BR102018075214B1

BR102018075214B1 - Sistema para detectar níveis de cultura em uma colheitadeira agrícola e método para operar uma colheitadeira agrícola

Info

Publication number: BR102018075214B1
Application number: BR102018075214-6A
Authority: BR
Inventors: Craig E. Murray; Carlos Visconti
Original assignee: Cnh Industrial Brasil Ltda
Priority date: 2018-03-06
Filing date: 2018-12-05
Publication date: 2023-09-26
Also published as: CN111741676B; BR102018075214A2; WO2019173253A1; US20230189706A1; CN111741676A; US11871696B2

Abstract

trata-se, em um aspecto, de um sistema para detectar níveis de cultura em uma colheitadeira agrícola que pode incluir um elevador que se estende entre uma extremidade proximal e uma extremidade distal, em que o elevador é configurado para transportar culturas colhidas entre a extremidade proximal do elevador e a extremidade distal do elevador. o sistema pode também incluir um sensor de nível de cultura fornecido em associação operativa com o elevador. o sensor de nível de cultura pode incluir um corpo de sensor e uma pá, acoplada de modo giratório ao corpo de sensor de maneira que a pá esteja configurada para girar em relação ao corpo de sensor quando um nível de cultura das culturas colhidas transportadas pelo elevador excede uma cultura limiar.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[0001] A presente invenção, de modo geral, refere-se a colheitadeiras agrícolas, tais como colheitadeiras de cana de açúcar, e, mais particularmente, a sistemas para detectar níveis de culturas colhidas presentes em um elevador de uma colheitadeira agrícola durante uma operação da colheitadeira.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0002] Tipicamente, as colheitadeiras agrícolas são acompanhadas por um receptor para culturas colhidas, tal como um caminhão que é dirigido ao lado ou atrás da colheitadeira, ou um vagão rebocado por um caminhão ou trator. Um transportador de descarregamento ou elevador se estende da colheitadeira e é operável durante a operação de colheita conforme a mesma se movo ao longo do campo para descarregar as culturas colhidas para o receptor acompanhante.

[0003] Algumas colheitadeiras, particularmente colheitadeiras debulhadoras, têm uma capacidade de transporte de cultura integrado, tal como um grande depósito de grãos, de modo a não precisar ser constantemente acompanhadas por um receptor para as culturas colhidas. Outras colheitadeiras têm somente uma capacidade de transporte integrado limitado e exigem acompanhamento substancialmente constante por um receptor externo ou dispositivo de armazenamento. Por exemplo, as colheitadeiras de cana de açúcar têm um elevador inclinado para cima alongado que utiliza uma ou mais correntes circulantes para transportar correias ou outros elementos de transporte de cultura para cima ao longo de um vão superior voltado para cima do elevador, e para baixo ao longo de um vão inferior voltado para baixo do elevador em um circuito sem fim. As canas de açúcar colhidas são tipicamente cortadas em tarugos menores e então transportadas pelas correias para cima ao longo do vão superior do elevador e para uma descarga subsequente da extremidade distal do elevador para o receptor acompanhante, tal como um carro de tarugo.

[0004] Quando um receptor externo para uma colheitadeira de cana de açúcar está ausente ou de outro modo não posicionada de modo apropriado em relação à colheitadeira, o elevador de descarga deve ser interrompido para impedir que os tarugos transportados sejam descarregados sobre o solo. Essa situação pode surgir mediante uma variedade de condições, tais como quando o receptor acompanhante está cheio e deve deixar a colheitadeira para descarregar. Como outro exemplo, o receptor pode frequentemente ser um vagão rebocado (juntamente com seu veículo de reboque) que define um raio de curva maior do que a própria colheitadeira. Em tais casos, quando uma curva é executada na extremidade do campo, o receptor pode não estar imediatamente presente para receber as culturas colhidas. Como um resultado, a colheitadeira pode ter que pausar a operação até que o receptor possa ser posicionado apropriadamente em relação à colheitadeira. Em cada situação, há uma perda significativa na produtividade da colheitadeira.

[0005] Consequentemente, os sistemas e métodos que permitem que uma colheitadeira continue a colher quando um receptor externo não está posicionado apropriadamente em relação à colheitadeira seriam bem-vindos na tecnologia. Além do mais, os sistemas e métodos que permitem que os níveis de cultura em um elevador de uma colheitadeira sejam detectados e/ou monitorados seriam bem-vindos na tecnologia.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[0006] Os aspectos e vantagens da tecnologia serão apresentados parcialmente na descrição a seguir ou podem ficar óbvios a partir da descrição ou podem ser aprendidos com a prática da tecnologia.

[0007] Em um aspecto, a presente invenção é direcionada a um sistema para detectar níveis de cultura em uma colheitadeira agrícola. O sistema pode incluir um elevador que se estende entre uma extremidade proximal e uma extremidade distal, em que o elevador é configurado para transportar culturas colhidas entre a extremidade proximal do elevador e a extremidade distal do elevador. O sistema pode também incluir um sensor de nível de cultura fornecido em associação operativa com o elevador. O sensor de nível de cultura pode incluir um corpo de sensor e uma pá, acoplada de modo giratório ao corpo de sensor de maneira que a pá esteja configurada para girar em relação ao corpo de sensor quando um nível de cultura das culturas colhidas transportadas pelo elevador excede uma cultura limiar.

[0008] Em outro aspecto, a presente invenção é direcionada a um sistema para operar uma colheitadeira agrícola. O sistema pode incluir um elevador que se estende entre uma extremidade proximal e uma extremidade distal, em que o elevador é configurado para transportar culturas colhidas entre a extremidade proximal do elevador e a extremidade distal do elevador. O sistema pode também incluir um sensor de nível de cultura configurado para detectar um nível de cultura das culturas colhidas transportadas pelo elevador. Além do mais, o sistema pode incluir um controlador acoplado de modo comunicativo ao sensor. O controlador pode ser configurado para determinar uma primeira quantidade de vezes que o nível de cultura das culturas colhidas transportadas pelo elevador excede um primeiro nível de cultura limiar durante um primeiro período de tempo predeterminado com base em sinais recebidos do sensor de nível de cultura. Ademais, o controlador pode adicionalmente ser configurado para iniciar uma primeira ação de controle quando a primeira quantidade de vezes determinada excede uma quantidade limiar.

[0009] Em um aspecto adicional, a presente invenção é direcionada a um método para operar uma colheitadeira agrícola. A colheitadeira pode incluir um conjunto de elevador que inclui um elevador que se estende entre uma extremidade proximal e uma extremidade distal, em que o conjunto de elevador adicionalmente inclui uma alimentadora de armazenamento posicionada adjacente à extremidade distal do elevador. O método pode incluir inicialmente operar a colheitadeira em um modo de descarga de colheita de maneira que culturas colhidas sejam transportadas da extremidade proximal do elevador para a extremidade distal do elevador e, subsequentemente, descarregadas da colheitadeira através de uma abertura de descarga definida pela alimentadora de armazenamento. Mediante o recebimento de uma entrada associada à operação da colheitadeira em um modo de armazenamento de colheita, o método pode incluir reduzir uma velocidade de operação do elevador e bloquear a abertura de descarga definida pela alimentadora de armazenamento de maneira que as culturas colhidas expelidas da extremidade distal do elevador sejam armazenadas em um volume de armazenamento da alimentadora de armazenamento. Ademais, o método pode incluir monitorar um nível de cultura das culturas colhidas que são transportadas entre as extremidades proximal e distal do elevador em relação a um nível de cultura limiar conforme o elevador é operado na velocidade de operação reduzida. Adicionalmente, o método pode incluir aumentar a velocidade de operação do elevador quando é determinado que o nível de cultura monitorado excedeu o nível de cultura limiar.

[0010] Esses e outros recursos, aspectos e vantagens da presente tecnologia irão se tornar mais bem entendidos em referência à descrição e às reivindicações anexadas a seguir. Os desenhos anexos, que são incorporados e constituem parte do presente relatório descritivo, ilustram realizações da tecnologia e, junto da descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[0011] Uma revelação completa e viabilizadora da presente tecnologia, incluindo o melhor modo da mesma, direcionada para uma pessoa de habilidade comum na técnica, é apresentada no presente relatório descritivo, que faz referência às Figuras anexas nas quais: A Figura 1 ilustra uma vista lateral simplificada de uma realização de uma colheitadeira agrícola em concordância com aspectos da presente invenção; A Figura 2 ilustra uma vista lateral de uma porção distal de um conjunto de elevador da colheitadeira mostrado na Figura 1, que particularmente ilustra componentes de uma alimentadora de armazenamento do conjunto de elevador em uma posição (ou posições) aberta ou de descarga para permitir que culturas colhidas sejam descarregadas do conjunto de elevador em concordância com aspectos da presente invenção; A Figura 3 ilustra outra vista lateral da porção distal do conjunto de elevador mostrado na Figura 2, que particularmente ilustra os componentes da alimentadora de armazenamento em uma posição (ou posições) fechada ou de armazenamento para permitir que culturas colhidas sejam temporariamente armazenadas na alimentadora de armazenamento em concordância com aspectos da presente invenção; A Figura 4 ilustra uma vista lateral de uma porção proximal de um conjunto de elevador da colheitadeira mostrado na Figura 1, que particularmente ilustra componentes de um sensor de nível de cultura quando um nível de cultura de culturas colhidas que é carregado por um elevador do conjunto de elevador cai abaixo de um nível limiar em concordância com aspectos da presente invenção; A Figura 5 ilustra outra vista lateral da porção proximal do conjunto de elevador mostrado na Figura 4, que particularmente ilustra os componentes do sensor de nível de cultura quando o nível de cultura das culturas colhidas que são carregados pelo elevador do conjunto de elevador excede o nível limiar em concordância com aspectos da presente invenção; A Figura 6 ilustra uma vista frontal de uma realização de um sensor de nível de cultura em concordância com aspectos da presente invenção, que particularmente ilustra uma pá do sensor acoplada de modo giratório a um corpo de sensor; A Figura 7 ilustra uma vista posterior da realização do sensor de nível de cultura mostrado na Figura 6, que particularmente ilustra um elemento de sensor de proximidade do sensor configurado para detectar movimento de um braço do sensor que é acoplado à pá em concordância com aspectos da presente invenção; A Figura 8 ilustra uma vista frontal de outra realização de um sensor de nível de cultura em concordância com aspectos da presente invenção, que particularmente ilustra um potenciômetro do sensor configurado para detectar movimento de uma pá do sensor em relação a um corpo de sensor; A Figura 9 ilustra uma vista esquemática de uma realização de um sistema para operar uma colheitadeira em concordância com aspectos da presente invenção; e A Figura 10 ilustra um fluxograma de uma realização de um método para operar uma colheitadeira em concordância com aspectos da presente invenção.

[0012] O uso repetido de caracteres de referência no presente relatório descritivo e nos desenhos se destina a representar recursos ou elementos iguais ou análogos da presente tecnologia.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[0013] Será feita, agora, em detalhes, referência às realizações da invenção, sendo que um ou mais exemplos da mesma são ilustrados nos desenhos. Cada exemplo é fornecido a título de explicação da invenção, sem limitação da invenção. Na verdade, será evidente para aqueles versados na técnica que várias modificações e variações podem ser feitas na presente invenção, sem que se afaste do escopo ou espírito da invenção. Por exemplo, os aspectos ilustrados ou descritos como parte de uma realização podem ser usados com outra realização para produzir, ainda, uma realização adicional. Desse modo, é pretendido que a presente invenção cubra tais modificações e variações conforme as mesmas são apresentadas no escopo das reivindicações anexas e suas equivalentes.

[0014] Em geral, a presente invenção é direcionada a um sistema para operar uma colheitadeira agrícola. Especificamente, em muitas realizações, uma colheitadeira agrícola pode incluir um elevador para transportar culturas colhidas de uma extremidade proximal do elevador para uma extremidade distal do elevador. A colheitadeira agrícola pode também incluir uma alimentadora de armazenamento posicionada na extremidade distal do elevador para armazenar temporariamente as culturas colhidas na mesma. Por exemplo, a alimentadora de armazenamento pode incluir um ou mais componentes móveis de alimentador configurados para serem movidos entre uma posição (ou posições) aberta ou de descarga, na qual as culturas colhidas expelidas da extremidade distal do elevador podem ser descarregadas da alimentadora em um receptor externo ou dispositivo de armazenamento (isto é, quando opera em um modo de operação de descarga), e uma posição (ou posições) fechada ou de armazenamento, na qual as culturas colhidas podem ser armazenadas em um volume de armazenamento definido pela alimentadora (isto é, quando opera em um modo de armazenamento de colheita). Desse modo, quando o receptor externo ou dispositivo de armazenamento não está posicionado apropriadamente em relação à colheitadeira, o componente (ou os componentes) de alimentador pode ser movido (ou podem ser movidos) para a posição (ou as posições) fechada ou de armazenamento para permitir que as culturas colhidas expelidas da extremidade distal do conjunto de elevador sejam armazenadas no volume de armazenamento da alimentadora sem descontinuar a operação do elevador e/ou o restante da colheitadeira.

[0015] Conforme será descrito abaixo, quando opera no modo de armazenamento de colheita, é frequentemente desejável reduzir a velocidade operacional do elevador a fim de maximizar a capacidade de armazenamento integrado da colheitadeira. No entanto, quando a velocidade operacional do elevador é reduzida, as culturas colhidas tendem a empilhar ou de outro modo acumular no elevador. Tal acúmulo das culturas colhidas pode levar a problemas com operação continuada do elevador, tal como quando as culturas colhidas são empilhadas de modo suficientemente alto no elevador de modo a fazer contato com uma parede do alojamento de elevador e/ou, de outro modo, interferir com a operação de vários componentes de elevador. Assim, em concordância com aspectos da presente invenção, um sensor de nível de cultura pode ser instalado no elevador que é configurado para detectar um nível de cultura das culturas colhidas posicionados no elevador. Com base em sinais recebidos do sensor, um controlador pode ser configurado para iniciar uma ação (ou ações) de controle quando o nível de cultura detectado das culturas colhidas excede um nível de cultura limiar. Tal ação de controle (ou tais ações de controle) pode ser adaptada para impedir que as culturas colhidas posicionadas no elevador interfiram na operação do elevador.

[0016] Agora com referência aos desenhos, a Figura 1 ilustra uma vista lateral de uma realização de uma colheitadeira agrícola 10 de acordo com aspectos da presente invenção. Conforme foi mostrado, a colheitadeira 10 é configurada como uma colheitadeira de cana-de-açúcar. Entretanto, em outras realizações, a colheitadeira 10 pode corresponder a qualquer colheitadeira agrícola adequada conhecida na técnica.

[0017] Conforme mostrado na Figura 1, a colheitadeira 10 inclui um quadro 12, um par de rodas frontais 14, um par de rodas traseiras 16 e uma cabine de operador 18. A colheitadeira 10 pode também incluir uma fonte primária de energia (por exemplo, um mecanismo motor montado no quadro 12) que energiza um ou ambos os pares de rodas 14, 16 por meio de uma transmissão (não mostrada). Alternativamente, a colheitadeira 10 pode ser uma colheitadeira acionada sobre pista e, portanto, pode incluir pistas acionadas pelo mecanismo motor opostas às rodas ilustradas 14, 16. O mecanismo motor pode também acionar uma bomba de fluido hidráulica (não mostrado) configurada para gerar fluido hidráulico pressurizado para energizar vários componentes hidráulicos da colheitadeira 10.

[0018] Adicionalmente, a colheitadeira 10 pode incluir vários componentes para cortar, processar, limpar e descarregar cana de açúcar conforme a cana é colhida de um campo agrícola 20. Por exemplo, a colheitadeira 10 pode incluir um conjunto de cortador de pontas 22 posicionado em sua extremidade frontal para interceptar cana de açúcar conforme a colheitadeira 10 é movida em uma direção frontal de percurso (por exemplo, conforme indicado pela seta 23 na Figura 1). Conforme mostrado, o conjunto de cortador de pontas 22 pode incluir tanto um disco aglutinador 24 quanto um disco de corte 26. O disco aglutinador 24 pode ser configurado para aglutinar caules de cana-de-açúcar, de modo que o disco cortador 26 possa ser usado para cortar a ponta de cada caule. Conforme é geralmente entendido, a altura do conjunto de cortador de pontas 22 pode ser ajustável por meio de um par de braços 28 elevados e baixados de modo hidráulico, conforme desejado, pelo operador.

[0019] Adicionalmente, a colheitadeira 10 pode incluir um divisor de cultura 30 que se estende para cima e para trás do campo 20. Em geral, o divisor de cultura 30 pode incluir dois rolos de alimentação helicoidais 32. Cada rolo de alimentação 32 pode incluir uma sapata de solo 34 em sua extremidade inferior para ajudar o divisor de cultura 30 a aglutinar os caules de cana de açúcar para colheita. Além disso, conforme mostrado na Figura 1, a colheitadeira 10 pode incluir um rolo tombador 36 posicionado perto das rodas frontais 14 e um rolo de aleta 38 posicionado atrás do rolo tombador 36. Conforme o rolo tombador 36 é girado, os caules de cana de açúcar que são colhidos são tombados enquanto o divisor de cultura 30 aglutina os caules do campo agrícola 20. Adicionalmente, conforme mostrado na Figura 1, o rolo de aleta 38 pode incluir uma pluralidade de aletas montadas de modo intermitente 40 que ajudam a forçar os caules de cana de açúcar para baixo. Conforme o rolo de aleta 38 é girado durante a colheita, os caules de cana de açúcar que foram tombados pelo rolo tombador 36 são separados e tombados adicionalmente pelo rolo de aleta 38 conforme a colheitadeira 10 continuou a ser movida na direção frontal 23 em relação ao campo 20.

[0020] Em referência ainda à Figura 1, a colheitadeira 10 pode também incluir um conjunto cortador de base 42 posicionado atrás do rolo de aleta 30. Conforme é geralmente entendido, o conjunto cortador de base 42 pode incluir lâminas (não mostrado) para partir os caules de cana de açúcar conforme a cana é colhida. As lâminas, localizadas na periferia da montagem 42, pode ser girada por um motor hidráulico (por exemplo, motor hidráulico 43 mostrado na Figura 4) energizado pelo sistema hidráulico do veículo. Adicionalmente, em muitas realizações, as lâminas podem ser anguladas para baixo para partir a base da cana de açúcar conforme a cana é tombada pelo rolo de aleta 30.

[0021] Ademais, a colheitadeira 10 pode incluir um conjunto de rolo de alimentação 44 localizado a jusante do conjunto cortador de base 42 para mover os caules partidos de cana de açúcar do conjunto cortador de base 42 ao longo do caminho de processamento. Conforme mostrado na Figura 1, o conjunto de rolo de alimentação 44 pode incluir uma pluralidade de rolos de alimentação inferiores 46 e uma pluralidade de rolos de alimentação superiores, opostos 48. Os vários rolos de alimentação inferiores e superiores 46, 48 podem ser usados para pinçar a cana de açúcar colhida durante transporte. Conforme a cana de açúcar é transportada através do conjunto de rolo de alimentação 44, pode ser permitido que resíduos (por exemplo, pedras, poeira e/ou semelhantes) caiam através dos rolos inferiores 46 sobre o campo 20. Em uma realização, uma ou ambas as disposições de rolos de alimentação 46, 48 podem ser acionadas de modo giratório, por exemplo, por um motor hidráulico (não mostrado) energizado pelo sistema hidráulico do veículo

[0022] Além disso, a colheitadeira 10 pode incluir um conjunto de picador 50 localizado na extremidade a jusante do conjunto de rolo de alimentação 44 (por exemplo, adjacente aos rolos de alimentação inferiores e superiores mais posteriores 46, 48). Em geral, o conjunto de picador 50 pode ser usado para cortar ou picar os caules de cana de açúcar partidos em pedaços ou “tarugos” que podem ter, por exemplo, 15,24 centímetros (seis (6) polegadas) de comprimento. Os tarugos podem então ser propelidos no sentido de um conjunto de elevador 52 da colheitadeira 10 para entrega para um receptor externo ou dispositivo de armazenamento (não mostrado). Em uma realização, o conjunto de picador 50 pode ser acionado de modo giratório, por exemplo, por um motor hidráulico (não mostrado) energizado pelo sistema hidráulico do veículo

[0023] Conforme é geralmente entendido, pedaços de resíduos (por exemplo, poeira, sujeira, folhas, etc.) separados dos tarugos de cana de açúcar podem ser expelidos da colheitadeira 10 através de um extrator primário 54, que está localizado atrás do conjunto de picador 50 e é orientado para direcionar os resíduos para fora da colheitadeira 10. Adicionalmente, um ventilador de extrator 56 pode ser montado na base do extrator primário 54 para gerar uma força de sucção ou vácuo suficiente para capturar os resíduos e forçar os resíduos através do extrator primário 54. Os tarugos separados ou lavados, mais pesados do que os resíduos que são expelidos do extrator 54, podem, então, cair para baixo para o conjunto de elevador 52.

[0024] Conforme mostrado na Figura 1, o conjunto de elevador 52 pode incluir, em geral, um alojamento de elevador 58 e um elevador 60 que se estende dentro do alojamento do elevador 58 entre uma extremidade proximal inferior 62 e uma extremidade distal superior 64. Em geral, o elevador 60 pode incluir uma corrente laçada 66 e uma pluralidade de correias 68 presas e fixadas de maneira uniforme na corrente 66. As correias 68 podem ser configuradas para reter os tarugos de cana de açúcar no elevador 60 conforme os tarugos são elevados ao longo de um vão superior 70 do elevador 60 definido entre suas extremidades proximal e distal 62, 64. Adicionalmente, o elevador 60 pode incluir rodas dentadas inferiores e superiores 72, 74 posicionadas em suas extremidades proximal e distal 62, 64, respectivamente. Conforme mostrado na Figura 1, um motor de elevador 76 pode ser acoplado a uma das rodas dentadas (por exemplo, a roda dentada superior 74) para acionar a corrente 66, e através disso permitir que a corrente 66 e as correias 68 percorram em um circuito sem fim entre as extremidades proximal e distal 62, 64 do elevador 60.

[0025] Ademais, pedaços de resíduos (por exemplo, poeira, sujeira, folhas, etc.) separados dos tarugos de cana de açúcar elevados podem ser expelidos da colheitadeira 10 através de um extrator secundário 78 acoplado à extremidade posterior do alojamento de elevador 58. Conforme mostrado na Figura 1, o extrator secundário 78 pode estar localizado adjacente à extremidade distal 64 do elevador 60 e pode ser orientado para direcionar os resíduos para fora da colheitadeira 10. Adicionalmente, um ventilador de extrator 80 pode ser montado na base do extrator secundário 78 para gerar uma força de sucção ou vácuo suficiente para pegar os resíduos e forçar os resíduos através do extrator secundário 78. Os tarugos limpos e separados, mais pesados do que os resíduos expelidos através do extrator 78, podem então cair da extremidade distal 64 do elevador 60. Tipicamente, os tarugos podem cair para baixo através de uma abertura de descarga 82 do conjunto de elevador 52 em um dispositivo de armazenamento externo (não mostrado), tal como um carro de tarugo de cana de açúcar.

[0026] Durante a operação, a colheitadeira 10 é percorrida por todo o campo agrícola 20 para colher cana-de-açúcar. Após a altura do conjunto de cortador de pontas 22 ser ajustada por meio dos braços 28, o disco aglutinador 24 no conjunto de cortador de pontas 22 pode funcionar para aglutinar os caules de cana de açúcar conforme a colheitadeira 10 procede através do campo 20, enquanto o disco cortador 26 parte as pontas folhosas dos caules de cana de açúcar para despejar ao longo de cada lado da colheitadeira 10. Conforme os caules entram no divisor de cultura 30, as sapatas de solo 34 podem definir a largura de operação para determinar a quantidade de cana de açúcar que entra na garganta da colheitadeira 10. Os rolos de alimentação helicoidais 32 então aglutinam os caules na garganta para permitir que o rolo tombador 36 incline os caules para baixo em conjunto com a ação do rolo de aleta 38. Uma vez que os caules são posicionados em ângulo conforme mostrado na Figura 1, o conjunto cortador de base 42 pode então partir a base dos caules do campo 20. Os caules partidos são, então, por movimento da colheitadeira 10, direcionados para o conjunto de rolo de alimentação 44.

[0027] Os caules de cana de açúcar partidos são transportados para trás pelos rolos de alimentação inferior e superior 46, 48, que comprimem os caules, tornam os mesmos mais uniformes e sacodem os detritos para passar através dos rolos inferiores 46 para o campo 20. Na extremidade a jusante do conjunto de rolo de alimentação 44, o conjunto de picador 50 corta ou pica os caules de cana de açúcar comprimidos em pedaços ou tarugos (por exemplo, seções de cana de 15,24 centímetros (6 polegadas)). Os resíduos ou as moinhas transportados pelo ar (por exemplo, poeira, sujeira, folhas, etc.) separados dos tarugos de cana de açúcar são então extraídos através do extrator primário 54 com o uso de sucção criada pelo ventilador de extrator 56. Os tarugos separados/limpos então caem para baixo no conjunto de elevador 52 e percorrem para cima por meio do elevador 60 de sua extremidade proximal 62 até sua extremidade distal 64. Durante uma operação normal, uma vez que os tarugos alcançam a extremidade distal 64 do elevador 60, os tarugos caem através da abertura de descarga 82 para um dispositivo de armazenamento externo. De modo similar ao extrator primário 54, a moinha é soprada da colheitadeira 10 através do extrator secundário 78 com a ajuda do ventilador de extrator 80.

[0028] Adicionalmente, em concordância com aspectos da presente invenção, o conjunto de elevador 52 pode também incluir uma alimentadora de armazenamento 100 acoplada ao alojamento de elevador 58 em um local adjacente à extremidade distal 64 do elevador 60 (por exemplo, em um local abaixo do elevador 60 e do extrator secundário 78). Conforme mostrado na Figura 1, a alimentadora de armazenamento 100 pode ser configurada para pelo menos definir parcialmente a abertura de descarga 82 do conjunto de elevador 52. Conforme será descrito em maiores detalhes abaixo, a alimentadora de armazenamento 100 pode incluir um acesso de alimentadora 102 que é móvel entre uma posição de descarga e uma posição de armazenamento. Quando o acesso de alimentadora 102 está localizado em sua posição de descarga, a colheitadeira 10 pode ser operada em seu modo de descarregamento típico (por exemplo, chamado doravante no presente documento de seu modo de descarga de colheita) em que os tarugos expelidos da extremidade distal 64 do elevador 60 caem através da abertura de descarga 82 para um dispositivo de armazenamento externo associado. No entanto, quando o acesso de alimentadora 102 está localizado em sua posição de armazenamento, o acesso de alimentadora 102 pode cobrir ou bloquear a abertura de descarga 82 para impedir que os tarugos sejam descarregados do conjunto de elevador 52. Em tal modo de operação, os tarugos expelidos da extremidade distal 64 do elevador 60 podem cair em um volume de armazenamento 104 definido pela alimentadora de armazenamento 100 para armazenamento temporário no mesmo.

[0029] Ademais, em muitas realizações, a colheitadeira 10 pode também incluir um ou mais sensores de fluxo de cultura 304 configurados para monitorar um ou mais parâmetros de fluxo de cultura da colheitadeira 10. Em geral, o parâmetro (ou os parâmetros) de fluxo de cultura pode corresponder a qualquer parâmetro de operação adequado (ou quaisquer parâmetros de operação adequados) da colheitadeira 10 que fornece uma indicação de um fluxo de massa de cultura ou produtividade do material colhido através da colheitadeira 10 ou que pode estar correlacionado ao mesmo. Sendo assim, o sensor (ou sensores) de fluxo de cultura 304 pode geralmente corresponder a qualquer sensor ou dispositivo de captação adequado que é configurado para monitorar um dado parâmetro (ou parâmetros) de fluxo de cultura. Por exemplo, o sensor (ou sensores) de fluxo de cultura 304 pode corresponder a um ou mais sensores de pressão para monitorar uma pressão fluida do fluido hidráulico fornecido em um circuito hidráulico do sistema hidráulico de veículo, um ou mais sensores de torque para monitorar um torque operacional de um ou mais componentes giratórios da colheitadeira 10, um ou mais sensores de posição para monitorar a posição relativa de um ou mais componentes que são configurados para mover com as mudanças no fluxo de massa de cultura, um ou mais sensores de rendimento configurados para monitorar direta ou indiretamente a produtividade de cultura, um ou mais sensores de nível de cultura configurados para detectar níveis de cultura ou alturas de preenchimento no conjunto de elevador 52, e/ou quaisquer outros sensores adequados.

[0030] Adicionalmente, conforme mostrado na Figura 1, o sensor (ou sensores) de fluxo de cultura 304 podem ser fornecidos em associação operativa com qualquer quantidade de componentes de colheitadeira e/ou instalados em qualquer local adequado na colheitadeira 10 e/ou em relação à mesma. Por exemplo, conforme mostrado na realização ilustrada, um ou mais sensores de fluxo de cultura 304 podem ser fornecidos em associação operativa com um ou mais dos componentes do sistema de trem de alimentação de veículo, tal como um ou mais componentes associado ao conjunto cortador de base 42, ao conjunto de rolo de alimentação 44 e/ou ao conjunto de picador 50. Alternativamente, o sensor (ou sensores) de fluxo de cultura 304 pode ser fornecido em associação operativa com quaisquer outros componentes adequados e/ou instalados em qualquer outro local adequado que permita que um parâmetro (ou parâmetros) de fluxo de cultura da colheitadeira 10 sejam monitorados, tal como em um local no alojamento de elevador 58 do conjunto de elevador 52.

[0031] Agora, em referência às Figuras 2 e 3, as vistas laterais de uma porção distal do conjunto de elevador 52 mostrada na Figura 1 são ilustradas em concordância com aspectos da presente invenção, que particularmente ilustra a alimentadora de armazenamento 100 localizado adjacente à extremidade distal 64 do elevador 60. Especificamente, a Figura 2 ilustra o acesso de alimentadora 102 da alimentadora de armazenamento 100 em sua posição de descarga para permitir que a colheitadeira 10 seja operada em seu modo de descarga de colheita. Similarmente, a Figura 3 ilustra o acesso de alimentadora 102 da alimentadora de armazenamento 100 em sua posição de armazenamento para permitir que a colheitadeira 10 seja operada em seu modo de armazenamento de colheita.

[0032] Em muitas realizações, a alimentadora de armazenamento 100 pode ser posicionado na extremidade distal 64 do elevador 60 ou adjacente a mesma de maneira que tarugos expelidos do elevador 60 em sua extremidade distal 64 caem para baixo na alimentadora de armazenamento 100. Por exemplo, conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, a alimentadora de armazenamento 100 pode se estender para baixo do alojamento de elevador 58 de maneira que a alimentadora 100 inclua um lado inferior 108 espaçado verticalmente do alojamento de elevador 58 em um local abaixo da extremidade distal 64 do elevador 60 e um lado traseiro 110 (Figura 2) posicionado abaixo do extrator secundário 78.

[0033] Em muitas realizações, a alimentadora de armazenamento 100 pode incluir um acesso de alimentadora 102 móvel ao longo do lado inferior 108 da alimentadora 100 e um defletor traseiro 112 móvel em relação ao lado traseiro 110 da alimentadora 100. A alimentadora de armazenamento 100 pode também incluir um par de paredes laterais 114 (apenas uma das quais é mostrada) que se estende para fora do alojamento de elevador 58 para os lados inferior e traseiro 110, 112 da alimentadora 100. Adicionalmente, conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, a alimentadora de armazenamento 100 pode incluir um defletor frontal 116 espaçado à frente do lado traseiro 110 da alimentadora 100. Em uma realização, a abertura de descarga 82 do conjunto de elevador 52 pode ser definida entre o defletor frontal 116 e o defletor traseiro 112 ao longo do lado inferior 108 da alimentadora 100.

[0034] Conforme indicado acima, o acesso de alimentadora 102 pode ser configurado para ser movido entre uma posição de descarga (Figura 2) e uma posição de armazenamento (Figura 3). Adicionalmente, em uma realização, o defletor traseiro 112 pode ser móvel entre uma posição aberta (Figura 2) e uma posição fechada (Figura 3). Em muitas realizações, quando é desejado operar a colheitadeira 10 em seu modo de descarga de colheita, o acesso de alimentadora 102 pode ser movido até sua posição de descarga enquanto o defletor traseiro 112 pode ser movido até sua posição aberta. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 2, quando na posição de descarga, o acesso de alimentadora 102 pode ser movido para longe do lado traseiro 110 da alimentadora 100 (por exemplo, na direção de seta 118) para expor a abertura de descarga 82 definida ao longo do lado inferior 108 da alimentadora 100 entre os defletores frontal e traseiro 116, 112. De maneira similar, conforme foi mostrado na Figura 2, quando está na posição aberta, o defletor traseiro 112 pode ser girado em relação ao seu lado traseiro 110 da alimentadora 100 para longe tanto do acesso de alimentadora 102 quanto do defletor frontal 116 (por exemplo, na direção de seta 120) para aumentar a abertura de descarga 82. Sendo assim, a cultura colhida expelida da extremidade distal 64 do elevador 60 pode cair através da abertura de descarga 82 e, assim, pode ser descarregado do conjunto de elevador 52.

[0035] Ademais, quando é desejado operar a colheitadeira 10 em seu modo de armazenamento de colheita, o acesso de alimentadora 102 pode ser movido para sua posição de armazenamento enquanto o defletor traseiro 112 pode ser movido para sua posição fechada. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 3, quando está na posição de armazenamento, o acesso de alimentadora 102 pode ser movido no sentido do lado traseiro 110 da alimentadora 100 (por exemplo, na direção de seta 122) para cobrir a abertura de descarga 82 definida ao longo do lado inferior 108 da alimentadora 100. De maneira similar, conforme foi mostrado na Figura 3, quando está na posição fechada, o defletor traseiro 112 pode ser girado em relação ao seu lado traseiro 110 da alimentadora 100 tanto no sentido do acesso de alimentadora 102 quanto do defletor frontal 116 (por exemplo, na direção de seta 124) até que o defletor traseiro 112 entre em contato com o acesso de alimentadora 102 ou seja de outro modo posicionado diretamente adjacente ao mesmo Quando o acesso de alimentadora 102 e o defletor traseiro 112 estão localizados em tais posições, a alimentadora de armazenamento 100 pode ser configurada para definir um volume de armazenamento 104 para armazenar a cultura colhida expelida da extremidade distal 64 do elevador 60. Especificamente, conforme mostrado na Figura 3, o volume de armazenamento 104 pode se estender entre uma extremidade frontal 126 definida pelo defletor frontal 116 e uma extremidade traseira 128 definida pelo defletor traseiro 112. Adicionalmente, o volume de armazenamento 104 pode se estender de modo transversal entre as paredes laterais opostas 114 da alimentadora 100 e de modo vertical entre a extremidade distal 64 do elevador 60 e o acesso de alimentadora 102. Assim, as culturas colhidas expelidas da extremidade distal 64 do elevador 60 podem cair para o fundo do volume de armazenamento 104 definido pelo acesso de alimentadora 102 e acumular no volume de armazenamento 104 entre os defletores frontal e traseiro 116, 112 e as paredes laterais opostas 114.

[0036] Deve ser apreciado que o volume de armazenamento 104 definido pela alimentadora de armazenamento 100 pode geralmente corresponder a qualquer volume adequado suficiente para armazenar uma quantidade desejada de tarugos na alimentadora 100. No entanto, em muitas realizações, a alimentadora de armazenamento 100 pode ser configurada de maneira que o volume de armazenamento 104 seja substancialmente igual ao volume máximo de armazenamento definido pelo vão superior 70 do elevador 60 (isto é, o lado superior do elevador 60 ao longo do qual os tarugos são transportados entre as extremidades proximal e distal do elevador 62, 64). Conforme usado no presente documento, o volume de armazenamento 104 definido pela alimentadora de armazenamento 100 pode ser considerado como sendo substancialmente igual ao volume máximo de armazenamento definido pelo vão superior de elevador 70 se o volume de armazenamento 104 estiver dentro de +/- 20% do volume de armazenamento máximo definido pelo vão superior de elevador 70, tal como dentro de +/- 10% do volume de armazenamento máximo definido pelo vão superior de elevador 70 ou dentro de +/- 5% do volume de armazenamento máximo definido pelo vão superior de elevador 70 e/ou quaisquer outras subfaixas entre os mesmos.

[0037] Adicionalmente, deve ser apreciado que, em outras realizações, o defletor traseiro 112 pode não ser móvel, mas, e vez disso, pode ser fixo ou estacionário. Em tal realizações, somente o acesso de alimentadora 102 pode ser configurado para ser movido para comutar a operação da colheitadeira 10 entre seus modos de descarga e armazenamento de colheita. Por exemplo, quando é desejado operar a colheitadeira 10 em seu modo de armazenamento de colheita, o acesso de alimentadora 102 pode ser movido no sentido do defletor traseiro fixo 112 para a posição de armazenamento na qual o acesso de alimentadora 102 está em contato com o defletor 112 ou é de outro modo posicionado diretamente adjacente ao mesmo. Similarmente, quando é desejado operar a colheitadeira 10 em seu modo de descarga de colheita, o acesso de alimentadora 102 pode ser movido para longe do defletor traseiro 112 para expor a abertura de descarga 82 do conjunto de elevador 52.

[0038] Conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, em muitas realizações, o conjunto de elevador 52 pode incluir um atuador de acesso 130 configurado para mover o acesso de alimentadora 102 entre suas posições de descarga e armazenamento. Em geral, o atuador de acesso 130 pode corresponder a qualquer mecanismo e/ou dispositivo de atuação adequado. Por exemplo, em uma realização, o atuador de acesso 140 pode incluir um conjunto de engrenagens e cremalheiras para mover o acesso de alimentadora 102 entre suas posições de descarga e armazenamento. Especificamente, conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, o acesso de alimentadora 102 pode incluir uma cremalheira 132 configurada para engatar em uma engrenagem de acionamento 134 correspondente acoplada a um motor 136 (por exemplo, um motor elétrico ou um motor hidráulico energizado pelo sistema hidráulico do veículo). Em tal realização, acionando-se de modo giratório a engrenagem de acionamento 134 em uma direção ou a outra por meio do motor 136, o acesso de alimentadora 102 pode ser atuado de modo linear entre suas posições de descarga e armazenamento (por exemplo, conforme indicado pelas setas 118, 122). Alternativamente, o atuador de acesso 130 pode corresponder a qualquer outro mecanismo e/ou dispositivo de atuação adequado, tal como qualquer outro atuador linear adequado (por exemplo, um cilindro) e/ou semelhantes.

[0039] Adicionalmente, em muitas realizações, o conjunto de elevador 52 pode incluir um atuador de defletor 138 configurado para mover o defletor traseiro 112 entre suas posições aberta e fechada. Em geral, o atuador de defletor 138 pode corresponder a qualquer mecanismo e/ou dispositivo de atuação adequado. Por exemplo, em uma realização, o atuador de defletor 138 pode corresponder a um atuador linear, tal como um atuador de cilindro acionado por fluido ou um atuador elétrico (por exemplo, um atuador ativado por solenoide). Especificamente, conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, o atuador de defletor 138 pode ser acoplado a uma porção do alojamento de elevador 58 e/ou uma porção do extrator secundário 78 e pode incluir uma haste de acionamento 140 presa a uma porção do defletor traseiro 112. Em tal realização, atuando-se linearmente a haste de acionamento 140 em uma direção ou na outra, o defletor traseiro 112 pode ser girado em relação ao seu lado traseiro 110 da alimentadora 100 entre suas posições aberta e fechada. Alternativamente, o atuador de defletor 138 pode corresponder a qualquer outro mecanismo e/ou dispositivo de atuação adequado, tal como qualquer outro atuador linear adequado (por exemplo, um conjunto de engrenagens e cremalheiras) e/ou semelhantes.

[0040] Deve ser apreciado que, em muitas realizações, a operação do atuador de acesso 130 e/ou do atuador de defletor 138 pode ser configurada para ser controlada eletronicamente por meio de um controlador 302 da colheitadeira 10. Por exemplo, conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, o controlador 302 pode ser acoplado de modo comunicativo ao atuador de acesso 130 e ao atuador de defletor 138 por meio de um ou mais enlaces comunicativos 144, tal como uma conexão por fio e/ou uma comunicação sem fio. No caso em que o atuador de acesso 130 e/ou o atuador de defletor 138 corresponde a um componente (ou componentes) acionado por fluido, o controlador 302 pode, em vez disso, ser acoplado de modo comunicativo a válvulas adequadas controladas eletronicamente e/ou outros componentes adequados relacionados a fluido para controlar a operação do atuador (ou dos atuadores) 130, 138. Independente disso, fornecendo-se os enlaces comunicativos revelados entre o controlador 302 e os atuadores 130, 138, o controlador 302 pode ser configurado para controlar a operação dos atuadores 130, 138 com base em entradas recebidas do operador da colheitadeira 10. Por exemplo, conforme será descrito abaixo, o controlador 302 pode ser configurado para receber entradas de operador associadas ao modo de operação desejado para a colheitadeira 10. Especificamente, o operador pode fornecer uma entrada de operador que indica o desejo para comutar a operação da colheitadeira 10 do modo de colheita de descarga para o modo de armazenamento de colheita. Em tal caso, o controlador 302 pode ser configurado para controlar eletronicamente a operação dos atuadores 130, 138 para mover o acesso de alimentadora 102 para sua posição de armazenamento e o defletor traseiro 112 para sua posição fechada. Similarmente, se o operador fornece uma entrada de operador que indica o desejo para comutar a operação da colheitadeira 10 do modo de armazenamento de colheita de volta para o modo de descarga de colheita, o controlador 302 pode ser configurado para controlar eletronicamente a operação dos atuadores 130, 138 para mover o acesso de alimentadora 102 até sua posição de descarga e o defletor traseiro 112 para sua posição aberta.

[0041] Com referência ainda às Figuras 2 e 3, em muitas realizações, um dispositivo de vedação 150 pode ser fornecido na extremidade superior do defletor frontal 112 para vedar o espaço definido entre o defletor frontal 116 e as correias 68 do elevador 60 visto que as correias 68 são transportadas para além do defletor 116. Por exemplo, em uma realização, o dispositivo de vedação 150 pode corresponder a um membro de vedação flexível, tal como uma vedação de escova ou uma vedação elástica. Em tal realização, o dispositivo de vedação 150 pode ser configurado para flexionar ou inclinar conforme as correias 68 são transportadas para além do defletor frontal 116. Fornecendo-se o dispositivo de vedação 150, pode ser impedido que os tarugos armazenados no volume de armazenamento 104 da alimentadora 100 quando a colheitadeira 10 opera em seu modo de armazenamento de colheita caiam sobre o topo do defletor frontal 116 e/ou sejam puxados de volta para baixo do vão inferior do elevador 60 por meio das correias passantes 68.

[0042] Agora, em referência às Figuras 4 e 5, as vistas laterais de uma porção proximal do conjunto de elevador 52 mostrado na Figura 1 são ilustradas em concordância com aspectos da presente invenção, que particularmente ilustra um sensor de nível de cultura 200 localizado adjacente à extremidade proximal 62 do elevador 60. Especificamente, a Figura 4 ilustra o sensor de nível de cultura 200 quando a cultura colhida transportada pelo elevador 60 cai abaixo de um nível de cultura limiar. Similarmente, a Figura 5 ilustra o sensor de nível de cultura 200 quando a cultura colhida transportada pelo elevador 60 excede o nível de cultura limiar.

[0043] Conforme mostrado nas Figuras 4 e 5, o sensor de nível de cultura 200 pode geralmente ser fornecido em associação operativa com o conjunto de elevador 52. Em geral, o sensor de nível de cultura 200 pode ser configurado para detectar o nível de cultura ou a altura de tarugos de cana de açúcar ou outra cultura colhida transportada pelo elevador 60. Sendo assim, o sensor de nível de cultura 200 pode geralmente ser instalado no elevador 60 e/ou em relação ao mesmo em qualquer local adequado que permita que o sensor 200 detecte o nível dos tarugos posicionados no mesmo. Por exemplo, conforme mostrado na realização ilustrada, o sensor de nível de cultura 200 pode ser instalado na extremidade proximal 62 ou adjacente à mesma do elevador 60, tal como montando-se o sensor de nível de cultura 200 no lado interno do alojamento de elevador 58. Sendo assim, o sensor de nível de cultura 200 pode geralmente ser posicionado mais próximo da extremidade proximal 62 do elevador 60 do que da extremidade distal 64 do elevador 60. No entanto, em outras realizações, o sensor de nível de cultura 200 pode ser montado em qualquer outro local adequado no conjunto de elevador 52 e/ou em relação ao elevador 60.

[0044] Deve ser apreciado que qualquer quantidade adequada de sensores de nível de cultura 200 pode ser instalada em relação ao elevador 60, tal como um único sensor de nível de cultura 200 ou dois ou mais sensores de nível de cultura 200. Adicionalmente, deve ser apreciado que, quando utiliza múltiplos sensores de nível de cultura 200, os sensores de nível de cultura 200 podem ser posicionados em diferentes alturas no conjunto de elevador 52 para permitir que cada sensor de nível de cultura 200 detecte quando o nível ou a altura de tarugos transportados pelo elevador 60 alcançou ou excedeu um nível limiar associado ao mesmo sensor 200, e através disso fornece a capacidade de monitorar o nível de tarugo relativo a dois ou mais níveis limiares. Alternativamente, os sensores 200 podem ser montados na mesma altura relativa em relação ao elevador 60.

[0045] Também deve ser apreciado que o sensor (ou os sensores) de nível de cultura 200 pode geralmente corresponder a qualquer sensor (ou sensores) adequado capaz de detectar o nível ou a altura dos tarugos transportados no elevador 60 ou de outro modo posicionados no mesmo. Por exemplo, em uma realização, o sensor (ou os sensores) de nível de cultura 200 pode corresponder a um sensor (ou sensores) de contato, tal como um ou mais sensores de pressão, sensores de carga e/ou semelhantes. Em tal realização, o sensor (ou sensores) de nível de cultura com base em contato 200 pode ser configurado para ser posicionado em relação ao elevador 60 na altura (ou nas alturas) de nível de cultura ou adjacente a mesma que corresponde a um limiar (ou limiares) de nível de cultura predeterminado, e através disso permite que o sensor (ou os sensores) 200 forneçam uma indicação quanto à quando o nível de cultura real no elevador 60 alcançou e/ou excedeu o nível de cultura limiar predeterminado. Em outra realização, o sensor (ou os sensores) de nível de cultura 200 pode corresponder a um sensor (ou sensores) de não contato, tal como um ou mais sensores com base óptica (por exemplo, um sensor (ou sensores) de feixe IR, uma câmera (ou câmeras), um sensor LIDAR ou outro sensor localizador de alcance de laser, um ou mais sensores com base acústica (por exemplo, um sensor ultrassônico (ou sensores ultrassônicos)), um ou mais sensores de radar e/ou semelhantes. Em tal realização, o sensor (ou os sensores) de nível de cultura com base em não contato 200 pode ser posicionado em relação ao elevador 60 em qualquer local adequado que permita que o sensor (ou os sensores) 200 detecte o nível ou a altura dos tarugos relativos a um ou mais níveis ou alturas limiares.

[0046] Conforme será descrito em maiores detalhes abaixo, o sensor (ou os sensores) de nível de cultura 200 pode ser acoplado de modo comunicativo ao controlador de sistema associado (por exemplo, o controlador 302) da presente invenção, e através disso permitir que o controlador 302 receba dados ou sinais de sensor do sensor (ou dos sensores) de nível de cultura 200. Sendo assim, com base nos dados/sinais recebidos do sensor (ou dos sensores) 200, o controlador 302 pode determinar quando o nível ou a altura dos tarugos transportados pelo elevador 60 ou posicionados no mesmo alcançou ou excedeu um nível de cultura limiar predeterminado. Em resposta à determinação de que o nível/a altura de tarugo alcançou/excedeu o nível/a altura limiar, o controlador 302 pode então ser configurado para iniciar uma ou mais ações de controle relacionadas, tal como interrompendo-se ou ajustando-se a operação do elevador 60 e/ou iniciando-se qualquer outra ação (ou ações) de controle adequada (por exemplo, iniciar comunicações veículo a veículo com um veículo separado, tal como um receptor associado).

[0047] Agora, em referência às Figuras 6 e 7, várias vistas de uma realização de uma configuração de sensor em particular que pode ser usado para um ou mais dos sensores de nível de cultura 200 descritos acima em referência às Figuras 4 e 5 são ilustradas em concordância com aspectos do presente assunto. Especificamente, a Figura 6 ilustra uma vista frontal do sensor de nível de cultura 200, que particularmente ilustra uma pá 202 do sensor 200. Similarmente, a Figura 7 ilustra uma vista posterior do sensor de nível de cultura 200, que particularmente ilustra um braço 204 e um elemento de captação 206 do sensor 200. Deve ser apreciado que as Figuras 6 e 7 ilustram uma realização de uma configuração de sensor com base em contato para o sensor de nível de cultura 200 que pode ser utilizada em concordância com aspectos da presente invenção. No entanto, em outras realizações, o sensor (ou os sensores) de nível de cultura revelado 200 pode ter qualquer outra configuração de sensor adequada, inclusive qualquer outra configuração de sensor com base em contato adequada e/ou qualquer outra configuração de sensor com base em não contato adequada.

[0048] Conforme mostrado, a pá 202 do sensor de nível de cultura 200 pode ser acoplada de modo giratório a um corpo de sensor 208 do sensor 200 ou de outro modo apoiada de modo giratório pelo mesmo. O corpo de sensor 208 pode, por vez, ser acoplado ao alojamento de elevador 58 ou montado no mesmo ou qualquer outro componente adequado do conjunto de elevador 52. Sendo assim, quando os tarugos que são transportados pelo elevador 60 entram em contato com a pá 202, a pá 202 pode se mover em relação ao corpo de sensor 208 e/ou o alojamento de elevador 58. Em relação a isso, o elemento de sensor 206 do sensor 200 pode ser configurado para detectar tal movimento da pá 202 e emitir um sinal (ou sinais) que indica que os tarugos que são transportados pelo elevador 60 alcançaram o nível ou a altura limiar associados à altura instalada da pá 202 no conjunto de elevador 52. Mediante o recebimento do sinal (ou dos sinais), o controlador associado 302 pode então ser configurado para iniciar uma ação de controle adequada, tal como interrompendo-se ou ajustando-se a operação do elevador 60 e/ou iniciando-se qualquer outra ação (ou ações) de controle adequada (por exemplo, iniciar comunicações veículo a veículo com um veículo separado, tal como um receptor associado).

[0049] Em uma realização, o elemento de sensor 204 pode corresponder a um sensor de proximidade 210. Em tal realização, o sensor de proximidade 210 pode ser configurado para detectar movimento de um braço 204 acoplado à pá 202. Mais especificamente, conforme mostrado nas Figuras 6 e 7, a pá 202 pode ser acoplada a uma extremidade de uma haste 212 do sensor 200 e o braço 204 pode ser acoplado a uma extremidade oposta da haste 214. A haste 212 pode, por vez, se estender através de uma abertura 214 definida pelo corpo de sensor 208 de maneira que a pá 202 seja posicionada em um lado do corpo de sensor 208 e o braço 204 seja posicionado no lado oposto do corpo de sensor 208. Conforme a pá 202 se move em uma direção frontal (por exemplo, conforme indicado pela seta 216) e/ou em uma direção reversa (por exemplo, conforme indicado pela seta 218), o braço 204 pode também se mover na direção correspondente. Em relação a isso, o sensor de proximidade 210 pode ser acoplado ao corpo de sensor 208 ou posicionado no mesmo próximo ao braço 204 de modo a detectar tal movimento do braço 204. Por exemplo, o braço 204 pode se mover no sentido do sensor de proximidade 210 quando a pá 202 se move na direção frontal 216. Do contrário, o braço 204 pode se mover para longe do sensor de proximidade 210 quando a pá 202 se move na direção reversa 218. Deve ser apreciado que, em realizações alternativas, a pá 202 e o braço 204 podem ser posicionados no mesmo lado do corpo de sensor 208. Além do mais, deve ser apreciado que o sensor 200 pode ter qualquer outra construção adequada que permita que o sensor de proximidade 210 detecte movimento giratório da pá 202 em relação ao corpo de sensor 208.

[0050] Conforme particularmente ilustrado na Figura 7, o sensor 200 pode incluir um membro de inclinação 220 que é configurado para inclinar a pá 202 até uma posição de pá predeterminada em relação ao corpo de sensor 208. Especificamente, conforme mostrado, uma extremidade do membro de inclinação 220 pode ser acoplada ao braço 204 em um ponto de montagem 222, enquanto uma extremidade oposta do membro de inclinação 220 pode ser acoplada ao alojamento de elevador 58 ou ao corpo de sensor 208 em um ponto de montagem 224. Sendo assim, quando os tarugos entram em contato com a pá 202, a pá 202 pode ser configurada para girar para longe da posição de pá predeterminada contra a inclinação do membro de inclinação 220, tal como movendo-se na direção frontal 216. Uma vez que os tarugos em contato se movem para longe da pá 202, a pá 202 retorna para a posição de pá predeterminada sob a influência do membro de inclinação 220, tal como movendo-se na direção reversa 218. Em uma realização, quando posicionada na posição de pá predeterminada, a pá 202 pode ser orientada paralela a uma direção de gravidade (por exemplo, conforme indicado pela seta 226).

[0051] Na realização ilustrada, o elemento de membro de inclinação 220 corresponde a uma mola. No entanto, deve ser apreciado que, em realizações alternativas, o membro de inclinação 220 pode corresponder a qualquer outro dispositivo adequado configurado para inclinar a pá 202 até uma posição de pá predeterminada em relação ao corpo de sensor 208.

[0052] Novamente em referência às Figuras 4 e 5, a operação do sensor 200 é ilustrada. Conforme mostrado particularmente na Figura 4, quando os tarugos que são transportados pelo elevador 60 são empilhados até um nível ou uma altura que é menor do que um nível ou uma altura limiar associados à altura instalada da pá 202 no conjunto de elevador 52, os tarugos podem passar abaixo da pá 202 conforme os tarugos são transportados da extremidade proximal 62 do elevador 60 para a extremidade distal 64 do elevador 60. Em tal caso, a pá 202 pode permanecer na posição de pá predeterminada, e o sensor 200 pode transmitir um sinal (ou sinais) para o controlador associado 302 indicando que os tarugos estão abaixo do nível ou da altura limiar. Do contrário, conforme particularmente mostrado na Figura 5, quando os tarugos que são transportados pelo elevador 60 são empilhados até um nível ou uma altura que está no nível ou na altura limiar ou maior, os tarugos podem entrar em contato com a pá 202 conforme os tarugos são transportados da extremidade proximal 62 do elevador 60 para a extremidade distal 64 do elevador 60. Tal contato pode fazer com que a pá gire (por exemplo, na direção frontal 216) em relação ao corpo de sensor 208 e ao alojamento de elevador 58. Em tal caso, o sensor 200 pode transmitir um sinal (ou sinais) para o controlador associado 302 que indica que os tarugos estão no nível ou na altura limiar ou acima.

[0053] Agora em referência à Figura 8, uma vista lateral de outra realização do sensor 200 descrita acima em referência às Figuras 6 e 7 é ilustrada em concordância com aspectos da presente invenção. Conforme mostrado, o sensor 200 pode geralmente ser configurado igual ou similar ao mesmo descrito acima em referência às Figuras 6 e 7. Por exemplo, o sensor 200 pode incluir uma pá 202 que é configurada para girar em relação a um corpo de sensor 208 do sensor 200 quando está em contato com tarugos ou outras culturas que são transportados pelo elevador 60, com um elemento de sensor 206 que é configurado para detectar tal movimento giratório da pá. Entretanto, conforme mostrado na Figura 8, diferente da realização descrita acima, o elemento de sensor 206 corresponde a um potenciômetro 228. Em respeito a isso, o potenciômetro 228 pode ser configurado para detectar uma magnitude do movimento giratório da pá 202. Deve ser apreciado que, em realizações alternativas, o elemento de sensor pode corresponder a qualquer outro dispositivo ou elemento de captação adequado.

[0054] Agora em referência à Figura 9, uma realização de um sistema 300 para operar uma colheitadeira é ilustrada em concordância com aspectos da presente invenção. Em geral, o sistema 300 será descrito no presente documento em referência à colheitadeira 10 descrita acima em referência às Figuras 1 a 5 e ao sensor de nível de cultura 200 mostrado nas Figuras 6 a 8. No entanto, deve ser apreciado que o sistema revelado 300 pode geralmente ser utilizado com colheitadeiras que têm qualquer outra configuração adequada e/ou com sensores de nível de cultura que têm qualquer outra configuração de sensor adequada.

[0055] Em muitas realizações, o sistema 300 pode incluir um controlador 302 e vários outros componentes configurados para serem acoplados de modo comunicativo ao controlador 302 e/ou controlados pelo mesmo, tal um ou mais componentes para controlar a velocidade operacional do elevador 60 (por exemplo, o motor de elevador 76), um ou mais componentes para atuar o acesso de alimentadora e o defletor traseiro (por exemplo, o atuador de acesso 130 e o atuador de defletor 138), um ou mais sensores para monitorar um ou mais parâmetros de operação da colheitadeira 10 (por exemplo, o sensor (ou sensores) de fluxo de cultura 304, inclusive o sensor (ou os sensores) de nível de cultura 200) e/ou semelhantes. Conforme será descrito em maiores detalhes abaixo, o controlador 302 pode ser configurado para controlar a operação da colheitadeira 10 de maneira que a colheitadeira 10 seja normalmente operada em seu modo de descarga de colheita durante o qual os tarugos expelidos da extremidade distal 64 do elevador 60 caem através da abertura de descarga 82 para um dispositivo de armazenamento externo associado. No entanto, mediante o recebimento de uma entrada (por exemplo, uma entrada de operador), o controlador 302 pode ser configurado para realizar transição da colheitadeira para operação em seu modo de armazenamento de colheita durante o qual o acesso de alimentadora 102 é movido para sua posição de armazenamento e o defletor traseiro 112 é movido para sua posição fechada para permitir que os tarugos sejam temporariamente armazenados no volume de armazenamento 104 definido pela alimentadora de armazenamento 100. Adicionalmente, quando realiza transição para o modo de armazenamento de colheita, o controlador 302 pode ser configurado para inicialmente reduzir a velocidade operacional do elevador 60. Após o mesmo, o controlador 302 pode, por exemplo, ser configurado para ajustar ativamente a velocidade de elevador, conforme desejado ou necessário, com base em um ou mais parâmetros de fluxo de cultura monitorados da colheitadeira 10 para entrar em contiguidade com a velocidade de elevador com o fluxo de massa cruzada atual ou instantânea ou produtividade da colheitadeira 10, e através disso maximiza a capacidade de armazenamento no conjunto de elevador 52 e a alimentadora de armazenamento associada 100 enquanto impede obstrução do elevador 60.

[0056] Em geral, o controlador 302 pode corresponder qualquer dispositivo baseado em processador adequado (ou quaisquer dispositivos baseados em processador adequados), tal como um dispositivo de computação ou qualquer combinação de dispositivos de computação. Dessa forma, conforme mostrado na Figura 9, o controlador 302 pode, em geral, incluir um ou mais processador (ou processadores) 306 e dispositivos de memória associada 308 configurados para realizar uma variedade de funções implantadas por computador (por exemplo, realizar os métodos, as etapas, os algoritmos, os cálculos e similares revelados no presente documento). Conforme usado no presente documento, o termo “processador” se refere, não apenas a circuitos integrados denominados, na técnica como estando incluídos em um computador, mas também se refere a um controlador, um microcontrolador, um microcomputador, um controlador de lógica programável (PLC), um circuito integrado de aplicação específica e outros circuitos programáveis. Adicionalmente, a memória 308 pode, em geral, compreender elemento (ou elementos) de memória que inclui (ou incluem), mas sem limitação, meio legível por computador (por exemplo, memória de acesso aleatório (RAM)), meio não volátil legível por computador (por exemplo, uma memória rápida), um disquete, uma memória apenas de leitura de disco compacto (CD-ROM), um disco óptico- magnético (MOD), um disco versátil digital (DVD) e/ou outros elementos de memória adequados. Tal memória 308 pode, em geral, ser configurada para armazenar informações acessíveis ao processador (ou processadores) 306, que incluem dados 310 que podem ser recuperados, manipulados, criados e/ou armazenados pelo processador (ou pelos processadores) 306 e instruções 312 que podem ser executadas pelo processador (ou pelos processadores) 306.

[0057] Em várias realizações, os dados 310 podem ser armazenados em um ou mais bancos de dados. Por exemplo, a memória 308 pode incluir uma base de dados de parâmetro 320 para armazenar dados associados a um ou mais parâmetros monitorados da colheitadeira 10, tal como um ou mais parâmetros de fluxo de cultura. Conforme indicado acima, o parâmetro (ou os parâmetros) de fluxo de cultura pode geralmente corresponder a qualquer parâmetro de operação adequado da colheitadeira 10 que fornece uma indicação de ou pode de outro modo estar correlacionado a um fluxo de massa de cultura ou uma produtividade do material colhido através da colheitadeira 10, tal como pressão hidráulica (ou pressões hidráulicas), torque (ou torques) de operação, certa posição (ou certas posições) de componente, dados de rendimento e/ou semelhantes. Adicionalmente, conforme indicado acima, o parâmetro (ou os parâmetros) de fluxo de cultura pode também corresponder aos níveis/às alturas de cultura dos tarugos ou outras culturas colhidas transportadas pelo elevador 60. Em muitas realizações, os dados de sensor associados a um ou mais tais parâmetros de operação podem ser armazenados na base de dados de parâmetro 320.

[0058] Conforme mostrado particularmente na Figura 9, para permitir que o controlador 302 monitore o parâmetro (ou os parâmetros) de fluxo de cultura, o controlador 302 pode ser acoplado de modo comunicativo a um ou mais sensores de fluxo de cultura 304. Conforme indicado acima, o sensor (ou sensores) de fluxo de cultura 304 pode geralmente corresponder a qualquer sensor ou dispositivo de captação adequado que seja configurado para monitorar um dado parâmetro (ou parâmetros) de fluxo de cultura. Por exemplo, em uma realização, o sensor (ou sensores) de fluxo de cultura 304 pode corresponder a um ou mais sensores de pressão configurados para monitorar uma pressão fluida do fluido hidráulico fornecida para um ou mais motores hidráulicos do sistema hidráulico do veículo por meio de um circuito hidráulico associado, tal como o circuito hidráulico associado ao conjunto cortador de base 42, ao conjunto de rolo de alimentação 44 e/ou ao conjunto de picador 50. Em outra realização, o sensor (ou sensores) de fluxo de cultura 304 pode corresponder a um ou mais sensores de torque configurados para monitorar um torque operacional de um ou mais componentes giratórios da colheitadeira 10, tal como o motor hidráulico (ou os motores hidráulicos) configurado para acionar de modo giratório as lâminas giratórias do conjunto cortador de base 42, os rolos 46, 48 do conjunto de rolo de alimentação 44 e/ou o conjunto de picador 50. Em uma realização adicional, o sensor (ou sensores) de fluxo de cultura 304 pode corresponder a um ou mais sensores de posição configurados para monitorar a posição relativa de um ou mais componentes de colheitadeira cuja posição é dependente do fluxo de massa ou da produtividade de cultura da colheitadeira 10. Em ainda outra realização, o sensor (ou sensores) de fluxo de cultura 304 pode corresponder a um ou mais sensores de rendimento configurados para fornecer uma indicação do fluxo de massa de cultura através da colheitadeira 10.

[0059] Adicionalmente, o sensor (ou sensores) de fluxo de cultura 304 pode também corresponder a um ou mais sensores de nível de cultura 200. Conforme indicado acima, o sensor (ou os sensores) de nível de cultura 202 pode ser configurado para detectar o nível de cultura ou altura de preenchimento dos tarugos que são carregados por entre a pás 68 do elevador 60, e através disso fornecer uma indicação do fluxo de massa de cultura ou produtividade do material colhido através da colheitadeira 10. Por exemplo, quando o sensor (ou os sensores) de nível de cultura detecta um aumento no nível de cultura ou altura de preenchimento dos tarugos no elevador 60, o controlador 302 pode determinar que o fluxo de massa dos tarugos através do conjunto de elevador 52 aumentou.

[0060] Em referência ainda à Figura 9, em muitas realizações, as instruções 312 armazenadas na memória 308 do controlador 302 podem ser executadas pelo processador (ou pelos processadores) 306 para implantar um módulo de descarga de colheita 314. Em geral, o módulo de descarga de colheita 314 pode ser configurado para controlar a operação da colheitadeira 10 de maneira que a colheitadeira 10 seja operada em seu modo de descarga de colheita. Especificamente, a fim de permitir operação no modo de descarga de colheita, o controlador 302 pode ser configurado para controlar os componentes relevantes da colheitadeira 10 (por exemplo, o atuador de acesso 130 e o atuador de defletor 138) para assegurar que o acesso de alimentadora 102 e o defletor traseiro 112 são movidos para suas posições de descarga e aberta associadas, respectivamente (por exemplo, conforme mostrado na Figura 2), e através disso permite que os tarugos expelidos da extremidade distal 64 do elevador 60 caiam através da alimentadora de armazenamento 100 e sejam descarregados do conjunto de elevador 52 por meio da abertura de descarga 82. Os tarugos descarregados do conjunto de elevador 52 podem então cair em um dispositivo de armazenamento externo, tal como um carro de tarugo de cana de açúcar. Além disso, quando opera no modo de descarga de colheita, o controlador 302 pode ser configurado para controlar a operação do elevador 60 (por exemplo, por meio de controle do motor de elevador 76) de maneira que o elevador 60 seja operado em uma dada velocidade de elevador. Conforme será descrito abaixo, a velocidade de elevador para o modo de descarga de colheita pode ser maior do que a velocidade de elevador usada quando opera no modo de armazenamento de colheita.

[0061] Adicionalmente, conforme mostrado na Figura 9, as instruções 312 armazenadas na memória 308 do controlador 302 podem também ser executadas pelo processador (ou pelos processadores) 306 para implantar um módulo de armazenamento de colheita 316. Em geral, o módulo de armazenamento de colheita 316 pode ser configurado para controlar a operação da colheitadeira 10 de maneira que a colheitadeira 10 seja operada em seu modo de descarga de colheita. Especificamente, a fim de permitir operação no modo de armazenamento de colheita, o controlador 302 pode ser configurado para controlar os componentes relevantes da colheitadeira 10 (por exemplo, o atuador de acesso 130 e o atuador de defletor 138) para assegurar que o acesso de alimentadora 102 e o defletor traseiro 112 sejam movidos para suas posições de armazenamento e fechada associadas, respectivamente (por exemplo, conforme mostrado na Figura 3) para cobrir ou bloquear a abertura de descarga 82 da alimentadora de armazenamento 100, e, através disso, permitir que os tarugos expelidos da extremidade distal 64 do elevador 60 sejam armazenados no volume de armazenamento 104 definido pela alimentadora de armazenamento 100. Adicionalmente, simultaneamente a cobrir ou bloquear a abertura de descarga 82 (ou imediatamente antes ou depois de tal ação de controle), o controlador 302 pode ser configurado para reduzir a velocidade operacional do elevador 60. Por exemplo, quando inicia o modo de armazenamento de colheita, o controlador 302 pode ser configurado para reduzir a velocidade operacional do elevador de sua velocidade normal de operação para um ajuste de velocidade de elevador padrão pré-ajustado ou predeterminado. Esse ajuste de velocidade pode, por exemplo, corresponder a um ajuste definido pelo fabricante e/ou um ajuste definido por operador. Além disso, o ajuste de velocidade padrão pode ser ajustado, conforme desejado ou necessário, pelo operador para realizar uma regulagem fina de tal ajuste de velocidade padrão com base a taxa de despejamento antecipada ou esperada da colheitadeira 10.

[0062] Deve ser apreciado que, em uma realização, o ajuste de velocidade padrão pode geralmente corresponder a um dado percentual da velocidade operacional normal para o elevador 60 durante operação no modo de descarga de colheita. Por exemplo, em uma realização, o ajuste padrão de velocidade de elevador para o modo de armazenamento de colheita pode corresponder a uma velocidade que é menor do que cerca de 75% da velocidade operacional normal do elevador 60 durante operação no modo de descarga de colheita, tal como uma velocidade na faixa de cerca de 10% a cerca de 50% da velocidade normal de operação e/ou uma velocidade na faixa de cerca de 10% a cerca de 25% da velocidade normal de operação.

[0063] Uma vez que a velocidade operacional do elevador 60 foi reduzida para o ajuste de velocidade padrão, o módulo de armazenamento de colheita 316 pode, em muitas realizações, então, ser configurado para monitorar continuamente o parâmetro (ou os parâmetros) de fluxo de cultura da colheitadeira 10 (por exemplo, por meio do sensor (ou dos sensores) de fluxo de cultura 304), inclusive o sensor (ou os sensores) de nível de cultura 200) para detectar mudanças no fluxo de massa de cultura através da colheitadeira 10. Após o mesmo, o módulo de armazenamento de colheita 316 pode ser configurado para ajustar ativamente a velocidade operacional do elevador 60 quando é determinado que uma mudança no fluxo de massa de cultura ocorreu. Por exemplo, se for determinado com base no parâmetro (ou nos parâmetros) de fluxo de cultura monitorado que o fluxo de massa de cultura através da colheitadeira 10 aumentou, o módulo de armazenamento de colheita 316 pode ser configurado para aumentar a velocidade operacional do elevador (por exemplo, por meio de controle do motor de elevador 76). Similarmente, se for determinado com base no parâmetro (ou nos parâmetros) de fluxo de cultura monitorado que o fluxo de massa de cultura através da colheitadeira 10 diminuiu, o módulo de armazenamento de colheita 316 pode ser configurado para reduzir a velocidade operacional do elevador 60 (por exemplo, por meio de controle do motor de elevador 76). Ao fazer isso, a magnitude do ajustamento de velocidade de elevador feito pelo controlador 302 pode variar, por exemplo, com base na magnitude da mudança detectada no fluxo de massa de cultura.

[0064] Especificamente, em concordância com aspectos da presente invenção, o módulo de armazenamento de colheita 316 pode ser configurado para ajustar ativamente a velocidade operacional do elevador 60 com base no nível/na altura dos tarugos presentes no elevador 60. Por exemplo, com o uso da configuração de sensor descrita acima em referência às Figuras 6 a 8, o sensor (ou os sensores) de nível de cultura 200 pode ser configurado para transmitir dados/sinais de sensor para o módulo de armazenamento de colheita 316 quando o nível/a altura de tarugo alcança o local instalado do sensor (ou dos sensores) 200. Em tal realização, o módulo de armazenamento de colheita 316 pode ser configurado para monitorar ativamente o nível de cultura ou altura de preenchimento dos tarugos no conjunto de elevador 52 por meio dos dados/sinais recebidos do sensor (ou dos sensores) de nível de cultura 200. Quando é determinado que o nível de cultura dos tarugos alcançou o nível de cultura limiar associado ao local instalado do sensor (ou dos sensores) 200 (por exemplo, detectando-se giro da pá associada 202), o módulo de armazenamento de colheita 316 pode ser configurado para aumentar a velocidade operacional do elevador (por exemplo, por meio de controle do motor de elevador 76). Ao fazer isso, o módulo de armazenamento de colheita 316 pode, por exemplo, ser configurado para aumentar a velocidade operacional do elevador 60 por uma quantidade predeterminada (por exemplo, uma dada quantidade incremental). Após o mesmo, o controlador 302 pode ser configurado para continuar a monitorar o nível de cultura ou altura de preenchimento dos tarugos no conjunto de elevador 52 por meio dos dados/sinais recebidos do sensor (ou dos sensores) de nível de cultura 200 para avaliar se o aumento em velocidade reduziu efetivamente o nível de cultura no elevador 60. Se os dados/sinais do sensor (ou dos sensores) 200 indicam que o nível de cultura ainda permanece no nível de cultura limiar, o módulo de armazenamento de colheita 316 pode ser configurado para aumentar adicionalmente a velocidade operacional do elevador 60 (por exemplo, por uma outra quantidade incremental). Em contraste, se o sensor (ou os sensores) de nível de cultura 200 não é mais disparado após o aumento inicial em velocidade, o módulo de armazenamento de colheita 316 pode ser configurado para manter a velocidade operacional do elevador 60 em sua velocidade atual. Além disso, em uma realização, se o sensor (ou os sensores) de nível de cultura 200 não foi disparado para um dado período de tempo após o aumento inicial em velocidade, o módulo de armazenamento de colheita 316 pode ser configurado para reduzir levemente a velocidade operacional do elevador 60 (por exemplo, por um grau menor do que o aumento de velocidade inicial) para determinar se o elevador 60 pode similarmente ser operado em tal velocidade reduzida sem disparar o sensor (ou os sensores) 200.

[0065] Deve ser apreciado que, em uma realização, o módulo de armazenamento de colheita 316 pode ser configurado para iniciar a transição entre os modos de operação quando uma entrada de operador é recebida pelo controlador 302 que está associado a comutar a operação da colheitadeira 10 de seu modo de descarga de colheita para seu modo de armazenamento de colheita. Por exemplo, conforme indicado acima, pode ser desejável operar a colheitadeira 10 em seu modo de armazenamento de colheita quando um dispositivo de armazenamento externo associado não está posicionado apropriadamente em relação à abertura de descarga 82 para coletar os tarugos descarregados, tal como quando gira os carros de tarugo e/ou quando troca/retoma colheita na extremidade de fileira sem que o carro de tarugo esteja em posição. Em tal caso (ou em tais casos), pode ser permitido que o operador forneça uma entrada de operador adequada para o controlador 302 que indica o desejo para comutar uma operação da colheitadeira 10 para o modo de armazenamento de colheita. Por exemplo, um dispositivo de entrada adequado (por exemplo, um botão, um manípulo, uma alavanca, um comutador, etc.) pode ser fornecido na cabine do operador 18 para permitir que o operador forneça a entrada de operador para o controlador 302. Alternativamente, o módulo de armazenamento de colheita 316 pode ser configurado para iniciar a transição entre os modos de operação quando qualquer outra entrada adequada é recebida pelo controlador 302 que está associado a comutar a operação da colheitadeira 10 de seu modo de descarga de colheita para seu modo de armazenamento de colheita. Por exemplo, o controlador 302 pode ser configurado para receber comunicações veículo a veículo que indicam que o dispositivo de armazenamento externo associado está perto de sair ou de outro modo não está posicionado de modo apropriado em relação à colheitadeira 10. Em tal caso, mediante recebimento da entrada, o controlador 302 pode ser configurado para iniciar o modo de armazenamento de colheita da colheitadeira.

[0066] Também deve ser apreciado que, quando monitora o nível/a altura de tarugo no conjunto de elevador 52 por meio dos dados/sinais recebidos do sensor (ou dos sensores) de nível de cultura 200, o módulo de armazenamento de colheita 316 pode ser configurado para ajustar a velocidade operacional do elevador 60 cada vez que o sensor (ou os sensores) é disparado. Alternativamente, o módulo de armazenamento de colheita 316 pode somente ser configurado para ajustar a velocidade operacional do elevador 60 quando é determinado que o sensor (ou os sensores) de nível de cultura 200 foi disparado uma dada quantidade de vezes em um período de tempo predeterminado.

[0067] Especificamente, em uma realização, quando monitora os dados/sinais recebidos do sensor (ou dos sensores) de nível de cultura 200, o módulo de armazenamento de colheita 316 pode ser configurado para determinar uma quantidade de vezes que o nível/a altura de tarugo alcançou o nível limiar predeterminado associado ao local do sensor (ou dos sensores) 200 durante um período de tempo predeterminado. Por exemplo, com o uso da configuração de sensor descrita acima em referência às Figuras 6 a 8, o módulo de armazenamento de colheita 316 pode ser configurado para determinar uma quantidade de vezes que o módulo de armazenamento de colheita 316 recebe dados/sinais de sensor do sensor (ou dos sensores) de nível de cultura 200 durante o período de tempo predeterminado. Quando a quantidade de vezes monitorada excede uma quantidade limiar, o módulo de armazenamento de colheita 316 pode então ser configurado para iniciar uma ação (ou ações) de controle, tal como aumentar a velocidade de operação do elevador 60 para reduzir a altura na qual os tarugos acumulam ou empilham no elevador 60 ou fornecendo-se uma notificação visual ou audível para o operador da colheitadeira 10.

[0068] Deve ser apreciado que, esperando-se para aumentar a velocidade operacional do elevador 60 até depois que o nível/a altura de tarugo alcançou o nível limiar predeterminado pelo menos a quantidade de vezes limiar durante o período de tempo predeterminado, o controlador 302 pode ser impedido de ajustar a velocidade de elevador devido a disparos falsos do sensor (ou dos sensores) 202. Por exemplo, pode ser desnecessário aumentar a velocidade operacional do elevador 60 quando uma quantidade simples ou pequena de tarugos é orientada de uma maneira que ativa o sensor (ou os sensores) 200 (por exemplo, gira a pá (ou as pás) 202), mas o nível/a altura em geral dos tarugos no elevador 60 permanece abaixo do nível de cultura limiar de maneira que existe um risco mínimo de obstruir o conjunto de elevador 52.

[0069] Em uma realização, o módulo de armazenamento de colheita 318 pode ser configurado para iniciar diferentes ações de controle com base nas magnitudes dos níveis/das alturas de tarugo. Por exemplo, com o uso da configuração de sensor descrita acima em referência à Figura 8, o sensor (ou os sensores) de nível de cultura 200 pode ser configurado para transmitir dados/sinais de sensor para o módulo de armazenamento de colheita 316 quando o nível/a altura de tarugo alcança o local do sensor (por exemplo, entra em contato com a pá 202), sendo que tais dados/sinais de sensor são indicativos da magnitude do nível/da altura de tarugo uma vez que o nível/a altura de tarugo excede o local de sensor. Em tal caso, com base no recebimento de dados/sinais de sensor recebidos do sensor (ou dos sensores) de nível de cultura 200, o módulo de armazenamento de colheita 318 pode determinar que o nível/a altura de tarugo alcançou um primeiro nível limiar predeterminado. Após o mesmo, o módulo de armazenamento de colheita 318 pode ser configurado comparando- se a magnitude do deslocamento da pá 202 da posição de pá predeterminada para um segundo nível limiar predeterminado para determinar quando o nível/a altura de tarugo excedeu o segundo nível limiar predeterminado. Em geral, o segundo nível limiar predeterminado pode ser maior do que o primeiro nível limiar predeterminado. Por exemplo, o primeiro nível limiar predeterminado pode estar associado a um nível/uma altura de tarugos que apresente um risco menor de obstruir o conjunto de elevador 52; enquanto que o segundo nível limiar predeterminado pode estar associado a um nível/uma altura de tarugos que apresente um risco maior de obstruir o conjunto de elevador 52.

[0070] O módulo de armazenamento de colheita 316 pode então ser configurado para determinar a primeira quantidade de vezes que o nível/a altura de tarugo alcançou o primeiro e o segundo níveis limiares predeterminados durante o primeiro período de tempo predeterminado. Quando a quantidade de vezes monitorada que o nível/a altura de tarugo alcançou o primeiro nível limiar predeterminado excede a primeira quantidade limiar, o módulo de armazenamento de colheita 316 pode então ser configurado para iniciar uma primeira ação de controle adequada, tal como fornecer uma notificação visual ou audível para o operador da colheitadeira 10. Do contrário, quando a quantidade de vezes monitoradas que o nível/a altura de tarugo alcançou o segundo nível limiar predeterminado excede a primeira quantidade limiar, o módulo de armazenamento de colheita 316 pode então ser configurado para iniciar uma segunda ação de controle adequada, tal como aumentar a velocidade de operação do elevador 60 para reduzir a altura na qual os tarugos acumulam ou empilham no elevador 60.

[0071] Adicionalmente, em muitas realizações, após aumentar a velocidade operacional do elevador 60, o módulo de armazenamento de colheita 316 pode ser configurado para diminuir a velocidade de operação do elevador quando as culturas colhidas carregadas pelo elevador falham em exceder o nível de cultura limiar durante um segundo período de tempo. Por exemplo, com o uso da configuração de sensor descrita acima em referência às Figuras 6 a 8, o módulo de armazenamento de colheita 316 pode ser configurado para monitorar um período de tempo durante o qual o módulo de armazenamento de colheita 316 falha em receber sinais/dados de sensor do sensor (ou dos sensores) de nível de cultura 200. Quando esse período de tempo excede um período de tempo limiar, o módulo de armazenamento de colheita 316 pode então ser configurado para iniciar uma ação (ou ações) de controle adequada, tal como diminuir a velocidade de operação do elevador 60 para aumentar a altura na qual os tarugos acumulam ou empilham no elevador 60. Deve ser apreciado que o primeiro e o segundo períodos de tempo predeterminados podem ser iguais ou diferentes.

[0072] Além do mais, conforme mostrado na Figura 9, o controlador 302 pode também incluir uma interface de comunicações 318 para fornecer um meio para que o controlador 302 se comunique com qualquer um dos vários outros componentes de sistema descritos no presente documento. Por exemplo, um ou mais enlaces comunicativos ou interfaces 320, 144 (por exemplo, um ou mais barramentos de dados) pode ser fornecido entre a interface de comunicações 318 e o sensor (ou sensores) de fluxo de cultura 304 (inclusive o sensor (ou os sensores) de nível de cultura 200) para permitir que o controlador 302 receba sinais de medição do sensor (ou dos sensores) 304, 200. Similarmente, conforme indicado acima, um ou mais enlaces comunicativos ou interfaces 144 (por exemplo, um ou mais barramentos de dados) pode ser fornecido entre a interface de comunicações 318 e cada um dentre o motor de elevador 76, o atuador de acesso 130 e o atuador de defletor 138 (e/ou um componente (ou componentes) relacionado configurado para controlar a operação do motor 76 e do atuador (ou dos atuadores) 130, 138, tal como uma válvula (ou válvulas) de controle relacionada) para permitir que a operação de tais componentes seja controlada pelo controlador 302.

[0073] Agora em referência à Figura 10, um fluxograma de uma realização de um método 400 para operar uma colheitadeira agrícola é ilustrado em concordância com aspectos da presente invenção. Em geral, o método 400 será descrito no presente documento em referência à realização da colheitadeira 10 descrita acima em referência às Figuras 1 a 5, à realização do sensor de nível de cultura 200 descrita acima em referência às Figuras 6 a 8 e ao sistema 300 descrito acima em referência a Figura 9. No entanto, deve ser apreciado pelas pessoas de habilidade comum na técnica que o método revelado 400 pode geralmente ser implantado com qualquer colheitadeira que tem qualquer configuração adequada de colheitadeira, com qualquer sensor (ou sensores) de nível de cultura que tem qualquer configuração de sensor adequada e/ou em qualquer sistema que tem qualquer configuração de sistema adequada. Além disso, embora a Figura 10 descreva etapas realizadas em uma ordem particular com propósitos de ilustração e discussão, os métodos discutidos no presente documento não são limitados a nenhuma ordem ou disposição em particular. Uma pessoa versada na técnica, com uso das revelações fornecidas no presente documento, irá observar que várias etapas dos métodos revelados no presente documento podem ser omitidas, rearranjadas, combinadas e/ou adaptadas de vários modos, sem que se desvie do escopo da presente invenção.

[0074] Conforme mostrado na Figura 10, em (402), o método 400 pode incluir inicialmente operar a colheitadeira em um modo de descarga de colheita de maneira que culturas colhidas sejam transportadas da extremidade proximal do elevador para a extremidade distal do elevador e, subsequentemente, descarregadas da colheitadeira através de uma abertura de descarga definida pela alimentadora de armazenamento. Especificamente, conforme indicado acima, quando opera no modo de descarga de colheita, o acesso de alimentadora 102 e o defletor traseiro 112 podem ser movidos para suas posições associadas mostradas na Figura 2 (por exemplo, a posição de descarga e a posição aberta, respectivamente) para permitir que os tarugos expelidos da extremidade distal 64 do elevador 60 caiam através da alimentadora de armazenamento 100 e sejam descarregados do conjunto de elevador 52 por meio da abertura de descarga 82. Os tarugos descarregados do conjunto de elevador 52 podem então cair em um dispositivo de armazenamento externo, tal como um carro de tarugo de cana de açúcar.

[0075] Adicionalmente, em (404), o método 400 pode incluir receber uma entrada associada a comutar a operação da colheitadeira de seu modo de descarga de colheita para seu modo de armazenamento de colheita. Por exemplo, conforme indicado acima, pode ser desejável operar a colheitadeira 10 em seu modo de armazenamento de colheita quando um dispositivo de armazenamento externo associado não está posicionado apropriadamente em relação à abertura de descarga 82 para coletar os tarugos descarregados, tal como quando gira os carros de tarugo e/ou quando troca/retoma colheita na extremidade de fileira sem que o carro de tarugo esteja em posição. Em tal caso (ou em tais casos), pode ser permitido que o operador forneça uma entrada de operador adequada para o controlador 202 que indica o desejo para comutar uma operação da colheitadeira 10 para o modo de armazenamento de colheita. Alternativamente, o controlador 202 pode ser configurado para detectar que o dispositivo de armazenamento externo associado não está posicionado apropriadamente em relação à colheitadeira 10 com base em qualquer outra entrada adequada (ou quaisquer outras entradas adequadas), tal como com base em entradas de um sensor configurado para detectar a posição do dispositivo de armazenamento externo associado ou entradas associadas às comunicações veículo a veículo.

[0076] Ademais, em (406), o método 400 pode incluir reduzir uma velocidade de operação do elevador mediante recebimento da entrada. Conforme indicado acima, quando opera no modo de armazenamento de colheita, o controlador 202 pode ser configurado para reduzir a velocidade de operação do elevador 60 (por exemplo, por meio de controle do motor de elevador 76) de sua velocidade normal de operação para um ajuste de velocidade reduzida. Em muitas realizações, tal ajuste de velocidade padrão pode corresponder a um ajuste definido pelo fabricante e/ou um ajuste definido por operador e pode ser ajustável, conforme desejado ou necessário, pelo operador ou automaticamente pelo controlador 202.

[0077] Em referência ainda à Figura 10, em (408), o método 400 pode incluir bloquear ou cobrir a abertura de descarga definida pela alimentadora de armazenamento mediante recebimento da entrada. Especificamente, em muitas realizações, quando opera a colheitadeira 10 no modo de armazenamento de colheita, o acesso de alimentadora 102 pode ser configurado para ser movido para sua posição de armazenamento e o defletor traseiro 112 pode ser configurado para ser movido para sua posição fechada de modo que a alimentadora de armazenamento 100 defina um volume de armazenamento 104 para receber os tarugos expelidos da extremidade distal 64 do elevador 60. Conforme indicado acima, o controlador 202 pode ser configurado para mover automaticamente o acesso de alimentadora 102 e o defletor traseiro 112 para suas respectivas posições mediante recebimento da entrada que indica que a colheitadeira 10 deve ser operada em seu modo de armazenamento de colheita. Tal ação de controle pode ser realizada simultaneamente a reduzir a velocidade de operação do elevador 60 ou pode ocorrer imediatamente antes ou depois do ajustamento da velocidade de elevador.

[0078] Além do mais, em (410), o método 400 pode incluir monitorar um nível de cultura das culturas colhidas que são transportadas entre as extremidades proximal e distal do elevador em relação a um nível de cultura limiar conforme o elevador é operado na velocidade de operação reduzida. Especificamente, conforme indicado acima, o controlador 202 pode ser configurado para monitorar o nível ou a altura dos tarugos contidos que são transportados pelo elevador 60 em relação a um nível limiar predeterminado por meio dos dados/sinais recebidos do sensor (ou dos sensores) de nível de cultura 200.

[0079] Adicionalmente, em (412), o método 400 pode incluir aumentar a velocidade de operação do elevador quando é determinado que o nível de cultura monitorado excedeu o nível de cultura limiar. Especificamente, conforme indicado acima, quando é determinado que o nível ou a altura de tarugo no elevador 60 alcançou e/ou excedeu o nível limiar predeterminado, o controlador 202 pode ser configurado para aumentar a velocidade de operação do elevador 60 (por exemplo, por meio de controle do motor de elevador 76).

[0080] A presente descrição escrita usa exemplos para revelar a tecnologia, incluindo o melhor modo, e também para possibilitar que qualquer pessoa versada na técnica pratique a tecnologia, incluindo produzir e usar quaisquer dispositivos ou sistemas e realizar quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da tecnologia é definido pelas reivindicações e podem incluir outros exemplos que ocorrem às pessoas versadas na técnica. Tais outros exemplos estão destinados a serem abrangidos pelo escopo das reivindicações caso incluam elementos estruturais que não sejam diferentes da linguagem literal das reivindicações ou caso incluam elementos estruturais equivalentes ÀS diferenças não substanciais da linguagem literal das reivindicações.

Claims

1. SISTEMA (300) PARA DETECTAR NÍVEIS DE CULTURA EM UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), sendo que o sistema (300) compreende um elevador (60) que se estende entre uma extremidade proximal (62) e uma extremidade distal (64), sendo que o elevador (60) é configurado para transportar culturas colhidas entre a extremidade proximal (62) do elevador (60) e a extremidade distal (64) do elevador (60), em que o sistema (300) é caracterizado por: um sensor de nível de cultura (200) fornecido em associação operativa com o elevador (60), em que o sensor de nível de cultura (200) inclui um corpo de sensor (208) e uma pá (202) acoplada de modo giratório ao corpo de sensor (208), em que a pá (202) é configurada para girar em relação ao corpo de sensor (208) quando um nível de cultura das culturas colhidas transportadas pelo elevador (60) excede um nível de cultura limiar.

2. SISTEMA (300), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sensor de nível de cultura (200) compreende, adicionalmente, um elemento de sensor (206) configurado para detectar um parâmetro indicativo de movimento da pá (202) em relação ao corpo de sensor (208), em que o elemento de sensor (206) é configurado para emitir um sinal indicativo do nível de cultura das culturas colhidas transportadas pelo elevador (60) quando o nível de cultura excede o nível de cultura limiar.

3. SISTEMA (300), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 e 2, caracterizado pelo fato de que o elemento de sensor (206) corresponde a um sensor de proximidade (210), em que o sensor de nível de cultura (200) compreende adicionalmente um braço de sensor (204) acoplado à pá (202), em que o braço de sensor (204) é configurado para girar com um movimento giratório da pá (202), e o sensor de proximidade (210) é configurado para detectar uma posição do braço de sensor (204) em relação ao sensor de proximidade (210).

4. SISTEMA (300), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o elemento de sensor (206) corresponde a um potenciômetro (228).

5. SISTEMA (300), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o sensor de nível de cultura (200) compreende, adicionalmente, um membro de inclinação (220) configurado para inclinar a pá (202) até uma posição de pá (202) predeterminada em relação ao corpo de sensor (208), em que a pá (202) é configurada para girar para longe da posição de pá (202) predeterminada contra a inclinação do membro de inclinação (220) mediante o contato da cultura colhida contra a pá (202).

6. SISTEMA (300), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente: um controlador (302) acoplado de modo comunicativo ao sensor de nível de cultura (200), em que o controlador (302) é configurado para iniciar uma ação de controle quando o nível de cultura das culturas colhidas transportadas pelo elevador (60) excede o nível de cultura limiar.

7. SISTEMA (300), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que a ação de controle corresponde a aumentar uma velocidade operacional do elevador (60).

8. SISTEMA (300), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o sensor de nível de cultura (200) é posicionado mais próximo da extremidade proximal (62) do elevador (60) do que da extremidade distal (64) do elevador (60).

9. MÉTODO (400) PARA OPERAR UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), em que a colheitadeira (10) compreende um conjunto de elevador (52) que inclui um elevador (60) que se estende entre uma extremidade proximal (62) e uma extremidade distal (64), em que o conjunto de elevador (52) inclui adicionalmente uma alimentadora de armazenamento (100) posicionada adjacente à extremidade distal (64) do elevador (60), em que o método (400) compreende, inicialmente, operar a colheitadeira (10) em um modo de descarga de colheita de maneira que culturas colhidas sejam transportadas da extremidade proximal (62) do elevador (60) para a extremidade distal (64) do elevador (60) e, subsequentemente, descarregadas da colheitadeira (10) através de uma abertura de descarga (82) definida pela alimentadora de armazenamento (100), sendo que o método (400) compreende. adicionalmente, mediante o recebimento de uma entrada associada à operação da colheitadeira (10) em um modo de armazenamento de colheita, reduzir uma velocidade de operação do elevador (60) e bloquear a abertura de descarga (82) definida pela alimentadora de armazenamento (100) de maneira que as culturas colhidas expelidas da extremidade distal (64) do elevador (60) sejam armazenadas em um volume de armazenamento (104) da alimentadora de armazenamento (100); em que o método (400) é caracterizado por: monitorar um nível de cultura das culturas colhidas que são transportadas entre as extremidades proximal e distal (62, 64) do elevador (60) em relação a um nível de cultura limiar conforme o elevador (60) é operado na velocidade de operação reduzida; e aumentar a velocidade de operação do elevador (60) quando é determinado que o nível de cultura monitorado excedeu o nível de cultura limiar.

10. MÉTODO (400), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente: diminuir a velocidade de operação do elevador (60) quando as culturas colhidas carregadas pelo elevador (60) falham em exceder o primeiro nível de cultura limiar durante um segundo período de tempo.

11. MÉTODO (400), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o sensor de nível de cultura (200) compreende um sensor de contato.

12. MÉTODO (400), de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o sensor de nível de cultura (200) compreende um corpo de sensor (208) e uma pá (202), configurada para girar em relação ao corpo de sensor (208) quando o nível de cultura das culturas colhidas transportadas pelo elevador (60) excede o primeiro nível de cultura limiar.

13. MÉTODO (400), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o sensor de nível de cultura (200) compreende, adicionalmente, um elemento de sensor (106) configurado para detectar uma posição da pá (202) em relação ao corpo de sensor (208), em que a posição da pá (202) é indicativa do nível de cultura das culturas colhidas transportadas pelo elevador (60), sendo que o método (400) compreende, adicionalmente: monitorar o nível de cultura das culturas colhidas com base nos dados recebidos do sensor de nível de cultura (200); e iniciar uma segunda ação de controle quando o nível de cultura das culturas colhidas excede um segundo nível de cultura limiar, em que o segundo nível de cultura limiar corresponde a um nível de cultura maior do que o primeiro nível de cultura limiar.