JP4316780B2 - 球状作物調製機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場から採取した球状作物を搬送装置によって移送しながら、その球状部から茎葉とヒゲ根を切除して出荷姿に調製する球状作物調製機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、倒立姿勢にした玉葱等の球状作物を第１搬送装置と第２搬送装置からなる球状作物搬送手段で保持して搬送しながら、その搬送途上に球状作物搬送手段の上方側と下方側に配設した複数の切断装置でもってヒゲ根や茎葉を切除するようにした定置型の球状作物調製機が知られている（例えば、特開平７−６７６０５号公報参照）、また、球状作物を搬送する過程でヒゲ根や茎葉を切除する調製装置を自走車に載装して自走型の球状作物調製機にしたものも知られている（例えば、特開平８−２８０２１９号公報参照）。
【０００３】
さらに、球状作物搬送手段の搬送始端側から前方に持ち上げ搬送装置を延設して球状作物搬送手段への球状作物供給を容易に行えるようにするとともに、球状作物搬送手段によって搬送される球状作物の茎葉部を搬送初期の過程で予め荒切りして以降の球状作物搬送を安定よく行わせてヒゲ根や茎葉残部の切除を良好に行わせ、ヒゲ根等が切除された後の球状部をシュ−タ−によって所望の場所に送出するようにしたものは、当出願人により先願がなされているところである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、球状作物搬送手段の搬送始端側に配置される持ち上げ搬送部と、球状作物の茎葉部を予め荒切りする切断装置とを備え、ヒゲ根や茎葉部が切除された後の球状部をシュ−タ−によって所望の場所に送出するようにした球状作物調製機において、前記持ち上げ搬送部および茎葉部荒切り用の切断装置をそれぞれ簡潔構成にして的確に所期の機能を発揮するものとなし、また、ヒゲ根等の切除物が停滞なく円滑に排出され、ヒゲ根等が切除された後の球状部の送出も円滑良好に行われるようにするものであり、これらの課題を達成するため、以下のような技術的手段を講じている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明に係る球状作物調製機は、球状部支持搬送機構と茎引きベルト機構とからなる第１搬送装置の後部に、第１搬送装置によって後送される球状作物の球状部を引継ぎ挟持して更に後送する第２搬送装置を設置して球状作物搬送手段を構成し、球状作物搬送手段によって球状作物が後送される間にその球状作物の茎葉部とヒゲ根を球状作物搬送手段の上側及び下側に配設する複数の切断装置で切除するものにおいて、第１搬送装置における球状部支持搬送機構の前方巻回部分を機体の前端部から前方に延出する前延フレ−ム部に張設して、機体から前方に延伸する球状部支持搬送機構の前方巻回部分に球状作物を供給して後送するように構成している。
【０００６】
そして、球状部支持搬送機構の前方巻回部分を張設した前延フレ−ムは、その後端部を機体に設置されている水平横向きの回動支点軸に上下回動可能に取付支持して、回動支点軸を中心にして前延フレ−ムを上下回動して任意の回動位置に固定維持できるように構成するのが好ましい。
【０００７】
また、第１搬送装置における球状部支持搬送機構の前方巻回部分の下方側に、前記球状部支持搬送機構の前方巻回部分によって回転駆動される左右一対の挟持ベルトからなる挟持搬送機構を併設し、球状部支持搬送機構の前方巻回部分に供給される球状作物から下垂する茎葉部を挟持搬送機構で挟持し後送して第１搬送装置の茎引きベルト機構の搬送始端部に引き継がせるように構成するのが好ましく、この際には、球状部支持搬送機構の前方巻回部分と挟持搬送機構の双方を支持する前延フレ−ムを、機体に設置した水平横向きの回動支点軸に上下回動可能に取付支持し、回動支点軸中心で前延フレ−ムを上下回動して任意の回動位置に固定維持できるようにするのがよく、また、挟持搬送機構の始端側と終端側の双方若しくはいずれかの一方側に左右一対のスタ−ホイルを設けるのがよい。
【０００８】
さらに、球状部支持搬送機構の前方巻回部分の下方側に併設する挟持搬送機構の終端部と茎引きベルト機構の搬送始端部との間に、前記球状部支持搬送機構によって駆動される左右一対のスタ−ホイルを配設して、該スタ−ホイルの回転軌跡の前側部分が挟持搬送機構の終端部に設置するスタ−ホイルの回転軌跡に平面視で一部重合し、かつ、回転軌跡の後側部分が茎引きベルト機構の搬送始端部の回転軌跡に平面視で重合するのがよい。
【０００９】
また、本発明に係る球状作物調製機は、球状部支持搬送機構と茎引きベルト機構とからなる第１搬送装置の後部に第１搬送装置によって後送される球状作物の球状部を引継ぎ挟持して更に後送する第２搬送装置を設置して球状作物搬送手段を構成し、球状作物搬送手段によって球状作物が後送される間にその球状作物の茎葉部とヒゲ根を球状作物搬送手段の上側及び下側に配設する複数の切断装置で切除する球状作物調製機において、前記複数の切断装置のうち球状作物の茎葉部を荒切りする為の第１切断装置を、前記茎引きベルト機構の搬送始端側における回転軸の下方延長部分に着装する左右一対のディスク刃によって構成している。
【００１０】
そして、第１切断装置である両ディスク刃の切断作用部に向けて球状作物の茎葉部を送り込む左右のスタ−ホイルを、前記両ディスク刃の前方上側又は前方下側に近接配置して、左右のスタ−ホイルの回転軌跡の後方部分を前記両ディスク刃の回転圏に平面視で重ならせたものにするのがよい。
【００１１】
また、本発明に係る球状作物調製機は、球状部支持搬送機構と茎引きベルト機構とからなる第１搬送装置の後部に、第１搬送装置によって後送される球状作物の球状部を引継ぎ挟持して更に後送する第２搬送装置を設置して球状作物搬送手段を構成し、球状作物搬送手段によって球状作物が後送される間にその球状作物の茎葉部とヒゲ根を球状作物搬送手段の上側及び下側に配設する複数の切断装置で切除する球状作物調製機において、前記複数の切断装置のうち球状作物の茎葉部を荒切りする為の第１切断装置を球状作物搬送手段の搬送上手側下方に配設するとともに、第１切断装置によって荒切りされた後の茎葉残部を切除する第３切断装置を球状作物搬送手段の搬送下手側下方に配設し、第３切断装置の下方には同切断装置が切断した茎葉残部を受収して機体横方向に搬送排出する搬出コンベアを設けたものにしている。
【００１２】
そして、前記搬出コンベアは、球状作物搬送手段の搬送下手側上方に配設するヒゲ根切断用の第２切断装置に動力伝達する伝動系によって駆動するように構成するのがよく、また、搬出コンベアのコンベアベルト外周には、同ベルトの回動方向に対して交差する方向の搬送突起を設けるのが好ましい。
また、搬出コンベアの後側脇、或いは前後両側脇と搬送始端側に、第３切断装置から落下する茎葉残部を搬出コンベア上に導くガイド板を設けるのがよい。
【００１３】
さらに、球状作物搬送手段の搬送下手側下方に配設する第３切断装置を、球状作物搬送手段の下方側に配設された左右一対の伝動ケ−スから上方に立設する刃体駆動軸に取付ける左右一対のディスクカッタ−で構成して球状作物搬送手段の下側近傍に位置させるとともに、両ディスクカッタ−が切断した茎葉残部を受収して機体横方向に搬送排出する搬出コンベアを前記両伝動ケ−スより下方に配設し、その搬出コンベアの後側脇に、茎葉残部を搬出コンベア上に導く後側ガイド板を立設して、その後側ガイド板の両伝動ケ−ス間に対応する部分を、両伝動ケ−スの下面より上方に延出させた構成にするのがよい。
【００１４】
次に、本発明に係る球状作物調製機は、球状部支持搬送機構と茎引きベルト機構とからなる第１搬送装置の後部に、第１搬送装置によって後送される球状作物の球状部を引継ぎ挟持して更に後送する第２搬送装置を設置して球状作物搬送手段を構成し、球状作物搬送手段によって球状作物が後送される間にその球状作物の茎葉部とヒゲ根を球状作物搬送手段の上側及び下側に配設する複数の切断装置で切除する球状作物調製機において、前記切断装置のうち球状作物の茎葉部を荒切りする為の第１切断装置を球状作物搬送手段Ｄの搬送上手側下方に配設するとともに、第１切断装置によって荒切りされた後の茎葉残部を切除する第３切断装置Ｇ前記球状作物搬送手段の搬送下手側下方に配設し、さらに、球状作物のヒゲ根を切断する第２切断装置を球状作物搬送手段の搬送下手側上方に配設して、これらの切断装置によって茎葉部及びヒゲ根が切除された球状部と第２切断装置が切断したヒゲ根とを受収する受樋を、球状作物搬送手段の搬送終端部に対応配設している。
【００１５】
そして、前記受樋を支軸中心で上下に揺動可能で、かつ、所定の後傾姿勢に維持できるように機体に装設し、この受樋を必要時に強制的に揺動させることができる手動又は動力作動手段を受樋に連係させて設けるのが好ましく、また、支軸中心で上下に揺動可能に機体に装した受樋をスプリングで所定の後傾姿勢に維持させ、スプリングのバネ圧を越える荷重が受樋に付与されると受樋が所定の傾斜姿勢よりも大なる傾斜姿勢に自動的に傾動するようにもでき、また、支軸中心で上下に揺動可能な受樋が所定の後傾姿勢を越えて後傾した時にそれを検出するセンサ−を設け、該センサ−の検出信号によって警報装置又は緊急停止装置を作動させるように構成することもできる。
【００１６】
また、本発明に係る球状作物調製機は、球状部支持搬送機構と茎引きベルト機構とからなる第１搬送装置の後部に、第１搬送装置によって後送される球状作物の球状部を引継ぎ挟持して更に後送する第２搬送装置を設置して球状作物搬送手段を構成し、球状作物搬送手段によって球状作物が後送される間にその球状作物の茎葉部とヒゲ根を球状作物搬送手段の上側及び下側に配設する複数の切断装置で切除する球状作物調製機であって、前記複数の切断装置のうち球状作物の茎葉部を荒切りする為の第１切断装置を球状作物搬送手段の搬送上手側下方に配設するとともに、第１切断装置によって荒切りされた後の茎葉残部を切除する第３切断装置Ｇ前記球状作物搬送手段の搬送下手側下方に配設し、球状作物のヒゲ根を切断する第２切断装置を球状作物搬送手段の搬送下手側上方に配設して、これらの切断装置によって茎葉部及びヒゲ根が切除された球状部と、第２切断装置が切断したヒゲ根とを受収する受樋を球状作物搬送手段の搬送終端部に対応配設したものにおいて、前記受樋の後端部をその後方に配設するシュ−タ−の縦筒部前面に開設された受口に臨ませ、シュ−タ−には縦筒部下端から左右に分岐する排出筒を設け、左右の排出筒の分岐部下底壁の上面側に配置する回動支点軸を中心にして左右に択一的に揺動切換できる排路切換板を設け、さらに、排路切換板の取付基部から先端側に寄った中途部に、排路切換板に対して回動自由に取付けた左右の補助板を設けて、両補助板が排路切換板の取付基部を含む分岐部下底壁の上方を山形状に覆うようにしている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は玉葱用として構成された球状作物調製機の側面図、図２は調製装置の側面断面図、図３は調製装置における球状作物搬送手段の平面断面図、図４は調製装置の前部を拡大した側面図、図５は図４のイ部分の平面拡大図、図６は調製装置の後部を拡大した側断面図、図７は調製装置の後部の平面概略図、図８は調製装置の後部に配設された排出シュ−タ−の背面図、図９は調製装置の駆動系を示す伝動系統図、図１０は同じく調製装置の駆動系の後面図である。
【００１８】
本発明に係る球状作物調製機は、走行装置Ａによって走行する自走車の車体Ｂに調製装置Ｃを載装して自走形に構成されるか、或いは自走車に搭載しない定置形として構成される。
そして、図１に示した球状作物調製機は、クロ−ラ型に構成した走行装置Ａを車体Ｂの後部に搭載したエンジン１に連動する走行伝動装置２で駆動し、運転操作を車体Ｂから後延する操縦ハンドル３からなる運転部において行う歩行型の自走車とし、その自走車の車体Ｂに載装した調製装置Ｃの各稼働部を、前記エンジン１に連動する作業部伝動装置４によって駆動するように構成しているのであるが、自走車は搭乗運転部を備えた乗用型にしてもよく、また、走行装置Ａはクロ−ラ型に限らずホイ−ル型であってもよい。
【００１９】
自走車に載装する調製装置Ｃは、前部に配置される被処理物供給部Ｃ１と、後部に配置される処理装置部Ｃ２を主要素として構成され、被処理物供給部Ｃ１と処理装置部Ｃ２がそれぞれカバ−５によって覆われて、被処理物供給部Ｃ１の天板５ａの高さが処理装置部Ｃ２の天板５ｂの高さより低く形成され、被処理物供給部Ｃ１の天板５ａの左右方向中央部分に進行方向に平行する通路溝が開設されている。
【００２０】
そして、前記天板５ａより下方の被処理物供給部Ｃ１の室内に球状部支持搬送機構６と茎引きベルト機構７とからなる第１搬送装置８が配設され、この第１搬送装置８の搬送通路が被処理物供給部Ｃ１の天板５ａに開設されている前記通路溝に対応位置され、また、第１搬送装置８の後部が処理装置部Ｃ２の室内に延出されて、その延出部分の上方に第２搬送装置９たる左右一対の挟持ベルト機構が設けられ、これらの第１搬送装置８と第２搬送装置９とで球状作物搬送手段Ｄが構成されて、第１搬送装置８により後送される球状作物（以下、玉葱という）を第２搬送装置９に受継ぎ挟持し、第２搬送装置９の後方位に組成される排出部に向けて搬送するようになっている。
【００２１】
また、第１搬送装置８の搬送中途部下方には、玉葱の茎葉の一定長さ以上の先端部分を予め荒切りするための第１切断装置Ｅが配設されるとともに、第２搬送装置９の搬送中途部上方に玉葱のヒゲ根を切断する第２切断装置Ｆが、また、第２搬送装置９の搬送中途部下方に荒切り後の残茎部を切断する第３切断装置Ｇが配設され、これらの第１〜第３切断装置によって搬送途上の玉葱から茎葉やヒゲ根を切除するようになっている。
【００２２】
第１搬送装置８を構成する球状部支持搬送機構６は、左右の丸ベルト駆動プ−リ１０・１０と前方従動プ−リ１１・１１及び後方従動プ−リ１２・１２に左右の丸ベルト１４・１４をそれぞれ巻装して、左右の丸ベルト１４・１４の対面部間に玉葱の球状部を保持する搬送通路を形成するが、左右の丸ベルト駆動プ−リ１０・１０は、作業部伝動装置４中の左右の伝動ケ−ス１５・１５に立設される搬送駆動軸１６・１６に設けられ、また、前方従動プ−リ１１・１１と後方従動プ−リ１２・１２は、被処理物供給部Ｃ１の前端部に配置された水平横向きの回動支点軸１７・１７を中心にして上下回動可能な前延フレ−ム１８・１８の前部と後部に配設されている。
【００２３】
したがって、前延フレ−ム１８・１８を回動支点軸１７・１７中心で上下方向に回動し、被処理物供給部Ｃ１の機枠との間に介装する支持ステ−１９を伸縮調節して任意の位置で固定することによって、被処理物供給部Ｃ１の前端部から前方に向けて延出する球状部支持搬送機構６の前方巻回部分６ａの上下傾斜姿勢を変更調節することができ、また、球状部支持搬送機構６の前方巻回部分６ａを図２に仮想線で示しているように略直立状態に折曲して格納することができる。
【００２４】
なお、回動支点軸１７・１７の左右の軸端部には各々ガイドロ−ラ２０・２０が設けられ、これらのガイドロ−ラ２０・２０が、後方従動プ−リ１２・１２の後方位において丸ベルト１４・１４を下側から支えるようにされており、又、回動支点軸１７・１７の後方位には、球状部支持搬送機構６の前方巻回部分６ａを略直立状態に姿勢変更して格納した際に、丸ベルト１４・１４を図２に仮想線で示しているように掛止してその外れを阻止する丸ベルト掛止ピン２１・２１が設けられている。
【００２５】
また、前方従動プ−リ１１・１１を支承する支持軸の下方延長部分には前方Ｖプ−リ２２・２２が、後方従動プ−リ１２・１２を支承する支持軸の下方延長部分には後方Ｖプ−リ２３・２３がそれぞれ取付けられ、前後のＶプ−リ２２・２２、２３・２３に、軟弾性材からなる左右一対の挟持ベルト２４・２４が巻回されて挟持搬送機構２５が構成され、上記球状部支持搬送機構６に球状部が保持された玉葱の茎葉部を、挟持搬送機構２５でもって挟持して後送するように構成されている。
【００２６】
さらに、挟持搬送機構２５の下側において前方従動プ−リ１１・１１を支持する回転軸には掻き込み用の左右一対のスタ−ホイル２６・２６が嵌着されるとともに、挟持搬送機構２５の下側において後方従動プ−リ１２・１２を支持する回転軸には送り出し用のスタ−ホイル２７・２７が嵌着され、それぞれのスタ−ホイル２６・２６、２７・２７は弾性材からなる搬送羽根を備えている。
また、左右の前延フレ−ム１８・１８の間は、正面視で上下逆のＵ字状を呈する連結体２８によって、玉葱の移行に支障がないように連結されている。
【００２７】
一方、第１搬送装置８を構成する茎引きベルト機構７は、前出の丸ベルト駆動プ−リ１０・１０より下側において搬送駆動軸１６・１６に嵌着される左右の茎引き駆動プ−リ２９・２９と、駆動プ−リ２９・２９から適宜前方において球状部支持搬送機構６の下側に配設される左右の茎引き従動プ−リ３０・３０とに挟持Ｖベルト３１・３１を巻回して構成されて、球状部支持搬送機構６に対する上下方向間隔が後方になるに従って拡がるように前高後低に配設されており、又、挟持Ｖベルト３１・３１の挟持作用部分はスポンジ等の軟弾性材で形成されて左右の挟持Ｖベルト３１・３１の対向面間に挟持する玉葱の茎葉部を切損することがないように配慮されている。
【００２８】
また、左右の茎引き従動プ−リ３０・３０を嵌着した回転軸３２・３２は下方に延長され、その延長部分に左右一対のデイスク刃３３・３３が取付けられて前出の第１切断装置Ｅが構成されており、デイスク刃３３・３３は回転軸３２・３２に沿って上下方向に移動調節し、その調節によって玉葱の茎葉先端部分を予め切除する長さ（荒切り長さ）を適宜に変更できるようにされている。
【００２９】
また、茎引き従動プ−リ３０・３０及びデイスク刃３３・３３を嵌着する左右の回転軸３２・３２は、挟持搬送機構２５の後端部から所定距離後方に離間した部位に位置し、茎引きベルト機構７の前端部と挟持搬送機構２５の後端部との間の空間部に左右一対のスタ−ホイル３４・３４が配置されて、このスタ−ホイル３４・３４によって、挟持搬送機構２５の搬送後端から茎引きベルト機構７の搬送始端部に玉葱の茎葉部を受け渡すようになされている。
【００３０】
前記左右のスタ−ホイル３４・３４は、球状部支持搬送機構６の左右の丸ベルト１４・１４によって回転駆動される垂下軸３５・３５に装着され、その装着部から放射方向に突出する弾性体の搬送羽根を備えている。
そして、各々のスタ−ホイル３４・３４の回転軌跡が前方側においては挟持搬送機構２５の終端側のスタ−ホイル２７・２７の回転軌跡内に一部入り込み、また後方側においては茎引きベルト機構７及び第１切断装置Ｅの間で両者７・Ｅの回転圏内に入り込んで回転するようになされている。
【００３１】
前記球状部支持搬送機構６の後部上方に配設される第２搬送手段９は、処理装置部Ｃ１の機枠に設けた左右の支持台（図示省略）の後部に位置する第２搬送駆動プ−リ３６・３６と、前部に位置する第２搬送従動プ−リ３７・３７と、両プ−リ３６・３７の間に配設されるアイドルプ−リ群とに左右の挟持ベルト３８・３８を巻回して両挟持ベルト３８・３８の対面部間に挟持搬送路を形成し、第２搬送駆動プ−リ３６・３６の支軸３９・３９を伝動機構４０・４０によって前出の搬送駆動軸１６・１６に連動連結して回転駆動するように構成されている。
【００３２】
なお、左右の挟持ベルト３８・３８の巻回外周部分はゴムや発泡性の合成樹脂などの弾性材で形成されていて、その巻回外周部分には断面形状が略「く」字状の抱持面が形設され、前述の挟持搬送路側で向い合う左右の抱持面の間に、第１搬送装置８によって後送されてくる玉葱の球状部を受け継ぎ抱持して後方に搬送するようになっている。
【００３３】
しかして、前記搬送駆動軸１６・１６は、左右の伝動ケ−ス１５・１５の内部に収容構成されるギヤ伝動機構４１・４１に連動連結され、各々のギヤ伝動機構４１・４１の入力軸４２・４２は、伝動ケ−ス１５・１５から下方にそれぞれ延出されて、処理装置部Ｃ１の室内下部に位置するケ−シング４３に横設された動力分配軸４４に自在継手４５及びベベルギヤ機構４６を介して連動連結され、また、動力分配軸４４は、ベルト伝動機構１３によって前記エンジン１の出力軸４７に動力断続自在に連動連結されている。
【００３４】
したがって、エンジン１を始動してベルト伝動機構１３を伝動状態に接続操作すると、エンジン出力軸４７からの動力により左右の搬送駆動軸１６・１６が所定の方向に各々回転駆動され、左右の搬送駆動軸１６・１６の回転によって球状部支持搬送機構６の左右の丸ベルト１４・１４、挟持搬送機構２５の左右の挟持ベルト２４・２４とスタ−ホイル２６・２６、スタ−ホイル２７・２７が駆動されて、それぞれが対面側において前方から後方に回転される。また、左右の引継用のスタ−ホイル３４・３４、茎引きベルト機構７の左右の挟持ベルト３１・３１、第１切断装置Ｅの左右のデイスク刃３３・３３、第２搬送装置９の左右の挟持ベルト３８・３８も同様に対向回転される。
【００３５】
このような稼働状態のもとで、図４にみられるように、玉葱をその茎葉部ｔ１が下になりヒゲ根ｔ２が上になる倒立姿勢にして、球状部ｔ３を球状部支持搬送機構６の上側に位置させながら第１搬送装置８の前部に供給すると、球状部ｔ３と茎葉部ｔ１の境目部分が球状部支持搬送機構６に保持されるとともに、茎葉部ｔ１が挟持搬送機構２５によって挟持されて両搬送機構６・２５の協働によって玉葱全体が後方に搬送される。
【００３６】
そして、球状部支持搬送機構６で球状部ｔ３を保持しての搬送が続けられる一方で、挟持搬送機構２５の終端部に達した茎葉部ｔ１はスタ−ホイル２７・２７によってスタ−ホイル３４・３４の搬送作用圏内に送られスタ−ホイル３４・３４の搬送作用により茎引きベルト機構７の搬送始端部に引継ぎ挟持される。
【００３７】
また、スタ−ホイル３４・３４で茎葉部ｔ１が搬送されている間に、その茎葉部ｔ１の一定長さ以上の先端部分が第１切断装置Ｅのディスク刃３３・３３によって荒切りされるが、この際には、スタ−ホイル３４・３４が茎葉部ｔ１を第１切断装置Ｅの切断作用圏に強制的に押し込むように働くので、例え、茎葉部ｔ１が枯れていても確実に切断される。そして、切り離された茎葉部は被処理物供給部Ｃ１から抜け落ちて圃場に放出される。
【００３８】
なお、上記の場合に、第１切断装置Ｅのディスク刃３３・３３は、玉葱の葉が分かれる部分よりも少し球状部側に寄った部位を切断するように位置設定して設け、また、スタ−ホイル３４・３４は、ディスク刃３３・３３の上側又は下側に近接させて配置するのが好ましく、そうすることによって枯れた茎葉部をも、より確実良好に荒切りできて以降の作業を円滑に行わせることができる。
【００３９】
茎葉部ｔ１の先端部分を荒切りされた玉葱は、球状部ｔ３が球状部支持搬送機構６によって保持されながら、荒切り後の茎葉残部が茎引きベルト機構７に挟持されて更に後送が続けられ、その間、茎葉残部が茎引きベルト機構７により引下げられることによって適正な倒立姿勢に矯正されながら移行されて、第２搬送装置９に至ると、左右の挟持ベルト３８・３８の相対向する抱持面の間に球状部ｔ３が抱持されて後送される。
【００４０】
そして、第２搬送装置９に球状部ｔ３が抱持されて搬送されている間に、第３切断装置Ｇによって茎葉残部が球状部ｔ３との境目部分で切断され、また、球状部ｔ３の上方のヒゲ根ｔ２が第２切断装置Ｆによってその根元部から切断されるのであるが、茎葉残部を切断する第３切断装置Ｇは次のように構成されている。
【００４１】
左右の伝動ケ−ス１５・１５の後部に位置する入力軸４２・４２と一体か又は入力軸４２・４２に連動連結された左右の刃体駆動軸４８・４８が、伝動ケ−ス１５・１５から上方に延設されて、第２搬送装置９の下側近傍に位置する軸上端部にディスクカッタ−４９・４９がそれぞれ嵌着され、左右一対のディスクカッタ−４９・４９は、両者の外周縁部が搬送中心線上で一部上下に重なるように配置され、その重なり合い部分が前方から後方に向けて対向回転して玉葱の茎葉残部を切断するようになっている。
【００４２】
また、玉葱のヒゲ根ｔ２を切断する第２切断装置Ｆは、処理装置部Ｃ２の前端部上方に設けられている支持枠５０に支承する根起し機構５１と根切断機構５２とからなり、根起し機構５１が第２搬送装置９の上側近傍の搬送上手側に、その搬送下手側に根切断機構５２が配置されている。
【００４３】
第２切断装置Ｆの根起し機構５１は、支持枠５０に軸受支持する前後方向の回転軸に設けられた左右一対のブラシ５３・５３を備え、両ブラシ５３・５３が対面側において下方から上方に回転して、球状部ｔ３上方のヒゲ根ｔ２を下から上方に梳き上げて起立整姿させるようになっている。
【００４４】
また、第２切断装置Ｆの根切断機構５２は、支持枠５０に上下動自在に連設した平行四節リンク５４の後延端に取着したヘッド枠５５と、そのヘッド枠５５に設けた駆動ケ−スから突出する左右の駆動軸に固設する左右一対のディスク刃５６・５６と、ディスク刃５６・５６の前部上側及び後部上側に配設するゲ−ジ輪５７・５７とで構成されている。
【００４５】
そして、前記平行四節リンク５４と支持枠５０との間に上方への付勢バネ（図示省略）が介装され、前記ゲ−ジ輪５７・５７が球状部ｔ３の上部に当接した際にその当接荷重でヘッド枠５５を軽く円滑に上方に退動させて球状部ｔ３に対するディスク刃５６・５６の上下位置を自動的に調節しながら前記根起し機構５１が起立整姿したヒゲ根ｔ２を根元部から切断するようになっている。
【００４６】
なお、根起し機構５１における左右一対のブラシ５３・５３は、前出のケ−シング４３から前方に延設される水平回転軸５８に連動するベルト伝動機構５９によって各々所期の方向に回転駆動され、また、根切断機構５２の左右一対のディスク刃５６・５６は、前記ベルト伝動機構５９からドライブ軸６０を介してヘッド枠５５の駆動ケ−スに伝達される動力でもってそれぞれ所期の方向に回転駆動されるようになっている。
【００４７】
しかして、第３切断装置Ｇのディスクカッタ−４９・４９によって切断された茎葉残部と、第２切断装置Ｆにおける根切断機構５２の両ディスク刃５６・５６によって切断されたヒゲ根ｔ２のうちの一部は、左右の伝動ケ−ス１５・１５の間を抜けて下方に落流するが、これらの落下物は、処理装置部Ｃ２の底部で待ち受ける搬出コンベア６１に受けられ、その搬出コンベア６１により処理装置部Ｃ２の横側方に搬出されるのであり、搬出コンベア６１は、前記ケ−シング４３から前延する水平回転軸５８の中途部に嵌着したコンベア駆動プ−リ６２と、水平回転軸５８に平行する回転軸に取付けたコンベア従動プ−リ６３とにコンベアベルト６４を巻回して構成されている。
【００４８】
なお、前記コンベアベルト６４の外周には、同ベルト６４の回動方向とは交差する方向の複数の搬送突起６５を設けて、コンベアベルト６４上に落下する茎葉残部等の落下物を搬送突起６５で係引して、搬出コンベア６１の終端部から確実に運び出すようにするのが好ましく、また、コンベアベルト６４の前後両脇部と搬送始端側の脇部には、前側ガイド板６６、後側ガイド板６７、始端側ガイド板６８をそれぞれ仕切状に立設して、これらのガイド板により、切断された茎葉残部などがコンベアベルト６４上に確実に落流するように誘導すると共にコンベアベルト６４上から逸脱しないようにするのが好ましい。
【００４９】
図６及び図７にみられるように、搬出コンベア６１とその周辺の関連構成において、左右一対の伝動ケ−ス１５・１５は、平面視で搬出コンベア６１の後方位から前方左右外向きに拡がって逆ハ字状を呈するように配設されている。
そして、搬出コンベア６１の後側後方位において両伝動ケ−スの後端部に第３切断装置Ｇの左右のディスクカッタ−４９・４９が配置され、両ディスクカッタ−４９・４９の重合部分の前部、すなわち切断作用部が、搬出コンベア６１の後側からやや後方位にあって両伝動ケ−ス１５・１５間の逆ハ字状空間の後部に位置され、また、第２搬送手段９に対しては、両挟持ベルト３８・３８が形成する挟持搬送路の終端寄り部分に対応するように位置されている。
【００５０】
また、搬出コンベア６１の後側脇に位置する後側ガイド板６７は、コンベアベルト６４の後側に隣接して立設され、側面視（図６参照）においてコンベアベルト６４の上面より上方の上延中途部から斜め後上方に屈曲延長された傾斜案内板部６７Ａを備えており、その傾斜案内板部６７Ａは、平面視において左右の伝動ケ−ス１５・１５に重複する左右部分６７ｂ・６７ｂの上縁が、それぞれ伝動ケ−ス１５・１５の下面に近接して位置され、また、両伝動ケ−ス１５・１５間の逆ハ字状空間に対応位置する中央部分６７ｃが、前記左右部分６７ｂ・６７ｂよりも更に後上方に延伸されて、前記逆ハ字状空間の後部を平面視において略閉塞するようになされている。
【００５１】
したがって、ディスクカッタ−４９・４９の切断作用部によって切断されて同部から落下する茎葉残部等は、傾斜案内板部６７Ａ、殊にその中央部分６７ｃによって洩れなく受けられて傾斜案内板部６７Ａに沿って滑り落ち、途中に引っかかって滞留するようなことなく円滑にコンベアベルト６４上に落流され、又、コンベアベルト６４によって搬出されるものが搬出中途部に引っかかって滞留するようなこともなくて円滑に搬送排出される。
【００５２】
なお、コンベアベルト６４の搬送始端側の外脇部に設けられる始端側ガイド板６８にも、その上延中途部から外向き斜め上方に延伸する傾斜案内板部を備えさせ、傾斜案内板部に沿って茎葉残部等を落流させてコンベアベルト６４の始端部に誘導するようにするのがよいが、コンベアベルト６４の前側脇部に設置する前側ガイド板６６は、その上端縁がコンベアベルト上面の搬送作用部から大きく上方に出っ張らない高さにして設けるのがよく、このようにすることにより、搬出コンベア６１が搬送する茎葉残部の一部分が前側ガイド板６６の上縁に乗りブリッジ状に引っかかって搬送不良を起すようなことが回避される。
【００５３】
第２切断装置Ｆによってヒゲ根ｔ２が切断されると共に第３切断装置Ｇによって残茎部が切断された玉葱の球状部ｔ３は、第２搬送手段９の終端部で挟持を解かれるが、その部分の下方位には定められた角度で後低姿勢に傾斜する受樋６９が設けられて、該受樋６９の後端が、その後方位に隣接して配置されているシュ−タ−７０の受口７０ａに対応位置され、第２搬送手段９の終端部で挟持を解かれた玉葱の球状部ｔ３とそれに付随して持ち運ばれる切断後のヒゲ根ｔ２は、受樋６９の前部に落下し、後低に傾斜する受樋６９に沿って移行して前記受口７０ａからシュ−タ−７０内に投入され、受口７０ａの下方位から左右斜め下方に向けて分岐形成されているシュ−タ−の左右の排出筒７０Ｌ・７０Ｒのいずれかを経へて機外に送出されるようになっている。
【００５４】
受樋６９は、前後中程部を左右方向の支持軸７１に回動自在に取付けてシ−ソ−状に上下回動するように支承し、受樋６９の後部側を設定バネ圧のスプリング７２で処理装置部Ｃ２の適当な部位に吊持させて、定められた通常の後低傾斜姿勢に保たれるようにし、受樋６９の後部側にスプリング７２の設定バネ圧を越える荷重が負荷されたときにはスプリング７２が伸長して受樋６９を図６に仮想線で示しているように通常の後低傾斜姿勢より角度大に後低傾斜させ、過大負荷が除去されれば図６に実線で示している通常の後低傾斜姿勢に復帰するようになされている。
【００５５】
また、受樋６９が過大負荷を受けて通常より大きく後低傾斜した際に、その状態を検知するセンサ−７３を設け、センサ−７３の検出信号に基づいて警報装置或いは緊急停止装置７４（例えば、警報灯や音声報知手段、あるいはエンジン停止や伝動遮断手段など）を作動させるようにしてあり、これにより、切断後のヒゲ根ｔ２が受樋６９に付着堆積することなどに起因して球状部ｔ３が受樋６９に詰まって種々の不具合を起すようなことが未然に回避される。
【００５６】
なお、場合によっては、受樋６９の上下回動を強制的に行わせる手動操作手段又は動力作動手段を受樋６９に連係設置して、任意の時又は警報装置が作動した時に、作業者が手動操作手段を動かすか又は動力作動手段を動かすように操作する、或いは前記センサ−７３の検出信号によって自動的に動力作動手段が作動するように構成するなどして、これらの手段による受樋６９の強制的な上下動によって付着物や詰まり物を振り落すようにすることもできる。
【００５７】
図８にみられるように、シュ−タ−７０は、左右方向の中央部位に位置する縦筒７０Ａの下端部から左右に排出筒７０Ｌ・７０Ｒを分岐させて形成され、左右排出筒７０Ｌ・７０Ｒの分岐部下底壁７０ｂの上面側に前後方向の回動支点軸７５を中心にして左右揺動可能に枢支した排路切換板７６が設けられている。
【００５８】
そして、排路切換板７６は、シュ−タ−７０の外部において前記回動支点軸７５に連係される切換操作手段（図示省略）を操作することによって、左側の排出筒７０Ｌを閉塞し右側の排出筒７０Ｒを縦筒７０Ａに連通させる左倒れ位置（図８の実線図示位置）と、右側の排出筒７０Ｒを閉塞し左側の排出筒７０Ｌを縦筒７０Ａに連通させる右倒れ位置（図８の仮想線図示位置）とに択一的に切換維持できるようになされている。
【００５９】
さらに、回動支点軸７５への取付基部から適宜先端側に寄った排路切換板７６の中途部には、同切換板７６に対して自由回動できるように取付けられた補助板７７Ｌ・７７Ｒが設けられ、これらの補助板７７Ｌ・７７Ｒが、排路切換板７６の回動支点軸７５への取付基部を含む分岐部下底壁７０ｂの上側を山形状に覆って、排路切換板７６が左倒れ位置にある場合には、右側の補助板７７Ｒが排路切換板７６の傾斜角度より緩い傾斜角度で右側の排出筒７０Ｒの下底部内面に連なり、また逆に、排路切換板７６が右倒れ位置にある場合には、左側の補助板７７Ｒが排路切換板７６の傾斜角度より緩い傾斜角度で左側の排出筒７０Ｒの下底部内面に連なるようにしてある。
【００６０】
なお、シュ−タ−７０の左右の排出筒７０Ｌ・７０Ｒは各々の外端部が機体の横幅内に略納まるようにして、各々の排出筒７０Ｌ・７０Ｒの外端部に樋状の延長排出体７８・７８を折り畳み収納可能に設け、作業時には左右何れか必要な方の延長排出体７８を伸長体勢にして作業を行い、路上走行や機体格納などの際には左右の延長排出体７８を共に折り畳み収納して占拠スペ−スを小ならしめるようにしている。
また、シュ−タ−７０において、受樋６９からの玉葱の球状部ｔ３を受け入れる受口７０ａは、縦筒７０Ａの前面側に開設されている。
【００６１】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏する。
【００６２】
本発明においては、球状部支持搬送機構と茎引きベルト機構とからなる第１搬送装置の後部に、第１搬送装置によって後送される球状作物の球状部を引継ぎ挟持して更に後送する第２搬送装置を設置して球状作物搬送手段を構成し、球状作物搬送手段によって球状作物が後送される間にその球状作物の茎葉部とヒゲ根を球状作物搬送手段の上側及び下側に配設する複数の切断装置で切除する球状作物調製機において、前記第１搬送装置における球状部支持搬送機構の前方巻回部分を機体の前端部から前方に延出する前延フレ−ム部に張設して機体から前方に延伸する前方巻回部分に球状作物を供給して後送するようにしたので、球状作物搬送手段の始端側構成が簡潔になり、また、球状作物の供給及び搬送を一連に円滑に行わせることができる。
【００６３】
そして、上記前延フレ−ムの後端部を、機体に設置した水平横向きの回動支点軸に上下回動可能に取付け、回動支点軸中心で前延フレ−ムを上下回動して任意の回動位置に固定維持できるように構成したことにより、球状部支持搬送機構の前方巻回部分の高さを、作業者の身長等に合わせて任意に調整して球状作物の供給を楽に能率よく行うことができる。
【００６４】
さらに、前記球状部支持搬送機構の前方巻回部分の下方側に、球状部支持搬送機構の前方巻回部分によって回転駆動される左右一対の挟持ベルトからなる挟持搬送機構を併設して、球状部支持搬送機構の前方巻回部分に供給される球状作物から垂下する茎葉部を挟持搬送機構で挟持し後送して第１搬送装置の茎引きベルト機構の搬送始端部に引き継がせるように構成することによって、球状作物の搬送がより確実になり、また、挟持搬送機構の始端側と終端側の双方、或いは何れか一方側に左右一対のスタ−ホイルを設けることによって、挟持搬送機構への茎葉部送り込みや挟持搬送機構からの茎葉部送り出しを良好に行わせることができる。
また、球状部支持搬送機構の前方巻回部分の下方側に併設する挟持搬送機構の終端部と茎引きベルト機構の搬送始端部との間に、前記球状部支持搬送機構によって駆動される左右一対のスタ−ホイルを配設し、両スタ−ホイルの回転軌跡の前側部分が挟持搬送機構の終端側に設置するスタ−ホイルの回転軌跡に平面視で一部重合し、かつ、回転軌跡の後側部分が茎引きベルト機構の搬送始端部の回転軌跡に平面視で重合するように構成することによって、搬送性能をより一層に向上することができる。
【００６５】
また、本発明においては、第１搬送装置と第２搬送装置からなる球状作物搬送手段によって球状作物が搬送される間にその球状作物の茎葉部とヒゲ根を、球状作物搬送手段の上側及び下側に配設する複数の切断装置で切除する球状作物調製機において、前記複数の切断装置のうち球状作物の茎葉部を荒切りする第１切断装置を、第１搬送装置の茎引きベルト機構の搬送始端側における回転軸の下方延長部分に着装する左右一対のディスク刃によって構成したことにより、第１切断装置の支持及び駆動構成が簡潔になるとともに、第１切断装置が、球状作物搬送手段への球状作物供給部から離れた機体内方に位置することとなり、供給作業に危険を及ぼすようなことがない。
そして、前記左右一対のディスク刃の切断作用部に向けて茎葉部を送り込む左右一対のスタ−ホイルを両ディスク刃の前方上側又は下側に近接配置し、そのスタ−ホイルの回転軌跡の後方部分を両ディスク刃の回転圏に平面視で重ならせることにより、両ディスク刃の切断作用圏に茎葉部を強制的に押し込んで的確に切断させ、枯れた茎葉をも確実に切断することができる。
【００６６】
更に、本発明においては、第１搬送装置と第２搬送装置からなる球状作物搬送手段によって球状作物が搬送される間にその球状作物の茎葉部とヒゲ根を球状作物搬送手段の上側及び下側に配設する複数の切断装置で切除する球状作物調製機において、前記複数の切断装置のうち球状作物の茎葉部を荒切りする第１切断装置を球状作物搬送手段の搬送上手側下方に配設するとともに、第１切断装置によって荒切りされた後の茎葉残部を切除する第３切断装置を球状作物搬送手段の搬送下手側下方に配設し、第３切断装置の下方には同切断装置が切断した茎葉残部を受収し機体横方向に向けて搬送排出する搬出コンベアを設けたことにより、第３切断装置で切除された茎葉残部が機体内部に滞留することが防止されて球状作物の調製処理が良好に行われる。
【００６７】
そして、前記搬出コンベアを、球状作物搬送手段の上側に配設するヒゲ根切断用の第２切断装置に動力伝達する伝動系を利用して駆動するように構成することによって、搬出コンベアを備えながらもその駆動系を簡素化することができ、また、搬出コンベアのコンベアベルト外周にベルト回動方向に対して交差する方向の搬送突起を設けることにより、搬出コンベアの搬送排出性能をより的確なものにすることができ、さらに、搬出コンベアの後側脇或いは前後両側脇と搬送始端側にガイド板を立設することにより、切除された葉茎残部が搬出コンベア上に的確に導かれると共に搬出コンベア上から逸脱することも防止される。
【００６８】
また、茎葉残部切断用の第３切断装置を、球状作物搬送手段の下方側に配設された左右一対の伝動ケ−スから立ち上がる刃体駆動軸に取付けた左右一対のディスクカッタ−で構成して球状作物搬送手段の下側近傍に位置させるとともに、両ディスクカッタ−が切断した茎葉残部を受収して機体横方向に搬送排出する搬出コンベアを前記両伝動ケ−スより下方に配設してその後側脇に後側ガイド板を立設し、後側ガイド板の前記両伝動ケ−ス間に対応する部分を、両伝動ケ−スの下面より上方に延出させた構成にすることにより、茎葉残部の切断が球状部との境目から的確に切断され、切断された茎葉残部が両伝動ケ−ス間における後側ガイド板の上方延出部分によって誘導されて途中に引っかかるようなことなく搬出コンベア上に洩れなく良好に落下される。
【００６９】
さらに、本発明においては、球状作物搬送手段の下方側に配設する第１切断装置と第３切断装置とで茎葉部を切除し、球状作物のヒゲ根を球状作物搬送手段の搬送下手側上方に配設する第２切断装置で切除するように構成し、茎葉部及びヒゲ根が切断された球状部と切断されたヒゲ根とを受収する受樋を、球状作物搬送手段の搬送終端部に対応設置するとともに、第３切断装置で切り離された茎葉部を受収して機体横方向に搬送排出する搬出コンベアを第３切断装置の下方に配設したことにより、切断された茎葉残部やヒゲ根、収穫物である球状部の何れもが機体内部に堆積するようなことがなくなり球状作物調製作業が円滑に行われる。
【００７０】
また、球状作物搬送手段の搬送終端部に対設する受樋を上下に揺動可能で、かつ、所定の後傾姿勢に維持されるように装設し、該受樋を強制的に上下揺動させ得る手動又は動力作動手段を受樋に連係させて設置するか、若しくは所定の後傾姿勢に維持された受樋に設定値を越える荷重がかかると受樋が自動的に大きく傾斜するようにする、或いは過負荷によって受樋が大きく傾斜したことをセンサ−で検知して警報装置や緊急停止装置を作動させるように構成することにより、受樋へのヒゲ根の堆積等に起因する球状部の詰りを早期に解消して装置損傷などの事故につながることを未然に回避することができる。
【００７１】
また、前記受樋の後端部をその後方に配設するシュ−タ−の縦筒部前面に開設した受口に臨ませるとともに、シュ−タ−の縦筒部下端から左右に分岐する排出筒を設けて、左右の排出筒が分岐する部分の下底壁上面側に左右に切換揺動する排路切換板を設置し、その排路切換板の中途部に回動自在に取付けた左右の補助板を設け、左右の補助板が排路切換板の取付基部を含む分岐部の下底壁上方を山形状に覆うようにしたことにより、受樋からシュ−タ−に投入される球状部の形状や大きさに異なりがあってもそれ等がシュ−タ−内に停滞して詰るようなことがなくなり、球状部を滑らかに移行させて左又は右の所望方向に良好に送り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る球状作物調製機の側面図である。
【図２】調製装置の側面断面図である。
【図３】調製装置における球状作物搬送部の平面断面図である。
【図４】調製装置の前部を拡大した側面図である。
【図５】図４のイ部分の平面拡大図である。
【図６】調製装置の後部を拡大した側断面図である。
【図７】調製装置の後部の平面概略図である。
【図８】調製装置の後部に配設される排出シュ−タ−の背面図である。
【図９】調製装置の駆動系を示す伝動系統図である。
【図１０】同じく調製装置の駆動系の後面図である。
【符号の説明】
Ｄ 球状作物搬送手段
Ｅ 第１切断装置
Ｆ 第２切断装置
Ｇ 第３切断装置
ｔ１ 茎葉部
ｔ２ ヒゲ根
ｔ３ 球状部
６ 球状部支持搬送機構
６ａ 前方巻回部分
７ 茎引きベルト機構
８ 第１搬送装置
９ 第２搬送装置
１５ 伝動ケ−ス
１７ 回動支点軸
１８ 前延フレ−ム
２４ 挟持ベルト
２５ 挟持搬送機構
２６ 掻込用のスタ−ホイル
２７ 送出用のスタ−ホイル
３２ 回転軸
３３ ディスク刃
３４ スタ−ホイル
４８ 刃体駆動軸
４９ ディスクカッタ−
６１ 搬出コンベア
６４ コンベアベルト
６５ 搬送突起
６６ 前側ガイド板
６７ 後側ガイド板
６８ 始端側ガイド板
６９ 受樋
７０ シュ−タ−
７０ シュ−タ−の縦筒
７０ａ 受口
７０ｂ 分岐部下底壁
７０Ｌ 左排出筒
７０Ｒ 右排出筒
７１ 支軸
７２ スプリング
７３ センサ−
７４ 警報又は緊急停止装置
７５ 回動支点軸
７６ 排路切換板
７７Ｌ 左補助板
７７Ｒ 右補助板
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場から採取した球状作物を搬送装置によって移送しながら、その球状部から茎葉とヒゲ根を切除して出荷姿に調製する球状作物調製機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、倒立姿勢にした玉葱等の球状作物を第１搬送装置と第２搬送装置からなる球状作物搬送手段で保持して搬送しながら、その搬送途上に球状作物搬送手段の上方側と下方側に配設した複数の切断装置でもってヒゲ根や茎葉を切除するようにした定置型の球状作物調製機が知られている（例えば、特開平７−６７６０５号公報参照）、また、球状作物を搬送する過程でヒゲ根や茎葉を切除する調製装置を自走車に載装して自走型の球状作物調製機にしたものも知られている（例えば、特開平８−２８０２１９号公報参照）。
【０００３】
さらに、球状作物搬送手段の搬送始端側から前方に持ち上げ搬送装置を延設して球状作物搬送手段への球状作物供給を容易に行えるようにするとともに、球状作物搬送手段によって搬送される球状作物の茎葉部を搬送初期の過程で予め荒切りして以降の球状作物搬送を安定よく行わせてヒゲ根や茎葉残部の切除を良好に行わせ、ヒゲ根等が切除された後の球状部をシュ−タ−によって所望の場所に送出するようにしたものは、当出願人により先願がなされているところである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、球状作物搬送手段の搬送始端側に配置される持ち上げ搬送部と、球状作物の茎葉部を予め荒切りする切断装置とを備え、ヒゲ根や茎葉部が切除された後の球状部をシュ−タ−によって所望の場所に送出するようにした球状作物調製機において、前記持ち上げ搬送部および茎葉部荒切り用の切断装置をそれぞれ簡潔構成にして的確に所期の機能を発揮するものとなし、また、ヒゲ根等の切除物が停滞なく円滑に排出され、ヒゲ根等が切除された後の球状部の送出も円滑良好に行われるようにするものであり、これらの課題を達成するため、以下のような技術的手段を講じている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明に係る球状作物調製機は、球状部支持搬送機構と茎引きベルト機構とからなる第１搬送装置の後部に、第１搬送装置によって後送される球状作物の球状部を引継ぎ挟持して更に後送する第２搬送装置を設置して球状作物搬送手段を構成し、球状作物搬送手段によって球状作物が後送される間にその球状作物の茎葉部とヒゲ根を球状作物搬送手段の上側及び下側に配設する複数の切断装置で切除するものにおいて、第１搬送装置における球状部支持搬送機構の前方巻回部分を機体の前端部から前方に延出する前延フレ−ム部に張設して、機体から前方に延伸する球状部支持搬送機構の前方巻回部分に球状作物を供給して後送するように構成している。
【０００６】
そして、球状部支持搬送機構の前方巻回部分を張設した前延フレ−ムは、その後端部を機体に設置されている水平横向きの回動支点軸に上下回動可能に取付支持して、回動支点軸を中心にして前延フレ−ムを上下回動して任意の回動位置に固定維持できるように構成するのが好ましい。
【０００７】
また、第１搬送装置における球状部支持搬送機構の前方巻回部分の下方側に、前記球状部支持搬送機構の前方巻回部分によって回転駆動される左右一対の挟持ベルトからなる挟持搬送機構を併設し、球状部支持搬送機構の前方巻回部分に供給される球状作物から下垂する茎葉部を挟持搬送機構で挟持し後送して第１搬送装置の茎引きベルト機構の搬送始端部に引き継がせるように構成するのが好ましく、この際には、球状部支持搬送機構の前方巻回部分と挟持搬送機構の双方を支持する前延フレ−ムを、機体に設置した水平横向きの回動支点軸に上下回動可能に取付支持し、回動支点軸中心で前延フレ−ムを上下回動して任意の回動位置に固定維持できるようにするのがよく、また、挟持搬送機構の始端側と終端側の双方若しくはいずれかの一方側に左右一対のスタ−ホイルを設けるのがよい。
【０００８】
さらに、球状部支持搬送機構の前方巻回部分の下方側に併設する挟持搬送機構の終端部と茎引きベルト機構の搬送始端部との間に、前記球状部支持搬送機構によって駆動される左右一対のスタ−ホイルを配設して、該スタ−ホイルの回転軌跡の前側部分が挟持搬送機構の終端部に設置するスタ−ホイルの回転軌跡に平面視で一部重合し、かつ、回転軌跡の後側部分が茎引きベルト機構の搬送始端部の回転軌跡に平面視で重合するのがよい。
【０００９】
また、本発明に係る球状作物調製機は、球状部支持搬送機構と茎引きベルト機構とからなる第１搬送装置の後部に第１搬送装置によって後送される球状作物の球状部を引継ぎ挟持して更に後送する第２搬送装置を設置して球状作物搬送手段を構成し、球状作物搬送手段によって球状作物が後送される間にその球状作物の茎葉部とヒゲ根を球状作物搬送手段の上側及び下側に配設する複数の切断装置で切除する球状作物調製機において、前記複数の切断装置のうち球状作物の茎葉部を荒切りする為の第１切断装置を、前記茎引きベルト機構の搬送始端側における回転軸の下方延長部分に着装する左右一対のディスク刃によって構成している。
【００１０】
そして、第１切断装置である両ディスク刃の切断作用部に向けて球状作物の茎葉部を送り込む左右のスタ−ホイルを、前記両ディスク刃の前方上側又は前方下側に近接配置して、左右のスタ−ホイルの回転軌跡の後方部分を前記両ディスク刃の回転圏に平面視で重ならせたものにするのがよい。
【００１１】
また、本発明に係る球状作物調製機は、球状部支持搬送機構と茎引きベルト機構とからなる第１搬送装置の後部に、第１搬送装置によって後送される球状作物の球状部を引継ぎ挟持して更に後送する第２搬送装置を設置して球状作物搬送手段を構成し、球状作物搬送手段によって球状作物が後送される間にその球状作物の茎葉部とヒゲ根を球状作物搬送手段の上側及び下側に配設する複数の切断装置で切除する球状作物調製機において、前記複数の切断装置のうち球状作物の茎葉部を荒切りする為の第１切断装置を球状作物搬送手段の搬送上手側下方に配設するとともに、第１切断装置によって荒切りされた後の茎葉残部を切除する第３切断装置を球状作物搬送手段の搬送下手側下方に配設し、第３切断装置の下方には同切断装置が切断した茎葉残部を受収して機体横方向に搬送排出する搬出コンベアを設けたものにしている。
【００１２】
そして、前記搬出コンベアは、球状作物搬送手段の搬送下手側上方に配設するヒゲ根切断用の第２切断装置に動力伝達する伝動系によって駆動するように構成するのがよく、また、搬出コンベアのコンベアベルト外周には、同ベルトの回動方向に対して交差する方向の搬送突起を設けるのが好ましい。
また、搬出コンベアの後側脇、或いは前後両側脇と搬送始端側に、第３切断装置から落下する茎葉残部を搬出コンベア上に導くガイド板を設けるのがよい。
【００１３】
さらに、球状作物搬送手段の搬送下手側下方に配設する第３切断装置を、球状作物搬送手段の下方側に配設された左右一対の伝動ケ−スから上方に立設する刃体駆動軸に取付ける左右一対のディスクカッタ−で構成して球状作物搬送手段の下側近傍に位置させるとともに、両ディスクカッタ−が切断した茎葉残部を受収して機体横方向に搬送排出する搬出コンベアを前記両伝動ケ−スより下方に配設し、その搬出コンベアの後側脇に、茎葉残部を搬出コンベア上に導く後側ガイド板を立設して、その後側ガイド板の両伝動ケ−ス間に対応する部分を、両伝動ケ−スの下面より上方に延出させた構成にするのがよい。
【００１４】
次に、本発明に係る球状作物調製機は、球状部支持搬送機構と茎引きベルト機構とからなる第１搬送装置の後部に、第１搬送装置によって後送される球状作物の球状部を引継ぎ挟持して更に後送する第２搬送装置を設置して球状作物搬送手段を構成し、球状作物搬送手段によって球状作物が後送される間にその球状作物の茎葉部とヒゲ根を球状作物搬送手段の上側及び下側に配設する複数の切断装置で切除する球状作物調製機において、前記切断装置のうち球状作物の茎葉部を荒切りする為の第１切断装置を球状作物搬送手段Ｄの搬送上手側下方に配設するとともに、第１切断装置によって荒切りされた後の茎葉残部を切除する第３切断装置Ｇ前記球状作物搬送手段の搬送下手側下方に配設し、さらに、球状作物のヒゲ根を切断する第２切断装置を球状作物搬送手段の搬送下手側上方に配設して、これらの切断装置によって茎葉部及びヒゲ根が切除された球状部と第２切断装置が切断したヒゲ根とを受収する受樋を、球状作物搬送手段の搬送終端部に対応配設している。
【００１５】
そして、前記受樋を支軸中心で上下に揺動可能で、かつ、所定の後傾姿勢に維持できるように機体に装設し、この受樋を必要時に強制的に揺動させることができる手動又は動力作動手段を受樋に連係させて設けるのが好ましく、また、支軸中心で上下に揺動可能に機体に装した受樋をスプリングで所定の後傾姿勢に維持させ、スプリングのバネ圧を越える荷重が受樋に付与されると受樋が所定の傾斜姿勢よりも大なる傾斜姿勢に自動的に傾動するようにもでき、また、支軸中心で上下に揺動可能な受樋が所定の後傾姿勢を越えて後傾した時にそれを検出するセンサ−を設け、該センサ−の検出信号によって警報装置又は緊急停止装置を作動させるように構成することもできる。
【００１６】
また、本発明に係る球状作物調製機は、球状部支持搬送機構と茎引きベルト機構とからなる第１搬送装置の後部に、第１搬送装置によって後送される球状作物の球状部を引継ぎ挟持して更に後送する第２搬送装置を設置して球状作物搬送手段を構成し、球状作物搬送手段によって球状作物が後送される間にその球状作物の茎葉部とヒゲ根を球状作物搬送手段の上側及び下側に配設する複数の切断装置で切除する球状作物調製機であって、前記複数の切断装置のうち球状作物の茎葉部を荒切りする為の第１切断装置を球状作物搬送手段の搬送上手側下方に配設するとともに、第１切断装置によって荒切りされた後の茎葉残部を切除する第３切断装置Ｇ前記球状作物搬送手段の搬送下手側下方に配設し、球状作物のヒゲ根を切断する第２切断装置を球状作物搬送手段の搬送下手側上方に配設して、これらの切断装置によって茎葉部及びヒゲ根が切除された球状部と、第２切断装置が切断したヒゲ根とを受収する受樋を球状作物搬送手段の搬送終端部に対応配設したものにおいて、前記受樋の後端部をその後方に配設するシュ−タ−の縦筒部前面に開設された受口に臨ませ、シュ−タ−には縦筒部下端から左右に分岐する排出筒を設け、左右の排出筒の分岐部下底壁の上面側に配置する回動支点軸を中心にして左右に択一的に揺動切換できる排路切換板を設け、さらに、排路切換板の取付基部から先端側に寄った中途部に、排路切換板に対して回動自由に取付けた左右の補助板を設けて、両補助板が排路切換板の取付基部を含む分岐部下底壁の上方を山形状に覆うようにしている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は玉葱用として構成された球状作物調製機の側面図、図２は調製装置の側面断面図、図３は調製装置における球状作物搬送手段の平面断面図、図４は調製装置の前部を拡大した側面図、図５は図４のイ部分の平面拡大図、図６は調製装置の後部を拡大した側断面図、図７は調製装置の後部の平面概略図、図８は調製装置の後部に配設された排出シュ−タ−の背面図、図９は調製装置の駆動系を示す伝動系統図、図１０は同じく調製装置の駆動系の後面図である。
【００１８】
本発明に係る球状作物調製機は、走行装置Ａによって走行する自走車の車体Ｂに調製装置Ｃを載装して自走形に構成されるか、或いは自走車に搭載しない定置形として構成される。
そして、図１に示した球状作物調製機は、クロ−ラ型に構成した走行装置Ａを車体Ｂの後部に搭載したエンジン１に連動する走行伝動装置２で駆動し、運転操作を車体Ｂから後延する操縦ハンドル３からなる運転部において行う歩行型の自走車とし、その自走車の車体Ｂに載装した調製装置Ｃの各稼働部を、前記エンジン１に連動する作業部伝動装置４によって駆動するように構成しているのであるが、自走車は搭乗運転部を備えた乗用型にしてもよく、また、走行装置Ａはクロ−ラ型に限らずホイ−ル型であってもよい。
【００１９】
自走車に載装する調製装置Ｃは、前部に配置される被処理物供給部Ｃ１と、後部に配置される処理装置部Ｃ２を主要素として構成され、被処理物供給部Ｃ１と処理装置部Ｃ２がそれぞれカバ−５によって覆われて、被処理物供給部Ｃ１の天板５ａの高さが処理装置部Ｃ２の天板５ｂの高さより低く形成され、被処理物供給部Ｃ１の天板５ａの左右方向中央部分に進行方向に平行する通路溝が開設されている。
【００２０】
そして、前記天板５ａより下方の被処理物供給部Ｃ１の室内に球状部支持搬送機構６と茎引きベルト機構７とからなる第１搬送装置８が配設され、この第１搬送装置８の搬送通路が被処理物供給部Ｃ１の天板５ａに開設されている前記通路溝に対応位置され、また、第１搬送装置８の後部が処理装置部Ｃ２の室内に延出されて、その延出部分の上方に第２搬送装置９たる左右一対の挟持ベルト機構が設けられ、これらの第１搬送装置８と第２搬送装置９とで球状作物搬送手段Ｄが構成されて、第１搬送装置８により後送される球状作物（以下、玉葱という）を第２搬送装置９に受継ぎ挟持し、第２搬送装置９の後方位に組成される排出部に向けて搬送するようになっている。
【００２１】
また、第１搬送装置８の搬送中途部下方には、玉葱の茎葉の一定長さ以上の先端部分を予め荒切りするための第１切断装置Ｅが配設されるとともに、第２搬送装置９の搬送中途部上方に玉葱のヒゲ根を切断する第２切断装置Ｆが、また、第２搬送装置９の搬送中途部下方に荒切り後の残茎部を切断する第３切断装置Ｇが配設され、これらの第１〜第３切断装置によって搬送途上の玉葱から茎葉やヒゲ根を切除するようになっている。
【００２２】
第１搬送装置８を構成する球状部支持搬送機構６は、左右の丸ベルト駆動プ−リ１０・１０と前方従動プ−リ１１・１１及び後方従動プ−リ１２・１２に左右の丸ベルト１４・１４をそれぞれ巻装して、左右の丸ベルト１４・１４の対面部間に玉葱の球状部を保持する搬送通路を形成するが、左右の丸ベルト駆動プ−リ１０・１０は、作業部伝動装置４中の左右の伝動ケ−ス１５・１５に立設される搬送駆動軸１６・１６に設けられ、また、前方従動プ−リ１１・１１と後方従動プ−リ１２・１２は、被処理物供給部Ｃ１の前端部に配置された水平横向きの回動支点軸１７・１７を中心にして上下回動可能な前延フレ−ム１８・１８の前部と後部に配設されている。
【００２３】
したがって、前延フレ−ム１８・１８を回動支点軸１７・１７中心で上下方向に回動し、被処理物供給部Ｃ１の機枠との間に介装する支持ステ−１９を伸縮調節して任意の位置で固定することによって、被処理物供給部Ｃ１の前端部から前方に向けて延出する球状部支持搬送機構６の前方巻回部分６ａの上下傾斜姿勢を変更調節することができ、また、球状部支持搬送機構６の前方巻回部分６ａを図２に仮想線で示しているように略直立状態に折曲して格納することができる。
【００２４】
なお、回動支点軸１７・１７の左右の軸端部には各々ガイドロ−ラ２０・２０が設けられ、これらのガイドロ−ラ２０・２０が、後方従動プ−リ１２・１２の後方位において丸ベルト１４・１４を下側から支えるようにされており、又、回動支点軸１７・１７の後方位には、球状部支持搬送機構６の前方巻回部分６ａを略直立状態に姿勢変更して格納した際に、丸ベルト１４・１４を図２に仮想線で示しているように掛止してその外れを阻止する丸ベルト掛止ピン２１・２１が設けられている。
【００２５】
また、前方従動プ−リ１１・１１を支承する支持軸の下方延長部分には前方Ｖプ−リ２２・２２が、後方従動プ−リ１２・１２を支承する支持軸の下方延長部分には後方Ｖプ−リ２３・２３がそれぞれ取付けられ、前後のＶプ−リ２２・２２、２３・２３に、軟弾性材からなる左右一対の挟持ベルト２４・２４が巻回されて挟持搬送機構２５が構成され、上記球状部支持搬送機構６に球状部が保持された玉葱の茎葉部を、挟持搬送機構２５でもって挟持して後送するように構成されている。
【００２６】
さらに、挟持搬送機構２５の下側において前方従動プ−リ１１・１１を支持する回転軸には掻き込み用の左右一対のスタ−ホイル２６・２６が嵌着されるとともに、挟持搬送機構２５の下側において後方従動プ−リ１２・１２を支持する回転軸には送り出し用のスタ−ホイル２７・２７が嵌着され、それぞれのスタ−ホイル２６・２６、２７・２７は弾性材からなる搬送羽根を備えている。
また、左右の前延フレ−ム１８・１８の間は、正面視で上下逆のＵ字状を呈する連結体２８によって、玉葱の移行に支障がないように連結されている。
【００２７】
一方、第１搬送装置８を構成する茎引きベルト機構７は、前出の丸ベルト駆動プ−リ１０・１０より下側において搬送駆動軸１６・１６に嵌着される左右の茎引き駆動プ−リ２９・２９と、駆動プ−リ２９・２９から適宜前方において球状部支持搬送機構６の下側に配設される左右の茎引き従動プ−リ３０・３０とに挟持Ｖベルト３１・３１を巻回して構成されて、球状部支持搬送機構６に対する上下方向間隔が後方になるに従って拡がるように前高後低に配設されており、又、挟持Ｖベルト３１・３１の挟持作用部分はスポンジ等の軟弾性材で形成されて左右の挟持Ｖベルト３１・３１の対向面間に挟持する玉葱の茎葉部を切損することがないように配慮されている。
【００２８】
また、左右の茎引き従動プ−リ３０・３０を嵌着した回転軸３２・３２は下方に延長され、その延長部分に左右一対のデイスク刃３３・３３が取付けられて前出の第１切断装置Ｅが構成されており、デイスク刃３３・３３は回転軸３２・３２に沿って上下方向に移動調節し、その調節によって玉葱の茎葉先端部分を予め切除する長さ（荒切り長さ）を適宜に変更できるようにされている。
【００２９】
また、茎引き従動プ−リ３０・３０及びデイスク刃３３・３３を嵌着する左右の回転軸３２・３２は、挟持搬送機構２５の後端部から所定距離後方に離間した部位に位置し、茎引きベルト機構７の前端部と挟持搬送機構２５の後端部との間の空間部に左右一対のスタ−ホイル３４・３４が配置されて、このスタ−ホイル３４・３４によって、挟持搬送機構２５の搬送後端から茎引きベルト機構７の搬送始端部に玉葱の茎葉部を受け渡すようになされている。
【００３０】
前記左右のスタ−ホイル３４・３４は、球状部支持搬送機構６の左右の丸ベルト１４・１４によって回転駆動される垂下軸３５・３５に装着され、その装着部から放射方向に突出する弾性体の搬送羽根を備えている。
そして、各々のスタ−ホイル３４・３４の回転軌跡が前方側においては挟持搬送機構２５の終端側のスタ−ホイル２７・２７の回転軌跡内に一部入り込み、また後方側においては茎引きベルト機構７及び第１切断装置Ｅの間で両者７・Ｅの回転圏内に入り込んで回転するようになされている。
【００３１】
前記球状部支持搬送機構６の後部上方に配設される第２搬送手段９は、処理装置部Ｃ１の機枠に設けた左右の支持台（図示省略）の後部に位置する第２搬送駆動プ−リ３６・３６と、前部に位置する第２搬送従動プ−リ３７・３７と、両プ−リ３６・３７の間に配設されるアイドルプ−リ群とに左右の挟持ベルト３８・３８を巻回して両挟持ベルト３８・３８の対面部間に挟持搬送路を形成し、第２搬送駆動プ−リ３６・３６の支軸３９・３９を伝動機構４０・４０によって前出の搬送駆動軸１６・１６に連動連結して回転駆動するように構成されている。
【００３２】
なお、左右の挟持ベルト３８・３８の巻回外周部分はゴムや発泡性の合成樹脂などの弾性材で形成されていて、その巻回外周部分には断面形状が略「く」字状の抱持面が形設され、前述の挟持搬送路側で向い合う左右の抱持面の間に、第１搬送装置８によって後送されてくる玉葱の球状部を受け継ぎ抱持して後方に搬送するようになっている。
【００３３】
しかして、前記搬送駆動軸１６・１６は、左右の伝動ケ−ス１５・１５の内部に収容構成されるギヤ伝動機構４１・４１に連動連結され、各々のギヤ伝動機構４１・４１の入力軸４２・４２は、伝動ケ−ス１５・１５から下方にそれぞれ延出されて、処理装置部Ｃ１の室内下部に位置するケ−シング４３に横設された動力分配軸４４に自在継手４５及びベベルギヤ機構４６を介して連動連結され、また、動力分配軸４４は、ベルト伝動機構１３によって前記エンジン１の出力軸４７に動力断続自在に連動連結されている。
【００３４】
したがって、エンジン１を始動してベルト伝動機構１３を伝動状態に接続操作すると、エンジン出力軸４７からの動力により左右の搬送駆動軸１６・１６が所定の方向に各々回転駆動され、左右の搬送駆動軸１６・１６の回転によって球状部支持搬送機構６の左右の丸ベルト１４・１４、挟持搬送機構２５の左右の挟持ベルト２４・２４とスタ−ホイル２６・２６、スタ−ホイル２７・２７が駆動されて、それぞれが対面側において前方から後方に回転される。また、左右の引継用のスタ−ホイル３４・３４、茎引きベルト機構７の左右の挟持ベルト３１・３１、第１切断装置Ｅの左右のデイスク刃３３・３３、第２搬送装置９の左右の挟持ベルト３８・３８も同様に対向回転される。
【００３５】
このような稼働状態のもとで、図４にみられるように、玉葱をその茎葉部ｔ１が下になりヒゲ根ｔ２が上になる倒立姿勢にして、球状部ｔ３を球状部支持搬送機構６の上側に位置させながら第１搬送装置８の前部に供給すると、球状部ｔ３と茎葉部ｔ１の境目部分が球状部支持搬送機構６に保持されるとともに、茎葉部ｔ１が挟持搬送機構２５によって挟持されて両搬送機構６・２５の協働によって玉葱全体が後方に搬送される。
【００３６】
そして、球状部支持搬送機構６で球状部ｔ３を保持しての搬送が続けられる一方で、挟持搬送機構２５の終端部に達した茎葉部ｔ１はスタ−ホイル２７・２７によってスタ−ホイル３４・３４の搬送作用圏内に送られスタ−ホイル３４・３４の搬送作用により茎引きベルト機構７の搬送始端部に引継ぎ挟持される。
【００３７】
また、スタ−ホイル３４・３４で茎葉部ｔ１が搬送されている間に、その茎葉部ｔ１の一定長さ以上の先端部分が第１切断装置Ｅのディスク刃３３・３３によって荒切りされるが、この際には、スタ−ホイル３４・３４が茎葉部ｔ１を第１切断装置Ｅの切断作用圏に強制的に押し込むように働くので、例え、茎葉部ｔ１が枯れていても確実に切断される。そして、切り離された茎葉部は被処理物供給部Ｃ１から抜け落ちて圃場に放出される。
【００３８】
なお、上記の場合に、第１切断装置Ｅのディスク刃３３・３３は、玉葱の葉が分かれる部分よりも少し球状部側に寄った部位を切断するように位置設定して設け、また、スタ−ホイル３４・３４は、ディスク刃３３・３３の上側又は下側に近接させて配置するのが好ましく、そうすることによって枯れた茎葉部をも、より確実良好に荒切りできて以降の作業を円滑に行わせることができる。
【００３９】
茎葉部ｔ１の先端部分を荒切りされた玉葱は、球状部ｔ３が球状部支持搬送機構６によって保持されながら、荒切り後の茎葉残部が茎引きベルト機構７に挟持されて更に後送が続けられ、その間、茎葉残部が茎引きベルト機構７により引下げられることによって適正な倒立姿勢に矯正されながら移行されて、第２搬送装置９に至ると、左右の挟持ベルト３８・３８の相対向する抱持面の間に球状部ｔ３が抱持されて後送される。
【００４０】
そして、第２搬送装置９に球状部ｔ３が抱持されて搬送されている間に、第３切断装置Ｇによって茎葉残部が球状部ｔ３との境目部分で切断され、また、球状部ｔ３の上方のヒゲ根ｔ２が第２切断装置Ｆによってその根元部から切断されるのであるが、茎葉残部を切断する第３切断装置Ｇは次のように構成されている。
【００４１】
左右の伝動ケ−ス１５・１５の後部に位置する入力軸４２・４２と一体か又は入力軸４２・４２に連動連結された左右の刃体駆動軸４８・４８が、伝動ケ−ス１５・１５から上方に延設されて、第２搬送装置９の下側近傍に位置する軸上端部にディスクカッタ−４９・４９がそれぞれ嵌着され、左右一対のディスクカッタ−４９・４９は、両者の外周縁部が搬送中心線上で一部上下に重なるように配置され、その重なり合い部分が前方から後方に向けて対向回転して玉葱の茎葉残部を切断するようになっている。
【００４２】
また、玉葱のヒゲ根ｔ２を切断する第２切断装置Ｆは、処理装置部Ｃ２の前端部上方に設けられている支持枠５０に支承する根起し機構５１と根切断機構５２とからなり、根起し機構５１が第２搬送装置９の上側近傍の搬送上手側に、その搬送下手側に根切断機構５２が配置されている。
【００４３】
第２切断装置Ｆの根起し機構５１は、支持枠５０に軸受支持する前後方向の回転軸に設けられた左右一対のブラシ５３・５３を備え、両ブラシ５３・５３が対面側において下方から上方に回転して、球状部ｔ３上方のヒゲ根ｔ２を下から上方に梳き上げて起立整姿させるようになっている。
【００４４】
また、第２切断装置Ｆの根切断機構５２は、支持枠５０に上下動自在に連設した平行四節リンク５４の後延端に取着したヘッド枠５５と、そのヘッド枠５５に設けた駆動ケ−スから突出する左右の駆動軸に固設する左右一対のディスク刃５６・５６と、ディスク刃５６・５６の前部上側及び後部上側に配設するゲ−ジ輪５７・５７とで構成されている。
【００４５】
そして、前記平行四節リンク５４と支持枠５０との間に上方への付勢バネ（図示省略）が介装され、前記ゲ−ジ輪５７・５７が球状部ｔ３の上部に当接した際にその当接荷重でヘッド枠５５を軽く円滑に上方に退動させて球状部ｔ３に対するディスク刃５６・５６の上下位置を自動的に調節しながら前記根起し機構５１が起立整姿したヒゲ根ｔ２を根元部から切断するようになっている。
【００４６】
なお、根起し機構５１における左右一対のブラシ５３・５３は、前出のケ−シング４３から前方に延設される水平回転軸５８に連動するベルト伝動機構５９によって各々所期の方向に回転駆動され、また、根切断機構５２の左右一対のディスク刃５６・５６は、前記ベルト伝動機構５９からドライブ軸６０を介してヘッド枠５５の駆動ケ−スに伝達される動力でもってそれぞれ所期の方向に回転駆動されるようになっている。
【００４７】
しかして、第３切断装置Ｇのディスクカッタ−４９・４９によって切断された茎葉残部と、第２切断装置Ｆにおける根切断機構５２の両ディスク刃５６・５６によって切断されたヒゲ根ｔ２のうちの一部は、左右の伝動ケ−ス１５・１５の間を抜けて下方に落流するが、これらの落下物は、処理装置部Ｃ２の底部で待ち受ける搬出コンベア６１に受けられ、その搬出コンベア６１により処理装置部Ｃ２の横側方に搬出されるのであり、搬出コンベア６１は、前記ケ−シング４３から前延する水平回転軸５８の中途部に嵌着したコンベア駆動プ−リ６２と、水平回転軸５８に平行する回転軸に取付けたコンベア従動プ−リ６３とにコンベアベルト６４を巻回して構成されている。
【００４８】
なお、前記コンベアベルト６４の外周には、同ベルト６４の回動方向とは交差する方向の複数の搬送突起６５を設けて、コンベアベルト６４上に落下する茎葉残部等の落下物を搬送突起６５で係引して、搬出コンベア６１の終端部から確実に運び出すようにするのが好ましく、また、コンベアベルト６４の前後両脇部と搬送始端側の脇部には、前側ガイド板６６、後側ガイド板６７、始端側ガイド板６８をそれぞれ仕切状に立設して、これらのガイド板により、切断された茎葉残部などがコンベアベルト６４上に確実に落流するように誘導すると共にコンベアベルト６４上から逸脱しないようにするのが好ましい。
【００４９】
図６及び図７にみられるように、搬出コンベア６１とその周辺の関連構成において、左右一対の伝動ケ−ス１５・１５は、平面視で搬出コンベア６１の後方位から前方左右外向きに拡がって逆ハ字状を呈するように配設されている。
そして、搬出コンベア６１の後側後方位において両伝動ケ−スの後端部に第３切断装置Ｇの左右のディスクカッタ−４９・４９が配置され、両ディスクカッタ−４９・４９の重合部分の前部、すなわち切断作用部が、搬出コンベア６１の後側からやや後方位にあって両伝動ケ−ス１５・１５間の逆ハ字状空間の後部に位置され、また、第２搬送手段９に対しては、両挟持ベルト３８・３８が形成する挟持搬送路の終端寄り部分に対応するように位置されている。
【００５０】
また、搬出コンベア６１の後側脇に位置する後側ガイド板６７は、コンベアベルト６４の後側に隣接して立設され、側面視（図６参照）においてコンベアベルト６４の上面より上方の上延中途部から斜め後上方に屈曲延長された傾斜案内板部６７Ａを備えており、その傾斜案内板部６７Ａは、平面視において左右の伝動ケ−ス１５・１５に重複する左右部分６７ｂ・６７ｂの上縁が、それぞれ伝動ケ−ス１５・１５の下面に近接して位置され、また、両伝動ケ−ス１５・１５間の逆ハ字状空間に対応位置する中央部分６７ｃが、前記左右部分６７ｂ・６７ｂよりも更に後上方に延伸されて、前記逆ハ字状空間の後部を平面視において略閉塞するようになされている。
【００５１】
したがって、ディスクカッタ−４９・４９の切断作用部によって切断されて同部から落下する茎葉残部等は、傾斜案内板部６７Ａ、殊にその中央部分６７ｃによって洩れなく受けられて傾斜案内板部６７Ａに沿って滑り落ち、途中に引っかかって滞留するようなことなく円滑にコンベアベルト６４上に落流され、又、コンベアベルト６４によって搬出されるものが搬出中途部に引っかかって滞留するようなこともなくて円滑に搬送排出される。
【００５２】
なお、コンベアベルト６４の搬送始端側の外脇部に設けられる始端側ガイド板６８にも、その上延中途部から外向き斜め上方に延伸する傾斜案内板部を備えさせ、傾斜案内板部に沿って茎葉残部等を落流させてコンベアベルト６４の始端部に誘導するようにするのがよいが、コンベアベルト６４の前側脇部に設置する前側ガイド板６６は、その上端縁がコンベアベルト上面の搬送作用部から大きく上方に出っ張らない高さにして設けるのがよく、このようにすることにより、搬出コンベア６１が搬送する茎葉残部の一部分が前側ガイド板６６の上縁に乗りブリッジ状に引っかかって搬送不良を起すようなことが回避される。
【００５３】
第２切断装置Ｆによってヒゲ根ｔ２が切断されると共に第３切断装置Ｇによって残茎部が切断された玉葱の球状部ｔ３は、第２搬送手段９の終端部で挟持を解かれるが、その部分の下方位には定められた角度で後低姿勢に傾斜する受樋６９が設けられて、該受樋６９の後端が、その後方位に隣接して配置されているシュ−タ−７０の受口７０ａに対応位置され、第２搬送手段９の終端部で挟持を解かれた玉葱の球状部ｔ３とそれに付随して持ち運ばれる切断後のヒゲ根ｔ２は、受樋６９の前部に落下し、後低に傾斜する受樋６９に沿って移行して前記受口７０ａからシュ−タ−７０内に投入され、受口７０ａの下方位から左右斜め下方に向けて分岐形成されているシュ−タ−の左右の排出筒７０Ｌ・７０Ｒのいずれかを経へて機外に送出されるようになっている。
【００５４】
受樋６９は、前後中程部を左右方向の支持軸７１に回動自在に取付けてシ−ソ−状に上下回動するように支承し、受樋６９の後部側を設定バネ圧のスプリング７２で処理装置部Ｃ２の適当な部位に吊持させて、定められた通常の後低傾斜姿勢に保たれるようにし、受樋６９の後部側にスプリング７２の設定バネ圧を越える荷重が負荷されたときにはスプリング７２が伸長して受樋６９を図６に仮想線で示しているように通常の後低傾斜姿勢より角度大に後低傾斜させ、過大負荷が除去されれば図６に実線で示している通常の後低傾斜姿勢に復帰するようになされている。
【００５５】
また、受樋６９が過大負荷を受けて通常より大きく後低傾斜した際に、その状態を検知するセンサ−７３を設け、センサ−７３の検出信号に基づいて警報装置或いは緊急停止装置７４（例えば、警報灯や音声報知手段、あるいはエンジン停止や伝動遮断手段など）を作動させるようにしてあり、これにより、切断後のヒゲ根ｔ２が受樋６９に付着堆積することなどに起因して球状部ｔ３が受樋６９に詰まって種々の不具合を起すようなことが未然に回避される。
【００５６】
なお、場合によっては、受樋６９の上下回動を強制的に行わせる手動操作手段又は動力作動手段を受樋６９に連係設置して、任意の時又は警報装置が作動した時に、作業者が手動操作手段を動かすか又は動力作動手段を動かすように操作する、或いは前記センサ−７３の検出信号によって自動的に動力作動手段が作動するように構成するなどして、これらの手段による受樋６９の強制的な上下動によって付着物や詰まり物を振り落すようにすることもできる。
【００５７】
図８にみられるように、シュ−タ−７０は、左右方向の中央部位に位置する縦筒７０Ａの下端部から左右に排出筒７０Ｌ・７０Ｒを分岐させて形成され、左右排出筒７０Ｌ・７０Ｒの分岐部下底壁７０ｂの上面側に前後方向の回動支点軸７５を中心にして左右揺動可能に枢支した排路切換板７６が設けられている。
【００５８】
そして、排路切換板７６は、シュ−タ−７０の外部において前記回動支点軸７５に連係される切換操作手段（図示省略）を操作することによって、左側の排出筒７０Ｌを閉塞し右側の排出筒７０Ｒを縦筒７０Ａに連通させる左倒れ位置（図８の実線図示位置）と、右側の排出筒７０Ｒを閉塞し左側の排出筒７０Ｌを縦筒７０Ａに連通させる右倒れ位置（図８の仮想線図示位置）とに択一的に切換維持できるようになされている。
【００５９】
さらに、回動支点軸７５への取付基部から適宜先端側に寄った排路切換板７６の中途部には、同切換板７６に対して自由回動できるように取付けられた補助板７７Ｌ・７７Ｒが設けられ、これらの補助板７７Ｌ・７７Ｒが、排路切換板７６の回動支点軸７５への取付基部を含む分岐部下底壁７０ｂの上側を山形状に覆って、排路切換板７６が左倒れ位置にある場合には、右側の補助板７７Ｒが排路切換板７６の傾斜角度より緩い傾斜角度で右側の排出筒７０Ｒの下底部内面に連なり、また逆に、排路切換板７６が右倒れ位置にある場合には、左側の補助板７７Ｒが排路切換板７６の傾斜角度より緩い傾斜角度で左側の排出筒７０Ｒの下底部内面に連なるようにしてある。
【００６０】
なお、シュ−タ−７０の左右の排出筒７０Ｌ・７０Ｒは各々の外端部が機体の横幅内に略納まるようにして、各々の排出筒７０Ｌ・７０Ｒの外端部に樋状の延長排出体７８・７８を折り畳み収納可能に設け、作業時には左右何れか必要な方の延長排出体７８を伸長体勢にして作業を行い、路上走行や機体格納などの際には左右の延長排出体７８を共に折り畳み収納して占拠スペ−スを小ならしめるようにしている。
また、シュ−タ−７０において、受樋６９からの玉葱の球状部ｔ３を受け入れる受口７０ａは、縦筒７０Ａの前面側に開設されている。
【００６１】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏する。
【００６２】
本発明においては、球状部支持搬送機構と茎引きベルト機構とからなる第１搬送装置の後部に、第１搬送装置によって後送される球状作物の球状部を引継ぎ挟持して更に後送する第２搬送装置を設置して球状作物搬送手段を構成し、球状作物搬送手段によって球状作物が後送される間にその球状作物の茎葉部とヒゲ根を球状作物搬送手段の上側及び下側に配設する複数の切断装置で切除する球状作物調製機において、前記第１搬送装置における球状部支持搬送機構の前方巻回部分を機体の前端部から前方に延出する前延フレ−ム部に張設して機体から前方に延伸する前方巻回部分に球状作物を供給して後送するようにしたので、球状作物搬送手段の始端側構成が簡潔になり、また、球状作物の供給及び搬送を一連に円滑に行わせることができる。
【００６３】
そして、上記前延フレ−ムの後端部を、機体に設置した水平横向きの回動支点軸に上下回動可能に取付け、回動支点軸中心で前延フレ−ムを上下回動して任意の回動位置に固定維持できるように構成したことにより、球状部支持搬送機構の前方巻回部分の高さを、作業者の身長等に合わせて任意に調整して球状作物の供給を楽に能率よく行うことができる。
【００６４】
さらに、前記球状部支持搬送機構の前方巻回部分の下方側に、球状部支持搬送機構の前方巻回部分によって回転駆動される左右一対の挟持ベルトからなる挟持搬送機構を併設して、球状部支持搬送機構の前方巻回部分に供給される球状作物から垂下する茎葉部を挟持搬送機構で挟持し後送して第１搬送装置の茎引きベルト機構の搬送始端部に引き継がせるように構成することによって、球状作物の搬送がより確実になり、また、挟持搬送機構の始端側と終端側の双方、或いは何れか一方側に左右一対のスタ−ホイルを設けることによって、挟持搬送機構への茎葉部送り込みや挟持搬送機構からの茎葉部送り出しを良好に行わせることができる。
また、球状部支持搬送機構の前方巻回部分の下方側に併設する挟持搬送機構の終端部と茎引きベルト機構の搬送始端部との間に、前記球状部支持搬送機構によって駆動される左右一対のスタ−ホイルを配設し、両スタ−ホイルの回転軌跡の前側部分が挟持搬送機構の終端側に設置するスタ−ホイルの回転軌跡に平面視で一部重合し、かつ、回転軌跡の後側部分が茎引きベルト機構の搬送始端部の回転軌跡に平面視で重合するように構成することによって、搬送性能をより一層に向上することができる。
【００６５】
また、本発明においては、第１搬送装置と第２搬送装置からなる球状作物搬送手段によって球状作物が搬送される間にその球状作物の茎葉部とヒゲ根を、球状作物搬送手段の上側及び下側に配設する複数の切断装置で切除する球状作物調製機において、前記複数の切断装置のうち球状作物の茎葉部を荒切りする第１切断装置を、第１搬送装置の茎引きベルト機構の搬送始端側における回転軸の下方延長部分に着装する左右一対のディスク刃によって構成したことにより、第１切断装置の支持及び駆動構成が簡潔になるとともに、第１切断装置が、球状作物搬送手段への球状作物供給部から離れた機体内方に位置することとなり、供給作業に危険を及ぼすようなことがない。
そして、前記左右一対のディスク刃の切断作用部に向けて茎葉部を送り込む左右一対のスタ−ホイルを両ディスク刃の前方上側又は下側に近接配置し、そのスタ−ホイルの回転軌跡の後方部分を両ディスク刃の回転圏に平面視で重ならせることにより、両ディスク刃の切断作用圏に茎葉部を強制的に押し込んで的確に切断させ、枯れた茎葉をも確実に切断することができる。
【００６６】
更に、本発明においては、第１搬送装置と第２搬送装置からなる球状作物搬送手段によって球状作物が搬送される間にその球状作物の茎葉部とヒゲ根を球状作物搬送手段の上側及び下側に配設する複数の切断装置で切除する球状作物調製機において、前記複数の切断装置のうち球状作物の茎葉部を荒切りする第１切断装置を球状作物搬送手段の搬送上手側下方に配設するとともに、第１切断装置によって荒切りされた後の茎葉残部を切除する第３切断装置を球状作物搬送手段の搬送下手側下方に配設し、第３切断装置の下方には同切断装置が切断した茎葉残部を受収し機体横方向に向けて搬送排出する搬出コンベアを設けたことにより、第３切断装置で切除された茎葉残部が機体内部に滞留することが防止されて球状作物の調製処理が良好に行われる。
【００６７】
そして、前記搬出コンベアを、球状作物搬送手段の上側に配設するヒゲ根切断用の第２切断装置に動力伝達する伝動系を利用して駆動するように構成することによって、搬出コンベアを備えながらもその駆動系を簡素化することができ、また、搬出コンベアのコンベアベルト外周にベルト回動方向に対して交差する方向の搬送突起を設けることにより、搬出コンベアの搬送排出性能をより的確なものにすることができ、さらに、搬出コンベアの後側脇或いは前後両側脇と搬送始端側にガイド板を立設することにより、切除された葉茎残部が搬出コンベア上に的確に導かれると共に搬出コンベア上から逸脱することも防止される。
【００６８】
また、茎葉残部切断用の第３切断装置を、球状作物搬送手段の下方側に配設された左右一対の伝動ケ−スから立ち上がる刃体駆動軸に取付けた左右一対のディスクカッタ−で構成して球状作物搬送手段の下側近傍に位置させるとともに、両ディスクカッタ−が切断した茎葉残部を受収して機体横方向に搬送排出する搬出コンベアを前記両伝動ケ−スより下方に配設してその後側脇に後側ガイド板を立設し、後側ガイド板の前記両伝動ケ−ス間に対応する部分を、両伝動ケ−スの下面より上方に延出させた構成にすることにより、茎葉残部の切断が球状部との境目から的確に切断され、切断された茎葉残部が両伝動ケ−ス間における後側ガイド板の上方延出部分によって誘導されて途中に引っかかるようなことなく搬出コンベア上に洩れなく良好に落下される。
【００６９】
さらに、本発明においては、球状作物搬送手段の下方側に配設する第１切断装置と第３切断装置とで茎葉部を切除し、球状作物のヒゲ根を球状作物搬送手段の搬送下手側上方に配設する第２切断装置で切除するように構成し、茎葉部及びヒゲ根が切断された球状部と切断されたヒゲ根とを受収する受樋を、球状作物搬送手段の搬送終端部に対応設置するとともに、第３切断装置で切り離された茎葉部を受収して機体横方向に搬送排出する搬出コンベアを第３切断装置の下方に配設したことにより、切断された茎葉残部やヒゲ根、収穫物である球状部の何れもが機体内部に堆積するようなことがなくなり球状作物調製作業が円滑に行われる。
【００７０】
また、球状作物搬送手段の搬送終端部に対設する受樋を上下に揺動可能で、かつ、所定の後傾姿勢に維持されるように装設し、該受樋を強制的に上下揺動させ得る手動又は動力作動手段を受樋に連係させて設置するか、若しくは所定の後傾姿勢に維持された受樋に設定値を越える荷重がかかると受樋が自動的に大きく傾斜するようにする、或いは過負荷によって受樋が大きく傾斜したことをセンサ−で検知して警報装置や緊急停止装置を作動させるように構成することにより、受樋へのヒゲ根の堆積等に起因する球状部の詰りを早期に解消して装置損傷などの事故につながることを未然に回避することができる。
【００７１】
また、前記受樋の後端部をその後方に配設するシュ−タ−の縦筒部前面に開設した受口に臨ませるとともに、シュ−タ−の縦筒部下端から左右に分岐する排出筒を設けて、左右の排出筒が分岐する部分の下底壁上面側に左右に切換揺動する排路切換板を設置し、その排路切換板の中途部に回動自在に取付けた左右の補助板を設け、左右の補助板が排路切換板の取付基部を含む分岐部の下底壁上方を山形状に覆うようにしたことにより、受樋からシュ−タ−に投入される球状部の形状や大きさに異なりがあってもそれ等がシュ−タ−内に停滞して詰るようなことがなくなり、球状部を滑らかに移行させて左又は右の所望方向に良好に送り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る球状作物調製機の側面図である。
【図２】調製装置の側面断面図である。
【図３】調製装置における球状作物搬送部の平面断面図である。
【図４】調製装置の前部を拡大した側面図である。
【図５】図４のイ部分の平面拡大図である。
【図６】調製装置の後部を拡大した側断面図である。
【図７】調製装置の後部の平面概略図である。
【図８】調製装置の後部に配設される排出シュ−タ−の背面図である。
【図９】調製装置の駆動系を示す伝動系統図である。
【図１０】同じく調製装置の駆動系の後面図である。
【符号の説明】
Ｄ 球状作物搬送手段
Ｅ 第１切断装置
Ｆ 第２切断装置
Ｇ 第３切断装置
ｔ１ 茎葉部
ｔ２ ヒゲ根
ｔ３ 球状部
６ 球状部支持搬送機構
６ａ 前方巻回部分
７ 茎引きベルト機構
８ 第１搬送装置
９ 第２搬送装置
１５ 伝動ケ−ス
１７ 回動支点軸
１８ 前延フレ−ム
２４ 挟持ベルト
２５ 挟持搬送機構
２６ 掻込用のスタ−ホイル
２７ 送出用のスタ−ホイル
３２ 回転軸
３３ ディスク刃
３４ スタ−ホイル
４８ 刃体駆動軸
４９ ディスクカッタ−
６１ 搬出コンベア
６４ コンベアベルト
６５ 搬送突起
６６ 前側ガイド板
６７ 後側ガイド板
６８ 始端側ガイド板
６９ 受樋
７０ シュ−タ−
７０ シュ−タ−の縦筒
７０ａ 受口
７０ｂ 分岐部下底壁
７０Ｌ 左排出筒
７０Ｒ 右排出筒
７１ 支軸
７２ スプリング
７３ センサ−
７４ 警報又は緊急停止装置
７５ 回動支点軸
７６ 排路切換板
７７Ｌ 左補助板
７７Ｒ 右補助板
Claims (20)
- 球状部支持搬送機構６と茎引きベルト機構７とからなる第１搬送装置８の後部に、第１搬送装置８によって後送される球状作物の球状部ｔ３を引継ぎ挟持して更に後送する第２搬送装置９を設置して球状作物搬送手段Ｄを構成し、球状作物搬送手段Ｄによって球状作物が後送される間にその球状作物の茎葉部ｔ１とヒゲ根ｔ２を球状作物搬送手段Ｄの上側及び下側に配設する複数の切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇで切除する球状作物調製機において、前記球状部支持搬送機構６の前方巻回部分６ａを機体の前端部から前方に延出する前延フレ−ム１８・１８部に張設し、機体から前方に延伸する球状部支持搬送機構６の前方巻回部分６ａに球状作物を供給して後送するようにしてあることを特徴とする球状作物調製機。
- 球状部支持搬送機構６と茎引きベルト機構７とからなる第１搬送装置８の後部に、第１搬送装置８によって後送される球状作物の球状部ｔ３を引継ぎ挟持して更に後送する第２搬送装置９を設置して球状作物搬送手段Ｄを構成し、球状作物搬送手段Ｄによって球状作物が後送される間にその球状作物の茎葉部ｔ１とヒゲ根ｔ２を球状作物搬送手段Ｄの上側及び下側に配設する複数の切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇで切除する球状作物調製機であって、前記球状部支持搬送機構６の前方巻回部分６ａを機体の前端部から前方に延出する前延フレ−ム１８・１８部に張設し、機体から前方に延伸する球状部支持搬送機構６の前方巻回部分６ａに球状作物を供給して後送するようにしたものにおいて、球状部支持搬送機構６の前方巻回部分６ａを張設した前延フレ−ム１８・１８の後端部を、機体に設置した水平横向きの回動支点軸１７・１７に上下回動可能に取付け、回動支点軸１７・１７中心で前延フレ−ム１８・１８を上下回動して任意の回動位置に固定維持できるようにしてあることを特徴とする球状作物調製機。
- 球状部支持搬送機構６と茎引きベルト機構７とからなる第１搬送装置８の後部に、第１搬送装置８によって後送される球状作物の球状部ｔ３を引継ぎ挟持して更に後送する第２搬送装置９を設置して球状作物搬送手段Ｄを構成し、球状作物搬送手段Ｄによって球状作物が後送される間にその球状作物の茎葉部ｔ１とヒゲ根ｔ２を球状作物搬送手段Ｄの上側及び下側に配設する複数の切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇで切除する球状作物調製機において、前記球状部支持搬送機構６の前方巻回部分６ａを機体の前端部から前方に延出する前延フレ−ム１８・１８部に張設するとともに、球状部支持搬送機構６の前方巻回部分６ａによって回転駆動される左右一対の挟持ベルト２４・２４からなる挟持搬送機構２５を球状部支持搬送機構６の前方巻回部分６ａの下方側に併設し、球状部支持搬送機構６の前方巻回部分６ａに供給される球状作物の茎葉部ｔ１を挟持搬送機構２５で挟持し後送して茎引きベルト機構７の搬送始端部に引き継がせるようにしてあることを特徴とする球状作物調製機。
- 球状部支持搬送機構６と茎引きベルト機構７とからなる第１搬送装置８の後部に、第１搬送装置８によって後送される球状作物の球状部ｔ３を引継ぎ挟持して更に後送する第２搬送装置９を設置して球状作物搬送手段Ｄを構成し、球状作物搬送手段Ｄによって球状作物が後送される間にその球状作物の茎葉部ｔ１とヒゲ根ｔ２を球状作物搬送手段Ｄの上側及び下側に配設する複数の切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇで切除する球状作物調製機であって、前記球状部支持搬送機構６の前方巻回部分６ａを機体の前端部から前方に延出する前延フレ−ム１８・１８部に張設するとともに、球状部支持搬送機構６の前方巻回部分６ａによって回転駆動される左右一対の挟持ベルト２４・２４からなる挟持搬送機構２５を球状部支持搬送機構６の前方巻回部分６ａの下方側に併設したものにおいて、球状部支持搬送機構６の前方巻回部分６ａと挟持搬送機構２５とを支持する前延フレ−ム１８・１８を、機体に設置した水平横向きの回動支点軸１７・１７に上下回動可能に取付支持し、回動支点軸１７・１７中心で前延フレ−ム１８・１８を上下回動して任意の回動位置に固定維持できるようにしてあることを特徴とする球状作物調製機。
- 球状部支持搬送機構６と茎引きベルト機構７とからなる第１搬送装置８の後部に、第１搬送装置８によって後送される球状作物の球状部ｔ３を引継ぎ挟持して更に後送する第２搬送装置９を設置して球状作物搬送手段Ｄを構成し、球状作物搬送手段Ｄによって球状作物が後送される間にその球状作物の茎葉部ｔ１とヒゲ根ｔ２を球状作物搬送手段Ｄの上側及び下側に配設する複数の切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇで切除する球状作物調製機であって、前記球状部支持搬送機構６の前方巻回部分６ａを機体の前端部から前方に延出する前延フレ−ム１８・１８部に張設するとともに、球状部支持搬送機構６の前方巻回部分６ａによって回転駆動される左右一対の挟持ベルト２４・２４からなる挟持搬送機構２５を球状部支持搬送機構６の前方巻回部分６ａの下方側に併設し、球状部支持搬送機構６の前方巻回部分６ａに供給される球状作物の茎葉部ｔ１を挟持搬送機構２５で挟持し後送して茎引きベルト機構７の搬送始端部に引継がせるものにおいて、前記挟持搬送機構２５の始端側と終端側の双方、若しくはいずれかの一方側に左右一対のスタ−ホイル２６・２６、２７・２７を設けてあることを特徴とする球状作物調製機。
- 球状部支持搬送機構６と茎引きベルト機構７とからなる第１搬送装置８の後部に、第１搬送装置８によって後送される球状作物の球状部ｔ３を引継ぎ挟持して更に後送する第２搬送装置９を設置して球状作物搬送手段Ｄを構成し、球状作物搬送手段Ｄによって球状作物が後送される間にその球状作物の茎葉部ｔ１とヒゲ根ｔ２を球状作物搬送手段Ｄの上側及び下側に配設する複数の切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇで切除する球状作物調製機であって、前記球状部支持搬送機構６の前方巻回部分６ａを機体の前端部から前方に延出する前延フレ−ム１８・１８部に張設するとともに、球状部支持搬送機構６の前方巻回部分６ａによって回転駆動される左右一対の挟持ベルト２４・２４からなる挟持搬送機構２５を球状部支持搬送機構６の前方巻回部分６ａの下方側に併設し、球状部支持搬送機構６の前方巻回部分６ａに供給される球状作物の茎葉部ｔ１を挟持搬送機構２５で挟持し後送して茎引きベルト機構７の搬送始端部に引き継がせるようにしたものにおいて、挟持搬送機構２５の終端部と茎引きベルト機構７の搬送始端部との間に球状部支持搬送機構６によって駆動される左右一対のスタ−ホイル３４・３４を配設して、スタ−ホイル３４・３４の回転軌跡の前側部分が挟持搬送機構２５の終端部に設置するスタ−ホイル２７・２７の回転軌跡に平面視で一部重合し、かつ、そのスタ−ホイル３４・３４の回転軌跡の後側部分が茎引きベルト機構７の搬送始端部の回転軌跡に平面視で重合するようにしてあることを特徴とする球状作物調製機。
- 球状部支持搬送機構６と茎引きベルト機構７とからなる第１搬送装置８の後部に、第１搬送装置８によって後送される球状作物の球状部ｔ３を引継ぎ挟持して更に後送する第２搬送装置９を設置して球状作物搬送手段Ｄを構成し、球状作物搬送手段Ｄによって球状作物が後送される間にその球状作物の茎葉部ｔ１とヒゲ根ｔ２を球状作物搬送手段Ｄの上側及び下側に配設する複数の切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇで切除する球状作物調製機において、前記切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇのうち球状作物の茎葉部ｔ１を荒切りする為の第１切断装置Ｅを、前記茎引きベルト機構７の搬送始端側における回転軸３２・３２の下方延長部分に着装する左右一対のディスク刃３３・３３によって構成してあることを特徴とする球状作物調製機。
- 球状部支持搬送機構６と茎引きベルト機構７とからなる第１搬送装置８の後部に、第１搬送装置８によって後送される球状作物の球状部ｔ３を引継ぎ挟持して更に後送する第２搬送装置９を設置して球状作物搬送手段Ｄを構成し、球状作物搬送手段Ｄによって球状作物が後送される間にその球状作物の茎葉部ｔ１とヒゲ根ｔ２を球状作物搬送手段Ｄの上側及び下側に配設する複数の切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇで切除する球状作物調製機において、前記切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇのうち球状作物の茎葉部ｔ１を荒切りする為の第１切断装置Ｅを、前記茎引きベルト機構７の搬送始端側における回転軸３２・３２の下方延長部分に着装する左右一対のディスク刃３３・３３によって構成するとともに、ディスク刃３３・３３の切断作用部に向けて球状作物の茎葉部ｔ１を送り込むスタ−ホイル３４・３４を、前記両ディスク刃３３・３３の前方上側又は前方下側に近接配置し、左右のスタ−ホイル３４・３４の回転軌跡の後方部分を前記両ディスク刃３３・３３の回転圏に平面視で重ならせてあることを特徴とする球状作物調製機。
- 球状部支持搬送機構６と茎引きベルト機構７とからなる第１搬送装置８の後部に、第１搬送装置８によって後送される球状作物の球状部ｔ３を引継ぎ挟持して更に後送する第２搬送装置９を設置して球状作物搬送手段Ｄを構成し、球状作物搬送手段Ｄによって球状作物が後送される間にその球状作物の茎葉部ｔ１とヒゲ根ｔ２を球状作物搬送手段Ｄの上側及び下側に配設する複数の切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇで切除する球状作物調製機において、前記切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇのうち球状作物の茎葉部ｔ１を荒切りする為の第１切断装置Ｅを球状作物搬送手段Ｄの搬送上手側下方に配設するとともに、第１切断装置Ｅによって荒切りされた後の茎葉残部を切除する第３切断装置Ｇを前記球状作物搬送手段Ｄの搬送下手側下方に配設し、第３切断装置Ｇの下方には同切断装置Ｇが切断した茎葉残部を受収して機体横方向に搬送排出する搬出コンベア６１を設けてあることを特徴とする球状作物調製機。
- 球状部支持搬送機構６と茎引きベルト機構７とからなる第１搬送装置８の後部に、第１搬送装置８によって後送される球状作物の球状部ｔ３を引継ぎ挟持して更に後送する第２搬送装置９を設置して球状作物搬送手段Ｄを構成し、球状作物搬送手段Ｄによって球状作物が後送される間にその球状作物の茎葉部ｔ１とヒゲ根ｔ２を球状作物搬送手段Ｄの上側及び下側に配設する複数の切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇで切除する球状作物調製機において、前記切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇのうち球状作物の茎葉部ｔ１を荒切りする為の第１切断装置Ｅを球状作物搬送手段Ｄの搬送上手側下方に配設するとともに、第１切断装置Ｅによって荒切りされた後の茎葉残部を切除する第３切断装置Ｇを前記球状作物搬送手段Ｄの搬送下手側下方に配設し、第３切断装置Ｇの下方には同切断装置Ｇが切断した茎葉残部を受収して機体横方向に搬送排出する搬出コンベア６１を設け、該搬出コンベア６１を、前記球状作物搬送手段Ｄの搬送下手側上方に配設するヒゲ根切断用の第２切断装置Ｆに動力伝達する伝動系によって駆動するようにしてあることを特徴とする球状作物調製機。
- 球状部支持搬送機構６と茎引きベルト機構７とからなる第１搬送装置８の後部に、第１搬送装置８によって後送される球状作物の球状部ｔ３を引継ぎ挟持して更に後送する第２搬送装置９を設置して球状作物搬送手段Ｄを構成し、球状作物搬送手段Ｄによって球状作物が後送される間にその球状作物の茎葉部ｔ１とヒゲ根ｔ２を球状作物搬送手段Ｄの上側及び下側に配設する複数の切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇで切除する球状作物調製機において、前記切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇのうち球状作物の茎葉部ｔ１を荒切りする為の第１切断装置Ｅを球状作物搬送手段Ｄの搬送上手側下方に配設するとともに、第１切断装置Ｅによって荒切りされた後の茎葉残部を切除する第３切断装置Ｇを前記球状作物搬送手段Ｄの搬送下手側下方に配設し、第３切断装置Ｇの下方には同切断装置Ｇが切断した茎葉残部を受収して機体横方向には搬送排出する搬出コンベア６１を設け、搬出コンベア６１におけるコンベアベルト６４の外周には同ベルト６４の回動方向に対して交差する方向の搬送突起６５を設けてあることを特徴とする球状作物調製機。
- 球状部支持搬送機構６と茎引きベルト機構７とからなる第１搬送装置８の後部に、第１搬送装置８によって後送される球状作物の球状部ｔ３を引継ぎ挟持して更に後送する第２搬送装置９を設置して球状作物搬送手段Ｄを構成し、球状作物搬送手段Ｄによって球状作物が後送される間にその球状作物の茎葉部ｔ１とヒゲ根ｔ２を球状作物搬送手段Ｄの上側及び下側に配設する複数の切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇで切除する球状作物調製機において、前記切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇのうち球状作物の茎葉部ｔ１を荒切りする為の第１切断装置Ｅを球状作物搬送手段Ｄの搬送上手側下方に配設するとともに、第１切断装置Ｅによって荒切りされた後の茎葉残部を切除する第３切断装置Ｇを前記球状作物搬送手段Ｄの搬送下手側下方に配設し、第３切断装置Ｇの下方には同切断装置Ｇが切断した茎葉残部を受収して機体横方向に搬送排出する搬出コンベア６１を設け、その搬出コンベア６１の後側脇に第３切断装置Ｇから落下する茎葉残部を搬出コンベア６１上に導く後側ガイド板６７を立設してあることを特徴とする球状作物調製機。
- 球状部支持搬送機構６と茎引きベルト機構７とからなる第１搬送装置８の後部に、第１搬送装置８によって後送される球状作物の球状部ｔ３を引継ぎ挟持して更に後送する第２搬送装置９を設置して球状作物搬送手段Ｄを構成し、球状作物搬送手段Ｄによって球状作物が後送される間にその球状作物の茎葉部ｔ１とヒゲ根ｔ２を球状作物搬送手段Ｄの上側及び下側に配設する複数の切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇで切除する球状作物調製機において、前記切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇのうち球状作物の茎葉部ｔ１を荒切りする為の第１切断装置Ｅを球状作物搬送手段Ｄの搬送上手側下方に配設するとともに、第１切断装置Ｅによって荒切りされた後の茎葉残部を切除する第３切断装置Ｇを前記球状作物搬送手段Ｄの搬送下手側下方に配設し、第３切断装置Ｇの下方には同切断装置Ｇが切断した茎葉残部を受収して機体横方向に搬送排出する搬出コンベア６１を設け、搬出コンベア６１の前後両側脇と搬送始端側に第３切断装置Ｇから落下する茎葉残部を搬出コンベア６１上に導く前側ガイド板６６、後側ガイド板６７、始端側ガイド板６８を設けてあることを特徴とする球状作物調製機。
- 球状部支持搬送機構６と茎引きベルト機構７とからなる第１搬送装置８の後部に、第１搬送装置８によって後送される球状作物の球状部ｔ３を引継ぎ挟持して更に後送する第２搬送装置９を設置して球状作物搬送手段Ｄを構成し、球状作物搬送手段Ｄによって球状作物が後送される間にその球状作物の茎葉部ｔ１とヒゲ根ｔ２を球状作物搬送手段Ｄの上側及び下側に配設する複数の切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇで切除する球状作物調製機であって、前記切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇのうち球状作物の茎葉部ｔ１を荒切りする為の第１切断装置Ｅを球状作物搬送手段Ｄの搬送上手側下方に配設するとともに、第１切断装置Ｅによって荒切りされた後の茎葉残部を切除する第３切断装置Ｇを前記球状作物搬送手段Ｄの搬送下手側下方に配設したものにおいて、前記第３切断装置Ｇを、球状作物搬送手段Ｄの搬送下手側下方に配設された左右一対の伝動ケ−ス１５・１５から上方に立設する刃体駆動軸４８・４８に取付ける左右一対のディスクカッタ−４９・４９で構成して球状作物搬送手段Ｄの下側近傍に位置させると共に、両ディスクカッタ−４９・４９が切断した茎葉残部を受収して機体横方向に搬送排出する搬出コンベア６１を前記両伝動ケ−ス１５・１５より下方に設け、搬出コンベア６１の後側脇に茎葉残部を搬出コンベア６１上に導く後側ガイド板６７を立設して、その後側ガイド板６７の両伝動ケ−ス１５・１５間に対応する部分を、両伝動ケ−ス１５・１５の下面より上方に延出させてあることを特徴とする球状作物調製機。
- 球状部支持搬送機構６と茎引きベルト機構７とからなる第１搬送装置８の後部に、第１搬送装置８によって後送される球状作物の球状部ｔ３を引継ぎ挟持して更に後送する第２搬送装置９を設置して球状作物搬送手段Ｄを構成し、球状作物搬送手段Ｄによって球状作物が後送される間にその球状作物の茎葉部ｔ１とヒゲ根ｔ２を球状作物搬送手段Ｄの上側及び下側に配設する複数の切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇで切除する球状作物調製機において、前記切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇのうち球状作物の茎葉部ｔ１を荒切りする為の第１切断装置Ｅを球状作物搬送手段Ｄの搬送上手側下方に配設するとともに、第１切断装置Ｅによって荒切りされた後の茎葉残部を切除する第３切断装置Ｇを前記球状作物搬送手段Ｄの搬送下手側下方に配設し、さらに、球状作物のヒゲ根ｔ２を切断する第２切断装置Ｆを球状作物搬送手段Ｄの搬送下手側上方に配設して、これらの切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇによって茎葉部ｔ１及びヒゲ根ｔ２が切除された球状部ｔ３と第２切断装置Ｆが切断したヒゲ根ｔ２とを受収する受樋６９を球状作物搬送手段Ｄの搬送終端部に対応配設し、第３切断装置Ｇの下方には同切断装置Ｇが切断した茎葉残部を受収して機体横方向に搬送排出する搬出コンベア６１を設けてあることを特徴とする球状作物調製機。
- 球状部支持搬送機構６と茎引きベルト機構７とからなる第１搬送装置８の後部に、第１搬送装置８によって後送される球状作物の球状部ｔ３を引継ぎ挟持して更に後送する第２搬送装置９を設置して球状作物搬送手段Ｄを構成し、球状作物搬送手段Ｄによって球状作物が後送される間にその球状作物の茎葉部ｔ１とヒゲ根ｔ２を球状作物搬送手段Ｄの上側及び下側に配設する複数の切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇで切除する球状作物調製機であって、前記切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇのうち球状作物の茎葉部ｔ１を荒切りする為の第１切断装置Ｅを球状作物搬送手段Ｄの搬送上手側下方に配設すると共に、第１切断装置Ｅによって荒切りされた後の茎葉残部を切除する第３切断装置Ｇを前記球状作物搬送手段Ｄの搬送下手側下方に配設し、さらに、球状作物のヒゲ根ｔ２を切断する第２切断装置Ｆを球状作物搬送手段Ｄの搬送下手側上方に配設して、これらの切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇによって茎葉部ｔ１及びヒゲ根ｔ２が切除された球状部ｔ３と第２切断装置Ｆが切断したヒゲ根ｔ２とを受収する受樋６９を球状作物搬送手段Ｄの搬送終端部に対応配設したものにおいて、前記受樋６９を支軸７１中心で上下に揺動可能で、かつ、所定の後傾姿勢に維持できるように機体に装設するとともに、この受樋６９を必要時に強制的に揺動させることができる手動又は動力作動手段を前記受樋６９に連係させて設けてあることを特徴とする球状作物調製機。
- 球状部支持搬送機構６と茎引きベルト機構７とからなる第１搬送装置８の後部に、第１搬送装置８によって後送される球状作物の球状部ｔ３を引継ぎ挟持して更に後送する第２搬送装置９を設置して球状作物搬送手段Ｄを構成し、球状作物搬送手段Ｄによって球状作物が後送される間にその球状作物の茎葉部ｔ１とヒゲ根ｔ２を球状作物搬送手段Ｄの上側及び下側に配設する複数の切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇで切除する球状作物調製機であって、前記切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇのうち球状作物の茎葉部ｔ１を荒切りする為の第１切断装置Ｅを球状作物搬送手段Ｄの搬送上手側下方に配設すると共に、第１切断装置Ｅによって荒切りされた後の茎葉残部を切除する第３切断装置Ｇを前記球状作物搬送手段Ｄの搬送下手側下方に配設し、さらに、球状作物のヒゲ根ｔ２を切断する第２切断装置Ｆを球状作物搬送手段Ｄの搬送下手側上方に配設して、これらの切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇによって茎葉部ｔ１及びヒゲ根ｔ２が切除された球状部ｔ３と第２切断装置Ｆが切断したヒゲ根ｔ２とを受収する受樋６９を球状作物搬送手段Ｄの搬送終端部に対応配設したものにおいて、前記受樋６９を支軸７１中心で上下に揺動可能で、かつ、機体との間に介装するスプリング７２でもって所定の後傾姿勢に維持できるように機体に装設し、前記スプリング７２のバネ圧を越える荷重が受樋６９に付与されると受樋６９が所定の傾斜姿勢よりも大なる傾斜姿勢に自動的に傾動するようにしてあることを特徴とする球状作物調製機。
- 球状部支持搬送機構６と茎引きベルト機構７とからなる第１搬送装置８の後部に、第１搬送装置８によって後送される球状作物の球状部ｔ３を引継ぎ挟持して更に後送する第２搬送装置９を設置して球状作物搬送手段Ｄを構成し、球状作物搬送手段Ｄによって球状作物が後送される間にその球状作物の茎葉部ｔ１とヒゲ根ｔ２を球状作物搬送手段Ｄの上側及び下側に配設する複数の切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇで切除する球状作物調製機であって、前記切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇのうち球状作物の茎葉部ｔ１を荒切りする為の第１切断装置Ｅを球状作物搬送手段Ｄの搬送上手側下方に配設すると共に、第１切断装置Ｅによって荒切りされた後の茎葉残部を切除する第３切断装置Ｇを前記球状作物搬送手段Ｄの搬送下手側下方に配設し、さらに、球状作物のヒゲ根ｔ２を切断する第２切断装置Ｆを球状作物搬送手段Ｄの搬送下手側上方に配設して、これらの切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇによって茎葉部ｔ１及びヒゲ根ｔ２が切除された球状部ｔ３と第２切断装置Ｆが切断したヒゲ根ｔ２とを受収する受樋６９を球状作物搬送手段Ｄの搬送終端部に対応配設したものにおいて、前記受樋６９を支軸７１中心で上下に揺動可能で、かつ、所定の後傾姿勢に維持できるように機体に装設するとともに、受樋６９が所定の後傾姿勢を越えて後傾した際にそれを検出するセンサ−７３を設け、該センサ−７３の検出信号により警報装置又は緊急停止装置７４を作動させるようにしてあることを特徴とする球状作物調製機。
- 球状部支持搬送機構６と茎引きベルト機構７とからなる第１搬送装置８の後部に、第１搬送装置８によって後送される球状作物の球状部ｔ３を引継ぎ挟持して更に後送する第２搬送装置９を設置して球状作物搬送手段Ｄを構成し、球状作物搬送手段Ｄによって球状作物が後送される間にその球状作物の茎葉部ｔ１とヒゲ根ｔ２を球状作物搬送手段Ｄの上側及び下側に配設する複数の切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇで切除する球状作物調製機であって、前記切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇのうち球状作物の茎葉部ｔ１を荒切りする為の第１切断装置Ｅを球状作物搬送手段Ｄの搬送上手側下方に配設するとともに、第１切断装置Ｅによって荒切りされた後の茎葉残部を切除する第３切断装置Ｇを前記球状作物搬送手段Ｄの搬送下手側下方に配設し、さらに、球状作物のヒゲ根ｔ２を切断する第２切断装置Ｆを球状作物搬送手段Ｄの搬送下手側上方に配設して、これらの切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇによって茎葉部ｔ１及びヒゲ根ｔ２が切除された球状部ｔ３と第２切断装置Ｆが切断したヒゲ根ｔ２とを受収する受樋６９を球状作物搬送手段Ｄの搬送終端部に対応配設したものにおいて、前記受樋６９の後端部をその後方に配設するシュ−タ−７０の縦筒７０Ａの前面に開設された受口７０ａに臨ませ、シュ−タ−７０には縦筒７０Ａの下端から左右に分岐する排出筒７０Ｌ・７０Ｒを設けるとともに左右の排出筒７０Ｌ・７０Ｒの分岐部下底壁７０ｂの上面側に配置する回動支点軸７５を中心にして左右に択一的に揺動切換できる排路切換板７６を設けてあることを特徴とする球状作物調製機。
- 球状部支持搬送機構６と茎引きベルト機構７とからなる第１搬送装置８の後部に、第１搬送装置８によって後送される球状作物の球状部ｔ３を引継ぎ挟持して更に後送する第２搬送装置９を設置して球状作物搬送手段Ｄを構成し、球状作物搬送手段Ｄによって球状作物が後送される間にその球状作物の茎葉部ｔ１とヒゲ根ｔ２を球状作物搬送手段Ｄの上側及び下側に配設する複数の切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇで切除する球状作物調製機であって、前記切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇのうち球状作物の茎葉部ｔ１を荒切りする為の第１切断装置Ｅを球状作物搬送手段Ｄの搬送上手側下方に配設するとともに、第１切断装置Ｅによって荒切りされた後の茎葉残部を切除する第３切断装置Ｇを前記球状作物搬送手段Ｄの搬送下手側下方に配設し、球状作物のヒゲ根ｔ２を切断する第２切断装置Ｆを球状作物搬送手段Ｄの搬送下手側上方に配設して、これらの切断装置Ｅ・Ｆ・Ｇにより茎葉部ｔ１及びヒゲ根ｔ２が切除された球状部ｔ３と第２切断装置Ｆが切断したヒゲ根ｔ２とを受収する受樋６９を球状作物搬送手段Ｄの搬送終端部に対応配設したものにおいて、前記受樋６９の後端部をその後方に配設するシュ−タ−７０の縦筒７０Ａの前面に開設された受口７０ａに臨ませ、シュ−タ−７０には前記縦筒７０Ａの下端から左右に分岐する排出筒７０Ｌ・７０Ｒを設けるとともに、左右の排出筒７０Ｌ・７０Ｒの分岐部下底壁７０ｂの上面側に配置する回動支点軸７５を中心にして左右に択一的に揺動可能な排路切換板７６を設け、更に、前記回動支点軸７５への取付基部から先端側に寄った排路切換板７６の中途部に、同切換板７６に対して回動自由に取付けた左右の補助板７７Ｌ・７７Ｒを設け、両補助板７７Ｌ・７７Ｒが排路切換板７６の取付基部を含む分岐部下底壁７０ｂの上方を山形状に覆うようにしてあることを特徴とする球状作物調製機。
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