BR102019009027A2 - conjunto para pavimentação - Google Patents

conjunto para pavimentação Download PDF

Info

Publication number
BR102019009027A2
BR102019009027A2 BR102019009027-8A BR102019009027A BR102019009027A2 BR 102019009027 A2 BR102019009027 A2 BR 102019009027A2 BR 102019009027 A BR102019009027 A BR 102019009027A BR 102019009027 A2 BR102019009027 A2 BR 102019009027A2
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
paving
finisher
feeder
set according
wireless communication
Prior art date
Application number
BR102019009027-8A
Other languages
English (en)
Other versions
BR102019009027B1 (pt
Inventor
Eul Achim
Rutz Arnold
Delius Henning
Buschmann Martin
Original Assignee
Voegele Ag J
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voegele Ag J filed Critical Voegele Ag J
Publication of BR102019009027A2 publication Critical patent/BR102019009027A2/pt
Publication of BR102019009027B1 publication Critical patent/BR102019009027B1/pt

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/48—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/02—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for preparing the materials
    • E01C19/10—Apparatus or plants for premixing or precoating aggregate or fillers with non-hydraulic binders, e.g. with bitumen, with resins, i.e. producing mixtures or coating aggregates otherwise than by penetrating or surface dressing; Apparatus for premixing non-hydraulic mixtures prior to placing or for reconditioning salvaged non-hydraulic compositions
    • E01C19/1059—Controlling the operations; Devices solely for supplying or proportioning the ingredients
    • E01C19/1068—Supplying or proportioning the ingredients
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/80—Arrangements for signal processing
    • G01F23/802—Particular electronic circuits for digital processing equipment
    • G01F23/804—Particular electronic circuits for digital processing equipment containing circuits handling parameters other than liquid level
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G05D1/0291—Fleet control
    • G05D1/0293—Convoy travelling
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H04W4/027—Services making use of location information using location based information parameters using movement velocity, acceleration information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/08—Access point devices
    • H04W88/085—Access point devices with remote components
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/12—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for distributing granular or liquid materials
    • E01C19/20—Apparatus for distributing, e.g. spreading, granular or pulverulent materials, e.g. sand, gravel, salt, dry binders
    • E01C2019/2055—Details not otherwise provided for
    • E01C2019/2065—Sensing the quantity of the material actually being distributed
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/12—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for distributing granular or liquid materials
    • E01C19/20—Apparatus for distributing, e.g. spreading, granular or pulverulent materials, e.g. sand, gravel, salt, dry binders
    • E01C2019/2055—Details not otherwise provided for
    • E01C2019/207—Feeding the distribution means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C2301/00—Machine characteristics, parts or accessories not otherwise provided for
    • E01C2301/02—Feeding devices for pavers
    • E01C2301/04—Independent shuttles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)
  • Road Repair (AREA)

Abstract

conjunto para pavimentação um conjunto para pavimentação para a produção de ao menos uma camada de pavimentação em uma superfície para tráfego é formado a partir de pelo menos duas unidades com acionamentos independentes que seguem em grupo, como uma finalizadora de estrada, pavimentadora de asfalto, uma finalizadora ip, uma alimentadora, uma unidade de abastecimento ou similar. as unidades movimentam-se umas atrás das outras em uma dada distância. em ordem para permitir a comunicação entre as unidades via determinados parâmetros como velocidade, nível de preenchimento de material, e similares, e em ordem também para controlar facilmente uma distância correspondente entre as unidades, assim como a transferência do material correspondente, é formado um link de comunicação sem fio entre as unidades ao para a mudança de velocidades e/ou nível de preenchimento de material.

Description

Relatório Descritivo de Patente de Invenção
Conjunto para Pavimentação [0001] A invenção se refere a um conjunto para pavimentação para a produção de pelo menos uma camada de pavimentação em uma área de tráfego. Esse conjunto para pavimentação consiste de duas ou mais unidades com acionamentos independentes que seguem em um grupo. Essas unidades são, por exemplo, finalizadoras de estrada, vibro acabadoras, alimentadoras, usina de asfalto ou similares. Estas se movem uma atrás da outra a uma distância predefinida.
[0002] Esse tipo de conjunto para pavimentação está sendo usado em um crescente número de locais de construção de estradas para pavimentação asfáltica ou similares onde, em adição a uma finalizadora de estrada, por exemplo, são também usadas alimentadoras para a transferência sem contato de asfalto para a finalizadora de estrada. O uso dessas alimentadoras e regulador de material resultante permite que o asfalto possa ser pavimentado sem interrupções. Em outras palavras, finalizadora de estrada ou outra finalizadora pode fazer a produção continuada da estrada e a alimentadora segue a finalizadora a uma distância predefinida a partir do ponto de transferência de material. Isso evita, por exemplo, os choques provocados pela docagem de caminhões.
[0003] Portanto, é possível para a alimentadora carregar diferentes misturas de dois ou mais reguladores de materiais na forma de baldes de material e transferi-los para a finalizadora.
[0004] É também possível, por exemplo, que duas finalizadoras sejam servidas por uma alimentadora ao pavimentarem material quente sobre material quente. De modo a manter certa distância entre as unidades no conjunto para pavimentação, é sabido na prática que existe um controle correspondente de distância ou uma proteção contra colisões para o controle da distância correspondente entre finalizadora e alimentadora.
Petição 870190041570, de 03/05/2019, pág. 7/24
2/9 [0005] É também conhecido a partir da experiência prática que um operador, em particular de uma alimentadora, estima quanto material ainda está no regulador de materiais da finalizadora em questão ou está na fase de transferência e, no caso de duas finalizadoras em particular, tem então que decidir qual finalizadora deve ser abastecida com a mistura. Isso também se aplica ao controle correspondente de distância, de acordo de qual a alimentadora em particular se adapta para a velocidade de pavimentação da finalizadora. Em outras palavras, essencialmente, somente a alimentadora deve ser equipada com um controle adequado de distância, para que este possa acompanhar a velocidade da finalizadora. Como medida de emergência, a proteção de direção pode ser projetada para evitar que a alimentadora siga muito próxima à finalizadora, caso a mesma não possa manter a distância adequada.
[0006] A presente invenção se baseia no objetivo de permitir a comunicação apropriada por meio de certos parâmetros, como a velocidade, o nível de material e similar, e para facilmente controlar tanto uma distância adequada entre as unidades como a transferência do material correspondente.
[0007] Este objetivo é solucionado pelas características da reivindicação de patente 1. A invenção é caracterizada, em particular, pelo fato de que um link de comunicação sem fio é formado dentre as unidades, pelo menos para a mudança de velocidades e/ou de nível de material.
[0008] Isso significa que o uso de um link de comunicação sem fio pode, por exemplo, indicar ao operador da alimentadora ou finalizadora quanto material ainda existe no regulador de materiais. Isso torna mais fácil e melhor para o operador decidir quanto material deve ser transferido para qual finalizadora ou quanto material ainda está presente. Em adição, ao medir velocidades é possível, por exemplo, para a finalizadora ajustar a velocidade de pavimentação no local e para a alimentadora seguir. Entretanto, o operador da finalizadora normalmente não pode determinar diretamente se a alimentadora ainda pode abastecer a finalizadora com material suficiente. O
Petição 870190041570, de 03/05/2019, pág. 8/24
3/9 link de comunicação sem fio, entretanto, permite que a velocidade de pavimentação, por exemplo, iniciada pela alimentadora, seja desacelerada em tempo hábil, se o nível correspondente de material na alimentadora estiver relativamente baixo. O link de comunicação sem fio também pode ser usado para iniciar as unidades após uma parada ou para pará-las.
[0009] Adicionalmente ao link de comunicação sem fio, a respectiva unidade também pode ter proteção contra colisões como medida emergencial. Isso evita, por exemplo, uma distância muito pequena entre as unidades na eventualidade de uma falha da conexão de comunicação sem fio.
[0010] Já foi indicado que a finalizadora pode ser usada para estabelecer a velocidade apropriada de pavimentação. A alimentadora segue então a velocidade apropriada, pelo qual a finalizadora pode transmitir a velocidade de pavimentação para a alimentadora por meio do link de comunicação sem fio. Se, entretanto, o nível do material na alimentadora cair abaixo de um nível especificado, a alimentadora em particular pode mudar a velocidade de pavimentação por meio do link de comunicação sem fio e, em particular, reduzila.
[0011] Em adição, a invenção ainda permite que as velocidades sejam transmitidas para que, por exemplo, a finalizadora possa transmitir uma velocidade de pavimentação para um trajeto e/ou uma velocidade atual de um trajeto para uma alimentadora. Por estas informações correspondentes via link de comunicação sem fio, a alimentadora segue a finalizadora de acordo com a velocidade de pavimentação de um alvo ou a velocidade atual de um alvo.
[0012] É também possível, por exemplo, transmitir a velocidade atual da alimentadora para a finalizadora via link de comunicação sem fio, de maneira que a finalizadora possa adaptar sua velocidade de pavimentação à velocidade da alimentadora, se necessário. Essas informações também podem ser transmitidas da alimentadora para a finalizadora pelo fluxo de material fluindo e/ou pela quantidade de preenchimento no regulador de materiais existente. A velocidade da finalizadora também pode ser adaptada à da alimentadora em
Petição 870190041570, de 03/05/2019, pág. 9/24
4/2 relação a esses dois parâmetros.
[0013] Em adição, transmitindo esses dados, são conhecidas as quantidades atuais de preenchimento da alimentadora na finalizadora ou para o acionamento da finalizadora.
[0014] Também pode ser vantajoso se a alimentadora tiver pelo menos dois reguladores de materiais com diferentes misturas. Isso torna possível enviar a mistura respectiva de um dos reguladores de materiais para a finalizadora, pelo qual a correspondente mudança de mistura também pode ser comunicada por meio do link de comunicação sem fio. Isso também se aplica à quantidade correspondente no respectivo regulador de materiais ou no fluxo do material.
[0015] A alimentadora pode ser equipada com um indicador de nível de preenchimento para verificar a quantidade de preenchimento no regulador de materiais de maneira simples e adapta-lo ao link de comunicação sem fio. Isso significa que o acionador da alimentadora estará sempre informado sobre as atuais quantidades de preenchimento do respectivo regulador de materiais. As informações correspondentes também podem ser transmitidas para a finalizadora por meio do link de comunicação sem fio.
[0016] Uma maneira simples de medir o nível de preenchimento e então exibi-lo pode ser vista na finalizadora, caso sejam instalados os sensores adequados, como sensores ultrassônicos, câmeras, sensores 3D ou similares.
[0017] Para permitir a exibição não somente do nível de preenchimento, como também, se necessário, do tempo até que o material correspondente seja usado, o dispositivo de exibição do nível de preenchimento também pode ser designado para a exibição do tempo ou um exibidor de tempo separado pode ser provido próximo ao dispositivo de exibição do nível de preenchimento para a exibição do tempo até que sejam usadas as quantidades de preenchimento presentes no regulador de materiais.
[0018] Nesse ponto, deve ser notado que um nível correspondente de preenchimento na finalizadora também pode ser medido usando tais sensores. A atual quantidade de preenchimento na finalizadora também pode estar
Petição 870190041570, de 03/05/2019, pág. 10/24
5/9 disponível na alimentadora, para que a subsequente entrega de material seja adaptada em acordo com a alimentadora. É claro, o operador da finalizadora também pode ser informado sobre o nível de preenchimento da finalizadora por meio dos correspondentes dispositivos de exibição e/ou dos exibidores de tempo do nível de preenchimento.
[0019] É também possível, por exemplo, indicar uma alimentadora para duas finalizadoras em particular. Isso significa que usando o link de comunicação sem fio, um acionamento correspondente da alimentadora pode ser informado sobre quanto material qual finalizadora ainda tem disponível no regulador de materiais e, se necessário, quando deve ser abastecido novo material em qual finalizadora. Isso garante que o acionamento da alimentadora sempre tenha acesso às atuais quantidades de enchimento dos reguladores de materiais em ambas as finalizadoras.
[0020] O link de comunicação sem fio pode ser usado para transmitir parâmetros, como o respectivo nível de preenchimento e/ou o tempo estimado da finalizadora até que a quantidade de preenchimento seja usada pela finalizadora correspondente.
[0021] Para ser possível calcular o tempo correspondente até o consumo da quantidade de preenchimento, podem ser usadas as vazões anteriores, por exemplo, para que o tempo esperado até o consumo do material correspondente possa ser calculado com base nas correspondentes quantidades de enchimento e nas vazões anteriores conhecidas.
[0022] Vários padrões são concebíveis para a conexão de comunicação sem fio, como WLAN, Bluetooth, Zigbee, Wibree, Wimax, comunicação óptica de espaço livre ou similar. Todos esses padrões possuem alcance suficiente para estabelecer um link adequado de comunicação sem fio entre as unidades de um conjunto para pavimentação. Em ordem de evitar influências externas do link de comunicação sem fio, é também possível transmitir os dados correspondentes em forma criptografada por meio do link de comunicação sem fio.
Petição 870190041570, de 03/05/2019, pág. 11/24
6/9 [0023] De acordo com a invenção, isso resulta em um conjunto para pavimentação no qual, por exemplo, a alimentadora também pode influenciar a velocidade do conjunto para pavimentação, ver possíveis fluxos de materiais e nível restante do material na alimentadora. Em adição, os parâmetros correspondentes podem ser facilmente intercambiados entre finalizadoras e alimentadoras, por exemplo, para pesquisar o nível de preenchimentos em todas as unidades por meio de uma correspondente medição de nível de preenchimento e para exibi-los em cada unidade. Além disso, a distância entre as unidades do conjunto para pavimentação é controlada de maneira simples, já que a velocidade de pavimentação pode ser alterada por cada uma das unidades através do link de comunicação sem fio, e através da interação adequada de todas as unidades. Isso também se aplica à partida após uma parada, onde nesse contexto, a velocidade alvo atual e uma velocidade alvo correspondente de pavimentação de cada uma das unidades estão disponíveis ou possam ser recebidos.
[0024] A seguir, são explicadas realizações vantajosas da invenção em maiores detalhes, usando as Figuras anexadas no desenho.
[0025] A Figura 1 mostra um conjunto para pavimentação que consiste de duas finalizadoras e uma alimentadora;
[0026] A Figura 2 mostra um conjunto para pavimentação que consiste de finalizadora de estrada, finalizadora IP e alimentadora, e [0027] A Figura 3 mostra o princípio de exibições do nível de preenchimento de material ou tempo de utilização.
[0028] A Figura 1 mostra uma alimentadora 3 para o abastecimento de duas finalizadoras de estrada 2. Esses veículos formam um conjunto para pavimentação 1 para a produção de pelo menos uma camada de pavimentação na área de tráfego. Cada uma das unidades 2, 3 é acionada independentemente e essas percorrem em grupo para permitir, por exemplo, a pavimentação ininterrupta de asfalto. Cada uma das duas finalizadoras 2 tem um regulador correspondente de materiais 7, no qual a alimentadora 3 pode
Petição 870190041570, de 03/05/2019, pág. 12/24
7/9 entregar material adicional. Os níveis correspondentes de preenchimentos dos reguladores de materiais 7 podem ser determinados por um a sensor de nível de preenchimento 8, pelo qual tal sensor de nível de preenchimento é, por exemplo, um sensor ultrassônico, uma câmera, um sensor 3D ou similares. É estabelecido um link de comunicação sem fio 6 entre as unidades, que possa ser usado, por exemplo, para controlar a distância 5 entre a finalizadora de estrada 2 e a alimentadora 3. Esse controle de distância é alcançado, por exemplo, transmitindo uma velocidade alvo de pavimentação ou velocidade desejada atual da finalizadora para a alimentadora. Isso significa que a alimentadora segue a finalizadora na velocidade adequada em ordem de manter a distância exigida 5. Nessa distância 5, a finalizadora ainda pode ser carregada com o material da alimentadora 3.
[0029] Além disso, na realização mostrada na Figura 1, pode ser visto por meio do link de comunicação sem fio na alimentadora 3 qual finalizadora 2 ainda tem quanto material disponível. Isto é, ver também a Figura 3, no acionamento da alimentadora é mostrado quanto material ainda está disponível no respectivo regulador de materiais 7 da finalizadora correspondente 2. Isso permite que o acionamento da alimentadora determine, em tempo hábil e de maneira confiável, quanto material deve ser transportado para qual finalizadora e quando. Isso significa que o acionamento da alimentadora pode trocar de uma finalizadora para outra, logo que tiver recebido as informações necessárias por meio do link de comunicação sem fio. De acordo com a invenção, o acionamento da alimentadora por consequência sempre conhece a presente quantidade de preenchimento das duas finalizadoras. Em adição da correspondente quantidade de preenchimento, o acionamento da alimentadora pode ver também o tempo estimado até que as quantidades existentes sejam usadas na finalizadora, ver novamente a Figura 3 com os dados percentuais do dispositivo indicador de nível de preenchimentos 9 ou dados percentuais e os dados de tempo do dispositivo indicador de nível de preenchimento com a indicação de tempo 9, 10.
Petição 870190041570, de 03/05/2019, pág. 13/24
8/9 [0030] Os tempos correspondentes podem, por exemplo, ser calculados com base nas quantidades medidas de preenchimento e nas vazões anteriores conhecidas da finalizadora.
[0031] Tanto na Figura 1 como na Figura 2, demais parâmetros, como a velocidade de pavimentação da finalizadora, são transmitidos por meio do link de comunicação sem fio, de maneira que a alimentadora pode se adaptar à finalizadora. Em adição, a proteção contra colisões pode ser provida entre as unidades do conjunto para pavimentação 1, no qual, por exemplo, previne que as unidades fiquem muito próximas entre si, caso o link de comunicação sem fio falhar.
[0032] De acordo com a invenção, isso permite que a finalizadora estabeleça a velocidade correspondente do conjunto para pavimentação. Entretanto, em alguns casos, o acionamento da finalizadora não está ciente de quaisquer complicações no abastecimento da mistura da alimentadora. O link de comunicação sem fio permite o retorno para o acionamento da finalizadora. Isso permite que o acionamento da finalizadora reduza a velocidade de pavimentação. Isso também pode ser feito pela alimentadora, já que esta também tem os exibidores correspondentes na Figura 3 para seus reguladores de materiais e seu tempo de consumo de materiais.
[0033] Em adição, o link de comunicação sem fio é usado para determinar os parâmetros correspondentes quando religado após parada ou quando se está parando as unidades do conjunto para pavimentação. Isso pode ser aperfeiçoado, por exemplo, transmitindo velocidades alvo atuais entre as unidades. Similarmente, os parâmetros correspondentes também podem ser reportados via link de comunicação sem fio da alimentadora, por exemplo, ver nível de material ou tempo até o consumo do material. Isso significa que esses parâmetros também podem ser usados pela finalizadora para o ajuste da velocidade de pavimentação de acordo com esses parâmetros.
[0034] Na Figura 2, o correspondente conjunto para pavimentação 1 consiste de três unidades, ver finalizadora de estrada 2, finalizadora IP 4 e
Petição 870190041570, de 03/05/2019, pág. 14/24
9/9 alimentadora 3. Essas podem seguir umas atrás das outras com o controle apropriado de distância, ver a reinvindicação na Figura 1, pelo qual também ser possível mudar o arranjo das unidades. Aqui, também, existe uma transmissão correspondente de parâmetros entre as unidades, ver como parâmetros a velocidade de pavimentação, velocidade nominal de pavimentação, velocidade nominal atual, nível de preenchimento de materiais ou tempo para o consumo do material. O link de comunicação sem fio 6 correspondente existe entre todas as unidades.
[0035] Também deve ser notado que é também possível, por exemplo, para a alimentadora ter dois reguladores de materiais com misturas diferentes, de maneira que o material correspondente possa ser transferido para a finalizadora como requerido. Isso significa, por exemplo, que um material diferente pode ser abastecido em diferentes finalizadoras, como mostrado na Figura 1.
[0036] Isso também se aplica de forma análoga à Figura 2.
[0037] A Figura 3 mostra os displays correspondentes de dois reguladores de materiais, por exemplo, ver indicador de nível 9 com 30% e 70% de material respectivamente nos reguladores de materiais de duas finalizadoras ou em dois reguladores de materiais da alimentadora. A Figura 3 também mostra outro exemplo, onde o indicador de nível 9 também tem um exibidor de tempo 10. Isso mostra que, por exemplo, o regulador de materiais com 30% de preenchimento ainda pode ser abastecido para a finalizadora por cinco minutos, ou o regulador de materiais com 70% de preenchimento ainda pode ser abastecido por sete minutos. Entretanto, isso também pode ser uma indicação para o tempo restante das duas finalizadoras diferentes para esvaziarem seus reguladores de materiais.

Claims (14)

  1. Reivindicações
    1. Conjunto para pavimentação (1) para a produção de pelo menos uma camada de pavimentação em uma superfície para tráfego, compreendendo pelo menos duas unidades com acionamentos independentes que seguem em um grupo, como finalizadoras de estrada, pavimentadoras de estradas, finalizadora IP, alimentadoras, unidades de abastecimento ou similares, cujas unidades movem-se umas atrás das outras em uma distância predeterminada, caracterizado por um link de comunicação sem fio (6) ser formado entre as unidades (2, 3, 4), para ao menos a permuta de velocidades e/ou de nível de material.
  2. 2. Conjunto para pavimentação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a unidade (2, 3, 4) ter uma proteção contra colisões.
  3. 3. Conjunto para pavimentação, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por uma velocidade de pavimentação poder ser predeterminada por uma finalizadora (2, 4) e poder ser mudada por uma alimentadora (3), em particular por meio do link de comunicação sem fio (6).
  4. 4. Conjunto para pavimentação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado por uma velocidade desejada de pavimentação e/ou as velocidades desejadas atuais de pavimentação podem ser transmitidas para uma alimentadora (3) pela finalizadora (2, 4).
  5. 5. Conjunto para pavimentação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por uma velocidade atual, em particular do fluxo do material e/ou, em particular, uma quantidade de preenchimento poder ser transmitida da alimentadora (3) para a finalizadora (2, 4) por um regulador de materiais.
  6. 6. Conjunto para pavimentação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado por a alimentadora (3) ter pelo menos dois reguladores de materiais com diferentes materiais misturados.
  7. 7. Conjunto para pavimentação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado por a alimentadora (3) ter um dispositivo
    Petição 870190041570, de 03/05/2019, pág. 16/24
    2/2 indicador de nível de preenchimento (9).
  8. 8. Conjunto para pavimentação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado por sensores, como sensores ultrassônicos, câmeras, sensores 3D ou similares serem arranjados para a medição de nível.
  9. 9. Conjunto para pavimentação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado por a alimentadora (3) ter um dispositivo exibidor de tempo (10) para a exibição do tempo até que seja usada a quantidade de preenchimento presente no regulador de materiais.
  10. 10. Conjunto para pavimentação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado por a alimentadora (3) ser indicada em particular para duas finalizadoras (2, 4) e um operador do conjunto para pavimentação (1) pode transmitir um estoque de material atual de cada finalizadora por meio do link de comunicação sem fio (6).
  11. 11. Conjunto para pavimentação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado por ao menos o nível de preenchimento e/ou o tempo estimado até que seja usada a quantidade de preenchimento do regulador de materiais poderem ser transmitidos ao operador pela respectiva finalizadora (2, 4).
  12. 12. Conjunto para pavimentação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado por um nível de preenchimento na finalizadora (2, 4) poder ser mensurado por um sensor, por exemplo, um sensor ultrassônico, uma câmera, um sensor 3D ou similar.
  13. 13. Conjunto para pavimentação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado por o link de comunicação sem fio (6) ser designado como um WLAN, Bluetooth, ZigBee, Wibree, Wimax, rádio direcional óptico ou similar.
  14. 14. Conjunto para pavimentação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado pelos dados poderem ser transmitidos em formato criptografado por meio do link de comunicação sem fio (6).
BR102019009027-8A 2018-05-04 2019-05-03 Conjunto para pavimentação BR102019009027B1 (pt)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18170768.8 2018-05-04
EP18170768.8A EP3564440B1 (de) 2018-05-04 2018-05-04 Einbauzug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BR102019009027A2 true BR102019009027A2 (pt) 2019-11-19
BR102019009027B1 BR102019009027B1 (pt) 2024-01-30

Family

ID=62116343

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR102019009027-8A BR102019009027B1 (pt) 2018-05-04 2019-05-03 Conjunto para pavimentação

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10895046B2 (pt)
EP (1) EP3564440B1 (pt)
JP (1) JP6830119B2 (pt)
CN (2) CN210596931U (pt)
BR (1) BR102019009027B1 (pt)
PL (1) PL3564440T3 (pt)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3564440B1 (de) 2018-05-04 2022-03-23 Joseph Vögele AG Einbauzug
CN113646484B (zh) * 2019-03-25 2023-06-13 住友建机株式会社 道路机械的显示系统
US11273752B2 (en) * 2019-04-12 2022-03-15 Caterpillar Paving Products Inc. Illumination control system for mobile machines
US11555278B2 (en) * 2019-07-08 2023-01-17 Caterpillar Paving Products Inc. Autowidth input for paving operations
US11821152B2 (en) * 2019-11-19 2023-11-21 Caterpillar Paving Products Inc. Systems and methods for activating machine components
US11313086B2 (en) * 2019-12-16 2022-04-26 Caterpillar Paving Products Inc. Material density measurement for paver application
EP3872258A1 (de) * 2020-02-26 2021-09-01 Joseph Vögele AG Kontaktlose materialübergabe zwischem einem lkw und einem fahrenden strassenbaufahrzeug
CN114622465B (zh) * 2022-04-01 2022-11-11 张艳龙 一种公路施工用路面自动便捷摊铺整平装置

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03168808A (ja) * 1989-11-28 1991-07-22 Iseki & Co Ltd 移動農機等の遠隔操作装置
JPH03199508A (ja) * 1989-12-28 1991-08-30 Niigata Eng Co Ltd 自走車両の連動走行制御装置
JPH0756322Y2 (ja) * 1991-04-17 1995-12-25 株式会社新潟鉄工所 アスファルトフィニッシャにおける合材量の表示装置
JP2886009B2 (ja) * 1992-11-05 1999-04-26 新キャタピラー三菱株式会社 道路舗装機械の無線遠隔操縦システム
DE29519719U1 (de) * 1995-12-12 1996-02-01 Joseph Vögele AG, 68163 Mannheim Vorrichtung zum Einbauen von Belagschichten
DE29617116U1 (de) * 1996-10-01 1996-11-21 Joseph Vögele AG, 68163 Mannheim Einbauzug
DE19821091C1 (de) 1998-05-12 1999-08-19 Abg Allg Baumaschinen Gmbh Straßenfertiger
JP2002173908A (ja) * 2000-12-07 2002-06-21 Katsuyama Kensetsu Kogyo Kk 自動舗装方法
CN2677434Y (zh) * 2004-02-10 2005-02-09 三一重工股份有限公司 转运车与摊铺机同步跟踪控制装置
US9963836B1 (en) * 2005-02-23 2018-05-08 Gomaco Corporation Method for operating paving train machines
EP1837442B2 (de) * 2006-03-24 2016-04-13 Joseph Vögele AG Einbauzug
EP2006448A1 (de) * 2007-06-21 2008-12-24 Leica Geosystems AG Einbauzug zum erstellen einer Belagschicht aus Beton- oder Asphalt-Material
US8099218B2 (en) * 2007-11-30 2012-01-17 Caterpillar Inc. Paving system and method
EP2256246B1 (de) * 2009-05-20 2018-07-04 Joseph Vögele AG Einbauzug zum erstellen eines Strassenbelags
EP2325392B1 (de) * 2009-11-20 2020-09-30 Joseph Vögele AG Verfahren zum einbauen eines belages, einbaubohle und strassenfertiger
DE102010050490A1 (de) * 2010-06-25 2011-12-29 Dynapac Gmbh Verfahren zur Herstellung eines Straßenbelags, Beschicker, Straßenfertiger und Einbauzug
JP5094935B2 (ja) * 2010-08-27 2012-12-12 住友建機株式会社 タックペーバの乳剤残量からの施工可能距離表示装置
PL2514872T3 (pl) 2011-04-18 2015-12-31 Voegele Ag J Wykańczarka do wbudowywania nawierzchni drogowej
PL2514871T3 (pl) * 2011-04-18 2016-12-30 Sposób wbudowywania I zagęszczania warstwy asfaltowej
US8930092B2 (en) * 2011-05-10 2015-01-06 Mark MINICH Integrated paving process control for a paving operation
JP2013092857A (ja) * 2011-10-25 2013-05-16 Sony Corp 移動体装置、情報処理装置、位置情報取得方法、位置情報取得システム、及びプログラム
US20150063907A1 (en) * 2013-09-04 2015-03-05 Caterpillar Paving Products, Inc. Advanced Paver/Screed Automation and Controls
US9777442B2 (en) * 2014-03-03 2017-10-03 Weiler, Inc. System and method of applying material to a surface
DE102014018533B4 (de) * 2014-12-12 2023-09-28 Bomag Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Arbeitszuges
US20160222602A1 (en) * 2015-01-30 2016-08-04 Caterpillar Paving Products Inc. Systems and methods for guiding a compacting machine
US9845578B2 (en) * 2015-08-25 2017-12-19 Caterpillar Paving Products Inc. System for wireless communications between machines
US9879386B2 (en) * 2015-12-10 2018-01-30 Caterpillar Paving Products Inc. System for coordinating milling and paving machines
US20170010621A1 (en) * 2016-09-20 2017-01-12 Caterpillar Paving Products Inc. Paving collision avoidance system
RU2723420C1 (ru) * 2017-04-12 2020-06-11 Роудтек, Инк. Система для отслеживания срока эксплуатации конвейера рабочей машины
US20190106846A1 (en) * 2017-10-06 2019-04-11 Caterpillar Paving Products Inc. Compaction boundary map for use in paving systems
EP3564440B1 (de) * 2018-05-04 2022-03-23 Joseph Vögele AG Einbauzug
US20200117201A1 (en) * 2018-10-15 2020-04-16 Caterpillar Paving Products Inc. Methods for defining work area of autonomous construction vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019203374A (ja) 2019-11-28
EP3564440A1 (de) 2019-11-06
BR102019009027B1 (pt) 2024-01-30
CN110438870B (zh) 2022-03-18
CN110438870A (zh) 2019-11-12
EP3564440B1 (de) 2022-03-23
PL3564440T3 (pl) 2022-07-04
US20190338473A1 (en) 2019-11-07
CN210596931U (zh) 2020-05-22
JP6830119B2 (ja) 2021-02-17
US10895046B2 (en) 2021-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR102019009027A2 (pt) conjunto para pavimentação
USRE48393E1 (en) System for coordinating milling and paving machines
CA2899768C (en) Adjustable width trail paver
US9957675B2 (en) Cold planer loading and transport control system
US11060249B2 (en) Adjustment of the leveling cylinder setting in a road finisher
US20220220676A1 (en) Levelling system for a road construction machine
US20120063848A1 (en) Paving machine with a storage container
BR102016017080B1 (pt) Máquina para o acabamento de estradas, e, método para a instalação de uma camada de pavimentação de estradas por meio de uma máquina para o acabamento de estradas
US20120203475A1 (en) System and method for monitoring paint flow in pavement marking applications
CN107761516B (zh) 一种提高分料料位平稳性的摊铺机分料系统和控制方法
US20140136023A1 (en) Automated control of spreading systems
BR102019005346B1 (pt) Máquina de construção para a construção ou acabamento de uma estrada e método para a exibição de parâmetros operacionais da máquina de construção
US11192130B2 (en) Thermoplastic extrusion markings
BR102021003418A2 (pt) Transferência sem contato de material entre um caminhão e um veículo acionado para construção de estradas
US8591144B1 (en) Mixer and placer paving systems
JP7385650B2 (ja) 道路機械の表示装置
KR101168029B1 (ko) 교통 통제 시스템 및 교통 통제 방법
Chang How to Design and Build Smoother Pavements
US1750264A (en) Spreader for mixing machines
BR102018075902B1 (pt) Pavimentadora de estradas e método para controle automático
CN207763845U (zh) 一种车载式测温装置
CN204568089U (zh) 一种自动包装机械计量机构
JPS62253805A (ja) 瀝青質舗装廃材を使用したバツチ式合材製造プラント
BR102018009607B1 (pt) Método para operação de uma pavimentadora de rodovias e pavimentadora de rodovias
Manke et al. Evaluation of bituminous mixes in pavement structures interim report II-Characteristics of rutting on high quality bituminous highway pavements

Legal Events

Date Code Title Description
B03A Publication of a patent application or of a certificate of addition of invention [chapter 3.1 patent gazette]
B06W Patent application suspended after preliminary examination (for patents with searches from other patent authorities) chapter 6.23 patent gazette]
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]

Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 03/05/2019, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS