fardos para uma posição adicional;

    onde a etapa de articulação de construção de suporte de fardos aumenta a distância entre o fardo (B) na construção de suporte

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    12/12 de fardos (11) e a saída (7), e a etapa de articulação de construção de suporte de fardos ser realizada depois de o fardo (B) ser empurrado para longe da saída (7) e para a construção de suporte de fardo (11) estando na posição de recebimento de fardos.
22. 22. Método de formação de fardos, de acordo com qualquer uma das reivindicações 20 a 21, caracterizado pelo fato de o elemento de impulsão (24.1, 24.2) ser pelo menos temporalmente conectado ao elemento de orientação articulado (28.1, 28.2) por meio de um dispositivo de travamento (29.1, 29.3) estando em uma posição de travamento enquanto o elemento de impulsão (24.1, 24.2) realiza o movimento do percurso circular, a conexão fazer com que o elemento de orientação articulado (28.1, 28.2) siga o elemento de impulsão (24.1, 24.2) sendo girado em um percurso circular;

    o dispositivo de travamento (29.1, 29.2) ser articulado a partir da posição de travamento para uma posição de liberação;

    enquanto o elemento de impulsão (24.1, 24.2) realiza o movimento do percurso circular ou já completou esse movimento;

    o elemento de orientação articulado (28.1, 28.2) ser articulado na posição de orientação depois de o dispositivo de travamento (29.1, 29.2) ser articulado para a posição de liberação.
23. 23. Método de formação de fardos, de acordo com qualquer uma das reivindicações 20 a 22, caracterizado pelo fato de um dispositivo de envoltório (20) suprir o material de envoltório para o espaço entre o dispositivo de formação de fardos (10) e o fardo (B) na construção de suporte de fardos (11), onde o dispositivo de formação de fardos (10) é disposto entre a saída (7) e o dispositivo de envoltório (20).