BR102018075217A2 - sistema e método para detectar níveis de cultura em armazenamento integrado de uma colheitadeira agrícola - Google Patents

Abstract

trata-se, em um aspecto, de um sistema para detectar níveis de cultura em armazenamento integrado de uma colheitadeira agrícola que pode incluir um elevador que se estende entre uma extremidade proximal e uma extremidade distal, sendo que o elevador é configurado para portar culturas colhidas entre suas extremidades proximal e distal. o sistema pode também incluir uma alimentadora de armazenamento posicionada adjacente à extremidade proximal do elevador, em que a alimentadora de armazenamento define um volume configurado para receber as culturas colhidas antes de tais culturas colhidas serem transportadas da extremidade proximal do elevador para a extremidade distal do elevador. além disso, o sistema pode incluir um sensor de nível de preenchimento fornecido em associação operativa com a alimentadora de armazenamento. o sensor de nível de preenchimento pode ser configurado para detectar um nível de preenchimento das culturas colhidas contidas no volume de armazenamento da alimentadora de armazenamento.

Description

“SISTEMA E MÉTODO PARA DETECTAR NÍVEIS DE CULTURA EM ARMAZENAMENTO INTEGRADO DE UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA” Campo da Invenção [0001] A presente revelação refere-se geralmente a colheitadeiras agrícolas, tais como colheitadeiras de cana-de-açúcar e, mais particularmente, a um sensor para detectar níveis de preenchimento de cultura em armazenamento integrado de uma colheitadeira agrícola e sistemas e métodos relacionados.

Antecedentes da Invenção [0002] Tipicamente, as colheitadeiras agrícolas são acompanhadas por um receptor para culturas colhidas, tal como um caminhão que é dirigido ao lado ou atrás da colheitadeira, ou um vagão rebocado por um caminhão ou trator. Um transportador de descarregamento ou elevador se estende da colheitadeira e é operável durante a operação de colheita conforme a mesma se movo ao longo do campo para descarregar as culturas colhidas para o receptor acompanhante.

[0003] Algumas colheitadeiras, particularmente colheitadeiras combinadas, têm uma capacidade de transporte de cultura integrado, tal como um grande depósito de grãos, de modo a não precisar ser constantemente acompanhadas por um receptor para as culturas colhidas. Outras colheitadeiras têm somente uma capacidade de transporte integrado limitado e exigem acompanhamento substancialmente constante por um receptor externo ou dispositivo de armazenamento. Por exemplo, as colheitadeiras de cana-deaçúcar têm um elevador inclinado para cima alongado que utiliza uma ou mais correntes circulantes para transportar pás ou outros elementos de transporte de cultura para cima ao longo de um vão superior voltado para cima do elevador, e para baixo ao longo de um vão inferior voltado para baixo do elevador em um circuito sem fim. As canas de açúcar colhidas são tipicamente cortadas em

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 22/91 / 55 fragmentos menores e então transportadas pelas pás para cima ao longo do vão superior do elevador e para uma descarga subsequente da extremidade distal do elevador para o receptor acompanhante, tal como um carro de fragmento.

[0004] Quando um receptor externo para uma colheitadeira de cana-deaçúcar está ausente ou de outro modo não posicionada de modo apropriado em relação à colheitadeira, o elevador de descarga deve ser interrompido para impedir que os fragmentos transportados sejam descarregados sobre o solo. Essa situação pode aumentar sob uma variedade de condições, tal como se o receptor anexo estiver cheio e deve deixar a ceifadeira descarregar. Como outro exemplo, o receptor pode frequentemente ser um vagão rebocado que (juntamente com seu veículo de reboque) define um raio de curva maior do que a própria colheitadeira. Em tais casos, quando uma curva é executada na extremidade do campo, o receptor pode não estar imediatamente presente para receber as culturas colhidas. Como um resultado, a colheitadeira pode ter que pausar a operação até que o receptor possa ser posicionado apropriadamente em relação à colheitadeira. Em cada situação, há uma perda significativa na produtividade da colheitadeira.

[0005] Consequentemente, os sistemas e métodos que permitem que uma colheitadeira continue a colher quando um receptor externo não está posicionado apropriadamente em relação à colheitadeira seriam bem-vindos na tecnologia. Além do mais, os sistemas e métodos que utilizam um sensor para detectar níveis de preenchimento de cultura em armazenamento integrado de uma colheitadeira agrícola seriam bem-vindos na tecnologia.

Descrição da Invenção [0006] Aspectos e desvantagens da tecnologia serão apresentados, em parte, na seguinte descrição, ou podem ser óbvios a partir da descrição, ou podem ser aprendidos por meio da prática da tecnologia.

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 23/91 / 55 [0007] Em um aspecto, a presente matéria é direcionada a um sistema para detectar níveis de cultura em um armazenamento integrado de uma colheitadeira agrícola. O sistema pode incluir um elevador que se estende entre uma extremidade proximal e uma extremidade distal, sendo que o elevador é configurado para transportar culturas colhidas entre suas extremidades proximal e distal. O sistema pode também incluir uma alimentadora de armazenamento posicionada adjacente à extremidade proximal do elevador, em que a alimentadora de armazenamento define um volume configurado para receber as culturas colhidas antes de tais culturas serem transportadas da extremidade proximal do elevador para a extremidade distal do elevador. Além disso, o sistema pode incluir um sensor de nível de preenchimento fornecido em associação operativa com a alimentadora de armazenamento. O sensor de nível de preenchimento pode ser configurado para detectar um nível de preenchimento das culturas colhidas contidas no volume de armazenamento da alimentadora de armazenamento.

[0008] Em outro aspecto, a presente matéria é direcionada a um método para detectar níveis de cultura em armazenamento integrado de uma colheitadeira agrícola, sendo que a colheitadeira compreende um conjunto de elevador que inclui um elevador que se estende entre uma extremidade proximal e uma extremidade distal. O conjunto de elevador pode incluir uma alimentadora de armazenamento superior posicionada adjacente à extremidade distal do elevador. A colheitadeira pode adicionalmente incluir uma alimentadora de armazenamento inferior posicionada adjacente à extremidade proximal do elevador. O método pode incluir inicialmente operar a colheitadeira em um modo de descarga de colheita de maneira que culturas colhidas sejam transportadas da extremidade proximal do elevador para a extremidade distal do elevador e subsequentemente descarregados da colheitadeira através de uma abertura de descarga definida pela alimentadora de armazenamento

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 24/91 / 55 superior. Adicionalmente, mediante o recebimento de uma entrada associada à operação da colheitadeira em um modo de armazenamento de colheita, o método pode incluir reduzir uma velocidade de operação do elevador e bloquear a abertura de descarga definida pela alimentadora de armazenamento superior de maneira que as culturas colhidas expelidas da extremidade distal do elevador sejam armazenadas em um volume de armazenamento da alimentadora de armazenamento superior. Ademais, o método pode inclui monitorar um nível de preenchimento das culturas colhidas na alimentadora de armazenamento inferior em relação a um limiar de nível de preenchimento predeterminado.

[0009] Em um aspecto adicional, a presente matéria é direcionada a um método para detectar níveis de cultura em armazenamento integrado de uma colheitadeira agrícola, sendo que a colheitadeira inclui um conjunto de elevador que tem um elevador que se estende entre uma extremidade proximal e uma extremidade distal. O conjunto de elevador pode incluir uma alimentadora de armazenamento inferior posicionada adjacente à extremidade proximal do elevador. O método pode incluir operar a colheitadeira de maneira que culturas colhidas sejam transportadas da extremidade proximal do elevador para a extremidade distal do elevador e subsequentemente descarregado da extremidade distal do elevador na alimentadora de armazenamento superior ou através da mesma posicionada adjacente à extremidade distal do elevador. Ademais, o método pode incluir monitorar um nível de preenchimento das culturas colhidas na alimentadora de armazenamento inferior em relação a um limiar predeterminado de nível de preenchimento conforme o elevador é operado para transportar culturas colhidas entre a alimentadora de armazenamento inferior e a alimentadora de armazenamento superior. Além do mais, o método pode incluir iniciar uma ação de controle quando o nível preenchido monitorado das culturas colhidas na alimentadora de

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 25/91 / 55 armazenamento inferior alcançar ou exceder o limiar de nível de preenchimento predeterminado.

[0010] Esses e outros recursos, aspectos e vantagens da presente tecnologia irão se tornar mais bem entendidos em referência à descrição e às reivindicações anexadas a seguir. Os desenhos anexos, que são incorporados e constituem parte do presente relatório descritivo, ilustram realizações da tecnologia e, junto da descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia.

Breve Descrição das Figuras [0011] Uma revelação completa e viabilizadora da presente tecnologia, incluindo o melhor modo da mesma, direcionada para uma pessoa de habilidade comum na técnica, é apresentada no presente relatório descritivo, que faz referência às Figuras anexas nas quais:

[0012] A Figura 1 ilustra uma vista lateral simplificada de uma realização de uma colheitadeira agrícola em concordância com aspectos da presente matéria;

[0013] A Figura 2 ilustra uma vista lateral de uma porção distal de um conjunto de elevador da colheitadeira mostrado na Figura 1, que particularmente ilustra componentes de uma alimentadora de armazenamento superior do conjunto de elevador em uma posição (ou posições) aberta ou de descarga para permitir que culturas colhidas sejam descarregadas do conjunto de elevador em concordância com aspectos da presente matéria;

[0014] A Figura 3 ilustra outra vista lateral da porção distal do conjunto de elevador mostrado na Figura 2, que particularmente ilustra os componentes da alimentadora de armazenamento superior em uma posição (ou posições) fechada ou de armazenamento para permitir que culturas colhidas sejam temporariamente armazenadas na alimentadora de armazenamento em concordância com aspectos da presente matéria;

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 26/91 / 55 [0015] A Figura 4 ilustra uma vista montada de uma realização de um sensor de nível de preenchimento de acordo com aspectos da presente matéria;

[0016] A Figura 5 ilustra uma vista parcialmente explodida do sensor de nível de preenchimento mostrado na Figura 4;

[0017] A Figura 6 ilustra uma vista em corte transversal do sensor de nível de preenchimento mostrado na Figura 4 tomada ao redor da linha 6-6;

[0018] A Figura 7 ilustra uma vista esquemática de uma realização de um sistema para detectar níveis de cultura em armazenamento integrado de uma colheitadeira agrícola em concordância com aspectos da presente matéria; e [0019] A Figura 8 ilustra um fluxograma de uma realização de um método para detectar níveis de cultura em armazenamento integrado de uma colheitadeira agrícola em concordância com aspectos da presente matéria; e [0020] A Figura 9 ilustra um fluxograma de outra realização de um método para detectar níveis de cultura em armazenamento integrado de uma colheitadeira agrícola em concordância com aspectos da presente matéria.

[0021] O uso repetido de caracteres de referência no presente relatório descritivo e nos desenhos se destina a representar recursos ou elementos iguais ou análogos da presente tecnologia.

Descrição de Realizações da Invenção [0022] Será feita, agora, em detalhes, referência às realizações da invenção, sendo que um ou mais exemplos da mesma são ilustrados nos desenhos. Cada exemplo é fornecido a título de explicação da invenção, não de limitação da invenção. Na verdade, será evidente para aqueles versados na técnica que várias modificações e variações podem ser feitas na presente invenção, sem que se afaste do escopo ou espírito da invenção. Por exemplo, as funções ilustradas ou descritas como parte de uma realização podem ser

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 27/91 / 55 usadas com outra realização para produzir, ainda, uma realização adicional. Desse modo, pretende-se que a presente invenção cubra tais modificações e variações conforme são apresentadas no escopo das reivindicações anexas e suas equivalentes.

[0023] Geralmente, a presente matéria é direcionada a um sistema e método para operar uma colheitadeira. Especificamente, em muitas realizações, a colheitadeira pode incluir um elevador que se estende entre uma extremidade proximal e uma extremidade distal, sendo que o elevador é configurado para transportar culturas colhidas entre suas extremidades proximal e distal. A colheitadeira pode também incluir uma alimentadora de armazenamento inferior posicionada adjacente à extremidade proximal do elevador para fornecer as culturas colhidas recebidas do sistema de colheita a montante da colheitadeira para o elevador. Adicionalmente, a colheitadeira pode incluir uma alimentadora de armazenamento superior posicionada na extremidade distal do elevador para armazenar temporariamente as culturas colhidas na mesma. Por exemplo, a alimentadora de armazenamento superior pode incluir um ou mais componentes móveis de alimentadora configurados para serem movidos entre uma posição (ou posições) aberta ou de descarga na qual as culturas colhidas expelidas da extremidade distal do elevador podem ser descarregados da alimentadora de armazenamento superior em um receptor externo ou dispositivo de armazenamento (isto é, quando opera em um modo de operação de descarga) e uma posição (ou posições) fechada ou de armazenamento na qual as culturas colhidas podem ser armazenadas em um volume de armazenamento definido pela alimentadora de armazenamento superior (isto é, quando opera em um modo de armazenamento de colheita). Desse modo, quando o receptor externo ou dispositivo de armazenamento não está posicionado apropriadamente em relação à colheitadeira, o componente (ou componentes) de alimentadora pode ser movido para a posição (ou

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 28/91 / 55 posições) fechada ou de armazenamento para permitir que as culturas colhidas expelidas da extremidade distal do elevador sejam armazenados no volume de armazenamento da alimentadora de armazenamento superior sem descontinuar a operação do elevador e/ou o restante da colheitadeira.

[0024] Ademais, em muitas realizações, um sensor (ou sensores) de nível de preenchimento pode ser instalado na alimentadora de armazenamento inferior e/ou em relação à mesma para detectar o nível de preenchimento de fragmentos contidos na mesma. Conforme será descrito abaixo, quando opera no modo de armazenamento de colheita, um controlador do sistema revelado pode ser configurado para monitorar o nível de preenchimento de fragmentos na alimentadora de armazenamento inferior com base em dados/sinais recebidos do sensor (ou sensores) de nível de preenchimento. Quando é detectado que o nível de preenchimento de fragmentos alcançou e/ou excedeu um limiar predeterminado de nível de preenchimento, o controlador pode ser configurado para iniciar uma ação de controle adequada. Por exemplo, em uma realização, o controlador pode ser configurado para interromper a operação do sistema de colheita a montante da colheitadeira para parar colheita e/ou processamento adicional de cana-de-açúcar, e através disso impedir que fragmentos adicionais sejam fornecidos na alimentadora de armazenamento inferior. Em outra realização, o controlador pode ser configurado para interromper a operação de um extrator primário da colheitadeira para impedir que os fragmentos interfiram com a operação da mesma.

[0025] Agora em referência aos desenhos, a Figura 1 ilustra uma vista lateral de uma realização de uma colheitadeira agrícola 10 de acordo com aspectos do presente assunto. Conforme foi mostrado, a colheitadeira 10 é configurada como uma colheitadeira de cana-de-açúcar. Entretanto, em outras realizações, a colheitadeira 10 pode corresponder a qualquer colheitadeira agrícola adequada conhecida na técnica.

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 29/91 / 55 [0026] Conforme mostrado na Figura 1, a colheitadeira 10 inclui um quadro 12, um par de rodas frontais 14, um par de rodas traseiras 16, e uma cabine de operador 18. A colheitadeira 10 pode também incluir uma fonte primária de energia (por exemplo, um mecanismo motor montado no quadro 12) que energiza um ou ambos os pares de rodas 14, 16 por meio de uma transmissão (não mostrada). Alternativamente, a colheitadeira 10 pode ser uma colheitadeira acionada sobre pista e, portanto, pode incluir pistas acionadas pelo mecanismo motor opostas às rodas ilustradas 14, 16. O mecanismo motor pode também acionar uma bomba de fluido hidráulico configurada para gerar fluidos hidráulicos pressurizados para energizar vários componentes hidráulicos da colheitadeira. 10.

[0027] Adicionalmente, a colheitadeira 10 pode incluir um sistema de colheita 19 para cortar, processar, limpar e descarregar cana-de-açúcar conforme a cana é colhida de um campo agrícola. 20. Por exemplo, o sistema de colheita 19 pode incluir um conjunto de cortador de pontas 22 posicionado na sua extremidade frontal para interceptar cana-de-açúcar conforme a colheitadeira 10 é movida na direção de avanço. Conforme mostrado, o conjunto de cortador de pontas 22 pode incluir tanto um disco aglutinador 24 quanto um disco cortador 26. O disco aglutinador 24 pode ser configurado para aglutinar caules de cana-de-açúcar, de modo que o disco cortador 26 possa ser usado para cortar a ponta de cada caule. Como é compreendido geralmente, a altura do conjunto de cortador de pontas 22 pode ser ajustável por meio de um par de braços 28 hidraulicamente erguidos e baixados, conforme desejado pelo operador.

[0028] Adicionalmente, o sistema de colheita 19 pode incluir um divisor de colheita 30 que se estende para cima e para trás a partir do campo 20. Em geral, o divisor de colheita 30 pode incluir dois rolos de alimentação em espiral 32. Cada rolo de alimentação 32 pode incluir uma sapata de solo 34, visto que

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10/55 sua extremidade inferior auxilia o divisor de colheita 30 aglutinando-se os caules de cana-de-açúcar para colheita. Além disso, conforme mostrado na Figura 1, o sistema de colheita 19 pode incluir um rolo tombador 36 posicionado próximo às rodas frontais 14 e um rolo fino 38 posicionado atrás do rolo tombador 36. Conforme o rolo tombador 36 é girado, os caules de canade-açúcar colhidos são tombados enquanto o divisor de colheita 30 aglutina os caules do campo agrícola 20. Adicionalmente, conforme mostrado na Figura 1, o rolo fino 38 pode incluir uma pluralidade de aletas intermitentemente montadas 40 que auxiliam em forçar os caules de cana-de-açúcar para baixo. Conforme o rolo fino 38 é girado durante a colheita, os caules de cana-deaçúcar que foram tombados pelo rolo tombador 36 são separados e, posteriormente, tombados pelo rolo fino 38 conforme a colheitadeira 10 continua a ser movida para frente com relação ao campo 20.

[0029] Ainda com referência à Figura 1, o sistema de colheita 19 pode também incluir um conjunto de picador de base 42 posicionado atrás do rolo de aleta 30. Como é geralmente entendido, o conjunto de picador de base 42 pode incluir lâminas (não mostradas) para cortar os caules de cana-de-açúcar conforme a cana é colhida. As lâminas, localizadas na periferia do conjunto 42, podem ser giradas por um motor hidráulico energizado pelo sistema hidráulico do veículo. Adicionalmente, em diversas realizações, as lâminas podem ser anguladas para baixo para cortar a base da cana-de-açúcar conforme a cana é tombada pelo rolo fino 30.

[0030] Ademais, o sistema de colheita 10 pode incluir um conjunto de rolo de alimentação 44 localizado a jusante do conjunto de cortador de base 42 para mover os caules partidos de cana-de-açúcar do conjunto de cortador de base 42 ao longo do caminho de processamento. Conforme mostrado na Figura 1, o conjunto de rolo de alimentação 44 pode incluir uma pluralidade de rolos de fundo 46 e uma pluralidade de rolos de alimentação de topo 48. Os

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 31/91 /55 vários rolos de alimentação de fundo e de topo 46, 48 podem ser usados para pinçar a cana-de-açúcar colhida durante o transporte. Conforme a cana-deaçúcar é transportada através do conjunto do rolo de alimentação 44, resíduos (por exemplo, pedras, sujeira e/ou similares) podem ser cair através dos rolos de fundo 46 sobre o campo 20. Em uma realização, uma ou ambas as disposições dos rolos 46, 48 podem ser acionadas de modo giratório, por exemplo, por um motor hidráulico energizado pelo sistema hidráulico do veículo.

[0031] Adicionalmente, o sistema de colheita 19 pode incluir um conjunto de picador 50 localizado na extremidade a jusante do conjunto de rolo de alimentação 44 (por exemplo, adjacente aos rolos de alimentação de fundo e de topo mais atrás 46, 48). Em geral, o conjunto de picador 50 pode ser usado para cortar ou picar os caules rompidos da cana-de-açúcar em pedaços ou “fragmentos” que podem, por exemplo, medir 15,24 centímetros (seis (6) polegadas). Em uma realização, o conjunto de picador 50 pode ser acionado de modo giratório, por exemplo, por um motor hidráulico energizado pelo sistema hidráulico do veículo.

[0032] A colheitadeira 10 pode também incluir um receptáculo de elevador inferior ou alimentadora de armazenamento 51 posicionado em um local adjacente ao conjunto de picador 50, tal como um local na colheitadeira 10 que permita que os fragmentos descarregados do conjunto de picador 50 caiam na alimentadora de armazenamento inferior 51. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 1, a alimentadora de armazenamento inferior 51 pode definir um volume de armazenamento 53 no qual o conjunto de picador 50 propele ou de outro modo descarrega os fragmentos processados. Os fragmentos podem então ser retidos temporariamente na alimentadora de armazenamento inferior 51 para entrega subsequente para um conjunto de elevador 52 da colheitadeira 10.

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 32/91 / 55 [0033] Conforme é geralmente entendido, pedaços de detritos (por exemplo, poeira, sujeira, folhas etc.) separados dos fragmentos de cana-deaçúcar que caem na alimentadora de armazenamento inferior 51 podem ser expelidos da colheitadeira 10 através de um extrator primário 54. Em geral, o extrator primário 54 pode ser localizado atrás do conjunto de picador 50 e acima da alimentadora de armazenamento inferior 51. Além do mais, o extrator primário 54 pode ser orientado para direcionar os detritos para fora da colheitadeira 10. Adicionalmente, um ventilador de extrator 56 pode ser montado na base do extrator primário 54 para gerar uma força de sucção ou vácuo suficiente para capturar os resíduos e forçar os resíduos através do extrator primário 54. Os fragmentos separados ou limpos, mais pesados do que os detritos que são expelidos através do extrator 54, podem então cair para baixo na alimentadora de armazenamento inferior 51 para entrega para o conjunto de elevador 52.

[0034] Conforme mostrado na Figura 1, o conjunto de elevador 52 pode incluir, em geral, um alojamento de elevador 58 e um elevador 60 que se estende dentro do alojamento do elevador 58 entre uma extremidade proximal inferior 62 e uma extremidade distal superior 64. Em geral, o elevador 60 pode incluir uma cadeia ou um membro laçado 66 e uma pluralidade de correias ou pás 68 presas ao membro laçado 66 e igualmente espaçadas no mesmo. As pás 68 podem ser configuradas para reter os fragmentos de cana-de-açúcar no elevador 60 conforme os fragmentos são elevados ao longo de um vão superior 70 do elevador 60 definido entre suas extremidades proximal e distal 62, 64. Adicionalmente, o elevador 60 pode incluir membros giratórios inferior e superior 72, 74 (por exemplo, engrenagens superior e inferior) posicionados nas suas extremidades proximal e distal 62, 64, respectivamente. Conforme mostrado na Figura 1, um motor de elevador 76 pode ser acoplado a um dos membros giratórios (por exemplo, o membro giratório superior ou a

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 33/91 / 55 engrenagem 74) para acionar a corrente ou o membro laçado 66, e através disso permitir que o membro laçado 66 e as pás 68 percorram em um ciclo sem fim entre as extremidades proximal e distal 62, 64 do elevador 60.

[0035] Além disso, pedaços de resíduos (por exemplo, poeira, sujeira, folhas, etc.) separadas dos fragmentos de cana-de-açúcar elevadas podem ser expelidas da colheitadeira 10 através de um extrator secundário extrator 78 acoplado à extremidade traseira do alojamento do elevador 58. Conforme mostrado na Figura 1, o extrator secundário 78 pode estar situado de maneira adjacente à extremidade distal 64 do elevador 60 e pode ser orientado para direcionar os resíduos 53 para fora a partir da colheitadeira 10. Adicionalmente, um ventilador de extrator 80 pode ser montado na base do extrator secundário 78 para gerar uma força de sucção ou vácuo suficiente para extrair os resíduos e forçar os resíduos através do extrator secundário 78. Os fragmentos lavados e separados, mais pesados que os resíduos expelidos através do extrator 78, podem, então, cair da extremidade distal 64 do elevador 60. Tipicamente, os fragmentos podem cair para baixo através de uma abertura de descarga 82 do conjunto de elevador 52 em um dispositivo de armazenamento externo (não mostrado), como um carro de fragmento de cana-de-açúcar.

[0036] Durante a operação, a colheitadeira 10 é percorrida por todo o campo agrícola 20 para colher cana-de-açúcar. Após a altura do cortador de pontas 22 ser ajustado por meio dos braços 28, o disco aglutinador 24 no conjunto de cortador de pontas 22 pode funcionar de maneira a aglutinar os caules de cana-de-açúcar conforme a colheitadeira 10 procede através do campo 20, enquanto o disco cortador 26 corta as pontas folhosas dos caules de cana-de-açúcar para despejá-las ao longo de ambos os lados da colheitadeira 10. Conforme os caules entram no divisor da colheita 30, as sapatas 34 podem configurar a largura da operação para determinar a quantidade de cana-de-açúcar que entra na garganta da colheitadeira 10. Os

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14/55 rolos de alimentação em espiral 32 aglutinam então os caules na garganta para permitir que o rolo tombador 36 curve os caules para baixo em conjunto com a ação do rolo fino 38. Uma vez que os caules são posicionados em ângulo conforme mostrado na Figura 1, o conjunto de cortador de base 42 pode, então, cortar a base dos caules do campo 20. Os caules cortados são, então, direcionados ao conjunto do rolo de alimentação 44 através do movimento da colheitadeira 10.

[0037] Os caules cortados de cana-de-açúcar são transportados para trás pelo fundo e os rolos de alimentação de topo 46,48 que comprimem os caules, os tornam mais uniformes e sacodem os resíduos para passarem através dos rolos de fundo 46 até o campo 20. Na extremidade a jusante do conjunto de rolo de alimentação 44, o conjunto de picador 50 corta ou pica os caules de cana-de-açúcar comprimidos em pedaços ou fragmentos (por exemplo, seções de cana de 15,24 centímetros (6 polegadas)). Moinhas ou resíduos transportados pelo ar (por exemplo, poeira, sujeira, folhas, etc.) separados dos fragmentos de cana-de-açúcar são, então, extraídos através do extrator primário 54 com o uso da sucção criada pelo ventilador de extrator 56. Os fragmentos separados/limpos então caem para baixo na alimentadora de armazenamento inferior 51 antes de entregar para o conjunto de elevador 52, no qual tais fragmentos percorrem a montante por meio do elevador 60 de sua extremidade proximal 62 para sua extremidade distal 64. Durante uma operação normal, uma vez que os fragmentos 51 alcançam a extremidade distal 64 do elevador 60, os fragmentos 51 caem através da abertura de descarga 82 até um dispositivo de armazenamento externo. Similar ao extrator primário 54, a moinha é soprada para fora da colheitadeira 10 através do extrator secundário 78 com o auxílio do ventilador de extrator 80.

[0038] Adicionalmente, em concordância com aspectos da presente matéria, o conjunto de elevador 52 pode também incluir uma alimentadora de

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 35/91 / 55 armazenamento superior 100 acoplada ao alojamento de elevador 58 em um local adjacente à extremidade distal 64 do elevador 60 (por exemplo, em um local abaixo do elevador 60 e do extrator secundário 78). Conforme mostrado na Figura 1, a alimentadora de armazenamento superior 100 pode ser configurada para pelo menos definir parcialmente a abertura de descarga 82 do conjunto de elevador 52. Conforme será descrito em maiores detalhes abaixo, a alimentadora de armazenamento superior 100 pode incluir um acesso de alimentadora 102 que é móvel entre uma posição de descarga e uma posição de armazenamento. Quando o acesso de alimentadora 102 está localizado em sua posição de descarga, a colheitadeira 10 pode ser operada em seu modo de descarregamento típico (por exemplo, chamado doravante no presente documento de seu modo de descarga de colheita) em que os fragmentos expelidos da extremidade distal 64 do elevador 60 caem através da abertura de descarga 82 para um dispositivo de armazenamento externo associado. No entanto, quando o acesso de alimentadora 102 está localizado em sua posição de armazenamento, o acesso de alimentadora 102 pode cobrir ou bloquear a abertura de descarga 82 para impedir que os fragmentos sejam descarregados do conjunto de elevador 52. Em tal modo de operação, os fragmentos expelidos da extremidade distal 64 do elevador 60 podem cair em um volume de armazenamento 104 definido pela alimentadora de armazenamento 100 superior para armazenamento temporário no mesmo.

[0039] Ademais, em muitas realizações, a colheitadeira 10 pode também incluir um ou mais sensores de fluxo de cultura 204 configurados para monitorar um ou mais parâmetros de fluxo de cultura da colheitadeira 10. Em geral, o parâmetro (ou parâmetros) de fluxo de cultura pode corresponder a qualquer parâmetro (ou parâmetros) de operação adequado da colheitadeira 10 que fornece uma indicação de um fluxo de massa de cultura ou produtividade do material colhido através da colheitadeira 10 ou que pode estar

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 36/91 / 55 correlacionado ao mesmo. Sendo assim, o sensor (ou sensores) de fluxo de cultura 204 pode geralmente corresponder a qualquer sensor ou dispositivo de captação adequado que é configurado para monitorar um dado parâmetro (ou parâmetros) de fluxo de cultura. Por exemplo, o sensor (ou sensores) de fluxo de cultura 204 pode corresponder a um ou mais sensores de pressão para monitorar uma pressão fluida do fluido hidráulico fornecido em um circuito hidráulico do sistema hidráulico de veículo, um ou mais sensores de torque para monitorar um torque operacional de um ou mais componentes giratórios da colheitadeira 10, um ou mais sensores de posição para monitorar a posição relativa de um ou mais componentes que são configurados para mover com as mudanças no fluxo de massa de cultura, um ou mais sensores de rendimento configurados para monitorar direta ou indiretamente a produtividade de cultura, e/ou quaisquer outros sensores adequados.

[0040] Além do mais, conforme mostrado na Figura 1, o sensor (ou sensores) de fluxo de cultura 204 podem ser fornecidos em associação operativa com qualquer quantidade de componentes de colheitadeira e/ou instalados em qualquer local adequado na colheitadeira 10 e/ou em relação à mesma. Por exemplo, conforme mostrado na realização ilustrada, um ou mais sensores de fluxo de cultura 204 podem ser fornecidos em associação operativa com um ou mais dos componentes do sistema de trem de alimentação de veículo, tal como um ou mais componentes associado ao conjunto cortador de base 42, ao conjunto de rolo de alimentação 44 e/ou ao conjunto de picador 50. Alternativamente, o sensor (ou sensores) de fluxo de cultura 204 pode ser fornecido em associação operativa com quaisquer outros componentes adequados e/ou instalados em qualquer outro local adequado que permita que um parâmetro (ou parâmetros) de fluxo de cultura da colheitadeira 10 sejam monitorados, tal como em um local no alojamento de elevador 58 do conjunto de elevador 52.

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 37/91 / 55 [0041] Adicionalmente, em muitas realizações, a colheitadeira 10 pode também incluir um ou mais sensores de nível de preenchimento 160 fornecidos em associação operativa com a alimentadora de armazenamento 51. Em geral, o sensor (ou sensores) de nível de preenchimento 160 pode ser configurado para detectar o nível de preenchimento dos fragmentos contidos na alimentadora de armazenamento inferior 51. Sendo assim, o sensor (ou sensores) de nível de preenchimento 160 pode geralmente ser instalado na alimentadora de armazenamento inferior 51 e/ou em relação à mesma em qualquer local (ou locais) adequado que permita que o sensor (ou sensores) 160 detecte o nível de preenchimento de fragmentos contidos na mesma. Por exemplo, conforme mostrado na realização ilustrada, um sensor de nível de preenchimento 160 pode ser instalado em uma extremidade frontal ou adjacente a mesma da alimentadora de armazenamento inferior 51 e outro sensor de nível de preenchimento 160 pode ser montado em uma extremidade à popa da alimentadora de armazenamento inferior 51, tal como montando-se os sensores de nível de preenchimento 160 no lado interno das paredes da alimentadora de armazenamento inferior 51. No entanto, em outras realizações, o sensor (ou sensores) de nível de preenchimento 160 pode ser montado em qualquer outro local adequado na alimentadora de armazenamento inferior 51 e/ou em relação a mesma, tal como em um local central da alimentadora de armazenamento inferior 51.

[0042] Deve ser apreciado que qualquer quantidade adequada de sensores de nível de preenchimento 160 podem ser instalados em relação à alimentadora de armazenamento inferior 51, tal como um único sensor de nível de preenchimento 160 ou dois ou mais sensores de nível de preenchimento 160. Adicionalmente, quando a alimentadora de armazenamento inferior 51 inclui dois ou mais sensores de nível de preenchimento 160, os sensores de nível de preenchimento 160 podem ser configurados para serem sustentados

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 38/91 / 55 por um componente comum ou componentes diferentes ou instalados nos mesmos. Por exemplo, a alimentadora de armazenamento inferior 51 pode incluir uma matriz de sensores de nível de preenchimento 160 montada em um dado componente, tal como uma única parede da alimentadora de armazenamento inferior 51. No entanto, em outras realizações, sensor (ou sensores) de nível de preenchimento distinto 160 pode ser instalado em relação a componentes diferentes, tal como instalando-se um ou mais sensores de nível de preenchimento 160 em uma parede frontal da alimentadora de armazenamento inferior 51 e um ou mais outros sensores de nível de preenchimento 160 em um ou mais outros componentes, tal como uma parede à popa da alimentadora de armazenamento inferior 51. Adicionalmente, deve ser apreciado que, quando utiliza múltiplos sensores de nível de preenchimento 160, os sensores 160 podem ser instalados na mesma altura relativa na alimentadora de armazenamento inferior 51 ou em alturas distintas. Por exemplo, dependendo do tipo de sensor que é utilizado, pode ser desejável posicionar cada sensor de nível de preenchimento 160 na mesma altura na alimentadora de armazenamento inferior 51 de maneira que cada sensor 160 é configurado para fornecer uma indicação quanto a quando o nível de preenchimento de fragmentos na alimentadora 51 alcançou ou excedeu um dado limiar de nível de preenchimento definido na altura de instalação dos sensores 160. Alternativamente, os sensores de nível de preenchimento 160 podem ser posicionados em alturas distintas na alimentadora de armazenamento inferior 51 para permitir que cada sensor 160 detecte quando o nível de preenchimento de fragmentos na alimentadora 51 alcançou ou excedeu um limiar de nível de preenchimento associado a esse sensor 160, e através disso fornece a capacidade de monitorar o nível de preenchimento de fragmentos em relação a dois ou mais limiares de nível de preenchimento.

[0043] Deve ser apreciado também que o sensor (ou sensores) de nível

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 39/91 / 55 de preenchimento 160 podem geralmente corresponder a qualquer sensor (ou sensores) adequado capaz de detectar o nível de preenchimento dos fragmentos armazenados na alimentadora de armazenamento inferior 51. Por exemplo, em uma realização, o sensor (ou sensores) de nível de preenchimento 160 podem corresponder a um ou mais sensores de contato, tal como um ou mais sensores de pressão, sensores de carga e/ou semelhantes. Em tal realização, o sensor (ou sensores) de nível de preenchimento com base em contato pode ser configurado para ser posicionado na alimentadora de armazenamento inferior 51 em uma altura (ou alturas) de nível de preenchimento ou adjacente à mesma que corresponde a um limiar (ou limiares) de nível de preenchimento associado, e através disso permite que o sensor (ou sensores) forneçam uma indicação quanto a quando o nível real de preenchimento de fragmentos na alimentadora de armazenamento inferior 51 alcançou e/ou excedeu tal limiar de nível de preenchimento predeterminado. Em outra realização, o sensor (ou sensores) de nível de preenchimento 160 pode corresponder a um ou mais sensores de não contato, tal como um ou mais sensores com base óptica (por exemplo, um sensor (ou sensores) de feixe IR, uma câmera (ou câmeras), um sensor LIDAR ou outro sensor localizador de alcance de laser, um ou mais sensores com base acústica (por exemplo, um sensor (ou sensores) ultrassônico), um ou mais sensores de radar e/ou semelhantes. Em tal realização, o sensor (ou sensores) de nível de preenchimento com base em não contato pode ser posicionado na alimentadora de armazenamento inferior 51 em qualquer local adequado que permita que o sensor (ou sensores) detecte o nível de preenchimento dos fragmentos em relação a um ou mais limiares de nível de preenchimento.

[0044] Conforme será descrito em maiores detalhes abaixo, o sensor (ou sensores) de nível de preenchimento 160 pode ser acoplado de modo comunicativo ao controlador de sistema associado 202 (Figura 7), tal como por

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 40/91 / 55 meio de um enlace (ou enlaces) comunicativo 226 (Figura 7), e através disso permite que o controlador 202 receba dados ou sinais de sensor do sensor (ou sensores) de nível de preenchimento 160. Sendo assim, com base nos dados/sinais recebidos do sensor (ou sensores) 160, o controlador 202 pode determinar quando o nível de preenchimento dos fragmentos na alimentadora de armazenamento inferior 51 alcançou ou excedeu um limiar predeterminado de nível de preenchimento. Por exemplo, em uma realização, um limiar de nível de preenchimento pode ser selecionado que está associado a uma altura de nível de preenchimento abaixo da altura na qual o ventilador extrator 56 do extrator primário 54 está posicionado, tal como selecionando-se um limiar de nível de preenchimento que corresponde a uma altura de nível de preenchimento definida no topo da alimentadora de armazenamento inferior 51 ou adjacente a mesma. Em tal realização, o sensor (ou sensores) de nível de preenchimento 160 pode servir para fornecer uma indicação de que o nível de preenchimento de fragmentos alcançou uma altura na qual é provável que os fragmentos realizem contato com a operação do ventilador extrator 56 ou de outro modo interfiram com a mesma. Adicionalmente, em resposta à determinação de que o nível de preenchimento de fragmentos alcançou/excedeu o limiar de nível de preenchimento, o controlador 202 pode também ser configurado para iniciar uma ou mais ações de controle relacionadas, tal como interrompendo-se ou ajustando-se a operação do sistema de colheita 19 e/ou o ventilador extrator 56 e/ou iniciando-se qualquer outra ação (ou ações) de controle adequada (por exemplo, iniciar comunicações veículo a veículo com um veículo separado, tal como um receptor associado).

[0045] Agora em referência às Figuras 2 e 3, as vistas laterais de uma porção distal do conjunto de elevador 52 mostrada na Figura 1 são ilustradas em concordância com aspectos da presente matéria, que particularmente

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 41/91 / 55 ilustra a alimentadora de armazenamento superior 100 localizado adjacente à extremidade distal 64 do elevador 60. Especificamente, a Figura 2 ilustra o acesso de alimentadora 102 da alimentadora de armazenamento superior 100 em sua posição de descarga para permitir que a colheitadeira 10 seja operada em seu modo de descarga de colheita. Similarmente, a Figura 3 ilustra o acesso de alimentadora 102 do alimentador de armazenamento superior 100 em sua posição de descarga para permitir que a colheitadeira 10 seja operada em seu modo de descarga de colheita.

[0046] Em muitas realizações, a alimentadora de armazenamento superior 100 pode ser posicionado na extremidade distal 64 do elevador 60 ou adjacente a mesma de maneira que fragmentos expelidos do elevador 60 em sua extremidade distal 64 caem para baixo na alimentadora de armazenamento superior 100. Por exemplo, conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, a alimentadora de armazenamento superior 100 pode se estender para baixo do alojamento de elevador 58 de maneira que a alimentadora superior 100 inclua um lado inferior 108 espaçado verticalmente do alojamento de elevador 58 em um local abaixo da extremidade distal 64 do elevador 60 e um lado traseiro 110 (Figura 2) posicionado abaixo do extrator secundário 78.

[0047] Em muitas realizações, a alimentadora de armazenamento superior 100 pode incluir um acesso de alimentadora 102 móvel ao longo do lado inferior 108 da alimentadora superior 100 e um defletor traseiro 112 móvel em relação ao lado traseiro 110 da alimentadora superior 100. A alimentadora de armazenamento superior 100 pode também incluir um par de paredes laterais 114 (apenas uma das quais é mostrada) que se estende para fora do alojamento de elevador 58 para os lados inferior e traseiro 110, 112 da alimentadora superior 100. Adicionalmente, conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, a alimentadora de armazenamento superior 100 pode incluir um defletor frontal 116 espaçado à frente do lado traseiro 110 da alimentadora superior

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100. Em uma realização, a abertura de descarga 82 do conjunto de elevador 52 pode ser definida entre o defletor frontal 116 e o defletor traseiro 112 ao longo do lado inferior 108 da alimentadora superior 100.

[0048] Conforme indicado acima, o acesso de alimentadora 102 pode ser configurado para ser movido entre uma posição de descarga (Figura 2) e uma posição de armazenamento (Figura 3). Adicionalmente, em uma realização, o defletor traseiro 112 pode ser móvel entre uma posição aberta (Figura 2) e uma posição fechada (Figura 3). Em muitas realizações, quando é desejado operar a colheitadeira 10 em seu modo de descarga de colheita, o acesso de alimentadora 102 pode ser movido até sua posição de descarga enquanto o defletor traseiro 112 pode ser movido até sua posição aberta. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 2, quando na posição de descarga, o acesso de alimentadora 102 pode ser movido para longe do lado traseiro 110 da alimentadora superior 100 (por exemplo, na direção de seta 118) para expor a abertura de descarga 82 definida ao longo do lado inferior 108 da alimentadora superior 100 entre os defletores frontal e traseiro 116, 112. De maneira similar, conforme foi mostrado na Figura 2, quando está na posição aberta, o defletor traseiro 112 pode ser girado em relação ao seu lado traseiro 110 da alimentadora superior 100 para longe tanto do acesso de alimentadora 102 quanto do defletor frontal 116 (por exemplo, na direção de seta 120) para aumentar a abertura de descarga 82. Sendo assim, a cultura colhida expelida da extremidade distal 64 do elevador 60 pode cair através da abertura de descarga 82 e, assim, pode ser descarregado do conjunto de elevador 52.

[0049] Ademais, quando é desejado operar a colheitadeira 10 em seu modo de armazenamento de colheita, o acesso de alimentadora 102 pode ser movido para sua posição de armazenamento enquanto o defletor traseiro 112 pode ser movido para sua posição fechada. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 3, quando está na posição de armazenamento, o acesso de

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 43/91 / 55 alimentadora 102 pode ser movido no sentido do lado traseiro 110 da alimentadora superior 100 (por exemplo, na direção de seta 122) para cobrir a abertura de descarga 82 definida ao longo do lado inferior 108 da alimentadora superior 100. De maneira similar, conforme foi mostrado na Figura 3, quando está na posição fechada, o defletor traseiro 112 pode ser girado em relação ao seu lado traseiro 110 da alimentadora superior 100 tanto no sentido do acesso de alimentadora 102 quanto do defletor frontal 116 (por exemplo, na direção de seta 124) até que o defletor traseiro 112 entre em contato com o acesso de alimentadora 102 ou seja de outro modo posicionado diretamente adjacente ao mesmo Quando o acesso de alimentadora 102 e o defletor traseiro 112 estão localizados em tais posições, a alimentadora de armazenamento superior 100 pode ser configurada para definir um volume de armazenamento 104 para armazenar a cultura colhida expelida da extremidade distal 64 do elevador 60. Especificamente, conforme mostrado na Figura 3, o volume de armazenamento 104 pode se estender entre uma extremidade frontal 126 definida pelo defletor frontal 116 e uma extremidade traseira 128 definida pelo defletor traseiro 112. Adicionalmente, o volume de armazenamento 104 pode se estender de modo transversal entre as paredes laterais opostas 114 da alimentadora superior 100 e de modo vertical entre a extremidade distal 64 do elevador 60 e o acesso de alimentadora 102. Assim, as culturas colhidas expelidas da extremidade distal 64 do elevador 60 podem cair para o fundo do volume de armazenamento 104 definido pelo acesso de alimentadora 102 e acumular no volume de armazenamento 104 entre os defletores frontal e traseiro 116, 112 e as paredes laterais opostas 114.

[0050] Deve ser apreciado que o volume de armazenamento 104 definido pela alimentadora de armazenamento superior 100 pode geralmente corresponder a qualquer volume adequado suficiente para armazenar uma quantidade desejada de fragmentos na alimentadora superior 100. No entanto,

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 44/91 / 55 em muitas realizações, a alimentadora de armazenamento superior 100 pode ser configurada de maneira que o volume de armazenamento 104 seja substancialmente igual ao volume máximo de armazenamento definido pelo vão superior 70 do elevador 60 (isto é, o lado superior do elevador 60 ao longo do qual os fragmentos são transportados entre as extremidades proximal e distal do elevador 62, 64). Conforme usado no presente documento, o volume de armazenamento 104 definido pela alimentadora de armazenamento superior 100 pode ser considerado como sendo substancialmente igual ao volume máximo de armazenamento definido pelo vão superior de elevador 70 se o volume de armazenamento 104 estiver dentro de +/- 20% do volume de armazenamento máximo definido pelo vão superior de elevador 70, tal como dentro de +/- 10% do volume de armazenamento máximo definido pelo vão superior de elevador 70 ou dentro de +/- 5% do volume de armazenamento máximo definido pelo vão superior de elevador 70 e/ou quaisquer outras subfaixas entre os mesmos.

[0051] Adicionalmente, deve ser apreciado que, em outras realizações, o defletor traseiro 112 pode não ser móvel, mas, e vez disso, pode ser fixo ou estacionário. Em tal realizações, somente o acesso de alimentadora 102 pode ser configurado para ser movido para comutar a operação da colheitadeira 10 entre seus modos de descarga e armazenamento de colheita. Por exemplo, quando é desejado operar a colheitadeira 10 em seu modo de armazenamento de colheita, o acesso de alimentadora 102 pode ser movido no sentido do defletor traseiro fixo 112 para a posição de armazenamento na qual o acesso de alimentadora 102 está em contato com o defletor 112 ou é de outro modo posicionado diretamente adjacente ao mesmo. Similarmente, quando é desejado operar a colheitadeira 10 em seu modo de descarga de colheita, o acesso de alimentadora 102 pode ser movido para longe do defletor traseiro 112 para expor a abertura de descarga 82 do conjunto de elevador 52.

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 45/91 / 55 [0052] Conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, em muitas realizações, o conjunto de elevador 52 pode incluir um atuador de acesso 130 configurado para mover o acesso de alimentadora 102 entre suas posições de descarga e armazenamento. Em geral, o atuador de acesso 130 pode corresponder a qualquer mecanismo e/ou dispositivo de atuação adequado. Por exemplo, em uma realização, o atuador de acesso 140 pode incluir um conjunto de engrenagens e cremalheiras para mover o acesso de alimentadora 102 entre suas posições de descarga e armazenamento. Especificamente, conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, o acesso de alimentadora 102 pode incluir uma cremalheira 132 configurada para engatar em uma engrenagem de acionamento 134 correspondente acoplada a um motor 136 (por exemplo, um motor elétrico ou um motor hidráulico energizado pelo sistema hidráulico do veículo). Em tal realização, acionando-se de modo giratório a engrenagem de acionamento 134 em uma direção ou a outra por meio do motor 136, o acesso de alimentadora 102 pode ser atuado de modo linear entre suas posições de descarga e armazenamento (por exemplo, conforme indicado por setas 118, 122). Alternativamente, o atuador de acesso 130 pode corresponder a qualquer outro mecanismo e/ou dispositivo de atuação adequado, tal como qualquer outro atuador linear adequado (por exemplo, um cilindro) e/ou semelhantes.

[0053] Adicionalmente, em muitas realizações, o conjunto de elevador 52 pode incluir um atuador de defletor 138 configurado para mover o defletor traseiro 112 entre suas posições aberta e fechada. Em geral, o atuador de defletor 138 pode corresponder a qualquer mecanismo e/ou dispositivo de atuação adequado. Por exemplo, em uma realização, o atuador de defletor 138 pode corresponder a um atuador linear, tal como um atuador de cilindro acionado por fluido ou um atuador elétrico (por exemplo, um atuador ativado por solenoide). Especificamente, conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, o atuador de defletor 138 pode ser acoplado a uma porção do alojamento de

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 46/91 / 55 elevador 58 e/ou uma porção do extrator secundário 78 e pode incluir uma haste de acionamento 140 presa a uma porção do defletor traseiro 112. Em tal realização, atuando-se linearmente a haste de acionamento 140 em uma direção ou na outra, o defletor traseiro 112 pode ser girado em relação ao seu lado traseiro 110 da alimentadora superior 100 entre suas posições aberta e fechada. Alternativamente, o atuador de defletor 138 pode corresponder a qualquer outro mecanismo e/ou dispositivo de atuação adequado, tal como qualquer outro atuador linear adequado (por exemplo, um conjunto de engrenagens e cremalheiras) e/ou semelhantes.

[0054] Deve ser apreciado que, em muitas realizações, a operação do atuador de acesso 130 e/ou do atuador de defletor 138 pode ser configurada para ser controlada eletronicamente por meio de um controlador 202 da colheitadeira 10. Por exemplo, conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, o controlador 202 pode ser acoplado de modo comunicativo ao atuador de acesso 130 e ao atuador de defletor 138 por meio de um ou mais enlaces comunicativos 144, tal como uma conexão por fio e/ou uma comunicação sem fio. No caso em que o atuador de acesso 130 e/ou o atuador de defletor 138 corresponde a um componente (ou componentes) acionado por fluido, o controlador 202 pode, em vez disso, ser acoplado de modo comunicativo a válvulas adequadas controladas eletronicamente e/ou outros componentes adequados relacionados a fluido para controlar a operação do atuador (ou atuadores) 130, 138. Independente disso, fornecendo-se os enlaces comunicativos revelados entre o controlador 202 e os atuadores 130, 138, o controlador 202 pode ser configurado para controlar a operação dos atuadores 130, 138 com base em entradas recebidas do operador da colheitadeira 10. Por exemplo, conforme será descrito abaixo, o controlador 202 pode ser configurado para receber entradas de operador associadas ao modo de operação desejado para a colheitadeira 10. Especificamente, o operador pode

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 47/91 / 55 fornecer uma entrada de operador que indica o desejo para comutar a operação da colheitadeira 10 do modo de colheita de descarga para o modo de armazenamento de colheita. Em tal caso, o controlador 202 pode ser configurado para controlar eletronicamente a operação dos atuadores 130, 138 para mover o acesso de alimentadora 102 para sua posição de armazenamento e o defletor traseiro 112 para sua posição fechada. Similarmente, se o operador fornece uma entrada de operador que indica o desejo para comutar a operação da colheitadeira 10 do modo de armazenamento de colheita de volta para o modo de descarga de colheita, o controlador 202 pode ser configurado para controlar eletronicamente a operação dos atuadores 130, 138 para mover o acesso de alimentadora 102 até sua posição de descarga e o defletor traseiro 112 para sua posição aberta. [0055] Ainda, em referência às Figuras 2 e 3, em muitas realizações, um dispositivo de vedação 150 pode ser fornecido na extremidade superior do defletor frontal 112 para vedar o espaço definido entre o defletor frontal 116 e as pás 68 do elevador 60 visto que as pás 68 são transportadas para além do defletor 116. Por exemplo, em uma realização, o dispositivo de vedação 150 pode corresponder a um membro de vedação flexível, tal como uma vedação de escova ou uma vedação elástica. Em tal realização, o dispositivo de vedação 150 pode ser configurado para flexionar ou inclinar conforme as pás 68 são transportadas para além do defletor frontal 116. Fornecendo-se o dispositivo de vedação 150, pode ser impedido que os fragmentos armazenados no volume de armazenamento 104 da alimentadora superior 100 quando a colheitadeira 10 opera em seu modo de armazenamento de colheita caiam sobre o topo do defletor frontal 116 e/ou sejam puxados de volta para baixo do vão inferior do elevador 60 por meio das pás passantes 68.

[0056] Agora em referência às Figuras 4 a 6, muitas vistas de uma realização de uma configuração de sensor em particular que pode ser usado

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 48/91 / 55 para um ou mais dos sensores de nível de cultura 160 descritos acima em referência à Figura 1 são ilustradas de acordo com aspectos do presente assunto. Especificamente, as Figuras 4 a 6 ilustram uma realização de uma configuração de sensor com base em contato para um sensor (ou sensores) de nível de preenchimento 160. No entanto, em outras realizações, o sensor (ou sensores) de nível de preenchimento revelado 160 pode ter qualquer outra configuração de sensor adequada, inclusive qualquer outra configuração de sensor com base em contato adequada e/ou qualquer outra configuração de sensor com base em não contato adequada.

[0057] Conforme mostrado particularmente nas Figuras 4 e 5, o sensor de nível de preenchimento 160 geralmente corresponde a um conjunto de sensor que inclui um alojamento de sensor 162 e um elemento de sensor 164 configurado para ser acoplado ao alojamento de sensor 162 ou de outro modo sustentado pelo mesmo. Além disso, o sensor de nível de preenchimento 160 inclui uma placa de cobertura 166 configurada para se estender sobre o elemento de sensor 164 e pelo menos cobrir parcialmente o mesmo. Em relação a isso, a placa de cobertura 166 pode defender ou de outro modo proteger o elemento de sensor 164 de um contato com os fragmentos de modo a impedir que os fragmentos danifiquem o elemento de sensor 164. Conforme será descrito em maiores detalhes abaixo, o sensor 160 pode ser configurado para ser instalado em relação à alimentadora de armazenamento inferior 51 de maneira que um lado externo 168 (Figura 5) da placa de cobertura 166 seja exposto aos fragmentos contidos na alimentadora 51. Sendo assim, quando fragmentos começam a entrar em contato com a placa de cobertura 166 ou empilhar contra a mesma conforme os tarugos alcançam o nível de preenchimento associado à altura de instalação do sensor 160 na alimentadora 51, um lado interno 170 (Figura 5) da placa de cobertura 166 pode ser pressionado ou empurrado para entrar em contato com o elemento de sensor

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164. Com base em tal contato, o elemento de sensor 164 pode emitir um sinal (ou sinais) que indica que o nível de preenchimento de fragmentos alcançou a altura de instalação do sensor de nível de preenchimento 160 na alimentadora de armazenamento inferior 51. Mediante o recebimento do sinal (ou sinais), o controlador associado 202 pode então ser configurado para iniciar uma ação de controle adequada, tal como interrompendo-se ou ajustando-se a operação do sistema de colheita 19 e/ou ventilador extrator 56 e/ou iniciando-se qualquer outra ação (ou ações) de controle adequada (por exemplo, iniciar comunicações veículo a veículo com um veículo separado, tal como um receptor associado).

[0058] Em geral, o alojamento de sensor 162 pode ter qualquer configuração adequada que permita que o mesmo funcione conforme descrito no presente documento. Conforme mostrado na realização ilustrada, o alojamento de sensor 162 pode incluir ou definir vários recursos para montar o sensor 160 na alimentadora de armazenamento inferior 51 e/ou para acomodar o elemento de sensor 164 e/ou a placa de cobertura 166. Por exemplo, conforme mostrado particularmente na Figura 5, o alojamento de sensor 162 pode definir aberturas de prendedor 172 (somente duas das quais são mostradas) em locais ao redor de seu perímetro externo para receber prendedores mecânicos (não mostrado) para acoplar o alojamento 162 na alimentadora de armazenamento inferior 51 e/ou em relação à mesma. Adicionalmente, conforme mostrado na Figura 5, uma área recuada 174 pode ser definida em relação a uma face externa 176 do alojamento de sensor 162 que é configurado para receber a placa de cobertura 166. Por exemplo, na realização ilustrada, a área recuada 174 tem geralmente o formato quadrado para entrar em contiguidade com o formato da placa de cobertura 166. Conforme será descrito abaixo, o alojamento de sensor 162 pode também incluir vários outros recursos para acoplar a placa de cobertura 166 ao

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 50/91 / 55 alojamento 162 e/ou para posicionar a placa de cobertura 166 em relação ao elemento de sensor 164, tal como definindo-se uma ou mais aberturas de giro 178 para receber traves de giro correspondentes 180 da placa de cobertura 166 e/ou um ou mais aberturas de aba 182 para receber abas correspondentes 184 da placa de cobertura 166.

[0059] Além disso, conforme mostrado na Figura 5, o alojamento de sensor 162 pode também incluir uma abertura 186 definida no centro da área recuada 174 através da qual uma porção do elemento de sensor 164 se estende quando o elemento de sensor 164 é acoplado ao alojamento 162 ou de outro modo sustentado pelo mesmo. Por exemplo, conforme mostrado na vista em corte transversal da Figura 6, uma porção do elemento de sensor 164 pode se estender através da abertura 186 de maneira que uma membrana de sensor ou porção de captação ativa 188 do elemento de sensor 164 seja posicionada à frente de uma superfície inferior 190 da área recuada 174 do alojamento de sensor 162.

[0060] Ainda, em referência às Figuras 4 a 6, em muitas realizações, a placa de cobertura 166 pode geralmente incluir uma placa de base 191 e uma nervura ou ressalto de contato correspondente 192 que se estende para fora da placa de base 191. Conforme mostrado na Figura 5, em uma realização, a placa de base 191 pode ter um perfil planar que define um formato que geralmente está em contiguidade com o formato da área recuada 174 do alojamento de sensor 162, e através disso permite que a placa de base 191 seja recebida na área recuada 174 quando monta a placa de cobertura 166 em relação ao alojamento de sensor 162. Adicionalmente, o ressalto de contato 192 pode geralmente ser configurado para se estender da placa de base 191 de maneira que, quando a placa de base 191 é recebida na área recuada 174, o ressalto 192 se projeta para fora da área recuada 174 pelo menos parcialmente além da face externa 176 do alojamento de sensor 162. Por

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 51/91 / 55 exemplo, conforme mostrado na vista em corte transversal da Figura 6, o ressalto de contato 192 se estende da placa de base 191 de maneira que uma porção externa 193 do ressalto 192 se projeta para fora em relação à face externa 176 do alojamento de sensor 162 por uma dada distância lateral 194. Em tal realização, assegurando-se que uma porção do ressalto de contato 192 esteja exposta ou de outro modo se projete de modo a sobressair em relação à face externa 176 do alojamento de sensor 162, os fragmentos podem ser configurados para realizar contato com o ressalto 192, independente de sua orientação na alimentadora de armazenamento inferior 51, quando o nível de preenchimento dos fragmentos alcança a posição do sensor de nível de preenchimento 160, e através disso permite que os fragmentos ativem ou de outro modo empurrem a placa de cobertura 166 na membrana de sensor ou porção de captação ativa 188 e/ou contra a mesma do elemento de sensor 164.

[0061] Além disso, conforme mostrado na Figura 5, a placa de cobertura 166 pode também incluir um par de traves de giro 180 que se estendem para fora de lados opostos da placa de base 191 que são configurados para serem recebidos nas aberturas de trave correspondentes 178 (uma das quais é mostrada) definidas no alojamento de sensor 162. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 5, as aberturas de trave 178 são definidas no alojamento de sensor 162 ao longo dos lados da área recuada 174. Sendo assim, quando instala a placa de cobertura 166 em relação ao alojamento de sensor 162, a placa de base 191 pode ser posicionada na área recuada 174 de maneira que as traves de giro 180 são recebidas nas aberturas de giro 178, e através disso permite que a placa de cobertura 166 gire em relação tanto ao alojamento de sensor 162 quanto ao elemento de sensor 164 sustentados pela mesma. Por exemplo, conforme será descrito abaixo, uma porção inferior ou de fundo da placa de cobertura 166 pode ser normalmente inclinado para longe tanto da

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 52/91 / 55 superfície de fundo 190 da área recuada 174 quanto do elemento de sensor 164. No entanto, quando o nível de preenchimento de fragmentos na alimentadora de armazenamento inferior 51 alcança o nível do sensor 160 de maneira que um ou mais fragmentos realizam contato com a placa de cobertura 166 ou pressionem contra a mesma (por exemplo, por meio do ressalto de contato 192), e através disso empurra a placa de cobertura 166 no sentido tanto da superfície inferior 190 da área recuada 174 quanto do elemento de sensor 164 para permitir que a placa de cobertura 166 ative ou dispare o elemento de sensor 164.

[0062] Adicionalmente, conforme mostrado na Figura 5, a placa de cobertura 166 pode também incluir um par de abas de inclinação 184 (somente uma das quais é mostrada) que se estendem do lado interno 170 da placa 166 que são configuradas para serem recebidas em aberturas de aba 182 correspondentes (uma das quais é mostrada) definidas no alojamento de sensor 162. Conforme mostrado na Figura 5, as aberturas de aba 182 são definidas através da superfície inferior 190 da área recuada 174. Sendo assim, quando a placa de cobertura 166 é instalada em relação à área recuada 174, as abas 184 podem se estender através das aberturas de aba 182 até o lado oposto do alojamento 162. Ademais, conforme particularmente mostrado na Figura 5, um membro de inclinação 195 (por exemplo, uma mola) pode ser configurado para ser recebido em cada aba 184 de maneira que o membro de inclinação 195 seja comprimido entre a placa de cobertura 166 e a superfície inferior 190 da área recuada 174 do alojamento de sensor 162 quando as abas 184 são recebidas nas aberturas de aba 182. Em tal realização, o membro de inclinação 195 pode aplicar uma força de inclinação contra a placa de cobertura 166 que inclina a placa 166 para longe tanto da superfície inferior 190 da área recuada 174 quanto do elemento de sensor 164. Conforme mostrado na Figura 5, para limitar o movimento giratório da placa de cobertura 166 em tal direção,

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 53/91 / 55 um flange de interrupção 196 pode ser fornecido na extremidade de cada aba 184 que é configurado para pegar uma porção do alojamento de sensor 162 adjacente a cada abertura de aba 182. Assim, a força de inclinação aplicada por meio do membro de inclinação 195 pode servir para girar a placa de cobertura 166 para longe tanto da superfície inferior 190 da área recuada 174 quanto do elemento de sensor 164 até uma dada extensão de giro (por exemplo, menos do que 5 graus) limitada pelo percurso relativo permitido entre as abas 184 e o alojamento de sensor 162 pelos flanges de interrupção associados 196.

[0063] Conforme mostrado na vista em corte transversal da Figura 6, em uma realização, a placa de cobertura 166 pode também incluir um bloco de sensor 197 que se estende para fora de seu lado interno 170 que é configurado para realizar contato com a membrana de sensor ou porção ativa de sensor 188 do elemento de sensor 164 quando a placa de cobertura 166 é girada no sentido do elemento de sensor 164 devido ao contato com fragmentos na alimentadora de armazenamento inferior 51. Por exemplo, na ausência de fragmentos, o bloco de sensor 197 pode ser configurado para ser separado da porção ativa de sensor 188 devido à ação de inclinação dos membros de inclinação 195. No entanto, conforme um ou mais fragmentos realizam contato com a placa de cobertura 166, a placa de cobertura 166 pode ser girada para dentro no sentido do elemento de sensor 164, e através disso pressionar o bloco de sensor 197 contra a porção ativa de sensor associada 188 do elemento de sensor 164. Em uma realização, o bloco de sensor 197 pode ser formado de um material relativamente macio (por exemplo, um material de borracha macia) de modo a impedir dano na porção ativa de sensor 188 com contato repetido entre tais componentes.

[0064] Deve ser apreciado que a membrana de sensor ou porção ativa de sensor 188 do elemento de sensor 164 pode geralmente corresponder a

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 54/91 / 55 qualquer dispositivo de captação adequado que é configurado para detectar contato pelo bloco de sensor 197 conforme a placa de cobertura 166 é girada no sentido do elemento de sensor 164. Por exemplo, em uma realização, a porção ativa de sensor 188 pode incluir ou formar parte de um elemento de sensor de pressão que é configurado para detectar a pressão aplicada contra o elemento de sensor 164 por meio de contato pelo bloco de sensor 197. Em outra realização, a porção ativa de sensor 188 pode incluir ou formar parte de qualquer outro tipo adequado de força ou elemento de sensor com base em carga (por exemplo, uma célula de carga) ou qualquer outro elemento de sensor adequado que é configurado para detectar contato entre o elemento de sensor 164 e o bloco de sensor 197.

[0065] Deve ser apreciado também que o elemento de sensor 164 pode incluir uma interface de saída 198 que é configurada para ser acoplada de modo comunicativo a o controlador de sistema 202 (por exemplo, por meio do enlace com fio ou sem fio 226 mostrado na Figura 7). Sendo assim, quando a membrana de sensor ou porção ativa de sensor 188 detecta contato entre a placa de cobertura 166 e o elemento de sensor 164, o elemento de sensor 164 pode ser configurado para transmitir dados e/ou sinais adequados para o controlador 202 indicativos de tal contato. O controlador 202 pode então utilizar os dados/sinais de sensor para determinar quando o nível de preenchimento de fragmentos na alimentadora de armazenamento inferior 51 alcançou ou excedeu o limiar de nível de preenchimento associado.

[0066] Agora em referência à Figura 7, uma realização de um sistema 200 para detectar níveis de cultura em armazenamento integrado de uma colheitadeira agrícola é ilustrada em concordância com aspectos da presente matéria. Em geral, o sistema 200 será descrito no presente documento em referência à colheitadeira 10 descrita acima em referência às Figuras 1 a 3 e o sensor de nível de preenchimento 160 descrito acima no presente documento

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 55/91 / 55 em referência às Figuras 4 a 6. No entanto, deve ser apreciado que o sistema revelado 200 pode geralmente ser utilizado com colheitadeiras que têm qualquer outra configuração adequada e/ou com sensores de nível de preenchimento que têm qualquer outra configuração de sensor adequada.

[0067] Em muitas realizações, o sistema 200 pode incluir um controlador 202 e vários outros componentes configurados para serem acoplados de modo comunicativo ao controlador 202 e/ou controlados pelo mesmo, tal como um ou mais componentes para controlar a velocidade operacional do elevador 60 (por exemplo, o motor de elevador 76), um ou mais componentes para atuar o acesso de alimentadora e o defletor traseiro (por exemplo, o atuador de acesso 130 e o atuador de defletor 138), um ou mais componentes do sistema de colheita 19 (por exemplo, um motor/atuador do conjunto de cortador de base 42, o conjunto de rolo alimentador 44, o conjunto de picador 50, e/ou qualquer outro componente (ou componentes) adequado do sistema de colheita 19), um ou mais componentes do extrator primário 54 (por exemplo, um motor/atuador do ventilador extrator 56), um ou mais sensores para monitorar um ou mais parâmetros de operação da colheitadeira 10 (por exemplo, o sensor (ou sensores) de fluxo de cultura 204 e/ou o sensor (ou sensores) de nível de preenchimento 160), e/ou semelhantes. Conforme será descrito em maiores detalhes abaixo, o controlador 202 pode ser configurado para controlar a operação da colheitadeira 10 de maneira que a colheitadeira 10 seja normalmente operada em seu modo de descarga de colheita durante o qual os fragmentos expelidos da extremidade distal 64 do elevador 60 caem através da abertura de descarga 82 para um dispositivo de armazenamento externo associado. No entanto, mediante o recebimento de uma entrada (por exemplo, uma entrada de operador), o controlador 202 pode ser configurado para realizar transição da colheitadeira para operação em seu modo de armazenamento de colheita durante o qual o acesso de alimentadora 102 é

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 56/91 / 55 movido para sua posição de armazenamento e o defletor traseiro 112 é movido para sua posição fechada para permitir que os fragmentos sejam temporariamente armazenados no volume de armazenamento 104 definido pela alimentadora de armazenamento superior 100. Adicionalmente, quando realiza transição para o modo de armazenamento de colheita, o controlador 202 pode ser configurado para inicialmente reduzir a velocidade operacional do elevador 60. Após o mesmo, o controlador 202 pode, por exemplo, ser configurado para ajustar ativamente a velocidade de elevador, conforme desejado ou necessário, com base em um ou mais parâmetros de fluxo de cultura monitorados da colheitadeira 10 para entrar em contiguidade com a velocidade de elevador com o fluxo de massa cruzada atual ou instantânea ou produtividade da colheitadeira 10, e através disso maximiza a capacidade de armazenamento no conjunto de elevador 52 e a alimentadora de armazenamento superior 100 enquanto impede obstrução do elevador 60. Ademais, em uma realização, quando é detectado que o nível de preenchimento dos fragmentos na alimentadora de armazenamento inferior 51 alcançou um dado limiar de nível de preenchimento, o controlador 202 pode ser configurado para interromper a operação de vários componentes do sistema de colheita 19 e/ou do extrator primário 54 para impedir que os fragmentos na alimentadora 51 interfiram na operação do extrator primário 54.

[0068] Em geral, o controlador 202 pode corresponder qualquer dispositivo (dispositivos) baseado em processador adequado, tal como um dispositivo de computação ou qualquer combinação de dispositivos de computação. Dessa forma, conforme mostrado na Figura 7, o controlador 202 pode, em geral, incluir um ou mais processador (ou processadores) 210 e dispositivos de memória associada 212 configurados para realizar uma variedade de funções implantadas por computador (por exemplo, realizar os métodos, as etapas, os algoritmos, os cálculos e similares revelados no

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 57/91 / 55 presente documento). Conforme usado no presente documento, o termo “processador” se refere, não apenas a circuitos integrados denominados, na técnica como estando incluídos em um computador, mas também se refere a um controlador, um microcontrolador, um microcomputador, um controlador de lógica programável (PLC), um circuito integrado de aplicação específica e outros circuitos programáveis. Adicionalmente, a memória 212 pode, em geral, compreender elemento (ou elementos) de memória que inclui, mas sem limitação, meio legível por computador (por exemplo, memória de acesso aleatório (RAM)), meio não volátil legível por computador (por exemplo, uma memória rápida), um disquete, uma memória apenas de leitura de disco compacto (CD-ROM), um disco óptico-magnético (MOD), um disco versátil digital (DVD) e/ou outros elementos de memória adequados. Tal memória 212 pode, em geral, ser configurada para armazenar informações acessíveis ao processador (ou processadores) 210, que incluem dados 214 que podem ser recuperados, manipulados, criados e/ou armazenados pelo processador (ou processadores) 210 e instruções 216 que podem ser executadas pelo processador (ou processadores) 210.

[0069] Em várias realizações, os dados 214 podem ser armazenados em um ou mais bancos de dados. Por exemplo, a memória 212 pode incluir uma base de dados de parâmetro 218 para armazenar dados associados a um ou mais parâmetros monitorados da colheitadeira 10, tal como um ou mais parâmetros de fluxo de cultura e/ou o nível de preenchimento de fragmentos na alimentadora de armazenamento inferior 51. Conforme indicado acima, o parâmetro (ou parâmetros) de fluxo de cultura pode geralmente corresponder a qualquer parâmetro de operação adequado da colheitadeira 10 que fornece uma indicação de ou pode de outro modo estar correlacionado a um fluxo de massa de cultura ou uma produtividade do material colhido através da colheitadeira 10, tal como pressão hidráulica (ou pressões hidráulicas), torque

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 58/91 / 55 (ou torques) de operação, certa posição (ou posições) de componente, dados de rendimento e/ou semelhantes. Assim, em muitas realizações, os dados de sensor associados a um ou mais tais parâmetros de operação podem ser armazenados na base de dados de parâmetro de fluxo de cultura 218.

[0070] Conforme mostrado particularmente na Figura 7, para permitir que o controlador 202 monitore o parâmetro (ou parâmetros) de fluxo de cultura, o controlador 202 pode ser acoplado de modo comunicativo a um ou mais sensores de fluxo de cultura 204. Conforme indicado acima, o sensor (ou sensores) de fluxo de cultura 204 pode geralmente corresponder a qualquer sensor ou dispositivo de captação adequado que seja configurado para monitorar um dado parâmetro (ou parâmetros) de fluxo de cultura. Por exemplo, em uma realização, o sensor (ou sensores) de fluxo de cultura 204 pode corresponder a um ou mais sensores de pressão configurados para monitorar uma pressão fluida do fluido hidráulico fornecida para um ou mais motores hidráulicos do sistema hidráulico do veículo por meio de um circuito hidráulico associado, tal como o circuito hidráulico associado ao conjunto cortador de base 42, ao conjunto de rolo de alimentação 44 e/ou ao conjunto de picador 50. Em outra realização, o sensor (ou sensores) de fluxo de cultura 204 pode corresponder a um ou mais sensores de torque configurados para monitorar um torque operacional de um ou mais componentes giratórios da colheitadeira 10, tal como o motor (ou motores) hidráulico configurado para acionar de modo giratório as lâminas giratórias do conjunto cortador de base 42, os rolos 46, 48 do conjunto de rolo de alimentação 44 e/ou o conjunto de picador 50. Em uma realização adicional, o sensor (ou sensores) de fluxo de cultura 204 pode corresponder a um ou mais sensores de posição configurados para monitorar a posição relativa de um ou mais componentes de colheitadeira cuja posição é dependente do fluxo de massa ou da produtividade de cultura da colheitadeira 10. Em ainda outra realização, o sensor (ou sensores) de fluxo

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 59/91 / 55 de cultura 204 pode corresponder a um ou mais sensores de rendimento configurados para fornecer uma indicação do fluxo de massa de cultura através da colheitadeira 10.

[0071] Ainda em referência à Figura 7, em muitas realizações, as instruções 216 armazenadas na memória 212 do controlador 202 podem ser executadas pelo processador (ou processadores) 210 para implantar um módulo de descarga de colheita 220. Em geral, o módulo de descarga de colheita 220 pode ser configurado para controlar a operação da colheitadeira 10 de maneira que a colheitadeira 10 seja operada em seu modo de descarga de colheita. Especificamente, a fim de permitir operação no modo de descarga de colheita, o controlador 202 pode ser configurado para controlar os componentes relevantes da colheitadeira 10 (por exemplo, o atuador de acesso 130 e o atuador de defletor 138) para assegurar que o acesso de alimentadora 102 e o defletor traseiro 112 sejam movidos para suas posições de descarga e aberta associadas, respectivamente (por exemplo, conforme mostrado na Figura 2), e através disso permite que os fragmentos expelidos da extremidade distal 64 do elevador 60 caiam através da alimentadora de armazenamento superior 100 e sejam descarregados do conjunto de elevador 52 por meio da abertura de descarga 82. Os fragmentos descarregados do conjunto de elevador 52 podem então cair em um dispositivo de armazenamento externo, tal como um carro de fragmento de cana de açúcar. Além disso, quando opera no modo de descarga de colheita, o controlador 202 pode ser configurado para controlar a operação do elevador 60 (por exemplo, por meio de controle do motor de elevador 76) de maneira que o elevador 60 seja operado em uma dada velocidade de elevador. Conforme será descrito abaixo, a velocidade de elevador para o modo de descarga de colheita pode ser maior do que a velocidade de elevador usada quando opera no modo de armazenamento de colheita.

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 60/91 / 55 [0072] Adicionalmente, conforme mostrado na Figura 6, as instruções 216 armazenadas na memória 212 do controlador 202 podem também ser executadas pelo processador (ou processadores) 210 para implantar um módulo de armazenamento de colheita 222. Em geral, o módulo de armazenamento de colheita 222 pode ser configurado para controlar a operação da colheitadeira 10 de maneira que a colheitadeira 10 seja operada em seu modo de descarga de colheita. Especificamente, a fim de permitir operação no modo de armazenamento de colheita, o controlador 202 pode ser configurado para controlar os componentes relevantes da colheitadeira 10 (por exemplo, o atuador de acesso 130 e o atuador de defletor 138) para assegurar que o acesso de alimentadora 102 e o defletor traseiro 112 sejam movidos para suas posições de armazenamento e fechada associadas, respectivamente (por exemplo, conforme mostrado na Figura 3) para cobrir ou bloquear a abertura de descarga 82 da alimentadora de armazenamento superior 100, e através disso permitir que os fragmentos expelidos da extremidade distal 64 do elevador 60 sejam armazenados no volume de armazenamento 104 definido pela alimentadora de armazenamento superior 100. Adicionalmente, simultaneamente a cobrir ou bloquear a abertura de descarga 82 (ou imediatamente antes ou depois de tal ação de controle), o controlador 202 pode ser configurado para reduzir a velocidade operacional do elevador 60. Por exemplo, quando inicia o modo de armazenamento de colheita, o controlador 202 pode ser configurado para reduzir a velocidade operacional do elevador de sua velocidade normal de operação para um ajuste de velocidade de elevador padrão pré-ajustado ou predeterminado. Esse ajuste de velocidade pode, por exemplo, corresponder a um ajuste definido pelo fabricante e/ou um ajuste definido por operador. Além disso, o ajuste de velocidade padrão pode ser ajustado, conforme desejado ou necessário, pelo operador para realizar uma regulagem fina de tal ajuste de velocidade padrão com base a taxa de

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 61/91 / 55 despejamento antecipada ou esperada da colheitadeira 10.

[0073] Deve ser apreciado que, em uma realização, o ajuste de velocidade padrão pode geralmente corresponder a um dado percentual da velocidade operacional normal para o elevador 60 durante operação no modo de descarga de colheita. Por exemplo, em uma realização, o ajuste padrão de velocidade de elevador para o modo de armazenamento de colheita pode corresponder a uma velocidade que é menor do que cerca de 75% da velocidade operacional normal do elevador 60 durante operação no modo de descarga de colheita, tal como uma velocidade na faixa de cerca de 10% a cerca de 50% da velocidade normal de operação e/ou uma velocidade na faixa de cerca de 10% a cerca de 25% da velocidade normal de operação.

[0074] Uma vez que a velocidade operacional do elevador 60 foi reduzida para o ajuste de velocidade padrão, o módulo de armazenamento de colheita 222 pode, em muitas realizações, então, ser configurado para monitorar continuamente o parâmetro (ou parâmetros) de fluxo de cultura da colheitadeira 10 (por exemplo, por meio do sensor (ou sensores) de nível de cultura 204) para detectar mudanças no fluxo de massa de cultura através da colheitadeira 10. Após o mesmo, o módulo de armazenamento de colheita 222 pode ser configurado para ajustar ativamente a velocidade operacional do elevador 60 quando é determinado que uma mudança no fluxo de massa de cultura ocorreu. Por exemplo, se for determinado com base no parâmetro (ou parâmetros) de fluxo de cultura monitorado que o fluxo de massa de cultura através da colheitadeira 10 aumentou, o módulo de armazenamento de colheita 222 pode ser configurado para aumentar a velocidade operacional do elevador (por exemplo, por meio de controle do motor de elevador 76). Similarmente, se for determinado com base no parâmetro (ou parâmetros) de fluxo de cultura monitorado que o fluxo de massa de cultura através da colheitadeira 10 diminuiu, o módulo de armazenamento de colheita 222 pode ser configurado

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 62/91 / 55 para reduzir a velocidade operacional do elevador 60 (por exemplo, por meio de controle do motor de elevador 76). Ao fazer isso, a magnitude do ajustamento de velocidade de elevador feito pelo controlador 202 pode variar, por exemplo, com base na magnitude da mudança detectada no fluxo de massa de cultura.

[0075] Deve ser apreciado que, em uma realização, o módulo de armazenamento de colheita 222 pode ser configurado para iniciar a transição entre os modos de operação quando uma entrada de operador é recebida pelo controlador 202 que está associado a comutar a operação da colheitadeira 10 de seu modo de descarga de colheita para seu modo de armazenamento de colheita. Por exemplo, conforme indicado acima, pode ser desejável operar a colheitadeira 10 em seu modo de armazenamento de colheita quando um dispositivo de armazenamento externo associado não está posicionado apropriadamente em relação à abertura de descarga 82 para coletar os fragmentos descarregados, tal como quando gira os carros de fragmento e/ou quando troca/retoma colheita na extremidade de fileira sem que o carro de fragmento esteja em posição. Em tal caso (ou casos), pode ser permitido que o operador forneça uma entrada de operador adequada para o controlador 202 que indica o desejo para comutar uma operação da colheitadeira 10 para o modo de armazenamento de colheita. Por exemplo, um dispositivo de entrada adequado (por exemplo, um botão, um manípulo, uma alavanca, um comutador, etc.) pode ser fornecido na cabine do operador 18 para permitir que o operador forneça a entrada de operador para o controlador 202. Alternativamente, o módulo de armazenamento de colheita 222 pode ser configurado para iniciar a transição entre os modos de operação quando qualquer outra entrada adequada é recebida pelo controlador 202 que está associado a comutar a operação da colheitadeira 10 de seu modo de descarga de colheita para seu modo de armazenamento de colheita. Por exemplo, o

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 63/91 / 55 controlador 202 pode ser configurado para receber comunicações veículo a veículo que indicam que o dispositivo de armazenamento externo associado está perto de sair ou de outro modo não está posicionado de modo apropriado em relação à colheitadeira 10. Em tal caso, mediante recebimento da entrada, o controlador 202 pode ser configurado para iniciar o modo de armazenamento de colheita da colheitadeira.

[0076] Em muitas realizações, o módulo de armazenamento de colheita 222 pode ser configurado para continuar a operação do elevador 60 na velocidade (ou velocidades) operacional reduzida conforme o elevador 60 é movido por uma distância de transporte que corresponde à distância do vão de elevador superior. Especificamente, em muitas realizações, quando opera no modo de armazenamento de colheita, o elevador 60 pode ser operado na velocidade (ou velocidades) operacional reduzida até que o elevador 60 tenha movido uma metade de sua distância total de percurso (isto é, a distância de transporte definida ao longo do vão superior 70 do elevador 60 entre suas extremidades proximal e distal 62, 64). Ao fazer isso, conforme o elevador 60 é movido por tal distância de transporte, os fragmentos inicialmente contidos no vão de elevador superior 70 podem ser despejados no volume de armazenamento 104 da alimentadora superior 100 enquanto preenchem de modo concomitante as pás 68 que movem no vão de elevador superior 70 até seu nível máximo de preenchimento.

[0077] Após o mesmo, em uma realização, a operação do elevador 60 pode ser interrompida uma vez que o elevador 60 tenha movido a distância de transporte especificada. Especificamente, uma vez que o elevador 60 tenha movido a distância de transporte definida ao longo do vão superior 70 do elevador 60 entre suas extremidades proximal e distal 62, 64 (e através disso permitir que tanto a alimentadora de armazenamento 100 quanto o vão de elevador superior 70 sejam preenchidos com fragmentos), a operação de

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 64/91 / 55 elevador pode ser parada. Por exemplo, o elevador 60 pode ser automaticamente interrompido pelo controlador do veículo 202 (por exemplo, controlando-se a operação do motor de elevador 76). Em tal realização, o controlador 202 pode ser configurado para determinar quando o elevador 60 foi movido na distância de transporte especificada monitorando-se o tempo pelo qual o elevador 60 foi operado em sua velocidade reduzida e/ou monitorandose a distância real pela qual o elevador 60 foi transportado.

[0078] Ademais, em uma realização, após interromper a operação do elevador 60, o restante da colheitadeira 10, que inclui o sistema de colheita 19 e/ou o extrator primário 54, pode ser mantido operacional para permitir que culturas colhidas sejam acumuladas na alimentadora de armazenamento inferior 51 da colheitadeira 10. Especificamente, mediante a interrupção do elevador 60, o módulo de armazenamento de colheita 222 pode ser configurado para continuar a operação normal do sistema de colheita 19 e do extrator primário 54 até que seja detectado que o nível de preenchimento dos fragmentos na alimentadora de armazenamento inferior 51 alcançou um dado limiar de nível de preenchimento. Por exemplo, com o uso da configuração de sensor descrita acima em referência às Figuras 4 a 6, o sensor de nível de preenchimento 160 pode ser configurado para transmitir dados/sinais de sensor para o módulo de armazenamento de colheita 222 quando o nível de preenchimento de fragmentos alcança e excede o local de instalação do sensor 160. Em tal caso, com base nos dados/sinais de sensor recebidos do sensor de nível de preenchimento 160, o módulo de armazenamento de colheita 222 pode determinar que o nível de preenchimento de fragmentos alcançou um limiar predeterminado de nível de preenchimento (por exemplo, um nível de preenchimento aceitável antes de os fragmentos realizarem contato com a operação do ventilador extrator 56 ou de outro modo interferirem na mesma).

[0079] Deve ser apreciado que, em realizações alternativas, o

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 65/91 / 55 controlador 202 pode ser configurado para monitorar o nível de preenchimento dos fragmentos na alimentadora de armazenamento inferior 51 em relação um dado limiar de nível de preenchimento em qualquer outro tempo adequado durante a operação da colheitadeira 10. Por exemplo, em uma realização, o módulo de armazenamento de colheita 222 pode monitorar o nível de preenchimento dos fragmentos na alimentadora de armazenamento inferior 51 quando o elevador 60 é operado na velocidade (ou velocidades) operacional reduzida.

[0080] Uma vez que é determinado que o nível de preenchimento de fragmentos alcançou um limiar de nível de preenchimento predeterminado, o módulo de armazenamento de colheita 222 pode então iniciar uma ou mais ações de controle. Por exemplo, em uma realização, o módulo de armazenamento de colheita 222 fornece um aviso visual ou audível para um operador da colheitadeira 10 que indica que o nível de preenchimento de fragmentos na alimentadora de armazenamento inferior 51 alcançou o limiar de nível de preenchimento predeterminado. Em tal realização, o módulo de armazenamento de colheita 222 pode continuar a operação normal do sistema de colheita 19 e o extrator primário 54 após tal limiar ser alcançado. Em outra realização, o módulo de armazenamento de colheita 222 pode interromper ou parar a operação de vários componentes do sistema de colheita 19 para impedir que fragmentos adicionais sejam descarregados na alimentadora de armazenamento inferior 51. Por exemplo, em tal realização, o módulo de armazenamento de colheita 222 pode interromper ou parar a operação do conjunto de cortador de base 42 para impedir que cana-de-açúcar adicional seja cortada, o conjunto de rolo alimentador 44 para impedir transporte de cana-de-açúcar adicional para o conjunto de picador 50, e/ou o conjunto de picador 50 para impedir descarga adicional de fragmentos na alimentadora de armazenamento inferior 51. No entanto, deve ser apreciado que, em

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 66/91 / 55 realizações alternativas, o módulo de armazenamento de colheita 222 pode interromper ou parar a operação de qualquer outro componente adequado do sistema de colheita 19. Ademais, em uma realização adicional, o módulo de armazenamento de colheita 222 pode interromper ou parar a operação do ventilador extrator 56 para impedir que quaisquer fragmentos na alimentadora de armazenamento inferior 51 realizem contato com o ventilador 56 ou danifiquem o mesmo durante sua operação. Adicionalmente, em uma ainda outra realização, o módulo de armazenamento de colheita 222 pode interromper ou parar o percurso frontal da colheitadeira 10 para impedir que a colheitadeira 10 colha cana-de-açúcar adicional.

[0081] Uma pessoa de habilidade comum na técnica deve apreciar que o módulo de armazenamento de colheita 222 pode iniciar qualquer combinação adequada das ações de controle mencionadas acima quando é determinado que o nível de preenchimento de fragmentos alcançou um limiar de nível de preenchimento predeterminado. Por exemplo, em uma realização, o módulo de armazenamento de colheita 222 pode fornecer um aviso visual audível para o operador da colheitadeira 10 e também interromper ou parar a operação do sistema de colheita 19 quando é determinado que o nível de preenchimento de fragmentos alcançou um limiar de nível de preenchimento predeterminado.

[0082] Deve ser apreciado que, quando conta com dados de sensor do sensor (ou sensores) de nível de preenchimento 160 para detectar o nível de preenchimento de fragmentos na alimentadora de armazenamento inferior 51, o controlador 202 pode, em muitas realizações, ser configurado para desconsiderar ou filtrar sinais temporários e/ou instantâneos recebidos do sensor (ou sensores) de nível de preenchimento 160 que podem ser indicativos de um fragmento que encosta no sensor (ou sensores) 160 ou que temporariamente realiza contato com o mesmo antes do nível real de preenchimento de fragmentos alcançar o limiar de nível de preenchimento

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 67/91 / 55 associado. Em tais realizações, o controlador 202 pode, por exemplo, ser configurado para monitorar e comparar os sinais recebidos do sensor (ou sensores) de nível de preenchimento 160 com o passar do tempo com a finalidade de determinar se o nível de preenchimento de fragmentos alcançou realmente o limiar predeterminado de nível de preenchimento. Por exemplo, se o sensor (ou sensores) 160 é disparado continuamente por um dado período de tempo (por exemplo, 1 a 2 segundos) ou de outro modo detecta fragmentos no limiar de nível de preenchimento mais do que uma dada quantidade de vezes por tal período de tempo, o controlador 202 pode determinar que é provável que o sensor (ou sensores) 160 tenham detectado que o nível de preenchimento de fragmentos alcançou o limiar de nível de preenchimento de modo oposto a detectar disparos falsos conforme os fragmentos desencostam ou temporariamente realizam contato com o sensor (ou sensores) 160.

[0083] Além do mais, conforme mostrado na Figura 7, o controlador 202 também pode incluir uma interface de comunicações 224 para fornecer um meio para que o controlador 202 se comunique com qualquer um dos vários outros componentes de sistema descritos no presente documento. Por exemplo, um ou mais enlaces comunicativos ou interfaces 226 (por exemplo, um ou mais barramentos de dados) pode ser fornecido entre a interface de comunicações 224 e o sensor (ou sensores) de fluxo de cultura 204 e/ou o sensor (ou sensores) de nível de preenchimento 160) para permitir que o controlador 202 receba sinais de medição do sensor (ou sensores) 204, 160. Similarmente, um ou mais enlaces ou interfaces comunicativos 228 (por exemplo, um ou mais barramentos de dados) podem ser fornecidos entre a interface de comunicações 224 e o conjunto de cortador de base 42, o conjunto de rolo alimentador 44 e o conjunto de picador 50 (e/ou um componente (ou componentes) relacionado configurado para controlar a operação dos conjuntos 42, 44, 50, tal como uma válvula (ou válvulas) de controle

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 68/91 / 55 relacionada) para permitir que a operação de tais componentes seja controlada pelo controlador 202. Ademais, um ou mais enlaces ou interfaces comunicativos 230 (por exemplo, um ou mais barramentos de dados) podem ser fornecidos entre a interface de comunicações 224 e o ventilador extrator 56 e/ou um componente (ou componentes) relacionado configurado para controlar a operação do ventilador 56, tal como um motor relacionado) para permitir que a operação do ventilador 56 seja controlada pelo controlador 202. Adicionalmente, conforme indicado acima, um ou mais enlaces comunicativos ou interfaces 144 (por exemplo, um ou mais barramentos de dados) pode ser fornecido entre a interface de comunicações 224 e o motor de elevador 76, o atuador de acesso 130 e o atuador de defletor 138 (e/ou um componente (ou componentes) relacionado configurado para controlar a operação do motor/atuador (ou motores/atuadores) 76, 130, 138, tal como uma válvula (ou válvulas) de controle relacionada) para permitir que a operação de tais componentes seja controlada pelo controlador 202.

[0084] Agora em referência à Figura 8, é ilustrado um fluxograma de uma realização de um método 300 para detectar níveis de cultura em armazenamento integrado de uma colheitadeira agrícola em concordância com aspectos da presente matéria. Em geral, o método 300 será descrito no presente documento em referência à realização da colheitadeira 10 descrita acima em referência às Figuras 1 a 3, a realização do sensor de nível de preenchimento 160 descrita acima em referência às Figuras 4 a 6 e o sistema 200 descrito acima em referência à Figura 7. No entanto, deve ser apreciado pelas pessoas de habilidade comum na técnica que o método revelado 300 pode geralmente ser implantado com qualquer colheitadeira que tem qualquer configuração adequada de colheitadeira, com qualquer sensor (ou sensores) de nível de preenchimento que tem qualquer configuração de sensor adequada e/ou em qualquer sistema que tem qualquer configuração de sistema

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 69/91 / 55 adequada. Além disso, embora a Figura 8 descreva etapas realizadas em uma ordem particular com propósitos de ilustração e discussão, os métodos discutidos no presente documento não são limitados a nenhuma ordem ou disposição em particular. Uma pessoa versada na técnica, com uso das revelações fornecidas no presente documento, irá observar que várias etapas dos métodos revelados no presente documento podem ser omitidas, rearranjadas, combinadas e/ou adaptadas de vários modos, sem que se desvie do escopo da presente revelação.

[0085] Conforme mostrado na Figura 8, em (302), o método 300 pode incluir inicialmente operar a colheitadeira em um modo de descarga de colheita de maneira que culturas colhidas são transportadas da extremidade proximal do elevador para a extremidade distal do elevador e subsequentemente descarregadas da colheitadeira através de uma abertura de descarga definida pela alimentadora de armazenamento. Especificamente, conforme indicado acima, quando opera no modo de descarga de colheita, o acesso de alimentadora 102 e o defletor traseiro 112 podem ser movidos para suas posições associadas mostradas na Figura 2 (por exemplo, a posição de descarga e a posição aberta, respectivamente) para permitir que os fragmentos expelidos da extremidade distal 64 do elevador 60 caiam através da alimentadora de armazenamento superior 100 e sejam descarregados do conjunto de elevador 52 por meio da abertura de descarga 82. Os fragmentos descarregados do conjunto de elevador 52 podem então cair em um dispositivo de armazenamento externo, tal como um carro de fragmento de cana de açúcar.

[0086] Adicionalmente, em (304), o método 300 pode incluir receber uma entrada associada a comutar a operação da colheitadeira de seu modo de descarga de colheita para seu modo de armazenamento de colheita. Por exemplo, conforme indicado acima, pode ser desejável operar a colheitadeira

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 70/91 / 55 em seu modo de armazenamento de colheita quando um dispositivo de armazenamento externo associado não está posicionado apropriadamente em relação à abertura de descarga 82 para coletar os fragmentos descarregados, tal como quando gira os carros de fragmento e/ou quando troca/retoma colheita na extremidade de fileira sem que o carro de fragmento esteja em posição. Em tal caso (ou casos), pode ser permitido que o operador forneça uma entrada de operador adequada para o controlador 202 que indica o desejo para comutar uma operação da colheitadeira 10 para o modo de armazenamento de colheita. Alternativamente, o controlador 202 pode ser configurado para detectar que o dispositivo de armazenamento externo associado não está posicionado apropriadamente em relação à colheitadeira 10 com base em qualquer outra entrada (ou entradas) adequada, tal como com base em entradas de um sensor configurado para detectar a posição do dispositivo de armazenamento externo associado ou entradas associadas às comunicações veículo a veículo.

[0087] Ademais, em (306), o método 300 pode incluir reduzir uma velocidade de operação do elevador mediante recebimento da entrada. Conforme indicado acima, quando opera no modo de armazenamento de colheita, o controlador 202 pode ser configurado para reduzir a velocidade de operação do elevador 60 (por exemplo, por meio de controle do motor de elevador 76) de sua velocidade normal de operação para um ajuste de velocidade reduzida. Em muitas realizações, tal ajuste de velocidade padrão pode corresponder a um ajuste definido pelo fabricante e/ou um ajuste definido por operador e pode ser ajustável, conforme desejado ou necessário, pelo operador ou automaticamente pelo controlador 202.

[0088] Ainda em referência à Figura 8, em (308), o método 300 pode incluir bloquear ou cobrir a abertura de descarga definida pela alimentadora de armazenamento mediante recebimento da entrada. Especificamente, em muitas realizações, quando opera a colheitadeira 10 no modo de

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 71/91 / 55 armazenamento de colheita, o acesso de alimentadora 102 pode ser configurado para ser movido para sua posição de armazenamento e o defletor traseiro 112 pode ser configurado para ser movido para sua posição fechada de modo que a alimentadora de armazenamento superior 100 defina um volume de armazenamento 104 para receber os fragmentos expelidos da extremidade distal 64 do elevador 60. Conforme indicado acima, o controlador 202 pode ser configurado para mover automaticamente o acesso de alimentadora 102 e o defletor traseiro 112 para suas respectivas posições mediante recebimento da entrada que indica que a colheitadeira 10 deve ser operada em seu modo de armazenamento de colheita. Tal ação de controle pode ser realizada simultaneamente a reduzir a velocidade de operação do elevador 60 ou pode ocorrer imediatamente antes ou depois do ajustamento da velocidade de elevador.

[0089] Adicionalmente, em (310), o método 300 pode incluir interromper a operação do elevador enquanto continua a operar um sistema de colheita da colheitadeira para permitir que culturas colhidas sejam acumuladas na alimentadora de armazenamento inferior. Especificamente, conforme indicado acima, em muitas realizações, a operação do elevador 60 pode ser interrompida ou parada em um dado ponto durante a operação no modo de armazenamento de colheita (por exemplo, após um período de tempo predeterminado e/ou após o elevador 60 ser transportado a uma distância que corresponde ao comprimento de seu vão superior 70). No entanto, mediante a interrupção da operação do elevador 60, o restante da colheitadeira 10, que inclui o sistema de colheita 19 e o extrator primário 54, pode permanecer operacional para permitir que a colheitadeira 10 continue a colher culturas do campo. Tais culturas colhidas podem então ser processadas pelo sistema de colheita 19 e subsequentemente acumuladas na alimentadora de armazenamento inferior 51.

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 72/91 / 55 [0090] Ademais, em (312), o método 300 pode incluir monitorar um nível de preenchimento das culturas colhidas na alimentadora de armazenamento inferior em relação a um limiar de nível de preenchimento predeterminado. Especificamente, conforme indicado acima, o controlador 202 pode ser configurado para monitorar o nível de preenchimento dos fragmentos contidos na alimentadora de armazenamento inferior 51 em relação a um limiar de nível de preenchimento predeterminado por meio dos sinais/dados recebidos do sensor (ou sensores) de nível de preenchimento 160 mediante a interrupção do elevador 60. Em tal caso, quando é determinado que o nível de preenchimento de fragmentos alcançou e/ou excedeu o limiar de nível de preenchimento associado, o controlador 202 pode ser configurado para iniciar uma ação de controle adequada, tal como notificando-se o operador da colheitadeira 10, interrompendo-se a operação de um ou mais componentes do sistema de colheita 19 e/ou o extrator primário 54, e/ou interromper a operação de toda a colheitadeira 10. Tais ações de controle podem impedir que fragmentos adicionais sejam descarregados na alimentadora de armazenamento inferior 51 e/ou interfiram na operação do ventilador extrator 56.

[0091] Agora em referência à Figura 9, é ilustrado um fluxograma de outra realização de um método 400 para detectar níveis de cultura em armazenamento integrado de uma colheitadeira agrícola em concordância com aspectos da presente matéria. Em geral, o método 400 será descrito no presente documento em referência à realização da colheitadeira 10 descrita acima em referência às Figuras 1 a 3, a realização do sensor de nível de preenchimento 160 descrita acima em referência às Figuras 4 a 6 e o sistema 200 descrito acima em referência à Figura 7. No entanto, deve ser apreciado pelas pessoas de habilidade comum na técnica que o método revelado 400 pode geralmente ser implantado com qualquer colheitadeira que tem qualquer configuração adequada de colheitadeira, com qualquer sensor (ou sensores)

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 73/91 / 55 de nível de preenchimento que tem qualquer configuração de sensor adequada e/ou em qualquer sistema que tem qualquer configuração de sistema adequada. Além disso, embora a Figura 9 descreva etapas executadas em uma ordem particular para propósitos de ilustração e discussão, os métodos discutidos no presente documento não são limitados a nenhuma ordem ou disposição em particular. Uma pessoa versada na técnica, com uso das revelações fornecidas no presente documento, irá observar que várias etapas dos métodos revelados no presente documento podem ser omitidas, rearranjadas, combinadas e/ou adaptadas de vários modos, sem que se desvie do escopo da presente revelação.

[0092] Conforme mostrado na Figura 9, em (402) o método 400 pode incluir operar uma colheitadeira de maneira que culturas colhidas sejam transportadas da extremidade proximal do elevador para a extremidade distal do elevador e subsequentemente descarregadas da extremidade distal do elevador na alimentadora de armazenamento superior ou através da mesma posicionada adjacente à extremidade distal do elevador. Especificamente, conforme indicado acima, quando opera no modo de descarga de colheita, as culturas colhidas são transportadas da extremidade proximal 62 do elevador 60 para a extremidade distal 64 do elevador 60 e subsequentemente descarregadas da extremidade distal 64 do elevador 60 na alimentadora de armazenamento superior 100 ou através da mesma posicionada adjacente à extremidade distal 64 do elevador 60 por meio da abertura de descarga 82. Os fragmentos descarregados do conjunto de elevador 52 podem então cair em um dispositivo de armazenamento externo, tal como um carro de fragmento de cana de açúcar.

[0093] Em (404), o método 400 pode incluir monitorar um nível de preenchimento das culturas colhidas na alimentadora de armazenamento inferior em relação a um limiar predeterminado de nível de preenchimento

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 74/91 / 55 conforme o elevador é operado para transportar culturas colhidas entre a alimentadora de armazenamento inferior e a alimentadora de armazenamento superior. Especificamente, conforme indicado acima, o controlador 202 pode ser configurado para monitorar o nível de preenchimento dos fragmentos contidos na alimentadora de armazenamento inferior 51 em relação a um limiar de nível de preenchimento predeterminado por meio dos sinais/dados recebidos do sensor (ou sensores) de nível de preenchimento 160 conforme as culturas colhidas são transportadas da alimentadora de armazenamento inferior 51 para a alimentadora de armazenamento superior 100.

[0094] Ademais, em (406), o método 400 pode incluir iniciar uma ação de controle quando o nível preenchido monitorado das culturas colhidas na alimentadora de armazenamento inferior alcançar ou exceder o limiar de nível de preenchimento predeterminado. Especificamente, conforme indicado acima, quando é determinado que o nível de preenchimento de fragmentos alcançou e/ou excedeu o limiar de nível de preenchimento associado, o controlador 202 pode ser configurado para iniciar uma ação de controle adequada. Por exemplo, em uma realização, a ação de controle pode corresponder a ajustar a velocidade operacional do elevador 60, tal como aumentar sua velocidade de operação de maneira que os fragmentos sejam removidos da alimentadora de armazenamento inferior 51 em um ritmo mais rápido. No entanto, deve ser apreciado que a ação de controle pode corresponder a notificar o operador da colheitadeira 10, interromper a operação de um ou mais componentes do sistema de colheita 19 e/ou do extrator primário 54, interromper a operação de toda a colheitadeira 10, e/ou qualquer outra ação (ou ações) de controle adequada.

[0095] Deve ser apreciado que, embora o sensor (ou sensores) de nível de preenchimento 160 revelado tenha sido geralmente descrito no presente documento em associação a operação de uma colheitadeira 10 em seu modo

Petição 870180159115, de 05/12/2018, pág. 75/91 / 55 de armazenamento de colheita, os dados/sinais do sensor (ou sensores) de nível de preenchimento 160 podem também ser utilizados quando opera a colheitadeira 10 em seu modo de descarga de colheita. Por exemplo, o sensor (ou sensores) de nível de preenchimento 160 pode ser utilizado para detectar quando fragmentos começaram a recuar na alimentadora de armazenamento inferior 51 embora o elevador 60 opere atualmente para transportar fragmentos no sentido da alimentadora de armazenamento superior 100.

[0096] A presente descrição escrita usa exemplos para revelar a tecnologia, incluindo o melhor modo, e também para possibilitar que qualquer pessoa versada na técnica pratique a tecnologia, incluindo produzir e usar quaisquer dispositivos ou sistemas e realizar quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da tecnologia é definido pelas reivindicações e pode incluir outros exemplos que ocorrerem àqueles versados na técnica. Os ditos outros exemplos têm como objetivo estar dentro do escopo nas reivindicações caso os mesmos incluam elementos estruturais que não difiram da linguagem literal das reivindicações, ou caso incluam elementos estruturais equivalentes com diferenças insubstanciais da linguagem literal das reivindicações.

Claims (15)

1. SISTEMA (200) PARA DETECTAR NÍVEIS DE CULTURA EM ARMAZENAMENTO INTEGRADO DE UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10) sendo que o sistema (200) compreende um elevador (60) que se estende entre uma extremidade proximal (62) e uma extremidade distal (64), sendo que o elevador (60) é configurado para transportar culturas colhidas entre suas extremidades proximal (62) e distal (64), em que o sistema (200) compreende adicionalmente uma alimentadora de armazenamento (51) posicionada adjacente à extremidade proximal (62) do elevador (60), em que a alimentadora de armazenamento (51) define um volume de armazenamento (53) configurado para receber culturas colhidas antes das culturas colhidas serem transportadas da extremidade proximal (62) do elevador (60) para a extremidade distal (64) do elevador (60), sendo que o sistema (200) é caracterizado pelo fato de que compreende:

um sensor de nível de preenchimento (160) fornecido em associação operativa com a alimentadora de armazenamento (51), sendo que o sensor de nível de preenchimento (160) é configurado para detectar um nível de preenchimento das culturas colhidas contidas no volume de armazenamento (53) da alimentadora de armazenamento (51).

2. SISTEMA (200), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sensor de nível de preenchimento (160) compreende um sensor de contato.

3. SISTEMA (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o sensor de nível de preenchimento (160) compreende um elemento de sensor (164) e uma placa de cobertura (166) configurada para pelo menos cobrir parcialmente o elemento de sensor (164), sendo que o elemento de sensor (164) emite um sinal associado ao nível de preenchimento das culturas colhidas contidas no

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2 / 5 volume de armazenamento (53) quando a placa de cobertura (166) é empurrada contra o elemento de sensor (164) por meio de contato com a cultura colhida.

4. SISTEMA (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o sensor de nível de preenchimento (160) compreende adicionalmente um alojamento de sensor (162) configurado para sustentar o elemento de sensor (164), sendo que a placa de cobertura (166) é acoplada de modo giratório ao alojamento de sensor (162) de maneira que a placa de cobertura (166) seja passível de giro no sentido do elemento de sensor (164) e para longe do mesmo.

5. SISTEMA (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o sensor de nível de preenchimento (160) compreende adicionalmente um membro de inclinação (195) configurado para inclinar a placa de cobertura (166) para longe do elemento de sensor (164), sendo que a placa de cobertura (166) é configurada para girar no sentido do elemento de sensor (164) contra a inclinação do membro de inclinação (195) mediante contato da cultura colhida contra a placa de cobertura (166).

6. SISTEMA (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o sensor de nível de preenchimento (160) compreende um sensor de não contato.

7. SISTEMA (300), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um controlador (202) acoplado de modo comunicativo ao sensor de nível de preenchimento (160), sendo que o controlador (202) é configurado para determinar quando o nível de preenchimento das culturas colhidas contidas na alimentadora de armazenamento (51) alcança ou excede um limiar predeterminado de nível de preenchimento com base em pelo menos

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3 / 5 um sinal recebido do sensor de nível de preenchimento (160).

8. SISTEMA (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um sistema de colheita (200) configurado para colher culturas de um campo através do qual a colheitadeira agrícola (10) percorre, em que o controlador (202) é configurado para interromper a operação do sistema de colheita (200) quando o controlador (202) determinar que o nível de preenchimento das culturas colhidas alcançou ou excedeu o limiar de nível de preenchimento predeterminado.

9. SISTEMA (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um extrator primário (54) configurado para remover detritos da alimentadora de armazenamento (51), em que o controlador (202) é configurado para interromper a operação do extrator primário (54) quando o controlador (202) determinar que o nível de preenchimento das culturas colhidas alcançou ou excedeu o limiar de nível de preenchimento predeterminado.

10. SISTEMA (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o controlador (202) é configurado para transmitir uma notificação que indica que a alimentadora de armazenamento (51) está na capacidade máxima ou perto da mesma quando o controlador (202) determinar que o nível de preenchimento das culturas colhidas alcançou ou excedeu o limiar de nível de preenchimento predeterminado.

11. MÉTODO (300) PARA DETECTAR NÍVEIS DE CULTURA EM ARMAZENAMENTO INTEGRADO DE UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (10), em que a colheitadeira (10) compreende um conjunto de elevador (52) que inclui um elevador (60) que se estende entre uma extremidade proximal

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4 / 5 (62) e uma extremidade distal (64), sendo que o conjunto de elevador (60) inclui uma alimentadora de armazenamento superior (100) posicionada adjacente à extremidade distal (64) do elevador, em que a colheitadeira (10) adicionalmente inclui uma alimentadora de armazenamento inferior (51) posicionada adjacente à extremidade proximal (62) do elevador (60) sendo que o método (300) compreende inicialmente operar a colheitadeira (10) em um modo de descarga de colheita de modo que culturas colhidas sejam transportadas da extremidade proximal (62) do elevador (60) para a extremidade distal (64) do elevador (60) e subsequentemente descarregadas da colheitadeira (10) através de uma abertura de descarga (82) definida pela alimentadora de armazenamento (100), sendo que o método (200) compreende adicionalmente, mediante recebimento de uma entrada associada a operar a colheitadeira (10) em um modo de armazenamento de colheita, reduzir uma velocidade de operação do elevador (60) e bloquear a abertura de descarga (82) definida pela alimentadora de armazenamento (100) de modo que culturas colhidas expelidas da extremidade distal (64) do elevador (60) sejam armazenadas em um volume de armazenamento (104) da alimentadora de armazenamento (100), em que o método (200) é caracterizado pelo fato de que compreende:

monitorar um nível de preenchimento das culturas colhidas na alimentadora de armazenamento inferior (51) em relação a um limiar de nível de preenchimento predeterminado.

12. MÉTODO (300), de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente interromper a operação do elevador (60) enquanto continua a operar um sistema de colheita (19) da colheitadeira (10) de maneira que culturas colhidas acumulem na alimentadora de armazenamento inferior (51).

13. MÉTODO (300), de acordo com qualquer uma das

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5 / 5 reivindicações 11 ou 12, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente interromper a operação do elevador sistema de colheita (19) quando é determinado que o nível de preenchimento alcançou ou excedeu o limiar predeterminado de nível de preenchimento.

14. MÉTODO (300), de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 13, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente interromper a operação de um extrator primário (54) da colheitadeira (10) quando é determinado que o nível de preenchimento alcançou ou excedeu o limiar predeterminado de nível de preenchimento.

15. MÉTODO (300), de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 15, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente transmitir uma notificação que indica que a alimentadora de armazenamento inferior (51) está na capacidade máxima ou perto da mesma quando é determinado que o nível de preenchimento alcançou ou excedeu o limiar de nível de preenchimento predeterminado.