BR102020024754B1 - Sistema e método para controle de despontador automático para uma colheitadeira agrícola e colheitadeira agrícola - Google Patents

Abstract

SISTEMA E MÉTODO PARA CONTROLE DE DESPONTADOR AUTOMÁTICO PARA UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA E COLHEITADEIRA AGRÍCOLA. Trata-se de um sistema para controle de despontador automático para uma colheitadeira agrícola inclui uma montagem de despontador que tem um disco de corte, e uma fonte de acionamento rotacional configurada para acionar de modo rotacional o disco de corte. O sistema também inclui um atuador para ajustar uma altura de corte do disco de corte. Além disso, o sistema inclui um controlador configurado para monitorar um parâmetro de pressão relacionado a acionamento associado a uma operação da fonte de acionamento rotacional da montagem de despontador. O controlador é adicionalmente configurado para controlar uma operação do atuador para ajustar a altura de corte do disco de corte com base, pelo menos em parte, no parâmetro relacionado a acionamento monitorado.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se, em geral, a montagens de despontador para colheitadeiras agrícolas, tais como colheitadeiras de cana-de- açúcar, e, mais particularmente, a sistemas e métodos para controlar de modo automático a operação de uma montagem de despontador de uma colheitadeira agrícola.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Uma colheitadeira de cana-de-açúcar inclui tipicamente uma montagem de despontador posicionada em sua extremidade frontal para interceptar cana-de-açúcar à medida que a colheitadeira é movida na direção de avanço através de um campo. A montagem de despontador inclui tipicamente um disco de corte configurado para partir os topos folhosos da cana-de-açúcar para descarte ao longo de qualquer lado da colheitadeira. Por exemplo, cana- de-açúcar pronta para colheita é geralmente caracterizado por um topo folhoso que inclui folhas verdes e um caule triturável embaixo do topo folhoso. Em relação a isso, é geralmente desejável usar a montagem de despontador para cortar o topo folhoso logo acima do caule sem remover nada do caule, por si só, e sem deixar uma quantidade substancial das folhas (o que aumentaria a quantidade de entrada de lixo na colheitadeira).

[003] Atualmente, operadores são necessários para ajustar manualmente a altura da montagem de despontador à medida que a colheitadeira é movida através do campo para considerar variações na altura da cana-de-açúcar a ser colhida. No entanto, tais ajustes de altura necessitam de uma quantidade significativa do tempo e atenção do operador. Infelizmente, visto que o operador também precisa focar sua atenção em vários outros parâmetros manualmente ajustados, tais como a altura da montagem de cortador de base, alinhamento de fileira da colheitadeira, parâmetros relacionados a elevador, velocidade do veículo, etc., a montagem de despontador é frequentemente definido em uma dada altura pelo operador e mantido em tal altura por toda a operação de colheita inteira. Como resultado, a altura de corte associada ao disco de corte é frequentemente alta demais ou baixa demais em relação à cana- de-açúcar que é colhida, o que resulta tanto em uma quantidade significativa de entrada de lixo folhoso na colheitadeira (por exemplo, se a altura de corte for alta demais) ou uma porção do caule triturável que são cortados (por exemplo, se a altura de corte for baixa demais), ambos os quais são indesejáveis.

[004] Consequentemente, um sistema e método para controlar de modo automático a operação de uma montagem de despontador de uma colheitadeira agrícola seriam bem recebidos na tecnologia.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[005] Aspectos e vantagens da invenção serão apresentados em parte na descrição a seguir, ou podem ser óbvios a partir da descrição, ou podem ser aprendidos através da prática da invenção.

[006] Em um aspecto, a presente invenção é direcionada a um sistema para controle de despontador automático para uma colheitadeira agrícola. O sistema inclui uma montagem de despontador que tem um disco de corte e uma fonte de acionamento rotacional configurada para acionar de modo rotacional o disco de corte. O sistema também inclui um atuador para ajustar uma altura de corte do disco de corte. Além disso, o sistema inclui um controlador configurado para monitorar um parâmetro relacionado a acionamento associado a uma operação da fonte de acionamento rotacional da montagem de despontador. O controlador é adicionalmente configurado para controlar uma operação do atuador para ajustar a altura de corte do disco de corte com base, pelo menos em parte, no parâmetro relacionado a acionamento monitorado.

[007] Em outro aspecto, a presente invenção é direcionada a uma colheitadeira agrícola que inclui uma armação, um braço de despontador sustentado relativo a uma extremidade frontal da armação, e um motor hidráulico acoplado ao braço de despontador, com o motor hidráulico que é acoplado de modo fluido a um circuito hidráulico para suprir fluido hidráulico ao motor hidráulico. A colheitadeira também inclui um disco de corte acoplado ao motor hidráulico de modo que o motor hidráulico seja configurado para acionar de modo rotacional o disco de corte, e um atuador acoplado entre o braço de despontador e a armação, com o atuador que é configurado para atuar o braço de despontador em relação à armação para ajustar uma altura de corte do disco de corte. Além disso, a colheitadeira inclui um sensor de pressão configurado para detectar um parâmetro de pressão associado a uma pressão de fluido do fluido hidráulico direcionado através do circuito hidráulico, e um controlador acoplado de modo comunicativo ao sensor de pressão que é configurado para monitorar o parâmetro de pressão com base em retorno recebido do sensor de pressão. O controlador é adicionalmente configurado para controlar uma operação do atuador para ajustar a altura de corte do disco de corte com base, pelo menos em parte, no parâmetro de pressão monitorado.

[008] Em um aspecto adicional, a presente invenção é direcionada a um método para controle de despontador automático para uma colheitadeira agrícola, com a colheitadeira que inclui uma montagem de despontador que tem um disco de corte e uma fonte de acionamento rotacional acoplado ao disco de corte. O método inclui controlar uma operação da fonte de acionamento rotacional de modo que a fonte de acionamento rotacional aciona de modo rotacional o disco de corte, e monitorar, com um dispositivo de computação, um parâmetro relacionado a acionamento associado à operação da fonte de acionamento rotacional. Além disso, o método inclui ajustar, com o dispositivo de computação, uma altura de corte do disco de corte com base, pelo menos em parte, no parâmetro relacionado a acionamento monitorado.

[009] Essas e outras características, aspectos e vantagens da presente invenção se tornarão mais bem compreendidos em referência à descrição e às reivindicações anexas a seguir. As Figuras anexas, que são incorporadas e constituem uma parte deste relatório descritivo, ilustram as realizações da invenção e, junto com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[010] Uma descrição completa e capacitante da presente invenção, que inclui o melhor modo da mesma, direcionada a um elemento de habilidade comum na técnica, é apresentada no relatório descritivo, que faz referência às figuras em anexo, nas quais: A Figura 1 ilustra uma vista lateral simplificada de uma realização de uma colheitadeira agrícola, de acordo com aspectos da presente invenção; A Figura 2 ilustra uma vista esquemática de uma realização de um sistema para controle de despontador automático para uma colheitadeira agrícola de acordo com aspectos da presente invenção; e A Figura 3 ilustra um diagrama de fluxo de uma realização de um método para controle de despontador automático para uma colheitadeira agrícola de acordo com aspectos da presente invenção.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[011] Serão feitas referências agora em detalhes às realizações da invenção, sendo que um ou mais exemplos das mesmas são ilustrados nos desenhos. Cada exemplo é fornecido a título de explicação da invenção, e não como limitação da invenção. De fato, será evidente aos elementos versados na técnica que várias modificações e variações podem ser realizadas na presente invenção sem se afastar do escopo e do espírito da invenção. Por exemplo, as funções ilustradas ou descritas como parte de uma realização podem ser usadas com outra realização para produzir uma realização ainda mais adicional. Desse modo, pretende-se que a presente invenção cubra tais modificações e variações, conforme incluídas no escopo das reivindicações anexas e seus equivalentes.

[012] Em general, a presente invenção é direcionada a sistemas e métodos para controle de despontador automático para uma colheitadeira agrícola. Especificamente, em várias realizações, os sistemas e métodos revelados permitem a altura de corte de uma montagem de despontador de um colheitadeira de cana-de-açúcar para ser automaticamente ajustados de modo a manter o disco (ou discos) de corte da montagem de despontador em um posição vertical desejada relativo à cana-de-açúcar que é colhida. Por exemplo, um controlador pode ser acoplado de modo comunicativo a um ou mais sensores configurado para detectar um parâmetro relacionado a acionamento associado à operação de uma fonte de acionamento rotacional da montagem de despontador, com o parâmetro relacionado a acionamento que é geralmente indicativo da posição vertical do disco (ou discos) de corte relativo à cana-de- açúcar. Em tais realizações, o controlador pode ser configurado para monitorar o parâmetro relacionado a acionamento relativos a um ou mais limiares predeterminados e automaticamente ajustar a altura de corte do disco (ou discos) de corte quando o parâmetro monitorado difere do limiar (ou limiares) predeterminado de modo a manter o disco (ou discos) de corte na posição vertical desejada relativa aos topos da cana-de-açúcar que é colhida. Conforme será descrito abaixo, o parâmetro relacionado a acionamento pode corresponder, em geral, a um parâmetro associado à potência ou força de acionamento necessária para a fonte de acionamento rotacional para acionar de modo rotacional o disco (ou discos) de corte da montagem de despontador. Por exemplo, quando o disco (ou discos) de corte é configurado para ser acionado de modo rotacional por meio de um motor hidráulico, o parâmetro relacionado a acionamento pode corresponder a um parâmetro relacionado à pressão associado a uma pressão (ou pressões) de fluido do fluido hidráulico que é suprido ao motor hidráulico.

[013] Referindo-se agora às Figuras, a Figura 1 ilustra uma vista lateral de uma realização de uma colheitadeira de cana-de-açúcar 10 de acordo com aspectos da presente invenção. Conforme mostrado na Figura 1, a colheitadeira 10 inclui uma armação 12, um par de rodas frontais 14, um par de rodas traseiras 16, e uma cabine de operador 18. A colheitadeira 10 também inclui uma fonte primária de energia (por exemplo, um mecanismo motor montado na armação 12) que energiza um ou ambos os pares de rodas 14, 16 por meio de uma transmissão (não mostrada). Alternativamente, a colheitadeira 10 pode ser uma colheitadeira acionada por lagarta e, portanto, pode incluir lagartas acionadas pelo mecanismo motor opostas às rodas ilustradas 14, 16. O mecanismo motor pode também acionar uma bomba de fluido hidráulico (não mostrada) configurada para gerar fluidos hidráulicos pressurizados para energizar vários componentes hidráulicos da colheitadeira 10.

[014] Adicionalmente, a colheitadeira 10 inclui vários componentes para cortar/colher, processar, limpar, e descarregar cana-de- açúcar à medida que a cana é colhida de um campo agrícola 20. Por exemplo, a colheitadeira 10 inclui uma montagem de despontador 22 posicionada na sua extremidade frontal para interceptar cana-de-açúcar à medida que a colheitadeira 10 é movida na direção de avanço. Conforme mostrado, a montagem de despontador 22 inclui um ou mais discos de ajuntamento 24 e um ou mais discos de corte 26. O disco (ou discos) de ajuntamento 24 pode ser configurado para ajuntar os caules de cana-de-açúcar de modo que o disco (ou discos) de corte 26 pode ser usado para cortar o topo folhoso de cada planta. De acordo com aspectos da presente invenção, uma altura de corte 23 da montagem de despontador 22, relativa ao campo 20 pode ser automaticamente ajustável para manter o disco (ou discos) de corte 26 em uma posição vertical desejada relativa à cana-de-açúcar que é colhida. Por exemplo, conforme será descrito abaixo em referência às Figuras 2, um dispositivo de controle adequado ou controlador pode ser configurado para monitorar um parâmetro relacionado a acionamento da montagem de despontador 22 que é geralmente indicativo da posição vertical do disco (ou discos) de corte 26 relativo à cana-de-açúcar que é colhida e automaticamente ajustar a altura 23, se for necessário, com base no parâmetro monitorado. Especificamente, em várias realizações, o controlador pode ser configurado para automaticamente levantar/abaixar um ou mais braços de despontador 28 que sustenta o disco (ou discos) de ajuntamento 24 e disco (ou discos) de corte 26 em uma disposição em cantiléver relativa ao campo 20 controlando-se a operação de um atuador (ou atuadores) de despontador associado 25 acoplado entre o braço (ou braços) de despontador 28 e a armação 12 da colheitadeira 10.

[015] Adicionalmente, a colheitadeira 10 inclui um divisor de cultura 30 que se estende para cima e para trás a partir do campo 20. Em geral, o divisor de cultura 30 pode incluir dois roletes de alimentação em espiral 32. Cada rolete de alimentação 32 inclui uma sapata de solo 34, visto que sua extremidade de fundo auxilia o divisor de cultura 30 a ajuntar os caules de cana- de-açúcar para colheita. Além disso, conforme mostrado na Figura 1, a colheitadeira 10 inclui um rolete tombador 36 posicionado próximo às rodas frontais 14 e um rolete de aleta 38 posicionado atrás do rolete tombador 36. Conforme o rolete tombador 36 é rotacionado, os caules de cana-de-açúcar colhidos são tombados enquanto o divisor de cultura 30 ajunta os caules do campo agrícola 20. Adicionalmente, conforme mostrado na Figura 1, o rolete de aleta 38 inclui uma pluralidade de aletas montadas de modo intermitente 40 que auxiliar em forçar os caules de cana-de-açúcar para baixo. Conforme o rolete de aleta 38 é rotacionado durante a colheita, os caules de cana-de-açúcar que foram tombados pelo rolete tombador 36 são separados e, posteriormente, tombados pelo rolete de aleta 38 à medida que a colheitadeira 10 continua a ser movida para frente com relação ao campo 20.

[016] Em referência ainda à Figura 1, a colheitadeira 10 também inclui uma montagem de cortador de base 42 montada na armação 12 atrás do rolete de aleta 38. Conforme é geralmente entendido, a montagem de picador de base 42 inclui lâminas (não mostradas) para partir os caules de cana-de-açúcar à medida que a cana é colhida. As lâminas, localizadas na periferia da montagem 42, podem ser giradas por um motor hidráulico (não mostrado) energizado pelo sistema hidráulico do veículo. Conforme indicado acima, a montagem de cortador de base 42 é geralmente fornecida em uma relação posicional fixa com a armação 12, necessitando assim da máquina inteira a ser levantada e abaixada para ajustar o posicionamento vertical da montagem 42 ao encontrar variações no contorno terrestre.

[017] Além disso, a colheitadeira 10 inclui uma montagem do rolete de alimentação 44 localizado a jusante da montagem de picador de base 42 para mover os caules partidos de cana-de-açúcar a partir da montagem de picador de base 42 ao longo da trajetória de processamento. Conforme mostrado na Figura 1, a montagem de rolete de alimentação 44 pode incluir uma pluralidade de roletes de fundo 46 e uma pluralidade de roletes de pinçagem de topo 48. Os vários roletes de topo e de fundo 46, 48 são geralmente usados para pinçar a cana-de-açúcar colhida durante transporte. Conforme a cana-de-açúcar é transportada através da montagem do rolete de alimentação 44, detritos (por exemplo, pedras, sujeira, e/ou similares) são permitidos a cair através dos roletes de fundo 46 sobre o campo 20.

[018] Adicionalmente, a colheitadeira 10 inclui uma montagem de picador 50 localizado na extremidade a jusante da montagem de rolete de alimentação 44 (por exemplo, adjacente aos roletes de alimentação de fundo e de topo mais traseiros 46, 48). Em geral, a montagem de picador 50 é usado para cortar ou picar os caules partidos da cana-de-açúcar em pedaços ou “fragmentos” 51, que podem, por exemplo, medir 15,24 centímetros (seis (6) polegadas). Os fragmentos 51 podem então, ser impulsionados na direção de uma montagem de elevador 52 da colheitadeira 10 para distribuir a um receptor externo ou dispositivo de armazenamento (não mostrado).

[019] Conforme é geralmente entendido, pedaços de detritos 53 (por exemplo, poeira, sujeita, folhas, etc.) separados dos fragmentos de cana- de-açúcar 51 são expelidos da colheitadeira 10 através de um extrator primário 54, que é localizado imediatamente atrás da montagem de picador 50 e é orientado para direcionar os detritos 53 para fora da colheitadeira 10. O extrator primário 54 pode incluir, por exemplo, um capô de extrator 55 e um ventilador de extrator 56 montado dentro do capô 55 para gerar uma força de sucção ou vácuo suficiente para pegar o detrito 53 e forçar o detrito 53 através do capô 55. Os fragmentos separados e lavados 51, mais pesados que os detritos 53 sendo expulsos do extrator 54, podem então cair para baixo para a montagem de elevador 52.

[020] Conforme mostrado na Figura 1, a montagem de elevador 52 inclui, em geral, um alojamento de elevador 58 e um elevador 60 que se estende dentro do alojamento do elevador 58 entre uma extremidade proximal inferior 62 e uma extremidade distal superior 64. Em geral, o elevador 60 inclui uma cadeia laçada 66 e uma pluralidade de correias ou pás 68 acopladas ou espaçadas de maneira uniforme na cadeia 66. As pás 68 são configuradas para segurar os fragmentos de cana-de-açúcar 51 no elevador 60 conforme os fragmentos são elevados ao longo de uma envergadura de topo 70 do elevador 70 definida entre suas extremidades proximal e distal 62, 64. Adicionalmente, o elevador 60 inclui rodas dentadas inferiores e superiores 72, 74 posicionadas em suas extremidades proximal e distal 62, 64, respectivamente. Conforme mostrado na Figura 1, um motor de elevador 76 é acoplado a uma das rodas dentadas (por exemplo, a roda dentada superior 74) para direcionar a cadeia 66, permitindo assim que a cadeia 66 e as pás 68 viagem em um ciclo sem fim entre as extremidades proximal e distal 62, 64 do elevador 60.

[021] Além disso, em algumas realizações, pedaços de detritos 53 (por exemplo, poeira, sujeira, folhas, etc.) separados dos fragmentos de cana- de-açúcar elevados 51 podem ser expelidos da colheitadeira 10 através de um extrator secundário extrator 78 acoplado à extremidade traseira do alojamento do elevador 58. Por exemplo, o detrito 53 expelido pelo extrator secundário 78 pode ser detrito restante depois que os fragmentos 51 são limpos e o detrito 53 expelido pelo extrator primário 54. Conforme mostrado na Figura 1, o extrator secundário 78 é situado de maneira adjacente à extremidade distal 64 do elevador 60 e pode ser orientado para direcionar os detritos 53 para fora a partir da colheitadeira 10. Adicionalmente, um ventilador de extrator 80 é montado na base do extrator secundário 78 para gerar uma força de sucção ou vácuo suficiente para pegar os detritos 53 e forçar os detritos 53 através do extrator secundário 78. Os fragmentos lavados e separados 51, mais pesados que os detritos 53 expelidos através do extrator 78, podem, então, cair da extremidade distal 64 do elevador 60. Tipicamente, os fragmentos 51 podem cair para baixo através de uma abertura de descarga de elevador 82 da montagem de elevador 52 em um dispositivo de armazenamento externo (não mostrado), como um carro de fragmento de cana-de-açúcar.

[022] Durante a operação, a colheitadeira 10 é percorrida por todo o campo agrícola 20 para colher cana-de-açúcar. O disco de ajuntamento 24 na montagem de despontador 22 funciona para ajuntar os caules de cana-de-açúcar as a colheitadeira 10 prossegue através do campo 20, enquanto o disco cortador 26 parte os topos folhosos da cana-de-açúcar para descarte ao longo de qualquer lado da colheitadeira 10. À medida que os caules entram no divisor de cultura 30, os roletes de alimentação espiral 32 ajuntam os caules no gargalo para permitir que o rolete tombador 36 se flexione os caules para baixo em conjunto com a ação do rolete de aleta 38. Uma vez que os caules são posicionados em ângulo conforme mostrado na Figura 1, a montagem de cortador de base 42 pode, então, partir a base dos caules do campo 20. Os caules partidos são, então, direcionados à montagem do rolete de alimentação 44 através do movimento da colheitadeira 10.

[023] Os caules partidos de cana-de-açúcar são transportados para trás pelo fundo e os roletes de alimentação de topo 46,48 que comprimem os caules, os tornam mais uniformes e sacodem os detritos para passarem através dos roletes de fundo 46 até o campo 20. Na extremidade a jusante do montagem de rolete de alimentação 44, a montagem de picador 50 corta ou pica os caules de cana-de-açúcar comprimidos em pedaços ou fragmentos 51 (por exemplo, seções de cana de 15,24 cm (6 polegadas)). O material de cultura processada descarregado da montagem de picador 50 é então direcionada como uma corrente de fragmentos 51 e detrito 53 ao extrator primário 54. O detrito suspenso no ar 53 (por exemplo, poeira, sujeira, folhas, etc.) separado dos fragmentos de cana-de-açúcar é então extraído através do extrator primário 54 com uso de sucção criada pelo ventilador de extrator 56. Os fragmentos separados/lavados 51 caem, então, para baixo através de um elevador de tremonha 86, na montagem de elevador 52 e se deslocam para cima por meio do elevador 60 a partir da sua extremidade proximal 62 até a extremidade distal 64. Durante a operação normal, uma vez que os fragmentos 51 alcançam a extremidade distal 64 do elevador 60, os fragmentos 51 caem através da abertura de descarga de elevador 82 até um dispositivo de armazenamento externo. Se fornecido, o extrator secundário 78 (com o auxílio do ventilador de extrator 80) sopra lixo/detrito 53 da colheitadeira 10, similar ao extrator primário 54.

[024] Em referência agora à Figura 2, uma vista esquemática de uma realização de um sistema 100 para controle de despontador automático para uma colheitadeira agrícola é ilustrada de acordo com aspectos da presente invenção; e Para propósitos de discussão, o sistema 100 será, de modo geral, descrito no presente documento em referência à colheitadeira agrícola 10 descrita acima em referência à Figura 1. No entanto, deve ser verificado que, em geral, o sistema 100 pode ser utilizado com colheitadeiras agrícolas que tem qualquer outra configuração de colheitadeira adequada para permitir controle automático da montagem de despontador da colheitadeira.

[025] Conforme mostrado na Figura 2, o sistema 100 inclui um circuito hidráulico 102 que forma um ou mais circuitos de fluxo hidráulico (por exemplo, um circuito (ou circuitos) de fluxo aberto devido ao fluido que é retornado a um tanque de retenção 104) e suprido através do mesmo através do qual um fluido hidráulico (por exemplo, óleo) é bombeado por meio de operação de uma ou mais bombas de circuito associadas (por exemplo, uma primeira bomba 106 e uma segunda bomba 108). Em geral, o circuito hidráulico 102 pode ser configurado para suprir fluido hidráulico pressurizado a um ou mais componentes hidráulicos correspondentes da colheitadeira 10. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 2, a montagem de despontador 22 pode incluir um ou mais motores hidráulicos 110 (por exemplo, um ou mais motor (ou motores) bidirecional) para acionar de modo rotatório o disco (ou discos) de corte 26 da montagem de despontador 22 (por exemplo, por meio de um eixo (ou eixos) de saída 112 do motor (ou motores) 110), tal como incluindo-se um respectivo motor hidráulico 110 para acionar de modo rotatório cada respectivo disco de corte 26 da montagem de despontador 22. Adicionalmente, conforme indicado acima, a colheitadeira 10 pode incluir um atuador de despontador 25 (por exemplo, um cilindro hidráulico) para levantar e abaixar a montagem de despontador 22 relativa ao campo (e, mais particularmente, relativa aos topos da cana-de-açúcar a ser colhida). Em tal realização, fluido hidráulico pode ser direcionado através do circuito hidráulico 102 para suprir tanto o motor (ou motores) hidráulico 110 para acionar de modo rotatório o disco (ou discos) de corte 26 quanto o atuador de despontador 25 para ajustar a altura de corte do disco (ou discos) de corte 26.

[026] Conforme mostrado na Figura 2, o circuito hidráulico 102 inclui uma válvula de controle de despontador 114 (por exemplo, uma válvula ativada solenoide) posicionada a jusante da primeira bomba 106 para regular o suprimento de fluido hidráulico ao motor (ou motores) hidráulico 110. Por exemplo, a primeira bomba 106 pode ser configurada para bombear fluido hidráulico através de uma primeira linha de suprimento de bomba 116 à válvula de controle 114, em cujo ponto a válvula de controle 114 pode regular o fluxo de fluido hidráulico ao motor (ou motores) hidráulico 110 através tanto de uma primeira linha de motor 118 ou um segunda linha de motor 120 dependendo da direção rotacional do motor (ou motores) hidráulico 110. Especificamente, quando o motor (ou motores) hidráulico 110 está sendo rotacionado em uma primeira direção, a primeira linha de motor 118 pode servir como a linha de suprimento da válvula de controle 114 ao motor (ou motores) hidráulico 110 e a segunda linha de motor 120 pode servir como a linha de retorno do motor (ou motores) 110 de volta à válvula 114. Em contraste, quando o motor (ou motores) hidráulico está sendo rotacionado na direção oposta, a segunda linha de motor 120 pode servir como a linha de suprimento e a primeira linha de motor 118 pode servir como a linha de retorno. O fluido de retorno direcionado de volta à válvula 114 pode ser então retornado ao tanque de retenção 104 por meio de uma linha de retorno de tanque 122 associada.

[027] Deve verificar que, como uma alternativa a fornecer uma disposição de acionamento hidráulico para acionar de modo rotatório o disco (ou discos) de corte 26, qualquer outra disposição de acionamento adequado pode ser utilizada para acionar de modo rotatório o disco (ou discos) de corte 26. Por exemplo, em oposição ao circuito hidráulico 102 e motor associado (ou motores) hidráulico 110, o disco (ou discos) de corte 26 pode ser acionado de modo rotacional com uso de qualquer outra fonte de acionamento adequada, tal como um motor elétrico, fonte de acionamento de base pneumática rotacional, e/ou uma fonte de acionamento de base mecânica.

[028] Adicionalmente, conforme mostrado na Figura 2, o circuito hidráulico 102 também inclui uma válvula de controle de atuador 130 (por exemplo, uma válvula ativada solenoide) posicionada a jusante da segunda bomba 108 para regular o suprimento de fluido hidráulico ao atuador de despontador 25. Por exemplo, a bomba 108 pode ser configurada para bombear fluido hidráulico através de uma segunda linha de suprimento de bomba 132 à válvula de controle 130, em cujo ponto a válvula de controle 130 pode regular o fluxo de fluido hidráulico a uma câmara de lado de tampa do atuador de despontador 25 (por exemplo, por meio de um primeiro atuador de linha 134) e/ou uma câmara de lado de haste do atuador de despontador 25 (por meio de um segundo atuador de linha 136) para regular a extensão/retração do atuador 25 e, desse modo, variam a altura de corte 23 do disco (ou discos) de corte 26 pivotando-se o braço (ou braços) de despontador 28 para cima ou para baixo. Retornar fluido direcionado de volta à válvula 130 pode ser retornada ao tanque de retenção 104 por meio de uma linha de retorno de tanque 138 associada.

[029] Em referência ainda à Figura 2, o sistema 100 também inclui um controlador 150 para controlar eletronicamente a operação de mais um dos componentes de sistema. Por exemplo, conforme será descrito abaixo, o controlador 150 pode, em várias realizações, ser acoplado de modo comunicativo a um ou mais sensores configurados para detectar um parâmetro relacionado a acionamento associados à fonte de acionamento rotacional para a montagem de despontador 22, com o parâmetro relacionado a acionamento que é geralmente indicativo da posição vertical do disco (ou discos) de corte 26 relativo à cana-de-açúcar que é colhida. Em tais realizações, o controlador 150 pode ser configurado para monitorar o parâmetro relacionado a acionamento relativos a um ou mais limiares predeterminados e automaticamente ajustar a altura de corte 23 do disco (ou discos) de corte 26 quando o parâmetro monitorado difere do limiar (ou limiares) predeterminado de modo a manter o disco (ou discos) de corte na posição vertical desejada relativa aos topos da cana-de-açúcar que é colhida.

[030] Em geral, o controlador 150 pode corresponder qualquer dispositivo baseado em processador adequado (ou quaisquer dispositivos baseados em processador adequados), tal como um dispositivo de computação ou qualquer combinação de dispositivos de computação. Portanto, em diversas realizações, o controlador 150 pode incluir um ou mais processadores 152 e dispositivo de memória associado (ou dispositivos de memórias associados) 154 configurados para realizar uma variedade de funções implementadas por computador. Conforme usado no presente documento, o termo “processador” se refere, não apenas a circuitos integrados denominados na técnica como estando incluídos em um computador, mas também se refere a um controlador, um micro controlador, um microcomputador, um controlador de lógica programável (PLC), um circuito integrado de aplicação específica e outros circuitos programáveis. Adicionalmente, o dispositivo (ou dispositivos) de memória 154 do controlador 150 pode, em geral, compreender o elemento (ou elementos) de memória que inclui, porém sem limitação, uma mídia legível por computador (por exemplo, uma memória de acesso aleatório (RAM)), uma mídia não volátil legível por computador (por exemplo, uma memória flash), um disco compacto de memória de somente de leitura (CD-ROM), um disco óptico-magnético (MOD), um disco versátil digital (DVD) e/ou outros elementos de memória adequados. Tais dispositivo de memória (ou dispositivos de memória) 154 pode geralmente ser configurado para armazenar instruções legíveis por computado adequadas que, quando implementadas pelo processador (ou processadores) 152, configuram o controlador 150 para desempenhar várias funções implementadas por computador, como a funcionalidade de processamento e/ou controle descritos no presente documento.

[031] Deve verificar que o controlador 150 pode ser configurado para fazer interface com e/ou ser incorporado em hardware e/ou software existente da colheitadeira 10. Em outras palavras, o controlador 150 pode ser configurado como uma unidade separada que forma parte do sistema revelado 100 e/ou pode ser integrado com a colheitadeira 10. Por exemplo, a colheitadeira 10 pode ter um controlador de colheitadeira dedicado que controla as funções relacionadas à colheitadeira específicas, e o controlador 150 pode tanto estar na forma do controlador de colheitadeira dedicado como pode ser incorporada como parte do controlador de colheitadeira dedicado.

[032] Em várias realizações, o controlador 150 pode ser configurado para controlar eletronicamente a operação da válvula de controle de despontador 114 e/ou da válvula de controle de atuador 130. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 2, o controlador 150 pode ser acoplado de modo comunicativo à válvula de controle de despontador 114 (por exemplo, por meio de enlace comunicativo 160) para permitir que o controlador 150 controle eletronicamente a operação da válvula 114. Em tal realização, controlando-se a operação da válvula de controle de despontador 114, o controlador 150 pode, por sua vez, regular a velocidade rotacional e/ou a direção rotacional do motor (ou motores) hidráulico 110. De maneira similar, conforme foi mostrado na Figura 2, o controlador 150 pode ser acoplado de modo comunicativo à válvula de controle de atuador 130 (por exemplo, por meio de enlace comunicativo 162) para permitir que o controlador 150 controle eletronicamente a operação da válvula 130. Em tal realização, controlando-se a operação da válvula de controle de atuador 130, o controlador 150 pode, por sua vez, regular a extensão/retração do atuador 25 associado e, desse modo, a altura de corte 23 do disco (ou discos) de corte 26.

[033] Conforme indicado acima, em várias realizações, o controlador 150 pode ser configurado para monitorar um parâmetro relacionado a acionamento associado à operação da fonte de acionamento rotacional para a montagem de despontador 22, com o parâmetro relacionado a acionamento que é geralmente indicativo da posição vertical do disco (ou discos) de corte 26 relativa à cana-de-açúcar que é colhida. Em geral, o parâmetro relacionado a acionamento pode corresponder a um parâmetro associado à potência ou força de acionamento necessária para a fonte de acionamento rotacional para acionar de modo rotacional o disco (ou discos) de corte 26 da montagem de despontador 22. Por exemplo, em várias realizações, o parâmetro relacionado a acionamento monitorado pelo controlador 150 pode corresponder a um parâmetro relacionado à pressão (doravante denominado como o “parâmetro de pressão”) associado à pressão do fluido hidráulico que é circulado através de uma porção relacionada a motor 170 do circuito hidráulico 102 (por exemplo, a trajetória de fluxo definida pela linha de bomba 116, linhas de motor 118, 120, e linha de retorno 122 que se estende através da válvula de controle 114 e o motor (ou motores) 110). Conforme será descrito abaixo, o parâmetro de pressão pode, por exemplo, corresponder a uma pressão captada do fluido hidráulico em uma dada localização dentro da porção relacionada a motor 170 do circuito hidráulico 102 ou um diferencial de pressão entre duas pressões de fluido separadas captadas em diferentes localizações dentro da porção relacionada a motor 170 do circuito hidráulico 102. Alternativamente, em realizações nas quais o disco (ou discos) de corte 26 é configurado para ser acionado de modo rotacional por meio de uma fonte de acionamento rotacional de base não hidráulica, o parâmetro relacionado a acionamento pode corresponder a qualquer outro parâmetro adequado associado à potência ou força de acionamento necessária para acionar de modo rotatório o disco (ou discos) de corte 26. Por exemplo, se o disco (ou discos) de corte 26 é configurado para ser acionado de modo rotacional por um motor elétrico, o parâmetro relacionado a acionamento pode corresponder à corrente suprida ao motor. Alternativamente, se o disco (ou discos) de corte 26 for configurado para ser acionado de modo rotacional por meio de uma fonte de acionamento rotacional de base mecânica, o parâmetro relacionado a acionamento pode corresponder ao torque de acionamento transmitido por meio da disposição de acionamento. Em ainda outra realização, se o disco (ou discos) de corte 26 for configurado para ser acionado de modo rotacional por meio de uma fonte de acionamento rotacional de base pneumática, o parâmetro relacionado a acionamento pode corresponder à pressão do ar que é suprido a tal fonte de acionamento.

[034] Independentemente do tipo de disposição de acionamento que é utilizado para acionar de modo rotatório o disco (ou discos) de corte 26, o parâmetro relacionado a acionamento monitorado será geralmente indicativo da posição vertical do disco (ou discos) de corte 26 relativo à cana-de-açúcar que é colhida. Especificamente, a potência ou força de acionamento necessária para acionar de modo rotatório o disco (ou discos) de corte 26 geralmente variará dependendo da localização vertical relativa na qual a cana-de-açúcar está sendo cortada pelo disco (ou discos) de corte 26. Sendo assim, monitorando-se um parâmetro(s) associado à potência ou força de acionamento necessária para acionar de modo rotatório o disco (ou discos) de corte 26, o controlador 150 pode determinar ou inferir a posição vertical do disco (ou discos) de corte 26 relativo à cana-de-açúcar que é colhida.

[035] Por exemplo, na realização ilustrada, a pressão de fluido (ou diferencial de pressão) dentro da porção relacionada a motor do circuito hidráulico 102 geralmente variará dependendo da localização vertical relativa na qual a cana-de-açúcar está sendo cortada pelo disco (ou discos) de corte 26. Por exemplo, conforme indicado acima, a cana-de-açúcar pronta para colheita é geralmente caracterizada por um topo folhoso que inclui folhas verdes e um caule triturável embaixo do topo folhoso, e é geralmente desejável cortar o topo folhoso logo acima do caule sem remover nada do caule, por si só, e sem deixar uma quantidade substancial de folhas (o que aumentaria a quantidade de entrada de lixo na colheitadeira). Em relação a isso, a pressão dentro da porção relacionada a motor 170 do circuito hidráulico 102 será geralmente maior se o disco (ou discos) de corte 26 for posicionado baixo demais (e, desse modo, é cortado no caule triturável) e será geralmente menor se o disco (ou discos) de corte 26 for posicionado alto demais (e, desse modo, é cortado através de somente uma porção do topo folhoso ou não é cortada através de nada devido ao fato de que o disco (ou discos) 26 é posicionado acima do topo folhoso). Consequentemente, em várias realizações, uma faixa de pressões predeterminada (ou faixa de diferencial de pressão) pode ser estabelecida que define os valores de pressão (ou valores de diferencial de pressão) correspondendo à localização de corte desejada para o disco (ou discos) de corte 26 relativo à cana-de-açúcar. Por exemplo, um limiar de pressão máxima (ou limiar de diferença máxima) pode ser estabelecido para a faixa predeterminada que corresponde à pressão de fluido média (ou diferencial de pressão média) dentro da porção relacionada a motor 170 do circuito hidráulico 102 quando o disco (ou discos) de corte 26 é posicionado imediatamente acima do caule triturável e um limiar de pressão mínima (ou limiar diferencial mínimo) pode ser estabelecido para a faixa predeterminada que corresponde à pressão de fluido média (ou diferencial de pressão média) dentro da porção relacionada a motor 170 do circuito hidráulico 102 quando o disco (ou discos) de corte 26 é posicionado acima do caule triturável em alguma distância aceitável (por exemplo, 5,08 a 15,24 cm (2 a 6 polegadas)). Em tal realização, monitorando- se o parâmetro de pressão relativo à faixa relacionada à pressão associada, o controlador 150 pode ser configurado para determinar quando o disco (ou discos) de corte 26 é localizado alto demais (por exemplo, devido ao parâmetro de pressão monitorado que está abaixo do limiar mínimo para a faixa) ou baixa demais (por exemplo, devido ao parâmetro de pressão monitorado que excede o limiar máximo para a faixa) relativa à cana-de-açúcar que é colhida e realizar ajustes, conforme necessário, para garantir que o disco (ou discos) de corte 26 seja mantido na posição vertical desejada relativa aos topos da cana-de-açúcar.

[036] Conforme indicado acima, em uma realização, o parâmetro de pressão monitorado pelo controlador 150 pode corresponder a uma pressão captada(s) do fluido hidráulico dentro da porção relacionada a motor 170 do circuito hidráulico 102. Em tal realização, um ou mais sensores de pressão pode ser fornecido em comunicação fluida com a porção relacionada a motor 170 do circuito hidráulico 102 em uma localização (ou localizações) adequada para detectar tal pressão (ou pressões). Por exemplo, conforme mostrado na Figura 2, em uma realização, um sensor de pressão 172 pode ser fornecido em comunicação fluida com a primeira linha de suprimento de bomba 116 para permitir a pressão de fluido a ser monitorada a montante da válvula de controle de motor 114. Em tal realização, o controlador 150 pode, por exemplo, ser configurado para monitorar a pressão de fluido dentro da porção relacionada a motor 170 do circuito hidráulico 102 e comparar tal pressão monitorada a uma faixa de pressões predeterminada associada ao disco (ou discos) de corte 26 que está na posição vertical desejada relativa à cana-de-açúcar que é colhida. Se a pressão monitorada exceder ou cair abaixo da faixa de pressões predeterminada, o controlador 150 pode então ajustar a altura de corte 23 do disco (ou discos) de corte 26 (tanto acima como abaixo, conforme apropriado) para garantir que o disco (ou discos) de corte 26 seja apropriadamente localizado em relação aos topos da cana-de-açúcar.

[037] Alternativamente, conforme indicado acima, o parâmetro de pressão monitorado pelo controlador 150 pode, em vez disso, corresponder a um diferencial de pressão dentro da porção relacionada a motor 170 do circuito hidráulico 102. Em tal realização, um par de sensores de pressão pode ser fornecido em comunicação fluida com a porção relacionada a motor 170 do circuito hidráulico 102 em localizações adequadas para detectar tal diferencial de pressão. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 2, em uma realização, o primeiro e o segundo sensores de pressão 174, 176 podem ser fornecidos em comunicação fluida com a primeira e a segunda linhas de motor 118, 120, respectivamente, para permitir a pressão de fluido sem tais linhas 118, 120 seja monitorada. Desse modo, dependendo da direção de fluxo através do motor (ou motores) hidráulico 110, um dos sensores de pressão será posicionado a montante do motor (ou motores) hidráulico 110 e o outro sensor de pressão será posicionado a jusante do motor (ou motores) hidráulico 110. Em tal realização, o controlador 150 pode, por exemplo, ser configurado para determinar o diferencial de pressão através do motor (ou motores) hidráulico 110 com base nas pressões de fluido monitoradas e comparar tal diferencial de pressão a uma faixa de diferencial de pressão predeterminada associada ao disco (ou discos) de corte 26 que está na posição vertical desejada relativa à cana-de-açúcar que é colhida. Se o diferencial pressurizado exceder ou cair abaixo da faixa de pressões predeterminada, o controlador 150 pode então ajustar a altura de corte 23 do disco (ou discos) de corte 26 (tanto acima como abaixo, conforme apropriado) para garantir que o disco (ou discos) de corte 26 seja apropriadamente localizado em relação aos topos da cana-de-açúcar.

[038] Deve verificar que, em realizações nas quais o parâmetro relacionado a acionamento corresponde a um parâmetro diferente do parâmetro de pressão associado à pressão do fluido hidráulico que é circulado através de uma porção relacionada a motor 170 do circuito hidráulico 102, um limiar similar ou análise baseada em faixa pode ser executada pelo controlador 150 para determinar a possibilidade de o disco (ou discos) de corte 26 estar na posição vertical desejada relativa à cana-de-açúcar que é colhida. Por exemplo, quando o parâmetro relacionado a acionamento monitorado corresponde a uma corrente elétrica suprida a um motor elétrico configurado para acionar de modo rotacional o disco de corte(s), o controlador 150 pode, por exemplo, ser configurado para monitorar a corrente suprida ao motor e comparar tal corrente monitorada a uma faixa de correntes predeterminada associada ao disco (ou discos) de corte 26 que está na posição vertical desejada relativa à cana-de-açúcar que é colhida. Se a corrente monitorada exceder ou cair abaixo da faixa de correntes predeterminada, o controlador 150 pode então ajustar a altura de corte 23 do disco (ou discos) de corte 26 (tanto acima como abaixo, conforme apropriado) para garantir que o disco (ou discos) de corte 26 seja apropriadamente localizado em relação aos topos da cana-de-açúcar. Uma análise similar pode ser então utilizada para uma fonte de acionamento rotacional de base pneumática e/ou base mecânica, tal como comparando-se o parâmetro relacionado a acionamento monitorado a uma faixa de torques e/ou faixa de pressões de ar correspondente associada ao disco (ou discos) de corte 26 que está na posição vertical desejada relativa à cana-de-açúcar que é colhida.

[039] Conforme indicado acima, o controlador 150 pode ser configurado para ajustar automaticamente a altura de corte 23 do disco (ou discos) de corte 26 controlando-se eletronicamente a operação da válvula de controle de atuador 130 para regular a extensão/retração do atuador de despontador 25. Consequentemente, monitorando-se o parâmetro relacionado a acionamento relativo à faixa predeterminada associada), o controlador 150 pode determinar quando a altura de corte 23 precisa ser ajustado e subsequentemente ajustar tal altura 23 controlando-se a válvula de controle de atuador 130. Sendo assim, o disco (ou discos) de corte 26 pode ser mantido na posição vertical desejada relativa aos topos da cana-de-açúcar que é colhida à medida que a colheitadeira 10 está sendo movida através do campo durante o desempenho de uma operação de colheita.

[040] Em referência agora à Figura 3, um diagrama de fluxo de uma realização de um método para controle de despontador automático para uma colheitadeira agrícola de é ilustrado acordo com aspectos da presente invenção. Para propósitos de discussão, o método 200 será geralmente descrito no presente documento em referência à colheitadeira 10 e o sistema 100 descrito acima em referência às Figuras 1 e 2. No entanto, deve-se verificar que o método revelado 200 pode ser geralmente executado em associação com qualquer colheitadeira têm qualquer outra configuração de colheitadeira adequada e/ou qualquer sistema que tem qualquer outro configuração de sistema adequada. Adicionalmente, embora a Figura 3 retrate etapas realizadas em uma ordem particular para fins de ilustração e discussão, os métodos discutidos no presente documento não são limitados a nenhuma ordem ou disposição particular. Um técnico no assunto, que usa as revelações fornecidas no presente documento, reconhecerá que várias etapas dos métodos revelados no presente documento podem ser omitidas, redispostas, combinadas e/ou adaptadas de várias formas sem se desviar do escopo da presente revelação.

[041] Conforme mostrado na Figura 3, em (202) o método 200 pode incluir controlar uma operação de uma fonte de acionamento rotacional de uma montagem de despontador para acionar de modo rotacional um disco de corte da montagem de despontador. Em várias realizações, a fonte de acionamento rotacional pode corresponder a um motor hidráulico, em cujo caso o suprimento de fluido hidráulico direcionado ao motor hidráulico pode ser controlado de modo que o motor hidráulico acione de modo rotacional o disco de corte. Por exemplo, conforme indicado acima, o controlador 150 pode ser configurado para controlar a operação da válvula de controle de despontador 114 para regular ou controlar o suprimento de fluido hidráulico direcionado ao motor (ou motores) hidráulico 110 da montagem de despontador 22. Em outras realizações, o controlador 150 pode ser configurado para controlar a operação de qualquer outra fonte de acionamento rotacional adequada configurada para acionar de modo rotacional o disco (ou discos) de corte 26, tais como um motor elétrico, uma fonte de acionamento de base pneumática rotacional, e/ou uma fonte de acionamento rotacional de base mecânica.

[042] Adicionalmente, em (204), o método 200 pode incluir monitorar um parâmetro relacionado a acionamento associado à operação da fonte de acionamento rotacional. Especificamente, conforme indicado acima, o controlador 150 pode, em várias realizações, ser acoplado de modo comunicativo a um ou mais sensores de pressão para monitorar um parâmetro de pressão associado ao fluido hidráulico dentro do circuito hidráulico 102. Por exemplo, em uma realização, o controlador 150 pode ser configurado para monitorar a pressão (ou pressões) do fluido hidráulico em um ou mais localizações dentro do circuito hidráulico 102, tais como a pressão do fluido hidráulico entre a primeira bomba 106 e a válvula de controle de despontador 114 (por exemplo, por meio de sensor de pressão 172). Alternativamente, o controlador 150 pode ser configurado para monitorar um diferencial de pressão através de duas ou mais localizações dentro do circuito hidráulico 102, tais como o diferencial de pressão através do motor (ou motores) hidráulico 110 (por exemplo, por meio do primeiro e segundo sensores de pressão 174, 176). Em realizações adicionais, o controlador 150 pode ser acoplado de modo comunicativo a quaisquer outros sensores adequados que permitem que o controlador 150 monitore o parâmetro relacionado a acionamento.

[043] Além disso, em (206), o método 200 pode incluir ajustar uma altura de corte do disco de corte com base, pelo menos em parte, no parâmetro relacionado a acionamento monitorado. Especificamente, conforme indicado acima, o controlador 150 pode, em várias realizações, ser configurado para monitorar o parâmetro relacionado a acionamento relativo a um ou mais limiares, tais como limiares máximo e mínimo associados a uma faixa predeterminada estabelecida para o parâmetro relacionado a acionamento. Em tais realizações, quando o parâmetro relacionado a acionamento monitorado está fora da faixa predeterminada, o controlador 150 pode ser configurado para ajustar a altura de corte 23 do disco (ou discos) de corte 26 controlando-se a operação da válvula de controle de atuador 130 associada, permitindo assim que o controlador 150 regule a extensão/retração do atuador de despontador 25 e, desse modo, a posição vertical do disco (ou discos) de corte 26.

[044] Deve-se compreender que uma ou mais das etapas do método 200 são realizadas por um dispositivo (ou dispositivos) de computação (por exemplo, controlador 150) mediante carregamento e execução de código ou instruções de software que são tangivelmente armazenadas em uma mídia legível por computador tangível, tal como uma mídia magnética, por exemplo, um disco rígido de computador, uma mídia óptica, por exemplo um disco óptico, uma memória de estado sólido, por exemplo, uma memória flash, ou outra mídia de armazenamento conhecida na técnica. Portanto, qualquer uma das funcionalidades realizadas pelo dispositivo (ou dispositivos) de computação descritas no presente documento, tais como o método 200, é implantada em código ou instruções de software que são armazenadas de forma tangível em uma mídia legível por computador tangível. O dispositivo (ou dispositivos) de computação carrega o código ou instruções de software por meio de uma interface direta com a mídia legível por computador ou por meio de uma rede por fio e/ou sem fio. Mediante carregamento e execução de tal código de software ou instruções pelo dispositivo de computação(s), o dispositivo (ou dispositivos) de computação pode realizar qualquer da funcionalidade do dispositivo (ou dispositivos) de computação descrito no presente documento, que inclui quaisquer etapas do método 200 descrito no presente documento.

[045] O termo “código de software” ou “código” usado no presente documento se refere a quaisquer instruções ou grupo de instruções que influenciam a operação de um computador ou controlador. Os mesmos podem existir em uma forma executável por computador, tal como código de máquina, que é o grupo de instruções e dados diretamente executados por uma unidade de processamento central do computador ou por um controlador, uma forma compreensível por humano, tal como código de fonte, que pode ser compilado a fim de ser executado por uma unidade de processamento central do computador ou por um controlador, ou uma forma intermediária, tal como código de objeto, que é produzido por um compilador. Conforme usado no presente documento, o termo “código de software” ou “código” também inclui quaisquer instruções ou grupo de instruções de computador compreensíveis por ser humano, por exemplo, um script, que pode ser executado em tempo real com o auxílio de um interpretador executado por uma unidade de processamento central do computador ou por um controlador.

[046] Esta descrição escrita usa exemplos para revelar a invenção, incluindo o melhor modo, e também para permitir que qualquer elemento versado na técnica pratique a invenção, incluindo produzir e usar quaisquer dispositivos ou sistemas e realizar quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da invenção é definido pelas reivindicações e pode incluir outros exemplos que ocorreram aos elementos versados na técnica. Os ditos outros exemplos têm como objetivo estar dentro do escopo nas reivindicações caso os mesmos incluam elementos estruturais que não difiram da linguagem literal das reivindicações, ou caso incluam elementos estruturais equivalentes com diferenças insubstanciais da linguagem literal das reivindicações.

Claims (18)

1. SISTEMA PARA CONTROLE DE DESPONTADOR AUTOMÁTICO PARA UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA, sendo que o sistema (100) compreende: uma montagem de despontador (22) que compreende um disco de corte (26) e uma fonte de acionamento rotacional configurada para acionar de modo rotacional o disco de corte (26); um atuador (25) para ajustar uma altura de corte do disco de corte (26); e um controlador (150) configurado para monitorar um parâmetro relacionado ao acionamento associado a uma operação da fonte de acionamento rotacional da montagem de despontador (22), sendo que o controlador (150) é adicionalmente configurado para controlar uma operação do atuador (25) para ajustar a altura de corte do disco de corte (26) com base, pelo menos em parte, no parâmetro relacionado a acionamento monitorado; sendo que o sistema (100) é caracterizado pelo fato de que a fonte de acionamento rotacional compreende um motor hidráulico (110) acoplado de modo fluido a um circuito hidráulico (102) para suprir fluido hidráulico ao motor hidráulico (110) e em que o parâmetro relacionado ao acionamento compreende um parâmetro de pressão associado a uma pressão de fluido do fluido hidráulico direcionado através do circuito hidráulico (102), sendo que o sistema (100) compreende, adicionalmente, um sensor de pressão (172) configurado para detectar o parâmetro de pressão, sendo que o controlador (150) é acoplado de modo comunicativo ao sensor de pressão (172) de modo que o controlador (150) seja configurado para monitorar o parâmetro de pressão com base no retorno recebido do sensor de pressão (172).

2. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o controlador (150) é configurado para comparar o parâmetro relacionado ao acionamento a pelo menos um limiar predeterminado associado ao parâmetro relacionado ao acionamento, sendo que o controlador (150) é configurado para controlar a operação do atuador (25) para ajustar a altura de corte do disco de corte (26) quando o parâmetro relacionado ao acionamento difere do pelo menos um limiar predeterminado.

3. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um limiar predeterminado compreende um limiar máximo e um limiar mínimo de uma faixa predeterminada associada ao parâmetro relacionado ao acionamento, sendo que o controlador (150) é configurado para controlar a operação do atuador (25) para ajustar a altura de corte do disco de corte (26) quando o parâmetro relacionado ao acionamento está fora da faixa predeterminada.

4. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sensor de pressão (172) compreende um primeiro sensor de pressão configurado para detectar uma pressão a montante do fluido hidráulico em uma localização a montante do motor hidráulico (110) e compreende adicionalmente um segundo sensor de pressão configurado para detectar uma pressão a jusante do fluido hidráulico em uma localização a jusante do motor hidráulico (110), em que o parâmetro de pressão monitorado compreende um diferencial de pressão entre as pressões a montante e a jusante.

5. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o parâmetro de pressão compreende uma pressão captada do fluido hidráulico em uma dada localização dentro do circuito hidráulico (102).

6. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente, uma válvula de controle (114) configurada para regular um fluxo do fluido hidráulico ao motor hidráulico (110) e uma bomba (106) configurada para suprir o fluido hidráulico à válvula de controle (114), sendo que o sensor de pressão (172) é acoplado de modo fluido ao circuito hidráulico (102) a jusante da bomba (106) e a montante da válvula de controle (114) de modo que o parâmetro de pressão monitorado compreenda a pressão captada do fluido hidráulico que flui entre a bomba (106) e a válvula de controle (114).

7. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o controlador (150) é configurado para controlar a operação do atuador (25) com base no parâmetro relacionado ao acionamento monitorado de modo a manter o disco de corte (26) em uma posição vertical desejada relativa às culturas a serem colhidas.

8. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA que compreende: uma armação (12); um braço de despontador (28) sustentado em relação a uma extremidade frontal da armação (12); um motor hidráulico (110) acoplado ao braço de despontador (28), sendo que o motor hidráulico (110) é acoplado de modo fluido a um circuito hidráulico (102) para suprir fluido hidráulico ao motor hidráulico (110); um disco de corte (26) acoplado ao motor hidráulico (110) de modo que o motor hidráulico (110) seja configurado para acionar de modo rotacional o disco de corte (26); um atuador (25) acoplado entre o braço de despontador (28) e a armação (12), sendo que o atuador (12) é configurado para atuar o braço de despontador (28) em relação à armação (12) para ajustar uma altura de corte do disco de corte (26); sendo que a colheitadeira (10) é caracterizada pelo fato de que compreende, ainda, um sensor de pressão (172) configurado para detectar um parâmetro de pressão associado a uma pressão de fluido do fluido hidráulico direcionado através do circuito hidráulico (102); e um controlador (150) acoplado de modo comunicativo ao sensor de pressão (172) e que é configurado para monitorar o parâmetro de pressão com base em retorno recebido do sensor de pressão (172), sendo que o controlador (150) é adicionalmente configurado para controlar uma operação do atuador (25_ para ajustar a altura de corte do disco de corte (26) com base, pelo menos em parte, no parâmetro de pressão monitorado.

9. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que o controlador (150) é configurado para comparar o parâmetro de pressão a pelo menos um limiar predeterminado associado ao parâmetro de pressão, sendo que o controlador (150) é configurado para controlar a operação do atuador (25) para ajustar a altura de corte do disco de corte (26) quando o parâmetro de pressão difere do pelo menos um limiar predeterminado.

10. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que o pelo menos um limiar predeterminado compreende um limiar máximo e um limiar mínimo de uma faixa predeterminada associado ao parâmetro de pressão, sendo que o controlador (150) é configurado para controlar a operação do atuador (25) para ajustar a altura de corte do disco de corte (26) quando o parâmetro de pressão está fora da faixa predeterminada.

11. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que o sensor de pressão (172) compreende um primeiro sensor de pressão configurado para detectar uma pressão a montante do fluido hidráulico em uma localização a montante do motor hidráulico (110) e compreende, adicionalmente, um segundo sensor de pressão configurado para detectar uma pressão a jusante do fluido hidráulico em uma localização a jusante do motor hidráulico (110), em que o parâmetro de pressão monitorado compreende um diferencial de pressão entre as pressões a montante e a jusante.

12. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que o parâmetro de pressão compreende uma pressão captada do fluido hidráulico em uma dada localização dentro do circuito hidráulico (102).

13. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que compreende, adicionalmente, uma válvula de controle (114) configurada para regular um fluxo do fluido hidráulico ao motor hidráulico (110) e uma bomba (106) configurada para suprir o fluido hidráulico à válvula de controle (114), sendo que o sensor de pressão (172) é acoplado de modo fluido ao circuito hidráulico (102) a jusante da bomba (106) e a montante da válvula de controle (114) de modo que o parâmetro de pressão monitorado compreenda a pressão captada do fluido hidráulico que flui entre a bomba (106) e a válvula de controle (114).

14. MÉTODO PARA CONTROLE DE DESPONTADOR AUTOMÁTICO PARA UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA, sendo que a colheitadeira agrícola (10) inclui uma montagem de despontador (22) que tem um disco de corte (26) e uma fonte de acionamento rotacional acoplado ao disco de corte (26), sendo que o método compreende: controlar uma operação da fonte de acionamento rotacional de modo que a fonte de acionamento rotacional acione de modo rotacional o disco de corte (26); monitorar, com um dispositivo de computação, um parâmetro relacionado ao acionamento associado à operação da fonte de acionamento rotacional; e ajustar, com o dispositivo de computação, uma altura de corte do disco de corte (26) com base, pelo menos em parte, no parâmetro relacionado ao acionamento monitorado; o método sendo caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: controlar a operação da fonte de acionamento rotacional compreendendo controlar, com o dispositivo de computação, um suprimento de fluido hidráulico direcionado através de um circuito hidráulico (102) à um motor hidráulico (110) da fonte de acionamento rotacional, de modo que o motor hidráulico (110) acione de modo rotacional o disco de corte (26), sendo que o parâmetro relacionado ao acionamento compreende um parâmetro de pressão associado ao fluido hidráulico dentro do circuito hidráulico (102).

15. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente, comparar o parâmetro relacionado ao acionamento a pelo menos um limiar predeterminado associado ao parâmetro relacionado ao acionamento; e em que ajustar a altura de corte do disco de corte (26) com base, pelo menos em parte, no parâmetro relacionado ao acionamento monitorado compreende ajustar a altura de corte do disco de corte (26) quando o parâmetro relacionado ao acionamento difere do pelo menos um limiar predeterminado.

16. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um limiar predeterminado compreende um limiar máximo e um limiar mínimo de uma faixa predeterminada associado ao parâmetro relacionado ao acionamento, em que ajustar a altura de corte do disco de corte (26) quando o parâmetro relacionado ao acionamento difere do pelo menos um limiar predeterminado compreende ajustar a altura de corte do disco de corte (26) quando o parâmetro relacionado ao acionamento está fora da faixa predeterminada.

17. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que monitorar o parâmetro relacionado a acionamento compreende monitorar um diferencial de pressão através do motor hidráulico (110).

18. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que monitorar o parâmetro relacionado ao acionamento compreende monitorar uma pressão captada do fluido hidráulico em uma dada localização dentro do circuito hidráulico (102).

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