BR102016024324A2 - enfardadeira agrícola e método para impedir ou remover uma obstrução no duto alimentador de uma enfardadeira agrícola - Google Patents

Abstract

“enfardadeira agrícola e método para impedir ou remover uma obstrução no duto alimentador de uma enfardadeira agrícola” a presente invenção se refere um método para impedir ou remover uma obstrução de um duto alimentador de uma enfardadeira (1). o método de acordo com a invenção compreende aumentar a distância entre a parede de topo (35) e a parede de fundo (37) do duto alimentador (23) em pelo menos uma parte do duto alimentador (23), enquanto deixa o contorno superior fornecido pela parede de topo (35) do duto alimentador e o contorno inferior fornecido pela parede de fundo (37) do duto alimentador intactos e fazer com que os meios alimentadores (25) operem no duto alimentador (23) com a distância aumentada entre a parede de topo (35) e a parede de fundo (37).

Description

“ENFARDADEIRA AGRÍCOLA E MÉTODO PARA IMPEDIR OU REMOVER UMA OBSTRUÇÃO NO DUTO ALIMENTADOR DE UMA ENFARDADEIRA AGRÍCOLA” Campo da técnica [001] A presente invenção refere-se a enfardadeiras agrícolas e, mais especificamente, a enfardadeiras retangulares, isto é, enfardadeiras que produzem fardos de material de colheita que são retangulares na vista lateral, e a um método que se refere à operação de tal enfardadeira. Técnica Anterior [002] No documento EP0339733, é revelado uma enfardadeira retangular de modelo basicamente convencional em que compreende uma câmara de fardo na qual um fardo de material de colheita é formado, tendo uma abertura de entrada formada na mesma que se comunica com um duto alimentador. No duto alimentador, os meios alimentadores são operáveis para acumular uma carga de material de colheita no duto alimentador e, então, inserir aquela carga acumulada na câmara de fardo para compressão por um êmbolo de movimento alternado que opera dentro da câmara de fardo.

[003] A câmara de fardo tem uma parede de fundo na qual a abertura de entrada é formada. O duto alimentador tem uma extremidade superior que está voltada geralmente para cima e que se comunica com a abertura de entrada na câmara de fardo e uma extremidade inferior que está voltada geralmente em uma direção para frente. O contorno superior e o contorno inferior do duto alimentador são formados por uma parede de topo e uma parede de fundo, respectivamente, que se estendem entre a extremidade inferior e a extremidade superior do duto alimentador.

[004] Na enfardadeira revelada no documento EP0339733, o duto alimentador é dotado de uma abertura na parede de fundo do mesmo e com meios de fechamento liberáveis para a abertura. Os meios de fechamento liberáveis para a abertura estão na forma de duas portas. As portas são fixadas de modo articulado às respectivas bordas opostas da abertura na parede de fundo do duto alimentador. Uma porta frontal ou anterior, conforme visto em relação à direção de fluxo através do duto alimentador, é fixada de modo articulado a uma borda de uma parte da extremidade inferior da parede de fundo. Uma porta traseira ou posterior é fixada de modo articulado a uma borda de uma parte da extremidade superior da parede de fundo. Na operação normal da enfardadeira, as portas fecham a abertura no duto alimentador. Quando uma obstrução do duto alimentador ocorre, os meios alimentadores são parados e as portas são abertas, que permite que um plugue de material de colheita descarregue no solo. Uma vez que o plugue de material de colheita tenha sido descarregado no solo, as portas são fechadas para retomar a operação normal.

[005] No documento WO2014/129892, uma enfardadeira é mostrada tendo uma disposição de condução que conduz o material de colheita na direção da câmara de enfardamento. Diversas facas de um conjunto de corte são montadas abaixo de uma superfície de orientação de área de corte. O material é primeiro conduzido ao longo da superfície de orientação de área de corte e posteriormente ao longo de uma superfície de orientação adicional. Ambas as superfícies são mecanicamente sustentadas por meio de um conjunto de conexão. Um meio de posicionamento pode pivotar esse conjunto de conexão para cima e para baixo, o que faz com que ambas as superfícies de orientação sejam movidas para cima e para baixo. A superfície de orientação de área de corte juntamente com o conjunto de corte pode ser lateralmente deslocada, isto é, de modo perpendicular à direção de condução, e é orientada durante esse movimento lateral.

Descrição da Invenção [006] Embora o método para remover uma obstrução do duto alimentador conforme descrito no documento EP0339733 pela abertura do contorno inferior do duto alimentador fornecido pela parede de fundo do mesmo de modo a descarregar um plugue de material de colheita do duto alimentador através da dita abertura sobre o solo tenha sido satisfatório, é um objetivo da presente invenção fornecer um método aprimorado para remover uma obstrução do duto alimentador.

[007] Em relação a isso, o método de acordo com a presente invenção compreende aumentar a distância entre a parede de topo e a parede de fundo do duto alimentador em pelo menos uma parte do duto alimentador, em particular, pelo menos na parte do duto alimentador em que a obstrução ocorreu, enquanto deixa o contorno superior fornecido pela parede de topo do duto alimentador e o contorno inferior fornecido pela parede de fundo do duto alimentador intactos, e fazer com que os meios alimentadores operem no duto alimentador com a distância aumentada entre a parede de topo e a parede de fundo.

[008] Esse método de acordo com a invenção permite o desalojamento de um plugue de material de colheita preso na parte do duto alimentador em que a distância entre a parede de topo e a parede de fundo do duto alimentador é aumentada por meio dos meios alimentadores que são operáveis no duto alimentador e, subsequentemente, removem o plugue desalojado de material de colheita do duto alimentador por meio dos meios alimentadores pela transferência do plugue desalojado de material de colheita para o interior da câmara de fardo. O desalojamento do plugue de material de colheita por meio dos meios alimentadores que são operáveis no duto alimentador se torna possível pelo aumento da distância entre a parede de topo e a parede de fundo do duto alimentador em pelo menos uma parte do duto alimentador, liberando, através disso, a pressão de um plugue de material de colheita preso na dita parte do duto alimentador e comprovando, através disso, que o espaço para um plugue preso de material de colheita se move. A remoção subsequente do plugue desalojado de material de colheita do duto alimentador por meio dos meios alimentadores pela transferência do plugue desalojado de material de colheita para o interior da câmara de fardo se torna possível pelo contorno superior e contorno inferior do duto alimentador fornecido pela parede de topo e parede de fundo, respectivamente, que são deixados intactos. O método de acordo com a invenção fornece, então, uma alternativa para descarregar o plugue de material de colheita sobre o solo. Isso tem como uma vantagem sobre os métodos da técnica anterior, por exemplo, conforme descrito no documento EP0339733, que após a remoção do plugue de material de colheita, não há nenhum plugue de material de colheita que se encontra no solo debaixo do duto alimentador, que, conforme descrito no documento EP0339733, impede que as portas do duto alimentador sejam fechadas e que a enfardadeira seja movida. Não há nenhuma necessidade de que o plugue de material de colheita que se encontra no solo seja removido da parte debaixo do duto alimentador para retomar a operação normal da enfardadeira.

[009] A fim de permitir que um plugue de material de colheita que pluga uma parte do duto alimentador seja desalojado e movido por meio dos meios alimentadores, a distância entre a parede de topo e a parede de fundo do duto alimentador é, de preferência, pelo menos aumentada na parte do duto alimentador em que uma obstrução ocorreu. Em uma realização vantajosa do método, de acordo com a distância entre a parede de topo e a parede de fundo do duto alimentador que é adicionalmente aumentada na parte do duto alimentador a jusante, conforme visto na direção de condução, da parte do duto alimentador em que a obstrução ocorreu. Isso impede que o plugue desalojado de material de colheita fique preso novamente enquanto é conduzido por meio dos meios alimentadores da parte do duto alimentador em que o mesmo foi desalojado para a extremidade superior do duto alimentador. De preferência, a distância entre a parede de topo e a parede de fundo do duto alimentador é aumentada ao longo de substancialmente todo o comprimento de dita parte a jusante.

[010] Em uma realização preferencial do método de acordo com a invenção, a distância entre a parede de topo e a parede de fundo do duto alimentador pelo menos na parte do duto alimentador é aumentada pelo movimento da parede de fundo na direção contrária da parede de topo na dita pelo menos parte do duto alimentador. Isso é vantajoso em que nas enfardadeiras retangulares de modelo convencional há mais espaço disponível para mover a parede de fundo na direção contrária da parede de topo do que para mover a parede de topo na direção contrária da parede de fundo.

[011] O método de acordo com a invenção é vantajosamente aplicado a uma enfardadeira que compreende um canal de condução que se comunica com a extremidade inferior do duto alimentador para que o material de colheita seja conduzido para o duto alimentador e os meios de condução operáveis no canal de condução conduzam o material de colheita ao longo de uma parede de fundo do canal de condução para o duto alimentador, em que uma borda da parede de fundo do canal de condução está adjacente a uma borda da parte da extremidade inferior da parede de fundo do duto alimentador. No caso de uma obstrução ocorrer na parte da extremidade inferior do duto alimentador de tal aplicação, a distância entre a parede de topo e a parede de fundo do duto alimentador é, de preferência, aumentada pelo menos na dita extremidade inferior do duto alimentador pelo movimento da parte da extremidade inferior do duto alimentador na direção contrária da parede de topo do duto alimentador e, além disso, a parede de fundo do duto de condução é movida de modo que as bordas adjacentes da parede de fundo do duto de condução e da parte da extremidade inferior da parede de fundo do duto alimentador permaneçam mutuamente adjacentes. Isso aumenta vantajosamente o espaço disponível na parte de extremidade do duto alimentador.

[012] Em uma realização vantajosa do método de acordo com a invenção, o método compreende detectar a ocorrência de uma obstrução do duto alimentador e, após detectar a ocorrência de uma obstrução do duto alimentador, aumentar a distância entre a parede de topo e a parede de fundo do duto alimentador ao longo substancialmente de todo o comprimento do duto alimentador. O aumento da distância entre a parede de topo e a parede de fundo do duto alimentador substancialmente ao longo de todo o comprimento do duto alimentador após detectar a ocorrência de uma obstrução do duto alimentador, é adequado para desalojar e remover um plugue de material de colheita independente da localização ao longo do comprimento do duto alimentador em que a obstrução ocorreu. Para que essa realização seja mais eficaz, a detecção da ocorrência de uma obstrução é suficiente. Como uma alternativa vantajosa, o método compreende detectar a ocorrência de uma obstrução do duto alimentador, detectar a parte do duto alimentador em que a obstrução ocorreu e aumentar a distância entre a parede de topo e a parede de fundo do duto alimentador pelo menos na parte do duto alimentador em que a obstrução é detectada. Essa realização permite não aumentar a distância entre a parede de topo e a parede de fundo do duto alimentador nas partes do duto alimentador em que não é necessário aumentar a distância. Em uma realização preferencial da mesma, a distância entre a parede de topo e a parede de fundo do duto alimentador é adicionalmente aumentada na parte do duto alimentador a jusante da parte em que a obstrução é detectada, de preferência, substancialmente ao longo de todo o comprimento da parte a jusante restante do duto alimentador. Novamente conforme discutido no presente documento acima, isso ajuda a impedir que o plugue desalojado de material de colheita fique preso novamente enquanto é conduzido por meio dos meios alimentadores a partir da parte do duto alimentador em que foi desalojado para a extremidade superior do duto alimentador.

[013] Em uma realização alternativa, o método compreende monitorar a pressão de colheita no duto alimentador e aumentar a distância entre a parede de topo e a parede de fundo do duto alimentador substancialmente ao longo de todo o comprimento do duto alimentador no caso de a pressão de colheita exceder uma pressão predeterminada. Isso permite impedir que obstrução ocorra, aumentando-se a distância entre a parede de topo e a parede de fundo do duto alimentador e diminuindo, através disso, a pressão de colheita no duto alimentador, no caso de a pressão de colheita aumentar à medida que uma indicação de uma obstrução ocorre. Em uma realização alternativa, o método compreende monitorar a pressão de colheita no duto alimentador como uma função da localização ao longo do comprimento do duto alimentador e aumentar a distância entre a parede de topo e a parede de fundo do duto alimentador pelo menos na parte do duto alimentador em que a pressão de colheita excede uma pressão predeterminada. Isso permite impedir que uma obstrução ocorra em uma parte do duto alimentador enquanto não influencia a pressão de colheita acumulada em outras partes do duto alimentador em que nenhuma obstrução está prestes a ocorrer. Em uma realização preferencial da mesma, a distância entre a parede de topo e a parede de fundo do duto alimentador é adicionalmente aumentada na parte do duto alimentador a jusante da parte em que a pressão de colheita excede uma pressão predeterminada. Isso permite impedir que a pressão de colheita excedente em uma parte do duto alimentador ocorra novamente na parte do material de colheita em que a pressão de colheita excedente foi detectada enquanto a dita parte do material de colheita é conduzida a jusante para a extremidade superior do duto alimentador.

[014] Em uma realização preferencial, a pressão de colheita é monitorada pela medição da carga nos meios alimentadores durante a operação dos mesmos no duto alimentador. A carga no duto alimentador durante a operação do mesmo no duto alimentador é um indicador eficaz de pressão de colheita no duto alimentador.

[015] A presente invenção também se refere a uma enfardadeira, em particular, uma enfardadeira retangular, em que a dita enfardadeira compreende meios para mover pelo menos uma dentre a parede de topo e a parede de fundo do duto alimentador em relação a outra dentre a parede de topo e a parede de fundo do duto alimentador pelo menos na parte do duto alimentador. A enfardadeira de acordo com a invenção permite, de acordo com o método de acordo com a invenção, aumentar a distância entre a parede de topo e a parede de fundo do duto alimentador em pelo menos uma parte do duto alimentador, enquanto deixa o contorno superior fornecido pela parede de topo do duto alimentador e o contorno inferior fornecido pela parede de fundo do duto alimentador intactos, de modo que os meios alimentadores possam ser levados a operar no duto alimentador com a distância aumentada entre a parede de topo e a parede de fundo a fim de impedir ou remover uma obstrução do duto alimentador.

[016] Em uma realização preferencial da enfardadeira de acordo com a invenção, pelo menos uma dentre a parede de topo e a parede de fundo do duto alimentador é dividida em seções ao longo do comprimento do duto alimentador, os ditos meios para mover pelo menos uma dentre a parede de topo e a parede de fundo do duto alimentador são adaptados para mover seletivamente as ditas seções uma em relação à outra dentre a parede de topo e a parede de fundo do duto alimentador, em que, para cada par de seções adjacentes, as bordas adjacentes das seções são mutuamente fixadas de modo que, ao mover as seções bordas adjacentes das seções, permaneçam adjacentes entre si, ou os ditos meios para mover são adaptados para mover as seções de modo que as bordas adjacentes das seções permaneçam adjacentes entre si. Essa disposição fornece, ao mover as seções a fim de aumentar a distância entre a parede de topo e a parede de fundo do duto alimentador, o contorno superior ou inferior do duto alimentador fornecido pelas ditas seções que permanecem intactas.

[017] Em uma realização preferencial, pelo menos uma das seções está na forma de uma porta e a dita seção de porta tem pelo menos uma borda que é seletivamente móvel na direção contrária da uma borda adjacente de uma seção adjacente a fim de fornecer uma abertura entre as ditas bordas adjacentes. No caso em que um plugue preso de material de colheita não pode ser removido pelo aumento da distância entre a parede de topo e a parede inferior enquanto deixa o contorno superior e contorno inferior intactos, esse recurso vantajoso permite a abertura do contorno superior definido pela parede de topo ou contorno inferior definido pela parede de fundo do duto alimentador a fim de remover o plugue preso de material de colheita através da dita abertura. Abrindo-se o contorno inferior definido pela parede de fundo do duto alimentador, por exemplo, é possível descarregar o plugue preso de material de colheita sobre o solo.

[018] Em uma realização preferencial da enfardadeira de acordo com a invenção, os meios para mover pelo menos uma dentre a parede de topo e a parede de fundo do duto alimentador compreendem pelo menos um atuador que atua em pelo menos uma parte de pelo menos uma dentre a parede de topo e a parede de fundo do duto alimentador, um controlador conectado ao atuador e, opcionalmente, meios de sensor adaptados para detectar uma obstrução do duto alimentador ou para detectar a pressão de colheita no duto alimentador, em que o dito controlador é configurado para controlar o dito atuador de acordo com uma realização do método de acordo com a invenção conforme descrito no presente documento acima.

[019] Alternativa ou adicionalmente, os meios para mover pelo menos uma dentre a parede de topo e a parede de fundo do duto alimentador compreendem pelo menos um membro manualmente operado que atua em pelo menos uma parte de pelo menos uma dentre a parede de topo e a parede de fundo do duto alimentador, em que o dito membro manualmente operado define, de preferência, posições predefinidas da parte na qual o mesmo atua.

Breve Descrição dos Desenhos [020] Os desenhos anexos são usados para ilustrar as realizações exemplificativas preferenciais não limitativas presentes da presente invenção. As vantagens, recursos e objetivos indicados acima além de outros da invenção se tornarão mais aparentes, e a invenção melhor entendida, a partir da descrição detalhada a seguir quando lida em combinação com os desenhos anexos, em que - A Figura 1 mostra uma vista lateral esquemática de uma realização de uma enfardadeira de acordo com a invenção adaptada para executar o método de acordo com a invenção, retirada e acionada por um trator; - As Figuras 2 e 3 mostram, em vista lateral esquemática, o duto de alimentação da enfardadeira da Figura 1 durante a operação normal; - As Figuras 4 a 6 mostram, em vista lateral esquemática, o duto de alimentação da enfardadeira da Figura 1 para ilustrar uma realização do método de acordo com a invenção para remover um plugue preso de material de colheita do duto alimentador; - A Figura 7 mostra, em vista lateral esquemática, uma realização alternativa do método de acordo com a invenção; - A Figura 8 mostra, em vista lateral esquemática, uma realização preferencial do duto alimentador da enfardadeira da Figura 1 que é configurada para executar o método de acordo com a invenção conforme ilustrado pelas Figuras 4 a 6; - A Figura 9 mostra, em vista lateral esquemática, o duto de alimentação da enfardadeira da Figura 8 enquanto executa o método de acordo com a invenção conforme ilustrado pelas Figuras 4 a 6; - A Figura 10 mostra, em vista lateral esquemática, o duto de alimentação da enfardadeira da Figura 8 no caso de o método de acordo com a invenção conforme ilustrado pelas Figuras 4 a 6 não ter êxito; - A Figura 11 mostra uma realização alternativa do duto alimentador da enfardadeira da Figura 1 que é configurada para executar o método de acordo com a invenção conforme ilustrado pelas Figuras 4 a 6.

Descrição de Realizações da Invenção [021] A Figura 1 mostra uma enfardadeira retangular agrícola 1. A enfardadeira 1 pode ser movida para frente ao longo da superfície do solo 3 por meio de um trator 5. A enfardadeira 1 é dotada de um êmbolo 7 que, durante a operação, é movido de modo alternado ao longo de uma trajetória linear A na câmara de fardo 9 por meio de um mecanismo de manivela 11 conectado ao êmbolo 7. O mecanismo de manivela 11 é conectado para o acionamento através de um eixo de acionamento 13 ao motor de trator 5. O trator 5 é fornecido para esse propósito com um dispositivo de tomada de potência, também referido como PTO. O eixo de acionamento 13 conecta um eixo de saída do PTO de trator 5 a um eixo de entrada 15 de mecanismo de manivela 11. Um volante 17 está disposto no eixo de entrada do mecanismo de manivela.

[022] A câmara de fardo 9 tem uma abertura de entrada 19 formada na parede de fundo 21 da mesma. Um duto alimentador 23 se comunica com a câmara de fardo 9 através da abertura de entrada 19 para que cargas de material de colheita sejam transferidas do duto alimentador 23 para a câmara de fardo 9. Os meios alimentadores 25 são operáveis dentro do duto alimentador 23 para acumular uma carga de material de colheita no mesmo e, então, inserir aquela carga acumulada na câmara de fardo 9. O duto alimentador 23 tem uma extremidade superior 27 que está geralmente voltada para cima e que se comunica com a abertura de entrada 19 na câmara de fardo 9 e uma extremidade inferior 29 que está geralmente voltada para uma direção para frente e que se comunica com uma unidade de corte 31. A unidade de corte 31 está disposta para cortar o material de colheita fornecido por um dispositivo de captação 33 e para conduzir o material de colheita cortado no duto alimentador 23.

[023] Nas Figuras 2 e 3, o duto alimentador 23 é mostrado em mais detalhes durante a operação normal. O duto alimentador 23 é definido entre uma parede de topo de duto alimentador 35 e parede de fundo de duto alimentador 37. A parede de topo de duto alimentador 35 fornece um contorno superior para o duto alimentador 23. A parede de fundo de duto alimentador 37 fornece um contorno inferior para o duto alimentador 23. No duto alimentador 23, os meios alimentadores 25 são operáveis. Os meios alimentadores 25 incluem um tambor rotatório 39 que tem conjuntos de dentes 41, 43 dispostos no mesmo. Em operação, o tambor 39 é girado na direção de seta B em torno do eixo geométrico de rotação 45.

[024] Os meios alimentadores 25 incluem adicionalmente um acionamento esquematicamente mostrado 26. O acionamento 26 está disposto para girar o tambor 39 na direção da seta B em torno do eixo geométrico de rotação 45. O acionamento 26 inclui adicionalmente um mecanismo para girar os respectivos conjuntos de dentes 41, 43 em relação ao tambor 39 em torno de um respectivo eixo geométrico de rotação 49, 51, enquanto o tambor 39 é girado na direção de seta B em torno do eixo geométrico de rotação 45. Isso faz com que as extremidades externas dos dentes 41, 43 sejam movidas ao longo de uma trajetória de movimento. Essa trajetória de movimento pode ser uma trajetória fixa de movimento ou uma trajetória ajustável de movimento, em que o acionamento 26 compreende um mecanismo para ajustar a trajetória de movimento dos conjuntos de dentes 41, 43, enquanto o tambor 39 é girado na direção de seta B em torno do eixo geométrico de rotação 45.

[025] Durante a operação normal, faz-se com que as extremidades externas dos dentes 41, 43 sejam movidas ao longo de uma trajetória de movimento através do duto alimentador 23 na direção indicada pela seta B, conduzindo, através disso, o material de colheita cortado que foi conduzido pela unidade de corte 31 (mostrada na Figura 1) na extremidade inferior 29 do duto alimentador 23 a partir da extremidade inferior 29 do duto alimentador 23 para a extremidade superior 27 do mesmo.

[026] Conforme ilustrado por meio da Figura 2, os meios alimentadores 25, primeiro, acumulam uma carga de material de colheita 28 no duto alimentador 23.

[027] Conforme ilustrado por meio da Figura 3, uma vez que a carga de material de colheita 28 foi acumulada e o êmbolo 7 liberou a abertura de entrada 19 da câmara de fardo 9, faz-se com que as extremidades externas dos dentes 43 sejam movidas ao longo de uma trajetória de movimento através do duto alimentador 23 na direção indicada pela seta B, inserindo, isto é, conduzindo, através disso, a carga acumulada de material de colheita 28 através da abertura 19 para a câmara de fardo 9.

[028] Na Figura 4 é mostrada uma situação em que durante o acúmulo da carga de material de colheita 28, um plugue 30 de material de colheita fica preso no duto alimentador 23 entre a parede de topo 35 e a parede de fundo 37, fazendo com que os meios de alimentação 25 se tornem inoperáveis.

[029] Conforme ilustrado por meio da Figura 5, de acordo com uma realização do método da presente invenção, a distância entre a parede de fundo 37 e a parede de topo 35 do duto alimentador 23 é aumentada pelo movimento da parede de fundo 37 na direção contrária da parede de topo 35 do duto alimentador 23 na direção de seta X enquanto mantém contínuo o contorno inferior definido pela parede de fundo 37. Como resultado, o espaço adicional é fornecido no duto alimentador 23 que alivia a pressão exercida no plugue preso 30 de material de colheita e que permite mais movimento do plugue preso 30 de material de colheita e do material de colheita 28 a jusante do mesmo. Subsequentemente, faz-se com que os meios alimentadores 25 retomem a operação em que faz-se com que as extremidades externas dos dentes 41, 43 se movam ao longo de uma trajetória de movimento através do duto alimentador 23 na direção indicada pela seta B. Como resultado da pressão aliviada exercida no plugue preso 30 de material de colheita em seu lado a jusante e o espaço adicional para mover o plugue 30 de material de colheita e o material de colheita 28 a jusante do mesmo para a direção da extremidade superior do duto alimentador indicado pela seta B com acúmulo de pressão reduzida, a pressão de contorno experimentada pelas extremidades externas dos dentes 41 enquanto exerce força no plugue preso 30 de material de colheita em seu lado a montante, é reduzida permitindo, através disso, que as extremidades externas dos dentes 41 desalojem o plugue preso 30 de material de colheita. Isso permite que os meios alimentadores 25 retomem a operação normal, em que, conforme ilustrado pela Figura 6, uma vez que o êmbolo 7 que altera na câmara de fardo 9 é liberado da abertura 19 na câmara de fardo 9 e a câmara de fardo 9 está pronta para receber a carga acumulada de material de colheita 28, faz-se com que as extremidades externas dos dentes 43 sejam movidas ao longo de uma trajetória de movimento através do duto alimentador 23 na direção indicada pela seta B, inserindo, isto é, conduzindo, através disso, a carga acumulada de material de colheita 28 que inclui o plugue desalojado 30 de material de colheita através da abertura 19 para a câmara de fardo 9. Após a carga de material de colheita 28 ter sido inserida na câmara de fardo 9, a parede de fundo 37 é movida de volta para a parede superior 35 do duto alimentador 23 na direção de seta Y, de modo que os meios alimentadores 25 possam acumular uma próxima carga de material de colheita no duto alimentador 23.

[030] Na Figura 7 é esquematicamente mostrado que como uma alternativa à realização do método da presente invenção conforme descrito sob referência às Figuras 4 a 6, a distância entre a parede de fundo 37 e a parede de topo 35 do duto alimentador 23 é aumentada pelo movimento da parede de topo 35 na direção contrária da parede de fundo 37 do duto alimentador 23 na direção de seta Z enquanto mantém contínuo o contorno superior definido pela parede superior 35.

[031] Como uma alternativa adicional às realizações do método de acordo com a invenção descrita sob referência às Figuras 4 a 7, uma obstrução do duto alimentador 23 pode ser vantajosamente impedida pelo aumento da distância entre a parede de fundo 37 e a parede de topo 35 do duto alimentador 23 no caso de haver uma indicação de que uma obstrução do duto alimentador 23 está prestes a ocorrer. No caso, por exemplo, de a carga nos meios alimentadores ser medida e a carga medida se elevar acima de um certo nível predeterminado indicativo de uma obstrução do duto alimentador 23 prestes a ocorrer, o aumento da distância entre a parede de fundo 37 e a parede de topo 35 do duto alimentador 23 pode impedir vantajosamente que a obstrução ocorra.

[032] Na Figura 8, uma realização preferencial do duto alimentador 23 da enfardadeira 1 da Figura 1 é mostrada que é configurada para executar o método de acordo com a invenção conforme descrito sob referência às Figuras 4 a 6. O duto alimentador é definido entre uma parede de topo de duto alimentador 35 e parede de fundo de duto alimentador 37. A parede de topo de duto alimentador 35 fornece um contorno superior para o duto alimentador 23. A parede de fundo de duto alimentador 37 fornece um contorno inferior para o duto alimentador 23. No duto alimentador 23, os meios alimentadores 25 são operáveis. Os meios alimentadores 25 incluem um tambor rotatório 39 que tem conjuntos de dentes 41, 43 dispostos no mesmo. Em operação, o tambor 39 é girado na direção de seta B em torno do eixo geométrico de rotação 45. Os meios alimentadores são configurados para fazer com que as extremidades externas dos dentes sejam movidas ao longo de uma trajetória de movimento através do duto alimentador 23, conduzindo, através disso, o material de colheita que foi conduzido pela unidade de corte 31 para a extremidade inferior 29 do duto alimentador 23, a partir da extremidade inferior 29 do duto alimentador 23 para a extremidade superior 27 do mesmo.

[033] A unidade de corte 31 é dotada de meios cortadores na forma de um rotor 47 que transporta um conjunto de dentes 49. Uma unidade de corte de fundo 51 distante do rotor 47 forma uma parede de fundo 51 de um canal de condução 53 através da unidade de corte 31. As lâminas de corte 55 se projetam a partir do fundo da unidade de corte 51 através do canal de condução 53. Durante a operação, o rotor 47 é girado na direção de seta C em torno do eixo geométrico de rotação 57. O material de colheita alimentado para a unidade de corte 31 por meio do dispositivo de captação 33 (mostrado na Figura 1) na direção de seta D é conduzido por meio do rotor 47 através do canal de condução 53 ao longo das lâminas de corte de modo que o material de colheita seja cortado. O rotor 47 conduz o material de colheita cortado adicionalmente para a entrada do duto alimentador na extremidade inferior 29 do duto alimentador 23 na direção de seta E. Uma vez no duto alimentador 23, o material de colheita cortado é engatado pelos dentes 41, 43 dos meios alimentadores para conduzir o material de colheita cortado da extremidade inferior 29 do duto alimentador 23 para a extremidade superior 27 do mesmo na direção de seta F. No duto alimentador, o material de colheita cortado é acumulado na extremidade superior do mesmo para formar uma carga de material de colheita cortado. Após formar uma carga de material de colheita, os meios alimentadores 25 inserem a carga de material de colheita através da entrada 19 da câmara de fardo 9 na extremidade superior 27 do duto alimentador 23 na câmara de fardo 9.

[034] O duto alimentador 23 é dotado de duas portas: uma porta frontal 59 e uma porta traseira 61. Na Figura 2, a porta frontal 59 e a porta traseira 61 são mostradas em sua posição fechada. A porta frontal 59 é formada por uma parte da extremidade inferior da parede de fundo 37. A porta frontal 59 se estende entre uma entrada 63 do duto alimentador 23 na extremidade inferior 29 do mesmo e a porta traseira 61. A porta frontal 59 está em uma borda 65 da mesma fixada à parede de fundo 51 da unidade de corte 31. A outra borda 67 da porta frontal 59 é adjacente a uma borda 69 da porta traseira 61. Conforme mostrado na Figura 8, as bordas adjacentes 67, 69 sobrepõem a posição fechada das portas 59, 61.

[035] A porta traseira 61 é formada por uma parte central da parede de fundo que se estende entre a porta frontal 59 e uma parte da extremidade superior 71 da parede de fundo 37. A porta traseira 61 tem uma borda 69 adjacente à porta frontal 59. Na borda oposta 73, a porta traseira é fixada de modo articulado à parte da extremidade superior 71 da parede de fundo 37 por meio de uma dobradiça 75 que define um eixo geométrico de pivô 77. A parte da extremidade superior 71 da parede de fundo 37 está em sua borda 79 oposta à borda 73 à qual a porta traseira 61 é fixada, fixada de modo articulado à extremidade 27 do duto alimentador 23 próximo da entrada 19 da câmara de fardo 9 por meio de uma dobradiça 81 que define um eixo geométrico de pivô 83.

[036] A porta traseira 61 e a parte da extremidade superior 71 da parede de fundo à qual a porta traseira 61 é fixada de modo articulado são mantidas na posição fechada das mesmas por meio de uma primeira trava 85 que se engata à porta traseira 61 próxima de sua borda 69 que está adjacente à porta frontal 59 e por meio de uma segunda trava 87 que se engata à parte da extremidade superior 71 da parede de fundo 37 próxima de sua borda 89 à qual a porta traseira 61 é fixada de modo articulado.

[037] A porta frontal 59 está em uma borda 65 da mesma mantida na posição fechada por ser fixada à parede de fundo 51 da unidade de corte 31. Em sua borda oposta 67 adjacente à porta traseira 61, a porta frontal 59 é mantida na posição fechada por meio da primeira trava 85 em virtude de uma sobreposição escalonada entre a borda 67 da porta frontal 59 e a borda 69 da porta traseira 61, em que a borda 69 da porta traseira 61 se engata debaixo da borda 67 da porta frontal 59.

[038] A primeira trava 85 é dotada de uma alavanca 91, que permite que o ponto em que a primeira trava 85 se engata à porta traseira 61 seja manualmente movido na direção contrária da parede de topo 35 do duto alimentador 23 na direção de seta G, movendo, através disso, a porta traseira 61 na direção contrária da parede de topo 35 do duto alimentador 23 na direção de seta H pela rotação em torno do eixo geométrico de rotação 77. Uma vez que a porta traseira 61 é movida na direção contrária da parede de topo 35 do duto alimentador 23 por meio do primeira trava 85, a parte da extremidade superior 71 da parede de fundo 37 pode ser movida por meio da segunda trava 87. A segunda trava 87 é dotada de uma alavanca 93, que permite que o ponto em que a segunda trava 87 se engata à parte da extremidade superior 71 da parede de fundo 37 seja manualmente movido na direção contrária da parede de topo 35 do duto alimentador 23 na direção de seta G', movendo, através disso, a parte da extremidade superior 71 da parede de fundo 37 na direção contrária da parede de topo 35 do duto alimentador 23 na direção de seta H' pela rotação em torno do eixo geométrico de rotação 83.

[039] A parede de fundo 51 da unidade de corte 31 é fixada de modo articulado a uma parte de armação da enfardadeira por meio de uma dobradiça 95 que define um eixo geométrico de pivô 97 e móvel por meio de um atuador linear 99 na direção de seta I na direção contrária do cortador de rotor 47. Pelo movimento da parede de fundo 51 da unidade de corte 31 por meio de um atuador linear 99 na direção de seta I, a porta frontal 59 que é fixada à parede de fundo 51 da unidade de corte 31 pode ser movida na direção contrária da parede de topo 35 do duto alimentador 23 na direção de seta I. Durante a operação normal da enfardadeira, a porta frontal 59 e a porta traseira 61 estão na posição fechada mostrada.

[040] No caso de uma obstrução do duto alimentador 23 como resultado de um plugue de material de colheita ser preso entre a parede de topo 35 e a parede de fundo 37 do duto alimentador 23, de acordo com o método de acordo com a invenção, a porta frontal 59, a porta traseira 61 e a parte da extremidade superior 71 da parede de fundo 37 são movidas na direção contrária da parede de topo 35 do duto alimentador 23 por meio do atuador linear 99 e das travas 85, 87, aumentando, através disso, a distância entre a parede de topo 35 e a parede de fundo 37 do duto alimentador 23.

[041] Em particular, conforme mostrado na Figura 9, pelo movimento da porta frontal 59, da porta traseira 61 e da parte da extremidade superior 71 da parede de fundo 37 na direção contrária da parede de topo 35 do duto alimentador 23 por meio do atuador linear 99 e das travas 85, 87, respectivamente, a porta frontal 59, a porta traseira 61 e a parte da extremidade superior 71 da parede de fundo 37 são posicionadas em uma posição parcialmente aberta. Desse modo, as travas 85, 87 fornecem meios adaptados para mover seletivamente a porta traseira 61 e a parte da extremidade superior 71 da parede de fundo 37 entre uma posição fechada e uma posição parcialmente aberta. O atuador linear 99 fornece meios adaptados para mover seletivamente a porta frontal adjacente 59 entre uma posição fechada e uma posição parcialmente aberta. Na posição parcialmente aberta, o contorno inferior fornecido pela porta frontal 59, porta traseira 61 e extremidade superior 71 da parede de fundo 37 é mantido intacto, ainda que seja movido na direção contrária da parede de topo do duto alimentador 23 em relação ao contorno inferior fornecido na posição fechada indicada pela linha pontilhada.

[042] A porta frontal 59, a porta traseira 61 e a extremidade superior 71 da parede de fundo 37 são, desse modo, seções da parede de fundo 37, que são móveis em relação à parede de topo 35 do duto alimentador 23. As seções adjacentes formadas pela porta traseira 61 e extremidade superior 71 da parede de fundo 37 são mutuamente fixadas de modo articulado ao longo das bordas adjacentes, de modo que, ao mover a porta traseira 61 e a extremidade superior 71 da parede de fundo 37, as bordas adjacentes da porta traseira 61 e extremidade superior 71 da parede de fundo 37 permaneçam adjacentes uma a outra, de modo que nenhuma abertura da parte do contorno inferior fornecido pela porta traseira 61 e extremidade superior 71 da parede de fundo 37 resulte. O atuador linear 99 e as travas 85, 87 são configurados para mover a porta frontal 59, a porta traseira 61 e a extremidade superior 71 da parede de fundo 37 para a posição parcialmente aberta de tal maneira, que as bordas adjacentes das seções adjacentes formadas pela porta frontal 59 e pela porta traseira 61, apesar de não estarem mutuamente fixadas de modo articulado, permaneçam adjacentes entre si, de modo que nenhuma abertura da parte do contorno inferior fornecido pela porta frontal 59 e pela porta traseira 61 resultem. Como resultado das bordas adjacentes da porta frontal 59 e da porta traseira 61 que têm uma sobreposição escalonada, as bordas adjacentes da porta frontal 59 e da porta traseira 61 ainda se sobrepõem na posição parcialmente aberta, apesar do alongamento do contorno inferior fornecido pela parede de fundo 37 do duto alimentador 23 como resultado de ser movido na direção contrária da parede de topo 35 do duto alimentador. O posicionamento da porta frontal 59 e da porta traseira 61 na posição parcialmente aberta não resulta, desse modo, em uma abertura na parte do contorno inferior fornecido pela porta frontal 59 e pela porta traseira 61.

[043] Na posição parcialmente aberta mostrada, o espaço no duto alimentador é aumentado em relação à situação mostrada na Figura 8 com a porta frontal 59 e porta traseira 61 na posição fechada das mesmas. No caso durante a operação normal, um plugue de material de colheita é inserido no duto alimentador 23, que impede adicionalmente a operação, que move a porta frontal 59, a porta traseira 61 e a extremidade superior 71 da parede de fundo 37 na posição parcialmente aberta, o espaço aumentado no duto alimentador 23 libera a pressão no plugue de material de colheita e fornece espaço adicional para o plugue de material de colheita para mover. Isso permite, em muitos casos, desalojar o plugue de material de colheita e remover o plugue de material de colheita do duto alimentador 23 na câmara de fardo 9 na direção de seta J, fazendo-se com que os meios alimentadores 25 retomem a operação enquanto a porta frontal 59, a porta traseira 61 e a parte da extremidade superior 71 da parede de fundo 37 do duto alimentador 23 estão na posição parcialmente aberta. Após a remoção do plugue de material de colheita do duto alimentador 23, a porta frontal 59, a porta traseira 61 e a parte da extremidade superior 71 do duto alimentador 23 podem ser posicionadas na posição fechada por meio do atuador linear 99 e das travas 85, 87, respectivamente. Com a porta frontal 59, a porta traseira 61 e a parte da extremidade superior 71 do duto alimentador 23 posicionado na posição fechada, a operação normal da enfardadeira pode retomar.

[044] No caso em que um plugue preso de material de colheita não pode ser desalojado e/ou removido do duto alimentador 23 por meio dos meios alimentadores 25 com a porta frontal 59, a porta traseira 61 e a parte da extremidade superior 71 do duto alimentador 23 na posição parcialmente aberta, a porta frontal 59, a porta traseira 61 e a parte da extremidade superior 71 do duto alimentador 23 podem ser posicionadas em uma posição aberta em que as mesma já não fornecem o contorno inferior do duto alimentador 23. Para aquele efeito, começando a partir da situação mostrada na Figura 9, a porta traseira 61 é liberável da primeira trava 85, a parte da extremidade superior 71 da parede de fundo 37 é liberável da segunda trava 87, de modo que a porta traseira 61 e a parte da extremidade superior da parede de fundo 71 possam ser movidas adicionalmente na direção contrária da parede de topo do duto alimentador na direção de seta H e H’. Adicionalmente, a porta frontal 59 pode ser movida adicionalmente na direção contrária da parede de topo 35 do duto alimentador 23 movendo-se adicionalmente a parede de fundo 51 da unidade de corte 31 por meio do atuador linear 99 na direção de seta I. O resultado é mostrado na Figura 10. Na posição aberta da porta frontal 59, da porta traseira 61 e da parte da extremidade superior 71 do duto alimentador 23, as mesmas já não fornecem um contorno inferior contínuo do duto alimentador 23. O espaço adicionalmente aumentado no duto alimentador 23 em ambas as extremidades 27, 29 do mesmo bem como na parte central 101 do duto alimentador 23 libera adicionalmente a pressão em um plugue preso de material de colheita e fornece espaço adicional para movimento. Um plugue de material de colheita preso no duto alimentador 23 pode, nessa posição da porta frontal 59, porta traseira 61 e parte da extremidade superior 71 do duto alimentador, descarregar sobre o solo debaixo o duto alimentador 23 através da abertura 103 entre as bordas adjacentes 65, 67 da porta frontal 59 e da porta traseira 61, sob influência de seu próprio peso ou pelo desalojamento adicional, por exemplo, oscilando-se ou sacudindo-se o trem de acionamento 13, 15, 17 (mostrado na Figura 1) para os meios alimentadores. Após a remoção do plugue de material de colheita do duto alimentador 23, a porta frontal 59, a porta traseira 61 e a parte da extremidade superior 71 do duto alimentador podem ser posicionados na posição fechada novamente. A porta frontal 59 pode ser posicionada na posição fechada por meio do atuador linear 99. A porta traseira 61 e parte superior 71 da parede de fundo 37 podem ser posicionadas na posição fechada pelo engate da primeira e da segunda travas 85, 87 e, subsequentemente, pela operação das travas 85, 87 para mover a porta traseira 61 e a parte superior 71 da parede de fundo 37 para a posição fechada. Com a porta frontal 59, a porta traseira 61 e a parte da extremidade superior 71 do duto alimentador 23 posicionado na posição fechada, a operação normal da enfardadeira pode retomar.

[045] Na Figura 11, uma realização alternativa do duto alimentador 23 da enfardadeira 1 mostrado nas Figuras 8 a 10 é mostrada, em que a primeira e a segunda travas manualmente operadas 85, 87, foram substituídas por um primeiro e o segundo atuadores lineares 185, 187. O primeiro e o segundo atuadores lineares 185, 187 substituem as travas como meios para reter a porta traseira 61 e a parte da extremidade superior 71 da parede de fundo às quais a porta traseira 61 é fixada de modo articulado na posição fechada. Os atuadores lineares 185, 187 são adaptados para mover seletivamente a porta traseira 61 e a parte da extremidade superior 71 da parede de fundo às quais a porta traseira 61 é fixada de modo articulado entre a posição fechada mostrada e a posição parcialmente aberta mostrada na Figura 9. Os atuadores lineares 185, 187, bem como o atuador linear 99, são conectados a um controlador 105 para controlar os atuadores lineares 99, 185, 187. Os meios de sensor 107 são fornecidos, os quais são conectados ao controlador 105 e adaptados para detectar a obstrução do duto alimentador 23. O controlador 105 é configurado para controlar os atuadores lineares, 99, 185, 187 de modo que a porta frontal 59, a porta traseira 61 e a parte de extremidade 71 da parede de fundo 37 sejam movidas para a posição parcialmente aberta que é mostrada na Figura 9 quando uma obstrução do duto alimentador 23 é detectada pelos ditos meios de sensor 107. A porta traseira 61 é liberável do primeiro atuador linear 185, a parte da extremidade superior 71 da parede de fundo 37 é liberável do segundo atuador linear 187, de modo que a porta traseira 61 e a parte da extremidade superior da parede de fundo 71 possam ser movidas para a posição aberta que é mostrada na Figura 9. Ao invés de serem liberáveis do primeiro atuador linear 185 e do segundo atuador linear 187 a fim de permitir que a porta traseira 61 e a parte da extremidade superior 71 da parede de fundo 37 sejam movidas para a posição aberta, o primeiro atuador linear 185 e o segundo atuador linear 187 são configurados e dispostos para mover a porta traseira 61 e a parte da extremidade superior 71 da parede de fundo 37 a partir da posição parcialmente aberta que é mostrada na Figura 9 para a posição aberta que é mostrada na Figura 10.

[046] Conforme mostrado na Figura 11, o controlador 105 também é conectado ao acionamento 26 dos meios alimentadores 25. Isso permite que o controlador 25 execute autonomamente o método de acordo com a invenção conforme descrito sob referência às Figuras 2 a 6. O controlador 105 pode ser configurado para fazer com que o acionamento 26 pare a operação dos meios alimentadores 25 quando uma obstrução do duto alimentador 23 é detectada e para fazer com que a acionamento 26 retome a operação dos meios alimentadores 25 após a porta frontal 59, a porta traseira 61 e a parte de extremidade 71 da parede de fundo 37 ter sido movida para a posição parcialmente aberta. Os meios de sensor 107 podem ser configurados para detectar a localização ao longo do duto alimentador 23 em que a obstrução ocorreu. Isso permitiría que o controlador 105 seja configurado apenas para fazer com que a porta traseira 61 e a parte de extremidade 71 da parede de fundo 37 sejam movidas para a posição parcialmente aberta quando a obstrução é detectada na parte de extremidade do duto alimentador 23.

[047] Embora os princípios da invenção tenham sido apresentados acima com referência às realizações específicas, deve ser entendido que essa descrição é apenas fornecida a título de exemplo e não como limitação ao escopo de proteção, que é definido pelas reivindicações anexas.

Reivindicações

Claims (13)

1. MÉTODO PARA IMPEDIR OU REMOVER UMA OBSTRUÇÃO DE UM DUTO ALIMENTADOR DE UMA ENFARDADEIRA (1), em que a dita enfardadeira (1) compreende: - uma câmara de fardo (9) que tem uma abertura de entrada (19) formada na mesma; - um duto alimentador (23) que se comunica com a câmara de fardo (9) através da abertura de entrada para que cargas de material de colheita sejam transferidas do duto alimentador (23) para a câmara de fardo (9), em que a câmara de fardo tem uma parede de fundo (21) em que a abertura de entrada (19) é formada e em que o duto alimentador (23) tem uma extremidade superior (27) que está geralmente voltada para cima e que se comunica com a abertura de entrada (19) na câmara de fardo (9) e uma extremidade inferior (29) que está geralmente voltada para uma direção para frente; - um êmbolo (7) de movimento alternado dentro da câmara de fardo (9) para comprimir as cargas sucessivas de material de colheita (28) recebidas do duto alimentador (23) para formar um fardo; - meios alimentadores (25) operáveis dentro do duto alimentador para acumular uma carga de material de colheita no mesmo e, então, inserir aquela carga acumulada na câmara de fardo (9); em que - o duto alimentador (25) tem uma parede de topo (35) e uma parede de fundo (37) que se estendem entre a extremidade inferior (29) e a extremidade superior (27) do duto alimentador (23), em que a dita parede de topo (35) fornece um contorno superior do duto alimentador (23) e em que a dita parede de fundo (37) fornece um contorno inferior do duto alimentador (23); sendo que o método compreende as etapas de: - aumentar a distância entre a parede de topo (35) e a parede de fundo (37) do duto alimentador (23) em pelo menos uma parte do duto alimentador (23), enquanto deixa o contorno superior fornecido pela parede de topo (35) do duto alimentador e o contorno inferior fornecido pela parede de fundo (37) do duto alimentador intactos e faz com que os meios alimentadores (25) operem no duto alimentador (23) com a distância aumentada entre a parede de topo (35) e a parede de fundo (37); caracterizado pelo fato de que o método compreende adicionalmente monitorar a pressão de colheita no duto alimentador (23) como uma função da localização ao longo do comprimento do duto alimentador (23) e aumentar a distância entre a parede de topo (35) e a parede de fundo (37) do duto alimentador (23) pelo menos na parte do duto alimentador (23) em que a pressão de colheita excede uma pressão predeterminada, em que, de preferência, a distância entre a parede de topo (35) e a parede de fundo (37) do duto alimentador (23) é adicionalmente aumentada na parte do duto alimentador (23) a jusante da parte em que a pressão de colheita excede uma pressão predeterminada.

2. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a distância entre a parede de topo (35) e a parede de fundo (37) do duto alimentador (23) é pelo menos aumentada na parte do duto alimentador (23) em que uma obstrução ocorreu.

3. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a distância entre a parede de topo (35) e a parede de fundo (37) do duto alimentador é adicionalmente aumentada na parte do duto alimentador (23) a jusante da parte do duto alimentador em que a obstrução ocorreu, em que, de preferência, a distância entre a parede de topo (35) e a parede de fundo (37) do duto alimentador (23) é aumentada ao longo substancialmente de todo o comprimento de dita parte a jusante.

4. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a distância entre a parede de topo (35) e a parede de fundo (37) do duto alimentador (23) pelo menos na parte do duto alimentador é aumentada pelo movimento da parede de fundo (37) na direção contrária da parede de topo (35) na dita pelo menos parte do duto alimentador (23).

5. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que a enfardadeira compreende adicionalmente um canal de condução (53) que se comunica com a extremidade inferior (29) do duto alimentador para que o material de colheita seja conduzido para o duto alimentador e os meios de condução (47) operáveis no canal de condução para conduzir o material de colheita ao longo de uma parede de fundo (51) do canal de condução (53) para o duto alimentador (23), em que uma borda (65) da parede de fundo (51) do canal de condução está adjacente a uma borda de uma parte da extremidade inferior (59) da parede de fundo (37) do duto alimentador; em que, no caso de uma obstrução ocorrer na parte da extremidade inferior do duto alimentador (23), a distância entre a parede de topo (35) e a parede de fundo (37) do duto alimentador (23) é aumentada pelo menos na dita extremidade inferior do duto alimentador (23) pelo movimento da parte da extremidade inferior (51) do duto alimentador (23) na direção contrária da parede de topo (35) do duto alimentador e, além disso, a parede de fundo (51) do duto de condução (53) é movida de modo que as bordas adjacentes (65) da parede de fundo (51) do duto de condução (53) e da parte da extremidade inferior da parede de fundo (59) do duto alimentador (23) permaneçam mutuamente adjacentes.

6. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que compreende detectar a ocorrência de uma obstrução do duto alimentador (23) e após detectar a ocorrência de uma obstrução do duto alimentador, aumentar a distância entre a parede de topo (35) e a parede de fundo (37) do duto alimentador (23) substancialmente ao longo de todo o comprimento do duto alimentador.

7. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que compreende detectar a ocorrência de uma obstrução do duto alimentador; detectar a parte do duto alimentador (23) em que a obstrução ocorreu; e aumentar a distância entre a parede de topo (35) e a parede de fundo (37) do duto alimentador pelo menos na parte do duto alimentador (23) em que a obstrução é detectada, em que, de preferência, a distância entre a parede de topo (35) e a parede de fundo (37) do duto alimentador é adicionalmente aumentada na parte do duto alimentador (23) a jusante da parte em que a obstrução é detectada, com mais preferência, substancialmente ao longo de todo o comprimento da parte a jusante restante do duto alimentador (23).

8. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que compreende monitorar a pressão de colheita no duto alimentador e aumentar a distância entre a parede de topo (35) e a parede de fundo (37) do duto alimentador (23) substancialmente ao longo de todo o comprimento do duto alimentador (23) no caso da pressão de colheita exceder uma pressão predeterminada.

9. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que a pressão de colheita é monitorada pela medição da carga nos meios alimentadores (25) durante a operação dos mesmos no duto alimentador (23).

10. ENFARDADEIRA AGRÍCOLA (1), que compreende: - uma câmara de fardo (9) que tem uma abertura de entrada (19) formada na mesma; - um duto alimentador (23) que se comunica com a câmara de fardo (9) através da abertura de entrada (19) para que cargas de material de colheita sejam transferidas do duto alimentador (23) para a câmara de fardo (9), em que a câmara de fardo (9) tem uma parede de fundo (21) em que a abertura de entrada (19) é formada e em que o duto alimentador (23) tem uma extremidade superior (27) que está geralmente voltada para cima e que se comunica com a abertura de entrada (19) na câmara de fardo e uma extremidade inferior (29) que está geralmente voltada para uma direção para frente, o duto alimentador (23) tem uma parede de topo (35) e uma parede de fundo (37) que se estendem entre a extremidade inferior (29) e a extremidade superior (27) do duto alimentador (23), em que a dita parede de topo (35) fornece um contorno superior do duto alimentador (23) e em que a dita parede de fundo (37) fornece um contorno inferior do duto alimentador (23); - um êmbolo (7) de movimento alternado dentro da câmara de fardo (9) para comprimir cargas sucessivas de material de colheita recebidas do duto alimentador (23) para formar um fardo; - meios alimentadores (25) operáveis dentro do duto alimentador (23) para acumular uma carga de material de colheita (28) no mesmo e, então, inserir aquela carga acumulada na câmara de fardo (9); - meios (85, 87, 99; 185, 187) para mover pelo menos uma dentre a parede de topo e a parede de fundo (37) do duto alimentador (23) uma em relação à outra dentre a parede de topo (35) e a parede de fundo do duto alimentador pelo menos na parte do duto alimentador (23); caracterizada pelo fato de que - pelo menos uma dentre a parede de topo e a parede de fundo (37) do duto alimentador (23) é dividida em seções (59, 61, 71) ao longo do comprimento do duto alimentador; - os ditos meios (85, 87, 99; 185, 187) para mover pelo menos uma dentre a parede de topo e a parede de fundo (37) do duto alimentador (23) são adaptados para mover seletivamente as ditas seções uma em relação à outra dentre a parede de topo (35) e a parede de fundo do duto alimentador (23); - para cada par de seções adjacentes (59, 61; 61,71): - as bordas adjacentes (67, 69; 73, 89) das seções são mutuamente fixadas de modo que, ao mover as seções (61, 71), as bordas adjacentes (73, 89) das seções permaneçam adjacentes entre si; ou - os ditos meios (85, 87, 99; 185, 187) para mover são adaptados para mover as seções (59, 61) de modo que as bordas adjacentes (67, 69) das seções (59, 61) permaneçam adjacentes entre si; e - pelo menos uma das seções (59; 61) está na forma de uma porta, em que a dita seção de porta (59; 61) tem pelo menos uma borda (67; 69) que é seletivamente móvel na direção contrária da uma borda adjacente (69; 67) de uma seção adjacente (61; 59) a fim de fornecer uma abertura (103) entre as ditas bordas adjacentes (67, 69).

11. ENFARDADEIRA (1), de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que: - os meios para mover pelo menos uma dentre a parede de topo e a parede de fundo do duto alimentador, compreendem pelo menos um atuador (99, 185, 187) que atua em pelo menos uma parte (59, 61, 71) de pelo menos uma dentre a parede de topo e a parede de fundo (37) do duto alimentador (23), um controlador (105) conectado ao atuador (99, 185, 187) e, opcionalmente, meios de sensor (107) adaptados para detectar uma obstrução do duto alimentador (23) ou para medir um parâmetro operacional indicativo da pressão de colheita no duto alimentador (23).

12. ENFARDADEIRA (1), de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que o dito controlador (105) é configurado para controlar o dito atuador (99, 185, 187) de acordo com o método, conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 10.

13. ENFARDADEIRA (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 12, caracterizada pelo fato de que os meios para mover pelo menos uma dentre a parede de topo (35) e a parede de fundo (37) do duto alimentador (23) compreendem pelo menos um membro manualmente operado (85, 87) que atua em pelo menos uma parte (61, 71) de pelo menos uma dentre a parede de topo e a parede de fundo (37) do duto alimentador (23), em que o dito membro manualmente operado define, de preferência, posições predefinidas da parte na qual o mesmo atua.