BR102020006100A2

BR102020006100A2 - Método para operar um sistema de embutimento fino

Info

Publication number: BR102020006100A2
Application number: BR102020006100-3A
Authority: BR
Inventors: José Lozano
Original assignee: Lapmaster Wolters Gmbh
Priority date: 2019-04-18
Filing date: 2020-03-26
Publication date: 2020-12-01
Also published as: MX2020003525A; CA3078203C; US20200331052A1; EP3725502A1; CN111822580B; EP3725502B1; ES2944440T3; CN111822580A; CA3078203A1; DK3725502T3; US11331711B2

Abstract

"método para operar um sistema de embutimento fino". a invenção refere-se a um método para operar sistema de embutimento fino que compreende pelo menos uma prensa de embutimento fino que compreende pelo menos uma primeira unidade de prensa e uma segunda unidade de prensa, ainda compreende pelo menos um primeiro acionamento de prensa para acionar pelo menos uma primeira unidade de prensa em primeiro movimento de acionamento contra pelo menos uma segunda unidade de prensa durante etapa de processo de embutimento fino, compreende ainda sensores dispostos para coletar dados de parâmetro da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou segunda unidade de prensa e/ou de outros componentes do sistema de embutimento fino, método compreende as etapas de: coletar dados de parâmetro com sensores da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou segunda unidade de prensa e/ou de outros componentes do sistema de embutimento fino durante primeira etapa de processo de embutimento fino, determinar ajustes para parâmetros de controle da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou segunda unidade de prensa e/ou de outros componentes do sistema de embutimento fino com base nos dados de parâmetro coletados, e aplicar ajustes aos parâmetros de controle da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou segunda unidade de prensa e/ou de outros componentes do sistema de embutimento fino em segunda etapa de processo de embutimento fino subsequente à primeira etapa deste processo.

Description

MÉTODO PARA OPERAR UM SISTEMA DE EMBUTIMENTO FINO

[001] A invenção refere-se a um método para operar um sistema de embutimento fino que compreende pelo menos uma prensa de em-butimento fino, compreendendo pelo menos uma primeira unidade de prensa e pelo menos uma segunda unidade de prensa compreendendo ainda, pelo menos, uma primeira unidade de acionamento de prensa para acionar a pelo menos uma primeira unidade de prensa em um primeiro movimento de acionamento contra a pelo menos uma segunda unidade de prensa durante uma etapa de processo de embutimento fino.

[002] Prensas de embutimento fino permitem embutir peças, por exemplo, a partir de chapa metálica com alta qualidade e flexibilidade com relação ao projeto das peças. Prensas de embutimento fino geralmente compreendem um êmbolo de prensa e uma unidade de balcão, tal como uma mesa de trabalho, disposta oposta ao êmbolo de pressão. Uma ferramenta de embutir é disposta entre o êmbolo de prensa e a mesa de trabalho. A ferramenta de embutir pode compreender, por exemplo, uma ou mais placas de prensa ou ejetores diretamente conectados por pinos de transferência a uma almofada de prensa do êmbolo de prensa ou uma almofada de prensa da mesa de trabalho ou conectada a qualquer outra almofada ou atuador integrado no interior da própria ferramenta, bem como um ou mais punções de prensa ou matrizes de prensa. Durante uma etapa do processo de embutimento fino, o êmbolo de prensa é acionado em um movimento de acionamento contra a mesa de trabalho em que a chapa metálica a ser processada é mantida entre o êmbolo de prensa e a mesa de trabalho. Durante a etapa de processo de embutimento fino, o êmbolo de prensa empurra a mesa de trabalho ao longo de sua direção de acionamento. Durante a etapa de processo de embutimento fino, o êmbolo de prensa pode se mover em relação a placas de prensa ou punções de prensa, matrizes de prensa ou outros. Para embutir uma peça a partir do material de processo, por exemplo, punções de prensa podem se mover em relação ao êmbolo de prensa. Usualmente, a ferramenta de embutir é dotada de meios de choque, por exemplo, um anel de choque, como um anel-V, para manter de forma segura o material de processo no lugar. O processo de embutimento fino também pode compreender etapas do processo de ferramentas progressivas, de transferência, rotativas ou outras, em que uma peça é embutida realizando movimentos subsequentes de êmbolo de prensa e mesa de trabalho. Prensas de embutimento fino são conhecidas, por exemplo, da EP 2 158 982 A1 ou da EP 3 115 191 A1.

[003] O êmbolo de prensa que exerce a força de bloqueio principal pode, por exemplo, ser acionado por um cilindro hidráulico. Durante seu movimento de acionamento, o êmbolo de prensa pode acionar outras unidades de prensa, tais como almofadas. As almofadas podem também ser dotadas de um cilindro hidráulico que pode ser atuado pelo movimento do êmbolo de prensa. Em acumuladores de prensa de embutimento fino conhecidos, tais como cilindros de gás preenchidos com, por exemplo, nitrogênio, são fornecidos em que uma atuação do cilindro hidráulico da almofada durante o movimento de acionamento do êmbolo de prensa comprime o gás no acumulador. Deste modo, parte da energia aplicada durante o processo de embutimento fino pode ser coletada e usada para o próximo ciclo de prensa. Isto faz com que a energia de prensa de embutimento fino seja eficiente

[004] Ao se ajustar um sistema de embutimento fino com pelo menos uma prensa de embutimento fino, muitos componentes padronizados são usados, bem como componentes específicos, em que usualmente uma pluralidade de ajustes deve ser aplicada a pelo menos alguns dos componentes. Muitos dos componentes estão em mo-vimento durante os ciclos de produção e uma vida completa de prensa de embutimento fino. O sistema de embutimento fino é assim altamente individualizado, tal que o ajuste dos parâmetros ótimos de produção que é realizado manualmente, é tedioso e complexo e assim consumidor de tempo, bem como dispendioso. Em particular, todos os componentes do sistema de prensa de embutimento precisam ser ajustados com relação à sua interação com os outros componentes para obter resultado de processamento ótimo. Além disso, o estado do componente e assim o comportamento, mudam ao longo do tempo, por exemplo, devido ao desgaste ou envelhecimento. Isto, por sua vez, necessita de ajustes manuais adicionais dos parâmetros de processo ao longo do tempo. De fato, até os mesmos componentes dos mesmos fornecedores diferirão um pouco com relação ao seu comportamento de desempenho.

[005] A partir da técnica anterior explicada acima, é um objetivo da invenção fornecer um método do tipo explicado acima, em que o ajuste dos componentes do sistema pode ser simplificado em todo o processo de produção.

[006] A invenção soluciona o objetivo com um método para operar um sistema de embutimento fino que compreende pelo menos uma prensa de embutimento fino que compreende pelo menos uma primeira unidade de prensa e pelo menos uma segunda unidade de prensa, ainda compreendendo pelo menos um primeiro acionamento de prensa para acionar a pelo menos uma primeira unidade de prensa em um primeiro movimento de acionamento contra a pelo menos uma segunda unidade de prensa durante uma etapa de processo de embutimento fino, compreendendo adicionalmente sensores dispostos para coletar dados de parâmetro da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou pelo menos da uma segunda unidade de prensa e/ou de outros componentes do sistema de embutimento fino, o método compreen-dendo as etapas de:

• coletar dados de parâmetro com os sensores a partir da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou pelo menos da uma segunda unidade de prensa e/ou de outros componentes do sistema de embutimento fino durante uma primeira etapa de processo de em-butimento fino,
• determinar ajustes para parâmetros de controle da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou da pelo menos uma segunda unidade de prensa e/ou de outros componentes do sistema de embutimento fino com base nos dados de parâmetro coletados, e
- aplicar os ajustes aos parâmetros de controle da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou da pelo menos uma segunda unidade de prensa e/ou de outros componentes do sistema de embutimento fino em uma segunda etapa do processo de embutimento fino subsequente à primeira etapa do processo de embutimento fino.

[007] Uma prensa de embutimento fino do sistema de embutimento fino usado no método inventivo compreende uma ou mais primeiras unidades de prensa, tal como um ou mais êmbolos de prensa, uma ou mais almofadas de prensa e/ou uma ou mais unidades de corte e/ou outras, e uma ou mais segundas unidades de prensa, tal como um ou mais êmbolos contrários de prensa, uma ou mais mesas de trabalho, uma ou mais almofadas de prensa e/ou uma ou mais placas de prensa e/ou outros. Em oposição à primeira unidade de prensa, por exemplo, tal como um êmbolo de prensa, por exemplo, uma mesa de trabalho pode ser disposta. Um acionamento de prensa aciona a primeira unidade de prensa, tal como um êmbolo de prensa que exerce a força de embutimento principal, ao longo de um primeiro movimento de acionamento ou curso, durante uma etapa de processo de embutimen-to fino. A primeira unidade de prensa pode executar movimentos diferentes, por exemplo, um primeiro movimento de aproximação rápido, um segundo movimento de embutimento ou corte e um terceiro movimento de retorno. Movimentos adicionais com diferentes velocidades de movimento podem ser introduzidos, por exemplo, entre os movimentos explicados. O material de processo, por exemplo, chapa metálica, é fixado por meio de uma ferramenta de embutimento fino disposta entre, por exemplo, o êmbolo de prensa e uma mesa de trabalho disposta oposta ao êmbolo de prensa. A ferramenta de embutimento fino serve para embutir peças a partir do material de processo alimentado para a zona de processo entre o êmbolo de prensa e a mesa de trabalho, e pode compreender um ou mais punções de prensa, matrizes ou outros componentes. Por exemplo, na prensa duas ou mais almofadas podem ser dispostas opostas uma à outra. Uma das almofadas pode compreender meios de choque, tal como um anel de choque, como um anel em forma de V (anel-V), para manter de forma segura o material de processo durante o processo de embutimento. Punções de prensa móveis em relação às almofadas podem ser fornecidos para embutir peças a partir do material de processo. Um dispositivo de alimentação da prensa de embutimento fino alimenta o material de processo a ser processado para a zona de processo entre o êmbolo de prensa e a mesa de trabalho. O material de processo é tipicamente chapa metálica. Pode estar presente como uma bobina que é desenrolada de um carretel e alimentada plana para a zona de processo, onde é embutida pela ferramenta de embutir.

[008] O sistema de embutimento fino usado no método inventivo pode compreender mais de uma prensa de embutimento fino. A pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou a pelo menos uma segunda unidade de prensa pode ser selecionada a partir do grupo que compreende, mas não limitado a, êmbolos de prensa, mesas de trabalho, almofadas de prensa, placas de prensa e/ou unidades de corte. Os outros componentes do sistema de embutimento fino podem ser selecionados a partir do grupo que compreende, mas não limitado a, componentes de estrutura de prensa, válvulas de controle, condutos de fluido hidráulico, unidades de energia, dispositivos de alimentação, dispositivos de endireitamento, dispositivos de nivelamento, dispositivos de esmerilhamento, dispositivos de tratamento térmico, dispositivos de tratamento de superfície, dispositivos de prensa, prensas de embutimento fino, dispositivos de alimentação de peças, dispositivos de rebarbação, dispositivos de lavagem, dispositivos de tamboramento, dispositivos de montagem, dispositivos robôs, dispositivos de manuseio, dispositivos de embalagem, dispositivos de rotulagem e/ou dispositivos de inspeção de qualidade.

[009] A invenção é baseada na ideia de que cada sistema individual de embutimento fino e cada prensa individual de embutimento fino e cada outro componente do sistema de embutimento fino têm um padrão de desempenho individual, uma assim chamada impressão digital. De acordo com a invenção, são usados sensores para medir dados de parâmetros para pelo menos alguns componentes do sistema de embutimento fino. Estes dados de parâmetro coletados fornecem as impressões digitais específicas dos componentes do sistema de embutimento fino. De acordo com o ensinamento da invenção, dados de parâmetro são coletados com os sensores para os respectivos componentes durante uma primeira etapa de processo de embutimento fino. Com base nisto é decidido se e quais ajustes são benéficos para o processo de produção. Estes ajustes são então aplicados em uma segunda etapa de processo de embutimento fino subsequente à primeira etapa de processo de embutimento fino, a fim de ajustar e melhorar o processo de produção conforme necessário, e levando em consideração os dados específicos de impressão digital obtidos com os sensores. A segunda etapa de processo de embutimento fino pode seguir diretamente a primeira etapa de processo de embutimento fino ou pode haver etapas adicionais de processo de embutimento fino entre a primeira e a segunda etapa de processo de embutimento fino. De acordo com a invenção com base nos dados de parâmetro coletados pelos sensores, ajustes para parâmetros de controle dos componentes do sistema de embutimento fino são determinados e aplicados. Os parâmetros coletados e os parâmetros de controle não precisam ser os mesmos parâmetros. Para o ajuste do parâmetro de controle, é possível influenciar os parâmetros coletados de um componente medido através do controle de um ou mais componentes diferentes, por exemplo, atuadores adequados. Os parâmetros de controle podem então ser parâmetros de controle de diferentes componentes, tais como os atuadores. Ajustando os parâmetros de controle do um ou mais componentes diferentes, os parâmetros coletados do componente medido são influenciados da maneira desejada. Também é possível que os parâmetros de controle e os parâmetros coletados sejam os mesmos parâmetros do mesmo componente, que são, então, diretamente ajustados da maneira determinada.

[0010] A invenção permite identificar, por exemplo, desvios de parâmetros de desempenho de certos componentes a partir dos parâmetros de desempenho esperados (padrão) destes componentes e adaptar parâmetros dos componentes de uma maneira desejada, por exemplo, para os parâmetros de desempenho padrão esperados. Conforme será explicado em mais detalhes abaixo, é também possível, de acordo com a invenção, detectar e compensar mudanças dos parâmetros coletados de certos componentes ao longo do tempo, por exemplo, devido ao desgaste ou envelhecimento. Além disso, é facilmente possível ajustar o sistema de embutimento fino a diferentes condições de produção, por exemplo, um produto diferente a ser processado. O método inventivo permite assim um estabelecimento simples e automático do sistema de embutimento fino para parâmetros de produção ótimos, independentemente do comportamento de desempenho do componente individual. Como será também explicado em mais detalhes abaixo, é particularmente possível uma unidade de controle receber os dados de medição do sensor e determinar e aplicar automaticamente os ajustes desejados. Ajustes manuais complexos e tediosos podem assim ser evitados.

[0011] Conforme já mencionado, pode haver um número de diferentes assim chamadas impressões digitais que caracterizam diferentes partes do sistema de embutimento fino. Em primeiro lugar, cada componente isolado do sistema de embutimento fino terá uma impressão digital de componente. Os componentes juntos constituindo a prensa de embutimento fino terão então juntos uma impressão digital de prensa de embutimento fino, somente com relação à prensa de embutimento fino. Os componentes adicionais do sistema de embutimento fino terão novamente, cada um, uma impressão digital de componente, e juntamente com a impressão digital de prensa de embutimento fino constituem uma impressão digital do sistema de embutimento fino. Os componentes do sistema de embutimento fino podem, em particular, também incluir equipamento periférico, por exemplo, outras prensas, potencialmente prensas de embutimento fino ou de outro tipo, máquinas de tratamento térmico, equipamento de tratamento de superfície, sistemas de alimentação de peças, máquinas de esmerilhamento e assim por diante, conforme mencionado acima. Como também mencionado acima, é possível integrar todas as medições de sensor bem como determinação e aplicação de ajustes com uma unidade de controle central, levando assim a um método de impressão digital de processo de embutimento fino integrado. O método inventivo pode ser realizado, por exemplo, em certos intervalos de tempo, ou por exemplo, a cada etapa ou ciclo de prensa de embutimento fino simples, para assegurar tempos rápidos de reação. Os métodos inven-tivoes podem ser iniciados automaticamente, por exemplo, por meio da unidade de controle.

[0012] De acordo com uma modalidade adicional, os sensores podem compreender sensores de posição, sensores de pressão, sensores de fluxo de fluido e/ou de gás, sensores de viscosidade, sensores de som, sensores de temperatura, sensores de velocidade, sensores de aceleração, sensores de curso, sensores de força, sensores de vibração, sensores de frequência, sensores de limpeza e/ou sensores de deformação. Geralmente, qualquer tipo de sensor adequado para determinar dados de parâmetro relevantes pode ser usado. Além disso, sensores adicionais aos mencionados acima podem ser utilizados.

[0013] De acordo com uma modalidade adicional, é possível que os dados de parâmetro a partir da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou da pelo menos uma segunda unidade de prensa e/ou dos outros componentes do sistema de embutimento fino sejam coletados com os sensores durante uma multiplicidade de, de preferência todas, as etapas de processo de embutimento fino subsequentes à primeira etapa de processo de embutimento fino, além disso, que ajustes sejam determinados para os parâmetros de controle da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou da pelo menos uma segunda unidade de prensa e/ou dos outros componentes do sistema de embutimento fino com base nos dados de parâmetro coletados para as etapas de processo de embutimento fino seguintes a cada uma da multiplicidade de etapas de processo de embutimento fino subsequentes, e pelo fato de que os ajustes dos parâmetros de controle da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou da pelo menos uma segunda unidade de prensa e/ou dos outros componentes do sistema de embutimento fino sejam aplicados nas etapas de processo de embuti-mento fino seguintes às etapas de processo de embutimento fino subsequentes.

[0014] A determinação dos ajustes para uma etapa de processo de embutimento fino subsequente pode ser baseada em uma comparação dos dados de parâmetro coletados para a etapa atual de processo de embutimento fino com os dados de parâmetro coletados para pelo menos uma etapa de processo de embutimento fino anterior.

[0015] De acordo com as modalidades acima, é possível um ajuste contínuo dos dados de parâmetro, por exemplo, para todas as etapas de processo de embutimento fino, ou para certas etapas de processo de embutimento fino, por exemplo, em determinados intervalos de tempo. Novamente, os ajustes podem ser aplicados em todas as etapas de processo de embutimento fino seguindo a etapa de processo de embutimento fino subsequente ou em pelo menos algumas das etapas de processo de embutimento seguinte às etapas de processo de embutimento fino subsequentes. Com as modalidades acima, é possível um ajuste particularmente preciso, que leva em consideração as mudanças no comportamento dos componentes ao longo do tempo.

[0016] De acordo com uma modalidade adicional, a determinação dos ajustes para uma etapa subsequente do processo de embutimento fino é baseada em uma comparação dos dados de parâmetro coletados para a etapa atual do processo de embutimento fino com os dados de parâmetro coletados para a primeira etapa do processo de embuti-mento fino e os dados de parâmetro coletados para pelo menos uma etapa anterior de processo de embutimento fino. Pode, em particular, ser comparado com os dados de parâmetro coletados para uma pluralidade de, ou todas as etapas anteriores do processo de embutimento fino. Desta maneira, o intervalo de dados é ainda mais aumentado, de modo que a determinação de ajustes pode ser mais precisa e tendências de dados podem ser identificadas e consideradas.

[0017] De acordo com uma modalidade adicional, a determinação dos ajustes dos dados de parâmetro pode ser baseada em uma identi-ficação de pelo menos uma tendência nos dados de parâmetro coletados, em que para determinar pelo menos um ajuste de parâmetros de controle, a tendência identificada é predita para pelo menos uma etapa subsequente de processo de embutimento fino. De acordo com esta modalidade, uma mudança ao longo do tempo dos dados de parâmetro é identificada como uma tendência. Por exemplo, tal tendência poderia ser um aumento em uma força de corte necessária de um componente de prensa ao longo do tempo. Esta tendência é predita adicionalmente para etapas futuras de processamento com base na descoberta de que o aumento na força de corte pode, por exemplo, ser devido ao desgaste ou envelhecimento da prensa ou componente de ferramenta específica. Desta maneira, é possível implementar um sistema de monitoramento preditivo que reage de uma maneira antecipati-va às prováveis futuras mudanças dos dados de parâmetro. Por exemplo, desta maneira é possível predizer futuras falhas de componente ou desgaste normal de componente e, consequentemente, uma vida útil de produção de componentes, aprimorando assim a capacidade de prensa de embutimento fino para assegurar uma produção segura, eliminando tempos parados de prensa e reduzindo o risco de peças produzidas defeituosas. Como será adicionalmente explicado abaixo, também é possível emitir um sinal de aviso para operar um pessoal com base nisso, ou mesmo interromper a produção do sistema de embutimento fino, tudo isto potencialmente iniciado de forma automática por uma unidade de controle.

[0018] De acordo com uma modalidade adicional, a determinação e aplicação dos ajustes dos dados de parâmetro podem ser conduzidas em um controle de malha fechada por uma unidade de controle. A unidade de controle pode então receber os dados de parâmetro coletados pelos sensores em tempo real. Desta maneira, é possível um controle de malha fechada em tempo real dos ajustes e, assim, um processo de ajuste rápido e plenamente automatizado.

[0019] De acordo com uma modalidade adicional, os dados de parâmetro coletados e/ou os ajustes determinados dos parâmetros de controle podem ser armazenados em um banco de dados principal, de preferência para saída para pessoal operador. Com base nos dados de parâmetro coletados e/ou nos ajustes determinados dos parâmetros de controle, um sinal de aviso pode ainda ser gerado para o pessoal operador e, de preferência, um sinal de aviso que indica a falha atual e/ou futura predita, ou desgaste da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou pelo menos da uma segunda unidade de prensa e/ou de outros componentes do sistema de embutimento fino. Esta última modalidade refere-se assim ao monitoramento de manutenção ativa e preditiva explicado acima.

[0020] Os ajustes dos dados de parâmetro compreendem, mas não estão limitados a, ajustes na velocidade, aceleração, força exercida, tempo de início e/ou de término de movimento e/ou direção de movimentação da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou pelo menos da uma segunda unidade de prensa. Além disso, os ajustes dos dados de parâmetro podem compreender, mas não estão limitados a, ajustes na velocidade de produção e/ou no tempo de início e/ou de término de produção, de pelo menos uma prensa de embutimento fino e/ou pelo menos um outro componente do sistema de embutimento fino.

[0021] De acordo com uma modalidade adicional, é possível que o pelo menos um primeiro acionamento de prensa compreenda pelo menos um primeiro cilindro hidráulico, e em que pelo menos uma primeira válvula de controle seja fornecida, a qual pode conectar o lado de cilindro e/ou o lado de pistão do pelo menos um primeiro cilindro hidráulico a um tanque para fluido hidráulico e/ou que pode conectar o lado de cilindro e o lado de pistão do pelo menos um primeiro cilindro hidráulico entre si. A válvula de controle pode, de preferência, ser uma válvula de controle proporcional. A válvula de controle pode ser controlada por uma unidade de controle do sistema de embutimento fino. O fluido hidráulico pode, por exemplo, ser óleo. A conexão do cilindro hidráulico ao tanque de fluido hidráulico é efetuada de acordo com o estado de controle da válvula de controle, em particular o volume de fluxo que ela deixa passar para o tanque de acordo com seu controle do controlador. Naturalmente, outros sistemas de controle também seriam possíveis. O lado do cilindro e o lado de pistão podem ser pressurizados antes de (e durante) um primeiro movimento de acionamento de uma primeira unidade de prensa, em particular em todos os momentos durante o primeiro movimento de acionamento da primeira unidade de prensa. Ao pressurizar o lado de cilindro e o lado de pistão já antes do primeiro movimento de acionamento da primeira unidade de prensa, uma força contrária atua antes de qualquer movimento da primeira unidade de prensa. Ao pressurizar as cavidades de cilindro todo o tempo, a posição da primeira unidade de prensa ao longo do movimento completo é mantida e controlada com precisão muito alta, uma vez que a razão de compressibilidade do fluido hidráulico já é compensada. Isto permite também reações mais rápidas dos movimentos da unidade de prensa. O lado do cilindro e o lado do pistão podem ainda ser conectados entre si pela válvula de controle, em particular em todos os momentos durante o primeiro movimento de acionamento da primeira unidade de prensa. De acordo com uma modalidade adicional, a pressão no lado do cilindro e no lado do pistão do pelo menos um primeiro cilindro hidráulico pode ser um dos parâmetros de controle ajustados.

[0022] A pelo menos uma segunda unidade de prensa pode ser acionada em um segundo movimento de acionamento pelo menos parcialmente pelo primeiro movimento de acionamento da pelo menos uma primeira unidade de prensa. Por exemplo, a segunda unidade de prensa poderia ser uma almofada de prensa e a primeira unidade de prensa poderia ser um êmbolo de prensa, conforme já explicado.

[0023] De acordo com uma modalidade adicional, a pelo menos uma segunda unidade de prensa pode exercer uma força contrária contra a pelo menos uma primeira unidade de prensa durante pelo menos uma parte de seu primeiro movimento de acionamento. Esta força contrária pode ser gerada pela segunda unidade de prensa, em particular um segundo acionamento de prensa da segunda unidade de prensa. Entretanto, esta força contrária pode também ser gerada pela própria primeira unidade de prensa, por exemplo, pressurizando uma cavidade de cilindro de um cilindro hidráulico do primeiro acionamento de prensa que atua contra o primeiro movimento de acionamento. Através desta força contrária, a primeira unidade de prensa é carregada entre a força de acionamento do primeiro acionamento de prensa que aciona a primeira unidade de prensa no primeiro movimento de acionamento e a força contrária que atua contra esta força de acionamento. Esta carga permite um controle muito rápido e preciso do movimento da primeira unidade de prensa. A força contrária já pode ser aplicada antes que a primeira unidade de prensa inicie seu primeiro movimento de acionamento. A força contrária pode ser um dos parâmetros de controle ajustados de acordo com a invenção.

[0024] De acordo com uma modalidade adicional, é possível que a pelo menos uma segunda unidade de prensa compreenda pelo menos um segundo acionamento de prensa que compreende pelo menos um cilindro hidráulico, e em que pelo menos uma segunda válvula de controle seja fornecida, a qual pode conectar o lado de cilindro e/ou o lado de pistão do pelo menos um segundo cilindro hidráulico a um tanque para fluido hidráulico e/ou que pode conectar o lado de cilindro e o lado de pistão do pelo menos um segundo cilindro hidráulico um ao ou-tro. A pressão no lado de cilindro e no lado de pistão do pelo menos um segundo cilindro hidráulico pode ser um dos parâmetros de controle ajustados de acordo com a invenção.

[0025] De acordo com uma modalidade adicional, é possível que antes da primeira etapa de processo de embutimento fino, pelo menos uma etapa inicial de embutimento fino seja realizada sem material a ser embutido fino alimentado para a pelo menos uma prensa de embu-timento fino, em que pelo menos dados de parâmetro de etapa inicial de processo de embutimento fino com os sensores a partir da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou da pelo menos uma segunda unidade de prensa e/ou a partir de outros componentes do sistema de embutimento fino sejam coletados, ajustes sejam determinados para parâmetros de controle da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou da pelo menos uma segunda unidade de prensa e/ou de outros componentes do sistema de embutimento fino com base nos dados de parâmetro coletados, e os ajustes aos parâmetros de controle da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou pelo menos da uma segunda unidade de prensa e/ou de outros componentes do sistema de embutimento fino sejam aplicados pelo menos na primeira etapa de processo de embutimento.

[0026] Também é possível que antes da primeira etapa do processo de embutimento fino, várias etapas iniciais do processo de embutimento fino sejam realizadas sem material a ser embutido fino alimentado para a pelo menos uma prensa de embutimento fino, em que dados de parâmetro de etapas iniciais de processo de embutimento fino com os sensores a partir da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou da pelo menos uma segunda unidade de prensa e/ou de outros componentes do sistema de embutimento fino são coletados, em que a partir dos dados coletados com os sensores, é calculado um valor médio de dados para cada sensor, e em que o valor médio de dados é levado em consideração ao determinar ajustes para parâmetros de controle em etapas de processo de embutimento fino subsequentes.

[0027] De acordo com as modalidades acima, um procedimento de partida para o sistema de embutimento fino é implementado, em que pelo menos uma etapa de processo sem material de embutimento alimentado ao sistema de embutimento fino, particularmente a prensa de embutimento fino, é realizada. Deste modo, o comportamento, isto é, impressão digital do sistema de embutimento fino, pode ser determinado sem influências do material de embutimento. Quando da realização de etapas de processo de embutimento fino sem material a ser embutido fino alimentado pelo menos a uma prensa de embutimento fino, é possível, por exemplo, determinar os tempos de atraso de comunicação entre os componentes e a unidade de controle, ou de tempos de reação, por exemplo, de atuadores. Com base nisso, ajustes corretivos correspondentes de parâmetros de controle podem ser ajustados e aplicados em etapas de processo de embutimento fino subsequentes. Armazenando dados de parâmetro coletados em um banco de dados principal, a repetibilidade para processos futuros pode ser melhorada.

[0028] Modalidades da invenção são explicadas em mais detalhes a seguir com referência a desenhos esquemáticos.

[0029] A Figura 1 mostra um exemplo de uma prensa de embuti-mento fino que pode ser usada no método inventivo,

[0030] a Figura 2 mostra uma vista adicional da prensa de embu-timento fino da Figura 1 com uma estrutura de prensa mostrada adicionalmente e uma pluralidade de sensores,

[0031] a Figura 3 mostra uma visualização esquemática do método inventivo para duas modalidades do método, e

[0032] a Figura 4 mostra um sistema de embutimento fino a ser usado no método inventivo.

[0033] Nos desenhos, os mesmos numerais de referência referem-se a partes idênticas ou funcionalmente idênticas.

[0034] A prensa de embutimento fino 100 mostrada na Figura 1 é um exemplo de uma prensa de embutimento fino que pode ser usada no método inventivo. Naturalmente, também podem ser usadas outras prensas de embutimento fino no método inventivo. A prensa de embu-timento fino mostrada na Figura 1 compreende um êmbolo de prensa 10, que constitui uma primeira unidade de prensa, e uma mesa de trabalho 12 disposta em oposição ao êmbolo de prensa 10. Um primeiro acionamento de prensa mostrado muito esquematicamente em 13 é fornecido para acionar o êmbolo de prensa 10 em um primeiro movimento de acionamento durante uma etapa de processo de embutimen-to fino, na Figura 1 para cima e para baixo. Integrado no êmbolo de prensa 10 e na mesa de trabalho 12, encontram-se almofadas 68, 70, que são conectadas a uma ferramenta de embutimento disposta entre o êmbolo de prensa 10 e a mesa de trabalho 12 por meio de pinos de transferência 72, 74. A ferramenta de embutimento compreende ainda punção de prensa 14, que pode ser fixado posicionalmente em conjunto com a mesa de trabalho 12, e matriz 16, que se move em conjunto com o êmbolo de prensa 10. A ferramenta de embutimento compreende ainda ejetores 76, 78, placas de ajuste 80, 82, placa de prensa 84 e uma guia de ferramenta 86. O punção 14 e a matriz 16 embutem peças a partir de uma folha metálica 18 alimentada para a zona de processo entre o êmbolo de prensa 10 e a mesa de trabalho 12 por uma unidade de alimentação 20, no exemplo mostrado na Figura 1 em uma direção da esquerda para a direita. Uma unidade de corte 22 é fornecida a jusante da zona de processo para cortar sucata de material de processo após o processo de embutimento fino. No exemplo mostrado, a unidade de alimentação 20 compreende dois rolos de alimenta-ção acionados por rotação 24, 26 dispostos em lados opostos do material de processo 18. Naturalmente, também outras unidades de alimentação são possíveis, por exemplo, alimentadores de pega ou outros alimentadores. A unidade de corte 22 compreende cortadores acionados axialmente 28, 30 dispostos em lados opostos do material de processo 18 para cortar sucata do material de processo. Um anel de choque 32, como um anel-V, é ainda mostrado esquematicamente para prender de forma segura o material de processo 18 durante o processo de embutimento fino. O anel de choque 32 pode, em particular, ser fornecido sobre a placa de prensa 84 da ferramenta de embutimento acionada por uma das almofadas. Este projeto geral de uma prensa de embutimento fino é conhecido pelos versados na técnica e não deverá ser explicado em mais detalhes.

[0035] A Figura 1 mostra a condição aberta da prensa de embuti-mento fino na qual o material de processo 18 pode ser alimentado na zona de processo. Subsequentemente, o êmbolo de prensa 10 pode ser movido para cima contra a mesa de trabalho 12. O material de processo 18 é assim preso pela ferramenta de embutimento entre o êmbolo de prensa 10 e a mesa de trabalho 12 e mantido no lugar de forma segura pelo anel de choque 32. Subsequentemente, o êmbolo de prensa 10 pode ser adicionalmente acionado contra a mesa de trabalho 12, punção 14 e matriz 16, embutindo assim uma parte do material de processo 18. A mesa de trabalho 12 pode exercer uma força contrária contra o acionamento de prensa do êmbolo de prensa 10, por exemplo, através de uma almofada, em particular para prender o anel de choque 32 no material de processo 18 para melhorar a fixação do material de processo 18. Após os movimentos explicados, o êmbolo de prensa 10 pode ser movido para baixo e a prensa de embutimento fino é aberta novamente para ejetar a peça produzida. Esta operação de uma prensa de embutimento fino também é geralmente conhecida pe-la pessoa versada.

[0036] Na Figura 2, a prensa de embutimento fino 100 da Figura 1 é mostrada com sua estrutura de prensa 34 que não está mostrada na Figura 1 para fins de visualização. Além disso, na Figura 2, é mostrada uma quantidade de sensores 36 posicionados em diferentes locais da prensa de embutimento fino. Os sensores podem, por exemplo, compreender, mas não estão limitados a, sensores de posição, sensores de pressão, sensores de fluxo de fluido e/ou de gás, sensores de viscosidade, sensores de som, sensores de temperatura, sensores de velocidade, sensores de aceleração, sensores de curso, sensores de força, sensores de vibração, sensores de frequência, sensores de limpeza e/ou sensores de deformação.

[0037] Os sensores 36 coletam dados de parâmetro para os componentes a que estão ligados. Por exemplo, os sensores 36 ligados à estrutura de prensa 34 podem ser sensores de deformação que medem uma deformação da estrutura de prensa 34 durante uma etapa de processo de embutimento fino e assim por diante. Os sensores 36 podem ser conectados a uma unidade de controle central 38 do sistema de embutimento fino mostrado na Figura 4. A unidade de controle 38 recebe os dados de medição dos sensores 36. Com base nisso, a unidade de controle 38 pode determinar ajustes para parâmetros de controle dos componentes específicos, os sensores 36 são ligados a e aplicam os ajustes aos parâmetros de controle de acordo. Para este fim, a unidade de controle 38 pode executar um controle de malha fechada com base nos dados de medição em tempo real dos sensores 36. Conforme será explicado mais abaixo, os componentes adicionais do sistema de embutimento fino mostrado na Figura 4 também podem ser dotados de sensores correspondentes 36 que podem, da mesma maneira, ser conectados à unidade de controle 38, de modo que a unidade de controle 38 também pode, para estes componentes adicio-nais, determinar ajustes e aplicar ajustes a parâmetros de controle correspondentes da maneira explicada. A unidade de controle 38 também pode compreender um banco de dados principal no qual dados de medição dos sensores 36 e/ou determinados e/ou aplicar ajustes a parâmetros de controle podem ser armazenados, por exemplo, para avaliações futuras.

[0038] Na parte superior da Figura 3, é visualizado por meio de setas 40 como o método inventivo pode ser executado para cinco etapas de processo de embutimento subsequentes com a prensa de em-butimento fino 100. Na parte superior da Figura 3, por exemplo, dados de parâmetro podem ser coletados pelos sensores 36 sem alimentar material a ser embutido fino para a prensa de embutimento fino 100. Com base nos dados de parâmetro coletados, a unidade de controle 38 pode determinar e aplicar ajustes para controlar parâmetros dos componentes da prensa de embutimento fino 100 na(s) etapa(s) de processo de embutimento fino subsequente(s). A partir dos dados de parâmetro coletados para cada uma das etapas de processo na parte superior da Figura 3, valores médios dos dados de parâmetro podem ser obtidos e podem ser usados para determinar e aplicar ajustes na prensa de embutimento fino 100 para etapas de processo subsequentes com material a ser embutido alimentado para a prensa de embuti-mento fino 100. Também, valores máximos e mínimos para os dados de parâmetro podem ser determinados e usados para avaliações. Naturalmente, algumas ou todas as etapas de processo mostradas na parte superior da Figura 3 também poderiam ser realizadas com material a ser embutido alimentado para a prensa de embutimento fino 100.

[0039] Na parte inferior da Figura 3, está mostrada uma concretização do método inventivo onde, além da determinação e aplicação acima explicadas de ajustes para etapas de processo subsequentes, de acordo com as setas 40, comparações entre dados de parâmetro coletados para uma etapa de processo de embutimento fino particular com dados de parâmetro coletados para uma ou várias ou todas as etapas de processo de embutimento fino anteriores são realizadas em particular pela unidade de controle 38, conforme visualizado na Figura 3 por setas 42. Com base nisso é possível uma determinação mais precisa dos ajustes necessários. Por exemplo, desgaste dos componentes pode ser detectado e considerado. Na parte inferior da Figura 3, todas ou pelo menos algumas das etapas do processo podem ser realizadas com material a ser embutido alimentado para a prensa de embutimento fino 100.

[0040] Na Figura 4, é mostrado um sistema de embutimento fino usado no método inventivo que inclui uma prensa de embutimento fino 100 como uma prensa de embutimento fino principal. O sistema de embutimento fino compreende ainda uma segunda prensa de embutimento fino escrava 102 e uma prensa convencional escrava 104. Cada uma das prensas 100, 102 e 104 pode compreender uma unidade de controle individual 44, 46, 48 que pode se comunicar com a unidade de controle central 38. O sistema de embutimento fino compreende ainda uma linha de alimentação 49 que compreende um endireitador ou nivelador 50 e um desbobinador ou berço 52 a partir do qual o material de processo 18, em particular folha metálica 18, é desenrolado. O sistema de embutimento fino além disso compreende um esmerilha-dor de disco duplo 56, um dispositivo de rebarbação 58, um dispositivo de lavagem 60 e um dispositivo robô de manuseio e embalagem 62. Conforme explicado acima, cada um dos componentes do sistema de embutimento fino mostrado na Figura 4 pode compreender um ou mais dos sensores 36 explicados acima, que coletam dados de parâmetro e fornecem os dados de medição para a unidade de controle central 38 que, com base nisso determina e aplica ajustes de parâmetros de controle, conforme explicado acima.
LISTA DE NÚMEROS DE REFERÊNCIA
10. Êmbolo de prensa
12. Mesa de trabalho
13. Primeiro acionamento de prensa
14. Punção de prensa
16. Molde
18. Material de processo
20. Unidade de alimentação
22. Unidade de corte
24,26. Rolos de alimentação
28, 30. Cortadores
32. Anel de choque
34. Estrutura de prensa
36. Sensores
38. Unidade de controle central
40, 42. Setas
44, 46, 48 unidades de controle individuais
50. Endireitador ou nivelador
52. Desbobinador ou berço
56. Esmerilhador de disco duplo
58. Dispositivo de rebarbação
60. Dispositivo de lavagem
62. Dispositivo robô
68, 70. Almofadas
72,74. Pinos de transferência
76.78. Ejetores
80, 82. Placas de ajuste
84. Placa de prensa
86. Guia de ferramenta
100. Prensa de embutimento fino
102. Prensa de embutimento fino escrava
104. Prensa convencional escrava

Claims

Método para operar um sistema de embutimento fino que compreende pelo menos uma prensa de embutimento fino (100, 102) que compreende pelo menos uma primeira unidade de prensa e pelo menos uma segunda unidade de prensa, ainda compreendendo pelo menos um primeiro acionamento de prensa (13) para acionar a pelo menos uma primeira unidade de prensa em um primeiro movimento de acionamento contra a pelo menos uma segunda unidade de prensa durante uma etapa de processo de embutimento fino, ainda compreendendo sensores (36) dispostos para coletar dados de parâmetro da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou da pelo menos uma segunda unidade de prensa e/ou de outros componentes do sistema de embutimento fino, caracterizado pelo fato de compreender as etapas de:
- • coletar dados de parâmetro com os sensores (36) a partir da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou da pelo menos uma segunda unidade de prensa e/ou de outros componentes do sistema de embutimento fino durante uma primeira etapa de processo de embutimento fino,
- • determinar ajustes para parâmetros de controle da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou de pelo menos uma segunda unidade de prensa e/ou de outros componentes do sistema de embutimento fino com base nos dados de parâmetro coletados, e
- • aplicar os ajustes aos parâmetros de controle da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou da pelo menos uma segunda unidade de prensa e/ou de outros componentes do sistema de embutimento fino em uma segunda etapa de processo de embutimento fino subsequente à primeira etapa de processo de embutimento fino.
Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou a pelo menos uma segunda unidade de prensa é selecionada a partir do grupo que compreende, mas não limitado a, êmbolos de pressão (10), mesas de trabalho (12), almofadas de prensa (68,70), placas de prensa (84) e/ou unidades de corte (22).
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os outros componentes do sistema de embutimento fino são selecionados dentre o grupo que compreende, mas não limitado a, componentes de estrutura de prensa, válvulas de controle, condutos de fluido hidráulico, unidades de energia, dispositivos de alimentação, dispositivos de endireitamento, dispositivos de nivelamento, dispositivos de esmerilhamento, dispositivos de tratamento térmico, dispositivos de tratamento de superfície, dispositivos de prensa (104), prensas de embutimento fino (102), dispositivos de alimentação de peças, dispositivos de rebarbação (58), dispositivos de lavagem (60), dispositivos de tambor, dispositivos de montagem, dispositivos robóticos (62), dispositivos de manuseio, dispositivos de embalagem, dispositivos de rotulagem e/ou dispositivos de inspeção de qualidade.
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os sensores (36) compreendem, mas não estão limitados a, sensores de posição, sensores de pressão, sensores de fluxo de fluido e/ou de gás, sensores de viscosidade, sensores de som, sensores de temperatura, sensores de velocidade, sensores de aceleração, sensores de curso, sensores de força, sensores de vibração, sensores de frequência, sensores de limpeza e/ou sensores de deformação.
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os dados de parâmetro da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou da pelo menos uma segunda unidade de prensa e/ou dos outros componentes do sistema de embutimento fino são coletados com os sensores (36) durante uma multiplicidade de, de preferência, todas, as etapas subsequentes de processo de embutimento fino após a primeira etapa de processo de embutimento fino, além disso, em que ajustes são determinados para parâmetros de controle da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou da pelo menos uma segunda unidade de prensa e/ou dos outros componentes do sistema de embutimento fino com base nos dados de parâmetro coletados para etapas de processo de embutimento fino após cada uma da multiplicidade de etapas de processo de embu-timento fino subsequentes, e pelo fato de que os ajustes aos parâmetros de controle da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou da pelo menos uma segunda unidade de prensa e/ou dos outros componentes do sistema de embutimento fino são aplicados nas etapas de processo de embutimento fino seguindo as etapas de processo de embutimento fino subsequentes.
Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a determinação dos ajustes para uma etapa de processo de embutimento fino subsequente é baseada em uma comparação dos dados de parâmetro coletados para a etapa atual de processo de embutimento fino com os dados de parâmetro coletados para pelo menos uma etapa de processo de embutimento fino anterior.
Método, de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizado pelo fato de que a determinação dos ajustes para uma etapa de processo de embutimento fino subsequente é baseada em uma comparação dos dados de parâmetro coletados para a etapa atual de processo de embutimento fino com os dados de parâmetro coletados para a primeira etapa de processo de embutimento fino e os dados de parâmetro coletados para pelo menos uma etapa de processo de embu-timento fino anterior.
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a determinação dos ajustes dos parâmetros de controle é baseada em uma identificação de pelo menos uma tendência nos dados de parâmetro coletados, em que para determinar pelo menos um ajuste de dados de parâmetro, a tendência identificada é predita para pelo menos uma etapa de processo de embutimento fino subsequente.
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a determinação e aplicação dos ajustes dos dados de parâmetro são conduzidas em um controle de malha fechada por meio de uma unidade de controle (38).
Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle recebe os dados de parâmetro coletados pelos sensores (36) em tempo real.
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os dados de parâmetros coletados e/ou os ajustes determinados dos parâmetros de controle são armazenados em um banco de dados principal, de preferência para saída para o pessoal operador.
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que com base nos dados de parâmetro coletados e/ou nos ajustes determinados dos parâmetros de controle, é gerado um sinal de aviso para o pessoal operador, de preferência um sinal de aviso que indica falha atual ou futura predita ou desgaste da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou da pelo menos uma segunda unidade de prensa e/ou de outros componentes do sistema de embutimento fino.
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os ajustes dos dados de parâmetro compreendem, mas não estão limitados a, ajustes na velocidade, aceleração, força exercida, início e/ou tempo final de mo-vimentação e/ou direção de movimentação da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou da pelo menos uma segunda unidade de prensa.
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os ajustes dos dados de parâmetro compreendem, mas não estão limitados a, ajustes na velocidade de produção e/ou ao tempo inicial e/ou final de produção de pelo menos uma prensa de embutimento fino e/ou de pelo menos um outro componente do sistema de embutimento fino.
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que pelo menos um primeiro acionamento de prensa (13) compreende pelo menos um primeiro cilindro hidráulico, e em que pelo menos uma primeira válvula de controle é fornecida, a qual pode conectar o lado de cilindro e/ou o lado de pistão do pelo menos um primeiro cilindro hidráulico a um tanque para fluido hidráulico e/ou que pode conectar o lado de cilindro e o lado de pistão do pelo menos um primeiro cilindro hidráulico entre si.
Método, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que a pressão no lado de cilindro e no lado de pistão do pelo menos um primeiro cilindro hidráulico é um dos parâmetros de controle ajustados.
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma segunda unidade de prensa é acionada em um segundo movimento de acionamento pelo menos parcialmente pelo primeiro movimento de acionamento da pelo menos uma primeira unidade de prensa.
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma segunda unidade de prensa exerce uma força contrária contra a pelo menos uma primeira unidade de prensa durante pelo menos uma parte de seu primeiro movimento de acionamento.
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma segunda unidade de prensa compreende pelo menos um segundo acionamento de prensa que compreende pelo menos um cilindro hidráulico, e pelo fato de que pelo menos uma segunda válvula de controle é fornecida, a qual pode conectar o lado de cilindro e/ou o lado de pistão do pelo menos um segundo cilindro hidráulico a um tanque para fluido hidráulico e/ou que pode conectar o lado de cilindro e o lado de pistão do pelo menos um segundo cilindro hidráulico um ao outro.
Método, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que a pressão no lado de cilindro e no lado de pistão do pelo menos um segundo cilindro hidráulico é um dos parâmetros de controle ajustados.
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que, antes da primeira etapa de processo de embutimento fino, pelo menos uma etapa inicial de processo de embutimento fino é realizada sem material a ser embutido fino alimentado para a pelo menos uma prensa de embutimento fino, em que pelo menos dados de parâmetro de uma etapa inicial de processo de embutimento fino com os sensores (36) da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou da pelo menos uma segunda unidade de prensa e/ou de outros componentes do sistema de embutimento fino são coletados, ajustes são determinados para parâmetros de controle da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou da pelo menos uma segunda unidade de prensa e/ou de outros componentes do sistema de embutimento fino com base nos dados de parâmetro coletados, e os ajustes para os parâmetros de controle da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou da pelo menos uma segunda unidade de prensa e/ou de outros componentes do sistema de embutimento fino são aplicados pelo menos na primeira etapa de processo de em-butimento fino.
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que, antes da primeira etapa do processo de embutimento fino, várias etapas iniciais do processo de embutimento fino são realizadas sem material a ser embutido fino alimentado para a pelo menos uma prensa de embutimento fino, em que dados de parâmetro de etapas iniciais de processo de embutimento fino com os sensores (36) a partir da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou da pelo menos uma segunda unidade de prensa e/ou de outros componentes do sistema de embutimento fino são coletados, em que a partir dos dados coletados com os sensores (36) um valor médio de dados é calculado para cada sensor, e em que o valor médio de dados é levado em consideração quando da determinação de ajustes para parâmetros de controle em etapas de processo de embutimento fino subsequentes.