CN109287254B - 排石装置及收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及收获机技术领域，尤其是涉及一种排石装置及收获机。该排石装置，包括排石门、门开闭机构和触发机构；所述门开闭机构用于使所述排石门打开或关闭；所述触发机构安装于所述排石门上，用于使所述门开闭机构动作，以打开所述排石门。该收获机，包括脱粒装置及所述的排石装置，所述排石装置的排石门位于所述脱粒装置的挤压辊与所述脱粒装置的切刀之间的作物输送路径上。本发明可以避免石块对脱粒装置及分离装置的影响，从而延长收获机的使用寿命，提高脱粒和分离效果。

Description

排石装置及收获机

技术领域

本发明涉及收获机技术领域，尤其是涉及一种排石装置及收获机。

背景技术

山地、丘陵地块由于地块管理和自然条件等因素，地块中会存在较多的石块，收获机在收获过程中，小石块会随作物一块进入收获机中，对收获机械的脱粒装置产生较大的损伤，严重影响收获机的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种排石装置及收获机，以解决现有技术中存在的收获机在收获过程中，小石块会随作物一块进入收获机中，对收获机械的脱粒装置产生较大的损伤的技术问题。

本发明提供一种排石装置，包括排石门、门开闭机构和触发机构；所述门开闭机构用于使所述排石门打开或关闭；所述触发机构安装于所述排石门上，用于使所述门开闭机构动作，以打开所述排石门。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述触发机构包括微动开关、触发板和弹簧调节装置；所述触发板的正面能够与石块相接触；所述弹簧调节装置安装于所述触发板的背面，用于支撑所述触发板；所述微动开关位于所述触发板的背面，且与所述触发板间隙设置。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述触发板安装于所述排石门的容置腔中；所述弹簧调节装置包括调节螺栓与弹簧，所述弹簧的一端与所述触发板相抵接，所述弹簧的另一端与所述调节螺栓相抵接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述触发机构还包括位于所述触发板的背面的触发板拉紧装置，用于支撑所述触发板。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述门开闭机构包括伸缩装置、第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的一端与所述排石门铰接，所述第一连杆的另一端与所述伸缩装置的伸缩杆铰接；所述第二连杆的一端与所述伸缩装置的伸缩杆铰接，所述第二连杆的另一端用于与收获机的机架相铰接。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括控制器，用于控制所述伸缩装置的伸缩杆的伸缩。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括接触器，所述接触器与所述微动开关并联连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括延时继电器，用于使所述排石门打开设定时间。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述伸缩装置为气缸、液压缸或电动缸。

本发明还提供了一种收获机，包括脱粒装置及所述的排石装置，所述排石装置的排石门位于所述脱粒装置的挤压辊与所述脱粒装置的切刀之间的作物输送路径上。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的排石装置，包括排石门、门开闭机构和触发机构；所述门开闭机构用于使所述排石门打开或关闭；所述触发机构安装于所述排石门上，用于使所述门开闭机构动作，以打开所述排石门。利用石块来使触发机构动作，而后触发机构再使门开闭机构动作，以打开排石门，从而将石块排出，以避免石块对脱粒装置及分离装置的影响，从而延长收获机的使用寿命，提高脱粒和分离效果。

本发明还提供的收获机，包括脱粒装置及所述的排石装置，所述排石装置的排石门位于所述脱粒装置的挤压辊与所述脱粒装置的切刀之间的作物输送路径上。基于上述分析可知，该收获机可以避免石块对脱粒装置及分离装置的影响，从而延长收获机的使用寿命，提高脱粒和分离效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中排石装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中排石门的内部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的收获机的结构示意图(排石门为关闭状态)；

图4为本发明实施例提供的收获机的结构示意图(排石门为打开状态)；

图5为本发明实施例中触发板拉紧装置及弹簧调装置在排石门中的位置分布结构示意图。

图标：

101-排石门；102-触发板；103-弹簧；104-容置腔；105-面板部；106-侧板部；107-调节螺栓；108-气缸；109-第一连杆；110-第二连杆；111-第三连杆；112-触发板拉紧装置；201-挤压辊；202-切刀；203-轴承座；204-底板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参见1和图2所示，本发明实施例一提供了一种排石装置，该排石装置包括排石门101、门开闭机构和触发机构；门开闭机构用于使排石门101打开或关闭；触发机构安装于排石门101上，用于使门开闭机构动作，以打开排石门101。

具体而言，在将排石装置的排石门101设置于脱粒装置的挤压辊201与脱粒装置的切刀202之间的作物输送路径上后，由于脱粒装置的挤压辊201与挤压辊201下方的底板204之间的间距较小，石块无法通过，并且石块无法被脱粒装置的挤压辊201压碎，在挤压的过程中，石块会触发排石门101的触发机构，使触发机构动作，而当触发机构动作后，触发机构使门开闭机构动作，以使门开闭机构打开排石门101，将挤压辊201片的石块排出。

本发明提供的排石装置，利用石块来使触发机构动作，而后触发机构再使门开闭机构动作，以打开排石门101，从而将石块排出，以避免石块对脱粒装置及分离装置的影响，从而延长收获机的使用寿命，提高脱粒和分离效果。触发板为刚性板，其厚度可以根据实际情况来确定。

该实施例可选的方案中，触发机构包括微动开关、触发板102和弹簧调节装置；触发板的正面能够与石块相接触；弹簧调节装置安装于触发板的背面，用于支撑触发板；微动开关位于触发板的背面，且与触发板间隙设置。

具体而言，石块和作物会从触发板的正面上经过，通过弹簧调节装置以便于调节触发板触发微动开关的灵敏度；当挤压辊201挤压石块时，石块传递力给触发板，使触发板产生一定的形变量，既而触发板使微动开关动作；而触发板由弹簧调节装置所支撑，当弹簧调节装置对触发板的支撑力较大时，使触发板触仍产生能够与微发开关相接触的形变量就需要更大的力，这样挤压辊201处的石块的数量就需要更多；因此通过弹簧调节装置既可调节触发板触发微动开关的灵敏度，又可调节满足触发板触发微动开关时，挤压辊201处的石块的聚集量。

该实施例可选的方案中，触发板安装于排石门101的容置腔104中；弹簧调节装置包括调节螺栓107与弹簧103，弹簧的一端与触发板相抵接，弹簧的另一端与调节螺栓107相抵接。

具体而言，排石门101至少包括面板部105及设置于面板部105的相对的两侧的侧板部106；面板部105与侧板部106一体连接，且面板部105的板面与侧板部106的板面相互垂直，这样面板部105及侧板部106便形成排石门101的容置腔104；面板部105上开设有螺纹通孔，调节螺栓107与螺纹通孔螺纹连接；调节螺栓107的一端面上开设有凹槽，以供弹簧的另一端插入。

该实施例可选的方案中，触发机构还包括位于触发板的背面的触发板拉紧装置112，用于支撑触发板。通过触发板拉紧装置112保证触发板与排石门101的固定连接。

具体而言，触发板拉紧装置112远离触发板的一侧边，触发板拉紧装置112靠近触发板相对的另一侧边，而弹簧调节装置靠近触发板的一侧边；微动开关靠近触发板的一侧边，且远离触发板相对的另一侧边；弹簧调节装置位于微动开关和触发板拉紧装置112之间；微动开关安装于一支柱的一端，而支柱的另一端与面板部105固定连接。触发板拉紧装置112、微动开关及弹簧调装置均与触发板的一长侧边等距；在使用时，触发板的长侧边与作物在底板204上的运动方向相平行。触发板拉紧装置112包括螺杆及螺母；螺杆的一端与触发板102固定连接，螺杆穿过面板部后与螺母连接，通过调节螺母实现触发板向面板部运动。微动开关位于触发板的宽度方向的两侧，使用时，触发板的长度方向与挤压辊的长度方向平行。

需要说明的是，触发板的长度方向的两侧也可以安装微动开关。

该实施例可选的方案中，门开闭机构包括伸缩装置、第一连杆109和第二连杆110；第一连杆109的一端与排石门101铰接，第一连杆109的另一端与伸缩装置的伸缩杆铰接；第二连杆110的一端与伸缩装置的伸缩杆铰接，第二连杆110的另一端用于与收获机的机架相铰接。

参见图1所示，具体而言，门开闭机构还包括第三连杆111，第三连杆111的一端与伸缩杆的固定连接，且第三连接杆的长度方向与伸缩杆的轴向方向平行。第一连杆109的另一端与伸缩杆通过第三连杆111相连接，其中，第一连杆109的另一端与第三连杆111的另一端相铰接；第二连杆110的一端与伸缩杆通过第三连杆111相连接，其中，第二连杆110的一端与第三连杆111的另一端相铰接；第一连杆109与第三连杆111的铰接点与第二连杆110与第三连杆111的铰接点重合。排石门101与收获机的机架相铰接，其中，排石门101的一侧板部106与收获机的机架相铰接。当触发板触发微动开关后，伸缩装置的伸缩杆缩回，伸缩杆带动第三连杆111动作，由于第三连杆111分别与第一连杆109和第二连杆110相铰接，所以使第一连杆109和第二连杆110分别动作，并且第一连杆109带动排石门101动作，使排石门101绕着与机架的铰接点转动，使得排石门101上的触发板向下倾斜，这样触发板的正面的石块便能够沿着触发板的正面向下滑落，并排出。当石块排出后，伸缩装置使伸缩杆伸出，带动第三连杆111运动，并最终使排石门101关闭，在排石门101关闭时，第一连杆109的长度方向与第二连杆110的长度方向相平行，也就是说，伸缩装置使第一连杆109、第二连杆110和第三连杆111的铰接点此时所在空间位于为死点位置，通过利用门开闭机构的死点位置产生自锁来实现排石门101打开与关闭。

该实施例可选的方案中，伸缩装置可以为气缸108。该气缸108装置的气源可以用来给轮胎充气和清理收获机械等作用。需要说明的是，伸缩装置还可以为液压缸或电动缸。

参见图2所示，该实施例可选的方案中，弹簧调节装置靠近挤压辊，而触发板拉紧装置远离靠近挤压辊。需要说明的是，参见图5所示，在该实施例中，还可以在触发板的宽度方向上，还可以再设置一触发板拉紧装置和弹簧调节装置；其中，两个触发板拉紧装置位于两个弹簧调节装置之间。

该实施例可选的方案中，排石装置还包括控制器，用于控制伸缩装置的伸缩杆的伸缩。控制器与伸缩装置相连接，微动开关与控制器相连接；当控制器检测到微动开关的接通信号时，控制器使气缸108的活塞杆(即伸缩杆)缩回，实现排石门101的打开，并且排石门101打开一定时间后，控制器再使排石门101关闭，这样可以实现排石门101的延时关闭，保证聚集的石块完全排出，既而实现了自动检测石块及自动排石的目的。控制器可为MCU控制器。

实施例二

本实施例中的排石装置是在实施例一基础上的改进，实施例一中公开的技术内容不重复描述，实施例一公开的内容也属于本实施例公开的内容。

该实施例中，排石装置还包括接触器，接触器与微动开关并联连接。通过接触器是接收微动开关的信号，保证整个控制电路工作。

该实施例可选的方案中，排石装置还包括延时继电器，用于使排石门101打开设定时间，也就是说，该实施例中，对于排石门101的延时关闭，是通过延时继电器实现的。延时继电器与控制器相连接。

实施例三

本发明实施例三提供了一种收获机包括脱粒装置及实施例一或实施例二提供的排石装置，排石装置的排石门101位于脱粒装置的挤压辊201与脱粒装置的切刀202之间的作物输送路径上。

参见图3和图4所示，具体而言，挤压辊201和切刀202分别通过带轴承的轴承座203安装于机架上。脱粒装置的下方具有底板204，用于供作物输送；该底板204上开设有漏孔，漏孔与排石门101相配合，即触发板大致能够填补漏孔，以便于作物能够从触发板的正面经过。在安装时触发板的背后的微动开关靠近挤压辊201。作料通过收获机的输送装置进入脱粒装置的入口，作物进入之后，先经过切刀202切割成为小块状后进入挤压辊201进行挤压脱粒，物料被挤压碎后通过，从挤压辊201与底板204之间进入收获机的分离装置，实现作料颗粒的分离，作物的输送方向参见3中的箭头所示；而随之作物一起进入的石块从切刀202之间穿过直接进入到挤压辊201处时，由于挤压辊201与底板204之间的间距较小，且石块无法被挤压辊201压碎，在挤压的过程中，会使触发板发生形变，从而触发微动开关，而后控制器使气缸108动作，以先打开排石门101，并在排石后关闭排石门101，石块的排出方向参见图4中的箭头所示。

综上所述，本发明实施例提供的排石装置及收获机，可以准确、快速、有效地排出收获机械收获过程中喂入的石块。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

Claims (8)

1.一种排石装置，其特征在于，包括排石门、门开闭机构和触发机构；所述门开闭机构用于使所述排石门打开或关闭；所述触发机构安装于所述排石门上，用于使所述门开闭机构动作，以打开所述排石门；

所述触发机构包括微动开关、触发板和弹簧调节装置；所述触发板的正面能够与石块相接触；所述弹簧调节装置安装于所述触发板的背面，用于支撑所述触发板；所述微动开关位于所述触发板的背面，且与所述触发板间隙设置；

所述门开闭机构包括伸缩装置、第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的一端与所述排石门铰接，所述第一连杆的另一端与所述伸缩装置的伸缩杆铰接；所述第二连杆的一端与所述伸缩装置的伸缩杆铰接，所述第二连杆的另一端用于与收获机的机架相铰接；

所述门开闭机构还包括第三连杆，所述第一连杆的另一端与所述伸缩杆通过第三连杆相连接，其中，所述第一连杆的另一端与所述第三连杆的另一端相铰接；所述第二连杆的一端与所述伸缩杆通过所述第三连杆相连接，其中，所述第二连杆的一端与所述第三连杆的另一端相铰接；所述第一连杆与所述第三连杆的铰接点与所述第二连杆与所述第三连杆的铰接点重合。

2.根据权利要求1所述的排石装置，其特征在于，所述触发板安装于所述排石门的容置腔中；所述弹簧调节装置包括调节螺栓与弹簧，所述弹簧的一端与所述触发板相抵接，所述弹簧的另一端与所述调节螺栓相抵接。

3.根据权利要求1所述的排石装置，其特征在于，所述触发机构还包括位于所述触发板的背面的触发板拉紧装置，用于支撑所述触发板。

4.根据权利要求1所述的排石装置，其特征在于，还包括控制器，用于控制所述伸缩装置的伸缩杆的伸缩。

5.根据权利要求4所述的排石装置，其特征在于，还包括接触器，所述接触器与所述微动开关并联连接。

6.根据权利要求5所述的排石装置，其特征在于，还包括延时继电器，用于使所述排石门打开设定时间。

7.根据权利要求4所述的排石装置，其特征在于，所述伸缩装置为气缸、液压缸或电动缸。

8.一种收获机，其特征在于，包括脱粒装置及如权利要求1-7中任一项所述的排石装置，所述排石装置的排石门位于所述脱粒装置的挤压辊与所述脱粒装置的切刀之间的作物输送路径上。

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