BR112017007370B1 - Conjunto separador de pedra para uma colheitadeira - Google Patents

Abstract

trata-se de um conjunto separador de pedra (12) do qual a porta (50) e o impulsor (60) são móveis separadamente durante pelo menos uma parte da trajetória de movimento de porta (51) e/ou da trajetória de movimento de impulsor (61).

Description

Campo da Invenção

[001] A invenção refere-se a um conjunto separador de pedra para uma colheitadeira, por exemplo, uma colheitadeira combinada. Tal conjunto separador de pedra permite a acumulação das pedras ou outros objetos estranhos a partir do fluxo de colheita a fim de evitar danos ao equipamento de manipulação de colheita a jusante, tal como, por exemplo, um mecanismo debulhador de uma colheitadeira combinada.

Fundamentos da Invenção

[002] Esse conjunto separador de pedra para uma colheitadeira é, por exemplo, conhecido do documento US3576188. As Figuras 1 e 2 do documento US3576188 mostram um vão de recolha de pedra 50 entre a borda de descarga 42 da porção de alimentador 41 e a borda dianteira 33 do mecanismo debulhador 32. Esse vão de recolha de pedra, desse modo, forma uma admissão do conjunto separador de pedra que permite a recepção de objetos estranhos a partir de um percurso de fluxo de colheita para acumulação no conjunto separador de pedra. Durante uma operação de colheita, após uma fase inicial em que o conjunto separador de pedra fica cheio com a colheita, o percurso de fluxo de colheita se move ao longo dessa admissão do alimentador para o mecanismo debulhador. Quaisquer pedras ou outros objetos estranhos são impulsionados, no exemplo do documento US3576188 pelo tambor debulhador 31, através da admissão para dentro do conjunto separador de pedra para acumulação. Em intervalos regulares, por exemplo, entre duas operações de colheita consecutivas, o operador da colheitadeira realizará uma operação de evacuação a fim de remover os objetos estranhos acumulados no conjunto separador de pedra. De acordo com o exemplo do documento US376188, isso é feito girando-se uma porta, formada por uma placa alongada 64 e uma chapa elastomérica 66, ao redor de um eixo geométrico transversal 63 de uma posição fechada em que a mesma fecha uma saída no fundo do conjunto separador de pedra para uma posição de evacuação mostrada em linhas de ponto e traço na Figura 2 do documento US3576188, em que a porta abre essa saída de modo que os objetos estranhos acumulados possam ser evacuados durante a operação de evacuação. Conforme mostrado, essa rotação pode ser realizada manualmente por meio de um manípulo adequado. Conforme mostrado adicionalmente nas Figuras 2 e 3 do documento US3576188 o conjunto separador de pedra compreende adicionalmente uma borda posterior transversal 73 formada por uma pluralidade de barras 71 que são fixadas ao eixo pivô 62 para rotação simultânea ao redor do eixo geométrico transversal 63 com a porta. Conforme mostrado, essas barras 71 formam um impulsor que é móvel, simultaneamente com a porta, entre uma posição retraída, quando a porta está na posição fechada, conforme mostrado em linhas cheias na Figura 2 do documento US3576188, e uma posição estendida, quando a porta está na posição de evacuação, conforme mostrado em linhas de ponto e traço na Figura 2. Fica claro que, em sua posição retraída, o impulsor, em geral, permite a acumulação dos objetos estranhos durante a operação de colheita. Quando o impulsor é movido por meio de uma rotação de sua posição retraída para sua posição estendida, que é mais próxima em direção à saída, o impulsor força os objetos estranhos acumulados em direção à saída do conjunto separador de pedra durante a operação de evacuação.

[003] Um problema com esse conjunto separador de pedra conhecido é que o impulsor força a colheita e os objetos estranhos contra a parede dianteira durante a operação de evacuação, reduzindo, desse modo, a eficiência da operação de evacuação, uma vez que há um risco aumentado de que parte da colheita e objetos estranhos acumulem ou fique aderidos ao impulsor, à porta e/ou à parede dianteira do conjunto separador de pedra. Ademais, o impulsor reduz a acessibilidade a mecanismos de colheita nas adjacências do conjunto separador de pedra. Isso é provocado pelo fato de que, quando a porta está na posição aberta, o impulsor, que, então, está na posição estendida, bloqueia o acesso, através da saída, e subsequentemente a admissão do conjunto separador de pedra, a elementos tais como a extremidade a jusante do alimentador ou a entrada do mecanismo debulhador. Tal acesso é, por exemplo, exigido para a manutenção desses componentes ou para remover ou inspecionar a causa de um bloqueio ou sobrecarga desses mecanismos.

[004] Um conjunto separador de pedra adicional é conhecido do documento US5019014, que é, em geral, de uma construção similar ao documento US3576188. O mesmo também compreende um impulsor, formado por uma placa longitudinal ou elementos semelhantes a rastelos, que, na posição retraída, são alinhados com a parede traseira do conjunto separador de pedra. Durante uma operação de evacuação um manípulo pode ser operado para girar o impulsor 48 juntamente com a porta 14 ao redor de um pino de articulação 34, conforme mostrado na Figura do documento US5019014, para uma posição estendida (não mostrada). Fica claro que esse conjunto separador de pedra também sofre problemas similares aos descritos acima em referência ao documento US376188.

[005] Um conjunto separador de pedra adicional é conhecido do documento EP1530895. Esse conjunto separador de pedra compreende uma porta que pode ser movida entre uma posição aberta e uma posição de evacuação, mas não compreende um impulsor que é movido juntamente com essa porta. Esse conjunto separador de pedra compreende uma parede traseira 76, que, conforme mostrado na Figura 3 do documento EP1530895, pode ser removida de sua posição de montagem fixa a fim de melhorar a acessibilidade para manutenção de elementos atrás da mesma. A remoção da parede traseira é uma operação demorada e a falta de um impulsor leva a uma operação de evacuação menos eficiente do conjunto separador de pedra.

[006] Mais um conjunto separador de pedra adicional é conhecido do documento EP2294909, que compreende um limpador elástico que pode ser deformado para limpar ao longo da parede traseira transversal do conjunto separador de pedra quando a porta se move da posição fechada para a posição de evacuação por meio de um atuador hidráulico linear. Esse limpador tem a capacidade de atuar no material acumulado nessa parede traseira em uma tentativa de liberá-lo, no entanto, o mesmo não funciona como um impulsor uma vez que o limpador não tem a capacidade de forçar os objetos estranhos acumulados dentro do conjunto separador de pedra em direção à saída do conjunto separador de pedra. Fica claro adicionalmente que próximo a seu ponto de montagem na parede traseira a barra flexível do limpador não terá a capacidade de limpar essa parte próxima ao centro da superfície da parede traseira, o que resulta em uma operação de limpeza que não afeta nada do material próximo ao centro do conjunto separador de pedra.

[007] O documento US5273488A descreve um conjunto separador de pedras para uma colheitadeira onde uma porta fecha a saída e abre a saída. Ainda, possui meios agitadores acoplados na porta que auxiliam na descarga do separador de pedras.

[008] Portanto, ainda existe uma necessidade por um conjunto separador de pedra melhorado que possa ser operado para permitir uma operação de evacuação robusta e eficiente que reduza o risco de compactação ou aderência da colheita ou de objetos estranhos ao conjunto separador de pedra e permite adicionalmente acessibilidade melhorada para inspecionar e realizar manutenção em componentes da colheitadeira por meio do conjunto separador de pedra.

Descrição da Invenção

[009] De acordo com um primeiro aspecto da invenção é fornecido um conjunto separador de pedra para uma colheitadeira, sendo que o conjunto separador de pedra compreende: - uma admissão configurada para permitir a recepção de objetos estranhos a partir de um percurso de fluxo de colheita para acumulação no conjunto separador de pedra durante uma operação de colheita; - uma saída configurada para permitir a evacuação desses objetos estranhos acumulados para fora do conjunto separador de pedra durante uma operação de evacuação; - uma porta configurada para ser giratória ao redor de um primeiro eixo geométrico de rotação, substancialmente transversal ao percurso de fluxo de colheita, para movimento ao longo de uma trajetória de movimento de porta entre uma posição fechada, em que a porta fecha a saída; e uma posição de evacuação, em que a porta abre a saída; - um impulsor para forçar os objetos estranhos acumulados em direção à saída, configurado para ser giratório ao redor de um segundo eixo geométrico de rotação, substancialmente transversal ao percurso de fluxo de colheita, para movimento ao longo de uma trajetória de movimento de impulsor entre uma posição retraída e uma posição estendida mais próxima em direção à saída, em que a porta e o impulsor são móveis separadamente durante pelo menos uma parte da trajetória do movimento de porta e/ou da trajetória do movimento de impulsor.

[010] Dessa forma uma operação de evacuação eficiente para os objetos estranhos acumulados pode ser realizada uma vez que a mesma permite que a porta alcance uma posição adequada separadamente do impulsor, por exemplo, a fim de permitir que o impulsor realize sua ação para expelir os objetos estranhos com um risco reduzido de compactação ou aderência de tais objetos estranhos ao conjunto separador de pedra; ou para permitir que a porta alcance a posição de evacuação, aberta sem que o impulsor bloqueie o acesso através do conjunto separador de pedra para inspecionar ou realizar manutenção nos componentes da colheitadeira atrás do mesmo. A porta e o impulsor podem ser giratórios ao redor do mesmo eixo geométrico, isto é, o primeiro e o segundo eixos geométricos de rotação podem coincidir, ou podem, cada um, girar ao redor de um eixo geométrico separado.

[011] De acordo com uma modalidade o conjunto separador de pedra compreende adicionalmente um conjunto acionador acoplado à porta e ao impulsor, e configurado para mover separadamente a porta e o impulsor durante pelo menos uma parte da trajetória do movimento de porta e/ou da trajetória do movimento de impulsor.

[012] Dessa forma o conjunto separador de pedra pode ser operado remotamente por um operador, por exemplo, a partir da cabine da colheitadeira, o que aumenta a eficiência de uma operação de evacuação. Tal disposição também reduz o risco associado ao operador estar nas adjacências dos objetos estranhos evacuados e das partes móveis do conjunto separador de pedra durante uma operação de evacuação. Ademais isso permite realizar a operação de evacuação de uma forma automatizada quando, por exemplo, o acionador está sob o controle de um controlador programado adequadamente mediante a recepção de um comando adequado de um operador, desse modo, aumentando ainda mais a facilidade de utilização.

[013] De acordo com mais uma modalidade o conjunto acionador é configurado adicionalmente para manter o impulsor posicionado na posição retraída até a porta ter se movido, durante uma fase inicial de uma operação de evacuação, ao longo de uma faixa inicial da trajetória do movimento de porta, pelo menos parcialmente, da posição fechada para a posição de evacuação durante uma fase inicial da operação de evacuação.

[014] Dessa forma o risco de compactação ou aderência da colheita ou objetos estranhos ao conjunto separador de pedra durante uma operação de evacuação é reduzida uma vez que a saída é, pelo menos parcialmente, aberta pela porta antes de o impulsor forçar a colheita e os objetos estranhos em direção à saída. Ademais, uma vez que a saída é aberta pela porta, e como o impulsor, uma vez que o mesmo permanece na posição retraída, não obstrui a passagem da saída para a admissão através do conjunto separador de pedra, a inspeção e manutenção de componentes da colheitadeira localizados atrás do mesmo é facilitada.

[015] De acordo com mais uma modalidade o conjunto acionador é configurado adicionalmente para mover o impulsor ao longo da trajetória do movimento de impulsor, pelo menos parcialmente, da posição retraída para a posição estendida durante uma fase subsequente da operação de evacuação.

[016] Dessa forma a eficiência da operação do impulsor é aumentada uma vez que o impulsor força a colheita em direção a uma saída que foi, pelo menos parcialmente, aberta durante a fase inicial precedente da operação de evacuação.

[017] De acordo com mais uma modalidade o conjunto acionador compreende um atuador único e um acoplador, sendo que o dito atuador é acoplado diretamente à porta e por meio do acoplador ao impulsor, em que o dito conjunto acionador é configurado de modo que: - durante a fase inicial da operação de evacuação, o acoplador mantem o impulsor posicionado na posição retraída enquanto o atuador move a porta ao longo da faixa inicial da trajetória do movimento de porta; e - durante a fase subsequente da operação de evacuação, o acoplador fornece o movimento do atuador para o impulsor de modo que o impulsor se mova ao longo da trajetória do movimento de impulsor, pelo menos parcialmente, da posição retraída para a posição estendida, enquanto o atuador continua o movimento da porta em direção à posição de evacuação ao longo de uma faixa subsequente da trajetória do movimento de porta.

[018] Dessa forma uma modalidade simples do conjunto separador de pedra pode ser realizada exigindo apenas o uso de um único atuador.

[019] De acordo com mais uma modalidade o acoplador é configurado para: - permitir o movimento do atuador ao longo de uma faixa inicial de uma trajetória do movimento de atuador, que fornece o movimento da porta durante a faixa inicial da trajetória do movimento de porta, sem transmitir movimento para o impulsor; e - fornecer o movimento do atuador para o impulsor durante o movimento do atuador ao longo de uma faixa subsequente da trajetória do movimento de atuador que proporciona o movimento da porta ao longo da faixa subsequente da trajetória do movimento de porta.

[020] Dessa forma o acoplador permite uma operação de evacuação eficiente que pode ser realizada com uma trajetória de movimento simples do atuador em que o acoplador permite movimento do atuador durante sua faixa inicial de movimento sem transmitir movimento para o impulsor; e o acoplador transmite movimento para o impulsor provocado pelo movimento do atuador durante sua faixa subsequente de movimento.

[021] De acordo com mais uma modalidade o acoplador compreende: - uma guia acoplada ao impulsor e ao atuador e dimensionada para permitir movimento do atuador em relação ao impulsor durante a faixa inicial de sua trajetória do movimento de atuador; - um primeiro batente acoplado ao impulsor e posicionado de modo que, no começo de sua faixa inicial de sua trajetória de movimento de atuador, o atuador contate esse primeiro batente, de modo que o impulsor seja mantido em sua posição retraída, quando a porta estiver em sua posição fechada; e - um segundo batente acoplado ao impulsor e posicionado de modo que, no fim de sua faixa inicial de sua trajetória de movimento de atuador, o atuador contate esse segundo batente, de modo que, o movimento do impulsor seja transmitido pelo atuador durante sua faixa subsequente de movimento.

[022] Dessa forma é fornecida uma implantação particularmente simples e robusta do acoplador.

[023] De acordo com uma modalidade alternativa o conjunto acionador compreende um atuador de porta e um atuador de impulsor, sendo que o dito atuador de porta é acoplado à porta e o dito atuador de impulsor é acoplado ao impulsor, em que o dito atuador de porta e o dito atuador de impulsor são configurados para mover de forma separada a porta e o impulsor, respectivamente, durante pelo menos uma parte da trajetória do movimento de porta e/ou da trajetória do movimento de impulsor.

[024] Dessa forma uma flexibilidade é obtida para permitir o movimento separado da porta e do impulsor durante qualquer faixa desejada de sua respectiva trajetória de movimento, de uma forma automatizada, a fim de melhorar a eficiência de uma operação de evacuação ou para facilitar as operações de manutenção.

[025] De acordo com mais uma modalidade a porta e/ou o impulsor são montados giratoriamente de modo que os mesmos sejam móveis seletivamente por meio de um movimento giratório ao redor de um respectivo eixo geométrico de rotação transversal ao percurso de fluxo de colheita.

[026] Dessa forma é fornecida uma disposição simples e robusta da porta e/ou do impulsor, que é compatível com os conjuntos separadores de pedra existentes facilitando, desse modo, a readaptação do conjunto separador de pedra para colheitadeiras existentes.

[027] De acordo com mais uma modalidade o conjunto separador de pedra compreende adicionalmente uma parede dianteira e uma parede traseira, em que ambas se estendem entre a admissão e a saída, e se estendem longitudinalmente ao longo de uma direção transversal, transversal ao percurso do fluxo de colheita; em que a parede dianteira é disposta a montante, ao longo do percurso do fluxo de colheita, em relação à parede traseira.

[028] Dessa forma a admissão e saída são definidas como o vão entre a parede dianteira e parede traseira limítrofes fornecendo, desse modo, uma modalidade simples e robusta do conjunto separador de pedra que pode ser formado por meio de elementos alongados tais como placas adequadas de metal ou de qualquer outro material adequado. Isso também é adicionalmente compatível com conjuntos separadores de pedra existentes, o que facilita a readaptação para colheitadeiras existentes.

[029] De acordo com mais uma modalidade o impulsor compreende, pelo menos parcialmente, a parede traseira ou a parede dianteira.

[030] Dessa forma um impulsor simples e robusto é realizado com um risco reduzido de material ficar preso entre o impulsor e a parede adjacente, o que poderia impedir que o impulsor se movesse de volta para sua posição retraída.

[031] De acordo com um segundo aspecto da invenção é fornecido um método de operação de um conjunto separador de pedra de acordo com o primeiro aspecto da invenção, definido pelo fato de que o método compreende a etapa de mover a porta e o impulsor separadamente durante pelo menos uma parte da trajetória do movimento de porta e/ou da trajetória do movimento de impulsor.

[032] Dessa forma o conjunto separador de pedra pode ser operado manual ou automaticamente de uma forma mais flexível que, por exemplo, permite uma eficiência aumentada de uma operação de evacuação ou aumenta a acessibilidade através do conjunto separador de pedra para realizar manutenção ou inspeção de componentes da colheitadeira.

[033] De acordo com uma modalidade o método compreende uma etapa de manter o impulsor posicionado na posição retraída até a porta ter se movido, durante uma fase inicial de uma operação de evacuação, ao longo de uma faixa inicial da trajetória do movimento de porta, pelo menos parcialmente, da posição fechada para a posição de evacuação durante uma fase inicial da operação de evacuação.

[034] Dessa forma uma operação de evacuação com um risco reduzido de compactação ou aderência da colheita ou de objetos estranhos ao conjunto separador de pedra é realizada, uma vez que a saída é, pelo menos parcialmente, aberta pela porta antes de o impulsor forçar a colheita e objetos estranhos em direção à saída. Ademais, a inspeção e manutenção de componentes da colheitadeira localizados atrás do conjunto separador de pedra são facilitadas, uma vez que a saída é aberta pela porta enquanto o impulsor permanece na posição retraída evitando, desse modo, a obstrução da passagem da saída para a admissão através do conjunto separador de pedra.

[035] De acordo com uma modalidade adicional, o método compreende a etapa subsequente de mover o impulsor ao longo da trajetória do movimento de impulsor, pelo menos parcialmente, da posição retraída para a posição estendida durante uma fase subsequente da operação de evacuação.

[036] Dessa forma, a eficiência da operação do impulsor é aumentada uma vez que o impulsor força a colheita em direção a uma saída que foi, pelo menos parcialmente, aberta durante a fase inicial precedente da operação de evacuação.

[037] De acordo com uma modalidade adicional, durante a fase subsequente da operação de evacuação: - o impulsor é movido alternadamente uma ou mais vezes, respectivamente, pelo menos parcialmente, em direção à posição retraída e a posição estendida; e/ou - a porta é movida alternadamente uma ou mais vezes, respectivamente, pelo menos parcialmente, em direção à posição fechada e a posição de evacuação .

[038] Dessa forma a eficiência da operação do impulsor é aumentada ainda mais uma vez que o impulsor pode repetir uma ou mais vezes adicionais seu movimento de expelir em direção à saída, aumentando, desse modo, a probabilidade de que objetos acumulados ou parcialmente removidos após o primeiro movimento de expelir também sejam soltos e evacuados. Além disso, agitar a porta dessa forma pode reduzir adicionalmente o risco de que qualquer material acumulado permaneça presente no conjunto separador de pedra após uma operação de evacuação.

Descrição Resumida das Figuras

[039] As realizações exemplificativas serão descritas agora com referência aos desenhos, nos quais: - A Figura 1 mostra esquematicamente uma vista lateral de uma modalidade de uma colheitadeira que compreende um conjunto separador de pedra, de acordo com a invenção; - A Figura 2 mostra esquematicamente uma vista lateral de uma modalidade do conjunto separador de pedra da Figura 1 em detalhes adicionais durante uma fase inicial de seu método de operação; - A Figura 3 mostra esquematicamente um corte ao longo da linha III-III da Figura 2; - As Figuras 4 a 6 mostram esquematicamente vista laterais adicionais da modalidade da Figura 2 durante fases subsequentes de seu método de operação; - A Figura 7 mostra esquematicamente uma modalidade alternativa do conjunto separador de pedra; e - A Figura 8 mostra esquematicamente uma modalidade de um método para operar o conjunto separador de pedra, de acordo com a invenção.

Descrição de Realizações da Invenção

[040] A Figura 1 mostra esquematicamente uma vista lateral de uma colheitadeira 10 na forma de uma colheitadeira combinada, por exemplo, para colher várias colheitas tais como milho, trigo, soja, aveia, etc. Essa vista lateral é cortada parcialmente a fim de ilustrar com mais clareza a localização do conjunto separador de pedra 12 em relação aos outros conjuntos funcionais da colheitadeira 10. Conforme mostrado, essa colheitadeira combinada 10 compreende amplamente esses conjuntos funcionais ao longo do percurso de fluxo de colheita 28: uma plataforma 14, um alimentador 16, um batedor de alimentação opcional 18 e um conjunto debulhador 20. A plataforma 14 é posicionada em uma extremidade dianteira da colheitadeira combinada 10 e corta a colheita 22 da superfície do solo 24 em quanto a colheitadeira combinada 10 se desloca substancialmente ao longo da direção de condução D. Embora a plataforma 14 seja mostrada esquematicamente como uma plataforma de grãos, que é montada de forma removível a uma extremidade dianteira de uma colheitadeira combinada 10, a plataforma 14 pode, alternativamente, ser conectada fixamente à colheitadeira combinada 10 e pode, alternativamente, compreender qualquer tipo adequado de plataforma ou outros mecanismos de corte de colheita tais como, por exemplo, plataformas de milho, plataformas adequadas para colher outros tipos de colheita, plataformas extratoras, coletores de grama, etc. Conforme mostrado, a plataforma 14 transporta a colheita cortada ao longo da direção do percurso de fluxo de colheita 28, em geral, oposto à direção de condução D em direção ao alimentador 16 que compreende um fluxo alimentador ou qualquer outro mecanismo transportador adequado para transportar a colheita recebida da plataforma 14 para outros grupos funcionais da colheitadeira combinada 10 que ficam localizados a jusante ao longo do percurso de fluxo de colheita 28, tais como, por exemplo, um batedor de alimentação 18 e um conjunto debulhador 20. Fica claro que, de acordo com modalidades alternativas da colheitadeira combinada 10, outras disposições adequadas de grupos funcionais seriam possíveis, tal como, por exemplo, uma disposição sem um batedor de alimentação 18 em que o conjunto debulhador 20 segue o alimentador 16. Mais modalidades alternativas de colheitadeiras 10, tal como, por exemplo, colheitadeiras de forrageiras, etc. e disposições adequadas de grupos funcionais correspondentes também são possíveis.

[041] Conforme mostrado na modalidade da Figura 1, é fornecido um batedor de alimentação 18 que se estende, em geral, transversal ao percurso de fluxo de colheita 28 e é sustentado giratoriamente pelo quadro da colheitadeira 10 nas adjacências do conjunto separador de pedra 12 entre o alimentador 16 e o conjunto debulhador 20. O batedor de alimentação 18 recebe a colheita cortada do alimentador 16 e transporta a mesma em direção a e para dentro do conjunto debulhador 20 ao longo do percurso de fluxo de colheita 28. Conforme indicado pela seta 26, pedras, rochas e/ou outros objetos estranhos, que são, em geral, mais densos do que a colheita cortada, são acumulados dentro do conjunto separador de pedra 12. De acordo com a modalidade mostrada na Figura 1, tipicamente, a rotação do batedor de alimentação 18 ao longo de seu eixo geométrico longitudinal de rotação, impacta e impulsiona as pedras ou outros objetos estranhos para fora da colheita cortada para dentro do conjunto separador de pedra 12. No entanto, fica claro que, de acordo com modalidades alternativas, em que nenhum batedor de alimentação 18 está presente, pedras ou outros objetos estranhos poderiam ser impactados e projetados para dentro do conjunto separador de pedra 12 sob a influência de outros elementos nas adjacências do conjunto separador de pedra 12, tais como, por exemplo, elementos do alimentador 16 ou do conjunto debulhador 20. Dessa forma, durante uma operação de colheita, as pedras e outros objetos estranhos são removidos da colheita cortada, a montante do conjunto debulhador 20 onde os mesmos poderiam provocar danos ao conjunto debulhador 20 e outros componentes de manipulação de colheita a jusante da colheitadeira combinada 10.

[042] A Figura 2 mostra esquematicamente uma vista lateral de uma modalidade do conjunto separador de pedra 12 da Figura 1 em detalhes adicionais. Conforme mostrado claramente, o conjunto separador de pedra 12 é disposto abaixo do percurso de fluxo de colheita 28 da colheita colhida. Conforme mostrado adicionalmente, de acordo com essa modalidade, na área mostrada na Figura 2, a colheita colhida flui ao longo de uma superfície guia a montante 160 formada por uma placa de piso do alimentador 16, ao longo do conjunto separador de pedra 12 em direção a uma superfície guia a jusante 180 disposta abaixo do batedor de alimentação 18. Como explicado acima, pedras ou outros objetos estranhos são projetados pelo batedor de alimentação 18 para fora do percurso de fluxo de colheita 28 para serem acumulados dentro do conjunto separador de pedra 12 ao longo da direção indicada pela seta 26. Durante uma operação de colheita, esses objetos estranhos entram no conjunto separador de pedra 12 a partir do percurso de fluxo de colheita 28 através da admissão 42. Quando o acúmulo de objetos estranhos dentro do conjunto separador de pedra 12 tiver alcançado um certo nível, o operador iniciará uma operação de evacuação, a fim de evacuar esses objetos estranhos acumulados, para fora do conjunto separador de pedra 12 através da saída 44. De acordo com a modalidade mostrada na Figura 2, tanto a admissão 42, na extremidade superior do conjunto separador de pedra 12 como a saída 44 na extremidade inferior do conjunto separador de pedra 12 são delimitadas por uma parede dianteira 46 e uma parede traseira 48. Conforme mostrado, a parede dianteira 46 é disposta a montante em relação ao percurso de fluxo de colheita 28 para a parede traseira 48. Conforme mostrado, tanto a parede dianteira 46 como a parede traseira 48 se estendem para baixo entre a admissão 42 e a saída 44, o que, portanto, significa que a admissão 42 é formada como um vão entre a parede dianteira 46 e a parede traseira 48. Isso, portanto, também significa que a admissão 42 pode ser vista como o vão que se estende entre a superfície guia a montante 160 e a superfície guia a jusante 180.

[043] Fica claro a partir da Figura 3, que mostra esquematicamente um corte ao longo da linha III-III da Figura 2, que tanto a parede dianteira 46 como a parede traseira 48 se estendem longitudinalmente, em geral, ao longo de uma direção transversal 29, substancialmente transversal ao percurso de fluxo de colheita 28, entre um primeiro lado lateral 13 e um segundo lado lateral 15 do quadro do alimentador 16 ou qualquer outro quadro adequado da colheitadeira 10. Portanto, tanto a parede dianteira 46 como a parede traseira 48 do conjunto separador de pedra 12, dessa forma, compreendem uma parede que se estende longitudinalmente ao longo da direção transversal 29, conforme mostrado na Figura 3, que se estende entre a admissão 42 e a saída 44 do conjunto separador de pedra 12, conforme mostrado na Figura 2. Fica claro que a parede dianteira 46 e a parede traseira 48 poderiam ser formadas por meio de uma placa de metal adequada que se estende ao longo da direção transversal, ou qualquer outra implantação adequada conhecida por uma pessoa versada na técnica.

[044] Conforme mostrado adicionalmente nas Figuras 2 e 3, o conjunto separador de pedra 12 compreende adicionalmente uma porta 50 que fecha a saída 44. Essa porta 50, então, forma uma parede de fundo 56 para o conjunto separador de pedra 12 que fecha a saída 44 se estendendo longitudinalmente ao longo da direção transversal 29 nas adjacências da saída 44 de uma forma tal que a área entre a parede dianteira 46 e a parede traseiras 48 seja coberta. A porta 50 compreende adicionalmente um braço de alavanca 58 conectado em uma extremidade à parede de fundo 56 e em sua outra extremidade a um atuador linear 81 de um conjunto acionador 80. A porta 50 é, adicionalmente, conectada de forma giratória a pontos de apoio laterais 72, 74 para rotação ao redor de um eixo geométrico de rotação 70 que se estende substancialmente ao longo da direção transversal 29. Esses pontos de apoio 72, 74, são, por exemplo, formados como adequado pontas de eixo montadas aos respectivos lados laterais 13, 15 do quadro do alimentador 16 ou outro quadro adequado da colheitadeira. O braço de alavanca 58 é conectado diretamente por meio de um pino pivô 82 a uma extremidade do atuador linear 81, que é, por exemplo, um atuador hidráulico, pneumático ou eletromagnético adequado. A outra extremidade do atuador linear 81 é, por exemplo, conectada ao quadro 11 do alimentador 16 ou a outro quadro adequado da colheitadeira 10. Na Figura 2, a porta 50 é mostrada em uma posição fechada 52 em que a porta 50 fecha a saída 44, de modo que os objetos estranhos podem ser acumulados durante a operação de colheita. Como será explicado adicionalmente abaixo, durante uma operação de evacuação para remover os objetos estranhos acumulados do conjunto separador de pedra, a porta 50 pode ser movida, por meio do atuador linear 81, entre a posição fechada 52 mostrada na Figura 2 e uma posição de evacuação 54, conforme mostrado na Figura 6 ao longo de uma trajetória de movimento de porta 51. Conforme mostrado na Figura 6, nessa posição de evacuação 54 a porta 50 abre a saída 44 para evacuar objetos estranhos acumulados no conjunto separador de pedra 12 durante uma operação de evacuação. A fim de mover a porta 50 entre a posição fechada 52 e a posição de evacuação 54, o atuador linear 81 transmite uma trajetória de movimento de atuador para o pino pivô 82 que compreende uma faixa de movimento entre duas posições extremas, isso significa uma posição em que o atuador linear 81 é mais estendido, conforme mostrado na Figura 6, e uma posição em que o atuador linear é mais retraído, conforme mostrado na Figura 2. Essa trajetória de movimento de atuador transmitida pelo atuador linear 81 para o pino pivô 82, é transmitida para a extremidade livre do braço de alavanca 88 por esse pino pivô 82. Fica claro que o pino pivô 82, de acordo com essa modalidade, é disposto axialmente ao longo do eixo geométrico de rotação 70 e, portanto, permite uma rotação relativa do braço de alavanca 88 em relação ao atuador linear 81 no plano transversal a esse eixo geométrico de rotação 70. Dessa forma o movimento linear do atuador linear 81 é convertido para um movimento giratório do braço de alavanca 88 ao redor do ponto de apoio 72. Fica claro que esse movimento giratório do braço de alavanca 88 também provoca um movimento giratório similar ao redor do ponto de apoio 72 da parede de fundo 56 da porta 50, que é conectada fixamente ao braço de alavanca 88. Portanto, isso significa que, de acordo com essa modalidade, é transmitido para a porta 50 um movimento giratório ao redor do eixo geométrico de rotação 70 ao longo da direção transversal 29, transversal ao percurso de fluxo de colheita 28 pelo conjunto acionador 80. Conforme mostrado, isso também significa que a porta 50, e, mais especificamente, sua parede de fundo 56, é móvel ao longo de uma trajetória de movimento de porta 51 entre a posição fechada 52, mostrada na Figura 2, e a posição de evacuação 54 da Figura 6, movendo-se o atuador linear 81 entre ambas as posições extremas de sua trajetória de movimento de atuador. Conforme mostrado na Figura 2, o movimento do atuador linear 81 do conjunto acionador 80 ao longo de sua trajetória de movimento de atuador pode ser controlado por meio de controlador adequado 100, como será explicado em detalhes adicionais abaixo.

[045] Conforme mostrado adicionalmente nas Figuras 2 e 3, essa modalidade compreende um impulsor 60 que compreende a parede traseira 48 a jusante do conjunto separador de pedra 12. Conforme mostrado, de acordo com essa modalidade, o impulsor 60 também é montado giratoriamente nos pontos de apoio 72, 74 de modo que o mesmo é móvel, por meio de um movimento giratório ao redor do eixo geométrico de rotação 70, ao longo de uma trajetória de movimento de impulsor 61, entre uma posição retraída 62, conforme mostrado na Figura 2, e uma posição estendida 64, conforme mostrado na Figura 6. Ao contrário da porta 50 que é acoplada diretamente ao atuador linear 81 por meio de um pino pivô 82 ou qualquer outra conexão direta adequada, o conjunto acionador 80 compreende um acoplador 84 para acoplar o impulsor 60 ao atuador linear 81. Conforme mostrado, de acordo com essa modalidade, o acoplador 84 compreende uma guia 90 acoplada ao impulsor 60 em que é permitido um movimento deslizante do pino pivô 82 durante uma faixa inicial da trajetória de movimento de atuador do atuador 81, conforme será explicado em detalhes adicionais abaixo. O acoplador 84 compreende adicionalmente um primeiro batente 92, que, de acordo com essa modalidade, é formado por meio do fim da guia 90 mais remoto ao impulsor 60. Como será explicado em mais detalhes em referência à Figura 4, o acoplador 84 também compreende um segundo batente 94 formado pelo fim da guia 90 mias próximo ao impulsor 60. As Figuras 2 e 3, mostram a porta 50 em sua posição fechada 52, e o impulsor 60 em sua posição retraída 62. Nessa posição retraída 62 o impulsor 60, que, de acordo com essa modalidade, forma a parede traseira 48 do conjunto separador de pedra 12, permite a acumulação de objetos estranhos no conjunto separador de pedra 12 durante a operação de colheita uma vez que o mesmo não obstrui a passagem de tais objetos estranhos através da admissão 42 do conjunto separador de pedra 12. Conforme será explicado em detalhes adicionais abaixo, durante uma operação de evacuação, o impulsor 60 é móvel ao longo da trajetória de movimento de impulsor 61 dessa posição retraída 62 para a posição estendida 64 pela qual o impulsor 60 força os objetos estranhos acumulados em direção à saída 44. Fica claro que na posição do atuador linear 81 mostrada na Figura 2 e 3, em que o atuador 81 do conjunto acionador 80 mantém a porta 50 na posição fechada 52, o pino pivô 82 contata o primeiro batente 92 no fim da guia 90 mais remoto ao impulsor 60. Desse modo, o atuador linear 81 e o acoplador 84 do conjunto acionador 80 cooperam para manter o impulsor 60 em sua posição retraída 62. Durante uma operação de colheita essa posição tanto da porta 50 como do impulsor 60 permite a acumulação de objetos estranhos no conjunto separador de pedra 12 uma vez que o impulsor 60 não obstrui a acumulação de objetos estranhos através da admissão 42 do conjunto separador de pedra 12 e a porta 50 fecha a saída 44. Deve ser observado que o impulsor 60 e o acoplador 84 são mostrados em linhas de ponto e traço nas Figuras 2 e 4 a 6, meramente para mostrar de forma clara todas as partes relevantes desses componentes conectados, que, de outra forma, seriam parcialmente cobertos por outros componentes do conjunto separador de pedra 12. Deve ser observado adicionalmente que modalidades alternativas do impulsor 60 são possíveis, por exemplo, em vez de compreender a parede traseira 48 inteiramente, o impulsor 60 poderia ser formado como uma placa alongada adequada, ou um conjunto semelhante a um rastelo adequado, placa dentada, uma série de barras, etc. que são, por exemplo, posicionadas em frente a uma parede traseira fixa separada, similar a, por exemplo, como conhecido do documento US5019014. De acordo com mais modalidades alternativas o impulsor 60 poderia, pelo menos parcialmente, compreender a parede dianteira.

[046] Durante uma operação de evacuação subsequente para evacuar os objetos estranhos do conjunto separador de pedra 12, tanto a porta 50 como o impulsor 60 são movidos da posição mostrada na Figura 2 ao longo das posições mostradas nas Figuras 4 e 5, para a posição mostrada na Figura 6, conforme será explicado em detalhes adicionais abaixo, e, subsequentemente, de volta para a posição da Figura 2, de modo que a operação de colheita possa ser continuada com um conjunto separador de pedra 12 esvaziado. Durante uma fase inicial da operação de evacuação o conjunto separador de pedra 12 é movido de seu estado mostrado na Figura 2 para aquele mostrado na Figura 4. Durante essa fase inicial da operação de evacuação o conjunto acionador 80 mantém o impulsor 60 posicionado na posição retraída 62 enquanto o mesmo move a porta 50 parcialmente da posição fechada 52 para a posição de evacuação 54 ao longo de uma faixa inicial 53 da trajetória de movimento de porta 51. Fica claro que, de acordo com a modalidade mostrada, durante essa fase inicial da operação de evacuação, o atuador 81 do conjunto acionador 80 transmite uma faixa inicial da trajetória de movimento de atuador para o pino pivô 82, de uma posição, conforme mostrado na Figura 2, em que o mesmo contata o primeiro batente 92 no começo dessa faixa inicial da trajetória de movimento de atuador. Essa faixa inicial da trajetória de movimento de atuador, então, continua com o pino pivô 82, deslizando ao longo da guia 90 até que o pino pivô 82 contate o segundo batente 94 no fim dessa faixa inicial da trajetória do movimento de atuador, conforme mostrado na Figura 3. De acordo com essa modalidade o segundo batente 94 é formado pelo fim da guia 90 mais próxima ao impulsor 60. Fica claro que dessa forma o acoplador 84 permite um movimento deslizante do atuador 81 em relação ao impulsor 60 durante a faixa inicial da trajetória do movimento de atuador. Fica claro que, normalmente, o impulsor 60 permanecerá impelido na posição retraída 62 durante esse movimento deslizante do atuador pela pressão fornecida pela colheita e objetos estranhos acumulados no interior do conjunto separador de pedra 12, no entanto, de acordo com modalidades alternativas, poderiam ser fornecidos elementos, tal como, por exemplo, uma mola adequada atuando sobre o impulsor 60 a fim de gerar uma força de propensão adequada para impelir o impulsor 60 em direção à posição retraída 62. Como a porta 50 é acoplada diretamente ao atuador 81, fica claro que, durante a fase inicial da operação de evacuação, enquanto o atuador 81 se move ao longo da faixa inicial da trajetória do movimento de atuador, a porta se desloca ao longo da faixa inicial correspondente 53 da trajetória do movimento de porta 51. Portanto, como o atuador 81 é acoplado diretamente à porta 50 e por meio do acoplador 84 ao impulsor 60, conforme explicado acima, durante a fase inicial da operação de evacuação, o acoplador 84 mantém o impulsor 60 posicionado na posição retraída 62 enquanto o atuador 81 move a porta 50 ao longo da faixa inicial 53 da trajetória do movimento de porta 51. Em geral o conjunto acionador 80, desse modo, mantém o impulsor 60 posicionado na posição retraída 62 até a porta 50 ter se movido, ao longo da faixa inicial 53 da trajetória do movimento de porta 51, pelo menos parcialmente, da posição fechada 52 para a posição de evacuação 54 durante essa fase inicial da operação de evacuação. Fica claro que dessa forma o conjunto acionador 80 move a porta 50 ao longo da faixa inicial 53 da trajetória do movimento de porta 51 separadamente do impulsor 60.

[047] Quando o atuador 81 alcança o fim do movimento da porta 50 ao longo da faixa inicial 53 da trajetória do movimento de porta 51, o mesmo alcançará a posição mostrada na Figura 4, onde o pino pivô 82 contata o segundo batente 94. Após o atuador 81 ter completado o movimento da porta 50 ao longo dessa faixa inicial 53 da trajetória de movimento de porta 51, o atuador 81 continuará a mover a porta adicionalmente ao longo de sua trajetória de movimento de porta 51 em direção à posição de evacuação 54 a partir da posição mostrada na Figura 4, passando por aquela mostrada na Figura 5, para aquela mostrada na Figura 6. Fica claro que, como, de acordo com essa modalidade, a porta 50 é acoplada diretamente ao atuador 81 por meio do pino pivô 82, o atuador 81 também continua a se mover ao longo de uma faixa subsequente, correspondente, de movimento de sua trajetória de movimento de atuador. Conforme mostrado adicionalmente, durante essa fase subsequente da operação de evacuação, o conjunto separador de pedra 12 se move do estado mostrado na Figura 4, passando por aquele mostrado na Figura 5, para o estado mostrado na Figura 6, em que o impulsor 60 também é movido pelo atuador 81 durante a faixa subsequente, correspondente, de movimento do atuador 81. Fica claro que, durante essa fase subsequente da operação de evacuação, o movimento do atuador 81 também é transferido para o impulsor 60 quando o pino pivô 82 contata o segundo batente 94. Dessa forma, o acoplador 84, portanto, fornece o movimento do atuador 81 para o impulsor 60 quando o atuador 81 continua se deslocando ao longo da faixa subsequente da trajetória do movimento de atuador e, correspondentemente, move a porta 50 acoplada diretamente ao longo da faixa subsequente correspondente 55 de sua trajetória do movimento de porta 51 em direção à posição de evacuação 54.

[048] No estado do conjunto separador de pedra 12 mostrado na Figura 5 o atuador 81 já moveu o impulsor 60 parcialmente para longe da posição retraída 62 da Figura 4 ao longo da trajetória do movimento de impulsor 61 em direção à posição estendida 64. Concorrentemente, o atuador 81 continua o movimento da porta 50 em direção à posição de evacuação 54 ao longo da faixa subsequente 55 da trajetória de movimento de porta 51. No estado do conjunto separador de pedra mostrado na Figura 6 o atuador 81 continuou o movimento do impulsor 60 ao longo da trajetória de movimento de impulsor 61 até o mesmo ter alcançado a posição estendida 64. Concorrentemente o atuador 81 também continuou o movimento da porta 50 acoplada diretamente ao longo da faixa subsequente 55 da trajetória de movimento de porta 51 até a mesma ter alcançado a posição de evacuação 54. De acordo com a modalidade mostrada, o movimento transferido pelo acoplador 84 do atuador 81 para o impulsor 60 é uma rotação adequada do impulsor 60 montado giratoriamente. Essa rotação do impulsor 60 ao redor do eixo geométrico de rotação 70 em direção a sua posição estendida 64 é transmitida pelo atuador 81 quando o pino pivô 82 contata o segundo batente 94 durante a faixa subsequente da trajetória do movimento de atuador do atuador 81. Fica claro que, concorrentemente a esse movimento giratório do impulsor 60, de acordo com essa modalidade, também a porta 50 montada giratoriamente continua seu movimento por meio do movimento giratório em direção à posição de evacuação 54. O movimento giratório da porta 50 é transmitido pelo atuador 81 conectado diretamente, uma vez que o atuador 81, o pino pivô 82, o braço de alavanca 58 e os pontos de apoio 72, 74 formam um sistema de ligação adequado para transferir o movimento linear do atuador linear 81 para um movimento giratório da parede de fundo 56 da porta 50 ao longo da trajetória do movimento de porta 51. Fica claro que esse método de operação em que o impulsor 60 é mantido na posição retraída 62 até a porta 50 ter se movido, pelo menos parcialmente, da posição fechada 52 para a posição de evacuação 54 durante uma fase inicial da operação de evacuação é benéfico, uma vez que antes de o impulsor 60 engatar os objetos estranhos acumulados, a saída 44 está, pelo menos parcialmente, aberta, desse modo, facilitando mais confiavelmente a evacuação dos objetos estranhos uma vez que há um risco reduzido de compactar ou forçar os objetos estranhos contra as paredes do conjunto separador de pedra 12.

[049] Fica claro que modalidades alternativas do acoplador 84 são possíveis, desde que o acoplador 84, na fase inicial da operação de evacuação, permita o movimento do atuador 81 ao longo da faixa inicial da trajetória do movimento de atuador, que fornece o movimento da porta 50 durante a faixa inicial 53 da trajetória do movimento de porta 51, sem transmitir movimento para o impulsor 60. Subsequentemente, durante a fase subsequente da operação de evacuação, esse acoplador 84 também precisa fornecer o movimento do atuador 81 para o impulsor 60 quando o atuador 81 se move ao longo da faixa subsequente da trajetória do movimento de atuador. O movimento do atuador 81, ao longo dessa faixa subsequente da trajetória do movimento de atuador, também precisa proporcionar o movimento da porta 50 ao longo da faixa subsequente 55 da trajetória do movimento de porta 51. Em vez de um acoplador 84 que compreende uma guia 90 e os batentes 92, 94, um acoplador 84 que compreende um conjunto de ligação adequado, um conjunto de embreagem controlável adequadamente, etc. poderia ser fornecido para acoplar o impulsor 60 ao atuador 81, de modo que na fase inicial da operação de evacuação o impulsor 60 permaneça posicionado na posição retraída 62 durante a faixa inicial da trajetória do movimento de atuador do atuador 81, e na fase subsequente da operação de evacuação o acoplador 84 transfira o movimento do atuador 81 para o impulsor 60 de modo que o mesmo se mova, pelo menos parcialmente, da posição retraída 62 para a posição estendida 64 durante a faixa subsequente da trajetória do movimento de atuador do atuador 81.

[050] Fica claro que mais modalidades alternativas do conjunto acionador 80 são possíveis, por exemplo, que compreendem um atuador separado 81, 85 tanto para a porta 50 como para o impulsor 60, conforme mostrado esquematicamente na Figura 7. De acordo com essa modalidade o conjunto acionador 80 compreende um atuador de porta 81 e um atuador de impulsor 85. O atuador de porta 81 é acoplado diretamente em uma extremidade à porta 50 por meio do pino pivô 82. O atuador de impulsor 85 é acoplado, de maneira similar, diretamente em uma extremidade ao impulsor 60 por meio de um pino pivô 86. Conforme mostrado tanto o atuador de porta 81 como o atuador de impulsor 85, que, conforme mostrado, são, por exemplo, atuadores lineares adequados, são conectados em sua extremidade oposta ao quadro 11. O controlador 100, que é conectado tanto ao atuador de porta 81 como ao atuador de impulsor 85, é, por exemplo, programado adequadamente para controlar o movimento tanto do atuador de porta 81 como do dito atuador de impulsor 85. No estado do conjunto separador de pedra 12 mostrado na Figura 7, o controlador 100 moveu a porta 50 por meio de seu atuador de porta 81 ao longo de sua trajetória do movimento de porta 51 de sua posição fechada 52 para sua posição de evacuação 54. Concorrentemente, o controlador 100 manteve o impulsor 60 posicionado na posição retraída 62 de sua trajetória do movimento de impulsor 61 por meio do atuador de impulsor 85. O estado do conjunto separador de pedra 12 mostrado na Figura 7 poderia ser alcançado sob o controle do controlador 100 durante uma fase inicial da operação de evacuação conforme explicado acima em referência à modalidade das Figuras 1 a 6. Fica claro que nesse caso particular a faixa inicial 53 da trajetória do movimento de porta 51 corresponde à trajetória do movimento de porta 51 inteira da posição fechada 52 para a posição de evacuação 54 da porta 50. Subsequentemente, durante a fase subsequente da operação de evacuação, o controlador 100, por exemplo, controla o atuador de impulsor 85 para mover o impulsor 60 ao longo de sua trajetória do movimento de impulsor 61 da posição retraída 62 para a posição estendida 64. Concorrentemente, durante essa fase subsequente da operação de evacuação, o controlador 100, por exemplo, controla o atuador de porta 81 para manter a porta 50 posicionada na posição de evacuação 54, que pode, então, ser considerada a faixa subsequente 55 da trajetória do movimento de porta 51. Dessa forma, a evacuação de objetos estranhos através da saída 44 pelo impulsor é aprimorada, uma vez que a mesma ocorre quando a porta 50 tiver aberto completamente a saída 44. Subsequentemente, durante mais uma fase da operação de evacuação, o controlador 100, por exemplo, controla o atuador de porta 81 e o atuador de impulsor 85 para, respectivamente, posicionar a porta 50 e o impulsor 60 novamente, na posição fechada 52 e na posição retraída 62, respectivamente, na preparação de uma operação de colheita subsequente. Esse método de operação para realizar uma operação de evacuação poderia, por exemplo, ser executado de uma forma automatizada mediante a recepção de um sinal de entrada adequado de um operador da colheitadeira 10 para realizar uma operação de evacuação. Fica claro que, de acordo com esse método de operação, durante a fase inicial da operação de evacuação, a porta 50 é movida ao longo de sua trajetória de movimento de porta 51 separadamente do impulsor 60, e, subsequentemente, durante a fase subsequente da operação de evacuação, o impulsor 60 é movido ao longo de sua trajetória de movimento de impulsor 61 separadamente da porta 50. Fica claro que, de acordo com modalidades alternativas, o controlador 100 poderia controlar a porta 50 durante a fase inicial da operação de evacuação para se mover separadamente do impulsor 60 ao longo de uma faixa inicial 53 que compreende uma porção adequada da trajetória do movimento de porta 51 que começa a partir da posição fechada 52 e não completamente em direção à posição de evacuação, similar ao explicado em referência à modalidade das Figuras 1 a 6. Subsequentemente a porta 50 e o impulsor 60 poderiam ser movidos concorrentemente até a porta 50 alcançar sua posição de evacuação 54, após o que o impulsor 60 continua novamente, de forma separada, seu movimento até alcançar a posição estendida 64.

[051] De acordo com uma modalidade alternativa do método de operação do conjunto separador de pedra 12, o controlador 100 poderia, mediante a recepção de um sinal de entrada adequado de um operador da colheitadeira 10 na preparação de uma operação de manutenção para componentes localizados nas adjacências do conjunto separador de pedra, controlar o atuador de porta 81 para mover a porta 50 ao longo de sua trajetória de movimento de porta 51 da posição fechada 52 para a posição de evacuação 54, separadamente do impulsor 60 que está posicionado na posição retraída 62 por seu atuador de impulsor 85. Desse modo, obtendo o estado do conjunto separador de pedra 12, conforme mostrado na Figura 7, que facilita o acesso a componentes da colheitadeira 10 através do conjunto separador de pedra 12 uma vez que a porta 50 e o impulsor 60 não formam ambos uma obstrução no percurso, através do conjunto separador de pedra 12 até esses componentes, que se estende entre a saída 44 e a admissão 42.

[052] De acordo com mais uma modalidade, é mostrado um método de operação do conjunto separador de pedra 12 durante uma operação de evacuação na Figura 8. O método é iniciado na etapa 200 pela recepção de um sinal de um operador, por exemplo, por meio de dispositivo de entrada adequado acoplado ao controlador 100, para o início de uma operação de evacuação. Fica claro que, durante a operação de colheita precedente, a porta 50 foi posicionada na posição fechada 52 e o impulsor 60 foi posicionado na posição retraída 62. Na etapa 202, a porta 50 é movida, ao longo de sua trajetória de movimento de porta 51, de sua posição fechada 52, pelo menos parcialmente, em direção à posição de evacuação 54, separadamente do impulsor 60 que permanece na posição retraída 62 até a porta 50 ter, por exemplo, alcançado uma posição desejada em que a saída 44 fica aberta em um grau desejado na etapa 204 para aumentar a eficiência da operação de evacuação. Subsequentemente, o impulsor 60 é movido em direção à posição estendida 64, enquanto o movimento da porta 50 continua em direção à posição de evacuação 54. O grau de abertura desejado da porta, alcançado na etapa 204, quando se faz uso de uma modalidade similar àquela das Figuras 1 a 6 pode, por exemplo, ser escolhido por um ajuste adequado da posição relativa de, por exemplo, batentes ajustáveis 92, 94 em relação à guia 90. De acordo com a modalidade descrita em referência à Figura 7, fica claro que o grau de abertura desejado alcançado na etapa 204 poderia ser escolhido livremente por, por exemplo, uma configuração adequada para o controlador 100, e, conforme explicado acima, a porta 50 poderia durante essa fase inicial da operação de evacuação ser até mesmo aberta completamente movendo-se para sua posição de evacuação 54. Fica claro que, nesse caso, o método prosseguirá imediatamente através das etapas 206 e 208 para a etapa 210.

[053] Quando, após a etapa 206, que inicia a fase subsequente da operação de evacuação, a porta 50 tiver alcançado a posição de evacuação 54 na etapa 208, e o conjunto separador de pedra 12 compreender uma modalidade, tal como, por exemplo, aquela da Figura 7 em que o impulsor 60 naquele momento não teria alcançado a posição estendida 64, na etapa 210 o impulsor 60 pode ser movido, separadamente da porta 50, em direção a sua posição estendida 64. Fica claro adicionalmente que, de acordo com as modalidades descritas acima, a fase subsequente segue a fase inicial da operação de evacuação após o movimento da porta 50 ao longo da faixa inicial 53 da trajetória de movimento de porta 51 ser concluído.

[054] De acordo com a etapa opcional 212 o impulsor 60 é movido alternadamente uma ou mais vezes, respectivamente, pelo menos parcialmente, em direção à posição retraída 62 e à posição estendida 64. Esse movimento repetitivo e/ou agitação reduz ainda mais o risco de que qualquer material fique aderido nas paredes do conjunto separador de pedra. De acordo com a etapa opcional 214 a porta 50 também poderia ser movida alternadamente uma ou mais vezes, respectivamente pelo menos parcialmente, em direção à posição fechada 52 e à posição de evacuação 54. Fica claro que algumas modalidades do conjunto separador de pedra 12 podem permitir movimento alternado separado do impulsor 60 e/ou da porta 50, tal como, por exemplo, aquele da Figura 7, enquanto outras modalidades seriam limitadas a movimento alternado concorrente, tal como, por exemplo, aquela das Figuras 1 a 6. Conforme mostrado adicionalmente na Figura 7, a operação de evacuação é, então, finalizada movendo-se o impulsor 60 em direção à posição retraída 62 e a porta em direção à posição fechada 52 na etapa 216 na preparação de uma operação de colheita subsequente.

[055] Fica claro que outros métodos de operação do conjunto separador de pedra 12 são possíveis desde que, em geral, a porta 50 e o impulsor 60 sejam movidos separadamente durante pelo menos uma parte da trajetória do movimento de porta 51 e/ou da trajetória do movimento de impulsor 61. Conforme explicado acima, em relação às modalidades descritas isso pode ser alcançado de uma forma automatizada por meio de um conjunto acionador 80 adequado que é acoplado à porta 50 e ao impulsor 60 de uma forma que permita mover separadamente a porta 50 e o impulsor 60 durante pelo menos uma parte da trajetória de movimento de porta 51 e/ou da trajetória de movimento de impulsor 61. No entanto, fica claro que, de acordo com modalidades alternativas, poderia ser proporcionada uma operação manual, de acordo com o método de operação descrito acima, por exemplo, por meio de um ou mais manípulos adequados em vez de um sistema acionador 80. Como descrito acima, preferencialmente, a porta 50 e o impulsor 60 são móveis separadamente durante a fase inicial da operação de evacuação. No entanto, de acordo com mais modalidades adicionais, também poderia ser vantajoso quando a porta 50 e o impulsor 60 são móveis separadamente durante qualquer outra operação adequada, por exemplo, conforme mencionado acima na preparação de uma operação de manutenção, para se obter acesso de uma maneira flexível aos componentes da colheitadeira nas adjacências do conjunto separador de pedra 12.

[056] Embora nas modalidades descritas acima seja transmitido tanto para a porta 50 como para o impulsor 60 um movimento giratório ao redor do mesmo eixo geométrico de rotação 70, fica claro que, de acordo com modalidades alternativas, a porta 50 e o impulsor 60 poderiam ser, cada um, dispostos adequadamente para girar ao redor de seu próprio eixo geométrico de rotação respectivo, em geral, paralelo à direção transversal 29. De acordo com mais modalidades adicionais, em vez de um movimento giratório, qualquer outro movimento adequado, tal como, por exemplo, uma translação, um movimento combinado de translação e rotação, etc. são possíveis, desde que, em geral, uma trajetória adequada de movimento de porta 51 entre uma posição fechada 52 e uma posição de evacuação 54 e uma trajetória adequada de movimento de impulsor 61 entre uma posição retraída 62 e uma posição estendida 64 sejam proporcionadas.

Claims (12)

1. CONJUNTO SEPARADOR DE PEDRA (12) PARA UMA COLHEITADEIRA (10), sendo que o conjunto separador de pedra (12) compreende: - uma admissão (42) configurada para permitir a recepção de objetos estranhos a partir de um percurso de fluxo de colheita (28) para acumulação no conjunto separador de pedra (12) durante uma operação de colheita; - uma saída (44) configurada para permitir a evacuação desses objetos estranhos acumulados para fora do conjunto separador de pedra (12) durante uma operação de evacuação; - uma porta (50) configurada para ser giratória ao redor de um primeiro eixo geométrico de rotação (70), substancialmente transversal ao percurso de fluxo de colheita (28), para movimento ao longo de uma trajetória de movimento de porta (51) entre uma posição fechada (52), em que a porta (50) fecha a saída (44); e uma posição de evacuação (54), em que a porta (50) abre a saída (44); - um impulsor (60) para forçar os objetos estranhos acumulados em direção à saída (44), configurado para ser giratório ao redor de um segundo eixo geométrico de rotação (70), substancialmente transversal ao percurso de fluxo de colheita (28), para movimento ao longo de uma trajetória de movimento de impulsor (61) entre uma posição retraída (62) e uma posição estendida (64) mais próxima em direção à saída (44), caracterizado pelo fato de que a porta (50) e o impulsor (60) são móveis separadamente durante pelo menos uma parte da trajetória do movimento de porta (51) e/ou da trajetória do movimento de impulsor (61).

2. CONJUNTO SEPARADOR DE PEDRA (12), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro eixo geométrico de rotação (70) coincide com o segundo eixo geométrico de rotação (70).

3. CONJUNTO SEPARADOR DE PEDRA (12), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto separador de pedra (12) compreende adicionalmente um conjunto acionador (80) acoplado à porta (50) e ao impulsor (60), e configurado para mover separadamente a porta (50) e o impulsor (60) durante pelo menos uma parte da trajetória do movimento de porta (51) e/ou da trajetória do movimento de impulsor (61).

4. CONJUNTO SEPARADOR DE PEDRA (12), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o conjunto acionador (80) é configurado adicionalmente para manter o impulsor (60) posicionado na posição retraída (62) até a porta (50) ter se movido, durante uma fase inicial de uma operação de evacuação, ao longo de uma faixa inicial (53) da trajetória do movimento de porta (51), pelo menos parcialmente, da posição fechada (52) para a posição de evacuação (54).

5. CONJUNTO SEPARADOR DE PEDRA (12), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o conjunto acionador (80) é configurado adicionalmente para mover o impulsor (60) ao longo da trajetória de movimento de impulsor (61), pelo menos parcialmente, da posição retraída (62) para a posição estendida (64), durante uma fase subsequente da operação de evacuação.

6. CONJUNTO SEPARADOR DE PEDRA (12), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o conjunto acionador (80) compreende um atuador único (81) e um acoplador (84), em que o dito atuador (81) é acoplado diretamente à porta (50) e, por meio do acoplador (84), ao impulsor (60), em que o dito conjunto acionador (80) é configurado de modo que: - durante a fase inicial da operação de evacuação, o acoplador (84) mantém o impulsor (60) posicionado na posição retraída (62) enquanto o atuador (81) move a porta (50) ao longo da faixa inicial (53) da trajetória do movimento de porta (51); e - durante a fase subsequente da operação de evacuação, o acoplador (84) fornece o movimento do atuador (81) para o impulsor (60) de modo que o impulsor (81) se mova ao longo da trajetória do movimento de impulsor (61), pelo menos parcialmente, da posição retraída (62) para a posição estendida (64), enquanto o atuador (81) continua o movimento da porta (50) em direção à posição de evacuação (54) ao longo de uma faixa subsequente (55) da trajetória do movimento de porta (51).

7. CONJUNTO SEPARADOR DE PEDRA (12), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o acoplador (84) é configurado para: - permitir o movimento do atuador (81) ao longo de uma faixa inicial de uma trajetória do movimento de atuador, que fornece o movimento da porta (50) durante a faixa inicial (53) da trajetória do movimento de porta (51), sem transmitir movimento para o impulsor (60); e - fornecer o movimento do atuador (81) para o impulsor (60) durante o movimento do atuador (81) ao longo de uma faixa subsequente da trajetória do movimento de atuador que proporciona o movimento da porta (50) ao longo da faixa subsequente (55) da trajetória de movimento de porta (51).

8. CONJUNTO SEPARADOR DE PEDRA (12), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o acoplador (84) compreende: - uma guia (90), acoplada ao impulsor (60) e ao atuador (81), e dimensionada para permitir movimento do atuador (81) em relação ao impulsor (60) durante a faixa inicial de sua trajetória do movimento de atuador; - um primeiro batente (92) acoplado ao impulsor (60) e posicionado de modo que, no começo da faixa inicial de sua trajetória do movimento de atuador, o atuador (81) contate esse primeiro batente, de modo que o impulsor (60) seja mantido em sua posição retraída (62), quando a porta (50) estiver em sua posição fechada (52); e - um segundo batente (94) acoplado ao impulsor (60) e posicionado de modo que, no fim da faixa inicial de sua trajetória de movimento de atuador, o atuador (81) contate esse segundo batente (94), de modo que o movimento do impulsor (60) seja transmitido pelo atuador (81) durante sua faixa subsequente de movimento.

9. CONJUNTO SEPARADOR DE PEDRA (12), de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 5, caracterizado pelo fato de que o conjunto acionador (80) compreende um atuador de porta (81) e um atuador de impulsor (85), sendo que o dito atuador de porta (81) é acoplado à porta (50) e o dito atuador de impulsor (85) é acoplado ao impulsor (60), em que o dito atuador de porta (81) e o dito atuador de impulsor (85) são configurados para mover de forma separada, respectivamente, a porta (50) e o impulsor (60) durante pelo menos uma parte da trajetória do movimento de porta (51) e/ou da trajetória do movimento de impulsor (61).

10. CONJUNTO SEPARADOR DE PEDRA (12), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que a porta (50) e/ou o impulsor (60) são móveis por meio de um movimento giratório ao redor de um respectivo eixo geométrico de rotação (70) transversal ao percurso de fluxo de colheita (28).

11. CONJUNTO SEPARADOR DE PEDRA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que o conjunto separador de pedra compreende adicionalmente uma parede dianteira (46) e uma parede traseira (48), sendo que ambas se estendem entre a admissão (42) e a saída (44), e se estendem longitudinalmente ao longo de uma direção transversal (29), transversal ao percurso de fluxo de colheita; em que a parede dianteira (46) é disposta a montante ao longo do percurso de fluxo de colheita (28) em relação à parede traseira (48).

12. CONJUNTO SEPARADOR DE PEDRA (12), de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o impulsor (60) compreende, pelo menos parcialmente, a parede dianteira (46) ou a parede traseira (48).

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