CN207182097U - 一种智能物料输送车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能物料输送车，包括主控板、焊接设置在主控板顶部的红外模块、电机驱动模块、音频模块和四个定向轮；所述主控板的顶端左侧设有测速接口和T1左后电机，且所述测速接口和T1左后电机均与定向轮电性连接；本实用新型红外模块完成输送车的循迹，红外接收传感器根据接收到的反射信号强度的不同，产生不同的输出电压；主控板采样该电压值，从而调节输送车电机驱动模块左右电机的速度差，使输送车沿着轨迹行驶。能够提高现代化工厂各工位之间物料搬运和内部运输的协调性，方便车间和工厂的管理，大大提高车间的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送车技术领域，更具体地说，涉及一种智能物料输送车。
背景技术
现有设计中，在指定工位间运送物料的物料输送车，按照指定路径行走，在智能化方面不灵活，工厂各工位之间物料搬运和内部运输的协调性不佳，在自动规避障碍物方面存在极大欠缺，难以满足当下人们对先进科技日新月异的需求。
因此，现有技术亟待有很大的进步。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能物料输送车，以解决上述背景技术中提出的问题。
一种智能物料输送车，包括主控板、焊接设置在主控板顶部的红外模块、电机驱动模块、音频模块和四个定向轮；所述主控板的顶端左侧设有测速接口和T1左后电机，且所述测速接口和T1左后电机均与定向轮电性连接，所述主控板的顶端上侧设有左红外避障接口、3路循迹接口、蓝牙接口和右红外避障接口，所述左红外避障接口和右红外避障接口均嵌套设置于主控板中，所述3路循迹接口与电机驱动模块电性连接，所述蓝牙接口嵌入设置于主控板中，所述主控板的顶端右侧设有T4右前电机、T3右后电机、WIFI接口和WIFI电源，所述T4右前电机和T3右后电机均与定向轮电性连接，所述WIFI电源与主控板通过螺钉固定连接，所述WIFI接口嵌套设置于WIFI电源中，所述主控板的顶端下部设有烧写器接口、电源输入接口、电压表输出接口和电源开关，所述烧写器接口套接设置于主控板中，所述电源输入接口和电压表输出接口均嵌入设置于主控板中，所述电源开关与电源输入接口通过导线连接，所述主控板的顶端中部设有超声波扫描仪和舵机，所述超声波扫描仪与红外模块电性连接，所述舵机固定设置于主控板中；所述电机驱动模块包括直流减速电机、电机驱动芯片、电流检测电路和主控芯片保护电路；且所述直流减速电机和电机驱动芯片通过导线连接，所述电流检测电路嵌入设置于电机驱动模块中，所述主控芯片保护电路与主控板电性连接。
进一步的，所述红外模块包括红外收发传感器和控制芯片，且所述红外收发传感器与控制芯片均焊接设置于红外模块内。
进一步的，所述主控板型号为STM32F103ZLT6。
进一步的，所述电机驱动芯片型号为L298。
进一步的，所述音频模块包括音频控制电路和音箱，且所述音箱与主控板通过音频控制电路电性连接。
进一步的，所述输送车还包括蓄电池，且所述蓄电池焊接设置于主控板中，并与所述电机驱动模块电性连接。
进一步的，所述输送车还包括遥控器，所述遥控器与主控板信号连接。
进一步的，所述输送车遥控器还包括显示器，所述显示器嵌入设置于遥控器中。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型根据输送车遥控器及其上安装的显示器所测得的位置信息和希望轨迹调节运动控制量，所述红外模块完成所述输送车的循迹，红外收发传感器根据接收到的反射信号强度的不同，产生不同的输出电压；所述主控板采样该电压值，从而调节所述输送车电机驱动模块左右电机的速度差，使所述输送车沿着轨迹行驶，同时通过超声波扫描仪的协作，使得运输车的障碍物探测能力显著提升，在指定工位间运送物料，能够提高现代化工厂各工位之间物料搬运和内部运输的协调性，方便车间和工厂的管理，大大提高车间的工作效率，是实现生产全盘自动化的重要举措。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型智能物料输送车的组成示意图。
图2是本实用新型智能物料输送车主控板的组成示意图。
图3是本实用新型智能物料输送车的电机驱动模块的组成示意图。
图中：1-主控板；2-蓄电池；3-定向轮；4-音频模块；5-音箱；6-红外模块；7-电机驱动模块；8-直流减速电机；9-电机驱动芯片；10-电流检测线路；11-主控芯片保护电路；12-T4右前电机13-T3右后电机；14-WIFI 接口；15-WIFI电源；16-烧写器接口；17-电源输入接口；18-电压表输出接口；19-电源开关；20-测速接口；21-T1左后电机；22-超声波扫描仪；23-左红外避障接口；24-3路循迹接口；25-蓝牙接口；26-右红外避障接口； 27-舵机。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，在本实用新型提供的智能物料输送车中，包括主控板1、焊接设置在主控板1顶部的红外模块6、电机驱动模块7、音频模块4和四个定向轮3；所述主控板1的顶端左侧设有测速接口20和T1 左后电机21，且所述测速接口20和T1左后电机21均与定向轮3电性连接，所述主控板1的顶端上侧设有左红外避障接口23、3路循迹接口24、蓝牙接口25和右红外避障接口26，所述左红外避障接口23和右红外避障接口 26均嵌套设置于主控板1中，所述3路循迹接口24与电机驱动模块7电性连接，所述蓝牙接口25嵌入设置于主控板1中，所述主控板1的顶端右侧设有T4右前电机12、T3右后电机13、WIFI接口14和WIFI电源15，所述 T4右前电机12和T3右后电机13均与定向轮3电性连接，所述WIFI电源 15与主控板1通过螺钉固定连接，所述WIFI接口14嵌套设置于WIFI电源15中，所述主控板1的顶端下部设有烧写器接口16、电源输入接口17、电压表输出接口18和电源开关19，所述烧写器接口16套接设置于主控板1 中，所述电源输入接口17和电压表输出接口18均嵌入设置于主控板中1，所述电源开关19与电源输入接口17通过导线连接，所述主控板1的顶端中部设有超声波扫描仪22和舵机27，所述超声波扫描仪22与红外模块6 电性连接，所述舵机27固定设置于主控板1中；所述电机驱动模块7包括直流减速电机8、电机驱动芯片9、电流检测电路10和主控芯片保护电路 11；且所述直流减速电机8和电机驱动芯片9通过导线连接，所述电流检测电路10嵌入设置于电机驱动模块7中，所述主控芯片保护电路11与主控板1电性连接。
进一步的，所述红外模块6包括红外收发传感器和控制芯片，且所述红外收发传感器与控制芯片均焊接设置于红外模块6内，通过红外扫描对周围障碍物进行探测，并进行反馈，通过主控板对反馈信息的分析，自动规避障碍物。
进一步的，所述主控板1型号为STM32F103ZLT6，该芯片具有功耗低，功能多，体积小等优势，主要用于汽车电子，工业控制等领域，比较适合开发带有电机驱动的嵌入式系统开发。具体实施时，主控板上还留出和其它功能模块的接口，便于系统的改进。
进一步的，所述电机驱动芯片9型号为L298。
进一步的，所述音频模块4包括音频控制电路和音箱5，且所述音箱5 与主控板1通过音频控制电路电性连接，所述音频模块用于所述输送车移动时播放音频，提醒周围人员注意避让。
进一步的，所述输送车设有蓄电池2供电，且所述蓄电池2焊接设置于主控板1中，并与所述电机驱动模块7电性连接。维持运输车的长期运行。
进一步的，所述输送车还包括用于控制所述输送车的遥控器，所述遥控器与主控板1信号连接，当需要输送车向路径以外区域运动执行其他任务时，可以将控制方式改为手动遥控，使用无线遥控器操控输送车到指定位置。
进一步的，所述输送车遥控器还包括显示器，所述显示器嵌入设置于遥控器中，所述显示器用于显示所述输送车的运动轨迹，方便操作人员掌握运输车的运行路线。
本实用新型根据输送车遥控器及其上安装的显示器所测得的位置信息和希望轨迹调节运动控制量，所述红外模块完成所述输送车的循迹，红外收发传感器根据接收到的反射信号强度的不同，产生不同的输出电压；所述主控板采样该电压值，从而调节所述输送车电机驱动模块左右电机的速度差，使所述输送车沿着轨迹行驶，同时通过超声波扫描仪的协作，使得运输车的障碍物探测能力显著提升，在指定工位间运送物料，能够提高现代化工厂各工位之间物料搬运和内部运输的协调性，方便车间和工厂的管理，大大提高车间的工作效率，是实现生产全盘自动化的重要举措。
本实用新型是根据特定实施例进行描述的，但本领域的技术人员应明白在不脱离本实用新型范围时，可进行各种变化和等同替换。此外，为适应本实用新型技术的特定场合，可对本实用新型进行诸多修改而不脱离其保护范围。因此，本实用新型并不限于在此公开的特定实施例，而包括所有落入到权利要求保护范围的实施例。
Claims (8)
1.一种智能物料输送车，其特征在于：包括主控板(1)、焊接设置在主控板(1)顶部的红外模块(6)、电机驱动模块(7)、音频模块(4)和四个定向轮(3)；所述主控板(1)的顶端左侧设有测速接口(20)和T1左后电机(21)，且所述测速接口(20)和T1左后电机(21)均与定向轮(3)电性连接，所述主控板(1)的顶端上侧设有左红外避障接口(23)、3路循迹接口(24)、蓝牙接口(25)和右红外避障接口(26)，所述左红外避障接口(23)和右红外避障接口(26)均嵌套设置于主控板(1)中，所述3路循迹接口(24)与电机驱动模块(7)电性连接，所述蓝牙接口(25)嵌入设置于主控板(1)中，所述主控板(1)的顶端右侧设有T4右前电机(12)、T3右后电机(13)、WIFI接口(14)和WIFI电源(15)，所述T4右前电机(12)和T3右后电机(13)均与定向轮(3)电性连接，所述WIFI电源(15)与主控板(1)通过螺钉固定连接，所述WIFI接口(14)嵌套设置于WIFI电源(15)中，所述主控板(1)的顶端下部设有烧写器接口(16)、电源输入接口(17)、电压表输出接口(18)和电源开关(19)，所述烧写器接口(16)套接设置于主控板(1)中，所述电源输入接口(17)和电压表输出接口(18)均嵌入设置于主控板(1)中，所述电源开关(19)与电源输入接口(17)通过导线连接，所述主控板(1)的顶端中部设有超声波扫描仪(22)和舵机(27)，所述超声波扫描仪(22)与红外模块(6)电性连接，所述舵机(27)固定设置于主控板(1)中；所述电机驱动模块(7)包括直流减速电机(8)、电机驱动芯片(9)、电流检测电路(10)和主控芯片保护电路(11)；且所述直流减速电机(8)和电机驱动芯片(9)通过导线连接，所述电流检测电路(10)嵌入设置于电机驱动模块(7)中，所述主控芯片保护电路(11)与主控板(1)电性连接。
2.根据权利要求1所述的智能物料输送车，其特征在于，所述红外模块(6)包括红外收发传感器和控制芯片，且所述红外收发传感器与控制芯片均焊接设置于红外模块(6)内。
3.根据权利要求1所述的智能物料输送车，其特征在于，所述主控板(1)型号为STM32F103ZLT6。
4.根据权利要求1所述的智能物料输送车，其特征在于，所述电机驱动芯片(9)型号为L298。
5.根据权利要求1所述的智能物料输送车，其特征在于，所述音频模块(4)包括音频控制电路和音箱(5)，且所述音箱(5)与主控板(1)通过音频控制电路电性连接。
6.根据权利要求1所述的智能物料输送车，其特征在于，所述输送车还包括蓄电池(2)，且所述蓄电池(2)焊接设置于主控板(1)中，并与所述电机驱动模块(7)电性连接。
7.根据权利要求1所述的智能物料输送车，其特征在于，所述输送车还包括遥控器，所述遥控器与主控板(1)信号连接。
8.根据权利要求7所述的智能物料输送车，其特征在于，所述输送车遥控器还包括显示器，所述显示器嵌入设置于遥控器中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721057483.4U CN207182097U (zh) | 2017-08-23 | 2017-08-23 | 一种智能物料输送车 |
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| CN207182097U true CN207182097U (zh) | 2018-04-03 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108861402A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-11-23 | 加达利汽车电子（广州）有限公司 | 一种智能物料输送车 |
| CN109094442A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-12-28 | 河海大学 | 一种用于混凝土坝施工的无人运输车 |
-
2017
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