BR102018075215A2 - sistema e método para operar uma colheitadeira - Google Patents

Abstract

trata-se de um sistema para operar uma colheitadeira que pode incluir um elevador que se estende entre uma extremidade proximal e uma extremidade distal, sendo que o elevador é configurado para transportar culturas colhidas entre suas extremidades proximal e distal. o sistema pode também incluir uma alimentadora de armazenamento posicionada adjacente à extremidade distal do elevador, em que a alimentadora de armazenamento define um volume configurado para receber as culturas colhidas descarregadas da extremidade distal do elevador. além disso, o sistema pode incluir um distribuidor giratório posicionado na alimentadora de armazenamento. o distribuidor giratório pode ser configurado para ser girado na alimentadora de armazenamento para dispersar as culturas colhidas recebidas do elevador através de pelo menos uma porção do volume.

Description

“SISTEMA E MÉTODO PARA OPERAR UMA COLHEITADEIRA”

Campo da Invenção [0001] A presente matéria refere-se geralmente a dispersar culturas colhidas em armazenamento integrado de uma colheitadeira agrícola, tal como uma colheitadeira de cana de açúcar e, mais particularmente, para um distribuidor giratório a fim de dispersar culturas em uma alimentadora de armazenamento de uma colheitadeira agrícola durante operação da colheitadeira em um modo de armazenamento de colheita.

Antecedentes da Invenção [0002] Tipicamente, as colheitadeiras agrícolas são acompanhadas por um receptor para culturas colhidas, tal como um caminhão que é dirigido ao lado ou atrás da colheitadeira, ou um vagão rebocado por um caminhão ou trator. Um transportador de descarregamento ou elevador se estende da colheitadeira e é operável durante a operação de colheita conforme a mesma se movo ao longo do campo para descarregar as culturas colhidas para o receptor acompanhante.

[0003] Algumas colheitadeiras, particularmente colheitadeiras combinadas, têm uma capacidade de transporte de cultura integrado, tal como um grande depósito de grãos, de modo a não precisar ser constantemente acompanhadas por um receptor para as culturas colhidas. Outras colheitadeiras têm somente uma capacidade de transporte integrado limitado e exigem acompanhamento substancialmente constante por um receptor externo ou dispositivo de armazenamento. Por exemplo, as colheitadeiras de cana de açúcar têm um elevador inclinado para cima alongado que utiliza uma ou mais correntes circulantes para transportar pás ou outros elementos de transporte de cultura para cima ao longo de um vão superior voltado para cima do elevador, e para baixo ao longo de um vão inferior voltado para baixo do elevador em um circuito sem fim. As canas de açúcar colhidas são tipicamente cortadas em

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 18/77 / 47 fragmentos menores e então transportadas pelas pás para cima ao longo do vão superior do elevador e para uma descarga subsequente da extremidade distal do elevador para o receptor acompanhante, tal como um carro de fragmento.

[0004] Quando um receptor externo para uma colheitadeira de cana de açúcar está ausente ou de outro modo não posicionada de modo apropriado em relação à colheitadeira, o elevador de descarga deve ser interrompido para impedir que os fragmentos transportados sejam descarregados sobre o solo. Essa situação pode aumentar sob uma variedade de condições, tal como se o receptor anexo estiver cheio e deve deixar a ceifadeira descarregar. Como outro exemplo, o receptor pode frequentemente ser um vagão rebocado que (juntamente com seu veículo de reboque) define um raio de curva maior do que a própria colheitadeira. Em tais casos, quando uma curva é executada na extremidade do campo, o receptor pode não estar imediatamente presente para receber as culturas colhidas. Como um resultado, a colheitadeira pode ter que pausar a operação até que o receptor possa ser posicionado apropriadamente em relação à colheitadeira. Em cada situação, há uma perda significativa na produtividade da colheitadeira.

[0005] Consequentemente, os sistemas e métodos que permitem que uma colheitadeira continue a colher quando um receptor externo não está posicionado apropriadamente em relação à colheitadeira seriam bem-vindos na tecnologia. Além do mais, uma colheitadeira que incorpora um distribuidor giratório em associação em seu armazenamento integrado para aprimorar e/ou melhorar a capacidade da colheitadeira de continuar a colher na ausência de um receptor acompanhante seria bem-vinda na tecnologia.

Descrição da Invenção [0006] Aspectos e vantagens da invenção serão apresentados, em parte, na seguinte descrição, ou podem ser óbvios a partir da descrição ou podem ser

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 19/77 / 47 aprendidos por meio da prática da invenção.

[0007] Em um aspecto, a presente matéria é direcionada a um sistema para operar uma colheitadeira. O sistema pode incluir um elevador que se estende entre uma extremidade proximal e uma extremidade distal, sendo que o elevador é configurado para transportar culturas colhidas entre suas extremidades proximal e distal. O sistema pode também incluir uma alimentadora de armazenamento posicionada adjacente à extremidade distal do elevador, em que a alimentadora de armazenamento define um volume configurado para receber as culturas colhidas descarregadas da extremidade distal do elevador. Além disso, o sistema pode incluir um distribuidor giratório posicionado na alimentadora de armazenamento. O distribuidor giratório pode ser configurado para ser girado na alimentadora de armazenamento para dispersar as culturas colhidas recebidas do elevador através de pelo menos uma porção do volume.

[0008] Em outro aspecto, a presente matéria é direcionada a um método para operar uma colheitadeira, sendo que a colheitadeira compreende um conjunto de elevador que inclui um elevador que se estende entre uma extremidade proximal e uma extremidade distal. O conjunto de elevador pode adicionalmente incluir uma alimentadora de armazenamento posicionada adjacente à extremidade distal do elevador. O método pode incluir inicialmente operar a colheitadeira em um modo de descarga de colheita de maneira que culturas colhidas sejam transportadas da extremidade proximal do elevador para a extremidade distal do elevador e subsequentemente descarregadas da colheitadeira através de uma abertura de descarga definida pela alimentadora de armazenamento. Além disso, mediante o recebimento de uma entrada associada à operação da colheitadeira em um modo de armazenamento de colheita, o método pode incluir reduzir uma velocidade de operação do elevador e bloquear a abertura de descarga definida pela alimentadora de

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 20/77 / 47 armazenamento de maneira que as culturas colhidas expelidas da extremidade distal do elevador sejam armazenadas em um volume de armazenamento da alimentadora de armazenamento. Ademais, o método pode incluir ativar um distribuidor giratório posicionado na alimentadora de armazenamento para dispersar pelo menos uma porção das culturas colhidas através de pelo menos uma porção do volume de armazenamento.

[0009] Esses e outros recursos, aspectos e vantagens da presente invenção irão se tornar mais bem compreendidos em referência à seguinte descrição e às reivindicações anexas. As Figuras anexas, que são incorporadas e constituem uma parte deste relatório descritivo, ilustram as realizações da invenção e, junto com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção.

Breve Descrição das Figuras [0010] Uma descrição completa e capacitante da presente invenção, que inclui o melhor modo da mesma, direcionada a uma pessoa de habilidade comum na técnica, é apresentada no relatório descritivo, que faz referência às Figuras anexas, nas quais:

[0011] A Figura 1 ilustra uma vista lateral simplificada de uma realização de uma colheitadeira agrícola em concordância com aspectos da presente matéria;

[0012] A Figura 2 ilustra uma vista lateral de uma porção distal de um conjunto de elevador da colheitadeira mostrado na Figura 1, que particularmente ilustra componentes de uma alimentadora de armazenamento do conjunto de elevador em uma posição (ou posições) aberta ou de descarga para permitir que culturas colhidas sejam descarregadas do conjunto de elevador em concordância com aspectos da presente matéria;

[0013] A Figura 3 ilustra outra vista lateral da porção distal do conjunto de elevador mostrado na Figura 2, que particularmente ilustra os componentes

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 21/77 / 47 da alimentadora de armazenamento em uma posição (ou posições) fechada ou de armazenamento para permitir que culturas colhidas sejam temporariamente armazenadas na alimentadora de armazenamento em concordância com aspectos da presente matéria;

[0014] A Figura 4 ilustra outra vista aproximada da porção distal do conjunto de elevador mostrado na Figura 3, que particularmente ilustra um distribuidor giratório instalado na alimentadora de armazenamento para dispersar culturas colhidas no mesmo em concordância com aspectos da presente matéria;

[0015] A Figura 5 ilustra uma vista adicional da porção distal do conjunto de elevador mostrado na Figura 4, que particularmente ilustra a atuação da extremidade distal do elevador e do distribuidor giratório em concordância com aspectos da presente matéria; e [0016] A Figura 6 ilustra uma vista esquemática de uma realização de um sistema para operar uma colheitadeira em concordância com aspectos da presente matéria; e

A Figura 7 ilustra um fluxograma de uma realização de um método para operar uma colheitadeira em concordância com aspectos da presente matéria.

Descrição de Realizações da Invenção [0017] Será feita, agora, em detalhes, referência às realizações da invenção, sendo que um ou mais exemplos da mesma são ilustrados nas Figuras. Cada exemplo é proporcionado a título de explicação da invenção, não de limitação da invenção. Na verdade, será evidente para aqueles versados na técnica que várias modificações e variações podem ser feitas na presente invenção, sem que se afaste do escopo ou do espírito da invenção. Por exemplo, os recursos ilustrados ou descritos como parte de uma realização podem ser usados com outra realização para produzir, ainda, uma realização adicional. Portanto, a presente invenção está destinada a abranger tais

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 22/77 / 47 modificações e variações desde que estejam dentro do escopo das reivindicações anexas e seus equivalentes.

[0018] Em geral, a presente matéria é direcionada a um sistema e um método para operar uma colheitadeira. Especificamente, em muitas realizações, um conjunto de elevador para uma colheitadeira agrícola pode incluir uma alimentadora de armazenamento em sua extremidade distal para temporariamente armazenar culturas colhidas na mesma. Por exemplo, a alimentadora de armazenamento pode incluir um ou mais componentes móveis de alimentador configurados para serem movidos entre uma posição (ou posições) aberta ou de descarga na qual as culturas colhidas expelidas da extremidade distal do elevador podem ser descarregadas da alimentadora em um receptor externo ou dispositivo de armazenamento (isto é, quando opera em um modo de operação de descarga) e uma posição (ou posições) fechada ou de armazenamento na qual as culturas colhidas podem ser armazenadas em um volume de armazenamento definido pela alimentadora (isto é, quando opera em um modo de armazenamento de colheita). Desse modo, quando o receptor externo ou dispositivo de armazenamento não está posicionado apropriadamente em relação à colheitadeira, o componente (ou componentes) de alimentador pode ser movido para a posição (ou posições) fechada ou de armazenamento para permitir que as culturas colhidas expelidas da extremidade distal do elevador sejam armazenadas no volume de armazenamento da alimentadora sem descontinuar a operação do elevador e/ou o restante da colheitadeira.

[0019] Conforme será descrito abaixo, quando opera no modo de armazenamento de colheita, é frequentemente desejável reduzir a velocidade operacional do elevador a fim de maximizar a capacidade de armazenamento integrado da colheitadeira. Entretanto, quando a velocidade operacional do elevador é reduzida, as culturas colhidas expelidas do elevador tendem a

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 23/77 / 47 empilhar ou de outro modo acumular na alimentadora de armazenamento em um dado local ou uma dada área (por exemplo, diretamente abaixo da extremidade distal do elevador). Tal acúmulo das culturas colhidas pode levar a problemas com operação continuada do elevador, tal como quando as culturas colhidas são empilhadas suficientemente alto na alimentadora de armazenamento de modo que as pás de elevador sejam capazes de pegar as culturas e puxar tais culturas de volta para baixo ao longo do vão inferior do conjunto de elevador. Assim, em concordância com aspectos da presente matéria, um distribuidor giratório pode ser instalado na alimentadora de armazenamento que é configurado para dispersar as culturas colhidas que caem da extremidade distal do elevador por todo volume de armazenamento da alimentadora associada, e através disso impede ou minimiza o acúmulo da cultura colhida em um único local ou uma única área na alimentadora.

[0020] Agora com referência aos desenhos, a Figura 1 ilustra uma vista lateral de uma realização de uma colheitadeira agrícola 10 de acordo com aspectos do presente assunto. Conforme foi mostrado, a colheitadeira 10 é configurada como uma colheitadeira de cana-de-açúcar. Entretanto, em outras realizações, a colheitadeira 10 pode corresponder a qualquer colheitadeira agrícola adequada conhecida na técnica.

[0021] Conforme mostrado na Figura 1, a colheitadeira 10 inclui um quadro 12, um par de rodas frontais 14, um par de rodas traseiras 16, e uma cabine de operador 18. A colheitadeira 10 pode também incluir uma fonte primária de energia (por exemplo, um mecanismo motor montado no quadro 12) que energiza um ou ambos os pares de rodas 14, 16 por meio de uma transmissão (não mostrada). Alternativamente, a colheitadeira 10 pode ser uma colheitadeira acionada sobre pista e, portanto, pode incluir pistas acionadas pelo mecanismo motor opostas às rodas ilustradas 14, 16. O mecanismo motor pode também acionar uma bomba de fluido hidráulico configurada para gerar

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 24/77 / 47 fluidos hidráulicos pressurizados para energizar vários componentes hidráulicos da colheitadeira. 10.

[0022] Adicionalmente, a colheitadeira 10 pode incluir vários componentes para cortar, processar, limpar e descarregar cana-de-açúcar conforme a cana é colhida de um campo agrícola. 20. Por exemplo, a colheitadeira 10 pode incluir um conjunto de cortador de pontas 22 posicionado na sua extremidade frontal para interceptar cana-de-açúcar conforme a colheitadeira 10 é movida na direção de avanço. Conforme mostrado, o conjunto de topo 22 pode incluir tanto um disco de coleta 24 quanto um disco de corte 26. O disco aglutinador 24 pode ser configurado para aglutinar caules de cana-de-açúcar, de modo que o disco cortador 26 possa ser usado para cortar a ponta de cada caule. Como é compreendido geralmente, a altura do conjunto de cortador de pontas 22 pode ser ajustável por meio de um par de braços 28 hidraulicamente erguidos e baixados, conforme desejado pelo operador.

[0023] Adicionalmente, a colheitadeira 10 pode incluir um divisor de cultura 30 que se estende para cima e para trás a partir do campo 20. Em geral, o divisor de cultura 30 pode incluir dois rolos de alimentação em espiral 32. Cada rolo de alimentação 32 pode incluir uma sapata de solo 34, visto que sua extremidade de fundo auxilia o divisor de cultura 30 aglutinando-se os caules de cana-de-açúcar para colheita. Além disso, conforme mostrado na Figura 1, a colheitadeira 10 pode incluir um rolo tombador 36 posicionado próximo às rodas frontais 14 e um rolo fino 38 posicionado atrás do rolo tombador 36. Conforme o rolo tombador 36 é girado, os caules de cana-deaçúcar colhidos são tombados enquanto o divisor de colheita 30 aglutina os caules do campo agrícola 20. Adicionalmente, conforme mostrado na Figura 1, o rolo fino 38 pode incluir uma pluralidade de aletas intermitentemente montadas 40 que auxiliam em forçar os caules de cana-de-açúcar para baixo.

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Conforme o rolo fino 38 é girado durante a colheita, os caules de cana-deaçúcar que foram tombados pelo rolo tombador 36 são separados e, posteriormente, tombados pelo rolo fino 38 conforme a colheitadeira 10 continua a ser movida para frente com relação ao campo 20.

[0024] Ainda em referência à Figura 1, a colheitadeira 10 pode também incluir um conjunto de picador de base 42 posicionado atrás do rolo fino 30. Conforme é geralmente entendido, o conjunto cortador de base 42 pode incluir lâminas (não mostrado) para partir os caules de cana de açúcar conforme a cana é colhida. As lâminas, localizadas na periferia do conjunto 42, podem ser giradas por um motor hidráulico energizado pelo sistema hidráulico do veículo. Adicionalmente, em diversas realizações, as lâminas podem ser anguladas para baixo para romper a base da cana-de-açúcar conforme a cana é tombada pelo rolo fino 30.

[0025] Ademais, a colheitadeira 10 pode incluir um conjunto de rolo de alimentação 44 localizado a jusante do conjunto de cortador de base 42 para mover os caules partidos de cana de açúcar do conjunto de cortador de base 42 ao longo do caminho de processamento. Conforme mostrado na Figura 1, o conjunto de rolo de alimentação 44 pode incluir uma pluralidade de rolos de fundo 46 e uma pluralidade de rolos de alimentação de topo 48. Os vários rolos de alimentação de fundo e de topo 46, 48 podem ser usados para pinçar a cana-de-açúcar colhida durante o transporte. Conforme a cana-de-açúcar é transportada através do conjunto do rolo de alimentação 44, resíduos (por exemplo, pedras, sujeira e/ou similares) podem ser cair através dos rolos de fundo 46 sobre o campo 20. Em uma realização, uma ou ambas as disposições dos rolos 46, 48 podem ser acionadas de modo giratório, por exemplo, por um motor hidráulico energizado pelo sistema hidráulico do veículo.

[0026] Adicionalmente, a colheitadeira 10 pode incluir um conjunto de picador 50 localizado na extremidade a jusante do conjunto de rolo de

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 26/77 / 47 alimentação 44 (por exemplo, adjacente aos rolos de alimentação de fundo e de topo mais atrás 46, 48). Em geral, o conjunto de picador 50 pode ser usado para cortar ou picar os caules rompidos da cana-de-açúcar em pedaços ou “fragmentos” que podem, por exemplo, medir 15,24 centímetros (seis (6) polegadas). Os fragmentos 51 podem então, ser impulsionados na direção de um conjunto de elevador 52 da colheitadeira 10 para distribuir a um receptor externo ou dispositivo de armazenamento (não mostrado). Em uma realização, o conjunto de picador 50 pode ser acionado de modo giratório, por exemplo, por um motor hidráulico energizado pelo sistema hidráulico do veículo.

[0027] Conforme é geralmente entendido, pedaços de resíduos (por exemplo, poeira, sujeita, folhas, etc.) separados dos fragmentos de cana-deaçúcar podem ser expelidos da colheitadeira 10 através de um extrator primário 54, que é localizado atrás do conjunto de picador 50 e é orientado para direcionar os resíduos para fora da colheitadeira 10. Adicionalmente, um ventilador de extrator 56 pode ser montado na base do extrator primário 54 para gerar uma força de sucção ou vácuo suficiente para capturar os resíduos e forçar os resíduos através do extrator primário 54. Os fragmentos separados e lavados, mais pesados que os resíduos que são expulsos do extrator 54, podem, então, cair para baixo para o conjunto de elevador 52.

[0028] Conforme mostrado na Figura 1, o conjunto de elevador 52 pode incluir, em geral, um alojamento de elevador 58 e um elevador 60 que se estende dentro do alojamento do elevador 58 entre uma extremidade proximal inferior 62 e uma extremidade distal superior 64. Em geral, o elevador 60 pode incluir uma cadeia ou um membro laçado 66 e uma pluralidade de correias ou pás 68 presas ao membro laçado 66 e igualmente espaçadas no mesmo. As pás 68 podem ser configuradas para reter os fragmentos de cana-de-açúcar no elevador 60 conforme os fragmentos são elevados ao longo de um vão superior 70 do elevador 60 definido entre suas extremidades proximal e distal 62, 64.

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Adicionalmente, o elevador 60 pode incluir membros giratórios inferior e superior 72, 74 (por exemplo, engrenagens superior e inferior) posicionados nas suas extremidades proximal e distai 62, 64, respectivamente. Conforme mostrado na Figura 1, um motor de elevador 76 pode ser acoplado a um dos membros giratórios (por exemplo, o membro giratório superior ou a engrenagem 74) para acionar a corrente ou o membro laçado 66, e através disso permitir que o membro laçado 66 e as pás 68 percorram em um ciclo sem fim entre as extremidades proximal e distai 62, 64 do elevador 60.

[0029] Ademais, pedaços de resíduos 53 (por exemplo, poeira, sujeira, folhas, etc.) separados dos fragmentos de cana-de-açúcar elevadas 51 podem ser expelidos da colheitadeira 10 através de um extrator secundário 78 acoplado à extremidade traseira do alojamento do elevador 58. Conforme mostrado na Figura 1, o extrator secundário 78 pode estar localizado adjacente à extremidade distai 624 do elevador 60 e pode ser orientado para direcionar os resíduos para fora da colheitadeira 10. Adicionalmente, um ventilador de extrator 80 pode ser montado na base do extrator secundário 78 para gerar uma força de sucção ou vácuo suficiente para extrair os resíduos e forçar os resíduos através do extrator secundário 78. Os fragmentos lavados e separados, mais pesados que os resíduos expelidos através do extrator 78, podem, então, cair da extremidade distai 64 do elevador 60. Tipicamente, os fragmentos podem cair para baixo através de uma abertura de descarga 82 do conjunto de elevador 52 em um dispositivo de armazenamento externo (não mostrado), como um carro de fragmento de cana-de-açúcar.

[0030] Durante a operação, a colheitadeira 10 é percorrida por todo o campo agrícola 20 para colher cana-de-açúcar. Após a altura do cortador de pontas 22 ser ajustada por meio dos braços 28, o disco aglutinador 24 no conjunto de cortador de pontas 22 pode funcionar de maneira a aglutinar os caules de cana-de-açúcar conforme a colheitadeira 10 procede através do

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12/47 campo 20, enquanto o disco cortador 26 rompe as pontas folhosas dos caules de cana-de-açúcar para despejá-las ao longo de ambos os lados da colheitadeira 10. Conforme os caules entram no divisor de cultura 30, as sapatas 34 podem configurar a largura da operação para determinar a quantidade de cana-de-açúcar que entra na garganta da colheitadeira 10. Os rolos de alimentação em espiral 32 aglutinam então os caules na garganta para permitir que o rolo tombador 36 curve os caules para baixo em conjunto com a ação do rolo fino 38. Uma vez que os caules são posicionados em ângulo conforme mostrado na Figura 1, o conjunto de cortador de base 42 pode, então, romper a base dos caules do campo 20. Os caules rompidos são, então, direcionados ao conjunto do rolo de alimentação 44 através do movimento da colheitadeira 10.

[0031] Os caules rompidos de cana-de-açúcar são transportados para trás pelo fundo e os rolos de alimentação de topo 46,48 que comprimem os caules, os tornam mais uniformes e sacodem os resíduos para passarem através dos rolos de fundo 46 até o campo 20. Na extremidade a jusante do conjunto de rolo de alimentação 44, o conjunto de picador 50 corta ou pica os caules de cana de açúcar comprimidos em pedaços ou fragmentos (por exemplo, seções de cana de 15,24 centímetros (6 polegadas)). Moinhas ou resíduos transportados pelo ar (por exemplo, poeira, sujeira, folhas, etc.) separados dos fragmentos de cana-de-açúcar são, então, extraídos através do extrator primário 54 com o uso da sucção criada pelo ventilador de extrator 56. Os fragmentos separados/lavados caem, então, para baixo, no conjunto de elevador 52 e percorrem para cima por meio do elevador 60 a partir da sua extremidade proximal 62 até a extremidade distal 64. Durante uma operação normal, uma vez que os fragmentos 51 alcançam a extremidade distal 64 do elevador 60, os fragmentos 51 caem através da abertura de descarga 82 até um dispositivo de armazenamento externo. Similar ao extrator primário 54, a

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 29/77 / 47 moinha é soprada para fora da colheitadeira 10 através do extrator secundário 78 com o auxílio do ventilador de extrator 80.

[0032] Adicionalmente, em concordância com aspectos da presente matéria, o conjunto de elevador 52 pode também incluir uma alimentadora de armazenamento 100 acoplada ao alojamento de elevador 58 em um local adjacente à extremidade distal 64 do elevador 60 (por exemplo, em um local abaixo do elevador 60 e do extrator secundário 78). Conforme mostrado na Figura 1, a alimentadora de armazenamento 100 pode ser configurada para pelo menos definir parcialmente a abertura de descarga 82 do conjunto de elevador 52. Conforme será descrito em maiores detalhes abaixo, a alimentadora de armazenamento 100 pode incluir um acesso de alimentadora 102 que é móvel entre uma posição de descarga e uma posição de armazenamento. Quando o acesso de alimentadora 102 está localizado em sua posição de descarga, a colheitadeira 10 pode ser operada em seu modo de descarregamento típico (por exemplo, chamado doravante no presente documento de seu modo de descarga de colheita) em que os fragmentos expelidos da extremidade distal 64 do elevador 60 caem através da abertura de descarga 82 para um dispositivo de armazenamento externo associado. No entanto, quando o acesso de alimentadora 102 está localizado em sua posição de armazenamento, o acesso de alimentadora 102 pode cobrir ou bloquear a abertura de descarga 82 para impedir que os fragmentos sejam descarregados do conjunto de elevador 52. Em tal modo de operação, os fragmentos expelidos da extremidade distal 64 do elevador 60 podem cair em um volume de armazenamento 104 definido pela alimentadora de armazenamento 100 para armazenamento temporário no mesmo.

[0033] Ademais, em muitas realizações, a colheitadeira 10 pode também incluir um ou mais sensores de fluxo de cultura 204 configurados para monitorar um ou mais parâmetros de fluxo de cultura da colheitadeira 10. Em

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 30/77 / 47 geral, o parâmetro (ou parâmetros) de fluxo de cultura pode corresponder a qualquer parâmetro (ou parâmetros) de operação adequado da colheitadeira 10 que fornece uma indicação de um fluxo de massa de cultura ou produtividade do material colhido através da colheitadeira 10 ou que pode estar correlacionado ao mesmo. Sendo assim, o sensor (ou sensores) de fluxo de cultura 204 pode geralmente corresponder a qualquer sensor ou dispositivo de captação adequado que é configurado para monitorar um dado parâmetro (ou parâmetros) de fluxo de cultura. Por exemplo, o sensor (ou sensores) de fluxo de cultura 204 pode corresponder a um ou mais sensores de pressão para monitorar uma pressão fluida do fluido hidráulico fornecido em um circuito hidráulico do sistema hidráulico de veículo, um ou mais sensores de torque para monitorar um torque operacional de um ou mais componentes giratórios da colheitadeira 10, um ou mais sensores de posição para monitorar a posição relativa de um ou mais componentes que são configurados para mover com as mudanças no fluxo de massa de cultura, um ou mais sensores de rendimento configurados para monitorar direta ou indiretamente a produtividade de cultura, e/ou quaisquer outros sensores adequados.

[0034] Adicionalmente, conforme mostrado na Figura 1, o sensor (ou sensores) de fluxo de cultura 204 podem ser fornecidos em associação operativa com qualquer quantidade de componentes de colheitadeira e/ou instalados em qualquer local adequado na colheitadeira 10 e/ou em relação à mesma. Por exemplo, conforme mostrado na realização ilustrada, um ou mais sensores de fluxo de cultura 204 podem ser fornecidos em associação operativa com um ou mais dos componentes do sistema de trem de alimentação de veículo, tal como um ou mais componentes associado ao conjunto cortador de base 42, ao conjunto de rolo de alimentação 44 e/ou ao conjunto de picador 50. Alternativamente, o sensor (ou sensores) de fluxo de cultura 204 pode ser fornecido em associação operativa com quaisquer outros

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 31/77 / 47 componentes adequados e/ou instalados em qualquer outro local adequado que permita que um parâmetro (ou parâmetros) de fluxo de cultura da colheitadeira 10 sejam monitorados, tal como em um local no alojamento de elevador 58 do conjunto de elevador 52.

[0035] Agora, em referência às Figuras 2 e 3, as vistas laterais de uma porção distal do conjunto de elevador 52 mostrada na Figura 1 são ilustradas em concordância com aspectos da presente matéria, que particularmente ilustra a alimentadora de armazenamento 100 localizado adjacente à extremidade distal 64 do elevador 60. Especificamente, a Figura 2 ilustra o acesso de alimentadora 102 da alimentadora de armazenamento 100 em sua posição de descarga para permitir que a colheitadeira 10 seja operada em seu modo de descarga de colheita. Similarmente, a Figura 3 ilustra o acesso de alimentadora 102 da alimentadora de armazenamento 100 em sua posição de armazenamento para permitir que a colheitadeira 10 seja operada em seu modo de armazenamento de colheita.

[0036] Em muitas realizações, a alimentadora de armazenamento 100 pode ser posicionado na extremidade distal 64 do elevador 60 ou adjacente a mesma de maneira que fragmentos expelidos do elevador 60 em sua extremidade distal 64 caiam para baixo na alimentadora de armazenamento 100. Por exemplo, conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, a alimentadora de armazenamento 100 pode se estender para baixo do alojamento de elevador 58 de maneira que a alimentadora 100 inclua um lado inferior 108 espaçado verticalmente do alojamento de elevador 58 em um local abaixo da extremidade distal 64 do elevador 60 e um lado traseiro 110 (Figura 2) posicionado abaixo do extrator secundário 78.

[0037] Em muitas realizações, a alimentadora de armazenamento 100 pode incluir um acesso de alimentadora 102 móvel ao longo do lado inferior 108 da alimentadora 100 e um defletor traseiro 112 móvel em relação ao lado

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 32/77 / 47 traseiro 110 da alimentadora 100. A alimentadora de armazenamento 100 pode também incluir um par de paredes laterais 114 (apenas uma das quais é mostrada) que se estende para fora do alojamento de elevador 58 para os lados inferior e traseiro 110, 112 da alimentadora 100. Adicionalmente, conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, a alimentadora de armazenamento 100 pode incluir um defletor frontal 116 espaçado à frente do lado traseiro 110 da alimentadora 100. Em uma realização, a abertura de descarga 82 do conjunto de elevador 52 pode ser definida entre o defletor frontal 116 e o defletor traseiro 112 ao longo do lado inferior 108 da alimentadora 100.

[0038] Conforme indicado acima, o acesso de alimentadora 102 pode ser configurado para ser movido entre uma posição de descarga (Figura 2) e uma posição de armazenamento (Figura 3). Adicionalmente, em uma realização, o defletor traseiro 112 pode ser móvel entre uma posição aberta (Figura 2) e uma posição fechada (Figura 3). Em muitas realizações, quando é desejado operar a colheitadeira 10 em seu modo de descarga de colheita, o acesso de alimentadora 102 pode ser movido até sua posição de descarga enquanto o defletor traseiro 112 pode ser movido até sua posição aberta. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 2, quando na posição de descarga, o acesso de alimentadora 102 pode ser movido para longe do lado traseiro 110 da alimentadora 100 (por exemplo, na direção de seta 118) para expor a abertura de descarga 82 definida ao longo do lado inferior 108 da alimentadora 100 entre os defletores frontal e traseiro 116, 112. De maneira similar, conforme foi mostrado na Figura 2, quando está na posição aberta, o defletor traseiro 112 pode ser girado em relação ao seu lado traseiro 110 da alimentadora 100 para longe tanto do acesso de alimentadora 102 quanto do defletor frontal 116 (por exemplo, na direção de seta 120) para aumentar a abertura de descarga 82. Sendo assim, a cultura colhida expelida da extremidade distal 64 do elevador 60 pode cair através da abertura de descarga 82 e, assim, pode ser

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 33/77 / 47 descarregado do conjunto de elevador 52.

[0039] Ademais, quando é desejado operar a colheitadeira 10 em seu modo de armazenamento de colheita, o acesso de alimentadora 102 pode ser movido para sua posição de armazenamento enquanto o defletor traseiro 112 pode ser movido para sua posição fechada. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 3, quando está na posição de armazenamento, o acesso de alimentadora 102 pode ser movido no sentido do lado traseiro 110 da alimentadora 100 (por exemplo, na direção de seta 122) para cobrir a abertura de descarga 82 definida ao longo do lado inferior 108 da alimentadora 100. De maneira similar, conforme foi mostrado na Figura 3, quando está na posição fechada, o defletor traseiro 112 pode ser girado em relação ao seu lado traseiro 110 da alimentadora 100 tanto no sentido do acesso de alimentadora 102 quanto do defletor frontal 116 (por exemplo, na direção de seta 124) até que o defletor traseiro 112 entre em contato com o acesso de alimentadora 102 ou seja de outro modo posicionado diretamente adjacente ao mesmo Quando o acesso de alimentadora 102 e o defletor traseiro 112 estão localizados em tais posições, a alimentadora de armazenamento 100 pode ser configurada para definir um volume de armazenamento 104 para armazenar a cultura colhida expelida da extremidade distal 64 do elevador 60. Especificamente, conforme mostrado na Figura 3, o volume de armazenamento 104 pode se estender entre uma extremidade frontal 126 definida pelo defletor frontal 116 e uma extremidade traseira 128 definida pelo defletor traseiro 112. Adicionalmente, o volume de armazenamento 104 pode se estender de modo transversal entre as paredes laterais opostas 114 da alimentadora 100 e de modo vertical entre a extremidade distal 64 do elevador 60 e o acesso de alimentadora 102. Assim, as culturas colhidas expelidas da extremidade distal 64 do elevador 60 podem cair para o fundo do volume de armazenamento 104 definido pelo acesso de alimentadora 102 e acumular no volume de armazenamento 104 entre os

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 34/77 / 47 defletores frontal e traseiro 116, 112 e as paredes laterais opostas 114.

[0040] Deve ser apreciado que o volume de armazenamento 104 definido pela alimentadora de armazenamento 100 pode geralmente corresponder a qualquer volume adequado suficiente para armazenar uma quantidade desejada de fragmentos na alimentadora 100. No entanto, em muitas realizações, a alimentadora de armazenamento 100 pode ser configurada de maneira que o volume de armazenamento 104 seja substancialmente igual ao volume máximo de armazenamento definido pelo vão superior 70 do elevador 60 (isto é, o lado superior do elevador 60 ao longo do qual os fragmentos são transportados entre as extremidades proximal e distal do elevador 62, 64). Conforme usado no presente documento, o volume de armazenamento 104 definido pela alimentadora de armazenamento 100 pode ser considerado como sendo substancialmente igual ao volume máximo de armazenamento definido pelo vão superior de elevador 70 se o volume de armazenamento 104 estiver dentro de +/- 20% do volume de armazenamento máximo definido pelo vão superior de elevador 70, tal como dentro de +/- 10% do volume de armazenamento máximo definido pelo vão superior de elevador 70 ou dentro de +/- 5% do volume de armazenamento máximo definido pelo vão superior de elevador 70 e/ou quaisquer outras subfaixas entre os mesmos.

[0041] Adicionalmente, deve ser apreciado que, em outras realizações, o defletor traseiro 112 pode não ser móvel, mas, e vez disso, pode ser fixo ou estacionário. Em tal realizações, somente o acesso de alimentadora 102 pode ser configurado para ser movido para comutar a operação da colheitadeira 10 entre seus modos de descarga e armazenamento de colheita. Por exemplo, quando é desejado operar a colheitadeira 10 em seu modo de armazenamento de colheita, o acesso de alimentadora 102 pode ser movido no sentido do defletor traseiro fixo 112 para a posição de armazenamento na qual o acesso de alimentadora 102 está em contato com o defletor 112 ou é de outro modo

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 35/77 / 47 posicionado diretamente adjacente ao mesmo. Similarmente, quando é desejado operar a colheitadeira 10 em seu modo de descarga de colheita, o acesso de alimentadora 102 pode ser movido para longe do defletor traseiro 112 para expor a abertura de descarga 82 do conjunto de elevador 52.

[0042] Conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, em muitas realizações, o conjunto de elevador 52 pode incluir um atuador de acesso 130 configurado para mover o acesso de alimentadora 102 entre suas posições de descarga e armazenamento. Em geral, o atuador de acesso 130 pode corresponder a qualquer mecanismo e/ou dispositivo de atuação adequado. Por exemplo, em uma realização, o atuador de acesso 140 pode incluir um conjunto de engrenagens e cremalheiras para mover o acesso de alimentadora 102 entre suas posições de descarga e armazenamento. Especificamente, conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, o acesso de alimentadora 102 pode incluir uma cremalheira 132 configurada para engatar em uma engrenagem de acionamento 134 correspondente acoplada a um motor 136 (por exemplo, um motor elétrico ou um motor hidráulico energizado pelo sistema hidráulico do veículo). Em tal realização, acionando-se de modo giratório a engrenagem de acionamento 134 em uma direção ou a outra por meio do motor 136, o acesso de alimentadora 102 pode ser atuado de modo linear entre suas posições de descarga e armazenamento (por exemplo, conforme indicado por setas 118, 122). Alternativamente, o atuador de acesso 130 pode corresponder a qualquer outro mecanismo e/ou dispositivo de atuação adequado, tal como qualquer outro atuador linear adequado (por exemplo, um cilindro) e/ou semelhantes.

[0043] Adicionalmente, em muitas realizações, o conjunto de elevador 52 pode incluir um atuador de defletor 138 configurado para mover o defletor traseiro 112 entre suas posições aberta e fechada. Em geral, o atuador de defletor 138 pode corresponder a qualquer mecanismo e/ou dispositivo de atuação adequado. Por exemplo, em uma realização, o atuador de defletor 138

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 36/77 / 47 pode corresponder a um atuador linear, tal como um atuador de cilindro acionado por fluido ou um atuador elétrico (por exemplo, um atuador ativado por solenoide). Especificamente, conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, o atuador de defletor 138 pode ser acoplado a uma porção do alojamento de elevador 58 e/ou uma porção do extrator secundário 78 e pode incluir uma haste de acionamento 140 presa a uma porção do defletor traseiro 112. Em tal realização, atuando-se linearmente a haste de acionamento 140 em uma direção ou na outra, o defletor traseiro 112 pode ser girado em relação ao seu lado traseiro 110 da alimentadora 100 entre suas posições aberta e fechada. Alternativamente, o atuador de defletor 138 pode corresponder a qualquer outro mecanismo e/ou dispositivo de atuação adequado, tal como qualquer outro atuador linear adequado (por exemplo, um conjunto de engrenagens e cremalheiras) e/ou semelhantes.

[0044] Deve ser apreciado que, em muitas realizações, a operação do atuador de acesso 130 e/ou do atuador de defletor 138 pode ser configurada para ser controlada eletronicamente por meio de um controlador 202 da colheitadeira 10. Por exemplo, conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, o controlador 202 pode ser acoplado de modo comunicativo ao atuador de acesso 130 e ao atuador de defletor 138 por meio de um ou mais enlaces comunicativos 144, tal como uma conexão por fio e/ou uma comunicação sem fio. No caso em que o atuador de acesso 130 e/ou o atuador de defletor 138 corresponde a um componente (ou componentes) acionado por fluido, o controlador 202 pode, em vez disso, ser acoplado de modo comunicativo a válvulas adequadas controladas eletronicamente e/ou outros componentes adequados relacionados a fluido para controlar a operação do atuador (ou atuadores) 130, 138. Independente disso, fornecendo-se os enlaces comunicativos revelados entre o controlador 202 e os atuadores 130, 138, o controlador 202 pode ser configurado para controlar a operação dos atuadores

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130, 138 com base em entradas recebidas do operador da colheitadeira 10. Por exemplo, conforme será descrito abaixo, o controlador 202 pode ser configurado para receber entradas de operador associadas ao modo de operação desejado para a colheitadeira 10. Especificamente, o operador pode fornecer uma entrada de operador que indica o desejo para comutar a operação da colheitadeira 10 do modo de colheita de descarga para o modo de armazenamento de colheita. Em tal caso, o controlador 202 pode ser configurado para controlar eletronicamente a operação dos atuadores 130, 138 para mover o acesso de alimentadora 102 para sua posição de armazenamento e o defletor traseiro 112 para sua posição fechada. Similarmente, se o operador fornece uma entrada de operador que indica o desejo para comutar a operação da colheitadeira 10 do modo de armazenamento de colheita de volta para o modo de descarga de colheita, o controlador 202 pode ser configurado para controlar eletronicamente a operação dos atuadores 130, 138 para mover o acesso de alimentadora 102 até sua posição de descarga e o defletor traseiro 112 para sua posição aberta. [0045] Com referência ainda às Figuras 2 e 3, em muitas realizações, um dispositivo de vedação 150 pode ser fornecido na extremidade superior do defletor frontal 112 para vedar o espaço definido entre o defletor frontal 116 e as pás 68 do elevador 60 visto que as pás 68 são transportadas para além do defletor 116. Por exemplo, em uma realização, o dispositivo de vedação 150 pode corresponder a um membro de vedação flexível, tal como uma vedação de escova ou uma vedação elástica. Em tal realização, o dispositivo de vedação 150 pode ser configurado para flexionar ou inclinar conforme as pás 68 são transportadas para além do defletor frontal 116. Fornecendo-se o dispositivo de vedação 150, pode ser impedido que os fragmentos armazenados no volume de armazenamento 104 da alimentadora 100 quando a colheitadeira 10 opera em seu modo de armazenamento de colheita caiam

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 38/77 / 47 sobre o topo do defletor frontal 116 e/ou sejam puxados de volta para baixo do vão inferior do elevador 60 por meio das pás passantes 68. Conforme será descrito abaixo, além de tal dispositivo de vedação (ou como uma alternativa ao mesmo), um distribuidor giratório pode ser posicionado na alimentadora de armazenamento 100 para dispersar fragmentos por todo volume de armazenamento 104 (particularmente distante da extremidade distal 64 do elevador 60), e através disso impedir que fragmentos caiam por cima do topo do defletor frontal 116 e/ou sejam puxados de volta para baixo do vão inferior do elevador 60 por meio das pás passantes 68.

[0046] Agora, em referência à Figura 4, é ilustrada outra vista da porção distal do conjunto de elevador 52 mostrado na Figura 3, que particularmente ilustra uma realização de um distribuidor giratório 160 que pode ser fornecido em associação operativa com a alimentadora de armazenamento 100 em concordância com aspectos da presente matéria. Para finalidades de ilustração, a porção distal do conjunto de elevador 52 é mostrada com os fragmentos removidos.

[0047] Conforme mostrado na Figura 4, um distribuidor giratório 160 pode ser instalado na alimentadora de armazenamento 100 para dispersar fragmentos por todo volume de armazenamento 104 conforme os fragmentos caem da extremidade distal 64 do elevador 60 na alimentadora 100. Conforme indicado acima, os fragmentos podem frequentemente tender a empilhar ou de outro modo acumular em um dado local ou uma dada área no volume de armazenamento 104 quando a colheitadeira 10 opera no modo de armazenamento de colheita. Especificamente, dada a velocidade operacional reduzida do elevador 60 durante o modo de armazenamento de colheita, os fragmentos frequentemente empilham imediatamente abaixo da extremidade distal 64 do elevador 60 (por exemplo, na área adjacente à extremidade frontal 126 da alimentadora de armazenamento 100), e através disso aumenta a

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 39/77 / 47 probabilidade de que os fragmentos caiam por cima do defletor frontal 116 e/ou sejam puxados de volta para baixo do vão inferior do elevador 60 por meio das pás passantes 68. Assim, em concordância com aspectos da presente matéria, o distribuidor giratório 160 pode ser configurado para ser girado na alimentadora de armazenamento 100 de modo a lançar ou de outro modo dispersar os fragmentos por todo volume de armazenamento 104 e através disso impedir acúmulo substancial em um único local ou uma única área na alimentadora 100. Por exemplo, em muitas realizações, o distribuidor giratório 160 pode ser configurado para lançar os fragmentos para longe da extremidade distal 64 do elevador 60 e no sentido do defletor traseiro 112 para impedir acúmulo substancial dos fragmentos na extremidade frontal 126 do volume de armazenamento 104 ou adjacentes à mesma.

[0048] Em muitas realizações, o distribuidor giratório 160 pode incluir um conector giratório 162 e uma pluralidade de braços de distribuição 164 que se estendem radialmente para fora do conector 162. Em geral, os braços de distribuição 164 podem ser configurados para servir como elementos batedores ou pás para o distribuidor giratório 160. Assim, conforme os braços de distribuição 164 são girados na alimentadora de armazenamento 100 com giro do conector 162, os braços de distribuição 164 podem ser configurados para entrar em contato com os fragmentos que caem da extremidade distal 64 do elevador 60 e lançar tais fragmentos para fora da mesma. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 4, o conector 162 pode ser configurado para ser girado em uma dada direção de giro (por exemplo, na direção de seta 166 na Figura 4) sobre seu eixo geométrico de giro 168 de maneira que os fragmentos em contato com os braços de distribuição giratórios 164 sejam lançados para fora longe da extremidade distal 64 do elevador 60 na direção do defletor traseiro 112.

[0049] Deve ser apreciado que, em muitas realizações, os braços de

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 40/77 / 47 distribuição 164 podem ser formados de um material relativamente flexível, e através disso permitir que os braços de distribuição 164 se curvem ou flexionem quando em contato com os fragmentos. Por exemplo, em uma realização, os braços de distribuição 164 podem ser formados de borracha e/ou qualquer outro material flexível adequado. Adicionalmente, deve ser apreciado que, em geral, o distribuidor giratório 160 pode geralmente ser configurado para definir qualquer diâmetro adequado (por exemplo, conforme definido pelas extremidades radialmente externas dos braços de distribuição 164). Entretanto, em uma realização, o diâmetro externo do distribuidor giratório 160 pode geralmente estar na faixa de cerca de 10,16 centímetros (4 polegadas) a cerca de 20,32 centímetros (8 polegadas), tal como de cerca de 12,7 centímetros (5 polegadas) a cerca de 17,78 centímetros (7 polegadas) ou de cerca de 13,97 centímetros (5,5 polegadas) a cerca de 16,51 centímetros (6,5 polegadas) e/ou quaisquer outras subfaixas entre as mesmas.

[0050] O distribuidor giratório 160 pode também incluir ou ser acoplado de modo operativo a um membro de acionamento giratório 170 configurado para acionar de modo giratório o conector 162. Em geral, o membro de acionamento giratório 170 pode incluir ou corresponder a qualquer dispositivo adequado configurado para acionar de modo giratório o distribuidor giratório 160, tal como um motor elétrico um motor hidráulico. Em muitas realizações, a operação do membro de acionamento giratório 170 pode ser configurada para ser controlada eletronicamente por meio de um controlador associado 202 da colheitadeira 10. Por exemplo, o controlador 202 pode ser acoplado de modo comunicativo ao membro de acionamento giratório 170 por meio de um ou mais enlaces comunicativos, tais como uma conexão com fio e/ou uma conexão sem fio. Adicionalmente, no caso em que o membro de acionamento giratório 170 corresponde a um motor hidráulico, o controlador 202 pode, em vez disso, estar acoplado de modo comunicativo a uma válvula adequada controlada

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 41/77 / 47 eletronicamente e/ou outro componente adequado referente a fluido para controlar a operação do membro de acionamento 170. Independentemente, o controlador 202 pode ser configurado para controlar a operação do membro de acionamento giratório 170 de modo a ativar ou desativar eletronicamente o distribuidor giratório 160. Por exemplo, conforme será descrito abaixo, o controlador 202 pode, em muitas realizações, ser configurado para ativar o distribuidor giratório 160 de maneira que o conector/braços 162, 164 sejam girados na alimentadora de armazenamento 100 mediante iniciação de operação da colheitadeira 10 em seu modo de armazenamento de colheita. [0051] Deve ser apreciado que, em geral, o membro de acionamento giratório 170 pode ser operado de modo a girar o conector/braços 162, 164 em qualquer velocidade adequada. Entretanto, em uma realização em particular, o membro de acionamento giratório 170 pode ser configurado para girar o conector/braços 162, 164 em uma velocidade que é maior do que a velocidade operacional do elevador 60. Por exemplo, conforme indicado acima, quando opera no modo de armazenamento de colheita, a velocidade operacional do elevador 60 pode ser reduzida. Em tal caso, o membro de acionamento giratório 170 pode, por exemplo, ser configurado para girar o conector/braços 162, 164 em uma velocidade que é significativamente maior do que uma velocidade operacional do elevador 60, tal como em uma velocidade maior do que 100 RPM.

[0052] Adicionalmente, conforme mostrado na Figura 4, o distribuidor giratório 160 pode também incluir ou ser fornecido em associação operativa com um defletor externo 172 configurado para impedir que o distribuidor giratório 160 pegue fragmentos contidos no volume de armazenamento 104 e lancem os fragmentos de volta no sentido da extremidade distal 64 do elevador 60 e/ou da extremidade frontal 126 da alimentadora 100. Em geral, o defletor externo 172 pode ser espaçado radialmente para fora das pontas ou

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 42/77 / 47 extremidades externas dos braços de distribuição 164 e pode ser configurado para se estender circunferencialmente ao redor de pelo menos uma porção da distribuidora 160 de modo a pelo menos confinar parcialmente a distribuidora 160. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 4, o defletor externo 172 se estende ao redor de uma porção circunferencial 174 do perímetro externo do distribuidor giratório 160. Em uma realização, a porção circunferencial 174 ao redor da qual o defletor externo 172 se estende pode estar na faixa de cerca de 60 graus a cerca de 210 graus, tal como de cerca de 90 graus a cerca de 180 graus ou de cerca de 120 graus a cerca de 180 graus e/ou quaisquer outras subfaixas entre as mesmas. Conforme mostrado particularmente na Figura 4, em uma realização, o defletor externo 172 pode ser posicionado ao redor de uma porção circunferencial inferior do distribuidor giratório 160 ao longo da qual os braços de distribuição 164 são girados de volta no sentido da extremidade frontal 126 da alimentadora de armazenamento 100 e da extremidade distal 64 do elevador 60. Assim, conforme os fragmentos começam a empilhar verticalmente por baixo do distribuidor giratório 160 com a operação da colheitadeira 10 no modo de armazenamento de colheita, o defletor externo 172 pode servir para impedir contato entre tais fragmentos e os braços de distribuição 164 ao longo da porção circunferencial inferior da distribuidora 160, e através disso impede que a distribuidora 160 lance fragmentos de volta no sentido do defletor frontal 116 e/ou do elevador 60.

[0053] Adicionalmente, em muitas realizações, o distribuidor giratório 160 pode ser configurado para ser posicionado em relação ao elevador 60 de maneira que os fragmentos largados da extremidade distal 64 do elevador 60 entrem em contato com os braços de distribuição giratórios 164 da distribuidora 160 e sejam lançados para trás no sentido do defletor traseiro 112. Especificamente, em uma realização, o eixo geométrico de giro 168 do distribuidor giratório 160 pode ser posicionado à popa de um eixo geométrico

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 43/77 / 47 de giro 176 da engrenagem superior ou do membro giratório 74 do conjunto de elevador 52 em relação à direção frontal de percurso (por exemplo, conforme indicado por seta 178 nas Figuras 1 e 4) da colheitadeira 10 (por exemplo, de maneira que o eixo geométrico de giro de distribuidora 168 esteja localizado mais próximo da extremidade traseira 128 da alimentadora de armazenamento 100 do que o eixo geométrico de giro 176 do membro giratório superior 74 do elevador. Além disso, conforme mostrado na Figura 4, a extremidade externa de cada pá de elevador 68 pode passar por uma posição de pá mais à popa (por exemplo, indicada pelo ponto 180 na Figura 4) que correspondo ao local no qual cada pá 68 é posicionada mais à popa na colheitadeira 10 conforme a pá 68 é girada ao redor do membro giratório superior 74 do elevador 60. Em uma realização, o eixo geométrico de giro 166 do distribuidor giratório 160 pode ser configurado para ser posicionado à popa de tal posição de pá mais à popa 180 em relação à direção frontal de percurso 178 da colheitadeira 10.

[0054] Deve ser apreciado que, quando posiciona o distribuidor giratório 160 em relação ao elevador 60 (por exemplo, posicionando-se o eixo geométrico de giro de distribuidora 168 à popa do eixo geométrico de giro 176 do membro giratório superior 74 do elevador 60 e/ou à popa da posição de pá mais à popa 180), pode ser desejável selecionar tal posicionamento relativo de modo que os fragmentos caiam para baixo no distribuidor giratório 160 somente quando o elevador 60 é operado em velocidades operacionais reduzidas. Por exemplo, pode ser desejável posicionar o eixo geométrico de giro de distribuidora 168 suficientemente à popa do eixo geométrico de giro 176 do membro giratório superior 74 do elevador 60 para permitir que os braços de distribuição giratórios 164 entrem em contato com os fragmentos que caem da extremidade distal 64 do elevador 60 quando a colheitadeira 10 é operada em seu modo de armazenamento de colheita, mas também suficientemente próximo o suficiente da posição de pá mais à popa em relação à direção frontal

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 44/77 / 47 de percurso 178 de maneira que os fragmentos passem sobre os braços de distribuição giratórios 164 e não entrem em contato com os mesmos quando o elevador 60 opera em velocidades normais de colheita (por exemplo, durante operação com o modo de descarga de colheita). Entretanto, em outras realizações, o distribuidor giratório 160 pode ser posicionado em relação ao elevador 60 de maneira que os fragmentos que caem da extremidade distal 64 do elevador 60 entrem em contato com os braços de distribuição giratórios 162 independente da velocidade operacional do elevador 60.

[0055] Conforme será descrito em maiores detalhes abaixo, a operação do distribuidor giratório 160 pode ser configurada para ser controlada eletronicamente pelo controlador de sistema associado 202. Por exemplo, em uma realização, o controlador 202 pode somente ser configurado para ativar o distribuidor giratório 160 quando a colheitadeira 10 é operada em seu modo de armazenamento de colheita, e através disso permite que o distribuidor giratório 160 seja usado para dispersar fragmentos que caem do elevador 60 enquanto o elevador 60 é operado em sua velocidade de operação reduzida. Em outra realização, o controlador 202 pode ser configurado para ativar continuamente o distribuidor giratório 160 de maneira que o conector/braços 162, 164 sejam girados na alimentadora de armazenamento 100 a qualquer momento que o elevador 60 opere.

[0056] Em ainda outra realização, o controlador 202 pode ser configurado para ativar o distribuidor giratório 160 com base no nível de preenchimento dos fragmentos na alimentadora de armazenamento 100. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 4, um ou mais sensores de nível de preenchimento 190 podem ser instalados na alimentadora de armazenamento 100 e/ou em relação a mesma para detectar o nível de preenchimento dos fragmentos contidos na mesma. Em tal realização, o controlador 202 pode ser configurado para receber sinais e/ou dados do sensor (ou sensores) de nível

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 45/77 / 47 de preenchimento 190 que está associado ao nível de preenchimento dos fragmentos. Quando é determinado que o nível de preenchimento alcançou e/ou excedeu um limiar predeterminado de nível de preenchimento para a alimentadora de armazenamento 100, o controlador 202 pode ser configurado para ativar o distribuidor giratório 160 para assegurar que os fragmentos sejam distribuídos igualmente no volume de armazenamento associado 104 da alimentadora 100.

[0057] Deve ser apreciado que o sensor (ou sensores) de nível de preenchimento 190 pode geralmente corresponder a qualquer sensor (ou sensores) adequado capaz de detectar o nível de preenchimento dos fragmentos armazenados na alimentadora de armazenamento 100. Por exemplo, em uma realização, o sensor (ou sensores) de nível de preenchimento 190 pode corresponder a um sensor (ou sensores) de contato, tal como um ou mais sensores de pressão, sensores de carga e/ou semelhantes. Em tal realização, o sensor (ou sensores) de nível de preenchimento com base em contato 190 pode ser configurado para ser posicionado na alimentadora de armazenamento 100 em um nível de preenchimento ou adjacente ao mesmo que corresponde ao limiar predeterminado de nível de preenchimento, e através disso permite que o sensor (ou sensores) 190 forneça uma indicação quanto à quando o nível de preenchimento real na alimentadora de armazenamento 100 alcançou e/ou excedeu o limiar predeterminado de nível de preenchimento. Em outra realização, o sensor (ou sensores) de nível de preenchimento 190 pode corresponder a um sensor (ou sensores) de não contato, tal como tal como um ou mais sensores com base óptica (por exemplo, uma câmera (ou câmeras)) e/ou semelhantes. Em tal realização, o sensor (ou sensores) de nível de preenchimento com base em não contato 190 pode ser posicionado na alimentadora de armazenamento 100 em qualquer local adequado que permita

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 46/77 / 47 que o sensor (ou sensores) 190 detecte o nível de preenchimento dos fragmentos em relação ao limiar de nível de preenchimento.

[0058] Também deve ser apreciado que, embora dois sensores de nível de preenchimento 190 sejam retratados na realização da Figura 4, qualquer outra quantidade adequada de sensores de nível de preenchimento 190 pode ser instalada na alimentadora de armazenamento 100, tal como um único sensor de nível de preenchimento ou três ou mais sensores de nível de preenchimento. Adicionalmente, o sensor (ou sensores) de nível de preenchimento 190 pode ser montado sobre qualquer componente (ou componentes) adequado da colheitadeira 10 e/ou em relação ao mesmo. Por exemplo, na realização ilustrada, os sensores de nível de preenchimento 190 são montados nos defletores frontal e traseiro 116, 112. Entretanto, em outras realizações, o sensor (ou sensores) de nível de preenchimento 190 pode ser montado nas paredes laterais 114 da alimentadora de armazenamento 100, do defletor externo 172 do distribuidor giratório 160 e/ou de qualquer outro componente adequado.

[0059] Adicionalmente, deve ser apreciado que, em realizações em que a engrenagem superior ou o membro giratório 74 do elevador 60 é configurado para ser atuado ou de outro modo movido em relação ao alojamento de elevador 58 para ajustar a tração na corrente do elevador ou no membro laçado 66, o distribuidor giratório 160 pode ser configurado para ser atuado de modo similar de modo a manter o posicionamento relativo entre a distribuidora 160 e a extremidade distal 64 do elevador 60. Por exemplo, a Figura 5 ilustra outra vista da porção distal do conjunto de elevador 52 mostrado na Figura 4, que particularmente ilustra a extremidade distal 64 do elevador 60 em uma posição inicial (em linhas sólidas) e uma posição subsequente (em linhas pontilhadas) depois da atuação do membro giratório superior 74 (por exemplo, na direção de seta 182) para tracionar a corrente ou o membro laçado 66. Em

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 47/77 / 47 tal realização, o distribuidor giratório 160 pode ser configurado para ser atuado de modo similar na alimentadora de armazenamento 100 para manter seu posicionamento em relação ao elevador 60. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 5, o distribuidor giratório 160 foi linearmente atuado na alimentadora de armazenamento 100 (por exemplo, na direção de seta 184) de uma posição inicial (em linhas sólidas) para uma posição subsequente (em linhas pontilhadas) de modo a considerar o movimento correspondente da extremidade distal 64 do elevador 60. Em tal realização, tanto a extremidade distal 64 do elevador 60 quanto o distribuidor giratório 160 podem ser configurados para serem atuados juntos (por exemplo, acoplando-se uma porção da extremidade distal 64 do elevador 60 ao distribuidor giratório 160 por meio de uma ligação mecânica de modo que os componentes possam ser atuados simultaneamente por meio de um atuador comum). Alternativamente, o distribuidor giratório 160 pode ser configurado para ser atuado independente da extremidade distal 64 do elevador 60 para permitir o ajustamento do posicionamento relativo da distribuidora 160 na alimentadora de armazenamento 100.

[0060] Agora, em referência à Figura 6, uma realização de um sistema 200 para operar uma colheitadeira é ilustrada em concordância com aspectos da presente matéria. Em geral, o sistema 200 será descrito no presente documento em referência à colheitadeira 10 descrita acima em referência às Figuras 1 a 5. Entretanto, deve ser apreciado que o sistema revelado 200 pode geralmente ser utilizado com colheitadeiras que têm qualquer outra configuração adequada.

[0061] Em muitas realizações, o sistema 200 pode incluir um controlador 202 e vários outros componentes configurados para serem acoplados de modo comunicativo ao controlador 202 e/ou controlados pelo mesmo, tal um ou mais componentes para controlar a velocidade operacional do elevador 60 (por

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 48/77 / 47 exemplo, o motor de elevador 76), um ou mais componentes para atuar o acesso de alimentadora e o defletor traseiro (por exemplo, o atuador de acesso 130 e o atuador de defletor 138, um ou mais componentes para ativar o distribuidor giratório 160 (por exemplo, o membro de acionamento giratório 170), um ou mais sensores para monitorar parâmetros de operação da colheitadeira 10 (por exemplo, o sensor (ou sensores) de fluxo de cultura 204 e/ou o sensor (ou sensores) de nível de preenchimento 190), e/ou semelhantes. Conforme será descrito em maiores detalhes abaixo, o controlador 202 pode ser configurado para controlar a operação da colheitadeira 10 de maneira que a colheitadeira 10 seja normalmente operada em seu modo de descarga de colheita durante o qual os fragmentos expelidos da extremidade distal 64 do elevador 60 caem através da abertura de descarga 82 para um dispositivo de armazenamento externo associado. No entanto, mediante o recebimento de uma entrada (por exemplo, uma entrada de operador), o controlador 202 pode ser configurado para realizar transição da colheitadeira para operação em seu modo de armazenamento de colheita durante o qual o acesso de alimentadora 102 é movido para sua posição de armazenamento e o defletor traseiro 112 é movido para sua posição fechada para permitir que os fragmentos sejam temporariamente armazenados no volume de armazenamento 104 definido pela alimentadora de armazenamento 100. Adicionalmente, quando realiza transição para o modo de armazenamento de colheita, o controlador 202 pode ser configurado para inicialmente reduzir a velocidade operacional do elevador 60. Após o mesmo, o controlador 202 pode, por exemplo, ser configurado para ajustar ativamente a velocidade de elevador, conforme desejado ou necessário, com base em um ou mais parâmetros de fluxo de cultura monitorados da colheitadeira 10 para entrar em contiguidade com a velocidade de elevador com o fluxo de massa cruzada atual ou instantânea ou produtividade da colheitadeira 10, e através disso maximiza a

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 49/77 / 47 capacidade de armazenamento no conjunto de elevador 52 e a alimentadora de armazenamento associada 100 enquanto impede obstrução do elevador 60. [0062] Em geral, o controlador 202 pode corresponder a qualquer dispositivo (ou dispositivos) baseado em processador adequado, tal como um dispositivo de computação ou qualquer combinação de dispositivos de computação. Assim, conforme mostrado na Figura 6, o controlador 202 pode, em geral, incluir um ou mais processador (ou processadores) 210 e dispositivos de memória associados 212 configurados para realizar uma variedade de funções implantadas por computador (por exemplo, realizar os métodos, as etapas, os algoritmos, os cálculos e similares revelados no presente documento). Conforme usado no presente documento, o termo “processador” se refere, não apenas a circuitos integrados denominados, na técnica, como estando incluídos em um computador, mas também se refere a um controlador, um microcontrolador, um microcomputador, um controlador de lógica programável (PLC), um circuito integrado de aplicação específica e outros circuitos programáveis. Adicionalmente, a memória 212 pode, em geral, compreender elemento (ou elementos) de memória que inclui, mas sem limitação, meio legível por computador (por exemplo, memória de acesso aleatório (RAM)), meio não volátil legível por computador (por exemplo, uma memória rápida), um disquete, uma memória apenas de leitura de disco compacto (CD-ROM), um disco óptico-magnético (MOD), um disco versátil digital (DVD) e/ou outros elementos de memória adequados. Tal memória 212 pode, em geral, ser configurada para armazenar informações acessíveis ao processador (ou processadores) 210, que incluem dados 214 que podem ser recuperados, manipulados, criados e/ou armazenados pelo processador (ou processadores) 210 e instruções 216 que podem ser executadas pelo processador (ou processadores) 210.

[0063] Em várias realizações, os dados 214 podem ser armazenados em

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 50/77 / 47 um ou mais bancos de dados. Por exemplo, a memória 212 pode incluir uma base de dados de parâmetro de fluxo de cultura 218 para armazenar dados associados a um ou mais parâmetros de fluxo de cultura monitorados. Conforme indicado acima, o parâmetro (ou parâmetros) de fluxo de cultura pode geralmente corresponder a qualquer parâmetro de operação adequado da colheitadeira 10 que fornece uma indicação de ou pode de outro modo estar correlacionado a um fluxo de massa de cultura ou uma produtividade do material colhido através da colheitadeira 10, tal como pressão (ou pressões) hidráulica, torque (ou torques) de operação, certa posição (ou posições) de componente, dados de rendimento e/ou semelhantes. Assim, em muitas realizações, os dados de sensor associados a um ou mais tais parâmetros de operação podem ser armazenados na base de dados de parâmetro de fluxo de cultura 218.

[0064] Conforme mostrado particularmente na Figura 6, para permitir que o controlador 202 monitore o parâmetro (ou parâmetros) de fluxo de cultura, o controlador 202 pode ser acoplado de modo comunicativo a um ou mais sensores de fluxo de cultura 204. Conforme indicado acima, o sensor (ou sensores) de fluxo de cultura 204 pode geralmente corresponder a qualquer sensor ou dispositivo de captação adequado que seja configurado para monitorar um dado parâmetro (ou parâmetros) de fluxo de cultura. Por exemplo, em uma realização, o sensor (ou sensores) de fluxo de cultura 204 pode corresponder a um ou mais sensores de pressão configurados para monitorar uma pressão fluida do fluido hidráulico fornecida para um ou mais motores hidráulicos do sistema hidráulico do veículo por meio de um circuito hidráulico associado, tal como o circuito hidráulico associado ao conjunto cortador de base 42, ao conjunto de rolo de alimentação 44 e/ou ao conjunto de picador 50. Em outra realização, o sensor (ou sensores) de fluxo de cultura 204 pode corresponder a um ou mais sensores de torque configurados para

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 51/77 / 47 monitorar um torque operacional de um ou mais componentes giratórios da colheitadeira 10, tal como o motor (ou motores) hidráulico configurado para acionar de modo giratório as lâminas giratórias do conjunto cortador de base 42, os rolos 46, 48 do conjunto de rolo de alimentação 44 e/ou o conjunto de picador 50. Em uma realização adicional, o sensor (ou sensores) de fluxo de cultura 204 pode corresponder a um ou mais sensores de posição configurados para monitorar a posição relativa de um ou mais componentes de colheitadeira cuja posição é dependente do fluxo de massa ou da produtividade de cultura da colheitadeira 10. Em ainda outra realização, o sensor (ou sensores) de fluxo de cultura 204 pode corresponder a um ou mais sensores de rendimento configurados para fornecer uma indicação do fluxo de massa de cultura através da colheitadeira 10.

[0065] Ainda em referência à Figura 6, em muitas realizações, as instruções 216 armazenadas na memória 212 do controlador 202 podem ser executadas pelo processador (ou processadores) 210 para implantar um módulo de descarga de colheita 220. Em geral, o módulo de descarga de colheita 220 pode ser configurado para controlar a operação da colheitadeira 10 de maneira que a colheitadeira 10 seja operada em seu modo de descarga de colheita. Especificamente, a fim de permitir operação no modo de descarga de colheita, o controlador 202 pode ser configurado para controlar os componentes relevantes da colheitadeira 10 (por exemplo, o atuador de acesso 130 e o atuador de defletor 138) para assegurar que o acesso de alimentadora 102 e o defletor traseiro 112 são movidos para suas posições de descarga e aberta associadas, respectivamente (por exemplo, conforme mostrado na Figura 2), e através disso permite que os fragmentos expelidos da extremidade distal 64 do elevador 60 caiam através da alimentadora de armazenamento 100 e sejam descarregados do conjunto de elevador 52 por meio da abertura de descarga 82. Os fragmentos descarregados do conjunto de elevador 52 podem

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 52/77 / 47 então cair em um dispositivo de armazenamento externo, tal como um carro de fragmento de cana de açúcar. Além disso, quando opera no modo de descarga de colheita, o controlador 202 pode ser configurado para controlar a operação do elevador 60 (por exemplo, por meio de controle do motor de elevador 76) de maneira que o elevador 60 seja operado em uma dada velocidade de elevador. Conforme será descrito abaixo, a velocidade de elevador para o modo de descarga de colheita pode ser maior do que a velocidade de elevador usada quando opera no modo de armazenamento de colheita.

[0066] Adicionalmente, conforme mostrado na Figura 6, as instruções 216 armazenadas na memória 212 do controlador 202 podem também ser executadas pelo processador (ou processadores) 210 para implantar um módulo de armazenamento de colheita 222. Em geral, o módulo de armazenamento de colheita 222 pode ser configurado para controlar a operação da colheitadeira 10 de maneira que a colheitadeira 10 seja operada em seu modo de descarga de colheita. Especificamente, a fim de permitir operação no modo de armazenamento de colheita, o controlador 202 pode ser configurado para controlar os componentes relevantes da colheitadeira 10 (por exemplo, o atuador de acesso 130 e o atuador de defletor 138) para assegurar que o acesso de alimentadora 102 e o defletor traseiro 112 sejam movidos para suas posições de armazenamento e fechada associadas, respectivamente (por exemplo, conforme mostrado na Figura 3) para cobrir ou bloquear a abertura de descarga 82 da alimentadora de armazenamento 100, e através disso permitir que os fragmentos expelidos da extremidade distal 64 do elevador 60 sejam armazenados no volume de armazenamento 104 definido pela alimentadora de armazenamento 100. Adicionalmente, simultaneamente a cobrir ou bloquear a abertura de descarga 82 (ou imediatamente antes ou depois de tal ação de controle), o controlador 202 pode ser configurado para reduzir a velocidade operacional do elevador 60. Por exemplo, quando inicia o

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 53/77 / 47 modo de armazenamento de colheita, o controlador 202 pode ser configurado para reduzir a velocidade operacional do elevador de sua velocidade normal de operação para um ajuste de velocidade de elevador padrão pré-ajustado ou predeterminado. Esse ajuste de velocidade pode, por exemplo, corresponder a um ajuste definido pelo fabricante e/ou um ajuste definido por operador. Além disso, o ajuste de velocidade padrão pode ser ajustado, conforme desejado ou necessário, pelo operador para realizar uma regulagem fina de tal ajuste de velocidade padrão com base a taxa de despejamento antecipada ou esperada da colheitadeira 10.

[0067] Deve ser apreciado que, em uma realização, o ajuste de velocidade padrão pode geralmente corresponder a um dado percentual da velocidade operacional normal para o elevador 60 durante operação no modo de descarga de colheita. Por exemplo, em uma realização, o ajuste padrão de velocidade de elevador para o modo de armazenamento de colheita pode corresponder a uma velocidade que é menor do que cerca de 75% da velocidade operacional normal do elevador 60 durante operação no modo de descarga de colheita, tal como uma velocidade na faixa de cerca de 10% a cerca de 50% da velocidade normal de operação e/ou uma velocidade na faixa de cerca de 10% a cerca de 25% da velocidade normal de operação.

[0068] Uma vez que a velocidade operacional do elevador 60 foi reduzida para o ajuste de velocidade padrão, o módulo de armazenamento de colheita 222 pode, em muitas realizações, então, ser configurado para monitorar continuamente o parâmetro (ou parâmetros) de fluxo de cultura da colheitadeira 10 (por exemplo, por meio do sensor (ou sensores) de fluxo de cultura 204) para detectar mudanças no fluxo de massa de cultura através da colheitadeira 10. Após o mesmo, o módulo de armazenamento de colheita 222 pode ser configurado para ajustar ativamente a velocidade operacional do elevador 60 quando é determinado que uma mudança no fluxo de massa de

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 54/77 / 47 cultura ocorreu. Por exemplo, se for determinado com base no parâmetro (ou parâmetros) de fluxo de cultura monitorado que o fluxo de massa de cultura através da colheitadeira 10 aumentou, o módulo de armazenamento de colheita 222 pode ser configurado para aumentar a velocidade operacional do elevador (por exemplo, por meio de controle do motor de elevador 76). Similarmente, se for determinado com base no parâmetro (ou parâmetros) de fluxo de cultura monitorado que o fluxo de massa de cultura através da colheitadeira 10 diminuiu, o módulo de armazenamento de colheita 222 pode ser configurado para reduzir a velocidade operacional do elevador 60 (por exemplo, por meio de controle do motor de elevador 76). Ao fazer isso, a magnitude do ajustamento de velocidade de elevador feito pelo controlador 202 pode variar, por exemplo, com base na magnitude da mudança detectada no fluxo de massa de cultura.

[0069] Deve ser apreciado que, em uma realização, o módulo de armazenamento de colheita 222 pode ser configurado para iniciar a transição entre os modos de operação quando uma entrada de operador é recebida pelo controlador 202 que está associado a comutar a operação da colheitadeira 10 de seu modo de descarga de colheita para seu modo de armazenamento de colheita. Por exemplo, conforme indicado acima, pode ser desejável operar a colheitadeira 10 em seu modo de armazenamento de colheita quando um dispositivo de armazenamento externo associado não está posicionado apropriadamente em relação à abertura de descarga 82 para coletar os fragmentos descarregados, tal como quando gira os carros de fragmento e/ou quando troca/retoma colheita na extremidade de fileira sem que o carro de fragmento esteja em posição. Em tal caso (ou casos), pode ser permitido que o operador forneça uma entrada de operador adequada para o controlador 202 que indica o desejo para comutar uma operação da colheitadeira 10 para o modo de armazenamento de colheita. Por exemplo, um dispositivo de entrada

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 55/77 / 47 adequado (por exemplo, um botão, um manipulo, uma alavanca, um comutador, etc.) pode ser fornecido na cabine do operador 18 para permitir que o operador forneça a entrada de operador para o controlador 202. Alternativamente, o módulo de armazenamento de colheita 222 pode ser configurado para iniciar a transição entre os modos de operação quando qualquer outra entrada adequada é recebida pelo controlador 202 que está associado a comutar a operação da colheitadeira 10 de seu modo de descarga de colheita para seu modo de armazenamento de colheita. Por exemplo, o controlador 202 pode ser configurado para receber comunicações veiculo a veiculo que indicam que o dispositivo de armazenamento externo associado está perto de sair ou de outro modo não está posicionado de modo apropriado em relação à colheitadeira 10. Em tal caso, mediante recebimento da entrada, o controlador 202 pode ser configurado para iniciar o modo de armazenamento de colheita da colheitadeira.

[0070] Ademais, em muitas realizações, além de reduzir a velocidade operacional do elevador 60 quando realiza transição da operação da colheitadeira 10 para o modo de armazenamento de colheita, o controlador 202 pode também ser configurado para ativar o distribuidor giratório 160. Especificamente, em uma realização, o distribuidor giratório 160 pode estar em um estado desativado não operacional quando a colheitadeira 10 é operada em seu modo de descarga de colheita. Entretanto, quando realiza transição para o modo de armazenamento de colheita (por exemplo, mediante recebimento de uma entrada do operador que indica o desejo de comutar a operação da colheitadeira 10 para o modo de armazenamento de colheita), o controlador 202 pode ser configurado para ativar o distribuidor giratório 160 (por exemplo, controlando-se o membro de acionamento giratório 170 de maneira que o conector 162 e braços de distribuição 164 associados sejam girados na alimentadora 100) para assegurar que os fragmentos que caem da

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 56/77 / 47 extremidade distal 64 do elevador 60 sejam dispersos por todo o volume de armazenamento da alimentadora 104.

[0071] Em outra realização, oposto a ativar o distribuidor giratório 160 na iniciação do modo de armazenamento de colheita, o controlador 202 pode somente ser configurado para ativar o distribuidor giratório 160 uma vez que o nível de preenchimento de fragmentos na alimentadora de armazenamento 100 alcança ou excede um dado limiar de nível de preenchimento. Por exemplo, conforme indicado acima, um ou mais sensores de nível de preenchimento 190 pode ser instalado na alimentadora de armazenamento 100 que são configurados para monitorar o nível de preenchimento de fragmentos contidos na mesma. Em tal realização, o controlador 202 pode ser configurado para monitorar o nível de preenchimento dos fragmentos com base no sinal (ou sinais) ou dados recebidos do sensor (ou sensores) 190. Uma vez que o controlador 202 determina que o nível de preenchimento real alcançou ou excedeu o limiar predeterminado, o controlador 202 pode ativar o distribuidor giratório 160 para assegurar que os fragmentos sejam dispersos adequadamente por toda a alimentadora 100.

[0072] Em ainda outra realização, o distribuidor giratório 160 pode ser ativado continuamente durante operação da colheitadeira 10. Por exemplo, em uma realização, o controlador 202 pode ser configurado para manter o distribuidor giratório 160 em seu estado giratório ativado em qualquer momento que o elevador 60 opere ativamente.

[0073] Além do mais, conforme mostrado na Figura 6, o controlador 202 pode também incluir uma interface de comunicações 224 para fornecer um meio para que o controlador 202 se comunique com qualquer um dos vários outros componentes de sistema descritos no presente documento. Por exemplo, um ou mais enlaces comunicativos ou interfaces 226 (por exemplo, um ou mais barramentos de dados) podem ser fornecidos entre a interface de

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 57/77 / 47 comunicações 224 e o sensor (ou sensores) de fluxo de cultura 204 para permitir que o controlador 202 receba sinais de medição do sensor (ou sensores) 204. Similarmente, um ou mais enlaces comunicativos ou interfaces 228 (por exemplo, um ou mais barramentos de dados) podem ser fornecidos entre a interface de comunicações 224 e o motor de elevador 76 (e/ou um componente relacionado configurado para controlar a operação do motor 76, tal como uma válvula de controle relacionada) para permitir que a operação do motor de elevador 76 seja controlada pelo controlador 202. Adicionalmente, conforme indicado acima, um ou mais enlaces comunicativos ou interfaces 144 (por exemplo, um ou mais barramentos de dados) pode ser fornecido entre a interface de comunicações 224 e tanto o atuador de acesso 130 quanto o atuador de defletor 138 (e/ou um componente relacionado (ou componentes relacionados) configurado para controlar a operação do atuador (ou atuadores) 130, 138, tal como uma válvula (ou válvulas) de controle relacionada) para permitir que a operação de tais componentes seja controlada pelo controlador 202. Além disso, conforme mostrado na Figura 6, um ou mais enlaces comunicativos ou interfaces 230, 232 (por exemplo, um ou mais barramentos de dados) pode também ser fornecido entre a interface de comunicações 224 e o sensor (ou sensores) de nível de preenchimento 190 e o membro de acionamento giratório 170, respectivamente, para permitir transferência de dados entre tais componentes.

[0074] Agora, em referência à Figura 7, um fluxograma de uma realização de um método 300 para operar uma colheitadeira é ilustrado em concordância com aspectos da presente matéria. Em geral, o método 300 será descrito no presente documento em referência à realização da colheitadeira 10 descrita acima em referência às Figuras 1 a 5 e o sistema 200 descrito acima em referência à Figura 6. No entanto, deve ser apreciado pelas pessoas de habilidade comum na técnica que o método revelado 300 pode geralmente ser

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 58/77 / 47 implantado com qualquer colheitadeira que tenha qualquer configuração adequada de colheitadeira e em qualquer sistema que tenha qualquer configuração de sistema adequada. Além disso, embora a Figura 7 retrate etapas desempenhadas em uma ordem particular para fins de ilustração e discussão, os métodos discutidos no presente documento não são limitados por qualquer ordem ou disposição particular. Uma pessoa versada na técnica, com uso das revelações proporcionadas no presente documento, irá observar que várias etapas dos métodos revelados no presente documento podem ser omitidas, rearranjadas, combinadas e/ou adaptadas de vários modos, sem que se desvie do escopo da presente revelação.

[0075] Conforme mostrado na Figura 7, em (302), o método 300 pode incluir inicialmente operar a colheitadeira em um modo de descarga de colheita de maneira que culturas colhidas sejam transportadas da extremidade proximal do elevador para a extremidade distal do elevador e subsequentemente descarregadas da colheitadeira através de uma abertura de descarga definida pela alimentadora de armazenamento. Especificamente, conforme indicado acima, quando opera no modo de descarga de colheita, o acesso de alimentadora 102 e o defletor traseiro 112 podem ser movidos para suas posições associadas mostradas na Figura 2 (por exemplo, a posição de descarga e a posição aberta, respectivamente) para permitir que os fragmentos expelidos da extremidade distal 64 do elevador 60 caiam através da alimentadora de armazenamento 100 e sejam descarregados do conjunto de elevador 52 por meio da abertura de descarga 82. Os fragmentos descarregados do conjunto de elevador 52 podem então cair em um dispositivo de armazenamento externo, tal como um carro de fragmento de cana de açúcar.

[0076] Adicionalmente, em (304), o método 300 pode incluir receber uma entrada associada a comutar a operação da colheitadeira de seu modo de

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 59/77 / 47 descarga de colheita para seu modo de armazenamento de colheita. Por exemplo, conforme indicado acima, pode ser desejável operar a colheitadeira 10 em seu modo de armazenamento de colheita quando um dispositivo de armazenamento externo associado não está posicionado apropriadamente em relação à abertura de descarga 82 para coletar os fragmentos descarregados, tal como quando gira os carros de fragmento e/ou quando troca/retoma colheita na extremidade de fileira sem que o carro de fragmento esteja em posição. Em tal caso (ou casos), pode ser permitido que o operador forneça uma entrada de operador adequada para o controlador 202 que indica o desejo para comutar uma operação da colheitadeira 10 para o modo de armazenamento de colheita. Alternativamente, o controlador 202 pode ser configurado para detectar que o dispositivo de armazenamento externo associado não está posicionado apropriadamente em relação à colheitadeira 10 com base em qualquer outra entrada (ou entradas) adequada, tal como com base em entradas de um sensor configurado para detectar a posição do dispositivo de armazenamento externo associado ou entradas associadas às comunicações veículo a veículo. [0077] Ademais, em (306), o método 300 pode incluir reduzir uma velocidade de operação do elevador mediante recebimento da entrada. Conforme indicado acima, quando opera no modo de armazenamento de colheita, o controlador 202 pode ser configurado para reduzir a velocidade de operação do elevador 60 (por exemplo, por meio de controle do motor de elevador 76) de sua velocidade normal de operação para um ajuste de velocidade reduzida. Em muitas realizações, tal ajuste de velocidade padrão pode corresponder a um ajuste definido pelo fabricante e/ou um ajuste definido por operador e pode ser ajustável, conforme desejado ou necessário, pelo operador ou automaticamente pelo controlador 202.

[0078] Ainda em referência à Figura 7, em (308), o método 300 pode incluir bloquear ou cobrir a abertura de descarga definida pela alimentadora de

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 60/77 / 47 armazenamento mediante recebimento da entrada. Especificamente, em muitas realizações, quando opera a colheitadeira 10 no modo de armazenamento de colheita, o acesso de alimentadora 102 pode ser configurado para ser movido para sua posição de armazenamento e o defletor traseiro 112 pode ser configurado para ser movido para sua posição fechada de modo que a alimentadora de armazenamento 100 defina um volume de armazenamento 104 para receber os fragmentos expelidos da extremidade distal 64 do elevador 60. Conforme indicado acima, o controlador 202 pode ser configurado para mover automaticamente o acesso de alimentadora 102 e o defletor traseiro 112 para suas respectivas posições mediante recebimento da entrada que indica que a colheitadeira 10 deve ser operada em seu modo de armazenamento de colheita. Tal ação de controle pode ser realizada simultaneamente a reduzir a velocidade de operação do elevador 60 ou pode ocorrer imediatamente antes ou depois do ajustamento da velocidade de elevador.

[0079] Adicionalmente, em (310), o método 300 pode incluir ativar um distribuidor giratório posicionado na alimentadora de armazenamento para dispersar pelo menos uma porção das culturas colhidas através de pelo menos uma porção do volume de armazenamento. Especificamente, conforme indicado acima, o controlador 202 pode ser configurado, em certas realizações, para ativar o distribuidor giratório 160 quando opera a colheitadeira 10 no modo de armazenamento de colheita para permitir que os fragmentos que caem da extremidade distal 64 do elevador 60 sejam dispersos no volume de armazenamento 104 da alimentadora 100. Por exemplo, em uma realização, o controlador 202 pode ser configurado para ativar o distribuidor giratório 160 mediante iniciação do modo de armazenamento de colheita (por exemplo, simultaneamente a reduzir a velocidade de elevador e/ou bloquear a abertura de descarga ou em um momento imediatamente antes ou depois de tal ação

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 61/77 / 47 (ou ações) de controle). Alternativamente, o controlador 202 pode ser configurado para ativar o distribuidor giratório 160 mais tarde durante operação no modo de armazenamento de colheita, tal como mediante a determinação de que o nível de preenchimento de fragmentos na alimentadora de armazenamento 100 alcançou ou excedeu um limiar predeterminado de nível de preenchimento.

[0080] Deve ser apreciado que, em muitas realizações, o controlador 202 pode ser configurado para continuar a operação do elevador 60 na velocidade (ou velocidades) operacional reduzida conforme o elevador 60 é movido uma distância de transporte que corresponde à distância do vão superior de elevador. Especificamente, em muitas realizações, quando opera no modo de armazenamento de descarga, o elevador 60 pode ser operado na velocidade (ou velocidades) operacional reduzida até que o elevador 60 tenha movido uma metade de sua distância total de percurso (isto é, a distância de transporte definida ao longo do vão superior 70 do elevador 60 entre suas extremidades proximal e distal 62, 64). Ao fazer isso, conforme o elevador 60 é movido a tal distância de transporte, os fragmentos inicialmente contidos no vão superior de elevador 70 podem ser despejados no volume de armazenamento 104 enquanto preenche concomitantemente as pás 68 que movem para o vão superior de elevador 70 para seu nível máximo de preenchimento.

[0081] Após o mesmo, em uma realização, a operação do elevador 60 pode ser interrompida uma vez que o elevador 60 tenha sido movido na distância de transporte especificada. Especificamente, uma vez que o elevador 60 moveu na distância de transporte definida ao longo do vão superior 70 do elevador 60 entre suas extremidades proximal e distal 62, 64 (e através disso permite que tanto a alimentadora de armazenamento 100 quanto o vão superior de elevador 70 sejam preenchidos com fragmentos), a operação de elevador pode ser pausada. Por exemplo, o elevador 60 pode ser

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 62/77 / 47 automaticamente parado pelo controlador do veículo 202 (por exemplo, controlando-se a operação do motor de elevador 76). Em tal realização, o controlador 202 pode ser configurado para determinar quando o elevador 60 foi movido na distância de transporte especificada monitorando-se o tempo pelo qual o elevador 60 foi operado e sua velocidade reduzida e/ou monitorando-se a distância real pela qual o elevador 60 foi transportado.

[0082] Ademais, em uma realização, após parar a operação do elevador 60, o restante da colheitadeira 10 pode ser mantido operacional para permitir que culturas colhidas sejam armazenadas em um volume de armazenamento inferior do conjunto de elevador 52 por um período de tempo predeterminado. Especificamente, ao parar o elevador 60, a colheitadeira 10 pode continuar a ser usada para colher cana-de-açúcar por um dado período de tempo (por exemplo, três a dez segundos). Em tal caso, os fragmentos colhidos podem ser armazenados em uma alimentadora de armazenamento inferior 152 (Figura 1) definida na extremidade proximal 62 do elevador 60 ou adjacente à mesma. Uma vez que o período de tempo predeterminado transcorreu, a operação da colheitadeira 10 pode ser parada. Especificamente, após a operação continuada da colheitadeira 10 pelo período de tempo predeterminado após parar o elevador 60, pode ser presumido que o conjunto de elevador 62 está em capacidade máxima. Em tal caso, a colheitadeira 10 pode ser parada para descontinuar a colheita da cana-de-açúcar.

[0083] Deve ser apreciado que o método revelado 300 pode permitir que uma colheitadeira 10 seja operada sem descarregar culturas colhidas por um período significativo de tempo (por exemplo, quinze a quarenta segundos dependendo da produtividade da colheitadeira 10 e da extensão/capacidade do elevador 60), e através disso fornece tempo suficiente para permitir que um dispositivo de armazenamento externo (por exemplo, um carro de fragmentos) seja posicionado em relação à colheitadeira 10. Em geral, é antecipado que o

Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 63/77 / 47 dispositivo de armazenamento externo pode ser posicionado apropriadamente em relação à colheitadeira 10 no período de tempo exigido para que o elevador 60 seja movido pela distância de transporte definida ao longo do vão superior 60 do elevador 60 entre suas extremidades proximal e distal 62, 64. Sendo assim, na maioria dos casos, acredita-se que a operação da colheitadeira 10 pode ser comutada de volta para seu modo de descarga de coleta antes da operação do elevador 60 precisar ser interrompida. Entretanto, no caso em que o dispositivo de armazenamento externo não é posicionado apropriadamente em relação à colheitadeira 10 antes de tal ponto, as etapas de operação de acompanhamento descritas acima podem ser implantadas para propiciar operação temporária continuada da colheitadeira até que o dispositivo de armazenamento externo esteja no lugar.

[0084] Essa descrição escrita usa exemplos para revelar a invenção, o que inclui o melhor modo, e também para possibilitar que a pessoa versada na técnica pratique a invenção, o que inclui fazer e usar quaisquer dispositivos ou sistemas e desempenhar quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da invenção é definido pelas reivindicações e pode incluir outros exemplos que ocorrerem àqueles hábeis na técnica. Tais outros exemplos são destinados a estarem dentro do escopo das reivindicações caso os mesmos incluam elementos estruturais que não difiram da linguagem literal das reivindicações, ou caso incluam elementos estruturais equivalentes com diferenças insubstanciais da linguagem literal das reivindicações.

Claims (15)

1. Reivindicações

   1. SISTEMA (200) PARA OPERAR UMA COLHEITADEIRA (10) sendo que o sistema (200) compreende um elevador (60) que se estende entre uma extremidade proximal (62) e uma extremidade distal (64), em que o elevador (60) é configurado para transportar culturas colhidas entre suas extremidades proximal (62) e distal (64), em que o sistema (200) adicionalmente compreende uma alimentadora de armazenamento (100) posicionada adjacente à extremidade distal (64) do elevador (60), a alimentadora de armazenamento (100) define um volume (104) configurado para receber as culturas colhidas descarregadas da extremidade distal (64) do elevador (60), sendo que o sistema (200) é caracterizado pelo fato de que compreende:

   um distribuidor giratório (160) posicionado na alimentadora de armazenamento (100), o distribuidor giratório (160) configurado para ser girado na alimentadora de armazenamento (100) para dispersar as culturas colhidas recebidas do elevador (60) através de pelo menos uma porção do volume (104).
2. 2. SISTEMA (200), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a alimentadora de armazenamento (100) se estende entre uma extremidade frontal (126) posicionada mais próxima da extremidade distal (64) do elevador (60) e uma extremidade traseira (128) posicionada adicionalmente distante da extremidade distal (64) do elevador (60), o distribuidor giratório (160) é configurado para dispersar as culturas colhidas distante da extremidade frontal (126) da alimentadora de armazenamento (100) e no sentido da extremidade posterior (128) da alimentadora de armazenamento (100).
3. 3. SISTEMA (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que um membro giratório

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   2 / 5 superior (74) do elevador (60) define um eixo geométrico de giro (176) de elevador ao redor do qual um membro de laço (66) do elevador (60) é girado na extremidade distal (64) do elevador (60), em que o distribuidor giratório (160) é posicionado na alimentadora de armazenamento (100) em relação ao elevador (60) de maneira que um eixo geométrico de giro (168) do distribuidor giratório (160) esteja localizado à popa do eixo geométrico de giro (170) de elevador em relação a uma direção de percurso frontal (178) da colheitadeira (10).
4. 4. SISTEMA (200), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o elevador (60) compreende uma pluralidade de pás (68) transportadas pelo membro de laço (66), uma extremidade externa de cada pá (68) passa por uma posição de pá mais à popa (180) conforme a pá (68) é girada além da extremidade distal (64) do elevador (60), o distribuidor giratório (160) é posicionado na alimentadora de armazenamento (100) em relação ao elevador (60) de maneira que o eixo geométrico de giro (168) do distribuidor giratório (160) esteja localizado à popa da posição de pá mais à popa (180) em relação à direção frontal de percurso (178) da colheitadeira (10).
5. 5. SISTEMA (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que adicionalmente compreende um sensor (190) configurado para detectar um nível de preenchimento de culturas colhidas contidas no volume (104) da alimentadora de armazenamento (100), em que uma operação do distribuidor giratório (160) é controlada com base em sinais recebidos do sensor (190).
6. 6. SISTEMA (200), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a operação do distribuidor giratório (160) é controlada com base em sinais recebidos do sensor (190) de maneira que o distribuidor giratório (160) seja girado na alimentadora de armazenamento (100) quando o nível de preenchimento de culturas colhidas contidas no volume (104) da alimentadora de armazenamento (100) alcança ou excede um

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   3 / 5 limiar de nível de preenchimento.
7. 7. SISTEMA (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o distribuidor giratório (160) inclui um conector (162) e uma pluralidade de braços de distribuição (164) que se estendem radialmente para fora do conector (162).
8. 8. SISTEMA (200), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que os braços de distribuição (164) são formados de um material flexível.
9. 9. SISTEMA (200), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que adicionalmente compreende um defletor externo (172) que se estende circunferencialmente ao redor de pelo menos uma porção do distribuidor giratório (160), em que o defletor externo (172) é posicionado radialmente para fora dos braços de distribuição (164).
10. 10. SISTEMA (200), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que adicionalmente compreende um membro de acionamento giratório (170) configurado para girar o conector (162) na alimentadora de armazenamento (100) e um controlador (202) acoplado de modo comunicativo ao membro de acionamento giratório (170), sendo que o controlador (202) é configurado para controlar uma operação do membro de acionamento giratório (170) de modo a ativar e desativar eletronicamente um giro do distribuidor giratório (160).
11. 11. SISTEMA (200), de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o controlador (202) é configurado para ativar o distribuidor giratório (160) de maneira que o conector (162) seja girado na alimentadora de armazenamento (100) quando o controlador (202) determina que a colheitadeira (10) será operada em um modo de armazenamento de colheita durante o qual as culturas colhidas expelidas da extremidade distal (64) do elevador (60) são mantidas no volume (104) da alimentadora de

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    4 / 5 armazenamento (100) sem serem descarregadas do mesmo.
12. 12. SISTEMA (200), de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a alimentadora de armazenamento (100) define uma abertura de descarga (82) através da qual culturas colhidas são configuradas para serem descarregadas, em que a abertura de descarga (82) é bloqueada durante operação no modo de armazenamento de colheita de maneira que as culturas colhidas expelidas da extremidade distal (64) do elevador (60) sejam mantidas no volume (104) da alimentadora de armazenamento (100).
13. 13. SISTEMA (200), de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o controlador (202) é configurado para ativar o distribuidor giratório (160) quando um nível de preenchimento de culturas colhidas contidas no volume (104) da alimentadora de armazenamento (100) alcança ou excede um limiar de nível de preenchimento.
14. 14. MÉTODO (300) PARA OPERAR UMA COLHEITADEIRA (10), em que a colheitadeira (10) compreende um conjunto de elevador (58) que inclui um elevador (60) que se estende entre uma extremidade proximal (62) e uma extremidade distal (64), em que o conjunto de elevador (58) adicionalmente inclui uma alimentadora de armazenamento (100) posicionada adjacente à extremidade distal (64) do elevador (60), sendo que o método (300) compreende inicialmente operar a colheitadeira (10) em um modo de descarga de colheita de maneira que culturas colhidas sejam transferidas da extremidade proximal (62) do elevador (60) para a extremidade distal (64) do elevador (60) e subsequentemente descarregadas da colheitadeira (10) através de uma abertura de descarga (82) definida pela alimentadora de armazenamento (100), em que o método (300) adicionalmente compreende, mediante recebimento de uma entrada associada a operar a colheitadeira (10) em um modo de armazenamento de colheita, reduzir uma velocidade de

    Petição 870180159104, de 05/12/2018, pág. 68/77 operação do elevador (60) e bloquear a abertura de descarga (82) definida pela alimentadora de armazenamento (100) de maneira que culturas colhidas expelidas da extremidade distal (64) do elevador (60) sejam armazenadas em um volume de armazenamento (104) da alimentadora de armazenamento (100), sendo que o método (200) é caracterizado pelo fato de que compreende: ativar um distribuidor giratório (160) posicionado na alimentadora de armazenamento (100) para dispersar pelo menos uma porção das culturas colhidas através de pelo menos uma porção do volume de armazenamento (104).
15. 15. MÉTODO (300), de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a alimentadora de armazenamento (100) se estende entre uma extremidade frontal (126) posicionada mais próxima da extremidade distal (64) do elevador (60) e uma extremidade traseira (128) posicionada adicionalmente distante da extremidade distal (64) do elevador (60), em, que ativar o distribuidor giratório (160) compreende girar o distribuidor giratório (160) na alimentadora de armazenamento (100) de maneira que a pelo menos uma porção das culturas colhidas seja dispersada distante da extremidade frontal (126) da alimentadora de armazenamento (100) e no sentido da extremidade posterior (128) da alimentadora de armazenamento (100).