JP5160913B2 - コンバインの排藁集束装置 - Google Patents
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Description
また、機体外部に取付スペースを確保することなく、前記排藁処理カバーの裏面側に回動駆動手段を設けるため、機体レイアウトを変更することもなく外観意匠性を向上できる。
次に、排藁集束装置10における制御装置35の構成について、図6を用いて説明する。排藁集束装置10に具備される、上側杆12の回動駆動手段である電動モータ31は、制御装置35と接続されており、該制御装置35によって前記電動モータ31の駆動は制御される。
次に、排藁集束装置10の制御装置35における動作の流れを、図7、及び、図8を用いて説明する。排藁集束装置10の開閉状態の切換は、制御装置35によって次のように制御される。即ち、図7に示すように、まず、前記脱穀クラッチセンサ36の検出値に基づいて、脱穀クラッチがオフ状態か否かが判断される(ステップS1)。脱穀クラッチがオフ状態ではない場合、前記操作スイッチ40がオン状態か否かが判断され(ステップS2)、操作スイッチ40がオン状態であれば、前記開閉検出センサ41の検出値に基づいて排藁集束装置10が開状態であるか否かが判断される(ステップS3)。
Tclose=(B×b+c)×(C×f) (b,c,f:定数)
Tclose=(A×d+e)×(C×f) (d,e,f:定数)
1a 支持部材
2 排藁搬送装置
3 排藁搬送チェン
4 挟扼杆
5 排藁切断装置
6 回転刃
7 回転刃
8 カバー
10 排藁集束装置
11 下側杆
11a 基端部
12 上側杆
12a 下端部
15 支持フレーム
15a 取付座
15b 支持部材
16 回動軸
17 回動アーム
18 アーム
31 電動モータ
31a 出力軸
32 回転板
33 連係リンク
34 排藁処理カバー
42 支持部材
42a 支持部材
43 リンク機構
53 支持部材
Claims (1)
- 脱穀後に後方に搬送され、機体後部の排藁搬出口から排出される排藁を、所定量ずつ集束するコンバイン(1)の排藁集束装置(10)において、該排藁集束装置(10)は、上側杆(12)と、該上側杆(12)を回動する回動駆動手段(31)と、下側杆(11)と、を備え、前記上側杆(12)は、側面視略「く」字状に構成して、その上部を前記排藁排出口の後上部に配置し、下部は後方が膨らむように形成して前記コンバイン(1)の機体後下部まで延設し、前記下側杆(11)は、側面視で前記上側杆(12)の下先端部と交差するように、前記コンバイン(1)の機体下部後端から後斜め下方へ突設し、前記回動駆動手段(31)は、前記コンバイン(1)の機体後上部に配設し、前記回動駆動手段(31)と、該回動駆動手段(31)と前記上側杆(12)を連動連結するリンク機構(43)と、該回動駆動手段(31)と前記上側杆(12)と前記リンク機構(43)とを支持する支持フレーム(15)とを一体的に構成し、該回動駆動手段(31)は支持フレーム(15)に固設し、該支持フレーム(15)をコンバイン(1)の機体後上部に着脱可能とし、前記支持フレーム(15)と回動駆動手段(31)は、前記コンバイン(1)の機体後部に設けた排藁切断装置(5)の上方を覆う排藁処理カバー(34)の裏面側に配置し、前記支持フレーム(15)の後部左右の支持部材(15b・15b)に回動軸(16)を前後回動可能に枢支し、該回動軸(16)に複数本の回動アーム(17)を斜下方に傾倒して固設し、該回動アーム(17)の上面に、立設した枢支ピン(51)を介して枢支プレート(52)を左右回動可能に組み付け、該枢支プレート(52)に前記上側杆(12)の上端部を固設し、該枢支ピン(51)を中心に枢支プレート(52)を機体左右方向に回動して、該上側杆(12)の組付け角度調整を可能としたことを特徴とするコンバインの排藁集束装置。
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