CN2677434Y - 转运车与摊铺机同步跟踪控制装置 - Google Patents

转运车与摊铺机同步跟踪控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN2677434Y
CN2677434Y CN 200420035009 CN200420035009U CN2677434Y CN 2677434 Y CN2677434 Y CN 2677434Y CN 200420035009 CN200420035009 CN 200420035009 CN 200420035009 U CN200420035009 U CN 200420035009U CN 2677434 Y CN2677434 Y CN 2677434Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
paver
transport vehicle
wireless data
data transmission
transmission module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 200420035009
Other languages
English (en)
Inventor
吴仁智
胡宏秋
唐楚舒
彭劲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sany Heavy Industry Co Ltd
Original Assignee
Sany Heavy Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sany Heavy Industry Co Ltd filed Critical Sany Heavy Industry Co Ltd
Priority to CN 200420035009 priority Critical patent/CN2677434Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2677434Y publication Critical patent/CN2677434Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Toys (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

一种转运车与摊铺机同步跟踪控制装置,其特征在于,它是在摊铺机上设置一无线数据传输模块,该模块通过无线局域网与设于转运车上之无线数据传输模块相连,该无线数据传输模块通过通迅模块与主控器相连,主控器与转运车上所设测速传感器、行走泵控制阀和显示器相接。所述行走泵控制阀可为比例电磁阀。本实用新型通过无限局域网将摊铺机上无线数据传输模块与转运车上之无线数据传输模块和主控器相连,能准确保证转运车和摊铺机同步行走,减轻了操作手的劳动强度,提高了工作效率和质量。同时,显示器可实时、准确地显示摊铺机和转运车的行走速度,摊铺机也可接收到转运车的速度信号,便于机群的监控和联控。

Description

转运车与摊铺机同步跟踪控制装置
技术领域:
本实用新型涉及路面施工机械领域,具体涉及道路施工过程中转运车与摊铺机同步行走跟踪控制装置。
背景技术:
在路面现场施工中,转运车的功能是均匀的搅料和向摊铺机输料,以保证摊铺机连续工作的进行,同时可解决摊铺机工作介质温度离析和材料离析的问题。实际工作过程中,转运车与摊铺机必须同步行走,才能保证工作质量,提高工作效率。目前转运车在国内无其他生产厂家,国外转运车也没有与摊铺机同步跟踪的装置,工作时完全靠操作手控制,这样操作不但劳动强度大,出料时也经常会将料撒落在料斗外面,影响施工质量。
实用新型内容:
本实用新型所要解决的技术问题是克服目前现有技术的缺陷,提供一种可实现转运车和摊铺机同步行走之跟踪控制装置。
本实用新型的技术问题是通过下面的技术方案解决的。其特征在于它是在摊铺机上设置一无线数据传输模块,该模块通过无线局域网与设于转运车上之无线数据传输模块相连,该无线数据传输模块通过通迅模块与主控器相连,主控器与转运车上所设测速传感器和行走泵控制阀相接,同时还与显示器连接。所述行走泵控制阀可为比例电磁阀。
本实用新型充分利用无线局域网的通讯功能和主控器强大的控制和运算功能,能准确保证转运车和摊铺机同步行走,减轻了操作手的劳动强度,提高了工作效率和质量。
附图说明:
图1为本实用新型原理框图;
图2为本实用新型转运车控制电路示意图。
具体实施方式:
如图1所示,本实用新型是在摊铺机上设置一无线数据传输模块5,在转运车上设有主控器1、通讯模块2、无线数据传输模块3、测速传感器N1和行走泵控制阀Y,如图2所示,所述主控器1通过基极限流电阻R与高频率放大管T基极相连,该高频率放大管T发射极接地,集电极与行走泵控制阀Y相接,主控器1还分别与通讯模块2、测速传感器N1相接,通讯模块2与无线数据传输模块3相接。无线数据传输模块3和无线数据传输模块5通过无线局域网6相互连接,可传递摊铺机和转运车行走速度信号。
为便于观察和控制,主控器1还与显示器7相接,可及时显示转运车和摊铺机行走工作状态。
为保证行走泵动作准确、可靠和控制的需要,行走泵控制阀Y采用比例电磁阀。
本实用新型摊铺机上无线数据传输模块5通过无限局域网6与转运车上之无线数据传输模块3相连,可由摊铺机将行走速度信号通过无线局域网6按协议的数据格式发送到转运车的通讯模块2上,主控器1将测速传感器N1检测到的实际速度信号与之比较,根据误差的大小,按PID算法,控制与其连接的行走泵控制阀Y之驱动电流的输出,使转运车与摊铺机同步行走。同时,通过软件的控制,显示器7可实时、准确地显示摊铺机和转运车的行走速度,摊铺机也可接收到转运车的速度信号,便于机群的监控和联控。

Claims (3)

1、一种转运车与摊铺机同步跟踪控制装置,其特征在于它是在摊铺机上设置一无线数据传输模块(5),该模块通过无线局域网(6)与设于转运车上之无线数据传输模块(3)相连,该无线数据传输模块(3)通过通迅模块(2)与主控器(1)相连,主控器(1)与转运车上所设测速传感器(N1)和行走泵控制阀(Y)相接。
2、根据权利要求1所述的转运车与摊铺机同步跟踪控制装置,其特征在于主控器(1)还与显示器(7)相接。
3、根据权利要求1所述的转运车与摊铺机同步跟踪控制装置,其特征在于行走泵控制阀(Y)为比例电磁阀。
CN 200420035009 2004-02-10 2004-02-10 转运车与摊铺机同步跟踪控制装置 Expired - Fee Related CN2677434Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200420035009 CN2677434Y (zh) 2004-02-10 2004-02-10 转运车与摊铺机同步跟踪控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200420035009 CN2677434Y (zh) 2004-02-10 2004-02-10 转运车与摊铺机同步跟踪控制装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2677434Y true CN2677434Y (zh) 2005-02-09

Family

ID=34583811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200420035009 Expired - Fee Related CN2677434Y (zh) 2004-02-10 2004-02-10 转运车与摊铺机同步跟踪控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2677434Y (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100368778C (zh) * 2006-01-23 2008-02-13 长沙中联重工科技发展股份有限公司 沥青混凝土转运车的接触式距离测量装置
CN101367473B (zh) * 2007-08-16 2010-12-08 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 货物转运与输送系统
CN102890490A (zh) * 2012-09-25 2013-01-23 三一重工股份有限公司 一种路面施工机群及其配合引导系统
CN110438870A (zh) * 2018-05-04 2019-11-12 约瑟夫福格勒公司 摊铺队列

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100368778C (zh) * 2006-01-23 2008-02-13 长沙中联重工科技发展股份有限公司 沥青混凝土转运车的接触式距离测量装置
CN101367473B (zh) * 2007-08-16 2010-12-08 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 货物转运与输送系统
CN102890490A (zh) * 2012-09-25 2013-01-23 三一重工股份有限公司 一种路面施工机群及其配合引导系统
CN110438870A (zh) * 2018-05-04 2019-11-12 约瑟夫福格勒公司 摊铺队列
US10895046B2 (en) 2018-05-04 2021-01-19 Joseph Voegele Ag Paving train
CN110438870B (zh) * 2018-05-04 2022-03-18 约瑟夫福格勒公司 摊铺队列

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207227907U (zh) 智能驾驶压路机的控制系统
CN201540479U (zh) 摊铺机can-bus总线控制系统
CN207309951U (zh) 一种智能捡球机器人
CN2677434Y (zh) 转运车与摊铺机同步跟踪控制装置
CN109089499A (zh) 一种基于电导率检测的有机肥变量施用装置及其方法
CN110409262A (zh) 一种市政道面自动铺砖设备
CN202694581U (zh) 智能交通控制系统
CN110155883A (zh) 桥式起重机路径规划系统
CN201017478Y (zh) 自反馈交通信号灯控制装置
CN106444771A (zh) 一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法
CN202809453U (zh) 单钢轮振动压路机振动参数智能匹配系统
CN205204013U (zh) 一种用于汽车线束生产的悬挂式流水线
CN1271580C (zh) 无线交通灯信号控制装置
CN206512555U (zh) 一种高速公路融冰化雪系统
CN205232542U (zh) 一种隧道照明控制装置及系统
CN207260024U (zh) 道路隔离带移动装置
CN206920912U (zh) 一种适用于涵洞清淤履带车机器人的控制系统
CN104913658B (zh) 一种瓷砖窑炉的生产管理系统及其控制方法
CN207182097U (zh) 一种智能物料输送车
CN102784810B (zh) 车轴挤压成形装置控制系统
CN202632106U (zh) 自动行走道路划线机器人
CN201413459Y (zh) 智能沥青洒布量控制装置
CN206204811U (zh) 一种城市道路减速装置
CN103529849A (zh) 智能寻迹小车
CN209343201U (zh) 冲击压路机自动驾驶控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20050209

Termination date: 20130210

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee