CN113057018B - 收割机械分段处理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种收割机械分段处理系统，包括：甘蔗收割架构，包括分段器、储存容器、视觉采集机构、柴油发动机、分离器、控制台、遮阳平台、车架、橡胶传送履带、传送带、脱粒机和座椅；第一检测设备，用于基于各种甘蔗外形识别内容处理图像中的甘蔗对象的类型以作为当前收割类型；第二检测设备，分别与分段器和第一检测设备连接，用于确定与接收到的当前收割类型对应的实时选择段数，并将所述实时选择段数发送给所述分段器。本发明还涉及一种收割机械分段处理方法。本发明的收割机械分段处理系统及方法运行智能、具有一定的自动化水平。由于在甘蔗收割现场能够完成基于甘蔗种类的自适应分段处理，从而节省了后续的甘蔗处理程序。

Description

收割机械分段处理系统及方法

技术领域

本发明涉及农机应用领域，尤其涉及一种收割机械分段处理系统及方法。

背景技术

农机，指农业生产中使用的各种机械设备统称。如：大小型拖拉机、平整土地机械等设备。

大部分农业机械的发动机都是柴油机，因此柴油的净化工作很重要。柴油净化有三种方法。首先是把购回来的柴油静置沉淀96小时以上，再就是加油时将漏斗加滤网，再加一层绸布。从油桶取油时，取过滤器外加包一层绸布或打字机蜡纸，并应定期清洗或更换。

发动机冷却水最好用软水，即雪、雨水或经处理的自来水和洁净的井水等，冷却系统清洗时按水容积的比例加1％的烧碱和0.5％的煤油。

农机作业大多在野外、露天，经常和灰尘、泥沙、水接触，机体最易脏污。因此，要经常擦洗，使机身不生锈，必要时给予补漆，以防锈蚀。

现有技术中，对甘蔗收割环节的自动化改进中，虽然设计了一些自动化的甘蔗收割机械以替换人工收割模式完成对甘蔗的自动收割，然而收割仅仅限于将单颗甘蔗整颗收割到田地两侧，而无法完成对甘蔗的快速分段和快速收纳，导致后续需要较多的人工环节完成对收割下来的甘蔗的补充处理。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种收割机械分段处理系统及方法，能够采用针对性结构的甘蔗收割架构在甘蔗收割现场完成对甘蔗的分段处理，其中，基于现场检测到的甘蔗类型选择与所述类型对应的实时选择段数，并将所述实时选择段数发送给甘蔗收割架构的分段器以完成对甘蔗的自适应的分段处理，从而提升了甘蔗收割的智能化水准。

为此，本发明至少需要具备以下三处重要的发明点：

(1)应用针对性结构的甘蔗收割架构，包括分段器、储存容器、视觉采集机构、柴油发动机、分离器、控制台、遮阳平台、车架、橡胶传送履带、传送带、脱粒机和座椅，实现对前方待收割多颗甘蔗的分段收割；

(2)对前方待收割多颗甘蔗进行类型分析，基于分析到的类型选择与所述类型对应的实时选择段数，并将所述实时选择段数发送给甘蔗收割架构的分段器；

(3)基于接收到的实时选择段数对分段器的多个刀刃的高度进行调节以实现对前方多个甘蔗的分段且分段数量等于所述实时选择段数，其中，调节后的多个刀刃的高度均匀间隔且在执行对前方多个甘蔗的分段时只使用与所述实时选择段数相等的数个刀刃。

根据本发明的一方面，提供了一种收割机械分段处理系统，所述系统包括：

甘蔗收割架构，包括分段器、储存容器、视觉采集机构、柴油发动机、分离器、控制台、遮阳平台、车架、橡胶传送履带、传送带、脱粒机和座椅。

更具体地，在所述收割机械分段处理系统中：

所述甘蔗收割架构中，所述遮阳平台设置在所述座椅的正上方，所述柴油发动机设置在所述橡胶传送履带的上方，所述车架设置在所述柴油发动机的上方。

更具体地，在所述收割机械分段处理系统中，还包括：

所述甘蔗收割架构中，所述控制台设置在所述分段器的后方，所述座椅设置在所述控制台的后方，所述传送带设置在所述控制台的下方用于接收所述分段器分段后的各段甘蔗分节并对所述各段甘蔗分节进行传送以送往所述传送带后方的储存容器内。

所述甘蔗收割架构中，所述分离器设置在所述甘蔗收割架构的前端，由多个间隔均匀的挡板构成，用于将前方的多个甘蔗分别收容在多个挡板内，所述分段器设置在所述多个挡板的后方，由多个高度可调节的刀刃构成，用于基于接收到的实时选择段数对所述多个刀刃的高度进行调节以实现对前方多个甘蔗的分段且分段数量等于所述实时选择段数；

在所述甘蔗收割架构中，所述视觉采集机构设置在所述控制台上且与所述柴油发动机连接，用于在所述柴油发动机运行时，对所述分离器前方的甘蔗种植区域执行视觉采集操作，以获得种植区域图像；

信号修正机构，设置在所述控制台内，与所述视觉采集机构连接，用于对接收到的种植区域图像执行裁剪处理，以获得并输出对应的即时修正图像；

内容处理设备，设置在所述控制台内，与所述信号修正机构连接，用于对接收到的即时修正图像执行同态滤波处理，以获得并输出对应的内容处理图像；

第一检测设备，与所述内容处理设备连接，用于基于各种甘蔗外形识别所述内容处理图像中的甘蔗对象的类型以作为当前收割类型；

第二检测设备，分别与所述分段器和所述第一检测设备连接，用于确定与接收到的当前收割类型对应的实时选择段数，并将所述实时选择段数发送给所述分段器；

其中，基于接收到的实时选择段数对所述多个刀刃的高度进行调节以实现对前方多个甘蔗的分段且分段数量等于所述实时选择段数包括：调节后的多个刀刃的高度均匀间隔且在执行对前方多个甘蔗的分段时只使用与所述实时选择段数相等的数个刀刃。

根据本发明的另一方面，还提供了一种收割机械分段处理方法，所述方法包括：

使用甘蔗收割架构，包括分段器、储存容器、视觉采集机构、柴油发动机、分离器、控制台、遮阳平台、车架、橡胶传送履带、传送带、脱粒机和座椅。

更具体地，在所述收割机械分段处理方法中：

所述甘蔗收割架构中，所述遮阳平台设置在所述座椅的正上方，所述柴油发动机设置在所述橡胶传送履带的上方，所述车架设置在所述柴油发动机的上方。

更具体地，在所述收割机械分段处理方法中，还包括：

所述甘蔗收割架构中，所述控制台设置在所述分段器的后方，所述座椅设置在所述控制台的后方，所述传送带设置在所述控制台的下方用于接收所述分段器分段后的各段甘蔗分节并对所述各段甘蔗分节进行传送以送往所述传送带后方的储存容器内。

所述甘蔗收割架构中，所述分离器设置在所述甘蔗收割架构的前端，由多个间隔均匀的挡板构成，用于将前方的多个甘蔗分别收容在多个挡板内，所述分段器设置在所述多个挡板的后方，由多个高度可调节的刀刃构成，用于基于接收到的实时选择段数对所述多个刀刃的高度进行调节以实现对前方多个甘蔗的分段且分段数量等于所述实时选择段数；

在所述甘蔗收割架构中，所述视觉采集机构设置在所述控制台上且与所述柴油发动机连接，用于在所述柴油发动机运行时，对所述分离器前方的甘蔗种植区域执行视觉采集操作，以获得种植区域图像；

使用信号修正机构，设置在所述控制台内，与所述视觉采集机构连接，用于对接收到的种植区域图像执行裁剪处理，以获得并输出对应的即时修正图像；

使用内容处理设备，设置在所述控制台内，与所述信号修正机构连接，用于对接收到的即时修正图像执行同态滤波处理，以获得并输出对应的内容处理图像；

使用第一检测设备，与所述内容处理设备连接，用于基于各种甘蔗外形识别所述内容处理图像中的甘蔗对象的类型以作为当前收割类型；

使用第二检测设备，分别与所述分段器和所述第一检测设备连接，用于确定与接收到的当前收割类型对应的实时选择段数，并将所述实时选择段数发送给所述分段器；

其中，基于接收到的实时选择段数对所述多个刀刃的高度进行调节以实现对前方多个甘蔗的分段且分段数量等于所述实时选择段数包括：调节后的多个刀刃的高度均匀间隔且在执行对前方多个甘蔗的分段时只使用与所述实时选择段数相等的数个刀刃。

本发明的收割机械分段处理系统及方法运行智能、具有一定的自动化水平。由于在甘蔗收割现场能够完成基于甘蔗种类的自适应分段处理，从而节省了后续的甘蔗处理程序。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的收割机械分段处理系统及方法所使用的柴油发动机的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的收割机械分段处理系统及方法的实施方案进行详细说明。

甘蔗，(学名：Saccharum officinarum)甘蔗属，多年生高大实心草本。根状茎粗壮发达。秆高3-5(-6)米。福建、广东、海南、广西、四川、云南等南方热带地区广泛种植。甘蔗适合栽种于土壤肥沃、阳光充足、冬夏温差大的地方。

甘蔗是温带和热带农作物，是制造蔗糖的原料，且可提炼乙醇作为能源替代品。全世界有一百多个国家出产甘蔗，最大的甘蔗生产国是巴西、印度和中国。甘蔗中含有丰富的糖分、水分，还含有对人体新陈代谢非常有益的各种维生素、脂肪、蛋白质、有机酸、钙、铁等物质，主要用于制糖，表皮一般为紫色和绿色两种常见颜色，也有红色和褐色，但比较少见。

现有技术中，对甘蔗收割环节的自动化改进中，虽然设计了一些自动化的甘蔗收割机械以替换人工收割模式完成对甘蔗的自动收割，然而收割仅仅限于将单颗甘蔗整颗收割到田地两侧，而无法完成对甘蔗的快速分段和快速收纳，导致后续需要较多的人工环节完成对收割下来的甘蔗的补充处理。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种收割机械分段处理系统及方法，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的收割机械分段处理系统包括：

甘蔗收割架构，包括分段器、储存容器、视觉采集机构、柴油发动机、分离器、控制台、遮阳平台、车架、橡胶传送履带、传送带、脱粒机和座椅，其中，柴油发动机的内部结构如图1所示。

接着，继续对本发明的收割机械分段处理系统的具体结构进行进一步的说明。

在所述收割机械分段处理系统中：

所述甘蔗收割架构中，所述遮阳平台设置在所述座椅的正上方，所述柴油发动机设置在所述橡胶传送履带的上方，所述车架设置在所述柴油发动机的上方。

所述收割机械分段处理系统中还可以包括：

所述甘蔗收割架构中，所述控制台设置在所述分段器的后方，所述座椅设置在所述控制台的后方，所述传送带设置在所述控制台的下方用于接收所述分段器分段后的各段甘蔗分节并对所述各段甘蔗分节进行传送以送往所述传送带后方的储存容器内。

所述甘蔗收割架构中，所述分离器设置在所述甘蔗收割架构的前端，由多个间隔均匀的挡板构成，用于将前方的多个甘蔗分别收容在多个挡板内，所述分段器设置在所述多个挡板的后方，由多个高度可调节的刀刃构成，用于基于接收到的实时选择段数对所述多个刀刃的高度进行调节以实现对前方多个甘蔗的分段且分段数量等于所述实时选择段数；

在所述甘蔗收割架构中，所述视觉采集机构设置在所述控制台上且与所述柴油发动机连接，用于在所述柴油发动机运行时，对所述分离器前方的甘蔗种植区域执行视觉采集操作，以获得种植区域图像；

信号修正机构，设置在所述控制台内，与所述视觉采集机构连接，用于对接收到的种植区域图像执行裁剪处理，以获得并输出对应的即时修正图像；

内容处理设备，设置在所述控制台内，与所述信号修正机构连接，用于对接收到的即时修正图像执行同态滤波处理，以获得并输出对应的内容处理图像；

第一检测设备，与所述内容处理设备连接，用于基于各种甘蔗外形识别所述内容处理图像中的甘蔗对象的类型以作为当前收割类型；

第二检测设备，分别与所述分段器和所述第一检测设备连接，用于确定与接收到的当前收割类型对应的实时选择段数，并将所述实时选择段数发送给所述分段器；

其中，基于接收到的实时选择段数对所述多个刀刃的高度进行调节以实现对前方多个甘蔗的分段且分段数量等于所述实时选择段数包括：调节后的多个刀刃的高度均匀间隔且在执行对前方多个甘蔗的分段时只使用与所述实时选择段数相等的数个刀刃。

所述收割机械分段处理系统中：

基于各种甘蔗外形识别所述内容处理图像中的甘蔗对象的类型以作为当前收割类型包括：对面积最大的甘蔗对象的成像区域进行甘蔗类型识别以获得所述内容处理图像中的甘蔗对象的类型。

所述收割机械分段处理系统中：

对面积最大的甘蔗对象的成像区域进行甘蔗类型识别以获得所述内容处理图像中的甘蔗对象的类型包括：将所述各种甘蔗外形中与所述面积最大的甘蔗对象的成像区域匹配度最高的甘蔗外形对应的类型作为所述内容处理图像中的甘蔗对象的类型。

根据本发明实施方案示出的收割机械分段处理方法包括：

使用甘蔗收割架构，包括分段器、储存容器、视觉采集机构、柴油发动机、分离器、控制台、遮阳平台、车架、橡胶传送履带、传送带、脱粒机和座椅，其中，柴油发动机的内部结构如图1所示。

接着，继续对本发明的收割机械分段处理方法的具体步骤进行进一步的说明。

所述收割机械分段处理方法中：

所述甘蔗收割架构中，所述遮阳平台设置在所述座椅的正上方，所述柴油发动机设置在所述橡胶传送履带的上方，所述车架设置在所述柴油发动机的上方。

所述收割机械分段处理方法还可以包括：

所述甘蔗收割架构中，所述控制台设置在所述分段器的后方，所述座椅设置在所述控制台的后方，所述传送带设置在所述控制台的下方用于接收所述分段器分段后的各段甘蔗分节并对所述各段甘蔗分节进行传送以送往所述传送带后方的储存容器内。

所述甘蔗收割架构中，所述分离器设置在所述甘蔗收割架构的前端，由多个间隔均匀的挡板构成，用于将前方的多个甘蔗分别收容在多个挡板内，所述分段器设置在所述多个挡板的后方，由多个高度可调节的刀刃构成，用于基于接收到的实时选择段数对所述多个刀刃的高度进行调节以实现对前方多个甘蔗的分段且分段数量等于所述实时选择段数；

在所述甘蔗收割架构中，所述视觉采集机构设置在所述控制台上且与所述柴油发动机连接，用于在所述柴油发动机运行时，对所述分离器前方的甘蔗种植区域执行视觉采集操作，以获得种植区域图像；

使用信号修正机构，设置在所述控制台内，与所述视觉采集机构连接，用于对接收到的种植区域图像执行裁剪处理，以获得并输出对应的即时修正图像；

使用内容处理设备，设置在所述控制台内，与所述信号修正机构连接，用于对接收到的即时修正图像执行同态滤波处理，以获得并输出对应的内容处理图像；

使用第一检测设备，与所述内容处理设备连接，用于基于各种甘蔗外形识别所述内容处理图像中的甘蔗对象的类型以作为当前收割类型；

使用第二检测设备，分别与所述分段器和所述第一检测设备连接，用于确定与接收到的当前收割类型对应的实时选择段数，并将所述实时选择段数发送给所述分段器；

其中，基于接收到的实时选择段数对所述多个刀刃的高度进行调节以实现对前方多个甘蔗的分段且分段数量等于所述实时选择段数包括：调节后的多个刀刃的高度均匀间隔且在执行对前方多个甘蔗的分段时只使用与所述实时选择段数相等的数个刀刃。

所述收割机械分段处理方法中：

基于各种甘蔗外形识别所述内容处理图像中的甘蔗对象的类型以作为当前收割类型包括：对面积最大的甘蔗对象的成像区域进行甘蔗类型识别以获得所述内容处理图像中的甘蔗对象的类型。

所述收割机械分段处理方法中：

对面积最大的甘蔗对象的成像区域进行甘蔗类型识别以获得所述内容处理图像中的甘蔗对象的类型包括：将所述各种甘蔗外形中与所述面积最大的甘蔗对象的成像区域匹配度最高的甘蔗外形对应的类型作为所述内容处理图像中的甘蔗对象的类型。

另外，在所述收割机械分段处理系统及方法中，所述视觉采集机构内置有被动式CMOS传感器。被动式像素传感器(Passive Pixel Sensor，简称PPS)，又叫无源式像素传感器，他由一个反向偏置的光敏二极管和一个开关管构成。光敏二极管本质上是一个由P型半导体和N型半导体组成的PN结，他可等效为一个反向偏置的二极管和一个MOS电容并联。当开关管开启时，光敏二极管与垂直的列线(Column bus)连通。位于列线末端的电荷积分放大器读出电路(Charge integrating amplifier)保持列线电压为一常数，当光敏二极管存贮的信号电荷被读出时，其电压被复位到列线电压水平，与此同时，与光信号成正比的电荷由电荷积分放大器转换为电荷输出。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种收割机械分段处理系统，其特征在于，所述系统包括：

甘蔗收割架构，包括分段器、储存容器、视觉采集机构、柴油发动机、分离器、控制台、遮阳平台、车架、橡胶传送履带、传送带、脱粒机和座椅；

所述甘蔗收割架构中，所述遮阳平台设置在所述座椅的正上方，所述柴油发动机设置在所述橡胶传送履带的上方，所述车架设置在所述柴油发动机的上方；

所述甘蔗收割架构中，所述控制台设置在所述分段器的后方，所述座椅设置在所述控制台的后方，所述传送带设置在所述控制台的下方用于接收所述分段器分段后的各段甘蔗分节并对所述各段甘蔗分节进行传送以送往所述传送带后方的储存容器内；

所述甘蔗收割架构中，所述分离器设置在所述甘蔗收割架构的前端，由多个间隔均匀的挡板构成，用于将前方的多个甘蔗分别收容在多个挡板内，所述分段器设置在所述多个挡板的后方，由多个高度可调节的刀刃构成，用于基于接收到的实时选择段数对所述多个刀刃的高度进行调节以实现对前方多个甘蔗的分段且分段数量等于所述实时选择段数；

在所述甘蔗收割架构中，所述视觉采集机构设置在所述控制台上且与所述柴油发动机连接，用于在所述柴油发动机运行时，对所述分离器前方的甘蔗种植区域执行视觉采集操作，以获得种植区域图像；

信号修正机构，设置在所述控制台内，与所述视觉采集机构连接，用于对接收到的种植区域图像执行裁剪处理，以获得并输出对应的即时修正图像；

内容处理设备，设置在所述控制台内，与所述信号修正机构连接，用于对接收到的即时修正图像执行同态滤波处理，以获得并输出对应的内容处理图像；

第一检测设备，与所述内容处理设备连接，用于基于各种甘蔗外形识别所述内容处理图像中的甘蔗对象的类型以作为当前收割类型；

第二检测设备，分别与所述分段器和所述第一检测设备连接，用于确定与接收到的当前收割类型对应的实时选择段数，并将所述实时选择段数发送给所述分段器；

其中，基于接收到的实时选择段数对所述多个刀刃的高度进行调节以实现对前方多个甘蔗的分段且分段数量等于所述实时选择段数包括：调节后的多个刀刃的高度均匀间隔且在执行对前方多个甘蔗的分段时只使用与所述实时选择段数相等的数个刀刃。

2.如权利要求1所述的收割机械分段处理系统，其特征在于：

基于各种甘蔗外形识别所述内容处理图像中的甘蔗对象的类型以作为当前收割类型包括：对面积最大的甘蔗对象的成像区域进行甘蔗类型识别以获得所述内容处理图像中的甘蔗对象的类型。

3.如权利要求2所述的收割机械分段处理系统，其特征在于：

对面积最大的甘蔗对象的成像区域进行甘蔗类型识别以获得所述内容处理图像中的甘蔗对象的类型包括：将所述各种甘蔗外形中与所述面积最大的甘蔗对象的成像区域匹配度最高的甘蔗外形对应的类型作为所述内容处理图像中的甘蔗对象的类型。

4.一种收割机械分段处理方法，其特征在于，所述方法包括：

使用甘蔗收割架构，包括分段器、储存容器、视觉采集机构、柴油发动机、分离器、控制台、遮阳平台、车架、橡胶传送履带、传送带、脱粒机和座椅；

所述甘蔗收割架构中，所述遮阳平台设置在所述座椅的正上方，所述柴油发动机设置在所述橡胶传送履带的上方，所述车架设置在所述柴油发动机的上方；

所述甘蔗收割架构中，所述控制台设置在所述分段器的后方，所述座椅设置在所述控制台的后方，所述传送带设置在所述控制台的下方用于接收所述分段器分段后的各段甘蔗分节并对所述各段甘蔗分节进行传送以送往所述传送带后方的储存容器内；

所述甘蔗收割架构中，所述分离器设置在所述甘蔗收割架构的前端，由多个间隔均匀的挡板构成，用于将前方的多个甘蔗分别收容在多个挡板内，所述分段器设置在所述多个挡板的后方，由多个高度可调节的刀刃构成，用于基于接收到的实时选择段数对所述多个刀刃的高度进行调节以实现对前方多个甘蔗的分段且分段数量等于所述实时选择段数；

在所述甘蔗收割架构中，所述视觉采集机构设置在所述控制台上且与所述柴油发动机连接，用于在所述柴油发动机运行时，对所述分离器前方的甘蔗种植区域执行视觉采集操作，以获得种植区域图像；

使用信号修正机构，设置在所述控制台内，与所述视觉采集机构连接，用于对接收到的种植区域图像执行裁剪处理，以获得并输出对应的即时修正图像；

使用内容处理设备，设置在所述控制台内，与所述信号修正机构连接，用于对接收到的即时修正图像执行同态滤波处理，以获得并输出对应的内容处理图像；

使用第一检测设备，与所述内容处理设备连接，用于基于各种甘蔗外形识别所述内容处理图像中的甘蔗对象的类型以作为当前收割类型；

使用第二检测设备，分别与所述分段器和所述第一检测设备连接，用于确定与接收到的当前收割类型对应的实时选择段数，并将所述实时选择段数发送给所述分段器；

其中，基于接收到的实时选择段数对所述多个刀刃的高度进行调节以实现对前方多个甘蔗的分段且分段数量等于所述实时选择段数包括：调节后的多个刀刃的高度均匀间隔且在执行对前方多个甘蔗的分段时只使用与所述实时选择段数相等的数个刀刃。

5.如权利要求4所述的收割机械分段处理方法，其特征在于：

基于各种甘蔗外形识别所述内容处理图像中的甘蔗对象的类型以作为当前收割类型包括：对面积最大的甘蔗对象的成像区域进行甘蔗类型识别以获得所述内容处理图像中的甘蔗对象的类型。

6.如权利要求5所述的收割机械分段处理方法，其特征在于：

对面积最大的甘蔗对象的成像区域进行甘蔗类型识别以获得所述内容处理图像中的甘蔗对象的类型包括：将所述各种甘蔗外形中与所述面积最大的甘蔗对象的成像区域匹配度最高的甘蔗外形对应的类型作为所述内容处理图像中的甘蔗对象的类型。